WO2014092113A1 - 車載器、車両管理システム、記録媒体、及び、車両管理方法 - Google Patents

車載器、車両管理システム、記録媒体、及び、車両管理方法 Download PDF

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stopped
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剛志 是永
竹内　久治
日浦　亮太
智宏 村田
剛志 永田
大道 中本
加藤　聖樹
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三菱重工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a vehicle-mounted device, a vehicle management system, and a vehicle management method, and more particularly to a technique for managing the position of the vehicle-mounted device (that is, the position of the vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted).
  • car sharing has been studied as a comfortable means of transportation in smart communities and sightseeing spots.
  • EV electric vehicle
  • car sharing it is assumed that an unspecified number of users find a vehicle used for car sharing at a street corner, get on it, and drop it off to a favorite place. Therefore, an operator of car sharing needs to grasp where the vehicle is moving and where the vehicle is stopped.
  • the inventor is considering mounting an on-vehicle device in a vehicle.
  • the in-vehicle device mounted on the vehicle By using the in-vehicle device mounted on the vehicle to notify the management center of the position of the moving or stopped vehicle, the management center can grasp the situation of each vehicle.
  • One problem in managing the vehicle using the on-board device is that if the stop position is continuously notified to the management center by the on-vehicle device even after the vehicle stops, the battery of the vehicle will be consumed. .
  • International Publication No. WO 2007/040119 discloses an on-vehicle device that monitors a vehicle battery with a CPU of the on-vehicle device and determines whether to transmit data.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 2004-189027 discloses a technique for intermittently transmitting vehicle position information using electric power supplied from a vehicle battery when the vehicle-mounted device detects disconnection of the accessory power supply. Yes.
  • an object of the present invention is to provide a technique for managing a vehicle while reducing the consumption of the battery of the vehicle in a vehicle management system for managing the vehicle using an on-vehicle device.
  • an on-vehicle device mounted on a vehicle includes a position specifying unit that specifies the position of the vehicle-mounted device, an arithmetic device, and a wireless communication unit having a function of performing wireless communication with an external device.
  • the arithmetic device is configured to generate vehicle position information indicating the position of the vehicle-mounted device specified by the position specifying unit after starting normal operation, and transmit the vehicle position information to the external device by the wireless communication unit. .
  • the wireless communication unit transmits vehicle stop information indicating that the vehicle has stopped to the external device, and after transmitting the vehicle stop information, the power consumption of the in-vehicle device is low. Configured to transition to a state.
  • the computing device is preferably configured to detect that the vehicle has stopped based on the voltage level of the accessory power supply line of the vehicle.
  • the computing device is configured to receive the confirmation completion information via the wireless communication unit when the confirmation completion information generated in response to the vehicle stop information is sent from the external device to the wireless communication unit.
  • the vehicle-mounted device is configured to shift to a low power consumption state after receiving the confirmation completion information.
  • the computing device preferably retransmits the vehicle stop information to the external device by the wireless communication unit when the confirmation completion information is not received within a predetermined time after the transmission of the vehicle stop information.
  • the arithmetic unit repeatedly performs retransmission of the vehicle stop information when the confirmation completion information is not received.
  • the vehicle-mounted device further includes a switch connected between a battery line that receives power supply voltage from the vehicle battery and the arithmetic device, and the switch is connected to the arithmetic device during normal operation.
  • a power supply voltage may be supplied from the battery line.
  • the arithmetic device shifts the vehicle-mounted device to a low power consumption state by turning off the switch after transmitting the vehicle stop information.
  • the vehicle-mounted device further includes a battery line that receives supply of power supply voltage from the vehicle battery and a switch connected between the arithmetic devices, and the switch sets the voltage level of the accessory power supply line to the power supply voltage. Then, the supply of the power supply voltage to the arithmetic device may be started by setting the switch to the ON state and the switch to the ON state.
  • the arithmetic unit starts normal operation when the supply of the power supply voltage is started. In this case, it is preferable that the arithmetic device shifts the vehicle-mounted device to a low power consumption state by turning off the switch after transmitting the vehicle stop information.
  • an on-vehicle device mounted on a vehicle includes a position specifying unit that specifies the position of the vehicle-mounted device, an arithmetic device, and a wireless communication unit having a function of performing wireless communication with an external device.
  • the arithmetic unit is configured to generate vehicle position information indicating the position of the vehicle-mounted device after starting normal operation.
  • the arithmetic unit detects that the vehicle has stopped based on the voltage level of the accessory power line of the vehicle, and when detecting that the vehicle has stopped, transmits the vehicle stop information to the external device, and after transmitting the vehicle stop information
  • the vehicle-mounted device is configured to shift to a low power consumption state.
  • a vehicle management system includes an in-vehicle device mounted on a vehicle and a host computer.
  • the on-vehicle device includes a position specifying unit that specifies the position of the on-vehicle device, an arithmetic device, and a wireless communication unit having a function of performing wireless communication with the host computer.
  • the arithmetic unit is configured to generate vehicle position information indicating the position of the vehicle-mounted device specified by the position specifying unit after starting normal operation, and transmit the vehicle position information to the host computer via the wireless communication unit. ing.
  • the host computer receives the vehicle position information, the host computer stores the position of the vehicle-mounted device indicated in the vehicle position information in a database.
  • the arithmetic unit When the arithmetic unit detects that the vehicle has stopped, it transmits vehicle stop information indicating that the vehicle has stopped to the host computer via the wireless communication unit, and after transmitting the vehicle stop information, Is configured to shift to a low state.
  • the host computer receives the vehicle stop information, the host computer stores data indicating that the vehicle is stopped in the database.
  • the computing device of the vehicle-mounted device receives the confirmation completion information via the wireless communication unit, It is preferable that the vehicle-mounted device is configured to shift to a state where power consumption is low. Transmission of the confirmation completion information from the host computer to the vehicle-mounted device may be performed via a relay station, and there may be no relay station depending on the communication method.
  • a program to be executed by an on-board arithmetic device mounted on a vehicle is provided.
  • the program generates vehicle position information indicating the position of the vehicle-mounted device specified by the position specifying unit included in the vehicle-mounted device after the arithmetic device starts normal operation, and wireless communication included in the vehicle-mounted device includes the vehicle position information.
  • the program may be recorded on a recording medium.
  • a vehicle management method executed in a vehicle management system including an on-board unit mounted on a vehicle and a host computer.
  • the vehicle management method generates vehicle position information indicating the position of the vehicle-mounted device specified by the position specifying unit included in the vehicle-mounted device, after the calculation device of the vehicle-mounted device starts normal operation, A step of transmitting information to the host computer, a step of storing the position of the vehicle-mounted device indicated in the vehicle position information in a database of the host computer, a step of detecting that the vehicle has stopped, and that the vehicle has stopped.
  • the host computer in response to the vehicle stop information, data indicating that the vehicle is stopped is stored in a database. ; And a flop.
  • a technique for managing the vehicle while reducing the consumption of the vehicle battery is provided.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an overall configuration of a vehicle management system according to a first embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example of a structure of the electric system of the vehicle in this embodiment. It is a block diagram which shows the example of a structure of the onboard equipment in this embodiment. It is a block diagram which shows the example of a structure of a host computer. It is a figure which shows notionally the example of the content of EV management database. It is a timing chart which shows operation of the vehicle management system in a 1st embodiment, especially operation of onboard equipment. It is a timing chart which shows an example of operation of the vehicle management system in a 2nd embodiment.
  • Timing chart which shows the other example of operation
  • FIG. 1 is a conceptual diagram showing an overall configuration of a vehicle management system according to a first embodiment of the present invention.
  • the vehicle management system of this embodiment is configured to manage the electric vehicle 5 used for car sharing.
  • the vehicle management system of the present embodiment includes an on-vehicle device 1 mounted on an electric vehicle 5, a relay station 2 that performs wireless communication with the on-vehicle device 1, and a host computer 3 provided in an EV management center. It has.
  • the host computer 3 is connected to the relay station 2 via the network 4.
  • the in-vehicle device 1 and the host computer 3 can communicate with each other via the relay station 2 and the network 4.
  • the vehicle-mounted device 1 has a function of measuring the position of the electric vehicle 5 using radio waves transmitted from the GPS satellite 6 and sending vehicle position information indicating the position of the electric vehicle 5 to the host computer 3. As will be described later, this vehicle position information is used for management of the electric vehicle 5.
  • FIG. 2 is a diagram partially showing the configuration of the electric system of the electric vehicle 5.
  • the electric system of the electric vehicle 5 includes a battery 11, a ground line 12, a battery line 13, an accessory power line (hereinafter referred to as “ACC line”) 14, and an EV control system 15.
  • the battery 11 generates a predetermined power supply voltage (typically 12 V) and supplies it to the battery line 13.
  • the negative terminal of the battery 11 is connected to the ground line 12, so that the voltage between the ground line 12 and the battery line 13 is the same as the power supply voltage.
  • the ACC line 14 is a power supply line for supplying a power supply voltage to the electrical equipment 16 (for example, a power window, an electric retractable mirror, etc.) and other accessory devices.
  • the EV control system 15 controls a motor 18 that drives the drive wheels 19 and other devices used for driving in response to an operation of an access pedal or a shift lever, and thereby controls the traveling of the electric vehicle 5. It is.
  • the above-described vehicle-mounted device 1 is connected to both the battery line 13 and the ACC line 14.
  • the key switch 17 is a switch that is operated by inserting a key of the electric vehicle 5, and has four positions: an OFF position, an ACC position, an ON position (also called an IGN position), and an ST position.
  • the ACC line 14 In the ACC position, the ACC line 14 is connected to the battery line 13 via the key switch 17, and the power supply voltage is supplied from the battery line 13 to the ACC line 14. As a result, the power supply voltage is also supplied from the ACC line 14 to the accessory device. However, supply of power supply voltage from the battery line 13 to the EV control system 15 is not performed.
  • the power supply voltage is supplied from the battery line 13 to all devices necessary for the operation of the electric vehicle 5 including the EV control system 15. More specifically, the ACC line 14 is connected to the battery line 13 via the key switch 17 so that the power supply voltage is supplied to the ACC line 14, and the power is supplied from the battery line 13 to the EV control system 15 via the key switch 17. Voltage is supplied.
  • the power supply voltage is supplied to all devices necessary for the operation of the electric vehicle 5 and the operation for starting the electric vehicle 5 is performed.
  • the EV control system 15 detects that the key switch 17 is set to the ST position, the EV control system 15 performs an operation for starting the electric vehicle 5.
  • FIG. 3 is a block diagram schematically showing the configuration of the vehicle-mounted device 1.
  • the vehicle-mounted device 1 includes a GPS receiver 21, a wireless communication interface 22, a display device 23, a storage device 24, an arithmetic device 25, and an on-vehicle device switch 26.
  • the GPS receiver 21 functions as a position specifying unit that receives radio waves from the GPS satellite 6 and detects the position of the vehicle-mounted device 1 (that is, the position of the electric vehicle 5).
  • the wireless communication interface 22 functions as a wireless communication unit that performs wireless communication with an external device, specifically, the relay station 2.
  • the display device 23 is used as a user interface that displays various information to the user.
  • the storage device 24 stores various information necessary for the operation of the vehicle-mounted device 1.
  • the arithmetic unit 25 performs various data processing in the operation of the vehicle-mounted device 1. For example, the arithmetic device 25 generates vehicle position information indicating the position of the vehicle-mounted device 1 specified by the GPS receiver 21, and transmits the generated vehicle position information to the host computer 3 using the wireless communication interface 22.
  • the arithmetic unit 25 also has a function of monitoring the ACC line 14 and detecting the stop of the electric vehicle 5.
  • the return of the ACC line 14 to the ground level GND means that the key switch 17 has returned to the OFF position, which means that the electric vehicle 5 has stopped.
  • the arithmetic device 25 When detecting the stop of the electric vehicle 5, the arithmetic device 25 generates vehicle stop information indicating that the electric vehicle 5 has stopped, and transmits the generated vehicle stop information to the relay station 2 via the wireless communication interface 22.
  • the above-described operation of the arithmetic device 25 may be realized by executing the program stored in the storage device 24 by the arithmetic device 25.
  • the arithmetic unit 25 for example, a CPU (central processing unit) can be used.
  • the program may be installed in the storage device 24 using a recording medium that records the program.
  • the OBE switch 26 controls the supply of power supply voltage from the battery line 13 to each device (for example, the GPS receiver 21, the wireless communication interface 22, the display device 23, the storage device 24, and the arithmetic device 25) of the OBE 1. Switch.
  • the OBE switch 26 operates in response to the voltage level of the ACC line 14 and the control signal 27 from the arithmetic unit 25.
  • the vehicle-mounted device switch 26 has a function of monitoring the voltage level of the ACC line 14, and is configured to turn on in response to the voltage level.
  • the onboard switch 26 is also configured to be turned off in response to a control signal 27 from the arithmetic unit 25.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the host computer 3.
  • the host computer 3 includes a communication interface 31, a storage device 32, and an arithmetic device 33.
  • the communication interface 31 has a function of communicating with the relay station 2.
  • the storage device 32 stores various information necessary for the operation of the host computer 3, for example, the EV management database 34.
  • the EV management database 34 is a database used for managing the status of each electric vehicle 5 (details will be described later).
  • the arithmetic device 33 performs various data processing in the host computer 3.
  • the arithmetic device 33 stores the vehicle position information and the vehicle stop information sent from the vehicle-mounted device 1 in the EV management database 34.
  • Such an operation of the arithmetic device 33 may be realized by the arithmetic device 33 executing a program stored in the storage device 32.
  • arithmetic unit 33 for example, a CPU (central processing unit) can be used.
  • FIG. 5 is a diagram conceptually showing the contents of the EV management database 34 stored in the storage device 32 of the host computer 3.
  • a vehicle ID for identifying each electric vehicle 5 vehicle position data indicating the position of each electric vehicle 5, and vehicle state data indicating the state of each electric vehicle 5 are stored in association with each other.
  • the vehicle position data is generated based on the vehicle position information sent from the vehicle-mounted device 1, and the vehicle state data is generated based on the vehicle stop information sent from the vehicle-mounted device 1.
  • the vehicle-mounted device 1 of the present embodiment generally operates as follows.
  • the vehicle-mounted device 1 transmits vehicle position information indicating the position of each electric vehicle 5 to the host computer 3 while the electric vehicle 5 is traveling. From this vehicle position information, the host computer 3 can grasp the position of each electric vehicle 5.
  • the vehicle-mounted device 1 transmits vehicle stop information indicating that the electric vehicle 5 has stopped to the host computer 3. After receiving the vehicle stop information, the host computer 3 does not receive the vehicle position information from the vehicle-mounted device 1, It can be grasped that the electric vehicle 5 is stopped at the position indicated by the latest vehicle position information (or information on the position of the electric vehicle 5 included in the vehicle stop information).
  • the vehicle-mounted device 1 After transmitting the vehicle stop information, the vehicle-mounted device 1 shifts to a state where the power consumption is lower than that during normal operation.
  • the onboard equipment switch 26 After transmitting vehicle stop information, the onboard equipment switch 26 is turned off, and supply of the power supply voltage to each apparatus of the onboard equipment 1 is interrupted
  • the electric vehicle 5 is stopped based on the voltage level of the ACC line 14.
  • the fact that the voltage level of the ACC line 14 is at or near the ground level GND means that the key switch 17 is in the OFF position, that is, the electric vehicle 5 has stopped and has a high probability of maintaining the stopped state for the time being.
  • the electric vehicle 5 is reliably stopped by detecting that the electric vehicle 5 has stopped according to the voltage level of the ACC line 14 and transmitting vehicle stop information indicating that the electric vehicle 5 has stopped to the host computer 3.
  • the position can be managed by the host computer 3.
  • the operation of the vehicle management system in the present embodiment will be described in detail.
  • FIG. 6 is a timing chart showing operations of the vehicle-mounted device 1 and the host computer 3 in the present embodiment.
  • the key switch 17 is set to the OFF position in the initial state. Setting the key switch 17 to the OFF position generally means that the electric vehicle 5 is stopped. For example, when the electric vehicle 5 is parked in a parking lot, the key switch 17 is often set to the OFF position.
  • the ACC line 14 is electrically disconnected from the battery line 13, so that the ACC line 14 is set to the ground level GND.
  • a power supply voltage (typically 12 V) is always supplied from the battery line 13 to the vehicle-mounted device 1.
  • the in-vehicle device switch 26 is set to an off state and the power supply voltage is not supplied to each device of the in-vehicle device 1. Therefore, the arithmetic device 25 of the vehicle-mounted device 1 is in a state of not operating.
  • the key switch 17 is set to any one of the ACC position, the ON position, and the ST position.
  • Setting the key switch 17 to any one of the ACC position, the ON position, and the ST position generally means that the investigation by the user of the electric vehicle 5 or the operation of the electric vehicle 5 is started. Please note that.
  • the key switch 17 is set to any one of the ACC position, the ON position, and the ST position, supply of the power supply voltage from the battery line 13 to the ACC line 14 is started, and the ACC line 14 is set to the power supply voltage.
  • the OBE switch 26 is set to the on state in response to the ACC line 14 being set to the power supply voltage (operation (1) in FIG. 6). Specifically, when the voltage level of the ACC line 14 exceeds a predetermined voltage level (slightly lower than the power supply voltage), the OBE switch 26 determines that the ACC line 14 has been set to the power supply voltage, and is turned on. Transition. When the OBE switch 26 is turned on, the power supply voltage starts to be supplied to each device (for example, the GPS receiver 21, the wireless communication interface 22, the display device 23, the storage device 24, and the arithmetic device 25) of the OBE 1, The device begins normal operation. Note that at this time, the arithmetic unit 25 also starts normal operation.
  • the arithmetic unit 25 also starts normal operation.
  • Each device of the vehicle-mounted device 1 operates as follows after the power supply voltage starts to be supplied.
  • the GPS receiver 21 specifies the position of the vehicle-mounted device 1 (that is, the position of the electric vehicle 5) from the radio wave received from the GPS satellite 6, and sends data indicating the specified position of the vehicle-mounted device 1 to the arithmetic device 25.
  • the arithmetic device 25 transmits vehicle position information including the vehicle ID assigned to the electric vehicle 5 and data indicating the specified position of the vehicle-mounted device 1 to the relay station 2 via the wireless communication interface 22.
  • the vehicle position information may include information indicating that the electric vehicle 5 is in a movable state.
  • the vehicle position information sent to the relay station 2 is transmitted to the host computer 3 of the EV management center via the network 4.
  • the host computer 3 When the host computer 3 receives the vehicle position information, the host computer 3 rewrites the EV management database 34. Specifically, the host computer 3 stores the position of the electric vehicle 5 described in the vehicle position information as vehicle position data corresponding to the vehicle ID described in the vehicle position information. In addition, the host computer 3 rewrites the vehicle status data corresponding to the vehicle ID described in the vehicle position information to data indicating that the electric vehicle 5 is in a state where it can move. For example, in FIG. 5, data indicating that the electric vehicle 5 is in a state where it can move is illustrated by the word “moving”.
  • Transmission of the vehicle position information to the host computer 3 is continued at appropriate time intervals as long as the ACC line 14 is set to the power supply voltage (in other words, as long as the electric vehicle 5 can move). Is called.
  • Setting the key switch 17 to the OFF position generally means that the user stops the electric vehicle 5 and ends the operation of the electric vehicle 5.
  • the arithmetic device 25 When the key switch 17 is returned to the OFF position, the ACC line 14 is electrically disconnected from the battery line 13, so that the ACC line 14 returns to the ground level GND. When detecting that the ACC line 14 has returned to the ground level GND, the arithmetic device 25 generates vehicle stop information including the vehicle ID assigned to the electric vehicle 5 (operation (2) in FIG. 6).
  • the arithmetic unit 25 determines that the ACC line 14 has returned to the ground level GND.
  • the fact that the ACC line 14 returns to the ground level GND means that the electric vehicle 5 has stopped.
  • the arithmetic unit 25 When detecting that the electric vehicle 5 has stopped from the voltage level of the ACC line 14, the arithmetic unit 25 generates vehicle stop information including the vehicle ID assigned to the electric vehicle 5, and the generated vehicle stop information is transmitted wirelessly.
  • the data is transmitted to the relay station 2 via the communication interface 22.
  • the vehicle stop information may include the position of the electric vehicle 5 specified by the GPS receiver 21.
  • the position of the electric vehicle 5 described in the vehicle stop information indicates the position where the electric vehicle 5 has stopped.
  • the vehicle stop information sent to the relay station 2 is transmitted via the network 4 to the host computer 3 of the EV management center.
  • the host computer 3 When the host computer 3 receives the vehicle stop information, the host computer 3 rewrites the EV management database 34. Specifically, the host computer 3 rewrites the vehicle state data corresponding to the vehicle ID described in the vehicle stop information to data indicating that the electric vehicle 5 is in a stopped state. For example, in FIG. 5, data indicating that the electric vehicle 5 is in a stopped state is illustrated by the word “stop”.
  • the host computer 3 uses the electrical information described in the vehicle stop information as the vehicle position data corresponding to the vehicle ID described in the vehicle stop information. The position of the car 5 is saved.
  • the arithmetic unit 25 After transmitting the vehicle stop information to the host computer 3, the arithmetic unit 25 turns the on-vehicle device switch 26 off by the control signal 27. Thereby, it will be in the state by which a power supply voltage is not supplied to each apparatus of the onboard equipment 1, and each apparatus of the onboard equipment 1 stops operation
  • vehicle position information is sequentially transmitted from the vehicle-mounted device 1 to the host computer 3 while the electric vehicle 5 is moving.
  • the position of the vehicle-mounted device 1, that is, the position of the electric vehicle 5 can be managed by the host computer 3.
  • vehicle stop information is transmitted from the vehicle-mounted device 1 to the host computer 3, and after the vehicle stop information is transmitted to the host computer 3, the vehicle-mounted device 1 Shifts to a low state (in this embodiment, a state in which the power supply voltage is not supplied to each device of the vehicle-mounted device 1).
  • the host computer 3 can grasp the position where the electric vehicle 5 has stopped reliably, while the electric vehicle 5 can suppress the consumption of the battery 11.
  • Second embodiment: 7 and 8 are timing charts showing operations of the vehicle-mounted device 1 and the host computer 3 in the second embodiment.
  • the structure of the onboard equipment 1 and the host computer 3 in 2nd Embodiment is the same as that of 1st Embodiment.
  • the OBE switch 26 is set to the ON state in response to the ACC line 14 being set to the power supply voltage (operation (1) in FIG. 7), and the power supply voltage is It is started to be supplied to each device (for example, GPS receiver 21, wireless communication interface 22, display device 23, storage device 24, and arithmetic device 25). Thereby, each apparatus of the onboard equipment 1 starts normal operation
  • the host computer 3 sends confirmation completion information indicating that the vehicle stop information has been received via the network 4 and the relay station 2. It transmits to the onboard equipment 1.
  • the arithmetic device 25 of the vehicle-mounted device 1 turns off the vehicle-mounted device switch 26 by the control signal 27 (operation (3) in FIG. 7). Thereby, it will be in the state where a power supply voltage is not supplied to each apparatus of the onboard equipment 1, and operation
  • FIG. 8 illustrates an operation in which communication of confirmation completion information from the host computer 3 to the vehicle-mounted device 1 fails after the vehicle stop information reaches the host computer 3 from the vehicle-mounted device 1.
  • the vehicle-mounted device 1 cannot receive the confirmation completion information similarly when the communication of the vehicle stop information from the vehicle-mounted device 1 to the host computer 3 fails.
  • the computing device 25 of the vehicle-mounted device 1 retransmits the vehicle stop information to the host computer 3.
  • the retransmission of the vehicle stop information may be repeated.
  • an upper limit is set for the number of retransmissions, that is, the number of retransmissions may be limited to a predetermined upper limit value or less.
  • retransmission may be performed until a certain period elapses.
  • the vehicle-mounted device 1 does not receive the confirmation completion information even after a certain period of time has elapsed.
  • the vehicle-mounted device 1 may issue a warning.
  • This warning displays, for example, a specific message of the vehicle-mounted device 1 (for example, a message such as “Please move to a place where the radio wave condition is good”) on the display device 23 and a speaker (shown in FIG. May be performed by generating a message sound.
  • a specific message of the vehicle-mounted device 1 for example, a message such as “Please move to a place where the radio wave condition is good”
  • a speaker shown in FIG. May be performed by generating a message sound.
  • FIG. 9 shows an example of the configuration of the vehicle-mounted device 1 in the third embodiment.
  • the vehicle-mounted device 1 consumes less power by turning off the vehicle-mounted device switch 26 after transmitting vehicle stop information or receiving confirmation completion information. It has been moved to a low state.
  • the operation of the vehicle-mounted device 1 is not completely stopped when the power consumption is low.
  • the computing device 25 shifts to the sleep mode (that is, the operation mode with low power consumption), so that the vehicle-mounted device 1 is Transition to a state of low power consumption.
  • the configuration of the vehicle-mounted device 1 of the third embodiment is similar to the configuration of the vehicle-mounted device 1 of the first and second embodiments illustrated in FIG. The following points are different. More specifically, in the third embodiment, the power supply voltage is constantly supplied from the battery line 13 to the arithmetic device 25. Moreover, the onboard switch 26 does not have a function of monitoring the voltage level of the ACC line 14. The in-vehicle device switch 26 operates in response to the control signal 27 supplied from the arithmetic device 25. Instead, the arithmetic unit 25 has a function of monitoring the voltage level of the ACC line 14 even when the sleep mode is set. The arithmetic unit 25 turns on / off the vehicle-mounted device switch 26 in response to the voltage level of the ACC line 14. The on-vehicle switch 26 is turned on / off by a control signal 27.
  • FIG. 10 is a timing chart showing the operation of the vehicle-mounted device 1 in the third embodiment. Assume that the key switch 17 is set to the OFF position in the initial state. When the key switch 17 is set to the OFF position, the ACC line 14 is electrically disconnected from the battery line 13, so that the ACC line 14 is set to the ground level GND.
  • a power supply voltage (typically 12 V) is supplied from the battery line 13 to the vehicle-mounted device 1.
  • the vehicle-mounted device switch 26 is set to an off state. That is, it is assumed that the power supply voltage is supplied only to the arithmetic unit 25 and not supplied to other devices in the vehicle-mounted device 1.
  • the arithmetic device 25 is set to the sleep mode and operates with low power consumption.
  • the key switch 17 is set to any one of the ACC position, the ON position, and the ST position. It should be noted that setting the key switch 17 to the ACC position, the ON position, or the ST position generally means that the electric vehicle 5 is operated or operated by the user. .
  • the key switch 17 is set to any one of the ACC position, the ON position, and the ST position, supply of the power supply voltage from the battery line 13 to the ACC line 14 is started, and the ACC line 14 is set to the power supply voltage.
  • the arithmetic unit 25 When the arithmetic unit 25 detects that the ACC line 14 has been set to the power supply voltage, it starts normal operation and sets the vehicle-mounted device switch 26 to the ON state by the control signal 27 (operation (1) in FIG. 10).
  • the OBE switch 26 When the OBE switch 26 is turned on, the power supply voltage starts to be supplied to devices other than the arithmetic device 25 of the OBE 1 (for example, the GPS receiver 21, the wireless communication interface 22, the display device 23, and the storage device 24). Each device starts normal operation.
  • each device of OBE 1 operates as follows.
  • the GPS receiver 21 specifies the position of the vehicle-mounted device 1 (that is, the position of the electric vehicle 5) from the radio wave received from the GPS satellite 6, and sends data indicating the specified position of the vehicle-mounted device 1 to the arithmetic device 25.
  • the arithmetic device 25 transmits vehicle position information including the vehicle ID assigned to the electric vehicle 5 and data indicating the specified position of the vehicle-mounted device 1 to the relay station 2 via the wireless communication interface 22.
  • the vehicle position information may include information indicating that the electric vehicle 5 is in a movable state.
  • the vehicle position information sent to the relay station 2 is transmitted to the host computer 3 of the EV management center via the network 4.
  • the host computer 3 When the host computer 3 receives the vehicle position information, the host computer 3 rewrites the EV management database 34. Specifically, the host computer 3 stores the position of the electric vehicle 5 described in the vehicle position information as vehicle position data corresponding to the vehicle ID described in the vehicle position information. In addition, the host computer 3 rewrites the vehicle status data corresponding to the vehicle ID described in the vehicle position information to data indicating that the electric vehicle 5 is in a state where it can move.
  • Transmission of the vehicle position information to the host computer 3 is continued at appropriate time intervals as long as the ACC line 14 is set to the power supply voltage (in other words, as long as the electric vehicle 5 can move). Is called.
  • the arithmetic unit 25 When detecting that the electric vehicle 5 has stopped from the voltage level of the ACC line 14, the arithmetic unit 25 generates vehicle stop information including the vehicle ID assigned to the electric vehicle 5, and the generated vehicle stop information is transmitted wirelessly.
  • the data is transmitted to the relay station 2 via the communication interface 22 (operation (2) in FIG. 10).
  • the vehicle stop information may include the position of the electric vehicle 5 specified by the GPS receiver 21.
  • the position of the electric vehicle 5 described in the vehicle stop information indicates the position where the electric vehicle 5 has stopped.
  • the vehicle stop information sent to the relay station 2 is transmitted via the network 4 to the host computer 3 of the EV management center.
  • the host computer 3 When the host computer 3 receives the vehicle stop information, the host computer 3 rewrites the EV management database 34. Specifically, the host computer 3 rewrites the vehicle state data corresponding to the vehicle ID described in the vehicle stop information to data indicating that the electric vehicle 5 is in a stopped state. In addition, when the received vehicle stop information includes the position of the electric vehicle 5, the host computer 3 uses the electrical information described in the vehicle stop information as the vehicle position data corresponding to the vehicle ID described in the vehicle stop information. The position of the car 5 is saved.
  • the arithmetic unit 25 After transmitting the vehicle stop information to the host computer 3, the arithmetic unit 25 turns the on-vehicle device switch 26 off by the control signal 27. Thereby, the power supply voltage is not supplied to each device other than the arithmetic device 25 of the vehicle-mounted device 1. In addition, the arithmetic device 25 shifts to the sleep mode. With such an operation, it is possible to suppress consumption of the electric power stored in the battery 11 by each device of the vehicle-mounted device 1.
  • the arithmetic device 25 shifts to the sleep mode after transmitting the vehicle stop information.
  • the other The device may also enter the sleep mode.
  • FIG. 10 shows an embodiment in which the confirmation completion information is not sent from the host computer 3 to the vehicle-mounted device 1, but the vehicle-mounted device 1 is similar to the operations shown in FIGS. 7 and 8.
  • the arithmetic unit 25 may set the vehicle-mounted device switch 26 to the off state and shift to the sleep mode.
  • the stop of the electric vehicle 5 is detected based on the voltage level of the ACC line 14, but the stop of the electric vehicle 5 may be detected by other means.
  • the arithmetic device 25 may determine that the electric vehicle 5 has stopped.
  • the operation state of each device that normally performs a specific operation when the vehicle is stopped (for example, the position set in the key switch 17, the position of the shift lever, the position of the accelerator pedal, the operation / non-operation of the parking brake) ) May detect the stop of the electric vehicle 5.
  • the configuration for detecting the stop of the electric vehicle 5 based on the voltage level of the ACC line 14 as in the above-described embodiment is preferable in that the stop of the electric vehicle 5 can be detected easily and reliably.
  • a vehicle management system for managing an electric vehicle is presented.
  • the problem of battery consumption also applies to a general vehicle.
  • the present invention is applicable to general vehicles including automobiles.
  • the vehicle-mounted device 1 is connected to both the battery line 13 and the ACC line 14.
  • Vehicle-mounted device 2 Relay station 3: Host computer 4: Network 5: Electric vehicle 6: GPS satellite 11: Battery 12: Ground line 13: Battery line 14: ACC line 15: EV control system 16: Electrical component 17: Key Switch 18: Motor 19: Drive wheel 21: GPS receiver 22: Wireless communication interface 23: Display device 24: Storage device 25: Computing device 26: Onboard device switch 27: Control signal 31: Communication interface 32: Storage device 33: Calculation Device 34: EV management database

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Abstract

　車両に搭載される車載器１が、車載器１の位置を特定するＧＰＳ受信装置２１と、無線通信インターフェース２２と、演算装置２５とを具備する。演算装置２５は、通常動作を開始した後、ＧＰＳ受信装置２１によって特定された車載器１の位置を示す車両位置情報を生成し、車両位置情報を無線通信インターフェース２２によって外部装置に送信するように構成されている。演算装置２５は、車両が停止したことを検出すると、車両が停止したことを示す車両停止情報を無線通信インターフェース２２によって外部装置に送信すると共に、車両停止情報の送信の後、車載器１を消費電力が低い状態に移行させるように構成されている。

Description

車載器、車両管理システム、記録媒体、及び、車両管理方法
　本発明は、車載器、車両管理システム、及び、車両管理方法に関し、特に、車載器の位置（即ち、車載器が搭載された車両の位置）を管理するための技術に関する。
　近年、スマートコミュニティや観光地における快適な交通手段としてカーシェアリングが検討されている。特に、利用者にシェアされる車両として電気自動車（ＥＶ：electric vehicle）を用いれば、カーシェアリングは環境の保護にも好適である。
　カーシェアリングでは、不特定多数の利用者が、カーシェアリングに供されている車両を街角で見つけて乗り込み、好きな場所に乗り捨てることが想定されている。そのため、カーシェアリングの運営者は、車両がどの場所を移動しているか、どの場所で停止しているかを把握する必要がある。
　このような管理の一つの手法として、発明者は、車両に車載器を搭載することを検討している。車両に搭載した車載器を用いて、移動中の又は停止中の車両の位置を管理センターに通知することで、管理センターでは、各車両の状況を把握することができる。
　車載器を用いて車両を管理する上での一つの問題は、車両が停止した後も車載器で停止位置を継続して管理センターに通知すると、車両のバッテリーを消耗させることになることである。車両のバッテリーの消耗を低減しながら、カーシェアリングの対象の車両を管理する手法が求められている。
　本願発明に関連し得る技術として、国際公開ＷＯ２００７／０４０１１９号は、車両のバッテリーを車載器のＣＰＵでモニタし、データを送信するかどうか判断する車載器を開示している。
　また、特開２００４－１８９０２７号公報は、車載器がアクセサリ電源の切断を検知したときに、車両のバッテリーから供給される電力を用いて車両の位置情報を間欠的に送信する技術を開示している。
国際公開ＷＯ２００７／０４０１１９号 特開２００４－１８９０２７号公報
　したがって、本発明の目的は、車載器を用いて車両を管理する車両管理システムにおいて、車両のバッテリーの消耗を低減しながら車両を管理するための技術を提供することにある。
　本発明の一の観点では、車両に搭載される車載器が提供される。当該車載器は、該車載器の位置を特定する位置特定部と、演算装置と、外部装置と無線通信を行う機能を有する無線通信部とを具備する。演算装置は、通常動作を開始した後、位置特定部によって特定された車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、車両位置情報を無線通信部によって外部装置に送信するように構成されている。演算装置は、車両が停止したことを検出すると、車両が停止したことを示す車両停止情報を無線通信部によって外部装置に送信すると共に、車両停止情報の送信の後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成されている。
　演算装置は、車両のアクセサリ電源ラインの電圧レベルに基づいて車両が停止したことを検出するように構成されることが好ましい。
　一実施形態では、演算装置は、車両停止情報に応答して生成された確認完了情報が外部装置から無線通信部に送られたとき、無線通信部を介して確認完了情報を受け取るように構成される。この場合、確認完了情報を受け取った後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成されていることが好ましい。
　演算装置は、車両停止情報の送信の後、所定時間内に確認完了情報を受信しなかった場合に、車両停止情報を無線通信部によって外部装置に再送することが好ましい。この場合、演算装置は、確認完了情報を受信しなかった場合、車両停止情報の再送を繰り返して行うことが好ましい。
　当該車載器が、更に、車両のバッテリーから電源電圧の供給を受けるバッテリーラインと、演算装置の間に接続されたスイッチを具備し、通常動作が行われている間、演算装置には、スイッチを介してバッテリーラインから電源電圧が供給されてもよい。この場合、演算装置は、車両停止情報の送信の後、スイッチをオフ状態にすることにより、車載器を消費電力が低い状態に移行させることが好ましい。
　また、当該車載器が、更に、車両のバッテリーから電源電圧の供給を受けるバッテリーラインと、演算装置の間に接続されたスイッチを具備し、スイッチは、アクセサリ電源ラインの電圧レベルが電源電圧に設定されるとオン状態に設定され、且つ、スイッチがオン状態に設定されることにより、演算装置への電源電圧の供給が開始されてもよい。演算装置は、電源電圧の供給が開始されると通常動作を開始する。この場合、演算装置は、車両停止情報の送信の後、スイッチをオフ状態にすることにより、車載器を消費電力が低い状態に移行させることが好ましい。
　本発明の他の観点では、車両に搭載される車載器が提供される。当該車載器は、車載器の位置を特定する位置特定部と、演算装置と、外部装置と無線通信を行う機能を有する無線通信部とを具備する。演算装置は、通常動作を開始した後、車載器の位置を示す車両位置情報を生成するように構成されている。演算装置は、車両のアクセサリ電源ラインの電圧レベルに基づいて車両が停止したことを検出し、車両が停止したことを検出すると、車両停止情報を外部装置に送信し、車両停止情報の送信の後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成されている。
　本発明の更に他の観点では、車両管理システムが、車両に搭載される車載器と、ホストコンピュータとを具備する。車載器は、当該車載器の位置を特定する位置特定部と、演算装置と、ホストコンピュータと無線通信を行う機能を有する無線通信部とを備えている。演算装置は、通常動作を開始した後、位置特定部によって特定された車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、車両位置情報を無線通信部を介してホストコンピュータに送信するように構成されている。ホストコンピュータは、車両位置情報を受け取ると、車両位置情報に示されている車載器の位置をデータベースに保存する。演算装置は、車両が停止したことを検出すると、車両が停止したことを示す車両停止情報を無線通信部を介してホストコンピュータに送信すると共に、車両停止情報の送信の後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成されている。ホストコンピュータは、車両停止情報を受け取ると、車両が停止していることを示すデータをデータベースに保存する。
　ホストコンピュータが、車両停止情報を受け取ったときに確認完了情報を車載器に送信するように構成されている場合、車載器の演算装置は、無線通信部を介して確認完了情報を受け取った後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成されることが好ましい。ホストコンピュータから車載器への確認完了情報の送信は、中継局を介して行われても良く、また、通信方式によっては、中継局がなくてもよい。
　本発明の更に他の観点では、車両に搭載される車載器の演算装置に実行されるプログラムが提供される。該プログラムは、演算装置が通常動作を開始した後、車載器に含まれる位置特定部によって特定された車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、車両位置情報を車載器に含まれる無線通信部によって外部装置に送信するステップと、車両が停止したことを検出すると、車両が停止したことを示す車両停止情報を無線通信部によって外部装置に送信するステップと、車両停止情報の送信の後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるステップとを該演算装置に実行させる。該プログラムは、記録媒体に記録されてもよい。
　本発明の更に他の観点では、車両に搭載される車載器と、ホストコンピュータとを備えた車両管理システムにおいて実行される車両管理方法が提供される。当該車両管理方法は、車載器の演算装置が通常動作を開始した後、演算装置により、車載器に含まれる位置特定部によって特定された車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、車両位置情報をホストコンピュータに送信するステップと、車両位置情報に示されている車載器の位置をホストコンピュータのデータベースに保存するステップと、車両が停止したことを検出するステップと、車両が停止したことを検出したとき、車両が停止したことを示す車両停止情報を無線通信部を介してホストコンピュータに送信するステップと、車両停止情報の送信の後、車載器を消費電力が低い状態に移行させるステップと、ホストコンピュータにおいて、車両停止情報に応答して、車両が停止していることを示すデータをデータベースに保存するステップとを具備する。
　本発明によれば、車載器を用いて車両を管理する車両管理システムにおいて、車両のバッテリーの消耗を低減しながら車両を管理するための技術が提供される。
本発明の第１の実施形態における車両管理システムの全体構成を示す概念図である。 本実施形態における車両の電気系統の構成の例を示す図である。 本実施形態における車載器の構成の例を示すブロック図である。 ホストコンピュータの構成の例を示すブロック図である。 ＥＶ管理データベースの内容の例を概念的に示す図である。 第１の実施形態における車両管理システムの動作、特に車載器の動作を示すタイミングチャートである。 第２の実施形態における車両管理システムの動作の一例を示すタイミングチャートである。 第２の実施形態における車両管理システムの動作の他の例を示すタイミングチャートである。 第３の実施形態における車載器の構成の例を示すブロック図である。 第３の実施形態における車両管理システムの動作、特に車載器の動作を示すタイミングチャートである。
第１の実施形態：
　図１は、本発明の第１の実施形態における車両管理システムの全体構成を示す概念図である。本実施形態の車両管理システムは、カーシェアリングに供される電気自動車５の管理を行うように構成されている。具体的には、本実施形態の車両管理システムは、電気自動車５に搭載される車載器１と、車載器１と無線による通信を行う中継局２と、ＥＶ管理センターに設けられるホストコンピュータ３とを備えている。ホストコンピュータ３は、ネットワーク４を介して中継局２に接続されている。
　車載器１とホストコンピュータ３とは、中継局２及びネットワーク４を介して互いに通信可能である。車載器１は、ＧＰＳ衛星６から送られてくる電波を用いて電気自動車５の位置を測定し、電気自動車５の位置を示す車両位置情報をホストコンピュータ３に送る機能を有している。後述されるように、この車両位置情報が、電気自動車５の管理に利用される。
　図２は、電気自動車５の電気系統の構成を部分的に示す図である。電気自動車５の電気系統は、バッテリー１１と、接地ライン１２と、バッテリーライン１３と、アクセサリ電源ライン（以下、「ＡＣＣライン」という。）１４と、ＥＶ制御システム１５とを備えている。バッテリー１１は、所定の電源電圧（典型的には１２Ｖ）を生成し、バッテリーライン１３に供給する。バッテリー１１の負極端子は接地ライン１２に接続されており、よって、接地ライン１２とバッテリーライン１３との間の電圧は、電源電圧と同じである。ＡＣＣライン１４は、電装品１６（例えば、パワーウインドウ、電動格納ミラー等）その他のアクセサリ装置に電源電圧を供給するための電源ラインである。ＥＶ制御システム１５は、アクセスペダルや変速レバーの操作に応答して駆動輪１９を駆動するモータ１８その他の運転に使用される装置を制御し、これにより、電気自動車５の走行を制御する制御装置である。ここで、本実施形態では、上述の車載器１が、バッテリーライン１３とＡＣＣライン１４の両方に接続されることに留意されたい。
　キースイッチ１７は、電気自動車５のキーが差し込まれて操作されるスイッチであり、４つのポジション：ＯＦＦポジション、ＡＣＣポジション、ＯＮポジション（又はＩＧＮポジションとも呼ばれる）、ＳＴポジションを有している。
　ＯＦＦポジションでは、図示されない時計やキーレスエントリ装置などの無停止装置（バッテリーライン１３から直接に電力の供給を受ける装置）以外の装置への電源電圧の供給が停止される。即ち、キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されると、ＡＣＣライン１４は、バッテリーライン１３から電気的に切り離される。
　ＡＣＣポジションでは、ＡＣＣライン１４がキースイッチ１７を介してバッテリーライン１３に接続され、ＡＣＣライン１４にバッテリーライン１３から電源電圧が供給される。これにより、ＡＣＣライン１４からアクササリ装置への電源電圧の供給も行われる。ただし、バッテリーライン１３からＥＶ制御システム１５への電源電圧の供給は行われない。
　ＯＮポジションでは、アクササリ装置への電源電圧の供給に加え、ＥＶ制御システム１５を含む電気自動車５の運転に必要な全ての装置に、バッテリーライン１３から電源電圧が供給される。詳細には、ＡＣＣライン１４が、キースイッチ１７を介してバッテリーライン１３に接続されてＡＣＣライン１４に電源電圧が供給されると共に、バッテリーライン１３からキースイッチ１７を介してＥＶ制御システム１５に電源電圧が供給される。
　ＳＴポジションでは、電気自動車５の運転に必要な全ての装置への電源電圧の供給が行われるとともに、電気自動車５の始動のための動作が行われる。ＥＶ制御システム１５は、キースイッチ１７がＳＴポジションに設定されたことを検出すると、電気自動車５の始動のための動作を行う。
　図３は、車載器１の構成を概略的に示すブロック図である。車載器１は、ＧＰＳ受信装置２１と、無線通信インターフェース２２と、表示装置２３と、記憶装置２４と、演算装置２５と、車載器スイッチ２６とを備えている。ＧＰＳ受信装置２１は、ＧＰＳ衛星６からの電波を受信し、車載器１の位置（即ち、電気自動車５の位置）を検出する位置特定部として機能する。無線通信インターフェース２２は、外部装置、具体的には、中継局２と無線通信を行う無線通信部として機能する。表示装置２３は、ユーザに様々な情報を表示するユーザインターフェースとして使用される。記憶装置２４は、車載器１の動作に必要な様々な情報を記憶する。
　演算装置２５は、車載器１の動作における様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置２５は、ＧＰＳ受信装置２１によって特定された車載器１の位置を示す車両位置情報を生成し、生成した車両位置情報を無線通信インターフェース２２を利用してホストコンピュータ３に送信する。
　加えて、後述されるように、演算装置２５は、ＡＣＣライン１４をモニタして電気自動車５の停止を検出する機能も有している。ＡＣＣライン１４が接地レベルＧＮＤに戻ることは、キースイッチ１７がＯＦＦポジションに戻ったことを意味しており、これは、電気自動車５が停止したことを意味している。ＡＣＣライン１４をモニタすることで、電気自動車５の停止を確実に検出することができる。演算装置２５は、電気自動車５の停止を検出すると、電気自動車５が停止したことを示す車両停止情報を生成し、生成した車両停止情報を無線通信インターフェース２２を介して中継局２に送信する。
　上述の演算装置２５の動作は、記憶装置２４に記憶されたプログラムを演算装置２５で実行することにより実現されてもよい。演算装置２５としては、例えばＣＰＵ(central processing unit)が使用され得る。記憶装置２４への該プログラムのインストールは、該プログラムを記録した記録媒体を用いて行っても良い。
　車載器スイッチ２６は、バッテリーライン１３から車載器１の各機器（例えば、ＧＰＳ受信装置２１、無線通信インターフェース２２、表示装置２３、記憶装置２４及び演算装置２５）への電源電圧の供給を制御するスイッチである。車載器スイッチ２６は、ＡＣＣライン１４の電圧レベル、及び、演算装置２５からの制御信号２７に応答して動作する。本実施形態では、車載器スイッチ２６はＡＣＣライン１４の電圧レベルをモニタする機能を有しており、該電圧レベルに応答してオンするように構成されている。また、車載器スイッチ２６は、演算装置２５からの制御信号２７に応答してオフするようにも構成されている。
　図４は、ホストコンピュータ３の構成を示すブロック図である。ホストコンピュータ３は、通信インターフェース３１と、記憶装置３２と、演算装置３３とを備えている。通信インターフェース３１は、中継局２と通信する機能を有している。記憶装置３２は、ホストコンピュータ３の動作に必要な様々な情報、例えば、ＥＶ管理データベース３４を記憶する。ここで、ＥＶ管理データベース３４とは、各電気自動車５の状況を管理するために使用されるデータベースである（詳細は後述する）。演算装置３３は、ホストコンピュータ３における様々なデータ処理を行う。例えば、演算装置３３は、車載器１から送られてくる車両位置情報及び車両停止情報をＥＶ管理データベース３４に保存する。このような演算装置３３の動作は、記憶装置３２に記憶されたプログラムを演算装置３３で実行することにより実現されてもよい。演算装置３３としては、例えばＣＰＵ(central processing unit)が使用され得る。
　図５は、ホストコンピュータ３の記憶装置３２に記憶されるＥＶ管理データベース３４の内容を概念的に示す図である。ＥＶ管理データベース３４には、各電気自動車５を識別する車両ＩＤと、各電気自動車５の位置を示す車両位置データと、各電気自動車５の状態を示す車両状態データとが、互いに関連付けられて記憶されている。車両位置データは、車載器１から送られてくる車両位置情報に基づいて生成され、車両状態データは、車載器１から送られてくる車両停止情報に基づいて生成される。
　続いて、本実施形態における車両管理システムの動作、特に、車載器１の動作について説明する。本実施形態の車載器１は、概略的には、下記のように動作する。車載器１は、電気自動車５の走行中においては、各電気自動車５の位置を示す車両位置情報をホストコンピュータ３に送信する。この車両位置情報により、ホストコンピュータ３は、各電気自動車５の位置を把握することができる。
　加えて、電気自動車５が停止したことを検出すると、車載器１は、電気自動車５が停止したことを示す車両停止情報をホストコンピュータ３に送信する。ホストコンピュータ３は、車両停止情報を受け取った後は、車載器１から車両位置情報を受け取らなくても、
電気自動車５が最新の車両位置情報（又は、車両停止情報に含まれる電気自動車５の位置の情報）に示されている位置に、停止していることを把握することができる。
　車両停止情報を送信した後、車載器１は、通常動作中に比べて消費電力が低い状態に移行する。本実施形態では、車両停止情報を送信した後で車載器スイッチ２６がオフ状態にされ、車載器１の各機器への電源電圧の供給が遮断される。これにより、バッテリー１１の消耗を抑制することができる。
　ここで、本実施形態では、ＡＣＣライン１４の電圧レベルに基づいて、電気自動車５が停止したことが検出される。ＡＣＣライン１４の電圧レベルが接地レベルＧＮＤ又はその近傍にあることは、キースイッチ１７がＯＦＦポジションにあること、即ち、電気自動車５が停止しており、当面停止した状態を維持する蓋然性が高いことを意味している。ＡＣＣライン１４の電圧レベルによって電気自動車５が停止したことを検出し、更に、電気自動車５が停止したことを示す車両停止情報をホストコンピュータ３に送信することで、電気自動車５が確実に停止した位置をホストコンピュータ３で管理することが可能になる。以下、本実施形態における車両管理システムの動作について詳細に説明する。
　図６は、本実施形態における車載器１及びホストコンピュータ３の動作を示すタイミングチャートである。初期状態においては、キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されているとする。キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されることは、一般には、電気自動車５が停止していることを意味している。例えば、電気自動車５が駐車場に駐車している場合には、キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されることが多い。キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されると、ＡＣＣライン１４は、バッテリーライン１３から電気的に切り離され、よってＡＣＣライン１４は接地レベルＧＮＤに設定される。
　ここで、本実施形態では、常時、バッテリーライン１３から車載器１に電源電圧（典型的には１２Ｖ）が供給される。ただし、初期状態では、車載器スイッチ２６はオフ状態に設定され、電源電圧が車載器１の各機器には供給されていないとする。よって、車載器１の演算装置２５は動作しない状態になっている。
　その後、キースイッチ１７がＡＣＣポジション、ＯＮポジション、ＳＴポジションのいずれかに設定されたとする。キースイッチ１７がＡＣＣポジション、ＯＮポジション、ＳＴポジションのいずれかに設定されることは、一般には、電気自動車５のユーザによる捜査、又は、電気自動車５の運転が開始されることを意味していることに留意されたい。キースイッチ１７がＡＣＣポジション、ＯＮポジション、ＳＴポジションのいずれかに設定されると、バッテリーライン１３からＡＣＣライン１４への電源電圧の供給が開始され、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定される。
　車載器スイッチ２６は、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定されたことに応答してオン状態に設定される（図６の動作（１））。詳細には、車載器スイッチ２６は、ＡＣＣライン１４の電圧レベルが（電源電圧よりもやや低い）所定の電圧レベルを超えたとき、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定されたと判断し、オン状態に移行する。車載器スイッチ２６がオン状態になると、電源電圧が車載器１の各機器（例えば、ＧＰＳ受信装置２１、無線通信インターフェース２２、表示装置２３、記憶装置２４及び演算装置２５）に供給され始め、各機器は通常動作を開始する。このとき、演算装置２５も通常動作を開始することに留意されたい。
　車載器１の各機器は、電源電圧が供給され始めた後、下記のように動作する。ＧＰＳ受信装置２１は、ＧＰＳ衛星６から受け取った電波から車載器１の位置（即ち、電気自動車５の位置）を特定し、特定した車載器１の位置を示すデータを演算装置２５に送る。演算装置２５は、該電気自動車５に割り振られた車両ＩＤと、特定された車載器１の位置を示すデータとを含む車両位置情報を、無線通信インターフェース２２を介して中継局２に送信する。このとき、車両位置情報は、電気自動車５が移動可能な状態になったことを示す情報を含んでいてもよい。中継局２に送られた車両位置情報は、ネットワーク４を介してＥＶ管理センターのホストコンピュータ３に送信される。
　ホストコンピュータ３は、車両位置情報を受け取ると、ＥＶ管理データベース３４を書き換える。詳細には、ホストコンピュータ３は、車両位置情報に記述された車両ＩＤに対応する車両位置データとして、車両位置情報に記述された電気自動車５の位置を保存する。加えて、ホストコンピュータ３は、車両位置情報に記述された車両ＩＤに対応する車両状況データを、電気自動車５が移動し得る状態にあることを示すデータに書き換える。例えば、図５では、電気自動車５が移動し得る状態にあることを示すデータは、「移動中」という文言で図示されている。
　車両位置情報のホストコンピュータ３への送信は、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定されている限り（言い換えれば、電気自動車５が移動し得る状態にある限り）、適宜の時間間隔で継続して行われる。
　その後、キースイッチ１７が、再び、ＯＦＦポジションに戻されたとする。キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されることは、一般には、ユーザが電気自動車５を停止させ、電気自動車５の操作を終了したことを意味している。
　キースイッチ１７がＯＦＦポジションに戻されると、ＡＣＣライン１４は、バッテリーライン１３から電気的に切り離され、よってＡＣＣライン１４は接地レベルＧＮＤに戻る。ＡＣＣライン１４が接地レベルＧＮＤに戻ったことを検出すると、演算装置２５は、該電気自動車５に割り振られた車両ＩＤを含む車両停止情報を生成する（図６の動作（２））。
　詳細には、演算装置２５は、ＡＣＣライン１４の電圧レベルが（接地レベルＧＮＤよりもやや高い）所定の電圧レベルよりも低くなった場合、ＡＣＣライン１４が接地レベルＧＮＤに戻ったと判断する。ＡＣＣライン１４が接地レベルＧＮＤに戻ったことは、電気自動車５が停止したことを意味している。演算装置２５は、ＡＣＣライン１４の電圧レベルから電気自動車５が停止したことを検出すると、該電気自動車５に割り振られた車両ＩＤを含む車両停止情報を生成し、生成した車両停止情報を、無線通信インターフェース２２を介して中継局２に送信する。このとき、車両停止情報は、ＧＰＳ受信装置２１によって特定された電気自動車５の位置を含んでいてもよい。車両停止情報に記述された電気自動車５の位置は、電気自動車５が停止した位置を示している。中継局２に送られた車両停止情報は、ネットワーク４を介してＥＶ管理センターのホストコンピュータ３に送信される。
　ホストコンピュータ３は、車両停止情報を受け取ると、ＥＶ管理データベース３４を書き換える。詳細には、ホストコンピュータ３は、車両停止情報に記述された車両ＩＤに対応する車両状態データを、電気自動車５が停止した状態にあることを示すデータに書き換える。例えば、図５では、電気自動車５が停止した状態にあることを示すデータは、「停止」という文言で図示されている。加えて、ホストコンピュータ３は、受け取った車両停止情報が電気自動車５の位置を含んでいる場合、車両停止情報に記述された車両ＩＤに対応する車両位置データとして、車両停止情報に記述された電気自動車５の位置を保存する。
　車両停止情報をホストコンピュータ３に送信した後、演算装置２５は、制御信号２７により、車載器スイッチ２６をオフ状態にする。これにより、車載器１の各機器に電源電圧が供給されない状態になり、以後、車載器１の各機器は動作を停止する。これにより、車載器１の各機器によってバッテリー１１に蓄えられた電力が消費されることを防ぐことができる。
　以上に説明されているように、本実施形態では、電気自動車５が移動中においては、車両位置情報が車載器１からホストコンピュータ３に逐次に送信される。これにより、車載器１の位置、即ち、電気自動車５の位置をホストコンピュータ３で管理することができる。更に、電気自動車５が停止したことが検出されると、車両停止情報が車載器１からホストコンピュータ３に送信され、車両停止情報がホストコンピュータ３に送られた後、車載器１が、消費電力が低い状態（本実施形態では、車載器１の各機器に電源電圧が供給されない状態）に移行する。これにより、ホストコンピュータ３では、電気自動車５が確実に停止した位置を把握できる一方で、電気自動車５では、バッテリー１１の消耗を抑制することができる。
第２の実施形態：
　図７及び図８は、第２の実施形態における車載器１及びホストコンピュータ３の動作を示すタイミングチャートである。なお、第２の実施形態における車載器１及びホストコンピュータ３の構成は、第１の実施形態と同様である。
　第２の実施形態においても、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定されたことに応答して車載器スイッチ２６がオン状態に設定され（図７の動作（１））、電源電圧が車載器１の各機器（例えば、ＧＰＳ受信装置２１、無線通信インターフェース２２、表示装置２３、記憶装置２４及び演算装置２５）に供給され始める。これにより、車載器１の各機器は通常動作を開始する。その後、演算装置２５は、車載器１の位置（即ち、電気自動車５の位置）を示す車両位置情報を適宜の時間間隔でホストコンピュータ３に送信する。更に、ＡＣＣライン１４の電圧レベルから電気自動車５が停止したことが検出されると、車両停止情報が車載器１からホストコンピュータ３に送信される（図７の動作（２））。
　ここで、第２の実施形態では、ホストコンピュータ３は車両停止情報が送られた後、ホストコンピュータ３は、車両停止情報を受け取ったことを示す確認完了情報をネットワーク４及び中継局２を介して車載器１に送信する。車載器１の演算装置２５は、確認完了情報を受け取った後、制御信号２７により、車載器スイッチ２６をオフ状態にする（図７の動作（３））。これにより、車載器１の各機器に電源電圧が供給されない状態になり、車載器１の各機器の動作が停止する。これにより、車載器１の各機器によってバッテリー１１に蓄えられた電力が消費されることを防ぐことができる。
　このような動作では、ホストコンピュータ３に車両停止情報が到達したことが確認された後で車載器１の動作が停止されるので、電気自動車５の管理の確実性が向上される。
　ここで、図８に図示されているように、車載器１とホストコンピュータ３の間の通信の失敗により車載器１が確認完了情報を受信できなかった場合、演算装置２５は、車両停止情報を再送してもよい。車載器１とホストコンピュータ３の間の通信の失敗は、例えば、無線通信インターフェース２２と中継局２の間の無線通信の回線状態が劣悪である場合に起こり得る。図８では、車両停止情報が車載器１からホストコンピュータ３に到達した後、ホストコンピュータ３から車載器１への確認完了情報の通信に失敗している動作が図示されている。ただし、車載器１からホストコンピュータ３への車両停止情報の通信が失敗した場合も、同様に、車載器１が確認完了情報を受信できないことに留意されたい。
　一実施形態では、車両停止情報を送信した後、所定時間内に確認完了情報を受信しなかった場合に、車載器１の演算装置２５は、ホストコンピュータ３に車両停止情報を再送する。車両停止情報の再送は、繰り返し行われても良い。この場合、再送の回数に上限が設けられる、即ち、再送の回数が所定の上限値以下に制限されてもよい。また、最初の車両停止情報の送信の後、一定期間が経過するまで再送が行われてもよい。車両停止情報の再送の後、車載器１がホストコンピュータ３から確認完了情報を受信した場合、演算装置２５は、制御信号２７により、車載器スイッチ２６をオフ状態にする。
　このとき、車両停止情報の再送が上限の回数だけ行われても、又は、最初の車両停止情報の送信の後、一定期間が経過した後も車載器１が確認完了情報を受信しなかった場合、車載器１は、警告を発しても良い。この警告は、例えば、車載器１の特定のメッセージ（例えば、「電波状態の良い場所まで移動してください」といったメッセージ）を表示装置２３に表示すると共に、車載器１に設けられたスピーカ（図示されない）によってメッセージ音を発生することによって行われても良い。これにより、車載器１からホストコンピュータ３への車両停止情報が送信されない場合に、ユーザに電気自動車５を電波状態がよい場所に移動させることを促すことができる。これは、電気自動車５の確実な管理に寄与する。
第３の実施形態：
　図９は、第３の実施形態における車載器１の構成の例を示している。上述の第１及び第２の実施形態では、車両停止情報を送信した後、又は、確認完了情報を受信した後、車載器スイッチ２６をオフ状態にすることにより、車載器１が、消費電力が低い状態に移行されている。一方、第３の実施形態では、消費電力が低い状態において、車載器１の動作は完全に停止されない。本実施形態では、車両停止情報を送信した後、又は、確認完了情報を受信した後において演算装置２５がスリープモード（即ち、消費電力が低い動作モード）に移行することで、車載器１が、消費電力が低い状態に移行される。
　図９に図示されているように、第３の実施形態の車載器１の構成は、図３に図示されている第１及び第２の実施形態の車載器１の構成と類似しているが、下記の点で相違している。より具体的には、第３の実施形態においては、演算装置２５には、電源電圧がバッテリーライン１３から常時供給される。また、車載器スイッチ２６は、ＡＣＣライン１４の電圧レベルをモニタする機能を有していない。車載器スイッチ２６は、演算装置２５から供給される制御信号２７に応答して動作する。その代わり、演算装置２５は、スリープモードに設定された場合でも、ＡＣＣライン１４の電圧レベルをモニタする機能を有している。演算装置２５は、ＡＣＣライン１４の電圧レベルに応答して、車載器スイッチ２６をオンオフする。車載器スイッチ２６のオンオフは、制御信号２７によって行われる。
　図１０は、第３の実施形態における車載器１の動作を示すタイミングチャートである。初期状態においては、キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されているとする。キースイッチ１７がＯＦＦポジションに設定されると、ＡＣＣライン１４は、バッテリーライン１３から電気的に切り離され、よってＡＣＣライン１４は接地レベルＧＮＤに設定される。
　一方で、車載器１には、バッテリーライン１３から電源電圧（典型的には１２Ｖ）が供給される。ただし、初期状態では、車載器スイッチ２６はオフ状態に設定されている。即ち、電源電圧は、演算装置２５にのみ供給され車載器１の他の機器には供給されていないとする。演算装置２５は、初期状態では、スリープモードに設定され、低い消費電力で動作している。
　その後、キースイッチ１７がＡＣＣポジション、ＯＮポジション、ＳＴポジションのいずれかに設定されたとする。キースイッチ１７がＡＣＣポジション、ＯＮポジション、ＳＴポジションのいずれかに設定されることは、一般には、電気自動車５がユーザによって操作され、又は運転されていることを意味していることに留意されたい。キースイッチ１７がＡＣＣポジション、ＯＮポジション、ＳＴポジションのいずれかに設定されると、バッテリーライン１３からＡＣＣライン１４への電源電圧の供給が開始され、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定される。
　演算装置２５は、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定されたことを検知すると、通常動作を開始すると共に制御信号２７により車載器スイッチ２６をオン状態に設定する（図１０の動作（１））。車載器スイッチ２６がオン状態になると、電源電圧が、車載器１の演算装置２５以外の機器（例えば、ＧＰＳ受信装置２１、無線通信インターフェース２２、表示装置２３及び記憶装置２４）に供給され始め、各機器は通常動作を開始する。
　通常動作を開始した後、車載器１の各機器は、下記のように動作する。ＧＰＳ受信装置２１は、ＧＰＳ衛星６から受け取った電波から車載器１の位置（即ち、電気自動車５の位置）を特定し、特定した車載器１の位置を示すデータを演算装置２５に送る。演算装置２５は、該電気自動車５に割り振られた車両ＩＤと、特定された車載器１の位置を示すデータとを含む車両位置情報を、無線通信インターフェース２２を介して中継局２に送信する。このとき、車両位置情報は、電気自動車５が移動可能な状態になったことを示す情報を含んでいてもよい。中継局２に送られた車両位置情報は、ネットワーク４を介してＥＶ管理センターのホストコンピュータ３に送信される。
　ホストコンピュータ３は、車両位置情報を受け取ると、ＥＶ管理データベース３４を書き換える。詳細には、ホストコンピュータ３は、車両位置情報に記述された車両ＩＤに対応する車両位置データとして、車両位置情報に記述された電気自動車５の位置を保存する。加えて、ホストコンピュータ３は、車両位置情報に記述された車両ＩＤに対応する車両状況データを、電気自動車５が移動し得る状態にあることを示すデータに書き換える。
　車両位置情報のホストコンピュータ３への送信は、ＡＣＣライン１４が電源電圧に設定されている限り（言い換えれば、電気自動車５が移動し得る状態にある限り）、適宜の時間間隔で継続して行われる。
　その後、キースイッチ１７が、再び、ＯＦＦポジションに戻されたとする。キースイッチ１７がＯＦＦポジションに戻されると、ＡＣＣライン１４は、バッテリーライン１３から電気的に切り離され、よってＡＣＣライン１４は接地レベルＧＮＤに戻る。演算装置２５は、ＡＣＣライン１４の電圧レベルから電気自動車５が停止したことを検出すると、該電気自動車５に割り振られた車両ＩＤを含む車両停止情報を生成し、生成した車両停止情報を、無線通信インターフェース２２を介して中継局２に送信する（図１０の動作（２））。このとき、車両停止情報は、ＧＰＳ受信装置２１によって特定された電気自動車５の位置を含んでいてもよい。車両停止情報に記述された電気自動車５の位置は、電気自動車５が停止した位置を示している。中継局２に送られた車両停止情報は、ネットワーク４を介してＥＶ管理センターのホストコンピュータ３に送信される。
　ホストコンピュータ３は、車両停止情報を受け取ると、ＥＶ管理データベース３４を書き換える。詳細には、ホストコンピュータ３は、車両停止情報に記述された車両ＩＤに対応する車両状態データを、電気自動車５が停止した状態にあることを示すデータに書き換える。加えて、ホストコンピュータ３は、受け取った車両停止情報が電気自動車５の位置を含んでいる場合、車両停止情報に記述された車両ＩＤに対応する車両位置データとして、車両停止情報に記述された電気自動車５の位置を保存する。
　車両停止情報をホストコンピュータ３に送信した後、演算装置２５は、制御信号２７により、車載器スイッチ２６をオフ状態にする。これにより、車載器１の演算装置２５以外の各機器に電源電圧が供給されない状態になる。加えて、演算装置２５は、スリープモードに移行する。このような動作により、車載器１の各機器によってバッテリー１１に蓄えられた電力が消費されることを抑制することができる。
　上述の第３の実施形態では、演算装置２５が車両停止情報を送信した後でスリープモードに移行するが、車載器１の他の機器がスリープモードを有している場合には、当該他の機器もスリープモードに移行しても良い。
　また、図１０には、確認完了情報がホストコンピュータ３から車載器１に送られない実施形態が図示されているが、図７、図８に図示されている動作と同様に、車載器１が確認完了情報を受信した後、演算装置２５が、車載器スイッチ２６をオフ状態に設定すると共に、スリープモードに移行しても良い。
　なお、上記の第１乃至第３の実施形態では、ＡＣＣライン１４の電圧レベルにより、電気自動車５の停止を検出しているが、他の手段で電気自動車５の停止を検出してもよい。例えば、ＧＰＳ受信装置２１によって特定された電気自動車５の位置が、所定期間で変化しなかった場合に、演算装置２５は、電気自動車５が停止したと判断してもよい。また、電気自動車５の、車両停止時に通常特定の動作をする各装置の操作状態（例えば、キースイッチ１７に設定されたポジション、シフトレバーの位置、アクセルペダルの位置、パーキングブレーキの動作・非動作）に基づいて、電気自動車５の停止を検出してもよい。ただし、上述の実施形態のように、ＡＣＣライン１４の電圧レベルに基づいて電気自動車５の停止を検出する構成は、簡便に、且つ確実に電気自動車５の停止を検出できる点で好適である。
　以上には、本発明の様々な実施形態が記載されているが、本発明は上記の実施形態に限定されない。本発明が様々な変更と共に実施され得ることは、当業者には自明的であろう。
　例えば、上記の第１乃至第３の実施形態では電気自動車を管理するための車両管理システムが提示されているが、一般的な車両においてもバッテリーの消耗の問題は当てはまるから、本発明は、電気自動車を含む車両一般に適用可能であることに留意されたい。この場合も、車載器１は、バッテリーライン１３及びＡＣＣライン１４の両方に接続される。
１　　　　：車載器
２　　　　：中継局
３　　　　：ホストコンピュータ
４　　　　：ネットワーク
５　　　　：電気自動車
６　　　　：ＧＰＳ衛星
１１　　　：バッテリー
１２　　　：接地ライン
１３　　　：バッテリーライン
１４　　　：ＡＣＣライン
１５　　　：ＥＶ制御システム
１６　　　：電装品
１７　　　：キースイッチ
１８　　　：モータ
１９　　　：駆動輪
２１　　　：ＧＰＳ受信装置
２２　　　：無線通信インターフェース
２３　　　：表示装置
２４　　　：記憶装置
２５　　　：演算装置
２６　　　：車載器スイッチ
２７　　　：制御信号
３１　　　：通信インターフェース
３２　　　：記憶装置
３３　　　：演算装置
３４　　　：ＥＶ管理データベース

Claims (13)

  1. 　車両に搭載される車載器であって、
    　前記車載器の位置を特定する位置特定部と、
    　演算装置と、
    　外部装置と無線通信を行う機能を有する無線通信部
    とを具備し、
    　前記演算装置は、通常動作を開始した後、前記位置特定部によって特定された前記車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、前記車両位置情報を前記無線通信部によって前記外部装置に送信するように構成されており、
    　前記演算装置は、前記車両が停止したことを検出すると、前記車両が停止したことを示す車両停止情報を前記無線通信部によって前記外部装置に送信すると共に、前記車両停止情報の送信の後、前記車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成された
    　車載器。
  2. 　請求項１に記載の車載器であって、
    　前記演算装置は、前記車両のアクセサリ電源ラインの電圧レベルに基づいて前記車両が停止したことを検出するように構成された
    　車載器。
  3. 　請求項１又は２に記載の車載器であって、
    　前記演算装置は、前記車両停止情報に応答して生成された確認完了情報が前記外部装置から前記無線通信部に送られたとき、前記無線通信部を介して前記確認完了情報を受け取り、前記確認完了情報を受け取った後、前記車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成された
    　車載器。
  4. 　請求項３に記載の車載器であって、
    　前記演算装置は、前記車両停止情報の送信の後、所定時間内に前記確認完了情報を受信しなかった場合に、前記車両停止情報を前記無線通信部によって前記外部装置に再送する
    　車載器。
  5. 　請求項４に記載の車載器であって、
    　前記演算装置は、前記確認完了情報を受信しなかった場合、前記車両停止情報の再送を繰り返して行う
    　車載器。
  6. 　請求項１乃至５のいずれかに記載の車載器であって、
    　更に、
    　前記車両のバッテリーから電源電圧の供給を受けるバッテリーラインと、前記演算装置の間に接続されたスイッチを具備し、
    　前記通常動作が行われている間、前記演算装置には、前記スイッチを介して前記バッテリーラインから前記電源電圧が供給され、
    　前記演算装置は、前記車両停止情報の送信の後、前記スイッチをオフ状態にすることにより、前記車載器を消費電力が低い状態に移行させる
    　車載器。
  7. 　請求項２に記載の車載器であって、
    　更に、前記車両のバッテリーから電源電圧の供給を受けるバッテリーラインと前記演算装置との間に接続されたスイッチを具備し、
    　前記スイッチは、前記アクセサリ電源ラインの電圧レベルが前記電源電圧に設定されるとオン状態に設定され、且つ、前記スイッチがオン状態に設定されることにより、前記演算装置への前記電源電圧の供給が開始され、
    　前記演算装置は、前記電源電圧の供給が開始されると前記通常動作を開始し、
    　前記演算装置は、前記車両停止情報の送信の後、前記スイッチをオフ状態にすることにより、前記車載器を消費電力が低い状態に移行させる
    　車載器。
  8. 　車両に搭載される車載器であって、
    　前記車載器の位置を特定する位置特定部と、
    　演算装置と、
    　外部装置と無線通信を行う機能を有する無線通信部
    とを具備し、
    　前記演算装置は、通常動作を開始した後、前記車載器の位置を示す車両位置情報を生成するように構成され、
    　前記演算装置は、前記車両のアクセサリ電源ラインの電圧レベルに基づいて前記車両が停止したことを検出し、前記車両が停止したことを検出すると、前記車両が停止したことを示す車両停止情報を前記外部装置に送信し、前記車両停止情報の送信の後、前記車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成された
    　車載器。
  9. 　車両に搭載される車載器と、
    　ホストコンピュータ
    とを具備し、
    　前記車載器は、
    　　前記車載器の位置を特定する位置特定部と、
    　　演算装置と、
    　　前記ホストコンピュータと無線通信を行う機能を有する無線通信部
    とを備えており、
    　前記演算装置は、通常動作を開始した後、前記位置特定部によって特定された前記車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、前記車両位置情報を前記無線通信部を介して前記ホストコンピュータに送信するように構成されており、
    　前記ホストコンピュータは、前記車両位置情報を受け取ると、前記車両位置情報に示されている前記車載器の位置をデータベースに保存し、
    　前記演算装置は、前記車両が停止したことを検出すると、前記車両が停止したことを示す車両停止情報を前記無線通信部を介して前記ホストコンピュータに送信すると共に、前記車両停止情報の送信の後、前記車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成され、
    　前記ホストコンピュータは、前記車両停止情報を受け取ると、前記車両が停止していることを示すデータを前記データベースに保存する
    　車両管理システム。
  10. 　請求項９に記載の車両管理システムであって、
    　前記ホストコンピュータは、前記車両停止情報を受け取ると、確認完了情報を前記車載器に送信し、
    　前記車載器の前記演算装置は、前記無線通信部を介して前記確認完了情報を受け取った後、前記車載器を消費電力が低い状態に移行させるように構成された
    　車両管理システム。
  11. 　請求項９又は１０に記載の車両管理システムであって、
    　前記演算装置は、前記車両のアクセサリ電源ラインの電圧レベルに基づいて前記車両が停止したことを検出するように構成された
    　車両管理システム。
  12. 　車両に搭載される車載器の演算装置に、下記ステップ：
    　前記演算装置が通常動作を開始した後、前記車載器に含まれる位置特定部によって特定された前記車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、前記車両位置情報を前記車載器に含まれる無線通信部によって外部装置に送信するステップ、
    　前記車両が停止したことを検出すると、前記車両が停止したことを示す車両停止情報を前記無線通信部によって前記外部装置に送信するステップ、及び、
    　前記車両停止情報の送信の後、前記車載器を消費電力が低い状態に移行させるステップ
    を実行させるプログラムを記録した
    　記録媒体。
  13. 　車両に搭載される車載器と、ホストコンピュータとを備えた車両管理システムにおいて実行される車両管理方法であって、
    　前記車載器の演算装置が通常動作を開始した後、前記演算装置により、前記車載器に含まれる位置特定部によって特定された前記車載器の位置を示す車両位置情報を生成し、前記車両位置情報を前記ホストコンピュータに送信するステップと、
    　前記車両位置情報に示されている前記車載器の位置を前記ホストコンピュータのデータベースに保存するステップと、
    　前記車両が停止したことを検出するステップと、
    　前記車両が停止したことを検出したとき、前記車両が停止したことを示す車両停止情報を前記ホストコンピュータに送信するステップと、
    　前記車両停止情報の送信の後、前記車載器を消費電力が低い状態に移行させるステップと、
    　前記ホストコンピュータにおいて、前記車両停止情報に応答して、前記車両が停止していることを示すデータを前記データベースに保存するステップ
    とを具備する
    　車両管理方法。
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