CN105026106A - 用于切割眼镜片的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于切割有待安装至眼镜架上的眼镜片(L1)的设备(1)，该设备包括：用于锁定该眼镜片并使其绕锁定轴线(A1)旋转的装置(10)；一个工具固持器，该工具固持器支撑可绕旋转轴线(A2)旋转的至少一个第一工具(60)以及可绕精加工轴线(A6)旋转的第二工具(80)，并且该工具固持器具有用于其与该锁定轴线间隔开的分离机动性(ESC)、用于其沿着该锁定轴线的轴向定位的偏移机动性(TRA)、以及用于调整该旋转轴线相对于该锁定轴线的取向的枢转机动性(PIV)；以及用于控制该工具固持器的这三种机动性的装置。根据本发明，所述旋转轴线和精加工轴线是彼此分离的。

Description

用于切割眼镜片的设备
发明技术领域
本发明总体上涉及眼镜片的修边，从而使得可以将其安装在眼镜架上。
本发明更具体地涉及一种修边设备，该设备包括：
-旋转阻挡和驱动装置，该旋转阻挡和驱动装置用于阻挡和驱动该眼镜片绕一条阻挡轴线旋转，
-一个工具固持器，该工具固持器承载着能够绕一条旋转轴线旋转的一个第一工具以及能够绕一条精加工轴线旋转的第二工具，并且该工具固持器能够以三种机动性类型相对于所述阻挡和驱动装置移动，这些机动性类型是：
-分离机动性，用于调整所述第一和第二工具距离该阻挡轴线的径向间距，
-偏移机动性，用于调整所述第一和第二工具在该阻挡轴线上相对于所述阻挡和驱动装置的轴向位置，以及
-绕一条横向于或正交于该阻挡轴线的枢转轴线的枢转机动性，用于调整所述旋转轴线和所述精加工轴线相对于所述阻挡轴线的取向，以及
-控制该工具固持器相对于该阻挡和驱动装置的这三种机动性的装置。
本发明还涉及一种使用这种修边设备的方法。
背景
文件EP 1 679 153披露了一种上述类型的修边设备，其中，用于夹紧和驱动镜片旋转的旋转夹紧和驱动装置包括被设计成用于将眼镜片夹在之间的两个同轴的轴。
那个文件中所描述的修边设备包括：一组磨轮，用于对镜片进行粗加工和去角斜切；以及两个触杆，这些触杆分别旨在接触镜片的前光学面和后光学面从而测量其几何形状。
这组磨轮和这两个触杆由于那个原因各自配备有特定于它们的驱动装置和并配备有测量装置。
在那个文件中，该修边设备的工具固持器包括一个支架，该支架的两侧的一侧是切槽轮(“第一工具”)并且另一侧是钻头(“第二工具”)。因此，可以通过使用特定于该支架的驱动装置让该支架绕枢转轴线枢转过180度来选择这两个精加工工具。
这种设备的一个缺点是，它包括许多驱动装置，以致于不利于其制造和组装成本并且不利于其体积。
这种设备的主要缺点是，工具固定器体积如此之大以致于不能使切槽轮和钻头像将期望的那样接近眼镜片夹紧轴。其结果是，当镜片具有较小高度时，可能证明不可能绕其整个轮廓对镜片进行切槽或在其中钻孔，因为工具固持器接触到夹紧轴。
申请人公司同样已经观察到，甚至在这些工具固持器的庞大程度被减小时，也许不可能使钻头像可能期望的那样接近镜片夹紧轴。确切地，由于切槽轮的直径大于钻头的直径，可能发生的是，切槽轮在钻头到达期望位置之前与夹紧轴接触。
发明目的
为了克服现有技术的上述缺点，本发明提出了一种新颖的修边设备，第一和第二工具在该修边设备中位于不同位置。
更确切地，本发明提出了如引言中所定义的修边设备，其中，所述旋转轴线和所述精加工轴线是不同的轴线。
因此，借助于本发明，第一和第二工具以如下方式相对于彼此定位：当选择一个工具用于对镜片进行机加工时，另一工具不干涉镜片夹紧轴，由此允许将镜片机加工成更接近对其进行夹紧的轴。
有利的是，该工具固持器还承载着用于测量眼镜片的几何形状的测量装置，并且控制装置被设计成用于通过控制该工具固持器相对于阻挡和驱动装置的枢转机动性来选择该测量装置或所述第一和第二工具之一，从而使所述测量装置或所述第一和第二工具之一就位用于测量或机加工所述眼镜片。
因此，工具固持器驱动装置不仅使得工具能够以便于对眼镜片进行修边的方式定位成面向该眼镜片，而且还使得测量装置能够被定位成面向镜片从而测量其几何形状。
因此，这种减少了所使用的驱动装置数量的设计提供了更廉价且没那么笨重的优点。
根据本发明的修边设备的其他有利且非限制性特征如下：
-由于第一工具具有大于第二工具的外径的外径，所以所述第一和第二工具的工作表面在正交于精加工轴线的平面内的投影是至少部分不相交的；
-所述旋转轴线和所述精加工轴线是相互平行的；
-所述旋转轴线和所述精加工轴线相对于彼此是倾斜的；
-所述第一和第二工具被同一电动机以不同转速分别绕该旋转轴线和绕该精加工轴线旋转驱动；
-所述第一工具包括至少一个粗加工磨轮；
-所述第一工具包括至少一个精加工磨轮；
-所述第二工具包括一个切槽轮和/或一个去角轮和/或一个钻头和/或一个铣削刀具；
-该工具固持器以及该阻挡和驱动装置被安装成具有在同一底架元件上移动的能力；
-所述分离机动性是通过所述阻挡和驱动装置相对于一个底架元件绕一条平行于该阻挡轴线的一条回缩轴线的枢转机动性获得的；
-偏移机动性是所述工具固持器相对于底架元件沿平行于该阻挡轴线的转移轴线的平移机动性；并且
-所述测量装置包括装配有触杆尖的一个触杆，该触杆被设计成用于抵靠住该眼镜片的光学面中的至少一个光学面。
本发明还涉及一种用于控制工具固持器相对于如上述的机加工设备的阻挡和驱动装置的机动性的方法，该方法包括以下步骤：
-通过控制枢转机动性和平移机动性来选择该触杆的一个第一头部，其方式为便于使这个第一头部面向该眼镜片的一个第一光学面，
-通过对该阻挡和驱动装置的旋转机动性以及该工具固持器的分离机动性的协调控制来测量位于所述第一光学面上的一个第一轮廓的几何形状，
-通过控制枢转机动性和平移机动性来选择该触杆的一个第二头部，从而使这个第二头部面向该眼镜片的一个第二光学面，
-通过对该阻挡和驱动装置的旋转机动性以及对该工具固持器的分离机动性的协调控制来测量位于所述第二光学面上的一个第二轮廓的几何形状，
-通过控制枢转机动性来选择所述第一和第二工具之一，其方式为便于使这个工具面向该眼镜片的边面，
-通过对该阻挡和驱动装置的旋转机动性以及对该工具固持器的分离机动性和偏移机动性的协调控制来对该眼镜片进行修边。
有利的是，在修边步骤过程中，该工具固持器的枢转机动性和平移机动性是根据所测量的所述两个轮廓的几何形状来控制的。
一个实施方案的详细说明
将遵照附图、通过非限制性示例给出的描述将使得容易理解本发明包括的内容以及如何实施本发明。
在附图中：
-图1是展示了根据本发明的修边设备的部件的各种机动性的图，
-图2和图3是从两个不同视点观看的、图1的修边设备(描绘成没有其下底架)的示意性透视图，
-图4和图5是图1的修边设备的触杆和机加工工具的详细视图，
-图6A和图7A是图1的修边设备的工具固持器的两个实施例的示意图，
-图6B和图7B是图6A和图7A的工具固持器的工具的工作表面的投影的平面图，
-图8A和图8B是图1的修边设备的工具固持器的主电动机的和两个工具的示意图，
-图9A和图9B是图1的修边设备的触杆的示意图，该触杆抵靠住眼镜片的两个光学面中的每一个光学面，并且
-图10是图1的修边设备的触杆的实施例的替代形式的示意图，该触杆抵靠住眼镜片的边面。
图1中非常示意性地描绘了根据本发明的修边设备1。
根据本发明的修边设备可以被生产呈各种材料切割或移除机器的形式，所述机器能够修改眼镜片L1的初始轮廓以便将其适配成适合所选择的眼镜架的周围的轮廓。
在此，如图1中所描绘的，该修边设备由自动化(一般称为数字控制)研磨机1组成。
在此具体实例中，这种研磨机包括：
-固定的下底架(未绘出)，
-上底架2，该上底架与下底架一起界定了一个壳体来容纳研磨机的各部件，并且该上底架用枢轴安装在下底架上从而允许触及这些各个元件，
-旋转阻挡和驱动装置10，用于阻挡和驱动该眼镜片L1绕一条阻挡轴线A1旋转，该阻挡轴线实际上是水平轴线，
-工具固持器50，该工具固持器承载着：绕旋转轴线A2旋转的至少一个楔入的工具60，以及用于测量眼镜片L1的几何形状的测量装置70，以及
-用于控制这些各个元件的位置的装置。
在本实例中，旋转阻挡和驱动装置10和工具固持器50安装在上底架2上，使得更容易触及这些元件以便安装有待修边的眼镜片或以便维修研磨机。
旋转阻挡和驱动装置
如图1中所描绘的，用于阻挡和驱动眼镜片L1旋转的旋转阻挡和驱动装置10包括摇动器11，该摇动器被安装成具有在上底架2上绕平行于阻挡轴线A1的回缩轴线A3旋转的机动性。摇动器11的这种机动性被称为回缩机动性ESC。回缩机动性允许使眼镜片L1更接近或更远离工具固持器50。
旋转阻挡和驱动装置10还包括两个轴12、13，这两个轴是沿阻挡轴线A1彼此对齐的并且被安装成具有绕此阻挡轴线A1旋转的机动性。轴12、13的这种机动性被称为驱动机动性ENT。驱动机动性允许眼镜片L1的边缘的任意点被向上提供至工具固定器50。
这两个轴中的第一轴12就沿阻挡轴线A1的平移而言是固定的，而这两个轴中的第二轴13另一方面被安装成具有相对于第一轴12沿着阻挡轴线A1的平移机动性。轴13的这种机动性被称为夹紧机动性SER。夹紧机动性允许眼镜片L1以轴向压缩被夹紧并被阻挡在这两个轴12、13之间。
具体而言，在图2和图3中已经描绘的研磨机1的实施例中，旋转阻挡和驱动装置10的设计如下。
上底架2承载着主轴3，该主轴的轴线与回缩轴线A3重合，摇动器11安装在该轴上。
如图3清晰示出的，此摇动器11包括两个平行支腿14、15，这两个平行支腿被安装成具有在主轴3上绕回缩轴线A3旋转的机动性，从而实现回缩机动性ESC。
因此，这两个轴12、13被安装成具有在这些支腿14、15上旋转的机动性，从而实现驱动镜片绕阻挡轴线A1旋转的驱动机动性ENT。这些支腿14、15在内部容纳用于致动这种驱动机动性ENT的同步驱动装置。
这两个支腿14、15之一还被安装成具有在主轴3上沿轴线A3滑动的能力以便实现夹紧机动性SER，由此眼镜片L1以轴向压缩被夹紧在这两个轴12、13之间。因此，致动器16被设置在这两个支腿14、15之间从而致动这种夹紧机动性SER并确保这些支腿14、15保持完全平行。
摇动器11两侧还是联杆17，该联杆的一端固定至这些支腿之一14并且其另一端承载着攻丝螺母(在图中不可见)。
该攻丝螺母铰接至联杆17从而绕平行于阻挡轴线A1的轴线A8枢转。该攻丝螺母与由电动机4旋转驱动的螺纹杆5螺丝接合。这个电动机4本身被安装成具有在上底架2上绕平行于阻挡轴线A1的轴线A9旋转的机动性。
因此，当电动机4致使螺纹杆5转动时，攻丝螺母以复原机动性RES沿攻丝螺母5平移地移动。以此方式，这种球状丝杆螺母系统致使摇动器11组件依据回缩机动性ESC而摇动。
工具固持器
如图1中示意性描绘的，工具固持器50包括多功能模块51，该多功能模块被安装成具有以平移机动性和旋转机动性在上底架2上移动的能力。
其平移机动性(称为转移机动性TRA)允许多功能模块51沿着平行于阻挡轴线A1的转移轴线A5移动从而沿阻挡轴线A1调整工具固持器50的轴向位置。
其旋转机动性(称为枢转机动性PIV)允许多功能模块51绕垂直于阻挡轴线A1的枢转轴线A4枢转从而将其面中的一个面或另一个面向上提供至固持在这两个轴12、13之间的眼镜片L1。
具体而言，在图2和图3中已经描绘的研磨机1的实施例中，工具固持器50的设计如下。
如图3所示，上底架2支承着具有多个平行于转移轴线A5的轴线的两个轴8，在这些轴上安装有支撑多功能模块51的滑块90。
工具固持器50的多功能模块51具有实心形状(总体是平行六面体的)，该实心形状具有面向滑块90的上面、相对的下面、以及四个侧面。
在此具有平行六面体形状的滑块90具有两个装配于这两个轴8上的通井，以便实现多功能模块51在上底架2上沿转移轴线A5的转移机动性TRA。固定至上底架2的电动机9A旨在驱动与滑块90中所提供的攻丝孔接合的球状丝杆螺母9B旋转，从而致动这种转移机动性TRA。
多功能模块51支承(从其上面伸出的)轴52，该轴通过滑块90内所做的孔接合，以便提供多功能模块51相对于上底架2绕枢转轴线A4的枢转机动性PIV。固定至滑块90的电动机6驱动蜗杆7转动，该蜗杆与固定在轴52的上端的轮53啮合，从而致动这种枢转机动性PIV。
工具及测量装置
如图1所示，工具固持器50的多功能模块51承载着两个工具60、80以及(在此实例中)用于测量眼镜片L1的测量装置70。
如图6所示，在此实例中，第一工具是磨轮60并且第二工具是精加工附件80。精加工附件80具有小于磨轮60的最大外径D1的最大外径D2。
根据本发明，磨轮60被安装成具有在多功能模块51上绕旋转轴线A2旋转的能力，该旋转轴线与精加工轴线A6不同，精加工附件80被安装成具有绕该精加工轴线旋转的能力。
出于偏好，磨轮60以及精加工附件80的工作表面在正交于精加工轴线A6的投影平面内的投影P60、P80是至少部分不相交的。
以此方式，紧邻夹紧此镜片的这两个轴12、13，当精加工附件80移动更接近于镜片L1以便对其进行机加工时，磨轮60保持远离这两个轴12、13。
在此具体实例中，如图1和图6A所示，旋转轴线A2和精加工轴线A6互相平行，并且如图6B所示，这些工具的工作表面在投影平面内的投影P60、P80是完全不相交的。
作为替代方案，可以提供精加工附件80的投影P80与磨轮60的投影P60部分重叠。然而，为了使这种重叠不完全，这些工具的直径D1、D2以及旋转轴线A2与精加工轴线A6之间的中心距E1需要被选择成使得：
D1<D2+2.E1
作为又另一个替代方案，如图7A所示，可以提供旋转轴线A2和精加工轴线A6相对于彼此是倾斜的。
以这种替代性形式，优选的是这两条轴线(旋转轴线A2和精加工轴线A6)不是共平面的。
如图7B中所描绘的，这些工具的工作表面在投影平面内的投影P60、P80是完全不相交的。情况当然可以不同，只要精加工附件80的投影P80仅部分地被磨轮60的投影P60覆盖。
在此实例中，为了不存在完全重叠，磨轮60不与精加工轴线A6交叉是优选的。
如图1中示意性描绘的，工具固持器50的多功能模块51只包括圆柱形磨轮60。
实际上，如图5清晰示出的，该多功能模块相反地包括同轴地安装在同一轴线上的一组磨轮60，每个磨轮用于眼镜片L1的机加工时的特定操作。
在此实例中，这组磨轮60被安装成绕磨轮轴线A2(该磨轮轴线正交于枢转轴线A4)枢转并被多功能模块51内所容纳的电动机57绕此轴线按时旋转地驱动。
在此，这组磨轮60包括两个粗加工轮61、64，这两个粗加工轮具有与绕精加工轮轴线A2绕转的圆柱体相同的形状，用于对眼镜片L1进行粗加工，这意思是说用于使其圆形初始轮廓达到接近期望的最终轮廓的中间轮廓这两个粗加工轮61、64具有不同的粒度，被优化用于对由不同材料制成的镜片进行机加工。
在此，这组磨轮60还包括至少一个精加工轮(用于对镜片去角和/或抛光和/或切槽)。
这些精加工轮就其粒度(100微米以下)而言显著地不同于粗加工轮，比粗加工轮(大约150至500微米)的粒度细小得多。
在此实例中，这组磨轮更确切地包括两个去角轮62、63，这两个去角轮具有与绕磨轮轴线A2的绕转相同的形状，各自具有二面体形式的去角槽。这两个磨轮使得能够沿镜片边面创造嵌套肋(或“去角”)，从而允许镜片装配在有框眼镜架的框内。这两个去角轮62、63具有不同的粒度，被优化用于对由不同材料制成的镜片进行机加工。
精加工附件80就其本身而言在图4中更确切地被描绘。
该精加工附件由卡盘84支撑，该卡盘被安装成绕精加工轴线A6(该精加工轴线正交于枢转轴线A4)枢转并被多功能模块51内所容纳的电动机57按时旋转地驱动。
精加工附件80具体包括微型去角轮83、微型切槽轮82和钻头81。
微型去角轮83具有一个中央部分，该中央部分绕精加工轴线A6圆柱形旋转，两侧是同样绕精加工轴线A6旋转的两个圆锥形侧部。这些圆锥形侧部被构型成用于对眼镜片L1的尖锐边缘进行机加工。
微型切槽轮82具有小厚度圆盘的形式。该微型切槽轮被构型成用于沿眼镜片L1的边面制作嵌套槽，从而允许镜片嵌套进半框眼镜架的桥中。
钻头81就其本身而言被设计成用于在眼镜片中钻孔，从而使得可以将其安装在无框眼镜架上。
作为替代方案，可以提供用适合于(通过切割而非通过移除材料)从固体上切下镜片的铣削刀具来代替此钻头。
再次作为替代方案，能够在多功能模块51上提供钻头和铣削刀具两者。
多功能模块51的枢转机动性PIV则允许这些各个工具60、81、82、83相对于眼镜片L1倾斜一可变角度，这显著地使得能够沿镜片的边缘倾斜内插肋或允许沿垂直于在钻孔点与镜片的正面相切的平面的轴线对镜片进行钻孔。
在此，如图8A和图8B所示，磨轮60和精加工附件80被同一单个电动机57以不同的转速绕其旋转轴线A2和精加工轴线A6旋转地驱动。
这些转速是显著地根据有待被机加工的镜片L1的材料以及用于机加工的工具的材料来选择的。
在此实例中，电动机57一方面通过第一传动机构56驱动磨轮60并且另一方面通过第二传动机构58驱动精加工附件80。如图8A和图8B中所描绘的，这些传动机构是皮带传动的传动机构，但这当然可以另有不同。它可以例如是齿轮传动机构。
而第一传动机构56是连续转矩(即，非可脱开的)传递机构，第二传动机构58是可脱开的转矩传动机构。
以此方式，当使用磨轮60对镜片L1进行修边时可以使精加工附件80脱开，从而允许保留与精加工附件80相关联的滚动轴承和接缝。
为那，在此提供第二传动机构58包括自由轮。因此，当希望使用磨轮60时，电动机57以如下方式被控制：其输出轴向第一方向旋转并驱动磨轮(图8A)单独旋转。与之相比，当希望使用精加工附件80时，电动机57以如下方式被控制：其输出轴向相反的方向旋转并驱动磨轮60和精加工附件80旋转(图8B)。这种廉价的系统证明是特别可靠的。
作为替代方案，可以提供这两个传动机构是可脱开的，例如通过在这些传动机构中的每个传动机构中提供自由轮。以此方式，当电动机的输出轴向一个方向转动时，它单独驱动磨轮的旋转，并且当它向相反的方向转动时，它单独驱动精加工附件旋转。
在图5中更具体地描绘了允许获取位于眼镜片L1的光学面中的至少一个光学面上的点的三维坐标的测量装置70本身。
在此，这些测量装置被设计成能够捕捉多个点的三维坐标，这些点为眼镜片L1的这两个光学面中的每个光学面上的最终轮廓(镜片有待被修边成该最终轮廓)的形状所特有的。
在此，这些测量装置是触杆装置，这些触杆装置因此被设计成与眼镜片上的各点接触以便捕捉其三维坐标。
作为替代方案，当然可以提供这些测量装置被设计成用于对眼镜片L1进行遥测测量，这意思是说无接触式测量，例如使用激光遥测技术。
如图4和图5所示，在此这些测量装置70包括支撑杆71，该支撑杆沿平行于旋转轴线A2和精加工轴线A6的轴线A7纵向延伸，并装配有触杆尖72，该触杆尖旨在抵靠住眼镜片L1的光学面中的一个或另一个光学面。
如图5中所描绘的，这个触杆尖72为此目的包括两个完全一样的头部73、74，这些头部指向关于轴线A7对称的方向，从而形成钝角，并且这些头部因此被设计成一个用于触摸眼镜片L1的这两个光学面中的一个光学面和另一个光学面、触摸这两个光学面中的另一个光学面的头部。
如图9A和图9B中所描绘的，支撑杆71被几乎固定地安装在工具固持器50的多功能模块51上。
它仅具有绕中间位置的旋转机动性，具有减小的幅度(在此中间位置的每一侧大约1度)。在支撑杆71的每一侧设置返回装置75(在此实例中是弹簧)以使其返回至中间位置。
因此，为了使研磨机1的控制装置能够检测眼镜片L1与触杆尖的头部73、74之一之间的接触，位置传感器76被设置成位于面向支撑杆71的内端并能够检测此支撑杆71的任何移动。
鉴于弹簧75的刚度，此位置传感器还使得能够确定触杆尖72施加至眼镜片L1的负载。
以此方式，可以触摸眼镜片L1的光学面，同时向其施加减小的负载，从而避免使其变形并因此损坏测量。
作为替代方案，还可以提供支撑杆被固定地安装在工具固持器的多功能模块上，并且应变计定位于轴上，此多功能模块(以机动性PIV)绕该轴枢转。因此，通过使用此应变计测量此轴中的扭力，控制装置将能够检测触杆尖72与眼镜片L1的接触。
再次作为替代方案，如图10所示，可以想到测量装置70被设计成用于触摸眼镜片L1的边缘，以便例如确定此镜片的轮廓的形状以及此轮廓相对于这些轴12、13的准确位置。
在此替代形式中，该支撑杆将是沿轴线A7细长的并且具有一个末端，该末端相对于此轴线A7弯曲优选地45度的角度。
以此方式，位置传感器76将能够检测触杆尖72与镜片L1的光学面之一以及与镜片L1的边缘两者的接触。
如图1和图2清晰示出的，测量装置70、精加工附件80以及这组磨轮60绕工具固持器50的多功能模块51的外围分布。
因此，取决于此多功能模块51绕枢转轴线A4的角位置，多功能模块51的枢转机动性PIV允许仅使这些各个元件60、70、80中的一个元件面向被阻挡在这两个轴12、13之间的眼镜片L1。
在本实例中，精加工附件80以及这组磨轮60显著地位于相对于枢转轴线A4彼此相对，处于多功能模块51的两个相对的侧面上。测量装置70就其本身而言位于多功能模块51的第三侧面上，在精加工附件80与这组磨轮60之间。
控制装置
控制装置被设计成用于提供对研磨机1的各种机动性的位置控制。
为那个目的，将它们实现在上底架2中所容纳的电子和/或计算机化控制单元上。
它们具体地提供对以下各项的控制：
-用于使用夹紧机动性SER以轴向压缩将眼镜片L1夹紧在这两个轴12、13之间的致动器16；
-根据驱动机动性ENT驱动这两个轴12、13旋转的电动机；
-根据回缩机动性ESC驱动摇动器11枢转的电动机4；
-根据转移机动性TRA驱动滑块90平移的电动机9A；
-根据枢转机动性PIV驱动多功能模块51枢转的电动机6；
-驱动这组磨轮60旋转的电动机；
-驱动卡盘84旋转的电动机。
有利的是，这些控制装置显著地被设计成用于借助于工具固持器50的枢转PIV选择测量装置70或精加工附件80或这组磨轮60。换言之，枢转机动性PIV受控制装置控制，其方式为便于使触杆尖72或精加工附件80或这组磨轮60面向镜片，从而使得它能够起到其机加工或测量功能。
现在，如上文所解释的，已经需要这种枢转机动性PIV来相对于眼镜片L1正确地定向工具60、81、82、83。因此，在此将认识到，向多功能模块添加镜片触摸装置不需要额外驱动。
控制单元还包括获取装置，该获取装置允许捕捉研磨机1的各移动部件的位置。这些获取装置还使得能够捕捉触杆尖72施加于眼镜片L1的负载的大小。
研磨机1最终包括人机接口，该人机接口在本实例中包括触敏屏幕。这种人机接口允许使用者在屏幕上输入数值以便相应地控制研磨机1。
这些控制装置允许在眼镜师的控制下实施对眼镜片L1进行阻挡、触摸、粗加工和精加工的四种操作。
阻挡操作
在阻挡操作过程中，眼镜师握住装配有阻挡附件的眼镜片L1然后将其装配在研磨机1的两个轴12、13之间，注意将所述阻挡附件定位成正确抵住这两个轴12、13中的一个轴的尖。他然后使用对他而言可用的触敏屏幕命令轴向夹紧镜片。
阻挡附件允许眼镜片L1被准确地定位在这两个臂12、13之间，从而使得研磨机1的控制单元可以确定这个镜片的准确位置。
因此，控制单元可以精确地确定镜片有待被修边成的最终轮廓在研磨机1的参考系中的位置。
触摸操作
在这一阶段，只有此最终轮廓的二维形状是已知的。
现在，出于稍后在此描述中将解释的原因，令人希望的是了解此最终轮廓在眼镜片L1的这两个光学面中的每个光学面上的投影的三维形状。
为此，需要使用测量装置触摸镜片的这两个光学面。
因此，触摸操作在于使用触杆尖72的这两个头部73、74在最终轮廓周围连续地触摸眼镜片L1的这两个光学面。
具体而言，控制单元因此通过控制多功能模块51的枢转机动性PIV和平移机动性TRA来选择触杆尖72的第一头部73，从而使这个第一头部73触摸眼镜片L1的这些光学面中的第一光学面。
然后，控制单元命令回缩ESC以及驱动ENT移动，从而致使摇动器11和轴12、13共同地枢转，从而使得镜片的第一光学面在沿着期望的轮廓滑过第一头部73。这两种移动是根据检测到的支撑杆71的位置、协调转移移动TRA控制的，从而使得第一头部73将低但非零的负载施加于眼镜片L1，从而确保触杆尖72连续保持与镜片接触。
在这个移动过程中，控制单元捕捉最终轮廓在镜片的第一光学面上的投影的形状的多个特征点的三维坐标。
然后，控制单元通过控制多功能模块51的枢转机动性PIV(接近180度以上)和平移机动性TRA来选择触杆尖72的第二头部74，从而使此第二头部74面向眼镜片L1的第二光学面。
然后，控制单元再次命令回缩ESC、驱动ENT和转移TRA移动，以便捕捉最终轮廓在镜片的第二光学面上的投影的形状的多个特征点的三维坐标。
粗加工操作
为了粗加工出眼镜片L1，取决于有待修边的镜片的材料，使用了两个粗加工轮61、64中的一个或另一个，以便将镜片的轮廓粗略地减少至接近但不同于期望的最终轮廓的形状的中间形状。
具体而言，控制单元通过控制多功能模块51的枢转机动性PIV和平移机动性TRA来选择粗加工轮61、64，从而使此粗加工轮61、64面向眼镜片L1的边缘。
然后，控制单元命令回缩ESC以及驱动ENT移动，以便致使摇动器11和轴12、13共同地枢转，从而将眼镜片L1机加工至中间形状。
精加工操作
取决于眼镜片L1旨在安装在有框、半框还是无框眼镜架上，可以通过不同方式来执行精加工操作本身。
首先让我们考虑以下情况，其中，眼镜片L1旨在安装在有框眼镜架上。
然后，精加工操作在第一步骤中在于沿镜片的边缘对嵌套肋进行机加工，然后在第二步骤中在于对镜片的这两个尖锐切割边缘去角。
对于去角步骤，取决于有待修边的镜片的材料，使用这两个去角轮62、63中的一个或另一个去角轮。
具体而言，控制单元为此目的通过控制多功能模块51的枢转机动性PIV和平移机动性TRA来选择去角轮62、63，从而使这个去角轮62、63面向眼镜片L1的边缘。
然后命令回缩ESC以及驱动ENT移动，以便致使摇动器11和轴12、13共同地枢转，从而将嵌套肋机加工成期望的轮廓。
协调转移移动TRA来控制这两种移动ESC、ENT，从而使得嵌套肋沿镜片的前光学面延伸。然后适当考虑最终轮廓在镜片的前光学面上的投影的形状的特征点的所获取的三维坐标来命令这种转移移动TRA。
同样协调枢转移动PIV来控制这两种移动ESC、ENT，从而使得嵌套肋取决于镜片的曲率沿镜片的边缘具有可变倾斜度。因此，适当考虑最终轮廓在镜片的这两个光学面上的投影的形状的特征点的所获取的三维坐标来命令这种枢转移动PIV。
对于去角步骤，使用微型去角轮83。
具体而言，控制单元通过控制多功能模块51的枢转机动性PIV和平移机动性TRA来选择微型去角轮83的两个圆锥形零件之一，从而使微型去角轮83的这个圆锥形零件面向眼镜片L1的尖锐边缘之一。
然后，控制单元命令转移TRA、回缩ESC和驱动ENT移动，以便沿镜片的整个轮廓使这个尖锐边缘变平。
然后，控制单元通过控制多功能模块51的枢转机动性PIV和平移机动性TRA来选择微型去角轮83的两个圆锥形零件之一，从而使微型去角轮83的这另一圆锥形零件面向眼镜片L1的尖锐边缘中的另一个边缘。
然后，控制单元命令转移TRA、回缩ESC和驱动ENT移动，从而沿着镜片的整个轮廓使这个第二尖锐边缘变平。
因此，眼镜片准备好安装在所选择的有框眼镜架的周围之一中。
现在让我们考虑眼镜片L1旨在安装在无框眼镜架中的情况。
然后，精加工操作在第一步骤中在于将镜片的轮廓精确地机加工成期望的形状，并且然后在第二步骤中在于对镜片的两个尖锐切割边缘去角，并且最后在第三步骤中在于对镜片进行钻孔。
为了实现第一步骤，取决于有待修边的镜片的材料，使用两个去角轮62、63(其粒度比粗加工轮的粒度更加细小)中的一个或另一个去角轮的圆柱状区。
具体而言，控制单元因此通过控制多功能模块51的枢转机动性PIV和平移机动性TRA来选择去角轮62、63，从而使此去角轮62、63的圆柱形区之一面向眼镜片L1的边缘。
作为替代方案，如果这组磨轮包括玻璃磨轮(意思是说圆柱形磨轮)，控制单元则将通过控制多功能模块的枢转机动性和平移机动性来选择玻璃磨轮，从而使其面向眼镜片的边缘以便使用它。
然后，控制单元命令回缩ESC以及驱动ENT移动，从而致使摇动器11和轴12、13共同地枢转，从而将镜片精确地机加工成期望的形状轮廓。
同样协调枢转移动PIV来控制这两种移动ESC、ENT，从而使得镜片的边缘取决于镜片的曲率提供有吸引力的倾角。因此，适当考虑最终轮廓在镜片的两个光学面上的投影的形状的特征点的所获取的三维坐标来命令这种枢转移动PIV。
第二去角步骤的执行方式与针对旨在安装在有框眼镜架上的眼镜片的方式一样。因此，在此不再次对其进行说明。
为了执行第三步骤，使用了钻头81。
因此，控制单元通过控制多功能模块51的枢转机动性PIV和平移机动性TRA来选择此钻头81，从而使这个钻头面向眼镜片L1的正面上的之前所标识的钻孔点。
还命令枢转移动PIV，从而使钻头像期望的那样相对于眼镜片L1、沿着与在钻孔点与镜片的正着面相切的平面垂直的轴线倾斜。
然后，控制单元命令转移TRA、回缩ESC和驱动ENT移动，以便沿着与在钻孔点与镜片的正面相切的平面的这个轴线对镜片进行钻孔。
因此，眼镜片准备好安装在所选择的无框眼镜架的螺柱上。
最后让我们考虑眼镜片L1旨在安装在半框眼镜架上的情况。
然后，精加工操作在第一步骤过程中在于将镜片的轮廓精确地机加工成期望的形状，并且然后在第二步骤过程中在于对镜片的边缘进行切槽，并且最后在第三步骤中在于对镜片的两个尖锐的切割边缘去角。
然后将以与针对旨在安装在无框眼镜架上的眼镜片一样的方式执行第一和第三步骤。因此，在此不再次对其进行说明。
为了实施第二步骤，使用微型切槽轮82，以便沿着镜片的边缘对凹陷的嵌套槽进行机加工。
具体而言，控制单元为此目的通过控制多功能模块51的枢转机动性PIV和平移机动性TRA来选择微型切槽轮82，从而使这个微型切槽轮82面向眼镜片L1的边缘。
然后命令回缩ESC以及驱动ENT移动，从而致使摇动器11和轴12、13共同地枢转，从而对镜片的边缘进行切槽。
协调转移移动TRA来控制这两种移动ESC和ENT，从而使得嵌套槽从镜片的前光学面延伸恒定距离。然后适当考虑最终轮廓在镜片的前光学面上的投影的形状的特征点的所获取的三维坐标来命令这种转移移动TRA。
因此，眼镜片准备在被为此目的而提供的尼龙细丝固持抵靠住所选择的半框眼镜架的桥之一之前接合抵靠住此桥。
最终，在完成这些精加工操作时，使用允许两个轴12、13彼此分开的夹紧机动性SER从研磨机1的轴12、13之间取出眼镜片L1。
本发明不以任何方式局限于所描述和描绘的这些实施例，但本领域的技术人员将知道怎样将按照其精神的任何替代性形式应用至其中。
具体而言，可以提供研磨机具有不同形式。因此，它可以以如下方式被安排：工具固持器的枢转轴线(A4)相对于阻挡轴线(A1)不是正交的、而是倾斜的。
而且，可以提供工具固持器支撑其他工具，比如像雕刻工具、刀具或铣削刀具。

Claims (15)

1.一种用于对有待安装在眼镜架上的眼镜片(L1)进行修边的修边设备(1)，该修边设备包括：
-旋转阻挡和驱动装置(10)，该旋转阻挡和驱动装置用于阻挡和驱动该眼镜片(L1)绕一条阻挡轴线(A1)旋转，
-一个工具固持器(50)，该工具固持器承载着能够绕一条旋转轴线(A2)旋转的一个第一工具(60)以及能够绕一条精加工轴线(A6)旋转的一个第二工具(80)，并且该工具固持器能够以三种机动性类型相对于所述阻挡和驱动装置(10)移动，这些机动性类型是：
-分离机动性(RES)，用于调整所述第一和第二工具(60，80)距离该阻挡轴线(A1)的径向间距，
-偏移机动性(TRA)，用于调整所述第一和第二工具(60，80)在该阻挡轴线(A1)上相对于所述阻挡和驱动装置(10)的轴向位置，以及
-绕一条横向于或正交于该阻挡轴线(A1)的枢转轴线(A4)的枢转机动性(PIV)，用于调整所述旋转轴线(A2)和所述精加工轴线(A6)相对于所述阻挡轴线(A1)的取向，以及
-控制该工具固持器(50)相对于该阻挡和驱动装置(10)的这三种机动性的装置，
其特征在于，所述旋转轴线(A2)和所述精加工轴线(A6)是不同的轴线。
2.如前一项权利要求所述的修边设备(1)，其中，该第一工具(60)具有大于该第二工具(80)的外径(D2)的外径(D1)，所述第一和第二工具(60，80)的工作表面在正交于该精加工轴线(A6)的一个平面内的投影是至少部分不相交的。
3.如权利要求1和2之一所述的修边设备(1)，其中，所述旋转轴线(A2)和所述精加工轴线(A6)是互相平行的。
4.如权利要求1和2之一所述的修边设备(1)，其中，所述旋转轴线(A2)和所述精加工轴线(A6)是相对于彼此倾斜的。
5.如以上权利要求之一所述的修边设备(1)，其中，所述第一和第二工具(60，80)是被同一电动机以不同的转速分别绕该旋转轴线(A2)和绕该精加工轴线(A6)旋转驱动。
6.如以上权利要求之一所述的修边设备(1)，其中，所述第一工具(60)包括至少一个粗加工磨轮(61，64)。
7.如以上权利要求之一所述的修边设备(1)，其中，所述第一工具(60)包括至少一个精加工磨轮(62，63)。
8.如以上权利要求之一所述的修边设备(1)，其中，所述第二工具(80)包括一个切槽轮(82)和/或一个去角轮和/或一个钻头(81)和/或一个铣削刀具。
9.如以上权利要求之一所述的修边设备(1)，其中，该工具固持器(50)以及该阻挡和驱动装置(10)被安装成具有在同一底架元件(2)上移动的能力。
10.如以上权利要求之一所述的修边设备(1)，其中，所述分离机动性(RES)是通过所述阻挡和驱动装置(10)相对于一个底架元件(2)绕平行于该阻挡轴线(A1)的一条回缩轴线(A3)的枢转机动性(ESC)获得的。
11.如以上权利要求之一所述的修边设备(1)，其中，该偏移机动性(TRA)是所述工具固持器(50)沿平行于该阻挡轴线(A1)的一条转移轴线(A5)相对于一个底架元件(2)的平移机动性。
12.如以上权利要求之一所述的修边设备(1)，其中，该工具固持器(50)还承载着用于测量该眼镜片(L1)的几何形状的测量装置(70)，并且其中，该控制装置被设计成用于通过控制该工具固持器(50)相对于该阻挡和驱动装置(10)的枢转机动性(PIV)来选择该测量装置(70)或所述第一和第二工具(60，80)之一，从而使所述测量装置(70)或所述第一和第二工具(60，80)之一就位用于测量或机加工所述眼镜片(L1)。
13.如前一项权利要求所述的修边设备(1)，其中，所述测量装置(70)包括装配有触杆尖(72)的一个触杆(71)，该触杆被设计成用于抵靠住该眼镜片(L1)的光学面中的至少一个光学面。
14.一种用于控制工具固持器(50)相对于如权利要求12和13之一所述的机加工设备(1)的阻挡和驱动装置(10)的机动性的方法，该方法包括以下步骤：
-通过控制枢转机动性(PIV)和平移机动性(TRA)来选择该触杆(71)的一个第一头部(73)，其方式为以便使这个第一头部(73)面向该眼镜片(L1)的一个第一光学面，
-通过对该阻挡和驱动装置(10)的旋转机动性(ENT)以及该工具固持器(50)的分离机动性(RES)的协调控制来测量位于所述第一光学面上的一个第一轮廓的几何形状，
-通过控制枢转机动性(PIV)和平移机动性(TRA)来选择该触杆(71)的一个第二头部(74)，从而使这个第二头部(74)面向该眼镜片(L1)的一个第二光学面，
-通过对该阻挡和驱动装置(10)的旋转机动性(ENT)以及该工具固持器(50)的分离机动性(RES)的协调控制来测量位于所述第二光学面上的一个第二轮廓的几何形状，
-通过控制枢转机动性(PIV)来选择所述第一和第二工具(60，80)之一，其方式为便于使这个工具(60，80)面向该眼镜片(L1)的边面，
-通过对该阻挡和驱动装置(10)的旋转机动性(ENT)以及该工具固持器(50)的分离机动性(RES)和偏移机动性(TRA)的协调控制来对该眼镜片(L1)进行修边。
15.如前一项权利要求所述的控制方法，其中，在修边步骤过程中，该工具固持器(50)的枢转机动性(PIV)和平移机动性(TRA)是根据所测量的所述两个轮廓的几何形状来控制的。
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