WO2014007039A1 - 回転位置検出装置 - Google Patents
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- A61G3/08—Accommodating or securing wheelchairs or stretchers
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Definitions
- the present invention relates to a rotational position detection device for detecting that the rotational position of a drive gear is at the origin position.
- Japanese Patent Laid-Open No. 2005-131038 discloses a wheelchair fixing device provided with the rotational position detection device described above.
- the wheelchair fixing device is a device for fixing the wheelchair K to the floor surface FL in the passenger compartment of the passenger car.
- the wheelchair fixing device (not shown) is installed under the floor of the passenger compartment, and includes four reels 110 (see FIG. 9B) for winding the four wires 102 respectively.
- the four wires 102 of the wheelchair fixing device are respectively drawn out from the four drawing openings 105 provided on the floor surface FL onto the floor surface FL, and the hooks 103 are fixed to the tips of the respective wires 102.
- a spring force in the direction of winding the wire 102 is applied to each reel 110 of the wheelchair fixing device. Therefore, in the standby state of the wheelchair fixing device, each wire 102 is wound around the reel 110 by a spring force, and the hook 103 is held at the position of each drawing opening 105 on the floor surface FL.
- the user may forget to operate the take-up switch of the wheelchair fixing device while the hook 103 of the wire 102 is hung on the wheelchair K.
- the buzzer sounds and each hook 103 is attached to the wheelchair K. It is preferable that the buzzer stops when it is hung and the take-up switch of the wheelchair fixing device is operated. Thereby, forgetting to operate the winding switch of the wheelchair fixing device can be prevented.
- a limit switch 106 and a striker 107 fixed to the wire 102 are used.
- the limit switch 106 is generally arranged in the vicinity of the pull-in opening 105 of the floor surface FL, so that the limit switch 106 may malfunction due to the influence of foreign matter entering from the pull-in opening 105. There is.
- the wire 102 is wound around the reel 110 a plurality of times (about 3 times), it is necessary to detect the rotation speed of the reel 110 in order to detect the origin position. That is, it is necessary to provide a limit switch 106, a counter, and the like in the electric circuit for detecting the origin position of the hook 103, and the electric circuit becomes complicated and the cost increases.
- a rotational position detecting device for detecting that the rotational position of the drive gear is at the origin position, the measurement gear meshing with the drive gear, and the support member of the drive gear.
- a drive gear sensor that is attached and detects one location in the circumferential direction of the drive gear, and a measurement gear that is attached to a support member of the measurement gear and detects one location in the circumferential direction of the measurement gear
- the number of teeth of the measurement gear is different from the number of teeth of the drive gear.
- the measurement gear When the drive gear is at the origin position, the measurement gear is also at the origin position, and the drive gear is The sensor for measuring and the sensor for measuring gear both detect one place in the circumferential direction of each gear, the driving gear rotates by 360 ° ⁇ n from the origin position, and the driving gear sensor detects the driving gear. In the circumferential direction of When one position is detected, the measurement gear rotates beyond 360 ° ⁇ m from the origin position, and the measurement gear sensor is configured to be unable to detect one position in the circumferential direction of the measurement gear. Yes.
- n and m are integers (natural numbers) larger than 0.
- the mechanism that detects that the drive gear is at the origin position it is possible to improve the reliability of the mechanism that detects that the drive gear is at the origin position. Further, the electric circuit for detecting the rotational position of the drive gear is not complicated.
- the number of teeth of the measurement gear is set smaller than the number of teeth of the drive gear.
- the drive gear is coaxially held in a state in which the drive gear cannot be rotated relative to the reel that winds the wire, and the winding limit position of the wire corresponds to the origin position of the drive gear.
- FIG. 3 is a schematic enlarged view taken along arrow III in FIG. 2.
- FIG. 4 is a cross-sectional view taken along arrow IV-IV in FIG. 2.
- 1 is a schematic plan view of a rotational position detection device according to Embodiment 1.
- FIG. It is a schematic diagram showing operation
- the rotational position detection device is a device for detecting the origin position of a reel for winding a wire in a wheelchair fixing device.
- front and rear, right and left in the figure, and upper and lower sides correspond to front and rear, right and left, and upper and lower sides of the passenger car in which the wheelchair fixing device is installed.
- the wheelchair fixing device 10 is a device for fixing the wheelchair K to the floor position in the passenger compartment of the passenger car, and is stored in the lower floor 4 in the passenger compartment as shown in FIG.
- the wheelchair fixing device 10 includes a rectangular base 11 that is formed long in the front-rear direction of the passenger car, and winds up the front and rear wires 12 around the center 11, or Four sets of reels 30 configured to be able to be fed out are installed in a state of being arranged in the front-rear direction.
- wires 12 drawn from the reels 30 are hung on the horizontal intermediate pulley 24 and the vertical pulling pulley 20 and then pulled out from the drawing opening 4k on the floor surface 4u onto the floor surface as shown in FIG. It is.
- a hook 12 f is fixed to the tip of each wire 12.
- the reel 30 includes a drive gear 32 that is a spur gear provided on the upper surface side, and a reel body 34 that is coaxially connected to the lower surface side of the drive gear 32. It is configured. Then, as will be described later with respect to the drive gear 32 of the reel 30, the rack teeth 43 are engaged and the engagement is released. In a state where the engagement between the drive gear 32 of the reel 30 and the rack teeth 43 is released, the reel 30 can rotate in the direction of winding the wire 12 by the spring force. Therefore, each wire 12 is wound around the reel main body 34 of each reel 30 by a spring force, and the hook 12f is held at the position of each drawing opening 4k on the floor surface 4u.
- FIG. 2 represents the forward limit position of the rack body 40.
- the front end portion of the rack body 40 is connected to one place in the circumferential direction of the reduction gear 45 via a link 44. Further, the reduction gear 45 is engaged with the output gear 47p of the motor 47. Therefore, when the output gear 47p of the motor 47 in FIG. 2 rotates to the left, the reduction gear 45 rotates to the right (see the arrow), the link 44 presses the rack body 40 rearward, and the rack body 40 has the length of the long hole 41. It moves backward by the size. The motor 47 stops when the rack body 40 reaches the reverse travel limit position.
- rack teeth 43 having a constant width are attached to the rack body 40 at positions corresponding to the drive gears 32 of the respective reels 30. Then, when the rack body 40 reaches the reverse limit position, each rack tooth 43 comes away from the drive gear 32 of each reel 30. Further, when the rack body 40 moves forward from the backward limit position by the action of the reduction gear 45, the link 44, etc., each rack tooth 43 gradually meshes with the drive gear 32 of each reel 30 (see FIG. 3), The drive gear 32 of the reel 30 is rotated counterclockwise. As a result, the reel body 34 of the reel 30 rotates counterclockwise so as to wind up the wire 12.
- the wheelchair fixing device 10 When the wheelchair K is fixed to the floor 4u using the wheelchair fixing device 10, the following procedure is used.
- the rack body 40 is in the backward limit position, and each rack tooth 43 is separated from the drive gear 32 of each reel 30. Therefore, each wire 12 is wound around the reel main body 34 of each reel 30 by a spring force, and the hook 12f is held at the position of each drawing opening 4k on the floor surface 4u.
- a winding release switch (not shown) is operated to rotate the motor 47 of the wheelchair fixing device 10 in the reverse direction. Reverse 40. Accordingly, each rack tooth 43 of the rack body 40 is separated from the drive gear 32 of each reel 30, and the hook 12 f of each wire 12 can be removed from the wheelchair K.
- each wire 12 is completely wound around the reel main body 34 of the corresponding reel 30 by a spring force, and the hook 12f is connected to each drawing opening 4k on the floor surface 4u. It is an apparatus which detects having been hold
- the rotational position detection device 60 includes a measurement gear 62 configured to mesh with the drive gear 32 of each reel 30, and a measurement gear limit switch that detects the origin position of the measurement gear 62. 64 and a drive gear limit switch 67 for detecting the origin position of the drive gear 32.
- the measurement gear 62 is a spur gear like the drive gear 32, and the number of teeth of the drive gear 32 is 100, whereas the number of teeth is set to 30.
- the drive gear 32 is formed with a striker 32s that protrudes radially outward at one place in the circumferential direction.
- the striker 32 s is a protrusion for operating the drive gear limit switch 67 and is formed at a position shifted in the axial direction with respect to the teeth of the drive gear 32.
- the measuring gear 62 is formed with a striker 62s protruding outward in the radial direction at one place in the circumferential direction.
- the striker 62 s is a protrusion for operating the measurement gear limit switch 64, and is formed at a position shifted in the axial direction with respect to the tooth of the measurement gear 62.
- the drive gear limit switch 67 is installed on the base 11 of the wheelchair fixing device 10, and is a position where the reel 30 (reel body 34) fully winds the corresponding wire 12 by a spring force, that is, the reel 30 is at the origin position.
- the striker 32s of the drive gear 32 is positioned at a position where the striker 32s abuts.
- the measurement gear limit switch 64 is also installed on the base 11 of the wheelchair fixing device 10, and when the drive gear 32 is at the origin position, the striker 62 s of the measurement gear 62 that meshes with the drive gear 32 contacts the position. Is positioned. That is, the position of the measurement gear 62 when the drive gear 32 is at the origin position is the origin position of the measurement gear 62 (see FIG. 5).
- the measurement gear 62 meshed with the drive gear 32 is the origin. Rotate left from position.
- the striker 32s of the drive gear 32 is separated from the drive gear limit switch 67, and the striker 62s of the measurement gear 62 is separated from the measurement gear limit switch 64, as shown at timing T1 in FIG. Both the switch 67 and the measurement gear limit switch 64 are turned off.
- the drive gear limit switch 67 corresponds to the drive gear sensor of the present invention
- the measurement gear limit switch 64 corresponds to the measurement gear sensor of the present invention
- the base 11 of the wheelchair fixing device 10 corresponds to the drive gear support member in the present invention.
- the ON operation of the drive gear limit switch 67 and the measurement gear limit switch 64 corresponds to the detection state of the drive gear sensor and the measurement gear sensor of the present invention.
- the drive gear limit switch 67 and the measurement gear limit switch 64 are connected in series as shown in FIG. Therefore, the terminals P and N are electrically connected when both the drive gear limit switch 67 and the measurement gear limit switch 64 are turned on, that is, when the drive gear 32 (reel 30) is at the origin position.
- both switches 67 and 64 are connected in parallel as shown in FIG.
- the connection between terminals P and N is released when both the drive gear limit switch 67 and the measurement gear limit switch 64 are turned on, that is, when the drive gear 32 (reel 30) is at the origin position. Will come to be.
- the drive gear 32 when the drive gear 32 is rotated 360 ° ⁇ n from the origin position and the drive gear limit switch 67 is on, the measurement gear 62 is rotated beyond 360 ° ⁇ m from the origin position.
- the gear limit switch 64 cannot be turned on. That is, when the drive gear 32 is in the same position as the origin position but not at the origin position, only the drive gear limit switch 67 operates and the measurement gear limit switch 64 does not operate. For this reason, even if the drive gear 32 is in phase with the origin position, it is not mistaken for the origin position.
- the measurement gear 62 is set smaller than the number of teeth of the drive gear 32, the measurement gear 62 is smaller than the drive gear 32, and the installation space of the measurement gear 62 can be reduced.
- limit switches are exemplified as the drive gear sensor and the measurement gear sensor, but proximity switches, photoelectric switches, or the like may be used instead of the limit switches.
- the striker 32 s of the drive gear limit switch 67 is formed on the drive gear 32.
- the striker 32 s may be formed on the reel body 34 that rotates integrally with the drive gear 32.
- this invention is applied to the detection of the origin position of the drum which winds up wires, such as a crane, for example It is also possible to do.
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Abstract
本発明に係る回転位置検出装置は、駆動歯車（３２）と噛合する歯数が異なる測定歯車（６２）と、駆動歯車（３２）の円周方向における一箇所を検出する駆動歯車用センサ（６７）と、測定歯車（６２）の円周方向における一箇所を検出する測定歯車用センサ（６４）とを有し、駆動歯車（３２）が原点位置にあるときは、測定歯車（６２）も原点位置にあって、両センサ（６７），（６４）が共に検出状態であり、駆動歯車（３２）が原点位置から360°×ｎだけ回転して、駆動歯車用センサ（６７）が検出状態のときには、測定歯車（６２）が原点位置から360°×ｍを超えて回転し、測定歯車用センサ（６４）が検出不能状態である。
Description
本発明は、駆動歯車の回転位置が原点位置にあることを検出するための回転位置検出装置に関する。
上記した回転位置検出装置を備える車椅子固定装置が特開２００５－１３１０３８号に示されている。車椅子固定装置は、図８に示すように、車椅子Ｋを乗用車の車室内で床面ＦＬに固定する装置である。車椅子固定装置（図示省略）は車室の床下に設置されており、四本のワイヤ１０２をそれぞれ巻き取るための四個のリール１１０（図９（Ｂ）参照）を備えている。そして、車椅子固定装置の四本のワイヤ１０２が床面ＦＬに設けられた四ヶ所の引き込み開口１０５からそれぞれ床面ＦＬ上に引き出され、各々のワイヤ１０２の先端にフック１０３が固定されている。また、前記車椅子固定装置の各々のリール１１０にはワイヤ１０２を巻き取る方向のバネ力が加えられている。このため、前記車椅子固定装置の待機状態では、各々のワイヤ１０２がバネ力によりリール１１０に巻き取られ、フック１０３が床面ＦＬの各引き込み開口１０５の位置に保持されている。
車椅子Ｋを所定位置に固定する場合には、バネ力に抗してワイヤ１０２をリール１１０から引き出し、各々のフック１０３をそれぞれ車椅子Ｋに掛ける。この状態で、車椅子固定装置の巻取りスイッチを操作することで、駆動力によりリール１１０が巻取り方向に回転し、ワイヤ１０２に所定張力が加えられて、車椅子Ｋが車室の床面ＦＬに個定される。
しかし、ワイヤ１０２のフック１０３を車椅子Ｋに掛けた状態で、車椅子固定装置の巻取りスイッチを操作し忘れることがある。これを防止するため、フック１０３が床面ＦＬの引き込み開口１０５の位置にある状態（原点位置）からバネ力に抗して引き出されたときに、ブザーを鳴らし、それぞれのフック１０３が車椅子Ｋに掛けられて車椅子固定装置の巻取りスイッチが操作された段階でブザーが止まるようにするのが好ましい。これにより、車椅子固定装置の巻取りスイッチの操作忘れを防止できる。
フック１０３が床面ＦＬの引き込み開口１０５の位置にある状態（原点位置）を検出するには、例えば、図９（Ａ）に示すように、リミットスイッチ１０６と、ワイヤ１０２に固定されたストライカ１０７とを利用する方法が考えられる。即ち、フック１０３が原点位置にあるときのワイヤ１０２のストライカ１０７をリミットスイッチ１０６で検出することにより、前記フック１０３の原点位置を検出できるようになる。
しかし、上記した構成では、リミットスイッチ１０６を床面ＦＬの引き込み開口１０５の近傍に配置するのが一般的であるため、リミットスイッチ１０６が引き込み開口１０５から入り込んだ異物の影響を受けて誤動作するおそれがある。
この点を解決するために、図９（Ｂ）に示すように、ワイヤ１０２を巻取るための車椅子固定装置のリール１１０、あるいはそのリール１１０と同軸に固定された駆動歯車（図示省略）の回転角度を検出することが考えられる。即ち、リール１１０、あるいは駆動歯車の円周方向における一箇所に突起状のストライカ１１２を形成し、フック１０３が原点位置にあるときにストライカ１１２をリミットスイッチ１０６の動作部に当接させる構成である。
しかし、リール１１０には、ワイヤ１０２が複数回（約３回）巻き取られるため、原点位置を検出するためには、リール１１０の回転数を検出する必要がある。即ち、フック１０３の原点位置を検出する電気回路にリミットスイッチ１０６とカウンタ等を設ける必要があり、前記電気回路が複雑化してコストアップになる。
したがって、改良された回転位置検出装置が必要とされている。
本発明の第１の側面においては、駆動歯車の回転位置が原点位置にあることを検出するための回転位置検出装置であって、駆動歯車と噛合する測定歯車と、前記駆動歯車の支持部材に取付けられて、前記駆動歯車の円周方向における一箇所を検出する駆動歯車用センサと、前記測定歯車の支持部材に取付けられて、前記測定歯車の円周方向における一箇所を検出する測定歯車用センサとを有し、前記測定歯車の歯数は、前記駆動歯車の歯数とは異なっており、前記駆動歯車が原点位置にあるときは、前記測定歯車も原点位置にあって、前記駆動歯車用センサと測定歯車用センサとが共に各歯車の円周方向における一箇所を検出しており、前記駆動歯車が原点位置から360°×ｎだけ回転して、前記駆動歯車用センサが前記駆動歯車の円周方向における一箇所を検出しているときには、前記測定歯車が原点位置から360°×ｍを超えて回転し、前記測定歯車用センサが前記測定歯車の円周方向における一箇所を検出不能に構成されている。ここで、ｎ、ｍは、０より大きい整数（自然数）である。
本発明の第１の側面によると、駆動歯車が原点位置にあることを検出する機構の信頼性を向上させることができる。また、駆動歯車の回転位置検出用の電気回路が複雑化しない。
本発明の第２の側面においては、測定歯車の歯数は、駆動歯車の歯数よりも小さく設定されている。
本発明の第３の側面においては、駆動歯車は、ワイヤを巻き取るリールと相対回転不能な状態で同軸に保持されており、前記ワイヤの巻取り限界位置が駆動歯車の原点位置に相当する。
［実施形態１］
以下、図１～図７（Ｂ）に基づいて、本発明の実施形態１に係る回転位置検出装置の説明を行う。
以下、図１～図７（Ｂ）に基づいて、本発明の実施形態１に係る回転位置検出装置の説明を行う。
本実施形態に係る回転位置検出装置は、車椅子固定装置においてワイヤを巻取るリールの原点位置を検出するための装置である。なお、図中の前後左右、及び上下は、車椅子固定装置が設置される乗用車の前後左右、及び上下に対応している。
＜車椅子固定装置１０の概要について＞
本実施形態の回転位置検出装置の説明を行う前に、車椅子固定装置１０の概要について説明する。車椅子固定装置１０は、乗用車の車室内で車椅子Ｋを床位置に固定する装置であり、図１に示すように、車室内の床下部４に格納されている。
本実施形態の回転位置検出装置の説明を行う前に、車椅子固定装置１０の概要について説明する。車椅子固定装置１０は、乗用車の車室内で車椅子Ｋを床位置に固定する装置であり、図１に示すように、車室内の床下部４に格納されている。
車椅子固定装置１０は、図２に示すように、乗用車の前後方向に長く形成された長方形状のベース１１を備えており、そのベース１１のほぼ中央位置に前後左右のワイヤ１２を巻取り、あるいは繰り出し可能に構成された四セットのリール３０が前後方向に並んだ状態で設置されている。
各々のリール３０から引き出されたワイヤ１２は、水平な中間滑車２４と縦向きの引き込み滑車２０に掛けられた後、図１に示すように、床面４ｕの引き込み開口４ｋから床面上に引き出されている。そして、各々のワイヤ１２の先端にフック１２ｆが固定されている。
前記リール３０は、図４の縦断面図に示すように、上面側に設けられた平歯車である駆動歯車３２と、その駆動歯車３２の下面側に同軸状態で連結されたリール本体３４とから構成されている。そして、リール３０の駆動歯車３２に対して後記するようにラック歯４３が噛合したり、その噛合が解除されるように構成されている。リール３０の駆動歯車３２とラック歯４３との噛合が解除された状態では、リール３０はバネ力によりワイヤ１２を巻き取る方向に回転可能となる。このため、各々のワイヤ１２はバネ力により各々のリール３０のリール本体３４に巻き取られ、フック１２ｆが床面４ｕの各引き込み開口４ｋの位置に保持されている。
四セットのリール３０の右側には帯板状のラック体４０がリール３０の接線方向（前後方向）に長穴４１の長さ寸法分だけ往復移動可能な状態で設置されている。ここで、図２はラック体４０の前進限位置を表している。
そして、ラック体４０の前端部がリンク４４を介して減速歯車４５の円周方向一箇所に連結されている。さらに、減速歯車４５にはモータ４７の出力歯車４７ｐが噛合している。このため、図２においてモータ４７の出力歯車４７ｐが左回転すると、減速歯車４５が右回転（矢印参照）してリンク４４がラック体４０を後方に押圧し、ラック体４０が長穴４１の長さ寸法分だけ後方に移動するようになる。そして、ラック体４０が後進限位置に到達した段階でモータ４７が停止する。
ラック体４０には、図２、図３に示すように、各々のリール３０の駆動歯車３２に相当する位置に一定幅のラック歯４３が取付けられている。そして、ラック体４０が後進限位置まで到達した段階で各々のラック歯４３が各々のリール３０の駆動歯車３２から離れるようになる。また、減速歯車４５、リンク４４等の働きでラック体４０が後進限位置から前進すると、各々のラック歯４３が各々のリール３０の駆動歯車３２と徐々に噛合し（図３参照）、それぞれのリール３０の駆動歯車３２を左回転させる。これにより、リール３０のリール本体３４がワイヤ１２を巻き取るように左回転する。
上記車椅子固定装置１０を使用して車椅子Ｋを床面４ｕに固定する場合には以下の手順による。ここで、車椅子固定装置１０が待機状態では、ラック体４０が後進限位置あり、各々のラック歯４３が各々のリール３０の駆動歯車３２から離れている。このため、各々のワイヤ１２がバネ力で各々のリール３０のリール本体３４に巻き取られており、フック１２ｆが床面４ｕの各引き込み開口４ｋの位置に保持されている。
車椅子Ｋを床面４ｕ上の所定位置に固定する場合には、先ず、車椅子固定装置１０から前後左右のワイヤ１２をバネ力に抗して引き出して、各々のワイヤ１２のフック１２ｆを車椅子Ｋの前後左右に掛ける。次に、乗用車に設けられた巻取りスイッチ（図示省略）を操作する。これにより、モータ４７が駆動され、減速歯車４５、リンク４４等の働きでラック体４０が後進限位置から徐々に前進する。ラック体４０が前進すると、各々のラック歯４３が各々のリール３０の駆動歯車３２と徐々に噛合し（図３参照）、それぞれのリール３０の駆動歯車３２を左回転させてワイヤ１２を巻き取る。そして、ラック体４０の前進限位置まで移動してモータ４７が停止すると、リール３０の回転がロックされ、車椅子Ｋがワイヤ１２の張力で床面４ｕに固定される。
また、車椅子Ｋの固定を解除する場合には、巻取解除スイッチ（図示省略）を操作して、車椅子固定装置１０のモータ４７を逆方向に回転させ、減速歯車４５、及びリンク４４によりラック体４０を後進させる。これにより、ラック体４０の各々のラック歯４３が各々のリール３０の駆動歯車３２から離れ、各々のワイヤ１２のフック１２ｆを車椅子Ｋから外すことが可能になる。
＜回転位置検出装置６０について＞
次に、車椅子固定装置１０で使用される回転位置検出装置６０について説明する。回転位置検出装置６０は、車椅子Ｋの固定を解除した後、各々のワイヤ１２がバネ力で対応するリール３０のリール本体３４に完全に巻き取られ、フック１２ｆが床面４ｕの各引き込み開口４ｋの位置に保持されたことを検出する装置である。
次に、車椅子固定装置１０で使用される回転位置検出装置６０について説明する。回転位置検出装置６０は、車椅子Ｋの固定を解除した後、各々のワイヤ１２がバネ力で対応するリール３０のリール本体３４に完全に巻き取られ、フック１２ｆが床面４ｕの各引き込み開口４ｋの位置に保持されたことを検出する装置である。
回転位置検出装置６０は、図５に示すように、各々のリール３０の駆動歯車３２と噛合するように構成された測定歯車６２と、その測定歯車６２の原点位置を検出する測定歯車用リミットスイッチ６４と、前記駆動歯車３２の原点位置を検出する駆動歯車用リミットスイッチ６７とから構成されている。
測定歯車６２は、駆動歯車３２と同様に平歯車であり、駆動歯車３２の歯数が１００であるのに対し、歯数が３０に設定されている。駆動歯車３２には、円周方向における一箇所に半径方向外側に突出するストライカ３２ｓが形成されている。ストライカ３２ｓは駆動歯車用リミットスイッチ６７を動作させる突起であり、その駆動歯車３２の歯に対して軸方向にずれた位置に形成されている。
また、測定歯車６２には、円周方向における一箇所に半径方向外側に突出するストライカ６２ｓが形成されている。ストライカ６２ｓは測定歯車用リミットスイッチ６４を動作させる突起であり、その測定歯車６２の歯に対して軸方向にずれた位置に形成されている。
駆動歯車用リミットスイッチ６７は、車椅子固定装置１０のベース１１に設置されており、リール３０（リール本体３４）が対応するワイヤ１２をバネ力で完全に巻き取る位置、即ち、リール３０が原点位置にあるときに駆動歯車３２のストライカ３２ｓが当接する位置に位置決めされている。
測定歯車用リミットスイッチ６４は、同じく車椅子固定装置１０のベース１１に設置されており、駆動歯車３２が原点位置にあるときに、その駆動歯車３２と噛合する測定歯車６２のストライカ６２ｓが当接する位置に位置決めされている。即ち、駆動歯車３２が原点位置にあるときの測定歯車６２の位置が、測定歯車６２の原点位置である（図５参照）。
このため、例えば、ワイヤ１２をバネ力に抗してリール３０から引き出すことで、駆動歯車３２が原点位置から右回転（図５ 矢印参照）すると、その駆動歯車３２に噛合する測定歯車６２は原点位置から左回転する。これにより、図６のタイミングＴ１に示すように、駆動歯車用リミットスイッチ６７から駆動歯車３２のストライカ３２ｓが離れ、測定歯車用リミットスイッチ６４から測定歯車６２のストライカ６２ｓが離れて、駆動歯車用リミットスイッチ６７、測定歯車用リミットスイッチ６４が共にオフ動作する。そして、タイミングＴ２に示すように、測定歯車６２が原点位置から一回転（360°×1）すると、測定歯車６２のストライカ６２ｓが測定歯車用リミットスイッチ６４に当接して、測定歯車用リミットスイッチ６４がオン動作する。このとき、駆動歯車３２のストライカ３２ｓは、駆動歯車用リミットスイッチ６７から離れているため、駆動歯車用リミットスイッチ６７はオフ動作のままである。
このようにして、測定歯車６２が原点位置から三回転（360°×3+α）以上して駆動歯車３２が原点位置から一回転（360°×1）すると（タイミングＴ３）、駆動歯車３２のストライカ３２ｓが駆動歯車用リミットスイッチ６７に当接して、駆動歯車用リミットスイッチ６７がオン動作する。このとき、測定歯車６２のストライカ６２ｓは、図５においてＴ３の位置にあるため、測定歯車用リミットスイッチ６４はオフ動作状態に保持されている。同様に、駆動歯車３２が原点位置から二回転（360°×2）すると（タイミングＴ４）、駆動歯車３２のストライカ３２ｓが駆動歯車用リミットスイッチ６７に当接して、駆動歯車用リミットスイッチ６７がオン動作する。このとき、測定歯車６２のストライカ６２ｓは、図５においてＴ４の位置にあるため、測定歯車用リミットスイッチ６４はオフ動作状態に保持されている。
このように、駆動歯車３２が原点位置と位相的に同位置にあっても原点位置でない場合には、駆動歯車用リミットスイッチ６７だけがオン動作して、測定歯車用リミットスイッチ６４はオン動作しない。このため、駆動歯車３２が原点位置と位相的に同位置にあっても、原点位置と誤認することがなくなる。
即ち、前記駆動歯車用リミットスイッチ６７が本発明の駆動歯車用センサに相当し、前記測定歯車用リミットスイッチ６４が本発明の測定歯車用センサに相当する。また、車椅子固定装置１０のベース１１が本発明における駆動歯車の支持部材に相当する。さらに、駆動歯車用リミットスイッチ６７、測定歯車用リミットスイッチ６４のオン動作が本発明の駆動歯車用センサ、測定歯車用センサの検出状態に相当する。
駆動歯車用リミットスイッチ６７と測定歯車用リミットスイッチ６４とは、図７（Ａ）に示すように、直列に接続されている。このため、端子Ｐ，Ｎ間は、駆動歯車用リミットスイッチ６７と測定歯車用リミットスイッチ６４とが共にオン動作したとき、即ち、駆動歯車３２（リール３０）が原点位置にあるときに導通する。
ここで、駆動歯車用リミットスイッチ６７と測定歯車用リミットスイッチ６４とが、例えば、ノーマルクロズの場合には、図７（Ｂ）に示すように、両スイッチ６７，６４を並列に接続する。これにより、端子Ｐ，Ｎ間は、駆動歯車用リミットスイッチ６７と測定歯車用リミットスイッチ６４とが共にオン動作したとき、即ち、駆動歯車３２（リール３０）が原点位置にあるときに導通が解除されるようになる。
駆動歯車３２（リール３０）が原点位置にあるときに、各ワイヤ１２がバネ力に抗して引き出されると、駆動歯車用リミットスイッチ６７、測定歯車用リミットスイッチ６４のオン動作が解除されて車椅子固定装置１０のブザー（図示省略）が鳴る。そして、各ワイヤ１２のフック１２ｆが車椅子Ｋに掛けられて、乗用車の巻取りスイッチ（図示省略）が操作されると、前記ブザーが止まるように構成されている。これによって、前記巻取りスイッチの操作忘れを防止できる。
＜本実施形態に係る回転位置検出装置６０の長所について＞
本実施形態に係る回転位置検出装置６０によると、駆動歯車３２が原点位置にあるときは、測定歯車６２も原点位置にあって、駆動歯車用リミットスイッチ６７と測定歯車用リミットスイッチ６４とが共にオン動作している。このため、駆動歯車３２が原点位置にあることを確実に検出できる。
本実施形態に係る回転位置検出装置６０によると、駆動歯車３２が原点位置にあるときは、測定歯車６２も原点位置にあって、駆動歯車用リミットスイッチ６７と測定歯車用リミットスイッチ６４とが共にオン動作している。このため、駆動歯車３２が原点位置にあることを確実に検出できる。
また、駆動歯車３２が原点位置から360°×ｎだけ回転して、駆動歯車用リミットスイッチ６７がオン動作しているときには、測定歯車６２が原点位置から360°×ｍを超えて回転し、測定歯車用リミットスイッチ６４はオン動作不能となる。即ち、駆動歯車３２が原点位置と位相的に同位置にあっても原点位置でない場合には、駆動歯車用リミットスイッチ６７だけが動作して、測定歯車用リミットスイッチ６４は動作しない。このため、駆動歯車３２が原点位置と位相的に同位置にあっても、原点位置と誤認することがなくなる。
また、二台のリミットスイッチ６４，６７からの動作信号に基づいて駆動歯車３２が原点位置にあることを検出できるため、従来のように、カウンタ回路等が不要になり、駆動歯車３２の位置検出用の電気回路が複雑化しない。
また、測定歯車６２の歯数は、駆動歯車３２の歯数よりも小さく設定されているため、測定歯車６２が駆動歯車３２よりも小さくなり、測定歯車６２の設置スペースを小さくできる。
＜変更例＞
本発明の形態を上記構造を参照して説明したが、本発明の目的を逸脱せずに多くの交代、改良、変更が可能であることは当業者であれば明らかである。したがって本発明の形態は、添付された請求項の精神と目的を逸脱しない全ての交代、改良、変更を含み得る。例えば本発明の形態は、前記特別な構造に限定されず、下記のように変更が可能である。
本発明の形態を上記構造を参照して説明したが、本発明の目的を逸脱せずに多くの交代、改良、変更が可能であることは当業者であれば明らかである。したがって本発明の形態は、添付された請求項の精神と目的を逸脱しない全ての交代、改良、変更を含み得る。例えば本発明の形態は、前記特別な構造に限定されず、下記のように変更が可能である。
例えば、本実施形態では、駆動歯車用センサ、測定歯車用センサとしてリミットスイッチを例示したが、リミットスイッチの代わりに近接スイッチ、あるいは光電スイッチ等を使用することも可能である。
また、本実施形態では、駆動歯車用リミットスイッチ６７のストライカ３２ｓを駆動歯車３２に形成する例を示したが、駆動歯車３２と一体で回転するリール本体３４に形成することも可能である。
また、本実施形態では、車椅子固定装置１０の各々のリール３０の原点位置を個別に検出する例を示したが、代表して特定のリール３０の原点位置を検出する構成でも可能である。
さらに、本実施形態では、車椅子固定装置１０のリール３０における駆動歯車３２の原点位置を検出する例を示したが、例えば、クレーン等のワイヤを巻き取るドラムの原点位置の検出に本発明を適用することも可能である。
Claims (3)
- 駆動歯車の回転位置が原点位置にあることを検出するための回転位置検出装置であって、
駆動歯車と噛合する測定歯車と、
前記駆動歯車の支持部材に取付けられて、前記駆動歯車の円周方向における一箇所を検出する駆動歯車用センサと、
前記測定歯車の支持部材に取付けられて、前記測定歯車の円周方向における一箇所を検出する測定歯車用センサとを有し、
前記測定歯車の歯数は、前記駆動歯車の歯数とは異なっており、
前記駆動歯車が原点位置にあるときは、前記測定歯車も原点位置にあって、前記駆動歯車用センサと測定歯車用センサとが共に各歯車の円周方向における一箇所を検出しており、
前記駆動歯車が原点位置から360°×ｎだけ回転して、前記駆動歯車用センサが前記駆動歯車の円周方向における一箇所を検出しているときには、前記測定歯車が原点位置から360°×ｍを超えて回転し、前記測定歯車用センサが前記測定歯車の円周方向における一箇所を検出不能に構成されている回転位置検出装置。
- 請求項１に記載された回転位置検出装置であって、
測定歯車の歯数は、駆動歯車の歯数よりも小さく設定されている回転位置検出装置。
- 請求項１、又は請求項２のいずれかに記載された回転位置検出装置であって、
駆動歯車は、ワイヤを巻き取るリールと相対回転不能な状態で同軸に保持されており、前記ワイヤの巻取り限界位置が駆動歯車の原点位置に相当する回転位置検出装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2012-149463 | 2012-07-03 | ||
| JP2012149463A JP5915417B2 (ja) | 2012-07-03 | 2012-07-03 | 回転位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2014007039A1 true WO2014007039A1 (ja) | 2014-01-09 |
Family
ID=49881799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2013/066203 WO2014007039A1 (ja) | 2012-07-03 | 2013-06-12 | 回転位置検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP5915417B2 (ja) |
| WO (1) | WO2014007039A1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024099198A1 (zh) * | 2022-11-12 | 2024-05-16 | 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 | 一种执行器总成用锁止机构及锁止机构有效性的检测方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6516966B2 (ja) * | 2014-02-12 | 2019-05-22 | トヨタ車体株式会社 | 車両の車椅子固定装置 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6191510A (ja) * | 1984-10-12 | 1986-05-09 | Yaskawa Electric Mfg Co Ltd | 現在位置検出方法および装置 |
| JPS63286705A (ja) * | 1987-05-20 | 1988-11-24 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ロボットの位置検出方法 |
| JP2000321002A (ja) * | 1999-05-12 | 2000-11-24 | Mutoh Ind Ltd | 長さ又は距離の測定装置 |
-
2012
- 2012-07-03 JP JP2012149463A patent/JP5915417B2/ja active Active
-
2013
- 2013-06-12 WO PCT/JP2013/066203 patent/WO2014007039A1/ja active Application Filing
Patent Citations (3)
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2014009809A (ja) | 2014-01-20 |
| JP5915417B2 (ja) | 2016-05-11 |
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