WO2014102020A2 - Vorrichtung zum abteufen eines schachts - Google Patents

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WO2014102020A2
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    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
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    • E21D1/03—Sinking shafts mechanically, e.g. by loading shovels or loading buckets, scraping devices, conveying screws
    • E21D1/06—Sinking shafts mechanically, e.g. by loading shovels or loading buckets, scraping devices, conveying screws with shaft-boring cutters
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E21C35/22—Equipment for preventing the formation of, or for removal of, dust
    • E21C35/223—Equipment associated with mining machines for sucking dust-laden air from the cutting area, with or without cleaning of the air
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions

Definitions

  • the invention relates to a device for sinking a shaft according to the preamble of claim 1.
  • Such a device is known from GB 2 158 129 A.
  • the known device for sinking a shaft has a removal tool for the removal of material in a shaft bottom as the deepest portion of the shaft and is equipped with a arranged in the effective range of the mining tool transport, with the mined at the shaft bottom material to a single intermediate storage container having transfer station transportable is.
  • a conveying means in the form of a conveying vessel, with which excavated material can be removed from the intermediate storage container in the direction of a manhole mouth opposite the shaft bottom.
  • the transport means is designed as a conveyor belt equipped with receptacles, which is active during the operation of the dismantling tool.
  • a device for sinking a shaft which has a removal tool, which is set up for dismantling material on both sides of the shaft bottom as the deepest region of the shaft along a conical surface.
  • This known device is further equipped with a means of transport, which is arranged in the middle of the excavation tool lying shaft bottom and has a suction line which is connected to a suction fan and on the degraded material can be brought into a single intermediate storage container.
  • the invention has for its object to provide a device of the type mentioned, with the even with a discontinuous removal of degraded material from a single Intermediate storage container a continuous mining operation is ensured.
  • the transport means has a suction line and has a suction line connected to the suction fan, with a directed from the shaft bottom in the intermediate storage container air flow can be generated, the mining tool can be operated continuously, even if the transport temporarily for emptying of the single intermediate storage container is deactivated. After reactivation of the means of transport accumulated mined material can be transported in the meantime readily with newly mined material as soon as the means of transport with the removal tool comes back into mining areas that have been processed during the standstill of the means of transport.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a first embodiment of a device according to the invention with a conveying vessel which is charged by a single intermediate storage container at a filling position
  • 2 shows the embodiment of FIG. 1 with the intermediate storage container in plan view
  • FIG. 3 is a schematic side view of the embodiment according to FIG. 1 in the region of the intermediate storage container and of the delivery vessel during loading of the delivery vessel, FIG.
  • FIG. 4 shows a side view of a further embodiment of a device according to the invention with two conveying vessels, which can be fed from the single intermediate storage container to two filling positions,
  • FIG. 5 shows the embodiment of FIG. 4 in a plan view of the intermediate storage container during loading of a delivery vessel
  • Fig. 6 shows the embodiment of FIG. 4 in a plan view of the intermediate storage container during loading of the second delivery vessel.
  • Fig. 1 shows a schematic side view of a vertically extending shaft 1 with an embodiment of a device according to the invention.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 1 has a rotatable and pivotable milling arm 2 of a removal tool, which is equipped at a free end with a milling drum 3 of the removal tool. With the milling drum 3 material 1 is degradable from a shaft bottom 4 as the deepest region of the shaft.
  • the cutter arm 2 also carries a suction funnel 5 of transport means, which is arranged immediately adjacent the milling drum 3. To the suction funnel 5, a suction line 6 of the transport means is connected, which differs from the suction funnel 5 extends away and opens into a suction container 7 as a single intermediate storage container of a transfer station.
  • FIG. 1 that the embodiment shown in FIG. 1 has a pre-drilling device 8, which is arranged in the vicinity of the Fräsarmes 2 and with the shaft bottom 4, for example, probing holes can be introduced.
  • a mining chamber runway 9 is provided, on whose side facing away from the cutter arm 2, a dust shield 10 is arranged.
  • the dust shield 10 has a number of dust shield stabilizer plates 1 1, which lie radially on the outside against a shaft wall 12 of the shaft 1 and thus delimit a work space 13 extending between the shaft bottom 4 and the dust shield 10.
  • a support column 14 of a machine frame On the side facing away from the milling arm 2 of the dust shield 10 is a support column 14 of a machine frame, which is accessible from the outside and all supply lines and disposal lines for dust shield 10 and the processing space 13 and provides access to the pre-drilling device 8, and arranged an anchor drill 15, with the anchors can be placed in the shaft wall 12.
  • a shaft base side shaft platform 16 On the side facing away from the dust shield 10 of the control chamber 14 is a shaft base side shaft platform 16 is present, which are suspended on a number of support cables 17.
  • the supporting cables 17 extend away from the shaft-base-side shaft platform 16 on their side facing away from the cutting arm 2 in the direction of a shaft mouth 18.
  • a number of intermediate shaft platforms 19 and a shaft-mouth-side shaft platform are supported on the shaft base side shaft platform 16 on the side facing away from the milling arm 2 20 off.
  • the embodiment according to FIG. 1 has stabilizers 21 which can be pressed against the shaft wall 12 in order to stabilize the device according to the invention.
  • An intermediate shaft platform 19 carries the suction container 7 and a dust filter 22 of the transport, which is connected via a connecting line 23 to the suction container 7.
  • a connecting line 24 is further connected, which is connected to a suction fan 25 of the transport.
  • the suction container 7 has at its end facing the milling arm 2 a pivotable ejection flap 26. Furthermore, an extendable telescopic chute 27 is provided in the area of the ejection flap 26, via which material conveyed into the suction container 7 when the ejection flap 26 is open can be brought into a conveying vessel 28 of conveying means. At the conveying vessel 28, a conveying cable 29 of the conveying means is mounted, with which the conveying vessel 28 in the direction of the shaft mouth 18 and back to the suction container 7 is movable. 2 shows the embodiment of FIG. 1 in the region of the suction container 7 with a view in the direction of the shaft bottom 4. From Fig.
  • FIG. 3 shows a schematic side view of the exemplary embodiment according to FIG. 1, wherein the discharge flap 26 is shown in the schematic illustration according to FIG. 3 in the open position and the telescopic chute 27 in the extended position for filling the delivery vessel 28 with degraded material.
  • the operation of the device according to the invention proceeds as follows.
  • the milling drum 3 is continuously active for the removal of material at the shaft bottom 4.
  • material removed by the milling drum 3 is transported away via the suction line 6 with the discharge flap 26 closed into the suction container 7.
  • the suction fan 25 is turned off.
  • the ejector flap 26 is opened, so that at the end remote from the suction container 7 of the telescopic chute 27 arranged conveying vessel 28 is filled with the degraded material.
  • the ejection flap 26 is closed again and the suction fan 25 is put into operation, while the conveying vessel 28 is moved in the direction of the shaft mouth 18.
  • FIG. 4 shows a side view of a further embodiment of a device according to the invention, wherein in the embodiment of FIG. 3 and in the embodiment of FIG. 4 corresponding elements provided with the same reference numerals and to avoid repetition in the following part are not further explained.
  • a pivoting chute 30 is arranged on the suction container 7, which can be aligned for filling a conveying vessel 28 in each case.
  • FIG. 5 shows, in a representation corresponding to FIG. 2, the exemplary embodiment according to FIG. 4 with the swivel chute 30 in an orientation for filling one of the conveying vessels 28.
  • FIG. 6 shows, in a representation corresponding to FIG. 2, the exemplary embodiment according to FIG. 4 with the swivel chute 30 in alignment with the filling of the other conveying vessel 28.
  • the two conveying vessels 28 are alternately on the suction container 7, so that compared to the embodiment of FIG. 1 to FIG. 3 shorter cycle times when emptying the suction container 7 can be achieved.

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Abteufen eines Schachts (1) erstreckt sich eine Saugleitung (6) zwischen einem Abbauwerkzeug (2, 3) und einem einzigen Zwischenlagerbehältnis (7). Bei einem kontinuierlichen Betrieb des Abbauwerkzeuges (2, 3) ist über die Saugleitung (6) das Zwischenlagerbehältnis (7) bis zu einem vorbestimmten Füllstand befüllbar, bei dem anschließend bei druckloser Saugleitung (6) eine Auswurfklappe (26) zum Befüllen wenigstens eines Fördergefäßes (28) öffenbar ist. Aufgrund einer Anordnung des Mündungsbereiches der Saugleitung (6) in unmittelbarer Nähe des Abbauwerkzeuges (2, 3) lässt sich im drucklosen Zustand der Saugleitung (6) angefallenes abgebautes Material nach erneuter Inbetriebnahme der Saugleitung (6) ohne Weiteres abtransportieren. Dadurch ist eine hohe Abbauleistung erzielt.

Description

Vorrichtung zum Abteufen eines Schachts
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abteufen eines Schachts gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 .
Eine derartige Vorrichtung ist aus GB 2 158 129 A bekannt. Die vorbekannte Vorrichtung zum Abteufen eines Schachts verfügt über ein Abbauwerkzeug zum Abbau von Material in einer Schachtsohle als tiefsten Bereich des Schachts und ist mit einem im Wirkbereich des Abbauwerkzeugs angeordneten Transportmittel ausgestattet, mit dem an der Schachtsohle abgebautes Material zu einer ein einziges Zwischenlagerbehältnis aufweisenden Übergabestation abtransportierbar ist. Weiterhin ist ein Fördermittel in Gestalt eines Fördergefäßes vorhanden, mit dem abgebautes Material aus dem Zwischenla- gerbehältnis in Richtung eines der Schachtsohle gegenüberliegenden Schachtmundes abförderbar ist. Bei der vorbekannten Vorrichtung ist das Transportmittel als ein mit Aufnahmebehältnissen ausgestattetes Förderband ausgebildet, das während des Betriebs des Abbauwerkzeugs aktiv ist.
Aus US-A-3,379,264 ist eine Vorrichtung zum Abteufen eines Schachts bekannt, die über ein Abbauwerkzeug verfügt, welches zum Abbau von Material beidseitig der Schachtsohle als tiefsten Bereich des Schachts entlang einer Konusfläche eingerichtet ist. Diese vorbekannte Vorrichtung ist weiterhin mit einem Transportmittel ausgestattet, das in der mittig des Abbauwerkzeugs liegenden Schachtsohle angeordnet ist und über eine Saugleitung verfügt, die an ein Sauggebläse angeschlossen ist und über die abgebautes Material in ein einziges Zwischenlagerbehältnis verbringbar ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, mit der auch bei einem diskontinuierlichen Abfördern von abgebautem Material aus einem einzigen Zwischenlagerbehältnis ein kontinuierlicher Abbaubetrieb sichergestellt ist.
Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.
Dadurch, dass bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Transportmittel eine Saugleitung aufweist und über ein an die Saugleitung angeschlossenes Sauggebläse verfügt, mit dem ein von der Schachtsohle in das Zwischenlagerbehältnis gerichteter Luftstrom erzeugbar ist, lässt sich das Abbauwerkzeug kontinuierlich betreiben, auch wenn das Transportmittel zeitweise zum Entleeren des einzigen Zwischenlagerbehältnisses deaktiviert ist. Nach erneutem Aktivieren des Transportmittels lässt sich in der Zwischenzeit angefallenes abgebautes Material ohne Weiteres mit neu abgebautem Material abtransportieren, sobald das Transportmittel mit dem Abbauwerkzeug wieder in Abbaubereiche kommt, die während des Stillstands des Transportmittels bearbeitet worden sind.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles mit Bezug auf die Figuren der Zeichnung.
Es zeigen:
Fig. 1 in einer schematischen Seitenansicht ein erstes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Fördergefäß, das von einem einzigen Zwischenlagerbehältnis an einer Befüllposition beschickt ist, Fig. 2 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 mit dem Zwischenlagerbehältnis in Draufsicht,
Fig. 3 in einer schematischen Seitenansicht das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 im Bereich des Zwischenlagerbehältnisses und des Fördergefäßes beim Beschicken des Fördergefäßes,
Fig. 4 in einer Seitenansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit zwei Fördergefäßen, die von dem einzigen Zwischenlagerbehältnis an zwei Befüllpositionen beschickbar sind,
Fig. 5 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 in einer Draufsicht auf das Zwischenlagerbehältnis beim Beschicken des einen Fördergefäßes und
Fig. 6 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 in einer Draufsicht auf das Zwischenlagerbehältnis beim Beschicken des zweiten Fördergefäßes.
Fig. 1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen sich in vertikaler Richtung erstreckenden Schacht 1 mit einem Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Das Ausführungsbei- spiel gemäß Fig. 1 verfügt über einen drehbaren und schwenkbaren Fräsarm 2 eines Abbauwerkzeugs, der an einem freien Ende mit einer Fräswalze 3 des Abbauwerkzeugs ausgestattet ist. Mit der Fräswalze 3 ist aus einer Schachtsohle 4 als tiefsten Bereich des Schachts 1 Material abbaubar. Der Fräsarm 2 trägt weiterhin einen Saugtrichter 5 von Transportmitteln, der der Fräswalze 3 unmittelbar benachbart angeordnet ist. An den Saugtrichter 5 ist eine Saugleitung 6 der Transportmittel angeschlossen, die sich von dem Saug- trichter 5 weg erstreckt und in einen Saugbehälter 7 als einem einzigen Zwischenlagerbehältnis einer Übergabestation mündet.
Weiterhin lässt sich der Darstellung gemäß Fig. 1 entnehmen, dass das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel über ein Vorausbohrgerät 8 verfügt, das in der Nähe des Fräsarmes 2 angeordnet ist und mit dem in die Schachtsohle 4 beispielsweise Sondierungsbohrungen einbringbar sind. Im Lagerungsbereich des Fräsarmes 2 und des Vorausbohrgerätes 8 ist ein Abbaukammerlaufsteg 9 vorhanden, auf dessen dem Fräsarm 2 abgewandten Seite ein Staubschild 10 angeordnet ist. Der Staubschild 10 weist eine Anzahl von Staub- schildstabilisatorplatten 1 1 auf, die radial außenseitig an einer Schachtwand 12 des Schachtes 1 anliegen und damit einen sich zwischen der Schachtsohle 4 sowie dem Staubschild 1 0 erstrecken- den Abbauraum 13 abgrenzen.
Auf der dem Fräsarm 2 abgewandten Seite des Staubschildes 10 ist eine Tragsäule 14 eines Maschinenrahmens, die von außen zugänglich ist und alle Versorgungsleitungen und Entsorgungsleitungen zum Staubschild 10 und zum Abbauraum 13 aufweist sowie einen Zugang zu dem Vorausbohrgerät 8 schafft, sowie ein Ankerbohrgerät 15 angeordnet, mit dem in der Schachtwand 12 Anker setzbar sind. Auf der dem Staubschild 10 abgewandten Seite des Steuerraumes 14 ist eine schachtsohlenseitige Schachtbühne 16 vorhanden, die an einer Anzahl von Tragseilen 17 aufgehängt sind. Die Tragseile 17 erstrecken sich von der schachtsohlenseitigen Schachtbühne 16 auf ihrer dem Fräsarm 2 abgewandten Seite weg in Richtung eines Schachtmundes 18. An der schachtsohlenseitigen Schachtbühne 16 stützen sich auf der dem Fräsarm 2 abgewandten Seite eine Anzahl von zwischenliegenden Schachtbühnen 19 und eine schachtmund- seitige Schachtbühne 20 ab. Im Bereich der schachtmundseitigen Schachtbühne 20 verfügt das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 über Stabilisatoren 21 , die zum Stabilisieren der erfindungsgemäßen Vorrichtung gegen die Schachtwand 12 andrückbar sind. Eine zwischenliegende Schachtbühne 19 trägt dabei den Saugbehälter 7 sowie einen Staubfilter 22 der Transportmittel, der über eine Verbindungsleitung 23 mit dem Saugbehälter 7 verbunden ist. An den Staubfilter 22 ist weiterhin eine Anschlussleitung 24 angeschlossen, die mit einem Sauggebläse 25 der Transportmittel verbunden ist. Somit lässt sich bei Betrieb des Sauggebläses 25 über die Saugleitung 6 an der Schachtsohle 4 abgebautes Material über die Saugleitung 6 in den Saugbehälter 7 einfördern. Der Saugbehälter 7 weist an seinem dem Fräsarm 2 zugewandten Ende eine schwenkbare Auswurfklappe 26 auf. Weiterhin ist im Bereich der Auswurfklappe 26 eine ausziehbare Teleskopschurre 27 vorhanden, über die bei geöffneter Auswurfklappe 26 in den Saugbehälter 7 eingefördertes Material in ein Fördergefäß 28 von För- dermitteln verbringbar ist. An dem Fördergefäß 28 ist ein Förderseil 29 der Fördermittel angebracht, mit dem das Fördergefäß 28 in Richtung des Schachtmundes 18 und wieder zurück zu dem Saugbehälter 7 bewegbar ist. Fig. 2 zeigt das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 im Bereich des Saugbehälters 7 mit Blick in Richtung der Schachtsohle 4. Aus Fig. 2 lässt sich besonders deutlich erkennen, wie sich die Teleskopschurre 27 in ausgezogener Stellung von dem Saugbehälter 7 zu dem Fördergefäß 28 erstreckt, so dass das Fördergefäß 28 mit dem über die Saugleitung 6 in den Saugbehälter 7 eingebrachten Material be- füllbar ist. Fig. 3 zeigt in einer schematischen Seitenansicht das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 , wobei in der schematischen Darstellung gemäß Fig. 3 die Auswurfklappe 26 in geöffneter Stellung und die Teleskopschurre 27 in ausgezogener Stellung zum Befüllen des För- dergefäßes 28 mit abgebautem Material gezeigt ist.
Der Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung geht wie folgt vonstatten. Die Fräswalze 3 ist kontinuierlich zum Abbau von Material an der Schachtsohle 4 aktiv. Bei im Betrieb befindlichen Sauggeblä- se 25 wird von der Fräswalze 3 abgebautes Material über die Saugleitung 6 bei geschlossener Auswurfklappe 26 in den Saugbehälter 7 abtransportiert. Bei einem bestimmten Füllstand in dem Saugbehälter 7 wird das Sauggebläse 25 abgeschaltet. Mit dem Saugbehälter 7 unter Umgebungsdruck wird dann die Auswurfklappe 26 geöffnet, so dass ein an dem von dem Saugbehälter 7 abgewandten Ende der Teleskopschurre 27 angeordnetes Fördergefäß 28 mit dem abgebauten Material befüllt wird. Anschließend wird die Auswurfklappe 26 wieder geschlossen und das Sauggebläse 25 in Betrieb gesetzt, während das Fördergefäß 28 in Richtung des Schachtmundes 18 verbracht wird. Nunmehr wird an der Schachtsohle 4 während des kontinuierlichen Betriebes der Fräswalze 3 bereits abgebautes und neu abgebautes Material über die Saugleitung 6 wieder in den Saugbehälter 7 eingefördert, bis der Saugbehälter 7 erneut bis zu dem vorbestimmten Füllstand befüllt und ein leeres Fördergefäß 28 aufnahmebereit am Ende der Teleskopschurre 27 angeordnet ist.
Auf diese Art und Weise lässt sich bei einem kontinuierlichen Ab- baubetrieb abgebautes Material diskontinuierlich Abtransportieren und Abfördern.
Fig. 4 zeigt in einer Seitenansicht ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, wobei sich bei dem Ausfüh- rungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis Fig. 3 und bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 einander entsprechende Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen und zum Vermeiden von Wiederholungen im Weiteren zum Teil nicht näher erläutert sind. Bei dem Aus- führungsbeispiel gemäß Fig. 4 sind abweichend von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis Fig. 3 zwei Fördergefäße 28 vorhanden, die an jeweils einem Förderseil 29 aufgehängt sind. Zum wechselseitigen Befüllen der beiden Fördergefäße 28 ist an dem Saugbehälter 7 eine Schwenkschurre 30 angeordnet, die zum Befüllen je- weils eines Fördergefäßes 28 ausrichtbar ist.
Fig. 5 zeigt in einer Darstellung entsprechend Fig. 2 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 mit der Schwenkschurre 30 in einer Ausrichtung zum Befüllen eines der Fördergefäße 28.
Fig. 6 zeigt in einer Darstellung entsprechend Fig. 2 das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 4 mit der Schwenkschurre 30 in einer Ausrichtung zum Befüllen des anderen Fördergefäßes 28. Beim Betrieb des Ausführungsbeispieles gemäß Fig. 4 bis Fig. 6 sind die beiden Fördergefäße 28 wechselweise an dem Saugbehälter 7 angeordnet, so dass gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis Fig. 3 kürzere Taktzeiten beim Entleeren des Saugbehälters 7 erreichbar sind.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
Vorrichtung zum Abteufen eines Schachts (1 ) mit einem Abbauwerkzeug (2, 3) zum Abbau von Material an einer Schachtsohle (4), mit im Wirkbereich des Abbauwerkzeugs (2, 3) angeordneten Transportmitteln (5, 6) zum Abtransportieren von an der Schachtsohle (4) abgebautem Material zu einer ein einziges Zwischenlagerbehältnis (7) aufweisenden Übergabestation und mit Fördermitteln (28, 29) zum Abfördern von abgebautem Material aus dem Zwischenlagerbehältnis (7), dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel eine Saugleitung (6) aufweisen und über ein an der Saugleitung (6) angeschlossenes Sauggebläse (25) verfügen, mit dem ein von der Schachtsohle (4) in das Zwischenlagerbehältnis (7) gerichteter Luftstrom erzeugbar ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Transportmittel einen Staubfilter (22) aufweisen, der in Strömungsrichtung des Luftstromes dem Sauggebläse (25) vorgelagert ist.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel ein einziges Fördergefäß (28) aufweisen.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördermittel zwei Fördergefäße (28) aufweisen und über eine schwenkbare Schurre (30) verfügen, die mit einer Seite mit dem Zwischenlagerbehältnis (7) verbunden und wechselweise in Richtung eines Fördergefäßes (28) ausrichtbar ist.
PCT/EP2013/071167 2012-12-24 2013-10-10 Vorrichtung zum abteufen eines schachts WO2014102020A2 (de)

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