JP2015158977A - 車両用灯具ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】ロータリーシェードを用いて配光パターンの切替を行なう場合において、運転者が感じる違和感をさらに抑制する。
【解決手段】右ロータリーシェード３６は、光源から出射された光の一部を遮るように投影レンズの後方に配置され、回転軸Ａ２を有する。右ロータリーシェード３６は、ねじれ端面３６ｉを備えている。ねじれ端面３６ｉは、回転軸Ａ２周りに延び、部分的右ハイビームパターン６０の縦カットオフライン６２として投影レンズの前方に投影される外周縁３６ｊを有している。ねじれ端面３６ｉは、回転軸Ａ２の方向について異なる位置で端縁３６ｇ２および端縁３６ｆ３と交わる。投影レンズの光軸Ａ１および回転軸Ａ２と直交する向きから右ロータリーシェード３６を見たとき、ねじれ端面３６ｉが端縁３６ｇ２と交わる位置は、ねじれ端面３６ｉが端縁３６ｆ３と交わる位置よりも光軸Ａ１に近い。
【選択図】図６

Description

本発明は、車両の前照灯に搭載される灯具ユニットに関する。

この種の灯具ユニットとして、ロータリーシェードと称される部品を備えたものが知られている。ロータリーシェードは、車両の左右方向に延びる回転軸を有する部品であり、その周方向について異なる角度位置には、互いに異なる形状を有する端縁が形成されている（例えば、特許文献１参照）。

ロータリーシェードがその回転軸周りに回転されることにより、互いに異なる形状を有する端縁のいずれかが、光源と投影レンズを結ぶ光路上に配置される。これにより、光源から出射された光の一部が遮られ、当該端縁の形状が投影レンズを通じて車両の前方に投影される。車両の前方に形成される配光パターンの周縁の一部は、当該端縁に対応する形状を有する。光路上に配置される遮光板を選択することにより、単一の光源を用いつつも、複数の配光パターンを選択的に形成できる。

複数の配光パターンとして、前方車両にグレアを与えないように近距離前方を照明するロービームパターンや、遠方まで前方の広範囲を照明するハイビームパターンが知られている。さらに、ハイビーム照射状態において前方に検出された車両や歩行者の存在する領域のみを非照明領域とすることにより、グレア抑制と前方視認性の確保を両立した配光パターンが知られている。本明細書においては、当該配光パターンを「部分的ハイビームパターン」と称する。

特許文献１に記載のロータリーシェードは、ねじれ端縁を備えている。ねじれ端縁は、部分的ハイビームパターンにおいて上下方向に延びる非照明領域との境界として投影される。以降、必要に応じてこの境界を「縦カットオフライン」と称する。一方、ねじれ端縁は、ロータリーシェードの回転軸方向について異なる位置にある端縁同士を接続するように、当該回転軸周りに延びている。具体的には、ロービームパターンの一部を形成する端縁と、部分的ハイビームパターンの一部を形成する端縁同士が、ねじれ端縁により接続されている。このような構成によれば、配光パターンの切替時におけるパターン形状の遷移が連続的になるため、運転者が感じる違和感を抑制できる。

米国特許出願公開２０１０／００３３９７８号公報

特許文献１に記載のようなねじれ端縁を有するロータリーシェードの場合、ロービームパターンと部分的ハイビームパターンの切替時において、ねじれ端縁が投影されることにより形成される縦カットオフラインの近傍に光源から出射された光が漏れる現象が生ずる場合がある。この現象により、縦カットオフラインが不鮮明かつ左右方向に揺れて見え、運転者が感じる違和感の抑制が不十分となっている。

よって本発明は、ロータリーシェードを用いて配光パターンの切替を行なう場合において、運転者が感じる違和感をさらに抑制することを目的とする。

上記の目的を達成するために、本発明がとりうる一態様は、車両に搭載される灯具ユニットであって、
光源と、
前記光源から出射された光の少なくとも一部が通過する投影レンズと、
前記光源から出射された光の一部を遮るように前記投影レンズの後方に配置され、回転軸を有するロータリーシェードと、
前記ロータリーシェードを前記回転軸周りに回転させる駆動機構と、
を備え、
前記ロータリーシェードは、
前記駆動機構が前記ロータリーシェードを第１角度位置まで回転させたときに、第１配光パターンの周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第１端縁と、
前記駆動機構が前記ロータリーシェードを第２角度位置まで回転させたときに、前記第１配光パターンよりも照明面積の広い第２配光パターンの第１周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第２端縁と、
前記回転軸周りに延び、前記第２配光パターンの第２周縁部として前記投影レンズの前方に投影される外周縁を有するねじれ端面と、
を備え、
前記ねじれ端面は、前記回転軸の方向について第１位置で前記第１端縁に交わり、前記回転軸の方向について第２位置で前記第２端縁に交わっており、
前記回転軸および前記投影レンズの光軸と直交する向きから前記ロータリーシェードを見たとき、前記第１位置は、前記第２位置よりも当該光軸に近い。

前述した部分的ハイビームパターンへの移行時において縦カットオフラインの近傍に光が漏れる現象は、第１配光パターンから第２配光パターンへの移行時において、第２周縁部の近傍に光が漏れる現象に相当する。本出願の発明者は、第１位置が第２位置よりも投影レンズの光軸から離れている場合に当該現象が発生し、第１位置が第２位置よりも投影レンズの光軸に近い場合に当該現象を抑制あるいは解消できることを見出した。すなわち、ロータリーシェードのねじれ端面は、ロータリーシェードが第１回転角度位置から第２回転角度位置まで回転されるのに伴い、外周縁が徐々に投影レンズの光軸から離れていく形状とされている。

上記のような構成によれば、第１配光パターンから第２配光パターンへの移行時において、第２周縁部が不鮮明かつ左右方向に揺れて見える現象が抑制あるいは解消される。したがって、ロータリーシェードを用いて配光パターンの切替を行なう場合において、運転者が感じる違和感をさらに抑制できる。

前記回転軸および前記投影レンズの光軸と直交する向きから前記ねじれ端面の前記外周縁を見たとき、当該外周縁は、前記第２位置において当該光軸より最も離れている形状とされてもよい。

これに加えてあるいは代えて、前記ねじれ端面の前記外周縁は、前記回転軸を中心とする螺旋曲線の一部を形成している構成とされてもよい。

これらの構成によれば、外周縁の形状を簡略化できる。したがって、ロータリーシェードを用いて配光パターンの切替を行なう場合に運転者が感じる違和感をさらに抑制可能でありながら、製造コストを抑制できる。

前記駆動機構が前記ロータリーシェードを前記第２回転角度位置まで回転させたとき、前記ねじれ端面は、前記投影レンズの後方焦点の後方に配置されている構成とされてもよい。

このような構成によれば、ねじれ端面の外周縁が第２配光パターンの第２周縁部として投影されるとき、ねじれ端面の形成に関与するロータリーシェードの中実部分は、投影レンズの後方焦点の後方に配置される。したがって、後方焦点を通過した光が、ロータリーシェードの一部によって遮られたり反射されたりする事態を抑制できる。これにより、光源から出射された光の投影レンズへの入射光量低下が抑制され、第２配光パターンの照度を確保できる。したがって、ロータリーシェードを用いて配光パターンの切替を行なう場合に運転者が感じる違和感をさらに抑制可能でありながら、視認性の低下も抑制できる。

本発明に係る灯具ユニットが搭載された車両の全体構成を模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る右灯具ユニットの一部を示す斜視図である。 右灯具ユニットの構成要素間の位置関係を示す図である。 右灯具ユニットが備える右ロータリーシェードの外観を示す斜視図である。 右ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。 右ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。 本発明の一実施形態に係る左灯具ユニットが備える左ロータリーシェードの外観を示す斜視図である。 左ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。 左ロータリーシェードの回転角度位置と形成される配光パターンの関係を示す図である。 左右の灯具ユニットにより形成される部分的ハイビームパターンを示す図である。 右ロータリーシェードが備えるねじれ端面の形状について説明する図である。

添付の図面を参照しつつ本発明に係る実施形態の例について以下詳細に説明する。なお以下の説明に用いる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。また以降の説明に用いる「右」および「左」は、特に断りのない限り、運転席から見た左右の方向を示している。

図１は、本発明の一実施形態に係る前照灯装置１２が搭載された車両１０の全体構成を模式的に示している。前照灯装置１２は、統合制御部１４、車輪速センサ１６、操舵角センサ１７、およびカメラ１８とともに、前照灯制御システム１１を構成している。

統合制御部１４は、各種演算処理を実行するＣＰＵ、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ、データ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭなどを備え、車両１０における様々な制御を実行する。

車輪速センサ１６は、車両１０に組み付けられる左右の前輪および後輪の４つの車輪の各々に対応して設けられている。車輪速センサ１６の各々は統合制御部１４と通信可能に接続されており、車輪の回転速度に応じた信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、車輪速センサ１６から入力された信号を利用して車両１０の速度を算出する。

操舵角センサ１７は、ステアリングホイールに設けられて統合制御部１４と通信可能に接続されている。操舵角センサ１７は、運転手によるステアリングホイールの操舵回転角に対応した信号を統合制御部１４に出力する。統合制御部１４は、操舵角センサ１７から入力された信号を利用して車両１０の進行方向を算出する。

カメラ１８は、例えばＣＣＤ（Charged Coupled Device）センサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ等の撮像素子を備え、車両前方を撮影して画像データを生成する。カメラ１８は統合制御部１４と通信可能に接続されており、生成された画像データは統合制御部１４に出力される。

前照灯装置１２は、車両１０の前部右寄りに配置される右前照灯ユニット２２Ｒ、および車両１０の前部左寄りに配置される左前照灯ユニット２２Ｌを備えている。右前照灯ユニット２２Ｒにおいては、ランプボディ２３Ｒに透光カバー２４Ｒが装着されて灯室２５Ｒを区画している。

図２は、右前照灯ユニット２２Ｒの灯室２５Ｒに収容されている右灯具ユニット３０Ｒの一部を示す斜視図である。図３の（ａ）は、右灯具ユニット３０Ｒを構成する一部の要素同士の位置関係を示す縦断面図である。右灯具ユニット３０Ｒは、光源３１、ヒートシンク３２、リフレクタ３３、投影レンズ３４、レンズホルダ３５、右ロータリーシェード３６、駆動機構３７、および支持部３８を備えている。

光源３１は、白色発光ダイオード（ＬＥＤ）や有機ＥＬ素子などの半導体発光素子である。光源３１は、ヒートシンク３２に対して固定されている。ヒートシンク３２は、光源３１から発する熱を発散させるのに適した材質および形状とされている。光源３１から出射された光は、リフレクタ３３によって反射され前方に向かう。その光の少なくとも一部は、リフレクタ３３の前方に配置された投影レンズ３４を通過する。

リフレクタ３３は、車両１０の前後方向に延びる光軸Ａ１を中心軸とする略楕円球面を基調とする反射面を有している。光源３１は、反射面の鉛直断面を構成する楕円の第１焦点に配置されている。これにより、光源３１から出射された光が当該楕円の第２焦点に収束するように構成されている。

投影レンズ３４は樹脂製である。投影レンズ３４は、後方焦点Ｆがリフレクタ３３の反射面の第２焦点に一致するように配置されており、後方焦点Ｆ上の像を車両１０の前方に反転像として投影するように構成されている。投影レンズ３４の周縁部はレンズホルダ３５により保持され、ヒートシンク３２に対して固定されている。

図３の（ｂ）は、右灯具ユニット３０Ｒを構成する一部の要素同士の位置関係を示す平面図である。右ロータリーシェード３６は、光源３１から出射された光の一部を遮るように、投影レンズ３４の後方に配置されている。右ロータリーシェード３６は回転軸Ａ２を有しており、当該回転軸Ａ２が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの下方を通るように配置されている。

駆動機構３７は、右ロータリーシェード３６の軸方向左側の端部に固定されている。駆動機構３７は、モータと歯車機構を有しており、右ロータリーシェード３６を回転軸Ａ２周りに回転させる。具体的には、車両１０の統合制御部１４から入力される制御信号に応じてモータおよび歯車機構が駆動され、右ロータリーシェード３６を当該信号に応じた角度および方向に回転させるように構成されている。支持部３８は、右ロータリーシェード３６の軸方向右側の端部を回転可能に支持している。

図４は、右ロータリーシェード３６の外観を示す斜視図である。後に図５と図６を参照して詳述するように、駆動機構３７による回転軸Ａ２を中心とする回転角度に応じて異なる形状の端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置されるような周面および端面を有する形状とされている。図４の（ａ）は、図３の（ｂ）に示した回転角度位置にある右ロータリーシェード３６を、前左上から見た外観を示している。図４の（ｂ）は、同回転角度位置にある右ロータリーシェード３６を、後右下から見た外観を示している。

光源３１から出射された光は、リフレクタ３３によって反射されて前方に向かう。その光の一部は、右ロータリーシェード３６によって遮られる。このとき投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置されている端縁の形状が、車両１０の前方に形成される配光パターンの周縁の一部として投影される。

図４の（ａ）と（ｂ）に示すように、右ロータリーシェード３６は、第１端部３６ａを有している。第１端部３６ａは、右ロータリーシェード３６の左端部に配置されている。第１端部３６ａは、回転軸Ａ２と同軸に形成された軸穴を有している。当該軸穴は、駆動機構３７と結合される。

図４の（ａ）と（ｂ）に示すように、右ロータリーシェード３６は、第２端部３６ｂを有している。第２端部３６ｂは、右ロータリーシェード３６の右端部に配置されている。第２端部３６ｂは、回転軸Ａ２と同軸に形成された軸穴を有している。当該軸穴は、支持部３８と結合される。

図４の（ａ）に示すように、右ロータリーシェード３６は、第１平坦面３６ｃを有している。第１平坦面３６ｃは、右ロータリーシェード３６の左右方向に延びている。第１平坦面３６ｃの左端部は、第１端部３６ａに連続している。第１平坦面３６ｃの右端部は、第２端部３６ｂに連続している。

図４の（ａ）に示すように、右ロータリーシェード３６は、第２平坦面３６ｄを有している。第２平坦面３６ｄは、第１平坦面３６ｃと平行かつ同一平面をなすように、右ロータリーシェード３６の左右方向に延びている。第２平坦面３６ｄの右端部は、第２端部３６ｂに連続している。

図４の（ａ）に示すように、右ロータリーシェード３６は、第３平坦面３６ｅを有している。第３平坦面３６ｅは、第１平坦面３６ｃおよび第２平坦面３６ｄと直交する向きに延びている。第３平坦面３６ｅは、右ロータリーシェード３６の左右方向に延びている。第３平坦面３６ｅの左端部は、第１端部３６ａに連続している。

図４の（ａ）と（ｂ）に示すように、右ロータリーシェード３６は、第１周面３６ｆを有している。第１周面３６ｆは、回転軸Ａ２と平行に、右ロータリーシェード３６の左右方向に延びている。第１周面３６ｆは、回転軸Ａ２の周囲を同心状に延びている。第１周面３６ｆの周方向一端部は、第２平坦面３６ｄに連続している。第１周面３６ｆの周方向他端部は、第１平坦面３６ｃに連続している。

図４の（ａ）と（ｂ）に示すように、右ロータリーシェード３６は、第２周面３６ｇを有している。第２周面３６ｇは、回転軸Ａ２と平行に、右ロータリーシェード３６の左右方向に延びている。第２周面３６ｇは、回転軸Ａ２の周囲を非同心状に延びている。第２周面３６ｇの周方向一端部は、第３平坦面３６ｅに連続している。第２周面３６ｇの周方向他端部は、第１平坦面３６ｃに連続している。第１平坦面３６ｃと連続する部分における第２周面３６ｇと回転軸Ａ２との距離は、第３平坦面３６ｅと連続する部分における第２周面３６ｇと回転軸Ａ２との距離よりも大きい。第３平坦面３６ｅと連続する部分における第２周面３６ｇと回転軸Ａ２との距離は、第１周面３６ｆと回転軸Ａ２との距離に一致している。

図４の（ｂ）に示すように、右ロータリーシェード３６は、第３周面３６ｈを有している。第３周面３６ｈは、第１周面３６ｆと第２周面３６ｇを接続するように延びている。第３周面３６ｈは、回転軸Ａ２と非平行な向きに延びる傾斜面を形成している。

図４の（ａ）に示すように、右ロータリーシェード３６は、ねじれ端面３６ｉを有している。ねじれ端面３６ｉの右端部は、第２平坦面３６ｄの左端部に連続している。ねじれ端面３６ｉの左端部は、第３平坦面３６ｅの右端部に連続している。ねじれ端面３６ｉの右端部が第２平坦面３６ｄの左端部に連続する位置と、ねじれ端面３６ｉの左端部が第３平坦面３６ｅの右端部に連続する位置とは、回転軸Ａ２の方向について異なっている。すなわち、ねじれ端面３６ｉの右端部を回転軸Ａ２上に投影した位置と、ねじれ端面３６ｉの左端部を回転軸Ａ２上に投影した位置とは異なっている。ねじれ端面３６ｉの外周縁３６ｊは、第１周面３６ｆに連続している。

図５の（ａ）は、図３の（ｂ）に示した状態から１８０度回転させた右ロータリーシェード３６を車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、ねじれ端面３６ｉは、回転軸Ａ２の下方において後方を向いている。一方、回転軸Ａ２の上方においては、第１周面３６ｆ、第２周面３６ｇ、および第３周面３６ｈにより形成される端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第１周面３６ｆにより形成される端縁３６ｆ１は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１（水平基準線Ｈと垂直基準線Ｖの交点に対応）の左方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第２周面３６ｇにより形成される端縁３６ｇ１は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第３周面３６ｈにより形成される端縁３６ｈ１は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びつつ、端縁３６ｆ１と端縁３６ｇ１を接続している。

図５の（ｂ）は、これらの端縁３６ｆ１、３６ｇ１、３６ｈ１が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンは、右ロービームパターン５０に相当する。右ロービームパターン５０は、前方車両にグレアを与えないように車両１０の近距離前方を照明する配光パターンである。

右ロービームパターン５０は、その上端縁に第１水平カットオフライン５１、第２水平カットオフライン５２、および傾斜カットオフライン５３を有している。以降の説明においては、第１水平カットオフライン５１、第２水平カットオフライン５２、および傾斜カットオフライン５３を、必要に応じて「右横カットオフライン５４」と総称する。

第１水平カットオフライン５１は、端縁３６ｇ１により形成される。第１水平カットオフライン５１は、垂直基準線Ｖの右方かつ水平基準線Ｈの下方において水平基準線Ｈと平行に延びており、対向車線側カットオフラインとして利用される。第２水平カットオフライン５２は、端縁３６ｆ１により形成される。第２水平カットオフライン５２は、垂直基準線Ｖの左方で水平基準線Ｈに沿って延びており、自車線側カットオフラインとして利用される。傾斜カットオフライン５３は、端縁３６ｈ１により形成される。傾斜カットオフライン５３は、第１水平カットオフライン５１の左端から左上方に向かって斜めに延び、第２水平カットオフライン５２の右端に接続している。

すなわち、駆動機構３７が、図５の（ａ）に示す位置まで右ロータリーシェード３６を回転させたとき、端縁３６ｆ１、３６ｇ１、３６ｈ１が、右横カットオフライン５４として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁３６ｆ１、３６ｇ１、３６ｈ１の上方を通過する光は、右横カットオフライン５４の下方を照明する。

図５の（ｃ）は、図５の（ａ）に示す状態から、右方から見て時計回りに９０度回転させた右ロータリーシェード３６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、ねじれ端面３６ｉは、回転軸Ａ２の後方において上方を向いている。一方、回転軸Ａ２の上方においては、第１平坦面３６ｃと第２平坦面３６ｄにより、空間３６ｋが区画されている。

空間３６ｋは、投影レンズ３４の光軸Ａ１を含んでいる。そのため光源３１から出射され、リフレクタ３３により反射された光は、遮られることなく空間３６ｋおよび投影レンズ３４を通過し、車両１０の前方に図５の（ｄ）に示す右ハイビームパターン５５を形成する。右ハイビームパターン５５は、車両１０の前方を遠方まで広範囲に照明する配光パターンである。

図６の（ａ）は、図５の（ａ）に示す状態から、右方から見て反時計回りに９０度回転させた右ロータリーシェード３６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、ねじれ端面３６ｉは、回転軸Ａ２の上方において前方を向いている。また、回転軸Ａ２の上方においては、第１周面３６ｆと第２周面３６ｇにより形成される端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第１周面３６ｆにより形成される端縁３６ｆ２は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第２周面３６ｇにより形成される端縁３６ｇ２は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。端縁３６ｆ２と端縁３６ｇ２の回転軸Ａ２からの距離は等しい。

図６の（ｂ）は、これらの端縁３６ｆ２、３６ｇ２が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンは、右ロービームパターン５０から後述する部分的右ハイビームパターンへ遷移する過程で現れる右遷移パターン５７である。

右遷移パターン５７の上端縁５８は、端縁３６ｆ２、３６ｇ２により形成される。上端縁５８は、水平基準線Ｈに沿って延びている。すなわち、駆動機構３７が、図６の（ａ）に示す位置まで右ロータリーシェード３６を回転させたとき、端縁３６ｆ２、３６ｇ２が、上端縁５８として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁３６ｆ２、３６ｇ２の上方を通過する光は、上端縁５８の下方を照明する。

図６の（ｃ）は、図６の（ａ）に示す状態から、右方から見て反時計回りに９０度回転させた右ロータリーシェード３６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、ねじれ端面３６ｉは、回転軸Ａ２の上方において前方を向いている。また、回転軸Ａ２の上方においては、第１周面３６ｆ、第３平坦面３６ｅ、およびねじれ端面３６ｉの外周縁３６ｊにより形成される端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第１周面３６ｆにより形成される端縁３６ｆ３は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。第３平坦面３６ｅにより形成される端縁３６ｅ１は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１よりも右側に配置されて回転軸Ａ２と平行に延びている。ねじれ端面３６ｉの外周縁３６ｊは、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１よりも左側に配置され、回転軸Ａ２に対して傾斜して延びつつ、端縁３６ｆ３と端縁３６ｅ１を接続している。車両１０の前方から見て外周縁３６ｊの右方かつ第３平坦面３６ｅの上方には、空間３６ｍが区画されている。

図６の（ｄ）は、これらの端縁３６ｆ３、３６ｅ１、３６ｊが、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンは、部分的右ハイビームパターン６０に相当する。部分的右ハイビームパターン６０は、右ロービームパターン５０および右遷移パターン５７よりも照明面積が大きく、右ハイビームパターン５５よりも照明面積が小さい。

部分的右ハイビームパターン６０は、横カットオフライン６１と縦カットオフライン６２を有している。横カットオフライン６１は、端縁３６ｆ３により形成される。横カットオフライン６１は、水平基準線Ｈに沿って延びている。縦カットオフライン６２は、ねじれ端面３６ｉの外周縁３６ｊによって形成される。縦カットオフライン６２は、横カットオフライン６１の右端から右上方に向かって斜めに延びている。

すなわち、駆動機構３７が、図６の（ｃ）に示す位置まで右ロータリーシェード３６を回転させたとき、端縁３６ｆ３が横カットオフライン６１として投影レンズ３４の前方に投影され、ねじれ端面３６ｉの外周縁３６ｊが縦カットオフライン６２として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁３６ｆ３の上方を通過する光は、横カットオフライン６１の下方を照明する。空間３６ｍを通過する光は、縦カットオフライン６２の右方を照明する。部分的右ハイビームパターン６０の用途については後述する。

図１に示すように、左前照灯ユニット２２Ｌの灯室２５Ｌには、左灯具ユニット３０Ｌが収容されている。左灯具ユニット３０Ｌは、図２に示す右灯具ユニット３０Ｒと左右対称の構成を有しているため、図示および繰り返しとなる説明は省略する。左灯具ユニット３０Ｌは、図２に示す右灯具ユニット３０Ｒが備える右ロータリーシェード３６に代えて、左ロータリーシェード４６を有している。

図７は、左ロータリーシェード４６の外観を示す斜視図である。左ロータリーシェード４６は、回転軸Ａ３を有している。後に図８と図９を参照して詳述するように、駆動機構３７による回転軸Ａ３を中心とする回転角度に応じて異なる形状の端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置されるような周面および端面を有する形状とされている。図７の（ａ）は、図３の（ｂ）に対応する回転角度位置にある左ロータリーシェード４６を、前右上から見た外観を示している。図７の（ｂ）は、同回転角度位置にある左ロータリーシェード４６を、後左下から見た外観を示している。

光源３１から出射された光は、リフレクタ３３によって反射されて前方に向かう。その光の一部は、左ロータリーシェード４６によって遮られる。このとき投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置されている端縁の形状が、車両１０の前方に形成される配光パターンの周縁の一部として投影される。

図７の（ａ）と（ｂ）に示すように、左ロータリーシェード４６は、第１端部４６ａを有している。第１端部４６ａは、左ロータリーシェード４６の右端部に配置されている。第１端部４６ａは、回転軸Ａ３と同軸に形成された軸穴を有している。当該軸穴は、駆動機構３７と結合される。

図７の（ａ）と（ｂ）に示すように、左ロータリーシェード４６は、第２端部４６ｂを有している。第２端部４６ｂは、左ロータリーシェード４６の左端部に配置されている。第２端部４６ｂは、回転軸Ａ３と同軸に形成された軸穴を有している。当該軸穴は、支持部３８と結合される。

図７の（ａ）に示すように、左ロータリーシェード４６は、第１平坦面４６ｃを有している。第１平坦面４６ｃは、左ロータリーシェード４６の左右方向に延びている。第１平坦面４６ｃの右端部は、第１端部４６ａに連続している。第１平坦面４６ｃの左端部は、第２端部４６ｂに連続している。

図７の（ａ）に示すように、左ロータリーシェード４６は、第２平坦面４６ｄを有している。第２平坦面４６ｄは、第１平坦面４６ｃと平行かつ同一平面をなすように、左ロータリーシェード４６の左右方向に延びている。第２平坦面４６ｄの左端部は、第２端部４６ｂに連続している。

図７の（ａ）に示すように、左ロータリーシェード４６は、第３平坦面４６ｅを有している。第３平坦面４６ｅは、第１平坦面４６ｃおよび第２平坦面４６ｄと直交する向きに延びている。第３平坦面４６ｅは、左ロータリーシェード４６の左右方向に延びている。第３平坦面４６ｅの右端部は、第１端部４６ａに連続している。

図７の（ａ）と（ｂ）に示すように、左ロータリーシェード４６は、第１周面４６ｆを有している。第１周面４６ｆは、回転軸Ａ３と平行に、左ロータリーシェード４６の左右方向に延びている。第１周面４６ｆは、回転軸Ａ３の周囲を同心状に延びている。第１周面４６ｆの周方向一端部は、第２平坦面４６ｄに連続している。第１周面４６ｆの周方向他端部は、第１平坦面４６ｃに連続している。

図７の（ａ）と（ｂ）に示すように、左ロータリーシェード４６は、第２周面４６ｇを有している。第２周面４６ｇは、回転軸Ａ３と平行に、左ロータリーシェード４６の左右方向に延びている。第２周面４６ｇは、回転軸Ａ３の周囲を同心状に延びている。第２周面４６ｇの周方向一端部は、第３平坦面４６ｅに連続している。第２周面４６ｇの周方向他端部は、第１平坦面４６ｃに連続している。

図７の（ｂ）に示すように、左ロータリーシェード４６は、第３周面４６ｈを有している。第３周面４６ｈは、第１周面４６ｆと第２周面４６ｇを接続するように延びている。第３周面４６ｈは、回転軸Ａ３と非平行な向きに延びる傾斜面を形成している。

図７の（ａ）に示すように、左ロータリーシェード４６は、ねじれ端面４６ｉを有している。ねじれ端面４６ｉの左端部は、第２平坦面４６ｄの右端部に連続している。ねじれ端面４６ｉの右端部は、第３平坦面４６ｅの左端部に連続している。ねじれ端面４６ｉの左端部が第２平坦面４６ｄの右端部に連続する位置と、ねじれ端面４６ｉの右端部が第３平坦面４６ｅの左端部に連続する位置とは、回転軸Ａ３の方向について異なっている。すなわち、ねじれ端面４６ｉの左端部を回転軸Ａ３上に投射した位置と、ねじれ端面４６ｉの右端部を回転軸Ａ３上に投射した位置とは異なっている。ねじれ端面４６ｉの外周縁４６ｊは、第１周面４６ｆに連続している。

図８の（ａ）は、図３の（ｂ）に対応する状態から１８０度回転させた左ロータリーシェード４６を車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、ねじれ端面４６ｉは、回転軸Ａ３の下方において後方を向いている。一方、回転軸Ａ３の上方においては、第１周面４６ｆ、第２周面４６ｇ、および第３周面４６ｈにより形成される端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第１周面４６ｆにより形成される端縁４６ｆ１は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１（水平基準線Ｈと垂直基準線Ｖの交点に対応）の右方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第２周面４６ｇにより形成される端縁４６ｇ１は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第３周面４６ｈにより形成される端縁４６ｈ１は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びつつ、端縁４６ｆ１と端縁４６ｇ１を接続している。

図８の（ｂ）は、これらの端縁４６ｆ１、４６ｇ１、４６ｈ１が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンは、左ロービームパターン７０に相当する。左ロービームパターン７０は、前方車両にグレアを与えないように車両１０の近距離前方を照明する配光パターンである。

左ロービームパターン７０は、その上端縁に第１水平カットオフライン７１、第２水平カットオフライン７２、および傾斜カットオフライン７３を有している。以降の説明においては、第１水平カットオフライン７１、第２水平カットオフライン７２、および傾斜カットオフライン７３を、必要に応じて「左横カットオフライン７４」と総称する。

第１水平カットオフライン７１は、端縁４６ｆ１により形成される。第１水平カットオフライン７１は、垂直基準線Ｖの右方かつ水平基準線Ｈの下方において水平に延びており、対向車線側カットオフラインとして利用される。第２水平カットオフライン７２は、端縁４６ｇ１により形成される。第２水平カットオフライン７２は、垂直基準線Ｖの左方で水平基準線Ｈに沿って延びており、自車線側カットオフラインとして利用される。傾斜カットオフライン７３は、端縁４６ｈ１により形成される。傾斜カットオフライン７３は、第１水平カットオフライン７１の左端から左上方に向かって斜めに延び、第２水平カットオフライン７２の右端に接続している。

すなわち、駆動機構３７が、図８の（ａ）に示す位置まで左ロータリーシェード４６を回転させたとき、端縁４６ｆ１、４６ｇ１、４６ｈ１が、左横カットオフライン７４として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁４６ｆ１、４６ｇ１、４６ｈ１の上方を通過する光は、左横カットオフライン７４の下方を照明する。

図７の（ｃ）は、図７の（ａ）に示す状態から、右方から見て時計回りに９０度回転させた左ロータリーシェード４６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、ねじれ端面４６ｉは、回転軸Ａ３の後方において上方を向いている。一方、回転軸Ａ３の上方においては、第１平坦面４６ｃと第２平坦面４６ｄにより、空間４６ｋが区画されている。

空間４６ｋは、投影レンズ３４の光軸Ａ１を含んでいる。そのため光源３１から出射され、リフレクタ３３により反射された光は、遮られることなく空間４６ｋおよび投影レンズ３４を通過し、車両１０の前方に図７の（ｄ）に示す左ハイビームパターン７５を形成する。左ハイビームパターン７５は、車両１０の前方を遠方まで広範囲に照明する配光パターンである。

図９の（ａ）は、図８の（ａ）に示す状態から、右方から見て反時計回りに９０度回転させた左ロータリーシェード４６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、ねじれ端面４６ｉは、回転軸Ａ３の上方において前方を向いている。また、回転軸Ａ３の上方においては、第１周面４６ｆ、第２周面４６ｇ、および第３周面４６ｈにより形成される端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第１周面４６ｆにより形成される端縁４６ｆ２は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第２周面４６ｇにより形成される端縁４６ｇ２は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第３周面４６ｈにより形成される端縁４６ｈ２は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置され、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びつつ、端縁４６ｆ２と端縁４６ｇ２を接続している。

図９の（ｂ）は、これらの端縁４６ｆ２、４６ｇ２、４６ｈ２が、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンは、左ロービームパターン７０から後述する部分的左ハイビームパターンへ遷移する過程で現れる左遷移パターン７７である。

左遷移パターン７７の上端縁７８は、端縁４６ｆ２、４６ｇ２、４６ｈ２により形成される。すなわち、駆動機構３７が、図９の（ａ）に示す位置まで左ロータリーシェード４６を回転させたとき、端縁４６ｆ２、４６ｇ２、４６ｈ２が、上端縁７８として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁４６ｆ２、４６ｇ２、４６ｈ２の上方を通過する光は、上端縁７８の下方を照明する。

図９の（ｃ）は、図９の（ａ）に示す状態から、右方から見て反時計回りに９０度回転させた左ロータリーシェード４６を、車両１０の前方から見た状態を示している。このとき、ねじれ端面４６ｉは、回転軸Ａ３の上方において前方を向いている。また、回転軸Ａ３の上方においては、第１周面４６ｆ、第３平坦面４６ｅ、およびねじれ端面４６ｉの外周縁４６ｊにより形成される端縁が、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの近傍に配置される。第１周面４６ｆにより形成される端縁４６ｆ３は、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１の右方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。第３平坦面４６ｅにより形成される端縁４６ｅ１は、車両１０の前方から見て光軸Ａ１の左方に配置されて回転軸Ａ３と平行に延びている。ねじれ端面４６ｉの外周縁４６ｊは、車両１０の前方から見て投影レンズ３４の光軸Ａ１の右方に配置され、回転軸Ａ３に対して傾斜して延びつつ、端縁４６ｆ３と端縁４６ｅ１を接続している。車両１０の前方から見て外周縁４６ｊの左方かつ第３平坦面４６ｅの上方には、空間４６ｍが区画されている。

図９の（ｄ）は、これらの端縁４６ｆ３、４６ｅ１、４６ｊが、車両１０の前方に配置された仮想鉛直スクリーンに投影されることにより形成される配光パターンを示している。この配光パターンは、部分的左ハイビームパターン８０に相当する。部分的左ハイビームパターン８０は、左ロービームパターン７０および左遷移パターン７７よりも照明面積が大きく、左ハイビームパターン７５よりも照明面積が小さい。

部分的左ハイビームパターン８０は、横カットオフライン８１と縦カットオフライン８２を有している。横カットオフライン８１は、端縁４６ｆ３により形成される。横カットオフライン８１は、垂直基準線Ｖの右方かつ水平基準線Ｈの下方において水平基準線Ｈと平行に延びている。縦カットオフライン８２は、ねじれ端面４６ｉの外周縁４６ｊによって形成される。縦カットオフライン８２は、横カットオフライン８１の左端から左上方に向かって斜めに延びている。

すなわち、駆動機構３７が、図９の（ｃ）に示す位置まで左ロータリーシェード４６を回転させたとき、端縁４６ｆ３が横カットオフライン８１として投影レンズ３４の前方に投影され、ねじれ端面４６ｉの外周縁４６ｊが縦カットオフライン８２として投影レンズ３４の前方に投影される。端縁４６ｆ３の上方を通過する光は、横カットオフライン８１の下方を照明する。空間４６ｍを通過する光は、縦カットオフライン８２の左方を照明する。部分的左ハイビームパターン８０の用途については後述する。

図１０の（ａ）は、部分的右ハイビームパターン６０の用途を説明する図である。部分的右ハイビームパターン６０は、横カットオフライン６１の上方かつ縦カットオフライン６２の左方に、非照明領域６３を形成する。非照明領域６３は、主として自車線領域を含んでいる。したがって、例えば、カメラ１８により自車線にのみ前方車両９０が検出された場合、統合制御部１４は、部分的右ハイビームパターン６０を選択するように右ロータリーシェード３６の回転角度位置を調節する。これにより、前方車両９０にグレアを与えることを回避しつつ、対向車線領域を含む遠方の視認性を確保できる。このとき、左ロータリーシェード４６の回転角度位置は、左ロービームパターン７０を選択するように調節される。

図１０の（ｂ）は、部分的左ハイビームパターン８０の用途を説明する図である。部分的左ハイビームパターン８０は、横カットオフライン８１の上方かつ縦カットオフライン８２の右方に、非照明領域８３を形成する。非照明領域８３は、主として対向車線領域を含んでいる。したがって、例えば、カメラ１８により対向車線にのみ前方車両９０が検出された場合、統合制御部１４は、部分的左ハイビームパターン８０を選択するように左ロータリーシェード４６の回転角度位置を調節する。これにより、前方車両９０にグレアを与えることを回避しつつ、自車線領域を含む遠方の視認性を確保できる。このとき、右ロータリーシェード３６の回転角度位置は、右ロービームパターン５０を選択するように調節される。

右ロータリーシェード３６のねじれ端面３６ｉは、右ロービームパターン５０から部分的右ハイビームパターン６０への移行を滑らかにし、運転者が感じる違和感を抑制するために形成されている。また、左ロータリーシェード４６のねじれ端面４６ｉは、左ロービームパターン７０から部分的左ハイビームパターン８０への移行を滑らかにし、運転者が感じる違和感を抑制するために形成されている。

図１１は、ねじれ端面３６ｉおよびねじれ端面４６ｉの形状について説明する図である。図１１の（ａ）は、右ロータリーシェード３６を示している。左ロータリーシェード４６のねじれ端面４６ｉの形状は、右ロータリーシェード３６のねじれ端面３６ｉの形状と実質的に左右対称であるため、図示を省略する。図１１の（ｅ）は、比較例に係るロータリーシェード９６を示している。ロータリーシェード９６は、特許文献１に記載のロータリーシェードに対応する形状を有している。

図１１の（ｂ）、図１１の（ｃ）、および図１１の（ｄ）は、それぞれ図５の（ａ）、図６の（ａ）、および図６の（ｃ）に対応しており、右ロータリーシェード３６が右方から見て反時計回りに回転している状態を、車両１０の前方から見た状態を示している。すなわち、図１１の（ｂ）に示す状態から、図１１の（ｃ）に示す状態を経て、図１１の（ｄ）に示す状態に至ることにより、右ロータリーシェード３６は、右ロービームパターン５０を形成する回転角度位置から、右遷移パターン５７を形成する角度位置を経て、部分的右ハイビームパターン６０を形成する回転角度位置に至る。

前述のように、駆動機構３７が右ロータリーシェード３６を図１１の（ｃ）に示す角度位置（第１回転角度位置の一例）まで回転させたとき、端縁３６ｆ２、３６ｇ２（第１端縁の一例）は、右遷移パターン５７（第１配光パターンの一例）の上端縁（第１配光パターンの周縁部の一例）として、投影レンズ３４の前方に投影される。また、駆動機構３７が右ロータリーシェード３６を図１１の（ｄ）に示す角度位置（第２回転角度位置の一例）まで回転させたとき、端縁３６ｆ３（第２端縁の一例）は、部分的右ハイビームパターン（第２配光パターンの一例）の横カットオフライン６１（第２配光パターンの第１周縁部の一例）として、投影レンズ３４の前方に投影される。

ねじれ端面３６ｉは、第１位置Ｐ１で端縁３６ｇ２に交わり、第２位置Ｐ２で端縁３６ｆ３に交わるように、回転軸Ａ２周りに延びている。第１位置Ｐ１を回転軸Ａ２上に投影した位置と、第２位置Ｐ２を回転軸Ａ２上に投影した位置とは異なっている。駆動機構３７が右ロータリーシェード３６を図１１の（ｄ）に示す角度位置まで回転させたとき、ねじれ端面３６ｉの外周縁３６ｊは、部分的右ハイビームパターン６０の縦カットオフライン６２（第２配光パターンの第２周縁部の一例）として、投影レンズ３４の前方に投影される。

図１１の（ｆ）、図１１の（ｇ）、および図１１の（ｈ）は、それぞれ図１１の（ｃ）、図１１の（ｄ）、および図１１の（ｅ）に対応しており、比較例に係るロータリーシェード９６が右方から見て反時計回りに回転している状態を、車両の前方から見た状態を示している。すなわち、図１１の（ｆ）に示す状態から、図１１の（ｇ）に示す状態を経て、図１１の（ｈ）に示す状態に至ることにより、ロータリーシェード９６は、右ロービームパターンを形成する回転角度位置から、右遷移パターンを形成する角度位置を経て、部分的右ハイビームパターンを形成する回転角度位置に至る。

ロータリーシェード９６が図１１の（ｇ）に示す角度位置にあるとき、端縁９６ａは、右遷移パターンの上端縁として投影される。また、ロータリーシェード９６が図１１の（ｈ）に示す角度位置にあるとき、端縁９６ｂは、部分的右ハイビームパターンの横カットオフラインとして投影される。

ねじれ端面９６ｉは、第１位置Ｑ１で端縁９６ａに交わり、第２位置Ｑ２で端縁９６ｂに交わるように、回転軸Ａ４周りに延びている。第１位置Ｑ１を回転軸Ａ４上に投影した位置と、第２位置Ｑ２を回転軸Ａ４上に投影した位置とは異なっている。ロータリーシェード９６が図１１の（ｈ）に示す角度位置にあるとき、ねじれ端面９６ｉの外周縁９６ｊは、部分的右ハイビームパターンの縦カットオフラインとして投影される。

回転軸Ａ４および光軸Ａ５と直交する向きからロータリーシェード９６を見たとき、第１位置Ｑ１は、第２位置Ｑ２よりも投影レンズの光軸Ａ５（垂直基準線Ｖと水平基準線Ｈの交点に対応）から離れている。すなわち、ロータリーシェード９６のねじれ端面９６ｉは、ロータリーシェード９６が図１１の（ｇ）に示す状態から図１１の（ｈ）に示す状態まで回転されるのに伴い、外周縁９６ｊが徐々に光軸Ａ５に接近していく形状とされている。本出願の発明者は、検討を重ねた結果、部分的右ハイビームパターンへの移行時において縦カットオフラインの近傍に光が漏れる現象が、このような形状に起因することを突き止めた。

一方、本実施形態に係る右ロータリーシェード３６は、回転軸Ａ２および投影レンズ３４の光軸Ａ１（垂直基準線Ｖと水平基準線Ｈの交点に対応）と直交する向きから右ロータリーシェード３６を見たとき、第１位置Ｐ１は、第２位置Ｐ２よりも光軸Ａ１に近い。すなわち、右ロータリーシェード３６のねじれ端面３６ｉは、右ロータリーシェード３６が図１１の（ｃ）に示す状態から図１１の（ｄ）に示す状態まで回転されるのに伴い、外周縁３６ｊが徐々に投影レンズ３４の光軸Ａ１から離れていく形状とされている。本出願の発明者は、検討を重ねた結果、このような構成を採用することにより、部分的右ハイビームパターン６０への移行時において縦カットオフライン６２の近傍に光が漏れる現象を抑制あるいは解消できることを見出した。これにより、縦カットオフライン６２が不鮮明かつ左右方向に揺れて見える現象が抑制あるいは解消される。したがって、ロータリーシェードを用いて配光パターンの切替を行なう場合において、運転者が感じる違和感をさらに抑制できる。

回転軸Ａ２および投影レンズ３４の光軸Ａ１と直交する向きから右ロータリーシェード３６を見たとき、第１位置Ｐ１が第２位置Ｐ２よりも投影レンズ３４の光軸Ａ１に近ければ、ねじれ端面３６ｉの外周縁３６ｊの形状は適宜に定められうる。

本実施形態においては、図１１の（ｂ）、図１１の（ｃ）、および図１１の（ｄ）に示すように、回転軸Ａ２および投影レンズ３４の光軸Ａ１と直交する向きからねじれ端面３６ｉの外周縁３６ｊを見たとき、第２位置Ｐ２において光軸Ａ１から最も離れるように、外周縁３６ｊの形状が定められている。

また、本実施形態においては、図１１の（ａ）に示すように、回転軸Ａ２を中心とする螺旋曲線の一部を形成するように、ねじれ端面３６ｉの外周縁３６ｊの形状が定められている。

上記のような構成によれば、外周縁３６ｊの形状を簡略化できる。したがって、ロータリーシェードを用いて配光パターンの切替を行なう場合に運転者が感じる違和感をさらに抑制可能でありながら、製造コストを抑制できる。

本実施形態においては、駆動機構３７が右ロータリーシェード３６を図１１の（ｄ）に示す回転角度位置まで回転させたとき、図３の（ｂ）に示すように、ねじれ端面３６ｉは、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの後方に配置されている。

このような構成によれば、ねじれ端面３６ｉの外周縁３６ｊが部分的右ハイビームパターン６０の縦カットオフライン６２として投影されるとき、ねじれ端面３６ｉの形成に関与する右ロータリーシェード３６の中実部分は、投影レンズ３４の後方焦点Ｆの後方に配置される。したがって、後方焦点Ｆを通過した光が、右ロータリーシェード３６の一部によって遮られたり反射されたりする事態を抑制できる。これにより、光源３１から出射された光の投影レンズ３４への入射光量低下が抑制され、遠方までの照明も要求される部分的右ハイビームパターン６０の照度を確保できる。したがって、ロータリーシェードを用いて配光パターンの切替を行なう場合に運転者が感じる違和感をさらに抑制可能でありながら、視認性の低下も抑制できる。

上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは明らかである。

上記の実施形態においては、右ロータリーシェード３６のねじれ端面３６ｉは、その一端が、右遷移パターン５７の上端縁５８として投影される端縁３６ｇ２に連続するように形成されている。しかしながら、ねじれ端面３６ｉは、その一端が、右ロービームパターン５０（第１配光パターンの一例）の第２水平カットオフライン５２（第１配光パターンの周縁部の一例）として投影される端縁３６ｇ１（第１端縁の一例）に連続するように形成されてもよい。

同様に、左ロータリーシェード４６のねじれ端面４６ｉは、その一端が、左遷移パターン７７の上端縁７８として投影される端縁４６ｆ２に連続するように形成されている。しかしながら、ねじれ端面４６ｉは、その一端が、左ロービームパターン７０（第１配光パターンの一例）の第１水平カットオフライン７１（第１配光パターンの周縁部の一例）として投影される端縁４６ｆ１（第１端縁の一例）に連続するように形成されてもよい。

上記の実施形態においては、主として色収差対策の容易性という観点から、光源３１として半導体発光素子を用い、投影レンズ３４として樹脂性レンズを用いている。しかしながら、光源３１としてはレーザ光源や、ランプ光源（白熱ランプ、ハロゲンランプ、放電ランプ、ネオンランプなど）を用いてもよい。また投影レンズ３４としては、ガラスレンズを用いてもよい。

３０Ｒ：右灯具ユニット、３０Ｌ：左灯具ユニット、３１：光源、３４：投影レンズ、３６：右ロータリーシェード、３６ｆ３：端縁、３６ｇ２：端縁、３６ｉ：ねじれ端面、３６ｊ：ねじれ端面の外周縁、３７：駆動機構、４６：左ロータリーシェード、４６ｆ２：端縁、４６ｆ３：端縁、４６ｉ：ねじれ端面、４６ｊ：ねじれ端面の外周縁、５７：右遷移パターン、５８：右遷移パターンの上端縁、６０：部分的右ハイビームパターン、６１：横カットオフライン、６２：縦カットオフライン、７７：左遷移パターン、８０：部分的左ハイビームパターン、８１：横カットオフライン、８２：縦カットオフライン、Ａ１：投影レンズの光軸、Ａ２：右ロータリーシェードの回転軸、Ａ３：左ロータリーシェードの回転軸、Ｆ：投影レンズの後方焦点

Claims (4)

1. 車両に搭載される灯具ユニットであって、
   光源と、
   前記光源から出射された光の少なくとも一部が通過する投影レンズと、
   前記光源から出射された光の一部を遮るように前記投影レンズの後方に配置され、回転軸を有するロータリーシェードと、
   前記ロータリーシェードを前記回転軸周りに回転させる駆動機構と、
   を備え、
   前記ロータリーシェードは、
   前記駆動機構が前記ロータリーシェードを第１角度位置まで回転させたときに、第１配光パターンの周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第１端縁と、
   前記駆動機構が前記ロータリーシェードを第２角度位置まで回転させたときに、前記第１配光パターンよりも照明面積の広い第２配光パターンの第１周縁部として前記投影レンズの前方に投影される第２端縁と、
   前記回転軸周りに延び、前記第２配光パターンの第２周縁部として前記投影レンズの前方に投影される外周縁を有するねじれ端面と、
   を備え、
   前記ねじれ端面は、前記回転軸の方向について第１位置で前記第１端縁に交わり、前記回転軸の方向について第２位置で前記第２端縁に交わっており、
   前記回転軸および前記投影レンズの光軸と直交する向きから前記ロータリーシェードを見たとき、前記第１位置は、前記第２位置よりも当該光軸に近い、灯具ユニット。
2. 前記回転軸および前記投影レンズの光軸と直交する向きから前記ねじれ端面の前記外周縁を見たとき、当該外周縁は、前記第２位置において当該光軸より最も離れている、請求項１に記載の灯具ユニット。
3. 前記ねじれ端面の前記外周縁は、前記回転軸を中心とする螺旋曲線の一部を形成している、請求項１または２に記載の灯具ユニット。
4. 前記駆動機構が前記ロータリーシェードを前記第２回転角度位置まで回転させたとき、前記ねじれ端面は、前記投影レンズの後方焦点の後方に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の灯具ユニット。

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