WO2013183168A1 - 電力変換装置内蔵モータ、このモータを内蔵した空気調和機、給湯器、および換気送風機器 - Google Patents

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篠本　洋介
洋樹 麻生
石井　博幸
隼一郎 尾屋
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三菱電機株式会社
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    • Y02B30/12—Hot water central heating systems using heat pumps

Definitions

  • the present invention relates to a motor with a built-in power conversion device constituted by a power conversion circuit board using a semiconductor module, an air conditioner, a water heater, and a ventilation blower with a built-in motor.
  • motors with a built-in drive circuit that are formed of a thermosetting resin such as unsaturated polyester resin by connecting a high-voltage power conversion circuit and a stator are often used for air-conditioning fans.
  • the direct current power source for driving the motor is increased to a maximum voltage of 325 V (for example, Patent Document 1 below).
  • air-conditioning equipment is often used in areas where power supply conditions are poor, and the maximum value of the voltage of the DC power supply tends to further increase.
  • ICs integrated circuits
  • ICs mounted on a power converter inside a motor are increasingly used in the above-described surface mount packages because of the demand for miniaturization (for example, Patent Document 2 below).
  • Patent Document 2 since an IC used for an air-conditioning blower motor or the like requires a relatively large allowable power consumption, ingenuity is required for mounting in order to effectively dissipate heat generated by the allowable power consumption. .
  • the inverter circuit of the motor is connected to the high potential (positive pole of the DC power supply) side of the circuit and melts when an abnormal current is generated in the circuit, and the low potential (negative pole of the DC power supply) of the circuit.
  • a shunt resistor or the like is provided for detecting a current flowing in the) side.
  • an abnormal current flows also to the shunt resistor. Therefore, if the shunt resistor is burned (disconnected) by the abnormal current, the shunt resistor, which is originally a low resistance, may become a high resistance. There is.
  • the resistor connected to the high potential side of the inverter circuit does not flow a current that blows the resistor, and the resistor is not blown. That is, when the shunt resistor burns out due to an abnormal current generated in the inverter circuit, the resistor is not blown, and a voltage corresponding to the abnormal current is continuously applied to the inverter circuit. There is a possibility of damaging parts and motors.
  • a resistor that melts when an abnormal current of a predetermined level or more connected to the high potential side of the inverter circuit occurs, and an inverter circuit And a bypass circuit that is connected in parallel to the shunt resistor and bypasses the shunt resistor when an abnormal current flows.
  • the inverter circuit can be shut off from the power supply side, and an abnormal voltage can be prevented from being applied to the components of the inverter circuit, the motor, and the like.
  • JP 2011-61907 paragraph “0059”, FIGS. 1 and 3)
  • JP-A-5-91708 paragraphs “0011” to “0013”, FIG. 4)
  • JP 2010-88233 A paragraph “0006”, FIG. 1 and FIG. 2
  • the power conversion device disclosed in Patent Document 1 has a problem that a human process is required for board mounting because the IC in which the main parts of the power conversion circuit are integrated is a lead type.
  • the IC since the IC is disposed on the printed circuit board on the side opposite to the stator, there is a problem that the circuit becomes thick.
  • the inverter circuit in the IC causes a vertical short-circuit failure, the IC high voltage power supply terminal and the surrounding substrate copper foil are provided on the side opposite to the stator, so that the influence of the IC breakdown affects the outside of the motor.
  • the power conversion device disclosed in Patent Document 2 has a problem in that the mechanical connection strength with the printed circuit board is weaker than that of lead mounting because the IC and the board are surface-mounted and the solder area cannot be increased. . Further, in the power conversion device shown in Patent Document 2, since the semiconductor chip of the switching power element is directly mechanically connected to the printed board, it is not a printed board using a resin base material for chip heat dissipation, Since it is necessary to use a substrate using a metal or a sintered base material, there is a problem that it is expensive.
  • the high heat dissipation substrate (a substrate using a metal or a sintered base) is generally a single-sided wiring, there is a problem that the wiring efficiency is lower than that of a double-sided board and the board area is increased. .
  • the high voltage wiring from the IC terminal Cannot be placed under and around the IC.
  • the routable area is very narrow. Accordingly, there is a problem in that a high-voltage wiring may not be arranged on a printed board having a copper foil only on the side opposite to the stator.
  • the present invention has been made in view of the above, and can be miniaturized, and the inverter circuit operates normally while preventing abnormal voltage from being applied to the components of the inverter circuit. It is an object of the present invention to obtain a motor with a built-in power conversion device that can reduce loss of current flowing when the air flows, an air conditioner with a built-in motor, a water heater, and a ventilation fan.
  • the present invention is a motor with a built-in power conversion device having a substrate on which a semiconductor module for converting a voltage of an external power source into a high-frequency voltage and supplying it to a stator is mounted.
  • the substrate is provided with a high-voltage circuit ground of the semiconductor module and a low-voltage circuit ground of the semiconductor module, and the high-voltage circuit ground and the low-voltage circuit ground are connected at one point via a resistor. It is characterized by.
  • the present invention even when a high-voltage DC voltage is applied to the low-voltage circuit, the short-circuit current is limited by the low-power capacity resistor, and when the time has elapsed, the resistor is disconnected and the high-voltage DC voltage is Since the circuit is cut off, it is possible to reduce the size and loss of current that flows when the inverter circuit is operating normally while preventing abnormal voltage from being applied to the components of the inverter circuit. There is an effect that it can be reduced.
  • FIG. 1 is a side sectional view and a top perspective view of a power conversion device according to Embodiment 1 of the present invention and a motor incorporating the power conversion device.
  • FIG. 2 is an internal structure diagram of the resistor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the inverter IC mounted on the power conversion device according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a structural diagram of an IC chip in the inverter IC of the power conversion device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a circuit configuration diagram around the IC chip in the inverter IC of the power conversion device according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a side sectional view and a top perspective view of a power conversion device according to Embodiment 1 of the present invention and a motor incorporating the power conversion device.
  • FIG. 2 is an internal structure diagram of the resistor according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of the power conversion apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining merits when a plurality of printed circuit boards according to Embodiment 1 of the present invention are taken out from a single circuit board.
  • FIG. 8 is an overall external view of an air conditioner according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the indoor unit in the air conditioner according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 1 is a side sectional view and a top perspective view of a motor 61 incorporating a power conversion device 60 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the lower side of FIG. 1 shows a surface of the printed circuit board 1 on the stator 3 side (hereinafter referred to as “stator side”) viewed from the direction of arrow A in FIG.
  • the motor 61 includes a power conversion device 60, a stator 3, a rotor 16, and a bearing 9 as main components.
  • the power converter 60 mainly includes a printed circuit board 1 formed in a substantially 1 ⁇ 2 arc shape, an inverter IC 2, a motor terminal 5 that is an input terminal of each phase of the motor 61, and a rotational position of the rotor 16.
  • the printed circuit board 1 on which a power conversion circuit for rotating the motor 61 is mounted is incorporated.
  • An inverter IC 2 that is a part of the power conversion circuit is mounted on the printed board 1.
  • the inverter IC2 incorporates a main circuit of a voltage type inverter for applying a voltage to a winding which is a copper wire or an aluminum wire of the stator 3 of the motor 61.
  • an annular stator 3 in which a winding is wound around a stator core (not shown) is disposed on the surface of the printed circuit board 1 on which the inverter IC 2 is mounted.
  • the stator 3 and the printed circuit board 1 are mechanically connected by a thermosetting mold resin 4 such as unsaturated polyester.
  • An outer shape of the motor 61 constituting the bearing housing 9a is formed by the mold resin 4 on the surface of the printed board 1 on the side opposite to the stator.
  • the surface on the side opposite to the stator of the printed circuit board 1 is pressed by a mold (not shown) that contacts the position indicated by the reference numeral 100.
  • the surface of the printed circuit board 1 on the stator side is pressed by the starter 3 and a mold that contacts the position indicated by reference numeral 101.
  • the surface of the anti-stator of the printed circuit board 1 is pressed by the mold on both the inner peripheral side and the outer peripheral side (six locations indicated by reference numeral 100 indicated by dotted circles).
  • the inner peripheral side of the printed circuit board 1 (two locations indicated by reference numeral 101 indicated by solid circles). Only) is held by the mold. Thereafter, a resin is poured into the mold to mold the mold resin 4. Since this mold is removed after the molding resin 4 is molded, holes are formed at locations indicated by reference numerals 100 and 101 so that the printed circuit board 1 is directly exposed.
  • the printed circuit board 1 and the stator 3 are electrically connected by a motor terminal 5 by soldering so that a voltage from the printed circuit board 1 to the stator 3 is applied.
  • a Hall element 6 disposed so as to be surrounded by the stator 3 is mounted on the surface of the printed circuit board 1 on the stator side, and an overheat detection element 14 is installed in the vicinity of the inverter IC2.
  • a motor external connection lead 7 is installed on the surface of the printed circuit board 1 on the side opposite to the stator in order to electrically connect the printed circuit board 1 and the outside of the motor 61.
  • a high-voltage input line 17 and a low-voltage input / output line 18 extend from the motor external connection lead 7 to the outside.
  • a rotor penetration hole 8 that is not filled with the mold resin 4 and is hollow in a cylindrical shape is provided in the inner peripheral portion of the stator 3, and a rotor that is a rotor of the motor 61 is provided in the rotor penetration hole 8. 16 is arranged.
  • a bearing through hole 10 is formed on the inner peripheral side of the printed circuit board 1. The bearing through-hole 10 communicates with the rotor through-hole 8 so that the main shaft (not shown) of the rotor 16 penetrates the mold resin 4 to the bearing housing 9a in a direction substantially perpendicular to the printed circuit board 1.
  • a bearing 9 is accommodated in the bearing through hole 10, and a main shaft (not shown) of the rotor 16 is passed through an inner ring (not shown) of the bearing 9.
  • the inverter IC 2 includes a heat spreader 13, a high voltage electrode 11, and a low voltage electrode 12 as main components.
  • the high voltage electrode 11 and the low voltage electrode 12 form a dual in-line electrode of the inverter IC2.
  • the high voltage electrode 11 inputs a high voltage DC voltage obtained by full-wave rectification or voltage double rectification of the commercial power supply outside the motor 61.
  • the high-voltage DC voltage is converted into a high-frequency voltage, and the high-voltage electrode 11 outputs the high-frequency voltage to the motor terminal 5.
  • these high-voltage electrodes 11 are provided with an inverter IC 2 and a printed circuit board, for example, as shown in FIG. 1 in consideration of the installation position of the motor terminal 5 so that the wiring (motor output wiring 105) on the printed circuit board 1 is shortened. 1 is provided between the outer peripheral side of 1.
  • the high-voltage input line 17 is electrically connected to the copper foil 104 which is a copper foil provided on the surface of the printed circuit board 1 on the stator side via the motor external connection lead 7.
  • One end of the copper foil 104 is electrically connected to the high-voltage input line 17 by solder, and the other end of the copper foil 104 is electrically connected to the high-voltage electrode 11 provided in the inverter IC 2 by solder.
  • the motor output wiring 105 which is a copper foil provided on the surface opposite to the stator of the printed circuit board 1 in the vicinity of the copper foil 104, is electrically connected at one end to the motor output terminal in the high voltage electrode 11 of the inverter IC2, The other end is electrically connected to the motor terminal 5.
  • One end of the motor output wiring 105 is connected on the side opposite to the stator, and the other end of the motor output wiring 105 is connected on the stator side.
  • the inverter IC 2 has a high-voltage main circuit system ground (hereinafter “high-voltage circuit ground GP”) and a low-voltage circuit control circuit ground (hereinafter “low-voltage circuit ground GS”).
  • the control system circuit has functions such as determining the switching pattern of the high-voltage main circuit according to the output signal of the Hall element 6 and limiting the output current of the high-voltage main circuit according to the overheat state detected by the overheat detection element 14.
  • the resistor Rg shown in FIG. 1 is a resistor that electrically connects the high-voltage circuit ground GP and the low-voltage circuit ground GS.
  • the resistor Rg is disposed on the stator side of the printed circuit board 1, and the high-voltage circuit ground GP and the low-voltage circuit ground GS are connected, for example, at one point via the resistor Rg. Details of the resistor Rg will be described later.
  • the power conversion device 60 includes at least the printed circuit board 1, the inverter IC 2 mounted on the printed circuit board 1, the motor terminal 5, the Hall element 6, the motor external connection lead 7, and the overheat detection element 14. It is configured.
  • the motor 61 includes the power conversion device 60 and the stator 3, which are mechanically coupled with the mold resin 4, the rotor 16, the bearing 9, and a main shaft (not shown).
  • the inverter IC 2 and the overheat detection element 14 correspond to the “semiconductor module” and “overheat detection means” of the present invention, respectively.
  • FIG. 2 is an internal structure diagram of the resistor according to the first embodiment of the present invention.
  • a represents a ceramic substrate
  • b represents a conductor
  • c represents a resistor
  • d represents an overcoat
  • e represents (color code or the like)
  • f represents a metal electrode.
  • the resistor Rg is surface-mounted on the printed circuit board 1, and then the printed circuit board 1 is molded with the mold resin 4.
  • the resistor c is surrounded by a ceramic substrate a, a metal electrode f, and an overcoat d.
  • a modal resin 4 mainly a bulk mold compound (BMC) resin based on glass
  • BMC bulk mold compound
  • the periphery of the resistor c is covered with a nonflammable material such as glass (d), ceramic (a), and metal (f) without a gap. Therefore, discoloration and deformation of the periphery of the resistor Rg due to temperature when the resistor c is melted can be minimized, and an effect that the discoloration and deformation cannot be seen from the outside of the motor can be obtained.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the inverter IC2 mounted on the power conversion device 60 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 shows an IC package 23, a metal lead frame 22, a bonding wire 21, a heat spreader 13, a high voltage electrode 11, and a low voltage electrode 12, which are components of the inverter IC2.
  • the IC chip 20, the bonding wire 21, and the metal lead frame 22 are covered with an IC package 23 that is a highly heat conductive resin.
  • the IC chip 20 is composed of a wide band gap semiconductor such as silicon or SiC.
  • the bonding wire 21 is made of a metal wire such as gold, copper, or aluminum, and one end thereof is electrically connected to a metal electrode (an aluminum wiring 25 described later) on the IC chip 20 by ultrasonic melting, and the other end. Is electrically connected to the metal lead frame 22.
  • the IC chip 20 is provided on a heat spreader 13 having a large plate thickness in order to efficiently release heat, and is thermally and mechanically connected to the heat spreader 13 by soldering or silver paste.
  • the IC chip 20 is electrically, thermally, and mechanically connected to the thick heat spreader 13 by soldering or silver paste. Therefore, the transient heat generation among the heat generation from the IC chip 20 is stored in the heat spreader 13 and the transient temperature rise of the IC chip 20 is suppressed.
  • the IC chip 20, the bonding wire 21, and the metal lead frame 22 are covered with an IC package 23 to form the main body of the inverter IC2.
  • the main body of the inverter IC2 is formed by a high voltage electrode 11, a low voltage electrode 12, and a heat spreader 13 extending from the main body.
  • the IC chip 20 and the heat spreader 13 are disposed close to the metal lead frame 22, and the IC chip 20 is thermally and mechanically connected to the IC package 23. Therefore, regarding the heat generation from the IC chip 20, the steady heat generation is radiated from the high voltage electrode 11 and the low voltage electrode 12 to the outside of the IC chip 20 through the metal lead frame 22, and further, the IC chip through the IC package 23. 20 is radiated to the outside.
  • the IC chip 20 and the IC package 23 correspond to “semiconductor chip” and “thermal conductive resin” of the present invention, respectively.
  • FIG. 4 is a structural diagram of the IC chip 20 in the inverter IC2 of the power conversion device 60 according to the first embodiment of the present invention.
  • the IC chip 20 is provided with a plurality of semiconductor elements constituting switching elements, and an electrical connection between the semiconductor elements and external electrodes (such as the metal lead frame 22 shown in FIG. 2) is provided above each semiconductor element.
  • a plurality of aluminum wirings 25 for obtaining are provided. These aluminum wirings 25 are electrically connected to the metal lead frame 22 described above.
  • a silicon oxide film 26 having high insulation performance for insulating the aluminum wirings 25 is formed.
  • the IC chip 20 according to the first embodiment is compared with a general IC, that is, an IC in which a plurality of semiconductor elements are arranged on the metal lead frame 22 and electrical connection is made between the semiconductor elements by bonding wires 21.
  • a general IC that is, an IC in which a plurality of semiconductor elements are arranged on the metal lead frame 22 and electrical connection is made between the semiconductor elements by bonding wires 21.
  • the arrangement of the aluminum wiring 25 has a degree of freedom.
  • the high voltage electrode 11 and the low voltage electrode 12 can be provided separately in a very small space.
  • the IC chip 20 is provided with an insulating isolation layer 29 (for example, silicon oxide) having a high insulating property in order to provide electrical insulation between the plurality of semiconductor single crystal islands 27 constituting the semiconductor element and the polycrystalline silicon 28 covering the periphery thereof. ) Is formed.
  • the polycrystalline silicon 28 is thermally and mechanically connected to the heat spreader 13 described above.
  • the insulating separation layer 29 is made of, for example, silicon oxide (SiO 2 ) that can ensure sufficient insulation performance even with a thin film.
  • the IC chip 20 can dispose the semiconductor single crystal island 27 in an island shape on the same chip by providing the insulating isolation layer 29 having a high insulating property, and can provide a switching element that requires high voltage insulation. Can be mixed.
  • the IC chip 20 is smaller than a general IC, that is, an IC in which a plurality of semiconductor elements are arranged with a predetermined insulation distance and each of these semiconductor elements is mounted on a metal lead frame 22. Therefore, the inverter IC 2 body can be downsized.
  • the IC chip 20 since a low-voltage circuit can be configured on the same chip, a control low-pressure chip or a chip for high-low pressure separation is not required outside, and they are also mounted on the metal lead frame 22 and the printed circuit board 1. There is no need to electrically connect the wires. Thereby, a power converter circuit and by extension, the power converter 60 whole can be made remarkably small.
  • the semiconductor single crystal island 27 corresponds to the “semiconductor element” of the present invention.
  • FIG. 5 is a circuit configuration diagram around the IC chip 20 in the inverter IC2 of the power conversion device 60 according to the first embodiment of the present invention.
  • the high-voltage DC power supply 38 is a high-voltage DC voltage obtained by full-wave rectification or voltage doubler rectification of the commercial power supply outside the motor 61, and this voltage is input to the IC chip 20.
  • the IGBT 34 is a switching element formed on the semiconductor single crystal island 27 of the IC chip 20 described above.
  • the IGBT 34 is ON / OFF driven by the upper arm driving circuit 35a and the lower arm driving circuit 35b, and converts the input DC voltage into a high frequency voltage. Convert.
  • Each of the six IGBTs 34 shown in FIG. 5 has a free-wheeling diode connected in antiparallel.
  • the high frequency voltage from the IGBT 34 is applied from the high voltage electrode 11 to the winding of the stator 3 via the motor terminal 5.
  • the rotational position signal of the rotor 16 detected by the Hall element 6 is converted into a low-pressure pulse signal by a logic circuit inside the IC chip 20 and output to the outside from the rotational speed output line 31. Further, the IC chip 20 adjusts the output voltage of the inverter by changing the switching pulse width of the six IGBTs 34 based on the low-voltage analog signal voltage input from the outside via the output voltage command input line 32. To do. At this time, the power supply of the upper arm drive circuit 35a that drives the IGBT 34 of the upper arm among the inverters constituted by the six IGBTs 34 is generated by the charge pump diode 33 and the external capacitors C1 and C2. Further, the opposite side of the winding of the stator 3 connected to the motor terminal 5 (see FIG. 1) is electrically connected by a neutral point connection 39 to form a star connection motor.
  • the overheat detection element 14 As the overheat detection element 14, a positive temperature resistance element having a steep resistance characteristic with respect to temperature is used, and the overheat detection element 14 converts the detected temperature into a resistance value. This resistance value is input to the overcurrent protection terminal.
  • the overheat detection element 14 detects the overheat state of the inverter IC2 by giving the overcurrent protection level a temperature characteristic, and detects that the inverter IC2 and the stator 3 are overheated. In this case, the inverter IC2 limits or stops the current supplied to the stator 3 via the high-voltage electrode 11, and prevents the inverter IC2 and the like from being destroyed due to overheating.
  • the low-voltage circuit ground GS shown in FIG. 5 is a ground of a control circuit system that is a low-voltage circuit, and is provided, for example, on the stator side of the printed circuit board 1.
  • This control system circuit has a function of determining the switching pattern of the high-voltage main circuit according to the output signal of the Hall element 6, and a function of limiting the output current of the high-voltage main circuit according to the overheat state detected by the overheat detection element 14.
  • the high-voltage circuit ground GP is a power ground of the high-voltage main circuit system of the inverter IC2, and is provided on the stator side of the printed circuit board 1, for example.
  • the high-voltage circuit ground GP and the low-voltage circuit ground GS are connected, for example, at one point via the resistor Rg.
  • the “GL” terminal of the IC chip 20 is connected to the ground (GS), but one end of the resistor Rg is connected to this ground, and the other end of the resistor Rg is connected to the high-voltage circuit ground GP. It is connected.
  • Rs shown in FIG. 4 is a shunt resistor for current detection, and its size is 3216 (power rating: 1/4 W) type, its parallel arrangement or lead type (for example, 1/2 W to 2 W type). is there.
  • the resistor Rg used in the present embodiment is a chip resistor of 1608 (1/16 W) to 2125 (1/8 W) type, and has a smaller size and power rating than the shunt resistor Rs.
  • the resistance value of the resistor Rg is the resistance value of the high voltage power wiring from the high voltage DC power supply 38 to the high voltage power supply inputs Vs1 and Vs2 of the IC chip 20, the resistance value of the lead frame (not shown) inside the IC chip 20, or the bonding.
  • the resistance value of the wire 21 is equal to or larger than the resistance value.
  • the IGBT 34 of the IC chip 20 is in the upper and lower short-circuit failure mode due to input of different voltage, generation of surge voltage, etc., in the power conversion circuit, first, the shunt resistor Rs having the highest resistance value on the power wiring becomes an open failure. .
  • the voltage of the high-voltage DC power supply 38 is concentrated on the IC chip 20, and the high-voltage DC power supply 38 and the low-voltage circuit are conducted inside the IC chip 20.
  • a high-voltage DC voltage is applied to the low-voltage circuit, and power concentration occurs in the low-voltage circuit. For this reason, parts (Hall element, overheat protection circuit, etc.) connected to the low voltage circuit are destroyed, and there is a concern about sound generation and light emission at the time of destruction.
  • the low-voltage circuit ground GS and the high-voltage circuit ground GP have a resistance value equal to or higher than the resistance value of a normal power line, and one point through the resistor Rg having a small power capacity. It is connected. For this reason, the resistor Rg limits the short-circuit current before the above-described low-voltage circuit is destroyed. When the time further elapses, the resistor Rg where the power concentration has occurred is disconnected, and the high-voltage DC voltage is cut off.
  • the resistor Rg can be mounted on the stator side of the printed circuit board 1 as a surface-mounted component so that the resistor Rg can be mounted simultaneously with other surface-mounted components, and
  • the resistor Rg can be arranged at a position far from the mold surface. That is, the resistance from the surface of the mold resin 4 to the resistor Rg when the resistor Rg is mounted on the anti-stator surface, and the resistance from the surface of the mold resin 4 when the resistor Rg is mounted on the stator surface
  • the distance to the body Rg is compared, the latter distance is longer than the former distance, and the thickness of the mold resin 4 is relatively thick. Therefore, it is possible to obtain an effect that the sound and light emission when the resistor Rg is melted are difficult to understand from the outside of the motor.
  • the resistor Rg has a current value of about 5 to 50 mA that flows when the inverter circuit operates normally (hereinafter referred to as “normal current”). Since such a current flows through the ground line of the low-voltage circuit, a resistor Rg having a low power capacity can be used as compared with the case where a resistor having the same resistance value is provided on the high-voltage wiring side.
  • the low-voltage circuit ground GS and the high-voltage circuit ground GP have a small power capacity and a resistance value equal to or greater than the resistance value of a normal power line. It is connected at one point via the body Rg. Therefore, it can be seen that the improvement effect in the destruction mode is great.
  • the semiconductor single crystal island 27 constituting the IGBT 34 may be constituted by a wide band gap semiconductor such as GaN (gallium nitride), SiC (silicon carbide), or diamond. Since the wide band gap semiconductor has high heat resistance and withstand voltage and high allowable current density, the IGBT 34 formed on the IC chip 20 can be downsized, and the inverter IC 2 can be downsized. In addition, since the wide band gap semiconductor has low power loss, it is possible to configure the IGBT 34 that can operate with high efficiency.
  • a wide band gap semiconductor such as GaN (gallium nitride), SiC (silicon carbide), or diamond. Since the wide band gap semiconductor has high heat resistance and withstand voltage and high allowable current density, the IGBT 34 formed on the IC chip 20 can be downsized, and the inverter IC 2 can be downsized. In addition, since the wide band gap semiconductor has low power loss, it is possible to configure the IGBT 34 that can operate with high efficiency.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view of power conversion device 60 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the copper foil 50 shown in FIG. 6 is formed of a circuit wiring pattern on the printed circuit board 1 or lands for electrically, thermally, and mechanically connecting the printed circuit board 1 and components by soldering.
  • a Hall element 6, an overheat detection element 14, and an inverter IC 2 are disposed on the surface of the printed circuit board 1 on the stator side via a copper foil 50.
  • the inverter IC2 is connected to the copper foil 50 by solder via the high voltage electrode 11 and the low voltage electrode 12. Further, the overheat detecting element 14 is electrically and thermally connected to the low voltage electrode 12 through the copper foil 50.
  • the through hole 51 is a hole penetrating from the stator side surface of the printed circuit board 1 to the anti-stator side surface.
  • the surface of the hole is plated, and the copper foil 50 on the stator side surface of the printed circuit board 1 and the copper foil 50 on the surface opposite to the stator side of the printed circuit board 1 are electrically connected by plating applied to the through hole 51. Connected thermally and thermally.
  • the motor terminal 5 is provided through the through hole 51 from the surface on the stator side of the printed circuit board 1 to the surface on the side opposite to the stator.
  • the motor terminal 5 melts thread-like solder from the copper foil 50 provided on the surface of the printed circuit board 1 on the side opposite to the stator, and is electrically connected to the stator-side copper foil 50 through the through hole 51. Since the stator-side copper foil 50 is connected to the high voltage electrode 11 of the inverter IC 2, the motor terminal 5 is electrically connected to the high voltage electrode 11.
  • the high voltage input line 17 is electrically connected to one end of the copper foil 104 provided on the stator side surface of the printed circuit board 1 by solder.
  • the other end of the copper foil 104 is electrically connected to the high-voltage electrode 11 provided in the inverter IC 2 by solder.
  • the copper foil 104 and the copper foil 50 shown around the motor terminal 5 are represented as being connected to one high-voltage electrode 11 for the purpose of illustration. However, it is assumed that the copper foil 104 and the copper foil 50 are connected to different high-voltage electrodes 11, respectively.
  • the motor external connection lead 7 is mounted not as a connector type but as a lead wire type on the surface opposite to the stator of the printed circuit board 1 in order to electrically connect an external power source (such as a high-voltage DC voltage) and the inverter IC 2. .
  • an external power source such as a high-voltage DC voltage
  • the motor 61 is mounted on an air conditioner or the like, moisture may adhere to the outline of the motor 61.
  • the motor external connection lead 7 is a connector type, when this moisture adheres between the high and low voltage electrodes in the connector, these electrodes may be short-circuited.
  • the motor external connection lead 7 is a lead wire type, such a short circuit can be avoided and the reliability of the motor 61 can be ensured.
  • the heat spreader 13 is electrically, thermally, and mechanically connected by the copper foil 50 and solder, like the high voltage electrode 11 and the low voltage electrode 12. Further, the heat spreader 13 is thermally connected to the copper foil 50 provided on the surface opposite to the stator of the printed circuit board 1 through the copper foil 50 applied to the through hole 51.
  • the surface-mounted inverter IC 2 has a package size larger than that of the Hall element 6 and the overheat detecting element 14, and therefore receives a large amount of heat shrinkage stress at the time of molding of the surrounding mold resin 4 and after molding. Cutting is easy to occur.
  • the heat spreader 13 is mechanically strongly connected to the copper foil 50 by solder, the inverter IC 2 is less susceptible to the heat shrinkage stress of the mold resin 4.
  • the inverter IC 2 has a dramatic mechanical connection strength with the printed circuit board 1 as compared with an IC that is connected by soldering only ordinary circuit electrodes (such as the high-voltage electrode 11 and the low-voltage electrode 12). And solder breakage is reduced. As a result, it is possible to incorporate the power conversion device 60 in the motor 61 molded with the mold resin 4.
  • the heat spreader 13 is thermally connected to the copper foil 50 by solder on the surface of the printed circuit board 1 on the stator side, and further thermally connected to the copper foil 50 on the side opposite to the stator via the through hole 51. Yes. Thereby, the heat generated in the inverter IC 2 can be radiated to the side opposite to the stator of the printed circuit board 1.
  • the overheat detecting element 14 and the inverter IC 2 are surface-mounted on the surface of the printed circuit board 1 on which the Hall element 6 is disposed.
  • these components are electrically connected at one time by remelting the cream solder applied to the copper foil 50 (reflow soldering). And mechanically connectable.
  • the connection of the motor external connection leads 7 and the motor terminals 5 that need to be soldered after the printed circuit board 1 is divided (detailed in FIG. 7). It becomes possible not to apply solder to the land for use (to prevent the application of solder with a metal mask).
  • the inverter IC2 by improving the temperature detection performance of the overheat detecting element 14, it is possible to surface-mount the inverter IC2 with the thickest heat spreader 13 among the mounted parts of the printed circuit board 1 on the printed circuit board on the stator side. It is. As a result, there is a margin in the mold space on the surface of the printed circuit board 1 opposite to the stator, so that the stator 3 can be thickened by the margin to obtain a motor 61 with a large output, or the margin can be thinned. By doing so, a thin and compact motor 61 with the same output can be obtained.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the merits when a plurality of printed circuit boards 1 according to Embodiment 1 of the present invention are taken out from one board.
  • FIG. 7 shows an example on one board. The example which shape
  • the printed circuit board 1 according to the first embodiment is such that the neutral point connection 39 (see FIG. 5) of the stator 3 is not mounted, and an inverter in which a plurality of high-voltage elements are integrated on the IC chip 20 that is a one-chip semiconductor.
  • the package is downsized.
  • the semicircular arc-shaped printed circuit board 1 having a cross-sectional area of 1 ⁇ 2 or less can be formed.
  • the inner diameter portion of the printed circuit board 1 is formed in a semicircular arc shape so that a bearing (not shown) can be provided.
  • the inner peripheral part of the printed circuit board 1 is formed in a semicircular arc shape. Therefore, when forming a plurality of printed circuit boards 1 on a single substrate, the printed circuit board 1 is printed by arranging the printed circuit boards 1 so that the inner diameter portions of the printed circuit boards 1 face each other and the arc centers of the inner diameter portions are offset from each other. The inner periphery of the substrate 1 can be used effectively. In other words, a plurality of printed circuit boards 1 can be formed at a high density on a single substrate, and the utilization efficiency of the substrate for forming the printed circuit board 1 can be improved.
  • the inner periphery of a conventional printed circuit board is formed in an annular shape, when an electronic component is connected to the printed circuit board using flow solder, the solder in the solder bath is blown through the through part. Go up. In order to prevent this blow-up, a step of applying a plate for closing the through portion is required before the flow soldering step, and a step of removing this plate is also required after the soldering step.
  • the printed circuit board 1 according to the first embodiment has a semicircular inner diameter portion instead of an annular inner peripheral portion, the aforementioned steps can be reduced when soldering by flow soldering. It can be manufactured at low cost.
  • the motor with a built-in power converter is mounted on the substrate (printed circuit board 1) on which the semiconductor module (inverter IC2) that converts the voltage of the external power supply into a high-frequency voltage and supplies it to the stator 3 is mounted.
  • the substrate printed circuit board 1
  • the semiconductor module inverter IC2 that converts the voltage of the external power supply into a high-frequency voltage and supplies it to the stator 3 is mounted.
  • a built-in power converter 60 having a high-voltage circuit ground (high-voltage circuit ground GP) of the semiconductor module and a low-voltage circuit ground (low-voltage circuit ground GS) of the semiconductor module.
  • the high-voltage circuit ground GP and the low-voltage circuit ground GS are connected at one point via the resistor Rg, a voltage surge can be obtained even if a new resistor other than the shunt resistor Rs is not placed on the main wiring of the high-voltage DC power.
  • the sound and light emission when an abnormal voltage such as is applied can be made difficult to leak outside the motor.
  • the printed circuit board 1 and the motor 61 can be downsized because a resistor having a small power capacity is sufficient as compared with the case where a resistor is inserted in the power line.
  • electric power can be interrupted by fusing resistor Rg, fusing of bonding wire 21 inside the IC can be suppressed.
  • the resistor Rg prevents the bonding wire 21 from fusing. Therefore, it is possible to make it difficult for the light emission accompanying the fusing of the bonding wire 21 to leak outside the motor.
  • the resistor Rg according to the first embodiment is mounted on the surface of the printed circuit board 1 that faces the stator 3, the resistor Rg can be mounted simultaneously with the inverter IC2, so that the substrate is manufactured by one reflow soldering. It is possible to reduce the cost. Further, the resistor Rg can be arranged at a position far from the mold surface. Therefore, the sound and light emission when the resistor Rg is melted are not easily transmitted to the outside of the motor, and the user's anxiety can be reduced.
  • FIG. 8 is an overall external view of the air conditioner 200 according to Embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 9 is a cross-sectional view of the indoor unit 70 in the air conditioner 200.
  • the indoor unit 70 hung on the indoor wall is connected to an outdoor unit 80 installed outdoors via a refrigerant pipe 90. Further, the indoor unit 70 incorporates an indoor blower 71 described later, and the outdoor unit 80 is provided with an outdoor blower 81.
  • the indoor unit 70 includes a suction port 73 provided on the upper surface of the indoor unit 70, an indoor heat exchanger 72, an indoor blower 71, a blowout air passage 74, and a blowout port 75 as main components. It is configured.
  • the indoor heat exchanger 72 exchanges heat between the indoor air and the refrigerant, and the indoor blower 71 sucks indoor air from the suction port 73 and passes the air through the indoor heat exchanger 72 to exchange heat.
  • the air is conditioned and blows into the room.
  • the indoor heat exchanger 72 extends from the rear upper part of the indoor unit 70 to the vicinity of the front middle stage, is bent from the middle front part of the indoor unit 70 toward the lower front part, and surrounds the front side of the indoor blower 71.
  • the indoor blower 71 is a line flow fan that is rotatably provided so as to extend in the longitudinal direction of the indoor unit 70.
  • the motor 61 (refer FIG. 1) with which the power converter device 60 which concerns on Embodiment 1 was incorporated is connected with the edge part of the longitudinal direction of the indoor air blower 71 in order to rotationally drive the indoor air blower 71.
  • FIG. . a blowout air passage 74 through which conditioned air circulates is formed in the lower portion of the indoor blower 71.
  • the blower outlet 75 is provided in the lower part of the indoor unit 70 in order to discharge the conditioned air which has circulated through the blowout air passage 74 to the outside.
  • the indoor heat exchanger 72 functions as an evaporator when the air conditioner 200 is performing a cooling operation, and the refrigerant inside the indoor heat exchanger 72 evaporates, so that the passing indoor air is cooled. .
  • the indoor heat exchanger 72 functions as a condenser, and the passing indoor air is heated.
  • the conditioned air that has passed through the indoor heat exchanger 72 passes through the blowout air passage 74 and is blown into the room from the air outlet 75 by the continuous rotation of the indoor blower 71.
  • the air volume of the conditioned air blown out is adjusted by changing the rotation speed of the motor 61 connected to the indoor blower 71.
  • the air conditioner 200 according to the second embodiment particularly, by mounting the motor 61 according to the first embodiment on the indoor blower 71, the indoor heat exchange by the amount that the motor 61 is reduced in size.
  • the size of the device 72 can be increased, and sound and light emission when an abnormal voltage such as a voltage surge is applied can be made difficult to leak outside the motor. Therefore, it is possible to obtain an air conditioner that has high energy saving performance and can reduce anxiety to the user when an abnormality occurs.
  • the air conditioner 200 according to the second embodiment can increase the heat exchange performance at the time of start-up by mounting the motor 61 according to the first embodiment on the indoor blower 71, and can be set in a short time. It can reach the temperature and improve the comfort of the user.
  • the wind speed is increased by increasing the output of the motor 61, the temperature unevenness in the room can be eliminated, the comfort of the user can be improved, and at the same time, the anxiety to the user when an abnormality occurs is reduced. can do.
  • the structure of the air conditioner 200 shown by FIG. 8 and FIG. 9 demonstrated above, especially the indoor unit 70 is an example, The structure is not limited by these.
  • the example in which the motor 61 according to the first embodiment is used as the indoor blower 71 of the indoor unit 70 has been described.
  • the air conditioner 200 according to the second embodiment is limited to this.
  • the motor 61 may be used for the outdoor blower 81 of the outdoor unit 80.
  • the power conversion device 60 uses a high-voltage DC voltage that has undergone full-wave rectification or voltage doubler rectification as the high-voltage DC power supply 38. Therefore, compared to a circuit built-in motor using a low-voltage power supply of 30 V or less using a step-down power supply, the breaking energy of the wire and its surroundings at the time of a Si or SiC element chip short-circuit failure is orders of magnitude greater. If the resistance value of the high-voltage wiring system at the time of the short-circuit failure is R and the DC power supply voltage is V, the amount of heat generated at the time of breakdown is V 2 / R.
  • the resistance at the time of a short-circuit failure is the direction in which the high-voltage power element having a larger chip cross-sectional area becomes smaller. Even if the resistance is the same, the power supply voltage has a difference of 5 to 10 times or more, and the breakdown energy is 25 to 100 More than double. As a result, it is easy to emit light and sound outside the motor and equipment, and to give anxiety to the user. In order to eliminate such anxiety, it is first required not to cause thermal destruction. Also, it is desirable to have a structure in which light emission and pronunciation are not perceived by a user outside the device in the event of element breakdown.
  • the resistor Rg is arranged on the stator side. Therefore, the surface of the sound or light generated by the energy when the high-breakdown-voltage IC chip 20 driven by the high-voltage DC voltage 38 is broken, that is, the surface of a resin hole (such as a mold hole indicated by reference numeral 100 in FIG. 1). The sound and light generated through the mold resin 4 on the side opposite to the stator having a small thickness from the printed circuit board 1 to the printed circuit board 1 are reduced, and the user's anxiety can be reduced.
  • the one-chip inverter IC is used for the main circuit of the inverter.
  • the same effect can be obtained by using a high-voltage surface-mount type multi-chip inverter IC and a discrete main element. Not too long.
  • examples of the wide band gap semiconductor include silicon carbide, gallium nitride-based material, and diamond.
  • Switching elements and diode elements formed by such wide band gap semiconductors have high voltage resistance and high allowable current density, so that switching elements and diode elements can be miniaturized.
  • elements and diode elements it is possible to reduce the size of a semiconductor module incorporating these elements. In these elements, the ON resistance at the time of top and bottom short circuit is lower than that of the narrow gap Si semiconductor, so that a short circuit current flows much, the degree of damage of the wire and its surroundings is large, and the effect of arranging the copper foil on the stator surface is higher. Become.
  • the heat spreader 13 can be reduced in size.
  • the cooling method can be changed from water cooling to air cooling, thereby further reducing the size of the semiconductor module. It becomes possible. Therefore, since the metal lead frame 22 is shorter than that of the Si element, the degree of damage of the wire and its periphery is large, and the effect of arranging the copper foil 104 on the stator surface is enhanced.
  • both the switching element and the diode element are desirably formed of a wide band gap semiconductor, either one of the elements may be formed of a wide band gap semiconductor, and the effect described in this embodiment Can be obtained.
  • the double-sided through-hole substrate using the copper foil 50 is used for the printed circuit board 1, but the substrate is not configured by a base material made of another metal or an insulating material, etching, or the like. Needless to say, the same effect can be obtained even if double-sided wiring is used.
  • the air conditioner has been described as the motor-equipped device.
  • the motor 61 may be used for a ventilation fan device.
  • the motor 61 as a motor of a ventilation blower that blows out indoor air to the outside, it goes without saying that the same effects as described above, such as thinning of the device and improvement of the blowing performance, can be obtained.
  • the improvement of the air blowing performance is particularly effective when it is desired to discharge moisture and odor in a short time in a bathroom or a toilet.
  • the air conditioner has been described as the motor-equipped device.
  • the motor 61 may be used for a water heater.
  • the motor 61 for a blower in a hot water heater or a fluid pump in a hot water heater for heating water with a refrigerant, the same effects as described above such as thinning of the apparatus and improvement of the blowing performance can be obtained.
  • the improvement of the high temperature and high load performance is particularly effective when pumping high temperature hot water which is a factor for increasing the ambient temperature of the motor.
  • the present invention can be applied mainly to a motor incorporating a power conversion device, an air conditioner incorporating this motor, a water heater, and a ventilation fan, and in particular, downsizing can be achieved.
  • the present invention is useful as an invention capable of reducing the loss of current that flows when the inverter circuit is operating normally while preventing abnormal voltages from being applied to the components of the inverter circuit.

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Abstract

　外部電源の電圧を高周波電圧に変換してステータ３へ供給する半導体モジュール（インバータＩＣ２）が実装されたプリント基板１を有する電力変換装置６０を内蔵したモータ６１であって、基板には、インバータＩＣ２の高圧主回路系のパワーグランドである高圧回路グランドＧＰと半導体モジュールの低圧回路である制御回路系のグランドである低圧回路グランドＧＳとが設けられ、高圧回路グランドと低圧回路グランドとは、抵抗体Ｒｇを介して一点で接続されている。

Description

電力変換装置内蔵モータ、このモータを内蔵した空気調和機、給湯器、および換気送風機器
　本発明は、半導体モジュールを用いた電力変換回路基板によって構成された電力変換装置を内蔵したモータ、このモータを内蔵した空気調和機、給湯器、および換気送風機器に関する。
　近年、高圧の電力変換回路とステータとを接続し不飽和ポリエステル樹脂等の熱硬化性樹脂で成形された駆動回路内蔵モータが空調用送風機に多く用いられている。モータ駆動のための直流電源は、最大３２５Ｖと高圧化している（例えば下記特許文献１）。また、空調機器は、電源事情の悪い地域での利用も多く、上記直流電源の電圧の最大値がさらに増加する方向である。
　また、集積回路（以下、ＩＣと略す）を封止するパッケージは、小型化が進み、面実装に対応するパッケージも多く使われるようになった。特に、モータ内部の電力変換装置に実装されるＩＣは、小型化の要求から上記の面実装対応のパッケージが使われる例が増えている（例えば下記特許文献２）。ただし、空調用送風モータ等で使われるＩＣには、比較的大きな許容消費電力が要求されるため、この許容消費電力に伴い生じる熱を効果的に放熱するため、実装には工夫が必要となる。
　また、モータのインバータ回路には、当該回路の高電位（直流電源の正極）側に接続され当該回路に異常電流が発生したときに溶断する抵抗体や、当該回路の低電位（直流電源の負極）側に流れる電流を検出するためのシャント抵抗などが設けられている。ただし、このように構成されたインバータ回路では、異常電流がシャント抵抗にも流れるため、シャント抵抗が異常電流によって焼損（断線）した場合、本来は低抵抗であるシャント抵抗が高抵抗になる可能性がある。そうすると、インバータ回路内では異常電流の原因が解消されていないにも係わらず、シャント抵抗によってインバータ回路の高電位側から低電位側への電流の流れが阻害される。従って、インバータ回路の高電位側に接続されている抵抗体には、当該抵抗体を溶断するような電流が流れなくなり、当該抵抗体が溶断されない状態が続くことになる。すなわち、インバータ回路内で発生する異常電流によって、シャント抵抗が焼損した場合、抵抗体が溶断されないため、インバータ回路には、異常電流に対応する電圧が継続して印加されるため、インバータ回路の構成部品やモータ等に損傷を与える可能性がある。
　このような問題を解決する手段として、下記特許文献１に示される電力変換装置では、インバータ回路の高電位側に接続される所定以上の異常電流が発生した場合に溶断する抵抗体と、インバータ回路の低電位側に接続されたシャント抵抗と、シャント抵抗に並列に接続され異常電流が流れたときにシャント抵抗をバイパスするバイパス回路と、を有して構成されている。そして、インバータ回路に異常電流が発生した場合、異常電流がバイパス回路に電流が流れるため、シャント抵抗の焼損が防止される。従って、シャント抵抗が焼損して高抵抗になることが抑制され、安価な抵抗体を用いても抵抗体を溶断させることが可能である。その結果、インバータ回路を電源側から遮断することができ、インバータ回路の構成部品やモータなどに異常電圧が印加されることを防止することができる。
特開２０１１－６１９０７号公報（段落「００５９」、図１、図３） 特開平５－９１７０８号公報（段落「００１１」～「００１３」、図４） 特開２０１０－８８２３３号公報（段落「０００６」、図１、図２）
　しかしながら、上記特許文献１で示される電力変換装置は、電力変換回路の主要な部分を集積したＩＣがリードタイプであるため、基板実装に人的工程が必要であるといった問題点があった。また、プリント基板上のＩＣの配置位置が反ステータ側であるため、回路が厚くなるといった問題点がある。さらに、ＩＣ内のインバータ回路が上下短絡故障を起こした場合、破損するＩＣの高圧電源端子とその周辺の基板銅箔が反ステータ側に設けられているため、ＩＣ破壊の影響がモータ外部に及ばないよう反ステータ側のモールド樹脂の肉厚を大きく取る必要があり、モータが大型化するという問題があった。
　また、上記特許文献２で示される電力変換装置は、ＩＣおよび基板が面実装化され半田面積がかせげないため、リード実装に比べてプリント基板との機械的接続強度が弱くなるという問題があった。また、上記特許文献２で示される電力変換装置では、スイッチングパワー素子の半導体チップが直接プリント基板と機械的に接続されることから、チップ放熱のために樹脂基材を用いたプリント基板ではなく、金属や焼結基材を用いた基板を用いる必要があるため、高価になるという問題があった。また、前記の放熱性の高い基板（金属や焼結基材を用いた基板）では一般的に片面配線となることから、両面基板に比べ配線効率が悪く、基板面積が大きくなるといった問題もある。
　一方、スイッチングパワー素子を含む電力変換主回路に面実装ＩＣを用いて、ＩＣパッケージに配置されたヒートスプレッダからプリント基板上の銅箔を介してＩＣの熱を放熱する場合、ＩＣ端子からの高圧配線をＩＣ下部およびその周辺に配置することができない。この場合、高圧配線の一部をプリント基板の反ステータ側に引き回す必要があるものの、プリント基板の反ステータ側には基板押さえ用の金型穴が配置されているなどの事情により、高圧配線の配線可能領域は非常に狭くなっている。従って、反ステータ側にしか銅箔のないプリント基板では、高圧配線を配置することができない場合があるという問題がある。
　また、上記特許文献３で示される電力変換装置では、高電位側の抵抗体を溶断しやすくするため抵抗体の抵抗値を高くする必要があり、主電流のラインの抵抗値を大きくした場合、通常運転時の損失が増加するといった課題がある。するわち、インバータ回路の構成部品などに異常電圧が印加されることを防止しながらインバータ回路が正常動作しているとき流れる電流の損失を低減するというニーズに対応することができないという課題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化を図ることができると共に、インバータ回路の構成部品などに異常電圧が印加されることを防止しながらインバータ回路が正常動作している際に流れる電流の損失を低減可能な電力変換装置を内蔵したモータ、このモータを内蔵した空気調和機、給湯器、および換気送風機器を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、外部電源の電圧を高周波電圧に変換してステータへ供給する半導体モジュールが実装された基板を有する電力変換装置を内蔵したモータであって、前記基板には、前記半導体モジュールの高圧回路グランドと、前記半導体モジュールの低圧回路グランドと、が設けられ、前記高圧回路グランドと低圧回路グランドとは、抵抗体を介して一点で接続されていることを特徴とする。
　この発明によれば、高圧直流電圧が低圧回路に印加された場合でも、小電力容量の抵抗体によって短絡電流が制限されると共に、時間が経過したときにこの抵抗体が断線して高圧直流電圧が遮断されるようにしたので、小型化を図ることができると共に、インバータ回路の構成部品などに異常電圧が印加されることを防止しながらインバータ回路が正常動作している際に流れる電流の損失を低減することができる、という効果を奏する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る電力変換装置およびそれを内蔵したモータの側断面図および上面透視図である。 図２は、本発明実施の形態１に係る抵抗体の内部構造図である。 図３は、本発明の実施の形態１に係る電力変換装置に実装されたインバータＩＣの構成図である。 図４は、本発明の実施の形態１に係る電力変換装置のインバータＩＣにおけるＩＣチップの構造図である。 図５は、本発明の実施の形態１に係る電力変換装置のインバータＩＣにおけるＩＣチップ周辺の回路構成図である。 図６は、本発明の実施の形態１に係る電力変換装置の断面図である。 図７は、本発明の実施の形態１に係るプリント基板を１枚の基板から複数枚取り出すときにおけるメリットを説明するための図である。 図８は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機の全体外観図である。 図９は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機における室内機の横断面図である。
　以下に、本発明に係る電力変換装置内蔵モータ、このモータを内蔵した空気調和機、給湯器、および換気送風機器の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
（電力変換装置６０およびモータ６１の構成）
　図１は、本発明の実施の形態１に係る電力変換装置６０を内蔵したモータ６１の側断面図および上面透視図である。図１の下側には、図１の矢印Ａの方向から見たプリント基板１のステータ３側（以下「ステータ側」）の面が示されている。モータ６１は、主たる構成として、電力変換装置６０と、ステータ３と、ロータ１６と、ベアリング９とを有して構成されている。また電力変換装置６０は、主たる構成として、略１／２円弧状に形成されたプリント基板１と、インバータＩＣ２と、モータ６１の各相の入力端子であるモータ端子５と、ロータ１６の回転位置を検出するホール素子６と、モータ外部接続リード７と、インバータＩＣ２の過熱状態を検知する過熱検知素子１４とを有して構成されている。
　モータ６１の内部には、モータ６１を回転駆動させるための電力変換回路を実装したプリント基板１が内蔵されている。電力変換回路の一部であるインバータＩＣ２は、プリント基板１に実装されている。インバータＩＣ２は、モータ６１のステータ３の銅線またはアルミ線等である巻線に電圧を印加するための電圧型インバータの主回路を内蔵している。また、モータ６１の内部において、プリント基板１のインバータＩＣ２が実装される側の面には、ステータコア（図示せず）に巻線が巻かれた円環状のステータ３が配置されている。そして、ステータ３とプリント基板１は、不飽和ポリエステル等の熱硬化性モールド樹脂４によって機械的に接続されている。プリント基板１の反ステータ側の面には、このモールド樹脂４によって、ベアリングハウジング９ａを構成するモータ６１の外形が形成されている。
　モールド樹脂４内のステータ３とプリント基板１の位置関係を正しく保つため、プリント基板１の反ステータ側の面は、符号１００で示される位置に当接する金型（図示せず）で押さえられ、かつ、プリント基板１のステータ側の面は、スタータ３と符号１０１で示される位置に当接する金型とで押さえられる。より具体的には、プリント基板１の反ステータの面は、内周側と外周側の双方（点線の丸で示される符号１００の６箇所）が金型で押さえられる。また、プリント基板１のステータ側の面は、モータ端子５を介してステータ３と機械的に接続がとれているため、プリント基板１の内周側（実線の丸で示される符号１０１の２箇所）のみが金型で押さえられる。その上で金型に樹脂が流されてモールド樹脂４が成形される。この金型は、モールド樹脂４の成形後に取り除かれるため、符号１００、１０１で示される場所には、プリント基板１が直接露出するような穴が形成される。
　プリント基板１とステータ３は、プリント基板１からステータ３への電圧が印加されるように、半田付けによりモータ端子５によって電気的に接続されている。プリント基板１のステータ側の面には、ステータ３に囲われるように配置されたホール素子６が実装されると共に、インバータＩＣ２近傍に過熱検知素子１４が設置されている。プリント基板１の反ステータ側の面には、プリント基板１とモータ６１の外部とを電気的に接続するため、モータ外部接続リード７が設置されている。このモータ外部接続リード７から外部側には、高圧入力線１７および低圧入出力線１８が延びている。
　ステータ３の内周部には、モールド樹脂４が充填されず円筒状に中空となっているロータ貫通用穴８が設けられ、このロータ貫通用穴８には、モータ６１の回転子であるロータ１６が配置されている。プリント基板１の内周側には、ベアリング貫通穴１０が形成されている。ベアリング貫通穴１０は、ロータ貫通用穴８と連通して、ロータ１６の主軸（図示せず）がプリント基板１に対して略垂直方向にモールド樹脂４内をベアリングハウジング９ａまで貫通している。ベアリング貫通穴１０には、ベアリング９が収納されており、ベアリング９の内輪（図示せず）には、ロータ１６の主軸（図示せず）が貫設されている。
　インバータＩＣ２は、主たる構成としてヒートスプレッダ１３、高圧電極１１、および低圧電極１２を有して構成されている。高圧電極１１と低圧電極１２は、インバータＩＣ２のデュアルインライン電極を形成する。高圧電極１１は、モータ６１の外部で商用電源が全波整流あるいは倍電圧整流された高圧直流電圧を入力する。インバータＩＣ２では、この高圧直流電圧が高周波電圧に変換され、高圧電極１１は、この高周波電圧をモータ端子５へ出力する。なお、これらの高圧電極１１は、プリント基板１上の配線（モータ出力配線１０５）が短くなるようにモータ端子５の設置位置を考慮して、例えば図１に示されるようにインバータＩＣ２とプリント基板１の外周側との間に設けられている。
　高圧入力線１７は、モータ外部接続リード７を介して、プリント基板１のステータ側の面に設けられた銅箔である銅箔１０４と電気的に接続されている。銅箔１０４の一端は、半田によって高圧入力線１７と電気的に接続され、銅箔１０４の他端は、インバータＩＣ２に設けられた高圧電極１１と半田によって電気的に接続されている。銅箔１０４と近接してプリント基板１の反ステータ側の面に設けられた銅箔であるモータ出力配線１０５は、一端がインバータＩＣ２の高圧電極１１内のモータ出力端子と電気的に接続され、他端がモータ端子５と電気的に接続されている。モータ出力配線１０５の一端は反ステータ側で接続され、モータ出力配線１０５の他端はステータ側で接続されている。
　またインバータＩＣ２には、高圧主回路系のグランド（以下「高圧回路グランドＧＰ」）および低圧回路である制御回路系グランド（以下「低圧回路グランドＧＳ」）を有する。制御系回路は、ホール素子６の出力信号に応じ高圧主回路のスイッチングパターンを決定したり、過熱検知素子１４により検知された過熱状態に応じて高圧主回路の出力電流を制限するなどの機能を有する。図１に示される抵抗体Ｒｇは、高圧回路グランドＧＰと低圧回路グランドＧＳとを電気的に接続する抵抗体である。実施の形態１では、一例として抵抗体Ｒｇがプリント基板１のステータ側に配置され、高圧回路グランドＧＰと低圧回路グランドＧＳが抵抗体Ｒｇを介して例えば一点接続されている。抵抗体Ｒｇの詳細に関しては後述する。
　このように、電力変換装置６０は、少なくとも、プリント基板１、プリント基板１上に実装されたインバータＩＣ２、モータ端子５、ホール素子６、モータ外部接続リード７、および過熱検知素子１４を有して構成されている。そして、モータ６１は、モールド樹脂４で機械的に結合された電力変換装置６０およびステータ３と、ロータ１６と、ベアリング９と、主軸（図示せず）とを有して構成されている。
　なお、インバータＩＣ２及び過熱検知素子１４は、それぞれ本発明の「半導体モジュール」及び「過熱検知手段」に相当する。
　図２は、本発明実施の形態１に係る抵抗体の内部構造図である。図２に示される各符号ａ～ｆは、ａがセラミック基板を表し、ｂが導体、ｃが抵抗体、ｄがオーバーコート、ｅが表示（カラーコードなど）、ｆが金属電極である。
　本実施の形態では、抵抗体Ｒｇがプリント基板１に面実装され、その後、このプリント基板１がモールド樹脂４によってモールドされる。抵抗体ｃはセラミック基板ａ、金属電極ｆ、およびオーバーコートｄで取り囲まれ、さらに薄膜のオーバーコートｄの外周面にはモードル樹脂４（主にガラスを基材としたバルクモールドコンパウンド（ＢＭＣ）樹脂）が形成される。そのため、抵抗体ｃが溶断した際の発光や発音が、モータ外部や製品外部に漏洩しにくいという効果を得ることができる。
　また、このように構成された抵抗体Ｒｇでは、抵抗体ｃの周囲が、ガラス（ｄ）、セラミック（ａ）、および金属（ｆ）といった不燃物で隙間無く覆われている。そのため、抵抗体ｃが溶断した際の温度による抵抗体Ｒｇ周辺部の変色や変形が最小限に抑えられ、この変色や変形がモータ外部から見えないといった効果を得ることもできる。
（インバータＩＣ２の構成）
　図３は、本発明の実施の形態１に係る電力変換装置６０に実装されたインバータＩＣ２の構成図である。図３には、インバータＩＣ２の構成要素であるＩＣパッケージ２３、金属リードフレーム２２、ボンディングワイヤ２１、ヒートスプレッダ１３、高圧電極１１、および低圧電極１２が示されている。ＩＣチップ２０、ボンディングワイヤ２１、および金属リードフレーム２２は、高熱伝導性の樹脂であるＩＣパッケージ２３によって覆われている。ＩＣチップ２０は、シリコンまたはＳｉＣ等のワイドバンドギャップ半導体によって構成されている。このボンディングワイヤ２１は、金、銅もしくはアルミ等の金属線材で構成され、超音波溶融によって、その一端がＩＣチップ２０上の金属電極（後述するアルミ配線２５）と電気的に接続され、その他端が金属リードフレーム２２と電気的に接続されている。ＩＣチップ２０は、熱を効率的に放出するために板厚が厚く形成されたヒートスプレッダ１３上に設けられ、半田付けまたは銀ペーストによって、ヒートスプレッダ１３と熱的および機械的に接続されている。
　インバータＩＣ２では、ＩＣチップ２０が板厚の厚いヒートスプレッダ１３上に、半田付け又は銀ペーストによって電気的、熱的、および機械的に接続されている。そのため、ＩＣチップ２０からの発熱のうち過渡的な発熱に関しては、ヒートスプレッダ１３に蓄熱されてＩＣチップ２０の過渡的な温度上昇が抑制される。
　また、ＩＣチップ２０、ボンディングワイヤ２１、および金属リードフレーム２２は、ＩＣパッケージ２３によって覆われて、インバータＩＣ２の本体を形成している。そしてインバータＩＣ２の本体は、その本体から延びている高圧電極１１、低圧電極１２、およびヒートスプレッダ１３によって形成されている。インバータＩＣ２では、ＩＣチップ２０とヒートスプレッダ１３が金属リードフレーム２２に近接配置され、さらにＩＣチップ２０がＩＣパッケージ２３と熱的および機械的に接続されている。そのため、ＩＣチップ２０からの発熱のうち定常的な発熱に関しては、金属リードフレーム２２を介して高圧電極１１および低圧電極１２からＩＣチップ２０の外部に放熱され、さらにＩＣパッケージ２３を介してＩＣチップ２０の外部に放熱される。なお、ＩＣチップ２０およびＩＣパッケージ２３は、それぞれ本発明の「半導体チップ」および「熱伝導性樹脂」に相当する。
（ＩＣチップ２０の構成）
　図４は、本発明の実施の形態１に係る電力変換装置６０のインバータＩＣ２におけるＩＣチップ２０の構造図である。ＩＣチップ２０には、スイッチング素子を構成する複数の半導体素子が設けられ、各半導体素子の上部には、半導体素子と外部電極（図２に示される金属リードフレーム２２など）との電気的接続を得るためのアルミ配線２５が複数設けられている。これらのアルミ配線２５は、前述した金属リードフレーム２２と電気的に接続される。ＩＣチップ２０上には、各アルミ配線２５同士の絶縁をとるための絶縁性能の高い酸化シリコン膜２６が形成されている。そのため、実施の形態１に係るＩＣチップ２０は、一般的なＩＣ、すなわち複数の半導体素子を各々金属リードフレーム２２に配置してボンディングワイヤ２１によって各半導体素子間の電気的接続をとるＩＣと比較して、アルミ配線２５の配置に自由度がある。また、ＩＣチップ２０を用いることによって、非常に小さいスペースで高圧電極１１と低圧電極１２とを分離して設けることが可能である。
　また、ＩＣチップ２０には、半導体素子を構成する複数の半導体単結晶島２７とその周囲を覆う多結晶シリコン２８との電気的絶縁をとるため、絶縁性の高い絶縁分離層２９（例えば酸化シリコン）が形成されている。多結晶シリコン２８は、前述したヒートスプレッダ１３と熱的および機械的に接続されている。絶縁分離層２９は、例えば薄膜でも絶縁性能が充分確保できる酸化シリコン（ＳｉＯ２）によって構成されている。
　このようにＩＣチップ２０は、絶縁性の高い絶縁分離層２９を設けることによって半導体単結晶島２７を同一チップ上に島状に分離して配置することができ、高圧絶縁が必要なスイッチング素子を混載することができる。また、ＩＣチップ２０は、一般的なＩＣ、すなわち複数の半導体素子を所定の絶縁距離をとりながら配置してこれらの半導体素子を各々金属リードフレーム２２に実装して成るＩＣと比較して、小型化を図ることができるため、インバータＩＣ２本体を小型化することができる。さらに、ＩＣチップ２０では、低圧の回路も同一チップ上に構成できることから、外部に制御用低圧チップまたは高低圧分離のためのチップが不要となり、また、それらを金属リードフレーム２２およびプリント基板１上の配線によって電気的に接続させる必要がない。これにより、電力変換回路、延いては、電力変換装置６０全体を著しく小さくすることができる。なお、半導体単結晶島２７は、本発明の「半導体素子」に相当する。
　図５は、本発明の実施の形態１に係る電力変換装置６０のインバータＩＣ２におけるＩＣチップ２０周辺の回路構成図である。高圧直流電源３８は、モータ６１の外部で商用電源が全波整流あるいは倍電圧整流された高圧直流電圧であり、この電圧は、ＩＣチップ２０に入力される。ＩＧＢＴ３４は、前述したＩＣチップ２０の半導体単結晶島２７に形成されたスイッチング素子であり、上アーム駆動回路３５ａおよび下アーム駆動回路３５ｂによってＯＮ／ＯＦＦ駆動され、入力された直流電圧を高周波電圧に変換する。なお、図５に示される６つのＩＧＢＴ３４にはそれぞれ還流ダイオードが逆並列に接続されている。ＩＧＢＴ３４からの高周波電圧は、高圧電極１１からモータ端子５を介して、ステータ３の巻線に印加される。
　ホール素子６で検出されたロータ１６の回転位置信号は、ＩＣチップ２０内部のロジック回路によって、低圧のパルス信号に変換され、回転数出力線３１から外部に出力される。また、ＩＣチップ２０は、出力電圧指令入力線３２を介して外部から入力される低圧のアナログ信号電圧に基づいて、前述した６個のＩＧＢＴ３４のスイッチングパルス幅を変化させてインバータの出力電圧を調整する。このとき、６個のＩＧＢＴ３４によって構成されるインバータのうち、上アームのＩＧＢＴ３４を駆動させる上アーム駆動回路３５ａの電源は、チャージポンプダイオード３３並びに外部コンデンサーＣ１およびＣ２によって生成される。また、モータ端子５（図１参照）と接続されるステータ３の巻線の反対側は、中性点結線３９によって電気的に接続され、スター結線モータを形成する。
　過熱検知素子１４には、温度に対する抵抗特性が急峻な正特性の温度抵抗素子が用いられ、過熱検知素子１４は、検出した温度を抵抗値に変換する。この抵抗値は、過電流保護端子に入力される。過熱検知素子１４は、過電流保護レベルに温度特性を持たせることによって、インバータＩＣ２の過熱状態を検知して、インバータＩＣ２およびステータ３が過熱状態になったことを検出する。この場合、インバータＩＣ２は、高圧電極１１を介してステータ３に供給される電流を制限または停止して、過熱によるインバータＩＣ２等の破壊を防止する。
　また図５に示される低圧回路グランドＧＳは、低圧回路である制御回路系のグランドであり、例えばプリント基板１のステータ側に設けられている。この制御系回路は、ホール素子６の出力信号に応じて高圧主回路のスイッチングパターンを決定する機能や、過熱検知素子１４により検知された過熱状態に応じて高圧主回路の出力電流を制限する機能などを有する。また高圧回路グランドＧＰは、インバータＩＣ２の高圧主回路系のパワーグランドであり、例えばプリント基板１のステータ側に設けられている。高圧回路グランドＧＰと低圧回路グランドＧＳは、抵抗体Ｒｇを介して例えば一点接続される。図５の例では、ＩＣチップ２０の「ＧＬ」端子がグランド（ＧＳ）に接続されているが、抵抗体Ｒｇの一端はこのグランドに接続され、抵抗体Ｒｇの他端は高圧回路グランドＧＰに接続されている。また、図４に示されるＲｓは、電流検出用のシャント抵抗であり、そのサイズは、３２１６（電力定格：１／４Ｗ）タイプ、その並列配置もしくはリードタイプ（例えば１／２Ｗ～２Ｗタイプ）である。
　本実施の形態で用いられる抵抗体Ｒｇは、１６０８（１／１６Ｗ）～２１２５（1／８Ｗ）タイプのチップ抵抗であり、シャント抵抗Ｒｓに対してサイズおよび電力定格の小さいものを用いる。また抵抗体Ｒｇの抵抗値は、高圧直流電源３８からＩＣチップ２０の高圧電源入力Ｖｓ１、Ｖｓ２に至る高圧電力配線の抵抗値、ＩＣチップ２０内部のリードフレーム（図示せず）抵抗値、もしくはボンディングワイヤ２１の抵抗値と、同等もしくは大きい値とする。
　ここで、異電圧投入やサージ電圧発生等によりＩＣチップ２０のＩＧＢＴ３４が上下短絡故障モードとなったとき、電力変換回路では、まず電力配線上で最も抵抗値の高いシャント抵抗Ｒｓがオープン故障となる。その場合、高圧直流電源３８の電圧がＩＣチップ２０に集中し、ＩＣチップ２０内部で高圧直流電源３８と低圧回路が導通する。この場合、低圧回路に高圧直流電圧が印加され、低圧回路に電力集中が発生する。そのため、低圧回路に接続される部品（ホール素子・過熱保護回路等）が破壊されるなどして、その破壊時の発音や発光が懸念される。
　本実施の形態では、低圧回路グランドＧＳと高圧回路グランドＧＰとが、通常の電力ラインの抵抗値と同等もしくはそれ以上の抵抗値を持ち、かつ、小電力容量の抵抗体Ｒｇを介して、一点接続されている。そのため、前述した低圧回路が破壊される前に抵抗体Ｒｇが短絡電流を制限する。さらに時間が経過したとき、電力集中が発生した抵抗体Ｒｇが断線し、高圧直流電圧が遮断される。
　また本実施の形態では、図１に示すように抵抗体Ｒｇをプリント基板１のステータ側に、面実装部品として配置することで、他の面実装部品と同時に抵抗体Ｒｇを実装でき、かつ、モールド表面から遠い位置に抵抗体Ｒｇを配置することができる。すなわち、反ステータ面に抵抗体Ｒｇを実装されている場合におけるモールド樹脂４の表面から抵抗体Ｒｇまでの距離と、ステータ面に抵抗体Ｒｇが実装されている場合におけるモールド樹脂４の表面から抵抗体Ｒｇまでの距離とを比較したとき、後者の距離は前者の距離よりも長くなり、相対的にモールド樹脂４の肉厚が厚くなる。従って、抵抗体Ｒｇが溶断した際の発音や発光がモータの外部からわかりにくくなる、という効果を得る事が可能である。
　また抵抗体Ｒｇは、インバータ回路が正常動作しているとき流れる電流（以下「通常時の電流」）の電流値は５～５０ｍＡ程度である。このような電流が低圧回路のグランドラインに流れることから、同一の抵抗値の抵抗体を高圧配線側に設ける場合に比べて、低電力容量の抵抗体Ｒｇを用いることができる。
　また高圧側に高い抵抗値の抵抗体を挿入する必要がないため、通常時の電流が流れているときにおける電力変換回路の損失を低減することも可能である。
　このように実施の形態１にかかる電力変換装置６０では、低圧回路グランドＧＳと高圧回路グランドＧＰとが、小電力容量、かつ、通常の電力ラインの抵抗値と同等もしくはそれ以上の抵抗値の抵抗体Ｒｇを介して、一点で接続されている。そのため、破壊モードにおける改善効果が大きいことがわかる。
　なお、ＩＧＢＴ３４を構成する半導体単結晶島２７は、ＧａＮ（窒化ガリウム）、ＳｉＣ（シリコンカーバイド）、またはダイヤモンド等のワイドバンドギャップ半導体によって構成してもよい。ワイドバンドギャップ半導体は、耐熱性および耐電圧が高く、許容電流密度も高いので、ＩＣチップ２０上に成形されるＩＧＢＴ３４を小型化することができ、インバータＩＣ２の小型化を図ることができる。また、ワイドバンドギャップ半導体は、電力損失が小さいため、高効率に動作が可能なＩＧＢＴ３４を構成することができる。
（電力変換装置６０におけるプリント基板１上の各素子の配置構成）
　図６は、本発明の実施の形態１に係る電力変換装置６０の断面図である。図６に示される銅箔５０は、プリント基板１上の回路配線パターン、または、プリント基板１と部品とを半田により電気的、熱的、および機械的に接続させるためのランドによって形成されている。プリント基板１のステータ側の面には、銅箔５０を介してホール素子６、過熱検知素子１４、およびインバータＩＣ２が配置されている。インバータＩＣ２は、高圧電極１１および低圧電極１２を介して半田によって銅箔５０に接続されている。また、過熱検知素子１４は、この銅箔５０を介して低圧電極１２と電気的および熱的に接続されている。
　スルーホール５１は、プリント基板１のステータ側の面から反ステータ側の面に貫通する穴である。この穴の表面にはメッキが施され、プリント基板１のステータ側の面における銅箔５０とプリント基板１の反ステータ側の面における銅箔５０とは、スルーホール５１に施されたメッキによって電気的および熱的に接続されている。
　モータ端子５は、スルーホール５１を通じてプリント基板１のステータ側の面から反ステータ側の面に貫設されている。モータ端子５は、プリント基板１の反ステータ側の面に設けられた銅箔５０から糸状の半田を溶融し、スルーホール５１を介してステータ側の銅箔５０と電気的に接続されている。このステータ側の銅箔５０は、インバータＩＣ２の高圧電極１１と接続されるため、モータ端子５は、高圧電極１１と電気的に接続される。
　高圧入力線１７は、プリント基板１のステータ側の面に設けられた銅箔１０４の一端と半田によって電気的に接続されている。銅箔１０４の他端は、インバータＩＣ２に設けられた高圧電極１１と半田によって電気的に接続されている。なお、プリント基板１のステータ側の面において、モータ端子５の周囲に示される銅箔１０４と銅箔５０は、図示の関係上、一つの高圧電極１１に接続されているように表されているが、銅箔１０４と銅箔５０は、各々別の高圧電極１１に接続されているものとする。
　モータ外部接続リード７は、外部電源（高圧直流電圧など）とインバータＩＣ２とを電気的に接続するため、プリント基板１の反ステータ側の面に、コネクタ式ではなくリード線式として実装されている。例えばモータ６１が空気調和機等に搭載された場合、モータ６１の外郭に水分が付着する可能性がある。モータ外部接続リード７がコネクタ式の場合、この水分がコネクタ内の高低圧電極間に付着した際、これらの電極がショートする可能性がある。モータ外部接続リード７がリード線式の場合、このようなショートを回避することができ、モータ６１の信頼性を確保することができる。
　ヒートスプレッダ１３は、高圧電極１１および低圧電極１２と同様に、銅箔５０と半田によって電気的、熱的、および機械的に接続されている。さらに、ヒートスプレッダ１３は、スルーホール５１に施された銅箔５０を介して、プリント基板１の反ステータ側の面に設けられた銅箔５０と熱的に接続されている。ここで、面実装のインバータＩＣ２は、そのパッケージサイズがホール素子６および過熱検知素子１４と比較して大きいことから、周囲のモールド樹脂４の成形時および成形後の熱収縮応力を大きく受けて半田切れが発生しやすい。しかしながら、ヒートスプレッダ１３を半田によって銅箔５０と機械的に強く接続することによって、インバータＩＣ２は、モールド樹脂４の熱収縮応力の影響を受け難くなる。従って、実施の形態１に係るインバータＩＣ２は、通常の回路電極（高圧電極１１および低圧電極１２等）のみの半田によって接続されるＩＣと比べて、プリント基板１との機械的接続強度が飛躍的に向上し、半田切れが軽減する。その結果、モールド樹脂４で成形されたモータ６１に電力変換装置６０を内蔵させることが可能となる。
　また、ヒートスプレッダ１３は、プリント基板１のステータ側の面において銅箔５０と半田によって熱的に接続され、さらに、スルーホール５１を介して反ステータ側の銅箔５０にも熱的に接続されている。これにより、インバータＩＣ２で発生した熱をプリント基板１の反ステータ側に放熱することができる。
　また、ホール素子６が配設されたプリント基板１のステータ側の面には、過熱検知素子１４およびインバータＩＣ２が面実装されている。このように、プリント基板１のステータ側の面に部品を面実装することによって、これらの部品は、銅箔５０に塗布されたクリーム半田の再溶融による接続（リフロー半田）で、一度に電気的および機械的に接続可能である。また、プリント基板１のステータ側の面に部品を面実装することによって、プリント基板１の分割後（図７で詳説する）に半田を施す必要があるモータ外部接続リード７およびモータ端子５の接続用ランドに、半田を塗布しないこと（メタルマスクで半田の塗布を防ぐこと）が可能となる。
　また、過熱検知素子１４の温度検知性能の向上によって、プリント基板１の実装部品のうち、もっとも厚さのあるヒートスプレッダ１３を伴ったインバータＩＣ２を、ステータ側のプリント基板上に面実装させることが可能である。これによって、プリント基板１の反ステータ側の面におけるモールド空間に余裕ができるので、その余裕分だけステータ３を厚くして出力の大きいモータ６１を得ることができ、あるいは、その余裕分を薄肉化することによって同一出力で薄型のコンパクトなモータ６１を得ることができる。
　なお、上記説明では、プリント基板１に対して、ホール素子６、過熱検知素子１４、およびインバータＩＣ２等の面実装部品を、リフロー半田によって半田付けする例を説明したが、フロー半田（半田槽の上にプリント基板１を流して部品と基板の接合部に半田付けを行なう手法）によって実装するものとしてもよい。
（プリント基板１の材料取りについて）
　図７は、本発明の実施の形態１に係るプリント基板１を１枚の基板から複数枚取り出すときにおけるメリットを説明するための図であり、図７には、一例として１枚の基板上に、実施の形態１に係るプリント基板１を成形した例が示されている。
　実施の形態１に係るプリント基板１は、ステータ３の中性点結線３９（図５参照）を実装しないこと、および、１チップ半導体であるＩＣチップ２０上に複数の高圧素子が集積されたインバータＩＣ２を用いることによって、そのパッケージを小型化している。これによって、断面積が１／２以下となる半円弧状のプリント基板１を形成することができる。このとき、プリント基板１の内径部は、ベアリング（図示せず）を設けることができるよう、半円弧状に形成されている。
　従来のプリント基板は、円環状に形成されているため、プリント基板の内周部（ベアリング直径に相当する部分）にインバータＩＣ２などの部品を配設することができない。従って、プリント基板の内周部は廃棄されていた。これに対し、実施の形態１に係るプリント基板１は、プリント基板１の内径部が半円弧状に形成されている。そのため、１枚の基板に複数のプリント基板１を成形する場合、各プリント基板１の内径部を対向させ、かつ、内径部の円弧中心を互いにオフセットさせて配置することによって、プリント基板１のプリント基板１の内周部が有効活用できる。換言すれば、１枚の基板に複数のプリント基板１を高密度で成形することができ、プリント基板１を成形するための基板の利用効率を向上させることができる。
　また、従来のプリント基板は、プリント基板の内周部が円環状に形成されているため、フロー半田を用いてこのプリント基板に電子部品を接続させるとき、半田槽の半田がこの貫通部を通して吹き上がる。この吹き上がりを防止するためには、フロー半田工程前に貫通部を塞ぐための板を施す工程が必要であり、また半田工程後にはこの板を外す工程も必要となる。これに対し、実施の形態１に係るプリント基板１は、円環状の内周部ではなく半円弧状の内径部を有するため、フロー半田により半田付けする場合、前述の工程を削減することができ、安価に製造することが可能である。
　以上に説明したように実施の形態１にかかる電力変換装置内蔵モータは、外部電源の電圧を高周波電圧に変換してステータ３へ供給する半導体モジュール（インバータＩＣ２）が実装された基板（プリント基板１）を有する電力変換装置６０を内蔵したモータ６１であって、基板には、半導体モジュールの高圧回路グランド（高圧回路グランドＧＰ）と半導体モジュールの低圧回路グランド（低圧回路グランドＧＳ）とが設けられ、高圧回路グランドＧＰと低圧回路グランドＧＳとは、抵抗体Ｒｇを介して一点で接続されているので、高圧直流電力の主配線上にシャント抵抗Ｒｓ以外に新たな抵抗体を入れなくとも、電圧サージ等の異常電圧が投入された際の発音や発光をモータ外部に漏れに難くすることができる。また、電力ラインに抵抗体を入れる場合に比べ、小さい電力容量の抵抗体でよい事からプリント基板１およびモータ６１の小型化を図ることが可能である。また抵抗体Ｒｇの溶断により電力を遮断できることから、ＩＣ内部のボンディングワイヤ２１の溶断を抑制可能である。例えばインバータＩＣ２が反ステータ側に配置されている場合（すなわち高圧配線のためのボンディングワイヤ２１が反ステータ側に配置されている場合）であっても、抵抗体Ｒｇによりボンディングワイヤ２１の溶断が抑制されるため、ボンディングワイヤ２１の溶断に伴う発光がモータ外部を漏れに難くすることができる。
　また、実施の形態１にかかる抵抗体Ｒｇは、プリント基板１のステータ３と対向する面に実装されているため、インバータＩＣ２と同時に抵抗体Ｒｇを実装できるため一回のリフロー半田で基板を製造することができ、コスト低減を図ることが可能である。また、モールド表面から遠い位置に抵抗体Ｒｇを配置することができる。そのため、抵抗体Ｒｇが溶断した際の発音や発光が、モータの外部に伝わりにくく、使用者への不安感を軽減することができる。
実施の形態２．
（空気調和機２００の構成）
　図８は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機２００の全体外観図であり、図９は、同空気調和機２００における室内機７０の横断面図である。
　図８に示される空気調和機２００において、室内の壁に掛けられた室内機７０は、冷媒配管９０を介して、屋外に設置された室外機８０に接続されている。また、室内機７０には、後述する室内送風機７１が内蔵されており、室外機８０には、室外送風機８１が設置されている。
　図９において、室内機７０は、主たる構成として、室内機７０の上面に備えられた吸込口７３と、室内熱交換器７２と、室内送風機７１と、吹出風路７４と、吹出口７５とを有して構成されている。室内熱交換器７２は、室内空気と冷媒との間で熱交換を行い、室内送風機７１は、吸込口７３からの室内空気を吸込み、この空気を室内熱交換器７２に通過させて熱交換した調和空気とした上で室内に吹出す。室内熱交換器７２は、室内機７０の背面上部から前面中段付近に延設され、かつ、室内機７０の前面中段付近から前面下部に向けて折り曲げられ、室内送風機７１の前面側を囲うように設置されている。室内送風機７１は、室内機７０の長手方向に延びる態様で回転可能に設けられたラインフローファンである。そして、室内送風機７１の長手方向の端部には、室内送風機７１を回転駆動させるために、実施の形態１に係る電力変換装置６０が内蔵されたモータ６１（図１参照）が連結されている。また、室内送風機７１の下部には、調和空気が流通する吹出風路７４が形成されている。吹出口７５は、その吹出風路７４を流通してきた調和空気を外部に排出するために、室内機７０の下部に設けられている。
（空気調和機２００の室内機７０の基本動作）
　次に、室内機７０の基本的な動作について説明する。使用者がリモコン等を操作することによって空気調和機２００の運転が開始されたとき、室内送風機７１に連結されたモータ６１が回転駆動し、その回転に連動して室内送風機７１が回転駆動する。この室内送風機７１の回転によって室内空気が吸込口７３から吸い込まれる。吸い込まれた室内空気は、室内送風機７１の連続的な回転によってさらに室内熱交換器７２を通過し、この室内熱交換器７２内部を流通する冷媒と熱交換される。室内熱交換器７２は、空気調和機２００が冷房運転を実施している場合には蒸発器として機能し、室内熱交換器７２の内部の冷媒が蒸発するため、通過する室内空気は冷却される。一方、空気調和機２００が暖房運転を実施している場合、室内熱交換器７２は、凝縮器として機能し、通過する室内空気は加熱される。このように、室内機７０に吸い込まれた室内空気は、室内熱交換器７２を通過する際に、室内熱交換器７２によって熱交換され、使用者が要求する調和空気となる。室内熱交換器７２を通過した調和空気は、室内送風機７１の連続的な回転によって、吹出風路７４を通過して吹出口７５から室内に吹き出される。また、この室内送風機７１に連結されたモータ６１の回転数が変化することによって、吹き出される調和空気の風量が調整される。
（実施の形態２の効果）
　以上に説明したように、実施の形態２に係る空気調和機２００は、特に室内送風機７１へ実施の形態１に係るモータ６１を搭載することによって、モータ６１が小型化された分だけ室内熱交換器７２のサイズを大きくすることができると共に、電圧サージ等の異常電圧が投入された際の発音や発光がモータ外部に漏れに難くすることができる。そのため、省エネ性能が高く、かつ、異常発生時における使用者への不安感を軽減することができる空気調和機を得ることができる。
　また、実施の形態２に係る空気調和機２００は、特に室内送風機７１へ実施の形態１に係るモータ６１を搭載することによって、立ち上がり時の熱交換性能を高く取ることができ、短時間で設定温度に到達し、使用者の快適性を向上させるとができる。また、モータ６１の高出力化によって風速が上げられるので、室内の温度ムラを解消でき、使用者の快適性をより向上させることができると同時に、異常発生時における使用者への不安感を軽減することができる。
　なお、上記で説明した図８および図９で示される空気調和機２００、特に室内機７０の構成は一例であり、これらによってその構成が限定されるものではない。実施の形態２の説明では、実施の形態１に係るモータ６１を室内機７０の室内送風機７１に用いた例に関して説明したが、実施の形態２に係る空気調和機２００は、これに限定されるものではなく、室外機８０の室外送風機８１にモータ６１を用いるように構成してもよい。
　また、実施の形態１に係る電力変換装置６０は、全波整流あるいは倍電圧整流された高圧直流電圧を高圧直流電源３８として用いている。そのため、降圧電源を用いた３０Ｖ以下の低圧電源を用いた回路内蔵モータと比較して、ＳｉやＳｉＣ素子チップ短絡故障の時のワイヤとその周辺の破壊エネルギーは、桁違いに大きい。短絡故障時の高圧配線系の抵抗値をＲ、直流電源電圧をＶとすると、破壊時の発生熱量はＶ２／Ｒとなる。短絡故障時の抵抗は、チップ断面積の大きな高圧パワー素子の方が小さくなる方向であり、仮に同じとしても電源電圧は、５～１０倍以上の差があり、破壊のエネルギーは、２５～１００倍以上となる。その結果、モータや機器の外部で発光や発音がしやすく、使用者に不安感を与えやすい。このような不安感を解消するためには、まず熱破壊を起こさないことが求められる。また、万が一素子破壊が発生した場合にも、機器の外部にいる使用者に発光や発音を認知されない構造にすることが望ましい。
　本実施の形態１に係るプリント基板１では抵抗体Ｒｇがステータ側に配置されている。そのため、高圧直流電圧３８で駆動する高耐圧のＩＣチップ２０が破壊された際のエネルギーにより発生する発生する音や光、すなわち樹脂穴（図１の符号１００で示される金型穴など）の表面からプリント基板１までの厚みが薄い反ステータ側のモールド樹脂４を介して発生する音や光が低減され、使用者への不安感を軽減することができる。
　また、上記実施の形態では、インバータの主回路に１チップインバータＩＣを用いているが、高圧面実装タイプのマルチチップのインバータＩＣおよびディスクリート主素子を用いても同様の効果が得られることはいうまでもない。
　また、ワイドバンドギャップ半導体としては、例えば、炭化珪素、窒化ガリウム系材料またはダイヤモンドがある。このようなワイドバンドギャップ半導体によって形成されたスイッチング素子やダイオード素子は、耐電圧性が高く、許容電流密度も高いため、スイッチング素子やダイオード素子の小型化が可能であり、これら小型化されたスイッチング素子やダイオード素子を用いることにより、これらの素子を組み込んだ半導体モジュールの小型化が可能となる。またこれらの素子では、上下短絡時のＯＮ抵抗がナローギャップのＳｉ半導体より低いため多く短絡電流が流れ、ワイヤとその周辺の損傷の度合いが大きく、銅箔をステータ面に配置した効果がより高くなる。
　また、ワイドバンドギャップ半導体は、耐熱性も高いため、ヒートスプレッダ１３の小型化が可能であり、また、例えば冷却方式を水冷から空冷化することも可能であるので、半導体モジュールの一層の小型化が可能になる。そのため金属リードフレーム２２は、Ｓｉ素子の場合に比べ短くなることから、ワイヤとその周辺の損傷の度合いが大きく、銅箔１０４をステータ面に配置した効果が高くなる。
　なお、スイッチング素子やダイオード素子の両方がワイドバンドギャップ半導体によって形成されていることが望ましいが、いずれか一方の素子がワイドバンドギャップ半導体によって形成されていてもよく、この実施の形態に記載の効果を得ることができる。
　実施の形態１、２において、素子と各金属との熱的、電気的、および機械的接続を半田により行う場合について説明したが、他の金属や導電性樹脂等の素材を用いても同様の効果が得られることはいうまでもない。
　また、実施の形態１、２において、プリント基板１に銅箔５０を用いた両面スルーホール基板を用いたが、他金属や絶縁素材で構成された基材や、エッチング等により回路を構成しない基板を用いても、両面配線可能であれば同様の効果が得られることはいうまでもない。
　また、実施の形態１、２において、モータ搭載機器として空気調和機について説明したが、モータ６１は、換気送風機器に用いてもよい。例えば、室内空気を室外に吹き出す換気送風機器のモータとしてモータ６１を用いることにより、機器の薄型化や送風性能の向上等の上述同様の効果が得られることはいうまでもない。送風性能の向上は、浴室やトイレ等において短時間で湿気や臭気を排出したい場合等に特に有効である。
　また、これまでの実施の形態において、モータ搭載機器として空気調和機について説明したが、モータ６１は、給湯器に用いてもよい。例えば、冷媒により水を加熱するための給湯器内送風機または給湯器内流体ポンプにモータ６１を用いることにより、機器の薄型化や送風性能の向上等の上述同様の効果が得られることはいうまでもない。高温高負荷性能の向上は、モータ周囲温度を高める要因となる高温の湯をポンピングする場合に特に有効である。
　以上のように、本発明は、主に電力変換装置を内蔵したモータ、このモータを内蔵した空気調和機、給湯器、および換気送風機器に適用可能であり、特に、小型化を図ることができると共に、インバータ回路の構成部品などに異常電圧が印加されることを防止しながらインバータ回路が正常動作している際に流れる電流の損失を低減可能な発明として有用である。
　１　プリント基板、２　インバータＩＣ（半導体モジュール）、３　ステータ、４　モールド樹脂、５　モータ端子、６　ホール素子、７　モータ外部接続リード、８　ロータ貫通用穴、９　ベアリング、９ａ　ベアリングハウジング、１０　ベアリング貫通穴、１１　高圧電極、１２　低圧電極、１３　ヒートスプレッダ、１４　過熱検知素子、１６　ロータ、１７　高圧入力線、１８　低圧入出力線、２０　ＩＣチップ（半導体チップ）、２１　ボンディングワイヤ、２２　金属リードフレーム（外部電極）、２３　ＩＣパッケージ、２５　アルミ配線、２６　酸化シリコン膜、２７　半導体単結晶島（半導体素子）、２８　多結晶シリコン、２９　絶縁分離層、３１　回転数出力線、３２　出力電圧指令入力線、３３　チャージポンプダイオード、３４　ＩＧＢＴ、３５ａ　上アーム駆動回路、３５ｂ　下アーム駆動回路、３８　高圧直流電源、３９　中性点結線、５０　銅箔、５１　スルーホール、６０　電力変換装置、６１　モータ、７０　室内機、７１　室内送風機、７２　室内熱交換器、７３　吸込口、７４　吹出風路、７５　吹出口、８０　室外機、８１　室外送風機、９０　冷媒配管、１０４　銅箔、１０５　モータ出力配線、２００　空気調和機、ＧＰ　高圧主回路系グランド（高圧回路グランド）、ＧＳ　低圧の制御回路系グランド（低圧回路グランド）、Ｒｇ　抵抗体、Ｒｓ　シャント抵抗

Claims (8)

  1. 　外部電源の電圧を高周波電圧に変換してステータへ供給する半導体モジュールが実装された基板を有する電力変換装置を内蔵したモータであって、
    　前記基板には、前記半導体モジュールの高圧回路グランドと、前記半導体モジュールの低圧回路グランドと、が設けられ、
    　前記高圧回路グランドと低圧回路グランドとは、抵抗体を介して一点で接続されていることを特徴とする電力変換装置内蔵モータ。
  2. 　前記抵抗体は、前記基板のステータと対向する面に実装されていることを特徴とする請求項１に記載の電力変換装置内蔵モータ。
  3. 　前記半導体モジュールは、複数の半導体素子が形成された半導体チップを有し、
    　前記半導体チップは、ワイドバンドギャップ半導体によって構成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電力変換装置内蔵モータ。
  4. 　調和空気を設置室内に吹き出す室内機と、
    　この室内機内に設置され、その吹出口から前記調和空気を送り出す室内送風機と、
    　前記室内機と冷媒配管によって接続され、外気と熱交換を実施する室外機と、
    　を備え、
    　前記室内送風機には、請求項１～３のいずれか１つに記載の電力変換装置内蔵モータが設けられていることを特徴とする空気調和機。
  5. 　調和空気を設置室内に吹き出す室内機と、
    　前記室内機と冷媒配管によって接続され、外気と熱交換を実施する室外機と、
    　この室外機内に設置され、外気をこの室外機内に送り込む室外送風機と、
    　を備え、
    　前記室外送風機には、請求項１～３のいずれか１つに記載の電力変換装置内蔵モータが設けられていることを特徴とする空気調和機。
  6. 　冷媒により水を加熱するための送風機に、請求項１～３のいずれか１つに記載の電力変換装置内蔵モータが設けられていることを特徴とする給湯器。
  7. 　冷媒により水を加熱するための流体ポンプに、請求項１～３のいずれか１つに記載の電力変換装置内蔵モータが設けられていることを特徴とする給湯器。
  8. 　室内空気を室外に吹き出す換気送風機器であって、請求項１～３のいずれか１つに記載の電力変換装置内蔵モータが設けられていることを特徴とする換気送風機器。
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