WO2014084120A1

WO2014084120A1 - 複合材料の切断装置

Info

Publication number: WO2014084120A1
Application number: PCT/JP2013/081424
Authority: WO
Inventors: 康介大渡; 金澤　宏幸; 京平中原; 高渋谷; 恵鶴田; 貝漕　高明
Original assignee: 三菱重工業株式会社
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2013-11-21
Publication date: 2014-06-05
Also published as: JP2014108476A

Abstract

複合材料（５）の切断装置（７）は、未硬化の繊維強化複合材を切断する円盤状カッター（１１）と、前記円盤状カッター（１１）を支持するカッター支持機構（１０）と、前記円盤状カッター（１１）を回転させる回転機構（１９）と、前記カッター支持機構（１０）によって支持され、前記円盤状カッター（１１）の刃面をクリーニングするクリーニング機構（１４）とを備える。前記クリーニング機構（１４）は、前記回転するカッター（１１）の刃面に当接する一対のクリーニング部材（１３）を有している。

Description

複合材料の切断装置

　本発明は、複合材料の切断装置に関する。

　軽量であり高強度である材料として繊維強化複合材料が注目されている。繊維強化複合材料は、樹脂と繊維とが組み合わされた材料である。

　繊維強化複合材料の使用時には、所望する形状になるように、カッターを用いて繊維強化複合材料が切断される。カッターとして、円盤状カッターが用いられる場合がある。

　上記に関連して、特許文献１（特開２０１１－２４０４７３号公報）には、任意曲線切断装置が開示されている。この任意曲線切断装置は、主軸に着脱可能に繋がれる工具回転軸と、上記工具回転軸に嵌着されるフランジの外周に１枚の円板をその外周に加工用の刃先チップを備え、左右方向に撓み可能な丸鋸と、上記丸鋸の円板の外周縁両面に突外周縁を対接して押圧すべく工具回転軸に軸方向に進退可能とした一対のコーン体と、上記一対のコーン体の一方を丸鋸の外周縁両面の片側に押圧させる弾発部材と、他方側のコーン体を可調的に押圧させる押圧駆動部材と、上記弾発部材の押圧力に対抗する押圧駆動部材の押圧力制御により一対のコーン体が丸鋸の円板を直伸姿勢と弾発部材側への撓み姿勢と押圧駆動部材側への撓み姿勢とするアンブレラ機構とを、備えたことを特徴とする。

特開２０１１－２４０４７３号公報

　繊維強化複合材は、繊維が絡み合った構造を有している。絡み合った繊維構造を切断しなければならないので、円盤状カッターの刃面が磨耗し易い。その結果、切断面が粗くなりやすい。また、切断時に繊維成分が切粉として発生し、刃面に付着し易い。繊維強化複合材の硬化前に切断を行なう場合には、樹脂成分が刃面に付着することもある。切粉及び樹脂成分等の異物が刃面に付着すると、切断面が更に粗くなりやすい。また、磨耗及び異物などにより、切断時に切れ残りが発生する場合がある。

　そこで、本発明の課題は、良好な切断面を得ることができる複合材料の切断装置を提供することにある。

　本発明に係る複合材料の切断装置は、未硬化の繊維強化複合材を切断する円盤状カッターと、前記円盤状カッターを支持するカッター支持機構と、前記円盤状カッターを回転させる回転機構と、前記カッター支持機構によって支持され、前記円盤状カッターの刃面をクリーニングするクリーニング機構とを備える。前記クリーニング機構は、前記回転するカッターの刃面に当接する一対のクリーニング部材を有している。

　本発明によれば、良好な切断面を得ることができる、複合材料の切断装置が提供される。

図１は、第１の実施形態に係る複合材料の切断装置を示す概略図である。図２Ａは、切断装置を示す図である。図２Ｂは、図２ＡのＡＡ’断面を示す断面図である。図３は、円盤状カッター及び一対のクリーニング部材を示す図である。図４は、第２の実施形態に係るクリーニング機構を示す概略図である。図５Ａは、一対のクリーニング部材の配置の一例を示す概略図である。図５Ｂは、一対のクリーニング部材の配置の他の一例を示す概略図である。図６は、第３の実施形態における一対のクリーニング部材の配置を示す概略図である。図７は、刃面と各クリーニング部材との関係を示す概略図である。図８は、第４の実施形態に係る切断装置を示す概略図である。図９は、第５の実施形態に係る切断装置を示す概略図である。図１０Ａは、第６の実施形態に係る切断装置を示す概略図である。図１０Ｂは、図１０ＡのＢＢ’断面を示す図である。

　以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。

　［第１の実施形態］
　図１は、本実施形態に係る複合材料の切断装置７を示す概略図である。切断装置７は、複合材料シート６を切断する為に用いられる。

　複合材料シート６は、一端で第１ロール２に巻かれており、他端で第２ロール３に巻かれている。複合材料シート６には、第１ロール２及び第２ロール３によって、張力が加えられている。

　複合材料シート６は、支持フィルム４及び複合材料５を有している。複合材料５は、支持フィルム４によって支持されている。すなわち、複合材料シート６は２層構造である。複合材料シート６は、支持フィルム４側が上側になるように、配置されている。

　複合材料５は、未硬化の樹脂と繊維とを含む層である。複合材料５としては、例えば、ＣＦＲＰ（ｃａｒｂｏｎ－ｆｉｂｅｒ－ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ　ｐｌａｓｔｉｃ）やＧＦＲＰ（Ｇｌａｓｓ－ｆｉｂｅｒ－ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ　ｐｌａｓｔｉｃ）の積層に用いられるプリプレグなどが挙げられる。プリプレグとは、ＣＦ（ｃａｒｂｏｎ－ｆｉｂｅｒ）やＧＦ（Ｇｌａｓｓ－ｆｉｂｅｒ）の繊維に樹脂を含浸させたものである。

　切断装置７は、第１ロール２と第２ロール３との間に配置されており、複合材料シート６のうちの複合材料５を切断する機能を有している。支持フィルム４は、切断装置７によっては切断されない。

　図２Ａは、切断装置７を示す図であり、第２ロール３側から切断装置７を見たときの図である。図２Ａには、複合材料シート６の幅方向が第１方向として記載されている。また、図２Ｂは、図２ＡのＡＡ’断面を示す断面図である。

　図２Ａ及び図２Ｂに示されるように、切断装置７は、上台座８、下台座９、ブラケット１０、円盤状カッター１１、回転機構１９、クリーニング機構１４、及び移動機構（リニアアクチュエータ２７）を備えている。

　上台座８は、切断時に複合材料シート６を押さえる機能を有しており、複合材料シート６の上方に配置されている。

　下台座９及びブラケット１０は、円盤状カッター１１を支持するために設けられている。下台座９は、複合材料シート６の下方に配置されている。すなわち、複合材料シート６は、上台座８と下台座９との間を通されている。

　ブラケット１０は、円盤状カッター１１を支持する部材である。ブラケット１０は、円盤状カッター１１を回転可能に支持している。ブラケット１０は、下台座９に支持されている。下台座９には、第１方向に沿って延びるように、リニアガイド１６が取り付けられている。ブラケット１０は、リニアガイド１６に沿って移動可能である。すなわち、ブラケット１０は、第１方向に沿って移動可能である。

　リニアアクチュエータ２７は、ブラケット１０を移動させる機能を有している。リニアアクチュエータ２７が駆動することにより、ブラケット１０が第１方向に沿って（リニアガイド１６に沿って）移動する。

　回転機構１９は、円盤状カッター１１を回転させる機能を有している。回転機構１９は、ラック１７及びピニオン１８を有している。ラック１７は、下台座９に取り付けられており、第１方向に沿って延びている。ピニオン１８は、円盤状カッター１１の中心軸に設けられており、ラック１７に噛合っている。ブラケット１０が第１方向に沿って移動すると、円盤状カッター１１も第１方向に沿って移動する。移動時には、ラック１７及びピニオン１８により円盤状カッター１１が強制的に回転させられる。

　クリーニング機構１４は、円盤状カッター１１の刃面を清浄化する（クリーニングする）機能を有している。クリーニング機構１４は、ブラケット１０に支持されており、ブラケット１０が第１方向に沿って移動すると、クリーニング機構１４も第１方向に沿って移動する。具体的には、クリーニング機構１４は、支持部材１２及び一対のクリーニング部材１３を備えている。支持部材１２は、ブラケット１０に固定されており、一対のクリーニング部材１３を支持している。

　図３は、円盤状カッター１１及び一対のクリーニング部材１３（１３－１及び１３－２）を示す図である。図３に示されるように、本実施形態では、一対のクリーニング部材（１３－１及び１３－２）として一対のスクレーパ部材（２１－１、２１－２）が用いられる。

　一対のスクレーパ部材（２１－１、２１－２）は、円盤状カッター１１の刃面２０に付着した異物（切粉、樹脂成分など）を除去するために設けられている。一対のスクレーパ部材（２１－１、２１－２）は、円盤状カッター１１の刃面２０を挟むように配置されている。各スクレーパ部材２１は、刃面２０に当接するように配置されている。

　各スクレーパ部材２１の材質は、異物の除去機能を有していれば特に限定されない。例えば、各スクレーパ部材２１として樹脂製の部材などを用いることができる。

　また、一対のスクレーパ部材２１には、弾性部材２３が接続されている。弾性部材２３により、各スクレーパ部材２１は、刃面２０に弾性的に押し付けられる。

　続いて、切断装置７の動作方法について説明する。

　切断時には、図２Ａに示されるように、アクチュエータ２７により、ブラケット１０が、第１方向に沿って移動させられる。これにより、円盤状カッター１１も、第１方向に沿って移動する。この際、回転機構１９により、円盤状カッター１１は、強制的に回転しながら、移動する。円盤状カッター１１が第１方向に沿って移動することにより、複合材料シート６が切断される。

　切断時には、複合材料シート６から繊維などの切粉が異物として発生し、円盤状カッター１１の刃面２０に付着する場合がある。また、複合材料シート６に含まれる樹脂成分も、異物として刃面２０に付着する場合がある。その結果、円盤状カッター１１の切断能力が低下し、所望する切断面が得られない場合がある。

　しかしながら、本実施形態では、切断時において、一対のスクレーパ部材（２１－１、２１－２）が刃面２０に常に押し当てられている。既述のように、切断時には、円盤状カッター１１が強制的に回転させられる。また、切断時には、弾性部材２３によって一対のスクレーパ部材（２１－１、２１－２）が、刃面２０に弾性的に押し当てられる。回転する刃面２０に一対のスクレーパ部材（２１－１、２１－２）が弾性的に押し当てられるので、刃面２０に付着した切粉及び樹脂成分などの異物が除去される。すなわち、刃面２０がクリーニングされる。これにより、刃面２０を常に清浄な状態に維持することができ、切断能力を維持することができる。また、切れ残りも防止できる。

　尚、円盤状カッター１１の材質としては、例えば、ハイス（高速度鋼；ＳＫＨ）材、及び超硬刃などを用いることができる。

［第２の実施形態］
　続いて、第２の実施形態について説明する。図４は、本実施形態に係るクリーニング機構１４を示す概略図である。本実施形態では、第１の実施形態における一対のスクレーパ部材（２１－１、２１－２）が、一対の砥石部材（２２－１、２２－２）に置き換えられている。その他の点については、第１の実施形態と同様の構成を採用することができるので、詳細な説明は省略する。

　一対の砥石部材（２２－１、２２－２）は、刃面２０を研磨する機能を有している。これにより、切断時に刃面２０が磨耗した場合であっても、研磨された状態で刃面２０を複合材料シート６に当てることができる。また、研磨時において、第１の実施形態と同様に、異物を除去することができる。これにより、刃面２０を常に清浄な状態に保つことができ、良好な切断面を得ることが可能になる。

　尚、本実施形態においては、一対のスクレーパ部材（２１－１、２１－２）が一対の砥石部材（２２－１、２２－２）に置き換えられている場合について説明した。但し、クリーニング機構１４に、一対のスクレーパ部材（２１－１、２１－２）と、一対の砥石部材（２２－１、２２－２）の双方が設けられていてもよい。周方向における異なる位置に配置すれば、一対のスクレーパ部材（２１－１、２１－２）と一対の砥石部材（２２－１、２２－２）との両方を設けることが可能である。この場合、各スクレーパ部材２１及び各砥石部材２２は、スクレーパ部材２１による異物除去が行なわれるように配置されてもよいし、先に砥石部材２２による研磨が行なわれるように配置されてもよい。また、配置するスペースを確保することが可能であれば、一対のスクレーパ部材２１及び一対の砥石部材２２に加え、他の一対のスクレーパ部材（図示せず）を設けることが好ましい。この場合、これらの部材は、一対のスクレーパ部材２１による異物除去、一対の砥石部材２２による研磨、及び他の一対のスクレーパ部材２１による再度の異物除去の順にクリーニングが行なわれるように、配置されていることが好ましい。

　また、第１の実施形態で述べたように、円盤状カッター１１の材質としては、例えば、ハイス（高速度鋼；ＳＫＨ）材、及び超硬刃などを用いることができる。ここで、ハイス材を用いた場合には、切粉などの異物が付着し難い。しかし、刃面２０が磨耗し易い。従って、ハイス材を用いた場合には、一対のクリーニング部材１３として、一対の砥石部材２２を用いることが好ましい。一方で、超硬刃を用いた場合には、刃面２０が磨耗し難いものの、異物が付着し易い。そのため、超硬刃を用いた場合には、一対のスクレーパ部材２１を用いることが好ましい。

［第３の実施形態］
　続いて、第３の実施形態について説明する。本実施形態では、一対のクリーニング部材（１３－１、１３－２）の配置が工夫されている。その他の点については、既述の実施形態と同様の構成を採用することができるので、詳細な説明は省略する。

　図５Ａは、一対のクリーニング部材（１３－１、１３－２）の配置の一例を示す概略図である。図５Ａに示される例では、刃面２０の先端部分が、一対のクリーニング部材（１３－１、１３－２）の間から、突き出ている。このような場合、各クリーニング部材１３が刃面２０の先端部分に当たらず、先端部分がクリーニングされない。

　一方、図５Ｂは、一対のクリーニング部材（１３－１、１３－２）の配置の他の一例を示す概略図である。図５Ｂに示されるように、刃面２０の先端部分に各クリーニング部材１３を当接させようとすると、一対のクリーニング部材（１３－１、１３－２）の先端同士が干渉する場合がある。その結果、刃面２０と各クリーニング部材１３との間に隙間が生じ、刃面２０がクリーニングされない可能性がある。

　そこで、本実施形態では、刃面２０の全体が確実にクリーニングされるように、一対のクリーニング部材（１３－１、１３－２）の配置が工夫されている。図６は、本実施形態における一対のクリーニング部材（１３－１、１３－２）の配置を示す概略図である。図６に示されるように、一対のクリーニング部材（１３－１、１３－２）は、周方向における異なる位置において円盤状カッター１１に当接するように、配置されている。

　図７は、刃面２０と各クリーニング部材１３との関係を示す概略図である。本実施形態では、一対のクリーニング部材（１３－１、１３－２）同士が干渉することはない。従って、刃面２０の全体を覆うように、各クリーニング部材１３を配置することができる。これにより、刃面２０の全体を確実にクリーニングすることが可能となる。

　［第４の実施形態］
　続いて、第４の実施形態について説明する。図８は、本実施形態に係る切断装置７を示す概略図である。本実施形態では、異物除去機構２８が追加されている。

　異物除去機構２８は、クリーニング時に発生する異物（切粉、研磨屑、樹脂成分など）を除去する機能を有している。図８に示されるように、異物除去機構２８は、ブラケット１０に支持されている。すなわち、異物除去機構２８は、切断時に、ブラケット１０とともに、第１方向に沿って移動する。

　異物除去機構２８は、回収ケース２４、及び吸引機構２５を備えている。回収ケース２４は、一対のクリーニング部材１３の下方に配置されている。クリーニング時（異物除去時又は研磨時）に発生した異物は、落下し、回収ケース２４によって回収される。一方、吸引機構２５は、落下した異物を吸引する機能を有している。

　クリーニング機構１４によって刃面２０をクリーニングすることにより、刃面２０に付着した異物が除去される。除去された異物が複合材料シート６に付着すると、その後の積層工程などにおいて異物が混入することになり、品質が低下する。これに対し、本実施形態では、異物除去機構２８が設けられているため、クリーニング時に発生した異物が除去され、異物の複合材料シート６への付着が防止される。

　［第５の実施形態］
　続いて、第５の実施形態について説明する。図９は、本実施形態に係る切断装置７を示す概略図である。本実施形態では、第４の実施形態と比較して、クリーニング機構１４及び異物除去機構２８の構成が工夫されている。その他の点については、第４の実施形態と同様とすることができるので、詳細な説明を省略する。

　既述のように、円盤状カッター１１は、第１方向に沿って移動可能である。ここで、円盤状カッター１１が移動可能である範囲が、移動可能領域として示されている。移動可能領域は、切断領域、及びアイドル領域を有している。切断領域では、円盤状カッター１１により、複合材料シート６が切断される。一方、アイドル領域では、円盤状カッター１１が複合材料シート６に接触せず、複合材料シート６は切断されない。

　本実施形態では、アイドル領域においてクリーニング及び異物除去が行われるように、クリーニング機構１４及び異物除去機構２８が配置されている。切断領域においては、クリーニング及び異物除去は行われない。

　具体的には、クリーニング機構１４は、支持部材２６、及び一対のクリーニング部材１３を備えている。一対のクリーニング部材１３は、支持部材２６によって支持されている。支持部材２６は、ブラケット１０ではなく、下台座９に対して固定されている。そのため、ブラケット１０が移動しても、クリーニング機構１４は移動しない。支持部材２６は、アイドル領域において一対のクリーニング部材１３が円盤状カッター１１に接触するように、一対のクリーニング部材１３を支持している。

　また、吸引機構２５も、ブラケット１０ではなく、下台座９に対して固定されている。

　既述の実施形態では、クリーニング機構１４及び異物除去機構２８が円盤状カッター１１とともに第１方向に沿って移動する。そのため、切断時には、常に、クリーニング及び異物除去が行われる。これにより、刃面２０を常に清浄な状態に保つことができる。

　一方で、切断領域においてクリーニングを行った場合には、クリーニング時の異物が複合材料シート６に付着し易くなる。

　これに対し、本実施形態によれば、アイドル領域においてのみ、クリーニング及び異物除去が行われる。そのため、クリーニング時に発生する異物が複合材料シート６に付着することを、より確実に防止できる。

　尚、本実施形態では、クリーニング機構１４及び異物除去機構２８が、下台座９に対して固定されている場合について説明した。但し、アイドル領域においてのみクリーニング及び異物除去が行われれば、クリーニング機構１４及び異物除去機構２８がブラケット１０に対して固定されていてもよい。すなわち、クリーニング機構１４及び異物除去機構２８が、円盤状カッター１１と共に第１方向に沿って移動してもよい。この場合、アイドル領域においてのみ一対のクリーニング部材（１３－１、１３－２）が刃面２０に接触するようにクリーニング機構１４を制御すればよい。

　［第６の実施形態］
　続いて、第６の実施形態について説明する。図１０Ａは、本実施形態に係る切断装置７を示す概略図である。また、図１０Ｂは、図１０ＡのＢＢ’断面を示す図である。本実施形態では、第５の実施形態に対して、回転機構１９（図２Ａ、図２Ｂ参照）の構成が変更されている。その他の点については、第５の実施形態と同様とすることができるので、詳細な説明については省略する。

　図１０Ｂに示されるように、本実施形態では、移動機構として、第１アクチュエータ２７－１が設けられている。また、下台座９には、第１方向に沿って延びるリニアガイド２９が設けられている。リニアガイド２９は、円盤状カッター１１の中心軸を第１方向に沿って案内するように、配置されている。本実施形態においても、第１アクチュエータ２７－１が駆動することにより、ブラケット１０及び円盤状カッター１１が、第１方向に沿って移動する。

　一方で、既述の実施形態とは異なり、本実施形態では、ラック１７及びピニオン１８が設けられていない。代わりに、回転機構１９として、第２アクチュエータ２７－２が設けられている。

　第２アクチュエータ２７－２は、円盤状カッター１１の中心軸に接続されており、円盤状カッター１１を回転させる機能を有している。第２アクチュエータ２７－２は、第１アクチュエータ２７－１とは独立に設けられている。すなわち、本実施形態では、円盤状カッター１１が移動していないときも、円盤状カッター１１を回転させることができる。

　第５の実施形態では、アイドル領域においてクリーニングが行われる。また、円盤状カッター１１の回転は、ラック１７及びピニオン１８によって行なわれる。そのため、全周に渡って刃面２０をクリーニングする為には、アイドル領域として、円盤状カッター１１が１回転するだけの幅が必要である。これに対して、本実施形態では、移動していないときも、円盤状カッター１１を回転させることができる。そのため、第５の実施形態と比較して、アイドル領域の幅を小さくすることができ、装置全体を小型化することが可能である。また、リニアガイド２９の送り速度と円盤状カッター１１の回転速度を分離して調整できるため、切断時にパラメータを細かく調整することで最適な送り速度の設定が出来る。

　以上、本発明について、第１乃至第６の実施形態を用いて説明した。尚、これらの実施形態は独立するものではなく、矛盾のない範囲内で組み合わせて用いることも可能である。

　本特許出願は、日本国特許出願２０１２－２６３５０４号に基づいて条約上の優先権を主張する。その開示は、引用によりここに組み込まれる。

Claims

　未硬化の繊維強化複合材を切断する円盤状カッターと、
　前記円盤状カッターを支持するカッター支持機構と、
　前記円盤状カッターを回転させる回転機構と、
　前記カッター支持機構によって支持され、前記円盤状カッターの刃面をクリーニングするクリーニング機構と
を具備し、
　前記クリーニング機構は、前記回転するカッターの刃面に当接する一対のクリーニング部材を有している
　複合材料の切断装置。
　請求項１に記載された複合材料の切断装置であって、
　前記一対のクリーニング部材の各々は、前記刃面に付着した切粉を除去するスクレーパ部材を有している
　複合材料の切断装置。
　請求項１又は２に記載された複合材料の切断装置であって、
　前記一対のクリーニング部材の各々は、前記刃面を研磨する砥石部材を有している
　複合材料の切断装置。
　請求項１乃至３のいずれかに記載された複合材料の切断装置であって、
　前記一対のクリーニング部材は、前記カッターを挟むように配置されており、
　前記一対のクリーニング部材は、周方向において異なる位置で前記刃面に当接するように配置されている
　複合材料の切断装置。
　請求項１乃至４のいずれかに記載された複合材料の切断装置であって、
　前記一対のクリーニング部材によるクリーニング時に発生する異物を除去する異物除去機構を更に具備する
　複合材料の切断装置。
　請求項５に記載された複合材料の切断装置であって、
　前記異物除去機構は、前記一対のクリーニング部材の下方に設けられ、発生した異物を受け入れる回収ケースを備えている
　複合材料の切断装置。
　請求項５又は６に記載された複合材料の切断装置であって、
　前記異物除去機構は、前記発生した異物を吸引する、吸引機構を備えている複合材料の切断装置。
　請求項５乃至７のいずれかに記載された複合材料の切断装置であって、
　前記カッター支持機構は、前記円盤状カッターを移動可能領域において移動させる移動機構を備え、
　前記移動可能領域は、
　　前記円盤状カッターが繊維強化複合材に当接する切断領域と、
　　前記円盤状カッターが繊維強化複合材に当接しないアイドル領域と
を備え、
　前記一対のクリーニング部材及び前記異物除去機構は、前記円盤状カッターとともに移動するように前記カッター支持機構に支持されている
　複合材料の切断装置。
　請求項５乃至７のいずれかに記載された複合材料の切断装置であって、
　前記カッター支持機構は、前記円盤状カッターを移動可能領域において移動させる移動機構を備え、
　前記移動可能領域は、
　　前記円盤状カッターが繊維強化複合材に当接する、切断領域と、
　　前記円盤状カッターが繊維強化複合材に当接しない、アイドル領域と
を備え、
　前記一対のクリーニング部材は、前記アイドル領域において前記刃面をクリーニングするように配置され、
　前記異物除去機構は、前記アイドル領域において異物を除去するように構成されている
　複合材料の切断装置。
　請求項９に記載された複合材料の切断装置であって、
　前記回転機構は、前記移動機構とは独立に前記円盤状カッターを回転させるように構成されている
　複合材料の切断装置。
　請求項１に記載された複合材料の切断装置であって、
　前記カッター支持機構は、前記円盤状カッターを移動可能領域において移動させる移動機構を備え
　前記回転機構は、
　　前記カッター支持機構に取りつけられたラックと、
　　前記円盤状カッターに取り付けられ、前記ラックに噛合うピニオンと
を備え、
　前記ラックは、移動時に前記円盤状カッターが回転するように配置されている
　複合材料の切断装置。
　請求項１乃至１１のいずれかに記載された複合材料の切断装置であって、
　前記クリーニング機構は、前記各クリーニング部材を前記刃面に弾性的に押し付ける弾性部材を有している
　複合材料の切断装置。