WO2013175960A1 - 等速自在継手 - Google Patents

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WO2013175960A1
WO2013175960A1 PCT/JP2013/062925 JP2013062925W WO2013175960A1 WO 2013175960 A1 WO2013175960 A1 WO 2013175960A1 JP 2013062925 W JP2013062925 W JP 2013062925W WO 2013175960 A1 WO2013175960 A1 WO 2013175960A1
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boot
joint member
shaft
outer joint
constant velocity
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Inventor
智茂 小林
真史 大杉
真一 高部
Original Assignee
Ntn株式会社
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
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    • F16C19/54—Systems consisting of a plurality of bearings with rolling friction
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16C19/04—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly
    • F16C19/06—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for radial load mainly with a single row or balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D2003/22316—Means for fastening or attaching the bellows or gaiters

Definitions

  • the present invention is used in a power transmission system of automobiles and various industrial machines, and is incorporated in, for example, a drive shaft or a propeller shaft of an automobile, and includes a boot that prevents foreign matter from entering from the outside of the joint and lubricant leakage from the inside of the joint. Relates to a constant velocity universal joint.
  • a fixed constant velocity universal joint having a structure that allows only angular displacement is incorporated in a power transmission system of an automobile, such as a drive shaft or a propeller shaft.
  • This type of constant velocity universal joint is composed of an outer joint member and an inner joint member housed in the outer joint member, and an inner part composed of a ball and a cage. It has a structure in which the ends are fitted by press fitting.
  • this constant velocity universal joint generally has a structure in which, for example, a resin bellows-like boot is mounted in order to prevent leakage of the lubricant filled in the joint and to prevent foreign matter from entering from the outside of the joint.
  • the boot has a large-diameter end fastened and fixed to the outer peripheral surface of the opening portion of the outer joint member by a boot band, a small-diameter end portion fastened and fixed to the outer peripheral surface of the shaft extending from the inner joint member by the boot band, and a large-diameter end.
  • a telescopic bellows part having a diameter reduced from the large-diameter end part toward the small-diameter end part.
  • a lubricant such as grease is sealed in an internal space formed by the boot and the outer joint member.
  • the boot rotates with the outer joint member and the shaft rotating.
  • the boot mounted between the outer joint member and the shaft rotates in a deformed state
  • the boot expands and contracts with deformation.
  • a large stress acts on the bellows portion of the boot and is easily subjected to bending fatigue, which reduces the durability of the boot.
  • the boot can be held stationary with respect to the rotation of the outer joint member and the shaft during operation of the constant velocity universal joint.
  • the boot in a stationary state is merely deformed and does not expand or contract.
  • the durability of the boot is improved without a large stress acting on the bellows portion of the boot.
  • the present invention has been proposed in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to prevent the boot from being interfered with the shaft at a high operating angle and to improve the durability of the boot at high speed rotation.
  • An object of the present invention is to provide a constant velocity universal joint that can be improved.
  • the present invention provides torque while allowing angular displacement between an outer joint member having an opening at one end and a torque transmission member between the outer joint member.
  • An inner joint member for transmitting, and mounting a first end of a cylindrical boot that closes the opening of the outer joint member to the opening of the outer joint member and a shaft member that extends the other end of the boot from the inner joint member
  • a mounted constant velocity universal joint that rotates between the outer joint member and the shaft member between the opening of the outer joint member and one end of the boot and between the shaft member and the other end of the boot.
  • a rotating mechanism for holding the boot in a stationary state is interposed, and the stationary member of the rotating mechanism to which the other end of the boot is mounted is surrounded by the outer periphery of the shaft member to Boot guard to prevent interference And wherein the digit.
  • the rotation mechanism interposed between the opening of the outer joint member and one end of the boot and between the shaft member and the other end of the boot prevents rotation of the outer joint member and the shaft member.
  • the boot is held stationary.
  • this boot guard portion is also held stationary. In this state, even if the shaft member takes a large operating angle with respect to the outer joint member, the boot that deforms in the stationary state only contacts the boot guard portion in the stationary state without contacting the shaft member that rotates at high speed. Therefore, it is possible to prevent the boot from being worn or cracked by interference with the shaft member that rotates at a high speed.
  • the boot guard portion in the present invention preferably has a structure formed in a cylindrical shape integrally with the stationary side member of the rotation mechanism. As described above, when the structure formed integrally with the stationary side member of the rotation mechanism is adopted, the boot guard portion that prevents interference with the shaft member at a high operating angle can be easily configured.
  • the stationary member of the rotating mechanism in the present invention preferably has a structure as a boot mounting adapter for attaching the end of the boot to the rotating mechanism.
  • a boot guard portion that prevents interference with the shaft member at a high operating angle can be easily configured.
  • the lubricant is sealed in either the stationary member of the rotating mechanism to which one end of the boot is attached or the stationary member of the rotating mechanism to which the other end of the boot is attached after the boot is assembled.
  • the structure provided with the lubricant injection part is desirable. In this way, if the lubricant injection part is provided in the stationary side member of the rotation mechanism to which the end of the boot is mounted, the lubricant is sealed after the boot is assembled, so that an appropriate amount of lubricant can be supplied to the outer joint member and The interior space of the boot can be filled.
  • the lubricant injection portion in the present invention preferably has a structure in which the outer joint member and the boot communicate with the external space and the internal space. With such a structure, it becomes easy to inject the lubricant from the outside of the joint into the outer joint member and the internal space of the boot after the boot is assembled.
  • a ball bearing is desirable in terms of ease of assembly and low torque performance.
  • the outer joint member and the shaft member can be rotated by the rotation mechanism interposed between the opening of the outer joint member and one end of the boot and between the shaft member and the other end of the boot.
  • the boot guard portion is also provided by providing a boot guard portion that bends the outer periphery of the shaft member on the stationary side member of the rotating mechanism to which the other end portion of the boot is mounted while holding the boot stationary. Keep it stationary. In this state, even if the shaft member takes a large operating angle with respect to the outer joint member, the boot that deforms in the stationary state only contacts the boot guard portion in the stationary state without contacting the shaft member that rotates at high speed.
  • a fixed type constant velocity universal joint (Zepper type constant velocity universal joint) incorporated in a drive shaft, a propeller shaft, etc.
  • the present invention is not limited to other fixed type constant velocity such as an undercut free type.
  • the present invention is also applicable to universal joints and sliding constant velocity universal joints such as tripod type and double offset type.
  • a preferred application is a constant velocity universal joint for a drive shaft that rotates at a high speed.
  • the constant velocity universal joint of this embodiment includes an outer joint member 11, an inner joint member 12 housed in the outer joint member 11, an outer joint member 11, and an inner joint member 12. Between the outer joint member 11 and the inner joint member 12 and the cage 14 that holds the ball 13.
  • the shaft 15 has a structure in which the shaft end of the shaft 15 is spline-fitted into the shaft hole of the inner joint member 12 by press fitting.
  • the shaft 15 is secured to the inner joint member 12 by a retaining ring 16.
  • the outer joint member 11 has a cup shape having an opening 17 at one end, and arc-shaped track grooves 18 extending in the axial direction are formed at a plurality of locations in the circumferential direction of the spherical inner peripheral surface. Further, the inner joint member 12 is formed with arc-shaped track grooves 19 extending in the axial direction at a plurality of locations in the circumferential direction of the spherical outer peripheral surface.
  • the track groove 18 of the outer joint member 11 and the track groove 19 of the inner joint member 12 are paired to form a ball track, and one ball 13 is incorporated in each ball track.
  • the cage 14 is slidably interposed between the spherical inner peripheral surface of the outer joint member 11 and the spherical outer peripheral surface of the inner joint member 12, and each ball 13 is accommodated in a pocket of the cage 14 in the circumferential direction. It is held at regular intervals.
  • the number of balls 13 may be 6, 8, or 10, and the number is arbitrary.
  • This type of constant velocity universal joint is provided with a cylindrical boot 21 made of resin, for example, in order to prevent leakage of the lubricant 20 such as grease filled in the joint and to prevent foreign matter from entering from the outside of the joint.
  • the boot 21 includes a large-diameter end portion 22 located on the outer joint member 11 side, a small-diameter end portion 23 located on the shaft 15 side extending from the inner joint member 12, a large-diameter end portion 22 and a small-diameter end portion 23. It is composed of a stretchable bellows portion 24 that is connected and contracted from the large-diameter end portion 22 toward the small-diameter end portion 23.
  • a lubricant 20 is sealed in an internal space 25 formed by the boot 21 and the outer joint member 11.
  • This constant velocity universal joint prevents a decrease in durability due to deformation and expansion / contraction of the boot 21 during operation thereof, and between the opening 17 of the outer joint member 11 and the large-diameter end 22 of the boot 21 and the shaft 15.
  • a rotating mechanism that holds the boot 21 in a stationary state with respect to the rotation of the outer joint member 11 and the shaft 15, it is effective in terms of ease of assembly and low torque performance.
  • It has a structure in which ball bearings 26 and 27 are interposed.
  • the ball bearings 26 and 27 deep groove ball bearings, angular ball bearings, thrust ball bearings, self-aligning ball bearings, and the like can be used.
  • a ball bearing 26 interposed between the outer joint member 11 and the large-diameter end 22 of the boot 21 is press-fitted into the outer peripheral surface of the outer joint member 11 and is locked by a stepped portion 28 formed on the outer peripheral surface.
  • the outer ring 32 is press-fitted into the inner peripheral surface of the boot mounting adapter 31 and fixed in a state of being locked by a stepped portion 36 formed on the inner peripheral surface.
  • the boot mounting adapter 31 includes a large-diameter portion 37 having a step portion 36 for positioning and locking the outer ring 32 of the ball bearing 26 described above formed on the inner peripheral surface, and an axially extending from the large-diameter portion 37.
  • a small-diameter portion 38 disposed outside the opening 17 of the outer joint member 11, and the large-diameter end portion 22 of the boot 21 is fastened and fixed to the outer peripheral surface of the small-diameter portion 38 by a boot band 39.
  • the boot mounting adapter 31 is formed with a concave groove 40 on the inner peripheral surface of the fixing member 30, and is prevented from coming off by a retaining ring 41 fitted in the concave groove 40.
  • a support member 43 is externally fitted by spline fitting to the shaft portion 42 extending integrally from the mouth portion of the outer joint member 11.
  • the support member 43 is rotatably attached to the fixed member 30 via a ball bearing 44.
  • the ball bearing 44 is press-fitted into the outer peripheral surface of the support member 43 and is fixed to the inner ring 46 fixed in a state of being locked by a stepped portion 45 formed on the outer peripheral surface, and the inner peripheral surface of the fixing member 30 on the automobile side.
  • the outer ring 47 is press-fitted, and the rolling element 48 is interposed between the inner ring 46 and the outer ring 47 so as to be freely rollable.
  • the inner ring 46 described above is formed with a concave groove 49 on the outer peripheral surface of the support member 43, and is prevented from coming off by a retaining ring 50 fitted in the concave groove 49.
  • a ball bearing 27 interposed between the shaft 15 and the small-diameter end portion 23 of the boot 21 is press-fitted into the outer peripheral surface of the shaft 15 and fixed in a state of being locked by a stepped portion 51 formed on the outer peripheral surface.
  • the inner ring 52, the outer ring 55 press-fitted into the inner peripheral surface of the boot mounting adapter 54 in which the small-diameter end 23 of the boot 21 is fastened and fixed by the boot band 53, and the inner ring 52 and the outer ring 55 are freely rollable. It is comprised with the rolling element 56 interposed.
  • the inner ring 52 described above has a concave groove 57 formed on the outer peripheral surface of the shaft 15 and is prevented from coming off by a retaining ring 58 fitted in the concave groove 57.
  • the outer ring 55 is formed with a concave groove 59 on the inner peripheral surface of the boot mounting adapter 54 and is prevented from coming off by a retaining ring 60 fitted in the concave groove 59.
  • the ball bearings 26, 27 interposed between the opening 17 of the outer joint member 11 and the large-diameter end 22 of the boot 21 and between the shaft 15 and the small-diameter end 23 of the boot 21. Even if the shaft 15 takes an operating angle with respect to the outer joint member 11 by holding the boot 21 in a stationary state with respect to the rotation of the outer joint member 11 and the shaft 15, the boot in a stationary state. 21 only deforms and does not expand or contract. As a result, the durability of the boot 21 at high speed rotation can be improved.
  • a stationary member of the rotation mechanism to which the small-diameter end 23 of the boot 21 is attached that is, a boot mounting adapter 54 to which the outer ring 55 of the ball bearing 27 is fixed, bends the outer periphery of the shaft 15 and A boot guard portion 66 for preventing interference is provided.
  • the boot guard portion 66 is formed integrally with the boot mounting adapter 54 and reduces the diameter of the axially inner end portion of the large diameter portion 67 of the boot mounting adapter 54 to which the small diameter end portion 23 of the boot 21 is mounted.
  • a small-diameter cylindrical shape extending in the direction.
  • the small-diameter cylindrical boot guard portion 66 is provided so as to extend to a central portion of the shaft 15 located substantially in the middle between the large-diameter end portion 22 and the small-diameter end portion 23 of the boot 21.
  • the boot guard portion 66 can be easily configured by integrally forming the boot guard portion 66 with the boot attachment adapter 54. It may be provided separately. Thus, if the boot guard part 66 is provided separately from the boot mounting adapter 54, the optimum material can be selected without being restricted by the material.
  • the outer joint member is formed by the ball bearings 26 and 27 interposed between the outer joint member 11 and the large diameter end portion 22 of the boot 21 and between the shaft 15 and the small diameter end portion 23 of the boot 21. 11 and the rotation of the shaft 15 keep the boot 21 stationary.
  • the boot attachment adapter 54 to which the small diameter end portion 23 of the boot 21 is attached with the boot guard portion 66 that surrounds the outer periphery of the shaft 15, the boot guard portion 66 is also held stationary.
  • the above-described boot mounting adapter 54 is provided with a lubricant injection portion for enclosing the lubricant 20 after the boot 21 is assembled.
  • the lubricant injecting portion is configured by a hole 61 communicating with the outer space and the inner space of the outer joint member 11 and the boot 21.
  • the hole 61 is formed at one place in the circumferential direction of the boot mounting adapter 54 and has a linear shape extending in the axial direction.
  • the hole 61 for injecting the lubricant in the boot mounting adapter 54 as shown in FIG. 3, after the mounting of the boot 21 before the mounting to the fixing member 30 on the automobile side, the outer joint member 11 and the internal space 25 of the boot 21 are formed and the lubricant 20 is sealed in a state in which the size is determined, so that an appropriate amount of the lubricant 20 can be easily placed in the internal space 25 of the outer joint member 11 and the boot 21. It can be filled and the workability of assembling the boot 21 can be improved (see FIG. 1).
  • the lubricant injecting portion can be easily configured with a simple structure.
  • a grease nipple or a plug may be attached to the hole 61.
  • FIG. 4 The case where the small-diameter end portion 23 of the boot 21 is fastened and fixed to the large-diameter portion 67 of the boot mounting adapter 54 by the boot band 53 has been described above, but the present invention is not limited to this and is shown in FIG. It may be a simple structure.
  • FIG. 4 the same or corresponding parts as in FIG.
  • the small-diameter end portion 23 of the boot 21 is formed by the boot band 53 at the root portion of the boot guard portion 68 extending from the large-diameter portion 64 of the boot mounting adapter 63. Tightened and fixed. In this way, by attaching the small diameter end portion 23 of the boot 21 to the boot guard portion 68 of the boot mounting adapter 63, the outer diameter of the small diameter end portion 23 of the boot 21 is made larger than in the case of the above-described embodiment (see FIG. 1). The amount of lubricant enclosed in the internal space 25 can be reduced by reducing the internal space 25 of the boot 21.
  • the lubricant injecting portion for enclosing the lubricant 20 after the assembly of the boot 21 is the stationary member of the rotating mechanism to which the large-diameter end 22 of the boot 21 is attached, that is, the outer ring 32 of the ball bearing 26. What is necessary is just to provide in the fixed boot attachment adapter 31.
  • FIG. This lubricant injection part is constituted by a hole 62 communicating with the outer space and the inner space of the outer joint member 11 and the boot 21.
  • the hole 62 is formed at one place in the circumferential direction of the boot mounting adapter 31 and has a linear shape extending in the radial direction.
  • the outer diameter of the large-diameter portion 64 of the boot mounting adapter 63 can be made smaller than in the case of the above-described embodiment (see FIG. 1), so that the size can be reduced.
  • the ball bearings 26 and 27 hold the boot 21 in a stationary state with respect to the rotation of the outer joint member 11 and the shaft 15 and also hold the boot guard portion 68 in a stationary state.
  • the bellows portion 24 of the boot 21 that only deforms in a stationary state contacts the shaft 15 that rotates at high speed. Without touching the boot guard 68 in a stationary state. Therefore, it is possible to prevent wear and cracks from occurring in the bellows portion 24 of the boot 21 due to interference with the shaft 15 that rotates at high speed.
  • the boot mounting adapter 31 with a hole 62 for injecting the lubricant, as shown in FIG. 6, after the assembly of the boot 21 before the mounting to the fixing member 30 on the automobile side, the outer joint member 11 and By filling the lubricant 20 in a state where the internal space 25 of the boot 21 is formed and its size is determined, an appropriate amount of the lubricant 20 is easily filled in the internal space 25 of the outer joint member 11 and the boot 21. Thus, the workability of assembling the boot 21 can be improved (see FIG. 4).

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Abstract

　一端に開口部１７を有する外側継手部材１１と、外側継手部材１１との間でボール１３を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材１２とを備え、外側継手部材１１の開口部１７を閉塞するブーツ２１の大径端部２２を外側継手部材１１の開口部１７に装着すると共にブーツ２１の小径端部２３を内側継手部材１２から延びるシャフト１５に装着し、外側継手部材１１およびブーツ２１の内部空間２５に潤滑剤２０を封入した等速自在継手であって、外側継手部材１１の開口部１７とブーツ２１の大径端部２２との間、およびシャフト１５とブーツ２１の小径端部２３との間に、外側継手部材１１およびシャフト１５の回転に対してブーツ２１を静止状態に保持する玉軸受２６，２７を介在させ、ブーツ２１の小径端部２３が装着されたブーツ取付アダプタ５４に、シャフト１５との干渉を防止するブーツガード部６６を設ける。

Description

等速自在継手
　本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達系において使用され、例えば自動車のドライブシャフトやプロペラシャフト等に組み込まれ、継手外部からの異物侵入や継手内部からの潤滑剤漏洩を防止するブーツを備えた等速自在継手に関する。
　自動車の動力伝達系、例えばドライブシャフトやプロペラシャフト等には、角度変位のみを許容する構造の固定式等速自在継手が組み込まれている。この種の等速自在継手は、外側継手部材と、その外側継手部材の内部に収容された内側継手部材、ボールおよびケージからなる内部部品とで構成され、内側継手部材の軸孔にシャフトの軸端を圧入により嵌合させた構造を具備する。
　一方、この等速自在継手は、継手内部に充填した潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、例えば樹脂製の蛇腹状ブーツを装着した構造が一般的である。ブーツは、外側継手部材の開口部外周面にブーツバンドにより締め付け固定された大径端部と、内側継手部材から延びるシャフトの外周面にブーツバンドにより締め付け固定された小径端部と、大径端部と小径端部とを繋ぎ、その大径端部から小径端部へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部とで構成されている。このブーツおよび外側継手部材で形成された内部空間にグリース等の潤滑剤を封入している。
　この等速自在継手における外側継手部材に対してシャフトが作動角をとった状態では、外側継手部材およびシャフトの回転と共にブーツが変形した状態で回転することになる。このように外側継手部材とシャフトとの間に装着されたブーツが変形した状態で回転する場合、そのブーツは変形を伴いながら伸縮することになる。この時、ブーツの蛇腹部には大きな応力が作用して屈曲疲労を受け易く、ブーツの耐久性が低下する。
　このブーツの耐久性低下を防止するため、外側継手部材の開口部とブーツの大径端部との間、およびシャフトとブーツの小径端部との間に軸受などの回転機構を介在させた構造を備えた等速自在継手が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
　このような構造を採用することにより、等速自在継手の作動時、外側継手部材およびシャフトの回転に対してブーツを静止状態に保持することができる。この場合、外側継手部材に対してシャフトが作動角をとった状態となっても、静止状態にあるブーツは変形するだけで伸縮することがない。その結果、ブーツの蛇腹部に大きな応力が作用することなく、ブーツの耐久性が向上する。
特許第４７３１４９０号公報
　しかしながら、前述したようにシャフトの回転に対してブーツを静止状態に保持する回転機構を備えた等速自在継手では、シャフトの作動角が大きくなると、静止状態で変形するブーツがシャフトと干渉することがあり、大きな作動角でブーツの耐久性を確保することが困難となる。
　特に、前述の等速自在継手が高速回転で使用される場合、シャフトが大きな作動角をとることにより、回転機構により静止状態に保持されたブーツが変形し、高速回転するシャフトに干渉すると、ブーツに磨耗や亀裂を発生させることになり、ブーツの耐久性が大幅に低下するおそれがある。
　そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、高作動角時におけるブーツのシャフトへの干渉を未然に防止し、高速回転におけるブーツの耐久性の向上を図り得る等速自在継手を提供することにある。
　前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、一端に開口部を有する外側継手部材と、その外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、外側継手部材の開口部を閉塞する筒状のブーツの一端部を外側継手部材の開口部に装着すると共にブーツの他端部を内側継手部材から延びる軸部材に装着した等速自在継手であって、外側継手部材の開口部とブーツの一端部との間、および軸部材とブーツの他端部との間のそれぞれに、外側継手部材および軸部材の回転に対してブーツを静止状態に保持する回転機構を介在させ、両回転機構のうちブーツの他端部が装着された回転機構の静止側部材に、軸部材の外周を囲撓して軸部材との干渉を防止するブーツガード部を設けたことを特徴とする。
　本発明では、外側継手部材の開口部とブーツの一端部との間、および軸部材とブーツの他端部との間に介在させた回転機構により、外側継手部材および軸部材の回転に対してブーツは静止状態に保持される。一方、ブーツの他端部が装着された回転機構の静止側部材に、軸部材の外周を囲撓するブーツガード部を設けたことにより、このブーツガード部も静止状態に保持される。この状態で、外側継手部材に対して軸部材が大きな作動角をとっても、静止状態で変形するブーツは、高速回転する軸部材に接触することなく、静止状態にあるブーツガード部に接触するだけであるため、高速回転する軸部材との干渉によりブーツに磨耗や亀裂が発生することを未然に防止できる。
　本発明におけるブーツガード部は、回転機構の静止側部材と一体的に筒状に形成されている構造が望ましい。このように、回転機構の静止側部材と一体的に筒状に形成する構造を採用すれば、高作動角時における軸部材との干渉を防止するブーツガード部を容易に構成することができる。
　本発明における回転機構の静止側部材は、回転機構にブーツの端部を装着するためのブーツ取付アダプタとした構造が望ましい。このように、回転機構にブーツの端部を装着するためのブーツ取付アダプタを採用すれば、高作動角時における軸部材との干渉を防止するブーツガード部を容易に構成することができる。
　本発明において、ブーツの一端部が装着された回転機構の静止側部材あるいはブーツの他端部が装着された回転機構の静止側部材のいずれか一方に、ブーツの組み付け後に潤滑剤を封入するための潤滑剤注入部を設けた構造が望ましい。このように、ブーツの端部が装着された回転機構の静止側部材に潤滑剤注入部を設ければ、ブーツの組み付け後に潤滑剤を封入することで、適正量の潤滑剤を外側継手部材およびブーツの内部空間に充填することができる。
　本発明における潤滑剤注入部は、外側継手部材およびブーツの外部空間と内部空間とに連通する孔とした構造が望ましい。このような構造とすれば、ブーツの組み付け後に継手外部から外側継手部材およびブーツの内部空間に潤滑剤を注入することが容易となる。
　なお、本発明における回転機構としては、組み付けの簡便性や低トルク性能の点で玉軸受が望ましい。
　本発明によれば、外側継手部材の開口部とブーツの一端部との間、および軸部材とブーツの他端部との間に介在させた回転機構により、外側継手部材および軸部材の回転に対してブーツを静止状態に保持すると共に、ブーツの他端部が装着された回転機構の静止側部材に、軸部材の外周を囲撓するブーツガード部を設けたことにより、このブーツガード部も静止状態に保持する。この状態で、外側継手部材に対して軸部材が大きな作動角をとっても、静止状態で変形するブーツは、高速回転する軸部材に接触することなく、静止状態にあるブーツガード部に接触するだけであるため、高速回転する軸部材との干渉によりブーツに磨耗や亀裂を発生させることを未然に防止できる。このように、高作動角時におけるブーツの軸部材への干渉を未然に防止することで、高速回転におけるブーツの耐久性を大幅に向上させることができる。
本発明の実施形態における等速自在継手の全体構成で、潤滑剤の封入後の状態を示す縦断面図である。 本発明の実施形態における等速自在継手の全体構成で、シャフトが高作動角をとった状態を示す縦断面図である。 本発明の実施形態における等速自在継手の全体構成で、潤滑剤の封入前の状態を示す縦断面図である。 本発明の他の実施形態における等速自在継手の全体構成で、潤滑剤の封入後の状態を示す縦断面図である。 本発明の他の実施形態における等速自在継手の全体構成で、シャフトが高作動角をとった状態を示す縦断面図である。 本発明の他の実施形態における等速自在継手の全体構成で、潤滑剤の封入前の状態を示す縦断面図である。
　本発明に係る等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、ドライブシャフトやプロペラシャフト等に組み込まれる固定式等速自在継手（ツェッパ型等速自在継手）を例示するが、本発明は、アンダーカットフリー型などの他の固定式等速自在継手や、トリポード型およびダブルオフセット型などのような摺動式等速自在継手にも適用可能である。使用される用途として好ましいのは、高速回転のドライブシャフト用等速自在継手である。
　この実施形態の等速自在継手は、図１に示すように、外側継手部材１１と、その外側継手部材１１の内部に収容された内側継手部材１２と、外側継手部材１１と内側継手部材１２との間に介在してトルクを伝達するトルク伝達部材としてのボール１３と、外側継手部材１１と内側継手部材１２との間に介在してボール１３を保持するケージ１４とで構成され、軸部材であるシャフト１５の軸端を内側継手部材１２の軸孔に圧入でスプライン嵌合させた構造を具備する。なお、シャフト１５は止め輪１６により内側継手部材１２に対して抜け止めされている。
　外側継手部材１１は一端に開口部１７を有するカップ状をなし、軸方向に延びる円弧状トラック溝１８が球面状内周面の円周方向複数箇所に形成されている。また、内側継手部材１２は、軸方向に延びる円弧状トラック溝１９が球面状外周面の円周方向複数箇所に形成されている。外側継手部材１１のトラック溝１８と内側継手部材１２のトラック溝１９とは対をなしてボールトラックを形成し、各ボールトラックに一個のボール１３がそれぞれ組み込んである。ケージ１４は外側継手部材１１の球面状内周面と内側継手部材１２の球面状外周面との間に摺動自在に介在し、各ボール１３はケージ１４のポケットに収容されて円周方向で等間隔に保持されている。なお、ボール１３の数は６個、８個あるいは１０個のいずれであってもよく、その数は任意である。
　この固定式等速自在継手において、外側継手部材１１と内側継手部材１２とがどのような作動角をとっても、ケージ１４に案内されたボール１３は常に作動角の二等分線に垂直な平面内に維持され、継手の等速性が確保される。
　この種の等速自在継手は、継手内部に充填されたグリース等の潤滑剤２０の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、例えば樹脂製の筒状ブーツ２１が装着されている。このブーツ２１は、外側継手部材１１側に位置する大径端部２２と、内側継手部材１２から延びるシャフト１５側に位置する小径端部２３と、大径端部２２と小径端部２３とを繋ぎ、その大径端部２２から小径端部２３へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部２４とで構成されている。このブーツ２１および外側継手部材１１で形成された内部空間２５に潤滑剤２０を封入している。
　この等速自在継手は、その作動時におけるブーツ２１の変形および伸縮による耐久性低下を防止するため、外側継手部材１１の開口部１７とブーツ２１の大径端部２２との間、およびシャフト１５とブーツ２１の小径端部２３との間に、外側継手部材１１およびシャフト１５の回転に対してブーツ２１を静止状態に保持する回転機構として、組み付けの簡便性や低トルク性能の点で有効な玉軸受２６，２７を介在させた構造を具備する。なお、玉軸受２６，２７としては、深溝玉軸受、アンギュラ玉軸受、スラスト玉軸受、自動調心玉軸受などが使用可能である。
　外側継手部材１１とブーツ２１の大径端部２２との間に介在する玉軸受２６は、外側継手部材１１の外周面に圧入され、その外周面に形成された段差部２８で係止した状態で固定された内輪２９と、自動車側の固定部材３０にブーツ取付アダプタ３１を介して固定された外輪３２と、内輪２９と外輪３２との間に転動自在に介装された転動体３３とで構成されている。なお、前述の内輪２９は、外側継手部材１１の外周面に凹溝３４を形成し、その凹溝３４に嵌着された止め輪３５により抜け止めされている。また、外輪３２は、ブーツ取付アダプタ３１の内周面に圧入され、その内周面に形成された段差部３６で係止した状態で固定されている。
　ブーツ取付アダプタ３１は、前述の玉軸受２６の外輪３２を位置決め係止する段差部３６が内周面に形成された大径部３７と、その大径部３７から一体的に軸方向に延びて外側継手部材１１の開口部１７の外側に配置された小径部３８とで構成され、その小径部３８の外周面にブーツ２１の大径端部２２がブーツバンド３９により締め付け固定されている。このブーツ取付アダプタ３１は、固定部材３０の内周面に凹溝４０を形成し、その凹溝４０に嵌着された止め輪４１により抜け止めされている。
　なお、外側継手部材１１のマウス部から一体的に延びる軸部４２には支持部材４３がスプライン嵌合により外嵌されている。この支持部材４３は、玉軸受４４を介して固定部材３０に対して回転自在に取り付けられている。この玉軸受４４は、支持部材４３の外周面に圧入され、その外周面に形成された段差部４５で係止した状態で固定された内輪４６と、自動車側の固定部材３０の内周面に圧入された外輪４７と、内輪４６と外輪４７との間に転動自在に介装された転動体４８とで構成されている。なお、前述の内輪４６は、支持部材４３の外周面に凹溝４９を形成し、その凹溝４９に嵌着された止め輪５０により抜け止めされている。
　一方、シャフト１５とブーツ２１の小径端部２３との間に介在する玉軸受２７は、シャフト１５の外周面に圧入され、その外周面に形成された段差部５１で係止した状態で固定された内輪５２と、ブーツ２１の小径端部２３がブーツバンド５３により締め付け固定されたブーツ取付アダプタ５４の内周面に圧入された外輪５５と、内輪５２と外輪５５との間に転動自在に介装された転動体５６とで構成されている。なお、前述の内輪５２は、シャフト１５の外周面に凹溝５７を形成し、その凹溝５７に嵌着された止め輪５８により抜け止めされている。また、外輪５５は、ブーツ取付アダプタ５４の内周面に凹溝５９を形成し、その凹溝５９に嵌着された止め輪６０により抜け止めされている。
　以上のように、外側継手部材１１の開口部１７とブーツ２１の大径端部２２との間、およびシャフト１５とブーツ２１の小径端部２３との間に介在させた玉軸受２６，２７により、外側継手部材１１およびシャフト１５の回転に対してブーツ２１を静止状態に保持することで、外側継手部材１１に対してシャフト１５が作動角をとった状態となっても、静止状態にあるブーツ２１は変形するだけで伸縮することがない。その結果、高速回転でのブーツ２１の耐久性を向上させることができる。
　ブーツ２１の小径端部２３が装着された回転機構の静止側部材、つまり、玉軸受２７の外輪５５が固定されたブーツ取付アダプタ５４に、シャフト１５の外周を囲撓してそのシャフト１５との干渉を防止するブーツガード部６６を設けている。このブーツガード部６６は、ブーツ取付アダプタ５４と一体的に形成され、ブーツ２１の小径端部２３が装着されたブーツ取付アダプタ５４の大径部６７の軸方向内側端部を縮径させて軸方向に延在させた小径筒状をなす。この小径筒状のブーツガード部６６は、ブーツ２１の大径端部２２と小径端部２３との略中間に位置するシャフト１５の中央部分まで延びるように設けられている。
　なお、このように、ブーツガード部６６をブーツ取付アダプタ５４と一体的に形成することにより、ブーツガード部６６を容易に構成することができるが、このブーツガード部６６は、ブーツ取付アダプタ５４と別体で設けるようにしてもよい。このように、ブーツガード部６６をブーツ取付アダプタ５４と別体で設けるようにすれば、その材質に制約を受けることなく、最適な材質を選定することができる。
　前述したように、外側継手部材１１とブーツ２１の大径端部２２との間、およびシャフト１５とブーツ２１の小径端部２３との間に介在させた玉軸受２６，２７により、外側継手部材１１およびシャフト１５の回転に対してブーツ２１は静止状態に保持される。一方、ブーツ２１の小径端部２３が装着されたブーツ取付アダプタ５４に、シャフト１５の外周を囲撓するブーツガード部６６を設けたことにより、このブーツガード部６６も静止状態に保持される。
　この状態で、図２に示すように、外側継手部材１１に対してシャフト１５が大きな作動角をとっても、静止状態で変形するだけのブーツ２１の蛇腹部２４は、高速回転するシャフト１５に接触することなく、静止状態にあるブーツガード部６６に接触するだけである。そのため、高速回転するシャフト１５との干渉によりブーツ２１の蛇腹部２４に磨耗や亀裂が発生することを未然に防止できる。
　また、前述のブーツ取付アダプタ５４には、ブーツ２１の組み付け後に潤滑剤２０を封入するための潤滑剤注入部が設けられている。この潤滑剤注入部は、外側継手部材１１およびブーツ２１の外部空間と内部空間とに連通する孔６１で構成されている。この孔６１は、ブーツ取付アダプタ５４の周方向一箇所に形成され、軸方向に延びる直線状をなす。
　このように、ブーツ取付アダプタ５４に、潤滑剤注入用の孔６１を設けたことにより、図３に示すように、自動車側の固定部材３０への取り付け前でブーツ２１の組み付け後に、外側継手部材１１およびブーツ２１の内部空間２５が形成されてその大きさが決まった状態で潤滑剤２０を封入することにより、適正量の潤滑剤２０を外側継手部材１１およびブーツ２１の内部空間２５に容易に充填することができ、ブーツ２１の組み付け作業性の向上も図れる（図１参照）。
　なお、潤滑剤注入用の孔６１をブーツ取付アダプタ５４に設けたことにより、簡易な構造でもって潤滑剤注入部を容易に構成することができる。潤滑剤２０の充填後の漏れを防止するためには、グリースニップルやプラグを孔６１に装着すればよい。
　以上では、ブーツ取付アダプタ５４の大径部６７にブーツ２１の小径端部２３をブーツバンド５３により締め付け固定した場合について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、図４に示すような構造であってもよい。なお、図４において、図１と同一または相当部分には同一参照符号を付して重複説明は省略する。
　この等速自在継手では、図４に示すように、ブーツ取付アダプタ６３の大径部６４から縮径して延びるブーツガード部６８の根元部位に、ブーツ２１の小径端部２３をブーツバンド５３により締め付け固定している。このように、ブーツ取付アダプタ６３のブーツガード部６８にブーツ２１の小径端部２３を装着することにより、ブーツ２１の小径端部２３の外径を前述の実施形態（図１参照）の場合よりも小さくすることができ、ブーツ２１の内部空間２５を減少させることでその内部空間２５に封入される潤滑剤量を削減することができる。
　この場合、ブーツ２１の組み付け後に潤滑剤２０を封入するための潤滑剤注入部は、ブーツ２１の大径端部２２が装着された回転機構の静止側部材、つまり、玉軸受２６の外輪３２が固定されたブーツ取付アダプタ３１に設ければよい。この潤滑剤注入部は、外側継手部材１１およびブーツ２１の外部空間と内部空間とに連通する孔６２で構成されている。この孔６２は、ブーツ取付アダプタ３１の周方向一箇所に形成され、径方向に延びる直線状をなす。一方、ブーツ取付アダプタ６３の大径部６４の外径は前述の実施形態（図１参照）の場合よりも小さくすることができてコンパクト化が図れる。
　この等速自在継手においても、玉軸受２６，２７により、外側継手部材１１およびシャフト１５の回転に対してブーツ２１が静止状態に保持されると共にブーツガード部６８も静止状態に保持される。この状態で、図５に示すように、外側継手部材１１に対してシャフト１５が大きな作動角をとっても、静止状態で変形するだけのブーツ２１の蛇腹部２４は、高速回転するシャフト１５に接触することなく、静止状態にあるブーツガード部６８に接触するだけである。そのため、高速回転するシャフト１５との干渉によりブーツ２１の蛇腹部２４に磨耗や亀裂が発生することを未然に防止できる。
　また、ブーツ取付アダプタ３１に、潤滑剤注入用の孔６２を設けたことにより、図６に示すように、自動車側の固定部材３０への取り付け前でブーツ２１の組み付け後に、外側継手部材１１およびブーツ２１の内部空間２５が形成されてその大きさが決まった状態で潤滑剤２０を封入することで、適正量の潤滑剤２０を外側継手部材１１およびブーツ２１の内部空間２５に容易に充填することができ、ブーツ２１の組み付け作業性の向上も図れる（図４参照）。
　本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

Claims (6)

  1. 　一端に開口部を有する外側継手部材と、前記外側継手部材との間でトルク伝達部材を介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、前記外側継手部材の開口部を閉塞する筒状のブーツの一端部を前記外側継手部材の開口部に装着すると共に前記ブーツの他端部を前記内側継手部材から延びる軸部材に装着した等速自在継手であって、
    　前記外側継手部材の開口部とブーツの一端部との間、および前記軸部材とブーツの他端部との間のそれぞれに、外側継手部材および軸部材の回転に対してブーツを静止状態に保持する回転機構を介在させ、前記両回転機構のうち前記ブーツの他端部が装着された回転機構の静止側部材に、前記軸部材の外周を囲撓して前記軸部材との干渉を防止するブーツガード部を設けたことを特徴とする等速自在継手。
  2. 　前記ブーツガード部は、前記回転機構の静止側部材と一体的に筒状に形成されている請求項１に記載の等速自在継手。
  3. 　前記回転機構の静止側部材は、前記回転機構にブーツの端部を装着するためのブーツ取付アダプタとした請求項１又は２に記載の等速自在継手。
  4. 　前記ブーツの一端部が装着された回転機構の静止側部材あるいは前記ブーツの他端部が装着された回転機構の静止側部材のいずれか一方に、ブーツの組み付け後に潤滑剤を封入するための潤滑剤注入部を設けた請求項１～３のいずれか一項に記載の等速自在継手。
  5. 　前記潤滑剤注入部は、前記外側継手部材および前記ブーツの外部空間と内部空間とに連通する孔とした請求項４に記載の等速自在継手。
  6. 　前記回転機構として玉軸受を有する請求項１～５のいずれか一項に記載の等速自在継手。
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