CN110446660B - 箱移动装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种可靠性高的箱移动装置，其是使箱移动至预定位置的装置，抑制箱未到达预定位置的不良情况的产生。箱移动装置(20)变更具有四个侧面(C11～C14)的箱(C)的位置。箱移动装置(20)具备输送机(21、22)和移动控制部(23)。移动控制部(23)驱动输送机(21、22)，使箱(C)从第一位置朝向第二位置移动。输送机(21、22)能够在沿箱(C)的移动方向收缩的第一状态与沿箱(C)的移动方向伸展的第二状态之间相互切换。移动控制部(23)通过一边驱动处于保持箱(C)的至少一个侧面的保持模式的输送机(21、22)一边将输送机(21、22)从第一状态切换为第二状态来使箱(C)从第一位置朝向第二位置移动。

Description

箱移动装置

技术领域

本发明涉及一种用于变更具有呈环状连结的四个侧面的箱的位置的箱移动装置。

背景技术

以往，如专利文献1(日本特开2004-155428号公报)中公开的那样，已知有用于向朝向水平方向开口的状态下的箱之中装入物品的装箱装置。装箱装置具备箱移动装置，所述箱移动装置用于使以朝向水平方向开口的状态沿水平方向输送过来的箱移动至对物品进行装箱的位置。箱移动装置例如通过使箱沿铅垂方向下落至预定位置来使箱移动至对物品进行装箱的位置。在该情况下，箱移动装置具有用于阻挡下落至预定位置的箱来使基于下落的箱的移动停止的止动件。

发明内容

发明要解决的技术问题

但是，在使箱沿铅垂方向下落的箱移动装置中，在箱的重量较小的情况下，存在有箱与止动件接触之前中途停止的隐患。另外，在一边使箱的盖部沿着引导件一边使箱下落的情况下，存在有因引导件从盖部受到的力而导致箱与止动件接触之前中途停止的隐患。因此，有可能产生箱未到达对物品进行装箱的位置而无法向箱之中正常地装入物品的不良情况。

本发明的目的在于提供一种可靠性高的箱移动装置，其是使箱移动至预定位置的装置，抑制箱未到达预定位置的不良情况的产生。

用于解决技术问题的方案

本发明所涉及的箱移动装置是用于变更具有呈环状连结的四个侧面的箱的位置的装置。箱移动装置具备输送机和移动控制部。输送机至少具有保持箱的至少一个侧面的保持模式。移动控制部驱动输送机，使箱沿移动方向从第一位置朝向第二位置移动。输送机能够在沿移动方向收缩的第一状态和沿移动方向伸展的第二状态之间相互切换。移动控制部通过一边驱动处于保持模式的输送机一边将输送机从第一状态切换为第二状态来使箱从第一位置朝向第二位置移动。

本发明所涉及的箱移动装置通过以箱的侧面被输送机保持的状态使输送机向使箱移动的方向伸展来使箱移动至预定位置。通过使用能够沿箱的移动方向伸缩的输送机，能够抑制箱未被正常地输送至预定位置的不良情况。由此，本发明所涉及的箱移动装置能够提高可靠性。

另外，在本发明所涉及的箱移动装置中，优选的是，移动控制部通过使输送机的端部从第一位置朝向第二位置移动来将输送机从第一状态切换为第二状态，并且，移动控制部通过使输送机的端部从第二位置朝向第一位置移动来将输送机从第二状态切换为第一状态。

在该情况下，箱移动装置能够使箱的移动目的地侧的输送机端部朝向箱的移动目的地伸缩。因此，能够抑制箱的移动方向上的输送机的尺寸，并且，无需用于使输送机本身沿箱的移动方向移动的机构。由此，该箱移动装置能够在被输送机输送的箱的附近确保用于设置输送机以外的装置的空间。

另外，在本发明所涉及的箱移动装置中，优选的是，输送机还具有不保持箱的侧面的非保持模式。在该情况下，移动控制部在使箱从第一位置朝向第二位置移动之后，将输送机从保持模式变更为非保持模式，之后，将输送机从第二状态切换为第一状态。

在该情况下，箱移动装置在使输送机伸展来使箱移动至预定位置之后，以箱的侧面未被输送机保持的状态使输送机沿箱的移动方向收缩。由此，该箱移动装置能够在使箱移动之后使输送机收缩时防止箱因输送机而移动。

另外，在本发明所涉及的箱移动装置中，优选的是，移动控制部通过在使箱的四个侧面中的一个侧面朝向下方的状态下使箱沿铅垂方向从上方向下方移动来使箱从第一位置朝向第二位置移动。

在该情况下，箱移动装置能够以箱的开口朝向横向的状态使箱移动至预定位置。由此，能够将该箱移动装置应用于用于向被输送机输送的箱的内部装入物品的装箱装置等中。

另外，优选的是，本发明所涉及的箱移动装置还具备挡板引导件。在该情况下，箱还具有挡板，挡板为从侧面起延伸的平板状的盖部。挡板引导件在移动控制部使箱从第一位置朝向第二位置移动的过程中引导挡板。

在该情况下，箱移动装置具备用于通过引导箱的挡板来限制移动的箱的位置的挡板引导件。由此，该箱移动装置能够防止被输送机输送的箱的位置偏移。

另外，在本发明所涉及的箱移动装置中，优选的是，输送机在保持模式中保持沿移动方向的两个侧面。

在该情况下，箱移动装置通过一边通过输送机来保持箱的两侧的侧面一边使箱移动，能够使箱稳定地移动至预定位置。

另外，在本发明所涉及的箱移动装置中，优选的是，输送机是能够使保持箱的侧面的保持面沿箱的移动方向伸缩的伸缩输送机。

在该情况下，箱移动装置能够通过使用伸缩输送机来抑制箱的移动方向上的输送机的尺寸，并且，无需用于使输送机本身沿箱的移动方向移动的机构。由此，该箱移动装置能够在被输送机输送的箱的附近确保用于设置输送机以外的装置的空间。

发明效果

本发明所涉及的箱移动装置通过抑制箱未到达预定位置的不良情况的产生而能够期待可靠性的提高。

附图说明

图1是使用本发明的一实施方式所涉及的箱移动装置20的装箱装置10的概略主视图。

图2是从封闭的底盖B侧观察装箱装置10所使用的瓦楞纸箱C的图。

图3A表示向瓦楞纸箱C之中投入第一个物品A之前的状态。

图3B表示向瓦楞纸箱C之中投入第一个物品A之后的状态。

图3C表示向瓦楞纸箱C之中投入第二个物品A之前的状态。

图3D表示向瓦楞纸箱C之中投入第二个物品A之后的状态。

图3E表示向瓦楞纸箱C之中投入第三个物品A之前的状态。

图3F表示向瓦楞纸箱C之中投入第三个物品A之后的状态。

图4是箱移动装置20的概略的立体图。表示输送机21、22使瓦楞纸箱C朝向下方移动之前的状态。

图5是箱移动装置20的概略的立体图。表示输送机21、22使瓦楞纸箱C朝向下方移动之后的状态。

图6是图4所示的箱移动装置20的主视图。

图7是图5所示的箱移动装置20的主视图。

图8是箱移动装置20的方框结构图。

图9是用于说明箱移动装置20的动作的图。在图13中，表示时刻t1的状态。

图10是用于说明箱移动装置20的动作的图。在图13中，表示时刻t2的状态。

图11是用于说明箱移动装置20的动作的图。在图13中，表示时刻t3的状态。

图12是用于说明箱移动装置20的动作的图。在图13中，表示时刻t4的状态。

图13是移动控制部23的各构成要素的控制的时序图。

图14是变形例A中的具备一对挡板引导件30的箱移动装置20的概略的立体图。

图15是变形例B中的箱移动装置120的概略的立体图。

具体实施方式

参照附图说明本发明的实施方式。以下说明的实施方式是本发明的具体例之一，并未限定本发明的技术范围。

(1)装箱装置的结构以及动作

图1是使用本发明的一实施方式所涉及的箱移动装置20的装箱装置10的概略图。装箱装置10例如是设置于食品工厂的生产线而用于对由食品工厂的生产线生产的物品A进行装箱并捆包的装置。装箱装置10向被放置于作为捆包对象物的物品A被逐个送过来的地点的瓦楞纸箱C之中将多个物品A从瓦楞纸箱C的开口Op投入并进行装箱。物品A例如是通过包装材料对薯片等食品进行包装后的袋。

装箱装置10主要具备制箱单元1、装箱单元2以及封箱单元3。图1是装箱装置10的概略主视图。

在以下的说明中，为了说明方向以及位置，使用了上、下、左、右、前(正面)、后(背面)等用语。这些用语在没有特别说明的情况下，意味着附图中箭头所示的上、下、左、右、前、后。

(1-1)制箱单元

制箱单元1打开折叠状态下的瓦楞纸箱C即瓦楞纸板S，封闭瓦楞纸箱C的底盖B并用胶带T固定，制造仅一侧开口的瓦楞纸箱C。图2是从封闭的底盖B侧观察瓦楞纸箱C的图。与底盖B对置的上盖侧的挡板C21～C24处于向外侧打开的状态。瓦楞纸箱C的打开的上盖侧相当于瓦楞纸箱C的开口Op。

通过制箱单元1制造而成的瓦楞纸箱C被输送机(未图示)输送至装箱单元2。制箱单元1将制造而成的瓦楞纸箱C逐个向装箱单元2输送。

(1-2)装箱单元

装箱单元2将多个物品A向瓦楞纸箱C之中投入并装箱。图3A～图3F是用于说明装箱单元2的动作的图。在图3A～图3F中，通过装箱单元2将三个物品A从下侧依次投入瓦楞纸箱C之中。图3A表示向瓦楞纸箱C之中投入第一个物品A之前的状态。图3B表示向瓦楞纸箱C之中投入第一个物品A之后的状态。图3C表示向瓦楞纸箱C之中投入第二个物品A之前的状态。图3D表示向瓦楞纸箱C之中投入第二个物品A之后的状态。图3E表示向瓦楞纸箱C之中投入第三个物品A之前的状态。图3F表示向瓦楞纸箱C之中投入第三个物品A之后的状态。

通过制箱单元1的输送机向装箱单元2供给开口Op朝向横向的状态下的瓦楞纸箱C。具体地说，向装箱单元2供给有在装箱装置10的正面侧形成有底盖B、且在装箱装置10的背面侧形成有开口Op的瓦楞纸箱C。

如图2所示，装箱装置10所使用的瓦楞纸箱C具有呈环状连结的四个侧面C11～C14、以及从四个侧面C11～C14起分别向前后延伸的八个平板状的挡板C21～C28。挡板C21以及挡板C25分别从侧面C11的背面侧以及正面侧起延伸。挡板C22以及挡板C26分别从侧面C12的背面侧以及正面侧起延伸。挡板C23以及挡板C27分别从侧面C13的背面侧以及正面侧起延伸。挡板C24以及挡板C28分别从侧面C14的背面侧以及正面侧起延伸。

在向装箱单元2供给的时刻，装箱装置10的正面侧的挡板C25～C28被制箱单元1封闭且被胶带T固定，从而形成有底盖B。另一方面，在向装箱单元2供给的时刻，装箱装置10的背面侧的挡板C21～C24向外侧打开。即，被向装箱单元2供给的瓦楞纸箱C使开口Op朝向后方。如图2所示，瓦楞纸箱C以使侧面C14朝向下侧的状态被向装箱单元2供给。

装箱单元2主要具有箱移动装置20、支承移动机构30、投入机构50、闸门机构60、防溢出机构70、物品输送机构80以及箱输送机构90。

箱移动装置20使由制箱单元1逐个供给的瓦楞纸箱C移动至预定位置。箱移动装置20使瓦楞纸箱C从铅垂方向的上方朝向下方移动。箱移动装置20的详细结构见后述。

支承移动机构30在将物品A向瓦楞纸箱C之中装箱的地点支承被箱移动装置20移动的瓦楞纸箱C。另外，支承移动机构30使装入了物品A的瓦楞纸箱C从物品A装箱后的地点向箱输送机构90的输送带上移动。

投入机构50将被物品输送机构80输送过来的物品A从瓦楞纸箱C的开口Op向被支承移动机构30支承的瓦楞纸箱C投入。投入机构50使用推送板来将物品A向前方推送，从而将物品A向瓦楞纸箱C之中投入。

在向瓦楞纸箱C投入物品A时，闸门机构60使用闸门61，抑制已经投入到瓦楞纸箱C内的物品A成为物品A的投入的妨碍。闸门机构60使用气缸等，将闸门61放入瓦楞纸箱C内、或者将其从瓦楞纸箱C内取出。

防溢出机构70防止已经投入到瓦楞纸箱C内的物品A从开口Op朝向横向的状态下的瓦楞纸箱C溢出。

物品输送机构80输送被瓦楞纸箱C捆包之前的物品A。物品输送机构80在预定定时下通过输送带来输送物品A，以便将物品A向投入机构50的推送板的前方输送。

箱输送机构90通过输送带将被支承移动机构30移动的瓦楞纸箱C沿水平方向输送，并向封箱单元3供给，该瓦楞纸箱C是开口Op朝向上方的状态下的瓦楞纸箱C。

(1-3)封箱单元

封箱单元3封闭由装箱单元2的箱输送机构90供给且开口Op朝向上方的瓦楞纸箱C的挡板C21～C24，并以胶带等固定，从而形成上盖。通过封箱单元3而形成了上盖的瓦楞纸箱C被从装箱装置10搬出。

(2)箱移动装置的构成

本实施方式的箱移动装置20主要具有一对输送机21、22、以及移动控制部23。以下，根据需要，将一对输送机21、22分别称作第一输送机21以及第二输送机22。图4以及图5是箱移动装置20的概略的立体图。图4表示输送机21、22使瓦楞纸箱C朝向下方移动之前的状态。图5表示输送机21、22使瓦楞纸箱C朝向下方移动之后的状态。图6是图4所示的箱移动装置20的主视图。图7是图5所示的箱移动装置20的主视图。图8是箱移动装置20的方框结构图。

(2-1)输送机

输送机21、22通过一边保持瓦楞纸箱C的侧面一边进行驱动来使瓦楞纸箱C从铅垂方向的上方朝向下方移动。即，瓦楞纸箱C的移动方向与铅垂方向平行。在图6以及图7中以箭头示出输送机21、22的旋转方向。被输送机21、22移动的瓦楞纸箱C使侧面C14朝向下侧，使侧面C13朝向左侧，使侧面C12朝向上侧，使侧面C11朝向右侧，使底盖B朝向前方，使开口Op朝向后方。

第一输送机21配置于瓦楞纸箱C的左侧，第二输送机22配置于瓦楞纸箱C的右侧。即，第一输送机21与瓦楞纸箱C的侧面C13对置，第二输送机22与瓦楞纸箱C的侧面C11对置。

输送机21、22是能够使输送机的机长伸缩的被称作伸缩输送机或者梭式输送机的类型的带式输送机。输送机21、22能够沿铅垂方向伸缩。

第一输送机21是将第一环形带21e架设在一个第一从动辊21a、两个第一驱动辊21b、第一主引导辊21c、以及第一副引导辊21d而成的带式输送机。第一从动辊21a位于两个第一驱动辊21b的右侧。第一主引导辊21c位于第一副引导辊21d的右侧。第一主引导辊21c以及第一副引导辊21d是用于变更第一输送机21的机长的辊。在第一从动辊21a与第一主引导辊21c之间，第一环形带21e的右侧的表面与瓦楞纸箱C的侧面C13对置。当驱动第一输送机21时，在第一从动辊21a与第一主引导辊21c之间，第一环形带21e从上方朝向下方移动。

第二输送机22是将第二环形带22e架设在一个第二从动辊22a、两个第二驱动辊22b、第二主引导辊22c、以及第二副引导辊22d而成的带式输送机。第二从动辊22a位于两个第二驱动辊22b的左侧。第二主引导辊22c位于第二副引导辊22d的左侧。第二主引导辊22c以及第二副引导辊22d是用于变更第二输送机22的机长的辊。在第二从动辊22a与第二主引导辊22c之间，第二环形带22e的左侧的表面与瓦楞纸箱C的侧面C11对置。当驱动第二输送机22时，在第二从动辊22a与第二主引导辊22c之间，第二环形带22e从上方朝向下方移动。

第一输送机21具有与第二输送机22相同的机长，且设置在铅垂方向上与第二输送机22相同的位置。输送机21、22分别具有保持模式和非保持模式。保持模式是输送机21、22保持瓦楞纸箱C的侧面C11、C13的模式。非保持模式是输送机21、22不保持瓦楞纸箱C的侧面C11、C13的模式。

当第一输送机21为保持模式时，在第一从动辊21a与第一主引导辊21c之间，第一环形带21e的右侧的表面与瓦楞纸箱C的侧面C13接触。当驱动第一输送机21时，在第一从动辊21a与第一主引导辊21c之间，第一环形带21e从上方朝向下方移动。由此，在被第一输送机21保持的瓦楞纸箱C作用有从铅垂方向的上方朝向下方的力。相反地，当第一输送机21为非保持模式时，在第一从动辊21a与第一主引导辊21c之间，第一环形带21e的右侧的表面不与瓦楞纸箱C的侧面C13接触。因此，当第一输送机21为非保持模式时，即使驱动第一输送机21，也不会在瓦楞纸箱C作用有力。

当第二输送机22为保持模式时，在第二从动辊22a与第二主引导辊22c之间，第二环形带22e的左侧的表面与瓦楞纸箱C的侧面C11接触。当驱动第二输送机22时，在第二从动辊22a与第二主引导辊22c之间，第二环形带22e从上方朝向下方移动。由此，在被第二输送机22保持的瓦楞纸箱C作用有从铅垂方向的上方朝向下方的力。相反地，当第二输送机22为非保持模式时，在第二从动辊22a与第二主引导辊22c之间，第二环形带22e的左侧的表面不与瓦楞纸箱C的侧面C11接触。因此，当第二输送机22为非保持模式时，即使驱动第二输送机22，也不会在瓦楞纸箱C作用有力。

在第一输送机21中，将第一从动辊21a与第一主引导辊21c之间的、第一环形带21e的右侧的表面的铅垂方向长度称作第一保持有效长度L1。在第二输送机22中，将第二从动辊22a与第二主引导辊22c之间的、第二环形带22e的左侧的表面的铅垂方向长度称作第二保持有效长度L2。第一保持有效长度L1以及第二保持有效长度L2分别为第一输送机21以及第二输送机22能够保持瓦楞纸箱C的侧面的部分的铅垂方向上的尺寸。

图4以及图6所示的第一输送机21以及第二输送机22分别处于第一保持有效长度L1以及第二保持有效长度L2最短的状态。图5以及图7所示的第一输送机21以及第二输送机22分别处于第一保持有效长度L1以及第二保持有效长度L2最长的状态。第一保持有效长度L1以及第二保持有效长度L2能够采取的范围是基于瓦楞纸箱C的尺寸、以及装箱装置10的规格等适当地设定的。

(2-2)移动控制部

如图8所示，移动控制部23与第一输送机21以及第二输送机22连接，分别控制第一输送机21以及第二输送机22。移动控制部23是由CPU、ROM以及RAM等构成的计算机。

移动控制部23具有作为存储于ROM等中而被执行的程序的以下各部：第一输送机驱动部23a、第二输送机驱动部23b、第一保持有效长度变更部23c、第二保持有效长度变更部23d、第一模式切换部23e、以及第二模式切换部23f。

第一输送机驱动部23a控制第一输送机21的第一驱动辊21b。例如，

第一输送机驱动部23a能够使第一驱动辊21b以预定转速旋转。由此，第一输送机驱动部23a使第一环形带21e向图6以及图7所示的方向旋转来驱动第一输送机21。

第二输送机驱动部23b控制第二输送机22的第二驱动辊22b。例如，第二输送机驱动部23b能够使第二驱动辊22b以预定转速旋转。由此，第二输送机驱动部23b使第二环形带22e向图6以及图7所示的方向旋转来驱动第二输送机22。

第一保持有效长度变更部23c控制第一输送机21的第一主引导辊21c以及第一副引导辊21d。第一保持有效长度变更部23c变更第一主引导辊21c以及第一副引导辊21d的铅垂方向上的位置，调整第一输送机21的第一保持有效长度L1。具体地说，第一保持有效长度变更部23c使用气缸等，使第一主引导辊21c以及第一副引导辊21d向相同的方向移动相同的距离，从而变更第一保持有效长度L1。

第二保持有效长度变更部23d控制第二输送机22的第二主引导辊22c以及第二副引导辊22d。第二保持有效长度变更部23d变更第二主引导辊22c以及第二副引导辊22d的铅垂方向上的位置，调整第二输送机22的第二保持有效长度L2。具体地说，第二保持有效长度变更部23d使用气缸等，使第二主引导辊22c以及第一副引导辊22d向相同的方向移动相同的距离，从而变更第二保持有效长度L2。

第一模式切换部23e相互切换第一输送机21的保持模式与非保持模式。当将第一输送机21从保持模式切换为非保持模式时，第一模式切换部23e使第一输送机21整体向左侧移动预定距离。由此，第一输送机21的第一环形带21e的右侧的表面远离至无法与瓦楞纸箱C的侧面C13接触的位置。相反地，当将第一输送机21从非保持模式切换为保持模式时，第一模式切换部23e使第一输送机21整体向右侧移动预定距离。由此，第一输送机21的第一环形带21e的右侧的表面靠近至能够与瓦楞纸箱C的侧面C13接触的位置。

第二模式切换部23f相互切换第二输送机22的保持模式与非保持模式。当将第二输送机22从保持模式切换为非保持模式时，第二模式切换部23f使第二输送机22整体向右侧移动预定距离。由此，第二输送机22的第二环形带22e的左侧的表面远离至无法与瓦楞纸箱C的侧面C11接触的位置。相反地，当将第二输送机22从非保持模式切换为保持模式时，第二模式切换部23f使第二输送机22整体向左侧移动预定距离。由此，第二输送机22的第二环形带22e的左侧的表面靠近至能够与瓦楞纸箱C的侧面C11接触的位置。

移动控制部23在预定定时下执行第一输送机驱动部23a、第二输送机驱动部23b、第一保持有效长度变更部23c、第二保持有效长度变更部23d、第一模式切换部23e以及第二模式切换部23f，从而如接下来说明的那样使瓦楞纸箱C从铅垂方向的上方朝向下方移动至预定位置。

(3)箱移动装置的动作

使用附图说明箱移动装置20使由制箱单元1供给的一个瓦楞纸箱C从铅垂方向的上方朝向下方移动，直到被支承移动机构30支承为止的动作。图9～图12是用于说明箱移动装置20的动作的图。图9～图12是箱移动装置20的主视图。箱移动装置20的状态在使瓦楞纸箱C移动的过程中，以图9、图10、图11以及图12的顺序发生变化，之后，返回图9。移动控制部23在驱动装箱装置10的过程中，通过第一输送机驱动部23a以及第二输送机驱动部23b分别驱动第一输送机21以及第二输送机22。即，在图9～图12所示的状态下，第一环形带21e以及第二环形带22e始终被驱动。在图9以及图10中，如图6所示，第一输送机21的第一保持有效长度L1以及第二输送机22的第二保持有效长度L2最短。在图11以及图12中，如图7所示，第一输送机21的第一保持有效长度L1以及第二输送机22的第二保持有效长度L2最长。

图9表示由制箱单元1供给的瓦楞纸箱C被输送机21、22保持之前的状态。瓦楞纸箱C位于输送机21、22的铅垂方向上部的附近。输送机21、22处于非保持模式。即，第一输送机21的第一环形带21e不与瓦楞纸箱C的侧面C13接触，且第二输送机22的第二环形带22e不与瓦楞纸箱C的侧面C11接触。

在图9所示的状态下，移动控制部23通过第一模式切换部23e以及第二模式切换部23f分别使第一输送机21以及第二输送机22从非保持模式向保持模式转移。由此，向图10所示的状态转移。

图10表示由制箱单元1供给的瓦楞纸箱C被输送机21、22保持之后的状态。瓦楞纸箱C位于输送机21、22的铅垂方向上部的附近。输送机21、22处于保持模式。即，第一输送机21的第一环形带21e与瓦楞纸箱C的侧面C13接触，且第二输送机22的第二环形带22e与瓦楞纸箱C的侧面C11接触。

在图10所示的状态下，移动控制部23通过第一保持有效长度变更部23c以及第二保持有效长度变更部23d分别增长第一输送机21的第一保持有效长度L1以及第二输送机22的第二保持有效长度L2。由此，通过被保持模式的输送机21、22保持，瓦楞纸箱C被向铅垂方向下方输送，与此同时地，第一输送机21以及第二输送机22朝向铅垂方向下方伸展。因此，瓦楞纸箱C被输送至沿铅垂方向伸展的输送机21、22的铅垂方向下部的附近。所输送的瓦楞纸箱C被支承移动机构30支承。由此，向图11所示的状态转移。

图11表示瓦楞纸箱C被输送机21、22向铅垂方向下方输送至被支承移动机构30支承的位置之后的状态。瓦楞纸箱C位于输送机21、22的铅垂方向下部的附近。输送机21、22处于保持模式。

在图11所示的状态下，移动控制部23通过第一模式切换部23e以及第二模式切换部23f分别使第一输送机21以及第二输送机22从保持模式向非保持模式转移。由此，向图12所示的状态转移。

图12表示瓦楞纸箱C被输送机21、22向铅垂方向下方输送至被支承移动机构30支承的位置之后的状态。瓦楞纸箱C位于输送机21、22的铅垂方向下部的附近。输送机21、22处于非保持模式。

在图12所示的状态下，移动控制部23通过第一保持有效长度变更部23c以及第二保持有效长度变更部23d分别缩短第一输送机21的第一保持有效长度L1以及第二输送机22的第二保持有效长度L2。由此，第一保持有效长度L1以及第二保持有效长度L2缩短至图9所示的状态。由此，输送机21、22向图9所示的状态转移。由于在从图12向图9转移的过程中，输送机21、22为非保持模式，因此瓦楞纸箱C未被输送机21、22输送。

图13是移动控制部23的各构成要素的控制的时序图。如图13所示，第一输送机驱动部23a以及第二输送机驱动部23b同步地进行控制，第一保持有效长度变更部23c以及第二保持有效长度变更部23d同步地进行控制，第一模式切换部23e以及第二模式切换部23f同步地进行控制。即，移动控制部23在相同的定时下同样地控制第一输送机21以及第二输送机22。在图13中，图9～图12所示的状态分别相当于时刻t1～t4的状态。

第一输送机驱动部23a以及第二输送机驱动部23b分别能够采取驱动第一输送机21以及第二输送机22的“开”的状态和不驱动第一输送机21以及第二输送机22的“关”的状态。在图13中，第一输送机驱动部23a以及第二输送机驱动部23b始终形成为“开”的状态。即，第一输送机21的第一环形带21e以及第二输送机22的第二环形带22e始终被驱动。

第一保持有效长度变更部23c以及第二保持有效长度变更部23d分别能够采取第一保持有效长度L1以及第二保持有效长度L2最短的“最短”的状态、与第一保持有效长度L1以及第二保持有效长度L2最长的“最长”的状态之间的任意的状态。第一保持有效长度L1以及第二保持有效长度L2能够采取的范围，即，从最短至最长的范围是基于瓦楞纸箱C的尺寸以及装箱装置10的规格等适当地设定的。在图13中，第一保持有效长度变更部23c以及第二保持有效长度变更部23d在“最短”与“最长”之间转移。

第一模式切换部23e以及第二模式切换部23f分别能够采取第一输送机21以及第二输送机22的“保持模式”和“非保持模式”。在图13中，第一模式切换部23e以及第二模式切换部23f在“保持模式”与“非保持模式”之间转移。

(4)特征

(4-1)

装箱装置10是用于变更具有呈环状连结的四个侧面C11～C14的瓦楞纸箱C的铅垂方向上的位置的装置。装箱装置10具备用于向铅垂方向下方输送瓦楞纸箱C的输送机21、22、以及用于控制输送机21、22的动作的移动控制部23。移动控制部23一边驱动处于保持模式的输送机21、22，一边从沿铅垂方向收缩的状态(图10)向沿铅垂方向伸展的状态(图11)切换，从而使瓦楞纸箱C从铅垂方向上方朝向下方移动。移动控制部23能够在输送机21、22的收缩状态与伸展状态之间相互切换。

箱移动装置20使输送机21、22在瓦楞纸箱C的侧面C13、C11分别被输送机21、22保持的状态下朝向使瓦楞纸箱C移动的方向(铅垂方向下侧)伸展，从而使瓦楞纸箱C移动至预定位置。如图6以及图7所示，移动控制部23能够通过调整第一输送机21的第一保持有效长度L1以及第二输送机22的第二保持有效长度L2来使输送机21、22沿铅垂方向伸缩。

这样，箱移动装置20能够通过使用能够一边保持瓦楞纸箱C一边沿瓦楞纸箱C的移动方向伸缩的输送机21、22，在以输送机21、22保持了瓦楞纸箱C的状态下，通过输送机21、22来使瓦楞纸箱C移动至预定位置。由此，箱移动装置20能够抑制瓦楞纸箱C未被正常地输送至预定位置的不良情况。因此，在瓦楞纸箱C到达被支承移动机构30支承的位置之前，中途停止瓦楞纸箱C的移动，其结果是，能够抑制物品A未被正常地投入瓦楞纸箱C内的不良情况的产生。

由此，由于箱移动装置20抑制了瓦楞纸箱C未到达预定位置的不良情况的产生，因此能够期待箱移动装置20的可靠性的提高。

(4-2)

在箱移动装置20中，移动控制部23通过使第一主引导辊21c以及第二主引导辊22c朝向铅垂方向下方移动来增长第一保持有效长度L1以及第二保持有效长度L2，从而使输送机21、22沿铅垂方向伸展。相反地，移动控制部23通过使第一主引导辊21c以及第二主引导辊22c朝向铅垂方向上方移动来缩短第一保持有效长度L1以及第二保持有效长度L2，从而使输送机21、22沿铅垂方向收缩。第一主引导辊21c以及第二主引导辊22c相当于瓦楞纸箱C的移动目的地侧(下侧)的输送机21、22的端部。

这样，箱移动装置20能够使输送机21、22朝向作为瓦楞纸箱C的移动目的地的铅垂方向下方伸缩。由此，箱移动装置20无需为了将瓦楞纸箱C输送至预定位置而使用延伸至该预定位置的附近的机长较长的输送机。因此，抑制了作为瓦楞纸箱C的移动方向的铅垂方向上的输送机21、22的尺寸(输送机21、22的机长)，并且不需要用于使输送机21、22本身沿瓦楞纸箱C的移动方向移动的大规模的机构。

由此，箱移动装置20能够在被输送机21、22输送的瓦楞纸箱C的附近确保用于设置输送机21、22以外的装置的空间。因此，例如，能够在输送机21、22的下方充分地确保用于设置为了将物品A向瓦楞纸箱C内装入而使用的投入机构50以及闸门机构60等的空间。

(4-3)

在箱移动装置20中，输送机21、22分别具有不保持瓦楞纸箱C的侧面C13、C11的非保持模式。移动控制部23在一边驱动输送机21、22，一边使输送机21、22向铅垂方向下方伸展来使瓦楞纸箱C移动之后，将输送机21、22从保持模式变更为非保持模式，之后，使输送机21、22沿铅垂方向收缩。

由此，箱移动装置20在通过输送机21、22使瓦楞纸箱C移动至预定位置之后，在瓦楞纸箱C的侧面C13、C11分别未被输送机21、22保持的状态下，能够使第一保持有效长度L1以及第二保持有效长度L2返回至瓦楞纸箱C移动之前的状态(图9)。

由此，箱移动装置20能够在使瓦楞纸箱C移动之后使输送机21、22收缩时，防止瓦楞纸箱C被输送机21、22保持而移动的不良情况。

另外，箱移动装置20在将瓦楞纸箱C输送至预定位置并将输送机21、22从保持模式变更为非保持模式之后(图12)，能够如图9所示地将由制箱单元1供给的下一个瓦楞纸箱C设置在输送机21、22之间。由此，箱移动装置20能够在通过支承移动机构30将瓦楞纸箱C输送至箱输送机构90之后，进行通过输送机21、22保持下一个瓦楞纸箱C的准备。由此，箱移动装置20能够高效地输送瓦楞纸箱C，能够提高装箱装置10的能力。

(4-4)

箱移动装置20能够在使瓦楞纸箱C的四个侧面C11～C14中的一个侧面即侧面C14朝向下方的状态下使瓦楞纸箱C沿铅垂方向从上方向下方移动。由此，箱移动装置20能够使瓦楞纸箱C在瓦楞纸箱C的开口Op朝向横(后侧)向的状态下移动至预定位置。

由此，能够将箱移动装置10应用于用于将物品A沿水平方向装入被输送机21、22输送的瓦楞纸箱C的内部的装箱装置10。

(4-5)

在箱移动装置20中，作为输送机21、22，分别使用了用于保持瓦楞纸箱C的侧面C13、C11的保持面能够沿瓦楞纸箱C的移动方向伸缩的伸缩输送机。保持面是指与瓦楞纸箱C的侧面C13接触的第一输送机21的第一环形带21e的右侧的表面、以及与瓦楞纸箱C的侧面C11接触的第二输送机22的第二环形带22e的左侧的表面。

由此，箱移动装置20能够使输送机21、22朝向作为瓦楞纸箱C的移动目的地的铅垂方向下方伸缩。因此，抑制了作为瓦楞纸箱C的移动方向的铅垂方向上的输送机21、22的尺寸(输送机21、22的机长)，并且不需要用于使输送机21、22本身沿瓦楞纸箱C的移动方向移动的大规模的机构。由此，箱移动装置20能够在被输送机21、22输送的瓦楞纸箱C的附近确保用于设置输送机21、22以外的装置的空间。

另外，箱移动装置10一边通过输送机21、22分别保持瓦楞纸箱C的两侧的侧面C13、C11，一边使瓦楞纸箱C移动，从而能够使瓦楞纸箱C稳定地向预定位置移动。

(4-6)

基于箱移动装置20的瓦楞纸箱C的移动速度与第一输送机21的第一环形带21e以及第二输送机22的第二环形带22e的速度相等。另外，基于箱移动装置20的瓦楞纸箱C的移动速度并不取决于第一输送机21以及第二输送机22的伸缩速度(第一保持有效长度L1以及第二保持有效长度L2发生变化的速度)及伸缩定时(第一保持有效长度L1以及第二保持有效长度L2发生变化的定时)。因此，无需使第一输送机21以及第二输送机22的伸缩速度以及伸缩定时严格一致。由此，作为用于变更第一输送机21的第一主引导辊21c以及第一副引导辊21d的位置的驱动源、以及用于变更第二输送机22的第二主引导辊22c以及第二副引导辊22d的位置的驱动源，能够采用气缸等低价的机构。

(5)变形例

以上，说明了本发明的一实施方式，但是本发明并不局限于上述实施方式，也可以在不偏离发明的主旨的范围内进行各种变更。

(5-1)变形例A

优选实施方式的箱移动装置20还具备挡板引导件30。在箱移动装置20使瓦楞纸箱C向铅垂方向下方移动的过程中，位于装箱装置10的背面侧的瓦楞纸箱C的挡板C21～C24朝向外侧打开。挡板引导件30在箱移动装置20使瓦楞纸箱C向铅垂方向下方移动的过程中，引导瓦楞纸箱C的挡板C21～C24，限制瓦楞纸箱C的前后方向以及左右方向上的位置。

挡板引导件30具有能够沿铅垂方向引导瓦楞纸箱C的挡板C21～C24中的至少一个挡板的构造。图14表示本变形例的挡板引导件30的一例。图14是具备挡板引导件30的箱移动装置20的概略的立体图。挡板引导件30引导瓦楞纸箱C的右侧的挡板C21。

挡板引导件30设置于右侧的输送机22的铅垂方向下方。挡板引导件30主要由固定引导部31和可动引导部32构成。固定引导部31设置于向铅垂方向下方移动的瓦楞纸箱C的挡板C21的后侧。固定引导部31固定于预定位置。固定引导部31具有与前后方向正交的固定引导面31a。固定引导面31a与被挡板引导件30引导的挡板C21的后侧的表面接触。

可动引导部32被设置为在右侧的输送机22的铅垂方向下方能够通过驱动机构(未图示)沿前后方向以及左右方向移动。可动引导部32能够在固定引导部31的前侧与固定引导部31一并地夹着向铅垂方向下方移动的瓦楞纸箱C的挡板C21。可动引导部32能够具有能够与固定引导部31一并地夹着挡板C21的任意的形状。

在图14中，向铅垂方向下方移动的瓦楞纸箱C的挡板C21被夹在固定引导部31与可动引导部32之间，从而前后方向以及左右方向上的移动被限制。由此，向铅垂方向下方移动的瓦楞纸箱C21被挡板引导件30限制了前后方向以及左右方向上的移动。

这样，挡板引导件30在瓦楞纸箱C通过移动控制部23而向铅垂方向下方移动的过程中引导瓦楞纸箱C的挡板C21，从而限制移动的瓦楞纸箱C的前后方向以及左右方向上的位置。由此，箱移动装置20能够通过挡板引导件30来防止被输送机21、22输送的瓦楞纸箱C的位置偏移，能够使瓦楞纸箱C以预定姿态移动至预定位置。其结果是，能够抑制在通过投入机构50向瓦楞纸箱C内装入物品A时物品A因瓦楞纸箱C的位置偏移而与瓦楞纸箱C碰撞，导致瓦楞纸箱C沿水平方向移动的不良情况等。

另外，在图14中，挡板引导件30引导瓦楞纸箱C的右侧的挡板C21。但是，挡板引导件30也可以引导瓦楞纸箱C的左侧的挡板C23，另外，也可以引导瓦楞纸箱C的左右两侧的挡板C21、C23。

另外，如上所述，实施方式的箱移动装置20能够在被输送机21、22输送的瓦楞纸箱C的附近确保用于设置输送机21、22以外的装置的空间。因此，在本变形例中，能够在输送机21、22的下方充分地确保用于设置挡板引导件30的空间。

另外，挡板引导件30也可以具有在瓦楞纸箱C通过移动控制部23而向铅垂方向下方移动的过程中，能够引导瓦楞纸箱C的挡板C21～C24的至少一个的其它构造。即，挡板引导件30能够具有用于限制向铅垂方向下方移动的瓦楞纸箱C的前后方向以及左右方向上的位置的任意的构造。

(5-2)变形例B

实施方式的箱移动装置20通过在瓦楞纸箱C的侧面C13、C11分别被输送机21、22保持的状态下使输送机21、22朝向使瓦楞纸箱C移动的方向(铅垂方向下侧)伸展来使瓦楞纸箱C移动至预定位置。这样，箱移动装置20通过输送机21、22分别保持瓦楞纸箱C的四个侧面C11～C13中的两个侧面C13、C11来使瓦楞纸箱C移动。

但是，箱移动装置20也可以在瓦楞纸箱C的四个侧面C11～C13中的至少一个侧面被保持的状态下使瓦楞纸箱C移动至预定位置。例如，箱移动装置20也可以通过输送机21仅保持瓦楞纸箱C的左侧的侧面C13来使瓦楞纸箱C移动。另外，箱移动装置20也可以通过输送机22仅保持瓦楞纸箱C的右侧的侧面C11来使瓦楞纸箱C移动。在这些情况下，优选瓦楞纸箱C的左右两侧的侧面C13、C11中的未被输送机21、22保持的侧面在瓦楞纸箱C向下方移动的过程中被任意的引导构件引导。

图15是本变形例中的箱移动装置120的概略的立体图。在图15中，在瓦楞纸箱C的右侧设置有输送机122，在瓦楞纸箱C的左侧设置有输送辊121。输送机122具有与实施方式的输送机22相同的构造以及功能。即，输送机122具有保持模式和非保持模式。

输送辊121固定于预定位置。输送辊121具有沿铅垂方向配置的多个辊121a。辊121a例如是圆筒形状的辊。辊121a被配置为其圆筒形状的旋转轴沿前后方向。即，辊121a能够沿铅垂方向旋转。

当输送机122为保持模式时，瓦楞纸箱C的左侧的侧面C13与输送辊121的辊121a接触。在通过输送机122来使瓦楞纸箱C向铅垂方向下方移动的过程中，输送辊121的辊121a一边与瓦楞纸箱C的左侧的侧面C13接触一边旋转。这样，输送辊121引导被输送机122输送的瓦楞纸箱C，限制瓦楞纸箱C的左右方向上的位置，防止瓦楞纸箱C的位置偏移。

此外，在图15中，也可以在瓦楞纸箱C的左侧设置具有与实施方式的输送机21相同的构造以及功能的输送机，并且在瓦楞纸箱C的右侧设置具有与本变形例的输送辊121相同的构造以及功能的输送辊。

(5-3)变形例C

实施方式的箱移动装置20在使瓦楞纸箱C的四个侧面C11～C14中的一个侧面即侧面C14朝向下方并且开口Op朝向横(后侧)向的状态下，使瓦楞纸箱C沿铅垂方向从上方向下方移动。但是，被箱移动装置20输送的瓦楞纸箱C的朝向以及瓦楞纸箱C的移动方向能够根据使用了箱移动装置20的装置适当地变更。

例如，箱移动装置20也能够应用于在使瓦楞纸箱C的底盖B朝向下方并且开口Op朝向上方的状态下使瓦楞纸箱C沿水平方向移动的装置。在该情况下，在箱移动装置20中，适当地变更输送机21、22的位置以及朝向。

附图标记说明

20…箱移动装置；21…第一输送机(输送机)；21c…第一主引导辊(输送机的端部)；22…第二输送机(输送机)；22c…第二主引导辊(输送机的端部)；23…移动控制部；30…挡板引导件；C…瓦楞纸箱(箱)；C11～C14…侧面；C21～C24…挡板。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-155428号公报。

Claims (7)

1.一种箱移动装置，用于变更具有呈环状连结的四个侧面的箱的位置，其中，

所述箱移动装置具备：

输送机，至少具有保持所述箱的至少一个所述侧面的保持模式、以及不保持所述侧面的非保持模式；以及

移动控制部，驱动所述输送机，使所述箱沿移动方向从第一位置朝向第二位置移动，

所述输送机能够在沿所述移动方向收缩的第一状态与沿所述移动方向伸展的第二状态之间相互切换，

所述移动控制部通过一边驱动处于所述保持模式的所述输送机一边将所述输送机从所述第一状态切换为所述第二状态来使所述箱从所述第一位置朝向所述第二位置移动，

所述移动控制部通过使所述输送机移动至不与所述侧面接触，来将所述输送机从所述保持模式切换为非保持模式。

2.根据权利要求1所述的箱移动装置，其中，

所述移动控制部通过使所述输送机的端部从所述第一位置朝向所述第二位置移动来将所述输送机从所述第一状态切换为所述第二状态，

所述移动控制部通过使所述输送机的端部从所述第二位置朝向所述第一位置移动来将所述输送机从所述第二状态切换为所述第一状态。

3.根据权利要求1或2所述的箱移动装置，其中，

所述移动控制部在使所述箱从所述第一位置朝向所述第二位置移动之后，将所述输送机从所述保持模式变更为所述非保持模式，之后，将所述输送机从所述第二状态切换为所述第一状态。

4.根据权利要求1或2所述的箱移动装置，其中，

所述移动控制部通过在使所述箱的四个所述侧面中的一个侧面朝向下方的状态下使所述箱沿铅垂方向从上方向下方移动来使所述箱从所述第一位置朝向所述第二位置移动。

5.根据权利要求4所述的箱移动装置，其中，

所述箱移动装置还具备挡板引导件，

所述箱还具备挡板，所述挡板为从所述侧面延伸的平板状的盖部，

所述挡板引导件在所述移动控制部使所述箱从所述第一位置朝向所述第二位置移动的过程中引导所述挡板。

6.根据权利要求4所述的箱移动装置，其中，

所述输送机在所述保持模式中保持沿所述移动方向的两个所述侧面。

7.根据权利要求1或2所述的箱移动装置，其中，

所述输送机是能够使保持所述侧面的保持面沿所述移动方向伸缩的伸缩输送机。

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