WO2014098087A1

WO2014098087A1 - ヨークとシャフトの接合構造及びその接合方法

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Publication number: WO2014098087A1
Application number: PCT/JP2013/083781
Authority: WO
Inventors: 小磯貴之; 関口暢
Original assignee: 株式会社山田製作所
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2013-12-17
Publication date: 2014-06-26
Also published as: CN104870848A; US20150330457A1; JP2014119056A; JP6139875B2

Abstract

【目的】ステアリング装置を構成するヨークとシャフトとを金属接合したものに対して極めて簡易な構造で、且つ極めて小形の状態で接合強度を得ることができるヨークとシャフトの接合構造及びその接合方法とすること。【背景技術】【構成】円筒状部を有するヨークＡと、前記円筒状部２に金属接合された接合側軸端部３１を有するシャフト３と、前記ヨークＡの円筒状部２と前記シャフト３の接合側軸端部３１との接合箇所の周方向全体を被覆する合成樹脂被覆部４とからなること。前記円筒状部２に形成されたヨーク通し孔部２３と、前記シャフト３の接合側軸端部３１に形成されたシャフト通し孔部３３には前記合成樹脂被覆部４の一部が充填固化されること。

Description

ヨークとシャフトの接合構造及びその接合方法

　本発明は、ステアリング装置を構成するヨークとシャフトとを金属接合したものに対して極めて簡易な構造で、且つ極めて小形の状態で接合強度を得ることができるヨークとシャフトの接合構造及びその接合方法に関する。

　従来、シャフトとヨークとを溶接等の金属接合によって接合する構造が開示されている。従来技術である特許文献１（特開２００３－６５３５１）について概説する、なお、特許文献１に記載された、符号はそのまま使用する。出力軸13と出力軸ヨーク14とを摩擦溶接によって接合している〔特許文献１の図６参照〕。出力軸13は、中空円筒状の均一径の本体の内周面に、セレーション19が形成され、前記本体の一端部13ａに拡径部30が一体に設けられている〔特許文献１の図（５）参照〕。拡径部30は、本体よりも肉厚に形成されている。

　この拡径部30は、円筒状に形成され、外周面30ａが略平坦な円形面に形成されている。出力軸13と出力軸ヨーク14は、回転を伝達する軸及び該軸同士を連結する自在継手であり、回転トルクを確実に伝達するため、出力軸13に本体よりも肉厚な拡径部30を形成し、出力軸ヨーク14の基端部20に対する溶接面積を大きくすることで接合強度を高めている。

特開２００３－６５３５１号公報

　特許文献１の出力軸13を拡径すると、出力軸ヨーク14の基端部20も、拡開部30に合わせて径を大きく形成する必要があり、出力軸13及び出力軸ヨーク14のサイズが増大し、重量が増え、ステアリング装置全体が大型化してしまう。シャフトとヨークが大型化すると、他の部品との干渉を避ける構造とする為の考慮が必要になる等、設計の自由度が少なくなる。本発明の解決しようとする技術的課題（目的）は、摩擦接合された部材同士の接合箇所における補強を、極めて簡単な構造で且つコンパクトにまとめ、極めて簡単に製造することができるようにすることである。

　そこで、発明者は、上記課題を解決すべく、鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、円筒状部を有するヨークと、前記円筒状部に金属接合された接合側軸端部を有するシャフトと、前記ヨークの円筒状部と前記シャフトの接合側軸端部との接合箇所の周方向全体を被覆する合成樹脂被覆部とからなり、前記円筒状部に形成されたヨーク通し孔部と、前記シャフトの接合側軸端部に形成されたシャフト通し孔部には前記合成樹脂被覆部の一部が充填固化されてなる構成としてなるヨークとシャフトの接合構造としたことにより上記課題を解決した。

　請求項２の発明を、請求項１において、前記円筒状部には、円筒形状の空隙として形成された接合凹部が形成され、該接合凹部には前記シャフトの接合側軸端部が挿入され、且つ前記シャフトの接合側軸端部に形成されたシャフト通し孔部とヨーク通し孔部とは同一直径中心線に一致する構成としてなるヨークとシャフトの接合構造としたことにより上記課題を解決した。

　請求項３の発明を、請求項１において、前記円筒状部外径と、前記シャフトの接合側軸端部とは同一直径とし、突合せにて金属接合され、前記円筒状部に形成されたヨーク通し孔部と、前記シャフトの接合側軸端部に形成されたシャフト通し孔部には前記合成樹脂被覆部の一部が充填固化される構成としてなるヨークとシャフトの接合構造としたことにより上記課題を解決した。

　請求項４の発明を、請求項１，２又は３のいずれか１項の記載において、前記シャフトの接合側軸端部には周方向に沿って溝部が形成され、前記合成樹脂被覆部の一部は前記溝部に充填固化されてなるヨークとシャフトの接合構造としたことにより上記課題を解決した。

　請求項５の発明を、軸方向一端側に接合凹部が形成された円筒状部を有するヨークと、前記円筒状部の接合凹部に充填される接合側軸端部を有するシャフトとからなり、前記シャフトの接合側軸端部を前記接合凹部に挿入すると共に、前記接合側軸端部と前記接合凹部とを金属接合し、前記円筒状部と前記接合側軸端部とを一直線状に貫通する通し孔を穿孔し、金型を介して前記通し孔に樹脂を充填すると共に、前記円筒状部と前記接合側軸端部の接合箇所の周方向全体に合成樹脂被覆部を形成してなるヨークとシャフトの接合方法としたことにより上記課題を解決した。

　請求項６の発明を、請求項５において、前記円筒状部の軸方向他端側に前記接合凹部と連通すると共に該接合凹部の内径よりも小さい内径を有し且つ同一直径中心線上となる貫通孔が形成され、該接合凹部内に到達するように中子を挿入した後、金型を介して前記通し孔に樹脂を充填すると共に前記円筒状部と前記接合側軸端部の接合箇所の周方向全体に合成樹脂被覆部を形成し、前記中子を前記貫通孔より取り外してなるヨークとシャフトの接合方法としたことにより上記課題を解決した。請求項７の発明を、請求項５又は６において、前記シャフトの接合側軸端部には周方向に沿って溝部が形成され、前記合成樹脂被覆部の一部は前記溝部に充填されてなるヨークとシャフトのヨークとシャフトの接合方法としたことにより、上記課題を解決した。

　請求項1の発明では、ヨークの円筒状部とシャフトの接合側軸端部とが金属接合され、
前記円筒状部と前記接合側軸端部との接合箇所の周方向全体を被覆する合成樹脂被覆部は、前記円筒状部に形成されたヨーク通し孔部と、前記シャフトの接合側軸端部に形成されたシャフト通し孔部に前記合成樹脂被覆部の一部が充填固化されてなる構成としたことにより、ヨークとシャフトが周方向に係止され、曲げ荷重に対する強度が高められ、剛性を向上させることができる。

　また、合成樹脂被覆部によって、ヨークとシャフトの接合部の回転方向の強度が高められ、ヨーク及びシャフトの軸部の小径化を容易にでき、コンパクトで大きなトルク伝達が可能となり、且つこれらの構成を、複雑な加工をすることなく、極めて簡単な構造にて実現できる。

　請求項２の発明では、円筒状部には、接合凹部が形成され、該接合凹部には前記シャフトの接合側軸端部が挿入されることにより、ヨークとシャフトとの位置合せが簡単にでき、金属接合した状態で接合側軸端部が接合凹部によって支持され、より一層強固な接合にできる。請求項３の発明では、円筒状部と、前記シャフトの接合側軸端部とは同一直径とし、突合せにて金属接合される構造により、ヨークとシャフトの接合箇所の形状を簡単なものにできる。

　請求項４の発明では、シャフトの接合側軸端部には周方向に沿って溝部が形成され、前記合成樹脂被覆部の一部は前記溝部に充填固化される構成としたことにより、ヨークとシャフトとの軸方向における補強をより一層強固にできる。

　請求項５の発明では、円筒状部の接合凹部にシャフトの接合側軸端部を挿入し、シャフトを接合凹部内で高速回転させるので、金属接合を極めて正確且つ容易にできる。また、円筒状部と接合側軸端部にドリル等の工具にて一直線状に貫通する通し孔を極めて効率的に穿孔することができ、その後の金型を介して前記通し孔に樹脂を充填する作業を容易にできる。

　請求項６の発明では、円筒状部の軸方向他端側に前記接合凹部と連通すると共に該接合凹部の内径よりも小さい内径を有し且つ同一直径中心線上にとなる貫通孔が形成されたことにより、ヨークの軽量化を実現できる。さらに、中子を接合凹部内に挿入された接合側軸端部の軸凹部に挿入した後、金型を介して前記通し孔に樹脂を充填するものである。

　これによって、軸凹部の中子の位置には溶融した合成樹脂が入り込まず、中子を貫通孔より取り外すと、固化した合成樹脂によって環状部が構成されることになる。したがって、通し孔に充填された合成樹脂をより一層強固に補強することができるとともに溶融する合成樹脂の量も少量にして、節約することができる。

　請求項７の発明を、シャフトの接合側軸端部には周方向に沿って溝部が形成され、前記合成樹脂被覆部の一部は前記溝部に充填されることにより、ヨークとシャフトとの軸方向における補強をより一層強固にできると共に、この補強を合成樹脂被覆部を金型にて形成するときに同時に形成することができ、作業の効率を向上させることができる。

（Ａ）は本発明の第１実施形態の一部断面にした側面図、（Ｂ）は（Ａ）の（α）部拡大図、（Ｃ）はヨークとシャフトを分離した拡大縦断側面図である。（Ａ）は第１実施形態におけるヨークの接合凹部にシャフトの接合側軸端部を挿入しようとする工程を示す縦断側面図、（Ｂ）はヨークの円筒状部とシャフトの接合側軸端部とを金属接合（摩擦溶接）によって固着する工程の縦断側面図、（Ｃ）の（1）乃至（3）は（Ｂ）の（β）部において金属接合（摩擦溶接）工程で発生したバリがクリアランスへ入り込む状態を示す工程図である。（Ａ）は金属接合されたヨークとシャフトに通し孔を穿孔する工程を示す縦断側面図、（Ｂ）は金属接合されたヨークとシャフトに金型及び中子を装着しようとする工程を示す縦断側面図である。（Ａ）はヨークとシャフトに装着された金型に樹脂注湯された状態の縦断側面図、（Ｂ）は金型及び中子が取り外された状態のヨークとシャフトの縦断側面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＹ1－Ｙ1矢視断面図である。（Ａ）は、本発明の第２実施形態におけるヨークとシャフトを分離した状態の縦断側面図、（Ｂ）は本発明の第２実施形態の要部の縦断側面図である。（Ａ）本発明の第３実施形態の要部縦断側面図、（Ｂ）は（Ａ）の（γ）部におけるシャフトの溝部付近の拡大断面図である。（Ａ）本発明の第４実施形態におけるヨークとシャフトの分離した縦断側面図、（Ｂ）はヨークとシャフトに通し孔が穿孔される工程の縦断側面図、（Ｃ）は第４実施形態における要部の縦断側面図である。

　以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本発明におけるヨークとシャフトは、自動車のステアリング装置を構成するものであって、ステアリングコラムに装着され
、ステアリングホィールによる回転を伝達する中間軸部材である。本発明は主に、図１に示すように、ヨークＡと、シャフト３と、合成樹脂被覆部４とから構成される。

　本発明には、複数の実施形態が存在し、まず第１実施形態から説明する。ヨークＡは、金属製であり、アルミ材等が使用され、二股状部１と、円筒状部２とから構成される。二股状部１は、円筒状部２の軸方向一端側に、一体成形されたものである。具体的には、前記二股状部１は、２本の腕状片１１，１１から構成される。

　円筒状部２の軸方向一端側において直径方向両側端より２本の前記腕状片１１，１１が円筒状部２の外径よりも大きい間隔をおいて平行に配置形成される。両腕状片１１，１１には、それぞれ連結用貫通孔１１ａ，１１ａが形成されている〔図１（Ｂ）参照〕。

　円筒状部２は、軸方向において比較的短い円筒形状に形成されている〔図１（Ｃ），図２（Ａ）等参照〕。円筒状部２の軸方向他端側（前記二股状部１が形成されている側とは軸方向において反対側）では、開口部２１ａを有する接合凹部２１が円筒状部２の軸方向に沿って形成されている。

　接合凹部２１は、円筒形状の空隙として形成された窪みであり、後述するシャフト３の接合側軸端部３１が挿入される。接合凹部２１には底面部２１ｂが形成されており、該底面部２１ｂは、軸方向に直交する平坦面となっている。接合凹部２１に挿入されたシャフト３の接合側軸端部３１の端面は、底面部２１ｂと当接し、摩擦溶接が行われる。

　さらに、円筒状部２の軸方向一端側（前記二股状部１が形成されている側）には貫通孔２２が形成される。該貫通孔２２は、前記接合凹部２１と同一中心線上に位置しており、貫通孔２２の内径Ｄｂは、接合凹部２１の内径Ｄａよりも小さく形成されている〔図２（Ａ）参照〕。また、円筒状部２の外周側にはヨーク通し孔２３が形成される。該ヨーク通し孔２３は、実際には、ヨークＡとシャフト３とが摩擦接合された状態で穿孔されることになる。

　次に、シャフト３は、中実管又は中空管であり、前記円筒状部２と接合する軸方向端部側を接合側軸端部３１と称する。また、接合側軸端部３１の軸端面３１ａには、軸開口３２ａを有する軸凹部３２が形成されている〔図１（Ｃ）参照〕。該軸凹部３２は円筒形状の空隙であり、その内径は、前記円筒状部２の貫通孔２２の内径に等しく形成される（略等しいも含む）。

　また、ヨークＡの円筒状部２の接合凹部２１に接合側軸端部３１を挿入したときに、前記貫通孔２２と、軸凹部３２とは、直径中心線が一致しつつ軸方向に連続する円筒状空隙部を構成する〔図３（Ａ）参照〕。接合側軸端部３１には、シャフト通し孔３３が形成される。該シャフト通し孔３３は、実際には、ヨークＡとシャフト３とが摩擦接合された状態で穿孔されることになる〔図３（Ａ）参照〕。

　そして、接合側軸端部３１には、周方向に沿って溝部３４が形成される〔図１（Ｃ）参照〕。該溝部３４には、後述する合成樹脂被覆部４の一部が充填され、該合成樹脂被覆部４がシャフト３に対してより一層強固に固定できるようにする役目をなすものである。また、シャフト３の接合側軸端部３１を除く軸方向の領域にはスプライン或いはセレーション等の回転伝達部３５が形成されることもある〔図１（Ａ）参照〕。

　次に、ヨークＡとシャフト３との接合工程について説明する。まず、ヨークＡの接合凹部２１にシャフト３の接合側軸端部３１を挿入し、接合凹部２１の底面２１ｂと、接合側軸端部３１の軸端面３１ａとが接触し、加圧しながら相対的に回転させる〔図２（Ａ），
（Ｂ）参照〕。その時の摩擦によって生じた発熱によって、端部同士が溶解融合して接合される。

　前記円筒状部２の接合凹部２１と、シャフト３の接合側軸端部３１とが摩擦溶接される過程で、接合凹部２１と接合側軸端部３１との間にカール状のバリが発生する。接合後、ヨークＡの円筒状部２の貫通孔２１と、シャフト３の貫通孔３１との内周面に切削加工が施され、内周面に発生したバリが切削加工により除去される。

　ここで、シャフト３の接合側軸端部３１の直径を前記接合凹部２１の内径よりも小さく設定し、接合側軸端部３１と接合凹部２１との間にクリアランスＴが生じるように設定される。具体的には、接合凹部２１の内径Ｄａに対して、接合側軸端部３１の外径Ｄｃとし、クリアランスＴの寸法を２ｔとする。なお、クリアランスＴは、接合側軸端部３１の直径方向両側に生じる隙間の合計とする。

　これによって、接合凹部２１の内径Ｄａと、接合側軸端部３１の外径Ｄｃと、クリアランスＴの寸法２ｔとの関係は以下のようになる。

　したがって、接合側軸端部３１と接合凹部２１とのそれぞれの隙間寸法はｔとなる。この寸法ｔは、数ミリ程度に設定される〔図２（Ａ），（Ｃ）の（1）参照〕。そして、摩
擦溶接が行われる過程で発生するバリｂの一部は、クリアランスＴに次第に入り込む〔図２（Ｃ）の(2)乃至(3)参照〕。これによって、摩擦溶接によって発生したバリの一部が隙間Ｔに入り込むことにより、バリｂがヨークＡとシャフト３との接合箇所からはみ出ることを防止し、しかもクリアランスＴ内にバリｂが詰め込まれることとなり、ヨークＡとシャフト３とが極めて強固に接合されることになる。

　ヨークＡの円筒状部２と、シャフト３の接合側軸端部３１との摩擦溶接が完了すると、円筒状部２と接合側軸端部３１にヨーク通し孔２３と、シャフト通し孔３３を穿孔する〔図３（Ａ）参照〕。具体的には、円筒状部２と接合側軸端部３１の直径中心を通過して貫通するようにヨーク通し孔２３とシャフト通し孔３３とが同一直径中心線上に一致するように穿孔される。符号７は、ヨーク通し孔２３と、シャフト通し孔３３を穿孔するためのドリルである。

　次に、円筒状部２と接合側軸端部３１の接合箇所の周方向全体を被覆するように、金型５を配置する。該金型５は、２つに分離され、上金型５１と下金型５２とからなり〔図３（Ｂ）参照〕、ヨークＡとシャフト３との接合箇所を周方向全体に亘って合成樹脂にて被覆する合成樹脂被覆部４を形成する役目をなすものである〔図４（Ａ）参照〕。

　上金型５１と下金型５２には、前記合成樹脂被覆部４を形成するキャビティー５１ａ，５２ａ及び注湯口５１ｂ，５２ｂがそれぞれ形成されており、上金型５１と下金型５２とをヨークＡとシャフト３の接合箇所、より具体的には円筒状部２と接合側軸端部３１との接合箇所にキャビティー５１ａ，５２ａが位置するように配置する〔図３（Ｂ）参照〕。

　さらに中子６がヨークＡの貫通孔２２から挿入される。中子６は、円筒形状に形成され、細径軸部６１と太径軸部６２と段差部６３とから構成されている〔図３（Ｂ）参照〕。該段差部６３は長手方向の軸方向に直交する環状の平坦面である。太径軸部６２の直径は、円筒状部２の貫通孔２２と、軸凹部３２の内径よりも僅かに小さい程度とし、その両者の間には隙間がほとんど生じることなく挿入することができるように設定されることが好ましい。

　また、シャフト３の軸凹部３２内において、中子６の細径軸部６１は、シャフト通し孔３３の直径中心線に交わるように設定される〔図３（Ｂ）参照〕。そして、太径軸部６２の一部と、細径軸部６１とが軸凹部３２内に入り込む。このとき、細径軸部６１の先端面は、軸凹部３２の底面に当接される〔図４（Ａ）参照〕。

　そして、上金型５１の注湯口５１ｂ（又は下金型５２の注湯口５２ｂ）から溶融した合成樹脂ｒが流し込まれ、キャビティー５１ａ，５２ａからヨーク通し孔２３及びシャフト通し孔３３に合成樹脂が流れ込む〔図４（Ａ）参照〕。そして、軸凹部３２内では、中子５の太径軸部６２の一部と、細径軸部５１とが位置しているので、この部分には、溶融した合成樹脂ｒは入り込まない。また、シャフト３の接合側軸端部３１に形成された溝部３４にも溶融した合成樹脂ｒが充填する〔図４（Ａ）参照〕。

　そして金型５に注湯された合成樹脂が固化したときに、金型５及び中子６がヨークＡとシャフト３との接合箇所から取り外すことにより該接合箇所に合成樹脂被覆部４が形成される。合成樹脂被覆部４は、ヨークＡの円筒状部２と、シャフト３の接合側軸端部３１との接合箇所を被覆する覆い部４１と、ヨーク通し孔２３，シャフト通し孔３３に充填されて固化した接合ピン状片４２と、溝部３４に充填されて固化した固定突起片４３と、軸凹部３２内の内周側面に沿って環状固定部４４が形成される〔図４（Ｂ），（Ｃ）参照〕。

　合成樹脂被覆部４の接合ピン状片４２によって、ヨークＡとシャフト３との回転方向における補強をより一層強固にする〔図４（Ｂ）参照〕。また、固定突起片４３がシャフト３の溝部３４に充填することによって、合成樹脂被覆部４とシャフト３との軸方向における補強を強固にすることができる〔図４（Ｂ）参照〕。

また、環状固定部４４は、前記接合ピン状片４２の軸方向両端を覆い部４１と共に補強することができる。さらに、中空の環状固定部４４は、合成樹脂の量を少なくすることができる〔図４（Ｃ）参照〕。また、合成樹脂被覆部４により、前記クリアランスＴに入り込んだバリｂが包み込まれ、クリアランスＴ内にて固定されることとなり、バリｂがクリアランスＴの外部に飛散することを防止できる。

　次に、本発明の第２実施形態を図５に基づいて説明する。本発明の第２実施形態では、ヨークＡの円筒状部２には接合凹部２１のみで貫通孔２２は形成されていない。また、シャフト３には軸凹部３２は形成されていない〔図５（Ａ）参照〕。

　この実施形態では、シャフト３の接合側軸端部３１がヨークＡの接合凹部２１に挿入され、軸端面３１ａと底面部２１ｂとが当接した状態で摩擦溶接が行われる。そして、摩擦溶接された状態で、円筒状部２と接合側軸端部３１にヨーク通し孔２３及びシャフト通し孔３３が穿孔される。

　このとき、接合側軸端部３１は中実であり、シャフト通し孔３３は、直径方向に貫通する貫通孔となる。そして、本発明の第１実施形態と同様に金型５の上金型５１と下金型５２とが円筒状部２と接合側軸端部３１の接合箇所に配置され、溶融した合成樹脂が注湯される。第２実施形態では、中子６は使用されない〔図５（Ｂ）参照〕。

　次に、本発明の第３実施形態を図６に基づいて説明する。本発明の第３実施形態では、シャフト３は中空軸である。また、ヨークＡは、第２実施形態と同様に円筒状部２には接合凹部２１のみで貫通孔２２は形成されていない〔図６（Ａ）参照〕。

　この実施形態では、シャフト３の接合側軸端部３１に形成されるシャフト通し孔３３は
、シャフト３の内部の中空部まで貫通しない構成であり、その底面に小径孔３３ａが形成される〔図６（Ｂ）参照〕。これによって、溶融した合成樹脂は、シャフト通し孔３３に充填されるときに、前記小径孔３３ａから空気が逃がされて、充填が確実にできるものである。

　次に、本発明の第４実施形態を図７に基づいて説明する。本発明の第４実施形態では、ヨークＡの円筒状部２と、シャフト３の接合側軸端部３１の直径は同一（等）である〔図７（Ａ）参照〕。この同一には、略同一同（等）も含まれる。そして、円筒状部２と接合側軸端部３１とは、それぞれの端部同士が付き合わせられる状態で接合され、摩擦溶接が行われる。

　ヨーク通し孔２３及びシャフト通し孔３３は、第１乃至第３実施形態のように、軸方向に直交する同一直線上に形成されるものではなく、互いに離れた異なる位置にドリル７等にて形成（穿孔）される〔図７（Ｂ）参照〕。そして、合成樹脂被覆部４は、覆い部４１がヨーク通し孔２３及びシャフト通し孔３３を共に被覆するように形成される。また、ヨークＡの接合凹部２１とシャフト３の軸凹部３２内には、環状固定部４４が形成され、合成樹脂被覆部４をより一層補強することもある〔図７（Ｃ）参照〕。

　Ａ…ヨーク、２…円筒状部、２１…接合凹部、２１ｂ…底面部、２２…貫通孔、
２３…ヨーク通し孔、３…シャフト、３１…接合側軸端部、３２…軸凹部、
３３…シャフト通し孔、３４…溝部、４…合成樹脂被覆部、５…金型、６…中子。

Claims

　円筒状部を有するヨークと、前記円筒状部に金属接合された接合側軸端部を有するシャフトと、前記ヨークの円筒状部と前記シャフトの接合側軸端部との接合箇所の周方向全体を被覆する合成樹脂被覆部とからなり、前記円筒状部に形成されたヨーク通し孔部と、前記シャフトの接合側軸端部に形成されたシャフト通し孔部には前記合成樹脂被覆部の一部が充填固化されてなる構成としてなることを特徴とするヨークとシャフトの接合構造。
　請求項１において、前記円筒状部には、円筒形状の空隙として形成された接合凹部が形成され、該接合凹部には前記シャフトの接合側軸端部が挿入され、且つ前記シャフトの接合側軸端部に形成されたシャフト通し孔部とヨーク通し孔部とは同一直径中心線に一致する構成としてなることを特徴とするヨークとシャフトの接合構造。
　請求項１において、前記円筒状部外径と、前記シャフトの接合側軸端部とは同一直径とし、突合せにて金属接合され、前記円筒状部に形成されたヨーク通し孔部と、前記シャフトの接合側軸端部に形成されたシャフト通し孔部には前記合成樹脂被覆部の一部が充填固化される構成としてなることを特徴とするヨークとシャフトの接合構造。
　請求項１，２又は３のいずれか１項の記載において、前記シャフトの接合側軸端部には周方向に沿って溝部が形成され、前記合成樹脂被覆部の一部は前記溝部に充填固化されてなることを特徴とするヨークとシャフトの接合構造。
　軸方向一端側に接合凹部が形成された円筒状部を有するヨークと、前記円筒状部の接合凹部に充填される接合側軸端部を有するシャフトとからなり、前記シャフトの接合側軸端部を前記接合凹部に挿入すると共に、前記接合側軸端部と前記接合凹部とを金属接合し、前記円筒状部と前記接合側軸端部とを一直線状に貫通する通し孔を穿孔し、金型を介して前記通し孔に樹脂を充填すると共に、前記円筒状部と前記接合側軸端部の接合箇所の周方向全体に合成樹脂被覆部を形成してなることを特徴とするヨークとシャフトの接合方法。
　請求項５において、前記円筒状部の軸方向他端側に前記接合凹部と連通すると共に該接合凹部の内径よりも小さい内径を有し且つ同一直径中心線上となる貫通孔が形成され、該接合凹部内に到達するように中子を挿入した後、金型を介して前記通し孔に樹脂を充填すると共に前記円筒状部と前記接合側軸端部の接合箇所の周方向全体に合成樹脂被覆部を形成し、前記中子を前記貫通孔より取り外してなることを特徴とするヨークとシャフトの接合方法。
　請求項５又は６において、前記シャフトの接合側軸端部には周方向に沿って溝部が形成され、前記合成樹脂被覆部の一部は前記溝部に充填されてなることを特徴とするヨークとシャフトのヨークとシャフトの接合方法。