WO2013047298A1 - 界磁極用磁石体の製造装置およびその製造方法 - Google Patents

界磁極用磁石体の製造装置およびその製造方法 Download PDF

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magnet body
punch
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magnet
manufacturing
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一宏 高市
西村 公男
宏治 竹内
国朋 石黒
長谷川 清
泰久 小池
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日産自動車株式会社
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    • Y10T225/386Clamping supports

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for manufacturing a field pole magnet body disposed in a rotor core of a permanent magnet embedded rotary electric machine and a method for manufacturing the same.
  • a rectangular magnet body (hereinafter simply referred to as a magnet body) in plan view is divided into a plurality of magnet pieces.
  • a field pole magnet body formed by adhering magnet pieces together is known.
  • the volume of each magnet piece is reduced, and the eddy current generated by the fluctuation of the acting magnetic field is reduced. This suppresses the heat generation of the field pole magnet body caused by the eddy current, and prevents irreversible thermal demagnetization (see JP2009-148201A).
  • JP2009-148201A a magnet body in which a plurality of cutting surfaces are provided with incisions in advance is arranged between a punch having a convex polygonal surface and a die having a concave polygonal surface, and the punch is used as a die. By pushing inward, the magnet body is cleaved along each cleaved planned surface to create a plurality of magnet pieces.
  • the accuracy of the cleaved surface may deteriorate due to abnormal cracking in which the cleaved surface of the magnet piece deviates from the planned cutting surface or becomes bifurcated. This is presumed to be caused by the contact of the upper punch that is biased and abutted against one of the width direction of the magnet body (the direction along the split section) at the time of cleaving.
  • the factors that cause the upper punch to come into contact with the magnet body biased in the width direction are as follows: poor parallelism of the upper and lower molds, poor parallelism of the magnet body itself, coarse material warpage, coarse material Due to poor flatness (irregularities on the surface of the rough material).
  • the present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus for manufacturing a field pole magnet body disposed on a rotor core of a rotating electrical machine and a method for manufacturing the same, which are suitable for improving the accuracy of a split section.
  • a field pole magnet body manufacturing apparatus is an apparatus that cleaves a magnet body by pressing an upper mold punch against a magnet body fixed on a lower die. At least one convex portion is formed on the punch of the mold symmetrically with respect to the central position in the magnet body width direction.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a configuration of a main part of a permanent magnet type electric motor to which a magnet body manufactured by a field pole magnet body manufacturing apparatus according to the present invention is applied.
  • the left figure is a sectional view of a permanent magnet type motor
  • the right figure is a side view.
  • a permanent magnet embedded type rotary electric machine AA (hereinafter simply referred to as “rotary electric machine”) is arranged in a ring-shaped stator 10 constituting a part of a casing (not shown), and coaxially arranged with the stator 10.
  • a cylindrical rotor 20 is arranged in a ring-shaped stator 10 constituting a part of a casing (not shown), and coaxially arranged with the stator 10.
  • the stator 10 includes a stator core 11 and a plurality of coils 12.
  • the plurality of coils 12 are accommodated in slots 13 formed at equal angular intervals on the same circumference around the axis O in the stator core 11.
  • the rotor 20 includes a rotor core 21, a rotating shaft 23 that rotates integrally with the rotor core 21, and a plurality of field pole magnet bodies 80.
  • the plurality of field pole magnet bodies 80 are accommodated in slots 22 formed at equal angular intervals on the same circumference around the axis O.
  • the field pole magnet body 80 housed in the slot 22 of the rotor 20 has a plurality of parts divided by cleaving the rectangular magnet body 30 along the width direction in plan view in the thickness direction.
  • the magnet pieces 31 are configured as an aggregate of magnet pieces 31 aligned in a row by bonding the cut sections with a resin 32.
  • a resin 32 used for example, a resin having a heat resistance of about 200 ° C. is used, and the adjacent magnet pieces 31 are electrically insulated from each other. For this reason, the eddy current generated by the fluctuation of the acting magnetic field is reduced by staying in the individual magnet pieces 31, the heat generation of the field pole magnet body 80 due to the eddy current is suppressed, and irreversible thermal demagnetization is prevented. To do.
  • a notch groove 33 In order to cleave the magnet body 30 into the plurality of magnet pieces 31, it is effective to form a notch groove 33 in advance at a site where the magnet body 30 is to be cleaved.
  • this notch groove 33 is not indispensable.
  • the notch groove 33 may not be provided in the magnet body 30.
  • the notch groove 33 to be provided is deeper from the surface and the sharpness of the tip of the notch groove 33 is sharper, the flatness of the cut section when cleaved as the magnet piece 31 is improved.
  • a method of forming the notch groove 33 As a method of forming the notch groove 33, a method of forming the magnet body 30 by a groove forming protrusion provided in the mold of the magnet body 30, a method of machining such as a dicer or a slicer, or the like by laser beam irradiation. There are methods, wire cut electric discharge machining and the like.
  • the provided magnet body 30 has its surface tilted in the width direction due to its own coarse material parallelism defect, coarse material warpage, coarse material flatness defect (roughness on the rough material surface), etc. Some of them protrude in the width direction with respect to the other.
  • the punch When the punch is pressed against such a magnet body 30 for cutting, the punch hits one side in the width direction of the magnet body 30 (the distribution of stress input from the punch to the magnet body 30 is The width of the body 30 is not uniform between the one side and the other side of the width direction), and the cracked surface may be shifted from the planned cutting surface or an abnormal crack may be formed in a bifurcated shape. .
  • the present invention provides a field pole magnet body manufacturing apparatus and a method for manufacturing the same, which is provided with a punch suitable for improvement in one-piece contact with respect to the magnet body 30.
  • FIGS. 3 and 4 are schematic configuration diagrams showing a magnet body cleaving apparatus 40 that is a field pole magnet body manufacturing apparatus according to an embodiment to which the present invention is applied.
  • the outline of the magnet body cleaving apparatus 40 of FIGS. 3 and 4 will be described, and then the configuration of the punch applicable to both of the magnet body cleaving apparatus 40 of FIGS. 3 and 4 will be described.
  • This magnet cleaving device 40 includes a pair of dies 41 as lower molds that bridge and mount the magnet body 30, and a magnet fixing jig 43 that fixes the magnet body 30 at adjacent ends of the pair of dies 41. .
  • type 50 which cleaves the magnet body 30 by pushing in the part over which the magnet body 30 was spanned is provided.
  • the magnet fixing jig 43 is a jig that fixes the magnet body 30 by pressing the magnet body 30 toward the edges of the pair of dies 41, and presses the magnet body 30 by bolt fastening, hydraulic pressure, or air pressure.
  • the punch 51 presses the portion of the magnet body 30 that spans the pair of dies 41 downward, thereby breaking the magnet body 30 along the notch groove 32 of the magnet body 30.
  • the punch 51 is driven by, for example, a servo press, a mechanical press, a hydraulic press, or the like.
  • the magnet body breaking device 40 is configured as described above, and the magnet body 30 provided with the grooves 32 is placed over the upper surfaces of the pair of dies 41.
  • the magnet body 30 is placed on the pair of dies 41 so that a desired position to be cleaved, that is, a notch groove 32 provided in advance in a cleaved surface is located on the side facing the die 41 side. .
  • the magnet body 30 is fixed by the magnet fixing jig 43 in a state of being positioned so as to be positioned at the center of the portion where the notch groove 32 as the planned cutting surface is bridged. Further, the magnet body 30 is broken and divided along the notch groove 32 by lowering the punch 51.
  • the fixation by the magnet fixing jig 43 is released, and the magnet piece 31 is fed by the length of one magnet piece 31 (the distance of the adjacent notch groove 32).
  • the magnet body 30 is divided into a plurality of magnet pieces 31.
  • This magnet cleaving device 40 pushes a die 42 on which the magnet body 30 is placed, a magnet fixing jig 44 that fixes the magnet body 30 at the end of the die 42, and a portion of the magnet body 30 that protrudes from the die 42. And a punch 51 for cleaving the magnet body 30.
  • the magnet fixing jig 44 is a jig that fixes the magnet body 30 by pressing it toward the die 42, and presses the magnet body 30 by bolt fastening or hydraulic pressure.
  • the punch 51 presses a portion protruding from the die 42 of the magnet body 30 downward, thereby breaking the magnet body 30 along the notch groove 32 of the magnet body 30.
  • the punch 51 is driven by, for example, a servo press, a mechanical press, a hydraulic press, or the like.
  • the magnet dividing jig 40 is configured as described above, and the magnet body 30 provided with the notch grooves 32 is placed on the upper surface of the die 42.
  • the magnet body 30 is placed on the die 42 so that a desired position to be cleaved, that is, a notch groove 32 provided in advance on the cleaved surface is located on the upper surface opposite to the die 42 side. .
  • alignment is performed in a state where the magnet piece 31 protrudes from the right end of the die 42 by the length of one magnet piece 31 (the distance of the adjacent notch groove 32).
  • the magnet body 30 is fixed. Further, the magnet body 30 is divided along the notch groove 32 by lowering the punch 51. By repeating the above operation, the magnet body 30 is divided into a plurality of magnet pieces 31.
  • the punch 51 according to this embodiment applied to the magnet body breaking device 40 shown in FIGS. 3 and 4 described above is formed symmetrically with respect to the center in the width direction of the magnet body 30 as shown in FIGS. , At least one convex portion 52 is provided.
  • the magnet body 30 is positioned at the center in the width direction and has a single protrusion 52.
  • the height of the convex portion 52 shown in FIG. 5 is exaggerated, and the height of the convex portion 52 in practical use is the parallelism of the coarse material as the magnet body 30, the warp of the coarse material,
  • the flatness of the material is set to a height equal to or greater than the tolerance dimension set.
  • the height of the convex portion 52 By setting the height of the convex portion 52 in this way, even if there is a tolerance in the parallelism of the rough material as the magnet body 30, the warp of the rough material, and the flatness of the material (the rough surface of the rough material), punching is possible.
  • the 51 convex portions 52 can be brought into contact with the center position in the width direction of the magnet body 30.
  • Inertia is applied in the direction to cancel
  • the inertial force due to the mass of the magnet body 30 is large on the long side where the length in the longitudinal direction is long and large on the left and right sides of the surface to be cleaved, and is small on the short side where the length is short and the mass is short (magnet piece 31). Generated.
  • the resultant force of the tension and the inertial force is unbalanced between the long side and the short side, and the fracture surface is cleaved from the magnet body 30 and separated. It will be in the state where it will warp to the short side. In such a case, an abnormal crack in which the fractured surface of the magnet body 30 deviates from the planned fracture surface or becomes a bifurcated shape occurs, resulting in a worsened fractured surface accuracy.
  • the convex portion 52 provided on the punch 51 prevents the occurrence of contact with each other when the magnet body 30 is cleaved, and can reliably contact the central portion in the width direction of the magnet body 30.
  • a crack can be generated from the central position in the width direction with respect to the magnet body 30 in contact. The crack generated in the central portion is propagated to both sides of the magnet body 30 in the width direction, and when the crack reaches the both side portions, the magnet body 30 is cleaved on the planned cutting surface. And since the generation
  • the portion 52 can be reliably brought into contact with the central portion in the width direction of the magnet body 30. For this reason, with respect to the magnet body 30 which contacts, a crack can be generated from the center position in the width direction. For this reason, the crack generated in the central portion is propagated to both sides of the magnet body 30 in the width direction, and the magnet body 30 can be cleaved at the planned cleaving surface when the crack reaches the both sides.
  • the cleaved magnet pieces 31 are bonded between the cleaved sections using an adhesive according to the cleaved order and are integrated again to form a field pole magnet body 80.
  • an adhesive an epoxy thermosetting adhesive, a UV curable adhesive, a two-component room temperature curable adhesive, or the like can be used.
  • spacers such as glass beads, resin beads, and insulation cloth are blended in the adhesive.
  • attaching the magnet piece 31 using an adhesive agent has a spring force or more than three directions (at least two directions of an arrangement direction and a thickness direction) of an arrangement direction, a thickness direction, and a width direction.
  • the magnet pieces 31 are aligned by pressing with a pressing force such as hydraulic pressure or pneumatic pressure.
  • the punch 51A of the second embodiment shown in FIG. 6 includes a convex portion 52A that protrudes in an arc shape toward the central portion of the magnet body 30 in the width direction.
  • the height of the convex portion 52A shown in FIG. 6 is exaggerated, and the height of the convex portion 52A in practical use is the parallelism of the coarse material as the magnet body 30, the warp of the coarse material, The height is set to be equal to or greater than the tolerance dimension set for the flatness of the material (roughness on the surface of the rough material).
  • the arc-shaped convex portion 52 ⁇ / b> A of 51 ⁇ / b> A strongly abuts at the center position in the width direction of the magnet body 30. And it can contact
  • the arc-shaped convex portion 52A provided on the punch 51A does not come into contact with each other when the magnet body 30 is cleaved, but strongly contacts the central portion in the width direction of the magnet body 30, As it moves to both sides, it can be made to weaken gradually. For this reason, a crack can be reliably generated from the central position in the width direction with respect to the magnet body 30.
  • the crack generated in the central portion is propagated to both sides of the magnet body 30 in the width direction, and when the crack reaches both sides, the magnet body 30 can be cleaved at the planned cleaving surface. As a result, it is possible to prevent the occurrence of abnormal cracks that are displaced from the fractured plane of the fractured surface or become bifurcated, and the accuracy of the fractured surface can be improved.
  • the punch 51B of the third embodiment shown in FIG. 7 includes convex portions 52B that protrude at two locations in the width direction of the magnet body 30.
  • the two convex portions 52B are provided at the center position of the region obtained by dividing the width dimension of the magnet body 30 into two, that is, at 1/4 and 3/4 positions. That is, the two convex portions 52 ⁇ / b> B are formed symmetrically with respect to the center in the width direction of the magnet body 30.
  • the height of the convex portion 52B shown in FIG. 7 is exaggerated, and the height of the convex portion 52B in practical use is the parallelism of the coarse material as the magnet body 30, the warp of the coarse material, The height is set to be equal to or greater than the tolerance dimension set for the flatness of the material (roughness on the surface of the rough material).
  • this punch 51B it connects with the upper mold
  • the two protrusions 52B provided on the punch 51B are prevented from hitting each other by swinging following the surface state of the magnet body 30 by the support shaft 53 when the magnet body 30 is cleaved.
  • the magnetic body 30 can be made to abut evenly and strongly at two locations of 1/4 and 3/4 in the width direction. For this reason, a crack can be reliably generated in the magnet body 30 from the center position of the region in which the width direction is divided into two, and the generated crack is propagated to both sides in the width direction of the magnet body 30. And the crack which propagates to the width direction center side of the magnet body 30 merges in the width direction center part of the magnet body 30, and the crack which propagates to the width direction both sides of the magnet body 30 reaches each side part.
  • the time when the cracks merge at the center side and the time when the cracks reach both sides can be made simultaneously, and at this point, the magnet body 30 can be cleaved on the planned cleaving surface.
  • the magnet body 30 can be cleaved on the planned cleaving surface.
  • the punch of the fourth embodiment shown in FIG. 8 includes convex portions 52C that protrude at four locations in the width direction of the magnet body 30.
  • the four convex portions 52C are provided at the center positions of the respective regions obtained by dividing the width of the magnet body 30 into four. That is, the four convex portions 52 ⁇ / b> C are formed symmetrically with respect to the center of the magnet body 30 in the width direction.
  • the height of the convex portion 52C shown in FIG. 8 is exaggerated, and the height of the convex portion 52C in practical use is the parallelism of the coarse material as the magnet body 30, the warp of the coarse material, The height is set to be equal to or greater than the tolerance dimension set for the flatness of the material (roughness on the surface of the rough material).
  • the punch 51C is composed of two punch pieces 51C1 and 51C2 on one side and the other side in the width direction of the magnet body 30.
  • Each punch piece 51 ⁇ / b> C ⁇ b> 1 and 51 ⁇ / b> C ⁇ b> 2 includes two convex portions 52 ⁇ / b> C that protrude toward the magnet body 30 at both ends thereof.
  • the punch pieces 51C1 and 51C2 are connected to the punch support member 54 via support shafts 53C1 arranged in a lateral direction orthogonal to the width direction of the magnet body 30 at an intermediate position between the two convex portions 52C. .
  • the punch support member 54 is connected to the upper die 50 via a support shaft 53C2 arranged in the lateral direction perpendicular to the width direction of the magnet body 30 at an intermediate position of the support shaft 53C1 that supports the punches 51C1 and 51C2. ing.
  • the punches 51C1 and 51C2 can swing around the support shaft 53C1.
  • the punch support member 54 is connected to the upper die 50 via the support shaft 53C2, so that the punches 51C1 and 51C2 can swing around the support shafts 53C1 and 53C2.
  • the two punches 51C1 and 51C2 move up and down along the surface shape on one side in the width direction of the magnet body 30 at the time of cleaving, and both the two convex portions 52C are even on the surface of the magnet body 30. It can be made to contact.
  • the two convex portions 52C provided on the two punches 51C1 and 51C2 oscillate following the surface state of the magnet body 30 by the support shafts 53C1 and 53C2 when the magnet body 30 is cleaved. .
  • the cracks propagating in the width direction of the magnet body 30 merge with the cracks generated by the adjacent convex portions 52C and propagating in the width direction, respectively, and the cracks propagating to both sides in the width direction of the magnet body 30 are on the respective sides. Reach the department.
  • the time when the cracks merge and the time when the cracks reach both sides can be set at the same time.
  • the magnet body 30 can be cleaved along the planned cleaving surface. As a result, it is possible to prevent the occurrence of abnormal cracks that are displaced from the fractured plane of the fractured surface or become bifurcated, and the accuracy of the fractured surface can be improved.
  • the punch 51D of the fifth embodiment shown in FIG. 9 is applied when the width dimension of the magnet body 30 is relatively small, and has two convex portions 52D that abut on both side edges of the magnet body 30 in the width direction.
  • the two convex portions 52 ⁇ / b> D are formed symmetrically with respect to the center in the width direction of the magnet body 30.
  • the two convex portions 52D that are in contact with both side edges in the width direction of the magnet body 30 protrude toward the both sides in the width direction of the magnet body 30 at both ends of the punch 51D, and the inner edges facing each other are above each other. It is inclined in a “C” shape that approaches and separates from each other below.
  • the punch 51D is connected to the upper die 50 via a support shaft 53D arranged in a lateral direction orthogonal to the width direction of the magnet body 30 at an intermediate position between the two convex portions 52D.
  • the punch 51D can swing around the support shaft 53D. For this reason, punch 51D can be made to contact
  • the two convex portions 52D provided on the punch 51D are caused to swing by following the edges on both sides in the width direction of the magnet body 30 by the support shaft 53D when the magnet body 30 is cleaved. Can be prevented, and the both sides of the magnet body 30 in the width direction can be evenly contacted. For this reason, a crack can be reliably generated from both side edges in the width direction of the magnet body 30, and the generated crack is propagated toward the center in the width direction of the magnet body 30. And the crack which propagates toward the center of the width direction of the magnet body 30 merges in the center part, and the magnet body 30 can be cleaved by the planned cutting surface at that time. As a result, it is possible to prevent the occurrence of abnormal cracks that are displaced from the fractured plane of the fractured surface or become bifurcated, and the accuracy of the fractured surface can be improved. In the present embodiment, the following effects can be achieved.
  • the split section of the magnet piece 31 may deviate from the planned cutting surface. Occurrence of abnormal cracks that are bifurcated can be prevented. As a result, it is possible to improve the split cross-sectional accuracy of the magnet piece 31. In addition, since it is not required to increase the parallelism of the upper and lower molds, it is possible to easily manufacture and manage the molds.
  • the punch 51B shown in FIG. 7 has two convex portions 52B symmetrically with respect to the central position in the width direction of the magnet body 30, and can swing with respect to the upper die about the intermediate position between the two convex portions 52B. It is supported by. For this reason, even if the rough parallelism defect of the magnet body 30, the warp of the rough material, the flatness of the raw material (unevenness on the surface of the rough material), etc. exist, the two convex portions 52B provided on the punch 51B are When the magnet body 30 is cleaved, swinging follows the surface state of the magnet body 30 to prevent one-piece contact. As a result, the effect (A) described above is improved.
  • the two convex parts 52B shown in FIG. 7 are arranged at the center position of the area obtained by dividing the width dimension of the magnet body 30 into two parts. For this reason, it is possible to reliably generate a crack from the center position of the region in which the width direction of the magnet body 30 is divided into two. The generated crack propagates to both sides in the width direction of the magnet body 30 and merges at the center in the width direction of the magnet body 30, and the crack propagated to both sides in the width direction of the magnet body 30 reaches each side portion. To do.
  • the time when the crack merges on the center side and the time when the crack reaches both sides can be made at the same time, and it can prevent the occurrence of abnormal cracks that are misaligned or bifurcated from the fractured plane of the fractured surface, The accuracy of the fractured section can be improved.
  • a punch 51C shown in FIG. 8 includes a punch support member 54 that can swing with respect to the upper mold 50 around the center position in the width direction of the magnet body 30, and the center of the area obtained by dividing the width dimension of the magnet body 30 into two.
  • the punch support member 54 is formed with a pair of punches 51C1 and 51C2 that can swing around the position.
  • the convex part 52C is arrange
  • the two convex portions 52C provided on the two punches 51C1 and 51C2 are caused to swing by following the surface state of the magnet body 30 by the support shafts 53C1 and 53C2 when the magnet body 30 is cleaved.
  • the contact can be prevented, and the magnet body 30 can be uniformly and strongly abutted at the center position of each region obtained by dividing the width direction of the magnet body 30 into four.
  • the time when the cracks merge and the time when the cracks reach both sides can be set at the same time. At this time, the magnet body 30 can be cleaved on the planned cutting surface, It is possible to prevent the occurrence of misalignment and abnormal cracking, and to improve the accuracy of the fractured surface.
  • the convex portion 52 has a height equal to or higher than the tolerance set for the coarse material parallelism of the magnet body 30, the warp of the coarse material, and the uneven flatness of the material surface. For this reason, even if the rough parallelism of the magnet body 30, the warp of the rough material, the flatness of the raw material (irregularities on the surface of the rough material), etc. exist, the convex portion 52 is reliably applied to the surface of the magnet body 30. Can be touched.

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Abstract

 下型ダイ上に固定された磁石体に、上型のパンチを当接させて押圧することにより磁石体を割断する界磁極用磁石体の製造装置において、上型のパンチに、磁石体幅方向中央位置に対して対称に、少なくとも一つ以上の凸部を形成する。

Description

界磁極用磁石体の製造装置およびその製造方法
 本発明は、永久磁石埋込型回転電機のロータコアに配設される界磁極用磁石体の製造装置およびその製造方法に関する。
 従来から永久磁石埋込型回転電機のロータコアに配設される界磁極用磁石体として、平面視矩形の磁石体(以下、単に磁石体)を割断分割して複数の磁石片とし、この複数の磁石片同士を接着することによって形成した界磁極用磁石体が知られている。このように、界磁極用磁石体を複数の磁石片で形成することにより、個々の磁石片の体積を小さくして、作用する磁界の変動により発生する渦電流を低減させるようにしている。これにより、渦電流に伴う界磁極用磁石体の発熱を抑制し、不可逆な熱減磁を防止するようにしている(JP2009-142081A参照)。
 JP2009-142081Aでは、凸状の多角形面を備えるパンチと凹状の多角形面を備えるダイとの間に、複数の割断予定面に予め切込みが設けられた磁石体を配置し、パンチをダイに向かって押し込むことで、磁石体を各割断予定面に沿って割断して複数の磁石片を作成している。
 ところで、磁石体を磁石片に割断した場合に、磁石片の割断面が割断予定面からずれたり二叉状となる異常割れにより、割断面精度が悪化する場合がある。これは、割断時に上型のパンチが磁石体の幅方向(割断面に沿う方向)の一方に偏って当接する片当りにより生ずるものと推定される。
 このように、上型のパンチが磁石体の幅方向に偏って当接する片当りする要因としては、上下型の平行度不良や磁石体自身の粗材平行度不良、粗材の反り、粗材の平面度不良(粗材表面の凹凸)等により生ずる。
 本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、割断面精度の向上に好適な回転電機のロータコアに配設される界磁極用磁石体の製造装置およびその製造方法を提供することを目的とする。
 一実施形態における界磁極用磁石体の製造装置は、下型ダイ上に固定された磁石体に、上型のパンチを当接させて押圧することにより磁石体を割断する装置であって、上型のパンチに、磁石体幅方向中央位置に対して対称に、少なくとも一つ以上の凸部を形成する。
 本発明の実施形態、本発明の利点については、添付された図面とともに以下に詳細に説明される。
本発明における界磁極用磁石体の製造装置によって製造された磁石体を適用した永久磁石型電動機の主要部の構成を示す概略構成図である。 磁石体の構成を示す構成図である。 本発明を適用する第1実施形態の界磁極用磁石体の製造装置である磁石体割断装置の一例を示す概略構成図である。 本発明を適用する第1実施形態の界磁極用磁石体の製造装置である磁石体割断装置の他の例を示す概略構成図である。 磁石体割断装置に適用する第1実施例のパンチを示す説明図である。 磁石体割断装置に適用する第2実施例のパンチを示す説明図である。 磁石体割断装置に適用する第3実施例のパンチを示す説明図である。 磁石体割断装置に適用する第4実施例のパンチを示す説明図である。 磁石体割断装置に適用する第5実施例のパンチを示す説明図である。 パンチが磁石体に片当りした際に生ずる作用力を説明するための図である。 パンチが磁石体に片当りした際の磁石体の割断例を示す図である。
 先ず、本発明を適用する回転電機のロータコアに配設される界磁極用磁石体について説明する。
 図1は、本発明における界磁極用磁石体の製造装置によって製造された磁石体を適用した永久磁石型電動機の主要部の構成を示す概略構成図である。図1において、左側の図は、永久磁石型電動機の断面図であり、右側の図は側面図である。図1において、永久磁石埋込型回転電機AA(以下、単に「回転電機」という)は、図示しないケーシングの一部を構成する円環形のステータ10と、このステータ10と同軸的に配置された円柱形のロータ20とを備える。
 ステータ10は、ステータコア11と、複数のコイル12とを備える。複数のコイル12は、ステータコア11に軸心Oを中心とした同一円周上に等角度間隔で形成されるスロット13に収設される。
 ロータ20は、ロータコア21と、ロータコア21と一体的に回転する回転軸23と、複数の界磁極用磁石体80とを備える。複数の界磁極用磁石体80は、軸心Oを中心とした同一円周上に等角度間隔で形成されるスロット22に収設される。
 ロータ20のスロット22に収設される界磁極用磁石体80は、図2に示すように、厚み方向の平面視で矩形の磁石体30を幅方向に沿って割断することにより分割した複数の磁石片31が割断面同士を樹脂32により接着することにより、一列に整列した磁石片31の集合体として構成される。使用される樹脂32は、例えば200℃程度の耐熱性能を備えるものが使用され、隣接する磁石片31同士を電気的に絶縁する。このため、作用する磁界の変動により発生する渦電流を個々の磁石片31内に留めることにより低減させ、渦電流に伴う界磁極用磁石体80の発熱を抑制し、不可逆な熱減磁を防止する。
 磁石体30を複数の磁石片31に割断するために、磁石体30の割断しようとする部位に、予め切り欠き溝33を形成することが有効である。以下では、切り欠き溝33が形成されている磁石体30について説明するが、この切り欠き溝33は必要不可欠なものではない。例えば、切り欠き溝33を設けなくとも割断できる場合には、磁石体30に切り欠き溝33を設けなくてもよい。設ける切り欠き溝33は、表面からの深さが深いほど、また、切り欠き溝33の先端の尖りが鋭いほど、磁石片31として割断した場合の割断面の平面度が向上する。
 切り欠き溝33の形成方法としては、磁石体30の成形型に設けた溝形成用の突条により磁石体30の成形工程で設ける方法、ダイサーやスライサー等の機械加工による方法、レーザビーム照射による方法、ワイヤカット放電加工等がある。
 ところで、提供される磁石体30には、それ自身の粗材平行度不良、粗材の反り、粗材の平面度不良(粗材表面の凹凸)等により、その表面が幅方向に傾いたものや幅方向の一方が他方に対して出っ張っているものがある。このような磁石体30にパンチを押し当てて割断しようとする場合には、パンチが磁石体30の幅方向の一方に片当りして(磁石体30にパンチから入力する応力の分布が、磁石体30の幅方向中央を境とした一方側と他方側とで不均一となり)、割断面が割断予定面からずれたり二叉状となる異常割れを生じ、割断面精度が悪化する場合がある。
 そこで、本発明では、磁石体30に対して片当りの改善に好適なパンチを備える界磁極用磁石体の製造装置およびその製造方法を提供する。
 図3及び図4は、本発明を適用する実施形態の界磁極用磁石体の製造装置である磁石体割断装置40を示す概略構成図である。ここでは、図3及び図4の磁石体割断装置40の概略を説明し、その後に、図3及び図4の磁石体割断装置40にいずれにも適用できるパンチの構成について説明する。
 図3に示す磁石体割断装置40は、一対のダイ41間に磁石体30を架け渡した状態で固定し、架け渡した部分に上部からパンチ51を下降させて、磁石体30を3点曲げにより割断するものである。この磁石体割断装置40は、磁石体30を架け渡して載置する下型としての一対のダイ41と、一対のダイ41の隣り合う端部において磁石体30を固定する磁石固定治具43と、を備える。そして、磁石体30の架け渡した部分を押し込むことで磁石体30を割断させる、上型50に設けたパンチ51を備える。
 磁石固定治具43は、磁石体30を一対のダイ41の縁に向けて押圧することで固定する治具であり、ボルト締結又は油圧、エア圧によって磁石体30を押圧する。パンチ51は、磁石体30の一対のダイ41に架け渡された部分を下方へ押圧することで、磁石体30の切り欠き溝32に沿って磁石体30を破断させる。パンチ51は、例えばサーボプレス、機械プレス、油圧プレスなどによって駆動される。
 磁石体割断装置40は以上のように構成され、溝32を設けた磁石体30を一対のダイ41の上面に架け渡して載置する。なお、磁石体30は、割断させたい所望の位置、即ち、割断予定面に予め設ける切り欠き溝32を、ダイ41側に対面する側に位置するように、一対のダイ41上に載置する。そして、例えば、サーボ機構を用いて、割断予定面としての切り欠き溝32が架け渡された部分の中央に位置するよう位置合わせした状態で、磁石固定治具43によって磁石体30を固定する。さらにパンチ51を下降させることで、磁石体30は切り欠き溝32に沿って破断分割される。次いで、磁石固定治具43による固定を解除し、磁石片31一つ分の長さ(隣り合う切り欠き溝32の距離分)だけ送る。以上の動作を繰り返すことで、磁石体30は複数の磁石片31に割断分割される。
 図4示す磁石体割断装置40は、ダイ42の端部より磁石体30をはみ出させた状態で固定し、はみ出た部分に上部からパンチ51を下降させて、片持ちによる磁石体30を割断させるものである。
 この磁石体割断装置40は、磁石体30を載置するダイ42と、ダイ42の端部において磁石体30を固定する磁石固定治具44と、磁石体30のダイ42からはみ出た部分を押し込むことで磁石体30を割断させるパンチ51とを備える。
 磁石固定治具44は、磁石体30をダイ42へ向けて押圧することで固定する治具であり、ボルト締結又は油圧によって磁石体30を押圧する。パンチ51は、磁石体30のダイ42から突き出た部分を下方へ押圧することで、磁石体30の切り欠き溝32に沿って磁石体30を割断させる。パンチ51は、例えばサーボプレス、機械プレス、油圧プレスなどによって駆動される。
 磁石分割治具40は以上のように構成され、切り欠き溝32を設けた磁石体30がダイ42の上面に載置する。なお、磁石体30は、割断させたい所望の位置、即ち、割断予定面に予め設ける切り欠き溝32を、ダイ42側とは反対側の上面に位置するように、ダイ42上に載置する。そして、例えば、サーボ機構を用いて、磁石片31一つ分(隣り合う切り欠き溝32の距離分)の長さだけダイ42の右端より飛び出た状態で位置合せし、磁石固定治具44によって磁石体30を固定する。さらにパンチ51を下降させることで、磁石体30は切り欠き溝32に沿って割断分割される。以上の動作を繰り返すことで、磁石体30は複数の磁石片31に割断分割される。
 以上説明した図3,図4の磁石体割断装置40に適用する本実施形態のパンチ51は、図5~図9に示すように、磁石体30の幅方向中央に対して対称に形成された、少なくとも一つ以上の凸部52を備えるよう構成している。
 図5に示す第1実施例のパンチ51においては、磁石体30の幅方向中央に位置させて1つの凸部52を備える構造としている。なお、図5に示す凸部52は、その高さを誇張して記載しており、実用上における凸部52の高さは、磁石体30としての粗材の平行度、粗材の反り、素材の平面度(粗材表面の凹凸)について設定された公差寸法以上の高さに設定するようにしている。このように凸部52の高さを設定することにより、磁石体30としての粗材の平行度、粗材の反り、素材の平面度(粗材表面の凹凸)に公差があっても、パンチ51の凸部52を磁石体30の幅方向中央位置に当接させることができる。
 ところで、図10A、図10Bに示すように、パンチ51が磁石体30の幅方向の一方側に偏って当接する片当りが発生している場合(磁石体30に入力する応力の分布が、磁石体30の幅方向中央を境とした一方側と他方側とで不均一である場合)には、亀裂が磁石体30の幅方向の一方側から偏って発生する。図10Aに示すように、磁石体30には、その幅方向一方側において磁石体30を左右に開いて破断させる方向に張力が発生されると共に、磁石体30の質量によって、見かけ上、上記張力を打ち消す方向に慣性力が加わる。磁石体30の質量による慣性力は、割断予定面の左右で長手方向の寸法が長く質量の大きい長辺側で大きく、長手方向の寸法が短く質量の小さい短辺(磁石片31)側で小さく発生される。
 このため、図10Bに示すように、上記した張力と慣性力との合力が、長辺側と短辺側とでアンバランスとなって、破断面は、磁石体30から割断されて切離される短辺側に反れてしまう状態となる。このような場合においては、磁石体30の割断面が割断予定面からずれたり二叉状となる異常割れを発生し、結果として、割断面精度が悪化する。
 しかしながら、本実施例では、パンチ51に設けた凸部52は、磁石体30の割断時に、片当りの発生を防止し、磁石体30の幅方向中央部に確実に当接させることができるため、接触する磁石体30に対して、幅方向中央位置から亀裂を発生させることができる。そして、中央部に発生された亀裂は、磁石体30の幅方向両側に伝播され、両側部に亀裂が到達した時点で、磁石体30は割断予定面で割断される。そして、亀裂の発生点が磁石体30の幅方向中央部であるため、発生された亀裂が夫々両側部に到達する時間は、略同時となる。
 また、上下型の平行度不良、磁石体30自体の粗材平行度不良、粗材の反り、素材の平面度不良(粗材表面の凹凸)等が存在しても、パンチ51に設けた凸部52は、磁石体30の幅方向中央部に確実に当接させることができる。このため、接触する磁石体30に対して、幅方向中央位置から亀裂を発生させることができる。このため、中央部に発生された亀裂は磁石体30の幅方向両側に伝播され、両側部に亀裂が到達した時点で磁石体30は割断予定面で割断することができる。結果として、割断面の割断予定面からずれや二叉状となる異常割れの発生を防止でき、割断面精度を向上させることができる。また、上下金型の平行度の高精度化が要求されないので、金型の製作及び管理を容易とできる。
 割断された磁石片31は、割断された順序に従って割断面間に接着剤を用いて接着して、再び一体化して界磁極用磁石体80が形成される。接着剤は、エポキシ系の熱硬化型の接着剤、その他にUV硬化型接着剤、2液室温硬化型接着剤等を用いることができる。また、接着剤には、磁石片31同士のクリアランスを確保するために、ガラスビーズや樹脂ビーズ、絶縁クロス等のスペーサを配合する。そして、磁石片31を、接着剤を用いて接着する時に使用する治具は、配列方向、厚さ方向及び幅方向の3方向(少なくとも配列方向及び厚さ方向の2方向)より、ばね力や油圧、空気圧等の押し付け力により押付けて、磁石片31を整列させる。
 図6に示す第2実施例のパンチ51Aは、磁石体30の幅方向中央部に向かって円弧状に突出する凸部52Aを備える。なお、図6に示す凸部52Aは、その高さを誇張して記載しており、実用上における凸部52Aの高さは、磁石体30としての粗材の平行度、粗材の反り、素材の平面度(粗材表面の凹凸)について設定された公差寸法以上の高さに設定している。このように凸部52Aの高さを設定することにより、磁石体30としての粗材の平行度、粗材の反り、素材の平面度(粗材表面の凹凸)に公差があっても、パンチ51Aの円弧状の凸部52Aは、磁石体30の幅方向中央位置において強く当接する。そして、幅方向両側に移るに連れて徐々に弱く当接させることができる。
 このため、本実施例においても、パンチ51Aに設けた円弧状の凸部52Aは、磁石体30の割断時に、片当りすることなく、磁石体30の幅方向中央部に強く当接し、幅方向両側に移るに連れて徐々に弱く当接させることができる。このため、磁石体30に対して幅方向中央位置から確実に亀裂を発生させることができる。中央部に発生された亀裂は、磁石体30の幅方向両側に伝播され、両側部に亀裂が到達した時点で、磁石体30は割断予定面で割断することができる。結果として、割断面の割断予定面からずれや二叉状となる異常割れの発生を防止でき、割断面精度を向上させることができる。
 図7に示す第3実施例のパンチ51Bは、磁石体30の幅方向の2箇所において突出する凸部52Bを備える。2箇所の凸部52Bは、磁石体30の幅寸法を2分割した領域の中央位置、即ち、1/4と3/4との位置に設けている。つまり2箇所の凸部52Bは、磁石体30の幅方向中央に対して対称に形成されている。
 なお、図7に示す凸部52Bは、その高さを誇張して記載しており、実用上における凸部52Bの高さは、磁石体30としての粗材の平行度、粗材の反り、素材の平面度(粗材表面の凹凸)について設定された公差寸法以上の高さに設定している。また、このパンチ51Bにおいては、2箇所の凸部52Bの中間位置において、磁石体30幅方向と直交する横方向に配列された支持軸53を介して上型50に連結している。このように、支持軸53を介して上型50に連結することにより、パンチ51Bは支持軸53を中心に揺動可能であり、割断時に2箇所の凸部52Bの両方を磁石体30の表面に均等に当接させることができる。
 本実施例においては、パンチ51Bに設けた2箇所の凸部52Bは、磁石体30の割断時に、支持軸53により磁石体30の表面状態に追従して揺動することにより片当りを防止して、磁石体30の幅方向の1/4と3/4との2箇所に均等に強く当接させることができる。このため、磁石体30に対して、幅方向を2分割する領域の中央位置から確実に亀裂を発生させることができ、発生された亀裂は磁石体30の幅方向両側に伝播される。そして、磁石体30の幅方向中央側に伝播する亀裂は、磁石体30の幅方向中央部で合流し、磁石体30の幅方向両側部に伝播する亀裂は、夫々の側部に到達する。即ち、亀裂が中央側で合流する時点と亀裂が両側部に到達する時点とを同時とすることができ、この時点で、磁石体30は割断予定面で割断することができる。結果として、割断面の割断予定面からずれや二叉状となる異常割れの発生を防止でき、割断面精度を向上させることができる。
 図8に示す第4実施例のパンチは、磁石体30の幅方向の4箇所において突出する凸部52Cを備える。4箇所の凸部52Cは、磁石体30の幅寸法を4分割した夫々の領域の中央位置に設けている。つまり4箇所の凸部52Cは、磁石体30の幅方向中央に対して対称に形成されている。
 なお、図8に示す凸部52Cは、その高さを誇張して記載しており、実用上における凸部52Cの高さは、磁石体30としての粗材の平行度、粗材の反り、素材の平面度(粗材表面の凹凸)について設定された公差寸法以上の高さに設定している。
 また、このパンチ51Cにおいては、磁石体30の幅方向の一方側と他方側との二個のパンチ片51C1,51C2で構成される。各パンチ片51C1,51C2は、その両端に、磁石体30に向かって突出する二個の凸部52Cを備える。そして、各パンチ片51C1,51C2は、2個の凸部52Cの中間位置において磁石体30幅方向と直交する横方向に配列された支持軸53C1を介して、パンチ支持部材54に連結している。そして、このパンチ支持部材54は、各パンチ51C1,51C2を支持する支持軸53C1の中間位置において磁石体30幅方向と直交する横方向に配列された支持軸53C2を介して上型50に連結されている。
 このように、パンチ51C1,51C2を、支持軸53C1を介してパンチ支持部材54に連結することにより、パンチ51C1,51C2は支持軸53C1を中心に揺動可能である。また、パンチ支持部材54は支持軸53C2を介して上型50に連結することによりパンチ51C1,51C2は支持軸53C1,53C2を中心に揺動可能である。このため、二個のパンチ51C1,51C2は、割断時に夫々磁石体30の幅方向片側の表面形状に沿って上下動し、夫々の2箇所の凸部52Cの両方を磁石体30の表面に均等に当接させることができる。
 本実施例においては、二個のパンチ51C1,51C2に設けた2箇所の凸部52Cは、磁石体30の割断時に、支持軸53C1,53C2により磁石体30の表面状態に追従して揺動する。このことにより片当りを防止して、磁石体30の幅方向を4分割した夫々の領域の中央位置に均等に強く当接させることができる。このため、磁石体30に対して幅方向を4分割する領域の中央位置から確実に亀裂を発生させることができ、発生された亀裂は磁石体30の幅方向両側に伝播される。そして、磁石体30の幅方向に伝播する亀裂は、隣接する凸部52Cにより発生されて幅方向に伝播する亀裂と夫々合流し、磁石体30の幅方向両側部に伝播する亀裂は夫々の側部に到達する。
 そして、亀裂が夫々合流する時点と亀裂が両側部に到達する時点とを同時とすることができ、この時点で磁石体30は割断予定面で割断することができる。結果として、割断面の割断予定面からずれや二叉状となる異常割れの発生を防止でき、割断面精度を向上させることができる。
 図9に示す第5実施例のパンチ51Dは、磁石体30の幅寸法が比較的小さい場合に適用するものであり、磁石体30の幅方向の両側縁に当接する2箇所の凸部52Dを備える。つまり、2箇所の凸部52Dは、磁石体30の幅方向中央に対して対称に形成されている。磁石体30の幅方向の両側縁に当接する2箇所の凸部52Dは、パンチ51Dの両端において磁石体30の幅方向両側に向かって突出しており、その対面する内側の縁が夫々上方で互いに接近し下方で互いに離れる「ハ字状」に傾斜させている。また、このパンチ51Dにおいては、二箇所の凸部52Dの中間位置において、磁石体30幅方向と直交する横方向に配列された支持軸53Dを介して上型50に連結されている。このように、パンチ51Dを、支持軸53Dを介して上型50に連結することにより、パンチ51Dは、支持軸53Dを中心に揺動可能である。このため、パンチ51Dは、割断時に夫々磁石体30の幅方向両側の縁に均等に当接させることができる。
 本実施例においては、パンチ51Dに設けた2箇所の凸部52Dは、磁石体30の割断時に、支持軸53Dにより磁石体30の幅方向両側の縁に追従して揺動することにより片当りを防止して、磁石体30の幅方向両側縁に均等に当接させることができる。このため、磁石体30に対して幅方向両側縁から確実に亀裂を発生させることができ、発生された亀裂は磁石体30の幅方向中央に向かって伝播される。そして、磁石体30の幅方向中央に向かって伝播する亀裂は中央部で合流し、その時点で磁石体30は割断予定面で割断することができる。結果として、割断面の割断予定面からずれや二叉状となる異常割れの発生を防止でき、割断面精度を向上させることができる。
 本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
 (A)下型ダイ41,42上に固定された磁石体30に、上型50のパンチ51を当接させて押圧することにより磁石体30を割断する界磁極用磁石体の製造装置である。そして、上型のパンチ51に、磁石体30幅方向中央位置に対して対称に、少なくとも一つ以上の凸部52を形成するようにした。このため、パンチ51が磁石体30にその幅方向中央位置に対して対称に少なくとも一つ以上の凸部52により接触するため、その片当たりを防ぐことができる。このため、磁石体30の粗材平行度不良、粗材の反り、素材の平面度不良(粗材表面の凹凸)等が存在しても、磁石片31の割断面が割断予定面からずれたり二叉状となる異常割れの発生を防止できる。結果として、磁石片31の割断面精度を向上させることができる。また、上下金型の平行度の高精度化が要求されないので、金型の製作及び管理を容易とできる。
 (B)図7に示すパンチ51Bは、磁石体30幅方向中央位置に対して対称に2つの凸部52Bを備え、2つの凸部52Bの中間位置を中心として上型に対して揺動可能に支持されている。このため、磁石体30の粗材平行度不良、粗材の反り、素材の平面度不良(粗材表面の凹凸)等が存在しても、パンチ51Bに設けた2箇所の凸部52Bは、磁石体30の割断時に、磁石体30の表面状態に追従して揺動することにより片当りを防止する。結果として、上記した(A)の効果を向上させる。
 (C)図7に示す2つの凸部52Bは、磁石体30の幅寸法を2分割した領域の中央位置に配置されている。このため、磁石体30に対して幅方向を2分割する領域の中央位置から確実に亀裂を発生させることができる。そして、発生された亀裂は、磁石体30の幅方向両側に伝播され、磁石体30の幅方向中央部で合流し、磁石体30の幅方向両側部に伝播する亀裂は夫々の側部に到達する。そして、亀裂が中央側で合流する時点と亀裂が両側部に到達する時点とを同時とすることができ、割断面の割断予定面からずれや二叉状となる異常割れの発生を防止でき、割断面精度を向上させることができる。
 (D)図8に示すパンチ51Cは、磁石体30幅方向中央位置を中心として上型50に対して揺動可能なパンチ支持部材54と、磁石体30の幅寸法を2分割した領域の中央位置を中心としてパンチ支持部材54に揺動可能な一対のパンチ51C1,51C2と、で形成されている。そして、磁石体30の幅寸法を4分割した領域の中央位置に凸部52Cを配置して、一対のパンチ51C1,51C2に二個ずつ設けられている。すなわち凸部52Cは、磁石体30幅方向中央位置に対して対称に設けられている。このため、二個のパンチ51C1,51C2に設けた2箇所の凸部52Cは、磁石体30の割断時に、支持軸53C1,53C2により磁石体30の表面状態に追従して揺動することにより片当りを防止し、磁石体30の幅方向を4分割した夫々の領域の中央位置に均等に強く当接させることができる。そして、磁石体30に対して幅方向を4分割する領域の中央位置から確実に亀裂を発生させることができ、発生された亀裂は磁石体30の幅方向両側に伝播される。そして、磁石体30の幅方向に伝播する亀裂は隣接する凸部52Cにより発生されて幅方向に伝播する亀裂と夫々合流し、磁石体30の幅方向両側部に伝播する亀裂は夫々の側部に到達する。そして、亀裂が夫々合流する時点と亀裂が両側部に到達する時点とを同時とすることができ、この時点で磁石体30は割断予定面で割断することができ、割断面の割断予定面からずれや二叉状となる異常割れの発生を防止でき、割断面精度を向上させることができる。
 (E)凸部52は、磁石体30の粗材平行度、粗材の反り、素材表面の凹凸平面度について設定された公差以上の高さを備える。このため、磁石体30の粗材平行度不良、粗材の反り、素材の平面度不良(粗材表面の凹凸)等が存在しても、凸部52を確実に磁石体30の表面に当接させることができる。
 本願は、2011年9月26日に日本国特許庁に出願された特願2011-209235に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (7)

  1.  下型ダイ上に固定された磁石体に、上型のパンチを当接させて押圧することにより磁石体を割断する界磁極用磁石体の製造装置において、
     上型のパンチに、磁石体幅方向中央位置に対して対称に、少なくとも一つ以上の凸部を形成した界磁極用磁石体の製造装置。
  2.  請求項1に記載の界磁極用磁石体の製造装置において、
     前記パンチは、磁石体幅方向中央位置に対して対称に2つの凸部を備え、2つの凸部の中間位置を中心として上型に対して揺動可能に支持されている界磁極用磁石体の製造装置。
  3.  請求項2に記載の界磁極用磁石体の製造装置において、
     前記2つの凸部は、磁石体の幅寸法を2分割した領域の中央位置に配置されている界磁極用磁石体の製造装置。
  4.  請求項1に記載の界磁極用磁石体の製造装置において、
     前記パンチは、磁石体幅方向中央位置を中心として上型に対して揺動可能なパンチ支持部材と、磁石体の幅寸法を2分割した領域の中央位置を中心としてパンチ支持部材に揺動可能な一対のパンチとを備え、
     前記一つ以上の凸部は、磁石体の幅寸法を4分割した領域の中央位置に配置して前記一対のパンチに二個ずつ設けられている界磁極用磁石体の製造装置。
  5.  請求項1から請求項4のいずれか一つに記載の界磁極用磁石体の製造装置において、
     前記凸部は、磁石体の粗材平行度、粗材の反り、素材表面の凹凸平面度について設定された公差以上の高さを備える界磁極用磁石体の製造装置。
  6.  下型ダイ上に固定された磁石体に、上型のパンチを当接させて押圧することにより磁石体を割断する界磁極用磁石体の製造方法において、
     上型のパンチに磁石体幅方向中央位置に対して対称に、少なくとも一つ以上の凸部を備えるよう形成し、
     前記パンチの凸部の数により磁石体を幅方向に分割する領域の中央位置において前記パンチの凸部を磁石体の上面に当接させ、
     前記パンチを磁石体に押付けることにより当接部位の磁石体に亀裂を発生させ、
     前記発生された亀裂を幅方向に伝播させることにより磁石体を割断する界磁極用磁石体の製造方法。
  7.  請求項6に記載の界磁極用磁石体の製造方法において、
     前記パンチは、磁石体幅方向中央位置に対して対称に一つ以上の凸部を備え、両端位置の凸部の中間位置を中心として上型に対して揺動可能に支持されている界磁極用磁石体の製造方法。
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