WO2014020743A1 - エレベータの非常止め装置 - Google Patents

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WO2014020743A1
WO2014020743A1 PCT/JP2012/069713 JP2012069713W WO2014020743A1 WO 2014020743 A1 WO2014020743 A1 WO 2014020743A1 JP 2012069713 W JP2012069713 W JP 2012069713W WO 2014020743 A1 WO2014020743 A1 WO 2014020743A1
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WO
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pressing
emergency stop
side braking
elastic
stop device
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/069713
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English (en)
French (fr)
Inventor
直浩 白石
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to PCT/JP2012/069713 priority patent/WO2014020743A1/ja
Priority to BR112015001696A priority patent/BR112015001696A2/pt
Priority to CN201280075086.3A priority patent/CN104507842B/zh
Priority to EP12882341.6A priority patent/EP2881353A4/en
Priority to US14/419,119 priority patent/US9586792B2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces
    • B66B5/22—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces by means of linearly-movable wedges

Definitions

  • the present invention relates to an emergency stop device for an elevator for applying a braking force to an elevator body (for example, a car or a counterweight) to make the elevator body emergency stop.
  • an elevator body for example, a car or a counterweight
  • an emergency stop device for an elevator that applies a braking force to a lifting body by gripping a guide rail that guides the lifting body with a pair of brake elements in order to make an emergency stop of the lifting body.
  • the pair of brakes are displaced upward with respect to the support while being guided by the inclined portion of the support attached to the elevating body, thereby approaching the guide rail from both sides and gripping the guide rail. Yes.
  • an adjustment bolt is provided at the upper end of the brake element, and the amount of protrusion of the adjustment bolt from the upper end of the brake element is adjusted, thereby supporting the support body.
  • an emergency stop device for an elevator that adjusts the upper limit position of the brake against the above (for example, see Patent Document 2).
  • JP 2008-290832 A Japanese Patent Laid-Open No. 62-222990
  • the magnitude of the braking force applied to the lifting body by the emergency stop device cannot be adjusted during operation of the elevator, and the emergency stop device does not operate during operation of the elevator.
  • the magnitude of the braking force applied to the lifting body is constant.
  • the magnitude of the load borne by the emergency stop device depends on, for example, fluctuations in the number of passengers riding on the lifting body or the breakage of the main rope that suspends the lifting body. Fluctuates greatly during operation.
  • the magnitude of the braking force applied to the lifting body during operation of the emergency stop device is constant, even though the load applied by the emergency stop device varies.
  • the performance greatly varies depending on the state of the elevator, and depending on the state of the elevator, the lifting body may be decelerated abruptly and give a large impact to the lifting body.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and is an emergency of an elevator that can make the magnitude of the braking force applied to the lifting body more appropriate regardless of the state of the elevator.
  • the purpose is to obtain a stop device.
  • the emergency stop device for an elevator is provided with an inclination guide portion that is inclined with respect to a guide rail that guides the lifting body, a support body provided on the lifting body, a receiving side braking body provided on the support body, an inclination
  • the pressure-side brake body that holds the guide rail with the receiving-side brake body, and the displacement of the pressure-side brake body upward with respect to the support body
  • the elastic body for adjustment that generates an elastic restoring force against the gripping force is provided, and when the guide rail is gripped between the receiving side braking body and the pressing side braking body, the pressing force is applied to the supporting body by the pressing side braking body.
  • the larger the displacement is, the larger the elastic restoring force of the adjustment elastic body is, the larger the displacement of the pressing-side braking body is with respect to the support body.
  • the emergency stop device for an elevator when the braking operation of the emergency stop device is performed, the amount of upward displacement of the pressing-side brake body is adjusted according to the magnitude of the burden load of the emergency stop device. be able to. Thereby, the magnitude
  • FIG. 2 is an enlarged view showing a state where the emergency stop device of FIG. 1 is performing a braking operation.
  • FIG. 3 is an enlarged view showing a state where the emergency stop device of FIG. 2 is performing a braking operation.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a pair of car guide rails 2 and a pair of counterweight guide rails (not shown) are installed in the hoistway 1.
  • a car (elevating body) 3 is provided between the pair of car guide rails 2 so as to be movable up and down, and a counterweight 4 is provided between the pair of counterweight guide rails so as to be raised and lowered.
  • the hoisting machine 5 is a driving device that generates a driving force for moving the car 3 and the counterweight 4 up and down.
  • the hoisting machine 5 includes a hoisting machine main body (driving device main body) 7 including a motor, and a driving sheave 8 provided in the hoisting machine main body 7 and rotated by the hoisting machine main body 7. Yes.
  • the deflecting wheel 6 is arranged away from the driving sheave 8 in the horizontal direction.
  • a plurality of suspension bodies 9 for suspending the car 3 and the counterweight 4 are wound around the driving sheave 8 and the deflector 6.
  • the suspension body 9 for example, a rope or a belt is used.
  • the car 3 is moved up and down in the hoistway 1 while being guided by the car guide rails 2 by the rotation of the driving sheave 8.
  • the counterweight 4 is moved up and down in the hoistway 1 in the direction opposite to the car 3 while being guided by each counterweight guide rail by the rotation of the driving sheave 8.
  • a pair of emergency stop devices 11 that provide braking force to the car 3 when the speed of the car 3 becomes excessive (abnormal) are provided individually below the pair of car guide rails 2 below the car 3. Yes.
  • a pair of emergency stop device 11 is comprised so that it may mutually interlock
  • One of the pair of safety devices 11 is provided with an operation lever (not shown).
  • a governor rope (not shown) is connected to the operation lever.
  • the governor rope is wound around a governor sheave (not shown) of a governor installed at the upper part of the hoistway 1.
  • the governor grips the governor rope when the rotational speed of the governor sheave becomes excessive (abnormal).
  • the operation lever is operated when the governor rope is gripped by the governor and the car 3 is displaced with respect to the governor rope.
  • Each emergency stop device 11 performs a braking operation to grip each car guide rail 2 individually by operating the operation lever.
  • a braking force is applied to the car 3, and the car 3 is decelerated and stopped in an emergency.
  • the force with which the emergency stop device 11 grips the car guide rail 2 (the gripping force of the emergency stop device 11) F is a constant deceleration (for example, 0.6 G) of 1G (G: gravitational acceleration) or less, and the car 3 decelerates. To be adjusted.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the elevator when the suspension body 9 is broken while the passenger 12 is on the car 3 in FIG.
  • FIG. 2 shows a state in which the car 3 is full of passengers 12.
  • the car 3 is accelerated by gravity, and the descending speed of the car 3 is increased.
  • the operation lever of the emergency stop device 11 is operated by gripping the governor rope by the governor. Thereby, the braking operation of the emergency stop device 11 is performed.
  • the emergency stop device 11 bears not only the load of the passenger 12 in the car 3 but also all the loads of the car 3 itself. Accordingly, the state shown in FIG. 2 in which the suspension body 9 is broken and the car 3 is full of passengers 12 is a high load state in which the load on the emergency stop device 11 is maximized during the braking operation. It has become.
  • the state shown in FIG. 1 is a state where the suspension body 9 is not broken and the passenger 12 is not on the car 3.
  • the load W1 borne by the device 11 is significantly smaller than the load W2 borne by the emergency stop device 11 when the braking operation of the emergency stop device 11 is performed in the state shown in FIG. 2 (W1 ⁇ W2). Therefore, the state shown in FIG. 1 in which the suspension body 9 is not broken and the passenger 12 is not on the car 3 is a low burden load that minimizes the burden load of the emergency stop device 11 during the braking operation. It is in a state.
  • the load W borne by the emergency stop device 11 when the braking operation of the emergency stop device 11 is performed is larger when the suspension body 9 is broken than when the suspension body 9 is not broken. Therefore, the larger the load of the passenger 12 in the car 3, the larger the load.
  • the load W borne by the emergency stop device 11 when the braking operation of the emergency stop device 11 is performed varies depending on the magnitude of the load in the car 3 and whether or not the suspension body 9 is broken.
  • FIG. 3 shows the load W of the safety device 11 when the car 3 is decelerated at a constant deceleration (for example, 0.6 G) by the braking operation of the safety device 11 of FIG. 3 is a graph showing a relationship with gripping force F.
  • the gripping force F of the emergency stop device 11 is changed according to the change in the load W of the emergency stop device 11, so that deceleration is performed by the braking operation of the emergency stop device 11.
  • the deceleration of the car 3 is kept constant. Therefore, in the emergency stop device 11, the magnitude of the gripping force (the gripping force corresponding to the burden load W2) F2 at the time of the braking operation in the high load load state is large.
  • the gripping force corresponding to the load W1) is larger than the magnitude of F1.
  • FIG. 4 is an enlarged view showing a state where the safety device 11 of FIG. 1 is performing a braking operation.
  • FIG. 5 is an enlarged view showing a state where the safety device 11 of FIG. 2 is performing a braking operation.
  • an emergency stop device 11 is interlocked with an emergency stop frame (support) 21 fixed to the lower end portion of the car 3, a receiving brake 22 provided on the emergency stop frame 21, and an operation lever. Avoid the pressing-side braking body 23 that can grip the car guide rail 2 with the side-side braking body 22, the adjusting elastic body 24 provided at the upper end of the pressing-side braking body 23, and the adjusting elastic body 24. And a stopper 25 provided at the upper end portion of the pressing-side braking body 23.
  • the emergency stop frame 21 has an inclined guide portion 31 and a support receiving portion 32 that are provided apart from each other in the horizontal direction.
  • the car guide rail 2 is passed through a space between the inclined guide portion 31 and the support receiving portion 32.
  • the inclined guide portion 31 is inclined with respect to the support receiving portion 32 so that the distance from the support receiving portion 32 is continuously narrowed upward.
  • the inclination guide part 31 also inclines so that the space
  • the receiving-side braking body 22 is arranged in a space between the car guide rail 2 and the support receiving portion 32.
  • a plurality of gripping elastic bodies 33 are provided between the receiving brake body 22 and the support receiving portion 32.
  • the gripping elastic body 33 generates an elastic restoring force by the displacement of the receiving-side braking body 22 in the direction approaching the support receiving portion 32.
  • the magnitude of the elastic restoring force of the gripping elastic body 33 increases as the receiving-side braking body 22 approaches the support receiving portion 32.
  • the pressing side braking body 23 is disposed in a space between the car guide rail 2 and the inclined guide portion 31. At a normal time when the braking operation of the emergency stop device 11 is not performed, the position of the pressing-side braking body 23 is a normal position away from the car guide rail 2. When the speed of the car 3 is excessive and the operation lever is operated, the pressing-side braking body 23 is displaced upward with respect to the emergency stop frame 21 while being guided from the normal position to the inclined guide portion 31.
  • the pressing-side braking body 23 is displaced in the direction approaching the support receiving portion 32 by being displaced upward with respect to the emergency stop frame 21 while being guided from the normal position to the inclined guiding portion 31, and thus the receiving-side braking body 22.
  • the car guide rail 2 is gripped between
  • the emergency stop device 11 generates a braking force on the car 3 by gripping the car guide rail 2 between the pressing side braking body 23 and the receiving side braking body 22.
  • the pressing-side braking body 23 After the car guide rail 2 is gripped between the pressing-side braking body 23 and the receiving-side braking body 22, when the pressing-side braking body 23 is displaced further upward with respect to the emergency stop frame 21, the inclination guide portion 31.
  • the distance between the car guide rail 2 and the car guide rail 2 is increased by the pressing side braking body 23.
  • the receiving-side braking body 22 is displaced in a direction approaching the support receiving portion 32, and the elastic restoring force of the gripping elastic body 33 is increased.
  • the magnitude of the gripping force F of the emergency stop device 11 increases as the elastic restoring force of the gripping elastic body 33 increases.
  • the magnitude of the gripping force F of the emergency stop device 11 (the gripping force when gripping the car guide rail 2 between the pressing-side braking body 23 and the receiving-side braking body 22) F is large. It becomes larger as it is displaced upward with respect to the stop frame 21.
  • a restraining portion 34 is fixed to the emergency stop frame 21 so as to be positioned above the pressing side brake body 23.
  • the adjusting elastic body 24 is disposed between the pressing-side braking body 23 and the restricting portion 34.
  • an elastic body for example, rubber or the like
  • an elastic body for example, a coil spring or a dish
  • Springs, ring springs, etc. are used as the adjustment elastic body 24 and the gripping elastic body 33.
  • the adjustment elastic body 24 When the pressing side brake body 23 is in the normal position, the adjustment elastic body 24 is separated from the restricting portion 34 downward.
  • the elastic body 24 for adjustment is formed between the pressing side braking body 23 and the regulating portion 34 after the pressing side braking body 23 is displaced upward from the normal position with respect to the emergency stop frame 21 and hits the regulating portion 34. It is shortened between. Thereby, the elastic body 24 for adjustment generate
  • the magnitude of the elastic restoring force of the adjustment elastic body 24 changes according to the amount of contraction of the adjustment elastic body 24.
  • the magnitude of the elastic restoring force of the adjusting elastic body 24 is such that the pressing-side braking body 23 is displaced upward with respect to the emergency stop frame 21 (that is, the pressing-side braking body 23 approaches the restricting portion 34). The larger it is displaced).
  • the pressing side brake body 23 is displaced upward with respect to the emergency stop frame 21 against the elastic restoring force of the adjustment elastic body 24.
  • the force that displaces the pressing brake body 23 upward with respect to the emergency stop frame 21 changes according to the magnitude of the burden load W of the emergency stop device 11 during the braking operation of the emergency stop device 11. Therefore, the amount of upward displacement of the pressing brake 23 relative to the emergency stop frame 21 increases as the burden load W of the emergency stop device 11 increases.
  • the magnitude of the gripping force F of the safety device 11 also increases as the burden load W of the safety device 11 increases.
  • the stopper 25 is sandwiched between the restricting portion 34 and the pressing-side braking body 23 when the pressing-side braking body 23 reaches a predetermined upper limit position with respect to the emergency stop frame 21, so that the stopper 25 moves upward. Prevent displacement. This prevents the pressing-side braking body 23 from being displaced upward from the predetermined upper limit position, and prevents the gripping force F of the emergency stop device 11 from becoming too large.
  • the stopper 25 is an inelastic cylindrical member surrounding the adjustment elastic body 24. The height dimension of the stopper 25 is smaller than the height dimension of the adjustment elastic body 24.
  • the restricting portion 34 has both a function of an elastic body receiving portion that receives the adjusting elastic body 24 and a function of a stopper receiving portion that receives the stopper 25.
  • the operation lever When the car 3 is displaced with respect to the governor rope, the operation lever is operated. As a result, the pressure-side braking body 23 is displaced upward toward the restricting portion 34 together with the adjusting elastic body 24 and the stopper 25 while being guided by the inclination guide portion 31. As a result, the car guide rail 2 is gripped between the pressing-side braking body 23 and the receiving-side braking body 22, and the adjustment elastic body 24 is sandwiched between the regulating portion 34 and the pressing-side braking body 23.
  • the magnitude of the elastic restoring force of the adjusting elastic body 24 is such that the pressing-side braking body 23 moves upward.
  • the larger the displacement the larger.
  • the pressing-side braking body 23 is displaced upward by a force having a magnitude corresponding to the burden load W of the safety device 11. Therefore, the position where the upward displacement of the pressing-side braking body 23 stops becomes an upper position as the magnitude of the burden load W of the emergency stop device 11 increases.
  • the position where the upward displacement of the pressing-side braking body 23 stops is adjusted to a position according to the magnitude of the burden load W of the emergency stop device 11 by the elastic restoring force of the adjusting elastic body 24.
  • the magnitude of the gripping force F of the safety device 11 is adjusted according to the magnitude of the burden load W of the safety device 11.
  • the gripping force F when gripping the car guide rail 2 between the pressing side braking body 23 and the receiving side braking body 22 is such that the pressing side braking body 23 is very emergency.
  • the magnitude of the elastic restoring force of the adjusting elastic body 24 against the upward displacement of the pressing-side braking body 23 increases as the displacement toward the retaining frame 21 increases. 21 is larger as it is displaced upward, so when the braking operation of the emergency stop device 11 is performed, the amount of upward displacement of the pressing-side braking body 23 is the magnitude of the burden load W of the emergency stop device 11. It can be adjusted accordingly.
  • the elevator During the operation, the magnitude of the gripping force F of the safety device 11 with respect to the car guide rail 2 can be adjusted according to the magnitude of the burden load W of the safety device 11. Therefore, irrespective of the state of the elevator, the magnitude of the braking force applied to the car 3 can be made more appropriate, and it is possible to prevent the car 3 from being given a large impact during the braking operation of the emergency stop device 11.
  • the pressing-side braking body 23 is blocked by the stopper 25 when it reaches a predetermined upper limit position with respect to the emergency stop frame 21, the gripping force F of the emergency stop device 11 with respect to the car guide rail 2 becomes too large. Therefore, it is possible to more reliably prevent the car 3 from being subjected to a large impact during the braking operation of the emergency stop device 11.
  • the emergency stop frame 21 is provided with a restricting portion 34 positioned above the pressing-side braking body 23, and the adjustment elastic body 24 is contracted between the pressing-side braking body 23 and the restricting portion 34. Since the elastic restoring force is generated, the elastic restoring force having a magnitude corresponding to the magnitude of the burden load W of the safety device 11 can be generated in the adjusting elastic body 24 with a simple configuration.
  • the adjustment elastic body 24 is provided on the pressing-side brake body 23.
  • the adjustment elastic body 24 may be provided on the restriction portion 34. Even in this case, the adjustment elastic body 24 can be contracted between the pressing-side braking body 23 and the regulating portion 34, and an elastic restoring force having a magnitude corresponding to the magnitude of the burden load W of the emergency stop device 11. Can be generated in the adjusting elastic body 24.
  • the stopper 25 is provided on the pressing-side braking body 23, but the stopper 25 may be provided on the restricting portion 34. Even in this case, the stopper 25 is sandwiched between the pressing-side braking body 23 and the restricting portion 34, and the upward displacement of the pressing-side braking body 23 can be prevented.
  • the restricting portion 34 is provided on the emergency stop frame 21, but the bottom of the car 3 may be the restricting portion 34. Even in this case, the adjustment elastic body 24 can be contracted between the pressing-side braking body 23 and the restricting portion 34, and the stopper 25 is received by the restricting portion 34 so that the pressing-side braking body 23 is displaced upward. Can be prevented.
  • the stopper 25 is a cylindrical member. However, as long as the stopper 25 is disposed avoiding the adjustment elastic body 24, the stopper 25 may have any shape.
  • the stopper 25 is provided on the pressing-side braking body 23.
  • the stopper 25 may not be provided as long as the adjusting elastic body 24 can receive the force to be displaced upward.
  • FIG. FIG. 6 is a configuration diagram showing a state in which the braking operation of the emergency stop device for an elevator according to Embodiment 2 of the present invention is performed when the elevator is in a low load state.
  • FIG. 7 is a configuration diagram showing a state where the braking operation of the emergency stop device for the elevator shown in FIG. 6 is performed when the elevator is in a high load state.
  • the low-load state is a state where the suspension body 9 that suspends the car 3 is not broken and the passenger 12 is not on the car 3, and the high-load state is that the car 3 is suspended.
  • the suspended body 9 is broken and the car 3 is full of passengers 12.
  • the bottom of the car 3 is a stopper receiving portion 41 that receives the upward displacement of the stopper 25.
  • a spring receiving portion (elastic body receiving portion) 42 is fixed to the emergency stop frame 21 and is positioned above the pressing brake body 23 and below the stopper receiving portion 41.
  • the elastic body 24 for adjustment and the stopper 25 are held by the spring receiving portion 42.
  • the stopper 25 includes a bolt 43 that can be displaced in the vertical direction with respect to the spring receiving portion 42, and a stop plate 44 that is attached to the lower end portion of the bolt 43.
  • the bolt 43 has a screw shaft portion 45 penetrating the spring receiving portion 42 vertically and a head portion (engagement portion) 46 fixed to the upper end portion of the screw shaft portion.
  • the stop plate 44 is attached to the bolt 43 by being screwed to the lower end portion of the screw shaft portion 45.
  • the adjusting elastic body 24 is contracted between the spring receiving portion 42 and the stopper plate 44.
  • the stopper 25 is urged downward with respect to the spring receiving portion 42 by the elastic restoring force of the adjusting elastic body 24.
  • the downward displacement of the stopper 25 with respect to the spring receiving portion 42 is restricted by the head portion 46 of the bolt 43 engaging the spring receiving portion 42.
  • the pressing-side braking body 23 is provided with an adjustment bolt 47 that protrudes upward from the upper end portion of the pressing-side braking body 23 and a set nut 48 that is screwed to the adjustment bolt 47.
  • the protrusion amount of the adjustment bolt 47 from the upper end portion of the pressing side brake body 23 is adjusted by adjusting the screwing amount of the adjustment bolt 47 to the pressing side brake body 23.
  • the position of the adjusting bolt 47 with respect to the pressing-side braking body 23 is fixed by tightening the locking nut 48.
  • the adjustment bolt 47 is separated downward from the stopper 25 when the pressing-side braking body 23 is in the normal position, and when the pressing-side braking body 23 is displaced upward with respect to the emergency stop frame 21, the stopper 25 is stopped. While hitting the bottom surface of the plate 44, the stopper 25 is pushed up while the elastic body for adjustment 24 is contracted. That is, the adjustment elastic body 24 is contracted between the pressing side braking body 23 and the spring receiving portion 42 by pushing up the stop plate 44 by the adjusting bolt 47 displaced upward together with the pressing side braking body 23. An elastic restoring force is generated against the upward displacement of the pressing brake body 23 with respect to the emergency stop frame 21.
  • the stopper receiving portion 41 is configured to receive the head portion 46 of the stopper 25 when the pressing-side braking body 23 reaches a predetermined upper limit position with respect to the emergency stop frame 21.
  • the upward displacement of the pressing-side braking body 23 with respect to the emergency stop frame 21 is prevented when the stopper receiving portion 41 receives the stopper 25. That is, the upward displacement of the pressing brake 23 is blocked by the stopper 25 when a predetermined upper limit position with respect to the emergency stop frame 21 is reached.
  • the emergency stop frame 21 is retained by the elastic restoring force of the adjustment elastic body 24 while the stopper 25 is separated from the stopper receiving portion 41.
  • the upward displacement of the pressing-side braking body 23 with respect to is suppressed.
  • the amount of upward displacement of the pressing brake body 23 with respect to the emergency stop frame 21 is reduced, and the magnitude of the gripping force F of the emergency stop device 11 depends on the magnitude of the burden load W1 of the emergency stop device 11. It is getting smaller.
  • the magnitude of the elastic restoring force of the elastic elastic body 24 for adjustment is set to the pressure-side braking body 23. Therefore, the upward displacement amount of the pressing-side brake member 23 relative to the emergency stop frame 21 is adjusted according to the magnitude of the burden load W of the emergency stop device 11. be able to. Therefore, even if the magnitude of the burden load W of the safety device 11 fluctuates, the magnitude of the gripping force F of the safety device 11 with respect to the car guide rail 2 during the operation of the elevator is changed to the burden load of the safety device 11. It can be adjusted according to the size of W. Even if the adjustment elastic body 24 and the stopper 25 cannot be attached to the upper end portion of the pressing-side braking body 23, the adjustment elastic body 24 and the stopper 25 can be provided in the emergency stop device 11.
  • the adjustment bolt 47 and the set nut 48 are provided at the upper end portion of the pressure-side braking body 23, but the adjustment side bolt 47 and the set nut 48 are eliminated, and the pressure-side brake body 23 becomes the stopper 25. You may make it hit directly.
  • the stopper receiving portion 41 is the bottom of the car 3 and the spring receiving portion 42 is provided on the emergency stop frame 21.
  • each of the stopper receiving portion 41 and the spring receiving portion 42 is connected to the emergency stop frame 21. 21 may be provided, or each of the stopper receiving portion 41 and the spring receiving portion 42 may be provided in the car 3.
  • FIG. 8 is a configuration diagram showing a state in which the braking operation of the emergency stop device for an elevator according to Embodiment 3 of the present invention is performed when the elevator is in a low load state.
  • FIG. 9 is a configuration diagram showing a state where the braking operation of the emergency stop device for the elevator shown in FIG. 8 is performed when the elevator is in a high load state.
  • the emergency stop frame 21 is provided with a pressing mechanism 51 that presses the adjustment elastic body 24 in accordance with the upward displacement of the pressing brake 23.
  • the pressing mechanism portion 51 is disposed at a position distant from the car guide rail 2 with respect to the emergency stop frame 21 and an adjusting body 52 that can be displaced in the vertical direction (a direction along the car guide rail 2). And a pressing body 53 that is displaced in the horizontal direction (the direction in which the distance from the car guide rail 2 changes) with respect to the emergency stop frame 21 in accordance with the vertical displacement of the adjustment body 52 with respect to the emergency stop frame 21. is doing.
  • the emergency stop frame 21 includes an adjustment body guide portion 54 that guides the displacement of the adjustment body 52 in the vertical direction, and an elastic body receiving portion 55 that is disposed at a position farther from the car guide rail 2 than the pressing body 53. It is fixed.
  • the adjusting body 52 is disposed between the stopper receiving portion 41 that is the bottom of the car 3 and the pressing-side braking body 23. Further, the adjustment body 52 is prevented from being displaced upward by the engagement with the stopper receiving portion 41 (that is, when the stopper receiving portion 41 receives the adjustment body 52), and is engaged with the upper end portion of the inclined guide portion 31. This prevents downward displacement. Therefore, the adjustment body 52 has a range between the adjustment body upper limit position engaged with the stopper receiving portion 41 and the adjustment body lower limit position engaged with the upper end portion of the inclination guide portion 31. While being guided by 54, it is displaced with respect to the emergency stop frame 21.
  • the adjustment bolt 47 provided at the upper end portion of the pressing-side braking body 23 is separated downward from the adjusting body 52 when the pressing-side braking body 23 is in the normal position, and the pressing-side braking body 23 becomes the emergency stop frame 21. On the other hand, it is displaced upward to hit the bottom surface of the adjustment body 52 and push up the adjustment body 52.
  • the upward displacement of the pressing side brake body 23 is caused by the adjustment body 52 engaging with the stopper receiving portion 41 when the pressing side braking body 23 reaches a predetermined upper limit position (that is, the stopper receiving portion 41 is adjusted). Blocked by receiving body 52). Therefore, the adjusting body 52 has a function as a stopper that prevents the upward displacement of the pressing-side braking body 23 at a predetermined upper limit position.
  • An adjustment body inclined portion 52 a that is inclined with respect to the car guide rail 2 is provided on the pressing body 53 side of the adjustment body 52.
  • the adjusting body inclined portion 52a is inclined with respect to the car guide rail 2 so that the distance from the car guide rail 2 is continuously narrowed upward.
  • the pressing body 53 is provided with a pressing body inclined portion 53a that contacts the adjusting body inclined portion 52a.
  • the pressing body inclined portion 53a is inclined with respect to the car guide rail 2 at the same inclination angle as the adjusting body inclined portion 52a.
  • the pressing body 53 is guided in the horizontal direction with respect to the emergency stop frame 21 between the bottom portion of the car 3 and the upper end portion of the inclined guide portion 31.
  • the pressing body 53 approaches the elastic body receiving portion 55 by being displaced in a direction away from the car guide rail 2, and is separated from the elastic body receiving portion 55 by being displaced in a direction approaching the car guide rail 2.
  • the adjustment elastic body 24 is contracted between the pressing body 53 and the elastic body receiving portion 55. Thereby, the direction of the elastic restoring force of the adjustment elastic body 24 with respect to the emergency stop frame 21 is a horizontal direction different from the displacement direction of the adjustment body 52.
  • An engagement bolt 56 that passes through the adjustment elastic body 24 and the elastic body receiving portion 55 is screwed into the pressing body 53. The displacement of the pressing body 53 in the direction approaching the car guide rail 2 is prevented by the engagement bolt 56 engaging the elastic body receiving portion 55.
  • the adjustment body 52 is pushed up by the adjustment bolt 47 and is pushed upward with respect to the emergency stop frame 21 against the elastic restoring force of the adjustment elastic body 24 while pushing out the pressing body 53 in the horizontal direction by the adjustment body inclined portion 52a. Is displaced.
  • the pressing body 53 is displaced in a direction away from the car guide rail 2 while pressing and contracting the adjusting elastic body 24 according to the upward displacement of the adjusting body 52.
  • the magnitude of the elastic restoring force of the adjustment elastic body 24 increases as the adjustment body 52 is displaced upward with respect to the emergency stop frame 21 (that is, the adjustment body 52 approaches the adjustment body upper limit position). Become.
  • the amount of displacement of the pressing body 53 with respect to the amount of displacement of the adjusting body 52 becomes smaller as the inclination angle of the adjusting body inclined portion 52a and the pressing body inclined portion 53a with respect to the car guide rail 2 becomes steeper, and with respect to the car guide rail 2.
  • the adjustment body inclination portion 52a and the pressing body inclination portion 53a become larger as the inclination angles become gentler.
  • the displacement amount of the pressing body 53 in the horizontal direction is increased in the vertical direction of the adjusting body 52 by adjusting the inclination angles of the adjusting body tilting portion 52 a and the pressing body tilting portion 53 a with respect to the car guide rail 2. The amount of displacement is adjusted.
  • the relationship between the amount of contraction of the adjusting elastic body 24 (the magnitude of the elastic restoring force of the adjusting elastic body 24) and the amount of displacement of the adjusting body 52 indicates that the adjusting body inclined portion 52a and the pressing body are inclined with respect to the car guide rail 2. It is adjusted by adjusting the inclination angle of the portion 53a.
  • the amount of displacement of the pressing body 53 in the horizontal direction is smaller than the amount of displacement of the adjustment body 52 in the vertical direction.
  • the emergency stop frame is retained by the elastic restoring force of the adjustment elastic body 24 while the adjustment body 52 is separated from the stopper receiving portion 41.
  • the upward displacement of the pressing-side braking body 23 with respect to 21 is suppressed.
  • the amount of upward displacement of the pressing brake body 23 with respect to the emergency stop frame 21 is reduced, and the magnitude of the gripping force F of the emergency stop device 11 depends on the magnitude of the burden load W1 of the emergency stop device 11. It is getting smaller.
  • the elastic restoring force of the adjusting elastic body 24 cannot suppress the upward displacement of the pressing side braking body 23, and the adjustment is performed.
  • the body 52 reaches the stopper receiving portion 41, and the pressing-side braking body 23 reaches a predetermined upper limit position.
  • the amount of upward displacement of the pressing brake 23 relative to the emergency stop frame 21 is maximized, and the magnitude of the gripping force F of the emergency stop device 11 is the maximum value in the gripping force setting range of the emergency stop device 11. It has become.
  • Other configurations and operations are the same as those in the second embodiment.
  • the pressing body 53 is displaced in a direction away from the car guide rail 2 while pressing and contracting the adjusting elastic body 24 according to the upward displacement of the adjusting body 52.
  • the displacement amount of the pressing body 53 With respect to the displacement amount of the adjusting body 52, the relationship between the magnitude of the elastic restoring force of the adjusting elastic body 24 and the displacement amount of the pressing-side braking body 23 can be adjusted. .
  • a plurality of combinations can be applied to the relationship between the magnitude of the elastic restoring force of the adjusting elastic body 24 and the amount of displacement of the pressing-side braking body 23, thereby widening the range of specifications required for the emergency stop device 11.
  • the adjusting body 52 is provided with an adjusting body inclined portion 52a that is inclined with respect to the car guide rail 2, and is displaced upward with respect to the emergency stop frame 21 while pressing the pressing body 53 with the adjusting body inclined portion 52a. Therefore, it is possible to easily adjust the relationship between the magnitude of the elastic restoring force of the adjusting elastic body 24 and the displacement amount of the pressing-side braking body 23 simply by adjusting the inclination angle of the adjusting body inclined portion 52a with respect to the car guide rail 2. can do.
  • the adjustment bolt 47 and the set nut 48 are provided at the upper end of the pressing side brake body 23, but the adjustment bolt 47 and the set nut 48 are eliminated, and the press side brake body 23 is adjusted to the adjustment body 52. You may make it hit directly.
  • the stopper receiving portion 41 is the bottom of the car 3, but the stopper receiving portion 41 may be provided on the emergency stop frame 21.

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Abstract

　エレベータの非常止め装置は、ガイドレールに対して傾斜する傾斜案内部が設けられた支持体と、支持体に設けられた受け側制動体と、傾斜案内部に案内されながら支持体に対して上方へ変位されることにより、受け側制動体との間でガイドレールを把持する押圧側制動体と、押圧側制動体の上方への変位に逆らう弾性復元力を発生する調整用弾性体とを有している。受け側制動体と押圧側制動体との間でガイドレールを把持するときの把持力の大きさは、押圧側制動体が支持体に対して上方へ変位されるほど大きくなる。調整用弾性体の弾性復元力の大きさは、押圧側制動体が支持体に対して上方へ変位されるほど大きくなる。

Description

エレベータの非常止め装置
　この発明は、昇降体（例えばかごや釣合おもり等）に制動力を与えて昇降体を非常停止させるためのエレベータの非常止め装置に関するものである。
　従来、昇降体を非常停止させるために、昇降体を案内するガイドレールを一対の制動子で把持することにより、昇降体に制動力を与えるようにしたエレベータの非常止め装置が知られている。一対の制動子は、昇降体に取り付けられた支持体の傾斜部に案内されながら支持体に対して上方へ変位されることにより、ガイドレールに両側から近づいてガイドレールを把持するようになっている。
　従来、昇降体に与える制動力の大きさを調整するために、制動子の上方への変位を阻止する上枠部分と制動子との間に着脱可能なシムを設け、シムを交換しながらシムの高さ寸法を調整することにより、支持体に対する制動子の上限位置を調整するようにしたエレベータの非常止め装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
　また、従来、昇降体に与える制動力の大きさを調整するために、制動子の上端部に調整ボルトを設け、制動子の上端部からの調整ボルトの突出量を調整することにより、支持体に対する制動子の上限位置を調整するようにしたエレベータの非常止め装置も提案されている（例えば特許文献２参照）。
特開２００８－２９０８３２号公報 特開昭６２－２２２９９０号公報
　しかし、上記のような従来のエレベータの非常止め装置では、非常止め装置が昇降体に与える制動力の大きさをエレベータの運転中に調整することができず、エレベータの運転中に非常止め装置が昇降体に与える制動力の大きさは一定となる。これに対して、実際のエレベータでは、例えば昇降体に乗車する乗客の数の変動や、昇降体を吊り下げる主索の破断の有無等によって、非常止め装置が負担する荷重の大きさがエレベータの運転中に大きく変動する。
　従って、従来のエレベータでは、非常止め装置が負担する荷重の大きさが変動するにもかかわらず、非常止め装置の動作時に昇降体に与える制動力の大きさが一定であるため、昇降体に対する減速性能がエレベータの状態によって大きく変動してしまい、エレベータの状態によっては、昇降体が急激に減速されてしまい、昇降体に大きな衝撃を与えてしまうことがある。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータの状態にかかわらず、昇降体に与える制動力の大きさをより適正な大きさにすることができるエレベータの非常止め装置を得ることを目的とする。
　この発明によるエレベータの非常止め装置は、昇降体を案内するガイドレールに対して傾斜する傾斜案内部が設けられ、昇降体に設けられた支持体、支持体に設けられた受け側制動体、傾斜案内部に案内されながら支持体に対して上方へ変位されることにより、受け側制動体との間でガイドレールを把持する押圧側制動体、及び押圧側制動体の支持体に対する上方への変位に逆らう弾性復元力を発生する調整用弾性体を備え、受け側制動体と押圧側制動体との間でガイドレールを把持するときの把持力の大きさは、押圧側制動体が支持体に対して上方へ変位されるほど大きくなり、調整用弾性体の弾性復元力の大きさは、押圧側制動体が支持体に対して上方へ変位されるほど大きくなる。
　この発明によるエレベータの非常止め装置によれば、非常止め装置の制動動作が行われたときに、押圧側制動体の上方への変位量を非常止め装置の負担荷重の大きさに応じて調整することができる。これにより、エレベータの状態にかかわらず、昇降体に与える制動力の大きさをより適切な大きさにすることができる。
この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。 図１のかごに乗客が乗車している状態で懸吊体が破断したときのエレベータを示す構成図である。 図１の非常止め装置の制動動作によってかごが一定の減速度で減速されるときの非常止め装置の負担荷重Ｗと、非常止め装置の把持力Ｆとの関係を示すグラフである。 図１の非常止め装置が制動動作を行っている状態を示す拡大図である。 図２の非常止め装置が制動動作を行っている状態を示す拡大図である。 エレベータの状態が低負担荷重状態であるときに、この発明の実施の形態２によるエレベータの非常止め装置の制動動作が行われている状態を示す構成図である。 エレベータの状態が高負担荷重状態であるときに、図６のエレベータの非常止め装置の制動動作が行われている状態を示す構成図である。 エレベータの状態が低負担荷重状態であるときに、この発明の実施の形態３によるエレベータの非常止め装置の制動動作が行われている状態を示す構成図である。 エレベータの状態が高負担荷重状態であるときに、図８のエレベータの非常止め装置の制動動作が行われている状態を示す構成図である。
　以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、一対のかごガイドレール２及び一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）が設置されている。一対のかごガイドレール２間にはかご（昇降体）３が昇降可能に設けられ、一対の釣合おもりガイドレール間には釣合おもり４が昇降可能に設けられている。
　昇降路１の上部には、巻上機５及びそらせ車６が設けられている。巻上機５は、かご３及び釣合おもり４を昇降させる駆動力を発生する駆動装置である。また、巻上機５は、モータを含む巻上機本体（駆動装置本体）７と、巻上機本体７に設けられ、巻上機本体７により回転される駆動綱車８とを有している。そらせ車６は、水平方向について駆動綱車８から離して配置されている。
　駆動綱車８及びそらせ車６には、かご３及び釣合おもり４を吊り下げる複数本の懸吊体９が巻き掛けられている。懸吊体９としては、例えばロープやベルト等が用いられている。かご３は、駆動綱車８の回転により、各かごガイドレール２に案内されながら昇降路１内を昇降される。釣合おもり４は、駆動綱車８の回転により、各釣合おもりガイドレールに案内されながら、かご３と反対方向へ昇降路１内を昇降される。
　かご３の下部には、かご３の速度が過大（異常）となったときにかご３に制動力を与える一対の非常止め装置１１が一対のかごガイドレール２に個別に対向して設けられている。一対の非常止め装置１１は、互いに連動するように構成されている。一対の非常止め装置１１のいずれか一方には、操作レバー（図示せず）が設けられている。
　操作レバーには、調速機ロープ（図示せず）が接続されている。調速機ロープは、昇降路１の上部に設置された調速機の調速機綱車（図示せず）に巻き掛けられている。かご３が昇降すると、調速機ロープがかご３とともに移動され、調速機綱車がかご３の移動に応じて回転される。調速機は、調速機綱車の回転速度が過大（異常）となったときに、調速機ロープを把持する。操作レバーは、調速機ロープが調速機により把持されてかご３が調速機ロープに対して変位されることにより、操作される。
　各非常止め装置１１は、操作レバーが操作されることにより、各かごガイドレール２を個別に把持する制動動作を行う。非常止め装置１１の制動動作が行われると、かご３に制動力が与えられ、かご３が減速されて非常停止される。非常止め装置１１がかごガイドレール２を把持する力（非常止め装置１１の把持力）Ｆは、１Ｇ（Ｇ：重力加速度）以下の一定の減速度（例えば、０．６Ｇ）でかご３が減速するように調整される。
　図２は、図１のかご３に乗客１２が乗車している状態で懸吊体９が破断したときのエレベータを示す構成図である。図２では、かご３が乗客１２で満員となっている状態が示されている。図２に示すように、懸吊体９が破断すると、かご３が重力により加速されて、かご３の下降速度が上昇する。かご３の下降速度（落下速度）が過大となると、調速機による調速機ロープの把持により、非常止め装置１１の操作レバーが操作される。これにより、非常止め装置１１の制動動作が行われる。このとき、非常止め装置１１は、かご３内の乗客１２の荷重だけでなく、かご３自体のすべての荷重を負担する。従って、懸吊体９が破断し、かつかご３が乗客１２で満員となっている図２に示す状態は、制動動作時での非常止め装置１１の負担荷重が最大となる高負担荷重状態となっている。
　これに対して、図１に示す状態は、懸吊体９が破断しておらず、かつかご３に乗客１２が乗車していない状態である。図１に示す状態で非常止め装置１１の制動動作が行われたときには、乗客の荷重もなく、かご３の荷重の一部も釣合おもり４の荷重で軽減されるので、このときの非常止め装置１１が負担する荷重Ｗ１は、図２に示す状態で非常止め装置１１の制動動作が行われたときの非常止め装置１１が負担する荷重Ｗ２よりも大幅に小さくなる（Ｗ１＜Ｗ２）。従って、懸吊体９が破断しておらず、かつかご３に乗客１２が乗車していない図１に示す状態は、制動動作時での非常止め装置１１の負担荷重が最小となる低負担荷重状態となっている。
　即ち、非常止め装置１１の制動動作が行われたときに非常止め装置１１が負担する荷重Ｗは、懸吊体９が破断していない状態よりも、懸吊体９が破断した状態のほうが大きくなり、かご３に乗車している乗客１２の荷重が大きいほど大きくなる。このように、非常止め装置１１の制動動作が行われたときに非常止め装置１１が負担する荷重Ｗは、かご３内の荷重の大きさ及び懸吊体９の破断の有無によって異なる。
　図３は、図１の非常止め装置１１の制動動作によってかご３が一定の減速度（例えば、０．６Ｇ）で減速されるときの非常止め装置１１の負担荷重Ｗと、非常止め装置１１の把持力Ｆとの関係を示すグラフである。非常止め装置１１では、図３に示すように、非常止め装置１１の負担荷重Ｗの変化に応じて、非常止め装置１１の把持力Ｆが変化することにより、非常止め装置１１の制動動作によって減速されるときのかご３の減速度が一定に保たれる。従って、非常止め装置１１では、高負担荷重状態での制動動作時の把持力（負担荷重Ｗ２に対応する把持力）Ｆ２の大きさが、低負担荷重状態での制動動作時の把持力（負担荷重Ｗ１に対応する把持力）Ｆ１の大きさよりも大きくなる。
　図４は、図１の非常止め装置１１が制動動作を行っている状態を示す拡大図である。また、図５は、図２の非常止め装置１１が制動動作を行っている状態を示す拡大図である。図において、非常止め装置１１は、かご３の下端部に固定された非常止め枠（支持体）２１と、非常止め枠２１に設けられた受け側制動体２２と、操作レバーと連動し、受け側制動体２２との間でかごガイドレール２を把持可能な押圧側制動体２３と、押圧側制動体２３の上端部に設けられた調整用弾性体２４と、調整用弾性体２４を避けて押圧側制動体２３の上端部に設けられたストッパ２５とを有している。
　非常止め枠２１は、水平方向について互いに離して設けられた傾斜案内部３１及び支持受け部３２を有している。かごガイドレール２は、傾斜案内部３１と支持受け部３２との間の空間を通されている。傾斜案内部３１は、支持受け部３２との間隔が上方に向かって連続的に狭くなるように、支持受け部３２に対して傾斜している。これにより、傾斜案内部３１は、かごガイドレール２に対しても、かごガイドレール２との間隔が上方に向かって連続的に狭くなるように傾斜している。
　受け側制動体２２は、かごガイドレール２と支持受け部３２との間の空間に配置されている。受け側制動体２２と支持受け部３２との間には、複数の把持用弾性体３３が設けられている。把持用弾性体３３は、支持受け部３２に近づく方向への受け側制動体２２の変位により弾性復元力を発生する。把持用弾性体３３の弾性復元力の大きさは、受け側制動体２２が支持受け部３２に近づくほど大きくなる。
　押圧側制動体２３は、かごガイドレール２と傾斜案内部３１との間の空間に配置されている。非常止め装置１１の制動動作が行われていない通常時には、押圧側制動体２３の位置は、かごガイドレール２から離れた通常位置となっている。押圧側制動体２３は、かご３の速度が過大となって操作レバーが操作されることにより、通常位置から傾斜案内部３１に案内されながら非常止め枠２１に対して上方へ変位される。
　押圧側制動体２３は、通常位置から傾斜案内部３１に案内されながら非常止め枠２１に対して上方へ変位されることにより、支持受け部３２に近づく方向へ変位されて、受け側制動体２２との間でかごガイドレール２を把持する。非常止め装置１１は、押圧側制動体２３と受け側制動体２２との間でかごガイドレール２を把持することにより、かご３に対する制動力を発生する。
　押圧側制動体２３と受け側制動体２２との間でかごガイドレール２が把持された後に、押圧側制動体２３が非常止め枠２１に対してさらに上方へ変位されると、傾斜案内部３１とかごガイドレール２との間の間隔が押圧側制動体２３によって押し広げられる。これにより、受け側制動体２２が支持受け部３２に近づく方向へ変位され、把持用弾性体３３の弾性復元力が増大する。非常止め装置１１の把持力Ｆの大きさは、把持用弾性体３３の弾性復元力が大きくなるほど大きくなる。即ち、非常止め装置１１の把持力（押圧側制動体２３と受け側制動体２２との間でかごガイドレール２を把持するときの把持力）Ｆの大きさは、押圧側制動体２３が非常止め枠２１に対して上方へ変位されるほど大きくなる。
　非常止め枠２１には、押圧側制動体２３の上方に位置する規制部３４が固定されている。調整用弾性体２４は、押圧側制動体２３と規制部３４との間に配置されている。調整用弾性体２４及び把持用弾性体３３としては、素材自体が弾性を有する弾性体（例えばゴム等）や、素材を加工することにより弾性を有するようにした弾性体（例えば、コイルばねや皿ばね、輪ばね等）が用いられている。
　押圧側制動体２３が通常位置にあるときには、調整用弾性体２４は規制部３４から下方へ離れている。調整用弾性体２４は、押圧側制動体２３が通常位置から非常止め枠２１に対して上方へ変位されることにより、規制部３４に当たった後、押圧側制動体２３と規制部３４との間で縮められる。これにより、調整用弾性体２４は、非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位に逆らう弾性復元力を発生する。調整用弾性体２４の弾性復元力の大きさは、調整用弾性体２４の縮み量に応じて変化する。即ち、調整用弾性体２４の弾性復元力の大きさは、押圧側制動体２３が非常止め枠２１に対して上方へ変位されるほど（即ち、押圧側制動体２３が規制部３４に近づく方向へ変位されるほど）大きくなる。
　非常止め装置１１の制動動作時には、調整用弾性体２４の弾性復元力に逆って、押圧側制動体２３が非常止め枠２１に対して上方へ変位される。非常止め枠２１に対して押圧側制動体２３を上方へ変位させる力は、非常止め装置１１の制動動作時における非常止め装置１１の負担荷重Ｗの大きさに応じて変化する。従って、非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位量は、非常止め装置１１の負担荷重Ｗが大きくなるほど大きくなる。これにより、非常止め装置１１の把持力Ｆの大きさも、非常止め装置１１の負担荷重Ｗが大きくなるほど大きくなる。
　ストッパ２５は、非常止め枠２１に対する所定の上限位置に押圧側制動体２３が達したときに、規制部３４と押圧側制動体２３との間に挟まって、押圧側制動体２３の上方への変位を阻止する。これにより、押圧側制動体２３が所定の上限位置よりも上方へ変位されることが防止され、非常止め装置１１の把持力Ｆが大きくなり過ぎることが防止される。この例では、ストッパ２５が、調整用弾性体２４を囲む非弾性の円筒状部材とされている。ストッパ２５の高さ寸法は、調整用弾性体２４の高さ寸法よりも小さくなっている。これにより、ストッパ２５は、調整用弾性体２４が押圧側制動体２３と規制部３４との間で縮められた状態で、規制部３４に当たって押圧側制動体２３と規制部３４との間に挟まることとなる。従って、この例では、規制部３４が、調整用弾性体２４を受ける弾性体受け部の機能と、ストッパ２５を受けるストッパ受け部の機能とを兼ねている。
　図１及び図４に示す低負担荷重状態で非常止め装置１１の制動動作が行われているとき（即ち、非常止め装置１１の負担荷重Ｗが図３のＷ１となっているとき）には、ストッパ２５が規制部３４から離れたまま、調整用弾性体２４の弾性復元力によって、非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位が抑制されている。これにより、非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位量が小さくなり、非常止め装置１１の把持力Ｆの大きさが、非常止め装置１１の負担荷重Ｗ１の大きさに応じて小さくなっている。
　図２及び図５に示す高負担荷重状態で非常止め装置１１の制動動作が行われているとき（即ち、非常止め装置１１の負担荷重Ｗが図３のＷ２となっているとき）には、調整用弾性体２４の弾性復元力によっては押圧側制動体２３の上方への変位を抑制しきれず、ストッパ２５が規制部３４に達して、押圧側制動体２３が所定の上限位置に達している。これにより、非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位量が最大となり、非常止め装置１１の把持力Ｆの大きさが、非常止め装置１１の把持力の設定範囲における最大値となっている。
　次に、動作について説明する。かご３が移動されると、調速機ロープがかご３とともに移動され、調速機綱車がかご３の移動に応じて回転される。かご３の下降速度が過大となると、調速機が動作されて調速機ロープが調速機により把持される。これにより、調速機ロープの移動が停止し、かご３が調速機ロープに対して下方へ変位される。
　かご３が調速機ロープに対して変位されると、操作レバーが操作される。これにより、押圧側制動体２３は、傾斜案内部３１に案内されながら、調整用弾性体２４及びストッパ２５とともに規制部３４に向かって上方へ変位される。これにより、押圧側制動体２３と受け側制動体２２との間でかごガイドレール２が把持され、調整用弾性体２４が規制部３４と押圧側制動体２３との間に挟まれる。
　この後、押圧側制動体２３が調整用弾性体２４を縮めながら非常止め枠２１に対してさらに上方へ変位されると、受け側制動体２２がかごガイドレール２に押されながら支持受け部３２に近づき、把持用弾性体３３が受け側制動体２２と支持受け部３２との間で縮められる。これにより、把持用弾性体３３の弾性復元力が発生し、非常止め装置１１の把持力Ｆが発生する。かご３には、非常止め装置１１の把持力Ｆに応じた制動力が与えられる。
　押圧側制動体２３が調整用弾性体２４を縮めながら非常止め枠２１に対して上方へ変位されるときには、調整用弾性体２４の弾性復元力の大きさは、押圧側制動体２３が上方へ変位されるほど大きくなる。また、押圧側制動体２３は、非常止め装置１１の負担荷重Ｗに応じた大きさの力によって上方へ変位される。従って、押圧側制動体２３の上方への変位が止まる位置は、非常止め装置１１の負担荷重Ｗの大きさが大きくなるほど、上方の位置となる。即ち、押圧側制動体２３の上方への変位が止まる位置は、調整用弾性体２４の弾性復元力によって、非常止め装置１１の負担荷重Ｗの大きさに応じた位置に調整される。これにより、非常止め装置１１の把持力Ｆの大きさは、非常止め装置１１の負担荷重Ｗの大きさに応じて調整される。
　エレベータの状態が図１及び図４に示す低負担荷重状態となっているときには、非常止め装置１１の制動動作が行われると、ストッパ２５が規制部３４から離れたまま、調整用弾性体２４の弾性復元力によって押圧側制動体２３の上方への変位が止まる。これにより、押圧側制動体２３が所定の上限位置よりも低い位置で保持され、このとき、非常止め装置１１が最小の把持力Ｆ１を発生する。
　エレベータの状態が図２及び図５に示す高負担荷重状態となっているときには、非常止め装置１１の制動動作が行われると、調整用弾性体２４の弾性復元力によっては押圧側制動体２３の上方への変位を止めることができず、ストッパ２５が規制部３４に当たることにより押圧側制動体２３の上方への変位が阻止される。これにより、押圧側制動体２３が所定の上限位置に達し、このとき、非常止め装置１１が最大の把持力Ｆ２を発生する。
　このようなエレベータの非常止め装置１１では、押圧側制動体２３と受け側制動体２２との間でかごガイドレール２を把持するときの把持力Ｆの大きさが、押圧側制動体２３が非常止め枠２１に対して上方へ変位されるほど大きくなり、押圧側制動体２３の上方への変位に逆らう調整用弾性体２４の弾性復元力の大きさが、押圧側制動体２３が非常止め枠２１に対して上方へ変位されるほど大きくなるので、非常止め装置１１の制動動作が行われたときに、押圧側制動体２３の上方への変位量を非常止め装置１１の負担荷重Ｗの大きさに応じて調整することができる。これにより、かご３に乗車する乗客１２の荷重が変動したり、かご３を吊り下げる懸吊体９が破断したりして非常止め装置１１の負担荷重Ｗの大きさが変動しても、エレベータの運転中に、かごガイドレール２に対する非常止め装置１１の把持力Ｆの大きさを、非常止め装置１１の負担荷重Ｗの大きさに応じて調整することができる。従って、エレベータの状態にかかわらず、かご３に与える制動力の大きさをより適切にすることができ、非常止め装置１１の制動動作時にかご３に大きな衝撃を与えることを防止することができる。
　また、押圧側制動体２３は、非常止め枠２１に対する所定の上限位置に達したときにストッパ２５により阻止されるので、かごガイドレール２に対する非常止め装置１１の把持力Ｆが大きくなり過ぎることを防止することができ、非常止め装置１１の制動動作時にかご３に大きな衝撃を与えることをより確実に防止することができる。
　また、非常止め枠２１には、押圧側制動体２３の上方に位置する規制部３４が設けられ、調整用弾性体２４は、押圧側制動体２３と規制部３４との間で縮められることにより弾性復元力を発生するので、非常止め装置１１の負担荷重Ｗの大きさに応じた大きさの弾性復元力を調整用弾性体２４に簡単な構成で発生させることができる。
　なお、上記の例では、調整用弾性体２４が押圧側制動体２３に設けられているが、調整用弾性体２４を規制部３４に設けてもよい。このようにしても、押圧側制動体２３と規制部３４との間で調整用弾性体２４を縮めることができ、非常止め装置１１の負担荷重Ｗの大きさに応じた大きさの弾性復元力を調整用弾性体２４に発生させることができる。
　また、上記の例では、ストッパ２５が押圧側制動体２３に設けられているが、ストッパ２５を規制部３４に設けてもよい。このようにしても、押圧側制動体２３と規制部３４との間にストッパ２５が挟まって押圧側制動体２３の上方への変位を阻止することができる。
　また、上記の例では、規制部３４が非常止め枠２１に設けられているが、かご３の底部を規制部３４としてもよい。このようにしても、押圧側制動体２３と規制部３４との間で調整用弾性体２４を縮めることができるとともに、規制部３４でストッパ２５を受けて押圧側制動体２３の上方への変位を阻止することができる。
　また、上記の例では、ストッパ２５が円筒状部材とされているが、調整用弾性体２４を避けてストッパ２５が配置されるのであれば、ストッパ２５の形状はどのような形状でもよい。
　また、上記の例では、押圧側制動体２３にストッパ２５が設けられているが、図２及び図５に示す高負担荷重状態での非常止め装置１１の制動動作時に、押圧側制動体２３を上方へ変位させる力を調整用弾性体２４で受けることができるのであれば、ストッパ２５はなくてもよい。
　実施の形態２．
　図６は、エレベータの状態が低負担荷重状態であるときに、この発明の実施の形態２によるエレベータの非常止め装置の制動動作が行われている状態を示す構成図である。また、図７は、エレベータの状態が高負担荷重状態であるときに、図６のエレベータの非常止め装置の制動動作が行われている状態を示す構成図である。なお、低負担荷重状態は、かご３を吊り下げる懸吊体９が破断しておらず、かつかご３に乗客１２が乗車していない状態であり、高負担負荷状態は、かご３を吊り下げる懸吊体９が破断し、かつかご３が乗客１２で満員となっている状態である。
　かご３の底部は、ストッパ２５の上方への変位を受けるストッパ受け部４１とされている。非常止め枠２１には、押圧側制動体２３の上方に位置し、かつストッパ受け部４１の下方に位置するばね受け部（弾性体受け部）４２が固定されている。
　調整用弾性体２４及びストッパ２５は、ばね受け部４２に保持されている。ストッパ２５は、ばね受け部４２に対して上下方向へ変位可能なボルト４３と、ボルト４３の下端部に取り付けられた止め板４４とを有している。ボルト４３は、ばね受け部４２を上下に貫通するねじ軸部４５と、ねじ軸部の上端部に固定された頭部（係合部）４６とを有している。止め板４４は、ねじ軸部４５の下端部に螺合されることによりボルト４３に取り付けられている。
　調整用弾性体２４は、ばね受け部４２と止め板４４との間で縮められている。ストッパ２５は、調整用弾性体２４の弾性復元力によって、ばね受け部４２に対して下方へ付勢されている。ばね受け部４２に対するストッパ２５の下方への変位は、ボルト４３の頭部４６がばね受け部４２に係合することにより規制されている。
　押圧側制動体２３には、押圧側制動体２３の上端部から上方へ突出する調整ボルト４７と、調整ボルト４７に螺合された止めナット４８とが設けられている。
　押圧側制動体２３の上端部からの調整ボルト４７の突出量は、押圧側制動体２３に対する調整ボルト４７の螺合量を調整することにより調整される。押圧側制動体２３に対する調整ボルト４７の位置は、止めナット４８を締め付けることにより固定される。
　調整ボルト４７は、押圧側制動体２３が通常位置にあるときにストッパ２５から下方へ離れており、押圧側制動体２３が非常止め枠２１に対して上方へ変位されることによりストッパ２５の止め板４４の底面に当たって、調整用弾性体２４を縮めながらストッパ２５を押し上げる。即ち、調整用弾性体２４は、押圧側制動体２３とともに上方へ変位される調整ボルト４７で止め板４４が押し上げられて押圧側制動体２３とばね受け部４２との間で縮められることにより、非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位に逆らう弾性復元力を発生する。
　ストッパ受け部４１は、非常止め枠２１に対する所定の上限位置に押圧側制動体２３が達したときにストッパ２５の頭部４６を受けるようになっている。非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位は、ストッパ受け部４１がストッパ２５を受けることにより阻止される。即ち、押圧側制動体２３の上方への変位は、非常止め枠２１に対する所定の上限位置に達したときにストッパ２５により阻止される。
　図６に示す低負担荷重状態で非常止め装置１１の制動動作が行われているときには、ストッパ２５がストッパ受け部４１から離れたまま、調整用弾性体２４の弾性復元力によって、非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位が抑制されている。これにより、非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位量が小さくなり、非常止め装置１１の把持力Ｆの大きさが、非常止め装置１１の負担荷重Ｗ１の大きさに応じて小さくなっている。
　図７に示す高負担荷重状態で非常止め装置１１の制動動作が行われているときには、調整用弾性体２４の弾性復元力によっては押圧側制動体２３の上方への変位を抑制しきれず、ストッパ２５がストッパ受け部４１に達して、押圧側制動体２３が所定の上限位置に達している。これにより、非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位量が最大となり、非常止め装置１１の把持力Ｆの大きさが、非常止め装置１１の把持力の設定範囲における最大値となっている。他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
　このように、非常止め枠２１に固定されたばね受け部４２に調整用弾性体２４及びストッパ２５を保持させるようにしても、調整用弾性体２４の弾性復元力の大きさを押圧側制動体２３の上方への変位量に応じて変化させることができるので、非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位量を、非常止め装置１１の負担荷重Ｗの大きさに応じて調整することができる。従って、非常止め装置１１の負担荷重Ｗの大きさが変動しても、エレベータの運転中に、かごガイドレール２に対する非常止め装置１１の把持力Ｆの大きさを、非常止め装置１１の負担荷重Ｗの大きさに応じて調整することができる。また、押圧側制動体２３の上端部に調整用弾性体２４やストッパ２５を取り付けることができない場合であっても、調整用弾性体２４及びストッパ２５を非常止め装置１１に設けることができる。
　なお、上記の例では、押圧側制動体２３の上端部に調整ボルト４７及び止めナット４８が設けられているが、調整ボルト４７及び止めナット４８をなくして、押圧側制動体２３がストッパ２５に直接当たるようにしてもよい。
　また、上記の例では、ストッパ受け部４１がかご３の底部とされ、ばね受け部４２が非常止め枠２１に設けられているが、ストッパ受け部４１及びばね受け部４２のそれぞれを非常止め枠２１に設けてもよいし、ストッパ受け部４１及びばね受け部４２のそれぞれをかご３に設けてもよい。
　実施の形態３．
　図８は、エレベータの状態が低負担荷重状態であるときに、この発明の実施の形態３によるエレベータの非常止め装置の制動動作が行われている状態を示す構成図である。また、図９は、エレベータの状態が高負担荷重状態であるときに、図８のエレベータの非常止め装置の制動動作が行われている状態を示す構成図である。図において、非常止め枠２１には、押圧側制動体２３の上方への変位に応じて調整用弾性体２４を押圧する押圧機構部５１が設けられている。
　押圧機構部５１は、非常止め枠２１に対して上下方向（かごガイドレール２に沿った方向）へ変位可能な調整体５２と、調整体５２よりもかごガイドレール２から離れた位置に配置され、非常止め枠２１に対する調整体５２の上下方向への変位に応じて、非常止め枠２１に対して水平方向（かごガイドレール２との距離が変化する方向）へ変位する押圧体５３とを有している。
　非常止め枠２１には、調整体５２の変位を上下方向へ案内する調整体用案内部５４と、押圧体５３よりもかごガイドレール２から離れた位置に配置された弾性体受け部５５とが固定されている。
　調整体５２は、かご３の底部であるストッパ受け部４１と押圧側制動体２３との間に配置されている。また、調整体５２は、ストッパ受け部４１との係合によって（即ち、ストッパ受け部４１が調整体５２を受けることによって）上方への変位が阻止され、傾斜案内部３１の上端部との係合によって下方への変位が阻止される。従って、調整体５２は、ストッパ受け部４１と係合される調整体上限位置と、傾斜案内部３１の上端部と係合される調整体下限位置との間の範囲を、調整体用案内部５４に案内されながら、非常止め枠２１に対して変位される。
　押圧側制動体２３の上端部に設けられた調整ボルト４７は、押圧側制動体２３が通常位置にあるときに調整体５２から下方へ離れており、押圧側制動体２３が非常止め枠２１に対して上方へ変位されることにより調整体５２の底面に当たって調整体５２を押し上げる。押圧側制動体２３の上方への変位は、押圧側制動体２３が所定の上限位置に達したときに調整体５２がストッパ受け部４１に係合することにより（即ち、ストッパ受け部４１が調整体５２を受けることにより）阻止される。従って、調整体５２は、押圧側制動体２３の上方への変位を所定の上限位置で阻止するストッパとしての機能を有している。
　調整体５２の押圧体５３側の部分には、かごガイドレール２に対して傾斜する調整体傾斜部５２ａが設けられている。調整体傾斜部５２ａは、かごガイドレール２との間隔が上方に向かって連続的に狭くなるように、かごガイドレール２に対して傾斜している。
　押圧体５３には、調整体傾斜部５２ａに接触する押圧体傾斜部５３ａが設けられている。押圧体傾斜部５３ａは、調整体傾斜部５２ａと同じ傾斜角度で、かごガイドレール２に対して傾斜している。
　押圧体５３は、かご３の底部と傾斜案内部３１の上端部との間で非常止め枠２１に対して水平方向へ案内される。押圧体５３は、かごガイドレール２から離れる方向へ変位されることにより弾性体受け部５５に近づき、かごガイドレール２に近づく方向へ変位されることにより弾性体受け部５５から離れる。押圧体５３と弾性体受け部５５との間には、調整用弾性体２４が縮められている。これにより、非常止め枠２１に対する調整用弾性体２４の弾性復元力の方向は、調整体５２の変位方向と異なる水平方向となっている。押圧体５３には、調整用弾性体２４及び弾性体受け部５５を貫通する係合ボルト５６が螺合されている。押圧体５３のかごガイドレール２に近づく方向への変位は、係合ボルト５６が弾性体受け部５５に係合することにより阻止されている。
　調整体５２は、調整ボルト４７で押し上げられることにより、調整体傾斜部５２ａで押圧体５３を水平方向へ押し出しながら、調整用弾性体２４の弾性復元力に逆らって非常止め枠２１に対して上方へ変位される。押圧体５３は、調整体５２の上方への変位に応じて、調整用弾性体２４を押し縮めながら、かごガイドレール２から離れる方向へ変位される。これにより、調整用弾性体２４の弾性復元力の大きさは、調整体５２が非常止め枠２１に対して上方へ変位されるほど（即ち、調整体５２が調整体上限位置に近づくほど）大きくなる。
　ここで、調整体５２の変位量に対する押圧体５３の変位量は、かごガイドレール２に対する調整体傾斜部５２ａ及び押圧体傾斜部５３ａの傾斜角度を急にするほど小さくなり、かごガイドレール２に対する調整体傾斜部５２ａ及び押圧体傾斜部５３ａの傾斜角度を緩やかにするほど大きくなる。押圧機構部５１では、かごガイドレール２に対する調整体傾斜部５２ａ及び押圧体傾斜部５３ａの傾斜角度を調整することにより、押圧体５３の水平方向への変位量が、調整体５２の上下方向への変位量に対して調整されている。即ち、調整用弾性体２４の縮み量（調整用弾性体２４の弾性復元力の大きさ）と調整体５２の変位量との関係は、かごガイドレール２に対する調整体傾斜部５２ａ及び押圧体傾斜部５３ａの傾斜角度の調整により調整されている。この例では、押圧体５３の水平方向への変位量（調整用弾性体２４の縮み量）が、調整体５２の上下方向への変位量よりも小さくなっている。
　図８に示す低負担荷重状態で非常止め装置１１の制動動作が行われているときには、調整体５２がストッパ受け部４１から離れたまま、調整用弾性体２４の弾性復元力によって、非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位が抑制されている。これにより、非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位量が小さくなり、非常止め装置１１の把持力Ｆの大きさが、非常止め装置１１の負担荷重Ｗ１の大きさに応じて小さくなっている。
　図９に示す高負担荷重状態で非常止め装置１１の制動動作が行われているときには、調整用弾性体２４の弾性復元力によっては押圧側制動体２３の上方への変位を抑制しきれず、調整体５２がストッパ受け部４１に達して、押圧側制動体２３が所定の上限位置に達している。これにより、非常止め枠２１に対する押圧側制動体２３の上方への変位量が最大となり、非常止め装置１１の把持力Ｆの大きさが、非常止め装置１１の把持力の設定範囲における最大値となっている。他の構成及び動作は実施の形態２と同様である。
　このようなエレベータの非常止め装置１１では、押圧体５３が、調整体５２の上方への変位に応じて、調整用弾性体２４を押し縮めながら、かごガイドレール２から離れる方向へ変位されるので、調整体５２の変位量に対する押圧体５３の変位量を調整することにより、調整用弾性体２４の弾性復元力の大きさと押圧側制動体２３の変位量との関係とを調整することができる。これにより、調整用弾性体２４の弾性復元力の大きさと押圧側制動体２３の変位量との関係について複数の組み合わせを適用することができ、非常止め装置１１の要求されるスペックの範囲を広く設定することができる。このことから、要求されるスペックに応じた非常止め装置１１を容易に実現することができ、非常止め装置１１のコストの低減化も図ることができる。
　また、調整体５２には、かごガイドレール２に対して傾斜する調整体傾斜部５２ａが設けられ、調整体傾斜部５２ａで押圧体５３を押しながら、非常止め枠２１に対して上方へ変位されるので、かごガイドレール２に対する調整体傾斜部５２ａの傾斜角度を調整するだけで、調整用弾性体２４の弾性復元力の大きさと押圧側制動体２３の変位量との関係とを容易に調整することができる。
　なお、上記の例では、押圧側制動体２３の上端部に調整ボルト４７及び止めナット４８が設けられているが、調整ボルト４７及び止めナット４８をなくして、押圧側制動体２３が調整体５２に直接当たるようにしてもよい。
　また、上記の例では、ストッパ受け部４１がかご３の底部とされているが、ストッパ受け部４１を非常止め枠２１に設けてもよい。

Claims (4)

  1. 　昇降体を案内するガイドレールに対して傾斜する傾斜案内部が設けられ、上記昇降体に設けられた支持体、
    　上記支持体に設けられた受け側制動体、
    　上記傾斜案内部に案内されながら上記支持体に対して上方へ変位されることにより、上記受け側制動体との間で上記ガイドレールを把持する押圧側制動体、及び
    　上記押圧側制動体の上記支持体に対する上方への変位に逆らう弾性復元力を発生する調整用弾性体
    　を備え、
    　上記受け側制動体と上記押圧側制動体との間で上記ガイドレールを把持するときの把持力の大きさは、上記押圧側制動体が上記支持体に対して上方へ変位されるほど大きくなり、
    　上記調整用弾性体の弾性復元力の大きさは、上記押圧側制動体が上記支持体に対して上方へ変位されるほど大きくなるエレベータの非常止め装置。
  2. 　上記支持体に対する所定の上限位置に上記押圧側制動体が達したときに上記押圧側制動体の上方への変位を阻止するストッパ
    　をさらに備えている請求項１に記載のエレベータの非常止め装置。
  3. 　上記昇降体及び上記支持体のいずれかには、上記押圧側制動体の上方に位置する弾性体受け部が設けられ、
    　上記調整用弾性体は、上記押圧側制動体と上記弾性体受け部との間で縮められることにより上記弾性復元力を発生する請求項１又は請求項２に記載のエレベータの非常止め装置。
  4. 　上記押圧側制動体に押されながら上記支持体に対して上方へ変位される調整体と、上記調整体の上方への変位に応じて上記ガイドレールから離れる方向へ変位されることにより上記調整用弾性体を押し縮める押圧体とを有する押圧機構部
    　をさらに備え、
    　上記調整用弾性体は、上記押圧体で縮められることにより上記弾性復元力を発生する請求項１又は請求項２に記載のエレベータの非常止め装置。
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