WO2013010697A1 - Anordnung zum bepacken von boxen - Google Patents

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WO2013010697A1
WO2013010697A1 PCT/EP2012/059452 EP2012059452W WO2013010697A1 WO 2013010697 A1 WO2013010697 A1 WO 2013010697A1 EP 2012059452 W EP2012059452 W EP 2012059452W WO 2013010697 A1 WO2013010697 A1 WO 2013010697A1
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WO
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box
cassette
loading
loading station
packing
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/059452
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English (en)
French (fr)
Inventor
Phil Koehler
Rainer Komp
Bert Korten
Rick Balder
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65B39/007—Guides or funnels for introducing articles into containers or wrappers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/52—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using roller-ways or endless conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/061—Filled bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging
    • B65B2220/18—Packaging contents into primary and secondary packaging the primary packaging being bags the subsequent secondary packaging being rigid containers, e.g. cardboard box

Definitions

  • the present invention relates to an arrangement for selectively packing a plurality of elements, in particular flexible bags, from above or from the side into a box, in particular into a box. Furthermore, the present invention relates to a cassette for packing a plurality of elements, in particular flexible bag, in a laterally open or sideways tilted box, in particular in a carton. Moreover, the invention relates to a method for packing a plurality of elements, in particular flexible bag, in a laterally open or sideways tilted box, in particular in a carton.
  • carton packers known in the art are often designed for a very specialized application, thereby offering no flexibility for future types of packaging and applications.
  • the previously known systems usually have no modular structure. This can be different
  • an arrangement for selectively packing a plurality of elements, in particular a flexible bag, from above or from the side into a box comprising: a box inlet for continuously feeding the boxes, a loading station offset to the box inlet, a box outlet for
  • Packing the box from above is adapted to move the open-topped box by means of a first displacement device from the box inlet to the loading station and to pack the box on the loading station, and wherein the arrangement for packing the box from the side is formed, the to leave the box open at the side or the box tilted sideways on the box inlet, to load the cassette on the loading station and to move the elements out of the cassette into the box by means of a push plate.
  • the arrangement according to the invention makes it possible, in particular, to pack stand-up pouches, pillow bags and Doy style packings into the usual ones
  • the arrangement according to the invention has a structured structure and is divided into clearly defined module areas.
  • the arrangement is divided into the box inlet, the loading station, the box outlet and the loading device. Both the boxing of the boxes from above and the boxing of the boxes
  • the pit inlet comprises a first linear transport device offset in parallel with the loading station.
  • the loading station preferably has a second linear
  • Transport device for transporting the boxes under the loading device and / or for transporting the packed boxes to the box outlet on.
  • the boxes can be moved from the pit inlet to the parallel transport device of the loading station.
  • the boxes are moved one step further under the loading device, loaded there and then by means of the transport device of
  • Loading station further transported. This is followed by a new shift to parallel offset box outlet.
  • the loading station a
  • Loading device comprises. For a packing of the boxes from the side of the boxes remain on the linear transport route of the pit inlet. At the loading station is a cassette, which from above with the
  • Loading device is equipped. In order to allow easy replacement of the cassettes, the changer device is provided.
  • a second displacement device is preferably provided for displacing the boxes from the loading station to the box outlet. This second displacement device is necessary when the boxes for loading be moved from the top of the loading station and there are equipped directly by the loading device.
  • either the boxes can already be arranged in the tilted, laterally open state on the pit inlet, or it is preferably provided a tilting device for tilting the boxes on the pit inlet.
  • a cassette for packing a plurality of elements is provided in a box that is laterally open or sideways tilted.
  • the cassette comprises two opposing side walls, a pressure plate located between the side walls and a bottom.
  • the floor is in particular perpendicular to the pressure plate and to the side walls.
  • the pressure plate is in particular also perpendicular to the side walls.
  • the pusher plate is in a parallel to the side walls
  • Loading direction displaceable The cassette is used to be filled from above with the elements. Opposite the pressure plate, the box to be filled is arranged. After the finished filling of the cassette, the pressure plate is moved together with the bottom plate in the box. This allows the elements to be transferred from the cassette to the box.
  • the pressure plate and the bottom plate are independently displaceable. This makes it possible that the pressure plate and the bottom plate are simultaneously pushed into the carton. Then the bottom plate is pulled out first and then the pressure plate. This will ensure that items are properly placed in the box.
  • one of the pressure plate is preferably provided that one of the pressure plate
  • this cassette according to the invention is used in the arrangement according to the invention described above.
  • the invention further relates to a method of packing a plurality of elements, in particular flexible bags, into a laterally open or sideways box, comprising the steps of: loading a multi-element cassette from above, the cassette being two opposing ones
  • Figure 1 shows an inventive arrangement according to the
  • FIG. 2 is an isometric view according to FIG. 1,
  • FIG. 3 shows the arrangement according to the invention according to the
  • FIG. 4 shows an isometric view according to FIG. 3
  • Figure 5 shows a cassette according to the invention, as shown in the
  • Figure 6 shows a changer device of the inventive arrangement according to the embodiment.
  • FIGS. 1 to 6 show an embodiment of the invention
  • Figures 1 and 2 show the arrangement 1 during a package of boxes 3, here executed as boxes, with elements 2 from above. The order
  • the 1 comprises a box inlet 4, designed as a linear transport device, a loading station 5 offset parallel to the box inlet 4 and a box outlet 6 offset in parallel with the loading station 5.
  • the loading station 5 and the box outlet 6 are likewise designed as linear transport devices.
  • the transport devices of the box inlet 4 and the box outlet 6 are collinear with one another.
  • At the pit inlet 4 is a first
  • Transfer device 8 for moving the boxes 3 from the box inlet 4 to the loading station 5.
  • the loading station 5 is a second
  • Displacement device 9 for moving the boxes 3 from the loading station 5 to the box outlet 6.
  • the arrangement 1 shows a product inlet 10 for feeding the elements 2 onto a product feed line 1.
  • the product feed line 11 is designed as a linear transport device and is arranged parallel to the loading station 5.
  • the product feed line 1 1 transports the several elements 2 into the region of a loading device 7.
  • the loading device 7 comprises a plurality of suction grippers 14. With these suction grippers 14, the loading device 7 simultaneously grips a plurality of the elements 2 and lifts these elements 2 from the
  • the loading station 5 transports the box 3 to be loaded under the
  • the elements 2 are picked up by the loading device 7 outside the loading station 5. Then the loading device 7 raises the elements 2 and transports them via the box 3 on the loading station 5. The corresponding position moves the
  • Loading device 7 the elements 2 down and sets the elements 2 in the box 3 from. This process is repeated until the box 3 is filled with the desired number of elements 2.
  • the loading station 5 then transports the box 3 as far as the second transfer device 9.
  • the second transfer device 9 moves the box 3 onto the box outlet 6.
  • Figures 3 and 4 show the arrangement 1 during the loading of the boxes 3 from the side.
  • the boxes 3 remain on the pit inlet 4 during packing.
  • an intermediate transport path 15 is used as part of the pit inlet 4.
  • This intermediate transport path 15 extends the linear transport device of the box inlet 4 to a seamless transition to the box outlet 6.
  • the first displacement device 8 is simultaneously designed as a tilting device for the boxes 3 for this type of packing.
  • a separate tilting device may be provided.
  • the boxes 3 are tilted such that they are laterally open and can be packed over the horizontal loading direction 27.
  • a cassette 16 is loaded onto the loading station 5 by means of a changer device 17.
  • the cassette 16 is then located on the loading station 5 below the loading device 7.
  • FIG. 5 shows the cassette 16 in detail.
  • the cassette 16 comprises a horizontal base plate 18.
  • the elements 2 are deposited or layered on this base plate 18 by means of the loading device 7.
  • Laterally of the bottom plate 18 are two vertical side walls 20, 21. Between the two side walls 20, 21 a to the bottom plate 18 vertical pressure plate 19 is arranged.
  • Pressure plate 19 opposite wall comprises four hinged wings 22. These hinged wings 22 is during the loading process, the opening of the box 3. Furthermore, the cassette 16 includes a first drive 23 for moving the pressure plate 19 in the feed direction 27 and a second drive 24th to move the bottom plate 18 also in
  • FIG. 6 shows the further cassette 25, which is essentially constructed like the cassette 16.
  • the cassette 25 can deviate from its dimensioning and thus allows the packaging with other elements 2 or for other boxes 3.
  • the box inlet 4 and the box outlet 6 are also referred to as the vertical line 12.
  • the loading of the boxes 3 and the cassette 16, 25 by means of the loading device 27 takes place exclusively from above.
  • the loading station 5 in combination with the loading device 7 is referred to as a horizontal line 13.
  • the bags (elements 2) lie horizontally layered in the box 3. That is, the box 3 can be placed standing under the loading device 7.
  • the box 3 runs standing in the pit inlet 4 first on the vertical line 12 in the arrangement 1.
  • the box 3 is pushed onto the horizontal line 13. On this horizontal line 13, the box 3 passes under the loading device 7. After filling the box 3 continues to run and is moved back to the vertical line 12, on which the box 3 then leave the assembly 1. About the machine control, the bags (elements 2) to, depending on
  • the box 3 is rotated for loading.
  • the box 3 is not necessarily turned completely horizontally, but for example only by about 75 °. This ensures that the contents of the filled box 3 can not slip.
  • the process looks like this:
  • the box 3 runs upright, so with the opening up, in the pit inlet 4 on the vertical line 12 in the system 1 a.
  • the box 3 remains on the vertical line 12 and is rotated by the tilting device about the horizontal axis. In this rotated state, the box 3 runs up to the height of the loading station 5.
  • the loading device 7 now fills a cassette 16, 25 for a particular Rangiermuster. If the cassette 16, 25 filled, the complete maneuvering with the pressure plate 19 is moved into the rotated box 3.
  • the box 3 is this held open with the four wings 22 (also known as mouthpiece).
  • the elements 2 are supported on the bottom plate 18 together with the pressure plate 19 in the rotated box 3.
  • Bottom plate 18 is first pulled out of the box 3, then follows the pusher plate 19. This ensures that the elements 2 in the box 3 do not fall apart.
  • the filled box 3 is now transported further to the reversing station, where the box 3 is turned back to the standing position. When standing, the box 3 leaves the arrangement 1.
  • the cassette 16, 25 may preferably be mounted horizontally or inclined at a certain angle.
  • the inclination has the advantage that the elements 2, in particular bags, are supported on the pusher plate 19 when the cassette 16, 25 is loaded. As a result, geometrically imprecise bags can be processed.
  • the cassette 16, 25 is open in the loading process above. This makes it possible for the
  • nachzupressen to achieve a better degree of filling of the cassette 16, 25 and thus the box 3.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung (1) zum wahlweisen Packen mehrere Elemente (2), insbesondere flexibler Beutel, von oben oder von der Seite in eine Box (3), umfassend: einen Boxeneinlauf zum kontinuierlichen Zuführen der Boxen, eine zum Boxeneinlauf (4) versetzte Beladestation (5), einen Boxenauslauf (6) zum Abführen der Boxen (3), eine Kassette (16, 25) zum Aufnehmen mehrerer Elemente (2) für eine Box (3), und eine Beladeeinrichtung (7) zum Aufheben zumindest eines Elementes (2) außerhalb der Beladestation (5) und zum Einsetzen des zumindest einen Elementes (2) von oben in die Box (3) oder in die Kassette (16, 25), wobei die Anordnung (1) für eine Bepackung der Box (3) von oben dazu ausgebildet ist, die oben offene Box (3) mittels einer ersten Versetzungsvorrichtung (8) vom Boxeneinlauf (6) auf die Beladestation (5) zu versetzen und die Box (3) auf der Beladestation (5) zu bepacken, und wobei die Anordnung (1) für eine Bepackung der Box (3) von der Seite dazu ausgebildet ist, die seitlich offene Box (3) oder zur Seite gekippte Box (3) auf dem Boxeneinlauf (4) zu belassen, auf der Beladestation (5) die Kassette (16, 25) zu bepacken und die Elemente (2) mittels einer Drückplatte (19) aus der Kassette (16, 25) in die Box (3) zu verschieben.

Description

Beschreibung
Titel
Anordnung zum Bepacken von Boxen Stand der Technik
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum wahlweisen Packen mehrerer Elemente, insbesondere flexibler Beutel, von oben oder von der Seite in eine Box, insbesondere in einen Karton. Ferner betrifft vorliegende Erfindung eine Kassette zum Packen mehrerer Elemente, insbesondere flexibler Beutel, in eine seitlich offene oder zur Seite gekippte Box, insbesondere in einen Karton. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Packen mehrerer Elemente, insbesondere flexibler Beutel, in eine seitlich offene oder zur Seite gekippte Box, insbesondere in einen Karton.
Die im Stand der Technik bekannten Kartonsammelpacker sind oftmals für einen sehr speziellen Anwendungsfall entwickelt und bieten dadurch keine Flexibilität für zukünftige Packungsarten und Anwendungen. Die vorbekannten Anlagen besitzen meist keinen modularen Aufbau. Dadurch können verschiedene
Rangierungen und Lagenbildungen von Beuteln im Karton sehr schwer, oder nur mit erheblichem Aufwand, realisiert werden. Vorbekannte Anlagen bieten konstruktionsbedingt keine Möglichkeit, die Beutel wahlweise horizontal oder vertikal in die Boxen zu legen. Darüber hinaus ermöglichen die nicht-modularen Anlagen keinen Formatwechsel bezüglich der Box bzw. bezüglich der Beutel. Bei den nicht-modular gestalteten Verpackungsanlagen ist so ein Formatwechsel äußerst aufwendig und mit dem Wechsel schwerer und sperriger Bauteile verbunden. Darüber hinaus arbeiten die auf dem Markt befindlichen Maschinen teilweise über sehr große Distanzen, über die die zu packenden Elemente in die Kartons transportiert werden müssen. Somit sind große Verfahrgeschwindig- keiten und entsprechend große Antriebe notwendig, die nicht mehr energieeffizient arbeiten. Ferner ist auch die benötigte Grundfläche für die Linieneinbindung sehr groß bemessen.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Anordnung zum wahlweisen Packen mehrerer Elemente von oben oder von der Seite in eine Box ermöglicht einen einfachen,
kostengünstigen und robusten Kartonsammelpacker, der durch einen modularen Aufbau eine Vielzahl von Rangierungen und Lagenbildern ermöglicht und durch seine Flexibilität eine spätere Erweiterung auf andere Packungsarten zulässt.
Dies wird ermöglicht durch eine Anordnung zum wahlweisen Packen mehrerer Elemente, insbesondere flexibler Beutel, von oben oder von der Seite in eine Box, umfassend: einen Boxeneinlauf zum kontinuierlichen Zuführen der Boxen, eine zum Boxeneinlauf versetzte Beladestation, einen Boxenauslauf zum
Abführen der Boxen, eine Kassette zum Aufnehmen aller Elemente einer Box, und eine Beladeeinrichtung zum Aufheben zumindest eines Elementes außerhalb der Beladestation und zum Einsetzen des zumindest einen Elementes von oben in die Box oder in die Kassette. Wobei die Anordnung für eine
Bepackung der Box von oben dazu ausgebildet ist, die oben offene Box mittels einer ersten Versetzungsvorrichtung vom Boxeneinlauf auf die Beladestation zu versetzen und die Box auf der Beladestation zu bepacken, und wobei die Anordnung für eine Bepackung der Box von der Seite dazu ausgebildet ist, die seitlich offene Box oder zur Seite gekippte Box auf dem Boxeneinlauf zu belassen, auf der Beladestation die Kassette zu bepacken und die Elemente mittels einer Drückplatte aus der Kassette in die Box zu verschieben.
Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.
Die erfindungsgemäße Anordnung ermöglicht insbesondere ein Packen von Standbodenbeuteln, Kissenbeuteln und Doy Stile Packungen in die gängigen
Kartons und Trays. Dabei ist eine einfache und schnelle Formatumstellung möglich. So muss für einen Wechsel von der horizontalen Schichtung der Beutel (Bepackung der Boxen von oben) zur vertikalen Schichtung der Beutel
(Bepackung der Boxen von der Seite) lediglich die Kassette auf die Beladestation geschoben werden. Es ist stets eine Beladung der Boxen mit einer Fallhöhe von Null möglich. Das bedeutet, dass die Elemente, nicht abgeworfen werden müssen, sondern stets von oben abgelegt werden können. Darüber hinaus ermöglicht die Erfindung eine sehr kleine Grundfläche für die gesamte Anlage, was sehr kurze Verfahrwege zur Folge hat.
Die erfindungsgemäße Anordnung ist strukturiert aufgebaut und in klar definierte Modulbereiche gegliedert. So gliedert sich die Anordnung in den Boxeneinlauf, die Beladestation, den Boxenauslauf und die Beladeeinrichtung. Sowohl die Bepackung der Boxen von oben als auch die Bepackung der Boxen von der
Seite erfolgt mit ein und derselben Beladeeinrichtung.
In einer vorteilhaften Ausbildung ist vorgesehen, dass der Boxeneinlauf eine erste lineare, zur Beladestation parallel versetzte Transportvorrichtung umfasst. Darüber hinaus weist die Beladestation bevorzugt eine zweite lineare
Transportvorrichtung zum Transportieren der Boxen unter die Beladeeinrichtung und/oder zum Abtransportieren der bepackten Boxen zum Boxenauslauf auf. Dadurch können die Boxen vom Boxeneinlauf auf die parallele Transportvorrichtung der Beladestation versetzt werden. Auf der Transportvorrichtung der Beladestation werden die Boxen einen Schritt weiter unter die Beladeeinrichtung verfahren, dort beladen und sodann mittels der Transportvorrichtung der
Beladestation weitertransportiert. Daraufhin erfolgt bevorzugt eine erneute Verschiebung zum parallel versetzten Boxenauslauf. Darüber hinaus ist bevorzugt vorgesehen, dass die Beladestation eine
Wechslervorrichtung zum Einwechseln der Kassette unter die Beladeeinrichtung und/oder zum Auswechseln verschiedener Kassetten unter der
Beladeeinrichtung umfasst. Für ein Bepacken der Boxen von der Seite verbleiben die Boxen auf der linearen Transportstrecke des Boxeneinlaufs. An der Beladestation befindet sich eine Kassette, die von oben mit der
Beladeeinrichtung bestückt wird. Um eine einfache Einwechslung der Kassetten zu ermöglichen, ist die Wechslervorrichtung vorgesehen.
Des Weiteren ist bevorzugt eine zweite Versetzungsvorrichtung zum Versetzen der Boxen von der Beladestation auf den Boxenauslauf vorgesehen. Diese zweite Versetzungsvorrichtung ist dann nötig, wenn die Boxen für die Beladung von oben auf die Beladestation verschoben werden und dort direkt mittels der Beladeeinrichtung bestückt werden.
Für die Beladung der Boxen von der Seite, können entweder die Boxen bereits im gekippten, seitlich offenen Zustand auf dem Boxeneinlauf angeordnet sein, oder es ist bevorzugt eine Kippvorrichtung zum Kippen der Boxen auf dem Boxeneinlauf vorgesehen.
Des Weiteren ist erfindungsgemäß eine Kassette zum Packen mehrerer Elemente, insbesondere flexibler Beutel, in eine seitlich offene oder zur Seite gekippten Box vorgesehen. Die Kassette umfasst zwei gegenüberliegende Seitenwände, eine zwischen den Seitenwänden angeordnete Drückplatte und einen Boden. Der Boden steht insbesondere senkrecht zur Drückplatte und zu den Seitenwänden. Die Drückplatte steht insbesondere ebenfalls senkrecht zu den Seitenwänden. Die Drückplatte ist in eine zu den Seitenwänden parallele
Beschickungsrichtung verschiebbar. Ebenso ist die Bodenplatte in der
Beschickungsrichtung verschiebbar. Die Kassette dient dazu, um von oben mit den Elementen befüllt zu werden. Gegenüber der Drückplatte ist die zu befüllende Box angeordnet. Nach dem fertigen Befüllen der Kassette wird die Drückplatte zusammen mit der Bodenplatte in die Box verschoben. Dadurch können die Elemente von der Kassette in die Box übertragen werden.
Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Drückplatte und die Bodenplatte unabhängig voneinander verschiebbar sind. Dadurch ist es möglich, dass die Drückplatte und die Bodenplatte gleichzeitig in den Karton hineingeschoben werden. Daraufhin wird zuerst die Bodenplatte herausgezogen und dann die Drückplatte. Dadurch wird sichergestellt, dass die Elemente ordnungsgemäß in der Box abgelegt werden. Darüber hinaus ist bevorzugt vorgesehen, dass eine der Drückplatte
gegenüberliegende Wandung der Kassette mehrere, insbesondere vier, nach außen klappbare Flügel umfasst. Die Flügel sind dazu ausgebildet, die Box, insbesondere Verschlussklappen eines Kartons, offen zu halten. In bevorzugter Ausführung wird diese erfindungsgemäße Kassette bei der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Anordnung verwendet. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Packen mehrerer Elemente, insbesondere flexibler Beutel, in eine seitlich offene oder zur Seite gekippte Box, umfassend die folgenden Schritte: Beladen einer Kassette von oben mit mehreren Elementen, wobei die Kassette zwei gegenüberliegende
Seitenwände, eine zwischen den Seitenwänden angeordnete Drückplatte, und eine Bodenplatte umfasst, Verschieben der Bodenplatte und der Drückplatte inklusive der mehreren Elemente in die Box, wobei die beiden Seitenwände ortfest verleiben, Zurückziehen des Bodens aus der Box, und Zurückziehen der Drückplatte nachdem der Boden, insbesondere vollständig, zurückgezogen wurde.
Die vorteilhaften Ausbildungen, wie sie im Zusammenhang mit der
erfindungsgemäßen Anordnung und der erfindungsgemäßen Kassette beschrieben wurden, finden entsprechend bevorzugte Anwendung auf das erfindungsgemäße Verfahren.
Zeichnung
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. In der Zeichnung zeigt:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Anordnung gemäß dem
Ausführungsbeispiel während der Bepackung der Boxen von oben,
Figur 2 eine isometrische Ansicht gemäß Figur 1 ,
Figur 3 die erfindungsgemäße Anordnung gemäß dem
Ausführungsbeispiel während der Bepackung der Boxen von der Seite,
Figur 4 eine isometrische Ansicht gemäß Figur 3, Figur 5 eine erfindungsgemäße Kassette, wie sie in der
erfindungsgemäßen Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel zur Anwendung kommt, und Figur 6 eine Wechslervorrichtung der erfindungsgemäßen Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel.
Ausführungsform der Erfindung Die Figuren 1 bis 6 zeigen eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Anordnung 1. In den Figuren 5 und 6 wird darüber hinaus eine
erfindungsgemäße Kassette 16, 25 im Detail erläutert.
Die Figuren 1 und 2 zeigen die Anordnung 1 während einer Bepackung von Boxen 3, hier ausgeführt als Kartons, mit Elementen 2 von oben. Die Anordnung
1 umfasst einen Boxeneinlauf 4, ausgebildet als lineare Transportvorrichtung, eine zum Boxeneinlauf 4 parallel versetzte Beladestation 5 und einen zur Beladestation 5 parallel versetzten Boxenauslauf 6. Die Beladestation 5 und der Boxenauslauf 6 sind ebenfalls als lineare Transportvorrichtungen ausgebildet. Die Transportvorrichtungen des Boxeneinlaufs 4 und des Boxenauslaufs 6 sind kollinear zueinander. Am Boxeneinlauf 4 befindet sich eine erste
Versetzungsvorrichtung 8 zum Verschieben der Boxen 3 vom Boxeneinlauf 4 auf die Beladestation 5. An der Beladestation 5 befindet sich eine zweite
Versetzungsvorrichtung 9 zum Verschieben der Boxen 3 von der Beladestation 5 auf den Boxenauslauf 6.
Des Weiteren zeigt die Anordnung 1 einen Produkteinlauf 10 zum Zuführen der Elemente 2 auf eine Produktzuführlinie 1 1. Die Produktzuführlinie 11 ist als lineare Transportvorrichtung ausgebildet und ist parallel zur Beladestation 5 angeordnet. Die Produktzuführlinie 1 1 transportiert die mehreren Elemente 2 in den Bereich einer Beladeeinrichtung 7. Die Beladeeinrichtung 7 umfasst mehrere Sauggreifer 14. Mit diesen Sauggreifern 14 greift die Beladeeinrichtung 7 gleichzeitig mehrere der Elemente 2 und hebt diese Elemente 2 von der
Produktzuführlinie 1 1 an. Die Beladestation 5 transportiert die zu beladende Box 3 unter den
Wirkungsbereich der Beladeeinrichtung 7. Die Elemente 2 werden von der Beladeeinrichtung 7 außerhalb der Beladestation 5 aufgegriffen. Daraufhin hebt die Beladeeinrichtung 7 die Elemente 2 an und transportiert sie über die Box 3 auf der Beladestation 5. An entsprechender Position verfährt die
Beladeeinrichtung 7 die Elemente 2 nach unten und setzt die Elemente 2 in der Box 3 ab. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis die Box 3 mit der gewünschten Anzahl an Elementen 2 befüllt ist. Daraufhin transportiert die Beladestation 5 die Box 3 bis zur zweiten Versetzungsvorrichtung 9. Die zweite Versetzungsvorrichtung 9 verschiebt die Box 3 auf den Boxenauslauf 6.
Die Figuren 3 und 4 zeigen die Anordnung 1 während der Bepackung der Boxen 3 von der Seite. Hierbei verbleiben die Boxen 3 während des Bepackens auf dem Boxeneinlauf 4. In diesem Ausführungsbeispiel wird hierzu insbesondere eine Zwischentransportstrecke 15 als Bestandteil des Boxeneinlaufs 4 eingesetzt. Diese Zwischentransportstrecke 15 verlängert die lineare Transportvorrichtung des Boxeneinlaufs 4 zu einem nahtlosen Übergang auf den Boxenauslauf 6. Ferner ist für diese Art der Bepackung die erste Versetzungsvorrichtung 8 gleichzeitig als Kippvorrichtung für die Boxen 3 ausgebildet. Alternativ kann auch eine separate Kippvorrichtung vorgesehen werden. Mittels der Kippvorrichtung werden die Boxen 3 derart gekippt, dass sie seitlich offen sind und über die horizontale Beschickungsrichtung 27 bepackt werden können.
Für das Bepacken der Boxen 3 von der Seite wird auf die Beladestation 5 mittels einer Wechslervorrichtung 17 eine Kassette 16 eingewechselt. Die Kassette 16 befindet sich sodann auf der Beladestation 5 unter der Beladeeinrichtung 7.
Hier kommt dieselbe Beladeeinrichtung 7 wie auch in der vorab beschriebenen Bepackung der Boxen von oben zum Einsatz. Allerdings wird hier mittels der Beladeeinrichtung 7 zunächst die Kassette 16 von oben bepackt. Nach dem vollständigen Bepacken der Kassette 16 werden die Elemente 2 entlang der Beschickungsrichtung 27 von der Kassette 16 in die Box 3 verschoben. Im Anschluss daran werden die Boxen 3 bevorzugt auf dem Boxenauslauf 6 wieder zurückgedreht. Figur 5 zeigt die Kassette 16 im Detail. Die Kassette 16 umfasst eine horizontale Bodenplatte 18. Auf dieser Bodenplatte 18 werden mittels der Beladeeinrichtung 7 die Elemente 2 abgelegt bzw. geschichtet. Seitlich der Bodenplatte 18 befinden sich zwei senkrechte Seitenwände 20, 21. Zwischen den beiden Seitenwänden 20, 21 ist eine zur Bodenplatte 18 senkrechte Drückplatte 19 angeordnet. Die der
Drückplatte 19 gegenüberliegende Wandung umfasst vier klappbare Flügel 22. An diesen klappbaren Flügeln 22 befindet sich während des Beladevorgangs die Öffnung der Box 3. Des Weiteren umfasst die Kassette 16 einen ersten Antrieb 23 zum Verschieben der Drückplatte 19 in der Beschickungsrichtung 27 und einen zweiten Antrieb 24 zum Verschieben der Bodenplatte 18 ebenfalls in
Beschickungsrichtung 27. Mittels der beiden Antriebe 23, 24 können die
Bodenplatte 18 und die Drückplatte 19 unabhängig voneinander verschoben werden. Wie in den Figuren 3 und 4 gezeigt, wird die Kassette 16 mittels der
Beladeeinrichtung 7 mit den Elementen 2 beladen. Daraufhin öffnen sich die Flügel 22 derart, dass die Flügel 22 an den Innenseiten der Verschlussklappen der Box 3 anliegen. Daraufhin wird gleichzeitig die Bodenplatte 18 und die Drückplatte 19 samt der Elemente 2 in Beschickungsrichtung 27 in die Box hinein verfahren. Im Anschluss daran wird zunächst nur die Bodenplatte 18 aus der Box
3 zurückgezogen. Daraufhin wird die Drückplatte 19 aus der Box 3
zurückgezogen.
Figur 6 zeigt die weitere Kassette 25, die im Wesentlichen aufgebaut ist wie die Kassette 16. Allerdings kann die Kassette 25 von ihrer Dimensionierung abweichen und ermöglicht somit die Bepackung mit anderen Elementen 2 oder für andere Boxen 3. Wie in den Figuren 3 bis 6 zu sehen ist, umfasst die
Beladestation 5 die Wechslervorrichtung 17, ausgeführt als zwei parallele Führungsstangen. Diese Wechselvorrichtung 17 ermöglicht ein einfaches und schnelles Einschieben der entsprechenden Kassette 16, 25 unter die
Beladeeinrichtung 7. Dadurch ist ein schneller Wechsel zwischen den
verschiedenen Kassetten 16, 25 bzw. zwischen den verschiedenen
Bepackungsvarianten, nämlich der Bepackung der Boxen von oben und der Bepackung der Boxen von der Seite, möglich. Gemäß den Figuren 1 bis 4 werden der Boxeneinlauf 4 und der Boxenauslauf 6 auch als vertikale Linie 12 bezeichnet. Erfindungsgemäß erfolgt die Beschickung der Boxen 3 bzw. der Kassette 16, 25 mittels der Beladeeinrichtung 27 ausschließlich von oben. Infolgedessen wird die Beladestation 5 in Kombination mit der Beladeeinrichtung 7 als horizontale Linie 13 bezeichnet. Bei der horizontalen Verpackung, also der Bepackung der Boxen von oben, liegen die Beutel (Elemente 2) horizontal geschichtet in der Box 3. D.h., die Box 3 kann stehend unter die Beladeeinrichtung 7 gebracht werden. Dazu läuft die Box 3 stehend im Boxeneinlauf 4 zuerst auf der vertikalen Linie 12 in die Anordnung 1. Von dort wird die Box 3 auf die horizontale Linie 13 abgeschoben. Auf dieser horizontalen Linie 13 läuft die Box 3 unter die Beladeeinrichtung 7. Nach dem Befüllen läuft die Box 3 weiter und wird zurück auf die vertikale Linie 12 verschoben, auf der die Box 3 sodann die Anordnung 1 verlassen. Über die Maschinensteuerung können die Beutel (Elemente 2) an die, je nach
Belademuster, vorgesehene Position in der Box 3 gebracht werden.
Bei der vertikalen Verpackung, also der Bepackung der Boxen von der Seite, stehen die Beutel (Elemente 2) in der Box 3. Um nun die gleiche
Beladeeinrichtung 7 verwenden zu können, wird zum Beladen die Box 3 gedreht. Dabei wird die Box 3 nicht zwangsläufig ganz in die Horizontale gedreht, sondern beispielsweise nur um ca. 75°. Dadurch wird gewährleistet, dass der Inhalt der befüllten Box 3 nicht verrutschen kann. Der Ablauf sieht dazu wie folgt aus:
Die Box 3 läuft stehend, also mit der Öffnung nach oben, im Boxeneinlauf 4 auf der vertikalen Linie 12 in die Anlage 1 ein. Dabei bleibt die Box 3 auf der vertikalen Linie 12 und wird mittels der Kippvorrichtung um die horizontale Achse gedreht. In diesem gedrehten Zustand läuft die Box 3 bis auf die Höhe der Beladestation 5. Die Beladeeinrichtung 7 befüllt nun eine Kassette 16, 25 nach einem bestimmten Rangiermuster. Ist die Kassette 16, 25 befüllt, wird die komplette Rangierung mit der Drückplatte 19 in die gedrehte Box 3 verschoben.
Die Box 3 wird hierzu mit den vier Flügeln 22 (auch als Mundstück bezeichnet) offen gehalten. Die Elemente 2 werden auf der Bodenplatte 18 liegend zusammen mit der Drückplatte 19 in die gedrehte Box 3 getragen. Die
Bodenplatte 18 wird zuerst aus der Box 3 gezogen, dann folgt die Drückplatte 19. So wird sichergestellt, dass die Elemente 2 in der Box 3 nicht durcheinander fallen. Die befüllte Box 3 wird nun weiter auf die Rückdrehstation transportiert, wo die Box 3 in die stehende Position zurückgedreht wird. Im stehenden Zustand verlässt die Box 3 die Anordnung 1.
Die Kassette 16, 25 kann bevorzugt horizontal oder um einen bestimmten Winkel geneigt montiert werden. Die Neigung hat den Vorteil, dass die Elemente 2, insbesondere Beutel, beim Beladen der Kassette 16, 25 an der Drückplatte 19 abgestützt sind. Dadurch können auch geometrisch unpräzise Beutel verarbeitet werden. Die Kassette 16, 25 ist im Beladevorgang oben offen. Dadurch ist es möglich, die
Elemente 2 mit der Beladeeinrichtung 7 zu beladen und sogar etwas
nachzupressen, um einen bessere Füllgrad der Kassette 16, 25 und somit der Box 3 zu erreichen.

Claims

Anordnung (1) zum wahlweisen Packen mehrere Elemente (2), insbesondere flexibler Beutel, von oben oder von der Seite in eine Box (3), umfassend:
einen Boxeneinlauf zum kontinuierlichen Zuführen der Boxen, eine zum Boxeneinlauf (4) versetzte Beladestation (5),
einen Boxenauslauf (6) zum Abführen der Boxen (3),
eine Kassette (16, 25) zum Aufnehmen mehrerer Elemente (2) für eine Box (3), und
eine Beladeeinrichtung (7) zum Aufheben zumindest eines
Elementes (2) außerhalb der Beladestation (5) und zum Einsetzen des zumindest einen Elementes (2) von oben in die Box (3) oder in die Kassette (16, 25),
wobei die Anordnung (1) für eine Bepackung der Box (3) von oben dazu ausgebildet ist, die oben offene Box (3) mittels einer ersten Versetzungsvorrichtung (8) vom Boxeneinlauf (6) auf die
Beladestation (5) zu versetzen und die Box (3) auf der Beladestation (5) zu bepacken, und
wobei die Anordnung (1) für eine Bepackung der Box (3) von der Seite dazu ausgebildet ist, die seitlich offene Box (3) oder zur Seite gekippte Box (3) auf dem Boxeneinlauf (4) zu belassen, auf der Beladestation (5) die Kassette (16, 25) zu bepacken und die
Elemente
(2) mittels einer Drückplatte (19) aus der Kassette (16, 25) in die Box (3) zu verschieben.
Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, der Boxeneinlauf (4) eine erste lineare, zur Beladestation (5) parallel versetzte
Transportvorrichtung umfasst. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladestation (5) eine zweite lineare Transportvorrichtung zum Transportieren der Box (3) unter die
Beladeeinrichtung (7) und/oder zum Abtransportieren der bepackten Box
(3) zum Boxenauslauf (6) umfasst.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beladestation (5) eine Wechslervorrichtung (17) zum Einwechseln der Kassette (16, 25) unter die Beladeeinrichtung (7) und/oder zum Auswechseln verschiedener Kassetten (16, 25) unter der Beladeeinrichtung (7) umfasst.
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zweite Versetzungsvorrichtung (9) zum versetzen der Box (3) von der Beladestation (5) auf den Boxenauslauf (6).
Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kippvorrichtung zum Kippen der Box (3) auf dem Boxeneinlauf
(4) für die Bepackung der Box (3) von der Seite.
Kassette (16, 25) zum Packen mehrere Elemente (2), insbesondere flexibler Beutel, in eine seitlich offene oder zur Seite gekippten Box (3), umfassend
zwei gegenüberliegende Seitenwände (20, 21),
eine zwischen den Seitenwänden (20, 21) angeordnete, in eine zu den Seitenwänden (20, 21) parallele Beschickungsrichtung (27) verschiebbare Drückplatte (19), und
eine in Beschickungsrichtung (27) verschiebbare Bodenplatte (18).
Kassette nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Drückplatte (19) und die Bodenplatte (18) unabhängig voneinander verschiebbar sind.
Kassette nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Drückplatte (19) gegenüberliegende Wandung der Kassette (16, 25) mehrere, insbesondere vier, nach außen klappbare Flügel (22) umfasst, wobei die Flügel dazu ausgebildet sind die Box (3), insbesondere Verschlussklappen eines Kartons, offen zu halten. Verfahren zum Packen mehrerer Elmente (2), insbesondere flexibler Beutel, in eine seitlich offene oder zur Seite gekippten Box (3), umfassend die folgenden Schritte:
Beladen einer Kassette (16, 25) von oben mit mehreren Elementen (2), wobei die Kassette (16, 25) zwei gegenüberliegende
Seitenwände (20, 21), eine zwischen den Seitenwänden angeordnete Drückplatte (19), und eine Bodenplatte (18) umfasst,
Verschieben der Bodenplatte (18) und der Drückplatte (19) inklusive der mehreren Elemente (2) in die Box (3), wobei die beiden
Seitenwände (20, 21) ortfest außerhalb der Box (3) verleiben, Zurückziehen der Bodenplatte (18) aus der Box (3), und
Zurückziehen der Drückplatte (19) nachdem die Bodenplatte (18), insbesondere vollständig, zurückgezogen wurde.
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