CN1708380A - 磨刃装置和包括至少一个刀片及所述磨刃装置的切割机 - Google Patents

Abstract

磨刃装置(50)包括砂轮装置(80)，该砂轮装置具有至少两个砂轮(51，53)，这两个砂轮相对作用于限定刀片(19)的切割斜面的两侧上。该砂轮装置设置有至少一个自由度，以将砂轮(51，53)相对于刀片(19)的切割斜面的一部分的放置表面定中心，所述砂轮作用于所述放置表面上。

Description

磨刃装置和包括至少一个刀片及所述磨刃装置的切割机

技术领域

本发明涉及用于切割细长产品的切割机，该产品比如并且尤其是用于包装和销售的小卷产品的幅状材料卷。

尤其是，本发明涉及具有至少一个切割刀片和至少一个与所述切割刀片相关联的磨刃装置的切割机。

本发明还涉及用于切割机或其他设置有必须经常或定时磨刃的刀片的机器。

背景技术

在纸制品加工工业中，通过将预定数量的纸例如薄纸卷绕以随后生产小卷的薄卫生纸、洗碗巾等来生产结实的轴向长度卷。出于此目的，这些卷垂直于轴线进行切割并分成数个合适长度的小卷，然后进行包装，用于分配和销售。这些卷利用特殊的“切割”机进行切割，该“切割”机具有一个或多个切割刀片，和用于每个刀片的一个或多个磨刃装置。

其它技术部门也具有类似的需求，这些技术部门需要将细长产品切割成较小部分，尤其是卷绕幅状材料的卷。

US-A-3,213,731描述了用于幅状材料的卷的切割机，其中盘形刀片绕着其轴线转动，其轴线由一装置支承，该装置依次绕着主轴转动，该主轴平行于将进行切割的卷的进给方向，该卷沿着进给通道向切割区域进给。

在US-RE-30,598中描述了与之类似但具有两个盘形切割刀片的切割机。在这种情况下，每个盘形刀片的转动轴平行于将进行切割的卷的轴线，但是与载有刀片的装置的转动主轴相歪斜，以在平行于将进行切割的卷的进给方向的方向上获得刀片运动的分量，从而它们能够以恒定速度连续运动前进。带有用于每个刀片的两个磨刃砂轮的磨刃装置定时打磨失去切割边缘的相应刀片。

EP-A-507750描述了一切割机，其中载有盘形刀片的转动装置设置有交替的平移运动，以允许将进行切割的卷以连续运动向前运动。为了获得柔韧性和应力减小及机器的整个尺寸方面的一系列优点，该卷的进给速度是可变的，而不是恒定的。在这种情况下，磨刃装置也设置有两个砂轮，以恢复刀片的切割边缘。

EP-A-609668描述了带有转动装置的切割机，该转动装置带有两个盘形刀片，该盘形刀片绕着平行于将切割的卷的相应轴线转动，但是与转动装置的转动轴线相歪斜。这些卷像EP-A-507750中那样以可变的速度进给，以获得相同的柔韧性优点。

EP-A-0555190描述了一切割机，它带有螺旋形切割刃和具有两个砂轮的磨刃装置。

US-A-5,038,647描述了一切割机，它使用带状刀片，而不是盘形刀片，尤其适合于切割具有较大直径的卷。具有不同功能的两个磨刃装置与该刀片相联系。具有电机驱动的砂轮的第一磨刃装置，进行刀片主斜面的磨刃，而具有空转砂轮的第二装置磨刃对斜面(counter-bevel)或辅助斜面。

WO-A-0136151描述了用于切割机刀片的磨刃装置，带有修整砂轮的工具。

在现有技术的机器中，砂轮由砂轮装置承载，为了偏置直径(在盘形或螺旋形刀片情况下)或宽度(在带形刀片情况下)的减小，该减小由因重复磨刃操作所导致的损耗引起，该砂轮装置逐渐朝将进行磨刃的刀片运动。朝刀片的运动，通常由操作人员设置成对刀片所进行的磨刃量的函数。换句话说，假设这与磨损相对应，并且因此假设刀片直径的减小总是恒定的，在预定量的磨刃操作之后，该砂轮装置朝刀片运动预定距离。朝刀片的该运动计算使得，即使偶尔会有比期望值更大的磨损，接触也总是保证砂轮的足够压力保持在刀片上。这意味着，经常会有比所需压力更大的砂轮压力作用在刀片上，并因此也在刀片上产生过量磨损。与之相反，运动的不够接近的刀片和砂轮之间也产生不足的磨刃压力。在这种情况下，磨刃不会有效地进行。

而且，由于砂轮的刚性，两个砂轮作用在刀片两侧上的压力由于在不可避免的定位错误、间隙和砂轮上的任何不均衡磨损不相等。

发明概述

本发明的目的是提供磨刃装置，尤其是尽管对于切割细长产品的切割机不是专用的，它允许相对于现有技术的磨刃装置更加有效的磨刃。

本发明的另一目的是提供切割产品的切割机，尤其是尽管不是幅状材料卷专用的，包括至少一个特别有效的磨刃装置，并且一方面准确地磨刃刀片，另一方面在刀片上产生有限的磨损。

为了实现该目的，根据本发明的第一方面，磨刃装置设置包括砂轮装置，该砂轮装置具有至少两个相对的砂轮，以作用在刀片的两侧上，其特征在于，所述砂轮装置设置有至少一定的自由度，以将砂轮相对于砂轮所作用的刀片的切割边缘部分的放置表面定中心。这允许在刀片的两侧上具有平衡的和单一的磨刃作用。此外，当砂轮装置具有朝刀片的运动，以恢复由磨损所引起的任何刀片尺寸的减小时，通过砂轮的自定中心，可以更加准确地控制所施加的压力，避免压力和过度的磨损。

该刀片可以是平的盘形刀片，在这种情况下，定中心相对于切割边缘的放置平面进行。然而，该刀片也能够具有其他形式，例如它能够以切割边缘的相对应的螺旋形式螺旋延伸。在这种情况下，两个砂轮的定中心相对于刀片的切割边缘或切割斜面部分的放置表面进行，砂轮临时作用在该放置表面上，并且该表面能够根据砂轮沿着刀片的位置而改变。在带状刀片的情况下，砂轮相对于其定中心的切割边缘的放置表面，是平行于形成刀片的带状部分，切割边缘的区域瞬时进行磨刃。

本发明的另一方面涉及用于切割细长产品的切割机，包括：用于将切割的产品的至少一条通路；将该产品沿着所述通路进给的至少一个装置；至少一个刀片，该刀片具有切割所述产品的切割运动；用于所述刀片的至少一个磨刃装置，该磨刃装置包括带有至少两个相对砂轮的砂轮装置，该砂轮作用在所述刀片的两侧上。根据本发明，该机器的特征在于，该砂轮装置具有至少一个自由度，以相对于切割边缘部分的放置表面定中心该砂轮，也就是砂轮所作用的刀片的切割斜面。当后者的尺寸由于磨损略微改变时，该砂轮装置可以相对于刀片运动至固定位置，并且例如通过在不运动砂轮装置的情况下，将砂轮朝刀片运动，可以恢复所述磨损。尽管如此，该磨刃装置通常包括将砂轮装置沿着向前方向朝刀片运动的系统，以恢复刀片的磨损。在这种情况下，砂轮的自定中心尤其重要和有利，因为它防止了过度的磨刃压力，或者相反，不足的压力和由此的不足的磨刃状况。

根据特殊实施例，该砂轮装置设置有另一自由度，部分限制于将砂轮相对于刀片定中心。部分受限的自由度打算尽可能的受限运动，例如通过返回弹簧和/或驱动器的作用，该返回弹簧和/或驱动器根据该自由度限制了砂轮装置的运动自由。例如，该砂轮装置在一个方向上自由运动，但是其运动在另一方向上受限，或者该运动由返回弹簧形成差异。这保证了根据该另一自由度的运动总是使得砂轮与将磨刃的刀片接触，防止远离切割边缘的运动。

根据有利实施例，该有限的或受限的第二自由度通过砂轮装置能够绕着摆动轴转动或摆动这一事实来表现。用这种方法，该砂轮装置绕着摆动轴旋转，该摆动轴基本设置在砂轮转轴的中间位置处，并基本放置在砂轮所作用的切割边缘部分的放置平面上。当刀片具有不放置在平面上而是防止在不同形状的放置表面上，如螺旋刀片的切割边缘时，摆动轴能够放置在接近切割边缘的所述部分的放置表面的平面上。

该砂轮通常设置成其相应转轴倾斜。根据本发明的优选实施例，砂轮的摆动轴有利地设置在所述转轴之间的最小距离位置处。实际上，该摆动轴也可以是砂轮的对称轴，也就是以基本对称的方式相对于摆动轴设置。砂轮装置绕着摆动轴的运动必须受到限制，从而砂轮受到有效的压力，以与将磨刃的刀片接触，而不是倾向于运动至非工作位置。为了实现该目的，推倒刀片上的砂轮可以设置有弹性返回元件、驱动元件或者控制压力的另一装置或工具。因此，砂轮装置的摆动本质上代表了砂轮装置运动上的另一自由度，尽管该运动不是严格完全自由的，而是受限的，从而它发生在将砂轮有效地带入抵靠在刀片上的工作位置中的方向上。

砂轮装置的摆动轴可以基本平行于砂轮装置相对于刀片的进给方向，并且基本垂直于将要切割的产品向刀片的进给方向。

根据本发明的可能实施例的另一特别有利的特征，该砂轮装置沿着不平行于刀片的放置平面的平移方向自由平移，以将砂轮相对于放置平面定中心，也就是刀片的正中垂直纵切面。平移方向实际上基本垂直于刀片的放置平面，并且最好大约基本平行于将进行切割的产品的进给方向。砂轮装置的摆动轴因此有利地垂直于该装置的平移方向。因此，根据本发明的该优选实施例，该砂轮装置具有第一自由度，和第二自由度，该第一自由度包括它能够在平移方向上平移，该第二自由度包括它能够绕着摆动轴摆动，该摆动以上述方法和由于上述原因受限。

根据本发明的机器可以具有一个或多个刀片。此外，单一的磨刃装置或者甚至一个以上的磨刃装置可以与该刀片或每个刀片相联系。在这种情况下，两个以上的磨刃装置有利地具有不同特征和功能。例如，第一装置能够使电机驱动的砂轮磨刃刀片的主斜面，并且第二装置能够使空转砂轮磨刃刀片的对斜面(counter-bevel)。这两个装置的砂轮能够典型地具有不同倾角。具有两个磨刃装置磨刃斜面和对斜面(counter-bevel)(或第二斜面)的一种刀片在US-A-5,038,647中进行了描述。在具有单一磨刃装置的刀片的情况下，它可以具有电机驱动的砂轮或者空转砂轮，它们通过与刀片的摩擦力转动。

本发明的另一有利特征和实施例在所附从属权利要求中阐述，并且将在下面参照实施例的例子进行描述。

附图简述

通过下面示出了本发明的非限制性实施例的描述和附图，将更好地理解本发明。更为特殊的是，在附图中：

附图1示出了用于切割幅状材料卷的切割机的示意性侧视图，其中该切割机带有转动装置，该转动装置载有盘形刀片，本发明所述的磨刃装置应用于该盘形刀片；

附图2根据附图1和3中的线II-II，示出了第一实施例中的磨刃装置的正视图和局部剖视图；

附图3根据附图2中的线III-III，示出了侧视图和局部剖视图；

附图4根据附图2中的线IV-IV示出了平面图；

附图5示出了不同实施例中的磨刃装置的部分侧视图；

附图6根据附图5中的线VI-VI，示出了平面图；

附图7根据附图5中的线VII-VII，示出了剖视图；

具体实施方式

附图1示意性地示出了本发明所述的切割机。在这种情况下，它是用于纸卷或其它卷绕幅状材料的切割机，其中该切割通过绕其轴线转动的盘形刀片进行，该盘形刀片由绕着转动主轴依次转动的装置所承载，该转动主轴平行于或大致平行于将进行切割的卷的进给方向。有利的是，在附图5至7中所示的带有电动砂轮的这类磨刃装置应用于这类机器上。然而，(如果需要对它进行组合或选用的话)也可以应用附图2至4中所示类型的带有空转砂轮的磨刃装置。这些将在下面特别参照附图2至7进行描述的磨刃装置，也可以应用于不同机器，如带有螺旋刀片或带状刀片的切割机。因此，必须理解的是，附图1所示的机器纯粹是作为本发明所述磨刃装置所可以应用的可能机器的例子。

而且，附图2至4中所示装置的磨刀砂轮也可以是电动砂轮，并且与之相反，附图5至7中所示磨刃装置的砂轮可以是空转砂轮。

附图1示意性地整体示出了该切割机(仅限于其前部)，由附图标记1表示。该机器具有将进行切割的卷的进给通道，由L表示，该卷由固定到柔性链构件5等上的推动器3推动，该柔性链构件由支承在固定结构7上的驱动轮驱动。在附图1中只有用附图标记9表示的一个驱动轮是可视的，而未示出位于切割机后端处的另一个驱动轮。实际上，如背景技术中所示，可以有一个以上的柔性构件5沿着平行通道平行进给几行卷L。

与卷的各种平行进给通道相连的该柔性构件5可以由电机彼此单独驱动，以在每个进给通道中交错进行卷的运动。

附图标记11总体上表示切割头，该切割头利用支架13载有转动装置17。该装置17绕着平行于卷L的进给方向fL的水平轴A-A转动。在所示例子中，盘形刀片19安装在该转动装置17上，该转动装置绕着其自己的转轴B-B转动，该转轴B-B平行于轴A-A和卷L的进给方向fL。绕着它们的转轴转动的两个以上的盘形刀片可以设置在转动装置17上，该盘形刀片围绕轴A-A分布。以实际上已知的方法，该转动装置17可以设置有平行于方向fL的被选平移运动，或者刀片19可以单独设置有该运动，并且在这种情况下转变为装置17的运动。在这些情况下，卷可以连续运动进给，而不是间歇运动进给。

附图标记21表示电机，该电机利用皮带23向转动装置17传递转动。第二电机25位于转动装置17的支架13上，并利用皮带27向驱动转动盘形刀片19的轴传递转动。第三电机29利用皮带31驱动连续柔性构件5的导向轮9转动。如上所述，由于几个平行通道可以设置用于卷L的进给，该卷单独进行切割，以形成小卷R，所以导向轮9可以与每个通道相连，使其自己的电机装置29作为转动装置17的角位置的函数适当地进行控制。附图标记35表示可编程控制装置，该可编程控制装置通过电机29使得柔性构件5的向前运动与由电机21驱动旋转的转动装置17的角位置同步。

整体上由附图标记50表示的磨刃装置设置在转动装置17上，以对刀片19进行磨刃。该磨刃装置50具有两个砂轮51和53，它们作用于刀片19的切割边缘的两侧。

附图2至4示出了该磨刃装置50的第一实施例。在该实施例中，使用了空转砂轮，该空转砂轮通过在每个砂轮和刀片19的接触期间所施加的摩擦力的作用进行转动。该磨刃装置50具有一对板55、57，这一对板固定到转动装置17上(或者，如果没有转动装置的话，固定到切割机的另一部件上，例如固定到带状刀片的支架上)。在两个板55、57之间，带有环形截面的杆件59延伸形成对同样数量的轴衬61的滑动导轨。该轴衬与总体上由附图标记63表示的托架(carriage)整体形成。

为了将砂轮固定在工作位置处，该工作位置补偿由于通过磨刃所引起的损耗而减小的刀片19的直径尺寸，该托架63根据箭头f63沿着由杆件59所形成的导轨运动，以逐渐移靠至刀片19的轴线B-B上。

托架63根据箭头f63的运动由飞轮机构65来控制，该飞轮机构key在平行于导向杆件59的螺纹杆67上。与托架63整体形成的螺母69与该螺纹杆67配合。该飞轮机构65的转动受到活塞气缸驱动器71的控制，该活塞气缸驱动器以短行程作用在与飞轮机构65整体形成的支架73上。附图标记75表示支架73的返回弹簧。驱动器71延伸的每个行程都使得螺纹杆67转动一角度，并且因此在托架63的箭头f63方向上向前运动一受控距离。

悬臂支架77与托架63整体形成，并支承一对导轨79，该导轨必须平行于刀片19的轴线B-B，并且必须垂直于托架63的平移方向f63。支承砂轮装置80的滑块81沿着导轨79自由平移。轴85由该滑块内部的轴承83支承(特别参见附图2)。该轴85绕着其轴C-C自由转动，该轴C-C平行于螺纹杆67的轴，并且因此平行于托架63和磨刃砂轮移靠在刀片19上的方向f63。

板87固定到轴85的底部上，该板载有整体固定到它上面的两个块89，这两个块用于支承砂轮51、53。特别如附图3中所示的砂轮53，砂轮由心轴91承载，该心轴由轴承93支承在块89中。它们和刀片19的侧面之间的摩擦力使得砂轮转动。

当板81完全自由地沿着双箭头f81所示的平行于导轨79的平移方向平移时，由轴85所承载的板87在预定角度位置处(由附图2中示意性的用附图标记88所示的挡块限定)受到拉动弹簧95的弹性挤压，该拉动弹簧95的末端固定在板87的一侧上，另一端固定导滑块81上的合适的点处(例如附图3中所示的点90)。交替的是，弹簧95能够固定到支架77的固定点处。由于联接到滑块87上是优选的，所以在这种情况下，弹簧的挤压不会使刀片产生弯曲。

采用这种设置，砂轮装置80沿着平移方向f81具有一定程度的自由度，并且具有由板87能够转动的事实所构造的一定程度的自由度(由拉动弹簧95的存在所限定)。于是，与砂轮装置80整体形成的砂轮51、53具有双向运动，这允许它们置于刀片19的放置平面，也就是刀片的垂直纵切面的中心，或者在任何情况下置于切割斜角的放置平面。第一运动是沿着导轨79在垂直于刀片的放置平面的方向上的运动，因此也就是在附图1中机器的布置图中，平行于将进行切割的产品L的进给方向fL。第二运动是绕着轴C-C的摆动运动，该轴C-C垂直于刀片的轴B-B，并且因此垂直于产品的进给方向。正如可以从附图2和3中特别看出的那样，轴C-C位于刀片的垂直纵切面上两个砂轮51、53之间的中间位置处，或者更一般地说位于刀片的切割边缘的放置平面上。更为特别的是，轴C-C处于两个砂轮51、53的轴A1-A1和A2-A2的重心位置处。

由于该设置，砂轮能够以刀片19为定中心，并且它们施加到刀片上的压力可以受到控制，以防止产生过大的压力。实际上，当砂轮装置80通过飞轮机构65的作用沿着箭头f63朝刀片19的轴B-B运动预定距离时，砂轮51、53反作用于楔入到两个砂轮之间的刀片19上。由于可以与滑块81和板87一起根据箭头f81沿着导轨79自由平移，所以该运动将砂轮51、53带到总是以刀片的中心线平面为中心的位置处。同时，该砂轮装置能够使砂轮51、53绕着轴C-C转动这一事实，意味着两个砂轮施加到刀片上的压力相同，该压力都是由拉动弹簧95的力所决定。

由于砂轮绕着轴C-C适度摆动，因此拉动弹簧95运动非常短的距离，所以可以认为其拉力基本恒定，并且因此不管绕着轴C-C的摆动角的距离，由砂轮施加到刀片上的压力也都是基本恒定的。因此，通过沿着方向f63设置接近于刀片19的径向磨损的前移量，即使刀片的有效磨损小于估计值，那么由于砂轮51、53可以相对于刀片定中心这一事实，以及拉动弹簧95的存在，在砂轮和刀片之间也能够获得基本相同的接触力，并且获得磨刃所严格需要的压力也不会过大，于是减小了刀片的磨损，并增加了其使用寿命。

除了弹簧95之外，另一系统也可以用于向板87和绕着轴C-C的砂轮51、53施加受控的压力，例如带有控制压力的装置的活塞气缸驱动器。

而且，也可以设置位置传感器用于探测板87和砂轮51、53的角度位置，以控制砂轮装置80的向前运动，该向前运动作为刀片磨损的函数。事实上，由于刀片受到磨损并且其直径减小，所以如果带有砂轮装置80的托架63不沿着方向f63向前运动的话，那么直径的减小会与板87的转动偏置，并因此与绕着轴C-C的砂轮51、53偏置。该偏置可以获得至一定点，该点超过板87与挡块88接触的点。通过探测板87的角位置，当板87到达预定角位置时，托架63可以向前运动预定距离，以补偿由托架的前移所导致的刀片的磨损。

如该例子所示，装置17以平行于转动轴A-A交替平移运动，允许将进行切割的产品L连续进给，为了防止惯性力作用在砂轮装置80和承载它的滑块81上，这往往使得该装置沿着导轨79平移，配重物可以固定到滑块81上，并限制在与砂轮装置80和滑块81的运动方向相反的方向上沿着导轨的方向运动。这种设置在附图3中用虚线示意性地示出。该配重物用附图标记101表示。它沿着平行于导轨79的导轨进行导向，并且未示出，而且通过小齿轮103连接到与滑块81整体形成的齿条105上。该围绕结构77的固定轴支承的小齿轮也与和配重物101整体形成的未示出齿条啮合。以这种方法，同时施加在配重物101和包括砂轮装置80和滑块81的装置上的该惯性力不会使得这些构件沿着方向f81平移。

而且，为了防止来自装置17的平移运动的加速度在砂轮装置80上产生扭矩，该扭矩通常使得该装置和砂轮51、53绕着轴C-C转动，砂轮装置80经过尺寸加工和平衡，从而其重心落在轴C-C上，或者至少绕着该轴自由转动的构件的重心落在该轴上，即轴85、块89、板87和砂轮51、53。

参照附图2至4所描述的装置尤其适合于在刀片19等上生产对应倾角，例如带状刀片。在这种情况下，所讨论的磨刃装置将与另一产生主倾角的磨刃装置相关联。

该另一磨刃装置可以以所述的或者附图5至7中的实施例中所示的同样方法生产。该另一实施例也可以适合于生产单磨刃装置，以磨刃不具有对斜面的刀片。

附图5至7未示出将砂轮移向刀片的系统，该系统可以如前述例子那样生产。通过对附图标记增加200来表示与实施例的先前例子中的等价物或对应部件。附图标记277表示悬臂支架，该悬臂支架支承着载有砂轮装置280的滑块281。载有砂轮装置280的该滑块281沿着垂直于刀片放置平面的导轨自由平移，该刀片再次用附图标记19表示，并且因此平行于其转轴B-B。该滑块281绕着轴C-C转动地支承着砂轮装置180的轴，板287固定到该轴上，与板287整体形成的是载有砂轮的块289，该砂轮用251和253表示。在这种情况下，砂轮为电机驱动，并且用附图标记254表示相应的电机，该电机以实质已知的方法可以是气动机等等。轴C-C再次位于刀片切割边缘的放置平面上，并且处于两个砂轮251、253的轴A1-A1和A2-A2的中心位置处。

与实施例的先前例子相同的其他构件如运动的配重物没有示出，但是可以存在。

当砂轮251、253压靠在刀片19上时，例如通过根据箭头f63的前移运动，刀片的摆动能够挤压砂轮251、253，使得它们绕着轴C-C摆动，使它们远离刀片。由于刀片19可以承受相当程度的弯曲变形，所以这可能发生。这将引起振动和磨刃缺陷。

为了防止这种缺点，整体用附图标记350表示并且将在下面进行描述的设备与砂轮装置280相关联。

该设备350包括滑块351，该滑块容纳在与滑块281整体形成(例如通过一托架，为了清晰起见，在图中未示出该支架)的支架353中。滑块351的后端利用支架355固定到活塞气缸驱动器357上，依次固定到支架353上。活塞气缸驱动器357的扩展和收缩使得滑块351绕着其轴D-D转动。滑块351具有前端杆351A，该杆与和板287整体形成的附件359合作。

滑块351具有通道361(特别参见附图7)，该通道沿着与滑块351的轴D-D同轴的螺旋管的短弧线延伸。由心轴365承载的辊363配合到该通道361中，该心轴365与支架353整体形成。通道361和辊363形成凸轮机构，当驱动器357使得滑块绕着所述轴转动时，该凸轮机构迫使滑块351沿着轴D-D运动。由于通道361的倾斜，作用在滑块351上的轴向推力不会引起轴向运动，从而该机构是不可逆转的。

以这种方法，当砂轮251、253需要工作时，它们首先通过未示出的前移设备依靠在或移向刀片19，该前移设备根据箭头f63产生运动。刀片19插入到砂轮251、253之间的空间中。

在该位置处，砂轮可能不与刀片19接触。它们由作用在刀片19的侧面上的所需压力推动到工作位置中，该所需压力由活塞气缸驱动器357的扩展产生，活塞气缸驱动器使滑块351进入预定位置中，该预定位置与板287和块289的角位置相对应，因此也与绕着轴C-C的砂轮351、353的位置相对应。即使刀片19的弯曲变形向转动臂(cursor)351施加轴向力，由于凸轮机构361、363的不可逆性，该位置也会维持。由驱动器357的扩展所产生的绕着轴C-C的摆动使得滑块281沿着方向f281产生平移，将轴C-C移至放置平面，也就是刀片19的中心线。因此，也是在这种情况下，砂轮系统相对于刀片自动进行定中心。

砂轮保持锁定在它们相对于轴C-C的角位置处，以预定压力压靠刀片19，直到驱动器357再次以相反方向工作为止，以允许砂轮绕着轴C-C摆动，并且将它们从刀片19的侧面移开。摆动可以通过未示出的返回弹簧控制。

因此在附图5至7的实施例中允许砂轮的自动定中心和砂轮交替地向工作位置和非工作位置运动。

本实施例的第二个例子也设置有与参照附图2至5所描述的系统相类似的系统，以防止惯性对砂轮的影响。

可以理解，附图仅示出了本发明的有用实施例，在不脱离本发明所基于的概念范围的情况下，这些实施例可以在形状和设置方面改变。所附权利要求中的任何附图标记纯粹是设置用于方便参照前述说明书和附图进行阅读，并不限制保护范围。

Claims (27)

1.一种用于刀片(19)的磨刃装置(50)，包括砂轮装置(80；280)，该砂轮装置具有至少两个砂轮(51，53；251，253)，它们相对地作用在限定所述刀片(19)的切割斜面的两侧上，其特征在于，所述砂轮装置具有至少第一自由度，以将砂轮(51，53；251，253)相对于刀片(19)的切割斜面的部分的放置表面定中心，所述砂轮作用在该放置表面上。

2.根据权利要求1所述的磨刃装置，其特征在于，它包括系统(65，67，69)，该系统使砂轮装置沿着前移方向(f63)朝刀片运动。

3.根据权利要求1或2所述的磨刃装置，其特征在于，所述砂轮装置设置有部分受限的第二自由度，以将所述砂轮相对于所述放置表面定中心。

4.根据权利要求3所述的磨刃装置，其特征在于，所述砂轮装置能够绕摆动轴(C-C)摆动，该摆动轴设置在位于砂轮(51，53；251，253)的转轴(A1-A1，A2-A2)之间的中间位置处，绕着所述摆动轴运动的可能性构成了所述的第二自由度。

5.根据权利要求4所述的磨刃装置，其特征在于，所述摆动轴(C-C)基本位于刀片的切割斜面的部分的放置面上，所述砂轮作用在该刀片上，或者位于接近刀片的切割斜面的所述部分的放置表面的平面上。

6.至少根据权利要求2和4所述的磨刃装置，其特征在于，该砂轮装置的所述前移方向(f63)平行于砂轮装置(80；280)的摆动轴(C-C)。

7.根据权利要求4，5或6所述的磨刃装置，其特征在于，所述砂轮(51，53；251，253)以相对于所述摆动轴(C-C)基本对称的方式设置。

8.根据前述权利要求中的一项或多项所述的磨刃装置，其特征在于，所述砂轮装置(80；280)沿着平移方向(f81；f281)自由平移，该平移方向不平行于所述砂轮所作用的切割斜面部分的放置表面，沿着所述平移方向的该运动构成了所述的第一自由度。

9.根据权利要求8所述的磨刃装置，其特征在于，所述平移方向基本接近垂直于所述放置表面。

10.根据至少权利要求4和8或者权利要求4和9所述的磨刃装置，其特征在于，所述摆动轴(C-C)垂直于砂轮装置的平移方向(f81；f281)。

11.根据至少权利要求4所述的磨刃装置，其特征在于，所述砂轮装置(80；280)的重心位于所述摆动轴(C-C)上。

12.根据至少权利要求8所述的磨刃装置，其特征在于，沿着所述平移方向(f81；f281)运动的配重物与所述砂轮装置(80；280)相关联，连接装置(103)设置用于迫使配重物在与所述砂轮装置相对的方向上沿所述方向运动。

13.根据至少权利要求4所述的磨刃装置，其特征在于，所述砂轮装置在相对于所述摆动轴(C-C)的预定角度位置处受压。

14.根据前述权利要求中的一项或多项所述的磨刃装置，其特征在于，它包括将所述砂轮交替地带入工作位置和非工作位置的装置。

15.根据至少权利要求3，8和14所述的磨刃装置，其特征在于，所述装置包括驱动器(357)，该驱动器产生砂轮装置(281)绕着所述摆动轴(C-C)的摆动，以将砂轮(251，253)移靠在所述工作位置处的刀片上，并保持砂轮与刀片接触，所述砂轮装置(281)可沿着所述平移方向(f281)自由平移，以相对于刀片定中心。

16.根据权利要求15中所述的磨刃装置，其特征在于，由所述驱动器操纵的控制构件(351-365)与所述砂轮装置相关联，以作用在砂轮装置上，将砂轮移靠在刀片上，并将它们带入工作位置处，所述控制构件是不可逆的，由刀片施加到砂轮上的压力不会产生与将砂轮移靠在刀片上的运动相反的运动。

17.根据权利要求16所述的磨刃装置，其特征在于，所述控制构件包括滑块(351)和机构(361，363，365)，该滑块由所述驱动器控制绕其轴(D-D)转动，当所述驱动器使得所述滑块绕其轴转动时，该机构在支架(351)中产生所述滑块的轴向滑动，该滑块的轴向滑动在将砂轮(251，253)移靠在刀片(19)上的方向上产生砂轮装置的转动。

18.根据至少权利要求4和7所述的磨刃装置，其特征在于，所述砂轮装置(80；280)包括围绕所述摆动轴(C-C)由滑块(81；281)旋转支承的板(87；287)，该滑块沿着平行于所述平移方向(f81；f281)的滑轨(79)滑动。

19.根据至少权利要求2和18所述的磨刃装置，其特征在于，所述滑轨由托架(63)承载，该托架沿着砂轮装置(80；280)的所述前移方向(f63)运动。

20.根据至少权利要求4所述的磨刃装置，其特征在于，它包括砂轮装置的相对于摆动(C-C)的所述角度的角度位置传感器。

21.一种用于切割细长产品的切割机，包括：至少一个用于要切割的产品(L)的通道；至少一个沿着所述通道进给产品的设备(3，5)；至少一个设置有切割运动以切割所述产品的刀片(19)；至少一个用于所述刀片的磨刃装置(50)，它包括砂轮装置(80；280)，该砂轮装置具有至少两个相对的作用在所述刀片(19)上的砂轮(51，53；251，253)，其特征在于，所述磨刃装置根据前述权利要求中的一项或多项制成。

22.根据权利要求21所述的切割机，其特征在于，所述砂轮装置绕着摆动轴(C-C)摆动，该摆动轴基本垂直于要切割的产品沿着所述通道进给的方向。

23.根据权利要求21或22所述的切割机，其特征在于，所述砂轮装置(80；280)可沿着平移方向(f81)自由平移，该平移方向基本平行于要切割的产品(L)的进给方向(fL)。

24.根据权利要求21至23中的至少一项或多项所述的切割机，其特征在于，所述至少一个刀片(19)为围绕相应轴(B-B)转动的盘形刀片，由绕其转轴(A-A)转动的装置(17)承载。

25.根据权利要求24中所述的切割机，其特征在于，所述至少一个盘形转动刀片(19)设置有基本平行于要切割的产品的进给方向的交替运动，配重物(101)与所述砂轮装置(80；280)相关联，该砂轮装置沿着所述平移方向运动，连接装置(103)设置成迫使配重物在与所述砂轮装置相对的方向上沿所述方向运动。

26.根据权利要求21至25中的一项或多项所述的切割机，其特征在于，两个磨刃装置与至少所述一个刀片相联。

27.根据权利要求26所述的切割机，其特征在于，第一磨刃装置具有空转砂轮，第二磨刃装置具有电机驱动的砂轮，第一装置的砂轮和第二装置的砂轮相对于所述刀片具有不同倾角。

Images