WO2014091919A1

WO2014091919A1 - 車両用灯具ユニット

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Publication number: WO2014091919A1
Application number: PCT/JP2013/081723
Authority: WO
Inventors: 照亮山本; 松本　昭則; 清隆望月
Original assignee: 株式会社小糸製作所
Priority date: 2012-12-13
Filing date: 2013-11-26
Publication date: 2014-06-19
Also published as: CN104854395B; JPWO2014091919A1; US20150316225A1; EP2933553B1; JP6294832B2; EP2933553A1; EP2933553A4; US9441806B2; CN104854395A

Abstract

　光源３１から出射された光の一部を遮るように、ロータリーシェード３６が投影レンズ３４の後方に配置される。ロータリーシェード３６は、その回転に伴い位置が変化する配光パターンの周縁部として投影される端縁を形成するための、ねじれ端面３６ｄ２を有している。ねじれ端面３６ｄ２は、投影レンズ３４に近づくにつれてその光軸Ａ１に近づくように配置される。ねじれ端面３６ｄ２は、配光パターンの照明面積が増す向きにロータリーシェード３６が回転されるのに伴い、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの前方から後方へ移動する。

Description

車両用灯具ユニット

　本発明は、車両の前照灯に搭載される灯具ユニットに関する。

　この種の灯具ユニットとして、ロータリーシェードと称される部品を備えたものが知られている。ロータリーシェードは、車両の左右方向に延びる回転軸を有する部品であり、その周方向について異なる角度位置には、互いに異なる端縁形状を有する複数の遮光板が設けられている（例えば、特許文献１参照）。

　ロータリーシェードがその回転軸周りに回転されることにより、当該複数の遮光板の１つが光源と投影レンズを結ぶ光路上に配置される。これにより光源から出射された光の一部が遮られ、端縁形状が投影レンズを通じて車両の前方に投影される。車両の前方に形成される配光パターンの周縁部は、端縁形状に応じた形状を有することとなる。光路上に配置される遮光板を選択することにより、単一の光源を用いつつも複数の配光パターンを選択的に形成することができる。

　複数の配光パターンとして、前方車両にグレアを与えないように近距離前方を照明するロービームパターンや、遠方まで前方の広範囲を照明するハイビームパターンが知られている。さらに、ハイビーム照射状態において前方に検出された車両や歩行者の存在する領域のみを非照明領域とすることにより、グレア抑制と前方視認性の確保を両立した配光パターンが知られている。本明細書においては、当該配光パターンを「部分的ハイビームパターン」と称する。

　特許文献１に記載のように、左前照灯においてハイビームパターンの右上部分を非照明領域とする部分的左ハイビームパターンを形成し、右前照灯においてハイビームパターンの左上部分を非照明領域とする部分的右ハイビームパターンを形成する。これらの配光パターンを重ね合わせることにより、上記の部分的ハイビームパターンを形成することができる。灯具ユニットの光軸を左右方向に旋回させるスイブル制御を行なうことにより、非照明領域の位置や大きさを変化させることができる。

　回転軸方向について異なる位置を接続するように回転軸周りに延びるねじれ端面を備えたロータリーシェードが知られている（例えば特許文献２参照）。ねじれ端面は、ハイビームパターン内に部分的に形成される非照明領域との境界として投影される部分である。ロータリーシェードの回転に伴い、投影に供されるねじれ端面の位置が回転軸方向について変化するため、スイブル制御を行なうことなく非照明領域との境界の位置、すなわち非照明領域の位置や大きさを変化させることができる。

日本国特許出願公開２０１１－００５９９２号公報日本国特許出願公開２０１０－２３２０８１号公報

　上記のねじれ端面を形成するためには、ロータリーシェードの回転軸周りに延びる周面が必要となる。当該周面を形成することにより、中実の体積部分が増すこととなる。特許文献２に記載のロータリーシェードは、部分的ハイビームパターンの形成時において、当該体積部分が、投影レンズの後方焦点の前方に配置されている。

　光源より出射されてリフレクタ等により反射された光は、様々な方向から投影レンズに向かって進行する。遮光に供されない光は、理想的には全てが投影レンズに入射されるべきである。しかしながら特許文献２に記載のロータリーシェードのように、投影レンズの入射面と後方焦点の間に中実の体積部分が存在すると、後方焦点を通過した光の一部が当該部分によって遮られ、あるいは反射され、投影レンズへの入射光量が低下する。その結果、部分的ハイビームパターンの照明領域において所望の照度が得られなくなる。

　よって本発明は、ロータリーシェードを用いて部分的ハイビームパターンを形成する場合において、照明領域の照度低下を抑制しうる技術を提供することを第１の目的とする。

　特許文献１に記載のロータリーシェードでは、その周面に複数の遮光板が不連続に配置されているため、ロータリーシェードの回転に伴い、配光パターンの形状が不連続に変化する。このため運転者に違和感を与えることを避けられない。

　よって本発明は、ロータリーシェードを用いて配光パターンの切替を行なう場合において、運転者に与える違和感を抑制しうる技術を提供することを第２の目的とする。

　上記第１の目的を達成するために、本発明がとりうる第１の態様は、灯具ユニットであって、
　光源と、
　前記光源から出射された光の少なくとも一部が通過する投影レンズと、
　前記光源から出射された光の一部を遮るように前記投影レンズの後方に配置され、回転軸を有するロータリーシェードと、
　前記ロータリーシェードを前記回転軸周りに回転させる駆動機構と、
を備え、
　前記ロータリーシェードは、
　　前記駆動機構が前記ロータリーシェードを第１角度位置まで回転させたときに、第１配光パターンの周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第１端縁と、
　　前記駆動機構が前記ロータリーシェードを第２角度位置まで回転させたときに、前記第１配光パターンよりも照明面積の広い第２配光パターンの第１周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第２端縁と、
　　前記駆動機構が前記ロータリーシェードを第３角度位置まで回転させたときに、前記第２配光パターンよりも照明面積の広い第３配光パターンの第１周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第３端縁と、
　　前記第２端縁および前記第３端縁と前記回転軸の方向について異なる位置で交わるように、前記回転軸周りに延びる第１ねじれ端面とを備え、
　前記第２角度位置は、前記第１角度位置と前記第３角度位置の間に位置しており、
　前記第１ねじれ端面の一部は、前記第２配光パターンの第２周縁部、および前記第３配光パターンの第２周縁部として前記投影レンズの前方に投影されるものであり、
　前記第１ねじれ端面は、前記投影レンズに近づくにつれて前記投影レンズの光軸に近づくように配置されており、
　前記駆動機構が前記ロータリーシェードを前記第１角度位置から前記第３角度位置まで回転させたとき、前記第１ねじれ端面は、前記投影レンズの後方焦点の前方から後方へ移動する。

　このような構成によれば、照明面積が増す向きにロータリーシェードが回転されるのに伴い、配光パターンの周縁部として投影される部分を有するねじれ端面が、投影レンズの後方焦点の後方へ移動する。そのため後方焦点を通過した光の一部が遮られたり反射されたりすることによる、投影レンズへの入射光量低下を抑制することができる。したがって、高い照度が求められる配光パターンの形成時において、所望の照度が得られないという事態を回避することができる。

　また光源より出射された光は、様々な方向から投影レンズに向かって進行する。このとき特に投影レンズへの入射光量に及ぼす影響が大きいのが、投影レンズの後方焦点の後方から、投影レンズの光軸に向かってロータリーシェードを通過する光である。上記の構成によれば、投影レンズに近づくにつれてその光軸に近づくように第１ねじれ端面が配置されている。したがって上記のような光の進行に対して第１ねじれ端面が障害となることがなく、投影レンズへの入射光量の低下を抑制することができる。

　前記ロータリーシェードは、前記回転軸方向について異なる位置で前記第１ねじれ端面および前記第１端縁に交わるように、前記回転軸周りに延びる第２ねじれ端面を備えている構成としてもよい。

　このような構成によれば、第１配光パターンから第２配光パターンへの形状変化を滑らかにすることができ、運転者に与える違和感を抑制することができる。

　前記ロータリーシェードは、前記回転軸と同心状に延びる周面を備え、前記第１端縁の一部、前記第２端縁の一部、および前記第３端縁は、前記回転軸と平行に延び、前記周面の一部をなしている構成としてもよい。

　このような構成によれば、これらの端縁が投影されることにより順次形成される配光パターンの周縁部の位置が、配光パターンの遷移に伴って変化しない。したがって配光パターンの遷移に伴う形状の変化を必要最小限とし、運転者に与える違和感を抑制することができる。

　例えば、前記第１配光パターンは、前記周縁部よりも下方を照明する配光パターンとすることができる。また前記第２配光パターンおよび前記第３配光パターンは、それぞれの前記第１周縁部よりも下方と、当該第１周縁部よりも上方の領域におけるそれぞれの前記第２周縁部の左右いずれか一方とを照明する配光パターンとすることができる。この場合、前記駆動機構が前記ロータリーシェードを前記第２角度位置から前記第３角度位置まで回転させたとき、前記第２周縁部は左右方向に移動する。

　前記光源として半導体発光素子を用い、前記投影レンズとして樹脂製レンズを用いる場合、色収差対策を容易にすることができる。

　上記の第２の目的を達成するために、本発明がとりうる第２の態様は、車両に搭載される灯具ユニットであって、
　光源と、
　前記光源から出射された光の少なくとも一部が通過する投影レンズと、
　前記光源から出射された光の一部を遮るように前記投影レンズの後方に配置され、回転軸を有するロータリーシェードと、
　前記ロータリーシェードを前記回転軸周りに回転させる駆動機構と、
を備え、
　前記ロータリーシェードは、
　　前記駆動機構が前記ロータリーシェードを第１角度位置まで回転させたときに、第１配光パターンの周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第１端縁と、
　　前記駆動機構が前記ロータリーシェードを第２角度位置まで回転させたときに、前記第１配光パターンよりも照明面積の広い第２配光パターンの第１周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第２端縁と、
　　前記回転軸の方向について異なる位置で前記第１端縁と前記第２端縁にそれぞれ交わるように、前記回転軸周りに延びるねじれ端面とを備え、
　前記ねじれ端面の一部は、前記第２配光パターンの第２周縁部として前記投影レンズの前方に投影されるものであり、
　前記ねじれ端面が前記第１端縁と交わる位置は、前記第１配光パターンにおける前記車両の左右方向外側の端部に対応する。

　このような構成によれば、第１配光パターンから第２配光パターンへの遷移に際し、ねじれ端面により形成される第２配光パターンの周縁の第２周縁部は、先ず当該第２配光パターンにおける車両の左右方向外側の端部に現れる。そしてロータリーシェードの回転に伴い、左右方向中央部に向かって移動していく。したがって、第１配光パターンから第２配光パターンへの形状変化が連続的かつ滑らかなものとなり、運転者に与える違和感を抑制することができる。

　前記ロータリーシェードは、前記第１角度位置と前記第２角度位置の間において、前記回転軸と同心状に延びる周面を含み、前記周面は、前記第１配光パターンおよび前記第２配光パターンにおける前記車両の左右方向中央部に対応するように配置されている構成としてもよい。

　このような構成によれば、当外周部の端縁が投影されることにより順次形成される配光パターンの周縁部の位置が、配光パターンの遷移に伴って変化しない。そして配光パターンにおける車両の左右方向中央部は、ロータリーシェードの回転に伴い、最後に形状が変化する部分あるいは形状が変化しない部分である。したがって配光パターンの遷移に伴う形状の変化を必要最小限とし、運転者に与える違和感を抑制することができる。

　前記ねじれ端面は、前記投影レンズに近づくにつれて前記投影レンズの光軸に近づくように配置されており、前記駆動機構が前記ロータリーシェードを前記第１角度位置から前記第２角度位置まで回転させたとき、前記ねじれ端面は、前記投影レンズの後方焦点の前方から後方に移動する構成としてもよい。

　また光源より出射された光は、様々な方向から投影レンズに向かって進行する。このとき特に投影レンズへの入射光量に及ぼす影響が大きいのが、投影レンズの後方焦点の後方から、投影レンズの光軸に向かってロータリーシェードを通過する光である。上記の構成によれば、投影レンズに近づくにつれてその光軸に近づくようにねじれ端面が配置されている。したがって上記のような光の進行に対してねじれ端面が障害となることがなく、投影レンズへの入射光量の低下を抑制することができる。

　例えば、前記第１配光パターンは、前記周縁部よりも下方を照明する配光パターンとすることができる。また前記第２配光パターンは、それぞれの前記第１周縁部よりも下方と、当該第１周縁部よりも上方の領域におけるそれぞれの前記第２周縁部の左右いずれか一方とを照明する配光パターンとすることができる。この場合、前記駆動機構が前記ロータリーシェードを前記第１角度位置から前記第２角度位置まで回転させたとき、前記第２周縁部は左右方向に移動する。

本発明に係る灯具ユニットが搭載された車両の全体構成を模式的に示す図である。本発明の一実施形態に係る右灯具ユニットの構成を示す斜視図である。右灯具ユニットの構成要素間の位置関係を示す図である。右灯具ユニットが備える右ロータリーシェードの外観を示す斜視図である。右ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。右ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。本発明の一実施形態に係る左灯具ユニットが備える左ロータリーシェードの外観を示す斜視図である。左ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。左ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。左右の灯具ユニットにより形成される部分的ハイビームパターンを示す図である。

　添付の図面を参照しつつ本発明について以下詳細に説明する。なお以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。

　図１に本発明の一実施形態に係る前照灯装置１２が搭載された車両１０の全体構成を模式的に示す。前照灯装置１２は、統合制御部１４、車輪速センサ１６、操舵角センサ１７、およびカメラ１８とともに前照灯制御システム１１を構成している。

　統合制御部１４は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ等を備え、車両１０における様々な制御を実行する。

　車輪速センサ１６は、車両１０に組み付けられる左右の前輪および後輪の４つの車輪の各々に対応して設けられている。車輪速センサ１６の各々は統合制御部１４と通信可能に接続されており、車輪の回転速度に応じた信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、車輪速センサ１６から入力された信号を利用して車両１０の速度を算出する。

　操舵角センサ１７は、ステアリングホイールに設けられて統合制御部１４と通信可能に接続されている。操舵角センサ１７は、運転手によるステアリングホイールの操舵回転角に対応した信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、操舵角センサ１７から入力された信号を利用して車両１０の進行方向を算出する。

　カメラ１８は、例えばＣＣＤ（Charged Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を備え、車両前方を撮影して画像データを生成する。カメラ１８は統合制御部１４と通信可能に接続されており、生成された画像データは統合制御部１４に出力される。

　前照灯装置１２は、車両１０の前部右寄りに配置される右前照灯ユニット２２Ｒ、および車両１０の前部左寄りに配置される左前照灯ユニット２２Ｌを備えている。右前照灯ユニット２２Ｒにおいては、ランプボディ２３Ｒに透光カバー２４Ｒが装着されて灯室２５Ｒを区画している。

　図２は、右前照灯ユニット２２Ｒの灯室２５Ｒに収容されている右灯具ユニット３０Ｒの構成を示す斜視図である。右灯具ユニット３０Ｒは、光源３１、ヒートシンク３２、リフレクタ３３、投影レンズ３４、レンズホルダ３５、右ロータリーシェード３６、駆動機構３７、および支持機構３８を備えている。

　光源３１は、白色発光ダイオード（ＬＥＤ）や有機ＥＬ素子などの半導体発光素子である。光源３１は、ヒートシンク３２に対して固定されている。ヒートシンク３２は、光源３１から発する熱を発散させるのに適した周知の材質および形状とされている。光源３１から出射された光は、リフレクタ３３によって反射され前方に向かう。その光の少なくとも一部は、リフレクタ３３の前方に配置された投影レンズ３４を通過する。

　図３の（ａ）は、右灯具ユニット３０Ｒを構成する一部の要素間の位置関係を示す垂直断面図である。リフレクタ３３は、車両１０の前後方向に延びる光軸Ａ１を中心軸とする略楕円球面を基調とする反射面を有している。光源３１は、反射面の鉛直断面を構成する楕円の第１焦点に配置されている。これにより、光源３１から出射された光が当該楕円の第２焦点に収束するように構成されている。

　投影レンズ３４は樹脂製であり、前方側表面が凸面で後方側表面が平面の平凸非球面レンズである。投影レンズ３４は、後方焦点Ｆがリフレクタ３３の反射面の第２焦点に一致するように配置されており、後方焦点Ｆ上の像を車両１０の前方に反転像として投影するように構成されている。投影レンズ３４の周縁部はレンズホルダ３５により保持され、ヒートシンク３２に対して固定されている。

　図３の（ｂ）は、右灯具ユニット３０Ｒを構成する一部の要素間の位置関係を示す平面図である。右ロータリーシェード３６は、光源３１から出射された光の一部を遮るように、投影レンズ３４の後方に配置されている。右ロータリーシェード３６は回転軸Ａ２を有しており、当該回転軸Ａ２が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの下方を通るように配置されている。

　駆動機構３７は、モータと歯車機構を有しており、右ロータリーシェード３６を回転軸Ａ２周りに回転させる。具体的には、車両１０の統合制御部１４から入力される制御信号に応じてモータおよび歯車機構が駆動され、右ロータリーシェード３６を当該信号に応じた角度および方向に回転させるように構成されている。

　図２に示すように、駆動機構３７は、右ロータリーシェード３６の軸方向左側の端部に固定されており、支持機構３８は、右ロータリーシェード３６の軸方向右側の端部を回転可能に支持している。ここで「右」および「左」は、運転席から見た左右の方向を示している。

　図４は、右ロータリーシェード３６の外観を示す斜視図である。後に図５および図６を参照して詳述するように、駆動機構３７による駆動に基づく回転角度に応じて異なる形状の端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆに配置されるような周面および端面を有する形状とされている。

　光源３１から出射された光は、リフレクタ３３によって反射されて前方に向かう。その光の一部は、右ロータリーシェード３６によって遮られる。このとき投影レンズ３４の後方焦点Ｆに配置されている端縁の形状が、車両１０の前方に形成される配光パターンの周縁部として投影される。

　図４に示すように、右ロータリーシェード３６は、左側円筒部３６ａ、右側円筒部３６ｂ、第１接続部３６ｃ、第２接続部３６ｄ、第３接続部３６ｅ、および第４接続部３６ｆを備えている。

　左側円筒部３６ａは、回転軸Ａ２に沿う向きから見た断面形状が、回転軸Ａ２を中心とする同心円となる形状を有している。左側円筒部３６ａには、回転軸Ａ２と同軸の軸孔３６ａ１が形成されている。軸孔３６ａ１は、駆動機構３７と結合される。

　右側円筒部３６ｂは、回転軸Ａ２に沿う向きから見た断面形状が、回転軸Ａ２を中心とする同心円となる形状を有している。右側円筒部３６ｂには、回転軸Ａ２と同軸の軸孔３６ｂ１が形成されている。軸孔３６ｂ１は、支持機構３８に支持される。

　第１接続部３６ｃは、右側円筒部３６ｂに連続して形成され、車両１０の前方から見て右側円筒部３６ｂの右側に配置される部分である。第１接続部３６ｃは、回転軸Ａ２に沿う向きから見た断面形状が、回転軸Ａ２を中心とする同心半円となる形状を有している。当該同心半円の半径は、右側円筒部３６ｂの断面を形成する同心円の半径よりも大きい。

　第２接続部３６ｄは、車両１０の前方から見て第１接続部３６ｃの右側に配置される部分であり、円筒部３６ｄ１、第１ねじれ端面３６ｄ２、および第２ねじれ端面３６ｄ３を有している。円筒部３６ｄ１は、回転軸Ａ２に沿う向きから見た断面形状が、回転軸Ａ２を中心とする同心半円となる形状を基調とし、その一部が第１ねじれ端面３６ｄ２および第２ねじれ端面３６ｄ３により切り欠かれた形状を呈している。当該同心半円の半径は、第１接続部３６ｃの断面を形成する同心円の半径よりも大きい。

　第３接続部３６ｅは、第１接続部３６ｃと第２接続部３６ｄの円筒部３６ｄ１に連続して形成され、これらを接続する部分である。すなわち第３接続部３６ｅは、第１接続部３６ｃにより形成される半円筒状の周面と第２接続部３６ｄの円筒部３６ｄ１により形成される周面とを接続するように、回転軸Ａ２周りに延び、かつ回転軸Ａ２の方向に沿って傾斜する面である。図３の（ｂ）にも示すように、第２接続部３６ｄと第３接続部３６ｅの境界線は、投影レンズ３４の後方焦点Ｆを通るように配置される。

　第４接続部３６ｆは、左側円筒部３６ａと第２接続部３６ｄの第２ねじれ端面３６ｄ３に連続して形成され、これらを接続する部分である。第１ねじれ端面３６ｄ２、第２ねじれ端面３６ｄ３、および第４接続部３６ｆの形状については、図５および図６も参照しつつ、詳しく後述する。

　第１接続部３６ｃ、第２接続部３６ｄ、第３接続部３６ｅ、および第４接続部３６ｆが形成する周面の一部は、それぞれ面取りされて回転軸Ａ２と平行な向きに延びる平坦な端縁部３６ｇを形成している。図５の（ａ）は、端縁部３６ｇが投影レンズ３４の後方焦点Ｆに配置される角度位置まで駆動機構３７により回転された右ロータリーシェード３６を、車両１０の前方から見た状態を示している。

　このとき端縁部３６ｇは、第１水平部３６ｇ１、第２水平部３６ｇ２、および傾斜部３６ｇ３を含んでいる。第１水平部３６ｇ１は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも右側に配置されて水平方向に延び、第２接続部３６ｄおよび第４接続部３６ｆにより形成される部分である。第２水平部３６ｇ２は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置されて水平方向に延び、第１接続部３６ｃにより形成される部分である。傾斜部３６ｇ３は、第１水平部３６ｇ１から第２水平部３６ｇ２に向かって下方に傾斜するように延び、第３接続部３６ｅにより形成される部分である。

　図５の（ｂ）は、この端縁部３６ｇが車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示す図である。この配光パターンは、右ロービームパターン５０（第１配光パターンの一例）に相当する。

　右ロービームパターン５０は、その上端縁に第１水平カットオフライン５１、第２水平カットオフライン５２、および傾斜カットオフライン５３を有している。以降の説明においては、第１水平カットオフライン５１、第２水平カットオフライン５２、および傾斜カットオフライン５３を、必要に応じて「右横カットオフライン５４」と総称する。

　第１水平カットオフライン５１は、端縁部３６ｇの第１水平部３６ｇ１により形成されて水平線Ｈ－Ｈのやや下方において水平に延びており、対向車線側カットオフラインとして利用される。第２水平カットオフライン５２は、端縁部３６ｇの第２水平部３６ｇ２により形成されて水平線Ｈ－Ｈに沿って延びており、自車線側カットオフラインとして利用される。傾斜カットオフライン５３は、端縁部３６ｇの傾斜部３６ｇ３により形成され、第１水平カットオフライン５１の左端から左上方に向かって斜めに延び、第２水平カットオフライン５２の右端に接続している。

　すなわち、図５の（ａ）に示す位置（第１角度位置の一例）まで、駆動機構３７が右ロータリーシェード３６を回転させたとき、端縁部３６ｇ（第１端縁の一例）が、右横カットオフライン５４（第１配光パターンの周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁部３６ｇの上方を通過する光は、右ロービームパターン５０として右横カットオフライン５４の下方を照明する。

　図５の（ｃ）は、図５の（ａ）に示す状態から車両１０の前方に向けて約９０度回転させた右ロータリーシェード３６を、車両１０の前方から見た状態を示している。第１接続部３６ｃ、第２接続部３６ｄ、第３接続部３６ｅ、および第４接続部３６ｆは、それぞれの一部によって、回転軸Ａ２に沿って連続した平坦面３６ｈを形成している。平坦面３６ｈは、左側円筒部３６ａと右側円筒部３６ｂの間に空間３６ｉを区画している。

　空間３６ｉは、投影レンズ３４の光軸Ａ１を含む空間を開放している。そのため光源３１から出射され、リフレクタ３３により反射された光は、遮られることなく空間３６ｉおよび投影レンズ３４を通過し、車両１０の前方に図５の（ｄ）に示す右ハイビームパターン５５を形成する。右ハイビームパターン５５は、車両１０の前方を遠方まで広範囲に照明する配光パターンである。

　図６の（ａ）は、図５の（ａ）に示す状態から車両の１０の後方に向けて約９０度回転させた右ロータリーシェード３６を、車両１０の前方から見た状態を示している。図６の（ｂ）および（ｃ）は、図６の（ａ）に示す状態から車両１０の後方に向けてさらに回転させた右ロータリーシェード３６を、車両１０の前方から見た状態を示している。

　図４および図６の（ａ）～（ｃ）に示すように、第１ねじれ端面３６ｄ２は、第１端縁部３６ｄ２１、第２端縁部３６ｄ２２、第３端縁部３６ｄ２３、および第４端縁部３６ｄ２４により区画される端面である。

　第１端縁部３６ｄ２１は、第２接続部３６ｄの円筒部３６ｄ１、および第４接続部３６ｆと交わるとともに、第２ねじれ端面３６ｄ３との境界を定める直線状の端縁である。

　図６の（ａ）～（ｃ）より明らかなように、第１ねじれ端面３６ｄ２は、第２接続部３６ｄの円筒部３６ｄ１のみならず、投影レンズ３４の光軸Ａ１に対応する位置を横切り、第３接続部３６ｅと第１接続部３６ｃの一部を切り欠くように延びている。第２端縁部３６ｄ２２は、円筒部３６ｄ１、第３接続部３６ｅ、および第１接続部３６ｃの周面と順に交わりながら右側円筒部３６ｂに接近する曲線状の端縁である。

　第３端縁部３６ｄ２３は、第１ねじれ端面３６ｄ２と平坦面３６ｈの境界を定める直線状の端縁である。第２端縁部３６ｄ２２と第３端縁部３６ｄ２３は、第１接続部３６ｃの周面と平坦面３６ｈが交わる端縁部３６ｃ１と交わっている。第４端縁部３６ｄ２４は、第１端縁部３６ｄ２１と第３端縁部３６ｄ２３を接続する曲線状の端縁である。

　第２ねじれ端面３６ｄ３は、第１端縁部３６ｄ３１、第２端縁部３６ｄ３２、および第１ねじれ端面３６ｄ２の第１端縁部３６ｄ２１により区画される端面である。

　第１端縁部３６ｄ３１は、端縁部３６ｇと交わる位置において第２接続部３６ｄと第４接続部３６ｆの境界を定める曲線状の端縁である。第１端縁部３６ｄ３１は、円筒部３６ｄ１の周面と交わりながら第３接続部３６ｅに接近し、第１ねじれ端面３６ｄ２の第１端縁部３６ｄ２１と交わる位置まで延びている。このように延びることにより、円筒部３６ｄ１と第２ねじれ端面３６ｄ３の境界が定められている。

　第２端縁部３６ｄ３２は、曲線状の端縁である。第２端縁部３６ｄ３２は、端縁部３６ｇと交わる位置において第１端縁部３６ｄ３１とともに第２接続部３６ｄと第４接続部３６ｆの境界を定めている。第２端縁部３６ｄ３２は、第４接続部３６ｆの周面と交わりながら、第１ねじれ端面３６ｄ２の第１端縁部３６ｄ２１と交わる位置まで延びている。これにより、第４接続部３６ｆと第２ねじれ端面３６ｄ３の境界が定められている。

　また本実施形態においては、第２ねじれ端面３６ｄ３の第１端縁部３６ｄ３１が端縁部３６ｇ（第１端縁の一例）と交わる位置は、右ロービームパターン５０（第１配光パターンの一例）の右端部に対応するように定められている。

　図６の（ａ）に示す状態において、右ロータリーシェード３６の上端部には、第１水平端縁部３６ｊ１、第１傾斜端縁部３６ｊ２、第２水平端縁部３６ｊ３、および第２傾斜端縁部３６ｊ４が現れる。

　第１水平端縁部３６ｊ１は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置されて水平方向に延びる部分である。第１水平端縁部３６ｊ１は、第１接続部３６ｃの周面により形成される部分である。第２水平端縁部３６ｊ３は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも右側に配置されて水平方向に延びる部分である。第２水平端縁部３６ｊ３は、第２接続部３６ｄの円筒部３６ｄ１により形成される部分である。

　第１傾斜端縁部３６ｊ２は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置され、第１水平端縁部３６ｊ１から第２水平端縁部３６ｊ３に向かって上方に傾斜するように延びる部分である。第１傾斜端縁部３６ｊ２は、第３接続部３６ｅの周面により形成される部分である。第２傾斜端縁部３６ｊ４は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも右側に配置され、第２水平端縁部３６ｊ３から第４接続部３６ｆに向かって下方に傾斜するように延びている。第２傾斜端縁部３６ｊ４は、第１ねじれ端面３６ｄ２の第１端縁部３６ｄ２１により形成される部分である。

　図６の（ｄ）は、第１水平端縁部３６ｊ１、第１傾斜端縁部３６ｊ２、第２水平端縁部３６ｊ３、および第２傾斜端縁部３６ｊ４が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示す図である。この配光パターンは、第１部分的右ハイビームパターン６０（第２配光パターンの一例）に相当し、右ロービームパターン５０よりも照明面積が広い。

　第１部分的右ハイビームパターン６０は、第１水平カットオフライン６１、第１傾斜カットオフライン６２、第２水平カットオフライン６３、および第２傾斜カットオフライン６４を有している。以降の説明においては、第１水平カットオフライン６１、第１傾斜カットオフライン６２、および第２水平カットオフライン６３を、必要に応じて「右横カットオフライン６５」と総称する。

　第１水平カットオフライン６１は、第１水平端縁部３６ｊ１により形成されて水平線Ｈ－Ｈに沿って延びており、自車線側カットオフラインとして利用される。第２水平カットオフライン６３は、第２水平端縁部３６ｊ３により形成されて水平線Ｈ－Ｈのやや下方において水平に延びており、対向車線側カットオフラインとして利用される。

　第１傾斜カットオフライン６２は、第１傾斜端縁部３６ｊ２により形成され、第１水平カットオフライン６１の右端から右下方に向かって斜めに延び、第２水平カットオフライン６３の左端に接続している。第２傾斜カットオフライン６４は、第２傾斜端縁部３６ｊ４（第１ねじれ端面３６ｄ２の第１端縁部３６ｄ２１）により形成され、第２水平カットオフライン６３の右端から右上方に向かって斜めに延びている。

　図６の（ａ）に示すように、車両１０の前方から見て第２傾斜端縁部３６ｊ４の右側には、光が通過可能な空間３６ｋが形成されている。当該空間３６ｋを通過した光は、第２傾斜カットオフライン６４の右側の領域を照明する。

　すなわち、図６の（ａ）に示す位置（第２角度位置の一例）まで、駆動機構３７が右ロータリーシェード３６を回転させたとき、第１水平端縁部３６ｊ１、第１傾斜端縁部３６ｊ２、および第２水平端縁部３６ｊ３（第２端縁の一例）が、右横カットオフライン６５（第２配光パターンの第１周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。また第１ねじれ端面３６ｄ２の一部である第１端縁部３６ｄ２１が、第２傾斜カットオフライン６４（第２配光パターンの第２周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。右ロータリーシェード３６の上方および空間３６ｋを通過する光は、第１部分的右ハイビームパターン６０として、右横カットオフライン６５の下方、および当該右横カットオフライン６５の上方の領域のうち、第２傾斜カットオフライン６４の右側を照明する。

　図６の（ｃ）は、図６の（ａ）に示す状態から車両１０の後方に向けて約９０度回転させた右ロータリーシェード３６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき右ロータリーシェード３６の上端部には、水平端縁部３６ｐ１および傾斜端縁部３６ｐ２が現れる。

　水平端縁部３６ｐ１は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置されて水平方向に延びている。水平端縁部３６ｐ１は、第１接続部３６ｃの端縁部３６ｃ１により形成される部分である。傾斜端縁部３６ｐ２は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも右側に配置され、水平端縁部３６ｐ１から第４接続部３６ｆに向かって下方に傾斜するように延びている。傾斜端縁部３６ｐ２は、第１ねじれ端面３６ｄ２の第２端縁部３６ｄ２２により形成される部分である。

　図６の（ｆ）は、水平端縁部３６ｐ１および傾斜端縁部３６ｐ２が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される第２部分的右ハイビームパターン６６（第３配光パターンの一例）を示す図である。第２部分的右ハイビームパターン６６は、第１部分的右ハイビームパターン６０よりも照明面積が広い。

　第２部分的右ハイビームパターン６６は、水平カットオフライン６７、および傾斜カットオフライン６８を有している。水平カットオフライン６７は、水平端縁部３６ｐ１により形成されて水平線Ｈ－Ｈに沿って延びており、自車線側カットオフラインとして利用される。傾斜カットオフライン６８は、傾斜端縁部３６ｐ２（第１ねじれ端面３６ｄ２の第２端縁部３６ｄ２２）により形成され、水平カットオフライン６７の右端から右上方に向かって斜めに延びている。

　図６の（ｃ）に示すように、車両１０の前方から見て傾斜端縁部３６ｐ２の右側には、光が通過可能な空間３６ｋが形成されている。当該空間３６ｋを通過した光は、傾斜カットオフライン６８の右側の領域を照明する。

　すなわち、図６の（ｃ）に示す位置（第３角度位置の一例）まで、駆動機構３７が右ロータリーシェード３６を回転させたとき、水平端縁部３６ｐ１（第３端縁の一例）が、水平カットオフライン６７（第３配光パターンの第１周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。また第１ねじれ端面３６ｄ２の一部である第２端縁部３６ｄ２２が、傾斜カットオフライン６８（第３配光パターンの第２周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。右ロータリーシェード３６の上方および空間３６ｋを通過する光は、第２部分的右ハイビームパターン６６として、水平カットオフライン６７の下方、および当該水平カットオフライン６７の上方の領域のうち、傾斜カットオフライン６８の右側を照明する。

　以上の説明より、図６の（ａ）に示す状態（第２角度位置の一例）は、図５の（ａ）に示す状態（第１角度位置の一例）と、図６の（ｃ）に示す状態（第３角度位置の一例）との間に位置していることが判る。次に、右ロータリーシェード３６を図６の（ａ）に示す状態から図６の（ｃ）に示す状態まで（第２角度位置の一例から第３角度位置の一例まで）回転させる途中の状態について詳しく説明する。

　図６の（ｂ）は、図６の（ａ）に示す状態から車両１０の後方に向けて約４５度回転させた右ロータリーシェード３６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき右ロータリーシェード３６の上端部には、第１水平端縁部３６ｍ１、第１傾斜端縁部３６ｍ２、第２水平端縁部３６ｍ３、および第２傾斜端縁部３６ｍ４が現れる。

　第１水平端縁部３６ｍ１は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置されて水平方向に延びている。第１水平端縁部３６ｍ１は、第１接続部３６ｃの周面により形成される部分である。第２水平端縁部３６ｍ３は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも右側に配置されて水平方向に延びている。第２水平端縁部３６ｍ３は、第２接続部３６ｄの円筒部３６ｄ１により形成される部分である。

　第１傾斜端縁部３６ｍ２は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置され、第１水平端縁部３６ｍ１から第２水平端縁部３６ｍ３に向かって上方に傾斜するように延びている。第１傾斜端縁部３６ｍ２は、第３接続部３６ｅの周面により形成される部分である。第２傾斜端縁部３６ｍ４は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも右側に配置され、第２水平端縁部３６ｍ３から第４接続部３６ｆに向かって下方に傾斜するように延びている。第２傾斜端縁部３６ｍ４は、第１ねじれ端面３６ｄ２の第２端縁部３６ｄ２２により形成される部分である。

　図６の（ｅ）は、第１水平端縁部３６ｍ１、第１傾斜端縁部３６ｍ２、第２水平端縁部３６ｍ３、および第２傾斜端縁部３６ｍ４が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示す図である。この配光パターンは、図６の（ｄ）に示した第１部分的右ハイビームパターン６０と同様のカットオフラインを備えており、形状のみが異なっている。よって同様に第１部分的右ハイビームパターン６０（第２配光パターンの一例）と称し、対応するカットオフラインには同一の参照番号を付与することとする。

　第１水平カットオフライン６１は、第１水平端縁部３６ｍ１により形成されて水平線Ｈ－Ｈに沿って延びており、自車線側カットオフラインとして利用される。第２水平カットオフライン６３は、第２水平端縁部３６ｍ３により形成されて水平線Ｈ－Ｈのやや下方において水平に延びており、対向車線側カットオフラインとして利用される。

　第１傾斜カットオフライン６２は、第１傾斜端縁部３６ｍ２により形成される。第１傾斜カットオフライン６２は、第１水平カットオフライン６１の右端から右下方に向かって斜めに延び、第２水平カットオフライン６３の左端に接続している。第２傾斜カットオフライン６４は、第２傾斜端縁部３６ｍ４（第１ねじれ端面３６ｄ２の第１端縁部３６ｄ２２）により形成される。第２傾斜カットオフライン６４は、第２水平カットオフライン６３の右端から右上方に向かって斜めに延びている。

　図６の（ｂ）に示すように、車両１０の前方から見て第２傾斜端縁部３６ｍ４の右側には、光が通過可能な空間３６ｋが形成されている。当該空間３６ｎを通過した光は、第２傾斜カットオフライン６４の右側の領域を照明する。

　すなわち、図６の（ｂ）に示す位置（第２角度位置の一例）まで、駆動機構３７が右ロータリーシェード３６を回転させたとき、第１水平端縁部３６ｍ１、第１傾斜端縁部３６ｍ２、および第２水平端縁部３６ｍ３（第２端縁の一例）が、右横カットオフライン６５（第２配光パターンの第１周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。また第１ねじれ端面３６ｄ２の一部である第２端縁部３６ｄ２２が、第２傾斜カットオフライン６４（第２配光パターンの第２周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。右ロータリーシェード３６の上方および空間３６ｋを通過する光は、第１部分的右ハイビームパターン６０として、右横カットオフライン６５の下方、および当該右横カットオフライン６５の上方の領域のうち、第２傾斜カットオフライン６４の右側を照明する。

　右ロータリーシェード３６が図６の（ａ）に示す状態から（ｂ）に示す状態まで回転されるのに伴い、第２傾斜カットオフライン６４として投影される第１ねじれ端面３６ｄ２の一部は、第１端縁部３６ｄ２１から第２端縁部３６ｄ２２に移行し、徐々に右側円筒部３６ｂに近づいていく。これに伴い、光が通過可能な空間３６ｋは、徐々に広くなっていく。したがって、第２傾斜カットオフライン６４は徐々に左側へ移動し、その右側の照明領域の面積が大きくなる。これに伴い、第２水平カットオフライン６３は徐々に短くなる。

　さらに右ロータリーシェード３６が回転されて図６の（ｃ）に示す状態に達すると、第２傾斜カットオフライン６４は、さらに左側へ移動し、傾斜カットオフライン６８となる。このとき第１傾斜カットオフライン６２および第２水平カットオフライン６３は、形成されなくなる。

　図３の（ｂ）は、図６の（ｂ）に示す右ロータリーシェード３６を上方から見た状態を示している。第１ねじれ端面３６ｄ２は、第２水平端縁部３６ｊ３（第２端縁の一部の一例）および端縁部３６ｃ１（第３端縁の一例）と、回転軸Ａ２の方向について異なる位置で交わるように、回転軸Ａ２の周りを延びている。

　駆動機構３７が右ロータリーシェード３６を図５の（ａ）に示す状態（第１角度位置の一例）から図６の（ｃ）に示す状態（第３角度位置の一例）まで回転させると、第１ねじれ端面３６ｄ２および第２ねじれ端面３６ｄ３は、投影レンズ３４の後方焦点Ｆよりも前方から後方に移動する。

　したがって図３の（ｂ）および図６の（ｂ）に示す状態においては、投影レンズ３４の後方焦点Ｆと入射面の間には、右ロータリーシェード３６における中実の体積部分がほとんど存在しない。したがって後方焦点Ｆを通過した光の一部が遮られたり反射されたりすることによる、投影レンズ３４への入射光量低下を抑制することができる。

　また光源３１より出射されてリフレクタ３３により反射された光は、様々な方向から投影レンズ３４に向かって進行する。このとき特に投影レンズ３４への入射光量に及ぼす影響が大きいのが、図３の（ｂ）において矢印Ｂで示す方向から入射する光である。具体的には、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの後方から、光軸Ａ１に向かって空間３６ｋを通過する光である。

　本実施形態の第１ねじれ端面３６ｄ２および第２ねじれ端面３６ｄ３は、投影レンズ３４に近づくにつれてその光軸Ａ１に近づくように配置されている。したがって上記のような光の進行に対して第１ねじれ端面３６ｄ２および第２ねじれ端面３６ｄ３が障害となることがなく、投影レンズ３４への入射光量の低下を抑制することができる。

　図６の（ａ）に示す状態においては、右ロータリーシェード３６における第２接続部３６ｄの円筒部３６ｄ１の一部および第１ねじれ端面３６ｄ２は、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの前方に位置している（図５の（ａ）に示す形状が上方から見た状態に対応する）。しかしながら、投影レンズ３４に近づくにつれてその光軸Ａ１に近づくように、第１ねじれ端面３６ｄ２および第２ねじれ端面３６ｄ３が延びているため、矢印Ｂの方向から空間３８ｋに進入する光に対して障害となりにくい。よって図６の（ａ）に示す状態においても、投影レンズ３４への入射光量低下を抑制することができる。

　したがって高い照度が求められる第１部分的右ハイビームパターン６０や第２部分的右ハイビームパターン６６を形成するにあたり、所望の照度が得られないという事態を回避することができる。

　上述のように、第１ねじれ端面３６ｄ２は、投影レンズ３４の光軸Ａ１を横切って延びているため、厳密には、投影レンズ３４に近づくにつれて、光軸Ａ１から離れるように延びている部分が存在する。上記の「第１ねじれ端面３６ｄ２は、投影レンズ３４に近づくにつれてその光軸Ａ１に近づくように配置されている」という記載は、このように光軸Ａ１から離れる部分の存在を排除する意味ではない。本実施形態のように、第１ねじれ端面３６ｄ２の大部分が上記の記載の要件を満たしている場合も含む意味である。

　図３の（ｂ）と図４に示すように、本実施形態の右ロータリーシェード３６における第２ねじれ端面３６ｄ３は、第１ねじれ端面３６ｄ２および端縁部３６ｇ（第１端縁の一例）および第２水平端縁部３６ｊ３（第２端縁の一例）に、その回転軸Ａ２について異なる位置で交わるように、回転軸Ａ２の周りに延びている。

　したがって図５の（ａ）に示す状態（第１角度位置の一例）から図６の（ａ）に示す状態（第２角度位置の一例）まで右ロータリーシェード３６を回転させる間、第２ねじれ端面３６ｄ３の第１端縁部３６ｄ３１が、右ロータリーシェード３６の上端部に現れる。

　この第２ねじれ端面３６ｄ３の第１端縁部３６ｄ３１は、図６の（ａ）に破線で示す第２傾斜カットオフライン６４’として投影レンズ３４の前方に投影される。右ロータリーシェード３６が回転されるのに伴い、第２ねじれ端面３６ｄ３の第１端縁部３６ｄ３１は、徐々に右側円筒部３６ｂに近づいていく。これに伴い、光が通過可能な第２ねじれ端面３６ｄ３の左方に位置する空間３６ｋは、徐々に広くなっていく。したがって、第２傾斜カットオフライン６４’は徐々に左側へ移動し、その右側の照明領域の面積が大きくなる。

　上述のように、第２ねじれ端面３６ｄ３の第１端縁部３６ｄ３１が端縁部３６ｇ（第１端縁の一例）と交わる位置は、右ロービームパターン５０（第１配光パターンの一例）の右端部に対応するように定められている。そのため第２傾斜カットオフライン６４’は、第１部分的右ハイビームパターン６０（第２配光パターンの一例）の右端部より現れ、上述のように徐々に左側へ移動していくこととなる。

　上記のような第２ねじれ端面３６ｄ３を形成することにより、右ロータリーシェード３６の回転に伴う、右ロービームパターン５０から第１部分的右ハイビームパターン６０への形状変化が連続的かつ滑らかなものとなる。したがって、運転者に与える違和感を抑制することができる。

　前述のように、右ロータリーシェード３６における第１接続部３６ｃは、回転軸Ａ２に沿う向きから見た断面形状が、回転軸Ａ２を中心とする同心半円となる形状を有している。すなわち第１接続部３６ｃは回転軸Ａ２と同心状に延びる周面を有している。

　このため右ロータリーシェード３６を図５の（ａ）に示す状態（第１角度位置の一例）から図６の（ｃ）に示す状態（第３角度位置の一例）まで回転させる間、上記周面の一部として右ロータリーシェード３６の上端部において順次現れる、第２水平部３６ｇ２（第１端縁の一部の一例）、第１水平端縁部３６ｊ１、３６ｍ１（第２端縁の一部の一例）、および水平端縁部３６ｐ１（第３端縁の一例）は、回転軸Ａ２と平行に延び、車両１０の上下方向についての位置が変化しない。

　これらの端縁は、右ロービームパターン５０（第１配光パターンの一例）、および第１部分的右ハイビームパターン６０（第２配光パターンの一例）における、車両１０の左右方向中央部に対応するように配置される部分である。換言すると、右ロータリーシェード３６の回転に伴い、最後に形状が変化する部分あるいは形状が変化しない部分である。したがって配光パターンの遷移に伴う形状の変化を必要最小限とし、運転者に与える違和感を抑制することができる。

　左前照灯ユニット２２Ｌの灯室２５Ｌには、左灯具ユニット３０Ｌが収容されている。左灯具ユニット３０Ｌは、図２に示す右灯具ユニット３０Ｒの右ロータリーシェード３６を、後述する左ロータリーシェード４６で置き換えたものに相当する。それ以外の構成は右灯具ユニット３０Ｒと同一であるため、図示および繰り返しとなる説明は割愛する。

　図７は、左ロータリーシェード４６の外観を示す斜視図である。後に図８および図９を参照して詳述するように、駆動機構３７による駆動に基づく回転角度に応じて異なる形状の端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆに配置されるような周面および端面を有する形状とされている。

　光源３１から出射された光は、リフレクタ３３によって反射されて前方に向かう。その光の一部は、左ロータリーシェード４６によって遮られる。このとき投影レンズ３４の後方焦点Ｆに配置されている端縁の形状が、車両１０の前方に形成される配光パターンの周縁の一部として投影される。

　図７に示すように、左ロータリーシェード４６は、左側円筒部４６ａ、右側円筒部４６ｂ、第１接続部４６ｃ、第２接続部４６ｄ、第３接続部４６ｅ、および第４接続部４６ｆを備えている。

　左側円筒部４６ａは、回転軸Ａ３に沿う向きから見た断面形状が、回転軸Ａ３を中心とする同心円となる形状を有している。左側円筒部４６ａには、回転軸Ａ３と同軸の軸孔４６ａ１が形成されている。軸孔４６ａ１は、駆動機構３７と結合される。

　右側円筒部４６ｂは、回転軸Ａ３に沿う向きから見た断面形状が、回転軸Ａ３を中心とする同心円となる形状を有している。右側円筒部４６ｂには、回転軸Ａ３と同軸の軸孔４６ｂ１が形成されている。軸孔４６ｂ１は、支持機構３８に支持される。

　第１接続部４６ｃは、左側円筒部４６ａに連続して形成され、車両１０の前方から見て左側円筒部４６ａの左側に配置される部分である。第１接続部４６ｃは、回転軸Ａ３に沿う向きから見た断面形状が、回転軸Ａ３を中心とする同心半円となる形状を有している。当該同心半円の半径は、左側円筒部４６ａの断面を形成する同心円の半径よりも大きい。

　第２接続部４６ｄは、車両１０の前方から見て第１接続部４６ｃの左側に配置される部分であり、円筒部４６ｄ１、第１ねじれ端面４６ｄ２、および第２ねじれ端面４６ｄ３を有している。円筒部４６ｄ１は、回転軸Ａ３に沿う向きから見た断面形状が、回転軸Ａ３を中心とする同心半円となる形状を基調とし、その一部が第１ねじれ端面４６ｄ２および第２ねじれ端面４６ｄ３により切り欠かれた形状を呈している。当該同心半円の半径は、第１接続部４６ｃの断面を形成する同心円の半径よりも小さい。

　第３接続部４６ｅは、第１接続部４６ｃと第２接続部４６ｄの円筒部４６ｄ１に連続して形成され、これらを接続する部分である。すなわち第３接続部４６ｅは、第１接続部４６ｃにより形成される半円筒状の周面と第２接続部４６ｄの円筒部４６ｄ１により形成される周面とを接続するように、回転軸Ａ３周りに延び、かつ回転軸Ａ３の方向に沿って傾斜する面である。図８および図９に示すように、第１接続部４６ｃと第２接続部４６ｄの境界線は、投影レンズ３４の後方焦点Ｆを通るように配置される。

　第４接続部４６ｆは、右側円筒部４６ｂと第２接続部４６ｄの第２ねじれ端面４６ｄ３に連続して形成され、これらを接続する部分である。第１ねじれ端面４６ｄ２、第２ねじれ端面４６ｄ３、および第４接続部４６ｆの形状については、図８および図９も参照しつつ、詳しく後述する。

　第１接続部４６ｃ、第２接続部４６ｄ、第３接続部４６ｅ、および第４接続部４６ｆが形成する周面の一部は、それぞれ面取りされて回転軸Ａ３と平行な向きに延びる平坦な端縁部４６ｇを形成している。図８の（ａ）は、端縁部４６ｇが投影レンズ３４の後方焦点Ｆに配置される角度位置まで駆動機構３７により回転された左ロータリーシェード４６を、車両１０の前方から見た状態を示している。

　このとき端縁部４６ｇは、第１水平部４６ｇ１、第２水平部４６ｇ２、および傾斜部４６ｇ３を含んでいる。第１水平部４６ｇ１は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも右側に配置されて水平方向に延びている。第１水平部４６ｇ１は、第１接続部４６ｃにより形成される部分である。第２水平部４６ｇ２は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置されて水平方向に延びている。第２水平部４６ｇ２は、第２接続部４６ｄおよび第４接続部４６ｆにより形成される部分である。傾斜部４６ｇ３は、第１水平部４６ｇ１から第２水平部４６ｇ２に向かって下方に傾斜するように延びている。傾斜部４６ｇ３は、第３接続部４６ｅにより形成される部分である。

　図８の（ｂ）は、この端縁部４６ｇが車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される左ロービームパターン７０（第１配光パターンの一例）を示す図である。

　左ロービームパターン７０は、その上端縁に第１水平カットオフライン７１、第２水平カットオフライン７２、および傾斜カットオフライン７３を有している。以降の説明においては、第１水平カットオフライン７１、第２水平カットオフライン７２、および傾斜カットオフライン７３を、必要に応じて「右横カットオフライン７４」と総称する。

　第１水平カットオフライン７１は、端縁部４６ｇの第１水平部４６ｇ１により形成されて水平線Ｈ－Ｈのやや下方において水平に延びており、対向車線側カットオフラインとして利用される。第２水平カットオフライン７２は、端縁部４６ｇの第２水平部４６ｇ２により形成されて水平線Ｈ－Ｈに沿って延びており、自車線側カットオフラインとして利用される。傾斜カットオフライン７３は、端縁部４６ｇの傾斜部４６ｇ３により形成され、第１水平カットオフライン７１の左端から左上方に向かって斜めに延び、第２水平カットオフライン７２の右端に接続している。

　すなわち、図８の（ａ）に示す位置（第１角度位置の一例）まで、駆動機構３７が左ロータリーシェード４６を回転させたとき、端縁部４６ｇ（第１端縁の一例）が、右横カットオフライン７４（第１配光パターンの周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁部４６ｇの上方を通過する光は、左ロービームパターン７０として右横カットオフライン７４の下方を照明する。

　図８の（ｃ）は、図８の（ａ）に示す状態から車両１０の前方に向けて約９０度回転させた左ロータリーシェード４６を、車両１０の前方から見た状態を示している。第１接続部４６ｃ、第２接続部４６ｄ、第３接続部４６ｅ、および第４接続部４６ｆは、それぞれの一部によって、回転軸Ａ３に沿って連続した平坦面４６ｈを形成している。平坦面４６ｈは、左側円筒部４６ａと右側円筒部４６ｂの間に空間４６ｉを区画している。

　空間４６ｉは、投影レンズ３４の光軸Ａ１を含む空間を開放している。そのため光源３１から出射され、リフレクタ３３により反射された光は、遮られることなく空間４６ｉおよび投影レンズ３４を通過し、車両１０の前方に図８の（ｄ）に示す左ハイビームパターン７５を形成する。左ハイビームパターン７５は、車両１０の前方を遠方まで広範囲に照明する配光パターンである。

　図９の（ａ）は、図８の（ａ）に示す状態から車両の１０の後方に向けて約９０度回転させた左ロータリーシェード４６を、車両１０の前方から見た状態を示している。図９の（ｂ）および（ｃ）は、図９の（ａ）に示す状態から車両１０の後方に向けてさらに回転させた左ロータリーシェード４６を、車両１０の前方から見た状態を示している。

　図７および図９の（ａ）～（ｃ）に示すように、第１ねじれ端面４６ｄ２は、第１端縁部４６ｄ２１、第２端縁部４６ｄ２２、第３端縁部４６ｄ２３、および第４端縁部４６ｄ２４により区画される端面である。

　第１端縁部４６ｄ２１は、第２接続部４６ｄの円筒部４６ｄ１、および第４接続部４６ｆと交わるとともに、第２ねじれ端面４６ｄ３との境界を定める直線状の端縁である。

　図９の（ａ）～（ｃ）より明らかなように、第１ねじれ端面４６ｄ２は、第２接続部４６ｄの円筒部４６ｄ１のみならず、投影レンズ３４の光軸Ａ１に対応する位置を横切り、第３接続部４６ｅと第１接続部４６ｃの一部を切り欠くように延びている。第２端縁部４６ｄ２２は、円筒部４６ｄ１、第３接続部４６ｅ、および第１接続部４６ｃの周面と順に交わりながら左側円筒部４６ａに接近する曲線状の端縁である。

　第３端縁部４６ｄ２３は、第１ねじれ端面４６ｄ２と平坦面４６ｈの境界を定める直線状の端縁である。第２端縁部４６ｄ２２と第３端縁部４６ｄ２３は、第１接続部４６ｃの周面と平坦面４６ｈが交わる端縁部４６ｃ１と交わっている。第４端縁部４６ｄ２４は、第１端縁部４６ｄ２１と第３端縁部４６ｄ２３を接続する曲線状の端縁である。

　第２ねじれ端面４６ｄ３は、第１端縁部４６ｄ３１、第２端縁部４６ｄ３２、および第１ねじれ端面４６ｄ２の第１端縁部４６ｄ２１により区画される端面である。

　第１端縁部４６ｄ３１は、端縁部４６ｇと交わる位置において第２接続部４６ｄと第４接続部４６ｆの境界を定める曲線状の端縁である。第１端縁部４６ｄ３１は、円筒部４６ｄ１の周面と交わりながら第３接続部４６ｅに接近し、第１ねじれ端面４６ｄ２の第１端縁部４６ｄ２１と交わる位置まで延びている。このように延びることにより、円筒部４６ｄ１と第２ねじれ端面４６ｄ３の境界が定められている。

　第２端縁部４６ｄ３２は、端縁部４６ｇと交わる位置において第１端縁部４６ｄ３１とともに第２接続部４６ｄと第４接続部４６ｆの境界を定める曲線状の端縁である。第２端縁部４６ｄ３２は、第４接続部４６ｆの周面と交わりながら、第１ねじれ端面４６ｄ２の第１端縁部４６ｄ２１と交わる位置まで延びている。このように延びることにより、第４接続部４６ｆと第２ねじれ端面４６ｄ３の境界が定められている。

　図９の（ａ）に示す状態において、左ロータリーシェード４６の上端部には、第１水平端縁部４６ｊ１、第１傾斜端縁部４６ｊ２、第２水平端縁部４６ｊ３、および第２傾斜端縁部４６ｊ４が現れる。

　第１水平端縁部４６ｊ１は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも右側に配置されて水平方向に延び、第１接続部４６ｃの周面により形成される部分である。第２水平端縁部４６ｊ３は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置されて水平方向に延び、第２接続部４６ｄの円筒部４６ｄ１により形成される部分である。

　第１傾斜端縁部４６ｊ２は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置され、第１水平端縁部４６ｊ１から第２水平端縁部４６ｊ３に向かって下方に傾斜するように延びている。第１傾斜端縁部４６ｊ２は、第３接続部４６ｅの周面により形成される部分である。第２傾斜端縁部４６ｊ４は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置され、第２水平端縁部４６ｊ３から第４接続部４６ｆに向かって下方に傾斜するように延びている。第２傾斜端縁部４６ｊ４は、第１ねじれ端面４６ｄ２の第１端縁部４６ｄ２１により形成される部分である。

　図９の（ｄ）は、第１水平端縁部４６ｊ１、第１傾斜端縁部４６ｊ２、第２水平端縁部４６ｊ３、および第２傾斜端縁部４６ｊ４が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される第１部分的左ハイビームパターン８０（第２配光パターンの一例）を示す図である。第１部分的左ハイビームパターン８０は、左ロービームパターン７０よりも照明面積が広い。

　第１部分的左ハイビームパターン８０は、第１水平カットオフライン６１、第１傾斜カットオフライン６２、第２水平カットオフライン６３、および第２傾斜カットオフライン６４を有している。以降の説明においては、第１水平カットオフライン８１、第１傾斜カットオフライン８２、および第２水平カットオフライン８３を、必要に応じて「右横カットオフライン８５」と総称する。

　第１水平カットオフライン８１は、第２水平端縁部４６ｊ３により形成されて水平線Ｈ－Ｈのやや下方において水平に延びており、対向車線側カットオフラインとして利用される。第２水平カットオフライン８３は、第１水平端縁部４６ｊ１により形成されて水平線Ｈ－Ｈに沿って延びており、自車線側カットオフラインとして利用される。

　第１傾斜カットオフライン８２は、第１傾斜端縁部４６ｊ２により形成され、第１水平カットオフライン８１の左端から左上方に向かって斜めに延び、第２水平カットオフライン８３の右端に接続している。第２傾斜カットオフライン８４は、第２傾斜端縁部４６ｊ４（第１ねじれ端面４６ｄ２の第１端縁部４６ｄ２１）により形成され、第２水平カットオフライン８３の左端から左上方に向かって斜めに延びている。

　図９の（ａ）に示すように、車両１０の前方から見て第２傾斜端縁部４６ｊ４の左側には、光が通過可能な空間４６ｋが形成されている。当該空間４６ｋを通過した光は、第２傾斜カットオフライン８４の左側の領域を照明する。

　すなわち、図９の（ａ）に示す位置（第２角度位置の一例）まで、駆動機構３７が左ロータリーシェード４６を回転させたとき、第１水平端縁部４６ｊ１、第１傾斜端縁部４６ｊ２、および第２水平端縁部４６ｊ３（第２端縁の一例）が、右横カットオフライン８５（第２配光パターンの第１周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。また第１ねじれ端面４６ｄ２の一部である第１端縁部４６ｄ２１が、第２傾斜カットオフライン８４（第２配光パターンの第２周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。左ロータリーシェード４６の上方および空間４６ｋを通過する光は、第１部分的左ハイビームパターン８０として、右横カットオフライン８５の下方、および当該右横カットオフライン８５の上方の領域のうち、第２傾斜カットオフライン８４の左側を照明する。

　図９の（ｃ）は、図９の（ａ）に示す状態から車両１０の後方に向けて約９０度回転させた左ロータリーシェード４６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき左ロータリーシェード４６の上端部には、水平端縁部４６ｐ１および傾斜端縁部４６ｐ２が現れる。

　第１水平端縁部４６ｐ１は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも右側に配置されて水平方向に延びている。第１水平端縁部４６ｐ１は、第１接続部４６ｃの端縁部４６ｃ１により形成される部分である。傾斜端縁部４６ｐ２は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置され、水平端縁部４６ｐ１から第４接続部４６ｆに向かって下方に傾斜するように延びている。傾斜端縁部４６ｐ２は、第１ねじれ端面４６ｄ２の第２端縁部４６ｄ２２により形成される部分である。

　図９の（ｆ）は、水平端縁部４６ｐ１および傾斜端縁部４６ｐ２が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される第２部分的左ハイビームパターン８６（第３配光パターンの一例）を示す図である。第２部分的左ハイビームパターン８６は、第１部分的左ハイビームパターン８０よりも照明面積が広い。

　第２部分的左ハイビームパターン８６は、水平カットオフライン８７、および傾斜カットオフライン８８を有している。水平カットオフライン８７は、水平端縁部４６ｐ１により形成されて水平線Ｈ－Ｈのやや下方において水平に延びており、対向車線側カットオフラインとして利用される。傾斜カットオフライン８８は、傾斜端縁部４６ｐ２（第１ねじれ端面４６ｄ２の第２端縁部４６ｄ２２）により形成され、水平カットオフライン８７の左端から左上方に向かって斜めに延びている。

　図９の（ｃ）に示すように、車両１０の前方から見て傾斜端縁部４６ｐ２の左側には、光が通過可能な空間４６ｋが形成されている。当該空間４６ｋを通過した光は、傾斜カットオフライン８８の左側の領域を照明する。

　すなわち、図９の（ｃ）に示す位置（第３角度位置の一例）まで、駆動機構３７が左ロータリーシェード４６を回転させたとき、水平端縁部４６ｐ１（第３端縁の一例）が、水平カットオフライン８７（第３配光パターンの第１周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。また第１ねじれ端面４６ｄ２の一部である第２端縁部４６ｄ２２が、傾斜カットオフライン８８（第３配光パターンの第２周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。左ロータリーシェード４６の上方および空間４６ｋを通過する光は、第２部分的左ハイビームパターン８６として、水平カットオフライン８７の下方、および当該水平カットオフライン８７の上方の領域のうち、傾斜カットオフライン８８の左側を照明する。

　以上の説明より、図９の（ａ）に示す状態（第２角度位置の一例）は、図８の（ａ）に示す状態（第１角度位置の一例）と、図９の（ｃ）に示す状態（第３角度位置の一例）との間に位置していることが判る。次に、左ロータリーシェード４６を図９の（ａ）に示す状態から図９の（ｃ）に示す状態まで（第２角度位置の一例から第３角度位置の一例まで）回転させる途中の状態について詳しく説明する。

　図９の（ｂ）は、図９の（ａ）に示す状態から車両１０の後方に向けて約４５度回転させた左ロータリーシェード４６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき左ロータリーシェード４６の上端部には、水平端縁部４６ｍ１、第１傾斜端縁部４６ｍ２、および第２傾斜端縁部４６ｍ４が現れる。

　水平端縁部４６ｍ１は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも右側に配置されて水平方向に延びている。水平端縁部４６ｍ１は、第１接続部４６ｃの周面により形成される部分である。第１傾斜端縁部４６ｍ２は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置され、水平端縁部４６ｍ１から下方に傾斜するように延びている。第１傾斜端縁部４６ｍ２は、第３接続部４６ｅの周面により形成される部分である。第２傾斜端縁部４６ｍ４は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置され、第１傾斜端縁部４６ｍ２から第４接続部４６ｆに向かって下方に傾斜するように延びている。第２傾斜端縁部４６ｍ４は、第１ねじれ端面４６ｄ２の第２端縁部４６ｄ２２により形成される部分である。

　図９の（ｅ）は、水平端縁部４６ｍ１、第１傾斜端縁部４６ｍ２、および第２傾斜端縁部４６ｍ４が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示す図である。この配光パターンは、図９の（ｄ）に示した第１部分的左ハイビームパターン８０と同様のカットオフラインを備えており、形状のみが異なっている。よって同様に第１部分的左ハイビームパターン８０（第２配光パターンの一例）と称し、対応するカットオフラインには同一の参照番号を付与する。

　第１水平カットオフライン８１は、水平端縁部４６ｍ１により形成されて水平線Ｈ－Ｈのやや下方を水平に延びており、対向車線側カットオフラインとして利用される。第１傾斜カットオフライン８２は、第１傾斜端縁部４６ｍ２により形成される。第１傾斜カットオフライン８２は、第１水平カットオフライン８１の左端から左上方に向かって斜めに延び、第２傾斜カットオフライン８４の右端に接続している。第２傾斜カットオフライン８４は、第２傾斜端縁部４６ｍ４（第１ねじれ端面４６ｄ２の第１端縁部４６ｄ２２）により形成され、第２傾斜カットオフライン８２の左端から左上方に向かって斜めに延びている。

　図９の（ｂ）に示すように、車両１０の前方から見て第２傾斜端縁部４６ｍ４の左側には、光が通過可能な空間４６ｋが形成されている。当該空間４６ｋを通過した光は、第２傾斜カットオフライン８４の右側の領域を照明する。

　すなわち、図９の（ｂ）に示す位置（第２角度位置の一例）まで、駆動機構３７が左ロータリーシェード４６を回転させたとき、水平端縁部４６ｍ１および第１傾斜端縁部４６ｍ２（第２端縁の一例）が、右横カットオフライン８５（第２配光パターンの第１周縁部）として投影レンズ３４の前方に投影される。また第１ねじれ端面４６ｄ２の一部である第２端縁部４６ｄ２２が、第２傾斜カットオフライン８４（第２配光パターンの第２周縁部の一例）として投影レンズ３４の前方に投影される。左ロータリーシェード４６の上方および空間４６ｋを通過する光は、第１部分的左ハイビームパターン８０として、右横カットオフライン８５の下方、および当該右横カットオフライン８５の上方の領域のうち、第２傾斜カットオフライン８４の左側を照明する。

　左ロータリーシェード４６が図９の（ａ）に示す状態から（ｂ）に示す状態まで回転されるのに伴い、第２傾斜カットオフライン８４として投影される第１ねじれ端面４６ｄ２の一部は、第１端縁部４６ｄ２１から第２端縁部４６ｄ２２に移行し、徐々に左側円筒部４６ａに近づいていく。これに伴い、光が通過可能な空間４６ｋは、徐々に広くなっていく。したがって、第２傾斜カットオフライン８４は徐々に右側へ移動し、その左側の照明領域の面積が大きくなる。これに伴い、第２水平カットオフライン８３は徐々に短くなる。

　さらに左ロータリーシェード４６が回転されて図９の（ｃ）に示す状態に達すると、第２傾斜カットオフライン８４は、さらに右側へ移動し、傾斜カットオフライン８８となる。このとき第１傾斜カットオフライン８２および第２水平カットオフライン８３は、形成されなくなる。

　右ロータリーシェード３６の第１ねじれ端面３６ｄ２と同様に、第１ねじれ端面４６ｄ２は、第２水平端縁部４６ｊ３（第２端縁の一部の一例）および端縁部４６ｃ１（第３端縁の一例）と、回転軸Ａ３の方向について異なる位置で交わるように、回転軸Ａ３の周りを延びている。

　駆動機構３７が左ロータリーシェード４６を図８の（ａ）に示す状態（第１角度位置の一例）から図９の（ｃ）に示す状態（第３角度位置の一例）まで回転させると、第１ねじれ端面４６ｄ２および第２ねじれ端面４６ｄ３は、投影レンズ３４の後方焦点Ｆよりも前方から後方に移動する。

　したがって図９の（ｂ）に示す状態においては、投影レンズ３４の後方焦点Ｆと入射面の間には、左ロータリーシェード４６における中実の体積部分がほとんど存在しない。したがって後方焦点Ｆを通過した光の一部が遮られたり反射されたりすることによる、投影レンズ３４への入射光量低下を抑制することができる。

　また光源３１より出射されてリフレクタ３３により反射された光は、様々な方向から投影レンズ３４に向かって進行する。このとき特に投影レンズ３４への入射光量に及ぼす影響が大きいのが、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの後方から、光軸Ａ１に向かって空間４６ｋを通過する光である。

　右ロータリーシェード３６の第１ねじれ端面３６ｄ２および第２ねじれ端面３６ｄ３と同様に、本実施形態の第１ねじれ端面４６ｄ２および第２ねじれ端面４６ｄ３は、投影レンズ３４に近づくにつれてその光軸Ａ１に近づくように配置されている。したがって上記のような光の進行に対して第１ねじれ端面４６ｄ２および第２ねじれ端面４６ｄ３が障害となることがなく、投影レンズ３４への入射光量の低下を抑制することができる。

　図９の（ａ）に示す状態においては、左ロータリーシェード４６における第２接続部４６ｄの円筒部４６ｄ１の一部および第１ねじれ端面４６ｄ２は、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの前方に位置している（図８の（ａ）に示す形状が上方から見た状態に対応する）。しかしながら、投影レンズ３４に近づくにつれてその光軸Ａ１に近づくように、第１ねじれ端面４６ｄ２および第２ねじれ端面４６ｄ３が延びているため、光軸Ａ１に向かって空間４６ｋに進入する光に対して障害となりにくい。よって図９の（ａ）に示す状態においても、投影レンズ３４への入射光量低下を抑制することができる。

　したがって高い照度が求められる第１部分的左ハイビームパターン８０や第２部分的左ハイビームパターン８６を形成するにあたり、所望の照度が得られないという事態を回避することができる。

　上述のように、第１ねじれ端面４６ｄ２は、投影レンズ３４の光軸Ａ１を横切って延びているため、厳密には、投影レンズ３４に近づくにつれて、光軸Ａ１から離れるように延びている部分が存在する。上記の「第１ねじれ端面４６ｄ２は、投影レンズ３４に近づくにつれてその光軸Ａ１に近づくように配置されている」という記載は、このように光軸Ａ１から離れる部分の存在を排除する意味ではない。本実施形態のように、第１ねじれ端面４６ｄ２の大部分が上記の記載の要件を満たしている場合も含む意味である。

　図７に示すように、本実施形態の左ロータリーシェード４６における第２ねじれ端面４６ｄ３は、第１ねじれ端面４６ｄ２および端縁部４６ｇ（第１端縁の一例）および第２水平端縁部４６ｊ３（第２端縁の一例）に、その回転軸Ａ３について異なる位置で交わるように、回転軸Ａ３の周りに延びている。

　したがって図８の（ａ）に示す状態（第１角度位置の一例）から図９の（ａ）に示す状態（第２角度位置の一例）まで左ロータリーシェード４６を回転させる間、第２ねじれ端面４６ｄ３の第１端縁部４６ｄ３１が、左ロータリーシェード４６の上端部に現れる。

　この第２ねじれ端面４６ｄ３の第１端縁部４６ｄ３１は、図９の（ａ）に破線で示す第２傾斜カットオフライン８４’として投影レンズ３４の前方に投影される。左ロータリーシェード４６が回転されるのに伴い、第２ねじれ端面４６ｄ３の第１端縁部４６ｄ３１は、徐々に左側円筒部４６ａに近づいていく。これに伴い、第２ねじれ端面４６ｄ３の右方に位置する光通過空間４６ｋは、徐々に広くなっていく。したがって、第２傾斜カットオフライン８４’は徐々に右側へ移動し、その左側の照明領域の面積が大きくなる。

　上述のように、第２ねじれ端面４６ｄ３の第１端縁部４６ｄ３１が端縁部４６ｇ（第１端縁の一例）と交わる位置は、左ロービームパターン７０（第１配光パターンの一例）の左端部に対応するように定められている。そのため第２傾斜カットオフライン８４’は、第１部分的左ハイビームパターン８０（第２配光パターンの一例）の左端部より現れ、上述のように徐々に右側へ移動していくこととなる。

　上記のような第２ねじれ端面４６ｄ３を形成することにより、左ロータリーシェード４６の回転に伴う、左ロービームパターン７０から第１部分的左ハイビームパターン８０への形状変化が連続的かつ滑らかなものとなる。したがって、運転者に与える違和感を抑制することができる。

　前述のように、左ロータリーシェード４６における第１接続部４６ｃは、回転軸Ａ３に沿う向きから見た断面形状が、回転軸Ａ３を中心とする同心半円となる形状を有している。すなわち第１接続部４６ｃは回転軸Ａ３と同心状に延びる周面を有している。

　このため左ロータリーシェード４６を図８の（ａ）に示す状態から図９の（ｃ）に示す状態まで回転させる間、上記周面の一部として左ロータリーシェード４６の上端部において順次現れる、第１水平部４６ｇ１（第１端縁の一部の一例）、第１水平端縁部４６ｊ１ならびに水平端縁部４６ｍ１（第２端縁の一部の一例）、および水平端縁部４６ｐ１（第３端縁の一例）は、回転軸Ａ３と平行に延び、車両１０の上下方向についての位置が変化しない。

　これらの端縁は、左ロービームパターン７０（第１配光パターンの一例）、および第１部分的左ハイビームパターン８０（第２配光パターンの一例）における、車両１０の左右方向中央部に対応するように配置される部分である。換言すると、左ロータリーシェード４６の回転に伴い、最後に形状が変化する部分あるいは形状が変化しない部分である。したがって配光パターンの遷移に伴う形状の変化を必要最小限とし、運転者に与える違和感を抑制することができる。

　次に図１０を参照しつつ、上述の構成を有する右灯具ユニット３０Ｒおよび左灯具ユニット３０Ｌにより形成される配光パターンを説明する。図１０の（ａ）は、右灯具ユニット３０Ｒにより形成された部分的右ハイビームパターンＲＰＨ（第１部分的右ハイビームパターン６０または第２部分的右ハイビームパターン６６に相当）を模式的に示す図である。図１０の（ｂ）は、左灯具ユニット３０Ｌにより形成された部分的左ハイビームパターンＬＰＨ（第１部分的左ハイビームパターン８０または第２部分的左ハイビームパターン８６に相当）を模式的に示す図である。

　右灯具ユニット３０Ｒにおいては、右ロータリーシェード３６が光源３１から出射する光の一部を遮ることにより、図１０の（ａ）に示すように、ハイビームパターンの一部に右非照明領域ＲＳが形成される。右非照明領域ＲＳは、第２傾斜カットオフライン６４または傾斜カットオフライン６８に対応する右カットオフラインＲＣを有している。

　右ロータリーシェード３６を回転させることにより、その角度位置に応じて右カットオフラインＲＣがハイビーム照射領域内を左右方向に移動し、右非照明領域ＲＳの面積が変化する。換言すると、部分的右ハイビームパターンＲＰＨの形状が変化する。

　左灯具ユニット３０Ｌにおいては、左ロータリーシェード４６が光源３１から出射する光の一部を遮ることにより、図１０の（ｂ）に示すように、ハイビームパターンの一部に左非照明領域ＬＳが形成される。左非照明領域ＬＳは、第２傾斜カットオフライン８４または傾斜カットオフライン８８に対応する左カットオフラインＬＣを有している。

　左ロータリーシェード４６を回転させることにより、その角度位置に応じて左カットオフラインＬＣがハイビーム照射領域内を左右方向に移動し、左非照明領域ＬＳの面積が変化する。換言すると、部分的左ハイビームパターンＬＰＨの形状が変化する。

　図１０の（ｃ）は、上記の部分的右ハイビームパターンＲＰＨおよび部分的左ハイビームパターンＬＰＨを重ね合わせて得られる部分的ハイビームパターンＰＨを示している。右非照明領域ＲＳと左非照明領域ＬＳが重ね合わされた部分は非照明領域Ｓとなる。

　非照明領域Ｓは、例えばハイビーム照射領域に検出された前走車のグレアを抑制するために形成するものである。図１０の（ｃ）では自車線上に前走車Ｆ１が存在しており、当該前走車Ｆ１が非照明領域Ｓに収まるように右カットオフラインＲＣと左カットオフラインＬＣの位置が定められている。

　前走車などが存在しない場合は、右灯具ユニット３０Ｒおよび左灯具ユニット３０Ｌにおいて、右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６を、各々光源３１から出射される光を遮らない角度位置（図５の（ｃ）および図８の（ｃ）に示す状態）まで回転させることにより、右ハイビームパターン５５と左ハイビームパターン７５を形成する。これらを重ね合わせることにより、非照明領域Ｓを含まないハイビームパターンが形成される。

　統合制御部１４は、カメラ１８が取得した車両１０の前方画像に基づいて、前方車両や歩行者等の有無を検出し、部分的ハイビームパターンＰＨを形成することの要否を判断する。部分的ハイビームパターンＰＨの形成が必要と判断された場合、カメラ１８を通じて検出された対象物の位置、車輪速センサ１６が検出した車両１０の速度、および操舵角センサ１７が検出した車両１０の進行方向に基づき、形成すべき非照明領域Ｓの位置および範囲を決定する。

　上述のように、非照明領域Ｓの位置および範囲は、右カットオフラインＲＣと左カットオフラインＬＣの位置、すなわち右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６の角度位置により定まる。統合制御部１４は、決定した位置および範囲の非照明領域Ｓを実現しうる角度位置まで右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６を回転させる制御信号を生成し、右灯具ユニット３０Ｒと左灯具ユニット３０Ｌの駆動機構３７へそれぞれ送信する。

　右灯具ユニット３０Ｒと左灯具ユニット３０Ｌの駆動機構３７は、それぞれ右ロータリーシェード３６と左ロータリーシェード４６を制御信号が指定する方向および角度に回転させ、光源３１から出射されてリフレクタ３３に反射された光の一部を遮光する。これにより所望の非照明領域Ｓを有する部分的ハイビームパターンＰＨが、車両１０の前方に形成される。

　上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。

　上記の実施形態においては、主として色収差対策の容易性という観点から、光源３１として半導体発光素子を用い、投影レンズ３４として樹脂性レンズを用いている。しかしながら、光源３１としてはレーザ光源や、ランプ光源（白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなど）を用いてもよい。また投影レンズ３４としては、ガラスレンズを用いてもよい。

　右ロータリーシェード３６の第１ねじれ端面３６ｄ２、および左ロータリーシェード４６の第１ねじれ端面４６ｄ２によって形成される配光パターンの周縁部、すなわち右カットオフラインＲＣおよび左カットオフラインＬＣの位置および形状は、上記の実施形態において示したものに限られない。各ロータリーシェードの回転に伴って各カットオフラインの位置を連続的に変化させることが可能なねじれ端面を形成する限りにおいて、当該ねじれ端面の形状は任意に定めることができる。但し、投影レンズ３４に近づくにつれてその光軸Ａ１に近づくように、また照明面積が増す向きにロータリーシェードが回転されるのに伴い、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの前方から後方へ移動するように、当該ねじれ端面が配置されることを要する。

　右ロータリーシェード３６の第２ねじれ端面３６ｄ３、および左ロータリーシェード４６の第２ねじれ端面４６ｄ３は必ずしも形成することを要しない。

　本出願は、２０１２年１２月１３日に提出された日本国特許出願２０１２－２７２２４４、および２０１２年１２月１３日に提出された日本国特許出願２０１２－２７２２４７に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims

　光源と、
　前記光源から出射された光の少なくとも一部が通過する投影レンズと、
　前記光源から出射された光の一部を遮るように前記投影レンズの後方に配置され、回転軸を有するロータリーシェードと、
　前記ロータリーシェードを前記回転軸周りに回転させる駆動機構とを備え、
　前記ロータリーシェードは、
　　前記駆動機構が前記ロータリーシェードを第１角度位置まで回転させたときに、第１配光パターンの周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第１端縁と、
　　前記駆動機構が前記ロータリーシェードを第２角度位置まで回転させたときに、前記第１配光パターンよりも照明面積の広い第２配光パターンの第１周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第２端縁と、
　　前記駆動機構が前記ロータリーシェードを第３角度位置まで回転させたときに、前記第２配光パターンよりも照明面積の広い第３配光パターンの第１周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第３端縁と、
　　前記第２端縁および前記第３端縁と前記回転軸の方向について異なる位置で交わるように、前記回転軸周りに延びる第１ねじれ端面とを備え、
　前記第２角度位置は、前記第１角度位置と前記第３角度位置の間に位置しており、
　前記第１ねじれ端面の一部は、前記第２配光パターンの第２周縁部、および前記第３配光パターンの第２周縁部として前記投影レンズの前方に投影されるものであり、
　前記第１ねじれ端面は、前記投影レンズに近づくにつれて前記投影レンズの光軸に近づくように配置されており、
　前記駆動機構が前記ロータリーシェードを前記第１角度位置から前記第３角度位置まで回転させたとき、前記第１ねじれ端面は、前記投影レンズの後方焦点の前方から後方へ移動する、灯具ユニット。
　前記ロータリーシェードは、前記回転軸方向について異なる位置で前記第１ねじれ端面および前記第１端縁に交わるように、前記回転軸周りに延びる第２ねじれ端面を備えている、請求項１に記載の灯具ユニット。
　前記ロータリーシェードは、前記回転軸と同心状に延びる周面を備え、
　前記第１端縁の一部、前記第２端縁の一部、および前記第３端縁は、前記回転軸と平行に延びるとともに、前記周面の一部をなしている、請求項１または２に記載の灯具ユニット。
　前記第１配光パターンは、前記周縁部よりも下方を照明する配光パターンであり、
　前記第２配光パターンおよび前記第３配光パターンは、それぞれの前記第１周縁部よりも下方と、当該第１周縁部よりも上方の領域におけるそれぞれの前記第２周縁部の左右いずれか一方とを照明する配光パターンであり、
　前記駆動機構が前記ロータリーシェードを前記第２角度位置から前記第３角度位置まで回転させたとき、前記第２周縁部は左右方向に移動する、請求項１から３のいずれか一項に記載の灯具ユニット。
　前記光源は、半導体発光素子であり、前記投影レンズは、樹脂製レンズである、請求項１から４のいずれか一項に記載の灯具ユニット。