JPH11116044A - 袋詰め包装品の振分け移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 袋の破損がなく、包装ライン設計の簡易化を
図り、作業性がよく、ひいてはコストの低減を図ること
のできる袋詰め包装品の振分け移載装置を提供する。 【解決手段】 袋詰め包装品Ａ、Ｂ・・・を１列に整列
した状態で搬送するための搬送コンベヤ１０と、上記袋
詰め包装品を振分けて搬入し収容するための搬入口２１
ａ、２１ｂ及び収容部２２ａ、２２ｂを有する複数個の
振分けバケット２０ａ、２０ｂと、該複数個の振分けバ
ケットを往復移動させるための往復移動駆動機構３０と
を備え、上記複数個の振分けバケット２０ａ、２０ｂ
は、これを往復移動させた際に、各振分けバケット２０
ａ、２０ｂの搬入口２１ａ、２１ｂが搬送コンベヤ１０
の搬出口１１にほぼ面一に対向するように配設されてい
る。ことにある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピロー包装品など
の袋詰め包装品の振分け移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ピロー包装品などの袋詰め包装品は、食
品、非食品を問わず、一般に最も広く流通している製品
形態である。

【０００３】従来、このような袋詰め包装品の包装作業
は、通常、内容物を袋詰め包装して個装品を作る工程
と、個装品の多数を所定の段ボール箱などに箱詰めする
工程とからなり、さらに、この２つの工程の間に、袋詰
めされた個装品の箱詰めを容易にするための中間工程と
して、多数の個装品を箱詰め作業に適するように所定の
グループに振分けてコンベヤ上に整列させる振分け移載
工程がある。

【０００４】箱詰めする対象製品が、箱、缶、瓶等のよ
うに、製品自体に保形性があって形状が安定したもので
ある場合には、当該製品を所定のグループ毎に振分けて
整列させる際に、特に配慮することは殆どなく、振分け
作業を比較的容易に自動化できる。

【０００５】ところが、対象製品が、袋詰め包装品、特
にピロー包装品（袋体に内容物を充填したものであっ
て、充填率が９０％程度以下のものが通常用いられてお
り、内容物がジュース、ソースなどの液体、或いは液体
と固体が混在したもの）の場合は、特に形状が不安定で
機械的な取り扱いによって、破損を生じ易い。

【０００６】そこで、ピロー包装品の振分け移載装置と
して、特開平１−１１０４２０号公報には、搬入コンベ
ヤ上を１列に整列した状態で搬送されるピロー包装品
を、傾斜プレートに設けた複数の開閉蓋に連なる複数の
投入シュートから搬出コンベヤ上に落下させることによ
り、搬出コンベヤ上に１列から複数列のグループにピロ
ー包装品を振分け移載する装置が提案されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記提案の
ピロー包装品の振分け移載装置にあっては、ピロー包装
品を傾斜プレートから搬出コンベヤ上に落下させたとき
に、ピロー包装品に衝撃を生じて袋が破損し、最悪の場
合には、袋の破損により内容物が散乱する恐れがある。

【０００８】さらに、振分け移載装置とその下流の搬出
コンベヤとの間には大きな高低差を設ける必要があり、
このように包装ラインの中に高低差があると、高低差の
ない包装ラインに比べて包装品の流れがスムーズになり
難く、包装ライン設計の制約が大きくなり、作業性も悪
くなる。

【０００９】本発明は、上記の問題を解決するもので、
その目的とするところは、袋の破損がなく、包装ライン
設計の簡易化を図り、作業性がよく、ひいてはコストの
低減を図ることのできる袋詰め包装品の振分け移載装置
を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の袋詰め包装品の振分け移載装置は、袋詰
め包装品を整列した状態で搬送するための搬送コンベヤ
と、上記袋詰め包装品を振分けて搬入し収容するための
搬入口及び収容部を有する複数個の振分けバケットと、
該複数個の振分けバケットを搬送コンベヤの搬送方向と
ほぼ直角方向に移動させるための移動駆動機構とを備
え、上記複数個の振分けバケットは、これを移動させた
際に、各振分けバケットの搬入口が搬送コンベヤの搬出
口に対向するように配設されている構成とした（請求項
１の発明）。

【００１１】特に、複数個の振分けバケットは、これを
移動させた際に、各振分けバケットの搬入口の底面が搬
送コンベヤの搬出口の上面にほぼ面一に対向するように
配設されている構成とするのが好ましい（請求項２の発
明）。

【００１２】また、振分けバケットの底面が、ローラー
又はホイールからなる回転搬送体で形成されている構成
とするのが好ましい（請求項３の発明）。

【００１３】さらに、複数個の振分けバケットがリニア
ーガイドの上に設けられ、流体シリンダーにより往復移
動するようになされている構成とするのが好ましい（請
求項４の発明）。

【００１４】

【作用】このような構成の装置において、複数個の振分
けバケットを往復移動させると、各振分けバケットの搬
入口が搬送コンベヤの搬出口に対向するため、例えば１
列に整列した状態で搬送される袋詰め包装品が、搬送コ
ンベヤにより与えられた速度の慣性力により搬送コンベ
ヤの搬出口から振分けバケットの搬入口へと振分けバケ
ットの両側壁で保持されながら姿勢を乱すことなくスム
ーズに移送され、振分けバケットの収容部の数に応じ
て、各振分けバケット内に袋詰め包装品が移送され、例
えば１列から複数列のグループに振分けられ移載され
る。

【００１５】そのため、複数列のグループに振分けられ
移載された袋詰め包装品を複数個の振分けバケットから
払い出して箱詰めする際に、これ等の袋詰め包装品の姿
勢が乱れてずれたりすることが防止できる。

【００１６】また、搬送コンベヤ上の袋詰め包装品は、
搬送コンベヤにより与えられた速度の慣性力により搬送
コンベヤから振分けバケット内へとスムーズに移送され
るので、振分けバケットの前後のコンベヤ高さに大きな
高低差を付ける必要がなく、袋詰め包装品に高低差によ
る衝撃は生じることがなく、袋の破損が防止される。し
かも、高低差を付ける必要がないので、全ての設備を同
一床面に設置することが可能となり、それだけ包装ライ
ンの設計が簡易化され、作業性も良くなる。

【００１７】特に、複数個の振分けバケットを往復移動
させた際に、各振分けバケットの搬入口の底面が搬送コ
ンベヤの搬出口の上面とがほぼ面一に対向するものは、
殆ど段差がなくなるので、袋詰め包装品が搬送コンベヤ
の搬出口から振分けバケットの搬入口へと一層スムーズ
に移送される。

【００１８】また、振分けバケットの底面が、ローラー
又はホイールからなる回転搬送体で形成されているもの
は、底面の摩擦が小さくなるので、袋詰め包装品が振分
けバケットの搬入口から収容部へと一層スムーズに移送
される。

【００１９】さらに、複数個の振分けバケットがリニア
ーガイドの上に設けられ、流体シリンダーにより往復移
動するようになされた往復駆動機構を用いるものは、各
部品の構造が簡素で安価であり、振分け移載装置が低コ
ストで得られる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の装置及びその作動について、詳細に説明する。

【００２１】図１は本発明の袋詰め包装品の振分け移載
装置の要部を示す斜視図である。図１において、１０は
ローラコンベヤ、ベルトコンベヤなどの搬送コンベヤで
あって、袋詰め包装品Ａ、Ｂ・・・を１列に整列した状
態で搬送するためのものである。ここで、袋詰め包装品
Ａ、Ｂ・・・は、図示しない従来の袋詰め包装機、例え
ばピロー包装機から、搬送コンベヤ１０上へ一定の間隔
をおいて連続的に排出される。

【００２２】上記搬送コンベヤ１０の搬出口１１には、
２個の振分けバケット２０ａ、２０ｂが配設されてい
る。振分けバケット２０ａ、２０ｂは、通常、底と側壁
を有し側壁の一辺が開放した箱状のものが用いられる
が、これに限定されない。図１では、２個の振分けバケ
ット２０ａ、２０ｂは、一方の側壁を共有し連結した状
態で配設されているが、これ等の振分けバケット２０
ａ、２０ｂは、一方の側壁を共有することなく、一定の
間隔をあけた状態で配設されていてもよい。

【００２３】各振分けバケット２０ａ、２０ｂには、そ
れぞれ袋詰め包装品Ａ、Ｂ・・・を順次１個毎に振分け
て搬入し収容するための搬入口２１ａ、２１ｂ及び収容
部２２ａ、２２ｂを有する。この収容部２２ａ、２２ｂ
の寸法は、各袋詰め包装品の一個が収容されるのに十分
な寸法とされる。３０は２個の振分けバケット２０ａ、
２０ｂを往復運動させるための往復駆動機構である。

【００２４】この往復駆動機構３０は、主に２本のリニ
アーガイド３１と流体シリンダー３２とからなり、この
２本のリニアーガイド３１の上に２個の振分けバケット
２０ａ、２０ｂがリニアーガイド３１に沿って滑動可能
に取付けられ、この流体シリンダー３２により、２個の
振分けバケット２０ａ、２０ｂがリニアーガイド３１上
を滑動しながら前後方向（矢印方向）に往復運動するよ
うになされている。

【００２５】ここで、流体シリンダー３２としては、エ
アーシリンダーや油圧シリンダーが用いられ、このよう
な流体シリンダー３２は、その機構が簡素であるため好
適に用いられる。リニアーガイド３１は、２個の個の振
分けバケット２０ａ、２０ｂを前後方向に往復滑動させ
るもので、その機構が簡素であるため好適に用いられる
が、その他、摩擦の少ない滑り軸受けやブッシュを用い
て構成することもできる。

【００２６】上記２個の振分けバケット２０ａ、２０ｂ
の底面は、ローラー２３ａ、２３ｂ又はホイールからな
る回転搬送体で形成されている。ローラー２３ａ、２３
ｂ又はホイールは、それ自体が自由に回転して袋詰め包
装品Ａ、Ｂ・・・をスムーズに搬送できるので好適であ
るが、ローラー２３ａ、２３ｂ又はホイールに代えて、
滑りのよい金属板や合成樹脂板で形成してもよい。

【００２７】なお、図１では、搬出コンベヤ１０上を１
列に整列した状態で連続的に搬送されてくる袋詰め包装
品Ａ、Ｂ・・・を、１列状態から２列のグループに振分
け移載するために、２個の振分けバケット２０ａ、２０
ｂを用いている。しかし、袋詰め包装品Ａ、Ｂ・・・の
振分け移載の後の箱詰めの形態に応じて、１列状態から
３列以上のグループに振分け移載する場合には、３個以
上の複数個の振分けバケットが用られる。

【００２８】例えば、図２に示すように、袋詰め包装品
Ａ、Ｂ・・・を段ボール箱４０に５列（Ａ〜Ｅ）に並
べ、この５列のグループを上下多段に箱詰めする場合
は、５個の振分けバケットが並べて用いられ、この５個
の振分けバケットが往復駆動機構３０により前後方向
（矢印方向）に往復運動するようになされる。

【００２９】そして、上記二個の振分けバケット２０
ａ、２０ｂは、これを往復駆動機構３０により前後方向
（矢印方向）に往復運動させた際に、各振分けバケット
２０ａ、２０ｂの搬入口２１ａ、２１ｂが搬送コンベヤ
１０の搬出口１１に対向するように配設されている。

【００３０】この場合、対向する部分には若干の段差が
あってもよいが、特に各振分けバケット２０ａ、２０ｂ
の搬入口２１ａ、２１ｂの底面が搬送コンベヤ１０の搬
出口１１の上面とほぼ面一に対向するように配設されて
いると、段差が殆どなくなり、袋詰め包装品Ａ、Ｂ・・
・が一層スムーズに移送されるので好ましい。

【００３１】なお、振分けバケット２０ａ、２０ｂに、
それぞれ袋詰め包装品Ａ、Ｂが各１個づつ振分け移載さ
れている状態では、これ等の袋詰め包装品Ａ、Ｂが各振
分けバケット２０ａ、２０ｂから払い出されるまでは、
搬送コンベヤ１０上の後続の袋詰め包装品Ａ′、Ｂ′・
・・は、搬送コンベヤ１０上で停止させておく。

【００３２】このような停止手段としては、例えば、各
振分けバケット２０ａ及び２０ｂの上方に光センサーの
ようなセンサー（図は省略）がそれぞれ設けられ、さら
に搬送コンベヤ１０上で上下する袋詰め包装品のストッ
パー（図は省略）が設けられる。また、この袋詰め包装
品のストッパーに代えて、搬送コンベヤ１０を一時停止
するようにしてもよい。

【００３３】本発明の袋詰め包装品の振分け移載装置
は、以上のように構成されている。この振分け移載装置
を用いて、袋詰め包装品を振分け移載するには、以下の
方法で行われる。

【００３４】先ず、従来のピロー包装機のような袋詰め
包装機を用いて、袋体に内容物を充填しシールを行って
袋詰め包装品Ａ、Ｂ・・・を作製し、これを搬送コンベ
ヤ１０上に連続的に排出し、これを１列に整列した状態
で一定間隔をおいて搬送コンベヤ１０により搬送する。
袋詰め包装品Ａ、Ｂ・・・を搬送コンベヤ１０により一
定間隔をおいて搬送するには、袋詰め包装機の包装速度
及び搬送コンベヤ１０の搬送速度を調節することにより
行うことができる。

【００３５】袋詰め包装品Ａ、Ｂ・・・を搬送コンベヤ
１０により搬送するとともに、二個の振分けバケット２
０ａ、２０ｂを、往復駆動機構３０により前方向に移動
させて図１に示す状態とする。この場合、二個の振分け
バケット２０ａ、２０ｂの前方向への移動は、各振分け
バケット２０ａ及び２０ｂが空になっていることを前述
のそれぞれの光センサーにより検知した時に行われる。

【００３６】ここで、往復駆動機構３０により、振分け
バケット２０ａの搬入口２１ａが搬送コンベヤ１０の搬
出口１１に対向する位置まで移動すると、袋詰め包装品
Ａが、搬送コンベヤ１０により与えられた速度の慣性力
により、搬送コンベヤ１０の搬出口１１から振分けバケ
ット２０ａの搬入口２１ａ及び収容部２２ａへと姿勢を
乱すことなくスムーズに移送される。

【００３７】この袋詰め包装品Ａは、振分けバケット２
０ａの両側側壁で案内されながら移送され、位置ずれを
起こすような力は殆どかからないので、袋詰め包装品Ａ
の両側部が不均等に変形することはない。なお、この袋
詰め包装品Ａは、振分けバケット２０ａの収容部２２ａ
の終端の壁に当たって停止し少し変形するが、内容物は
液状で一般に粘度が低いので、壁に当たって生じた変形
は短時間に自然に元の状態に回復し、袋詰め包装品Ａは
平坦な状態となる。

【００３８】次に、二個の振分けバケット２０ａ、２０
ｂを、往復駆動機構３０により前とは逆の後方向に移動
させる。この場合、二個の振分けバケット２０ａ、２０
ｂの移動は、振分けバケット２０ａの収容部２２ａに袋
詰め包装品Ａが収容され、且つ振分けバケット２０ｂの
収容部２２ｂが空になっていることを前述のそれぞれの
光センサーにより検知した時に行われる。

【００３９】ここで、往復駆動機構３０により、振分け
バケット２０ｂの搬入口２１ｂが搬送コンベヤ１０の搬
出口１１に対向する位置まで移動させると、袋詰め包装
品Ｂが、搬送コンベヤ１０により与えられた速度の慣性
力により、搬送コンベヤ１０の搬出口１１から振分けバ
ケット２０ｂの搬入口２１ｂ及び収容部２２ｂへとスム
ーズに移送される。

【００４０】こうして、袋詰め包装品Ａ、Ｂが、それぞ
れ２個の振分けバケット２０ａ、２０ｂの収容部２２
ａ、２２ｂに収容され、袋詰め包装品Ａ、Ｂが１列から
２列のグループに振分け移載される。

【００４１】引き続いて、この１列から２列のグループ
に振分け移載された袋詰め包装品Ａ、Ｂを、例えばロボ
ットの吸着ハンド等により２列の振分け状態のまま吸着
して、各振分けバケット２０ａ、２０ｂの収容部２２
ａ、２２ｂから払い出し、従来と同様な方法により段ボ
ール箱などの箱体の最下部に箱詰めされる。

【００４２】この場合、袋詰め包装品Ａ、Ｂは、不均等
に変形しておらず平坦な状態となっていてその姿勢が乱
れていないので、位置ずれを生じることなくロボットの
吸着ハンド等により正確に吸着され、箱体内に良好に収
容されて箱詰めされる。

【００４３】以上の操作を繰り返すことにより、搬送コ
ンベヤ１０上を移送されてくる後続の袋詰め包装品
Ａ′、Ｂ′（図は省略）が、２個の振分けバケット２０
ａ、２０ｂに１列から２列のグループに振分け移載さ
れ、その後各振分けバケット２０ａ、２０ｂから払い出
され、箱体に順次上下多段に箱詰めされ、以後同様にし
て、最終的に多数の袋詰め包装品Ａ、Ｂ、Ａ′、Ｂ′・
・・が、２列のグループ毎にずれを生じることなく箱体
に上下多段に良好に箱詰めされる。

【００４４】

【発明の効果】上述のように、本発明の袋詰め包装品の
振分け移載装置によれば、ピロー包装品のような袋詰め
包装品の破損がなく、包装ライン設計の簡易化を図り、
作業性がよく、ひいてはコストの低減を図ることのでき
るという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の袋詰め包装品の振分け移載装置の要部
を示す斜視図である。

【図２】袋詰め包装品の箱詰め状態の一例を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１０ 搬送コンベヤ １１ 搬送コンベヤの搬出口 ２０ａ、２０ｂ 振分けバケット ２１ａ、２１ｂ 振分けバケットの搬入口 ２２ａ、２２ｂ 振分けバケットの収容部 ２３ａ、２３ｂ ローラー ３０ 往復駆動機構 ３１ リニアーガイド ３２ 流体シリンダー Ａ、Ｂ 袋詰め包装品

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 袋詰め包装品を整列した状態で搬送する
   ための搬送コンベヤと、上記袋詰め包装品を振分けて搬
   入し収容するための搬入口及び収容部を有する複数個の
   振分けバケットと、該複数個の振分けバケットを搬送コ
   ンベヤの搬送方向とほぼ直角方向に移動させるための移
   動駆動機構とを備え、上記複数個の振分けバケットは、
   これを移動させた際に、各振分けバケットの搬入口が搬
   送コンベヤの搬出口に対向するように配設されているこ
   とを特徴とする袋詰め包装品の振分け移載装置。
2. 【請求項２】 複数個の振分けバケットは、これを移動
   させた際に、各振分けバケットの搬入口の底面が搬送コ
   ンベヤの搬出口の上面にほぼ面一に対向するように配設
   されていることを特徴とする請求項１に記載の袋詰め包
   装品の振分け移載装置。
3. 【請求項３】 振分けバケットの底面が、ローラー又は
   ホイールからなる回転搬送体で形成されていることを特
   徴とする請求項１又は２に記載の袋詰め包装品の振分け
   移載装置。
4. 【請求項４】 複数個の振分けバケットがリニアーガイ
   ドの上に設けられ、流体シリンダーにより往復移動する
   ようになされていることを特徴とする請求項１〜３のい
   ずれか１項に記載の袋詰め包装品の振分け移載装置。