WO2014024987A1 - ステータ、ステータのステータコアおよびステータコアの製造方法、シートコア曲げ装置 - Google Patents

Abstract

　ステータコア２０の第１端部２０２及び第２端部２０３は、当該ステータコア２０が環状をなすとき周方向に対向し、互いに嵌合する一対の連結凹部３１及び連結凸部３２と、連結凹部３１及び連結凸部３２の嵌合に先行して端部２０２、２０３の連結時の径方向位置を位置決めするように案内する一対の案内凸部３６及び案内凹部３７を有する。これにより、案内凸部３６及び案内凹部３７によって位置決めされた状態で連結凹部３１及び連結凸部３２が連結するため、連結凹部３１及び連結凸部３２の連結完了までに大きな応力を受けることを回避する。したがって、連結部の変形を防止することができ、磁気特性の劣化を抑制することができる。

Description

ステータ、ステータのステータコアおよびステータコアの製造方法、シートコア曲げ装置

　本発明は、回転電機を構成するステータ、ステータのステータコアおよびステータコアの製造方法、シートコア曲げ装置に関する。

　従来、回転電機のステータを構成するステータコアの製造方法として、展開状態のコアを環状に折り曲げて端部を連結する方式のものがある。この種のステータコアは、折り曲げ可能な複数の接続部を介して周方向につながった複数のコイルエレメントから構成され、展開状態から複数の接続部を折り曲げて環状に変形させ、展開状態における周方向の端部同士を突き合わせて連結することで環状をなす。
　例えば特許文献１には、周方向の一方の端部に凸部、他方の端部に凹部を設け、凸部を凹部に圧入する構成のステータコアが開示されている。

　また、帯状コアシートを環状に曲げて形成された環状コアシートの積層体から構成されるステータコアが知られている。例えば特許文献２には、ティース部を有するコイルエレメントが接続部を介して直線状につながった帯状コアシートが記載されている。帯状コアシートのうち、隣り合うコイルエレメント間には、Ｖ字状の切欠きが形成されている。帯状コアシートは、各切欠きが狭まるように接続部が曲げられて環状コアシートとなる。切欠きは、狭められた結果、直線状に延びるスリットとなる。

特許第４５７９７７５号公報 特開平９－１０８１４３号公報

　特許文献１の構成では、環状に変形させたステータコアの端部を連結する作業時に端部同士の径方向の位置がずれると、凸部及び凹部に応力がかかり、変形するおそれがある。この位置ずれを回避しようとすると、折り曲げ加工の精度が必要になる。
　連結時には両端部が外側に開こうとする力を抑えながら連結しなければならないため、仮に組立治具を用いて位置決めしようとしても位置精度を充分に確保することは難しい。

　また、位置ずれした状態で凹凸部を嵌合させると、連結が完了する前に凹凸部の一部が接触しながら圧入されることとなるため、ステータコアが変形し積み重ねが困難になったり、応力が残り接触部位の磁気特性が劣化するという問題がある。

　さらに、帯状コアシートの一端の凸部を他端の凹部に圧入するとき、凹部の開口部が凸部よりも幅狭になっているので、凹部の開口部を拡げつつ凸部を凹部に押し込むには大きな力を必要とする。特に、複数枚の帯状コアシートを積層してから環状に曲げる製造方法を採用した場合、凸部を凹部に圧入するとき必要な力は増大する。また、凸部の凹部への圧入は、帯状コアシートの接続部を曲げながら実施しなければならない。したがって、人の手でステータコアを製造するのに困難を伴う。

　一方、特許文献２の構成では、帯状コアシートを環状に曲げるとき、接続部は、切欠きの先端に一致し且つ接続部の縁上に位置する曲げ中心まわりに曲げられる。すると曲げたあとスプリングバックによってスリットが開くように接続部の曲げが戻ることになる。この対策として、接続部を曲げるとき、スプリングバックによる戻り分だけ適正角度よりも余分に曲げることが考えられる。しかし、切欠きは、接続部を適正角度曲げたとき、切欠きを区画する２辺の一方と他方とが丁度合わさるように設けられている。そのため、接続部を適正角度よりも余分に曲げることはできない。

　本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ステータコアの連結作業時の端部同士の位置ずれによる変形を防止し、連結部の磁気特性の劣化を抑制する回転電機のステータを提供することにある。

　本発明の他の目的は、帯状コアシートの端部同士の連結が容易なステータコアを提供することである。

　本発明のさらに他の目的は、スプリングバックにより環状コアシートのスリットが開くように接続部の曲げが戻ることを抑制可能なステータコアの製造方法を提供することである。

　本発明は、環状に折り曲げて端部を連結する方式のステータコアを有する回転電機のステータにおいて、ステータコアの端部が、当該ステータコアが環状をなすとき周方向に対向し、互いに嵌合する一対以上の連結凹凸部と、連結凹凸部の嵌合に先行して端部の連結時の径方向位置を位置決めするように案内する一対以上の案内凹凸部を有することを特徴とする。

　これにより、案内凹凸部によって位置決めされた状態で連結凹凸部が連結するため、連結凹凸部の連結完了までに大きな応力を受けることを回避する。したがって、連結作業時の端部同士の位置ずれによる変形を防止することができる。その結果、確実な連結力を得ることができる。また、連結部の変形が小さくなるため、連結部の磁気特性の劣化を抑制することができる。

　特に、ステータコアが複数枚のコアシートを積層して構成されており、展開状態で積層した後、環状に折り曲げて端部を連結する製造方法を採用する場合には、連結時に外側に開こうとする力が大きくなり、応力をより受けやすくなる。
　また、連結部が締り嵌め寸法で形成され、圧入によって連結する構成では、やはり、連結時に応力をより受けやすくなる。
　したがって、このようなステータコアに適用される場合、本発明の案内凹凸部を設ける効果が一層発揮される。

本発明の第１実施形態による回転電機としての交流発電機の正面図である。 図１の交流発電機の断面図である。 本発明の第１実施形態によるステータコアＡｓｓｙの断面図である。 本発明の第１実施形態によるステータコアの正面図である。 図４のステータコアの展開状態の図である。 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ図４のステータコアの端部の連結過程を示す要部拡大図である。 （ａ）および（ｂ）はそれぞれ本発明の第２実施形態によるステータコアの平面図およびｂ矢視図である。 （ａ）、（ｂ）および（ｃ）はそれぞれ図７のステータコアの端部の連結過程を示す要部拡大図である。 本発明の第３実施形態によるステータコアＡｓｓｙの正面図である。 図９のＸ－Ｘ線断面図である。 図９のステータコアの正面図である。 図１１のステータコアの素材である帯状コアシートの正面図である。 図１２の帯状コアシートを電磁鋼板から打ち抜くときの板取りを示す図である。 図１２の矢印ＸＩＶ部分の拡大図である。 図１２の矢印ＸＶ部分の拡大図である。 図１２の矢印ＸＶＩ部分の拡大図である。 曲げ工程の第１段階終了時のコアシートを示す図である。 曲げ工程の第２段階終了時のコアシートを示す図である。 曲げ工程の第３段階終了時のコアシートを示す図である。 図１９の矢印ＸＸ部分の拡大図である。 連結工程終了時の環状コアシートの連結部分の拡大図である。 図２０のＸＸＩＩ－ＸＸＩＩ線断面図であって、連結工程で使用される拡張治具の縦断面図である。 図２２のＸＸＩＩＩ－ＸＸＩＩＩ線断面図である。 図２２のＸＸＩＶ－ＸＸＩＶ線断面図である。 図２２のＸＸＶ－ＸＸＶ線断面図である。 図２２の拡張治具が連結凸部の通孔に挿入部の中間部まで嵌め入れられたところを示す図である。 図２２の拡張治具が連結凸部の通孔に挿入部の基端部まで嵌め入れられたところを示す図である。 爪倒し工程で爪倒し装置にセットされた環状コアシートを示す図である。 図２８の矢印ＸＸＩＸ部分の拡大図である。 図２９の状態から第１爪部が曲げられたところを示す図である。 図３０の状態から第２爪部が曲げられたところを示す図である。 全ての製造工程を経て完成した環状コアシートを示す図である。 曲げ工程で使用されるコアシート曲げ装置を示す図である。 図３３のＸＸＸＩＶ－ＸＸＸＩＶ線断面図である。 図３３のコアシート曲げ装置に帯状コアシートがセットされたところを示す図である。 図３５の矢印ＸＸＸＶＩ部分の拡大図である。 図３６のベースおよびスライダを矢印ＸＸＸＶＩＩ方向に見た図である。 図３６のスライダがベースに対しスライドしたところを示す図である。 図３８のベースおよびスライダを矢印ＸＸＸＩＸ方向に見た図である。 図３５のコアシート曲げ装置のベースが操作されることにより帯状コアシートの全ての接続部が曲げられたところを示す図である。 図４０のコアシート曲げ装置の全てのスライダがベースに対し同時にスライドさせられたところを示す図である。 本発明の第４実施形態によるステータコアを構成する環状コアシートのうち、連結工程直前における連結部分の拡大図である。 図４２の環状コアシートの連結凸部および案内凸部が連結凹部および案内凹部から抜け止められたところを示す図である。

　以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
　（第１実施形態）
　本発明の第１実施形態について、図１～図６を参照して詳細な構成を説明する。第１実施形態によるステータが適用される「回転電機」としての交流発電機は、例えば二輪車に搭載され、バッテリの充電、及び、点火プラグやランプへの通電等のための磁石式発電機として使用される。

　図１、図２に示すように、交流発電機１は、アウターロータ型の回転電機であり、ステータ１０、ロータ１５、位置センサ１６等から構成される。ステータ１０は、取付ボルト４によってエンジンカバー３に取り付けられている。ステータ１０は、ステータコアＡｓｓｙ２００、インシュレータ１２、コイル１１を有している。本実施形態では、１２個のコイルがステータ１０の中心から放射状に配置されている。
　コイル１１への配線は、ケーブル１７を経由してコネクタ１８に電気的に接続されている。また、コネクタ１８には、位置センサ１６からの信号線が接続されている。

　ロータ１５は、ロータボディ５１及びロータベース５２から構成されている。
　ロータボディ５１は、筒部５１１及び底部５１２からなるカップ状であり、筒部５１１はステータ１０の径外方向に位置している。筒部５１１の内壁には、径方向内側の極性がＮ極の第１磁石５３１と、径方向内側の極性がＳ極の第２磁石５３２とが周方向に交互に配置された磁石５３０が取り付けられている。また、筒部５１１の外壁には位置検出部５１３が設けられており、位置センサ１６が位置検出部５１３を検出することで、ロータ１５の回転状態を検出している。

　ロータベース５２は、ロータボディ５１の底部５１２に固定され、中央部に取付孔５２３及びキー溝５２４が形成されている。この取付孔５２３及びキー溝５２４にエンジンのクランク軸２が直結されることにより、ロータ１５は、クランク軸２と一体に回転する。
　ロータ１５が回転すると、コイル１１の周囲の磁界が連続的に変化し、この磁界の変化によってコイル１１に誘導電流が発生する。この誘導電流は、コイル１１の配線によって単相、三相等の交流電流として出力される。

　以下、本発明の第１実施形態のステータ１０について、図３～図６を参照して詳細な構成を説明する。
　図３に示すように、ステータコアＡｓｓｙ２００は、ステータコア２０の両面にアッパーコア４０が接合され、リベット４１で固定されて構成される。アッパーコア４０は、平面形状や対応する孔位置がステータコア２０とほぼ一致している。また、アッパーコア４０の外縁部は、軸方向の反ステータコア側に折り曲げられており、インシュレータ１２の径方向位置を規制している。

　図４に示すように、ステータコア２０は、環状部２２から複数のティース２３が径外方向に放射状に延びている。ティース２３の先端には、鍔部２４が周方向の両方向に突出しており、コイル１１の巻回範囲を規制する。ティース２３には、インシュレータ１２を介してコイル１１が巻回される。
　ステータコア２０には、取付ボルト４を通す通孔２７、配線のための端子を通す端子孔４８、リベットを通すリベット孔２８２等の孔が形成されている。

　次に、ステータコア２０の製造過程を含めた構成について、図３～図６を参照して説明する。ステータコア２０は複数枚のコアシート２０１を積層して構成されており、各コアシート２０１は、図５に示すように、展開状態で、１２個のコイルエレメント２１が折り曲げ可能な接続部２５２を介して周方向につながれて構成されている。この展開状態のコアシート２０１を図５の破線矢印Ｒの方向に変形させ、第１端部２０２と第２端部２０３とを突き合わせて連結する。その結果、１２個の環状部２２が二点鎖線で示すように配列され、中央孔１４の内周面を形成する。
　ここで本実施形態では、展開状態のコアシート２０１を複数枚積層した後、積層されたステータコア２０を一度に環状に変形する製造方法を採用するものとする。

　各コイルエレメント２１は、環状部２２、ティース２３、及び、ティース２３の先端に突出した２つの鍔部２４を有している。鍔部２４は、破線矢印Ｆで示すように、周方向に延びるように折り曲げられる。
　接続部２５２は、隣接するコイルエレメント２１の環状部２２同士の径外側部位を折り曲げ可能に接続している。また、環状部２２同士の間の空間は、接続部２５２に臨む傾斜スリット２６となっている。傾斜スリット２６の底部は、折り曲げの応力集中を防止するように逃がし形状が形成されている。

　次に、第１端部２０２及び第２端部２０３に設けられる連結部の詳細な構成について、図５、図６（ａ）および図６（ｂ）を参照して説明する。
　図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、第１端部２０２は、中央孔１４の内周面と同軸の基準線Ｃ２に沿って案内凸部３６が設けられており、案内凸部３６の径外側に連結凹部３１が設けられている。案内凸部３６は、第１端部２０２の第１端面３３から周方向に突出しており、連結凹部３１は、第１端面３３から周方向に凹んでいる。
　第２端部２０３は、基準線Ｃ２に沿って案内凹部３７が設けられており、案内凹部３７の径外側に連結凸部３２が設けられている。案内凹部３７は、第２端部２０３の第２端面３８から周方向に凹んでおり、連結凸部３２は、第２端面３８から周方向に突出している。
　ここで第１端面３３と第２端面３８とは対向し、連結凹部３１及び連結凸部３２と案内凸部３６及び案内凹部３７とは、互いに径の異なる同心円上に位置している。

　連結凹部３１と連結凸部３２とは、連結時に嵌合可能に周方向に対向し、「一対の連結凹凸部」に相当する。また、案内凸部３６と案内凹部３７とは、同様に、連結時に嵌合可能に周方向に対向し、「一対の案内凹凸部」に相当する。第１端部２０２又は第２端部２０３の同一側の端部に設けられる連結凹凸部と案内凹凸部とは、一方が凹部のとき他方が凸部である。
　ここで、本実施形態では、連結凸部３２の幅Ｗ２は、連結凹部３１の幅Ｗ１よりもわずかに大きく、締り嵌め寸法に設定されている。一方、案内凸部３６と案内凹部３７とは隙間嵌め寸法に設定され、圧入力を要することなく嵌合可能である。
　連結凸部３２及び案内凸部３６の先端は、半円、若しくは半円に近い角丸め形状に形成されている。また、案内凹部３７の口元は、嵌合時の案内となるよる角丸めされている。

　以上のような構成の第１端部２０２及び第２端部２０３の連結過程については、まず図６（ａ）に示すように、案内凸部３６が案内凹部３７の口元で案内されて嵌合しかかることにより、両端部２９１、２９２の径方向位置が位置決めされる。
　そして、案内凸部３６が案内凹部３７に案内された状態で、両端部２９１、２９２を突き合わせる方向に力を加えると、図６（ｂ）に示すように連結凸部３２が連結凹部３１に圧入され、第１端面３３と第２端面３８とが突き当たる位置で、第１端部２０２及び第２端部２０３の連結が完了する。
　このように、連結凹部３１及び連結凸部３２の嵌合が完了すると同時に、案内凸部３６及び案内凹部３７の嵌合が完了するように構成されている。

　上記の構成による第１実施形態のステータは、以下の効果を奏する。
　（１）ステータコア２０の第１端部２０２及び第２端部２０３に設けられた案内凸部３６及び案内凹部３７は、連結凹部３１及び連結凸部３２の嵌合に先行して両端部２９１、２９２の連結時の径方向位置を位置決めするように案内する。
　これにより、案内凸部３６及び案内凹部３７によって位置決めされた状態で連結凹部３１及び連結凸部３２が連結するため、連結凹部３１及び連結凸部３２の連結完了までに大きな応力を受けることを回避する。したがって、連結作業時の端部同士の位置ずれによる変形を防止することができる。その結果、確実な連結力を得ることができる。また、連結部の変形が小さくなるため、連結部の磁気特性の劣化を抑制することができる。

　（２）本実施形態では、ステータコア２０が複数枚のコアシート２０１を積層して構成されている。このような積層式の構成では、コアシート２０１を１枚ずつ環状にしてから積層する方法よりも、コアシート２０１を展開状態で積層した後、環状に折り曲げて端部を連結する方法の方が製造工数を低減することができるため有利である。しかし、積層後に環状に変形させる場合、連結時に、材料のばね性によって外側に開こうとする力が大きくなり、応力をより受けやすくなる。そこで、案内凸部３６及び案内凹部３７による上記（１）の効果がより有効となる。

　（３）本実施形態では、連結凹部３１と連結凸部３２とが締り嵌め寸法で形成され、圧入によって連結するため、隙間嵌め又は中間嵌めで連結する構成に比べ、連結時に応力をより受けやすくなる。そこで、案内凸部３６及び案内凹部３７による上記（１）の効果がより有効となる。

　（第２実施形態）
　本発明の第２実施形態のステータについて、図７（ａ）および図７（ｂ）、図８（ａ）、図８（ｂ）および図８（ｃ）を参照して詳細な構成を説明する。
　図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、第２実施形態のステータを構成するステータコア２０は、連結部の構成を除き、従来技術である特許文献１に記載のステータコアに類似している。ステータコア２０は、複数枚のコアシート２０１を積層して構成されており、各コアシート２０１は、６個のコイルエレメント２１が、接続部２５２を介して周方向につながれて構成されている。
　なお、積層されたコアシート２０１を固定するためのリベット等の図示は省略する。

　各コイルエレメント２１は、環状になったとき環の外郭をなす外環部７２、外環部７２の内側に位置し中央孔１４の内周面を形成する内環部７４、及び、外環部７２と内環部７４とを径方向に接続するティース２３を有している。隣接するティース２３同士の間に形成されるスロット２７７には、図示しないコイルが巻回される。接続部２５２は、隣接するコイルエレメント２１の外環部７２同士の径外側部位を折り曲げ可能に接続している。

　複数のコアシート２０１が積層された状態で、ステータコア２０は環状に変形され、第１端部２０２と第２端部２０３との連結部が連結される。連結部の詳細な構成について、図８（ａ）、図８（ｂ）および図８（ｃ）を参照して説明する。
　図８（ａ）、図８（ｂ）および図８（ｃ）に示すように、第１端部２０２は、外環部７２の中心線Ｃ７に沿って連結凸部３２が設けられており、外環部７２の内縁及び外縁に沿って案内凹部３７が設けられている。連結凸部３２は、案内凹部３７の底面８３から周方向に突出している。案内凹部３７の第１端面３３は、連結凸部３２の先端よりもさらに先端側に位置している。
　第２端部２０３は、外環部７２の中心線Ｃ７に沿って連結凹部３１が設けられており、外環部７２の内縁及び外縁に沿って案内凸部３６が設けられている。連結凹部３１は、第２端面３８から凹んでいる。案内凸部３６の基面９０は、連結凹部３１の底よりもさらに底側に位置している。

　すなわち第２実施形態では、「一対の連結凹凸部」としての連結凸部３２、連結凹部３１を挟んで、「二対の案内凹凸部」としての案内凹部３７、案内凸部３６が径方向の両側に設けられている。
　また、連結凸部３２は、先端部８１１が根元部８１２に対し径方向に膨らむように形成されている。一方、連結凹部３１は、口元部８２１の奥側に、径方向に狭まったくびれ部８２２が形成されている。くびれ部８２２の幅は、先端部８１１の幅よりもわずかに小さく設定されている。
　また、案内凹部３７の口元、及び、案内凸部３６の先端角部には、嵌合時の案内となる面取りが形成されている。

　以上のような構成の第１端部２０２及び第２端部２０３の連結過程については、まず図８（ａ）に示すように、案内凹部３７と案内凸部３６とが互いの面取りに案内されて嵌合しかかることにより、両端部２０２、２０３の径方向位置が位置決めされる。
　次に、図８（ｂ）に示す位置まで嵌合すると、連結凸部３２の先端部８１１が連結凹部３１のくびれ部８２２に当接する。ここで、両端部２０２、２０３を互いに突き合わせる方向に力をかけることにより、先端部８１１がくびれ部８２２を乗り越えて圧入される。
　そして、図８（ｃ）に示すように、底面８３と第２端面３８、及び、第１端面３３と基面９０とが突き当たる位置で、第１端部２０２及び第２端部２０３の連結が完了する。
　なお、部品寸法公差の設定上、底面８３と第２端面３８、又は、第１端面３３と基面９０のいずれか一組が優先して突き当たる構成としてもよい。
　第２実施形態でも、上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

　このように第２実施形態は、第１実施形態に対し、コイルエレメントの数が１２個か６個かという点、連結部に対してティース部が外側に位置するか内側に位置するかという点、案内凹凸部が一対か二対かという点等が異なる。つまり、このような相違点は本発明の本質的な部分ではなく、上記実施形態の構成に限定されない。もちろん連結凹凸部についても、一対に限らず、二対以上設けられてもよい。

　（第３実施形態）
　以下、本発明の第３実施形態のステータ１０について、図９～図１１を参照して詳細な構成を説明する。
　図９および図１０に示すように、ステータコアＡｓｓｙ２００は、ステータコア２０と、ステータコア２０の厚み方向の両側に設けられた一対のアッパーコア４０とを有している。ステータコア２０およびアッパーコア４０は、リベット４１により一体に固定されている。アッパーコア４０は、平面形状や対応する孔位置がステータコア２０とほぼ一致している。また、アッパーコア４０の外縁部４３は、軸方向においてステータコア２０とは反対側に折り曲げられており、インシュレータ１２の径方向位置を規制している。

　ステータコアＡｓｓｙ２００は、環状の環状部２２と、環状部２２から放射状に延びる複数のティース部５３と、ティース部５３の先端から周方向の両方向に突き出す複数の鍔部２４とを形成している。環状部２２は、取付ボルト４を通す通孔２７、配線のための端子を通す端子孔４８、および、リベット４１を通すリベット孔２８２等の孔を有している。ティース部５３には、インシュレータ１２を介してコイル１１が巻回される。鍔部２４は、コイル１１の巻回範囲を規制する。

　ステータコア２０は、図１１に示す環状コアシート５０の積層体から構成されている。
　環状コアシート５０は、後述する帯状コアシート６０を環状に曲げて形成されたものであり、複数のヨーク部２５１、複数の接続部２５２、複数のティース２３および複数の爪部５４、５５を有している。各ヨーク部２５１は、接続部２５２を介して周方向につながっている。接続部２５２は、ヨーク部２５１と比べて径方向の幅が小さく、曲げ可能であり、周方向で隣り合うヨーク部２５１のうち径方向外側同士を接続している。接続部２５２に対し径方向内側であって、周方向で隣り合うヨーク部２５１間には、スリット５６が形成されている。スリット５６の先端には、接続部２５２を曲げるとき応力集中を回避するための応力逃がし孔２６１が形成されている。

　ティース２３は、ヨーク部２５１から径方向外側に延びている。ティース２３の幅は、基端部から先端部まで連続的に大きくなっている。ティース２３の先端には、２本の爪部すなわち第１爪部５４および第２爪部５５が設けられている。第１爪部５４および第２爪部５５は、ティース２３の先端から周方向の一方および他方へ突き出す突起である。

　ティース２３の先端面の中央には、窪み５８が形成されている。また、第１爪部５４および第２爪部５５とティース２３の側面との角部には、筋５９が形成されている。これらの窪み５８および筋５９は、製造途中にて第１爪部５４および第２爪部５５を曲げるとき応力集中を回避するための逃がし形状の名残である。

　次に、ステータコア２０の製造方法について、図１２～図３２を参照して説明する。ステータコア２０は、打ち抜き工程、曲げ工程、連結工程、爪倒し工程を経て作られる。
［打ち抜き工程］
　先ず、打ち抜き工程では、図１２に示す帯状コアシート６０が電磁鋼板６２から打ち抜かれる。帯状コアシート６０は、曲げ可能な接続部２５２を介して直線状につながった複数のコイルエレメント２１から構成されている。コイルエレメント２１は、接続部２５２に接続されたヨーク部２５１と、ヨーク部２５１から帯状コアシート６０の幅方向へ延びるティース２３と、ティース２３の先端から当該ティース２３の延伸方向と同方向へ突き出す第１爪部５４および第２爪部５５と、を有している。

　本実施形態では、図１３に示すように、２つの帯状コアシート６０を電磁鋼板６２から打ち抜くとき、第１の帯状コアシート６０の隣り合うティース２３間に第２の帯状コアシート６０のティース２３が位置するように板取りされる。

　図１４に示すように、隣り合うヨーク部２５１間には、Ｖ字状の切欠き６３が形成されている。切欠き６３の先端には、接続部２５２に沿って延びる応力逃がし孔２６１が形成されている。切欠き６３を区画する２辺のうち一方を第１辺６４とし、他方を第２辺６５とし、第１辺６４に沿う第１仮想直線６６と第２辺６５に沿う第２仮想直線６７との交点を仮想交点６８とすると、仮想交点６８は接続部２５２内に位置する。

　図１５および図１６に示すように、帯状コアシート６０の一方の端部である第１端部２０２には、開口部７３が括れた連結凹部３１が形成されており、また、帯状コアシート６０の他方の端部である第２端部２０３には、連結凹部３１に挿入可能な連結凸部３２が形成されている。

　連結凹部３１の内壁は、幅方向において対向する一対のテーパー面７８を有している。また、連結凹部３１に対し幅方向の両方には、第１端部２０２の第１端面３３から突き出す案内凸部３６が形成されている。この案内凸部３６は、後述の案内凹部３７と共に、連結凸部３２の連結凹部３１への挿入を案内する案内凹凸部を構成する。
　連結凸部３２は、厚み方向に貫通する通孔７７を有している。本実施形態では、通孔７７は円形である。この通孔７７は、後述の連結工程において連結凸部３２を幅方向へ変形させるために用いられる。また、連結凸部３２に対し幅方向の両方には、第２端部２０３の第２端面３８から凹む案内凹部３７が形成されている。

［曲げ工程］
　曲げ工程では、図１２の帯状コアシート６０が３つの段階を経て環状に曲げられ、図１９の環状コアシート５０が形成される。以下詳しく説明する。本実施形態では、帯状コアシート６０を複数枚積層した後、環状に曲げる製造方法を採用する。

　先ず第１段階で、図１７に示すように、帯状コアシート６０の長手方向の中央に位置する中央接続部２５２ａを残して他の接続部２５２が曲げられる。接続部２５２を曲げるとき、図４に拡大して示すように、接続部２５２に対し切欠き６３側に位置する曲げ中心７５まわりに接続部２５２が曲げられる。これにより、接続部２５２は、幅方向の全てが周方向へ引っ張られることになる。また、接続部２５２は、切欠き６３の開口角度θと同じ角度だけ曲げ中心７５まわりに曲げられる。したがって、第１辺６４と第２辺６５とが接触する前に曲げが終了する。

　続いて第２段階で、図１８に示すように中央接続部２５２ａが曲げられる。曲げ終えた接続部２５２がつないでいる一対のコイルエレメント２１同士は、第２段階が終了するまで、すなわち全ての接続部２５２の曲げが終了するまで相対移動不能に拘束される。全ての接続部２５２の曲げが終了した段階では、各ヨーク部２５１間には放射状に延びる隙間７６が形成されている。

　続いて第３段階で、曲げ終えた接続部２５２がつないでいる一対のコイルエレメント２１同士の拘束が解除される。このとき、接続部２５２は、曲げるとき幅方向の全てが周方向へ引っ張られていたため、スプリングバックにより周方向へ縮むように変形が戻る。このときの戻りは隙間７６を閉じるように作用するので、図１９に示すように隙間７６の無い環状コアシート５０が形成される。

［連結工程］
　連結工程では、図２０に示すように曲げ工程を終えた段階で連結凹部３１に挿入されている連結凸部３２が連結凹部３１から抜け止められることにより、環状コアシート５０の第１端部２０２と第２端部２０３とが連結される。以下詳しく説明する。

　連結凸部３２は、図２１に示すように、当該連結凸部３２の最大幅が連結凹部３１の開口部７３の開口幅よりも大きくなるように、通孔７７が押し広げられて幅方向へ変形させられることにより、連結凹部３１から抜け止めされる。この連結凸部３２の幅方向への変形は、図２２～図２５に示す拡張治具１００を用いて行われる。

　拡張治具１００は、押圧部１０１、および押圧部１０１から延びる棒状の挿入部１０２から構成されている。挿入部１０２は、一対の円弧面１０３、１０４と、円弧面１０３および円弧面１０４の端部同士を繋ぐ平面１０５、１０６と、を備える。円弧面１０３および円弧面１０４と平面１０５および平面１０６との角は丸みを帯びている。平面１０５と平面１０６とは互いに平行である。平面１０５と平面１０６との幅すなわち二面幅Ｘ１は、図２１に示す変形後の通孔７７のうち短手方向の幅Ｘ２とほぼ同じである。

　挿入部１０２は、先端部１０７から中間部１０８を経て基端部１０９に至るまで、最大幅が連続的に大きくなるように形成されている。挿入部１０２の先端部１０７の円弧面１０３ａ、１０４ａは、図２０に示す変形前の円形の通孔７７の縁に沿う形状である。つまり、先端部１０７の最大幅Ｙ１は、変形前の通孔７７の直径Ｄとほぼ同じである。挿入部１０２の基端部１０９の円弧面１０３ｃ、１０４ｃは、図２１に示す変形後の通孔７７のうち長手方向の内壁に沿う形状である。つまり、基端部１０９の最大幅Ｙ３は、変形後の通孔７７のうち長手方向の幅Ｙ４とほぼ同じである。挿入部１０２の中間部１０８の最大幅Ｙ２は、先端部１０７の最大幅Ｙ１より大きく、また基端部１０９の最大幅Ｙ３より小さい。

　拡張治具１００は、図２２、図２６、図２７に順に示すように挿入部１０２が通孔７７に挿入されることにより、通孔７７を幅方向へ押し広げ、連結凸部３２を幅方向へ広がるように変形させる。連結凸部３２は、上述のように変形させられることによって連結凹部３１のテーパー面７８に密着し固定される。これにより、連結凸部３２が連結凹部３１のテーパー面７８に面接触し、確実な連結力を得ることができる。

　図２１に示すように、連結凹部３１および連結凸部３２に対し幅方向の両方には、案内凹凸部７９が設けられている。案内凹凸部７９は、連結凹部３１に対し幅方向に隣接する位置で第１端部２０２の第１端面３３から突き出す案内凸部３６と、連結凸部３２に対し幅方向に隣接する位置で第２端部２０３の第２端面３８から凹む案内凹部３７と、から構成されている。案内凹凸部７９は、連結凸部３２の連結凹部３１への挿入を案内する案内手段として機能する。

［爪倒し工程］
　爪倒し工程では、環状コアシート５０の第１爪部５４および第２爪部５５が周方向の一方および他方に延びるように根元から倒される。以下詳しく説明する。
　先ず、図２８に示すように、連結工程を終えた環状コアシート５０が爪倒し装置８５にセットされる。爪倒し装置８５は、保持台８６とパンチ８７とを備えている。保持台８６は、ティース２３を幅方向の両側から支持可能な受け部材８８を有している。

　この段階では、図２９に示すように、環状コアシート５０の第１爪部５４および第２爪部５５とティース２３の先端面９１との角９２は、丸みを帯びている。また、第１爪部５４および第２爪部５５とティース２３の側面９３との角には、窪み９４が形成されている。パンチ８７の先端部の形状は、環状コアシート５０の第１爪部５４と第２爪部５５との間に区画される空間と同じ形状である。すなわち、パンチ８７は、第１爪部５４と第２爪部５５との間に挿入されたとき、第１爪部５４と第２爪部５５とティース２３とに沿うように当接する。

　環状コアシート５０が爪倒し装置８５にセットされた後、図３０に示すように、角９２の曲率中心と一致する回動軸心８９を中心にパンチ８７が回動させられ、第１爪部５４が根元９５から倒れるよう曲げられる。このとき、パンチ８７は、第１爪部５４の根元９５から末端部９６まで連続的に接触しながら当該第１爪部５４を曲げ、ティース２３に対し幅方向の両側に配置された受け部材８８との間に第１爪部５４を挟み込む。また、第１爪部５４の根元９５のうち窪み９４付近の部分が圧縮され、余肉が窪み９４に逃げることにより、筋５９が形成される。
　この後、第２爪部５５も第１爪部５４と同様に、図３１に示すように根元９５から倒れるよう曲げられ、図３２に示す環状コアシート５０の積層体が完成する。

　曲げられた後の第１爪部５４および第２爪部５５は、環状コアシート５０のうち径方向で最も外側に位置しており、図２に示すように、ステータ１０が交流発電機１に組み込まれるとロータ１５に対向する径外面９７を形成する。図３２に示すように、第１爪部５４および第２爪部５５の径外面９７は、環状コアシート５０の中央孔１４と同心の仮想円Ｃと一致する円弧面である。本実施形態では、図２９に示すように、第１爪部５４および第２爪部５５が曲げられる前の段階において、第１爪部５４および第２爪部５５のうちパンチ８７と対向する対向面９９は、仮想円Ｃに対応する円弧状の面に形成されている。

　次に、曲げ工程で使用されるコアシート曲げ装置を図３３～図４１に基づき説明する。
　コアシート曲げ装置１１０は、複数のスライダ１１１、ベース１１２、回転軸１１３から構成されている。スライダ１１１は、図３４～図３６に示すように、コイルエレメント２１を把持可能であり、コイルエレメント２１が嵌め込まれる溝１１４を有している。溝１１４のうち内壁１１５はヨーク部２５１を支持可能であり、また溝１１４のうち内壁１１６、１１７はティース２３を挟むように支持可能である。
　スライダ１１１は、ベース１１２に取り付けられている。各ベース１１２は回転軸１１３を介してつながっており、隣り合うベース１１２の一方は、他方に対し回転軸１１３の軸心まわりに相対回動可能である。

　スライダ１１１は、図３６～図３９中に矢印Ｓで示すように、ベース１１２に対し、把持したコイルエレメント２１のティース２３の延伸方向へスライド可能である。具体的には、スライダ１１１は、図３６に示すように、把持したコイルエレメント２１の曲げ中心７５が回転軸１１３の軸心１１８と一致する第１の状態から、図３８に示すように、把持したコイルエレメント２１の仮想交点６８が回転軸１１３の軸心１１８と一致する第２の状態まで、ベース１１２に対し相対移動可能である。

　コアシート曲げ装置１１０は、曲げ工程の第１段階前に図３５に示すように帯状コアシート６０がセットされ、第１段階および第２段階にて各ベース１１２が操作されることにより図４０に示すように全ての接続部２５２が曲げられた後、全てのスライダ１１１をベース１１２に対し同時にスライドさせて接続部２５２のスプリングバックを許容し、図４１に示すように環状コアシート５０を成形する。

　以上説明したように、本実施形態では、曲げ工程において、接続部２５２に対し切欠き６３側に位置する曲げ中心７５を中心に接続部２５２が曲げられる。したがって、帯状コアシート６０の接続部２５２を曲げて環状コアシート５０とするとき、接続部２５２は、幅方向の全てが周方向へ引っ張られることになる。そのため、接続部２５２を曲げたあと環状コアシート５０の拘束を解くと、接続部２５２は、スプリングバックにより周方向へ縮むように変形が戻ることになる。このときの戻りは、切欠き６３を閉じるように作用する。よって、本実施形態によれば、スプリングバックにより環状コアシート５０のスリット５６が開くように接続部２５２の曲げが戻ることを抑制することができる。

　また、本実施形態では、帯状コアシート６０の切欠き６３の先端には、接続部２５２に沿って延びる応力逃がし孔２６１が形成されている。そのため、接続部２５２を曲げるとき、切欠き６３の縁の一箇所に応力が集中するのを防止することができる。

　また、本実施形態では、切欠き６３を区画する第１辺６４に沿う第１仮想直線６６と第２辺６５に沿う第２仮想直線６７との交点である仮想交点６８は、接続部２５２の縁と一致する。そのため、曲げ中心７５は、必ず仮想交点６８よりも切欠き６３側に位置することになる。

　また、本実施形態では、曲げ工程にて接続部２５２が曲げられる際、切欠き６３の開口角度θと同じ角度だけ接続部２５２が曲げ中心７５まわりに曲げられ、第１辺６４と第２辺６５とが接触する前に接続部２５２の曲げが終了する。そのため、隙間７６を確保し、接続部２５２がスプリングバックにより周方向へ縮むことができる。

　また、本実施形態では、曲げ工程において、全ての接続部２５２の曲げが終了するまで、曲げ終えた接続部２５２がつないでいる一対のコイルエレメント２１同士が相対移動不能に拘束される。そのため、全ての接続部２５２を同時にスプリングバックさせることができ、ステータコア２０の中央孔１４の真円度を確保することができる。また、複数の接続部２５２を同時に曲げることができ、製造工数を低減可能である。

　また、本実施形態では、コアシート曲げ装置１１０のスライダ１１１は、把持したコイルエレメント２１の曲げ中心７５が回転軸１１３の軸心１１８と一致する第１の状態から、把持したコイルエレメント２１の仮想交点６８が回転軸１１３の軸心１１８と一致する第２の状態まで、ベース１１２に対しスライド可能である。そのため、曲げ工程において、先ずコアシート曲げ装置１１０の全てのスライダ１１１を第１の状態とすることにより、接続部２５２に対し切欠き６３側に位置する曲げ中心７５まわりに接続部２５２を曲げることができる。続いて全ての接続部２５２が曲げられた後、コアシート曲げ装置１１０の全てのスライダ１１１を同時に第２の状態とすることにより、全ての接続部２５２を同時にスプリングバックさせることができる。

　さらに、本実施形態では、環状コアシート５０の第１端部２０２は、周方向へ凹み、開口部７３が括れた連結凹部３１を有する。環状コアシート５０の第２端部２０３は、周方向へ突き出し、連結凹部３１に挿入可能な連結凸部３２を有する。連結凸部３２は、曲げ工程において第１端部２０２と第２端部２０３とが突き合わせられるとき連結凹部３１内に挿入され、曲げ工程の後に実施される連結工程において幅方向へ変形させられて連結凹部３１から抜け止められる。連結凸部３２が有する通孔７７が幅方向へ押し広げられることにより、連結凸部３２が幅方向へ変形させられる。

　したがって、連結凸部３２を連結凹部３１に挿入するとき大きな力は不要である。また、連結凸部３２を変形させる連結工程は、帯状コアシート６０の接続部２５２を曲げる曲げ工程とは異なる工程である。つまり、帯状コアシート６０の接続部２５２を曲げながら端部同士を連結する必要はない。よって、本実施形態によれば、帯状コアシート６０の端部同士を容易に連結することができる。

　また、本実施形態では、連結工程で幅方向へ押し広げる前の通孔７７は円形である。そのため、通孔７７を幅方向へ押し広げるとき、通孔７７の縁の一箇所に応力が集中することを防止することができる。

　また、本実施形態では、連結凹部３１の開口幅は、開口部７３から底部まで連続的に大きくなっており、連結凹部３１の内壁は、幅方向において対向する一対のテーパー面７８を有している。連結凸部３２は、変形時に連結凹部３１のテーパー面７８に密着させられる。これにより、確実な連結力を得ることができるとともに、第１端部２０２と第２端部２０３との間の磁気抵抗を小さくすることができる。

　また、本実施形態では、先ず、帯状コアシート６０の長手方向の中央に位置する中央接続部２５２ａを残して他の接続部２５２が曲げられ、続いて中央接続部２５２ａが曲げられる。これにより、連結凸部３２を連結凹部３１に対し真っ直ぐ挿入することができる。

　（第４実施形態）
　本発明の第４実施形態によるステータコアを構成する環状コアシートを図４２および図４３に基づき説明する。なお、第３実施形態の構成と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。図４２に示すように、連結工程直前の環状コアシート５０の第２端部２０３が有する案内凹部３７は、開口部７３のうち幅方向の外側が突出している。案内凸部３６は、連結工程において連結凸部３２の幅が広げられるとき当該連結凸部３２により幅方向へ押圧されることにより、図４０に示すように案内凹部３７から抜け止められる。そのため、第１端部２０２と第２端部２０３とをより強固に連結することができる。

　（その他の実施形態）
　本発明の他の実施形態では、ステータコアは、複数枚のコアシートが積層される構成に限らず、一枚の板で形成されてもよい。連結凹凸部は、締り嵌め寸法で形成されて圧入される構成に限らず、隙間嵌め、或いは中間嵌め寸法で形成されてもよい。この場合、一度連結した部分が外れないようにする外れ止め手段を設けることが好ましい。
　また、本発明の他の実施形態では、１枚の帯状コアシートが環状に曲げられた後、積層されてもよい。
　また、本発明の他の実施形態では、電磁鋼板以外の板材から帯状コアシートを打ち抜いてもよい。
　また、本発明の他の実施形態では、連結工程で幅方向へ押し広げられる前の通孔は、円形に限らず、例えば楕円、矩形等の他の形状であってもよい。
　また、本発明の他の実施形態では、連結凸部は、幅方向へ変形させられて連結凹部の内壁に点接触または線接触することにより、当該連結凹部から抜け止められてもよい。例えば、連結凸部の幅方向の両側に突起が形成され、当該突起が連結凹部の内壁に接触するように連結凸部が変形させられてもよい。
　また、本発明の他の実施形態では、拡張治具の挿入部の断面は、平面を有さず、曲面のみで構成されてもよい。
　また、本発明によるステータを用いた回転電機は、二輪車用の交流発電機に限らず、各種用途の発電機、或いはブラシレスモータ等のモータに適用することができる。
　以上、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施することができる。

　　１　・・・交流発電機（回転電機）、
　１０　・・・ステータ、
　１１　・・・コイル、
　２０・・・ステータコア、
　２１・・・コイルエレメント、
　２５２・・・接続部、
　２０２・・・第１端部、
　２０３・・・第２端部、
　３１・・・連結凹部、
　３２・・・連結凸部、
　３６・・・案内凸部、
　３７・・・案内凹部、
　５０・・・環状コアシート、
　６０・・・帯状コアシート、
　６２・・・電磁鋼板（板材）、
　６３・・・切欠き、
　７５・・・曲げ中心。

Claims (22)

1. 　ステータコア（２０）と、前記ステータコアに絶縁されつつ巻回されるコイル（１１）と、を備える回転電機のステータ（１０）であって、
   　前記ステータコアは、
   　折り曲げ可能な複数の接続部（２５２）を介して周方向につながった複数のコイルエレメント（２１）から構成され、展開状態から前記複数の接続部を折り曲げて環状に変形させ、展開状態における周方向の一方の端部である第１端部（２０２）と他方の端部である第２端部（２０３）とを突き合わせて連結することで環状をなし、
   　前記ステータコアの前記第１端部及び前記第２端部は、
   　当該ステータコアが環状をなすとき周方向に対向し、互いに嵌合する一対以上の連結凹凸部（３１、３２）と、
   　前記連結凹凸部の嵌合に先行して、前記第１端部と前記第２端部との連結時の径方向位置を位置決めするように案内する一対以上の案内凹凸部（３６、３７）と、
   　を有することを特徴とするステータ。
2. 　前記ステータコアは、複数枚のコアシート（２０１）を積層して構成されていることを特徴とする請求項１に記載のステータ。
3. 　前記連結凹凸部は、締り嵌め寸法で形成され、圧入によって連結することを特徴とする請求項１または２に記載のステータ。
4. 　前記連結凹凸部と前記案内凹凸部とは、互いに径の異なる同心円上に位置していることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載のステータ。
5. 　前記連結凹凸部の嵌合が完了すると同時に、前記案内凹凸部の嵌合が完了するように構成されることを特徴とする請求項１～４のいずれか一項に記載のステータ。
6. 　前記第１端部又は前記第２端部の同一側の端部に設けられる前記連結凹凸部と前記案内凹凸部とは、一方が凹部のとき他方が凸部であることを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載のステータ。
7. 　曲げ可能な接続部（２５２）を介して直線状につながった複数のコイルエレメント（２１）からなる帯状コアシート（６０）を環状に曲げ、当該帯状コアシートの一方の端部である第１端部（２０２）と他方の端部である第２端部（２０３）とを突き合わせることにより形成された環状コアシート（５０）の積層体から構成され、回転電機（１）に用いられるステータ（１０）のステータコア（２０）であって、
   　前記第１端部は、周方向へ凹み、開口部（７３）が括れている連結凹部（３１）を有し、
   　前記環状コアシートの前記第２端部は、周方向へ突き出し、厚み方向へ貫通する通孔（７７）を有し、前記第１端部と前記第２端部とが突き合わせられるとき前記連結凹部内に挿入される連結凸部（３２）を有し、
   　前記連結凸部は、当該連結凸部の最大幅が前記連結凹部の前記開口部の開口幅よりも大きくなるように、前記通孔が幅方向へ押し広げられて幅方向へ変形させられることにより、前記連結凹部から抜け止めされていることを特徴とするステータコア。
8. 　前記通孔の角は丸みを帯びていることを特徴とする請求項７に記載のステータコア。
9. 　前記通孔は、幅方向に延びる長孔であることを特徴とする請求項７または８に記載のステータコア。
10. 　前記連結凹部の内壁は、幅方向において対向する一対のテーパー面（７８）を有し、
    　前記連結凸部は、前記テーパー面に面接触していることを特徴とする請求項７～９のいずれか一項に記載のステータコア。
11. 　前記帯状コアシートの長手方向の中央に位置する前記接続部を中央接続部（２５２ａ）とすると、
    　前記帯状コアシートは、第１段階で前記中央接続部を残して他の前記接続部が曲げられ、第２段階で前記中央接続部が曲げられつつ前記連結凸部が前記連結凹部に挿入されることを特徴とする請求項７～１０のいずれか一項に記載のステータコア。
12. 　前記連結凹部および前記連結凸部に対し幅方向の一方または両方には、前記連結凸部の前記連結凹部への挿入を案内する案内凹凸部（７９）が設けられていることを特徴とする請求項７～１１のいずれか一項に記載のステータコア。
13. 　前記案内凹凸部は、前記連結凹部に対し幅方向に隣接する位置で前記第１端部の第１端面（３３）から突き出す案内凸部（３６）と、前記連結凸部に対し幅方向に隣接する位置で前記第２端部の第２端面（３８）から凹む案内凹部（３７）と、から構成されていることを特徴とする請求項１２に記載のステータコア。
14. 　前記案内凹部（３７）は、開口部（７３）が括れており、
    　前記案内凸部は、前記第１端部と前記第２端部とが突き合わせられるとき前記案内凹部に挿入され、前記連結凸部の幅が広げられるとき当該連結凸部により幅方向へ押圧されることにより、前記案内凹部から抜け止められていることを特徴とする請求項１３に記載のステータコア。
15. 　帯状コアシート（６０）を環状に曲げて形成された環状コアシート（５０）の積層体から構成され、回転電機（１）に用いられるステータ（１０）のステータコア（２０）の製造方法であって、
    　曲げ可能な接続部（２５２）を介して直線状につながった複数のコイルエレメント（２１）から構成される前記帯状コアシートを板材（６２）から打ち抜く打ち抜き工程と、
    　前記帯状コアシートの前記接続部を曲げ、当該帯状コアシートの一端部（２０２）と他端部（２０３）とを突き合わせて前記環状コアシートを形成する曲げ工程と、
    　を含み、
    　前記帯状コアシートのうち、前記接続部に対し前記帯状コアシートの幅方向の一方には、隣り合う前記コイルエレメント間の隙間から構成されるＶ字状の切欠き（６３）が形成され、
    　前記曲げ工程では、前記接続部に対し前記切欠き側に位置する曲げ中心（７５）まわりに前記接続部が曲げられることを特徴とするステータコアの製造方法。
16. 　前記帯状コアシートの前記切欠きの先端には、前記接続部に沿って延びる応力逃がし孔（２６１）が形成されていることを特徴とする請求項１５に記載のステータコアの製造方法。
17. 　前記切欠きを区画する２辺のうち一方を第１辺（６４）とし、他方を第２辺（６５）とすると、
    　前記帯状コアシートにおいて前記第１辺に沿う第１仮想直線（６６）と前記第２辺に沿う第２仮想直線（６７）との交点である仮想交点（６８）は、前記接続部の縁と一致することを特徴とする請求項１５または１６に記載のステータコアの製造方法。
18. 　前記曲げ工程では、前記第１辺と前記第２辺とが接触する前に、前記接続部の曲げが終了することを特徴とする請求項１７に記載のステータコアの製造方法。
19. 　前記曲げ工程では、前記切欠きの開口角度（θ）と同じ角度だけ前記接続部が前記曲げ中心まわりに曲げられることを特徴とする請求項１８に記載のステータコアの製造方法。
20. 　前記曲げ工程では、全ての前記接続部の曲げが終了するまで、曲げ終えた前記接続部がつないでいる一対の前記コイルエレメント同士が相対移動不能に拘束されることを特徴とする請求項１５～１９のいずれか一項に記載のステータコアの製造方法。
21. 　請求項１５～２０に記載のステータコアの製造方法により製造されたステータコア。
22. 　請求項１５～２０に記載のステータコアの製造方法の曲げ工程で使用されるコアシート曲げ装置（１１０）であって、
    　回転軸（１１３）を介してつながっている複数のベース（１１２）と、
    　前記ベースに取り付けられ、前記コイルエレメントを把持可能な複数の把持部材（１１１）と、
    　を備え、
    　前記切欠きを区画する２辺のうち一方に沿う第１仮想直線（６６）と他方に沿う第２仮想直線（６７）との交点を仮想交点（６８）とすると、
    　前記把持部材は、把持した前記コイルエレメントの前記曲げ中心が前記回転軸の軸心（１１８）と一致する状態から、把持した前記コイルエレメントの前記仮想交点が前記回転軸の軸心と一致する状態まで、前記ベースに対し相対移動可能であることを特徴とするコアシート曲げ装置。

Images