WO2014045702A1 - 箱詰め装置 - Google Patents

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WO2014045702A1
WO2014045702A1 PCT/JP2013/069749 JP2013069749W WO2014045702A1 WO 2014045702 A1 WO2014045702 A1 WO 2014045702A1 JP 2013069749 W JP2013069749 W JP 2013069749W WO 2014045702 A1 WO2014045702 A1 WO 2014045702A1
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WO
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guide
guide portion
box
lid
cardboard box
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/069749
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English (en)
French (fr)
Inventor
横田　祐嗣
高橋　淳
戸倉　博昭
野口　健
岩佐　清作
Original Assignee
株式会社イシダ
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Filing date
Publication date
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Priority to US14/429,528 priority patent/US9428293B2/en
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Priority to US14/736,066 priority patent/US9908652B2/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/54—Means for supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/48—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using reciprocating or oscillating pushers
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    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles
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    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/126—Feeding carton blanks in flat or collapsed state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/265—Opening, erecting or setting-up boxes, cartons or carton blanks

Definitions

  • the present invention relates to a boxing device.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-155428
  • a boxing device for packing articles from a horizontal direction in a cardboard box with an opening directed in the horizontal direction is known.
  • a cardboard box that has been transported in a horizontal direction with the opening directed in the horizontal direction is conveyed in a vertical direction to a boxing mechanism for packing articles into the cardboard box by a conveyor.
  • the inventor of the present application drops the cardboard box with the opening directed in the horizontal direction and moves the cardboard box downward to eliminate the need for a conveyor for transporting the cardboard box in the vertical direction. I found out that it is possible to move the cardboard box.
  • the cardboard box lid is moved horizontally in order to keep the cardboard box in an appropriate posture and to prevent the cardboard box lid from closing during and after the cardboard box is dropped.
  • a guide member to be regulated is required.
  • the cardboard box lid may be caught by the guide member during the fall.
  • the restriction of the movement of the lid in the horizontal direction by the guide member is weak, the cardboard box easily moves, and there is a possibility that the process after dropping the cardboard box, such as boxing of articles, may be hindered.
  • An object of the present invention is to provide a boxing device that drops a cardboard box with its opening directed horizontally and moves it downward, so that the cardboard box can be dropped without hindrance and the cardboard box is suitable after dropping.
  • An object of the present invention is to provide a highly reliable boxing apparatus capable of maintaining the posture.
  • the boxing device includes a dropping unit that drops a box and changes the height position of the box.
  • the box has an annular side surface having four side surfaces and four lid portions on a flat plate extending from each side surface.
  • the falling part has one side face of the four side faces downward, and among the four lid parts, an upper lid part extending from the upper side face, and first and second side lid parts extending from the side faces. Drop it open outside.
  • the dropping unit includes an upper guide mechanism and a lower guide mechanism disposed below the upper guide mechanism.
  • the upper guide mechanism is opposed to the first guide portion disposed opposite to the front surfaces of the first and second side lid portions of the falling box and the rear surfaces of the first and second side lid portions. And a second guide portion.
  • the lower guide mechanism includes a third guide portion disposed opposite to the front surfaces of the first and second side lid portions of the box during and after dropping, and a back surface of the first and second side lid portions.
  • a fourth guide portion disposed opposite to the first guide portion, and a first drive portion that drives at least one of the third guide portion and the fourth guide portion closer to the other after the box is dropped.
  • the third guide portion and the fourth guide portion have a shortest distance between the first guide portion and the second guide portion between the third guide portion and the fourth guide portion during the fall of the box. It is desirable that it be arranged so as to be at least the shortest distance from the guide portion. It is desirable that the third guide portion is disposed in front of the first guide portion, and the fourth guide portion is disposed in rear of the first guide portion.
  • the side guide part has a wide passage in the lower guide mechanism, so that the box is not easily caught by the lower guide mechanism during the fall. Therefore, a highly reliable boxing device can be realized.
  • the upper guide mechanism includes a first guide portion having a first guide surface facing the front surfaces of the first and second side lid portions of the falling box, and a first guide portion. And it is desirable to include at least one of the 2nd guide parts which have the 2nd guide surface which counters the back of the 2nd side lid part.
  • the lower guide mechanism includes a third guide portion having a third guide surface facing the front surfaces of the first and second side lid portions of the box during and after dropping, and the first and second side lid portions. It is desirable to include at least one of the 4th guide parts which have the 4th guide surface which counters the back.
  • the box can be held in an appropriate posture and position, and a highly reliable boxing device can be realized.
  • the third guide unit includes the front surfaces of the first and second side lid units, the first and second side lid units, and the side surface. It is desirable to face each other in the vicinity of the boundary with the part. Furthermore, at the time when the driving of the first driving unit is completed, the fourth guide unit faces the back surfaces of the first and second side lid units and in the vicinity of the boundary between the first and second side lid units and the side unit. It is desirable.
  • the lid portion faces the end portion of the side surface portion. Compared to the case where the movement of the box is restricted, the movement of the box can be tightly restricted.
  • the third guide portion further opposes the front surface of the upper lid portion.
  • the third guide portion is movable, facing the fixed guide portion facing the front surface of the first side lid portion, the front surface of the second side lid portion, and the front surface of the upper lid portion. And a guide part. It is desirable that the movable guide portion at least face the central portion of the front surface of the upper lid portion during the fall of the box. It is desirable that the lower guide mechanism further includes a second drive unit that drives the movable guide unit in parallel with the front surface of the upper lid after the box is dropped. It is desirable that the second driving unit drives the movable guide unit to a position facing only the end portion on the second side lid portion side of the front surface of the upper lid portion after the box is dropped.
  • one of the third guide portions is a movable guide portion
  • the movable guide portion is at least opposed to the central portion of the front surface of the upper lid portion during the fall of the box, and the front surface of the upper lid portion after the box is dropped. It faces only the end. Therefore, it is possible to easily prevent the upper lid portion from falling forward during the fall of the box by the movable guide portion. After the box is dropped, the opening of the box can be secured large while preventing the upper lid part from falling forward by the movable guide part.
  • the first drive unit drives at least one of the third guide unit and the fourth guide unit, so that at least one of the third guide unit and the fourth guide unit is moved to the first and fourth guide units. It is desirable to move the box horizontally by contacting the second side lid.
  • the box can be moved horizontally to a desired position by the first drive unit.
  • the boxing device of the present invention secures a wide width of the passage through which the side cover passes until the box is dropped in the dropping part that drops the box and changes the height position.
  • the movement of the side lid can be restricted so as to be held in the posture and position. As a result, a highly reliable boxing device can be realized.
  • FIG. 1 is a schematic side view of a box making / boxing system including a boxing device according to an embodiment of the present invention. It is the figure which looked at the box making / boxing system from the back side of the boxing device (bottom lid side of the cardboard box). It is the figure which looked at the cardboard box used for packing of goods with the boxing apparatus of FIG. 1 from the bottom cover side. It is a block diagram of the boxing apparatus of FIG. It is a perspective view of the dropping part of the boxing apparatus of FIG. It is a schematic perspective view for demonstrating the fall part of the boxing apparatus of FIG.
  • FIG. 6 is a schematic perspective view of a second lower guide portion on the right side of the second lower guide portion of the dropping portion in FIG. 5.
  • FIG. 5 is a schematic perspective view of a second lower guide portion on the right side of the second lower guide portion of the dropping portion in FIG. 5.
  • FIG. 6 is a schematic perspective view of a second lower guide portion on the left side of the second lower guide portion of the dropping portion in FIG. 5. It is a side view for demonstrating the motion of the lower guide mechanism of the boxing apparatus of FIG. 1, a pushing part, and an attitude
  • FIG. 8A depicts the periphery of the lower guide mechanism immediately after the cardboard box is dropped.
  • FIG. 8B depicts the periphery of the lower guide mechanism when the horizontal movement (advance) operation of the second lower guide unit by the first drive unit is completed.
  • FIG. 8A depicts the periphery of the lower guide mechanism immediately after the cardboard box is dropped.
  • FIG. 8B depicts the periphery of the lower guide mechanism when the horizontal movement (advance) operation of the second lower guide unit by the first drive unit is completed.
  • FIG. 8A depicts the periphery of the lower guide mechanism immediately after the cardboard box
  • FIG. 8C depicts the periphery of the lower guide mechanism when the height position change by the posture position change unit is completed (when the cardboard box moves to the article pushing position). It is a side view for demonstrating a motion of the lower guide mechanism and attitude
  • FIG. 9A depicts the periphery of the lower guide mechanism immediately after the cardboard box is dropped.
  • FIG. 9B depicts the periphery of the lower guide mechanism when the horizontal movement (advance) operation of the second lower guide unit by the first drive unit is completed.
  • FIG. 9A depicts the periphery of the lower guide mechanism immediately after the cardboard box is dropped.
  • FIG. 9B depicts the periphery of the lower guide mechanism when the horizontal movement (advance) operation of the second lower guide unit by the first drive unit is completed.
  • FIG. 9C depicts the periphery of the lower guide mechanism when the height position change by the posture position changing unit is completed (when the cardboard box is moved to the article pushing position). It is a schematic top view for demonstrating arrangement
  • the upper guide mechanism is illustrated by a two-dot broken line. It is a flowchart for demonstrating operation
  • FIG. 1 is a side view of a box making / boxing system 1 including a boxing device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the box making / boxing system 1 includes a box making device 2, a boxing device 10, and a box closing device 3.
  • the box making apparatus 2 opens (opens) the cardboard sheet E (folded cardboard box C), closes the bottom cover B of the cardboard box C, and opens the cardboard box C opened only on one side (only on the top cover side). Box making.
  • the cardboard box C boxed in the box making apparatus 2 is conveyed to the boxing apparatus 10 by a conveyor (not shown).
  • the cartoning device 10 is supplied with a corrugated cardboard box C opened sideways by a conveyor (not shown). More specifically, the bottom cover B is disposed on the rear side, and the cardboard box C opened on the front side is conveyed by a conveyor and supplied to the boxing device 10.
  • the corrugated cardboard box C used in the box making / boxing system 1 includes an annular side surface C1 having four side surfaces C11 to C14 and four side surfaces C11 to C14 as shown in FIGS.
  • a total of eight flat flaps C2 extending in the front-rear direction.
  • the flap C2 on the bottom lid side (rear side) is closed by the box making device 2, and the bottom lid B is formed.
  • the flaps C21 to C24 (C2) on the upper lid side (front side) are open outward. As shown in FIG.
  • front surfaces C21a to C24a of the flaps C21 to C24 are arranged on the front side, and rear surfaces C21b to C24b of the flaps C21 to C24 are arranged on the rear side.
  • the cardboard box C is supplied to the boxing device 10 with the side surface C14 facing downward as shown in FIG.
  • the boxing device 10 mainly includes a dropping unit 20, a pushing unit 40, a posture position changing unit 50, an article conveying unit 60, and a control device 70.
  • the dropping unit 20 drops the height of the cardboard box C by dropping the cardboard box C, which is supplied from the box making apparatus 2 via the conveyor, with the side C14 facing downward and opened to the front. change.
  • the pushing unit 40 pushes the article A (packaging target) conveyed by the article conveying unit 60 from the side (front side) into the cardboard box C dropped by the dropping unit 20.
  • the posture position changing unit 50 adjusts the height position of the cardboard box C when the article A is pushed into the cardboard box C by the pushing unit 40.
  • the posture position changing unit 50 raises the cardboard box C in which the article A opened on the front side is accommodated so that the opening faces upward.
  • the control device 70 controls the movement of the dropping unit 20, the pushing unit 40, the posture position changing unit 50, the article conveying unit 60, and the like.
  • the dropping unit 20, the pushing unit 40, the posture position changing unit 50, the article conveying unit 60, and the control device 70 will be described in detail later.
  • the cardboard box C raised by the posture position changing unit 50 so that the opening faces upward is conveyed by a conveyor (not shown) and supplied to the closing device 3.
  • the closing device 3 closes the flap C2 (flaps C21 to C24) on the upper lid side to form an upper lid.
  • the cardboard box C whose upper lid is closed by the box closing device 3 is carried out of the box making / boxing system 1 by a conveyor (not shown).
  • the dropping unit 20 drops the corrugated cardboard box C, which is supplied from the box making apparatus 2 via the conveyor and opens to the front side, with the side surface C14 facing downward, so that the height position of the cardboard box C is reached.
  • the flap C22 extending from the upper side surface C12, the flaps C21 and C23 extending from the side surfaces C11 and C13, and the flap C24 extending from the lower side surface C14 are in an open state. That is, the height position of the cardboard box C is changed by the dropping unit 20 in a state where the opening is not closed by the flaps C21 to C24.
  • the dropping part 20 has an upper guide mechanism 21 and a lower guide mechanism 30 as shown in FIGS.
  • the upper guide mechanism 21 moves the flaps C21 and C23 so that the flaps C21 and C23 arranged on the side of the cardboard box C do not close while the cardboard box C is dropped. To regulate. When the movement of the flaps C21 and C23 is restricted by the upper guide mechanism 21, the cardboard box C falls in a predetermined posture to a predetermined position.
  • the upper guide mechanism 21 includes first upper guide portions 22 and 23 that are disposed to face the front surfaces C21a and C23a of the flap C21 and the flap C23 of the falling cardboard box C, the flap C21, 2nd upper guide parts 24 and 25 arranged facing back C21b and C23b of flap C23.
  • the first upper guide portion 22 and the second upper guide portion 24 are integrally formed in a U shape as shown in FIG. 5 so that the first upper guide portion 22 and the second upper guide portion 24 face each other. Then, the movement of the flap C21 is restricted as the right guide portion G1.
  • the first upper guide portion 23 and the second upper guide portion 25 are integrally formed in a U shape as shown in FIG. 5 so that the first upper guide portion 23 and the second upper guide portion 25 face each other.
  • the movement of the flap C23 is regulated as the left guide part G2.
  • the right guide part G1 and the left guide part G2 are formed substantially symmetrically in a top view.
  • the flap C21 passes through the inside of the substantially U-shaped right guide portion G1
  • the flap C23 passes through the inside of the substantially U-shaped left guide portion G2.
  • the front surface C21a and the back surface C21b of the flap C21 of the cardboard box C that is falling are opposed to the guide surface 22a of the first upper guide portion 22 and the guide surface 24a of the second upper guide portion 24.
  • the front surface C23a and the back surface C23b of the flap C23 of the cardboard box C that is falling are opposed to the guide surface 23a of the first upper guide portion 23 and the guide surface 25a of the second upper guide portion 25.
  • the guide surface 22a of the first upper guide portion 22 and the guide surface 24a of the second upper guide portion 24 are parallel to each other.
  • the guide surface 23a of the first upper guide portion 23 and the guide surface 25a of the second upper guide portion 25 are parallel to each other.
  • the parallel here includes the case of substantially parallel.
  • the cardboard box C is determined so as not to be caught between the first upper guide portion 22 and the second upper guide portion 24.
  • the distance L1 is determined so that the horizontal movement of the flap C21 can be restricted to some extent in order to drop the cardboard box C to a predetermined position in a predetermined posture. In determining the distance L1, it is considered that not only unused cardboard boxes C but also used cardboard boxes C (reused products) are used in the boxing device 10.
  • the distance between the guide surface 23a of the first upper guide portion 23 and the guide surface 25a of the second upper guide portion 25 is the distance between the guide surface 22a of the first upper guide portion 22 and the guide surface 24a of the second upper guide portion 24. It is substantially the same as L1.
  • the lower guide mechanism 30 functions in the same manner as the upper guide mechanism 21 when the cardboard box C is dropped. That is, the lower guide mechanism 30 regulates the movement of the flaps C21 and C23 so that the flaps C21 and C23 arranged on the side of the cardboard box C are not closed. By the lower guide mechanism 30 restricting the movement of the flaps C ⁇ b> 21 and C ⁇ b> 23 of the falling cardboard C, the cardboard box C drops to a predetermined position in a predetermined posture.
  • the lower guide mechanism 30 regulates the movement of the flaps C21 and C23 arranged on the side of the cardboard box C after dropping more strongly than when the cardboard box C is falling.
  • the movement of the flaps C ⁇ b> 21 and C ⁇ b> 23 of the cardboard C after being dropped is firmly regulated, so that when the article A is pushed into the cardboard box C, the cardboard box C moves in the horizontal direction ( To fall back).
  • the lower guide mechanism 30 includes a first lower movable guide portion 31 and a first lower fixed guide portion 32 (see FIG. 5) as first lower guide portions, second lower guide portions 33 and 34 (see FIG. 5), And a first drive unit 37 (see FIG. 3) for driving the second lower guide units 33 and. Further, the lower guide mechanism 30 includes a second drive unit 38 (see FIG. 3) for driving the first lower movable guide unit 31 and movable hooks 35 and 36 provided on second lower guide units 33 and 34 described later. And a third drive unit 39 to be driven (see FIG. 3).
  • the first lower movable guide portion 31 is a plate-like member disposed facing the front surface C ⁇ b> 21 a of the flap C ⁇ b> 21 of the cardboard box C during and after dropping.
  • the first lower movable guide portion 31 has a guide surface 31a facing the front surface C21a of the flap C21.
  • the first lower movable guide portion 31 functions in a pair with the second lower guide portion 33 and restricts the movement of the flap C21.
  • the guide surface 31a of the first lower movable guide portion 31 has a flap C22 arranged above the cardboard box C during and after the fall. Opposite the front surface C22a. That is, the first lower movable guide portion 31 restricts the movement of the flap C22 in addition to the flap C21 and prevents the flap C22 from closing (falling forward).
  • the first lower movable guide portion 31 is driven by the second drive portion 38 in the front-rear direction and the left-right direction. The movement of the first lower movable guide portion 31 will be described later.
  • the first lower fixed guide portion 32 is a plate-like member disposed facing the front surface C ⁇ b> 23 a of the flap C ⁇ b> 23 of the cardboard box C during and after dropping.
  • the first lower fixed guide portion 32 has a guide surface 32a facing the front surface C23a of the flap C23.
  • the first lower fixed guide portion 32 functions in a pair with the second lower guide portion 34 and restricts the movement of the flap C23.
  • the first lower fixed guide part 32 is fixed in position.
  • the second lower guide portion 33 is a member formed in a substantially L shape in a top view. As shown in FIG. 6, the second lower guide portion 33 has a guide surface 33a extending in the left-right direction in FIG. 5, and a side guide surface 33b extending rearward from the left end of the guide surface 33a.
  • the guide surface 33a faces the back surface C21b of the flap C21 of the cardboard box C during and after dropping.
  • the side guide surface 33b faces the side surface portion C1 (side surface C11) of the cardboard box C during and after dropping.
  • a movable hook 35 is provided below the second lower guide portion 33 so as to be rotatable about a rotation shaft 35 b extending in the front-rear direction of FIG. 5.
  • the movable hook 35 includes a side surface 35c that faces the side surface portion C1 (side surface C11) of the cardboard box C when the cardboard C is dropped, and a protruding portion 35d that protrudes from the lower end of the side surface 35c to the left side in FIG.
  • the protruding portion 35d receives the side surface C14 of the cardboard box C when the cardboard C is dropped.
  • the second lower guide portion 34 is a member formed in a substantially L shape in a top view. As shown in FIG. 7, the second lower guide portion 34 has a guide surface 34a extending in the left-right direction in FIG. 5, and a side guide surface 34b extending rearward from the right end of the guide surface 34a.
  • the guide surface 34a faces the back surface C23b of the flap C23 of the cardboard box C during and after dropping.
  • the side guide surface 34b faces the side surface portion C1 (side surface C13) of the corrugated cardboard box C during and after dropping.
  • a movable hook 36 is provided so as to be rotatable about a rotating shaft 36b extending in the direction.
  • the movable hook 36 has a side surface 36c that faces the side surface portion C1 (side surface C13) of the cardboard box C when the cardboard C falls, and a protruding portion 36d that protrudes from the lower end of the side surface 36c to the right side in FIG.
  • the protruding portion 36d receives the side surface C14 of the cardboard box C when the cardboard C is dropped.
  • the second lower guide portions 33 and 34 are driven in the front-rear direction by the first drive portion 37.
  • the movable hooks 35 and 36 are driven by the third drive unit 39 and rotate clockwise or counterclockwise as viewed from the rear side. The movements of the second lower guide portions 33 and 34 and the movable hooks 35 and 36 will be described later.
  • the first drive unit 37 is an air cylinder that drives the second lower guide units 33 and 34 in the front-rear direction. After the cardboard box C is dropped, the first drive unit 37 moves the second lower guide part 33 closer to the first lower movable guide part 31 and the second lower guide part 34 closer to the first lower fixed guide part 32. Drive toward (advance).
  • the 1st drive part 37 drives the 2nd lower guide part 33 and the 2nd lower guide part 34 toward the front
  • the 2nd lower guide part 33 is set to the flap C21
  • the 2nd lower guide part 34 is set.
  • Each of the cardboard boxes C is brought into contact with the flap C23 and horizontally moved forward. That is, the first drive unit 37 also has a function of horizontally moving the cardboard box C.
  • the second drive unit 38 is an air cylinder that drives the first lower movable guide unit 31 in the front-rear direction and the left-right direction. That is, the 2nd drive part 38 is an air cylinder which drives the 1st lower movable guide part 31 in the direction parallel to the front-back direction and the front surface C22a of the flap C22 of the state extended perpendicularly
  • the parallel direction includes a substantially parallel direction.
  • the third drive unit 39 is an air cylinder that rotationally drives the movable hooks 35 and 36 clockwise or counterclockwise when viewed from the rear side.
  • the 1st drive part 37, the 2nd drive part 38, and the 3rd drive part 39 are controlled by control device 70 mentioned below. Operations and operation timings of the second lower guide portions 33 and 34, the first lower movable guide portion 31 and the movable hooks 35 and 36 by the first drive portion 37, the second drive portion 38, and the third drive portion 39 will be described later.
  • the pushing portion 40 includes a plate-like pushing member 41 (see FIG. 8) disposed so as to face the opening of the cardboard box C, and a pushing drive portion 42 (see FIG. 3) that moves the pushing member 41 in the front-rear direction.
  • the pushing member 41 faces the opening of the cardboard box C as indicated by an arrow D5 in FIG.
  • the article A is pushed into the cardboard box C.
  • the push drive unit 42 is controlled by a control device 70 described later.
  • the operation timing of the pushing member 41 by the pushing drive unit 42 will be described later.
  • the posture position changing unit 50 adjusts (changes) the height position of the cardboard box C when the article A is pushed in by the push-in unit 40. Further, the posture position changing unit 50 raises the cardboard box C, in which the article A is accommodated, with the opening facing forward, so that the opening faces upward.
  • the posture position changing unit 50 includes a suction holding plate 51 and a suction cup 52 (see FIG. 9), a suction drive unit 53, a vertical drive unit 54, and a rotation drive unit 55 (see FIG. 3).
  • the suction holding plate 51 is a plate-like member, and has a holding surface 51a that abuts a side surface C14 disposed below the cardboard box C when the article A is pushed into the cardboard box C. As shown in FIG. 9A, the holding surface 51a is provided with a plurality of suction cups 52 that stick to the side surface C14. The suction operation of the suction cup 52 is driven by the suction drive unit 53.
  • the vertical drive unit 54 and the rotary drive unit 55 change the position and posture of the suction holding plate 51 in a state where the suction cup 52 is attracted to the side surface C14 of the cardboard box C. As a result, the position and posture of the cardboard box C are changed. To do.
  • the rotation driving unit 55 rotates the suction holding plate 51 around a rotation axis extending horizontally in the left-right direction so that the holding surface 51a is turned from the rear side to the upper side, or the holding surface 51a.
  • the posture of the suction holding plate 51 is changed so that the state is directed from the upper side to the rear side.
  • the vertical drive unit 54 moves the suction holding plate 51 with the holding surface 51a facing upward in the vertical direction.
  • the suction drive unit 53, the vertical drive unit 54, and the rotation drive unit 55 are controlled by a control device 70 described later.
  • the timing at which the suction cup 52 is driven by the suction drive unit 53 and sucks the side surface C14 of the cardboard box C, and the operation and operation timing of the suction holding plate 51 by the vertical drive unit 54 and the rotation drive unit 55 will be described later.
  • the article conveying unit 60 (see FIG. 8) conveys the article A to be packed to be packed in the cardboard box C.
  • the article conveyance unit 60 is driven by the conveyance drive unit 61 (see FIG. 3) to convey the article A at a predetermined speed and timing. Specifically, the conveyance driving unit 61 pushes the pushing unit 40 when the cardboard box C is moved to a predetermined article pushing position by the first driving unit 37 and the posture position changing unit 50, as will be described later. The article conveyance unit 60 is driven so that the article A is conveyed behind the member 41 (between the pushing member 41 and the opening of the cardboard box C). The operation of the transport driving unit 61 is controlled by a control device 70 described later.
  • control device 70 is connected to each part of the drop unit 20, the push-in unit 40, the posture position change unit 50, and the article transport unit 60. In addition, the control device 70 is also connected to the box making apparatus 2 arranged in the front stage of the boxing apparatus 10 and the box closing apparatus 3 arranged in the rear stage. The control device 70 mainly controls each unit of the boxing device 10 and exchanges various information with each unit of the boxing device 10.
  • the control device 70 includes a storage unit 71 and a control unit 72 as shown in FIG.
  • the storage unit 71 is mainly configured by a ROM, a RAM, an HDD (hard disk), and the like.
  • the control unit 72 is mainly configured by a CPU.
  • the storage unit 71 stores various programs to be executed by the control unit 72.
  • the storage unit 71 stores various operation parameters necessary for the control unit 72 to control the boxing device 10.
  • control unit 72 calls and executes various programs stored in the storage unit 71 and packs the drop unit 20, the push-in unit 40, the posture position change unit 50, the article transport unit 60, etc. Each part of the apparatus 10 is controlled.
  • control unit 72 controls the first to third driving units 37 to 39 of the dropping unit 20 to predetermine the second lower guide units 33 and 34, the first lower movable guide unit 31, and the movable hooks 35 and 36.
  • a predetermined operation is executed at the timing.
  • FIG. 10 is a view of the arrangement of each member of the lower guide mechanism 30 when the cardboard box C is falling, as viewed from above.
  • the arrangement of the first lower movable guide portion 31, the first lower fixed guide portion 32, and the second lower guide portions 33 and 34 in the front-rear direction in FIG. 5 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 10 the right guide part G1 and the left guide part G2 of the upper guide mechanism 21 are also illustrated by two-dot broken lines.
  • the second lower guide portions 33 and 34 are disposed substantially symmetrically in a top view. That is, the second lower guide portions 33 and 34 are arranged such that the guide surface 33a of the second lower guide portion 33 and the guide surface 34a of the second lower guide portion 34 are arranged on the same plane.
  • the guide surfaces 33a and 34a of the second lower guide portions 33 and 34 are arranged on the rear side in FIG. 5 with respect to the guide surfaces 24a and 25a of the second upper guide portions 24 and 25.
  • the first lower movable guide portion 31 is located on the front side in FIG. 5 of the second lower guide portion 33, that is, the shortest distance between the first lower movable guide portion 31 and the second lower guide portion 33, that is, the first The distance between the guide surface 31a of the first lower movable guide portion 31 and the guide surface 33a of the second lower guide portion 33 is set to be L2. Note that the guide surface 31 a of the first lower movable guide portion 31 is arranged on the front side in FIG. 5 with respect to the guide surface 22 a of the first upper guide portion 22.
  • the first lower fixed guide portion 32 has a shortest distance between the first lower fixed guide portion 32 and the second lower guide portion 34 on the front side of the second lower guide portion 34 in FIG.
  • the distance between the guide surface 32a of the first lower fixed guide portion 32 and the guide surface 34a of the second lower guide portion 34 is L3.
  • the guide surface 32a of the first lower fixed guide portion 32 is arranged on the front side in FIG. 5 with respect to the guide surface 23a of the first upper guide portion 23.
  • the distances L2 and L3 are larger than the distance L1 between the guide surface 22a of the first upper guide portion 22 and the guide surface 24a of the second upper guide portion 24 of the upper guide mechanism 21, as shown in FIG. is there. Further, the distance L3 is a value larger than the distance L2. Since the distance L2 and the distance L3 are not less than the distance L1, the cardboard box C that is falling is not easily caught by the lower guide mechanism 30.
  • a passage through which the flaps C21 and C23 in the upper guide mechanism 21 pass (a passage formed between the first upper guide portion 22 and the second upper guide portion 24, and the first upper guide portion 23).
  • the passage formed between the first upper movable guide portion 25 and the second upper guide portion 25 is a passage through which the flaps C21 and C23 in the lower guide mechanism 30 pass.
  • a passage formed between the first lower fixed guide portion 32 and the second lower guide portion 34 is a passage formed between the first lower fixed guide portion 32 and the second lower guide portion 34. Therefore, the flap C21 and the flap C23 that have passed through the upper guide mechanism 21 do not jump out of the lower guide mechanism 30.
  • FIG. 9A depicts the vicinity of the lower guide mechanism 30 immediately after the cardboard box C is dropped, but the first lower movable guide portion 31, the first lower fixed guide portion 32, and the second lower guide portion 33,
  • the arrangement of 34 is the same as when the cardboard box C is falling. Therefore, the arrangement of the first lower movable guide part 31, the first lower fixed guide part 32, and the second lower guide parts 33, 34 in the left-right direction in FIG. 5 will be described with reference to FIGS. .
  • the second lower guide portions 33 and 34 are disposed substantially symmetrically with respect to the center in the left-right direction of the cardboard box C as shown in FIG.
  • the second lower guide portion 33 faces the back surface C21b of the flap C21 in the vicinity of the boundary between the flap C21 and the side surface portion C1.
  • the second lower guide portion 34 faces the back surface C23b of the flap C23 in the vicinity of the boundary between the flap C23 and the side surface portion C1. Since the second lower guide portions 33 and 34 are not driven in the left-right direction, the second lower guide portion 33 is disposed on the back surface C21b of the flap C21, the flap C21, and the side surface while the article A is pushed into the cardboard box C.
  • the second lower guide portion 34 faces the vicinity of the boundary between the flap C23 and the side surface portion C1 on the back surface C23b of the flap C23.
  • 1st lower movable guide part 31 opposes in the center part of the horizontal direction of front C22a of flap C22 distribute
  • the central portion in the left-right direction here does not necessarily include the center in the left-right direction, but means a region around the center.
  • the first lower movable guide portion 31 extends in the right direction, and also opposes the left end portion of the front surface C22a of the flap C21 (near the boundary between the flap C21 and the side surface portion C1) as shown in FIGS.
  • the first lower fixed guide portion 32 faces the front surface C23a of the flap C23 near the boundary between the flap C23 and the side surface portion C1 as shown in FIGS. Since the first lower fixed guide portion 32 does not move, the first lower fixed guide portion 32 is near the boundary between the front surface C23a of the flap C23 and the flap C23 and the side surface portion C1 while the article A is pushed into the cardboard box C. Opposite.
  • the first lower movable guide portion 31, the first lower fixed guide portion 32, and the second lower guide portions 33, 34 are arranged in the vertical direction immediately after the cardboard box C is dropped (FIGS. 8A and 9A). )), And is disposed at a height facing the flap C21 or the flap C23.
  • the cardboard box C drops the dropping part 20.
  • the cardboard box C has an upper guide so that the flap C21 passes through the inside of the right guide part G1 of the upper guide mechanism 21 and the flap C23 passes through the inside of the left guide part G2 of the upper guide mechanism 21. Pass the mechanism 21 part.
  • the flap C21 passes between the first lower movable guide portion 31 and the second lower guide portion 33, and the flap C23 is connected between the first lower fixed guide portion 32 and the second lower guide portion 34.
  • the lower guide mechanism 30 part is dropped so as to pass between them.
  • the cardboard box C falls on the protruding portions 35d and 36d of the movable hooks 35 and 36, and is received by the protruding portions 35d and 36d.
  • the dropping of the cardboard box C ends.
  • the flap C21 and the flap C23 are not closed during dropping because the movement is restricted by the upper guide mechanism 21 and the lower guide mechanism 30. Further, the movement of the flap C21 and the flap C23 is restricted within a range that does not prevent the cardboard box C from falling, and the cardboard box C drops to a predetermined position in a predetermined posture. Further, since the movement of the flap C22 is restricted by the first lower movable guide portion 31 so as not to fall forward, the flap C22 is not closed during the fall.
  • step S2 the second drive unit 38 drives the first lower movable guide unit 31 to the right as indicated by an arrow D6 in FIG. Specifically, the 2nd drive part 38 drives the 1st lower movable guide part 31 to the position facing only the right end part of the front surface C22a of flap C22 like FIG.9 (b). At this position, the first lower movable guide portion 31 faces the front surface C21a of the flap C21 near the boundary between the flap C21 and the side surface portion C1.
  • the first lower movable guide portion 31 is driven to a position facing only the right end portion of the front surface C22a of the flap C22.
  • the opening is kept large without being blocked. Further, since the first lower movable guide portion 31 partially faces the front surface C22a of the flap C22, the flap C22 can be prevented from falling forward.
  • the 2nd drive part 38 drives the 1st lower movable guide part 31 ahead like the arrow D1 of Fig.8 (a). More specifically, when the second drive unit 38 is viewed from the side, the guide surface 31a of the first lower movable guide unit 31 and the guide surface 32a of the first lower fixed guide unit 32 overlap (the same). The first lower movable guide portion 31 is driven forward until the position (see FIG. 8B) is reached (positioned on the plane). At the end of forward driving by the first lower movable guide portion 31, the guide surface 31a and the guide surface 32a are arranged on substantially the same plane.
  • Step S2 the first drive unit 37 drives the second lower guide unit 33 forward as indicated by an arrow D2 in FIG.
  • the first drive unit 37 drives the second lower guide unit 34 forward at the same timing and speed.
  • the guide surface 33a of the second lower guide portion 33 contacts the back surface C21b of the flap C21 of the cardboard box C
  • the guide surface 34a of the second lower guide portion 34 contacts the back surface C23b of the flap C23.
  • the first drive unit 37 is configured so that the distance between the guide surface 33a of the second lower guide portion 33 and the guide surface 31a of the first lower movable guide portion 31 is L4.
  • the lower guide part 33 is driven forward.
  • the first drive unit 37 moves the second lower guide portion 34 forward so that the distance between the guide surface 34a of the second lower guide portion 34 and the guide surface 32a of the first lower fixed guide portion 32 becomes L4.
  • the distance L4 is set so that the flap C21 is located between the first lower movable guide portion 31 and the second lower guide portion 33 when the cardboard box C is moved up and down in step S4 and step S6 (described later).
  • the value is determined to be as close to the thickness of the flap C21 (C23) as possible as long as it does not get caught between the lower fixed guide portion 32 and the second lower guide portion 34).
  • step S2 in response to an instruction from the control device 70, the rotation driving unit 55 rotates the suction holding plate 51 around the rotation axis extending in the left-right direction as indicated by an arrow D3 in FIG. ), The posture of the suction holding plate 51 is changed so that the holding surface 51a facing rearward faces the side surface C14 disposed below the cardboard box C as shown in FIG. 9B.
  • step S3 the suction holding plate 51 is moved to the direction indicated by the arrow in FIG. 8B so that the vertical drive unit 54 abuts the holding surface 51a of the suction holding plate 51 with the side surface C14 of the cardboard box C according to an instruction from the control device 70. Drive in the direction of D4 (upward). Furthermore, the suction cup 52 driven by the suction drive unit 53 is sucked to the side surface C14 arranged below the cardboard box C by the instruction of the control device 70, and the cardboard box C and the suction cup 52 are connected.
  • step S3 the third drive unit 39 rotationally drives the movable hooks 35 and 36 to a position away from the cardboard box C in accordance with an instruction from the control device 70. If it demonstrates using FIG.9 (b) and FIG.9 (c), the 3rd drive part 39 will rotate the movable hook 35 counterclockwise like the arrow D7 in FIG.9 (b), and a movable hook will be demonstrated. 36 is rotated clockwise as indicated by an arrow D8 in FIG. As a result, the movable hooks 35 and 36 are not in contact with the cardboard box C as shown in FIG.
  • step S4 the vertical drive unit 54 drives the suction and holding plate 51 up and down in accordance with an instruction from the control device 70, thereby moving the cardboard box C up and down to bring the cardboard box C into the article pushing position where the article A is pushed.
  • the flap C21 moves in a gap of a distance L4 between the guide surface 31a of the first lower movable guide portion 31 and the guide surface 33a of the second lower guide portion 33.
  • the flap C23 moves in a gap of a distance L4 between the guide surface 32a of the first lower fixed guide portion 32 and the guide surface 34a of the second lower guide portion 34.
  • the article pushing position is adjacent to the article carrying unit 60, and the height of the carrying surface on which the article A is carried by the pushing member 41 and the inner surface height of the side face C ⁇ b> 14 of the cardboard box C. This is a position where they are substantially the same.
  • step S5 the push drive unit 42 drives the push member 41 rearward in FIG. 5 as indicated by an arrow D5 in FIG. A predetermined number of articles A are pushed into the cardboard box C.
  • the article A to be pushed in may be singular or plural.
  • step S6 according to an instruction from the control device 70, the vertical drive unit 54 drives the suction holding plate 51 with the cardboard box C placed on the holding surface 51a up and down. Specifically, the vertical drive unit 54 moves the suction holding plate 51 up and down to a position where the rotation driving unit 55 can change the posture of the suction holding plate 51.
  • step S7 the first drive unit 37 and the second drive unit 38 drive the second lower guide units 33 and 34 and the first lower movable guide unit 31 in the direction opposite to that in step S2 according to an instruction from the control device 70. Start operation. That is, the first drive unit 37 and the second drive unit 38 return the first lower movable guide unit 31 and the second lower guide units 33 and 34 to the arrangement in which the cardboard box C is falling (the arrangement at the time of step S1). .
  • step S7 according to an instruction from the control device 70, the rotation driving unit 55 starts to rotate the suction holding plate 51 in the direction opposite to that in step S2. That is, the rotation drive unit 55 is configured so that the suction holding plate 51 is oriented in the state in which the side surface C14 of the cardboard box C is fixed by the suction cup 52, and the holding surface 51a facing upward is directed rearward. Rotate counterclockwise in the right side view. As a result, the cardboard box C is placed on a conveyor surface (not shown) with the opening facing upward. In this state, the position of the suction holding plate 51 returns to the position where the cardboard box C is falling (position at the time of step S1).
  • step S8 in response to an instruction from the control device 70, the driving of the suction drive unit 53 is stopped, and the suction cup 52 releases the side surface C14 of the cardboard box C.
  • the cardboard box C that is no longer fixed by the suction cup 52 is conveyed toward the closing device 3 by a conveyor (not shown).
  • the boxing device 10 includes a dropping unit 20 that drops the packaging cardboard box C and changes the height position.
  • the cardboard box C has an annular side surface C1 having four side surfaces C11 to C14, and four flaps C21 to C24 as lid portions on a flat plate extending from the side surfaces C11 to C14.
  • the falling part 20 has one side C14 of the four side faces C11 to C14 facing downward, and of the four flaps C21 to C24, the flap C22 as an upper lid extending from the upper side face C12, and the side face
  • the flaps C21 and C23 as the first and second side lid portions extending from C11 and C13 are dropped in a state where they are opened outward.
  • the dropping unit 20 includes an upper guide mechanism 21 and a lower guide mechanism 30 disposed below the upper guide mechanism 21.
  • the upper guide mechanism 21 includes first upper guide portions 22 and 23 serving as first guide portions disposed opposite to the front surfaces C21a and C23a of the flaps C21 and C23 of the falling cardboard box C, and the flaps C21 and C23. 2nd upper guide parts 24 and 25 as the 2nd guide part arranged facing the back C21b and C23b.
  • the lower guide mechanism 30 includes a first lower movable guide portion 31 and a first lower guide portion as third guide portions disposed facing the front surfaces C21a and C23a of the flaps C21 and C23 of the cardboard box C during and after the fall.
  • the distance between the first lower movable guide part 31 and the first lower fixed guide part 32 as the third guide part and the second lower guide parts 33 and 34 as the fourth guide part can be changed. Therefore, a wide passage through which the flaps C21 and C23 pass is secured until the cardboard box C falls, and after the fall, the movement of the flaps C21 and C23 is strongly restricted so that the cardboard box C is held in an appropriate posture and position. be able to. As a result, a highly reliable boxing device 10 can be realized.
  • the first lower movable guide portion 31, the first lower fixed guide portion 32, and the second lower guide portions 33, 34 are the first lower movable guide during the fall of the cardboard box C.
  • the shortest distance between the guide portion 31 and the second lower guide portion 33 and the shortest distance between the first lower fixed guide portion 32 and the second lower guide portion 34 are the first upper guide portion 22 and the second upper guide portion 24.
  • the shortest distance (the shortest distance between the first upper guide part 23 and the second upper guide part 24).
  • the first lower movable guide portion 31, the first lower fixed guide portion 32, and the second lower guide portions 33 and 34 are the guide surface 31a of the first lower movable guide portion 31 while the cardboard box C is falling.
  • the distance L2 between the first lower guide portion 33 and the guide surface 33a of the second lower guide portion 33 and the distance L3 between the guide surface 32a of the first lower fixed guide portion 32 and the guide surface 34a of the second lower guide portion 34 are the first upper guide.
  • the distance L1 between the guide surface 22a of the portion 22 and the guide surface 24a of the second upper guide portion 24 (the distance L1 between the guide surface 23a of the first upper guide portion 23 and the guide surface 25a of the second upper guide portion 25) or more. Arranged to be.
  • the first lower movable guide portion 31 as the third guide portion is arranged in front of the first upper guide portion 22, and the first lower fixed guide as the third guide portion.
  • the part 32 is arranged in front of the first upper guide part 23.
  • the second lower guide portion 33 as the fourth guide portion is arranged behind the second upper guide portion 24, and the second lower guide portion 34 as the fourth guide portion is arranged behind the second upper guide portion 25. Is done.
  • the passage through which the flaps C21 and C23 in the upper guide mechanism 21 pass (the passage formed between the first upper guide portion 22 and the second upper guide portion 24, and the first upper guide portion 23).
  • the passage formed between the first upper movable guide portion 25 and the second upper guide portion 25 is a passage through which the flaps C21 and C23 in the lower guide mechanism 30 pass.
  • the upper guide mechanism 21 includes a first upper guide portion 22 having guide surfaces 22a and 23a facing the front surfaces C21a and C23a of the flaps C21 and C23 of the cardboard box C being dropped.
  • 23 and second upper guide portions 24, 25 having guide surfaces 24a, 25a facing the back surfaces C21b, C23b of the flaps C21, C23.
  • the lower guide mechanism 30 includes a first lower movable guide portion 31 and a first lower fixed guide portion having guide surfaces 31a and 32a facing the front surfaces C21a and C23a of the flaps C21 and C23 of the cardboard box C during and after dropping.
  • 32 and second lower guide portions 33, 34 having guide surfaces 33a, 34a facing the rear surfaces C21b, C23b of the flaps C21, C23.
  • the front surfaces C21a and C23a and the rear surfaces C21b and C23b of the flaps C21 and C23 are guided by the surfaces, so that the movement of the flaps C21 and C23 can be easily regulated firmly.
  • the cardboard box C can be held in an appropriate posture and position, and a highly reliable boxing device 10 can be realized.
  • the first drive unit 37 when the first drive unit 37 is completely driven (the first drive unit 37 has the second lower guide units 33 and 34, the first lower movable guide unit 31 and the first lower fixed unit, respectively).
  • the first lower movable guide portion 31 and the first lower fixed guide portion 32 are the front surfaces C21a and C23a of the flaps C21 and C23, the flaps C21 and C23, and the side surfaces at the time when the guide portions 32 are moved closest to each other. Opposite near the boundary with C1.
  • the second lower guide units 33 and 34 face the back surfaces C21b and C23b of the flaps C21 and C23 in the vicinity of the boundary between the flaps C21 and C23 and the side surface unit C1.
  • the first lower movable guide portion 31, the first lower fixed guide portion 32, and the second lower guide portions 33, 34 are near the boundary between the side surface portion C1 and the flaps C21, C23 (near the roots of the flaps C21, C23). )
  • the movement of the corrugated cardboard box C can be tightly restricted as compared with the case where the movement of the flaps C21 and C23 is restricted at the ends of the flaps C21 and C23.
  • the first lower movable guide portion 31 as the third guide portion further faces the front surface C22a of the flap C22 as the upper lid portion.
  • the boxing device 10 has, as a third guide portion, a first lower fixed guide portion 32 that faces the front surface C23a of the flap C23, a first lower surface that faces the front surface C21a of the flap C21, and the front surface C22a of the flap C22. And a movable guide part 31.
  • the first lower movable guide portion 31 faces the central portion of the front surface C22a of the flap C22 while the cardboard box C is falling.
  • the lower guide mechanism 30 further includes a second drive unit 38 that drives the first lower movable guide unit 31 substantially parallel to the front surface C22a of the flap C22 after the cardboard box C is dropped. After the cardboard box C is dropped, the second drive unit 38 drives the first lower movable guide unit 31 to a position facing only the end portion of the flap C22 of the front surface C22a of the flap C22.
  • the first lower movable guide portion 31 is disposed on the front side of the flap C21.
  • the first lower movable guide portion 31 faces the central portion of the front surface C22a of the flap C22 during the fall of the cardboard box C, and the cardboard box After C falls, it faces only the end portion of the front surface C22a of the flap C22. Therefore, during the fall of the cardboard box C, the first lower movable guide portion 31 can easily prevent the flap C22 from falling forward. On the other hand, after the cardboard box C is dropped, the first lower movable guide portion 31 prevents the flap C22 from falling forward, and a large opening of the cardboard box C can be secured.
  • the first drive unit 37 drives the second lower guide units 33 and 34 to bring the second lower guide units 33 and 34 into contact with the flaps C21 and C23, and the cardboard box. Move C horizontally.
  • the cardboard box C can be horizontally moved to a desired position by the first drive unit 37.
  • the first drive unit 37 converts the second lower guide portions 33 and 34 as the fourth guide portion into the first lower movable guide portion 31 and the first upper fixed guide portion 32 as the third guide portion. Although it drives so that it may approach, it is not limited to this.
  • the third guide portion may be driven so as to approach the fourth guide portion, and the width of the gap in which the flaps C21 and C23 between the third guide portion and the fourth guide portion can move may be narrowed. Further, both the third guide part and the fourth guide part may be driven so as to approach each other.
  • the first upper guide portions 22 and 23 as the first guide portions and the second upper guide portions 24 and 25 as the second guide portions are both guide surfaces (22a, 23a, 24a, 25a).
  • the first upper guide portions 22 and 23 may have guide surfaces 22a and 23a, and the second upper guide portions 24 and 25 may be rod-shaped members.
  • the second upper guide portions 24 and 25 may have guide surfaces 24a and 25a, and the first upper guide portions 22 and 23 may be rod-shaped members.
  • both surfaces of the flaps C21 and C23 face the guide surface.
  • the boxing device according to the present invention is a boxing device that drops and moves the cardboard box with the opening directed in the horizontal direction, and can drop the cardboard box without any obstacles. Moreover, it is useful as a highly reliable boxing device that can maintain an appropriate posture of the cardboard box after dropping.

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Abstract

横向きに開口したダンボール箱を落下させて移動させる箱詰め装置において、ダンボール箱を障害なく落下させ、かつ、落下後にダンボール箱の姿勢が適切に維持される、信頼性の高い箱詰め装置を提供する。箱詰め装置は、横向きに開口したダンボール箱（Ｃ）を側方のフラップ（Ｃ２１，Ｃ２３）を開いた状態で落下させる落下部（２０）を備える。落下部（２０）は、上ガイド機構（２１）と下ガイド機構（３０）とを有する。上ガイド機構（２１）は、フラップの前面（Ｃ２１ａ，Ｃ２３ａ）に対向する第１上ガイド部（２２，２３）と、フラップの背面（Ｃ２１ｂ，Ｃ２３ｂ）に対向する第２上ガイド部（２４，２５）と、を含む。下ガイド機構（３０）は、フラップの前面に対向する第１下可動ガイド部（３１）及び第１下固定ガイド部（３２）（第１下ガイド部）と、フラップの背面に対向する第２下ガイド部（３３，３４）と、第２下ガイド部を第１下ガイド部に近づけるように駆動する第１駆動部と、を含む。

Description

箱詰め装置
　本発明は、箱詰め装置に関する。
　従来、特許文献１（特開２００４－１５５４２８号公報）のように、開口を水平方向に向けた状態のダンボール箱に、物品を水平方向から箱詰めする箱詰め装置が知られている。特許文献１では、開口を水平方向に向けた状態で水平方向に運ばれてきたダンボール箱が、コンベアにより物品をダンボール箱に箱詰めするための箱詰め機構まで垂直方向に搬送される。
　しかし、このような構成では、垂直方向にダンボール箱を搬送するコンベアを設置する必要がある。また、ダンボール箱を箱詰め機構まで垂直方向に搬送するのに時間がかかる。
　これに対し、本願発明者は、開口を水平方向に向けた状態のダンボール箱を下方に落下させて移動させることで、垂直方向にダンボール箱を搬送するコンベアが不要になるほか、垂直方向に素早くダンボール箱を移動させることが可能であることを見い出した。
　なお、このような構成では、ダンボール箱の落下中及び落下後に、ダンボール箱の姿勢を適切に保ち、かつ、ダンボール箱の蓋が閉まることを防止するため、ダンボール箱の蓋の水平方向の移動を規制するガイド部材が必要になる。
　しかし、ガイド部材によりダンボール箱の蓋の水平方向の移動が強く規制されると、ダンボール箱の蓋が落下中にガイド部材に引っ掛かる可能性がある。一方、ガイド部材による蓋の水平方向の移動の規制が弱いと、ダンボール箱が容易に動いてしまい、物品の箱詰め等の、ダンボール箱の落下後の工程を妨げる可能性がある。
　本発明の課題は、開口を水平方向に向けた状態のダンボール箱を落下させて下方に移動させる箱詰め装置において、ダンボール箱を障害なく落下させることが可能で、かつ、落下後にダンボール箱が適切な姿勢を維持することが可能な、信頼性の高い箱詰め装置を提供することにある。
　本発明に係る箱詰め装置は、箱を落下させ、箱の高さ位置を変更する落下部を備える。箱は、４つの側面を有する環状に形成された側面部と、側面それぞれから延びる平板上の４つの蓋部と、を有する。落下部は、４つの側面のうち１つの側面を下方にして、４つの蓋部のうち、上方の側面から延びる上方蓋部と、側方の側面から延びる第１及び第２側方蓋部を外側に開いた状態で落下させる。落下部は、上ガイド機構と、上ガイド機構の下方に配置される下ガイド機構と、を有する。上ガイド機構は、落下中の箱の、第１及び第２側方蓋部の前面に対向して配される第１ガイド部と、第１及び第２側方蓋部の背面に対向して配される第２ガイド部と、を含む。下ガイド機構は、落下中及び落下後の箱の、第１及び第２側方蓋部の前面に対向して配される第３ガイド部と、第１及び第２側方蓋部の背面に対向して配される第４ガイド部と、箱の落下後に第３ガイド部及び第４ガイド部の少なくとも一方を他方に近づけるように駆動する第１駆動部と、を含む。
　ここでは、下ガイド機構の第３ガイド部と第４ガイド部との距離を変更することが可能であるため、箱が落下するまでは側方蓋部が通過する通路を広く確保し、落下後には箱が適切な姿勢及び位置に保持されるよう側方蓋部の移動を強く規制することができる。その結果、信頼性の高い箱詰め装置を実現できる。
　また、本発明に係る箱詰め装置では、第３ガイド部と第４ガイド部とは、箱の落下中において、第３ガイド部と第４ガイド部との最短距離が、第１ガイド部と第２ガイド部との最短距離以上であるように配されることが望ましい。第３ガイド部は、第１ガイド部より前方に配され、第４ガイド部は、第１ガイド部より後方に配されることが望ましい。
　ここでは、箱が落下するまでの間は、下ガイド機構における側方蓋部の通路が広いため、箱が落下中に下ガイド機構に引っ掛かりにくい。そのため、信頼性の高い箱詰め装置を実現できる。
　また、本発明に係る箱詰め装置では、上ガイド機構は、落下中の箱の、第１及び第２側方蓋部の前面に対向する第１ガイド面を有する第１ガイド部、及び、第１及び第２側方蓋部の背面に対向する第２ガイド面を有する第２ガイド部の少なくとも一方を含むことが望ましい。下ガイド機構は、落下中及び落下後の箱の、第１及び第２側方蓋部の前面に対向する第３ガイド面を有する第３ガイド部、及び、第１及び第２側方蓋部の背面に対向する第４ガイド面を有する第４ガイド部の少なくとも一方を含むことが望ましい。
　ここでは、上ガイド機構及び下ガイド機構において、第１及び第２側方蓋部の前面及び背面の少なくとも一方が面でガイドされるため、蓋部の移動をしっかりと規制しやすい。その結果、箱を適切な姿勢及び位置に保持することができ、信頼性の高い箱詰め装置を実現できる。
　また、本発明に係る箱詰め装置では、第１駆動部の駆動完了時点において、第３ガイド部は、第１及び第２側方蓋部の前面と、第１及び第２側方蓋部と側面部との境界近傍で対向することが望ましい。さらに、第１駆動部の駆動完了時点において、第４ガイド部は、第１及び第２側方蓋部の背面と、第１及び第２側方蓋部と側面部との境界近傍で対向することが望ましい。
　ここでは、第３ガイド部及び第４ガイド部が、側面部と蓋部の境界付近（蓋部の根元付近）で蓋部の移動を規制するため、側面部の端部と対向して蓋部の移動を規制する場合に比べ、箱の移動をしっかりと規制することができる。
　また、本発明に係る箱詰め装置では、第３ガイド部は、上方蓋部の前面とさらに対向することが望ましい。
　これにより、上方蓋部が前方に倒れ、箱の開口を塞ぐことを防止できる。
　また、本発明に係る箱詰め装置では、第３ガイド部は、第１側方蓋部の前面に対向する固定ガイド部と、第２側方蓋部の前面及び上方蓋部の前面に対向する可動ガイド部と、を有することが望ましい。可動ガイド部は、箱の落下中は、上方蓋部の前面の中央部と少なくとも対向することが望ましい。下ガイド機構は、可動ガイド部を、箱の落下後に、上方蓋部の前面と平行に駆動させる第２駆動部をさらに含むことが望ましい。第２駆動部は、箱の落下後に、可動ガイド部を、上方蓋部の前面の第２側方蓋部側の端部のみと対向する位置に駆動することが望ましい。
　ここでは、第３ガイド部のうち一方が可動ガイド部であり、可動ガイド部は、箱の落下中は上方蓋部の前面の中央部と少なくとも対向し、箱の落下後は上方蓋部の前面の端部のみと対向する。そのため、箱の落下中は、上方蓋部が前方に倒れることを、可動ガイド部により容易に防止できる。箱の落下後は、上方蓋部が前方に倒れることを可動ガイド部により防止しながら、箱の開口は大きく確保できる。
　また、本発明に係る箱詰め装置では、第１駆動部は、第３ガイド部及び第４ガイド部の少なくとも一方を駆動することで、第３ガイド部及び第４ガイド部の少なくとも一方を第１及び第２側方蓋部に接触させ、箱を水平移動させることが望ましい。
　これにより、第１駆動部により、箱を所望の位置に水平移動させることができる。
　本発明の箱詰め装置は、箱を落下させて高さ位置を変更する落下部において、箱が落下するまでは側方蓋部が通過する通路の幅を広く確保し、落下後には箱が適切な姿勢及び位置に保持されるよう側方蓋部の移動を規制することができる。その結果、信頼性の高い箱詰め装置を実現できる。
本発明の一実施形態に係る箱詰め装置を含む製函／箱詰めシステムの概略側面図である。箱詰め装置の後側（ダンボール箱の底蓋側）から、製函／箱詰めシステムを見た図である。 図１の箱詰め装置で商品の梱包に使用されるダンボール箱を底蓋側から見た図である。 図１の箱詰め装置のブロック図である。 図１の箱詰め装置の落下部の斜視図である。 図１の箱詰め装置の落下部について説明をするための概略斜視図である。 図５の落下部の第２下ガイド部のうち、右側の第２下ガイド部の概略斜視図である。 図５の落下部の第２下ガイド部のうち、左側の第２下ガイド部の概略斜視図である。 図１の箱詰め装置の下ガイド機構、押し込み部及び姿勢位置変更部の動きについて説明するための側面図である。下ガイド機構周辺を右側から見た図である。図８（ａ）は、ダンボール箱の落下直後の下ガイド機構周辺を描写している。図８（ｂ）は、第１駆動部による第２下ガイド部の水平移動（前進）動作完了時の下ガイド機構周辺を描写している。図８（ｃ）は、姿勢位置変更部による高さ位置変更完了時（ダンボール箱が物品押し込み位置に移動した時点）の下ガイド機構周辺を描写している。 図１の箱詰め装置の下ガイド機構及び姿勢位置変更部の動きについて説明するための側面図である。下ガイド機構周辺を後側から見た図である。図９（ａ）は、ダンボール箱の落下直後の下ガイド機構周辺を描写している。図９（ｂ）は、第１駆動部による第２下ガイド部の水平移動（前進）動作完了時の下ガイド機構周辺を描写している。図９（ｃ）は、姿勢位置変更部による高さ位置変更完了時（ダンボール箱が物品押し込み位置に移動した時点）の下ガイド機構周辺を描写している。 図５の落下部のダンボール箱落下中の下ガイド機構の配置について説明するための概略上面図である。上ガイド機構を二点破線で図示している。 図１の箱詰め装置の動作を説明するためのフローチャートである。
　以下図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
　（１）全体概要
　図１は、本発明の一実施形態に係る箱詰め装置１０を含む製函／箱詰めシステム１の側面図である。
　以下に、製函／箱詰めシステム１について概説する。なお、ここでは、方向を説明するため、上下、左右、及び前後の語を用いるが、特に断りの無い場合、図５における上下、左右、及び前後を意味する。
　製函／箱詰めシステム１は、製函装置２と、箱詰め装置１０と、閉函装置３とを含む。
　製函装置２は、ダンボールシートＥ（折りたたまれた状態のダンボール箱Ｃ）を開き（開函し）、ダンボール箱Ｃの底蓋Ｂを閉じ、一方のみ（上蓋側のみ）開口したダンボール箱Ｃを製函する。製函装置２に製函されたダンボール箱Ｃは、図示しないコンベアにより箱詰め装置１０まで搬送される。
　箱詰め装置１０には、横に開口した状態のダンボール箱Ｃが図示しないコンベアにより供給される。より具体的には、後側に底蓋Ｂが配され、前側に開口したダンボール箱Ｃがコンベアにより搬送され、箱詰め装置１０に供給される。
　なお、製函／箱詰めシステム１で使用されるダンボール箱Ｃは、図２及び図５のように、４つの側面Ｃ１１～Ｃ１４を有する環状に形成された側面部Ｃ１と、４つの側面Ｃ１１～Ｃ１４から前後それぞれに延びる計８つの平板状のフラップＣ２と、を有する。箱詰め装置１０に供給される時点では、底蓋側（後側）のフラップＣ２は製函装置２により閉じられ、底蓋Ｂが形成されている。上蓋側（前側）のフラップＣ２１～Ｃ２４（Ｃ２）は、外向きに開いた状態である。図５のように、前側にフラップＣ２１～Ｃ２４の前面Ｃ２１ａ～Ｃ２４ａが配され、後側にフラップＣ２１～Ｃ２４の背面Ｃ２１ｂ～Ｃ２４ｂが配される。ダンボール箱Ｃは、箱詰め装置１０に、図２のように側面Ｃ１４を下方に向けた状態で供給される。
　箱詰め装置１０は、図３のように、主に、落下部２０、押し込み部４０、姿勢位置変更部５０、物品搬送部６０、及び制御機器７０を備える。落下部２０は、製函装置２からコンベアを介して供給された、側面Ｃ１４を下方に向け、前側に開口した状態のダンボール箱Ｃを、下方に落下させることでダンボール箱Ｃの高さ位置を変更する。押し込み部４０は、落下部２０により落下させられたダンボール箱Ｃに、物品搬送部６０により搬送された物品Ａ（梱包対象）を横から（前方側）から押し込む。姿勢位置変更部５０は、押し込み部４０によりダンボール箱Ｃに物品Ａが押し込まれる際に、ダンボール箱Ｃの高さ位置を調整する。さらに、姿勢位置変更部５０は、前側に開口した物品Ａが収容されたダンボール箱Ｃを、開口が上方を向くように起こす。制御機器７０は、落下部２０、押し込み部４０、姿勢位置変更部５０、物品搬送部６０等の動きを制御する。落下部２０、押し込み部４０、姿勢位置変更部５０、物品搬送部６０、及び制御機器７０については、後ほど詳述する。
　姿勢位置変更部５０により、開口が上方に向くように起こされたダンボール箱Ｃは、図示しないコンベアにより搬送され、閉函装置３に供給される。閉函装置３は、上蓋側のフラップＣ２（フラップＣ２１～Ｃ２４）を閉じて上蓋を形成する。閉函装置３により上蓋が閉じられたダンボール箱Ｃは、図示しないコンベアにより製函／箱詰めシステム１から搬出される。
　（２）詳細構成
　以下に、箱詰め装置１０の落下部２０、押し込み部４０、姿勢位置変更部５０、物品搬送部６０、及び制御機器７０について説明する。以下では、方向を説明するため、上下、左右、及び前後の語を用いるが、特に断りの無い場合、図５における上下、左右、前後を意味する。
　（２－１）落下部
　落下部２０は、コンベアを介して製函装置２から供給された、前側に開口するダンボール箱Ｃを、側面Ｃ１４を下方にして落下させ、ダンボール箱Ｃの高さ位置を変更する。ダンボール箱Ｃの落下時には、上方の側面Ｃ１２から延びるフラップＣ２２、側方の側面Ｃ１１，Ｃ１３から延びるフラップＣ２１，Ｃ２３、及び下方の側面Ｃ１４から延びるフラップＣ２４は、外側に開いた状態である。つまり、ダンボール箱Ｃは、開口がフラップＣ２１～Ｃ２４により閉鎖されていない状態で、落下部２０により高さ位置が変更される。
　落下部２０は、図４及び図５のように、上ガイド機構２１及び下ガイド機構３０を有する。
　（２－１－１）上ガイド機構
　上ガイド機構２１は、ダンボール箱Ｃの落下中に、ダンボール箱Ｃの側方に配されるフラップＣ２１，Ｃ２３が閉じることが無いようフラップＣ２１，Ｃ２３の移動を規制する。上ガイド機構２１により、フラップＣ２１，Ｃ２３の移動が規制されることで、ダンボール箱Ｃは、所定の姿勢で、所定の位置に落下する。
　上ガイド機構２１は、図５のように、落下中のダンボール箱Ｃの、フラップＣ２１及びフラップＣ２３の前面Ｃ２１ａ，Ｃ２３ａに対向して配される第１上ガイド部２２，２３と、フラップＣ２１及びフラップＣ２３の背面Ｃ２１ｂ，Ｃ２３ｂに対向して配される第２上ガイド部２４，２５とを含む。
　なお、第１上ガイド部２２と第２上ガイド部２４とは、第１上ガイド部２２と第２上ガイド部２４とが対向するように、図５のようにＵ字状に一体に形成され、右ガイド部Ｇ１としてフラップＣ２１の移動を規制する。第１上ガイド部２３と第２上ガイド部２５とは、第１上ガイド部２３と第２上ガイド部２５とが対向するように、図５のようにＵ字状に一体に形成され、左ガイド部Ｇ２としてフラップＣ２３の移動を規制する。右ガイド部Ｇ１と、左ガイド部Ｇ２とは、上面視において、略左右対称に形成される。
　ダンボール箱Ｃの落下時には、図５のように、フラップＣ２１は略Ｕ字形状の右ガイド部Ｇ１の内部を通過し、フラップＣ２３は略Ｕ字形状の左ガイド部Ｇ２の内部を通過する。落下中のダンボール箱ＣのフラップＣ２１の前面Ｃ２１ａ及び背面Ｃ２１ｂは、第１上ガイド部２２のガイド面２２ａ及び第２上ガイド部２４のガイド面２４ａと対向する。落下中のダンボール箱ＣのフラップＣ２３の前面Ｃ２３ａ及び背面Ｃ２３ｂは、第１上ガイド部２３のガイド面２３ａ及び第２上ガイド部２５のガイド面２５ａと対向する。
　なお、第１上ガイド部２２のガイド面２２ａと、第２上ガイド部２４のガイド面２４ａとは平行である。第１上ガイド部２３のガイド面２３ａと、第２上ガイド部２５のガイド面２５ａとは平行である。なお、ここでの平行には、略平行の場合も含む。
　第１上ガイド部２２と第２上ガイド部２４との最短距離、すなわち、第１上ガイド部２２のガイド面２２ａと第２上ガイド部２４のガイド面２４ａとの距離Ｌ１は、落下中のダンボール箱Ｃが、第１上ガイド部２２と第２上ガイド部２４との間に引っ掛かることが無いように決定される。また、距離Ｌ１は、ダンボール箱Ｃを所定の姿勢で所定の位置に落下させるため、フラップＣ２１の水平方向の移動をある程度規制できるように決定される。なお、距離Ｌ１の決定に際しては、未使用のダンボール箱Ｃだけではなく、使用済みのダンボール箱Ｃ（再利用品）も箱詰め装置１０で使用されることが考慮されている。
　第１上ガイド部２３のガイド面２３ａと第２上ガイド部２５のガイド面２５ａとの距離は、第１上ガイド部２２のガイド面２２ａと第２上ガイド部２４のガイド面２４ａとの距離Ｌ１と略同一である。
　（２－１－２）下ガイド機構
　下ガイド機構３０は、ダンボール箱Ｃの落下中には、上ガイド機構２１と同様に機能する。つまり、下ガイド機構３０は、ダンボール箱Ｃの側方に配されるフラップＣ２１，Ｃ２３が閉じることが無いようフラップＣ２１，Ｃ２３の移動を規制する。下ガイド機構３０により、落下中のダンボールＣのフラップＣ２１，Ｃ２３の移動が規制されることで、ダンボール箱Ｃは、所定の姿勢で、所定の位置に落下する。
　さらに、下ガイド機構３０は、落下後のダンボール箱Ｃの側方に配されるフラップＣ２１，Ｃ２３の移動を、ダンボール箱Ｃの落下中よりも強く規制する。下ガイド機構３０により、落下後のダンボールＣのフラップＣ２１，Ｃ２３の移動がしっかりと規制されることで、ダンボール箱Ｃに物品Ａが押し込まれる際に、ダンボール箱Ｃが水平方向に移動すること（後方側に倒れること）を規制する。
　下ガイド機構３０は、第１下ガイド部としての第１下可動ガイド部３１及び第１下固定ガイド部３２（図５参照）と、第２下ガイド部３３，３４（図５参照）と、第２下ガイド部３３，３４を駆動する第１駆動部３７（図３参照）とを含む。さらに、下ガイド機構３０は、第１下可動ガイド部３１を駆動する第２駆動部３８（図３参照）と、後述する第２下ガイド部３３，３４に設けられた可動フック３５，３６を駆動する第３駆動部３９とを含む（図３参照）。
　第１下可動ガイド部３１は、図５のように、落下中及び落下後のダンボール箱Ｃの、フラップＣ２１の前面Ｃ２１ａに対向して配される板状の部材である。第１下可動ガイド部３１は、フラップＣ２１の前面Ｃ２１ａと対向するガイド面３１ａを有する。第１下可動ガイド部３１は、第２下ガイド部３３と対になって機能し、フラップＣ２１の移動を規制する。
　さらに、第１下可動ガイド部３１のガイド面３１ａは、図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように、落下中及び落下後のダンボール箱Ｃの、上方に配されるフラップＣ２２の前面Ｃ２２ａと対向する。つまり、第１下可動ガイド部３１は、フラップＣ２１に加えてフラップＣ２２の移動を規制し、フラップＣ２２が閉じる（前側に倒れる）のを防止する。
　第１下可動ガイド部３１は、第２駆動部３８により、前後方向及び左右方向に駆動される。第１下可動ガイド部３１の動きについては後述する。
　第１下固定ガイド部３２は、図５のように、落下中及び落下後のダンボール箱Ｃの、フラップＣ２３の前面Ｃ２３ａに対向して配される板状の部材である。第１下固定ガイド部３２は、フラップＣ２３の前面Ｃ２３ａと対向するガイド面３２ａを有する。第１下固定ガイド部３２は、第２下ガイド部３４と対になって機能し、フラップＣ２３の移動を規制する。第１下固定ガイド部３２は、第１下可動ガイド部３１と異なり、位置は固定されている。
　第２下ガイド部３３は、上面視において略Ｌ字状に形成された部材である。第２下ガイド部３３は、図６のように、図５の左右方向に延びるガイド面３３ａと、ガイド面３３ａの左端から後方側に延びる側方ガイド面３３ｂとを有する。ガイド面３３ａは、落下中及び落下後のダンボール箱ＣのフラップＣ２１の背面Ｃ２１ｂと対向する。側方ガイド面３３ｂは、落下中及び落下後のダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１（側面Ｃ１１）と対向する。また、第２下ガイド部３３の下部には、図６のように、図５の前後方向に延びる回転軸３５ｂを中心に回動可能に形成された可動フック３５が設けられている。可動フック３５は、ダンボールＣの落下時にダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１（側面Ｃ１１）と対向する側面３５ｃと、側面３５ｃの下端から図５の左方側に突出する突出部３５ｄとを有する。突出部３５ｄは、ダンボールＣの落下時にダンボール箱Ｃの側面Ｃ１４を受け止める。
　第２下ガイド部３４は、上面視において略Ｌ字状に形成された部材である。第２下ガイド部３４は、図７のように、図５の左右方向に延びるガイド面３４ａと、ガイド面３４ａの右端から後方側に延びる側方ガイド面３４ｂとを有する。ガイド面３４ａは、落下中及び落下後のダンボール箱ＣのフラップＣ２３の背面Ｃ２３ｂと対向する。側方ガイド面３４ｂは、落下中及び落下後のダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１（側面Ｃ１３）と対向するまた、第２下ガイド部３４の下部には、図７のように、図５の前後方向に延びる回転軸３６ｂを中心に回動可能に形成された可動フック３６が設けられている。可動フック３６は、ダンボールＣの落下時にダンボール箱Ｃの側面部Ｃ１（側面Ｃ１３）と対向する側面３６ｃと、側面３６ｃの下端から図５の右方側に突出する突出部３６ｄとを有する。突出部３６ｄは、ダンボールＣの落下時にダンボール箱Ｃの側面Ｃ１４を受け止める。
　第２下ガイド部３３，３４は、第１駆動部３７により、前後方向に駆動される。可動フック３５，３６は、第３駆動部３９により駆動され、後方側から見て時計回り又は反時計回りに回転する。第２下ガイド部３３，３４及び可動フック３５，３６の動きについては後述する。
　第１駆動部３７は、第２下ガイド部３３，３４を前後方向に駆動するエアシリンダである。第１駆動部３７は、ダンボール箱Ｃの落下後に、第２下ガイド部３３を第１下可動ガイド部３１に、第２下ガイド部３４を第１下固定ガイド部３２に近づけるように、前方に向かって駆動する（前進させる）。
　なお、第１駆動部３７は、第２下ガイド部３３及び第２下ガイド部３４を前方に向かって駆動する際に、第２下ガイド部３３をフラップＣ２１に、第２下ガイド部３４をフラップＣ２３にそれぞれ接触させ、ダンボール箱Ｃを前方に水平移動させる。つまり、第１駆動部３７は、ダンボール箱Ｃを水平移動させる機能も有する。
　第２駆動部３８は、第１下可動ガイド部３１を前後方向及び左右方向に駆動するエアシリンダである。すなわち、第２駆動部３８は、第１下可動ガイド部３１を、前後方向、及び、側面部Ｃ１から垂直に延びた状態のフラップＣ２２の前面Ｃ２２ａと平行な方向に駆動するエアシリンダである。なお、ここでの平行な方向には、略平行な方向を含む。
　第３駆動部３９は、可動フック３５，３６を、後方側から見て時計回りに又は反時計回りに回転駆動するエアシリンダである。
　第１駆動部３７、第２駆動部３８及び第３駆動部３９は、後述する制御機器７０により制御される。第１駆動部３７，第２駆動部３８及び第３駆動部３９による第２下ガイド部３３，３４、第１下可動ガイド部３１及び可動フック３５，３６の動作及び動作タイミングについては後述する。
　（２－２）押し込み部
　押し込み部４０は、後述するように第１駆動部３７及び姿勢位置変更部５０により所定の物品押し込み位置に移動されたダンボール箱Ｃに、物品搬送部６０により搬送されてきた物品Ａを押し込み、箱詰めする。
　押し込み部４０は、ダンボール箱Ｃの開口に対向するように配置される板状の押し込み部材４１（図８参照）と、押し込み部材４１を前後方向に移動させる押し込み駆動部４２（図３参照）とを有する。
　押し込み部材４１の図５における後側に物品搬送部６０により搬送されてきた物品Ａがある状態で、押し込み部材４１が、図８（ｃ）の矢印Ｄ５のように、ダンボール箱Ｃの開口に向かって左向きに（図５における後方に）駆動されると、ダンボール箱Ｃに物品Ａが押し込まれる。
　押し込み駆動部４２は、後述する制御機器７０により制御される。押し込み駆動部４２による押し込み部材４１の動作タイミングについては後述する。
　（２－３）姿勢位置変更部
　姿勢位置変更部５０は、押し込み部４０により物品Ａが押し込まれる際に、ダンボール箱Ｃの高さ位置を調整する（変更する）。さらに、姿勢位置変更部５０は、物品Ａが収容された、開口を前側に向けたダンボール箱Ｃを、開口が上方を向くように起こす。
　姿勢位置変更部５０は、吸引保持板５１及び吸盤５２（図９参照）と、吸引駆動部５３、垂直駆動部５４、及び回転駆動部５５（図３参照）とを有する。
　吸引保持板５１は、板状の部材であり、ダンボール箱Ｃへの物品Ａの押し込み時に、ダンボール箱Ｃの下方に配される側面Ｃ１４と当接する保持面５１ａを有する。保持面５１ａには、図９（ａ）のように、側面Ｃ１４に吸い付く吸盤５２が複数設けられている。吸盤５２の吸引動作は、吸引駆動部５３により駆動される。
　垂直駆動部５４及び回転駆動部５５は、吸盤５２がダンボール箱Ｃの側面Ｃ１４に吸い付いた状態で、吸引保持板５１の位置及び姿勢を変更し、結果としてダンボール箱Ｃの位置及び姿勢を変更する。
　回転駆動部５５は、左右方向に水平に延びる回転軸周りに吸引保持板５１を回転させ、保持面５１ａが後側を向いた状態から上方を向いた状態になるように、若しくは、保持面５１ａが上方を向いた状態から後側を向いた状態になるように、吸引保持板５１の姿勢を変更する。
　垂直駆動部５４は、保持面５１ａを上方に向けた状態の吸引保持板５１を上下方向に移動させる。
　吸引駆動部５３、垂直駆動部５４及び回転駆動部５５は、後述する制御機器７０により制御される。吸盤５２が、吸引駆動部５３に駆動されダンボール箱Ｃの側面Ｃ１４に吸い付くタイミングと、垂直駆動部５４及び回転駆動部５５による吸引保持板５１の動作及び動作のタイミングについては後述する。
　（２－４）物品搬送部
　物品搬送部６０（図８参照）は、ダンボール箱Ｃに梱包される梱包対象の物品Ａを搬送する。
　物品搬送部６０は、搬送駆動部６１（図３参照）により、所定の速度及びタイミングで物品Ａを搬送するよう駆動される。具体的には、搬送駆動部６１は、後述するように、ダンボール箱Ｃが、第１駆動部３７及び姿勢位置変更部５０により所定の物品押し込み位置に移動された際に、押し込み部４０の押し込み部材４１の後方（押し込み部材４１とダンボール箱Ｃの開口の間）に物品Ａが搬送されるように、物品搬送部６０を駆動する。搬送駆動部６１の動作は、後述する制御機器７０により制御される。
　（２－５）制御機器
　制御機器７０は、落下部２０、押し込み部４０、姿勢位置変更部５０、物品搬送部６０の各部に接続されている。また、制御機器７０は、箱詰め装置１０の前段に配される製函装置２、及び、後段に配される閉函装置３とも接続されている。制御機器７０は、主に、箱詰め装置１０の各部の制御を行うと共に、箱詰め装置１０の各部と各種情報の授受を行う。
　制御機器７０は、図３に示すように、記憶部７１及び制御部７２を含む。記憶部７１は、主として、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤ（ハードディスク）等によって構成されている。制御部７２は、主としてＣＰＵによって構成されている。
　（２－５－１）記憶部
　記憶部７１には、制御部７２に実行させる各種プログラムが記憶されている。また、記憶部７１には、制御部７２が箱詰め装置１０の制御を行うために必要な各種運転パラメータが記憶されている。
　（２－５－２）制御部
　制御部７２は、記憶部７１に記憶された各種プログラムを呼び出して実行し、落下部２０、押し込み部４０、姿勢位置変更部５０、物品搬送部６０等、箱詰め装置１０の各部の制御を行う。
　例えば、制御部７２は、落下部２０の第１～第３駆動部３７～３９を制御して、第２下ガイド部３３，３４、第１下可動ガイド部３１及び可動フック３５，３６に所定のタイミングで所定の動作を実行させる。
　（３）箱詰め装置の動作
　図８～図１１を用いて、ダンボール箱Ｃが落下部２０を落下し始めてから、物品Ａが押し込められたダンボール箱Ｃの開口が上方を向くまでの箱詰め装置１０の動作について説明する。
　（３－１）ダンボール箱の落下時の下ガイド機構の配置
　まず、ダンボール箱Ｃが落下中の下ガイド機構３０の、第１下可動ガイド部３１、第１下固定ガイド部３２、及び第２下ガイド部３３，３４の配置について説明する。
　図１０はダンボール箱Ｃが落下中の、下ガイド機構３０の各部材の配置を上方から見た図である。図１０を用いて、第１下可動ガイド部３１、第１下固定ガイド部３２、及び第２下ガイド部３３，３４の、図５における前後方向の配置について説明する。
　なお、図１０には、上ガイド機構２１の右ガイド部Ｇ１及び左ガイド部Ｇ２についても二点破線で図示している。
　第２下ガイド部３３，３４は、上面視において略左右対称に配置されている。つまり、第２下ガイド部３３，３４は、第２下ガイド部３３のガイド面３３ａと第２下ガイド部３４のガイド面３４ａとが同一平面上に配されるように配置されている。なお、第２下ガイド部３３，３４のガイド面３３ａ，３４ａは、第２上ガイド部２４，２５のガイド面２４ａ，２５ａよりも図５における後方側に配される。
　第１下可動ガイド部３１は、図１０のように、第２下ガイド部３３の図５における前側に、第１下可動ガイド部３１と第２下ガイド部３３との最短距離、すなわち、第１下可動ガイド部３１のガイド面３１ａと第２下ガイド部３３のガイド面３３ａとの距離が、Ｌ２になるように配される。なお、第１下可動ガイド部３１のガイド面３１ａは、第１上ガイド部２２のガイド面２２ａよりも図５における前方側に配される。
　第１下固定ガイド部３２は、図１０のように、第２下ガイド部３４の図５における前側に、第１下固定ガイド部３２と第２下ガイド部３４との最短距離、すなわち、第１下固定ガイド部３２のガイド面３２ａと第２下ガイド部３４のガイド面３４ａとの距離が、Ｌ３になるように配される。なお、第１下固定ガイド部３２のガイド面３２ａは、第１上ガイド部２３のガイド面２３ａよりも図５における前方側に配される。
　なお、距離Ｌ２及びＬ３は、図１０のように、上ガイド機構２１の、第１上ガイド部２２のガイド面２２ａと第２上ガイド部２４のガイド面２４ａとの距離Ｌ１よりも大きな値である。また、距離Ｌ３は、距離Ｌ２よりも大きな値である。距離Ｌ２及び距離Ｌ３が距離Ｌ１以上であるため、落下中のダンボール箱Ｃは、下ガイド機構３０で引っ掛かりにくい。
　また、上面視において、上ガイド機構２１におけるフラップＣ２１，Ｃ２３が通過する通路（第１上ガイド部２２と第２上ガイド部２４との間に形成される通路、及び、第１上ガイド部２３と第２上ガイド部２５との間に形成される通路）は、下ガイド機構３０におけるフラップＣ２１，Ｃ２３が通過する通路（第１下可動ガイド部３１と第２下ガイド部３３との間に形成される通路、及び、第１下固定ガイド部３２と第２下ガイド部３４との間に形成される通路）に包含される。そのため、上ガイド機構２１を通過したフラップＣ２１及びフラップＣ２３が、下ガイド機構３０の外に飛び出すことが無い。
　次に、ダンボール箱Ｃが落下中の、第１下可動ガイド部３１、第１下固定ガイド部３２、及び第２下ガイド部３３，３４の、図５における左右方向の配置について説明する。
　図９（ａ）は、ダンボール箱Ｃの落下直後の下ガイド機構３０付近を描写しているが、第１下可動ガイド部３１、第１下固定ガイド部３２、及び第２下ガイド部３３，３４の配置は、ダンボール箱Ｃの落下中と同じである。そこで、第１下可動ガイド部３１、第１下固定ガイド部３２、及び第２下ガイド部３３，３４の、図５における左右方向の配置について図９（ａ）及び図１０を用いて説明する。
　第２下ガイド部３３，３４は、ダンボール箱Ｃの左右方向の中心に対し、図９（ａ）のように略左右対称に配置される。第２下ガイド部３３は、図９（ａ）及び図１０のように、フラップＣ２１の背面Ｃ２１ｂと、フラップＣ２１と側面部Ｃ１との境界近傍で対向する。第２下ガイド部３４は、図９（ａ）及び図１０のように、フラップＣ２３の背面Ｃ２３ｂの、フラップＣ２３と側面部Ｃ１との境界近傍で対向する。なお、第２下ガイド部３３，３４は左右方向には駆動されないため、ダンボール箱Ｃに物品Ａが押し込まれる間中、第２下ガイド部３３は、フラップＣ２１の背面Ｃ２１ｂと、フラップＣ２１と側面部Ｃ１との境界近傍で対向し、第２下ガイド部３４は、フラップＣ２３の背面Ｃ２３ｂの、フラップＣ２３と側面部Ｃ１との境界近傍で対向する。
　第１下可動ガイド部３１は、図９（ａ）及び図１０のように、上方に配されるフラップＣ２２の前面Ｃ２２ａの左右方向の中央部で対向する。ここでの左右方向の中央部は、左右方向の中央を必ずしも含むものではなく、中央周辺の領域を意味する。第１下可動ガイド部３１は、右方向に延び、図９（ａ）及び図１０のように、フラップＣ２１の前面Ｃ２２ａの左端部（フラップＣ２１と側面部Ｃ１との境界付近）とも対向する。
　第１下固定ガイド部３２は、図９（ａ）及び図１０のように、フラップＣ２３の前面Ｃ２３ａと、フラップＣ２３と側面部Ｃ１との境界近傍で対向する。第１下固定ガイド部３２は移動しないため、ダンボール箱Ｃに物品Ａが押し込まれる間中、第１下固定ガイド部３２は、フラップＣ２３の前面Ｃ２３ａと、フラップＣ２３と側面部Ｃ１との境界近傍で対向する。
　次に、ダンボール箱Ｃが落下中の、第１下可動ガイド部３１、第１下固定ガイド部３２、及び第２下ガイド部３３，３４の、図５における上下方向の配置について説明する。
　第１下可動ガイド部３１、第１下固定ガイド部３２、及び第２下ガイド部３３，３４は、上下方向には、ダンボール箱Ｃが落下直後に（図８（ａ），図９（ａ）参照）、フラップＣ２１又はフラップＣ２３と対向する高さに配される。
　（３－２）箱詰め装置の動作
　箱詰め装置１０の動作について説明する。
　まずステップＳ１では、ダンボール箱Ｃが落下部２０を落下する。具体的には、ダンボール箱Ｃは、フラップＣ２１が上ガイド機構２１の右ガイド部Ｇ１の内部を通過し、フラップＣ２３が上ガイド機構２１の左ガイド部Ｇ２の内部を通過するように、上ガイド機構２１部分を通過する。さらに、ダンボール箱Ｃは、フラップＣ２１が第１下可動ガイド部３１と第２下ガイド部３３との間を通過し、フラップＣ２３が第１下固定ガイド部３２と第２下ガイド部３４との間を通過するように、下ガイド機構３０部分を落下する。そして、ダンボール箱Ｃは、可動フック３５，３６の突出部３５ｄ，３６ｄの上に落下し、突出部３５ｄ，３６ｄにより受け止められる。ここで、ダンボール箱Ｃの落下は終了する。
　フラップＣ２１及びフラップＣ２３は、上ガイド機構２１及び下ガイド機構３０により移動が規制されているため落下中に閉じることが無い。また、フラップＣ２１及びフラップＣ２３の移動が、ダンボール箱Ｃの落下を妨げない範囲で規制されており、ダンボール箱Ｃが、所定の姿勢で所定の位置に落下する。また、フラップＣ２２は、前方に倒れることがないよう、第１下可動ガイド部３１により移動が規制されているため、落下中に閉じることが無い。
　ステップＳ２では、第２駆動部３８が、制御機器７０の指示で、第１下可動ガイド部３１を図９（ａ）の矢印Ｄ６のように右方に駆動する。具体的には、第２駆動部３８は、第１下可動ガイド部３１を、図９（ｂ）のように、フラップＣ２２の前面Ｃ２２ａの右端部のみと対向する位置に駆動する。この位置では、第１下可動ガイド部３１は、フラップＣ２１の前面Ｃ２１ａと、フラップＣ２１と側面部Ｃ１との境界近傍で対向している。
　上記のように、第１下可動ガイド部３１がフラップＣ２２の前面Ｃ２２ａの右端部とのみと対向する位置に駆動されることで、ダンボール箱Ｃの開口は、第１下可動ガイド部３１によりほとんど塞がれず、開口が大きく保持される。また、第１下可動ガイド部３１は、フラップＣ２２の前面Ｃ２２ａに一部が対向していることから、フラップＣ２２が前方に倒れるのを防止できる。
　また、第２駆動部３８は、図８（ａ）の矢印Ｄ１のように、第１下可動ガイド部３１を前方にも駆動する。より具体的には、第２駆動部３８は、側方から見たときに、第１下可動ガイド部３１のガイド面３１ａと、第１下固定ガイド部３２のガイド面３２ａとが重なる（同一平面上に配置される）位置まで（図８（ｂ）参照）、第１下可動ガイド部３１を前方に駆動する。第１下可動ガイド部３１による前方への駆動の終了時には、ガイド面３１ａとガイド面３２ａとは略同一平面上に配される。
　また、ステップＳ２では、制御機器７０の指示で、図８（ａ）の矢印Ｄ２のように、第１駆動部３７が第２下ガイド部３３を前方に駆動する。また、第１駆動部３７は、同じタイミング及び速度で、第２下ガイド部３４を前方に駆動する。この時、ダンボール箱ＣのフラップＣ２１の背面Ｃ２１ｂに第２下ガイド部３３のガイド面３３ａが、フラップＣ２３の背面Ｃ２３ｂに第２下ガイド部３４のガイド面３４ａが接触し、ダンボール箱Ｃを前方に移動させる。
　第１駆動部３７は、図８（ｂ）のように、第２下ガイド部３３のガイド面３３ａと第１下可動ガイド部３１のガイド面３１ａとの距離が、Ｌ４になるように第２下ガイド部３３を前方に駆動する。また、第１駆動部３７は、第２下ガイド部３４のガイド面３４ａと第１下固定ガイド部３２のガイド面３２ａとの距離が、Ｌ４になるように第２下ガイド部３４を前方に駆動する。距離Ｌ４は、後述するステップＳ４及びステップＳ６でダンボール箱Ｃが上下に移動される際に、フラップＣ２１が第１下可動ガイド部３１及び第２下ガイド部３３の間に（フラップＣ２３が第１下固定ガイド部３２及び第２下ガイド部３４の間に）引っ掛かることが無い範囲で、可能な限りフラップＣ２１（Ｃ２３）の厚みに近い値に決定される。
　さらに、ステップＳ２では、制御機器７０の指示で、回転駆動部５５が、図８（ａ）の矢印Ｄ３のように吸引保持板５１を左右方向に延びる回転軸周りに回転させ、図９（ａ）のように後方側に向いた保持面５１ａが、図９（ｂ）のようにダンボール箱Ｃの下方に配される側面Ｃ１４と対向するように吸引保持板５１の姿勢を変化させる。
　ステップＳ３では、制御機器７０の指示で、垂直駆動部５４が、吸引保持板５１の保持面５１ａをダンボール箱Ｃの側面Ｃ１４と当接するように、吸引保持板５１を図８（ｂ）の矢印Ｄ４の向き（上方に）駆動させる。さらに、制御機器７０の指示で、吸引駆動部５３により駆動された吸盤５２が、ダンボール箱Ｃの下方に配される側面Ｃ１４に吸い付き、ダンボール箱Ｃと吸盤５２とが連結される。
　また、ステップＳ３では、制御機器７０の指示で、第３駆動部３９が、可動フック３５，３６をダンボール箱Ｃから遠ざかる位置に回転駆動する。図９（ｂ）及び図９（ｃ）を用いて説明すれば、第３駆動部３９は、可動フック３５を図９（ｂ）中の矢印Ｄ７のように反時計回りに回転させ、可動フック３６を図９（ｂ）中の矢印Ｄ８のように時計周りに回転させる。その結果、可動フック３５，３６は、図９（ｃ）のようにダンボール箱Ｃと接触していない状態になる。
　ステップＳ４では、制御機器７０の指示で、垂直駆動部５４が吸引保持板５１を上下に駆動することで、ダンボール箱Ｃを上下に移動させ、ダンボール箱Ｃを物品Ａが押し込まれる物品押し込み位置に移動させる。この際、フラップＣ２１は、第１下可動ガイド部３１のガイド面３１ａと第２下ガイド部３３のガイド面３３ａとの間の距離Ｌ４の隙間内を移動する。フラップＣ２３は、第１下固定ガイド部３２のガイド面３２ａと第２下ガイド部３４のガイド面３４ａとの間の距離Ｌ４の隙間内を移動する。
　なお、物品押し込み位置とは、図８（ｃ）のように、物品搬送部６０に隣接し、押し込み部材４１により物品Ａが搬送される搬送面の高さと、ダンボール箱Ｃの側面Ｃ１４の内面高さとが略同一となる位置である。
　ステップＳ５では、制御機器７０の指示で、押し込み駆動部４２が、図８（ｃ）の矢印Ｄ５のように、押し込み部材４１を図５における後方に駆動し、物品搬送部６０により搬送されてきた所定数量の物品Ａをダンボール箱Ｃに押し込む。なお、ここでは押し込まれる物品Ａは単数であっても、複数であってもよい。
　ステップＳ６では、制御機器７０の指示で、垂直駆動部５４が、ダンボール箱Ｃを保持面５１ａに載せた吸引保持板５１を上下に駆動する。具体的には、垂直駆動部５４は、吸引保持板５１を、回転駆動部５５により吸引保持板５１の姿勢を変更することが可能な位置まで上下に移動させる。
　ステップＳ７では、制御機器７０の指示で、第１駆動部３７及び第２駆動部３８が、第２下ガイド部３３，３４及び第１下可動ガイド部３１をステップＳ２とは逆方向に駆動する動作を開始する。つまり、第１駆動部３７及び第２駆動部３８は、第１下可動ガイド部３１及び第２下ガイド部３３，３４を、ダンボール箱Ｃが落下中の配置（ステップＳ１時の配置）に戻す。
　また、ステップＳ７では、制御機器７０の指示で、回転駆動部５５が、吸引保持板５１をステップＳ２とは逆方向に回転駆動する動作を開始する。つまり、回転駆動部５５は、吸盤５２によりダンボール箱Ｃの側面Ｃ１４が固定されたままの状態で、吸引保持板５１の姿勢を、上方を向いている保持面５１ａが、後方側を向くように、右側面視において反時計回りに回転させる。この結果、ダンボール箱Ｃは開口が上方を向いた状態で、図示しないコンベア面に戴置される。なお、この状態で、吸引保持板５１の位置は、ダンボール箱Ｃが落下中の位置（ステップＳ１時の位置）に戻る。
　ステップＳ８では、制御機器７０の指示で、吸引駆動部５３の駆動が中止され、吸盤５２はダンボール箱Ｃの側面Ｃ１４を離す。
　吸盤５２で固定されなくなったダンボール箱Ｃは、閉函装置３に向かって、図示しないコンベアにより搬送される。
　（４）特徴
　（４－１）
　本実施形態に係る箱詰め装置１０は、梱包用のダンボール箱Ｃを落下させ、高さ位置を変更する落下部２０を備える。ダンボール箱Ｃは、４つの側面Ｃ１１～Ｃ１４を有する環状に形成された側面部Ｃ１と、側面Ｃ１１～Ｃ１４それぞれから延びる平板上の蓋部としての４つのフラップＣ２１～Ｃ２４と、を有する。落下部２０は、４つの側面Ｃ１１～Ｃ１４のうち１つの側面Ｃ１４を下方にして、４つのフラップＣ２１～Ｃ２４のうち、上方の側面Ｃ１２から延びる上方蓋部としてのフラップＣ２２と、側方の側面Ｃ１１及びＣ１３から延びる第１及び第２側方蓋部としてのフラップＣ２１及びＣ２３を外側に開いた状態で落下させる。落下部２０は、上ガイド機構２１と、上ガイド機構２１の下方に配置される下ガイド機構３０と、を有する。上ガイド機構２１は、落下中のダンボール箱Ｃの、フラップＣ２１，Ｃ２３の前面Ｃ２１ａ，Ｃ２３ａに対向して配される第１ガイド部としての第１上ガイド部２２，２３と、フラップＣ２１，Ｃ２３の背面Ｃ２１ｂ，Ｃ２３ｂに対向して配される第２ガイド部としての第２上ガイド部２４，２５と、を含む。下ガイド機構３０は、落下中及び落下後のダンボール箱Ｃの、フラップＣ２１，Ｃ２３の前面Ｃ２１ａ，Ｃ２３ａに対向して配される第３ガイド部としての第１下可動ガイド部３１及び第１下固定ガイド部３２と、フラップＣ２１，Ｃ２３の背面Ｃ２１ｂ，Ｃ２３ｂに対向して配される第４ガイド部としての第２下ガイド部３３，３４と、ダンボール箱Ｃの落下後に第２下ガイド部３３，３４を第１下可動ガイド部３１及び第１下固定ガイド部３２に近づけるように駆動する第１駆動部３７と、を含む。
　ここでは、第３ガイド部としての第１下可動ガイド部３１及び第１下固定ガイド部３２と、第４ガイド部としての第２下ガイド部３３，３４の距離を変更することが可能であるため、ダンボール箱Ｃが落下するまではフラップＣ２１，Ｃ２３が通過する通路を広く確保し、落下後にはダンボール箱Ｃが適切な姿勢及び位置に保持されるようフラップＣ２１，Ｃ２３の移動を強く規制することができる。その結果、信頼性の高い箱詰め装置１０を実現できる。
　（４－２）
　本実施形態に係る箱詰め装置１０では、第１下可動ガイド部３１及び第１下固定ガイド部３２と、第２下ガイド部３３，３４とは、ダンボール箱Ｃの落下中において、第１下可動ガイド部３１と第２下ガイド部３３との最短距離、及び、第１下固定ガイド部３２と第２下ガイド部３４との最短距離が、第１上ガイド部２２と第２上ガイド部２４との最短距離（第１上ガイド部２３と第２上ガイド部２４との最短距離）以上であるように配される。言い換えれば、第１下可動ガイド部３１及び第１下固定ガイド部３２と、第２下ガイド部３３，３４とは、ダンボール箱Ｃの落下中の、第１下可動ガイド部３１のガイド面３１ａと第２下ガイド部３３のガイド面３３ａとの距離Ｌ２、及び、第１下固定ガイド部３２のガイド面３２ａと第２下ガイド部３４のガイド面３４ａとの距離Ｌ３が、第１上ガイド部２２のガイド面２２ａと第２上ガイド部２４のガイド面２４ａとの距離Ｌ１（第１上ガイド部２３のガイド面２３ａと第２上ガイド部２５のガイド面２５ａとの距離Ｌ１）以上であるように配される。
　ここでは、ダンボール箱Ｃが落下するまでの間、下ガイド機構３０におけるフラップＣ２１，Ｃ２３の通路が広いため、ダンボール箱Ｃが下ガイド機構３０に引っ掛かりにくい。そのため、信頼性の高い箱詰め装置１０を実現できる。
　また、本実施形態に係る箱詰め装置１０では、第３ガイド部としての第１下可動ガイド部３１は、第１上ガイド部２２より前方に配され、第３ガイド部としての第１下固定ガイド部３２は、第１上ガイド部２３より前方に配される。第４ガイド部としての第２下ガイド部３３は、第２上ガイド部２４より後方に配され、第４ガイド部としての第２下ガイド部３４は、第２上ガイド部２５より後方に配される。
　つまり、上面視において、上ガイド機構２１におけるフラップＣ２１，Ｃ２３が通過する通路（第１上ガイド部２２と第２上ガイド部２４との間に形成される通路、及び、第１上ガイド部２３と第２上ガイド部２５との間に形成される通路）は、下ガイド機構３０におけるフラップＣ２１，Ｃ２３が通過する通路（第１下可動ガイド部３１と第２下ガイド部３３との間に形成される通路、及び、第１下固定ガイド部３２と第２下ガイド部３４との間に形成される通路）に包含される。
　そのため、上ガイド機構２１を通過したフラップＣ２１及びフラップＣ２３が、下ガイド機構３０の外に飛び出すことが無い。
　（４－３）
　本実施形態に係る箱詰め装置１０では、上ガイド機構２１は、落下中のダンボール箱Ｃの、フラップＣ２１，Ｃ２３の前面Ｃ２１ａ，Ｃ２３ａに対向するガイド面２２ａ，２３ａを有する第１上ガイド部２２，２３と、フラップＣ２１，Ｃ２３の背面Ｃ２１ｂ，Ｃ２３ｂに対向するガイド面２４ａ，２５ａを有する第２上ガイド部２４，２５とを含む。下ガイド機構３０は、落下中及び落下後のダンボール箱Ｃの、フラップＣ２１，Ｃ２３の前面Ｃ２１ａ，Ｃ２３ａに対向するガイド面３１ａ，３２ａを有する第１下可動ガイド部３１及び第１下固定ガイド部３２と、フラップＣ２１，Ｃ２３の背面Ｃ２１ｂ，Ｃ２３ｂに対向するガイド面３３ａ，３４ａを有する第２下ガイド部３３，３４とを含む。
　ここでは、上ガイド機構２１及び下ガイド機構３０において、フラップＣ２１，Ｃ２３の前面Ｃ２１ａ，Ｃ２３ａ及び背面Ｃ２１ｂ，Ｃ２３ｂが面でガイドされるため、フラップＣ２１，Ｃ２３の移動をしっかりと規制しやすい。その結果、ダンボール箱Ｃを適切な姿勢及び位置に保持することができ、信頼性の高い箱詰め装置１０を実現できる。
　（４－４）
　本実施形態に係る箱詰め装置１０では、第１駆動部３７の駆動完了時点（第１駆動部３７が、第２下ガイド部３３，３４を、それぞれ第１下可動ガイド部３１、第１下固定ガイド部３２に最も近づくように移動させた時点）において、第１下可動ガイド部３１及び第１下固定ガイド部３２は、フラップＣ２１，Ｃ２３の前面Ｃ２１ａ，Ｃ２３ａと、フラップＣ２１，Ｃ２３と側面部Ｃ１との境界近傍で対向する。さらに、第１駆動部３７の駆動完了時点において、第２下ガイド部３３，３４は、フラップＣ２１，Ｃ２３の背面Ｃ２１ｂ，Ｃ２３ｂと、フラップＣ２１，Ｃ２３と側面部Ｃ１との境界近傍で対向する。
　ここでは、第１下可動ガイド部３１及び第１下固定ガイド部３２と、第２下ガイド部３３，３４とは、側面部Ｃ１とフラップＣ２１，Ｃ２３の境界付近（フラップＣ２１，Ｃ２３の根元付近）でフラップＣ２１，Ｃ２３の移動を規制するため、フラップＣ２１，Ｃ２３の端部でフラップＣ２１，Ｃ２３の移動を規制する場合に比べ、ダンボール箱Ｃの移動をしっかりと規制することができる。
　（４－５）
　本実施形態に係る箱詰め装置１０では、第３ガイド部としての第１下可動ガイド部３１は、上方蓋部としてのフラップＣ２２の前面Ｃ２２ａとさらに対向する。
　これにより、フラップＣ２２が前方に倒れ、ダンボール箱Ｃの開口を塞ぐことを防止できる。
　（４－６）
　本実施形態に係る箱詰め装置１０は、第３ガイド部として、フラップＣ２３の前面Ｃ２３ａに対向する第１下固定ガイド部３２と、フラップＣ２１の前面Ｃ２１ａ及びフラップＣ２２の前面Ｃ２２ａに対向する第１下可動ガイド部３１と、を有する。第１下可動ガイド部３１は、ダンボール箱Ｃの落下中は、フラップＣ２２の前面Ｃ２２ａの中央部と対向する。下ガイド機構３０は、第１下可動ガイド部３１を、ダンボール箱Ｃの落下後に、フラップＣ２２の前面Ｃ２２ａと略平行に駆動させる第２駆動部３８をさらに含む。第２駆動部３８は、ダンボール箱Ｃの落下後に、第１下可動ガイド部３１を、フラップＣ２２の前面Ｃ２２ａのフラップＣ２２の端部のみと対向する位置に駆動する。
　ここでは、フラップＣ２１の前方側に第１下可動ガイド部３１が配され、第１下可動ガイド部３１は、ダンボール箱Ｃの落下中はフラップＣ２２の前面Ｃ２２ａの中央部と対向し、ダンボール箱Ｃの落下後はフラップＣ２２の前面Ｃ２２ａ端部のみと対向する。そのため、ダンボール箱Ｃの落下中は、フラップＣ２２が前方に倒れることを、第１下可動ガイド部３１により容易に防止できる。一方、ダンボール箱Ｃの落下後は、フラップＣ２２が前方に倒れることを第１下可動ガイド部３１により防止しながら、ダンボール箱Ｃの開口は大きく確保できる。
　（４－７）
　本実施形態に係る箱詰め装置１０では、第１駆動部３７は、第２下ガイド部３３，３４を駆動することで、第２下ガイド部３３，３４をフラップＣ２１，Ｃ２３に接触させ、ダンボール箱Ｃを水平移動させる。
　これにより、第１駆動部３７により、ダンボール箱Ｃを所望の位置に水平移動させることができる。
　（５）変形例
　以下に本実施形態の変形例を示す。なお、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
　（５－１）変形例Ａ
　上記実施形態では、第１駆動部３７は、第４ガイド部としての第２下ガイド部３３，３４を、第３ガイド部としての第１下可動ガイド部３１及び第１上固定ガイド部３２に近づけるように駆動するがこれに限定されるものではない。
　例えば、第３ガイド部を第４ガイド部に近づけるように駆動し、第３ガイド部と第４ガイド部との間のフラップＣ２１及びＣ２３が移動可能な隙間の幅を狭めてもよい。また、第３ガイド部及び第４ガイド部の両方が互いに近づくように駆動されてもよい。
　ただし、第３ガイド部と第４ガイド部をどのように駆動するかは、ダンボール箱Ｃが落下する位置と、押し込み部４０により物品Ａが押し込まれる物品押し込み位置との関係も考慮される。
　（５－２）変形例Ｂ
　上記実施形態では、第１ガイド部としての第１上ガイド部２２，２３と、第２ガイド部としての第２上ガイド部２４，２５とは、両方ともガイド面（２２ａ，２３ａ，２４ａ，２５ａ）を有するが、これに限定されるものではない。例えば第１上ガイド部２２，２３だけがガイド面２２ａ，２３ａを有し、第２上ガイド部２４，２５は棒状の部材であってもよい。逆に、第２上ガイド部２４，２５がガイド面２４ａ，２５ａを有し、第１上ガイド部２２，２３は棒状の部材であってもよい。第３ガイド部としての第１下可動ガイド部３１及び第１下固定ガイド部３２と、第４ガイド部としての第２下ガイド部３３，３４についても同様である。
　ただし、ダンボール箱ＣのフラップＣ２１，Ｃ２３の動きをしっかりと規制するためには、フラップＣ２１，Ｃ２３の両面（前面Ｃ２１ａ，Ｃ２３ａ及び背面Ｃ２１ｂ，Ｃ２３ｂ）が、ガイド面と対向することがより望ましい。
　（５－３）変形例Ｃ
　上記実施形態では、第３ガイド部としての、フラップＣ２１側の第１下可動ガイド部３１が駆動されるが、これに限定されるものではなく、フラップＣ２３側の第３ガイド部が駆動されてもよい。
　（５－４）変形例Ｄ
　上記実施形態では、押し込み部４０により、各ダンボール箱Ｃに物品Ａが一回のみ押し込まれるが、これに限定されるものではなく、姿勢位置変更部５０によりダンボール箱Ｃの高さ位置が変更されながら、多段に物品Ａが押し込まれてもよい。
　以上のように、本発明に係る箱詰め装置は、開口を水平方向に向けた状態のダンボール箱を落下させて下方に移動させる箱詰め装置であって、ダンボール箱を障害なく落下させることが可能で、かつ、落下後にダンボール箱が適切な姿勢を維持することが可能な、信頼性の高い箱詰め装置として有用である。
１０　箱詰め装置
２０　落下部
２１　上ガイド機構
２２，２３　第１上ガイド部（第１ガイド部）
２２ａ，２３ａ　ガイド面（第１ガイド面）
２４，２５　第２上ガイド部（第２ガイド部）
２４ａ，２５ａ　ガイド面（第２ガイド面）
３０　下ガイド機構
３１　第１下可動ガイド部（第３ガイド部の可動ガイド部）
３１ａ　ガイド面（第３ガイド面）
３２　第１下固定ガイド部（第３ガイド部の固定ガイド部）
３２ａ　ガイド面（第３ガイド面）
３３，３４　第２下ガイド部（第４ガイド部）
３３ａ，３４ａ　ガイド面（第４ガイド面）
３７　第１駆動部
３８　第２駆動部
Ｃ　ダンボール箱（箱）
Ｃ１　側面部
Ｃ１１～Ｃ１４　側面
Ｃ２　フラップ（蓋部）
Ｃ２１　フラップ（第２側方蓋部）
Ｃ２１ａ　前面（第２側方蓋部の前面）
Ｃ２１ｂ　背面（第２側方蓋部の背面）
Ｃ２２　フラップ（上方蓋部）
Ｃ２２ａ　前面（上方蓋部の前面）
Ｃ２３　フラップ（第１側方蓋部）
Ｃ２３ａ　前面（第１側方蓋部の前面）
Ｃ２３ｂ　背面（第１側方蓋部の背面）
Ｌ１　第１上ガイド部のガイド面と第２上ガイド部のガイド面との距離（第１ガイド部と第２ガイド部との最短距離）
Ｌ２　第１下可動ガイド部のガイド面と第２下ガイド部のガイド面との距離（ダンボール箱落下時の第３ガイド部と第４ガイド部との最短距離）
Ｌ３　第１下固定ガイド部のガイド面と第２下ガイド部のガイド面との距離（ダンボール箱落下時の第３ガイド部と第４ガイド部との最短距離）
特開２００４－１５５４２８号公報

Claims (7)

  1. 　４つの側面を有する環状に形成された側面部と、前記側面それぞれから延びる平板上の４つの蓋部と、を有する箱を、４つの前記側面のうち１つの前記側面を下方にして、４つの前記蓋部のうち、上方の前記側面から延びる上方蓋部と、側方の前記側面から延びる第１及び第２側方蓋部を外側に開いた状態で落下させ、前記箱の高さ位置を変更する落下部を備えた箱詰め装置において、
    　前記落下部は、上ガイド機構と、前記上ガイド機構の下方に配置される下ガイド機構と、を有し、
    　前記上ガイド機構は、落下中の前記箱の、前記第１及び第２側方蓋部の前面に対向して配される第１ガイド部と、前記第１及び第２側方蓋部の背面に対向して配される第２ガイド部と、を含み、
    　前記下ガイド機構は、落下中及び落下後の前記箱の、前記第１及び第２側方蓋部の前記前面に対向して配される第３ガイド部と、前記第１及び第２側方蓋部の前記背面に対向して配される第４ガイド部と、前記箱の落下後に前記第３ガイド部及び前記第４ガイド部の少なくとも一方を他方に近づけるように駆動する第１駆動部と、を含む、
    箱詰め装置。
  2. 　前記第３ガイド部と前記第４ガイド部とは、前記箱の落下中において、前記第３ガイド部と前記第４ガイド部との最短距離が、前記第１ガイド部と前記第２ガイド部との最短距離以上であるように配される、
    請求項１に記載の箱詰め装置。
  3. 　前記上ガイド機構は、落下中の前記箱の、前記第１及び第２側方蓋部の前記前面に対向する第１ガイド面を有する前記第１ガイド部、及び、前記第１及び第２側方蓋部の前記背面に対向する第２ガイド面を有する前記第２ガイド部の少なくとも一方を含み、
    　前記下ガイド機構は、落下中及び落下後の前記箱の、前記第１及び第２側方蓋部の前記前面に対向する第３ガイド面を有する前記第３ガイド部、及び、前記第１及び第２側方蓋部の前記背面に対向する第４ガイド面を有する前記第４ガイド部の少なくとも一方を含む、
    請求項１又は２に記載の箱詰め装置。
  4. 　前記第１駆動部の駆動完了時点において、
    　前記第３ガイド部は、前記第１及び第２側方蓋部の前記前面と、前記第１及び第２側方蓋部と前記側面部との境界近傍で対向し、
    　前記第４ガイド部は、前記第１及び第２側方蓋部の前記背面と、前記第１及び第２側方蓋部と前記側面部との境界近傍で対向する、
    請求項１から３のいずれかに記載の箱詰め装置。
  5. 　前記第３ガイド部は、前記上方蓋部の前面とさらに対向する、
    請求項１から４のいずれかに記載の箱詰め装置。
  6. 　前記第３ガイド部は、前記第１側方蓋部の前記前面に対向する固定ガイド部と、前記第２側方蓋部の前記前面及び前記上方蓋部の前記前面に対向する可動ガイド部と、を有し、
    　前記可動ガイド部は、前記箱の落下中は、前記上方蓋部の前記前面の中央部と少なくとも対向し、
    　前記下ガイド機構は、前記可動ガイド部を、前記箱の落下後に、前記上方蓋部の前記前面と平行に駆動させる第２駆動部をさらに含み、
    　前記第２駆動部は、前記箱の落下後に、前記可動ガイド部を、前記上方蓋部の前記前面の前記第２側方蓋部側の端部のみと対向する位置に駆動する、
    請求項５に記載の箱詰め装置。
  7. 　前記第１駆動部は、前記第３ガイド部及び前記第４ガイド部の少なくとも一方を駆動することで、前記第３ガイド部及び前記第４ガイド部の少なくとも一方を前記第１及び第２側方蓋部に接触させ、前記箱を水平移動させる、
    請求項１から６に記載の箱詰装置。
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