WO2014069336A1 - 羽根駆動装置、光学機器、及びアームの製造方法 - Google Patents

羽根駆動装置、光学機器、及びアームの製造方法 Download PDF

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WO2014069336A1
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blade
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drive
driving device
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高橋裕士
鈴木満
鳥海慎
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セイコープレシジョン株式会社
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    • G03B9/08—Shutters
    • G03B9/36—Sliding rigid plate
    • G03B9/40—Double plate
    • G03B9/42—Double plate with adjustable slot; with mechanism controlling relative movement of plates to form slot
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    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/14—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using wave energy, i.e. electromagnetic radiation, or particle radiation
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29L2031/00—Other particular articles
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B2559/00—Photographic equipment or accessories

Definitions

  • the present invention relates to a blade drive device, an optical apparatus, and a method of manufacturing an arm.
  • An apparatus which opens and closes an opening of a substrate by a blade.
  • Such an apparatus includes an arm for driving a blade and a drive member for driving the arm.
  • Patent Document 1 discloses an arm to which a reinforcing member is attached.
  • the reinforcing member may partially come off the arm.
  • an object of this invention is to provide the manufacturing method of the blade drive device which ensured the joining force of an arm and a reinforcement member, an optical instrument, and an arm.
  • the above object shows a substrate having an opening, a blade for opening and closing the opening, an arm made of synthetic resin for driving the blade, a driving member for driving the arm, and a trace formed by laser welding together with the arm
  • a blade driving device including a synthetic resin reinforcing member in which a laser welding mark is formed.
  • the above object can also be achieved by an optical apparatus provided with the above-described blade drive device.
  • the above object is a method of manufacturing an arm of an arm for driving a blade for opening and closing an opening of a substrate, in which a jig is commonly inserted into insertion holes formed in each of the arm and the reinforcing member.
  • This can be achieved by a method of manufacturing an arm in which a jig is commonly inserted into the through holes formed in the different arms and reinforcing members, and the arms and the reinforcing members are laser welded.
  • FIG. 1 is a front view showing the internal configuration of the focal plane shutter of the present embodiment.
  • FIG. 2 is an external perspective view of a focal plane shutter.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view showing a substrate and an arm.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the arm.
  • FIG. 6 is an explanatory view of a modified example of the laser welding mark.
  • FIG. 1 is a front view showing the internal configuration of the focal plane shutter 1 of the present embodiment.
  • FIG. 2 is an external perspective view of the focal plane shutter 1.
  • the focal plane shutter 1 is employed in an optical apparatus such as a digital camera or a still camera.
  • the focal plane shutter 1 has a substrate 10, a front curtain 20A, a rear curtain 20B, arms 31a, 32a, 31b, 32b, drive members 40a, 40b, output members 50a, 50b, rotors 72a, 72b and the like. In FIG. 1, the rotors 72a and 72b and the output members 50a and 50b are omitted.
  • the substrate 10 has an opening 11.
  • the front curtain 20A and the rear curtain 20B open and close the opening 11.
  • the rotor 72a is included in an actuator for driving the front curtain 20A
  • the rotor 72b is included in an actuator for driving the rear curtain 20B.
  • the actuators each include a stator wound with a coil, which is omitted in FIGS.
  • the front curtain 20A is composed of a plurality of blades 21a to 23a
  • the rear curtain 20B is likewise composed of a plurality of blades.
  • the front curtain 20A and the rear curtain 20B can be respectively shifted to a superimposed state in which a plurality of blades overlap, and to an expanded state in which a plurality of blades are expanded.
  • the plurality of blades retract from the opening 11 in the overlapping state to make the opening 11 fully open, and close the opening 11 in the opened state to make the opening 11 fully closed.
  • the front curtain 20 ⁇ / b> A is developed to close the opening 11, and the rear curtain 20 ⁇ / b> B is retracted from the opening 11.
  • the front curtain 20A is connected to the arms 31a and 32a.
  • the trailing blade 20B is connected to the arms 31b and 32b.
  • the arms 31a, 32a, 31b, 32b are rotatably supported by shafts 14a, 15a, 14b, 15b provided on the substrate 10, respectively.
  • the driving members 40a and 40b drive the arms 31a and 31b, respectively.
  • the drive members 40a and 40b are provided with drive pins 43a and 43b connected to the arms 31a and 31b, respectively.
  • the substrate 10 is provided with relief holes 13a and 13b for releasing the movement of the drive pins 43a and 43b, respectively.
  • the drive members 40a and 40b will be described later in detail.
  • Output members 50a and 50b are fixed to the rotors 72a and 72b, respectively. As the rotors 72a and 72b rotate, the output members 50a and 50b rotate, and the drive members 40a and 40b rotate to drive the front curtain 20A and the rear curtain 20B.
  • gear portions 55a, 55b, 45a, 45b are formed on the output members 50a, 50b and the drive members 40a, 40b, respectively.
  • the drive members 40a and 40b rotate as the output members 50a and 50b rotate.
  • a positioning portion 19a is formed in the vicinity of one end of the relief hole 13a.
  • a positioning portion 19b is formed in the vicinity of one end of the relief hole 13b.
  • Rubber Ga and Gb are provided at the other ends of the relief holes 13a and 13b, respectively, for buffering the drive members 40a and 40b.
  • a holder for holding the above-mentioned actuator (not shown) is attached to the substrate 10.
  • the connecting pins Pa1 to Pa3 connect the arm 31a and the front curtain 20A.
  • the connecting pins Pb1 to Pb3 connect the arm 31b to the trailing blade 20B.
  • the arm 32a is also connected to the front curtain 20A by a connecting pin not denoted by a reference numeral.
  • the arm 32b is similarly connected to the trailing blade 20B by a connecting pin.
  • the connecting pins Pa1 to Pa3 and Pb1 to Pb3 have the same shape and size.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG.
  • the arm 31a, the connecting pins Pa1 to Pa3, and the blades 21a to 23a are shown, and the substrate 10 and the like are omitted.
  • the connecting pins Pa1 to Pa3 connect the blades 21a to 23a and the arm 31a, respectively.
  • the reinforcing member 31A is joined to the arm 31a. Details will be described later.
  • FIG. 4 is an enlarged view showing the substrate 10 and the arms 31a and 31b.
  • the arm 31 a is shown in a state in which the front curtain 20 ⁇ / b> A is retracted from the opening 11.
  • the arm 31a is formed with through holes h1 to h3 through which the connecting pins Pa1 to Pa3 respectively penetrate and an insertion hole h4 into which the drive pin 43a of the drive member 40a is inserted.
  • a reinforcing member 31A is partially joined to the arm 31a.
  • the reinforcing member 31B is partially joined to the arm 31b.
  • the arms 31a and 31b have the same shape, size, and material.
  • the reinforcing members 31A and 31B have the same shape, size, and material.
  • the arms 31a and 31b have a thin plate shape, and the reinforcing members 31A and 31B also have a thin plate shape.
  • the arm 31a and the reinforcing member 31A are both made of synthetic resin. In FIG. 4, the reinforcing member 31A is joined to the back side of the arm 31a, and the reinforcing member 31B is joined to the front side of the arm 31b.
  • FIG. 5 is an enlarged view of the arm 31a.
  • FIG. 5 shows the moving directions DA and DB of the drive pin 43a of the drive member 40a inserted into the insertion hole h4. As the drive member 40a reciprocates in a predetermined range, the drive pins 43a move in opposite directions.
  • the reinforcing member 31A is joined to the arm 31a by laser welding.
  • FIG. 5 shows a laser welding mark L indicating a mark of laser welding for joining the reinforcing member 31A to the arm 31a.
  • the through hole h3 and the insertion hole h4 are formed in the same dimensions commonly to the arm 31a and the reinforcing member 31A.
  • the joining force can be secured even when the reinforcing member 31A is thin.
  • the reinforcing member 31A is adhered to the arm 31a by an adhesive, there is a possibility that a defect such as an extra adhesive may leak into the insertion hole h.
  • such a problem can be solved because the welding is performed by laser welding.
  • the laser welding mark L has two through holes h3, an area L1 extending along the direction in which the insertion holes h4 are aligned, an area L2 bent from the area L1 to surround the insertion hole h4, and an area L2 from the area L2 h4 includes a region L3 extending along the through hole h3.
  • the regions L1 and L3 are positioned to sandwich the two through holes h3 and the insertion holes h4.
  • L is substantially S-shaped as a whole and meanders.
  • the length L is secured with respect to the area of the reinforcing member 31A, and the joining force of the reinforcing member 31A and the arm 31a is secured.
  • L since L has a linear shape, the work of laser welding is simplified.
  • the shape of the insertion hole h4 will be described. While the through hole h3 is circular, the insertion hole h4 is in the shape of a long hole extending in the radial direction of the spindle hole h5.
  • the shaft 14a is inserted into the spindle hole h5, and the arm 31a is rotatably supported around the shaft 14a.
  • the insertion hole h4 includes edges h41 and h43 facing each other and corresponding to the short side, and edges h42 and h44 facing each other and corresponding to the long side.
  • the edges h41 and h43 are curved.
  • the edges h42 and h44 are straight.
  • the area L2 of the laser welding mark L is parallel to the edge h42 at equal intervals.
  • the shape of the drive pin 43a also corresponds to the shape of such an insertion hole h4.
  • the periphery of the insertion hole h4 specifically, the edge h42 receives force from the drive pin 43a in the moving direction DA.
  • the area L2 of the laser welding mark L is the direction of the force received from the drive pin 43a around the insertion hole h4 when the drive pin 43a moves in the moving direction DA, ie, the movement of the drive pin 43a It intersects with the direction DA. Therefore, the arm 31a and the reinforcing member 31A are joined by laser welding at a portion which is easily subjected to a force from the drive pin 43a. Thereby, the reinforcing member 31A is prevented from peeling off from the arm 31a, and the bonding force between the both is secured.
  • the reinforcing member 31A may be provided around the edge h42.
  • the regions L2 are formed at equal intervals with respect to the edge h42 that is easily received by the drive pin 43a. This prevents partial curling from the arm 31a of the reinforcing member 31A around the edge h42.
  • the edge h42 is of the drive pin 43a so that the force received from the drive pin 43a in the moving direction DA does not concentrate at one point when the drive member 40a abuts on the end of the relief hole. It has a linear shape corresponding to the shape. Thus, the reinforcing member 31A is prevented from coming off from the arm 31a, and damage to the arm 31a and the reinforcing member 31A is prevented.
  • the regions L1, L2, and L3 of the laser welding mark L surround the half or more of the insertion hole h4. As a result, it is possible to secure the bonding force at the peripheral portion of the insertion hole h4 to which a load is easily applied by the movement of the drive pin 43a.
  • a through hole h3 is formed in the reinforcing member 31A, and as shown by the laser welding mark area L3, the portion of the arm 31a around the through hole h3 is also reinforced. Further, the reinforcing member 31A is enlarged relative to the arm 31a, and the length of the laser welding mark L is secured. Further, the through hole h3 is formed at a position closest to the pivot hole h5 indicating the rotation supporting point of the arm 31a among the through holes h1 to h3. Thus, the area of the reinforcing member 31A can be increased, and the bonding force at the peripheral portion of the insertion hole h4 to which a load is easily applied by the movement of the drive pin 43a can be secured.
  • the connecting pins Pa1 to Pa3 and Pb1 to Pb3 have the same shape and size. Therefore, when the reinforcing member in this embodiment is adopted for another focal plane shutter, a conventional connecting pin can be used, and a connecting force between the arm and the reinforcing member is secured without requiring a dedicated connecting pin. It is possible.
  • the reinforcing member 31A is in the form of a thin plate thinner than the arm 31a.
  • the reinforcing member 31A can be reliably joined to the arm 31a by laser welding.
  • the reinforcing member 31A is provided on the surface opposite to the surface facing the blades 21a to 23a of the arm 31a. This makes it possible to prevent the edges of the outer shape of the reinforcing member 31A from coming into contact with the blades 21a to 23a, and it is possible to reliably reinforce the arm while securing the stable operation of the blades 21a to 23a.
  • FIG. 6 is an explanatory view of a modified example of the laser welding mark.
  • the laser welding mark L ′ includes a curved region L2 ′, a region L2 ′, and a region L4 ′ extended so as to sandwich the insertion hole h4.
  • the arm 31a and the reinforcing member 31A are joined by laser welding at a portion susceptible to the force from the drive pin 43a. Thereby, the joint strength of both is secured.
  • the reinforcing member 31A may be laser-welded to the arm 31a so as to include the region L2 parallel to the edge h42 shown in FIG. 5 and the region L4 'parallel to the edge h44 shown in FIG. .
  • the laser welding mark L of FIG. 5 may be formed for the arm 31 b and the reinforcing member 31B, or the laser welding mark L ′ of FIG. 6 may be formed.
  • laser welding marks may be formed in parallel at equal intervals from the linear edge to both sides.
  • the arm 31a and the reinforcing member 31A which are separately formed in advance are positioned by a jig. Specifically, the arm 31a and the reinforcing member 31A are overlapped so that the positions of the through hole h3 and the insertion hole h4 of the arm 31a, and the through hole h3 and the insertion hole h4 of the reinforcing member 31A coincide with each other.
  • a rod-shaped jig is inserted into each of the insertion holes h4. Since a rod-like jig is inserted into the two holes of the same shape and the same size, the arm 31a and the reinforcing member 31A are positioned to each other.
  • the two arms 31a and the reinforcing member 31A are positioned using the through holes h3 and the insertion holes h4, the positioning becomes easy.
  • the arm 31a and the reinforcing member 31A are laser welded by a laser welder.
  • the arm 31a is manufactured.
  • the blades 21a to 23a are connected to the arm 31a by the common connection pins Pa1 to Pa3, assembled to the substrate 10, and the drive pin 43a of the drive member 40a is inserted into the insertion hole h4.
  • the output member 50 a and the rotor 72 a are assembled to the substrate 10 to manufacture the focal plane shutter 1.
  • the front curtain 20A and the rear curtain 20B are driven using an actuator, but the present invention is not limited to such a configuration.
  • the curtain may be driven through the drive member by the action of an electromagnet and a spring.
  • the focal plane shutter 1 has been described as an example in the present embodiment, the present invention is not limited to such a configuration.
  • it may be a blade drive device in which the opening of the substrate is opened and closed by a single blade.

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Abstract

　開口を有した基板と、前記開口を開閉する羽根と、前記羽根を駆動する合成樹脂製のアームと、前記アームを駆動する駆動部材と、前記アームと共にレーザ溶着された痕跡を示すレーザ溶着痕が形成された合成樹脂製の補強部材と、を備えた羽根駆動装置。

Description

羽根駆動装置、光学機器、及びアームの製造方法
　本発明は、羽根駆動装置、光学機器、及びアームの製造方法に関する。
　基板の開口を羽根により開閉する装置が知られている。このような装置は、羽根を駆動するアーム、アームを駆動する駆動部材を備えたものがある。特許文献１には、補強部材が貼り付けられたアームが開示されている。
特開平７－１６８２４８号公報
　補強部材の厚みや材料によっては、補強部材が部分的にアームからはがれる恐れがある。
　そこで本発明は、アームと補強部材との接合力を確保した羽根駆動装置、光学機器、及びアームの製造方法を提供することを目的とする。
　上記目的は、開口を有した基板と、前記開口を開閉する羽根と、前記羽根を駆動する合成樹脂製のアームと、前記アームを駆動する駆動部材と、前記アームと共にレーザ溶着された痕跡を示すレーザ溶着痕が形成された合成樹脂製の補強部材と、を備えた羽根駆動装置によって達成できる。合成樹脂製の駆動部材に合成樹脂製の補強部材をレーザ溶着により接合することにより、両者の接合力を確保できる。
　上記目的は、上記の羽根駆動装置を備えた光学機器によっても達成できる。
　上記目的は、基板の開口を開閉する羽根を駆動するアームのアーム製造方法であって、前記アーム及び補強部材のそれぞれに形成された挿入孔に共通に治具を挿入し、前記挿入孔とは異なる前記アーム及び補強部材のそれぞれに形成された貫通孔に共通に治具を挿入し、前記アーム及び補強部材をレーザ溶着する、アームの製造方法によって達成できる。
　本発明によれば、アームと補強部材との接合力を確保した羽根駆動装置、光学機器、及びアームの製造方法を提供できる。
図１は、本実施例のフォーカルプレーンシャッタの内部構成を示した正面図である。 図２は、フォーカルプレーンシャッタの外観斜視図である。 図３は、図１のＡ－Ａ断面図である。 図４は、基板、アームを示した拡大図である。 図５は、アームの拡大図である。 図６は、レーザ溶着痕の変形例の説明図である。
　本実施例においては、羽根駆動装置の一例としてフォーカルプレーンシャッタ１を説明する。図１は、本実施例のフォーカルプレーンシャッタ１の内部構成を示した正面図である。図２は、フォーカルプレーンシャッタ１の外観斜視図である。フォーカルプレーンシャッタ１は、ディジタルカメラやスチールカメラ等の光学機器に採用される。フォーカルプレーンシャッタ１は、基板１０、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂ、アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂ、駆動部材４０ａ、４０ｂ、出力部材５０ａ、５０ｂ、ロータ７２ａ、７２ｂ等を有している。尚、図１においては、ロータ７２ａ、７２ｂや出力部材５０ａ、５０ｂは省略してある。基板１０は、開口１１を有している。先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、開口１１を開閉する。ロータ７２ａは、先幕２０Ａを駆動するためのアクチュエータに含まれ、ロータ７２ｂは、後幕２０Ｂを駆動するためのアクチュエータに含まれる。アクチュエータは、それぞれコイルが巻回されたステータを含むが、図１、２においては省略してある。
　先幕２０Ａは、複数の羽根２１ａ～２３ａから構成され、後幕２０Ｂも同様に複数の羽根から構成される。先幕２０Ａ、後幕２０Ｂは、それぞれ、複数の羽根が重なった重畳状態、複数の羽根が展開した展開状態に移行可能である。これら複数の羽根は、重畳状態では開口１１から退避して開口１１を全開状態にし、展開状態では開口１１を閉鎖して開口１１を全閉状態にする。図１、２では、先幕２０Ａが展開して開口１１を閉鎖し、後幕２０Ｂは開口１１から退避した状態を示している。
　先幕２０Ａはアーム３１ａ、３２ａに連結されている。後幕２０Ｂは、アーム３１ｂ、３２ｂに連結されている。図１に示すように、アーム３１ａ、３２ａ、３１ｂ、３２ｂは、それぞれ基板１０に設けられた軸１４ａ、１５ａ、１４ｂ、１５ｂに回転可能に支持されている。
　駆動部材４０ａ、４０ｂは、それぞれアーム３１ａ、３１ｂを駆動する。駆動部材４０ａ、４０ｂには、それぞれアーム３１ａ、３１ｂに連結された駆動ピン４３ａ、４３ｂが設けられている。基板１０には、駆動ピン４３ａ、４３ｂの移動をそれぞれ逃がすための逃げ孔１３ａ、１３ｂが設けられている。駆動部材４０ａ、４０ｂについては、詳しくは後述する。ロータ７２ａ、７２ｂには、それぞれ出力部材５０ａ、５０ｂが固定されている。ロータ７２ａ、７２ｂがそれぞれ回転することにより、出力部材５０ａ、５０ｂが回転し、駆動部材４０ａ、４０ｂが回転し、先幕２０Ａ、後幕２０Ｂが駆動する。出力部材５０ａ、５０ｂ、駆動部材４０ａ、４０ｂの各回転軸心の位置は異なっている。尚、出力部材５０ａ、５０ｂ、駆動部材４０ａ、４０ｂには、それぞれにギア部５５ａ、５５ｂ、４５ａ、４５ｂが形成されている。ギア部５５ａ、４５ａ同士が噛合い、ギア部５５ｂ、４５ｂ同士が噛合うことにより、出力部材５０ａ、５０ｂの回転に伴ってそれぞれ駆動部材４０ａ、４０ｂが回転する。
　図２に示すように、基板１０には、逃げ孔１３ａの一端の近傍に位置決め部１９ａが形成されている。同様に、逃げ孔１３ｂの一端の近傍に位置決め部１９ｂが形成さている。逃げ孔１３ａ、１３ｂの他端には、それぞれ、駆動部材４０ａ、４０ｂを緩衝するゴムＧａ、Ｇｂが設けられている。尚、基板１０には、上述した不図示のアクチュエータを保持するホルダが組み付けられる。
　図１に示すように、連結ピンＰａ１～Ｐａ３は、アーム３１ａと先幕２０Ａとを連結している。連結ピンＰｂ１～Ｐｂ３は、アーム３１ｂと後幕２０Ｂとを連結している。尚、アーム３２ａも符号を付していない連結ピンにより先幕２０Ａに連結されている。アーム３２ｂも同様に連結ピンにより後幕２０Ｂに連結されている。連結ピンＰａ１～Ｐａ３、Ｐｂ１～Ｐｂ３は、形状、大きさが同一である。
　図３は、図１のＡ－Ａ断面図である。尚、図３においては、アーム３１ａ、連結ピンＰａ１～Ｐａ３、羽根２１ａ～２３ａを示し、基板１０等については省略している。連結ピンＰａ１～Ｐａ３は、それぞれ、羽根２１ａ～２３ａとアーム３１ａとを連結している。アーム３１ａには、補強部材３１Ａが接合されている。詳しくは後述する。
　次に、アーム３１ａ、３１ｂについて説明する。図４は、基板１０、アーム３１ａ、３１ｂを示した拡大図である。尚、図４においては、先幕２０Ａが開口１１から退避した状態でのアーム３１ａを示している。アーム３１ａには、連結ピンＰａ１～Ｐａ３がそれぞれ貫通した貫通孔ｈ１～ｈ３、駆動部材４０ａの駆動ピン４３ａが挿入された挿入孔ｈ４が形成されている。アーム３１ａには、部分的に補強部材３１Ａが接合されている。アーム３１ｂにも、部分的に補強部材３１Ｂが接合されている。これにより、アーム３１ａ、３１ｂの剛性が確保され撓みや破損が防止されている。ここで、アーム３１ａ、３１ｂは、同じ形状、大きさ、材料である。同様に、補強部材３１Ａ、３１Ｂも、同じ形状、大きさ、材料である。アーム３１ａ、３１ｂは薄板状であり、補強部材３１Ａ、３１Ｂも薄板状である。アーム３１ａ、補強部材３１Ａは、共に合成樹脂製である。図４では、アーム３１ａの裏側に補強部材３１Ａが接合され、アーム３１ｂの正面側に補強部材３１Ｂが接合されている。
　図５は、アーム３１ａの拡大図である。図５には、挿入孔ｈ４に挿入される駆動部材４０ａの駆動ピン４３ａの移動方向ＤＡ、ＤＢを示している。駆動部材４０ａは所定範囲を往復回転するため、駆動ピン４３ａは、互いに逆方向に移動する。補強部材３１Ａは、レーザ溶着によりアーム３１ａに接合されている。図５には、補強部材３１Ａをアーム３１ａに接合するレーザ溶着の痕跡を示すレーザ溶着痕Ｌを示している。貫通孔ｈ３、挿入孔ｈ４は、アーム３１ａ、補強部材３１Ａに共通に同寸法にて形成されている。レーザ溶着により補強部材３１Ａがアーム３１ａに接合されているので、補強部材３１Ａが薄い場合であっても接合力を確保できる。例えば、接着剤により補強部材３１Ａをアーム３１ａに接着する場合、例えば余分な接着剤が挿入孔ｈ内にはみ出る等の不具合が発生する恐れがある。本実施例の場合、レーザ溶着により接合するのでこのような問題は解消できる。
　レーザ溶着痕Ｌは、２つの貫通孔ｈ３、挿入孔ｈ４が並んだ方向に沿うように延びた領域Ｌ１、領域Ｌ１から挿入孔ｈ４の周囲を囲うように曲がった領域Ｌ２、領域Ｌ２から挿入孔ｈ４、貫通孔ｈ３に沿うように延びた領域Ｌ３、を含む。領域Ｌ１、Ｌ３は、２つの貫通孔ｈ３、挿入孔ｈ４を挟むように位置している。Ｌは、全体として略Ｓ字状であり、蛇行している。これにより、補強部材３１Ａの面積に対してＬの長さを確保して補強部材３１Ａ、アーム３１ａの接合力を確保している。また、Ｌは一本の線状であるため、レーザ溶着の作業が簡易化されている。
　挿入孔ｈ４の形状について説明する。貫通孔ｈ３が円形であるのに対して、挿入孔ｈ４は、支軸孔ｈ５の径方向に延びた長孔状である。支軸孔ｈ５には軸１４ａが挿入されて、アーム３１ａは軸１４ａ周りに回転可能に支持される。挿入孔ｈ４は、互いに対向し短辺に相当する縁部ｈ４１、ｈ４３、互いに対向し長辺に相当する縁部ｈ４２、ｈ４４を含む。縁部ｈ４１、ｈ４３は湾曲している。縁部ｈ４２、ｈ４４は、直線状である。レーザ溶着痕Ｌの領域Ｌ２は、縁部ｈ４２に対して等間隔を有して平行である。尚、駆動ピン４３ａの形状も、このような挿入孔ｈ４の形状に対応している。
　例えば駆動部材４０ａが回転して駆動ピン４３ａが移動方向ＤＡに移動している際には、挿入孔ｈ４周辺、具体的には縁部ｈ４２は、駆動ピン４３ａから移動方向ＤＡに力を受ける。本実施例の場合、レーザ溶着痕Ｌの領域Ｌ２は、駆動ピン４３ａが移動方向ＤＡに移動している際に駆動ピン４３ａから挿入孔ｈ４周辺に受ける力の方向、即ち、駆動ピン４３ａの移動方向ＤＡと交差している。従って、駆動ピン４３ａから力を受けやすい部分でアーム３１ａ、補強部材３１Ａがレーザ溶着により接合されている。これにより、アーム３１ａから補強部材３１Ａが剥がれることが防止され、両者の接合力が確保されている。
　例えば、力を受けやすい縁部ｈ４２と領域Ｌ２との間の距離が部分的に変化する場合、即ち領域Ｌ２が縁部ｈ４２から等間隔を有していない場合、縁部ｈ４２周辺で補強部材３１Ａが部分的にアーム３１ａからめくれる恐れがある。本実施例の場合、領域Ｌ２は、駆動ピン４３ａから力を受けやすい縁部ｈ４２に対して等間隔を有して形成されている。これにより、縁部ｈ４２周辺での補強部材３１Ａのアーム３１ａから部分的にめくれることを防止している。
　さらに、本実施例において、逃げ孔の端部に駆動部材４０ａが当接したときに、駆動ピン４３ａから移動方向ＤＡに受ける力が一点に集中しないように、縁部ｈ４２は、駆動ピン４３ａの形状に対応した直線状となっている。これにより、アーム３１ａから補強部材３１Ａが剥がれることを防止すると共に、アーム３１ａ及び補強部材３１Ａの損傷を防止している。
　また、図５に示すように、レーザ溶着痕Ｌの領域Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３により、挿入孔ｈ４の半周以上を囲っている。これにより、駆動ピン４３ａの移動によって負荷がかかり易い挿入孔ｈ４周辺部分での接合力を確保することができる。
　また、補強部材３１Ａには、貫通孔ｈ３が形成されており、レーザ溶着痕領域Ｌ３で示すように、貫通孔ｈ３周辺のアーム３１ａの部分をも補強している。また、アーム３１ａに対して補強部材３１Ａが大型化されており、レーザ溶着痕Ｌの長さが確保されている。また、貫通孔ｈ３は、貫通孔ｈ１～ｈ３のうちでアーム３１ａの回転支点を示す支軸孔ｈ５に最も近い位置に形成されている。これにより、補強部材３１Ａの面積を大きくすることができると共に、駆動ピン４３ａの移動によって負荷がかかり易い挿入孔ｈ４周辺部分での接合力を確保することができる。
　また、上述したように、連結ピンＰａ１～Ｐａ３、Ｐｂ１～Ｐｂ３は、形状、大きさが同一である。このため、本実施例における補強部材を、他のフォーカルプレーンシャッタに採用する場合、従来の連結ピンが使用可能で、専用の連結ピンを必要としないでアームと補強部材との接合力を確保することが可能である。
　また、図３に示すように、補強部材３１Ａはアーム３１ａよりも薄い薄板状である。これにより、補強部材３１Ａをレーザ溶着によりアーム３１ａに確実に接合することができる。
　また、図３に示すように、補強部材３１Ａは、アーム３１ａの羽根２１ａ～２３ａに対向する面とは反対の面に設けられている。これにより、補強部材３１Ａの外形状の縁と羽根２１ａ～２３ａが接触することを防止することができ、安定した羽根２１ａ～２３ａの動作を確保しながらアームの補強を確実に行うことができる。
　図６は、レーザ溶着痕の変形例の説明図である。レーザ溶着痕Ｌ´は、湾曲した領域Ｌ２´、領域Ｌ２´と挿入孔ｈ４を挟むように延びた領域Ｌ４´、を含む。領域Ｌ４´は、挿入孔ｈ４と貫通孔ｈ３との間に延びている。領域Ｌ２´は、駆動ピン４３ａの移動方向ＤＡと交差しているので、駆動ピン４３ａから力を受けやすい部分でアーム３１ａ、補強部材３１Ａがレーザ溶着により接合されている。また、領域Ｌ４´は、駆動ピン４３ａの移動方向ＤＢと交差しているので、駆動ピン４３ａから力を受けやすい部分でアーム３１ａ、補強部材３１Ａがレーザ溶着により接合されている。これにより、両者の接合力が確保されている。
　また、例えば図５に示した縁部ｈ４２に平行な領域Ｌ２と、図５に示した縁部ｈ４４に平行な領域Ｌ４´とを含むように補強部材３１Ａをアーム３１ａにレーザ溶着してもよい。アーム３１ｂ、補強部材３１Ｂについても図５のレーザ溶着痕Ｌが形成されていてもよいし、図６のレーザ溶着痕Ｌ´が形成されていてもよい。また、直線状の縁部から両サイドに等間隔を有して平行にレーザ溶着痕が形成されてもよい。
　次に、レーザ溶着によりアーム３１ａの製造方法について説明する。予め別々に形成されたアーム３１ａ、補強部材３１Ａを、治具により位置決めする。具体的には、アーム３１ａの貫通孔ｈ３、挿入孔ｈ４と、補強部材３１Ａの貫通孔ｈ３、挿入孔ｈ４との位置がそれぞれ一致するようにアーム３１ａ、補強部材３１Ａを重ねて、貫通孔ｈ３、挿入孔ｈ４にそれぞれ棒状の治具を挿入する。２つの同形状、同寸法の孔に棒状の治具が挿入されるので、アーム３１ａ、補強部材３１Ａが互いに位置決めされる。このように貫通孔ｈ３、挿入孔ｈ４を利用して２つのアーム３１ａ、補強部材３１Ａを位置決めするので、位置決めが容易となる。次に、レーザ溶着器によりアーム３１ａ、補強部材３１Ａをレーザ溶着する。
　このようにしてアーム３１ａが製造される。レーザ溶着後は、アーム３１ａに共通の連結ピンＰａ１～Ｐａ３により羽根２１ａ～２３ａを連結し、基板１０に組付けて、駆動部材４０ａの駆動ピン４３ａを挿入孔ｈ４に挿入する。その後、基板１０に出力部材５０ａやロータ７２ａを組付けてフォーカルプレーンシャッタ１が製造される。
　以上本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、変形・変更が可能である。
　本実施例ではアクチュエータを用いて先幕２０Ａ、後幕２０Ｂを駆動するがこのような構成に限定されない。例えば、電磁石とバネの作用により駆動部材を介して幕を駆動するものであってもよい。
　また、本実施例ではフォーカルプレーンシャッタ１を例に説明したが、このような構成に限定されない。例えば、基板の開口を単一の羽根により開閉する羽根駆動装置であってもよい。
　

Claims (13)

  1. 　開口を有した基板と、
    　前記開口を開閉する羽根と、
    　前記羽根を駆動する合成樹脂製のアームと、
    　前記アームを駆動する駆動部材と、
    　前記アームと共にレーザ溶着された痕跡を示すレーザ溶着痕が形成された合成樹脂製の補強部材と、を備えた羽根駆動装置。
  2. 　前記駆動部材は、所定範囲を移動可能な駆動ピンを含み、
    　前記アーム及び補強部材は、前記駆動ピンが共通に挿入された挿入孔を含み、
    　前記レーザ溶着痕は、前記駆動ピンの移動方向と交差する領域を含む、請求項１の羽根駆動装置。
  3. 　前記領域は、前記挿入孔の縁部から等間隔を有して形成されている、請求項２の羽根駆動装置。
  4. 　前記縁部は、直線状であり、
    　前記領域は、前記縁部に平行である、請求項３の羽根駆動装置。
  5. 　前記レーザ溶着痕は、前記挿入孔の半周以上に沿うように形成されている、請求項２乃至４の何れかの羽根駆動装置。
  6. 　前記羽根と前記アームとを連結する連結ピンを備え、
    　前記アーム及び補強部材は、前記連結ピンが共通に貫通した貫通孔を含む、請求項１乃至４の何れかの羽根駆動装置。
  7. 　前記レーザ溶着痕は、前記挿入孔及び貫通孔が並んだ方向に沿って形成されている、請求項６の羽根駆動装置。
  8. 　前記アームは、所定の支点周りに回転可能に支持され、
    　前記羽根は、複数の羽根を含み、
    　前記連結ピンは、前記複数の羽根のそれぞれと前記アームとを連結する複数の連結ピンを含み、
    　前記アーム及び補強部材の前記貫通孔は、前記複数の連結ピンのうち前記アームの回転支点に最も近い連結ピンに貫通されている、請求項６の羽根駆動装置。
  9. 　前記複数の連結ピンは、同形状である、請求項８の羽根駆動装置。
  10. 　前記補強部材は、前記アームよりも薄い、請求項１乃至４の何れかの羽根駆動装置。
  11. 　前記補強部材は、前記アームの前記羽根に対向する面とは反対の面に設けられている、請求項１乃至４の何れかの羽根駆動装置。
  12. 　請求項１乃至４の何れかの羽根駆動装置を備えた光学機器。
  13. 　基板の開口を開閉する羽根を駆動するアームのアーム製造方法であって、
    　前記アーム及び補強部材のそれぞれに形成された挿入孔に共通に治具を挿入し、
    　前記挿入孔とは異なる前記アーム及び補強部材のそれぞれに形成された貫通孔に共通に治具を挿入し、
    　前記アーム及び補強部材をレーザ溶着する、アームの製造方法。
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