CN103640045B - 磨刀装置及切割机 - Google Patents
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Abstract
一种磨刀装置以及采用该磨刀装置的切割机，该磨刀装置通过转动设置其磨头，可使磨头与切割机的圆形切刀的刀锋所在平面形成不同角度，以适应圆形切刀的刀锋的不同斜面的打磨，从而减少磨刀装置的购置维护成本，简化切割机的结构。
Description
技术领域
本发明涉及一种磨刀装置，特别涉及一种用于对回旋刀片例如圆刀进行研磨的磨刀装置，本发明还涉及具有该磨刀装置的切割机，该切割机用于对圆柱状材料例如成卷的纸卷等沿垂直于圆柱状材料的轴向方向切割以形成多个长度更小的圆柱状材料，该磨刀装置可在该切割机工作的过程中在线地对该切割机的刀片进行研磨。
背景技术
很多卷材加工领域，例如大宽幅的纸卷，需要将这些卷材分切成具有更小尺寸的卷材，或者卷材的端部需要切割平整，都是通过切割装置来实现。切割机上的圆形切刀通过绕其旋转轴高速旋转，实现对卷材的切割。为了平衡切刀的刚性与切割能力，通常还将切刀的刀锋每一侧形成具有两个不同角度的斜面。在现有的切割机中，通常是设置两个不同的磨刀单元，所述两个磨刀单元同时安装在同一切刀上，并且相对切刀形成不同角度，用于研磨切刀刀锋两侧具有不同角度的斜面。这种现有的设置虽然能够实现切刀的研磨，但是我们发现可以对于这种现有的设置进行显著的改善。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提供一种磨刀装置以及具有该磨刀装置的切割机，只要具有一个磨刀装置即可实现对圆形切刀的两个不同角度的斜面进行研磨。
一种磨刀装置，用于研磨圆形切刀，该圆形切刀具有连续的刀锋，该磨刀装置包括支架以及设置在支架上的两个磨头，两个磨头相对设置在刀锋的两侧，每一磨头用于研磨刀锋的其中一侧，两个磨头枢接在支架上，每一磨头连接设置第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构用于使相应的磨头转动以调整该相应的磨头与圆形切刀的刀锋所在平面之间的夹角，第二执行机构用于使该相应的磨头平动以调整该相应的磨头与刀锋相应一侧之间的距离。
一种磨刀装置，用于研磨圆形切刀，该圆形切刀具有连续的刀锋，刀锋的每一侧具有两个斜面，两个斜面与刀锋所在平面之间的角度不同，该磨刀装置包括支架以及设置在支架上的两个磨头，两个磨头相对设置在刀锋的两侧，每一磨头用于研磨刀锋的其中一侧，两个磨头枢接在支架上，每一磨头连接设置至少一个执行机构，至少一个所述执行机构用于使相应的磨头在第一位置和第二位置切换，其中每一磨头在第一位置用于研磨刀锋相应一侧的其中一个斜面，在第二位置用于研磨刀锋相应一侧的另一个斜面。
一种切割机，用于切割圆柱状材料，该切割机包括具有旋转轴的圆形切刀，以及相应设置的磨刀装置，所述磨刀装置用于在线研磨所述圆形切刀，该圆形切刀具有连续的刀锋，该磨刀装置包括支架以及设置在支架上的两个磨头，两个磨头相对设置在刀锋的两侧，每一磨头用于研磨刀锋的其中一侧，两个磨头枢接在支架上，每一磨头连接设置第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构用于使相应的磨头转动以调整该相应的磨头与圆形切刀的刀锋所在平面之间的夹角，第二执行机构用于使该相应的磨头平动以调整该相应的磨头与刀锋相应一侧之间的距离。
一种切割机，用于切割圆柱状材料，该切割机包括具有旋转轴的圆形切刀，以及相应设置的磨刀装置，所述磨刀装置用于在线研磨所述圆形切刀，所述圆形切刀具有连续的刀锋，刀锋的每一侧具有两个斜面，两个斜面与刀锋所在平面之间的角度不同，该磨刀装置包括支架以及设置在支架上的两个磨头，两个磨头相对设置在刀锋的两侧，每一磨头用于研磨刀锋的其中一侧，两个磨头枢接在支架上，每一磨头连接设置至少一个执行机构，至少一个所述执行机构用于使相应的磨头在第一位置和第二位置切换，其中每一磨头在第一位置用于研磨刀锋相应一侧的其中一个斜面，在第二位置用于研磨刀锋相应一侧的另一个斜面。
本发明通过转动设置磨头，可以使单一的磨刀装置对具有双重斜面的圆形切刀进行打磨。该种磨刀装置具备研磨不同角度的斜面的圆形切刀的能力，因此可以减少磨刀装置的购置成本和维护成本。特别是当该种磨刀装置设置在切割机上对圆形切刀进行在线打磨时，无需设置多个磨刀装置对同一圆形切刀进行打磨，因此可以简化切割机的结构，降低切割机的维护成本。
可以理解地，本发明提供的磨刀装置也可对具有单一斜面的圆形切刀进行打磨并通过磨头的转动而研磨出刀锋每一侧具有两个不同角度的斜面的圆形切刀。
下面参照附图，结合具体实施例对本发明作进一步的描述。
附图说明
图1为本发明一实施例的切割机所使用的圆形切刀的部分结构示意图。
图2为本发明一实施例的切割机中的磨刀装置与圆形切刀相配合的结构示意图。
图3为图2中的圈III部分的放大示意图。
图4为图2中所示结构的另一视角视图。
图5与图2类似，其中磨刀装置与圆形切刀的配合角度发生了变化。
图6为图5中的圈VI部分的放大示意图。
主要元件符号说明
| 圆形切刀 | 10 |
| 主体 | 12 |
| 端面 | 121、122 |
| 刃部 | 14 |
| 刀锋 | 140 |
| 侧面 | 141、144 |
| 第一斜面 | 142、145 |
| 第二斜面 | 143、146 |
| 支架 | 20 |
| 缺口 | 21 |
| 磨头 | 30 |
| 支撑体 | 31 |
| 枢接轴 | 310 |
| 磨轮 | 32 |
| 第一执行机构 | 33 |
| 第二执行机构 | 34 |
| 下止动件 | 35 |
| 上止动件 | 36 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
如图1中所示，本发明提供的磨刀装置用于对具有图示结构的圆形切刀10进行研磨。
该圆形切刀10具有圆盘状的主体12及形成在主体12的周缘的刃部14。主体12具有相对的两个端面121、122。端面121、122相互平行并垂直于圆形切刀10的旋转轴OO’。圆形切刀10的旋转轴OO’延伸穿过主体12的中心点。
刃部14亦具有相对的两侧面141、144，每一侧面141、144从相应的端面121、122朝远离旋转轴OO’方向延伸并最终在刀锋140处相交。刃部14的每一侧面141、144具有两个斜面，也即刀锋140的每一侧具有两个斜面。其中侧面141具有第一斜面142和第二斜面143。第一斜面142连接在端面121与第二斜面143之间。第二斜面143连接第一斜面142与刀锋140。第一斜面142、第二斜面143为绕旋转轴OO’形成的锥形面，且第一斜面142、第二斜面143与旋转轴OO’之间的角度不同。也就是说，第一斜面142、第二斜面143与刀锋140所在的平面PP’之间形成的夹角不同。图中以α和β分别表示第一斜面142、第二斜面143与平面PP’之间形成的夹角。本实施例中，α角为5度，β角为15度。可以理解地，α和β并不限定在该具体数值，可以根据圆形切刀的具体要求将α和β设计成具有其他度数的角度。一般而言，为平衡圆形切刀10的刚性和切割能力，α角要小于β角。
侧面144具有第一斜面145和第二斜面146。其中第一斜面145连接端面122与第二斜面146。第二斜面146连接第一斜面145与刀锋140。图1中所示的圆形切刀10具有沿平面PP’对称的结构。也即，两个端面121、122与平面PP’的距离相等。第一斜面145与平面PP’之间形成的夹角和第一斜面142与平面PP’之间形成的夹角相等，亦为α角。第二斜面146与平面PP’之间形成的夹角和第二斜面143与平面PP’之间形成的夹角相等，亦为β角。需要指出的是，在其他的实施例中，该圆形切刀10亦可沿平面PP’形成非对称的结构。例如，两个端面121、122与平面PP’的距离可不相等。第二斜面146与平面PP’之间形成的夹角和第二斜面143与平面PP’之间形成的夹角亦可不相等。
请同时参考图2、图3和图4，该磨刀装置包括支架20以及设置在支架20上的两个磨头30。两个磨头30相对设置，每一磨头30用于研磨刀锋140的其中一侧。该磨刀装置可以用于对从切割机上拆卸下来的圆形切刀10进行打磨，也可以将该磨刀装置作为切割机的一部分，与对应的圆形切刀10配合设置，用于在线地对切割机上的圆形切刀10进行打磨。该种切割机可以用于对圆柱形材料进行垂直于圆柱形材料的轴向方向的切割，使圆柱形材料具有更短的尺寸以符合最终产品的需要。该种类型的切割机以及磨刀装置的相关设置可以参考公开号为WO2004/039544、WO2004/035273等的国际专利申请，在此列入这些专利文献作为本专利申请的参考资料。其中本专利申请中未祥尽描述的切割机等相关公知结构可参考这些专利文献。
该支架20可以与固定圆形切刀10的旋转轴OO’所用的支架一体成型。该支架20大致呈板体结构，支架20所在的平面与刀锋140所在平面PP’垂直。每一磨头30分别设置在支架20的一个侧面。图2中所示结构由于视角的原因仅其一侧的磨头30被完整显示出来，而另一侧的磨头30只有部分结构从支架20所设的缺口21中显露出来。另一侧的磨头30更多地在图4中显露出来。该缺口21可供刀锋140插入并使刀锋140位于两个磨头30之间，以便磨头30分别对刀锋140的两侧的侧面141、144进行打磨。
由于两个磨头30的结构以及作动原理均相同，下面将以其中一个磨头30为例进行说明。
磨头30包括支撑体31和设置在支撑体31上的磨轮32。磨轮32用于与刀锋140的侧面141（144）直接接触，从而对刀锋140的侧面141（144）进行打磨。磨轮32的具体结构可参考相关公知技术，此不赘述。
支撑体31枢接在支架20上，从而可绕支架20转动，由此也可使得磨轮32可绕支架20转动，进而改变磨轮32与刀锋140的侧面141（144）之间的夹角。
通过磨头30的转动以调整该磨头30与圆形切刀10的刀锋140所在平面PP’之间的夹角，也即通过改变磨轮32与刀锋140的侧面141（144）之间的夹角，就可使该磨头30对具有两个不同角度的第一斜面142、第二斜面143分别进行打磨，而无需设置两个磨头30分别对应第一斜面142、第二斜面143。图2和图3中示出了磨轮32与第二斜面143相接触的状态。请参考图5和图6，当磨轮32发生转动后，即可与第一斜面142相接触。
本实施例中，通过设置一第一执行机构33与磨头30的支撑体31连接，并借助第一执行机构33的驱动使磨头30沿着枢接轴310相对支架20发生转动。枢接轴310垂直于支架20所在的平面。由于视角的关系，仅位于支架20另一侧的磨头30的枢接轴310可见于图2中。两个磨头30的枢接轴310均可至少部分地见于图4中。该第一执行机构33可以是气压缸、液压缸等常见的致动机构。该第一执行机构33的一端设置在支架20上，另一端与磨头30的支撑体31枢接。通过第一执行机构33的收缩或者伸展即可使磨头30相对转动，从而使磨轮32与不同角度的斜面142、143相接触。例如，图2中所示第一执行机构33处于一收缩状态，使得相应的磨轮32与圆形切刀10的第二斜面143接触，以对第二斜面143打磨。图5中所示第一执行机构33处于一伸展状态，使得相应的磨轮32与圆形切刀10的第一斜面142接触，以对第一斜面142打磨。
图2和图5中仅示例性地说明磨轮32发生转动并与相应的不同斜面142、143重合。需要指出的是，在实际打磨的过程中，磨轮32并非要与圆形切刀10的两个斜面142、143分别重合，磨轮32具有转动的功能并与圆形切刀10的刀锋140所在的平面PP’形成两个不同的夹角，即可对圆形切刀10进行打磨，并在刀锋140两侧打磨出具有不同倾斜角的斜面。如有需要，在打磨第一斜面142时，磨轮32与第一斜面142相接触，但磨轮32所在平面可以与第一斜面142所在平面形成一定夹角。在打磨第二斜面143时，也具有类似的特点。因此可以根据实际需要控制第一执行机构33驱动磨轮32相对圆形切刀10的刀锋140所在的平面PP’发生转动的角度。再者，圆形切刀10研磨前的初始状态下，刀锋140每一侧可为一个斜面，利用本发明磨刀装置对圆形切刀10进行研磨后，通过磨轮32的相对转动，则可研磨出具有图1中所示结构的圆形切刀10，即刀锋140每一侧具有两个不同角度的斜面。
在一些实施例中，可以通过对第一执行机构33进行设置，以控制第一执行机构33仅能在两个固定的位置之间切换，例如在图2和图5中所示的两个位置之间切换。进一步地，可以在支架20上设置相应的止动件，用来限制第一执行机构33驱动支撑体31所能转动的角度。图2和图4中分别示出了下止动件35和上止动件36。图2中，第一执行机构33收缩以驱动支撑体31绕枢接轴310顺时针转动，直至支撑体31抵顶在支架20上的上止动件36，由此限制磨头30的支撑体31继续转动，从而精确控制磨轮32与圆形切刀10的刀锋140所在的平面PP’之间的夹角。类似的，图5中，第一执行机构33伸展以驱动支撑体31绕枢接轴310逆时针转动，直至支撑体31抵顶在支架20上的下止动件35，由此限制磨头30的支撑体31继续转动，从而精确控制磨轮32与圆形切刀10的刀锋140所在的平面PP’之间的夹角。
请再参考图1，若磨轮32以第一斜面142与第二斜面143的交点A为中心而转动，则当磨轮32对第一斜面142、第二斜面143打磨时在两个不同位置进行切换的过程中，可以使磨轮32与第一斜面142、第二斜面143均具有较好的吻合度。但实际上由于磨轮32的转动点并非A点，而是图1中所示的枢接轴310所在的B点。该种情况下，磨轮32在两个位置的切换过程中，就会发生磨轮32与其中一个斜面142（143）脱离而接触不到，或者接触太多而发生打磨过量的问题。因此当磨轮32发生转动后，还需要调整磨轮32与斜面142（143）之间的距离，以便磨轮32能按照既定的要求对相应的斜面142（143）进行打磨。
本发明通过在磨头30上设置第二执行机构34来实现该功效。第二执行机构34可以使该相应的磨头30平动以调整该相应的磨头30与刀锋140相应一侧的斜面142（143）之间的距离。具体地，第二执行机构34设置在支撑体31上，并与磨轮32连接，第二执行机构34可以驱动磨轮32相对支撑体31平动。
第二执行机构34与第一执行机构33类似，可以是液压缸或者气压缸等类似的构件。如图2中所示，第二执行机构34处于伸展位置，如图4中所示，第二执行机构34处于收缩位置。第二执行机构34控制磨轮32与斜面142（143）的相接程度，可以根据具体打磨的需要来控制打磨斜面142（143）的量或者是否对斜面142（143）进行打磨。在实际操作过程中，当磨头30切换不同位置对不同斜面142（143）进行打磨时，通常是控制第二执行机构34收缩，从而使磨轮32远离相应的斜面142（143），当磨头30切换到位后，再驱动第二执行机构34以控制磨轮32与斜面142（143）相接的程度，也即打磨的程度。因此，第二执行机构34还可以起到离合磨头30与圆形切刀10的作用。
进一步地，与其他切割机中的结构类似，可在支架20上设置滑轨等构件，使支架20可沿平行于支架20所在平面的方向朝向或者远离圆形切刀10的旋转轴OO’移动。通过该种设置并驱动支架20移动，同样可以起到离合磨头30与圆形切刀10的作用。
本发明通过转动设置磨头30，可以使单一的磨刀装置对具有双重斜面的圆形切刀10进行打磨。该种磨刀装置具备研磨不同角度的斜面的圆形切刀的能力，因此可以减少磨刀装置的购置成本和维护成本。特别是当该种磨刀装置设置在切割机上对圆形切刀10进行在线打磨时，无需设置多个磨刀装置对同一圆形切刀10进行打磨，因此可以简化切割机的结构，降低切割机的维护成本。
Claims (12)
1.一种磨刀装置，用于研磨圆形切刀，该圆形切刀具有连续的刀锋，该磨刀装置包括支架以及设置在支架上的两个磨头，两个磨头相对设置在刀锋的两侧，每一磨头用于研磨刀锋的其中一侧，其特征在于：两个磨头枢接在支架上，每一磨头连接设置第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构用于使相应的磨头转动以调整该相应的磨头与圆形切刀的刀锋所在平面之间的夹角，第二执行机构用于使该相应的磨头平动以调整该相应的磨头与刀锋相应一侧之间的距离；
每一磨头包括磨轮，刀锋的每一侧具有两个连接的斜面，刀锋的每一侧的两个斜面与圆形切刀的刀锋所在平面之间的角度不同，所述第一执行机构用于转动所述磨轮使磨轮与刀锋一侧的任意一个斜面平行。
2.如权利要求1所述的磨刀装置，其特征在于：每一磨头包括支撑体，所述磨轮设置在支撑体上，所述支撑体枢接在支架上，第一执行机构与所述支撑体连接用于转动所述支撑体进而转动所述磨轮以改变磨轮与圆形切刀的刀锋所在平面之间的夹角，第二执行机构与磨轮连接并用于驱动磨轮相对支撑体运动以改变磨轮与刀锋相应一侧之间的距离。
3.如权利要求2所述的磨刀装置，其特征在于：所述支架上对应每一磨头设置两个止动件，用于限制磨头的支撑体的转动。
4.如权利要求1所述的磨刀装置，其特征在于：所述支架所在平面与刀锋所在平面垂直，所述支架可沿平行于支架所在平面的方向朝向或者远离圆形切刀的旋转轴移动。
5.如权利要求4所述的磨刀装置，其特征在于：磨头通过枢接轴枢接在支架上，枢接轴垂直于支架所在平面。
6.一种切割机，用于切割圆柱状材料，该切割机包括具有旋转轴的圆形切刀，以及相应设置的磨刀装置，所述磨刀装置用于在线研磨所述圆形切刀，该圆形切刀具有连续的刀锋，该磨刀装置包括支架以及设置在支架上的两个磨头，两个磨头相对设置在刀锋的两侧，每一磨头用于研磨刀锋的其中一侧，其特征在于：两个磨头枢接在支架上，每一磨头连接设置第一执行机构和第二执行机构，第一执行机构用于使相应的磨头转动以调整该相应的磨头与圆形切刀的刀锋所在平面之间的夹角，第二执行机构用于使该相应的磨头平动以调整该相应的磨头与刀锋相应一侧之间的距离；
每一磨头包括磨轮；
刀锋的每一侧具有两个连接斜面，两个斜面与圆形切刀的刀锋所在平面之间的角度不同，所述第一执行机构用于转动所述磨轮使磨轮与刀锋一侧的任意一个斜面平行。
7.如权利要求6所述的切割机，其特征在于：每一磨头还包括支撑体，所述磨轮设置在支撑体上，所述支撑体枢接在支架上，第一执行机构与所述支撑体连接用于转动所述支撑体进而转动所述磨轮以改变磨轮与圆形切刀的刀锋所在平面之间的夹角，第二执行机构与磨轮连接并用于驱动磨轮相对支撑体运动以改变磨轮与刀锋相应一侧的斜面之间的距离。
8.如权利要求6所述的切割机，其特征在于：所述支架上对应每一磨头设置两个止动件，用于限制磨头的支撑体的转动。
9.如权利要求6所述的切割机，其特征在于：所述支架所在平面与刀锋所在平面垂直，所述支架可沿平行于支架所在平面的方向朝向或者远离圆形切刀的旋转轴移动。
10.如权利要求9所述的切割机，其特征在于：磨头通过枢接轴枢接在支架上，枢接轴垂直于支架所在平面。
11.一种磨刀装置，用于研磨圆形切刀，该圆形切刀具有连续的刀锋，刀锋的每一侧具有两个斜面，两个斜面与刀锋所在平面之间的角度不同，该磨刀装置包括支架以及设置在支架上的两个磨头，两个磨头相对设置在刀锋的两侧，每一磨头用于研磨刀锋的其中一侧，其特征在于：两个磨头枢接在支架上，每一磨头连接设置至少一个执行机构，至少一个所述执行机构用于使相应的磨头在第一位置和第二位置切换，其中每一磨头在第一位置用于研磨刀锋相应一侧的其中一个斜面，在第二位置用于研磨刀锋相应一侧的另一个斜面。
12.一种切割机，用于切割圆柱状材料，该切割机包括具有旋转轴的圆形切刀，以及相应设置的磨刀装置，所述磨刀装置用于在线研磨所述圆形切刀，所述圆形切刀具有连续的刀锋，刀锋的每一侧具有两个斜面，两个斜面与刀锋所在平面之间的角度不同，该磨刀装置包括支架以及设置在支架上的两个磨头，两个磨头相对设置在刀锋的两侧，每一磨头用于研磨刀锋的其中一侧，其特征在于：两个磨头枢接在支架上，每一磨头连接设置至少一个执行机构，至少一个所述执行机构用于使相应的磨头在第一位置和第二位置切换，其中每一磨头在第一位置用于研磨刀锋相应一侧的其中一个斜面，在第二位置用于研磨刀锋相应一侧的另一个斜面。
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