CN113727821A - 具有打磨单元的纸材筒状件用切割机器 - Google Patents

具有打磨单元的纸材筒状件用切割机器 Download PDF

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CN113727821A CN202080030121.4A CN202080030121A CN113727821A CN 113727821 A CN113727821 A CN 113727821A CN 202080030121 A CN202080030121 A CN 202080030121A CN 113727821 A CN113727821 A CN 113727821A
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加布里埃莱·贝蒂
安德烈亚·卡塔利尼
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Abstract

一种用于横向切割纸材筒状件的切除机器，该切除机器包括结构件(SC)和切割单元，待切割的筒状件在该结构件上移动，该切割单元包括用于对沿着躺置平面(P2)布置的刀片(2)进行支撑的支撑板(1)。该机器包括：具有两个磨削轮(3)的至少一个打磨单元，磨削轮用于在所述平面(P2)的相反两侧上对刀片(2)进行打磨，并且该机器配备有研磨侧部(31)；以及将磨削轮相对于刀片(2)定位的定位装置(3)，该定位装置布置在每个打磨单元上，在刀片从初始非工作的位置开始的打磨阶段中，借助于该装置将每个磨削轮(3)放置在与刀片(2)接触的位置中。定位装置配备有用于对磨削轮(3)的研磨侧部(31)的磨损进行检测的自动装置。

Description

具有打磨单元的纸材筒状件用切割机器
技术领域
本发明涉及用于对纸材筒状件进行横向切割的切割机器。
背景技术
已知的是，卫生纸卷、厨房纸卷和类似用途的纸卷是通过对较大长度的卷状件进行横向切割而获得的，所述较大长度的卷状件通常被称为“筒状件”并通过被称为“复卷机”的机器生产而来，在该复卷机中，包括一层或更多层叠置纸层的预定数量的纸材料幅围绕自身或围绕称为“芯”的纸板管状件进行卷绕。通常，由复卷机生产的筒状件被传送至缓冲储存器，并且从该缓冲储存器被传送至执行上述横向切割的称为“切除机器”的机器。通常，切割机器具有平台和切割单元，在该平台上限定有用于筒状件的引导通道，并且在所述通道的下游，切割单元包括适当地操作和移动的盘状刀片，以使用根据卷状件的须从筒状件获得的长度的程序序列来确定对筒状件的横向切割。刀片通常与磨削轮相关联，所述磨削轮周期性地介入以恢复刀片自身的切割轮廓。由于产生使直径和切割能力两者逐渐减小的磨损，因此必须定期更换切割机器的刀片。每当用新刀片更换被磨损的刀片时，必须调整磨削轮相对于刀片的位置。
EP3194128B1公开了一种用于横向切割纸材筒状件的机器，该机器包括：用于待切割的筒状件的给送路径；切割单元，该切割单元具有可更换的盘状刀片并且被支撑成使得该切割单元可以在经受循环运动时绕该切割单元的轴线旋转以用于切割筒状件并且允许筒状件沿着所述给送路径前进；以及具有两个磨削轮的打磨单元，该打磨单元构造并被控制成在需要对盘状刀片进行打磨时介入在该盘状刀片上。磨削轮安装在支撑系统上，该支撑系统包括对磨削轮向刀片的接近进行控制的受控接近机构，该受控接近机构构造成使每个磨削轮在大致平行于该磨削轮的旋转轴线的方向上移动。所述机构作用成使每个磨削轮的支撑滑动件到达相对于刀片的标称位置，并且通过使磨削轮相对于被保持在所述标称位置中的相应的滑动件移动以受控方式使磨削轮接近至刀片。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种用于对筒状件进行切割的机器，在该机器中，磨削轮在刀片上的定位系统结合有用于对磨削轮的磨损进行检测的机构，从而总是实现最适合地执行切割。
本发明的另外的目的是提出一种筒状件切割机器，在该切割机器中，磨削轮相对于不定期更换的刀片的定位是自动进行的，以及其中，该定位借助于机械简单和可编程的系统而基本上独立于刀片的直径，从而还允许对两个磨削轮进行独立的位置调整。
根据本发明，通过采用制造具有权利要求1中指示的特征的机器的构思已经实现了该结果。本发明的其他特征是从属权利要求的主题。
由于本发明，可以自动检测磨削轮的磨损程度，并且在下面进一步说明优点。
此外，可以以比手动执行定位更短的时间来自动定位磨削轮，并且其中操作安全性更高，因为该操作不需要操作者进入容纳刀片的机器区域。此外，根据本发明的用于在机器中定位磨削轮的装置具有相对简单的结构并且结合有用于对磨削轮的期望位置进行识别的有效机构。另外的优点与在磨削轮接近待打磨的刀片时独立控制磨削轮位置的可能性有关。
附图说明
通过以下借助于示例的方式提供但不应在限制意义上理解的描述和所附的附图，本发明的这些和另外的优点和特征对本领域技术人员来说将是越来越明显的，在附图中：
-图1是根据本发明的使用切割单元来横向切割纸材筒状件的切割机器的切割站的示意性竖向截面图；
-图2是根据本发明的用于切割机器的切割单元的示意性前视图；
-图3是图2的切割单元的示意性侧视图；
-图4是图2和图3中所示的切割单元的示意性立体图；
-图5A是根据图2的W-W线截取的截面图；
-图5B与图5A相似，但示出了具有处于刀片打磨位置中的磨削轮的切割单元；
-图6是根据本发明的用于切割机器的切割单元的另外的立体图，其中未示出刀片以更好地突出该切割单元的其他部分；
-图7是根据本发明的用于切割机器的切割单元的示意性竖向截面图，其中未示出刀片；
-图8是示出了磨削轮相对于刀片(2)所在平面(P2)的可能取向的示图；
-图9是根据本发明的切割单元的截面立体图；
-图10是根据本发明的切割单元的前视图，其中主承载件由单个元件制成；
-图11是表面(ST)相对于刀片所在的平面(P2)的位置示意图；
-图12示意性地示出了本发明的另外的实施方式。
具体实施方式
首先，参考附图的图1至图11，描述了一种用于对筒状件进行横向切割的切除机器，在该切除机器中，安装有根据本发明的设置有检测机构的切割单元。
简化至切除机器的基本结构，该类型的切除机器包括以下各者：
-结构件(SC)，待被横向切割以获得较短长度的卷状件的筒状件在该结构件上移动；
-切割单元(CU)，该切割单元布置在所述结构件(SC)的预定点中，并且该切割单元包括用于刀片(2)的支撑板(1)，该支撑板可以以可拆卸的方式连接至相应的旋转致动器(20)，该旋转致动器布置在所述板(1)的一个端部处，并且该旋转致动器适于对刀片自身以预定速度围绕该刀片自身的轴线(x-x)的旋转进行确定，所述板(1)又被约束至另外的致动器，该另外的致动器将该板拖动成以预定角速度围绕与刀片(2)的旋转轴线(x-x)平行的轴线进行旋转；
-具有两个磨削轮(3)的打磨单元，该磨削轮(3)适当地设置成对刀片(2)进行打磨；
-用于将所述磨削轮(3)相对于刀片(2)定位的装置。
图1示意性地示出了根据本发明的切割机器(CM)的主要元件，其中，该切割机器中可以安装有切割单元，应理解的是，该图被提供成仅用于示出切割单元相对于筒状件的路径的位置。还应理解的是，切割机器可以以借助于切割单元来提供对纸材筒状件进行横向切割以获得较短长度的卷状件的任何合适方式制成，该切割单元包括相对于筒状件自身横向地起作用的刀片。
在图1的示例中，根据自身已知的构型方案，致动器(20)借助于带(21)连接至刀片(2)，该带通过布置在致动器(20)的轴(23)的自由端部上的滑轮来将该刀片的中央销(22)连接至致动器(20)的轴(23)。此外，板(1)借助于对应的旋转致动器(A1)来围绕与刀片(2)的旋转轴线平行的轴线旋转以控制刀片(2)的旋转，该旋转致动器具有与刀片(2)的轴(23)平行的轴(B1)。例如为电动马达的致动器(20)与箱形本体(BB)固定在一起，该箱形本体位于所述结构件(SC)上方，并且在该箱形本体内布置有带(21)以及轴(23)和轴(B1)。所述本体(BB)连接至对应的致动器(BA)，该致动器通过作用于布置在该本体(BB)的上侧部上的螺母丝杠衬套上的螺钉(VA)来对该本体的竖向位置进行控制，即对该本体相对于底层结构件(SC)的定位进行控制。因此，通过控制本体(BB)的位置，刀片(2)可以被定位在所需的高度处。致动器(A1)还与本体(BB)固定在一起，致动器(A1)例如包括电动马达。
实际上，刀片(2)围绕与板(1)的旋转轴线平行的相应的轴线(x-x)旋转。
参考附图的图2至图8，根据本发明的切割单元(CU)包括具有上侧部(10)、下侧部(11)、前侧部(F1)和后侧部(R1)的板(1)。在板(1)的下侧部(11)上安装有圆形刀片(2)的中央销(22)，该圆形刀片以可拆卸的方式应用在该销上，从而允许在必要时更换圆形刀片。刀片(2)平行于板(1)定向并且定位在距板的前侧(F1)预定距离处。在板(1)上还安装有设计成对刀片(2)进行打磨的两个磨削轮(3)和用于将所述磨削轮(3)相对于刀片(2)定位的装置。每个磨削轮(3)被应用在相应的支撑轴(30)上，该支撑轴的轴线(A30)相对于板(1)的前侧部(F1)具有预定值的倾斜度，并且因此，该支撑轴的轴线(A30)相对于刀片(2)的对应表面具有预定值的倾斜度。在图9的示图中，对磨削轮(3)进行支撑的轴(30)、相应的轴线(A30)、磨削轮(3)相对于刀片(2)的表面(A2)及该刀片所在平面(P2-P2)处于打磨位置的倾斜度是特别明显的。
根据本发明，用于磨削轮(3)的上述定位装置包括：
-主承载件(4)，该主承载件可以根据主移动方向(PD)平行于板(1)移动；
-两个副承载件(42、43)，所述两个副承载件连接至主承载件(4)并且可以根据与所述主移动方向(PD)正交的副移动方向(SD)单独移动，每个副承载件(42、43)示出了用于对对应的磨削轮(3)的轴(30)进行支撑的坐置部；
-限位止挡件(ST)，该限位止挡件用于对每个副承载件(42、43)沿着所述副方向(SD)的行程进行限定。
在实践中，主移动方向(PD)是与刀片(2)所在平面(P2)、即相对于刀片的径向方向平行的方向，而副移动方向(SD)是与刀片(2)的旋转轴线(x-x)平行的方向。
主承载件(4)可以包括两个独立的单元(40、41)，对应的副承载件(42、43)附接至所述两个独立的单元中的每个单元。替代性地，主承载件可以包括单个单元(400)，所述两个副承载件(42、43)均连接在该单个单元上。
参考图2至图9中所示的实施方式，主承载件(4)包括两个独立的单元，所述两个独立的单元中的每个单元包括本体(40、41)，该本体借助于线性引导件(LG)连接至板(1)的内侧部(F1)，该线性引导件允许该本体沿着主移动方向(PD)被引导。每个本体(40、41)沿着主移动方向(PD)的滑动由对应的电动马达(M0、M1)控制。每个马达(M0、M1)固定在板(1)的内侧部(F1)上并且对带螺纹的轴(TS)进行驱动，该带螺纹的轴与形成在每个本体(40、41)上的对应螺母丝杠衬套(MV)接合。因此，每个本体(40、41)可以通过相应的马达(M0、M1)沿着主移动方向(PD)独立地移动。
所述本体(40、41)中的每个本体具有与板(1)的内侧部(F1)平行的第一侧部(4P)、以及与第一侧部(4P)正交且位于第一侧部(4P)下方的第二侧部(4H)。第一侧部(4P)沿着相应的引导件(LG)滑动。第二侧部(4H)构成悬臂结构，该悬臂结构的功能在下面公开。实际上，在侧向观察时，所述本体(40、41)中的每个本体具有下述结构：该结构具有与板(1)的内侧部(F1)平行的部分(4P)以及与板(1)的该内侧部(F1)正交并且朝向外侧(E)定向以对刀片(2)上方的托架进行限定的部分(4H)。在上述示例中，本体(40、41)的移动、即构成主承载件(4)的两个单元的移动由于将本体(40、41)约束至板(1)的内侧部(F1)的引导件(LG)的存在而进行被引导的运动。附图标记“PT”表示两个垫，所述两个垫在每个本体(40、41)的侧部(4P)上以距彼此预定距离布置并且用于在所述引导件(LG)上进行滑动。
副承载件(42、43)中的每个副承载件具有第一臂(PA)和第二臂(SA)，该第一臂与相应的主承载件的托架(4H)平行，该第一臂借助于对应的滑动引导件(G2、G3)连接至该托架，该第二臂与第一臂(PA)正交并且在该第二臂的自由端部处对相应的磨削轮(3)的轴(30)进行支撑。第二臂(SA)穿过形成在托架(4H)中的槽(BL)，使得具有相关轴(30)的磨削轮(3)位于托架(4H)下方，并且所述第二臂(SA)根据副运动方向(SD)在槽(BL)中自由移动。在每个副承载件(42、43)的第一臂(PA)上连接有连接杆(B2、B3)，而该连接杆(B2、B3)又受对应的电动马达(M2、M3)控制。每个马达(M2、M3)由每个主承载件(40、41)在距该主承载件的与板(1)平行的侧部(4P)预定距离处具有的表面(SM)支撑。每个连接杆借助于与连接杆和第一臂两者正交的销(PN)而连接至第一臂(PA)。因此，每个马达(M2、M3)可以使相应的副承载件(42、43)根据副移动方向(SD)移动。该移动是被引导的移动，因为每个副承载件借助于相应的滑动件(G2、G3)连接至主承载件，该滑动件实际上是根据方向(SD)定向的。
因此，每个磨削轮(3)由切割单元(CU)支撑，使得磨削轮既可以根据主移动方向(PD)移动又可以根据副移动方向(SD)移动。实际上，主承载件(4)的本体(40、41)可以借助于马达(M0、M1)根据方向(PD)移动，而副承载件(42、43)可以借助于马达(M2、M3)而在主承载件上沿着方向(SD)移动。
磨削轮(3)定向成使各个打磨表面(31)朝向刀片(2)所在的平面(P2)。
切割单元还具有抵接表面(ST)，该抵接表面用作副承载件(42、43)的端部止挡件，如下文进一步描述的。
例如，所述抵接表面由板限定，该板具有固定至主承载件的水平部分(4H)的侧部以及向下、即朝向刀片(2)突出的侧部(ST)。向下突出的侧部(ST)限定了抵接表面。表面(ST)相对于刀片(2)的躺置平面(P2)处于预定位置处。更具体地，表面(ST)与位置已知的刀片(2)所在的平面(P2)相距预定距离(d)。例如，表面(ST)与平面(P2)相距0.5mm的距离。图11是表示出上述距离“d”的示图。不言而喻，由于磨削轮(3)位于相对于平面(P2)的相反两侧上，因此磨削轮沿着方向(SD)的移动与该平面沿着方向(SD)的移动是相对的。
上述装置的可能操作模式如下。
当在切割单元(CU)上安装新刀片时，在调整磨削轮位置的第一阶段时，从预定初始位置开始的副承载件(42、43)通过马达(M2、M3)沿着方向(SD)移动，使得每个磨削轮(3)被设置成该磨削轮的相应的表面(31)与表面(ST)接触。马达(M2、M3)对磨削轮(3)与表面(ST)接触时的扭矩变化进行检测，并且在此阶段时，所述马达使沿着方向(SD)定位的磨削轮的移动停止，因此，磨削轮的移动由与表面(ST)的接触来限定。此时，对每个副承载件(42、43)的行程进行检测，即对每个副承载件(42、43)从初始位置开始直至磨削轮(3)与表面(ST)接触的位置的行程进行检测。该检测允许对每个磨削轮的研磨侧部(31)的磨损程度进行估计，因为当相应的磨削轮(3)的磨损增加时，每个副承载件(42、43)的被引导朝向表面(ST)的行程增加。所述检测是通过与对副承载件(42、43)进行驱动的马达(M2、M3)中的每个马达相关联的编码器来执行的。随后，每个磨削轮(3)在与确定使磨削轮与表面(ST)接触的方向相反的方向上移动，从而使磨削轮行进与上述距离(d)相等的距离值。以此方式，无论表面自身的磨损状态如何，每个磨削轮(3)的表面(31)都与平面(P2)相对应。然后，主承载件沿着方向(PD)移动，直到磨削轮(3)与围绕刀片(2)的轴线(x-x)旋转的刀片(2)接触。这种接触是通过该刀片(2)检测到的，实际上，刀片由于该刀片自身被接触而经受减速。通常，操作刀片的马达(20)由配备有控制功能的系统来控制，该系统确保在横向切割筒状件期间刀片围绕轴线(x-x)旋转的速度恒定。如上提及的，当磨削轮定位装置工作时，使得磨削轮先沿着方向(SD)移动，并且然后沿着方向(PD)移动，上述马达控制功能(20)暂时停用。磨削轮(3)与刀片(2)的接触导致刀片减速，并且这种情况被视为磨削轮与刀片之间进行接触的指示。当这种情况发生时，主承载件沿方向(PD)的行进被中断。实际上，当磨削轮(3)与刀片(2)接触时，主承载件的行进被中断。因此，无论刀片自身的磨损状态如何，磨削轮(3)总是正确地定位在刀片(2)上。
如前所述，主承载件可以包括单个单元(400)，而不是两个独立单元。在这种情况下，如图10中所示，仅设置一个马达(M0)来操纵单个单元(400)。
如上所述，磨削轮定位装置可以配置成在该磨削轮定位装置内结合有用于对磨削轮的磨损状态进行检测的机构。这提供了对磨削轮的磨损程度进行估计的优点，因此具有下述可能性：当磨损程度的估计值大于预先设定的限制时，向机器的使用者发出需要安排更换磨削轮的信号。为此，用于对磨削轮磨损状态进行检测的机构可以与声音和/或视觉指示器相关联，以警告使用者。结合有磨削轮磨损检测机构的另外的优势源于下述事实：以此方式，因为可以避免长时间使用过度磨损的磨削轮，所以刀片将总是被适当地打磨，并且因此总是确保对筒状件的适当横向切割。结合在磨削轮定位装置中的用于对磨削轮磨损程度进行检测的机构所提供的另一个优点是：由于更换磨削轮不再与操作者的经验密切相关，因此机器的使用是方便的，即使对于不是特别专业的操作者来说也是如此。另外，事实是，对磨削轮磨损程度的检测可以形成数值数据库，该数值数据库可以用于统计目的，也可以用于根据使用情况来记录每个磨削轮的实际使用，以及用于对更换磨削轮进行预测的预测程序。
参考图12中所示的示例，切割机器也可以配备有上述类型的两个打磨单元。在这种情况下，两个打磨单元被置于相对于刀片(2)的不同位置中，以分别作用在刀片的不同区域上。这在大直径圆形刀片或具有沿着半径不同形状的切斜部的圆形刀片的情况下可以是有用的，使得每个打磨单元可以作用在刀片的对应区域上。在图12的示例中，每个打磨单元都与上述打磨单元相同，因此省略了描述。
因此，根据本发明的机器是包括以下各者的机器：
-结构件(SC)，待被横向切割以获得较短长度的卷状件的筒状件在该结构件上移动；
-切割单元(CU)，该切割单元布置在所述结构件(SC)的预定点处并且包括用于刀片(2)的支撑板(1)，该支撑板可以以可拆卸的方式连接至相应的旋转致动器(20)，该旋转致动器适于对该刀片以预定速度围绕刀片自身的轴线(x-x)的旋转进行确定，所述板(1)又被约束至另外的致动器，该另外的致动器将该板拖动成以预定角速度围绕与刀片(2)的旋转轴线(x-x)平行的轴线进行旋转，刀片(2)在切割单元(CU)内的预定位置中沿着与所述旋转轴线(x-x)垂直的躺置平面(P2)布置；
-具有两个磨削轮(3)的打磨单元，所述磨削轮适当地布置成在相对于所述平面(P2)的相反两侧上对刀片(2)进行打磨，并且所述磨削轮设置有研磨侧部(31)；
-用于将所述磨削轮(3)相对于刀片(2)定位的装置，在刀片从初始非工作的位置开始的打磨步骤中，每个磨削轮(3)借助于该装置被放置成处于与刀片(2)接触的位置中；
其中，
-所述定位装置设置有用于对磨削轮(3)的研磨侧部(31)的磨损进行检测的自动装置。
根据本发明的优选实施方式，
-所述定位装置包括主承载件(40、41；400)和两个副承载件(42、43)，该主承载件可以借助于一个或更多个主致动器(M0、M1)沿着相对于刀片(2)成径向的主方向(PD)移动，所述两个副承载件(42、43)中的每个副承载件由主承载件(40、41；400)支撑并且可以借助于两个副致动器(M2、M3)沿着与刀片(2)的旋转轴线平行的副方向(SD)移动；
-主承载件(40、41；400)设置有表面(ST)，该表面布置在距刀片(2)所在的平面(P2)预定距离(d)处，所述表面(ST)作为副承载件(42、43)沿着副方向(SD)行进的控制表面；
-在对磨削轮(3)进行定位的第一步骤中，副致动器将副承载件(42、43)移动成使磨削轮(3)的研磨侧部与所述表面(ST)接触；
-在对磨削轮(3)进行定位的第二步骤中，副致动器将副承载件(42、43)移动成使磨削轮(3)的研磨侧部与平面(P2)相对应，其中，副承载件行进的值与所述距离(d)相等并且副承载件沿着关于与表面(ST)进行接触的行进方向相反的方向被引导；
-在对磨削轮(3)进行定位的第三步骤中，所述一个或更多个主致动器(M0、M1)使主承载件(40、41；400)沿着主方向(PD)移动直至磨削轮(3)的研磨侧部与刀片(2)接触。
此外，优选地，磨削轮(3)的磨损程度是根据在对磨削轮(3)进行定位的所述第一步骤中副承载件(42、43)的行进来检测的。
同样，优选地，用于对磨削轮的磨损进行检测的装置与相应的声音和/或视觉信令装置相关联。
根据本发明的另外的实施方式，与磨削轮的磨损相关的检测形成数值数据库，该数值数据库可以用于根据使用情况来对每个磨削轮的实际使用进行记录，以及/或者用于对磨削轮的更换进行预测编程。
然而，在实践中，关于所描述和示出的各个元件所执行的细节可以以等同的方式改变，而不会因此放弃所采用的解决方案的构思，并且因此保持在本专利根据以下权利要求所允许的保护范围内。

Claims (11)

1.一种用于对纸材筒状件进行横向切割的切割机器，所述切割机器包括：
-结构件(SC)，待被横向切割以获得较短长度的卷状件的筒状件在所述结构件(SC)上移动；
-切割单元(CU)，所述切割单元(CU)布置在所述结构件(SC)的预定点处，并且所述切割单元(CU)包括用于刀片(2)的支撑板(1)，所述支撑板(1)能够以可拆卸的方式连接至相应的旋转致动器(20)，所述旋转致动器(20)适于对所述刀片以预定速度围绕所述刀片(2)自身的轴线(x-x)的旋转进行确定，所述板(1)又被约束至另外的致动器，所述另外的致动器将所述板(1)拖动成以预定角速度围绕与所述刀片(2)的旋转轴线(x-x)平行的轴线进行旋转，所述刀片(2)在所述切割单元(CU)内的预定位置中沿着与所述旋转轴线(x-x)垂直的躺置平面(P2)布置；
-具有两个磨削轮(3)的至少一个打磨单元，所述磨削轮(3)适当地布置成在相对于所述平面(P2)的相反两侧上对所述刀片(2)进行打磨，并且所述磨削轮(3)设置有研磨侧部(31)；
-用于将所述磨削轮(3)相对于所述刀片(2)定位的装置，所述磨削轮(3)布置在每个打磨单元上，在所述刀片(2)从初始非工作的位置开始的打磨步骤中，每个所述磨削轮(3)借助于所述装置被放置成处于与所述刀片(2)接触的位置中；
所述切割机器的特征在于，
所述定位装置设置有用于对所述磨削轮(3)的所述研磨侧部的磨损进行检测的自动装置。
2.根据权利要求1所述的切割机器，其特征在于
-所述定位装置包括主承载件(40、41；400)和两个副承载件(42、43)，所述主承载件(40、41；400)能够借助于一个或更多个主致动器(M0、M1)沿着相对于所述刀片(2)成径向的主方向(PD)移动，所述两个副承载件(42、43)中的每个副承载件由所述主承载件(40、41；400)支撑并且能够借助于两个副致动器(M2、M3)沿着与所述刀片(2)的所述旋转轴线平行的副方向(SD)移动；
-所述主承载件(40、41；400)设置有表面(ST)，所述表面(ST)布置在距所述刀片(2)所在的所述平面(P2)预定距离(d)处，所述表面(ST)作为所述副承载件(42、43)的沿着所述副方向(SD)的行进的控制表面；
-在对所述磨削轮(3)进行定位的第一步骤中，所述副致动器将所述副承载件(42、43)移动成使所述磨削轮(3)的所述研磨侧部与所述表面(ST)接触；
-在对所述磨削轮(3)进行定位的第二步骤中，所述副致动器将所述副承载件(42、43)移动成使所述磨削轮(3)的所述研磨侧部与所述平面(P2)相对应，其中，所述副承载件行进的值与所述距离(d)相等并且所述副承载件沿着关于与所述表面(ST)进行接触的行进方向相反的方向被引导；
-在对所述磨削轮(3)进行定位的第三步骤中，所述一个或更多个主致动器(M0、M1)使所述主承载件(40、41；400)沿着所述主方向(PD)移动直至所述磨削轮(3)的所述研磨侧部与所述刀片(2)接触。
3.根据权利要求2所述的切割机器，其特征在于，所述主承载件包括两个独立的单元(40、41)。
4.根据权利要求2所述的切割机器，其特征在于，所述主承载件包括单个单元(400)。
5.根据权利要求2所述的切割机器，其特征在于，所述主承载件借助于线性引导件(LG)而被约束至所述板(1)的内侧部(F1)，所述线性引导件(LG)允许所述线性引导件(LG)所引导的滑动沿着所述主方向(PD)。
6.根据权利要求3至5中的任一项所述的切割机器，其特征在于，所述单元中的每个单元包括本体，所述本体具有与所述板(1)的内侧部(F1)平行的第一侧部(4P)以及与所述第一侧部(4P)正交并且位于所述第一侧部(4P)下方的第二侧部(4H)，其中，所述第一侧部(4P)沿着相应的所述引导件(LG)滑动，所述第二侧部(4H)与所述板(1)的所述内侧部(F1)正交并且朝向外侧(E)定向以对所述刀片(2)上方的托架进行限定；以及所述副承载件(42、43)中的每个副承载件具有第一臂(PA)和第二臂(SA)，所述第一臂(PA)与相应的所述主承载件的所述托架(4H)平行，所述第一臂(PA)通过对应的滑动引导件(G2、G3)约束至所述托架，所述第二臂(SA)与所述第一臂(PA)正交并且在所述第二臂(SA)的自由端部处对相应的磨削轮(3)的轴(30)进行支撑，所述第二臂(SA)穿过形成在所述托架(4H)中的槽(BL)，使得具有相关的所述轴(30)的所述磨削轮(3)位于所述托架(4H)下方，并且所述第二臂(SA)根据所述副移动方向(SD)在所述槽(BL)中自由移动，在每个副承载件(42、43)的所述第一臂(PA)上连接有连接杆(B2、B3)，所述连接杆(B2、B3)又受对应的电动马达(M2、M3)控制，每个马达(M2，M3)由所述本体中的每个本体在距所述本体的与所述板(1)平行的侧部(4P)预定距离处具有的表面(SM)支撑，每个连接杆借助于与所述连接杆和所述第一臂两者垂直的销(PN)而连接至所述第一臂(PA)。
7.根据权利要求1所述的切割机器，其特征在于，所述磨削轮(3)的所述研磨侧部(31)与所述控制表面(ST)之间的接触是通过对所述副致动器(42、43)上的扭矩变化进行检测而被检测到的，所述副致动器(42、43)包括电动马达。
8.根据权利要求1所述的切割机器，其特征在于，所述磨削轮(3)的所述研磨侧部(31)与所述刀片(2)之间的接触是通过对所述刀片(2)的减速进行检测而被检测到的。
9.根据权利要求1和2所述的切割机器，其特征在于，所述磨削轮(3)的磨损是根据在对所述磨削轮(3)进行定位的所述第一步骤中所述副承载件(42、43)的所述行进而被检测到的。
10.根据权利要求1所述的切割机器，其特征在于，用于对所述磨削轮的磨损进行检测的所述装置与相应的声音和/或视觉信令装置相关联。
11.根据权利要求1所述的切割机器，其特征在于，通过用于对所述磨削轮的磨损进行检测的所述装置进行的检测形成数值数据库，所述数值数据库能够用于根据使用情况来对每个磨削轮的实际使用进行记录，以及/或者用于对磨削轮的更换进行预测编程。
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