WO2014044632A1 - Verfahren und vorrichtung zur fahrzeugkommunikation - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur fahrzeugkommunikation Download PDF

Info

Publication number
WO2014044632A1
WO2014044632A1 PCT/EP2013/069139 EP2013069139W WO2014044632A1 WO 2014044632 A1 WO2014044632 A1 WO 2014044632A1 EP 2013069139 W EP2013069139 W EP 2013069139W WO 2014044632 A1 WO2014044632 A1 WO 2014044632A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
fzg
mes
situation
message
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/EP2013/069139
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ulrich STÄHLIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aumovio Germany GmbH
Original Assignee
Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive Technologies GmbH filed Critical Continental Automotive Technologies GmbH
Priority to US14/430,047 priority Critical patent/US10055987B2/en
Priority to CN201380049015.0A priority patent/CN104662872B/zh
Publication of WO2014044632A1 publication Critical patent/WO2014044632A1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096791—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is another vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/46—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for vehicle-to-vehicle communication [V2V]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W76/00—Connection management
    • H04W76/10—Connection setup

Definitions

  • the invention relates to a method and apparatus for korrespondie ⁇ Rende vehicle communication between a first and a second vehicle.
  • EP 1 515 292 A1 discloses a communication system for a vehicle in which light is emitted from a headlight or a headlight of the vehicle. The light is superimposed with a signal from a modulator. The modulated light is received by a light receiving unit of a second vehicle. The received modulated light is demodulated by a decoder for display on a display panel.
  • DE 10 2010 007 259 A1 discloses a method for transmitting information about a defect on at least one part of a motor vehicle.
  • a defect will ⁇ next at least a portion of a second
  • Motor vehicle determined by at least one occupant of a first motor vehicle. There is inputting a ers ⁇ th information that uniquely identifies the second motor vehicle and entering a second information identifying the defect. There is a transmission of a first message to a central distribution unit, wherein the first message includes the first information and the second information. Furthermore, the first information and the second information are processed in the central distribution unit and a second message is transmitted from the central distribution unit to at least one Gird ⁇ resse.
  • the object on which the invention is based is to provide a method or a corresponding device in order to enable vehicle communication between a first and a second vehicle.
  • the invention is characterized according to a first aspect by a method or by a corresponding device for vehicle communication between a first and a second vehicle. Are provided for the transmission of the first vehicle to the second vehicle predetermined Si ⁇ tuationsmeldungen. Depending on a selection of a prepared situation message , the selected situation message is transmitted by means of a wireless radio link to a second vehicle.
  • the invention is characterized according to a second aspect by a method or by a corre sponding device for vehicle communication between a vehicle first and a second vehicle.
  • Environmental information is provided that includes traffic features of the environment around the first vehicle. Depending on the environmental information, an environmental situation is determined in which the first vehicle is located.
  • At least a predetermined Situ ⁇ ationsmeldung is provided.
  • the selected situation message is transmitted to the second vehicle.
  • Situations ⁇ messages are restricted so that they fit the surroundingsssi ⁇ situation. So it may not be necessary to always provide all the given situation messages. Thus, if necessary, a situation report can be selected more easily for transmission to the second vehicle.
  • the selection of the situation message takes place manually. This will onsmeldung only a situa- sent to the second vehicle if the desired driving ⁇ imaging guides it.
  • the selection of the situation report takes place automatically.
  • important situation messages may optionally be sent automatically if you can be sure to include a situation report, for example from facilitiesssi ⁇ situation.
  • the predetermined situation message is provided for display on a display device having the first vehicle.
  • the display device has a touch screen.
  • the situation report is selected by means of the touchscreen. hereby it is possibly simple and understandable to select the situati ⁇ onsmeldung.
  • the situation messages are ordered.
  • the Situationsmel ⁇ connections may be ordered depending on a probability of each use.
  • the probability can be determined, for example, depending on a respective frequency of use of the respective situation report. This makes it possible, if necessary, quickly and easily select the situation message to be sent to the second vehicle.
  • the situation message is ordered.
  • the environmental sensor provides sensor data of an environment image. Depending on the sensor data, the environmental information is determined. If the ambient sensor is, for example, already installed for other purposes in the vehicle can be detected easily and inexpensively using the environment sensor, the surroundingssinformati ⁇ tions. According to a further advantageous embodiment, the environmental sensor has a camera and the sensor data have image data. If the camera is installed, for example, already for more complete to ⁇ purposes in the vehicle, can appropriate, just with her gege ⁇ environment information determines the advertising.
  • map data are provided and depending on the map data, the environmental information is determined. This is Where appropriate implemented with little computational effort to determine the environmental situation, the Vice ⁇ information written and / or.
  • the selected situation message is transmitted by means of a wireless radio transmission.
  • a first communication unit of the first vehicle, by which the situation message is provided has a direct line of sight with a second communication ⁇ unit of the second vehicle from which the Situationsmel ⁇ dung is received.
  • the selected situation message is transmitted to a server, from which it is forwarded to the second vehicle. This is possibly a robust transmission possible.
  • Figure 2 is a flowchart of a method for communication between the first and the second vehicle. Elements of the same construction or function are identified across the figures with the same reference numerals.
  • Figure 1 has a FZG_1 ers ⁇ tes vehicle to an apparatus SV.
  • the device SV has a computing unit and a data and program memory ⁇ .
  • the device SV can be designed as a structural unit or distributed over two or more building units.
  • the device SV has a first communication unit KOM_l.
  • the first communication unit KOM_l can be designed as a structural unit or distributed over two or more structural units.
  • the first communication unit KOM_l is formed, for example, to a second communication unit KOM_2 ei ⁇ nes FZG_2 second vehicle and / or with a centralized or decentralized control computer that serves as a server BE, cate for communications purposes.
  • the server BE can be formed centrally or distributed over several server units.
  • the server BE can be, for example, a computer that is located in a backend.
  • the communication between the first vehicle FZG_1 and the second vehicle FZG_2 and / or the server BE can be realized, for example, by means of a wireless radio connection based on ITS-G5, RKE, WLAN, mobile radio or Bluetooth.
  • the second communication unit KOM_2 has a camera which detects the light signals.
  • a communication by means of sound is possible, for example by means of Hup Hil, Radarwel ⁇ len and / or ultrasonic waves.
  • the second communication unit KOM_2 on a microphone which is also manufactured ⁇ det to detect signals. It is advantageous in radar ⁇ or ultrasonic waves that they can be transmitted strongly directed and thus may be dispensed with an addressing.
  • a communication means HUP or light signals may be adapted to local practice, so that a situation message MES, to be transmitted can optionally also be understood if the second vehicle FZG_2 not have a entspre ⁇ and fair system for Communication features.
  • the addressing of the communication takes place, for example, by means of an identification signal, which is transmitted by the second vehicle FZG_2.
  • an identification signal which is transmitted by the second vehicle FZG_2.
  • the ID of the second vehicle FZG_2 from emitted Cooperative Awareness Messages (CAMs) be ⁇ be known.
  • the addressing means of the vehicle identifier of the second vehicle FZG_2 that is he ⁇ known, for example, by means of an in-vehicle camera, and / or entered by hand. Alternatively or additionally, the addressing takes place via a position of the second vehicle FZG_2.
  • a given situation message MES can be transmitted.
  • the given situation messages MES are situation messages MES, which are stored, for example, in the data memory of the device SV.
  • the predetermined situation messages MES are, for example, messages about the vehicle state of the second vehicle FZG_2 and / or messages about the traffic situation and / or priority situation between the first vehicle FZG_1 and the second vehicle FZG_2.
  • Such Situationsmel ⁇ applications MES can be, for example:
  • the traffic light is green, the second vehicle FZG_2 can losfah ⁇ ren;
  • the second vehicle FZG_2 can reenter the lane (after an overtaking process);
  • the first vehicle FZG_1 wants to overtake the second vehicle FZG_2;
  • the first vehicle FZG_1 would like to re-engage the other lane (after overtaking);
  • the first vehicle FZG_1 lets the second vehicle FZG_2 pass;
  • the first vehicle FZG_1 stops to let the second vehicle FZG_2, for example, and / or to give it a right of way;
  • the first vehicle FZG_1 wants to warn the second vehicle FZG_2, for example from a danger location and / or a camera and / or weather.
  • a program that is executed in the apparatus SV is started in a step Sl, in which optionally Va ⁇ ables may be initialized ( Figure 2).
  • environment information U_INFO is provided which has traffic-technical features of the environment around the first vehicle FZG_1.
  • the environment information U_INFO contains, for example, information about whether traffic signs, traffic signs, traffic lights, road markings, other vehicles, crash barriers and / or roads are located in the vicinity of the first vehicle FZG_1.
  • the environment information U_INFO has, for example, whether there are obstacles and / or dangers in the surroundings and / or whether a special weather has been detected, for example rain.
  • the environment information U_INFO example, De- pending determined from sensor data of a surrounding of the first vehicle sensor SENS FZG_1, which is adapted to detect an order ⁇ dicas Scheme of the first vehicle FZG_1.
  • the environmental sensor SENS has a camera which is designed to detect the surrounding area of the first vehicle FZG_1.
  • the environment Informa ⁇ U_INFO functions can be ascertained on the basis of image data provided by the camera.
  • the environment information U_INFO can be determined depending on map data.
  • the map data are provided, for example, from the data memory of the device SV and / or from a navigation device NAV and / or from the Internet.
  • a surrounding area Situational ⁇ tion U_SIT is determined depending on the environment information U_INFO.
  • the environment situation U_SIT is a traffic control situation in which there is the first driving ⁇ convincing FZG_1.
  • Possible ambient situations U_SIT are, for example, that the first vehicle FZG_1 is located on a country road, on a highway, in a city, at an intersection, in front of a traffic light and / or in a parking lot.
  • MES onsmeldung MES
  • MES onsmeldung MES
  • the selection of the provided situation message MES takes place, for example, automatically and / or manually.
  • An auto ⁇ matic selection can be made, for example, if the right situation is detected by the ambient sensor to a situation message MES. For example, it can be automatically detected whether a headlight of the second vehicle FZG_2 does not work.
  • a manual selection of the predetermined situational is avoidance MES, for example, on a first greetevorrich ⁇ AV processing, which includes the first vehicle FZG_1 displayed.
  • the situation messages MES can be ordered depending on a probability of the respective use. The probability of their respective use can be determined, for example, depending on the frequency of their use ⁇ tion.
  • the manual selection takes place, for example, via a dedicated button and / or via a voice command and / or, for example, via a touch screen, which the display device AV has.
  • step S9 the program is ended and can optionally be restarted in step S1.
  • the situation message MES can also be sent to a remote computer, which can be embodied as a server BE, and be forwarded from this server BE to the second vehicle FZG_2.
  • the transmitted message MES situation can for example be displayed on a display unit of the second driving ⁇ zeugs FZG_2.
  • Predetermined situation messages MES are provided for transmission from the first vehicle FZG_1 to the second vehicle FZG_2.
  • the predetermined messages MES situation for example, displayed on the display device of the first vehicle AV FZG_1 on which they ge ⁇ arranged as in the first embodiment, and can be selected.
  • the selected situation message MES is transmitted to the second vehicle FZG_2 by means of a wireless radio transmission.
  • the wireless radio transmission can be realized by means of the same radio technologies as in the first embodiment.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zur Fahrzeugkommunikation zwischen einem ersten und einem zweiten Fahrzeug werden gegebenenfalls abhängig von Umgebungsinformationen (U_INFO) vorgegebene Situationsmeldungen (MES) bereitgestellt zur Übertragung von dem ersten Fahrzeug an das zweite Fahrzeug. Abhängig von einer Auswahl wird die ausgewählte Situationsmeldung (MES) beispielsweise mittels einer drahtlosen Funkverbindung übertragen an das zweite Fahrzeug.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugkommunikation Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine korrespondie¬ rende Vorrichtung zur Fahrzeugkommunikation zwischen einem ersten und einem zweiten Fahrzeug.
Im Straßenverkehr kommunizieren Fahrzeugführer oft mit der Fahrzeughupe oder mit Licht zeichen . Allerdings sind diese
Signale für den Fahrzeugführer des Fahrzeugs, an den das Sig¬ nal gerichtet ist, oft schwer zu deuten.
Die EP 1 515 292 AI offenbart ein Kommunikationssystem für ein Fahrzeug, bei dem Licht von einem Frontscheinwerfer oder einem Heckscheinwerfer des Fahrzeugs ausgesendet wird. Das Licht ist überlagert mit einem Signal eines Modulators. Das modulierte Licht wird von einer Lichtempfangseinheit eines zweiten Fahrzeugs empfangen. Das empfangene modulierte Licht wird von einem Decoder demoduliert zum Anzeigen auf einem Anzeigefeld .
Die DE 10 2010 007 259 AI offenbart ein Verfahren zur Übermittlung von Informationen über einen Defekt an zumindest ei- nem Teil eines Kraftfahrzeugs. Bei dem Verfahren wird zu¬ nächst ein Defekt an zumindest einem Teil eines zweiten
Kraftfahrzeugs durch zumindest einen Insassen eines ersten Kraftfahrzeugs ermittelt. Es erfolgt ein Eingeben einer ers¬ ten Information, die das zweite Kraftfahrzeug eindeutig kenn- zeichnet, und das Eingeben einer zweiten Information, die den Defekt kennzeichnet. Es erfolgt ein Übermitteln einer ersten Nachricht an eine zentrale Verteilereinheit, wobei die erste Nachricht die erste Information und die zweite Information beinhaltet. Ferner erfolgt ein Verarbeiten der ersten Infor- mation und der zweiten Information in der zentralen Verteilereinheit und ein Übermitteln einer zweiten Nachricht von der zentralen Verteilereinheit an zumindest eine Kontaktad¬ resse.
Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist es, ein Verfahren beziehungsweise eine korrespondierende Vorrichtung zu schaffen, um eine Fahrzeugkommunikation zwischen einem ersten und einem zweiten Fahrzeug zu ermöglichen.
Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Un¬ teransprüchen gekennzeichnet.
Die Erfindung zeichnet sich aus gemäß einem ersten Aspekt durch ein Verfahren beziehungsweise durch eine korrespondie- rende Vorrichtung zur Fahrzeugkommunikation zwischen einem ersten und einem zweiten Fahrzeug. Es werden vorgegebene Si¬ tuationsmeldungen bereitgestellt zur Übertragung von dem ersten Fahrzeug an das zweite Fahrzeug. Abhängig von einem Aus¬ wählen einer bereitgestellten Situationsmeldung, wird die ausgewählte Situationsmeldung mittels einer drahtlosen Funkverbindung übertragen an ein zweites Fahrzeug.
Indem Situationsmeldungen vorgegeben werden und die vorgegebenen Situationsmeldungen bereitgestellt werden, kann nach einer Auswahl die ausgewählte Situationsmeldung übertragen werden an das zweite Fahrzeug. Durch eine drahtlose Funkver¬ bindung wird ermöglicht, dass eine erste Kommunikationsein¬ heit des ersten Fahrzeugs, von der die Situationsmeldung bereitgestellt wird, keinen direkten Sichtkontakt mit einer zweiten Kommunikationseinheit des zweiten Fahrzeugs benötigt, von der die Situationsmeldung empfangen wird. Hierdurch ist es gegebenenfalls einfach und robust möglich, eine Fahrzeug¬ kommunikation zu ermöglichen. Die Erfindung zeichnet sich aus gemäß einem zweiten Aspekt durch ein Verfahren beziehungsweise durch eine korrespondie¬ rende Vorrichtung zur Fahrzeugkommunikation zwischen einem ersten und einem zweiten Fahrzeug. Es werden Umgebungsinformationen bereitgestellt, die verkehrstechnische Merkmale der Umgebung um das erste Fahrzeug aufweisen. Abhängig von den Umgebungsinformationen wird eine Umgebungssituation ermit- telt, in der sich das erste Fahrzeug befindet. Abhängig von der Umgebungssituation wird mindestens eine vorgegebene Situ¬ ationsmeldung bereitgestellt. Abhängig von einem Auswählen einer bereitgestellten Situationsmeldung wird die ausgewählte Situationsmeldung übertragen an das zweite Fahrzeug. Dadurch, dass abhängig von der Umgebungssituation mindestens eine Situationsmeldung bereitgestellt wird, können die Situations¬ meldungen so eingeschränkt werden, dass sie zur Umgebungssi¬ tuation passen. So ist es gegebenenfalls nicht nötig, immer alle vorgegebenen Situationsmeldungen bereitzustellen. So kann gegebenenfalls leichter eine Situationsmeldung ausgewählt werden zum Übertragen an das zweite Fahrzeug.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung erfolgt das Auswählen der Situationsmeldung manuell. Hierdurch wird nur eine Situati- onsmeldung an das zweite Fahrzeug gesendet, falls der Fahr¬ zeugführer dies erwünscht.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung erfolgt das Auswählen der Situationsmeldung automatisch. Hierdurch können gegebenenfalls wichtige Situationsmeldungen automatisch gesendet werden, falls sich beispielsweise aus der Umgebungssi¬ tuation sicher auf eine Situationsmeldung schließen lässt.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die vorgegebene Situationsmeldung bereitgestellt zum Anzeigen auf einer Anzeigevorrichtung, die das erste Fahrzeug aufweist. Hierdurch ist es gegebenenfalls leicht für den Fahr zeugführer zu erfassen, welche Situationsmeldung übertragen werden soll. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist die Anzeigevorrichtung einen Touchscreen auf. Das Auswählen der Situationsmeldung erfolgt mittels des Touchscreens. Hierdurch ist es gegebenenfalls einfach und verständlich, die Situati¬ onsmeldung auszuwählen.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden, falls mehrere vorgegebene Situationsmeldungen bereitgestellt werden, die Situationsmeldungen geordnet. Die Situationsmel¬ dungen werden abhängig von einer Wahrscheinlichkeit einer jeweiligen Benutzung geordnet. So kann die Wahrscheinlichkeit beispielsweise abhängig von einer jeweiligen Häufigkeit der Benutzung der jeweiligen Situationsmeldung ermittelt werden. Hierdurch lässt sich gegebenenfalls schnell und verständlich die Situationsmeldung auswählen, die an das zweite Fahrzeug gesendet werden soll. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist das
Fahrzeug einen Umgebungssensor auf, der dazu ausgebildet ist, einen Umgebungsbereich des ersten Fahrzeugs zu erfassen. Der Umgebungssensor stellt Sensordaten eines Umgebungsabbildes bereit. Abhängig von den Sensordaten werden die Umgebungsin- formationen ermittelt. Falls der Umgebungssensor beispielsweise schon für andere Zwecke in dem Fahrzeug verbaut ist, können mit Hilfe des Umgebungssensors die Umgebungsinformati¬ onen einfach und kostengünstig detektiert werden. Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung weist der Umgebungssensor eine Kamera auf und die Sensordaten weisen Bilddaten auf. Falls die Kamera beispielsweise schon für an¬ dere Zwecke in dem Fahrzeug verbaut ist, können mit ihr gege¬ benenfalls einfach die Umgebungsinformationen ermittelt wer- den.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung werden Kartendaten bereitgestellt und abhängig von den Kartendaten werden die Umgebungsinformationen ermittelt. Hiermit ist es ge- gebenenfalls mit wenig Rechenaufwand realisierbar, die Umge¬ bungsinformationen und/oder die Umgebungssituation zu ermitteln . Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die ausgewählte Situationsmeldung übertragen mittels einer drahtlosen Funkübertragung. Hiermit ist es gegebenenfalls nicht notwendig, dass eine erste Kommunikationseinheit des ersten Fahrzeugs, von der die Situationsmeldung bereitgestellt wird, einen direkten Sichtkontakt mit einer zweiten Kommunikations¬ einheit des zweiten Fahrzeugs hat, von der die Situationsmel¬ dung empfangen wird.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung wird die ausgewählte Situationsmeldung übertragen an einen Server, von dem sie an das zweite Fahrzeug weitergeleitet wird. Hiermit ist gegebenenfalls eine robuste Übertragung möglich.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine Kommunikation zwischen einem ersten und einem zweiten Fahrzeug,
Figur 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Kommunikation zwischen dem ersten und dem zweitem Fahrzeug. Elemente gleicher Konstruktion oder Funktion sind figurenübergreifend mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.
In einem ersten Ausführungsbeispiel (Figur 1) weist ein ers¬ tes Fahrzeug FZG_1 eine Vorrichtung SV auf. Die Vorrichtung SV weist eine Recheneinheit und einen Daten- und Programm¬ speicher auf. Die Vorrichtung SV kann als eine Baueinheit oder verteilt auf zwei oder mehrere Baueinheiten ausgebildet sein. Die Vorrichtung SV weist eine erste Kommunikationseinheit KOM_l auf. Die erste Kommunikationseinheit KOM_l kann als eine Baueinheit ausgebildet sein oder verteilt auf zwei oder mehrere Baueinheiten. Die erste Kommunikationseinheit KOM_l ist beispielsweise dazu ausgebildet mit einer zweiten Kommunikationseinheit KOM_2 ei¬ nes zweiten Fahrzeugs FZG_2 und/oder mit einem zentralen oder dezentralen Steuerrechner, der als Server BE dient, zu kommu- nizieren. Der Server BE kann zentral oder verteilt auf mehrere Servereinheiten ausgebildet sein. Der Server BE kann beispielsweise ein Rechner sein, der sich in einem Backend befindet .
Die Kommunikation zwischen dem ersten Fahrzeug FZG_1 und dem zweiten Fahrzeug FZG_2 und/oder dem Server BE kann beispielsweise mittels einer drahtlosen Funkverbindung auf Basis von ITS-G5, RKE, WLAN, Mobilfunk oder Bluetooth realisiert sein.
Alternativ oder zusätzlich ist eine Kommunikation mittels ei- ner Kombination aus Lichtzeichen möglich. Hierbei weist die zweite Kommunikationseinheit KOM_2 eine Kamera auf, die die Lichtzeichen detektiert.
Alternativ oder zusätzlich ist eine Kommunikation mittels Schall möglich, beispielsweise mittels Hupzeichen, Radarwel¬ len und/oder Ultraschallwellen. Hierbei weist die zweite Kommunikationseinheit KOM_2 ein Mikrofon auf, das dazu ausgebil¬ det ist Signale zu detektieren. Vorteilhaft ist bei Radar¬ oder Ultraschallwellen, dass diese stark gerichtet übertragen werden können und damit gegebenenfalls auf eine Adressierung verzichtet werden kann.
Falls eine Kommunikation mittels Hup- oder Lichtzeichen realisiert wird, so können diese an regionale Gepflogenheiten angepasst werden, so dass eine Situationsmeldung MES, die übertragen werden soll, gegebenenfalls auch verstanden werden kann, falls das zweite Fahrzeug FZG_2 nicht über ein entspre¬ chendes System zum Kommunikation verfügt. Die Adressierung der Kommunikation erfolgt beispielsweise mittels eines Identifikationssignals, das von dem zweiten Fahrzeug FZG_2 ausgesendet wird. So kann beispielsweise bei Übertragung mittels ITS-G5 die ID des zweiten Fahrzeugs FZG_2 aus ausgesendeten Cooperative Awareness Messages (CAMs) be¬ kannt sein. Alternativ oder zusätzlich erfolgt die Adressierung mittels des Fahrzeugkennzeichens des zweiten Fahrzeugs FZG_2, das beispielsweise mittels einer Fahrzeugkamera er¬ kannt wird, und/oder per Hand eingegeben wird. Alternativ oder zusätzlich erfolgt die Adressierung über eine Position des zweiten Fahrzeugs FZG_2. Bei der Kommunikation kann eine vorgegebene Situationsmeldung MES übertragen werden. Bei den vorgegebenen Situationsmeldungen MES handelt es sich um Situationsmeldungen MES, die beispielsweise in dem Datenspeicher der Vorrichtung SV gespeichert sind. Die vorgegebenen Situationsmeldungen MES sind beispielsweise Meldungen über den Fahrzeugzustand des zweiten Fahrzeugs FZG_2 und/oder Meldungen zur Verkehrssituation und/oder Vorfahrtssituation zwischen dem ersten Fahrzeug FZG_1 und dem zweiten Fahrzeug FZG_2. Solche Situationsmel¬ dungen MES können beispielsweise sein:
- Ein Licht des zweiten Fahrzeugs FZG_2 geht nicht;
- Die Ampel ist grün, das zweite Fahrzeug FZG_2 kann losfah¬ ren;
- Das zweite Fahrzeug FZG_2 kann wieder auf die Spur einsche- ren (nach einem Überholvorgang) ;
- Das erste Fahrzeug FZG_1 möchte das zweite Fahrzeug FZG_2 überholen;
- Das erste Fahrzeug FZG_1 möchte wieder auf die andere Spur einscheren (nach einem Überholvorgang) ;
- Das erste Fahrzeug FZG_1 lässt das zweite Fahrzeug FZG_2 überholen;
- Das erste Fahrzeug FZG_1 hält an, um das zweiten Fahrzeug FZG_2 beispielsweise ausparken zu lassen und/oder um ihm eine Vorfahrt zu gewähren;
- Das erste Fahrzeug FZG_1 möchte das zweite Fahrzeug FZG_2 warnen, beispielsweise vor einer Gefahrenstelle und/oder einem Blitzer und/oder Wetter. Ein Programm, das in der Vorrichtung SV abgearbeitet wird, wird in einem Schritt Sl gestartet, in dem gegebenenfalls Va¬ riablen initialisiert werden können (Figur 2).
In einem darauffolgenden Schritt S3 werden Umgebungsinformationen U_INFO bereitgestellt, die verkehrstechnische Merkmale der Umgebung um das erste Fahrzeug FZG_1 aufweisen. Die Umgebungsinformationen U_INFO enthalten beispielsweise eine Information darüber, ob sich Verkehrszeichen, Verkehrsschilder, Ampeln, Straßenmarkierungen, andere Fahrzeuge, Leitplanken und/oder Straßen in der Umgebung des ersten Fahrzeug FZG_1 befinden. Alternativ oder zusätzlich weisen die Umgebungsinformationen U_INFO beispielsweise auf, ob Hindernisse und/oder Gefahren in der Umgebung sind und/oder ob ein spezielles Wetter detektiert wurde, beispielsweise Regen.
Die Umgebungsinformationen U_INFO werden beispielsweise ab- hängig von Sensordaten eines Umgebungssensors SENS des ersten Fahrzeugs FZG_1 ermittelt, der dazu ausgebildet ist einen Um¬ gebungsbereich des ersten Fahrzeugs FZG_1 zu erfassen. Beispielsweise weist der Umgebungssensor SENS eine Kamera auf, die dazu ausgebildet ist den Umgebungsbereich des ersten Fahrzeugs FZG_1 zu erfassen. So können die Umgebungsinforma¬ tionen U_INFO abhängig von Bilddaten, die von der Kamera bereitgestellt werden, ermittelt werden.
Alternativ oder zusätzlich können die Umgebungsinformationen U_INFO abhängig von Kartendaten ermittelt werden. Die Kartendaten werden beispielsweise von dem Datenspeicher der Vorrichtung SV und/oder von einer Navigationsvorrichtung NAV und/oder von dem Internet bereitgestellt. In einem darauffolgenden Schritt S5 wird eine Umgebungssitua¬ tion U_SIT abhängig von den Umgebungsinformationen U_INFO ermittelt. Bei der Umgebungssituation U_SIT handelt es sich um eine verkehrstechnische Situation in der sich das erste Fahr¬ zeug FZG_1 befindet. Mögliche Umgebungssituationen U_SIT sind beispielsweise, dass sich das erste Fahrzeug FZG_1 auf einer Landstraße, auf einer Autobahn, in einer Stadt, an einer Kreuzung, vor einer Ampel und/oder an einem Parkplatz befindet .
In einem darauffolgenden Schritt S7 wird abhängig von der Umgebungssituation U_SIT mindestens eine vorgegebene Situati¬ onsmeldung MES bereitgestellt. So werden beispielsweise auf einer Autobahn andere Situationsmeldungen MES bereitgestellt, wie im Stadtbereich oder auf einer Landstraße. Beispielsweise ist auf einer Autobahn keine Situationsmeldung MES nötig, die mit Einparkvorgängen zu tun hat.
In einem darauffolgenden Schritt S9 wird nachdem eine bereitgestellte Situationsmeldung MES ausgewählt wurde, die ausge¬ wählte Situationsmeldung MES übertragen an das zweite Fahrzeug FZG_2.
Das Auswählen der bereitgestellten Situationsmeldung MES erfolgt beispielsweise automatisch und/oder manuell. Eine auto¬ matische Auswahl kann beispielsweise erfolgen, falls zu einer Situationsmeldung MES die passende Situation mittels des Umfeldsensors erkannt wird. So kann beispielsweise automatisch erkannt werden, ob ein Scheinwerfer des zweiten Fahrzeugs FZG_2 nicht funktioniert.
Bei einer manuellen Auswahl wird die vorgegebene Situations- meidung MES beispielsweise zuerst auf einer Anzeigevorrich¬ tung AV, die das erste Fahrzeug FZG_1 aufweist, angezeigt. Beispielsweise können, falls mehrere Situationsmeldungen MES bereitgestellt werden, die Situationsmeldungen MES geordnet werden abhängig von einer Wahrscheinlichkeit der jeweiligen Benutzung. Die Wahrscheinlichkeit ihrer jeweiligen Benutzung kann beispielsweise abhängig von der Häufigkeit ihrer Benut¬ zung ermittelt werden. Die manuelle Auswahl erfolgt beispielsweise über einen dedi- zierten Knopf und/oder über einen Sprachbefehl und/oder beispielsweise über einen Touchscreen, den die Anzeigevorrich- tung AV aufweist.
In einem darauffolgenden Schritt S9 wird das Programm beendet und kann gegebenenfalls wieder in dem Schritt Sl gestartet werden .
Alternativ zur direkten Übertragung an das zweite Fahrzeug FZG_2 kann die Situationsmeldung MES auch an einen entfernten Rechner, der als Server BE ausgebildet sein kann, gesendet werden und von diesem Server BE an das zweite Fahrzeug FZG_2 weitergeleitet werden.
Nach der Übertragung kann die übertragene Situationsmeldung MES beispielsweise auf einer Anzeigeeinheit des zweiten Fahr¬ zeugs FZG_2 angezeigt werden.
In einem weiteren Ausführungsbeispiel werden keine Umgebungs¬ informationen U_INFO bereitgestellt. Es werden vorgegebene Situationsmeldungen MES bereitgestellt zur Übertragung von dem ersten Fahrzeug FZG_1 an das zweite Fahrzeug FZG_2. Die vorgegebenen Situationsmeldungen MES werden beispielsweise angezeigt auf der Anzeigevorrichtung AV des ersten Fahrzeugs FZG_1, auf der sie wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel ge¬ ordnet und ausgewählt werden können. Abhängig von dem Auswählen der bereitgestellten Situationsmeldung MES wird die aus- gewählte Situationsmeldung MES mittels einer drahtlosen Funkübertragung übertragen an das zweite Fahrzeug FZG_2. Die drahtlose Funkübertragung kann mittels der gleichen Funktechnologien wie im ersten Ausführungsbeispiel realisiert sein.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Fahrzeugkommunikation zwischen einem ersten Fahrzeug (FZG_1) und einem zweiten Fahrzeug (FZG_2), bei dem
- vorgegebene Situationsmeldungen (MES) bereitgestellt werden zur Übertragung von dem ersten Fahrzeug (FZG_1) an das zweite Fahrzeug (FZG_2),
- abhängig von einem Auswählen einer bereitgestellten Situationsmeldung (MES) die ausgewählte Situationsmel¬ dung (MES) mittels einer drahtlosen Funkverbindung übertragen wird an ein zweites Fahrzeug (FZG_2) .
2. Verfahren zur Fahrzeugkommunikation zwischen einem ersten und einem zweiten Fahrzeug (FZG_2), bei dem
- Umgebungsinformationen (U_INFO) bereitgestellt werden, die verkehrstechnische Merkmale der Umgebung um das erste Fahrzeug (FZG_1) aufweisen,
- abhängig von den Umgebungsinformationen (U_INFO) eine Umgebungssituation (U_SIT) ermittelt wird, in der sich das erste Fahrzeug (FZG_1) befindet,
- abhängig von der Umgebungssituation (U_SIT) mindestens eine vorgegebene Situationsmeldung (MES) bereitge¬ stellt wird,
- abhängig von einem Auswählen einer bereitgestellten Situationsmeldung (MES) die ausgewählte Situationsmel¬ dung (MES) übertragen wird an ein zweites Fahrzeug (FZG_2) .
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Auswählen der Situationsmeldung (MES) manuell erfolgt.
4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem das Auswählen der Situationsmeldung (MES) automatisch erfolgt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die vorgegebene Situationsmeldung (MES) bereitge- stellt wird, zum Anzeigen auf einer Anzeigevorrichtung (AV) , die das erste Fahrzeug (FZG_1) aufweist.
Verfahren nach Anspruch 5, bei dem die Anzeigevorrichtung (AV) einen Touchscreen aufweist und bei dem das Auswählen der Situationsmeldung (MES) mittels des Touch- screens erfolgt.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, bei dem, falls mehrere vorgegebene Situationsmeldungen (MES) bereitgestellt werden, die Situationsmeldungen (MES) geordnet werden abhängig von einer Wahrscheinlichkeit ihrer jeweiligen Benut zung .
Verfahren nach Anspruch 2-7, bei dem
- das erste Fahrzeug (FZG_1) einen Umgebungssensor
(SENS) aufweist, der dazu ausgebildet ist, einen Umge¬ bungsbereich des ersten Fahrzeugs (FZG_1) zu erfassen,
- der Umgebungssensor (SENS) Sensordaten eines Umgebungsabbildes bereitstellt und abhängig von den Sen¬ sordaten die Umgebungsinformationen (U_INFO) ermittelt werden .
Verfahren nach Anspruch 8, bei dem
- der Umgebungssensor (SENS) eine Kamera aufweist und die Sensordaten Bilddaten aufweisen.
Verfahren nach Anspruch 2-9, bei dem Kartendaten bereitgestellt werden und abhängig von den Kartendaten die Umgebungsinformationen (U_INFO) ermittelt werden.
Verfahren nach Anspruch 2-10, bei dem die ausgewählte Situationsmeldung (MES) übertragen wird mittels einer drahtlosen Funkübertragung.
Verfahren nach Anspruch 1-11, bei dem die ausgewählte Situationsmeldung (MES) übertragen wird an einen Server (BE) und der Server (BE) die ausgewählte Situationsmel¬ dung (MES) weiterleitet an das zweite Fahrzeug (FZG_2) .
Vorrichtung (SV) zur Fahrzeugkommunikation zwischen einem ersten Fahrzeug (FZG_1) und einem zweiten Fahrzeug (FZG_2), die dazu ausgebildet ist ein Verfahren nach ei nem der Ansprüche 1-12 auszuführen.
PCT/EP2013/069139 2012-09-21 2013-09-16 Verfahren und vorrichtung zur fahrzeugkommunikation Ceased WO2014044632A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/430,047 US10055987B2 (en) 2012-09-21 2013-09-16 Method and device for vehicle communication
CN201380049015.0A CN104662872B (zh) 2012-09-21 2013-09-16 用于进行车辆通信的方法和装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012217013.8 2012-09-21
DE102012217013.8A DE102012217013B3 (de) 2012-09-21 2012-09-21 Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugkommunikation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014044632A1 true WO2014044632A1 (de) 2014-03-27

Family

ID=49170718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/069139 Ceased WO2014044632A1 (de) 2012-09-21 2013-09-16 Verfahren und vorrichtung zur fahrzeugkommunikation

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10055987B2 (de)
CN (1) CN104662872B (de)
DE (1) DE102012217013B3 (de)
WO (1) WO2014044632A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104394504A (zh) * 2014-12-15 2015-03-04 联想(北京)有限公司 信息处理方法以及使用该信息处理方法的交通工具
WO2020172856A1 (en) * 2019-02-28 2020-09-03 SZ DJI Technology Co., Ltd. Apparatus and method for transmitting vehicle information

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012217013B3 (de) * 2012-09-21 2014-03-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugkommunikation
US9460617B2 (en) * 2014-04-29 2016-10-04 Here Global B.V. Method and apparatus for notifying device users of a bottleneck status
US10430073B2 (en) 2015-07-17 2019-10-01 Crown Equipment Corporation Processing device having a graphical user interface for industrial vehicle
DE102016002703B4 (de) * 2016-03-08 2021-02-04 Audi Ag Verfahren zur Kommunikation zwischen einem ersten Fahrzeug und einem zweiten Fahrzeug
DE102016207791B4 (de) * 2016-05-04 2024-07-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung für Verkehrsteilnehmer-Interaktion
DE102016207991B4 (de) * 2016-05-10 2022-09-15 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur fahrsituationsabhängigen Wiedergabe einer Kartendarstellung in einem Fahrzeug
JP6482739B2 (ja) * 2016-11-01 2019-03-13 三菱電機株式会社 情報提示方法
WO2018098025A1 (en) 2016-11-22 2018-05-31 Crown Equipment Corporation User interface device for industrial vehicle
CN109949596A (zh) * 2019-02-28 2019-06-28 北京百度网讯科技有限公司 用于自动驾驶车辆的车辆交互方法和装置
JP7422029B2 (ja) * 2020-07-29 2024-01-25 本田技研工業株式会社 通信システム、情報処理装置、情報処理方法、移動体、移動体の制御方法、及びプログラム
US11176825B1 (en) * 2020-11-17 2021-11-16 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for vehicle backup warning notification
DE102021205751A1 (de) 2021-06-08 2022-12-08 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zur Kommunikation von mindestens zwei Teilnehmern eines vernetzten Verkehrssystems

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1515292A1 (de) 2002-06-05 2005-03-16 Sony Corporation Kommunikationssystem für ein fahrzeug, fahrzeug und kommunikationseinrichtung für ein fahrzeug
US20070252723A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-01 Boss Gregory J Dynamic Vehicle Grid Infrastructure to Allow Vehicles to Sense and Respond to Traffic Conditions
DE102007030839A1 (de) * 2007-07-03 2009-01-15 Siemens Ag Sicherheitssystem und Verfahren zum Betreiben des Sicherheitssystems
US20100248618A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Gm Global Technology Operations, Inc. Using v2x in-network session maintenance protocols to enable instant chatting applications
WO2010130741A1 (de) * 2009-05-11 2010-11-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Steuergerät für fahrzeuge in der bidirektional adhoc-netzwerk-funkkommunikation
DE102010007259A1 (de) 2010-02-09 2011-08-11 Continental Automotive GmbH, 30165 Verfahren und Kommunikationssystem zur Übermittlung von Informationen über einen Defekt an zumindest einem Teil eines Kraftfahrzeugs

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19730792A1 (de) * 1997-07-18 1999-01-21 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Telematikgerät zur Ermittlung von Verkehrsinformationen
US6289332B2 (en) * 1999-02-26 2001-09-11 Freightliner Corporation Integrated message display system for a vehicle
US6636256B1 (en) * 1999-08-20 2003-10-21 Verizon Corporate Services Group Inc. Video communication system
US7100190B2 (en) * 2001-06-05 2006-08-29 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Automobile web cam and communications system incorporating a network of automobile web cams
JP2003109185A (ja) * 2001-09-27 2003-04-11 Fujitsu Ten Ltd 車載用の情報通信装置
KR100498965B1 (ko) * 2003-04-22 2005-07-01 삼성전자주식회사 차량간 임시 무선 네트워크를 이용한 차량 운행정보 교환방법 및 시스템
US8825356B2 (en) * 2003-05-09 2014-09-02 Dimitri Vorona System for transmitting, processing, receiving, and displaying traffic information
US9286795B2 (en) * 2003-05-09 2016-03-15 Dimitri Vorona System for transmitting, processing, receiving, and displaying traffic information
JP2005301581A (ja) * 2004-04-09 2005-10-27 Denso Corp 車車間通信システム、車車間通信装置及び制御装置
JP4557819B2 (ja) * 2005-06-21 2010-10-06 アルパイン株式会社 車両周辺情報提供装置
WO2007044806A2 (en) * 2005-10-11 2007-04-19 Aol Llc Ordering of conversations based on monitored recipient user interaction with corresponding electronic messages
US20070111672A1 (en) * 2005-11-14 2007-05-17 Microsoft Corporation Vehicle-to-vehicle communication
DE102005059522A1 (de) * 2005-12-13 2007-06-14 Siemens Ag Kommunikationssystem eines Kraftfahrzeuges und Verfahren zum Aufbau eines drahtlosen ad-hoc Funknetzwerkes
US7659808B1 (en) * 2006-08-21 2010-02-09 Richard P Cooper Automotive messaging display unit
DE102006055344A1 (de) * 2006-11-23 2008-05-29 Vdo Automotive Ag Verfahren zur drahtlosen Kommunikation zwischen Fahrzeugen
JP4738324B2 (ja) * 2006-12-27 2011-08-03 富士通株式会社 車両通信装置及びコンピュータプログラム
JP4893945B2 (ja) * 2007-02-06 2012-03-07 株式会社デンソー 車両周辺監視装置
US20080244010A1 (en) * 2007-03-29 2008-10-02 Sanjeev Kumar Singh Providing message content to a user for composing messages for mailing at a hand-held portable electronic device
DE102008012660A1 (de) * 2007-06-22 2008-12-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Serverbasierte Warnung vor Gefahren
WO2009030524A1 (de) * 2007-08-29 2009-03-12 Continental Teves Ag & Co. Ohg Personalisierte aktualisierung von digitalen navigationskarten
DE102008037883A1 (de) * 2007-08-30 2009-04-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verkehrsleitsystem
DE102008015232A1 (de) * 2007-11-15 2009-05-20 Continental Teves Ag & Co. Ohg Übertragung von Fahrzeuginformation
US8099113B2 (en) * 2008-01-08 2012-01-17 Global Alert Network, Inc. Passive traffic alert and communication system
US9043483B2 (en) * 2008-03-17 2015-05-26 International Business Machines Corporation View selection in a vehicle-to-vehicle network
US8400507B2 (en) * 2008-03-17 2013-03-19 International Business Machines Corporation Scene selection in a vehicle-to-vehicle network
US20100019932A1 (en) * 2008-07-24 2010-01-28 Tele Atlas North America, Inc. Driver Initiated Vehicle-to-Vehicle Anonymous Warning Device
US8169338B2 (en) 2008-07-25 2012-05-01 GM Global Technology Operations LLC Inter-vehicle communication feature awareness and diagnosis system
CA2734436C (en) * 2010-04-27 2016-06-14 Timothy Newman Method and system for transmitting a warning message to a driver of a vehicle
US20120146809A1 (en) * 2010-12-13 2012-06-14 Samsung Electronics Co. Ltd. Information providing apparatus and method for vehicles
US8719382B2 (en) * 2010-12-16 2014-05-06 General Electric Company Method and system for data processing
US8686844B1 (en) * 2011-06-29 2014-04-01 Intellectual Ventures Fund 79 Llc Methods, devices, and mediums associated with risk management of vehicle operation
DE102011084084A1 (de) * 2011-10-06 2013-04-11 Robert Bosch Gmbh Anzeigeverfahren und Anzeigesystem für ein Fahrzeug
JP5818353B2 (ja) * 2011-12-02 2015-11-18 アルパイン株式会社 画面表示制御システムおよび画面表示制御方法
DE102012217013B3 (de) * 2012-09-21 2014-03-06 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Fahrzeugkommunikation
US9886664B2 (en) * 2013-09-25 2018-02-06 Avaya Inc. System and method of message thread management

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1515292A1 (de) 2002-06-05 2005-03-16 Sony Corporation Kommunikationssystem für ein fahrzeug, fahrzeug und kommunikationseinrichtung für ein fahrzeug
US20070252723A1 (en) * 2006-04-28 2007-11-01 Boss Gregory J Dynamic Vehicle Grid Infrastructure to Allow Vehicles to Sense and Respond to Traffic Conditions
DE102007030839A1 (de) * 2007-07-03 2009-01-15 Siemens Ag Sicherheitssystem und Verfahren zum Betreiben des Sicherheitssystems
US20100248618A1 (en) * 2009-03-31 2010-09-30 Gm Global Technology Operations, Inc. Using v2x in-network session maintenance protocols to enable instant chatting applications
WO2010130741A1 (de) * 2009-05-11 2010-11-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Steuergerät für fahrzeuge in der bidirektional adhoc-netzwerk-funkkommunikation
DE102010007259A1 (de) 2010-02-09 2011-08-11 Continental Automotive GmbH, 30165 Verfahren und Kommunikationssystem zur Übermittlung von Informationen über einen Defekt an zumindest einem Teil eines Kraftfahrzeugs

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104394504A (zh) * 2014-12-15 2015-03-04 联想(北京)有限公司 信息处理方法以及使用该信息处理方法的交通工具
CN104394504B (zh) * 2014-12-15 2018-01-23 联想(北京)有限公司 信息处理方法以及使用该信息处理方法的交通工具
WO2020172856A1 (en) * 2019-02-28 2020-09-03 SZ DJI Technology Co., Ltd. Apparatus and method for transmitting vehicle information
US11355013B2 (en) 2019-02-28 2022-06-07 SZ DJI Technology Co., Ltd. Apparatus and method for transmitting vehicle information

Also Published As

Publication number Publication date
US20150243167A1 (en) 2015-08-27
DE102012217013B3 (de) 2014-03-06
CN104662872B (zh) 2018-10-23
US10055987B2 (en) 2018-08-21
CN104662872A (zh) 2015-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014044632A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur fahrzeugkommunikation
EP2116984B1 (de) Assistenzsystem zur Fahrerunterstützung in Fahrzeugen
DE112015004218B4 (de) Fahrassistenzvorrichtung
EP2724911B1 (de) Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzsystem zur Erhöhung des Fahrkomforts
WO2020021009A1 (de) Verfahren zur aktualisierung einer umgebungskarte, vorrichtung für die fahrzeugseitige durchführung von verfahrensschritten des verfahrens, fahrzeug, vorrichtung für die zentralrechnerseitige durchführung von verfahrensschritten des verfahrens sowie computerlesbares speichermedium
DE112017002235T5 (de) Assistenzsystem, tragbares Terminal und fahrzeugtechnische Vorrichtung
DE102017123687A1 (de) Dynamisches aktualisieren der routenauswahl für halb-autonomes fahren
DE102010053393A1 (de) Verfahren und System zur Kommunikation mit Kraftfahrzeugen
DE102009007348A1 (de) Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikationsvorrichtung
WO2018145839A1 (de) Verfahren zum informieren zumindest eines empfängerfahrzeugs über ein falschfahrerfahrzeug sowie servervorrichtung und kraftfahrzeuge
DE102007003241B4 (de) Fahrzeugvorhandenseinsangabe
DE102012214959A1 (de) Verfahren zur Kollisionsvermeidung oder zur Verminderung von Unfallschäden und Fahrerassistenzsystem
DE102011115421A1 (de) Übertragung fahrzeugrelevanter Daten mittels Car2Car
DE102015003847A1 (de) Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Erfassen und Signalisieren von Lichtsignalen von wenigstens einer Lichtsignaleinrichtung einer Wechsellichtzeichenanlage
DE102015213481A1 (de) Verfahren und System zum Warnen vor einem in falscher Fahrtrichtung fahrenden Fahrzeug
DE102010052129A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
EP3954595A1 (de) Verfahren zum betreiben einer fahrerassistenzeinrichtung eines kraftfahrzeugs mithilfe einer navigationszielvorgabevorrichtung, steuereinrichtung, navigationszielvorgabevorrichtung, und kraftfahrzeug
DE102018107738A1 (de) Infrastruktur der Fahrzeugpositionsverifizierung
DE112019007513T5 (de) Fahrunterstützungsvorrichtung, fahrunterstützungssystem und fahrunterstützungsverfahren
DE102016121503A1 (de) Fahrassistenzvorrichtung
DE102007004453A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Wiedergabe einer Verkehrszeicheninformation in einem Fahrzeug
DE102020004215A1 (de) Verfahren zur Darstellung einer Verkehrssituation in einem Fahrzeug
DE102022126438A1 (de) System und verfahren zum anzeigen von fahrspurinformationen auf einer anzeige der erweiterten realität
DE102022114348A1 (de) Fahrzeuganzeigevorrichtung, Anzeigeverfahren und Speichermedium
EP3685305A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum senden von informationen von einem ersten verkehrsteilnehmer an einen zweiten verkehrsteilnehmer sowie zum empfangen von informationen, die von einem ersten verkehrsteilnehmer an einen zweiten verkehrsteilnehmer gesendet worden sind

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13762503

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14430047

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13762503

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1