WO2013141124A1 - 磁気センサデバイス - Google Patents

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WO2013141124A1
WO2013141124A1 PCT/JP2013/057104 JP2013057104W WO2013141124A1 WO 2013141124 A1 WO2013141124 A1 WO 2013141124A1 JP 2013057104 W JP2013057104 W JP 2013057104W WO 2013141124 A1 WO2013141124 A1 WO 2013141124A1
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WO
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magnetic
sensor device
magnetic body
coil
magnetic sensor
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Application number
PCT/JP2013/057104
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English (en)
French (fr)
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川上 誠
高木 保規
泰典 阿部
靖人 竹内
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日立金属株式会社
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Publication date
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Priority to JP2014506172A priority patent/JP6269479B2/ja
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    • G01R33/04Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using the flux-gate principle
    • G01R33/05Measuring direction or magnitude of magnetic fields or magnetic flux using the flux-gate principle in thin-film element
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01R15/00Details of measuring arrangements of the types provided for in groups G01R17/00 - G01R29/00, G01R33/00 - G01R33/26 or G01R35/00
    • G01R15/14Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks
    • G01R15/20Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices
    • G01R15/205Adaptations providing voltage or current isolation, e.g. for high-voltage or high-current networks using galvano-magnetic devices, e.g. Hall-effect devices, i.e. measuring a magnetic field via the interaction between a current and a magnetic field, e.g. magneto resistive or Hall effect devices using magneto-resistance devices, e.g. field plates

Definitions

  • the present invention relates to a sensor device that detects magnetic strength.
  • the measurement magnetic flux may be excessively concentrated on the SVGMR element depending on how it is used, and may approach or exceed the upper limit of the measurable range. There is.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a magnetic sensor device capable of improving measurement accuracy while avoiding concentration of measurement magnetic flux on a magnetosensitive element.
  • Patent Document 1 The structure disclosed in Patent Document 1 is for reducing the influence of an external magnetic field.
  • a conductor through which a current to be detected flows is wound around a portion protruding inward, and the magnetic flux due to the current is concentrated on the magnetic detection element.
  • the present invention for solving the problems of the above-described conventional example is a magnetic sensor device, which is a magnetic path merging / dividing part arranged on a predetermined axis, and extends from the magnetic path merging / dividing part to both sides of the axis.
  • a thin film first magnetic body comprising at least a pair of wing-shaped portions, and a magnetic path merging on the predetermined axis and spaced apart from a magnetic path merging / dividing portion of the first magnetic body
  • a thin film second magnetic body having at least a pair of blade-shaped portions extending from the magnetic path merging / dividing part to both sides of the shaft, and a first coil wound around the first magnetic body;
  • the magnetoresistive element disposed between the second coil wound around the second magnetic body, the magnetic path merging / dividing portion of the first magnetic body, and the magnetic path merging / dividing portion of the second magnetic body
  • the first coil is coupled to the magnetic path from each of at least a pair of wing-shaped portions of the first magnetic body.
  • a magnetic field is applied to a magnetic path that is merged or diverted to the diversion part, and the second coil is diverted or merged from the magnetic path diversion part of the second magnetic body into at least a pair of blade-shaped parts.
  • a magnetic field is applied to the magnetoresistive element, and a magnetic field is applied to the magnetoresistive element along the merged magnetic path.
  • the measurement accuracy can be improved by avoiding the concentration of the measurement magnetic flux on the magnetosensitive element.
  • FIG. 1A and 1B A configuration that is motivated to recall the magnetic sensor device 1 according to the embodiment of the present invention is illustrated in FIG. As shown in FIGS. 1A and 1B, this configuration conceptually includes an annular magnetic body 11 formed in the plane and a magnetoresistive effect element 12 disposed at the center thereof. It is a thing. This magnetic body 11 is magnetized in the circumferential direction so that the magnetization directions at positions shifted from each other by ⁇ are different by 2 ⁇ (the magnetization direction is indicated by an arrow in the figure).
  • the magnetoresistive effect element 12 is formed in a zigzag folded shape by connecting a plurality of magnetoresistive effect elements in series in the width direction (direction perpendicular to the longitudinal direction of the magnetoresistive effect element 12 itself).
  • the SVGMR spin valve type giant magnetoresistive element in which the longitudinal direction of each magnetoresistive element is the magnetosensitive direction.
  • the magnetoresistive effect element 12 according to the example of FIG. 1A has a fixed layer whose magnetization direction is fixed in the width direction (a layer whose magnetization direction is not changed by an external magnetic field).
  • the magnetic body 11 is arranged so that the width direction of the magnetoresistive effect element 12 and the direction D of the magnetic field to be measured (the Y-axis negative direction in FIG. 1A) coincide.
  • the magnetoresistive effect element 12 is disposed.
  • the magnetic body 11 has a one-to-one dimension in the X-axis direction (that is, horizontal dimension) and dimension in the Y-axis direction (that is, vertical dimension).
  • the shape of the magnetic body 11 in FIG. 1A is a ring having the same aspect ratio, and the outer peripheral shape of the magnetic body 11 corresponds to a perfect circle.
  • the magnetic field direction D (X-axis direction) and the width direction of the magnetoresistive effect element 12 are the magnetic body 11 as illustrated in FIG.
  • the magnetic body 11 and the magnetoresistive effect element 12 so as to be orthogonal to the direction (Y-axis direction) of the magnetic flux applied to the magnetoresistive effect element 12 disposed in the vicinity of the center thereof (ie, in the X-axis direction). May be arranged.
  • the magnetoresistive element 12 is arranged so that the width direction of the magnetoresistive element 12 and the direction of the magnetic flux applied from the magnetic body 11 to the magnetoresistive element 12 are orthogonal to each other.
  • the magnetic sensor device 1 according to the example of FIG. 1A has a configuration suitable for use as a feedback-type current sensor, for example.
  • the magnetic sensor device 1 according to the example of FIG. for example, this is a configuration based on a mode suitable for a magnetic proportional current sensor.
  • FIG. 2 shows a magnetic sensor device 1 according to an example of an embodiment of the present invention (hereinafter referred to as type 1 when it is necessary to distinguish from other examples).
  • the magnetic sensor device 1 of this example is formed by laminating a magnetic body 11 having a different aspect ratio, a magnetoresistive effect element 12 disposed in the vicinity of the center C, and sandwiching the magnetic body 11, and a lower part of the coil 13.
  • the pattern 13a and the layer each including the upper pattern 13b of the coil 13 are provided.
  • the magnetic sensor device 1 is capable of measuring a magnetic field applied from the outside in the direction D (Y-axis negative direction) in FIG.
  • the dimension in the X-axis direction (that is, the horizontal dimension) is larger than the dimension in the Y-axis direction (that is, the vertical dimension).
  • the shape of the magnetic body 11 in FIG. 2 is an annular shape having different aspect ratios, and the outer peripheral shape of the magnetic body 11 is not a perfect circle.
  • the magnetic body 11 and the lower pattern 13a and the upper pattern 13b of the coil 13 overlap each other in a plan view and have a shadow portion, so that they are not easily visible in reality, but the magnetism of FIG.
  • the plan view of the sensor device 1 shows a state where each part of the magnetic body 11, the magnetoresistive effect element 12, and the coil 13 is transmitted for explanation.
  • the magnetic body 11 is, for example, an alloy of iron and nickel (permalloy).
  • the thickness is 1 ⁇ m
  • the saturation magnetic flux density Bs 1.45 T
  • the initial permeability ⁇ i 2000.
  • the magnetic body 11 has a diaphragm toward the magnetoresistive effect element 12 at a position where a line segment extending in the minor axis direction through the center C (the center in the width direction and the longitudinal direction) intersects the magnetic body 11.
  • the part 100 is provided, and the inner periphery and the outer periphery form a substantially dumbbell shape.
  • the diaphragm unit 100 indicates a portion where the width of the magnetic body is narrowed in the X-axis direction.
  • the dumbbell shape corresponds to a shape in which the C-shape is connected by facing through the opening, or a shape in which the upper part of the upper arc and the lower part of the lower arc are connected by facing the numeral 3 face-to-face.
  • the inner circumference is line symmetric with respect to a line passing through the center C and parallel to the Y axis, and the width w in the Y axis direction of the inner circumference decreases as the distance from the center C increases. It is formed as follows. The portion Ly that is substantially parallel to the Y axis is formed wider than the other portions. This makes it difficult to saturate even with a larger external magnetic field.
  • an external magnetic field of about 3182 A / m (40 Oe) can be applied when the width is 100 ⁇ m, about 3422 A / m (43 Oe) when 150 ⁇ m, and about 3740 A / m (47 Oe) when 200 ⁇ m.
  • the narrowed portion 100 of the magnetic body 11 is formed with a taper whose width is narrowed toward the magnetoresistive effect element 12 (that is, a portion whose width becomes narrower as it approaches the magnetoresistive effect element 12). Since the width in the X-axis direction is narrowed, the side surface of the diaphragm portion is inclined with respect to the Y-axis and is tapered.
  • a cut U on both sides in the X-axis direction toward the center C, that is, the magnetoresistive effect element 12
  • a portion in which the direction of the magnetic field is symmetric with respect to the Y axis and a V-shaped concave portion may be formed.
  • a coil 13 is wound around the magnetic body 11 so as to form a magnetic field in a direction that makes a half turn in the circumferential direction.
  • the magnetic body 11 has a width of the magnetic body 11 at a position intersecting with a line segment passing through the center C and extending in the minor axis direction. It is formed narrower than the width of the magnetic body 11 at the intersecting position.
  • the magnetoresistive effect element 12 is, for example, a spin valve type giant magnetoresistive effect element (SVGMR element).
  • the fixed layer is magnetized in the width direction (direction perpendicular to the longitudinal direction). It exhibits a resistance value corresponding to the strength of the magnetic field.
  • the magnetoresistive effect element 12 is arranged so that its width direction is parallel to the Y axis.
  • the spin valve type giant magnetoresistive effect element it is preferable to adopt a method in which the magnetization direction of the fixed layer is fixed by a self pin.
  • the self-pinned fixed layer for example, a structure in which a ferromagnetic layer, a Ru layer, and a ferromagnetic layer are stacked and the ferromagnetic layers are antiferromagnetically coupled to each other through the Ru layer can be used. .
  • the coil 13 includes a lower pattern 13a disposed on a surface stacked below the surface on which the magnetic body 11 is formed, and an upper pattern 13b disposed on a surface stacked on the upper layer on the surface on which the magnetic body 11 is formed. Including.
  • the lower pattern 13a is shown in FIG. 3 (a), and the upper pattern 13b is shown in FIG. 3 (b).
  • the portions indicated by the circles indicate the positions of the via holes, which exist at the corresponding positions of the upper pattern 13b and the lower pattern 13a and correspond to each other. It corresponds to a portion where the circular portion to be electrically connected through the via hole.
  • the rectangular pad portions Q1 to Q6 of the lower pattern 13a and the upper pattern 13b are electrically connected to each other.
  • the major axis direction of the magnetic body 11 is the X axis (the right direction in the figure is the X axis positive direction), and the direction relative thereto is the Y axis (the upper direction in the figure is the Y axis positive direction). ).
  • a transverse line connecting the corner and the concave portion in the bending is illustrated.
  • the wiring or coil is illustrated as connecting a plurality of rectangular lines by way of a transverse line.
  • the wiring or the coil may be constituted by a continuous single line without a transverse line between via holes or between a via hole and a pad portion.
  • the lower pattern 13a and the upper pattern 13b include point-symmetric portions with respect to the annular center of the magnetic body 11.
  • FIG. 4A shows only the positive Y-axis direction from the line segment parallel to the major axis of the magnetic body 11 (the line segment corresponding to the symmetry axis) in the lower pattern 13a shown in FIG.
  • FIG. 4B is a diagram in which the upper pattern 13b shown in FIG. 3B is in a positive direction from the line segment parallel to the major axis of the magnetic body 11 (the line segment corresponding to the symmetry axis) to the Y-axis positive direction. It is the figure which took out only.
  • At least a part of the windings included in these patterns are not linear, but a parallel portion L parallel to the X-axis and a portion that intersects obliquely (at an angle within a predetermined angle range with respect to the circumferential direction of the magnetic body) A portion that intersects diagonally, hereinafter referred to as an oblique portion). That is, this pattern is bent halfway.
  • the winding T1 of the lower pattern 13a in FIG. 4A is connected to the winding T1 ′ of the upper pattern 13b shown in FIG. 4B from the pad portion Q1 through the via hole H1-H1 ′.
  • the winding T1 ′ of the upper pattern 13b is connected to the winding T2 of the lower pattern 13a through the via holes H12′-H12.
  • the winding T2 includes an oblique portion S2, and is connected to the winding T2 'of the lower pattern 13b via the via holes H2-H2'.
  • This winding T2 ' also includes an oblique portion.
  • the windings T3, T3 ′, T4,..., T5 ′ are wound around the magnetic body 11 while passing between the lower pattern 13a and the upper pattern 13b through the corresponding via holes.
  • the length of the oblique portion S becomes longer as the winding is in the positive direction of the X axis.
  • the angle of the oblique portion S with respect to the Y axis is constant, and the angle is, for example, 20 degrees (70 degrees with respect to the X axis).
  • winding T6 is connected to the winding T7 'of the upper pattern 13b through the via holes H6-H6'.
  • Winding T7 ' is connected to Z-shaped winding T7 of lower pattern 13a through via hole H7'-H7.
  • the winding T7 has two oblique portions S7-1 and S7-2 and a parallel portion P7.
  • the extension line obtained by extending the oblique portion S7-1 is symmetric with respect to the Y axis with respect to the extension line obtained by extending the oblique portion S7-2.
  • Winding T7 is connected to the U-shaped winding T8 'of upper pattern 13b through via holes H17-H17'.
  • windings T8, T9 ′, T9..., T11, T12 ′ are wound around the magnetic body 11 while traveling between the lower pattern 13a and the upper pattern 13b through the corresponding via holes.
  • At least a part of these windings T8, T9,..., T11, and T8 ', T9', ... T11 '(T8, T9, T8', T9 'in FIG. 4) each have two oblique portions S. With respect to the provided Y-axis, it has a substantially symmetrical shape except for the edge portion such as the joint location.
  • the windings T10, T11, T11 ′, and T12 ′ are configured so that the portions substantially parallel to the X axis are wound around the diaphragm 100 of the magnetic body 11.
  • Winding T12 ' is connected to winding T12 via via hole H112'-H112.
  • the windings T12... T16, T13 '... T16' are substantially symmetrical with the windings T5, T4 ..., T1, T5 ', ... T2', respectively, with respect to the Y axis.
  • Winding T16 is connected to winding T17 'via via holes H116-H116', and winding T17 'is connected to pad portion Q2 via via holes H117'-H117.
  • the pad portion Q3 is connected to one end side of the terminal of the magnetoresistive effect element 12 through the wiring in the lower pattern 13a.
  • the pad portion Q6 is connected to the other end side of the terminal of the magnetoresistive effect element 12 through a wiring in the same layer as the lower pattern 13a.
  • a coil current Ic is applied to the pad portion Q4 as illustrated in FIG.
  • the pad part Q5 is connected to the pad part Q2.
  • the pad portion Q1 is connected to a common terminal (GND) of the coil current Ic.
  • the power supply voltage Vcc of the magnetoresistive effect element 12 is applied to the pad portion Q3, and the pad portion Q6 is connected to the output terminal Vout (the output terminal of the voltage signal representing the potential Vout from the common terminal (GND) of the magnetoresistive effect element 12).
  • the coil current Ic applied from the pad portion Q4 flows through the coil 13
  • the coil 13 is magnetized in the magnetic body 11 so that the magnetization directions at positions shifted from each other by ⁇ are different by 2 ⁇ .
  • the magnetic body 11 is magnetized along the direction of the diaphragm (that is, parallel to the width direction of the magnetoresistive effect element 12) in the diaphragm unit 100.
  • FIG. 6 shows a portion of the magnetic sensor device 1 illustrated in FIG. 3 in the vicinity of the center (magnetic resistance) when a part of the magnetic sensor device 1 is broken along the line (VI-VI line in FIG. 5) passing through the center of the magnetic body 11. It is an example of the schematic sectional drawing showing the vicinity of the effect element 12 (FIG. 7, FIG. 8 is also the same).
  • FIG. 6 shows the outline of the arrangement of the coil 13 and the like, and the number of turns is reduced.
  • the magnetic sensor device 1 according to an example of this embodiment illustrated in FIG. 6 is manufactured in the following manner.
  • insulating layers SiO 2 (substrate side) and Al 2 O 3 (insulating film 22 side)
  • a magnetoresistive effect element 12 SVGMR element
  • an insulating film 22 thicker than the film of the magnetoresistive effect element 12 is formed.
  • a magnetic body 11 made of permalloy or the like and a lower pattern 13a of an aluminum coil 13 wound around the magnetic body 11 are formed. These are formed and sealed with resin 23 (insulator).
  • a via hole H of the coil 13 is formed in the resin 23 and a conductor is connected to a corresponding portion of the via hole H of the lower pattern 13a.
  • the upper pattern 13b of the coil 13 to be connected to each of these conductors is formed and further sealed with a resin 23 (insulator).
  • the pad portion Q conducting to the coil is exposed from the resin.
  • the magnetic body 11 is arranged with a width of about 2 ⁇ m on both sides of the magnetoresistive element 12 along the direction of the magnetic flux.
  • the magnetoresistive effect element 12 is disposed on the substrate 10 side (lower layer side) with respect to the magnetic body 11, and the magnetic body 11 is extended toward the lower layer side toward the magnetoresistive effect element 12 in the vicinity of the center C thereof. May be.
  • FIG. 7 Another example is illustrated in FIG. In the example of FIG. 7, after two insulating layers (SiO 2 (substrate side) and Al 2 O 3 (insulating film 22 side)) 21 are formed on the substrate 10, the magnetoresistive effect element 12, A magnetic body 11 made of permalloy and a winding (lower pattern 13a) of an aluminum coil 13 wound around the magnetic body 11 are formed. Then, the magnetoresistive effect element 12 is formed on the same layer as the magnetic body 11, insulated by the insulating film 22, and then entirely sealed with the resin 23. Next, a via hole H is formed at a predetermined position of the resin 23, and a conductor is connected to each corresponding portion of the winding of the coil 13 (lower pattern 13a). Next, the windings (upper pattern 13b) of the coils 13 to be connected to these conductors are formed and further sealed with a resin 23 (insulator).
  • insulator insulator
  • FIG. 8 Yet another example is illustrated in FIG. In the example of FIG. 8, after two insulating layers (SiO 2 (substrate side) and Al 2 O 3 (insulating film 22 side)) 21 are formed on the substrate 10, the magnetic material 11 made of permalloy and Then, a winding (lower pattern 13 a) of an aluminum coil 13 wound on the aluminum coil 13 is formed and sealed with a resin 23. Thereafter, the magnetoresistive effect element 12 is formed by a thin film process, and then the insulating film 22 is formed. Via holes H are formed at predetermined positions of the insulating film 22, and the corresponding windings (lower pattern 13 a) of the coil 13 are formed. Connect the conductor to the position.
  • insulating layers SiO 2 (substrate side) and Al 2 O 3 (insulating film 22 side)
  • the magnetoresistive effect element 12 is located in an upper layer (layer opposite to the substrate 10) than the magnetic body 11.
  • the magnetoresistive effect element 12 may not be disposed on the same surface as the magnetic body 11 as in the examples of FIGS. 6 and 8.
  • the insulating layer 21 may not be two layers, but may be a single layer film such as SiO 2 , Al 2 O 3 , silicon nitride, or a multilayer film in which these layers are stacked.
  • the magnetic sensor circuit is a so-called magnetic balance type circuit, and can be used as, for example, a current sensor.
  • this magnetic sensor circuit as illustrated in FIG. 9, one end side of the magnetoresistive effect element 12 is connected to receive the supply of the DC bias power supply voltage Vcc, and is connected to the negative electrode ( ⁇ ) terminal of the comparator 14.
  • the other end side of the magnetoresistive effect element 12 is connected to a common terminal (GND).
  • the positive terminal (+) of the comparator 14 is connected to the common terminal (GND) via the reference power supply 15.
  • the output potential of the reference power supply 15 is the potential of the magnetoresistive effect element 12 in a place where there is no magnetic field.
  • the output of the comparator 14 is connected to one end side (pad part Q4) of the coil 13 via a waveform shaping part 41 and a low-pass filter (LPF) 42, and is also connected to an output terminal OUT. Furthermore, the other end side (pad portion Q6) of the coil 13 is connected to a common terminal (GND) via a fixed resistor 16.
  • the magnetic sensor device 1 obtains the voltage signal output from the magnetoresistive effect element 12 through the comparator 14, the waveform shaping unit 41, and the LPF 42.
  • the output obtained through the LPF 42 is a voltage signal proportional to the difference between the potential of the reference power supply and the potential of the voltage signal output from the magnetoresistive element 12.
  • the magnetic sensor device 1 when the magnetic sensor device 1 is arranged in the vicinity of a conductor (for example, a bus bar) through which the current to be measured flows, the resistance value of the magnetoresistive effect element 12 is changed by an induced magnetic field generated by the current to be measured. Then, since the output potential deviates from the potential when there is no magnetic field (the potential of the reference power supply is set equal to this potential as described above) (offset), the output obtained through the comparator 14, the waveform shaping unit 41, and the LPF 42. Becomes a voltage signal having a magnitude corresponding to the potential shift amount. This voltage signal represents the strength of the induced magnetic field generated by the current to be measured (current flowing in the bus bar).
  • a conductor for example, a bus bar
  • This voltage signal is supplied to one end side of the coil 13, and when a current flows through the coil 13, a magnetic field (cancellation magnetic field) is generated. And the magnetic flux by this cancellation magnetic field is applied to the magnetoresistive effect element 12 through the magnetic body 11 with the induction magnetic field which arises from a to-be-measured electric current.
  • a voltage signal V proportional to the amount of current supplied to the coil 13 when the magnetic flux passing through the magnetoresistive effect element 12 becomes zero (when the output voltage of the magnetoresistive effect element 12 is the same as the reference potential 15) is taken out ( OUT). Then, the voltage signal V becomes an output signal proportional to the amount of current of the current to be measured (current flowing through the bus bar in the above example).
  • a magnetic shield is appropriately disposed between the bus bar and the magnetic sensor device 1 of the present embodiment, and the magnetic field generated by the current in the bus bar is selectively selected. You may make it apply to the device 1.
  • the magnetic sensor device 1 of the present embodiment may be one in which a plurality of magnetic sensor devices 1 are connected in series.
  • the magnetic sensor device 1 is arranged in parallel with the measurement magnetic field, and the pad portion Q1 ′ of the magnetic sensor device 1a on one side and the pad portion Q4 of the magnetic sensor device 1b on the other side.
  • the pad portion Q6 'of the magnetic sensor device 1a on one side and the pad portion Q3 of the magnetic sensor device 1b on the other side are electrically connected.
  • the potential of the pad portion Q6 'of the magnetic sensor device 1a on one side or the pad portion Q3 of the magnetic sensor device 1b on the other side becomes an output potential Vout from a common potential of detection output described later.
  • the pad portion Q1 of the magnetic sensor device 1b on the other side is connected to a common terminal (GND) of the coil current Ic, and the pad portion Q6 of the magnetic sensor device 1b becomes a common potential for detection output.
  • GND common terminal
  • the pad portion Q2 and the pad portion Q5 are electrically connected by the external conductive wire.
  • the wiring Q may be formed in the same layer as the lower pattern 13a or the upper pattern 13b, and the portions of the coil 13 corresponding to the pad portions Q2 and Q5 (and Q2 ′ and Q5 ′) may be electrically connected.
  • the pad portions Q1, Q3, Q4, and Q6 can be formed only on one side (one side) of the Y axis with respect to the magnetic body 11.
  • a plurality of magnetic sensor devices 1 illustrated in FIG. 12 are connected in series, a plurality of magnetic sensor devices 1 may be arranged in the Y-axis direction as illustrated in FIG.
  • the magnetization direction of the fixed layer of each magnetoresistive effect element 12 is set to the direction D of the external magnetic field. And reverse.
  • a magnetic balance type circuit using these magnetic sensor devices 1 can be used, for example, as a current sensor.
  • one end of the magnetoresistive effect element 12a of one magnetic sensor device 1a is connected to receive the supply of the DC bias power supply Vdd, and the other end is connected to the other magnetic sensor device. It is connected to one end side of the magnetoresistive effect element 12b of 1b. The other end side of the magnetoresistive effect element 12b is connected to a common terminal (GND).
  • GND common terminal
  • the magnetization direction of the fixed layer orthogonal to the direction from the one end side to the other end side of the magnetoresistive effect element 12a and the magnetization of the fixed layer orthogonal to the direction from the one end side to the other end side of the magnetoresistive effect element 12b Connect so that the directions are opposite to each other.
  • the other end side of the magnetoresistive effect element 12 a that is, one end side of the magnetoresistive effect element 12 b is a terminal p, and this terminal p is connected to the negative ( ⁇ ) terminal of the comparator 14.
  • the positive terminal (+) of the comparator 14 is connected to the common terminal (GND) via the reference power supply 15.
  • the output potential of the reference power supply 15 is the midpoint potential of the magnetoresistive effect elements 12a and 12b in a place where there is no magnetic field.
  • the coils 13 wound around each magnetic body 11 are connected in series with each other, and the output of the comparator 14 is connected to one end side of the feedback coil 13 connected in series with the waveform shaping unit 41 and the low-pass filter. (LPF) 42 and a constant current output unit (or inductor) 43 are connected to each other. Further, a triangular wave generating circuit 44 is connected to one end side of the coil 13 via a coupling capacitor C. Further, the other end of the coil 13 is connected to a common terminal (GND) via a fixed resistor 16 and is connected to an output terminal OUT via a triangular wave removal unit (which may be a low-pass filter) 45.
  • GND common terminal
  • a current that changes in a triangular wave generated by the triangular wave generation circuit 44 is constantly supplied to the coil 13. Therefore, the induced magnetic field due to the triangular wave current is applied to the magnetoresistive effect element 12 through the magnetic body 11, and the output when the induced magnetic field due to the triangular wave current is not applied as the output of the midpoint potential of the magnetoresistive effect element 12. An output that changes in a rectangular wave shape around the potential (reference potential) is obtained.
  • the resistance values of the magnetoresistive effect elements 12a and 12b are changed by the induced magnetic field generated by the current to be measured. Then, since the potential of the terminal P deviates from the midpoint potential (DC offset), the output potential that changes in a triangular waveform deviates from the reference potential. As a result, the output of the midpoint potential obtained through the comparator 14, the waveform shaping unit 41, and the LPF 42 has a triangular wave duty ratio changed from 1: 1 to Tp: Tn (Tp ⁇ Tn) according to the amount of potential deviation. It becomes.
  • the difference between Tp and Tn represents the strength of the induced magnetic field generated by the current to be measured.
  • the constant current output unit 43 is, for example, an inductor, and according to the output of the midpoint potential, a section where a midpoint potential higher than the reference potential is obtained, and a section where a midpoint potential lower than the reference potential is obtained. To output a constant current with different current directions.
  • This current is supplied to the coil 13, and the coil 13 generates a magnetic field (cancellation magnetic field). Then, the magnetic flux generated by the cancel magnetic field is applied to the magnetoresistive effect elements 12a and 12b through the magnetic yoke 11 together with the magnetic flux generated by the triangular current and the induced magnetic field generated from the current to be measured.
  • the voltage signal V proportional to the amount of current supplied to the coil 13 when the magnetic flux passing through the magnetoresistive effect elements 12a and 12b becomes zero is removed from the both ends of the fixed resistor 16 after the triangular wave is removed by the triangular wave removing unit 45. Take out (OUT). Then, this voltage signal V becomes an output signal proportional to the amount of current to be measured.
  • a bridge circuit may be formed by using a plurality of magnetic sensor devices 1 of the present embodiment.
  • the magnetoresistive elements 12a, 12b, 12c, and 12d included in the magnetic sensor devices 1a, 1b, 1c, and 1d are connected to a bridge.
  • the arrows in the rectangles representing the magnetoresistive effect elements 12 represent the magnetization directions of the respective fixed layers.
  • symbol is attached
  • the coil 13 in FIG. 14 is a group of coils for applying a bias in each of the magnetic sensor devices 1a, 1b, 1c, and 1d, and is represented by a single symbol (13).
  • the inner periphery of the magnetic body 11 is formed so that the width w in the Y-axis direction decreases as the distance from the center C increases.
  • the shape of the magnetic body 11 in this Embodiment is not restricted to this.
  • the amount of change in the width w in the Y-axis direction of the inner periphery P excluding the diaphragm 100 may be reduced. That is, the portion excluding the diaphragm 100 may be formed so as to be substantially parallel to the X axis.
  • the coil 13 is omitted for illustration.
  • the width w of the inner circumference in the Y-axis direction is adjusted to the width of the narrowest portion in the example shown in FIG. By narrowing the inner circumference in this way, the density of the magnetic flux applied from the magnetic body 11 to the magnetoresistive effect element 12 is increased.
  • the upper layer pattern 13b and the lower layer pattern 13a are not necessarily the same in the pattern of the coil 13 (portion A in FIG. 3). However, these portions may be matched (the lower layer pattern 13a is matched with the upper layer pattern 13b). Thereby, the strength of the magnetic field applied by the coil 13 can be increased.
  • the magnetic sensor device 1 includes the magnetoresistive element 12 as illustrated in FIGS. 16A to 16C, and the width direction of the magnetoresistive element 12 extends from the magnetic body 11 to the magnetoresistive effect. You may arrange
  • a plurality of magnetoresistive elements 12 may be arranged as illustrated in FIGS. 16A and 16B.
  • each of the magnetoresistive effect elements 12a and 12b is electrically folded as a meander shape in the longitudinal direction as illustrated in FIGS. 17 (a) and 17 (b). They may be connected in series with each other.
  • the power supply voltage Vcc is applied to one end of the magnetoresistive effect element 12a (the side not connected to the magnetoresistive effect element 12b), and one end of the magnetoresistive effect element 12b (not connected to the magnetoresistive effect element 12a). Side) to the common terminal (GND).
  • the other end (side connected to each other) of the magnetoresistive effect element 12a or the magnetoresistive effect element 12b is used as an output terminal.
  • the midpoint potential of the pair of magnetoresistive effect elements 12 is set as the output potential.
  • an arrow indicating that the power supply voltage Vcc is applied corresponds to the longitudinal direction of the magnetoresistive effect element.
  • the left and right directions correspond to the direction of the external magnetic field applied to the magnetoresistive effect element.
  • the magnetization directions of the fixed layers of the magnetoresistive elements 12a and 12b are constant (that is, the direction along the X axis), and the magnetoresistive elements 12a and 12b are opposed to each other (reversely). Direction).
  • the bent portion may be a metal wiring W as illustrated in FIG. Further, when the wiring W is used in this way, the hysteresis of the magnetoresistive effect element 12 is suppressed.
  • the magnetic field applied from the magnetic body 11 to the magnetoresistive effect element 12 is not a feedback magnetic field that cancels the measurement target magnetic field but a bias magnetic field that is orthogonal to the measurement target magnetic field.
  • the shape of the magnetic body 11 may be a shape that does not have the notch U in the throttle portion 100 and is convex toward the outer peripheral side, as illustrated in FIGS. 16B and 16C.
  • the bias magnetic field By applying the bias magnetic field in this way, the hysteresis of the magnetoresistive effect element 12 is reduced, and the range in which the resistance value linearly responds to the strength of the external magnetic field can be expanded.
  • a pair of magnetoresistive elements 12 in the vicinity of the center C of the magnetic body 11 illustrated in FIG. 2, as illustrated in FIG. A pair of magnetoresistive elements 12 (longitudinal direction is the X-axis direction) in which the magnetization directions of the fixed layers are opposite to each other may be arranged along the (perpendicular direction). Further, as illustrated in FIG. 18B, a pair of magnetoresistive elements 12 (the longitudinal direction is X) whose magnetization directions of the fixed layer are opposite to each other along the Y-axis direction (the direction of the magnetic field to be measured). (Axial direction) may be arranged.
  • the magnetization directions of the fixed layers are mutually aligned along the Y-axis direction (the direction of the magnetic field to be measured) as illustrated in FIG.
  • a pair of magnetoresistive elements 12 (longitudinal direction is the Y-axis direction) opposite to each other may be arranged, and as illustrated in FIG. 19B, the X-axis direction (the direction orthogonal to the magnetic field to be measured) ),
  • a pair of magnetoresistive elements 12 (longitudinal direction is the Y-axis direction) in which the magnetization directions of the fixed layers are opposite to each other may be arranged.
  • two pairs of diaphragm portions 100 facing each other are formed, and a single or a pair of magnetoresistive elements are disposed at positions sandwiched by the diaphragm portions 100 facing each other.
  • An effect element 12 may be provided.
  • the direction in which the magnetoresistive effect element 12 is arranged in this case is according to the example shown in FIG. 2 or FIG. 15, or FIG. 18 or FIG.
  • a half-bridge circuit can be configured
  • a full-bridge circuit is provided. Can be configured.
  • the coil 13 is not shown so that the shape of the magnetic body 11 can be easily seen.
  • the shape of the magnetic body 11 is not limited to that described so far. Specifically, as illustrated in FIG. 21, the shape is axisymmetric with respect to the Y axis, and moves away from the center C in the X axis direction by a predetermined distance d in the X axis direction negative or positive direction.
  • the shape may include a base 101 formed with a wide width portion 101a so that the width thereof increases, and a narrowed portion 102 that protrudes from the center of the base 101 while tapering to one side of the Y-axis and has a trapezoidal shape. .
  • the pair of magnetic bodies 11 are arranged symmetrically with respect to the X axis so that the tops of the throttle portions 102 face each other with a certain width.
  • a single or a plurality of magnetoresistive effect elements 12 are arranged between the tops of the diaphragm portions 102 of the pair of magnetic bodies.
  • FIG. 21 shows a case where a pair of meander-shaped magnetoresistive effect elements 12 are arranged.
  • the coil 13 is wound around the wide portion 101a of the magnetic body 11 in parallel with the Y axis. Further, in the portion other than the wide width portion 101a of the base portion 101, the magnetoresistive effect element 12 (the center thereof (if there are a plurality, a virtual rectangular center C surrounding all the magnetoresistive effect elements 12)) is the center. The coil 13 is wound in a concentric square shape. Further, in the diaphragm unit 102, the coil 13 is wound in parallel with the X-axis direction. Even in this case, a magnetic field can be generated so as to surround the magnetoresistive effect element 12 and configure the magnetization direction of the arrangement conceptually shown in FIG.
  • the magnetic body 11 is assumed to have an annular shape (annular shape in which a circumscribed circle is an ellipse) having different aspect ratios.
  • the present embodiment is not limited to this.
  • FIG. 24 and FIG. 25 illustrate a magnetic sensor device 1 according to another example of the present embodiment (hereinafter referred to as type 2).
  • This magnetic sensor device 1 is also arranged in the measured magnetic field facing the Y-axis direction, and detects the magnitude of the measured magnetic field (or the current forming the measured magnetic field).
  • the magnetic sensor device 1 can also be used when a bias magnetic field is applied and an angle between the bias magnetic field and an external magnetic field is detected.
  • FIG. 24 is a plan view illustrating the type 2 magnetic sensor device 1 obtained by laminating thin films in a state where each layer is transmitted
  • FIG. 25 is a diagram of the first magnetic body 11a and the second magnetic body 11b. This shows the target shape (plan view).
  • the type 2 magnetic sensor device 1 includes a first magnetic path merging / dividing part 111a disposed on a predetermined axis (referred to as Y axis), and the first magnetic path device 111a.
  • a first magnetic body 11a including a pair of first wing-shaped portions 112a extending from the magnetic path merging / dividing portion 111a to both sides in the X-axis direction orthogonal to the Y-axis is provided.
  • These first and second magnetic bodies 11a and 11b are arranged in a symmetrical manner with respect to a virtual symmetry axis ⁇ (hereinafter simply referred to as a symmetry axis ⁇ ) extending in the X-axis direction in this example.
  • the respective end portions (left end portion and right end portion) of the wing shape portions 112a, b of the first and second magnetic bodies 11a, 11b facing each other across the axis of symmetry ⁇ are each wing shape portion.
  • a magnetic gap is provided as a magnetic saturation suppression unit that suppresses magnetic saturation of the magnetic field. That is, in this type 2, the magnetic body 11 is divided into first and second magnetic bodies 11a and 11b. These first and second magnetic bodies 11a and 11b are arranged in the same layer.
  • the first and second magnetic bodies 11a and 11b are both symmetrical, and the first and second magnetic bodies 11a and 11b rotate with respect to a point C where the symmetry axis ⁇ and the Y axis intersect. It is symmetrical.
  • the magnetoresistive effect element 12 is disposed between the first and second magnetic path merging and diverging portions 111a and 111b with the magnetosensitive direction directed in the Y-axis direction.
  • the magnetoresistive element 12 may be an SVGMR element, or a multilayer GMR element or an AMR element.
  • the first and second magnetic path merging / dividing part 111 becomes a merging part for merging magnetic lines of force flowing from the blade-shaped part depending on the direction of a current flowing in the coil 13 described later, or the symmetry axis ⁇
  • the magnetic field lines flowing in from the magnetic path merging / dividing part 111 side facing each other are separated into the blade shape parts on both sides and become a diversion part. That is, the first and second magnetic path merging / dividing part 111 is a part that divides or merges the magnetic paths, and a portion along the magnetoresistive effect element 12 functions as a magnetic pole part for the magnetoresistive effect element 12.
  • the wing shape portion 112 corresponds to the body portion of the first and second magnetic bodies 11a and 11b.
  • an insulating layer is formed on the substrate, and the first magnetic layer 11a to be wound around the first magnetic body 11a by aluminum, for example, as shown in FIG.
  • the lower pattern 13a_a of the coil 13a and the lower pattern 13b_a of the second coil 13b to be wound around the second magnetic body 11b are arranged to form a lower coil layer, and further sealed with an insulating layer (which may be resin or the like). Stop. Thereafter, a layer including the magnetoresistive effect element 12 and the first and second magnetic bodies 11a and 11b is formed by a thin film process.
  • the layer including the magnetic body 11 and the like is sealed with an insulating layer, and a via hole H is formed at a predetermined position of the insulating layer, and a conductor is provided at each corresponding position of the windings (lower patterns 13a_a and 13b_a) of the coil 13. Connecting. Next, the remaining portions (upper patterns 13a_b and 13b_b) of the windings of the coils 13 connected to these conductors are formed of, for example, aluminum and sealed with resin or the like. In this case, the magnetoresistive effect element 12 is located in substantially the same layer as the magnetic body 11. As described above, when the first and second magnetic bodies 11a and 11b are divided into the magnetic path merging / separating portion 111 and the blade shape portion 112, coils wound around each are formed, and the coils are mutually connected. It can also be seen as connected.
  • the first magnetic body 11a and the second magnetic body 11b are, for example, an alloy of iron and nickel (permalloy).
  • the thickness is 400 nm
  • the saturation magnetic flux density Bs 1T
  • the initial permeability ⁇ i 2000.
  • Each insulating layer is 1 ⁇ m thick.
  • the first and second magnetic path merging and diverging portions 111a and 111b of the first magnetic body 11a and the second magnetic body 11b are arranged in the width direction (direction orthogonal to the X axis in the layer, (Hereinafter referred to as the Y-axis direction) is convex on opposite sides (the direction of the symmetry axis ⁇ ).
  • the convex portion may be narrowed (tapered) toward the direction of the symmetry axis ⁇ .
  • a concave portion is formed on the side opposite to the axis of symmetry ⁇ of each of the first and second magnetic path merging / dividing portions 111a, 111b (the side with respect to the opposite side).
  • FIG. 27 shows patterns of the upper coils 13a_b and 13b_b of the first and second coils 13a and 13b.
  • the filled rectangle H indicates the position of the via hole
  • the upper coil 13a_b or 13b_b and the corresponding lower coil 13a_a or 13b_a correspond to the positions of the corresponding rectangle H. It is electrically connected through a via hole in
  • At least a part of the pattern that becomes the winding of the coil 13 is basically arranged parallel to the Y axis. Further, this pattern may be formed so as to be shorter in the Y-axis direction as it is closer to the magnetic path merging / dividing part 111a, b.
  • a part of the pattern arranged in parallel to the Y-axis includes a portion that obliquely intersects the Y-axis (a portion that obliquely intersects at an angle within a predetermined angle range with respect to the circumferential direction of the magnetic body, hereinafter, an oblique portion. Are connected to each other and connected to adjacent patterns through via holes.
  • the pattern of the portion of the coil 13 wound around the portion related to the magnetic path merging / dividing portion 111 includes a portion LX parallel to the X axis, as shown in FIGS.
  • the portions parallel to the Y axis may be connected to both ends of the portion LX parallel to the X axis so as to form a C-shaped bracket as a whole. That is, in the present embodiment, a portion of the coil 13 made of a pattern arranged in parallel with the Y axis (referred to as a first coil element) and a portion made of a C-shaped bracket-shaped pattern adjacent to the portion. (Referred to as a second coil element).
  • the direction of the magnetic field formed by the first coil element is parallel to the X axis
  • the direction of the magnetic field formed by the second coil element is a direction toward the side on the side of the symmetry axis ⁇ of the magnetic path merging / dividing part 111. Inclined with respect to the X axis. In other words, the direction of the magnetic field formed by the first coil element and the second coil element (coil elements adjacent to each other) is inclined with respect to the other (the coil elements adjacent to each other are different).
  • a coil element means what connected this coil piece in multiple numbers in series, when the coil
  • the winding T1 ′ of the upper coil 13a_b of the first coil 13a illustrated in FIG. 27 is connected to the pad portion Qb.
  • This winding T1 'traverses the first wing-shaped portion 112a of the first magnetic body 11a in the Y-axis direction, and in the via hole H1d disposed in the gap between the first magnetic body 11a and the second magnetic body 11b. It is connected to the winding T1 of the lower coil 13a_a shown in FIG. 26 via a conducting wire.
  • the winding T1 of the lower coil 13a_a crosses the first wing shape portion 112a of the first magnetic body 11a in the Y-axis direction.
  • An oblique portion is connected to the winding T1, and an end portion of the oblique portion is connected to a winding T2 ′ of the adjacent upper coil 13a_b via a conductor in the via hole H1u.
  • the winding T2 ′ further crosses the first wing-shaped portion 112a of the first magnetic body 11a in the Y-axis direction, and is connected to the winding T2 of the lower coil 13a_a through a conductive wire in the via hole H2d.
  • the winding T2 is also connected to the oblique portion, and the end of the oblique portion is connected to the winding T3 ′ of the adjacent upper coil 13a_b through the conductive wire in the via hole H2u.
  • the windings T3, T3 ′, T4,..., T19 are connected to the magnetic body 11 along the Y axis while passing between the pattern of the lower coil 13a_a and the pattern of the upper coil 13a_b through the corresponding conductive wires in the via holes. It winds in a direction parallel to the.
  • the winding T20 ′ of the upper coil 13a_b is connected to the winding T20 of the lower coil 13a_a through the via hole H20d.
  • the winding T20 crosses the first wing-shaped portion 112a of the first magnetic body 11a in the Y-axis direction, and then extends over the length of the first magnetic path merging / dividing portion 111a (length in the X-axis direction) X
  • the first wing-shaped portion 112a (right side) of the first magnetic body 11a extends in the axial direction, further extends obliquely along the outer periphery of the windings T39 to T21, and is parallel to the Y axis direction on the right side of the winding T21. Across.
  • the winding T20 is connected to the winding T21 ′ of the upper coil 13a_b through the via hole H20u.
  • the winding T21 ′ is connected to the winding T21 of the lower coil 13a_a through the via hole H21d across the first wing shape portion 112a (right side) of the first magnetic body 11a in parallel with the Y-axis direction.
  • the windings T22 ′, T22, T23 ′,..., T39 are parallel to the Y-axis with respect to the magnetic body 11 while passing the pattern of the lower coil 13a_a and the pattern of the upper coil 13a_b through the corresponding via holes. It is designed to wind in any direction.
  • the winding T39 is connected to the winding T40 ′ of the upper coil 13a_b through the via hole H39u.
  • the winding T40 ′ crosses the first magnetic path merging / dividing part 111a in a C shape and is connected to the winding T40 of the lower coil 13a_a through the via hole H40d.
  • the windings T41 ′, T41, T42 ′,..., T44 are connected to the first magnetic path merging / dividing part 111a while passing the pattern of the lower coil 13a_a and the pattern of the upper coil 13a_b through the corresponding via holes. It is wound substantially in a C shape.
  • the winding T44 of the lower coil 13a_a is connected to a conductive wire T45 'extending substantially in the X-axis direction between the first and second magnetic bodies 11a and 11b in the upper coil 13a_b through the conductive wire in the via hole H44u.
  • the lead wire is connected to an external pad portion Qa.
  • the second coil 13b is wound around the second magnetic body 11b in the same manner as the first coil 13a, and the second coil 13b is reversed 180 degrees (rotationally symmetric with respect to the point C). It is in a state of being wound around the magnetic body 11b.
  • the coil current Ic is applied to the pad portion Qa connected to the first coil 13a, for example.
  • a current flows from the part Qa to the pad part Qb, a magnetic field is formed from both end sides of the first blade shape part 112a toward the first magnetic path merging / dividing part 111a, and in the first magnetic path merging / dividing part 111a, The lines of magnetic force flowing from both sides of the first wing-shaped portion 112a merge and the second magnetic field of the second magnetic body 11b is caused by the portion of the coil 13 that wraps around the first magnetic path merging / dividing portion 111a portion of the first magnetic body 11a.
  • a magnetic path toward the path merging / dividing part 111b is obtained.
  • an electric current is passed through the second coil 13b wound around the second magnetic body 11b so as to form magnetic fields respectively directed from the second magnetic path merging / dividing part 111b side to the both ends of the wing-shaped part 112b. That is, the pad part Qb of the second coil 13b and the pad part Qa of the first coil 13a are connected, and the pad part Qa of the second coil 13b is connected to the common terminal (GND).
  • a coil current Ic is applied to the pad portion Qa of the first coil 13a.
  • the lines of magnetic force flowing from the first magnetic body 11a side are diverted by the second magnetic path merging / dividing part 111b, and magnetic paths respectively directed to both ends of the wing-shaped part 112b are formed.
  • FIG. 43 (a) the magnetic field formed by the coils 13a, 13b is shown in FIG. 43 (b)
  • FIG. 43 (b) assuming an elliptical shape circumscribing both the first and second magnetic bodies 11a and 11b, a magnetization distribution is formed that rotates once in a half circumference clockwise from the left end of the drawing. .
  • the magnetoresistive effect element 12 is placed in the merged magnetic field, and the magnetic field can be efficiently applied to the magnetoresistive effect element 12.
  • FIG. 44 is a reference diagram showing the distribution of magnetic flux density in each magnetic body of type 1 and type 2.
  • the magnetic lines of force that flow from both sides of the second blade shape portion 112b merge in the second magnetic path merging / dividing portion 111b of the second magnetic body 11b.
  • the magnetic lines of force flowing from the second magnetic body 11b side are diverted in the first magnetic path merging / dividing part 111a of the first magnetic body 11a.
  • the magnetic field (feedback magnetic field) applied to the magnetoresistive effect element 12 by the first and second magnetic bodies 11a, 11b and the coils 13a, 13b wound respectively is opposite to the direction of the measured magnetic field.
  • the number of windings of the coil in the description so far is not limited to the example shown in FIGS. 26 and 27, and may be larger or smaller than the examples of FIGS.
  • the patterns arranged in parallel with the Y axis in FIGS. 26 and 27 are formed so as to be shorter in the Y axis direction as they are closer to the first and second magnetic path merging / dividing portions 111a and 111b,
  • the magnetic body 11 is narrowed away from the axis of symmetry ⁇ on the side close to the first and second magnetic path merging / dividing portions 111a and 111b, and therefore the coil 13 wound on the magnetic body 11 is also first and second.
  • the present embodiment is not limited to this.
  • FIG. 28 shows a magnetic sensor device 1 according to still another example of the present embodiment (hereinafter referred to as type 3).
  • This type 3 magnetic sensor device 1 is obtained by laminating thin films in the same manner as the type 2 magnetic sensor device 1, and the shape of the magnetic body 11 and the manner of lamination of each layer are the same as those in type 2.
  • the mode of the coil 13 is different from that of the type 2.
  • FIG. 28 is a plan view illustrating a type 3 magnetic sensor device 1 obtained by laminating thin films in a state where each layer is transmitted.
  • FIG. 29 illustrates patterns of the lower coils 13a_a and 13b_a of the first and second coils 13a and 13b in the type 3 magnetic sensor device 1.
  • FIG. 30 illustrates patterns of the upper coils 13a_b and 13b_b of the first and second coils 13a and 13b.
  • the portion indicated by the filled rectangular shape H is the position of the via hole, and the upper coil 13a_b or 13b_b and the corresponding lower coil 13a_a or 13b_a are the positions of the corresponding rectangular shape H. It is electrically connected through a via hole in
  • At least a part of the pattern to be the winding of the coil 13 is basically arranged in parallel to the Y axis.
  • this pattern has a constant length from the vertical end of the magnetic body 11 to the end of the pattern of the coil 13 on the near side.
  • the length of the pattern arranged in parallel with the Y axis in the Y axis direction is substantially the same.
  • a part of the pattern arranged in parallel to the Y-axis includes a portion that obliquely intersects the Y-axis (a portion that obliquely intersects at an angle within a predetermined angle range with respect to the circumferential direction of the magnetic body, hereinafter, an oblique portion.
  • an oblique portion is connected to each other and connected to adjacent patterns through via holes.
  • the coils 13a and 13b are wound around the first and second magnetic bodies 11a and 11b, respectively, for example, if a current flows from the pad portion Qa connected to the first coil 13a to Qb, A magnetic field is formed from both ends of the one blade-shaped portion 112a toward the first magnetic path merging / dividing portion 111a, and magnetic lines of force flowing from both sides of the first wing-shaped portion 112a merge at the first magnetic path merging / dividing portion 111a. Then, a magnetic path toward the second magnetic path confluence / division portion 111b of the second magnetic body 11b is obtained by the portion of the coil 13 wound around the first magnetic path confluence / division portion 111a portion of the first magnetic body 11a. .
  • an electric current is passed through the second coil 13b wound around the second magnetic body 11b so as to form magnetic fields respectively directed from the second magnetic path merging / dividing part 111b side to the both ends of the wing-shaped part 112b.
  • the lines of magnetic force flowing from the first magnetic body 11a side are diverted by the second magnetic path merging / dividing part 111b, and magnetic paths respectively directed to both ends of the wing-shaped part 112b are formed. Therefore, the magnetoresistive effect element 12 is placed in the combined magnetic field, and a magnetic field can be efficiently applied to the magnetoresistive effect element 12.
  • the number of windings of the coil in the description so far is not limited to the example shown in FIGS. 29 and 30, and may be more or less.
  • the shape of the coil is not wound, but may be a flat coil shape and disposed on either the upper surface or the lower surface of the magnetic body 11. That is, as long as a magnetic field substantially equivalent to the magnetic field formed by the coil in FIG.
  • the shape of the magnetic body 11 of the type 2 and type 3 magnetic sensor device 1 is not limited to those illustrated in FIG. 24 and FIG. 28, and as illustrated in FIG.
  • the side of the wing shape portion on the side of the symmetry axis ⁇ may be a straight line.
  • the side of the wing-shaped portion on the side different from the symmetry axis ⁇ may be linear.
  • the side of the wing-shaped portion on the side of the symmetry axis ⁇ may be formed so as to be farther from the symmetry axis ⁇ as it is closer to the magnetic path merging / dividing portion in a predetermined range near the magnetic path merging / dividing portion. That is, the width of the blade-shaped portion may be narrowed as it approaches the magnetic path merging / dividing portion in a predetermined range near the magnetic path merging / dividing portion.
  • the number of the magnetoresistive effect element 12 arranged between the first magnetic path merging / dividing part 111a and the second magnetic path merging / dividing part 111b may not be one. Good.
  • the plurality of magnetoresistive elements 12 are arranged between the first magnetic path merging / dividing part 111a and the second magnetic path merging / dividing part 111b, as illustrated in FIG. What is necessary is just to arrange
  • the magnetoresistive effect element can be arranged as shown in any of FIGS.
  • the present embodiment is not limited to this. That is, in an example of the present embodiment, the first layer including the auxiliary magnetic body 11 ′ having substantially the same shape as the magnetic body 11 around which the coil 13 is wound, the second layer including the lower coil 13 a, and the magnetic body 11 are provided.
  • the third layer including the upper layer 13b, the fourth layer including the upper coil 13b, and the fifth layer including the auxiliary magnetic body 11 'having substantially the same shape as the magnetic body 11 around which the coil 13 is wound may be stacked in this order. In other words, this corresponds to a structure in which the magnetic sensor device 1 according to the example described so far is sandwiched between layers including the auxiliary magnetic body 11 ′ having substantially the same shape as the magnetic body 11.
  • each magnetic body 11 may include not only one wing shape portion 112 on each of the left and right but also more wing shape portions 112. Specifically, in the example illustrated in FIG. 35, two wing-shaped portions 112 are formed on each of the left and right sides of the magnetic path merging / dividing portion 111.
  • the coil 13 is disposed so as to cross the two wing-shaped portions 112 on both the left and right sides in the Y-axis direction.
  • At least one pair of wing-shaped bodies 112 ′ may be provided on each of the first and second magnetic bodies 11 a and 11 b using the same material as the magnetic body 11.
  • Each pair of the wing-shaped bodies 112 ′ has substantially the same shape as the left and right wing-shaped portions 112 of each magnetic body 11.
  • the blade-shaped body 112 ′ is disposed on the layer where the magnetic path merging / dividing part 111 is formed via an insulating layer. Note that the wing-shaped body 112 ′ is arranged at a position overlapping the wing-shaped portion 112 having the same shape in plan view.
  • the insulating layer between the wing-shaped body 112 ′ and the wing-shaped portion 112 is formed so as to become thinner toward the magnetic path merging / dividing portion 111 near the side on the target axis ⁇ side of the magnetic path merging / dividing portion 111.
  • the blade-shaped body 112 ′ is magnetically connected to the side on the side of the symmetry axis ⁇ of the magnetic path merging / dividing part 111 of the corresponding magnetic body 11.
  • FIG. 37 shows a cross-sectional view of the magnetic body 11 taken along the fracture surface in the Y-axis direction including the symmetry point C.
  • the magnetic path merging / dividing part 111 is arranged in the Y-axis direction near the boundary with the blade shape part 112.
  • FIG. 38 shows a cross-sectional view broken at the fracture surface
  • FIG. 39 shows a cross-sectional view near the center of the wing-shaped portion 112 at the fracture surface in the X-axis direction.
  • the end portions (the left end portion and the right end portion) of the wing-shaped portions 112a and 112b of the first and second magnetic bodies 11a and 11b facing each other across the axis of symmetry ⁇ are It is assumed that a magnetic gap is provided as a magnetic saturation suppression unit that suppresses the magnetic saturation of each blade shape part, but in this embodiment, the magnetic saturation suppression unit is not limited to such a gap. .
  • the shape of the magnetic body according to one aspect of the present embodiment the blade shape portions 112a, b of the first and second magnetic bodies 11a, b are illustrated.
  • the ends opposite to each other across the axis of symmetry ⁇ are connected as magnetic saturation suppression portions 113 using a film having a relatively low permeability and a high magnetic flux density, for example, a film having a composition of Co 50 Fe 50. May be.
  • the magnetic saturation suppressing portion 113 a thin film formed of a material having a high saturation magnetic flux density that is relatively difficult to cause magnetic saturation may be used.
  • a thin film spiral coil 120 may be laminated on the magnetic sensor device 1 in the XY plane.
  • the portion of the spiral coil 120 that is substantially parallel to the Y-axis direction is disposed in the vicinity of the magnetoresistive effect element 12.
  • the magnetoresistive effect element 12 is not oriented in the Y-axis direction but in the magnetosensitive direction (the magnetization of the fixed layer), as illustrated in FIG. Direction) may be arranged in the X-axis direction.
  • a pair of magnetoresistive elements 12 in which the magnetization directions of the fixed layer are opposite to each other along the Y-axis direction (the direction of the magnetic field to be measured). May be arranged, and the magnetization directions of the fixed layers may be aligned along the X-axis direction (the direction orthogonal to the magnetic field to be measured) in the same manner as illustrated in FIG.
  • a pair of magnetoresistive effect elements 12 (longitudinal direction is the Y-axis direction) opposite to each other may be arranged.
  • the operable range when the feedback current is 10 mA is about 1591 A / m (20 Oe) compared to the case where the feedback current (FB current) is not applied.
  • the operable range when the feedback current is 20 mA is about 3182 A / m (40 Oe). This is because the measurement magnetic flux can be prevented from concentrating on the magnetosensitive element, and the strength of the magnetic saturation field can be increased, thereby increasing the range in which the magnetic saturation does not occur, thus improving the measurement accuracy.
  • FIG. 23 shows the magnetoresistance change rate dR / R of the magnetic sensor device 1 illustrated in FIG.
  • the hysteresis is reduced when a bias magnetic field of about 3978 A / m (50 Oe) is applied, and the change is linear, compared to the case where there is no bias magnetic field (FIG. 23A). It was confirmed that the part to be expanded and the operable range was expanded (FIG. 23B).
  • a necessary magnetic field can be applied to the magnetoresistive element 12 with a relatively low current consumption, and the range of detectable magnetic field strength can be expanded.
  • FIG. 42 shows the measured magnetic flux density By_MRE (T) in the Y-axis direction.
  • T the measured magnetic flux density
  • type 2a has a shorter blade-shaped portion in the X-axis direction than type 2b.
  • FIG. 42 will be described.
  • the point at which the magnetic flux density in the element in the Y-axis direction becomes zero when the measurement magnetic field Hex is changed while applying a constant feedback current to the coil is a magnetic field that can be fed back.
  • the feedback current was 10 mA.
  • the type 1 magnetic sensor device 1 has a larger cancelable external magnetic field Hex than the type 2 and 3 magnetic sensor devices 1 and can broaden the range of magnetic fields that can be detected.
  • the type 1 magnetic sensor device 1 can be operated with lower current consumption than the type 2 and type 3 magnetic sensor devices 1.
  • the type 2 magnetic sensor device 1 having the magnetic saturation suppression portion is magnetic saturation in the magnetic body 11. Measurement accuracy can be improved.

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Abstract

 所定の軸上に配された磁路合流分流部と、磁路合流分流部から軸の両側に延伸される少なくとも一対の翼形状部とを備える薄膜の第1磁性体と、上記軸上にあって、第1磁性体の磁路合流分流部と間隔を置いて配される磁路合流分流部と、磁路合流分流部から軸の両側に延伸される少なくとも一対の翼形状部を備えた薄膜の第2磁性体と、第1磁性体に巻回される第1コイルと、第2磁性体に巻回される第2コイルと、第1磁性体の磁路合流分流部と、第2磁性体の磁路合流分流部との間に配される磁気抵抗効果素子と、を含み、第1コイルは、第1磁性体の少なくとも一対の翼形状部のそれぞれから磁路合流分流部に合流あるいは分流される磁路に磁場を印加し、第2コイルは、第2磁性体の磁路合流分流部から少なくとも一対の翼形状部のそれぞれに分流あるいは合流される磁路に磁場を印加し、磁気抵抗効果素子には合流された磁路に沿って磁場が印加される。

Description

磁気センサデバイス
 本発明は、磁気強度を検出するセンサデバイスに関する。
 測定対象の磁場に沿って長手方向を有する複数の直線状磁性体を用い、互いに隣接する磁性体の間に、感磁素子としてのSVGMR(スピンバルブ型巨大磁気抵抗効果)素子を配した電流センサが考えられている。
 また、略円形の磁性材料枠の2箇所に、内側に突出した部分であって、それぞれの先端部が円形の中心付近で互いに対向するように配された部分を設け、この内側突出部の互いに対向する位置に磁気検知素子を配した電流センサの例が、特許文献1に開示されている。電流センサの駆動方法の例は、たとえば、特許文献2に開示されている。
特開2011-174751号公報 特開2008-128711号公報
 上記の直線状磁性体を用いる構成によると、使い方によっては測定磁束がSVGMR素子に集中し過ぎて、測定可能な範囲の上限に近接しあるいはこれを超えることがあり、却って測定精度を低下させることがある。
 本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、測定磁束が感磁素子に集中することを避けて、測定精度を向上できる磁気センサデバイスを提供することを、その目的の一つとする。
 なお、特許文献1に開示の構造は、外部磁場の影響を低減するためのものである。この特許文献1の例では、検出対象となる電流が流れる導体を、この内側に突出した部分に巻回して、当該電流による磁束が磁気検知素子に集中する構成としている。
 上記従来例の問題点を解決するための本発明は、磁気センサデバイスであって、所定の軸上に配された磁路合流分流部と、この磁路合流分流部から前記軸の両側に延伸される少なくとも一対の翼形状部とを備える薄膜の第1磁性体と、前記所定の軸上にあって、前記第1磁性体の磁路合流分流部と間隔を置いて配される磁路合流分流部と、この磁路合流分流部から前記軸の両側に延伸される少なくとも一対の翼形状部を備えた薄膜の第2磁性体と、前記第1磁性体に巻回される第1コイルと、前記第2磁性体に巻回される第2コイルと、前記第1磁性体の磁路合流分流部と、第2磁性体の磁路合流分流部との間に配される磁気抵抗効果素子と、を含み、前記第1コイルは、第1磁性体の少なくとも一対の翼形状部のそれぞれから前記磁路合流分流部に合流あるいは分流される磁路に磁場を印加し、前記第2コイルは、第2磁性体の前記磁路合流分流部から少なくとも一対の翼形状部のそれぞれに分流あるいは合流される磁路に磁場を印加し、前記磁気抵抗効果素子には、前記合流された磁路に沿って、磁場が印加されることとしたものである。
 本発明によると、測定磁束が感磁素子に集中することを避けて、測定精度を向上できる。
本発明の実施の形態に関連する磁気センサデバイスの概要例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの構成例を表す平面図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスのコイルの各層でのパターンの例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスでのコイルの配線例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの配線例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの一部断面の例を表す断面図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの一部断面の別の例を表す断面図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの一部断面のもう一つの例を表す断面図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスに接続される回路の例を表す概略回路図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスを直列に接続する場合の接続例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスのまた別の構成例を表す平面図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスを直列に接続する場合の別の接続例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスに接続される回路の別の例を表す概略回路図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスに接続される回路のまた別の例を表す概略回路図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスで用いられる磁性体の形状の別の例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスのさらにまた別の構成例を表す平面図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの一例における磁気抵抗効果素子の形状及び接続例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの変形概要例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスのもう一つの変形概要例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスのさらに別の変形概要例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスのさらにもう一つの変形概要例を表す説明図である。 本発明の一実施例に係る磁気センサデバイスによる測定対象磁場の強さに対する磁気抵抗効果素子内の磁束密度の変化例を示す説明図である。 本発明の別の実施例に係る磁気センサデバイスによる磁気抵抗変化率の例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスのまた別の構成例を表す平面図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスのまた別の構成例に係る磁性体の形状例を表す平面図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの下部コイルのパターンのまた別の例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの上部コイルのパターンのまた別の例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスのさらに別の構成例を表す平面図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの下部コイルのパターンのさらに別の例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの上部コイルのパターンのさらに別の例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの磁性体のある例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの磁性体のもう一つの例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの磁性体のさらにもう一つの例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスでの磁気抵抗効果素子の配置例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの磁性体のまたさらにもう一つの例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの磁性体を多層とする例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの磁性体を多層とする例を表す断面図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの磁性体を多層とする例を表すまた別の断面図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの磁性体を多層とする例を表すさらに別の図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの磁性体のもうひとつ別の例を表す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスに重ね合わせられるコイルの例を表す説明図である。 本発明の実施例に係る磁気センサデバイスによる測定対象磁場の強さに対する磁気抵抗効果素子内の磁束密度の変化例を示す説明図である。 本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイスの磁性体の例を表す説明図である。 本発明の実施例に係る磁気センサデバイスにおける磁気平衡時の磁束密度分布を表す説明図である。
 本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。本発明の実施の形態に係る磁気センサデバイス1を想起する動機付けとなった構成を図1に例示する。図1(a),(b)に示すように、この構成は、概念的には、面内に形成した環状の磁性体11と、その中心部に配された磁気抵抗効果素子12とを含んだものである。この磁性体11は周方向に、互いに中心からの角度がθだけずれた位置における磁化方向が2θだけ異なるように磁化されている(図では磁化方向を矢印で示す)。
 図1(a)の構成では、磁気抵抗効果素子12は、その幅方向(磁気抵抗効果素子12自体の長手方向に直交する方向、複数の磁気抵抗効果素子を直列的に接続してつづら折り形状としている場合は、個々の磁気抵抗効果素子の長手方向)が感磁方向となるSVGMR(スピンバルブ型巨大磁気抵抗効果)素子である。この図1(a)の例に係る磁気抵抗効果素子12は、その幅方向に磁化方向が固定された固定層(外部磁場により磁化方向が変化しない層)を有する。
 図1(a)の構成では、この磁気抵抗効果素子12の幅方向と測定対象となる磁場の方向D(図1(a)でY軸負の方向)とが一致するよう、磁性体11と磁気抵抗効果素子12とを配する。磁性体11は、X軸方向における寸法(すなわち横寸法)とY軸方向における寸法(すなわち縦寸法)とが1対1である。この図1(a)の磁性体11の形状は、縦横比が同じ環状であり、磁性体11の外周形状は真円に対応する。
 また別の動機付けとなった構成では、図1(b)に例示するように、測定対象となる磁場の方向D(X軸方向)と磁気抵抗効果素子12の幅方向とが、磁性体11からその中心近傍に配された磁気抵抗効果素子12に印加される磁束の向き(Y軸方向)に直交するように(つまりX軸方向となるように)、磁性体11と磁気抵抗効果素子12とを配してもよい。この場合は磁気抵抗効果素子12の幅方向と、磁性体11から磁気抵抗効果素子12に印加される磁束の向きとが直交するようにそれぞれが配される。図1(a)の例による磁気センサデバイス1は例えばフィードバック方式の電流センサとして利用する際に適した態様のもととなった構成であり、図1(b)の例による磁気センサデバイス1は、例えば磁気比例方式の電流センサに適した態様のもととなった構成である。
 本発明の実施の形態の一例に係る磁気センサデバイス1(以下、他の例と区別する必要のあるときにはこれをタイプ1と呼ぶ)を図2に示す。この例の磁気センサデバイス1は、縦横比の異なる環状をなす磁性体11と、その中心Cの近傍に配された磁気抵抗効果素子12と、磁性体11を挟んで積層され、コイル13の下部パターン13aと、及びコイル13の上部パターン13bをそれぞれ含んだ層とを備える。この磁気センサデバイス1は、図2でDの方向(Y軸負の方向)へ外部から印加される磁場を測定することが可能なものである。磁性体11において、X軸方向における寸法(すなわち横寸法)はY軸方向における寸法(すなわち縦寸法)よりも大きい。図2の磁性体11の形状は、縦横比が異なる環状であり、磁性体11の外周形状は真円ではない。
 ここで磁性体11や、コイル13の下部パターン13a及び上部パターン13bは平面視では互いに重なりあって陰となる部分があるので、現実には容易には視認できるものではないが、図2の磁気センサデバイス1の平面図では、説明のために磁性体11、磁気抵抗効果素子12、コイル13の各部を透過した状態を示している。
 磁性体11は、例えば鉄とニッケルの合金(パーマロイ)であり、本実施の形態のある例では、厚さ1μm、飽和磁束密度Bs=1.45T、初透磁率μi=2000である。さらにこの磁性体11は、その中心C(幅方向及び長手方向の中心)を通って短径方向に延びる線分と、磁性体11とが交差する位置に、磁気抵抗効果素子12に向けた絞り部100が設けられて、その内周及び外周形状が実質的に亜鈴(ダンベル)形状をなす。絞り部100は、X軸方向に磁性体の幅を狭めている箇所を指す。亜鈴形状は、C字状を、その開口で向い合わせて接続した形状、あるいは数字の3の字を向かい合わせて、上側弧の上部と下側弧の下部とを接続した形状に相当する。ここで内周は中心Cを通りY軸に平行な線に対して線対称であり、絞り部100に至るまでは、その内周のY軸方向の幅wは、中心Cから離れるほど狭くなるように形成されている。またそのY軸に実質的に平行な部分Lyは、他の部分よりも幅広に形成されている。これにより、より大きな外部磁場に対しても飽和しにくくなる。一例としてこの幅が100μmであるときには、約3182A/m(40Oe)、150μmのときには約3422A/m(43Oe)、200μmのときには、約3740A/m(47Oe)の外部磁場を印加できる。
 また磁性体11の絞り部100には磁気抵抗効果素子12に向けてその幅が狭められたテーパ(つまり、磁気抵抗効果素子12に近接するほど幅が狭くなる部分)が形成されている。X軸方向における幅が狭められているので、絞り部の側面はY軸に対して斜めになって、テーパを為している。さらにこの絞り部100の外周側(中心を通る短径方向に延びる線分に交差する位置の外周部)には、中心C、つまり磁気抵抗効果素子12に向けた切込みU(X軸方向両側で磁場の向きがY軸に関して対称となっている部分で、V字状の凹部をなす部分)が形成されてもよい。この磁性体11には、その周方向に半周で一回転する方向の磁場を形成するようにコイル13が巻回される。
 また本実施の形態の一例では、この磁性体11には、中心Cを通り短径方向に延びる線分に交差する位置における磁性体11の幅が、中心Cを通り長径方向に延びる線分に交差する位置における磁性体11の幅よりも細く形成されている。
 磁気抵抗効果素子12は、例えばスピンバルブ型の巨大磁気抵抗効果素子(SVGMR素子)であり、ここではその幅方向(長手方向に直交する方向)に固定層が磁化されており、この幅方向の磁場の強さに応じた抵抗値を呈する。本実施の形態の一例では、この磁気抵抗効果素子12は、その幅方向がY軸に平行になるように配される。スピンバルブ型の巨大磁気抵抗効果素子として、固定層の磁化方向をセルフピンで固定する方式を採用することが好ましい。セルフピン方式の固定層としては、たとえば、強磁性層、Ru層および強磁性層を積層した構成であって、Ru層を介して強磁性層同士が反強磁性結合を為すものを用いることができる。
 コイル13は、磁性体11が形成された面より下層に積層された面に配される下部パターン13aと、磁性体11が形成された面の上層に積層された面に配される上部パターン13bとを含む。この下部パターン13aを図3(a)に、上部パターン13bを図3(b)にそれぞれ示す。これらの図3(a),(b)において、円形で示される部分はいずれもビアホールの位置を示すものであって、上部パターン13bと下部パターン13aとの対応する位置に存在し、当該互いに対応する円形部分をビアホールを介して電気的に接続する部分にあたる。また下部パターン13aと上部パターン13bとの矩形のパッド部Q1~Q6は互いに電気的に接続される。なお、以下の説明で、磁性体11の長径方向をX軸(図中右方向をX軸正の方向とする)、これに対する方向をY軸(図中上方向をY軸正の方向とする)とする。
 また、配線又はコイルがXY平面上で屈曲して曲がる箇所には、屈曲における角及び凹部を結ぶ横断線を図示している。横断線を介することで、配線又はコイルを複数の矩形状の線を連結したものとして図示している。ただし、ビアホール間、或いはビアホール及びパッド部間において、横断線のない連続的な単一の線によって配線又はコイルを構成してもよい。
 またこれらの下部パターン13a及び上部パターン13bは、磁性体11の環状の中心に対して点対称な部分を含む。
 図4(a)は、図3(a)に示した下部パターン13aのうち、磁性体11の長径に平行な線分(対称軸に相当する線分)からY軸正の方向のみを取出した図であり、図4(b)は、図3(b)に示した上部パターン13bのうち、磁性体11の長径に平行な線分(対称軸に相当する線分)からY軸正の方向のみを取出した図である。これらのパターンに含まれる巻線の少なくとも一部は、直線状でなく、X軸に平行な平行部分Lと、これに斜めに交わる部分(磁性体の周方向に対して所定角度範囲の角度で斜めに交わる部分、以下、斜交部と呼ぶ)Sとを含む。つまり、このパターンは途中で屈曲している。
 図4(a)の下部パターン13aの巻線T1は、パッド部Q1からビアホールH1-H1′を介して、図4(b)に示す上部パターン13bの巻線T1′に接続されている。上部パターン13bの巻線T1′は、ビアホールH12′-H12を介して、下部パターン13aの巻線T2に接続される。
 巻線T2には、斜交部S2が含まれ、ビアホールH2-H2′を介して、下部パターン13bの巻線T2′に接続される。この巻線T2′にも斜交部が含まれる。以下、それぞれ対応するビアホールを通って下部パターン13aと上部パターン13bとを往来しつつ、磁性体11に対して巻線T3,T3′,T4…,T5′が巻きかかるように形成される。
 ここで巻線T1,T2…,T5及びT1′,T2′…,T5′では、X軸正の方向にある巻線ほど、斜交部Sの長さが長くなる。斜交部SのY軸に対する角度は一定となっており、その角度は例えば20度(X軸に対して70度)となっている。
 また、巻線T6は、ビアホールH6-H6′を介して上部パターン13bの巻線T7′に接続される。巻線T7′は、ビアホールH7′-H7を介して下部パターン13aのZ字状の巻線T7に接続される。この巻線T7は、二つの斜交部S7-1とS7-2と、平行部分P7とを有する。この斜交部S7-1を延長した延長線は、斜交部S7-2を延長した延長線とは、Y軸に対して線対称となる。巻線T7は、ビアホールH17-H17′を介して上部パターン13bのΠ字状の巻線T8′に接続される。以下、それぞれ対応するビアホールを通って下部パターン13aと上部パターン13bとを往来しつつ、磁性体11に対して巻線T8,T9′,T9…,T11,T12′が巻きかかるように形成される。これらの巻線T8,T9…,T11、及びT8′,T9′,…T11′の少なくとも一部(図4では、T8,T9,T8′,T9′)は、それぞれ2つの斜交部Sを備えたY軸に関して、接合箇所等の縁部を除き、概略対称な形状となっている。
 なお、ここでの例では、巻線T10,T11,T11′,T12′は、それぞれの実質的にX軸に平行な部分は、磁性体11の絞り100に巻きかかるように構成されている。また巻線T12′は、ビアホールH112′-H112を介して巻線T12に接続される。巻線T12…T16,T13′…T16′は、それぞれ実質的に巻線T5,T4…,T1,T5′,…T2′のそれぞれと、Y軸に対して線対称の形状を有するものである。巻線T16は、ビアホールH116-H116′を介して巻線T17′に接続され、巻線T17′はビアホールH117′-H117を介してパッド部Q2に接続される。
 なお、図3の例では、パッド部Q3は、下部パターン13aにおいて配線を介して、磁気抵抗効果素子12の端子の一端側に接続される。またパッド部Q6は、下部パターン13aと同じ層にある配線を介して、磁気抵抗効果素子12の端子の他端側に接続される。
 本実施の形態の一例では、図5に例示するように、パッド部Q4にコイル電流Icを印加する。またパッド部Q5は、パッド部Q2に接続される。さらにパッド部Q1はコイル電流Icの共通端子(GND)に接続される。パッド部Q3には磁気抵抗効果素子12の電源電圧Vccを印加し、パッド部Q6を出力端子Vout(磁気抵抗効果素子12の共通端子(GND)からの電位Voutを表す電圧信号の出力端子)とする。このパッド部Q4から印加されるコイル電流Icがコイル13に流れることで、コイル13が磁性体11に、互いに中心からの角度がθだけずれた位置における磁化方向が2θだけ異なるように磁化する。ここでの例では、絞り部100において絞りの方向に沿って(つまり磁気抵抗効果素子12の幅方向に平行に)磁性体11が磁化される。
 図6は、図3に例示した磁気センサデバイス1の一部を、磁性体11の中心を通る線分(図5のVI-VI線分)に沿って破断したときのその中心近傍(磁気抵抗効果素子12の近傍)を表す概略の断面図の一例である(図7,図8も同様)。図6では理解の容易のために、コイル13等はその配置の概要を示しており、巻数等を減らして図示している。図6に例示する、本実施の形態のある例に係る磁気センサデバイス1は、次の要領で製造される。
 すなわち、まず基板10上に2層の絶縁層(SiO2(基板側)及びAl2O3(絶縁膜22側))21を形成し、この上に幅10μmの磁気抵抗効果素子12(SVGMR素子の膜)を偶数個、薄膜プロセスにより形成する。そしてさらにこの磁気抵抗効果素子12の膜よりも厚い絶縁膜22を形成し、この絶縁膜22上に、パーマロイ等による磁性体11と、それに巻回されるアルミニウムのコイル13の下部パターン13aとを形成し、これらを樹脂23(絶縁体)により封止する。次に樹脂23の、コイル13のビアホールHを形成して下部パターン13aのビアホールHの相当箇所に導体を接続する。次にこれらの導体に対し、それぞれ接続するコイル13の上部パターン13bを形成し、さらに樹脂23(絶縁体)により封止する。ただし、コイルに導通するパッド部Qは樹脂から露出させる。磁性体11は、磁気抵抗効果素子12の磁束の向きに沿った両側に約2μmほどの幅をとって配する。またこの例では磁気抵抗効果素子12は、磁性体11よりも基板10側(下層側)に配され、磁性体11はその中心C近傍において、磁気抵抗効果素子12に向かって下層側へ延伸されてもよい。
 また別の例を図7に例示する。図7の例では、基板10上に2層の絶縁層(SiO2(基板側)及びAl2O3(絶縁膜22側))21を形成した後、この上に磁気抵抗効果素子12と、パーマロイによる磁性体11と、それに巻回されるアルミニウムのコイル13の巻線(下部パターン13a)とを形成する。そして磁気抵抗効果素子12を磁性体11と同じ層上に形成してから絶縁膜22にて絶縁し、その後全体を樹脂23により封止する。次に樹脂23の所定位置にビアホールHを形成して、コイル13の巻線(下部パターン13a)の各対応箇所に対して導体を接続する。次にこれらの導体に対し、それぞれ接続するコイル13の巻線(上部パターン13b)を形成し、さらに樹脂23(絶縁体)により封止する。
 さらに別の例を図8に例示する。図8の例では、基板10上に2層の絶縁層(SiO2(基板側)及びAl2O3(絶縁膜22側))21を形成した後、この上に、パーマロイによる磁性体11と、それに巻回されるアルミニウムのコイル13の巻線(下部パターン13a)を形成し、樹脂23により封止する。その後、薄膜プロセスにより磁気抵抗効果素子12を形成してから絶縁膜22を形成し、この絶縁膜22の所定位置にビアホールHを形成し、コイル13の巻線(下部パターン13a)の各対応する位置に導体を接続する。次にこれらの導体に対し、それぞれ接続するコイル13の巻線の残りの部分(上部パターン13b)を形成し、樹脂23により封止する。この場合、磁気抵抗効果素子12は、磁性体11よりも上層(基板10とは反対側の層)に位置する。
 これら図6から図8に示したいずれの例においても、磁気抵抗効果素子12は、図6や図8の例のように、磁性体11と同じ面に配されなくても構わない。またこれらの例で絶縁層21は、2層でなくてもよく、SiO2、Al2O3、窒化ケイ素等の1層の膜、またはこれらを積層した多層の膜としても構わない。
 本実施の形態の一例に係る磁気センサ回路は、いわゆる磁気平衡型の回路であり、例えば電流センサとして利用できる。この磁気センサ回路は、図9に例示するように、磁気抵抗効果素子12の一端側は直流のバイアス電源電圧Vccの供給を受けるよう接続され、また、コンパレータ14の負極(-)端子に接続される。また、磁気抵抗効果素子12の他端側は共通端子(GND)に接続される。なお、コンパレータ14の正極(+)端子は、基準電源15を介して共通端子(GND)に接続される。基準電源15の出力電位は、磁場のない場所における磁気抵抗効果素子12の電位とする。
 このコンパレータ14の出力は、コイル13の一端側(パッド部Q4)に、波形整形部41とローパスフィルタ(LPF)42とを介して接続され、また、出力端子OUTに接続される。さらにコイル13の他端側(パッド部Q6)は固定抵抗器16を介して共通端子(GND)に接続される。
 本実施の形態のこの一例に係る磁気センサデバイス1は、磁気抵抗効果素子12が出力する電圧信号を、コンパレータ14、波形整形部41及びLPF42を通じて得る。このLPF42を介して得られた出力は、基準電源の電位と磁気抵抗効果素子12の出力する電圧信号の電位との差に比例する電圧信号となる。
 ここで、この磁気センサデバイス1を被測定電流の流れる導体(例えばバス・バー)の近傍に配すると、この被測定電流により生じる誘導磁場により磁気抵抗効果素子12の抵抗値が変化する。するとその出力電位が磁場のないときの電位(既に述べたように基準電源の電位はこの電位に等しくしておく)からずれるので(オフセット)、コンパレータ14、波形整形部41及びLPF42を通じて得られる出力は、この電位のずれ量に応じた大きさの電圧信号となる。この電圧信号が被測定電流(バス・バー内を流れる電流)により生じる誘導磁場の強さを表す。
 この電圧信号はコイル13の一端側に供給され、コイル13に電流が流れることにより、磁場(キャンセル磁場)を生じる。そしてこのキャンセル磁場による磁束が、被測定電流から生じる誘導磁場とともに、磁性体11を通って磁気抵抗効果素子12に印加される。そして磁気抵抗効果素子12を通る磁束がゼロとなるとき(磁気抵抗効果素子12の出力電圧が基準電位15と同じとなるとき)のコイル13に供給した電流量に比例した電圧信号Vを取り出す(OUT)。すると、この電圧信号Vが、被測定電流(上記の例ではバス・バー内を流れる電流)の電流量に比例した出力信号となる。
 なお、この場合に、バス・バーと、本実施の形態の磁気センサデバイス1との間には、適宜磁気シールドを配して、バス・バー内の電流によって生じる磁場を選択的に、磁気センサデバイス1に印加するようにしても構わない。
 また、本実施の形態の磁気センサデバイス1は、複数の磁気センサデバイス1を直列に接続したものであってもよい。この場合、磁気センサデバイス1は図10に例示するように、測定磁場に平行に配列され、一方側の磁気センサデバイス1aのパッド部Q1′と、他方側の磁気センサデバイス1bのパッド部Q4とが電気的に接続され、また一方側の磁気センサデバイス1aのパッド部Q6′と、他方側の磁気センサデバイス1bのパッド部Q3とが電気的に接続される。この例では一方側の磁気センサデバイス1aのパッド部Q6′または他方側の磁気センサデバイス1bのパッド部Q3の電位が、後に述べる検出出力の共通電位からの出力電位Voutとなる。
 さらに他方側の磁気センサデバイス1bのパッド部Q1はコイル電流Icの共通端子(GND)に接続され、磁気センサデバイス1bのパッド部Q6は、検出出力の共通電位となる。この構成よると、ブリッジ回路を利用する場合に比べて小さい励磁電流で動作させることができるので、動作に必要な消費電力量を小さくできる。
 また、ここまでの例ではパッド部Q2とパッド部Q5(及びパッド部Q2′とパッド部Q5′)とを外部導線により電気的に接続していたが、図11に例示するように、コイル13の下部パターン13aまたは上部パターン13bと同じ層に配線Qを形成し、パッド部Q2,Q5(及びQ2′,Q5′)に対応するコイル13の各部分を電気的に接続してもよい。
 このようにすると、図11に例示されるように、パッド部Q1,Q3,Q4,Q6を、磁性体11に対し、Y軸の一方側(片側)だけに形成できるようになる。この図12に例示した磁気センサデバイス1を複数、直列に接続する場合は、図12に例示するようにY軸方向に複数配することとしてもよい。
 ここで、図10または図12に例示したように、磁気センサデバイス1を二つ備える構成とする場合は、それぞれの磁気抵抗効果素子12の固定層の磁化方向を、外部磁場の方向Dに対して、逆向きにする。
 この場合は、これらの磁気センサデバイス1を用いた磁気平衡型の回路とすることができ、例えば電流センサとして利用できる。この場合は、図13に例示するように、一方の磁気センサデバイス1aの磁気抵抗効果素子12aの一端側は直流バイアス電源Vddの供給を受けるよう接続され、他端側は、他方の磁気センサデバイス1bの磁気抵抗効果素子12bの一端側に接続される。また磁気抵抗効果素子12bの他端側は共通端子(GND)に接続される。このとき、磁気抵抗効果素子12aの一端側から他端側へ向かう方向に直交する固定層の磁化方向と、磁気抵抗効果素子12bの一端側から他端側へ向かう方向に直交する固定層の磁化方向とが互いに逆向きとなるように接続する。また、磁気抵抗効果素子12aの他端側、つまり磁気抵抗効果素子12bの一端側を端子pとして、この端子pは、コンパレータ14の負極(-)端子に接続される。なお、コンパレータ14の正極(+)端子は、基準電源15を介して共通端子(GND)に接続される。基準電源15の出力電位は、磁場のない場所における磁気抵抗効果素子12a,bの中点電位とする。
 一方、各磁性体11に巻回されるコイル13は互いに直列に接続されており、このコンパレータ14の出力は、当該直列に接続されたフィードバックコイル13の一端側に、波形整形部41とローパスフィルタ(LPF)42と定電流出力部(またはインダクタ)43とを介して接続される。またこのコイル13の一端側には、三角波発生回路44が結合容量Cを介して接続されている。さらにコイル13の他端側は固定抵抗器16を介して共通端子(GND)に接続され、また三角波除去部(ローパスフィルタでよい)45を介して出力端子OUTに接続される。
 この例に係る磁気センサデバイス1には、三角波発生回路44の発生する三角波状に変化する電流がコイル13に常時供給される。従って、この三角波状の電流による誘導磁場が磁性体11を通じて磁気抵抗効果素子12に印加され、磁気抵抗効果素子12の中点電位の出力として、三角波状の電流による誘導磁場を印加しない場合の出力電位(基準電位)を中心として矩形波状に変化する出力が得られる。
 この磁気抵抗効果素子12の中点電位の出力を、コンパレータ14、波形整形部41及びLPF42を通じて得ると、デューティー比が略1:1の矩形波状の信号が得られることとなる。
 ここで、この磁気センサデバイス1を被測定電流の流れる導体の近傍に配すると、この被測定電流により生じる誘導磁場により磁気抵抗効果素子12a,bの抵抗値が変化する。すると端子Pの電位が中点電位からずれるので(DCオフセット)、三角波状に変化する出力電位が基準電位からずれることとなる。この結果、コンパレータ14、波形整形部41及びLPF42を通じて得られる中点電位の出力は、電位のずれ量に応じて三角波のデューティー比が1:1からTp:Tn(Tp≠Tn)へ変化したものとなる。このTpとTnとの差が被測定電流により生じる誘導磁場の強さを表す。
 定電流出力部43は、例えばインダクタであり、中点電位の出力に応じて、基準電位より高い中点電位が得られている区間と、基準電位より低い中点電位が得られている区間とで電流の向きを異ならせた、一定の大きさの電流を出力する。
 この電流はコイル13に供給され、コイル13が磁場(キャンセル磁場)を生じる。そしてこのキャンセル磁場による磁束が、先の三角波状の電流による磁束や、被測定電流から生じる誘導磁場とともに、磁気ヨーク11を通って磁気抵抗効果素子12a,bに印加される。そして磁気抵抗効果素子12a,bを通る磁束がゼロとなるときのコイル13に供給した電流量に比例した電圧信号Vを、三角波除去部45によって三角波を除去した上で固定抵抗器16の両端から取り出す(OUT)。すると、この電圧信号Vが、被測定電流の電流量に比例した出力信号となる。
 また本実施の形態の磁気センサデバイス1を複数用いて、ブリッジ回路を形成してもよい。この場合は図14に例示するように、各磁気センサデバイス1a,1b,1c,1dに含まれる磁気抵抗効果素子12a,12b,12c,12dをブリッジに接続する。なお、図14において磁気抵抗効果素子12を表す矩形内の矢印は、それぞれの固定層の磁化方向を表す。なお、図9と同じ構成となるものについては、同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。また図14におけるコイル13は、各磁気センサデバイス1a,1b,1c,1dでバイアスを印加する為のコイルをまとめて、1つの符号(13)を付して表したものである。
 さらに図2,図10,図11,図12に例示した磁気センサデバイス1では、その磁性体11の内周は、中心Cから離れるほどY軸方向の幅wが小さくなるように形成されていた。しかしながら本実施の形態における磁性体11の形状はこれに限られない。本実施の形態のある例に係る磁性体11は、例えば図15に例示するように、絞り部100を除く内周PのY軸方向の幅wの変化量を小さくしてもよい。つまり、絞り部100を除く部分を、X軸に実質的に平行になるよう形成してもよい。なお、図15では説明のためにコイル13を省略して図示している。この内周のY軸方向の幅wは、図2等に示した例で最も狭い部分での幅に合わせる。このように内周を狭めることで、磁気抵抗効果素子12に対して磁性体11から印加される磁束の密度が高められる。
 また、図3(a),(b)等に示したように、コイル13のパターンは上層パターン13bと、下層パターン13aとで必ずしも同じでない部分が存在する(図3においてAとした部分)。しかしながら、これらの部分を一致させる(上層パターン13bに、下層パターン13aを一致させる)こととしてもよい。これにより、コイル13による印加磁場の強さを大きくできる。
 また本実施の形態の一態様によると、磁気センサデバイス1は、図16(a)~(c)に例示するように磁気抵抗効果素子12を、その幅方向が、磁性体11から磁気抵抗効果素子12に印加される磁束の向きに直交するように配してもよい。この例では、この磁気抵抗効果素子12の幅方向に向かう外部磁場の強さを測定することが可能になる。なお磁気抵抗効果素子12は、図16(a),(b)に例示されるように、複数配されてもよい。磁気抵抗効果素子12を複数配置する場合は、各磁気抵抗効果素子12a,bを、図17(a),(b)に例示するように、その長手方向につづら折り(ミアンダ形状)として電気的に、互いに直列に接続してもよい。この場合は、磁気抵抗効果素子12aの一方側端(磁気抵抗効果素子12bに接続されない側)に電源電圧Vccを印加し、磁気抵抗効果素子12bの一方側端(磁気抵抗効果素子12aに接続されない側)を共通端子(GND)に接続する。また、磁気抵抗効果素子12aまたは磁気抵抗効果素子12bの他方側端(互いに接続される側)を出力端子とする。つまり一対の磁気抵抗効果素子12の中点電位を出力電位とする。なお、図17において、電源電圧Vccを印加することを示す矢印は、磁気抵抗効果素子の長手方向に対応している。紙面において、左右の方向は磁気抵抗効果素子に印加される外部磁場の向きに対応している。
 また、この場合、磁気抵抗効果素子12a,bのそれぞれの固定層の磁化方向は、一定とし(すなわちX軸に沿った向きとし)、磁気抵抗効果素子12a,bとで互いに対向する方向(逆方向)とする。このとき、屈曲部分において自由層の磁化がスムーズに回転しにくくなる場合には、図17(b)に例示するように屈曲部を金属による配線Wとしてもよい。またこのように配線Wを用いると、磁気抵抗効果素子12のヒステリシスが抑制される。
 この例では磁性体11から磁気抵抗効果素子12に印加される磁場は、測定対象磁場を相殺するフィードバック磁場ではなく、測定対象磁場に直交するバイアス磁場となる。また磁性体11の形状は、図16(b),(c)に例示するように、絞り部100において切込みUを有さず、外周側に凸となる形状であってもよい。
 さらにこの例では、磁性体11の形状は、測定対象の磁場の強さHとバイアス磁場の強さHbとの大小に応じて次のように異ならせてもよい。具体的には、測定対象磁場の方向の磁性体11の外径をb、これに直交するバイアス磁場の方向の磁性体11の外径をaとするとき、
H>Hbならば、a>b、
H<Hbならば、a<b、
HとHbとが同等程度ならばa=b、
とする。
 このようにバイアス磁場を印加することにより、磁気抵抗効果素子12のヒステリシスが小さくなり、外部の磁場の強さに対してその抵抗値が線形に応答する範囲(レンジ)を広げることができる。
 また、ここまでの例に限らず、本実施の形態では、図2に例示した磁性体11の中心C近傍に、図18(a)に例示するように、X軸方向(測定対象の磁場に直交する方向)に沿って、固定層の磁化方向が互いに逆向きの、一対の磁気抵抗効果素子12(長手方向はX軸方向)を配列してもよい。また図18(b)に例示するように、Y軸方向(測定対象の磁場の方向)に沿って、固定層の磁化方向が互いに逆向きの、一対の磁気抵抗効果素子12(長手方向はX軸方向)を配列してもよい。
 さらに、図15に例示した磁性体11の中心C近傍には、図19(a)に例示するように、Y軸方向(測定対象の磁場の方向)に沿って、固定層の磁化方向が互いに逆向きの、一対の磁気抵抗効果素子12(長手方向はY軸方向)を配列してもよいし、図19(b)に例示するように、X軸方向(測定対象の磁場に直交する方向)に沿って、固定層の磁化方向が互いに逆向きの、一対の磁気抵抗効果素子12(長手方向はY軸方向)を配列してもよい。
 さらに本実施の形態の磁性体11においては、図20に例示するように、互いに対向する絞り部100を2対形成し、互いに対向する絞り部100によって挟まれる位置に、単数ないし一対の磁気抵抗効果素子12を配してもよい。この場合の磁気抵抗効果素子12を配する方向は、図2または図15、ないしは図18または図19に示した例による。ここでそれぞれの位置に単数の磁気抵抗効果素子12をそれぞれ配する場合はハーフブリッジの回路を構成でき、またそれぞれの位置に一対の磁気抵抗効果素子12をそれぞれ配する場合はフルブリッジの回路を構成できる。
 なお、図18から図20では、磁性体11の形状を視認しやすいように、コイル13の図示を省略している。
 さらに、本実施の形態において、磁性体11の形状は、ここまでに説明したものに限られない。具体的には図21に例示するように、Y軸に対して線対称の形状をなし、中心CからX軸方向に所定距離dだけ離れた位置から、X軸方向負または正の方向に離れるほどその幅が大きくなるように太幅部101aを形成した基部101と、基部101の中央部から、Y軸の一方側へ先細りつつ突出し、台形状をなす絞り部102とを含む形状としてもよい。
 この例では、図21に示したように、一対の磁性体11が、X軸に対して対称に、絞り部102の頂部が、一定の幅をおいて対向するように配される。そしてこれら一対の磁性体の各絞り部102の頂部と頂部との間に、磁気抵抗効果素子12が単数または複数配される。図21ではミアンダ形状の磁気抵抗効果素子12を一対配する場合を示している。
 またこの例では、磁性体11の太幅部101aにはY軸に平行にコイル13を巻きかける。また、基部101の太幅部101a以外の部分では、磁気抵抗効果素子12(の中心(複数ある場合はすべての磁気抵抗効果素子12を取り囲む仮想的な矩形状の中心C))を中心とした同心Π字状に、コイル13を巻きかける。さらに、絞り部102ではX軸方向に平行にコイル13を巻きかけておく。このようにした場合も、磁気抵抗効果素子12を取り囲んで、図1に概念的に示した配列の磁化の向きを構成するように、磁場を生じさせることができる。
 また、ここまでに説明した、本発明の実施の形態の一例に係る磁気センサデバイス1では、磁性体11が縦横比の異なる環状(外接円が楕円となるような環状)をなすものとしていた。しかしながら本実施の形態は、これに限られるものではない。
 本実施の形態の別の例(以下、タイプ2と呼ぶ)に係る磁気センサデバイス1を図24、図25に例示する。この磁気センサデバイス1もまた、Y軸方向を向く被測定磁場内に配して、当該被測定磁場(あるいは当該被測定磁場を形成している電流)の大きさを検出するものである。また、この磁気センサデバイス1は、バイアス磁場を印加して当該バイアス磁場と外部磁場との角度を検出する際にも用いることができるものである。図24は、薄膜を積層して得られるタイプ2の磁気センサデバイス1を、各層を透過した状態で図示した平面図であり、図25は、第1磁性体11a及び第2磁性体11bの具体的形状(平面視)を示すものである。
 この図24,図25に例示するように、タイプ2の磁気センサデバイス1は、所定の軸(Y軸とする)上に配された第1の磁路合流分流部111aと、この第1の磁路合流分流部111aから、上記Y軸に直交するX軸方向両側に延伸される一対の第1翼形状部112aとを備える第1磁性体11aを有する。またこのY軸上にあって、第1磁性体の第1の磁路合流分流部111aと間隔を置いて対向して配される第2の磁路合流分流部111bと、この第2の磁路合流分流部111bからX軸方向両側に延伸される一対の第2翼形状部112bを備えた第2磁性体11bを有する。これら第1、第2の磁性体11a,bは、ここでの例ではX軸方向に延びる仮想的な対称軸Γ(以下、単に対称軸Γと呼ぶ)に関して折り返し対称に配される。
 この例では、第1,第2磁性体11a,bの各翼形状部112a,bの、対称軸Γを挟んで対向する各端部(左側端部及び右側端部)は、各翼形状部の磁気的な飽和を抑制する磁気飽和抑制部として磁気的に間隙が置かれている。すなわち、このタイプ2では磁性体11が第1、第2の磁性体11a,bに分割される。これら第1、第2磁性体11a,bは同じ層内に配される。ここでの例では、第1、第2の磁性体11a,bはいずれも左右対称で、かつ第1、第2の磁性体11a,bは対称軸ΓとY軸との交わる点Cに関して回転対称となっている。
 そしてこの例では、図25に示すように、第1、第2の磁路合流分流部111a,bの間に、磁気抵抗効果素子12が、Y軸方向にその感磁方向を向けて配される。この磁気抵抗効果素子12は、SVGMR素子であってもよいし、多層GMR素子やAMR素子であってもよい。
 ここで第1、第2の磁路合流分流部111は、後に説明するコイル13に流される電流の方向によって、翼形状部から流入する磁力線を合流する合流部となるか、または上記対称軸Γを挟んで対向する磁路合流分流部111側から流入する磁力線を、両側の翼形状部へ分流して導く分流部となる。つまり、第1、第2の磁路合流分流部111は磁路を分流あるいは合流させる部位であり、その磁気抵抗効果素子12に沿った部分は、磁気抵抗効果素子12に対する磁極部として機能する。また翼形状部112は、第1、第2の磁性体11a,bの胴部にあたる。
 本実施の形態のこの例では、基板上に絶縁層を形成し、この絶縁層上に、後で述べる図26に示すように、例えばアルミニウムによって第1磁性体11aに巻回されるべき第1コイル13aの下部パターン13a_a及び、第2磁性体11bに巻回されるべき第2コイル13bの下部パターン13b_aを配して、下部コイル層を形成し、さらに絶縁層(樹脂等でよい)により封止する。その後、薄膜プロセスにより磁気抵抗効果素子12及び第1、第2磁性体11a,bを含む層を形成する。この磁性体11等を含んだ層を絶縁層で封止し、この絶縁層の所定位置にビアホールHを形成してコイル13の巻線(下部パターン13a_a及び13b_a)の各対応する位置に導体を接続する。次にこれらの導体にそれぞれ接続するコイル13の巻線の残りの部分(上部パターン13a_b及び13b_b)を例えばアルミニウムで形成し、樹脂等により封止する。この場合、磁気抵抗効果素子12は、磁性体11と実質的に同じ層に位置することとなる。上述のように第1,第2の磁性体11a,bを磁路合流分離部111と翼形状部112とにわけて考える場合は、それぞれに巻回されたコイルが形成され、各コイルが互いに接続されているものとも見ることができる。
 第1磁性体11a及び第2磁性体11bは、例えば鉄とニッケルの合金(パーマロイ)であり、本実施の形態のある例では、厚さ400nm、飽和磁束密度Bs=1T、初透磁率μi=2000である。また各絶縁層は1μm厚とする。
 図25に示すように、第1磁性体11a及び第2磁性体11bの第1,第2の磁路合流分流部111a,bは、幅方向(層内でX軸に対して直交する方向、以下Y軸方向とする)に、互いに対向する側(対称軸Γ方向)に凸状をなす。なお、この凸状部分は、対称軸Γの方向に向かうほど幅を狭められて(テーパが形成されて)いてもよい。また、第1,第2の各磁路合流分流部111a,bの対称軸Γとは反対側(対向する側に対する側)には凹部が形成される。
 次に、第1、第2コイル13a,bの下部コイル13a_a及び13b_aのパターンを図26に示す。また第1、第2コイル13a,bの上部コイル13a_b及び13b_bのパターンを図27に示す。これらの図26,27において、塗りつぶした矩形状Hで示す部分はいずれもビアホールの位置であって、上部コイル13a_bまたは13b_bと、対応する下部コイル13a_aまたは13b_aとは、対応する矩形状Hの位置にあるビアホールを介して電気的に接続される。
 図26,27のいずれにおいてもコイル13の巻線となるパターンの少なくとも一部は、基本的にY軸に平行に配される。またこのパターンは、磁路合流分流部111a,bに近いほどY軸方向に短くなるように形成されてもよい。なお、Y軸に平行に配されたパターンのさらに一部には、Y軸に斜めに交わる部分(磁性体の周方向に対して所定角度範囲の角度で斜めに交わる部分、以下、斜交部と呼ぶ)が繋げて配されて、隣接するパターンにビアホールを介して接続される。
 また、磁路合流分流部111に係る部分に巻き掛かるコイル13の部分のパターンは、図26,27に示すように、X軸に平行な部分LXを含む。またこのX軸に平行な部分LXの両端に、それぞれY軸に平行な部分を繋げて、全体としてC字状のブラケット形状をなすように形成してもよい。つまり本実施の形態では、コイル13のうち、Y軸に平行に配されるパターンからなる部分(第1コイル要素とする)と、これに隣接し、C字状のブラケット形状のパターンからなる部分(第2コイル要素とする)とを含む。そして第1コイル要素が形成する磁場の方向はX軸に平行であり、第2コイル要素が形成する磁場の方向は、磁路合流分流部111の対称軸Γ側の辺に向う方向であってX軸に対して傾斜している。つまり、第1コイル要素と第2コイル要素と(互いに隣接するコイル要素)がそれぞれ形成する磁場の方向は、一方に対して他方が傾斜している(互いに隣接するコイル要素同士で異なっている)。なお、コイル要素は、磁性体に対して1回だけ巻回る巻線をコイル片と称することとすると、このコイル片を複数、直列に接続したものをいう。
 具体的に図27に例示した第1コイル13aの上部コイル13a_bの巻線T1′は、パッド部Qbに接続される。この巻線T1′は、第1磁性体11aの第1翼形状部112aをY軸方向に横切り、第1磁性体11aと第2磁性体11bとの間の間隙に配されたビアホールH1d内の導線を介して、図26に示す下部コイル13a_aの巻線T1に接続されている。下部コイル13a_aの巻線T1は、第1磁性体11aの第1翼形状部112aをY軸方向に横切る。この巻線T1には斜交部が繋げられており、斜交部の端部において、ビアホールH1u内の導線を介して、隣接する上部コイル13a_bの巻線T2′に接続される。
 巻線T2′はさらに第1磁性体11aの第1翼形状部112aをY軸方向に横切り、ビアホールH2d内の導線を介して、下部コイル13a_aの巻線T2に接続される。この巻線T2にも斜交部が繋げられており、当該斜交部の端部において、ビアホールH2u内の導線を介して隣接する上部コイル13a_bの巻線T3′に接続される。以下、それぞれ対応するビアホール内の導線を通って下部コイル13a_aのパターンと上部コイル13a_bのパターンとを往来しつつ、磁性体11に対して巻線T3,T3′,T4,…,T19がY軸に平行な向きに巻きかかるようになっている。
 また、上部コイル13a_bの巻線T20′は、ビアホールH20dを介して下部コイル13a_aの巻線T20に接続される。この巻線T20は第1磁性体11aの第1翼形状部112aをY軸方向に横切り、次に第1の磁路合流分流部111aの長さ(X軸方向の長さ)に亘ってX軸方向に延び、さらに巻線T39からT21の外周に沿って斜めに延びて、巻線T21の右側でまたY軸方向に平行に、第1磁性体11aの第1翼形状部112a(右側)を横切る。この巻線T20は、そして、ビアホールH20uを介して上部コイル13a_bの巻線T21′に接続される。巻線T21′はY軸方向に平行に、第1磁性体11aの第1翼形状部112a(右側)を横切り、ビアホールH21dを介して下部コイル13a_aの巻線T21に接続される。
 以下、それぞれ対応するビアホールを通って下部コイル13a_aのパターンと上部コイル13a_bのパターンとを往来しつつ、磁性体11に対して巻線T22′,T22,T23′,…,T39がY軸に平行な向きに巻きかかるようになっている。また巻線T39はビアホールH39uを介して上部コイル13a_bの巻線T40′に接続される。この巻線T40′は、第1の磁路合流分流部111aをC字状に横切って、ビアホールH40dを介して下部コイル13a_aの巻線T40に接続される。以下、対応するビアホールを通って下部コイル13a_aのパターンと上部コイル13a_bのパターンとを往来しつつ、巻線T41′,T41,T42′,…,T44が第1の磁路合流分流部111aに対して実質的にC字状に巻き掛かる。下部コイル13a_aの巻線T44は、ビアホールH44u内の導線を通って、上部コイル13a_bにおける、第1、第2の磁性体11a,b間を実質的にX軸方向に延びる導線T45′に接続され、この導線は外部のパッド部Qaに接続される。
 なお、第2コイル13bは、第2磁性体11bに対してこの第1コイル13aと同様に巻掛けられており、第1コイル13aを180度反転させて(点Cに関して回転対称に)第2磁性体11bに巻掛けた状態となっている。
 このように第1、第2磁性体11a,bにそれぞれコイル13a,bが巻掛けられていることにより、例えば第1コイル13aに接続されているパッド部Qaにコイル電流Icを印加してパッド部Qaからパッド部Qbへ電流を流せば、第1翼形状部112aの両端側から第1の磁路合流分流部111aへ向う磁場が形成され、さらに第1の磁路合流分流部111aにおいて、第1翼形状部112aの両側から流れ込む磁力線が合流し、第1磁性体11aの第1の磁路合流分流部111a部分に巻きかかるコイル13の部分によって、第2磁性体11bの第2の磁路合流分流部111bへと向う磁路が得られる。
 またこのとき、第2磁性体11bに巻き掛かる第2コイル13bには、第2の磁路合流分流部111b側から翼形状部112bの両端部へそれぞれ向う磁場を形成するよう電流を流す。つまり、第2コイル13bのパッド部Qbと、第1コイル13aのパッド部Qaを接続し、第2コイル13bのパッド部Qaを共通端子(GND)に接続する。そして第1コイル13aのパッド部Qaにコイル電流Icを印加する。これにより第1磁性体11a側から流込んだ磁力線が、第2の磁路合流分流部111bにて分流され、翼形状部112bの両端部へそれぞれ向う磁路が形成される。
 具体的にコイル13a,bが形成する磁場を図43(a)に示し、第1,第2磁性体11a,b内の磁化分布を図43(b)に示す。図43(b)に示すように、第1,第2磁性体11a,bの双方に外接する楕円形状を想定すると、図面左側端から時計回りに、半周で一回転する磁化分布が形成される。また磁気抵抗効果素子12は合流された磁場内に置かれることとなり、磁気抵抗効果素子12に対して効率よく磁場をかけることができるようになる。なお、このときの回路は図13,14に例示した回路と同様の回路を用いることができるので、ここでは繰り返しての説明を省略する。なお、図44はタイプ1、タイプ2における各磁性体内の磁束密度の分布を表す参考図である。
 なお、これとは逆にそれぞれのコイル13a,bに電流を流せば、第2磁性体11bの第2の磁路合流分流部111bにおいて、第2翼形状部112bの両側から流れ込む磁力線が合流することとなり、第1磁性体11aの第1磁路合流分流部111aにおいて、第2磁性体11b側から流れ込む磁力線が分流されることとなる。このように、第1、第2磁性体11a,bとそれぞれに巻回されるコイル13a,bにより磁気抵抗効果素子12に与えられる磁場(フィードバック磁場)は、被測定磁場の方向とは逆向きになるようにする。
 またここまでの説明におけるコイルの巻線の数は図26,27に示した例に限られず、より多くてもよいし、図26,27の例より少なくてもよい。さらに、図26,27においてY軸に平行に配されたパターンは、第1,第2の磁路合流分流部111a,bに近いほどY軸方向に短くなるように形成されるものとしており、第1,第2の磁路合流分流部111a,bに近い側で磁性体11を、対称軸Γから離れるように幅細にしており、従ってこれに巻きかかるコイル13においても第1,第2の磁路合流分流部111a,bに近い側の一部で、対称軸Γ側の端部が対称軸Γから離れるように形成されているが、本実施の形態はこれに限られない。
 図28に本実施の形態のさらに別の例(以下、タイプ3と呼ぶ)に係る磁気センサデバイス1を示す。このタイプ3の磁気センサデバイス1は、タイプ2の磁気センサデバイス1と同様に薄膜を積層して得られるものであり、磁性体11の形状、並びに各層の積層の態様はタイプ2におけるものと同様であるが、コイル13の態様がタイプ2とは異なっている。なお、図28は、薄膜を積層して得られるタイプ3の磁気センサデバイス1を、各層を透過した状態で図示した平面図である。
 このタイプ3の磁気センサデバイス1における第1、第2コイル13a,bの下部コイル13a_a及び13b_aのパターンを図29に例示する。また第1、第2コイル13a,bの上部コイル13a_b及び13b_bのパターンを図30に例示する。これらの図29,30において、塗りつぶした矩形状Hで示す部分はいずれもビアホールの位置であって、上部コイル13a_bまたは13b_bと、対応する下部コイル13a_aまたは13b_aとは、対応する矩形状Hの位置にあるビアホールを介して電気的に接続される。
 図29,30に示すいずれの例においても、コイル13の巻線となるパターンの少なくとも一部は、基本的にY軸に平行に配される。またこのパターンは、タイプ2の磁気センサデバイス1のものとは異なり、磁性体11の上下方向の端部から、それぞれ近い側のコイル13のパターンの端部までの長さを一定にしており、Y軸に平行に配されるパターンのY軸方向の長さは実質的に同じになっている。
 なお、Y軸に平行に配されたパターンのさらに一部には、Y軸に斜めに交わる部分(磁性体の周方向に対して所定角度範囲の角度で斜めに交わる部分、以下、斜交部と呼ぶ)が繋げて配されて、隣接するパターンにビアホールを介して接続される。
 このように第1、第2磁性体11a,bにそれぞれコイル13a,bが巻掛けられていることにより、例えば第1コイル13aに接続されているパッド部QaからQbへ電流を流せば、第1翼形状部112aの両端側から第1の磁路合流分流部111aへ向う磁場が形成され、さらに第1の磁路合流分流部111aにおいて、第1翼形状部112aの両側から流れ込む磁力線が合流し、第1磁性体11aの第1の磁路合流分流部111a部分に巻きかかるコイル13の部分によって、第2磁性体11bの第2の磁路合流分流部111bへと向う磁路が得られる。
 またこのとき、第2磁性体11bに巻き掛かる第2コイル13bには、第2の磁路合流分流部111b側から翼形状部112bの両端部へそれぞれ向う磁場を形成するよう電流を流す。これにより第1磁性体11a側から流込んだ磁力線が、第2の磁路合流分流部111bにて分流され、翼形状部112bの両端部へそれぞれ向う磁路が形成される。従って、磁気抵抗効果素子12は合流された磁場内に置かれることとなり、磁気抵抗効果素子12に対して効率よく磁場をかけることができるようになる。
 なお、これとは逆にそれぞれのコイル13a,bに電流を流せば、第2磁性体11bの第2の磁路合流分流部111bにおいて、第2翼形状部112bの両側から流れ込む磁力線が合流することとなり、第1磁性体11aの第1磁路合流分流部111aにおいて、第2磁性体11b側から流れ込む磁力線が分流されることとなる。
 またここまでの説明におけるコイルの巻線の数は図29,30に示した例に限られず、より多くてもよいし、少なくてもよい。コイルの形状は巻き回すものではなく、平面コイル形状で磁性体11の上面または下面のいずれか一方側に配置することとしてもよい。すなわち図24におけるコイルが形成する磁場と実質的に同等の磁場が形成できれば、その配置や形状は問われない。さらにタイプ2,タイプ3の磁気センサデバイス1の磁性体11の形状は、図24や、図28に例示したものに限られず、図31に例示するように、翼形状部の幅を一定としたものであってもよいし、図32に例示するように、対称軸Γ側の翼形状部の辺を直線状としたものであってもよい。さらに、図33に例示するように、対称軸Γとは異なる側の翼形状部の辺を直線状としたものであってもよい。この図33の例では対称軸Γ側の翼形状部の辺は磁路合流分流部近傍の所定範囲において、磁路合流分流部に近接するほど対称軸Γから離れるように形成されてもよい。つまり、磁路合流分流部近傍の所定範囲で、翼形状部の幅が磁路合流分流部に近接するほど狭められてもよい。
 さらに、タイプ2,タイプ3の磁気センサデバイス1において、第1磁路合流分流部111aと第2磁路合流分流部111bとの間に配される磁気抵抗効果素子12は一つでなくてもよい。複数の磁気抵抗素子12を第1磁路合流分流部111aと第2磁路合流分流部111bとの間に配する場合は、図34(a)に例示するように、対称軸Γに対して平行になるように配するか、または図34(b)に例示するように対称軸Γに沿って並列して配するようにすればよい。なお、本発明の実施形態に係る図面のうち、磁気抵抗効果素子の図示を省略したものについては、図31~33のいずれかに図示したように磁気抵抗効果素子を配置することができる。
 さらに、タイプ2,タイプ3の磁気センサデバイス1のここまでの説明では、磁性体11を含む層を挟んで下部コイル13a,上部コイル13bを含む各層が積層されているものとした。しかしながら本実施の形態はこれに限られない。すなわち、本実施の形態のある例では、コイル13が巻きかかる磁性体11と実質的に同一形状の補助磁性体11′を含む第1層、下部コイル13aを含む第2層、磁性体11を含む第3層、上部コイル13bを含む第4層、コイル13が巻きかかる磁性体11と実質的に同一形状の補助磁性体11′を含む第5層がこの順に積層されてもよい。これはつまり、ここまでに説明した例に係る磁気センサデバイス1を、磁性体11と実質的に同一形状の補助磁性体11′を含む層で挟んだものに相当する。
 また各磁性体11は、左右に一つずつの翼形状部112だけでなく、さらに多くの翼形状部112を備えてもよい。具体的に図35に例示するものでは、磁路合流分流部111の左右両側にそれぞれ2つずつの翼形状部112が形成されている。この例においては、コイル13は、左右両側のそれぞれにある2つの翼形状部112をY軸方向に横切るようにして配されることとなる。このように翼形状部が2N個(N対)あり、それぞれの翼形状部に磁場を形成するコイルが互いに実質的に同等のものであれば、一対のものに比べ、2N倍の磁場が磁路合流分流部に導かれる。これにより、より少ない消費電流(コイルへ印加する電流が少なくても)で必要なフィードバック磁場を得ることができる。
 さらに磁性体11と同じ素材を用いて第1,第2の磁性体11a,bのそれぞれに少なくとも一対ずつの翼形状体112′を設けてもよい。この翼形状体112′の各対は、各磁性体11の左右の翼形状部112と実質的に同一の形状をなす。そしてこの翼形状体112′は、磁路合流分流部111を形成した層上に絶縁層を介して配置する。なお、翼形状体112′は、同一形状の翼形状部112と、平面視で重なり合う位置に配しておくものとする。
 翼形状体112′と翼形状部112との間の絶縁層は、磁路合流分流部111の対象軸Γ側の辺近傍にて、磁路合流分流部111に近くなるほど薄くなるよう形成される。そして翼形状体112′は、対応する磁性体11の磁路合流分流部111の対称軸Γ側の辺に磁気的に接続される。
 具体的に、このような翼形状体112′を4つ(第1,第2の磁性体11a,bのそれぞれに一対ずつ)だけ含む場合の磁性体11は、平面視では図36に示すように図24に示した例と異ならない。またこの磁性体11を対称点Cを含むY軸方向の破断面で破断した断面図を図37に示し、この磁路合流分流部111を、翼形状部112との境界付近でY軸方向の破断面で破断した断面図を図38に示し、さらに翼形状部112の中央部付近をX軸方向の破断面で破断した断面図を図39に示す。
 さらにここまでの説明では、第1,第2磁性体11a,bの各翼形状部112a,bの、対称軸Γを挟んで対向する各端部(左側端部及び右側端部)には、各翼形状部の磁気的な飽和を抑制する磁気飽和抑制部として磁気的な間隙が置かれているものとしたが、本実施の形態において磁気飽和抑制部は、このような間隙に限られない。本実施の形態のある例では、図40に、本実施の形態の一態様に係る磁性体の形状を例示するように、第1,第2磁性体11a,bの各翼形状部112a,bの、対称軸Γを挟んで対向する各端部を、磁気飽和抑制部113として、透磁率が比較的低く、磁束密度が大きいもの、例えば組成がCo50Fe50である膜を用いて接続してもよい。このCo50Fe50膜は、Bs=2.4Tであり、パーマロイの1/10程度の透磁率を有するものとする。またこの磁気飽和抑制部113としては、磁気飽和が比較的しにくい、飽和磁束密度の高い材料で形成した薄膜を用いてもよい。
 さらに本実施の形態では、図41に例示するように、磁気センサデバイス1に対して、XY面内に薄膜状のスパイラルコイル120を積層して配してもよい。この場合、スパイラルコイル120のY軸方向に実質的に平行となる部分が、磁気抵抗効果素子12近傍となるように配しておく。このスパイラルコイル120に所定の電流を流すことにより、X軸方向に沿った(被測定磁場の方向とは逆方向の)バイアス磁場を磁気抵抗効果素子に与えることができるようになる。
 また、タイプ2またはタイプ3の例においても、図19に例示したのと同様に、磁気抵抗効果素子12を、感磁方向をY軸方向に向けるのではなく、感磁方向(固定層の磁化方向)をX軸方向に配してもよい。この場合、図19(a)に例示のように、Y軸方向(測定対象の磁場の方向)に沿って、固定層の磁化方向が互いに逆向きの、一対の磁気抵抗効果素子12(長手方向はY軸方向)を配列してもよいし、図19(b)に例示したのと同様に、X軸方向(測定対象の磁場に直交する方向)に沿って、固定層の磁化方向が互いに逆向きの、一対の磁気抵抗効果素子12(長手方向はY軸方向)を配列してもよい。
 図2に例示した本実施の形態の磁気センサデバイス1において、磁気抵抗効果素子12としてSVGMR素子を用い、測定対象の磁場の強さを0から約3978A/m(50Oe)まで変化させたときのSVGMR素子内の磁束密度を測定したものを、図22に示す。
 図22に例示するように、本実施例によると、フィードバック電流(F.B.電流)を印加しない場合に比べ、フィードバック電流を10mAとしたときの動作可能範囲は、約1591A/m(20Oe)となり、フィードバック電流を20mAとしたときの動作可能範囲は、約3182A/m(40Oe)となる。これは測定磁束が感磁素子に集中することが避けられ、磁気飽和する磁場の強さを大きくできたことによるもので、これにより磁気飽和しない範囲を拡大でき、従って測定精度を向上できる。
 さらに図16に例示した磁気センサデバイス1の磁気抵抗変化率dR/Rを図23に示す。図16に例示した磁気センサデバイス1では、バイアス磁場がない場合(図23(a))に比べ、バイアス磁場約3978A/m(50Oe)を印加したときにヒステリシスが小さくなり、変化が直線状になる部分が広がって、動作可能範囲が拡大されることが確かめられた(図23(b))。
 また、本実施の形態によると、磁気抵抗効果素子12に対して、比較的低い消費電流で、必要な磁場を印加でき、検出可能な磁場の強さの範囲を拡大できる。
 また、図2に例示したタイプ1,図24に例示したタイプ2,図28に例示したタイプ3は、各磁気センサデバイス1において、外部磁場Hex(横軸)に対して、磁気抵抗効果素子12内のY軸方向の磁束密度By_MRE(T)を測定したものを図42に示す。なお、図42においてはタイプ2が2つ示されているが、このうちタイプ2aはタイプ2bよりも翼形状部のX軸方向長さの短いものである。図42について説明する。一定のフィードバック電流をコイルに印加しながら測定磁場Hexを変化させた時にY軸方向の素子内磁束密度がゼロになる点がフィードバック可能な磁場となる。フィードバック電流は10mAとした。
 本実施の形態によると、薄膜でない磁性材料枠を用いた電流センサに比べて消費電流を少なくできる。また上記のタイプ1の磁気センサデバイス1は、タイプ2、3の磁気センサデバイス1よりもキャンセルできる外部磁場Hexが大きく、検出できる磁場の範囲を広くできる。
 このことは、タイプ1の磁気センサデバイス1が、タイプ2,タイプ3の磁気センサデバイス1に比べて低い消費電流で動作させることができることを意味する。一方で図44に示した磁気平衡時の磁束密度分布図(等高線図)を参照して理解されるように、磁気飽和抑制部があるタイプ2の磁気センサデバイス1は磁性体11内の磁気飽和を比較的起こしにくいため、測定精度を向上できる。
 1 磁気センサデバイス、10 基板、11 磁性体、12 磁気抵抗効果素子、13 コイル、14 コンパレータ、15 基準電源、16 固定抵抗器、21 絶縁層、22 絶縁膜、23 樹脂、41 波形整形部、42 LPF、111 磁路合流分流部、112 翼形状部、113 磁気飽和抑制部。
 

Claims (11)

  1.  所定の軸上に配された磁路合流分流部と、この磁路合流分流部から前記軸の両側に延伸される少なくとも一対の翼形状部とを備える薄膜の第1磁性体と、
     前記所定の軸上にあって、前記第1磁性体の磁路合流分流部と間隔を置いて配される磁路合流分流部と、この磁路合流分流部から前記軸の両側に延伸される少なくとも一対の翼形状部を備えた薄膜の第2磁性体と、
     前記第1磁性体に巻回される第1コイルと、
     前記第2磁性体に巻回される第2コイルと、
     前記第1磁性体の磁路合流分流部と、第2磁性体の磁路合流分流部との間に配される磁気抵抗効果素子と、を含み、
     前記第1コイルは、第1磁性体の少なくとも一対の翼形状部のそれぞれから前記磁路合流分流部に合流あるいは分流される磁路に磁場を印加し、
     前記第2コイルは、第2磁性体の前記磁路合流分流部から少なくとも一対の翼形状部のそれぞれに分流あるいは合流される磁路に磁場を印加し、
     前記磁気抵抗効果素子には、前記合流された磁路に沿って、磁場が印加される磁気センサデバイス。
  2.   請求項1記載の磁気センサデバイスであって、
     前記第1磁性体の各翼形状部と、当該各翼形状部にそれぞれ対応する側にある第2磁性体の各翼形状部とが一体的に接続されてなる磁気センサデバイス。
  3.  請求項1記載の磁気センサデバイスであって、
     前記第1磁性体の各翼形状部と、当該各翼形状部にそれぞれ対応する側にある第2磁性体の各翼形状部との間には、各翼形状部の磁気的な飽和を抑制する磁気飽和抑制部が形成される磁気センサデバイス。
  4.  請求項3記載の磁気センサデバイスであって、
     前記磁気飽和抑制部が、非磁性部材により形成される磁気センサデバイス。
  5.  請求項1,3,4のいずれか一項に記載の磁気センサデバイスであって、
     前記第1,第2磁性体の磁路合流分流部はそれぞれ、前記軸上で互いに対向する側に凸部を有し、前記軸上で当該凸部に対する側には凹部が形成されてなる磁気センサデバイス。
  6.  請求項1,3,4,5のいずれか一項に記載の磁気センサデバイスであって、
     前記第1コイル及び第2コイルは、それぞれ複数のコイル要素を含んでなり、各コイル要素が形成する磁化方向の傾きが、互いに隣接するコイル要素同士で異なっている磁気センサデバイス。
  7.  環状をなす磁性体と、
     当該磁性体に巻回され、前記磁性体の周方向に半周で一回転する方向の磁場を印加するコイルと、
     前記磁性体の環状の中心部に配され、測定対象となる磁場の方向に磁化方向が固定された固定層を有する磁気抵抗効果素子と、
    を含む磁気センサデバイス。
  8.  請求項7記載の磁気センサデバイスであって、
     前記磁性体は、
     縦横比の異なる環状をなし、当該環状の中心を通る短径方向に延びる線分に交差する位置における幅が、環状の中心を通る長径方向に延びる線分に交差する位置における幅よりも細く形成されている磁気センサデバイス。
  9.  請求項7または8記載の磁気センサデバイスであって、
     前記磁性体は、その中心を通る短径方向に延びる線分に交差する位置に、前記磁気抵抗効果素子に向けた絞りが設けられて、その内外周が亜鈴形状をなし、前記絞りにおいては磁気抵抗効果素子に向けてその幅が狭められたテーパ部が形成されている磁気センサデバイス。
  10.  請求項9記載の磁気センサデバイスであって、
     前記磁性体は、その中心を通る短径方向に延びる線分に交差する位置の外周部に、前記磁気抵抗効果素子に向けた切込みが形成されてなる磁気センサデバイス。
  11.  請求項7から10のいずれか一項に記載の磁気センサデバイスであって、
     前記コイルは、前記磁性体の周方向に対して所定角度範囲の角度で斜めに交わる斜交部を含む磁気センサデバイス。
     
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