CN105408060B - 用于蚀刻光学镜片的方法和机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种通过修边机器来对光学镜片进行机加工的方法，该方法包括：‑锁定所述光学镜片的步骤，‑获取该光学镜片的光学面的形状特征的步骤，‑生成对该光学镜片进行修边的指令的步骤，以及‑沿着希望的轮廓对该光学镜片进行修边的步骤。本发明还涉及以下步骤：‑取决于所获取的形状特征来生成对光学镜片进行蚀刻的指令的步骤，以及‑沿着位于所述希望的轮廓内的线来对所述光学镜片进行蚀刻的步骤，在该步骤过程中，根据所述蚀刻指令来控制所述修边机器的尖锐蚀刻工具(280)，其方式为使得其尖端(284)抵着所述光学面连续滑动以便沿着所述线刻划该光学面。

Description

用于蚀刻光学镜片的方法和机器
技术领域
本发明总体上涉及光学镜片的制造。
本发明更具体地涉及一种通过修边机器来对光学镜片进行机加工的方法，该方法包括：
-将所述光学镜片稳固在所述修边机器的稳固装置上的步骤，
-获取与该光学镜片的光学面中的至少一个光学面的形状有关的几何特征的步骤，
-根据所获取的几何特征来定义该光学镜片的修边指令的步骤，以及
-围绕希望的轮廓对该光学镜片进行修边的步骤，在该步骤过程中根据所述修边指令来相对于所述稳固装置驱动该修边机器的修边工具。
本发明在生产装饰性蚀刻物(如星形、动物等图案)或技术蚀刻物(如光学镜片的预期更换日期、眼镜所有者的详细情况、光学镜片的序列号等图案)方面具有特别有利的应用。
本发明还涉及一种用于对光学镜片进行修边的机器，该机器包括：
-用于稳固该光学镜片的装置，
-用于获取与被稳固在所述稳固装置中的该光学镜片的光学面中的至少一个光学面的形状有关的几何特征的第一获取装置，
-用于获取该光学镜片的修边指令的第二获取装置，
-适合对该光学镜片进行修边的修边工具，以及
-适合根据所述修边指令相对于所述稳固装置来驱动所述修边工具的驱动装置。
背景技术
制造光学镜片、并且尤其是矫正眼科镜片的过程要求特别高度小心和精度。这个过程一般包括四个主要步骤。首先，通过对被选择来形成镜片的基础基片的塑料或矿物材料进行模制来获得半成品镜片，又称为晶圆坯件或预成型件。其次，对模制的半成品镜片在其两个光学面中的一个和/或另一个面上进行表面修整以符合处方几何模型和矫正。第三，这个成品镜片接收不同的处理，例如，疏水性处理、防刮痕处理、减反射处理等。最后，第四，对镜片进行修边和定型，以便能够固定到选定的眼镜架上。
由于对精度的高要求，这些操作被分解成与相同数量的特定工作站相关联的多个子步骤。
在第四项操作的过程中，修边因此是在与之前这些操作期间使用的机器分开的修边机器上进行。
这项修边可以在对镜片进行蚀刻以在其上刻出具体标记的步骤之后或之前。为此目的，一般使用与所述修边机器分开的特定蚀刻机器。
因此，已知的是使用微冲击机器或使用激光器在光学镜片的边缘上或其中一个光学面上产生蚀刻物的机器。这样的机器是非常昂贵的，从而使得这样的蚀刻物的产生一般具有高成本。
此外，一般只有专门的实验室有这样的机器，并且因此必须将成品镜片送到那儿，这延长了镜片的制造时间。
发明内容
为了弥补现有技术的上述缺陷，本发明提出了以较低成本、在短得多的时间内产生此类蚀刻物的新颖方法和新颖机器。
更具体地，本发明提出了前言中限定的方法，在该方法中提供了以下各项：
-根据所获取的几何特征来定义光学镜片的所述光学面的蚀刻指令的步骤，以及
-沿着位于所述希望的轮廓内的线来蚀刻该光学镜片的所述光学面的步骤，在该步骤过程中，根据所述蚀刻指令来相对于所述稳固装置驱动所述修边机器的尖锐蚀刻工具，其方式为使得其尖端在所述光学面上连续滑动以便沿着所述线刮擦该光学面。
因此，借助于本发明，蚀刻工具直接安装在修边机器上。接着，通过使用该修边机器的先前存在的机动性可以获得能够在镜片上驱动这个工具的这些不同机动性。因此大大降低了对镜片进行蚀刻的成本。
使用修边机器来蚀刻镜片还能够避免眼镜师必须将镜片送到专门的实验室的情况，由此减少了镜片的制造时间。此外，这样在眼镜师希望采用或修改蚀刻物的图案时给眼镜师提供了更大的宽容度，因为他可以与修边机器实时交互。
根据本发明的方法的进一步的有利的且非限制性的特征如下：
-在蚀刻步骤过程中，所述蚀刻工具相对于所述稳固装置被驱动，其方式为使得该蚀刻工具在所述光学面上产生刮痕，所述刮痕具有在0.005毫米与0.5毫米之间的宽度和深度；
-由于所述尖端具有回转轴线，因此从蚀刻步骤开始，所述蚀刻工具相对于所述稳固装置被驱动，其方式为使得所述回转轴线被定位成与同所述光学面相切且经过所述尖端与所述光学面之间的初始接触点的平面正交；
-由于所述尖端具有回转轴线，因此在蚀刻步骤过程中，所述蚀刻工具相对于所述稳固装置被驱动，其方式为使得所述回转轴线保持与同所述光学面相切且经过所述尖端与所述光学面之间的接触点的平面大致正交(在10度以内)；
-由于所述修边机器具有底架，所述稳固装置相对于该底架被安装成以第一枢转机动性进行枢转并且精加工臂相对于该底架被安装成以另外两个枢转机动性进行枢转，该精加工臂携带所述蚀刻工具，在蚀刻步骤过程中，所述蚀刻工具在旋转方面相对于所述精加工臂保持固定；
-由于所述蚀刻工具装配有适合测量与蚀刻工具对光学镜片施加的力有关的应力的应力计，因此在蚀刻步骤过程中，所述应力被获取并且根据所获取的应力所述蚀刻工具相对于所述稳固装置被驱动；
-由于所述蚀刻工具包括护套，用于所述尖端的安装件在该护套中被安装成能够进行平移移动、并且还包括用于使所述安装件返回到从该护套中伸出的位置上的返回装置，因此在蚀刻步骤过程中，所述蚀刻工具相对于所述稳固装置被驱动，其方式为使得所述尖端理论上被压入光学镜片中达到至少根据该光学镜片的材料确定的设定点深度；
-在定义蚀刻指令的步骤过程中，提供了获取至少一个干扰区的形状和位置的操作，这个干扰区至少包括所述光学面与所述稳固装置之间的接触区，并且提供了考虑每个干扰区的形状和位置而在希望的轮廓内标识可以在其中蚀刻出该线的至少一个合适区的操作；
-在定义蚀刻指令的步骤过程中，提供了在所述合适区内定位所述线的自动操作；
-在定义蚀刻指令的步骤过程中，提供了在该希望的轮廓内定位所述线的手动操作；
-由于该光学镜片的所述光学面具有表面涂层，因此所述线位于所述光学面的颞区或鼻区内并且形成了无涂层的表面部分；
-提供了对所获得的刮痕着色的后续步骤，在该步骤过程中，相对于所述稳固装置驱动所述修边机器的打标器，其方式为使得该打标器在所述刮痕内滑动；并且
-所述线形成了该光学镜片的跟踪代码。
本发明还提出了前言中限定的修边方法，其中，提供了蚀刻工具，该蚀刻工具包括适合对所述光学镜片的所述光学面刻划的研磨尖端，其中，所述第二获取装置旨在获取用于该光学镜片的所述光学面的蚀刻指令，并且其中，所述驱动装置旨在根据所述蚀刻指令相对于所述稳固装置驱动所述蚀刻工具，其方式为使得所述尖端在所述光学面上滑动以便刮擦该光学面。
根据本发明的修边机器的进一步的有利且非限制性特征如下：
-所述蚀刻工具包括非研磨性安装件，所述尖端被固定在该非研磨性安装件的末端处，该非研磨性安装件由与所述尖端的材料不同的材料制成，并且其中，所述尖端沿着小于5毫米的长度延伸；
-提供了底架，所述稳固装置相对于该底架被安装成以第一枢转机动性进行枢转并且精加工臂相对于该底架被安装成以另外两个枢转机动性进行枢转，其中，该精加工臂携带所述蚀刻工具；
-该精加工臂携带选自以下清单的至少一个其他工具：迷你抛光轮、迷你去角轮、铣削刀具、钻头；
-用于该蚀刻工具的安装件在旋转方面以固定的方式安装在该精加工臂上；
-该精加工臂携带用于钻头的旋转卡盘，并且用于该蚀刻工具的安装件具有可移除地安装在所述旋转卡盘中的抓握部分；
-该第一获取装置包括至少一个传感器，该至少一个传感器旨在与该光学镜片的所述光学面相接触、被安装成相对于所述底架以另一个平移机动性进行平移移动、并且携带了打标器；
-该第一获取装置包括至少一个传感器，该至少一个传感器旨在与该光学镜片的所述光学面相接触、被安装成相对于所述底架以另一个平移机动性进行平移移动、并且携带所述蚀刻工具；
-所述蚀刻工具装配有适合测量与该蚀刻工具对该光学镜片施加的力有关的应力的应力计；
-用于该蚀刻工具的安装件被安装成能够在护套中平移移动，并且提供了用于使所述安装件返回到从该护套中伸出的位置上的返回装置。
附图说明
以下参照附图、通过非限制性示例给出的描述将使得容易理解本发明的本质以及可以实现本发明的方式。
在附图中：
-图1是根据本发明的修边机器的示意性透视图，该修边机器具体包括精加工臂；
-图2是来自图1的精加工臂携带了蚀刻工具的详细视图；
-图3是来自图2的精加工臂的变体实施例的详细视图；
-图4是来自图2的蚀刻工具的截面图；
-图5是展示了对来自图2的蚀刻工具的弹簧施加的应力随着强加在这个弹簧上的移动而变化的曲线图；
-图6是来自图1的修边机器的多个传感器的示意图；
-图7是展示了眼科镜片的不得通过机加工进行蚀刻的区的视图；
-图8至图12是具有不同蚀刻图案的眼科镜片的前视图。
具体实施方式
在光学镜片制造过程中的重复性操作在于在这些镜片上蚀刻出图案。这些可以是审美图案或技术图案。
图1示出了旨在于任何类型的光学镜片(物镜、太阳镜片等)上、特别是在眼科镜片上实施这种蚀刻操作的修边设备。
这样的修边机器一般位于眼镜师的实验室里，以便允许其将一副眼科镜片安装在由未来的佩戴者选定的镜架上。
这项安装操作可以被分解成四个主要操作：
-获取应该沿着其来对每个眼科镜片进行修边的希望的轮廓；
-将所希望的轮廓在对应镜片的参照系中定中心，这在于确定每个镜片在镜架中将占据的位置以便相对于佩戴者眼睛的瞳孔恰当地定中心，从而使得所述镜片恰当地发挥它被设计用于的光学功能；
-稳固每个镜片，这在于在每个镜片上固定稳固配件，该稳固配件允许该机加工设备抓住镜片并且存储这个镜片的参照系的位置；并且
-考虑所定义的定中心参数而对每个镜片进行修边，这在于围绕该希望的轮廓对该镜片进行机加工或切割。
图6示出了有待修边的眼科镜片1的一部分的截面图。
这样的眼科镜片1具有前光学面11和后光学面12以及初始圆形边缘13，该初始圆形边缘有待变成希望的轮廓的形状，从而使得眼科镜片1于是可以固定到所选定的眼镜架上。
图8示出了希望的轮廓形状2的具体实例。
这样的眼科镜片1可以包括任何材料类型的基片，例如有机的、聚碳酸酯、等。其基片将优选地用表面涂层覆盖，例如，用减反射涂层、防雾涂层等。
眼科镜片上放大效果为零的点(即，在具有仅球面屈光力的镜片的情况下，入射光线和透射光线位于同一条轴线上时所在的点)被称为光心。
在屈光力渐进变化的镜片的情况下(被称为“渐进式镜片”)，也可以定义近视觉点(位于眼科镜片1的下部)和远视觉点(位于眼科镜片1的上部)。
修边机器
为了对这个眼科镜片1进行修边，将该眼科镜片放在修边机器200中，该修边机器本身是已知的并且在文件WO 2008/043910中进行了详细描述。
如图1中所示，这样的机器是磨削机200，该磨削机包括：
-固定在工作平面(未示出)上的底架201，
-用于稳固眼科镜片1的装置210；
-一组大直径磨轮220；
-携带了多个精加工工具的精加工臂235；
-用于获取与眼科镜片1的光学面11中的至少一个光学面的形状有关的几何特征xi、yi、zi的获取装置300；以及
-用于驱动磨削机200的各个构件的计算与驱动装置(被称为计算机100)。
这一组磨轮220包括安装在共用轴上的多个磨轮，该共用轴用于驱动这些磨轮围绕磨削轴线A3旋转，该磨削轴线实际上是水平轴线。这个共用轴的旋转(在图中不可见)受到由计算机100驱动的电动机224控制。
这组磨轮220具体包括大的圆柱形粗加工磨轮和具有斜切凹槽的大的斜切磨轮。它还包括两个大的抛光磨轮，这两个抛光磨轮具有与这项粗加工和斜切磨轮的形状相对应的形状但具有不同的粒度。
这组磨轮被安装成能够在底架201上沿着与磨削轴线A3平行的轴线进行平移移动。在此情况下，由这组磨轮、其轴及其电机组成的组件由滑架225支承，该滑架自身被安装在紧固到底架3上的滑道226上并且由电动机致动。这被称为转移机动性TRA。
用于稳固眼科镜片1的装置210在此情况下更具体地包括用于夹紧有待修边的眼科镜片1并且驱动其旋转的两个轴211。这两个轴211沿着平行于磨削轴线A3的稳固轴线A2彼此对齐。
这些轴211各自具有面向另一端的自由端，其中一个自由端装配有用于稳固眼科镜片1的稳固点214并且另一个自由端装配有用于接纳用来稳固该镜片的配件(当镜片被稳固时预先定位在该镜片上)的装置213。
这个稳固配件常规地定位在眼科镜片上的给定点并且具有给定的取向，从而使得能够相对于磨削机200的底架201的参照系来定位该眼科镜片的参照系的位置。
这两个轴211被多个同步电机215驱动来围绕稳固轴线A2旋转。它们可以使眼科镜片1枢转过一个完整回转(360度)。这被称为旋转机动性ROT。
在变体中，可以设置来仅对这两个轴中的一个轴装配电机，另一个轴则被安装成自由旋转以便跟随第一个轴的旋转。
在另一个变体中，可以提供单个电机，该电机被安装成能够借助于齿轮或皮带驱动这两个轴旋转。
在此，这两个轴211中的第一轴沿着稳固轴线A2在平移方面被固定。相比之下，这两个轴211中的第二轴能够沿着稳固轴线A2平移移动以便朝着这两个轴之间的轴向压缩来夹紧眼科镜片1。
这两个轴211在此情况下被摇臂204携带，该摇臂在底架201上被安装成围绕摇臂轴线A1进行枢转，该摇臂轴线实际上是平行于稳固轴线A2的水平轴线。
为了允许动态调节稳固轴线A2与磨削轴线A3之间的轴线间距离，利用了摇臂204绕摇臂轴线A1枢转的能力。确切而言，这种枢转致使夹紧在这些轴211之间的眼科镜片移动，在这种情况下几乎是在竖直方向上移动，由此使镜片朝向或背离这组磨轮220移动。这被称为恢复机动性RES。
恢复机动性RES是借助于螺钉-螺母系统来实现的。这个系统一方面包括固定至底架201上的恢复电机227(该恢复电机驱动螺纹杆229旋转，该螺纹杆具有垂直于摇臂轴线A1的竖直轴线)并且另一方面包括与这个螺纹杆229接合且固定至摇臂204上的螺母228。
为了沿着希望的轮廓2来对眼科镜片进行机加工，因此一方面在恢复电机227的控制下使螺母228相应地沿着螺纹杆229移动并且另一方面使得这些支撑轴211一起围绕稳固轴线A2进行枢转就足够了。
精加工臂235安装在滑架225上，因此它利用了转移机动性TRA。它还相对于底架201具有关于两条横向轴线的枢转机动性ESC、PIV，其中一条横向轴线平行于稳固轴线A2。
实际上，精加工臂235以枢转方式安装在杠杆230上，该杠杆自身以枢转方式安装在滑架225上。
杠杆230通过其第一端绕磨削轴线A3以枢转方式安装在滑架225上。该杠杆绕磨削轴线A3具有小于180度的行程。这被称为回缩机动性ESC。
其第二端(围绕这组磨轮220弯曲)具有壳体，精加工臂235的销在该壳体中被安装成围绕与磨削轴线A3正交的调节轴线A4进行枢转。精加工臂235因此可以绕这条调节轴线A4进行枢转，行程为小于180度。这被称为枢转机动性PIV。
这个精加工臂235包括外壳236，该外壳在长度方向上沿着圆弧延伸以匹配它绕其枢转的这组磨轮220的形状。
如图2中更具体所示，这个外壳236携带了五个工具，这些工具分布成具有一或两个工具的三个组。每个组被设计成围绕与其他工具组的旋转轴线分开的旋转轴线A6、A7、A8进行旋转。这些旋转轴线在此情况下是相互平行的并且与调节轴线A4正交。
布置在外壳236的自由端处的第一组工具包括单个钻孔工具。这个钻孔工具常规地包括用于对眼科镜片进行钻孔的钻头271(仅在图1中可见)、用于固持钻头271的卡盘270、以及用于将卡盘270夹紧到钻头271上的夹紧环。卡盘270能够围绕与调节轴线A4正交的旋转轴线A6进行旋转。取决于精加工臂235围绕调节轴线A4的取向，该钻孔工具的旋转轴线A6可以相对于眼科镜片的稳固轴线A2是平行的或倾斜的。因此精加工臂235的取向能够使得钻头271相对于眼科镜片倾斜，从而沿着希望的轴线对眼科镜片进行钻孔。
第二组工具包括一叠两个分开的工具，确切而言是迷你开槽轮251和用于对眼科镜片进行铣削和修边的工具261。这两个工具被设计成围绕单一旋转轴线A7旋转。
第三组工具也包括一叠两个分开的工具，确切而言是迷你精加工轮241和迷你抛光轮242。这两个工具被设计成围绕单条旋转轴线A8旋转。
这五个工具全都被齿轮传动电机组件驱动旋转，该齿轮传动电机组件包括容纳在外壳236内的单个电动机。
在图1中，卡盘270装配有钻头271。
如图2中所示，这个卡盘270还可以容纳特定蚀刻工具280。
图4中详细示出了这个蚀刻工具280。提供该蚀刻工具是为了能够在眼科镜片1的前光学面11上蚀刻出任何类型的图案。
它安装在精加工臂235上的事实能够利用磨削机200的这些机动性来蚀刻镜片，有利于蚀刻的成本。
在此情况下，蚀刻工具280包括：
-沿着蚀刻轴线A9为长形的支撑杆283，
-固定至支撑杆283的第一端283A上的蚀刻尖端284，
-护套281，支撑杆283通过其第二端283B接合在该护套内，从而使得支撑杆283沿着蚀刻轴线A9自由滑动，
-用于使支撑杆283返回到伸出位置(从护套281中伸出)上的返回装置，以及
-用于限制支撑杆283在护套281内的行程的限位装置285。
蚀刻尖端284是由与支撑杆283的材料不同的材料制成的。具体而言，它可以由金刚钻、红宝石、或涂覆碳化物制成的。它还具有与软得多的支撑杆283相比赋予其研磨能力的形状。
这个蚀刻尖端284在这种情况下具有围绕蚀刻轴线A9回转的锥体形状，其中顶角在90与110度之间、在此情况下等于100度。这个蚀刻尖端284的顶点特别尖，因为其具有0.03mm的曲率半径。这个蚀刻尖端284的高度小于5mm。在这种情况下它等于1mm。就其本身而言，这个蚀刻尖端284的底部处的直径是1.2mm。
支撑杆283具有中央部分283C，该中央部分具有围绕蚀刻轴线A9回转的圆柱体的总体形状。其第一端283A是呈围绕蚀刻轴线A9回转的截头锥体形式以便续接该第一端所支承的蚀刻尖端284的表面。其第二端283B是呈围绕蚀刻轴线A9回转的圆柱体形式，其直径与中央部分283C的直径相比较更小，由此界定了肩台283D。
护套281包括围绕蚀刻轴线A9回转的管状本体281B，该管状本体在内部界定了壳体以用于容纳支撑杆283。这个容纳壳体在一侧是开放的以允许支撑杆283从其中伸出。然而，该容纳壳体在相反侧是封闭的。
管状本体281B在其封闭端那侧经直径更小的抓握杆281A延长，该抓握杆可以插入并夹紧在卡盘270中。
管状本体281B在外部具有加宽区段281C，在该加宽区段中提供了相对于蚀刻轴线A9具有径向轴线的攻丝孔281D。
接着，由螺钉285形成该限位装置，该螺钉被拧进这个攻丝孔281D中，从而使得其末端引入该容纳壳体的内部。
以对应方式提供了凹入支撑杆283的中央部分283C中的长方形凹槽283E。这个长方形凹槽283E沿着蚀刻轴线A9是长形的并且被提供成沿着螺钉285的末端滑动。这个螺钉285因此能够限制支撑杆283在两个末端位置(伸出的与压入的)之间行进。在这种情况下，这个长方形凹槽283E的长度被适配成使得这两个末端位置(伸出的与压入的)彼此相隔1mm与4mm之间(在这种情况下等于2mm)的距离。
在此，用于使支撑杆283返回进入该伸出位置的返回装置是由压缩弹簧282形成的。
这个压缩弹簧282螺纹连接到支撑杆283的第二端283B上并且介于该容纳壳体的被提供在护套281中的底部与支撑杆283的肩台283D之间。
这个压缩弹簧282以预拉伸方式安装在该容纳壳体中。因此，如图5中所示，在此有必要沿着蚀刻轴线A9对蚀刻尖端284施加50克的力以便开始压缩这个弹簧。
接下来，支撑杆283的进入护套281中的容纳壳体之中的压入深度p根据轴向施加于蚀刻尖端284的力F线性地变化。
因此，有必要对蚀刻尖端284施加150克的轴向力以便使支撑杆283到达其压入位置。
在变体中，如图3中所示，可以设置将蚀刻工具280不固定在精加工臂235所携带的这些工具之一的卡盘中、而是固定在精加工臂235自身的外壳236中。因此，可以将该蚀刻工具拧入这个外壳236中设置的攻丝孔中、或正如图3的情况将其压力装配到外壳236中设置的盲孔中。
如果精加工臂235仅携带围绕一条或两条不同轴线旋转的旋转工具，将优选地使用这个解决方案。
确切而言，在图3中一方面可以看到，没有提供铣削刀具，并且另一方面，迷你精加工轮241和迷你抛光轮242被安装在与迷你开槽轮251相同的轴线上。
图1和图6中示出了用于获取与眼科镜片1的光学面11、12的形状有关的几何特征xi、yi、zi的获取装置300。
如在图6中清楚示出的，这个获取装置300在这种情况下包括两个传感器302，这两个传感器分别被设计成接触眼科镜片1的这两个光学面11、12。
这些传感器302被设计成独立地或联合地感测眼科镜片1的这两个光学面11、12。为此，这些传感器302包括两个L形的臂，其末端形成转向彼此的传感器鼻部303。
这两个传感器302被安装成能够相对于磨削机200的底架201进行平移移动。这种平移移动能够使这两个传感器鼻部303背离或朝向眼科镜片1移动。传感器302的平移移动是彼此独立地由多个编码电动机304控制的，这些电动机被整合到外壳301中(图1)并且被计算机100驱动。通过编码电动机304对这些传感器302的平移驱动和对其位置的永久跟踪是借助于齿条小齿轮机构来实施，每个小齿轮由对应的电机驱动并且相关联的齿条被紧固至传感器302上。
在对镜片感测过程中，在此将考虑磨削机的正交参照系(X，Y，Z)，该正交参照系的横坐标向量X和纵坐标向量Y与稳固轴线A2正交。
为了在眼科镜片1的前光学面11上感测点Pi(xi，yi)，一方面在恢复电机227的控制下使螺母228相应地沿着螺纹杆229移动并且另一方面在这些电机215的控制下使这些支撑轴211一起进行枢转就足够了。确切而言，旋转机动性ROT和恢复机动性RES使得能够将点Pi放置成与这些传感器302相对。这些编码电动机304于是能够使这些传感器鼻部303返回以接触眼科镜片1的这两个光学面11、12并且获得点Pi的高度zi。
正如图6清楚示出的，被设计成用于感测眼科镜片1的后光学面12的传感器302装配有打标器310，该打标器背朝传感器鼻部303并且指向背离这个鼻部的方向。这个打标器310具有与蚀刻尖端284的形状完全相同的形状。因此，使得能够通过对蚀刻图案进行着色(在这种情况下用黑色)来增强这些蚀刻图案。
在这种情况下，计算机100在图1中被示为呈装配有键盘101和屏幕102的台式计算机的形式。典型地，这台计算机100优选地集成到磨削机200的电子系统中和/或计算机系统中并将会连接至触摸屏以便显示和输入信息。
为了驱动磨削机200的这些不同机动性，计算机100包括处理器(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、多个模数(A/D)转换器以及不同的输入和输出接口。
借助于其输入接口，计算机100被设计成用于获取与眼科镜片1的参照系、与所选定的眼镜架的形状和类型、与眼科镜片1的材料、与希望的蚀刻图案的形状等有关的信息。
借助于存储在其只读存储器中的软件，计算机100被设计成使用这些不同的信息项来定义眼科镜片1的修边指令CONS1、眼科镜片1的钻孔指令(如果眼科镜片旨在安装在无框型眼镜架中)、以及眼科镜片1的前光学面11的蚀刻指令CONS2。
最后，借助于其输出接口，计算机100被设计成用于将这些指令传输至磨削机200的不同电机以便对眼科镜片1实施修边、钻孔、和蚀刻。
机加工方法
用于制备眼科镜片1的方法的、通过磨削机200实现的那部分被分解成以下多个步骤：稳固眼科镜片1、感测眼科镜片1、定义修边指令CONS1和蚀刻指令CONS2、对眼科镜片1进行修边并且接着对眼科镜片1的前光学面11进行蚀刻。
应注意的是，尽管蚀刻步骤在这种情况下是在修边步骤之后，但是也能够在修边步骤之前实施蚀刻步骤。
在第一步骤过程中，将装配有其稳固配件的眼科镜片1引入磨削机200的这两个轴211之间。接着，由计算机100来驱动这两个轴211以便将眼科镜片1沿着稳固轴线A2以轴向压缩的方式夹紧。
在第二步骤过程中，计算机100驱动磨削机200的恢复机动性RES以便将眼科镜片1放在这两个传感器302之间。
接着，该计算机驱动这些编码电动机304，从而使得这些编码电动机使这些传感器鼻部303返回以与眼科镜片1的两个光学面11、12相接触。
接下来，计算机100以组合方式驱动驱动磨削机200的旋转机动性ROT和恢复机动性RES二者，从而使得眼科镜片1在这两个传感器302之间移动，由此使得能够获得在眼科镜片1的光学面11、12上的多个点Pi的三维坐标(xi，yi，zi)。
第三个步骤在于具体取决于所获取的三维坐标(xi，yi，zi)来定义修边指令CONS1和蚀刻指令CONS2。
由于本领域技术人员例如从文件EP2306236中熟知了修边指令CONS1的定义，所以将不在此进行描述。
然而，在此将详细描述蚀刻指令CONS2(更具体地是本发明的主题)的定义。
在这个定义步骤过程中，计算机100的第一操作在于：在希望的轮廓2内标识可以在其中蚀刻出蚀刻图案3的至少一个合适区4。
为此，正如图7中所示，计算机100至少获取以下清单中的前两个参数：
-所希望的轮廓2的几何形状，
-前光学面11与稳固配件210之间的接触区414相对于所希望的轮廓2的形状和位置，
-前光学面11的光学有用区413相对于所希望的轮廓2的形状和位置，
-用于附接所选定的眼镜架400的鼻梁402和镜腿403的这些区411相对于所希望的轮廓2的形状和位置，
-所选定的眼镜架400的镜圈401的周围区410相对于所希望的轮廓2的形状和位置。
在这种情况下，计算机100获取上述前三个参数以及最后两个参数中的一个或另一个参数。
在此是按以下方式获得这些不同的参数。
在此从眼镜架读取设备(未示出)接收所希望的轮廓2的几何形状，该眼镜架读取设备感测出所选定的眼镜架400的镜圈401的斜面的形状(在全框型眼镜架的情况下)、或者感测出展示镜片的边缘的形状(在无框或半框型眼镜架的情况下)，由此推断眼科镜片1的轮廓应具有的三维形状以便将其安装在所选定的眼镜架400中；并且将这个形状以电子文件的形式传输至磨削机200。
考虑所选择的稳固配件210的形状和所定义的定中心参数，从该镜片稳固设备(将该稳固配件放在镜片上的设备)接收前光学面11与稳固配件210之间的接触区414的位置和形状。
前光学面11的光学有用区413与镜片的、未来的佩戴者在透过眼科镜片1观察时频繁利用的区相对应。
在具有仅球面屈光力的镜片的情况下，这个光学有用区413可以被定义为以镜片的光心为中心的区，该区呈具有在7mm与25mm之间(在这种情况下为15mm)的预定半径的圆盘形式。
在屈光力具有渐进变化的镜片(被称为“渐进式镜片”)的情况下，这个光学有用区413可以被定义为卵形区，该卵形区的焦点是由镜片的近视觉力点和远视觉点形成的并且该卵形区的短轴具有在7mm与25mm之间(在这种情况下为15mm)的预定值。
用于附接所选定的眼镜架400的鼻梁402和镜腿403的区411、412对应于将在其中形成钻孔的区(在所选定的眼镜架400是无框型的情况下)。
在这种情况下，这些区是方形的、以对眼科镜片被钻孔处的点为中心、并且具有在2mm与12mm之间(在这种情况下等于6mm)的宽度。一般，由于提供了两个钻孔来安装鼻梁并且提供了两个其他钻孔来安装镜腿，所以这些区每对具有矩形形状。
在这部分，所选定的眼镜架400的镜圈401的周围区410与眼科镜片1的边缘的、将被眼镜架100(在眼镜架是全框型或半框型的情况下)覆盖的区相对应。在这种情况下，这个区与界定所希望的轮廓2并且具有在1mm与6mm之间(在这种情况下等于3mm)的宽度的条带相对应。
这些区因此形成干扰区410、411、412、413、414。一旦这些区被标识，计算机100就认为所希望的轮廓2的内部区的其余部分是应实现蚀刻图案3的合适区4。
然而，应了解的是，如果蚀刻图案由旨在被蚀刻但不旨在保持可见的制造商参考标记组成，则可以优选地将这个参考标记蚀刻在这个周围区410中。
计算机100接着获取将在眼科镜片1上蚀刻的形状。这个形状(被称为“蚀刻图案3”)与蚀刻尖端284将在眼科镜片1的前光学面11上绘出的形状相对应。
这个蚀刻图案3的大小在3mm与15mm之间以便是可见的但不影响未来的佩戴者。
这种获取可以用各种方式进行。
因此，于是可以在计算机100的只读存储器中提供存储有不同蚀刻图案的数据库。因此，未来的佩戴者可以从屏幕102上选择其偏好的蚀刻图案。如图8至图10所示，这个蚀刻图案可以表示例如具有树叶的树的分支。
可以设置使得这个图案根据需要复制出来以便在眼科镜片1上被蚀刻若干次，例如形成边界。
在变体中，眼镜师可以在键盘101上输入字符以便将这些字符蚀刻到眼科镜片1上。如图11所示，这个蚀刻图案可以形成(例如)字或任何希望的参考标记。
因此，该蚀刻图案可以是眼科镜片的跟踪代码，该跟踪代码可以同时存储在外部数据库中。这个代码因此可以随后被眼镜师从镜片上读出，这样使得这位眼镜师可以在这个数据库中找到眼科镜片的各个特征(而不必测量它们)。
在另外一个变体中，字或参考标记可以存储在计算机100的只读存储器中以便系统地蚀刻到被磨削机200机加工过的所有眼科镜片1上。因此可以设置来将眼镜店的名字蚀刻到所有这些眼科镜片上。
根据另一个变体，当眼镜架是“粘性地粘接”型(即，眼镜架400的鼻梁402和镜腿403的末端旨在粘性地粘接至眼科镜片1的前光学面11上)时，眼镜师可以简单地输入眼镜架的型号。因此，可以在计算机100的只读存储器中提供根据所输入的型号来存储不同蚀刻图案的数据库。
具体地，尽管胶水正确地粘附至镜片的基片上，但是它不粘附至涂层上。因此，在此类眼镜架的情况下，有必要从镜片上局部地去除涂层以便暴露出眼科镜片的基片，从而将眼镜架粘性地粘接至其上。
一旦已经输入了眼镜架型号，计算机100就从数据库中读出用于将眼镜架粘性地粘接至镜片上的这些表面的形状。以此方式，蚀刻工具可以去除这些区的旨在接纳胶水的区域中的涂层(参见图12)。
一旦已经获取蚀刻图案3的形状，就将这个蚀刻图案3相对于所希望的轮廓2来定位。
这个定位步骤可以由计算机100自动实施。
接着，计算机100可以(例如)选择将蚀刻图案系统地水平地放在位于所希望的轮廓的顶部处和颞侧上的、在合适区4内的区中(参见图8)。
在变体中，蚀刻图案3的位置和大小可以由眼镜师在计算机100的控制下手动地调节。
在这种情况下，计算机100的唯一功能是防止眼镜师将蚀刻图案3定位在合适区4之外。
然而，眼镜师将自由地移动、倾斜蚀刻图案3、或减小或增大其大小(参见图9)。他还将自由地使蚀刻图案3变形，例如，以便对其施加对称型变形或使其界定所希望的轮廓2(参见图10)。眼镜师还将自由地选择蚀刻图案3的大小和字体(图11)。
在眼镜架是粘性粘接型(图12)的情况下，眼镜师可以最佳地调节蚀刻图案3相对于所希望的轮廓2的位置(一个在用于粘性地粘接镜腿的颞区中而另一个在用于粘性地粘接鼻梁的鼻区中)，从而使得一旦它已经粘性地粘接至其两个眼科镜片1上，眼镜架就根据未来的眼镜佩戴者的脸形被最佳地调节。
在这个定位步骤结束时，计算机100为眼镜师提供有待蚀刻的线的厚度的选择(这将决定蚀刻工具280必须施加到眼科镜片1的力)。因此，可以在屏幕102上显示三个可见值：低、正常、和高。
计算机100接着实施对眼科镜片100进行修边的步骤。
这个步骤是以粗加工、精加工、和精细精加工这三个连续操作来实施。粗加工操作在于将镜片的初始轮廓加工成与所希望的轮廓2接近或完全相同的轮廓。精加工操作在于对镜片的边缘沿着所希望的轮廓2进行斜切(如果所述镜片旨在安装在全框眼镜架上)、将镜片的边缘沿着所希望的轮廓2进行开槽(如果所述镜片旨在安装在半框眼镜架上)、或将镜片进行钻孔(如果所述镜片旨在安装在无框眼镜架上)。在此方面，精细精加工操作在于(如果需要的话)对镜片的边缘的尖锐边缘进行抛光和去角。
这些操作是本领域技术人员所熟知的并且不是本发明的主题。因此，在此不再次对其进行更详细的描述。
一旦已经实施这个修边步骤，眼镜师就将钻头271从卡盘270中移除并且将其更换成蚀刻工具280。
计算机100接着实施在眼科镜片1的前光学面11上蚀刻出蚀刻图案3的步骤。
为此，该计算机根据蚀刻指令CONS2来驱动转移机动性TRA、恢复机动性RES、和旋转机动性ROT三者，从而使得蚀刻尖端284在镜片的前光学面11上连续地滑动。
这的确是连续滑动，因为该工具不会在多个点处击打镜片来形成图案、而是无中断地滑动以便绘制出形成蚀刻图案3的每条线(即，每个刮痕)。
在这个蚀刻步骤过程中，计算机连续驱动回缩机动性ESC和枢转机动性PIV，从而使得蚀刻工具280的蚀刻轴线A9在蚀刻尖端284与前光学面11之间的接触点处保持与同眼科镜片1的前光学面11的相切的平面正交。
以此方式，蚀刻尖端284呈直角被压入眼科镜片1中，由此避免了划痕的其中一个侧面比另一个侧面更宽的情形。
当然，在变体中，可以设置成不驱动回缩机动性ESC和枢转机动性PIV，从而使得蚀刻工具280的蚀刻轴线A9保持与稳固轴线A2平行。
还可以设置成在蚀刻操作开始时仅驱动回缩机动性ESC和枢转机动性PIV，从而使得蚀刻轴线A9被定位成在蚀刻尖端284与前光学面11之间的初始接触点处与同眼科镜片1的前光学面11相切的平面正交。于是，在蚀刻尖端284在前光学面11上滑动过程中将不再驱动这些机动性。由于蚀刻图案3具有减小的尺寸，然而已知的是轴线A9将在蚀刻尖端284与前光学面11之间的接触点处保持基本上与同眼科镜片1的前光学面11相切的平面正交(在几度内，即，在最多10度内)。
在这种情况下，驱动所使用的这各种机动性、特别是转移机动性TRA，从而使得蚀刻尖端284对眼科镜片1的前光学面11施加给定力。具体地，蚀刻到眼科镜片1中的刮痕的深度和宽度取决于这个力。
在这种情况下，蚀刻工具280相对于这些臂211被驱动，从而使得该刮痕具有在0.005毫米与0.5毫米之间、优选地在0.02mm与0.1mm之间的宽度和深度。
在实践中，计算机100驱动各种机动性，从而使得形成蚀刻图案3的刮痕具有恒定的厚度和深度。当然，也可以是其他情况。
对刮痕的有效深度p'的调节是按以下方式来实施的。
计算机100不将蚀刻工具280驱动到使得蚀刻尖端284与眼科镜片1的前光学面11平齐的位置、而是驱动到使得它在理论上进入眼科镜片100的材料中到达设定点深度P的位置。
由于这种支承，支撑杆283被压入护套281中给定的压入深度p。
设定点深度P、所获得的刮痕的有效深度p'和压入深度通过以下等式相关联：
P＝p+p'。
然而，施加在镜片上的力F与刮痕的有效深度p'之间的关系(考虑了镜片的材料)、并且还有压入深度p与施加在镜片上的力F之间的关系是已知的(图5)。因此，通过调节设定点深度P，将理解的是能够获得具有希望的有效深度p'的刮痕。
在实践中，这个蚀刻步骤可以在同一个镜片工序中在这两个镜片的修边之后(即，在对有待安装在所选定的眼镜架上的两个镜片修边之后)进行，由此避免眼镜师必须几次更换装配在卡盘270上的工具的情形。
当然，在图3所示的磨削机的变体实施例中，由于蚀刻工具280保持在位，可以按任何希望的顺序对该工序的两个镜片进行修边和蚀刻。
如果未来的佩戴者希望如此，则最终的步骤在于通过对蚀刻图案3进行着色来增强它。
如图6中所示，在这个步骤过程中，计算机100驱动磨削机200的旋转机动性ROT和恢复机动性RES以便将眼科镜片1放置成与这两个传感器302共线。
该计算机接着驱动右侧传感器302(最初旨在感测镜片的后光学面12的传感器)的编码电动机304以便将其打标器310引入蚀刻图案3中并使其返回到这个位置。
接下来，计算机100再次驱动磨削机200的旋转机动性ROT和恢复机动性RES，从而使得眼科镜片1根据蚀刻指令CONS2抵着打标器310移动，由此使得能够对蚀刻图案3的整体进行着色。
本发明不以任何方式局限于所描述和示出的这个实施例，但本领域的技术人员将知晓怎样根据本发明的精神对该实施例应用任何变体。
因此，可能已经设置将蚀刻工具不安装在精加工臂上、而是安装在这些传感器之一上，以代替打标器。这个解决方案与上文阐述的解决方案相比的缺点是不能使蚀刻工具相对于镜片倾斜从而使得蚀刻尖端在镜片与蚀刻尖端之间的接触点处保持与同镜片相切的平面正交。这个解决方案的优点在于，蚀刻工具可以简单地由蚀刻尖端组成。确切而言，在这个变体中，与传感器的齿条啮合的电机可以被“强制”驱动，从而使得蚀刻尖端在眼科镜片上施加所希望的力。
在本发明的另一个变体中，可以设置使得蚀刻工具简单地包括安装在固定至精加工臂上的应变计前方的蚀刻尖端。在这个变体中，于是磨削机的各种机动性根据这个应变计所测量的力而被驱动，从而使得蚀刻尖端在眼科镜片上施加所希望的力。
根据本发明的另一个变体，可以设置不借助于专门工具来蚀刻眼科镜片、而是使用钻头的尖端或使用铣削刀具的尖端。
在另外一个变体中，虽然在此由磨削机的计算机来实施对蚀刻指令的计算，但在变体中其当然可以由磨削机外部的计算装置来实施并且然后被传输至磨削机。
还能够设置使得蚀刻不是由眼镜师自己来实施、而是由镜片制造商实施，只要镜片制造商不仅负责镜片的模制和表面修整而且还负责对镜片进行修边。在这个变体中，蚀刻图案的形状将由未来的眼镜佩戴者在眼镜师那里选择，并且眼镜师则需要将这个选择发送给镜片制造商。

Claims (21)

1.一种用于通过修边机器(200)来对光学镜片(1)进行机加工的方法，该方法包括：
-将所述光学镜片(1)稳固在所述修边机器(200)的稳固装置(210)上的步骤，
-获取与该光学镜片(1)的光学面(11)中的至少一个光学面的形状有关的几何特征(xi，yi，zi)的步骤，
-根据所获取的这些几何特征(xi，yi，zi)来定义该光学镜片(1)的修边指令(CONS1)的步骤，以及
-围绕希望的轮廓(2)对该光学镜片(1)进行修边的步骤，在该步骤过程中，根据所述修边指令(CONS1)相对于所述稳固装置(210)驱动该修边机器(200)的修边工具(220)，
其特征在于，该方法还包括：
-根据所获取的这些几何特征(xi，yi，zi)来定义该光学镜片(1)的所述光学面(11)的蚀刻指令(CONS2)的步骤，以及
-沿着位于所述希望的轮廓(2)内的线(3)来蚀刻该光学镜片(1)的所述光学面(11)的步骤，在该步骤过程中，根据所述蚀刻指令(CONS2)相对于所述稳固装置(210)驱动所述修边机器的尖锐蚀刻工具(280)，其方式为使得其尖端(284)在所述光学面(11)上连续滑动以便沿着所述线(3)刮擦该光学面，
在所述定义这些蚀刻指令(CONS2)的步骤过程中，提供了以下各项：
-获取至少一个干扰区(410，411，412，413，414)的形状和位置的操作，这个干扰区(410，411，412，413，414)至少包括所述光学面(11)与所述稳固装置(210)之间的接触区，以及
-考虑每个干扰区(410，411，412，413，414)的形状和位置而在该希望的轮廓(2)内标识可以在其中蚀刻出该线(3)的至少一个合适区(4)的操作。
2.如权利要求1所述的机加工方法，其中，在该蚀刻步骤过程中，所述蚀刻工具(280)相对于所述稳固装置(210)被驱动，其方式为使得该蚀刻工具在所述光学面(11)上产生刮痕，所述刮痕具有在0.005毫米与0.5毫米之间的宽度和深度。
3.如权利要求1所述的机加工方法，其中，由于所述尖端(284)具有回转轴线(A9)，因此从该蚀刻步骤开始，所述蚀刻工具(280)相对于所述稳固装置(210)被驱动，其方式为使得所述回转轴线(A9)被定位成与同所述光学面(11)相切且穿过所述尖端(284)与所述光学面(11)之间的初始接触点的平面正交。
4.如权利要求1所述的机加工方法，其中，由于所述修边机器(200)具有底架(201)，所述稳固装置(210)相对于该底架被安装成以第一枢转机动性进行枢转并且精加工臂(235)相对于该底架被安装成以另外两个枢转机动性进行枢转，该精加工臂(235)携带所述蚀刻工具(280)，因此在该蚀刻步骤过程中，所述蚀刻工具(280)在旋转方面相对于所述精加工臂(235)保持固定。
5.如权利要求1至4之一所述的机加工方法，其中，由于所述蚀刻工具(280)装配有适合测量与该蚀刻工具(280)对该光学镜片(1)施加的力有关的应力的应力计，因此在该蚀刻步骤过程中，所述应力被获取并且根据所获取的应力所述蚀刻工具(280)相对于所述稳固装置(210)被驱动。
6.如权利要求1至4之一所述的机加工方法，其中，由于所述蚀刻工具(280)包括护套(281)，用于所述尖端(284)的安装件(283)在该护套中被安装成能够进行平移移动，并且还包括用于使所述安装件(283)返回到从该护套(281)中伸出的位置上的返回装置，因此在该蚀刻步骤过程中，所述蚀刻工具(280)相对于所述稳固装置(210)被驱动，其方式为使得所述尖端(284)理论上被压入该光学镜片(1)中达到至少根据该光学镜片(1)的材料确定的设定点深度(P)。
7.如权利要求1所述的机加工方法，其中，在所述定义这些蚀刻指令(CONS2)的步骤过程中，提供了在所述合适区(4)内定位所述线(3)的自动操作。
8.如权利要求1所述的机加工方法，其中，在所述定义这些蚀刻指令(CONS2)的步骤过程中，提供了在该希望的轮廓(2)内定位所述线(3)的手动操作。
9.如权利要求1所述的机加工方法，其中，由于该光学镜片(1)的所述光学面(11)具有表面涂层，因此所述线(3)位于所述光学面(11)的颞区或鼻区内并且形成无涂层的表面部分。
10.如权利要求1所述的机加工方法，其中，提供了对所获得的刮痕着色的后续步骤，在该步骤过程中，相对于所述稳固装置(210)驱动所述修边机器(200)的打标器(310)，其方式为使得该打标器在所述刮痕内滑动。
11.如权利要求1所述的机加工方法，其中，所述线(3)形成该光学镜片(1)的追踪代码。
12.一种用于对光学镜片(1)进行修边的机器(200)，该机器包括：
-用于稳固该光学镜片(1)的装置(210)，
-用于获取与被稳固在所述稳固装置(210)中的该光学镜片(1)的光学面(11)中的至少一个光学面的形状有关的几何特征(xi，yi，zi)的第一获取装置(300)，
-用于获取该光学镜片(1)的修边指令(CONS1)的第二获取装置(100)，
-适合对该光学镜片(1)进行修边的修边工具(220)，
-适合根据所述修边指令(CONS1)来相对于所述稳固装置(210)驱动所述修边工具(220)的驱动装置(100)，
其特征在于，提供了蚀刻工具(280)，该蚀刻工具包括尖端(284)，该尖端是研磨性的并且适合对所述光学镜片(1)的所述光学面(11)划线，
所述第二获取装置(100)旨在获取用于该光学镜片(1)的所述光学面(11)的蚀刻指令(CONS2)，由于获取至少一个干扰区(410，411，412，413，414)的形状和位置的操作，这个干扰区(410，411，412，413，414)至少包括所述光学面(11)与所述稳固装置(210)之间的接触区，以及考虑每个干扰区(410，411，412，413，414)的形状和位置而在该希望的轮廓(2)内标识可以在其中蚀刻出该线(3)的至少一个合适区(4)的操作，并且
所述驱动装置(100)旨在根据所述蚀刻指令(CONS2)相对于所述稳固装置(210)驱动所述蚀刻工具(280)，其方式为使得所述尖端(284)在所述光学面(11)上滑动以便刮擦该光学面。
13.如权利要求12所述的修边机器(200)，其中，所述蚀刻工具(280)包括安装件(283)，该安装件为非研磨性的，所述尖端(284)被固定在该安装件的末端处，该安装件由与所述尖端(284)的材料不同的材料制成，并且其中，所述尖端(284)沿着小于5毫米的长度延伸。
14.如权利要求13所述的修边机器(200)，该修边机器包括底架(201)，所述稳固装置(210)相对于该底架被安装成以第一枢转机动性进行枢转并且精加工臂(235)相对于该底架被安装成以另外两个枢转机动性进行枢转，其中，该精加工臂(235)携带所述蚀刻工具(280)。
15.如权利要求14所述的修边机器(200)，其中，该精加工臂(235)携带选自以下清单的至少一个其他工具：迷你抛光轮(241)、迷你去角轮(251)、铣削刀具(261)、钻头(271)。
16.如权利要求14和15中任一项所述的修边机器(200)，其中，用于该蚀刻工具(280)的该安装件(283)在旋转方面以固定的方式安装在该精加工臂(235)上。
17.如权利要求14和15之一所述的修边机器(200)，其中，该精加工臂(235)携带用于钻头(271)的旋转卡盘(270)，并且其中，用于该蚀刻工具(280)的该安装件(283)具有以可移除的方式安装在所述旋转卡盘(270)中的抓握部分(281A)。
18.如权利要求14所述的修边机器(200)，其中，该第一获取装置(300)包括至少一个传感器(302)，该至少一个传感器旨在与该光学镜片(1)的所述光学面(11)相接触、被安装成相对于所述底架(201)以另一个平移机动性进行平移移动、并且携带打标器。
19.如权利要求12和13中任一项所述的修边机器(200)，该修边机器包括底架(201)，所述稳固装置(210)相对于该底架被安装成以第一枢转机动性进行枢转，其中，该第一获取装置(300)包括至少一个传感器(302)，该至少一个传感器旨在与该光学镜片(1)的所述光学面(11)相接触、被安装成相对于所述底架(201)以另一个平移机动性进行平移移动、并且携带所述蚀刻工具(280)。
20.如权利要求12所述的修边机器(200)，其中，所述蚀刻工具(280)装配有适合测量与该蚀刻工具(280)对该光学镜片(1)施加的力有关的应力的应力计。
21.如权利要求13所述的修边机器(200)，其中，用于该蚀刻工具(280)的该安装件(283)被安装成能够在护套(281)中平移移动，并且其中，提供了用于使所述安装件(283)返回到从该护套(281)中伸出的位置上的返回装置。
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