JP6546066B2 - 固定式等速自在継手及び車輪用軸受装置 - Google Patents
固定式等速自在継手及び車輪用軸受装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6546066B2 JP6546066B2 JP2015210968A JP2015210968A JP6546066B2 JP 6546066 B2 JP6546066 B2 JP 6546066B2 JP 2015210968 A JP2015210968 A JP 2015210968A JP 2015210968 A JP2015210968 A JP 2015210968A JP 6546066 B2 JP6546066 B2 JP 6546066B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- constant velocity
- velocity universal
- joint member
- shaft
- universal joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B27/00—Hubs
- B60B27/0015—Hubs for driven wheels
- B60B27/0036—Hubs for driven wheels comprising homokinetic joints
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/07—Fixing them on the shaft or housing with interposition of an element
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D3/224—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a sphere
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
- F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
- F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
- F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
- F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
- F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2326/00—Articles relating to transporting
- F16C2326/01—Parts of vehicles in general
- F16C2326/02—Wheel hubs or castors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
- F16C35/063—Fixing them on the shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
- F16D1/108—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
- F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
- F16D2001/103—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially the torque is transmitted via splined connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22313—Details of the inner part of the core or means for attachment of the core on the shaft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/2232—Elements arranged in the hollow space between the end of the inner shaft and the outer joint member
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/16—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
- F16D3/20—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
- F16D3/22—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
- F16D3/223—Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
- F16D2003/22326—Attachments to the outer joint member, i.e. attachments to the exterior of the outer joint member or to the shaft of the outer joint member
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/86—Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S464/00—Rotary shafts, gudgeons, housings, and flexible couplings for rotary shafts
- Y10S464/904—Homokinetic coupling
- Y10S464/906—Torque transmitted via radially spaced balls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
Description
本発明は、自動車や各種産業機械の動力伝達系に使用され、特に自動車リア用ドライブシャフトや自動車用プロペラシャフトに組み込まれる固定式等速自在継手およびその等速自在継手が組み付けられた車輪用軸受装置に関する。
自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。
自動車のエンジンから車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要がある。そのため、ドライブシャフトは、一般的に、エンジン側(インボード側)に軸方向変位および角度変位の両方を許容する摺動式等速自在継手を、車輪側(アウトボード側)に角度変位のみを許容する固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備する。
前述した固定式等速自在継手は、軸方向変位を許容できないが大きな作動角(最大作動角45°以上)を許容することができる点で、主に自動車フロント用ドライブシャフトの車輪側に適用される。
一方、この固定式等速自在継手は、自動車リア用ドライブシャフトの車輪側や自動車用プロペラシャフトに適用される場合もある。その場合、自動車フロント用のように最大作動角を45°以上とする必要がなく、自動車リア用であれば、最大作動角が30°以下、プロペラシャフト用であれば、最大作動角が10°以下である。
このように、自動車リア用ドライブシャフトでは、最大作動角が30°以下と小さいことから、等速自在継手の軽量化およびコスト低減を目的として、自動車フロント用ドライブシャフトで使用される外側継手部材よりもトラック溝を短くして軸方向寸法を小さくした外側継手部材を使用している。
ここで、等速自在継手の組み立て時には、最大作動角以上の角度をとった状態で、ボールの組み込みが行われる。ボール組み込み後の等速自在継手の搬送時や車体への組み付け時など、等速自在継手の取り扱い時、外側継手部材、内側継手部材、ケージおよびボールからなる構成部品がフリーな状態となる。このフリーな状態では、構成部品の自重で等速自在継手が最大作動角を超える状態となる場合がある。
このように、等速自在継手が最大作動角より大きな作動角をとる状態になった場合でも、自動車フロント用ドライブシャフトに使用される等速自在継手では、ボールが脱落する角度よりも小さい角度でシャフトが外側継手部材と干渉することで、ボールが外側継手部材のトラック溝から外れて脱落することを防止している。
しかしながら、前述したように、軸方向寸法が小さい外側継手部材を持つ自動車リア用ドライブシャフトに使用される等速自在継手では、最大作動角より大きな作動角をとる状態になった場合、シャフトが外側継手部材と干渉する前にボールが脱落する角度を超える状態となり、ボールが外側継手部材のトラック溝から外れて脱落してしまう。
そこで、等速自在継手の取り扱い時、外側継手部材のトラック溝からボールが外れて脱落することを未然に防止する手段を設けた等速自在継手が種々提案されている(例えば、特許文献1,2参照)。
ところで、等速自在継手の取り扱い時、外側継手部材のトラック溝からボールが外れて脱落することを未然に防止する手段を設けた特許文献1,2の等速自在継手は、以下のような構造および課題を持つ。
特許文献1で開示された等速自在継手は、内側継手部材に嵌合されたシャフトの軸端部を延在させ、そのシャフトの延在部を外側継手部材の底部に当接可能としたストッパ構造を具備する。
この等速自在継手では、外側継手部材に対してシャフトが最大作動角より大きな作動角をとった時、シャフトの延在部が外側継手部材の底部と干渉することにより、ボールが外側継手部材のトラック溝から外れて脱落することを未然に防止している。
しかしながら、この特許文献1の等速自在継手の場合、シャフトの軸端部が必要以上に長くなり、その分、シャフトの重量増加を招くことになる。このように、シャフトの重量増加により、等速自在継手の軽量化を困難なものにしている。
特許文献2で開示された等速自在継手は、内側継手部材に嵌合されたシャフトの外側継手部材の開口部近傍部位に突起を設け、その突起を外側継手部材の開口端部に当接可能としたストッパ構造を具備する。
この等速自在継手では、外側継手部材に対してシャフトが最大作動角より大きな作動角をとった時、シャフトの突起が外側継手部材の開口端部と干渉することにより、ボールが外側継手部材のトラック溝から外れて脱落することを未然に防止している。
しかしながら、この特許文献2の等速自在継手の場合、シャフトに突起を形成するため、シャフトを切削加工する前の素材径を大きくする必要がある。その結果、突起を形成するためのシャフトの切削加工が必要であり、また、シャフトの素材に大径のものが必要であることから、切削加工費や材料費の面で、等速自在継手のコスト低減を困難なものにしている。
そこで、本発明は前述の課題に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、等速自在継手の取り扱い時、ボールが外側継手部材から脱落することを防止すると共に、等速自在継手の軽量化およびコスト低減を図ることにある。
本発明に係る固定式等速自在継手は、カップ状の外側継手部材と、その外側継手部材に収容され、外側継手部材との間でボールを介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、その内側継手部材にシャフトをトルク伝達可能に結合させた構造を具備する。
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、外側継手部材の底部に貫通孔を軸方向に沿って形成すると共に、その貫通孔と対向するシャフトの軸端部に凹部を開口させ、貫通孔に入り込む角度規制部材を凹部に圧入すると共に、その角度規制部材をシャフトに対して圧入方向に後退可能としたことを特徴とする。
本発明では、外側継手部材の底部の貫通孔に入り込む角度規制部材をシャフトの軸端部の凹部に圧入したことにより、等速自在継手の取り扱い時、ボールが脱落する角度より小さな角度でシャフトの角度規制部材が外側継手部材の貫通孔と干渉する。角度規制部材は、貫通孔との干渉によりシャフトの作動角を規制するストッパ機能を発揮する。その結果、等速自在継手の取り扱い時、ボールが外側継手部材から外れて脱落することを未然に防止できる。
以上のように、シャフトの角度規制部材と外側継手部材の貫通孔との干渉によりシャフトの作動角を規制するため、従来のように、シャフトの軸端部を延在させる必要がないので、等速自在継手の軽量化が図れる。また、シャフトに突起を設ける必要がないので、シャフトの素材径を小さくすることができ、等速自在継手のコスト低減が図れる。
本発明では、角度規制部材をシャフトに対して圧入方向に後退可能としていることから、等速自在継手の車体への組み付け後には、角度規制部材をシャフトに対して後退させることで、シャフトの作動角を規制する角度規制部材のストッパ機能を解除することができる。その結果、車体に組み付けられた等速自在継手が必要とする作動角をとることが可能となる。
本発明におけるシャフトは、凹部が軸方向に貫通する中空状をなす構造が望ましい。このような構造を採用すれば、シャフトが中空状をなすことから、等速自在継手の軽量化をより一層容易に実現することができる。
本発明は、内周面に複列の外側軌道面が形成された外方部材と、外周面に外側軌道面と対向する複列の内側軌道面が形成された内方部材と、外方部材の外側軌道面と内方部材の内側軌道面との間に介装された複列の転動体とからなる車輪用軸受を備え、車輪用軸受の内方部材と、固定式等速自在継手の外側継手部材とをトルク伝達可能に結合させると共に、外側継手部材の貫通孔をねじ孔とし、そのねじ孔にボルトのねじ部を螺合させることにより、角度規制部材をねじ孔から押し出てシャフトに対して圧入方向に後退させたことを特徴とする。
本発明では、ねじ孔に螺合されるボルトのねじ部により、角度規制部材をねじ孔から押し出すことで、角度規制部材をシャフトに対して圧入方向に後退させる。これにより、等速自在継手の車輪用軸受への組み付け後、簡便な手段により、シャフトの作動角を規制する角度規制部材のストッパ機能を容易に解除することができる。その結果、車輪用軸受に組み付けられた等速自在継手が必要とする作動角をとることが容易に実現できる。
本発明によれば、等速自在継手の取り扱い時、ボールが脱落する角度より小さな角度でシャフトの角度規制部材が外側継手部材のねじ孔と干渉することにより、角度規制部材は、ねじ孔との干渉によりシャフトの作動角を規制するストッパ機能を発揮する。これにより、等速自在継手の取り扱い時、ボールが外側継手部材から外れて脱落することを未然に防止できる。このように、シャフトの角度規制部材と外側継手部材のねじ孔との干渉によるストッパ構造により、等速自在継手の軽量化およびコスト低減が図れる。
本発明に係る固定式等速自在継手の実施形態を図面に基づいて以下に詳述する。
以下の実施形態では、例えば、自動車用ドライブシャフトに組み込まれる固定式等速自在継手の一つであるツェッパ型等速自在継手(BJ)を例示するが、他の固定式等速自在継手としてアンダーカットフリー型等速自在継手(UJ)にも適用可能である。
自動車のエンジンから車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要がある。そのため、ドライブシャフトは、一般的に、エンジン側(インボード側)に軸方向変位および角度変位の両方を許容する摺動式等速自在継手を、車輪側(アウトボード側)に角度変位のみを許容する固定式等速自在継手をそれぞれ装着し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備する。
この実施形態の固定式等速自在継手11は、図1に示すように、カップ状の外側継手部材12と、内側継手部材13と、複数のボール14と、ケージ15とを備え、内側継手部材13から延びて外側継手部材12の開口部から突出する中空シャフト16が結合されている。
外側継手部材12は、軸方向に延びる円弧状トラック溝17が球面状内周面18の円周方向複数箇所に等間隔で形成されている。また、外側継手部材12の底部19からステム部20が軸方向に延びて一体に形成されている。ステム部20は、車輪を回転支持する車輪用軸受51(図5参照)に連結される。内側継手部材13は、外側継手部材12のトラック溝17と対をなして円弧状トラック溝21が球面状外周面22の円周方向複数箇所に等間隔で形成されている。
ボール14は、外側継手部材12のトラック溝17と内側継手部材13のトラック溝21との間に介在する。このボール14は、外側継手部材12と内側継手部材13との間で回転トルクを伝達する。ケージ15は、外側継手部材12の内周面18と内側継手部材13の外周面22との間に介在する。このケージ15は、ボール14を保持する複数のポケット23が円周方向複数箇所に等間隔で形成されている。
中空シャフト16は、軸方向に沿って貫通する凹孔24を有する。この中空シャフト16は、内側継手部材13の軸孔25に圧入されてスプライン嵌合によりトルク伝達可能に連結されている。内側継手部材13の奥側端面に段差26を設けると共に中空シャフト16の軸端部に環状の凹溝27を形成し、その凹溝27に嵌合された止め輪28を内側継手部材13の段差26に係止することで、中空シャフト16が内側継手部材13に対して抜け止めされている。
以上の構成からなる等速自在継手11では、中空シャフト16により外側継手部材12と内側継手部材13との間に作動角が付与されると、ケージ15に保持されたボール14は常にどの作動角においても、その作動角の二等分面内に維持され、外側継手部材12と内側継手部材13との間での等速性が確保される。外側継手部材12と内側継手部材13との間では、前述のようにして等速性が確保された状態で回転トルクがボール14を介して伝達される。
自動車リア用ドライブシャフトで使用される等速自在継手11は、最大作動角が30°以下と小さいことから、自動車フロント用ドライブシャフトで使用される等速自在継手よりもトラック溝17を短くして軸方向寸法を小さくした外側継手部材12を使用している。これにより、等速自在継手11の軽量化およびコスト低減を図っている。また、中空シャフト16を使用することによっても、等速自在継手11の軽量化を図っている。
また、ボール14の個数を8個とした場合、6個ボールの等速自在継手よりも外側継手部材12のトラック溝17および内側継手部材13のトラック溝21を浅くすることができる。その分、外側継手部材12および内側継手部材13の肉厚も低減することができ、軽量コンパクト化を図る上で有効である。なお、8個ボールは一つの例示であり、6個ボールであってもよく、ボール14の個数については任意である。
ここで、等速自在継手11の組み立て時には、図2に示すように、最大作動角以上の角度をとった状態で、ケージ15のポケット23が外側継手部材12から見える位置にしてボール14の組み込みが行われる。ボール組み込み後の等速自在継手11の搬送時や車体への組み付け時など、等速自在継手11の取り扱い時、図3に示すように、等速自在継手11を構成する外側継手部材12、内側継手部材13、ボール14およびケージ15がフリーな状態となる。このフリーな状態では、構成部品の自重で等速自在継手11が最大作動角を超える状態となる場合がある(図2参照)。
このように、等速自在継手11の取り扱い時、その等速自在継手11を構成する外側継手部材12、内側継手部材13、ボール14およびケージ15がフリーな状態であっても、等速自在継手11が最大作動角を超える状態となってボール14が外側継手部材12のトラック溝17から外れて脱落することを未然に防止する手段として、この実施形態では、等速自在継手11の取り扱い時に等速自在継手11の作動角を規制するため、以下のようなストッパ構造を採用している。
図1に示す実施形態では、外側継手部材12の底部19に貫通孔であるねじ孔29を軸方向に沿って形成し、そのねじ孔29と対向する中空シャフト16の軸端部で凹孔24を開口させ、ねじ孔29に入り込む角度規制部材である埋め栓30を中空シャフト16の凹孔24に圧入したストッパ構造を具備する。埋め栓30は、ねじ孔29に入り込む先端部31と、凹孔24に圧入される基端部32とからなる先細り形状の中空部材で構成されている。
埋め栓30の先端部31は、その外径が外側継手部材12のねじ孔29の内径よりも小さく設定され、ねじ孔29の内周面との間に隙間が形成されている。また、埋め栓30の基端部32は、その外径が中空シャフト16の凹孔24の内径よりも若干大きめに設定され、凹孔24の内周面に圧入されている。但し、この埋め栓30の圧入状態は、後述するように車輪用軸受51(図5参照)の組み付け時、埋め栓30が中空シャフト16に対して圧入方向に後退可能に設定されている。
前述した埋め栓30は、外側継手部材12のねじ孔29との間でストッパ機能を発揮するが、中空シャフト16の軸端部で開口する凹孔24を閉塞することから、外側継手部材12と中空シャフト16との間に装着されるブーツ41(図5参照)により外側継手部材12の内部に封入されたグリース等の潤滑剤が、外側継手部材12の内部から中空シャフト16の内部へ漏洩することを防止する機能を有する。
なお、この実施形態では、軸方向に貫通する凹孔24を有する中空シャフト16を例示するが、埋め栓30が圧入され、かつ、車輪用軸受51の組み付け時に埋め栓30が圧入方向に後退可能な凹部を軸端部に形成した中実シャフトであってもよい。
この等速自在継手11では、図4に示すように、外側継手部材12の底部19のねじ孔29に入り込む埋め栓30を中空シャフト16の軸端部の凹孔24に圧入したことにより、等速自在継手11の搬送時や車体への組み付け時のような等速自在継手11の取り扱い時、ボール14が脱落する角度より小さな角度で埋め栓30の先端部31がねじ孔29の内周面に当接することで、埋め栓30がねじ孔29と干渉する。
このようにして、埋め栓30は、ねじ孔29との干渉により、中空シャフト16の作動角を、ボール14が脱落する角度より小さな角度に規制するストッパ機能を発揮する。その結果、等速自在継手11の取り扱い時にボール14が外側継手部材12のトラック溝17から外れて脱落することを未然に防止できる。
なお、埋め栓30は、ねじ孔29との干渉時に変形せずに中空シャフト16の角度規制を確実に行える強度を有するものであればよく、金属製あるいは樹脂製のいずれであってもよい。等速自在継手11の軽量化を考慮した場合、強化プラスチック等の樹脂製が有効である。
以上のように、中空シャフト16の埋め栓30と外側継手部材12のねじ孔29との干渉により中空シャフト16の作動角を規制するため、従来のように、中空シャフトの軸端部を延在させる必要がないので、等速自在継手11の軽量化が図れる。また、中空シャフトに突起を設ける必要がないので、中空シャフトの素材径を小さくすることができ、等速自在継手11のコスト低減が図れる。
以上で説明した等速自在継手11は、図5に示すように、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防止すると共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材12と中空シャフト16との間に樹脂製あるいはゴム製のブーツ41を装着した状態で、車体に取り付けた車輪用軸受51に組み付けられることで車輪用軸受装置を構成する。これらブーツ41および車輪用軸受51は、以下の構造を具備する。
ブーツ41は、外側継手部材12の外周面にブーツバンド42により締め付け固定された大径端部43と、中空シャフト16の外周面にブーツバンド44により締め付け固定された小径端部45と、大径端部43と小径端部45とを繋ぎ、大径端部43から小径端部45へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部46とで構成されている。
この等速自在継手11では、ブーツ41により外側継手部材12の開口部を閉塞して、外側継手部材12の内部空間に潤滑剤を封入することにより、継手作動時において、継手内部の摺動部位、つまり、外側継手部材12、および外側継手部材12に収容された内側継手部材13、ボール14、ケージ15で構成される摺動部位での潤滑性を確保するようにしている。
一方、車輪用軸受51は、内方部材であるハブ輪52および一対の内輪53,54と、複列の転動体55,56と、外方部材である外輪57とで主要部が構成されている。
ハブ輪52は、等速自在継手11の外側継手部材12をトルク伝達可能に連結するための軸孔58を有する。また、ハブ輪52は、車輪(図示せず)を取り付けるための車輪取付フランジ59を備えている。この車輪取付フランジ59の円周方向等間隔に、ホイールディスクを固定するためのハブボルト60が植設されている。このハブ輪52のインボード側に形成された小径段部61に一対の内輪53,54を嵌合させている。内輪53,54は、クリープを防ぐために適当な締め代をもって圧入されている。
一対の内輪53,54のうち、一方の内輪53の外周面に形成されたアウトボード側の内側軌道面62と、他方の内輪54の外周面に形成されたインボード側の内側軌道面63とで複列の内側軌道面62,63を構成する。内輪53,54をハブ輪52の小径段部61に圧入し、インボード側の内輪54を外側継手部材12の肩部33に当接させることにより内輪53,54を抜け止めし、車輪用軸受51に予圧を付与している。
外輪57は、内周面に内輪の内側軌道面62,63と対向する複列の外側軌道面64,65が形成され、車体(図示せず)の懸架装置から延びるナックル66に取り付けられている。この外輪57は、止め輪67によりナックル66に対して抜け止めされている。
前述のハブ輪52、内輪53,54、転動体55,56および外輪57を備えた車輪用軸受51は、複列のアンギュラ玉軸受構造で、内輪53,54の外周面に形成された内側軌道面62,63と外輪57の内周面に形成された外側軌道面64,65との間に転動体55,56を介在させ、各列の転動体55,56を保持器68,69により円周方向等間隔に支持した構造を有する。
車輪用軸受51の両端開口部には、内輪53,54の外周面に摺接するように、外輪57と内輪53,54との環状空間を密封する一対のシール70,71が外輪57の両端部内径に嵌合され、内部に充填されたグリース等の潤滑剤の漏洩ならびに外部からの水や異物の侵入を防止するようになっている。
車輪用軸受51と等速自在継手11とは、以下のような構造でもって結合されている。図6は図5のA−A線に沿う断面図であり、図7は図6のX部の拡大図である。
図6および図7に示すように、外側継手部材11のステム部20の外周面に、軸方向に延びる複数の凸部34からなる雄スプラインを形成する。これに対して、ハブ輪52の軸孔58の内周面に、前述の凸部34に対して締め代nを有する複数の凹部72(図7の破線参照)を円周方向等間隔に形成する。
ここで、凹部72の周方向寸法を凸部34よりも小さく設定している。これにより、凹部72が凸部34の周方向側壁部35のみに対して締め代nを有する。また、凹部72の径方向寸法を凸部34よりも大きく設定している。これにより、凸部34の周方向側壁部35を除く部位、つまり、凸部34の径方向先端部36と凹部72との間に隙間pを有する。
以上のような構造において、外側継手部材12のステム部20をハブ輪52の軸孔58に圧入する。この圧入により、凸部34の周方向側壁部35により軸孔58の凹部形成面を極僅かに切削加工し、凸部34の周方向側壁部35による凹部形成面の極僅かな塑性変形や弾性変形を付随的に伴いながら、その凹部形成面に凸部34の周方向側壁部35の形状が転写された凹部73が形成される。
この時、凸部34の周方向側壁部35が凹部形成面に食い込んでいくことによってハブ輪52の内径が僅かに拡径した状態となって、凸部34の軸方向の相対的移動が許容される。この凸部34の軸方向相対移動が停止すれば、ハブ輪52の軸孔58が元の径に戻ろうとして縮径することになる。これによって、凸部34と凹部73との嵌合接触部位全域で密着した凹凸嵌合部74を形成する。このようにして、車輪用軸受51と等速自在継手11を強固に結合一体化する。
この実施形態の凹凸嵌合部74では、凸部34の周方向側壁部35のみに対して締め代nを有する構造としたが、凸部34の周方向側壁部35のみならず、その径方向先端部36を含む全領域で締め代nを有する構造とすることも可能である。
この車輪用軸受51と等速自在継手11との結合構造では、外側継手部材12のステム部20のねじ孔29に、ボルト75のねじ部76を螺合させることにより、そのボルト75の頭部77をハブ輪52の端面に当接させた状態で締め付ける。これにより、等速自在継手11を車輪用軸受51に固定する。
また、前述の凹凸嵌合部74では、凸部34の圧入箇所に、締め代nを有する凹部72を予め形成している。このことから、小さな圧入荷重、つまり、ボルト75による引き込み力でもって、ハブ輪52の軸孔58に外側継手部材12のステム部20を圧入することができ、車輪用軸受51に等速自在継手11を簡易に組み付けることが可能となる。
このボルト75の引き込み力でもって、ハブ輪52の軸孔58に外側継手部材12のステム部20を圧入するに際して、ボルト75のねじ部76が、外側継手部材12のねじ孔29に入り込んでいた埋め栓30を押し出すことになる。これにより、埋め栓30は、中空シャフト16に対して埋め栓30の圧入方向に後退する。
このように、埋め栓30を中空シャフト16に対して後退させることにより、等速自在継手11の車体への組み付け前において中空シャフト16の角度を規制していた埋め栓30のストッパ機能を解除する。つまり、埋め栓30の先端部31が外側継手部材12のねじ孔29から離脱することで、図8に示すように、車体に組み付けられた等速自在継手11が必要とする作動角をとることが可能となる。
以上のように、ねじ孔29に螺合されるボルト75のねじ部76により、埋め栓30をねじ孔29から押し出すことで、埋め栓30を中空シャフト16に対して後退可能とした構造を採用することにより、等速自在継手11の車体への組み付け後、簡便な手段により、中空シャフト16の角度を規制する埋め栓30のストッパ機能を容易に解除することができる。
中空シャフト16の埋め栓30と外側継手部材12のねじ孔29とからなるストッパ構造は、等速自在継手11の車体への組み付け前において中空シャフト16の角度を規制することができ、等速自在継手11の車体への組み付け後において中空シャフト16の角度規制を解除して等速自在継手11が必要とする作動角をとることができる。
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
11 固定式等速自在継手
12 外側継手部材
13 内側継手部材
14 ボール
16 シャフト(中空シャフト)
19 底部
24 凹部(凹孔)
29 ねじ孔
30 角度規制部材(埋め栓)
78 ボルト
79 ねじ部
12 外側継手部材
13 内側継手部材
14 ボール
16 シャフト(中空シャフト)
19 底部
24 凹部(凹孔)
29 ねじ孔
30 角度規制部材(埋め栓)
78 ボルト
79 ねじ部
Claims (3)
- カップ状の外側継手部材と、前記外側継手部材に収容され、外側継手部材との間でボールを介して角度変位を許容しながらトルクを伝達する内側継手部材とを備え、前記内側継手部材にシャフトをトルク伝達可能に結合させた固定式等速自在継手であって、
前記外側継手部材の底部に貫通孔を軸方向に沿って形成すると共に、前記貫通孔と対向する前記シャフトの軸端部に凹部を開口させ、前記貫通孔に入り込む角度規制部材を前記凹部に圧入すると共に、前記角度規制部材をシャフトに対して圧入方向に後退可能としたことを特徴とする固定式等速自在継手。 - 前記シャフトは、前記凹部が軸方向に貫通する中空状をなす請求項1に記載の固定式等速自在継手。
- 内周面に複列の外側軌道面が形成された外方部材と、外周面に前記外側軌道面と対向する複列の内側軌道面が形成された内方部材と、前記外方部材の外側軌道面と内方部材の内側軌道面との間に介装された複列の転動体とからなる車輪用軸受を備え、
前記車輪用軸受の内方部材と、前記請求項1又は2に記載の固定式等速自在継手の外側継手部材とをトルク伝達可能に結合させると共に、前記外側継手部材の貫通孔をねじ孔とし、そのねじ孔にボルトのねじ部を螺合させることにより、前記角度規制部材をねじ孔から押し出てシャフトに対して圧入方向に後退させたことを特徴とする車輪用軸受装置。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015210968A JP6546066B2 (ja) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 固定式等速自在継手及び車輪用軸受装置 |
PCT/JP2016/079508 WO2017073269A1 (ja) | 2015-10-27 | 2016-10-04 | 固定式等速自在継手及び車輪用軸受装置 |
CN201680056275.4A CN108026977B (zh) | 2015-10-27 | 2016-10-04 | 固定式等速万向联轴器及车轮用轴承装置 |
EP16859506.4A EP3369956B1 (en) | 2015-10-27 | 2016-10-04 | Fixed constant velocity universal joint, and bearing device for wheels |
US15/769,225 US10875357B2 (en) | 2015-10-27 | 2016-10-04 | Fixed constant velocity universal joint, and bearing device for wheels |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015210968A JP6546066B2 (ja) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 固定式等速自在継手及び車輪用軸受装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017082887A JP2017082887A (ja) | 2017-05-18 |
JP6546066B2 true JP6546066B2 (ja) | 2019-07-17 |
Family
ID=58630063
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015210968A Expired - Fee Related JP6546066B2 (ja) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 固定式等速自在継手及び車輪用軸受装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10875357B2 (ja) |
EP (1) | EP3369956B1 (ja) |
JP (1) | JP6546066B2 (ja) |
CN (1) | CN108026977B (ja) |
WO (1) | WO2017073269A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112303137A (zh) * | 2020-06-16 | 2021-02-02 | 襄阳博亚精工装备股份有限公司 | 水陆两用中间带滚珠花键副的球笼式等速万向传动轴总成 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1429176A (en) * | 1972-07-07 | 1976-03-24 | Gkn Transmissions Ltd | Universal joints |
US5222914A (en) * | 1989-03-10 | 1993-06-29 | The Zeller Corporation | Serviceable CV universal joint with inserts |
JPH03113124A (ja) | 1989-09-27 | 1991-05-14 | Toyoda Mach Works Ltd | 等速ジョイント |
US6146022A (en) * | 1997-12-25 | 2000-11-14 | Ntn Corporation | Hub unit bearing for wheel |
JP2000074083A (ja) * | 1998-08-26 | 2000-03-07 | Ntn Corp | 等速自在継手 |
US6780114B2 (en) * | 1999-12-15 | 2004-08-24 | Ntn Corporation | Drive wheel bearing assembly |
JP2001280359A (ja) | 2000-03-28 | 2001-10-10 | Toyoda Mach Works Ltd | ボール型等速ジョイント |
JP5394078B2 (ja) * | 2009-01-14 | 2014-01-22 | Ntn株式会社 | 固定式等速自在継手の外側継手部材 |
CN103345068B (zh) * | 2013-07-10 | 2016-01-20 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种立体显示装置 |
CN106460948B (zh) | 2014-04-04 | 2019-05-14 | 德纳汽车系统集团有限责任公司 | 等速万向节总成 |
JP6532714B2 (ja) * | 2015-03-13 | 2019-06-19 | Ntn株式会社 | 固定式等速自在継手および固定式等速自在継手の組立方法 |
CN204647040U (zh) * | 2015-05-25 | 2015-09-16 | 温州聚泉汽车部件有限公司 | 一种新型汽车等速万向节驱动轴总成 |
JP2017082886A (ja) | 2015-10-27 | 2017-05-18 | Ntn株式会社 | 固定式等速自在継手 |
-
2015
- 2015-10-27 JP JP2015210968A patent/JP6546066B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-10-04 CN CN201680056275.4A patent/CN108026977B/zh active Active
- 2016-10-04 US US15/769,225 patent/US10875357B2/en active Active
- 2016-10-04 WO PCT/JP2016/079508 patent/WO2017073269A1/ja active Application Filing
- 2016-10-04 EP EP16859506.4A patent/EP3369956B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3369956B1 (en) | 2021-06-16 |
EP3369956A4 (en) | 2019-06-05 |
US20180304678A1 (en) | 2018-10-25 |
CN108026977B (zh) | 2021-04-16 |
WO2017073269A1 (ja) | 2017-05-04 |
CN108026977A (zh) | 2018-05-11 |
US10875357B2 (en) | 2020-12-29 |
EP3369956A1 (en) | 2018-09-05 |
JP2017082887A (ja) | 2017-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007055322A (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP6320695B2 (ja) | 車輪用軸受装置及びその組立方法 | |
JP5153128B2 (ja) | 継手アッセンブリー | |
WO2017073267A1 (ja) | 固定式等速自在継手 | |
JP2008008474A (ja) | 固定式等速自在継手 | |
JP6546066B2 (ja) | 固定式等速自在継手及び車輪用軸受装置 | |
JP2009085380A (ja) | 等速自在継手 | |
US9636945B2 (en) | Bearing device for wheel | |
JP6239310B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP2012189190A (ja) | 摺動式等速自在継手 | |
JP6207882B2 (ja) | 車輪用軸受装置 | |
JP2019056455A (ja) | 等速自在継手 | |
WO2016147829A1 (ja) | 固定式等速自在継手および固定式等速自在継手の組立方法 | |
JP6899663B2 (ja) | 摺動式等速自在継手及びその製造方法 | |
JP2017203538A (ja) | 摺動式等速自在継手 | |
WO2013175960A1 (ja) | 等速自在継手 | |
JP2010025207A (ja) | 等速自在継手 | |
WO2020066997A1 (ja) | 固定式等速自在継手 | |
JP6253933B2 (ja) | 等速自在継手 | |
JP2020051463A (ja) | 固定式等速自在継手 | |
JP2020159458A (ja) | 固定式等速自在継手 | |
JP2016180428A (ja) | 等速自在継手 | |
JP2022071682A (ja) | 車輪用軸受および車輪用軸受装置 | |
WO2017195552A1 (ja) | 摺動式等速自在継手及びその製造方法 | |
JP2015169281A (ja) | サポートベアリングの取付構造 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180926 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190605 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190620 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6546066 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |