WO2012176328A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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shutter
closing
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elevator
car
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French (fr)
Inventor
桂一 江田
賢一 矢内
Original Assignee
株式会社日立製作所
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/245—Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers mechanical

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus, and more particularly to an elevator having a novel structure for ensuring the safety of an elevator user.
  • Patent Document 1 discloses a configuration in which a smoke shield is provided between a landing door and a building so as to eliminate a space in order to prevent smoke from flowing between the hoistway and the landing during a fire.
  • a fascia plate made of a spacer such as a steel plate is attached to the inner wall of the hoistway so that this gap is kept below the specified value stipulated in the safety standards of each country.
  • Patent Document 2 is provided with a fascia plate composed of plates connected to the sill from the viewpoint of passenger safety protection, causing an accident in which the car stops between floors, and the car door has some sort of Even if it is opened for reasons, passengers are restricted from falling into the hoistway.
  • FIG. 14 is a schematic diagram showing the overall configuration of the hoistway 3 of the elevator apparatus 1.
  • the elevator apparatus 1 has a car 4 and a counterweight 5 that move up and down in the hoistway 3 provided in the building 2, and a hoisting rope 6 that connects the car 4 and the counterweight 5 moves up and down. It is wound around a drive sheave 7 and a pulley 8 provided at the upper part of the path 3.
  • the drive sheave 7 is activated, the hoisting rope 6 is driven, and the car 4 and the counterweight 5 are raised and lowered in opposite directions.
  • the present invention aims to provide a new elevator car structure that ensures the safety of elevator users.
  • a car and a counterweight suspended by a hoisting rope are moved up and down in a hoistway of a building by driving the hoisting rope by a drive sheave driven by a hoisting machine drive motor.
  • the passenger car includes an entrance door that is opened and closed by a door opening and closing apparatus, and an entrance door An opening / closing sensor, a shutter guided by a pair of guide rails provided in front of the entrance door, a shutter opening / closing device that controls opening / closing of the shutter, and a shutter opening / closing sensor that detects opening / closing of the shutter .
  • the shutter opening / closing apparatus has a shutter drive motor for driving the shutter.
  • the elevator control apparatus has a hoisting machine drive control apparatus that drives the hoisting machine drive motor and the drive sheave by a shutter closing signal from a shutter opening / closing sensor.
  • the elevator control apparatus includes an entrance / exit door drive motor and an entrance / exit door control apparatus that drives the entrance / exit door by a shutter opening signal from a shutter opening / closing sensor.
  • the elevator control apparatus has a shutter opening / closing control apparatus that drives the shutter opening / closing apparatus by an entrance door closing signal of an entrance door opening / closing sensor.
  • the shutter is provided with a mechanical shutter lock device that holds the shutter in a closed state.
  • the mechanical shutter lock device is characterized in that in the shutter opening / closing device, it has an insertion key means provided on a shaft for winding the shutter.
  • the shutter is a vertically openable / closable shutter guided by a vertical guide rail.
  • the shutter is a pair of shutters that are guided by a horizontal guide rail and that open and close from the center to the left and right.
  • the mechanical shutter lock device is characterized in that it has a locking means provided on one of the pair of shutters and a pin means provided on the other shutter.
  • the shutter is a horizontally openable / closable shutter that is guided by a horizontal guide rail and opens / closes to the left or right.
  • the car has a manual control switch for manually performing opening / closing control of the shutter.
  • the present invention provides an elevator control device that has a floor detection sensor that detects arrival at each floor in a car that moves up and down in a hoistway of a building, and performs start / stop control on each floor in the hoistway of the car
  • An elevator apparatus having an entrance / exit door that is opened and closed by a door opening / closing device, an entrance / exit door opening / closing sensor, a shutter guided by a pair of guide rails provided in front of the entrance / exit door, and controlling the opening / closing of the shutter.
  • the sound insulation performance against noise outside the car can be improved, and a comfortable ride can be realized.
  • the schematic diagram which shows the whole structure of the elevator apparatus of this invention The schematic diagram which shows the passenger car of the elevator apparatus of this invention from the front.
  • the schematic diagram which shows the passenger car of Example 1 of this invention from the side. 1 is a schematic diagram illustrating a shutter opening / closing device according to a first embodiment of the present invention.
  • the schematic diagram which shows the shutter lock device of Example 2 of this invention The side view which shows the shutter lock apparatus of Example 2 of this invention.
  • FIG. 1 shows the overall configuration of the elevator apparatus.
  • the elevator apparatus 1 has a car 4 that moves up and down in a hoistway 3 provided in a building 2 and a counterweight 5, and a hoisting rope 6 is wound around an ascending drive sheave 7 and a pulley 8. .
  • the drive sheave 7 is actuated, the hoisting rope 6 is driven and the car 4 and the counterweight 5 are raised and lowered in opposite directions.
  • the elevator control device 100 is an elevator drive motor HM that drives the drive sheave 7 and an elevator control device that controls the vertical movement of the car 4 and the counterweight 5.
  • the elevator control device 100 exchanges signals with each control object through wired / wireless communication means and controls them.
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the front of the car 4 as viewed from the direction A in FIG.
  • a broken line indicates an opening 9 provided in the car 4, and a pair of left and right doors 10 and a door opening / closing device 11 are provided outside the opening 9.
  • the opening 9 of the car 4 is opened and closed by a pair of doors 10 and the door opening / closing direction is a central opening.
  • the entrance door 10 is hung by a door opening / closing device 11 to be opened and closed.
  • a sill 12 for guiding the lower part of the door 10 is provided at the lower end of the opening 9 of the car 4.
  • FIG. 3 shows the car 4 of the elevator apparatus 1 shown in FIG. 2 from the side.
  • the sill 12 blocks a gap between the elevator hall on each floor and the car 4 and guides the lower end of the door 10 when the door 10 is opened and closed.
  • FIG. 4 is a schematic view of the car 4 as seen from the front.
  • a vertical shutter 14 is attached to the front surface of the car 4.
  • the vertical shutter 14 is automatically closed by the shutter opening / closing device 16 before the car 4 travels.
  • the entrance door 10 provided in the car 4 is, for example, in the middle of each floor other than the stop point. Even if it is a case where it opens by, it can prevent reliably that a passenger falls in the hoistway 3.
  • the vertical shutter 14 opens and closes in the vertical direction along a pair of guide rails 15 provided on the car 4. When the car 4 travels and stops at a place other than the stop floor, the shutter 14 opens and closes. Prevents accidental opening and closing by applying automatic lock.
  • the shutter opening / closing device 16 is automatically unlocked and can be manually opened and closed.
  • SS is a shutter open / close sensor.
  • FS is a floor detection sensor
  • DS is an entrance door opening / closing sensor
  • MS is a manual control switch.
  • FIG. 5 is a schematic view showing the car 4 from the side.
  • the shutter opening / closing device 16 winds up the vertical shutter 14 by a shaft S driven by a shutter drive motor SM, and performs an opening / closing operation.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing the shutter opening / closing device 16.
  • the vertical shutter 14 wound around the shaft S is wound up by the shutter drive motor SM, and the vertical shutter 14 is opened and closed.
  • Reference numeral 160 denotes a shutter lock device provided on the shaft S.
  • the shutter lock device 160 has an insertion key 161 provided rotatably on the shutter opening / closing device 16 and a key insertion portion 162 provided on the shaft S.
  • the shutter lock device 160 holds the insertion key 161.
  • the shaft S is locked by being inserted into the key insertion part 162.
  • FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the elevator control device 100.
  • the elevator control device 100 includes a hoisting machine drive control device 200, an entrance / exit door control device 200, and a shutter open / close control device 400 having a shutter open / close drive circuit 401 and a manual control drive circuit 402.
  • the shutter opening / closing control device 401 operates to drive the shutter drive motor SM to open the vertical shutter 14.
  • the entrance door drive motor DM is driven by the entrance door control device 300 after the shutter 14 is released by the shutter open signal of the shutter open / close sensor SS and the floor detection signal, and the entrance door 10 is opened.
  • the shutter opening / closing drive circuit 401 closes the shutter 14 by the doorway door closing signal.
  • the shutter opening / closing drive circuit 401 drives the shutter lock device 160 to mechanically lock the vertical shutter 14.
  • the hoisting machine drive control device 200 drives the hoisting machine drive motor HM to raise and lower the car 4 and the counterweight 5.
  • the shutter 14 is opened before the entrance door 10 is opened, and is closed after the entrance / exit of the elevator passenger is finished and the entrance door 10 is closed.
  • the hoisting machine drive motor HM Since the hoisting machine drive motor HM is driven after confirming the closing of the shutter 14 and the car 4 starts to move up and down, the shutter 14 is closed at positions other than the floors, and the passengers are opened by opening the entrance door 10. The accident that falls from the gap between the hoistway 3 and the car 4 basically does not occur.
  • Example 2 of the present invention will be described.
  • the opening direction of the shutter is a central opening, and the pair of horizontal shutters 17 are operated in conjunction with the closing of the entrance door 10 under the same control as in the first embodiment. It is closed by the opening / closing device 20 and the shutter drive motor SM.
  • the horizontal shutter 17 opens and closes along the upper guide rail 18 and the lower guide rail 19 provided on the car 24, and automatically moves to the shutter opening and closing device 20 when the car travels and when the car is stopped outside the stop floor. Lock to prevent unexpected opening and closing.
  • the upper guide rail 18 and the lower guide rail 19 are attached from the front to the side of the car 24, and the opened horizontal shutter 17 is wrapped around the side of the car 24 and stored.
  • the shutter opening / closing device 20 is automatically unlocked by the manual control switch MS to enable manual opening / closing.
  • FIG. 10 is a schematic view of Example 2 as viewed from above.
  • the pair of shutters 17 are respectively wound in the horizontal direction by a winding shaft S driven by a shutter drive motor SM, and perform an opening / closing operation.
  • the shutter lock device 200 is provided with a lock member 202 as a locking means on one of a pair of horizontal shutters 17 so as to be rotatable around a pin 203 and provided on the other horizontal shutter 17.
  • the shutter is locked by engaging with the lock pin 201.
  • the lock member 202 is rotated by the lock shaft 204.
  • L is an entrance / exit center line and a shutter opening / closing center line.
  • Example 3 of the present invention will be described.
  • the opening direction of the shutter is one-side opening, and the single horizontal shutter 21 is closed by a shutter opening / closing device 24 that operates in conjunction with closing of the entrance door 10.
  • the horizontal shutter 21 opens and closes along the upper guide rail 22 and the lower guide rail 23 provided on the car 34, and automatically moves to the shutter opening and closing device 24 when the car is running and when the car is stopped on other than the stop floor. Lock to prevent unexpected opening and closing.
  • the upper guide rail 22 and the lower guide rail 23 are attached from the front side to the side of the car 34, and the opened horizontal shutter 21 wraps around the side of the car 4 for storage. Is done.
  • the shutter opening / closing device 24 is automatically unlocked by the manual control switch MS to enable manual opening / closing.
  • a shutter lock device similar to that shown in the second embodiment can be provided between the car 34 and the horizontal shutter 21.
  • the shutter opening / closing drive device is provided.
  • the shutter is locked to the door using the opening / closing operation of the door, and in particular, power is used.
  • the shutter can be opened and closed.

Abstract

　事故の際に乗りかごから昇降路への落下を確実に防止し、エレベータ利用者の安全性をより確実にする新しいエレベータの乗りかご構造を提供する。乗りかご４に縦型シャッタ１４が取り付けられ、縦型シャッタ１４は乗りかご４の走行前にシャッタ開閉装置１６により自動的に閉じられるようになっており、これにより乗りかご４に設けられた出入口ドア１０が停止箇所以外の各フロアの中間で開いた場合であっても、乗客が昇降路３内に落下することを確実に防止する。また、縦型シャッタ１４はシャッタ開閉装置１６によりガイドレール１５に沿って上下方向に開閉し、乗りかご４の走行時及び、停止フロア以外での停止の際にはシャッタ開閉装置１６に自動ロックをかけることで不慮の開閉を防止する。

Description

エレベータ装置
　本発明はエレベータ装置であって、特にエレベータ利用者の安全性を確保する新規な構造を持つエレベータに関する。
　昇降路内を上下方向に乗りかごが昇降するエレベータにおいて、乗りかごの敷居（床先）と建屋壁（昇降路内壁）の間には相互干渉を避けるために通常一定の隙間が生じる。
　特許文献１には、火災時における昇降路と乗場の間の煙の貫流を防止するために、乗場ドアと建屋の間に遮煙体を設けて間隔をなくす構成が開示されている。また、万一、乗りかごが停電や地震等の不慮の事故により出入口のない各フロアの中間で止まってしまった場合に、乗りかごと昇降路の隙間から利用者が転落することを防ぐため、この隙間を各国の安全規格に定められている規定値以下に抑えるように、昇降路内壁に鋼板等のスペーサからなるフェッシャープレート（Fascia Plate）を取り付けている。
　例えば、特許文献２には、敷居に乗客の安全保護の観点から連結された板体からなるフェッシャープレートが設けられ、乗かごがフロア床間に停止する事故等が生じ、乗かごドアが何らかの理由により開かれた場合でも、乗客が昇降路に落下しないように規制している。
　図１４はエレベータ装置１の昇降路３の全体構成を示す模式図である。エレベータ装置１は建屋２内に設けられた昇降路３の内部を上下に昇降する乗りかご４と釣合い錘５を有していて、乗りかご４と釣合い錘５を連結する巻上ロープ６が昇降路３の上部に設けられた駆動シーブ７とプーリ８に巻付けられている。そして駆動シーブ７が作動すると、巻上ロープ６が駆動されて、乗りかご４と釣合い錘５は互いに反対方向に昇降される。エレベータ装置１の昇降路３には、乗りかご４の出入口ドアが人為的あるいは事故等によって各フロアの停止箇所以外で開いた際に、乗客が乗りかご４と昇降路３の隙間から落下しないようにフェッシャープレート１３が取り付けられている。
特開２００５－０３５７８８号公報 特開平５－１６２９４６号公報
　しかしながら、フェッシャープレートを設けた場合でも、施工上の精度によっては隙間が生じる場合がある。また、各フロア間にフェッシャープレートを設置することは材料や施工コストの点から必ずしも好ましくなく、特に高層ビルに設置されるエレベータにおいては、その問題が一層大きくなる。
　本発明は、エレベータ利用者の安全性をより確実にする、新規なエレベータの乗りかご構造を提供することを目的とする。
　本発明は、巻上ロープで吊持される乗りかごと釣合い錘を、巻上機駆動モータで駆動される駆動シーブにより前記巻上ロープを駆動させて建屋の昇降路内を昇降させるとともに、乗りかごに各フロアへの到着を検出するフロア検知センサを有し、エレベータ装置の動作を制御するエレベータ制御装置を有するエレベータ装置において、乗りかごは、ドア開閉装置で開閉される出入口ドアと、出入口ドア開閉センサと、出入口ドアの前面に設けた一対のガイドレールに案内されるシャッタと、該シャッタの開閉を制御するシャッタ開閉装置と、シャッタの開閉を検出するシャッタ開閉センサを有することを特徴とする。
　また、エレベータ装置において、シャッタ開閉装置はシャッタを駆動するシャッタ駆動モータを有することを特徴とする。
　また、エレベータ装置において、エレベータ制御装置は、シャッタ開閉センサによるシャッタ閉信号によって、巻上機駆動モータおよび駆動シーブを駆動する巻上機駆動制御装置を有することを特徴とする。
　また、エレベータ装置において、エレベータ制御装置は、シャッタ開閉センサによるシャッタ開信号によって、出入口ドア駆動モータおよび出入口ドアを駆動する出入口ドア制御装置を有することを特徴とする。
　また、エレベータ装置において、エレベータ制御装置は、出入口ドア開閉センサの出入口ドア閉信号によってシャッタ開閉装置を駆動するシャッタ開閉制御装置を有することを特徴とする。
　また、エレベータ装置において、シャッタを閉状態に保持する機械的シャッタロック装置をシャッタに設けたことを特徴とする。
　また、エレベータ装置において、機械的シャッタロック装置は、シャッタ開閉装置において、シャッタを巻き取るシャフトに設けた差込キー手段を有することを特徴とする。
　また、エレベータ装置において、シャッタは、垂直なガイドレールに案内される縦方向開閉式のシャッタであることを特徴とする。
　また、エレベータ装置において、シャッタは、水平なガイドレールに案内され、中央から左右に開閉する一対のシャッタであることを特徴とする。
　また、エレベータ装置において、機械的シャッタロック装置は、一対のシャッタのいずれか一方のシャッタに設けた係止手段と、他方のシャッタに設けたピン手段を有することを特徴とする。
　また、エレベータ装置において、シャッタは、水平なガイドレールに案内され、左右いずれか一方に開閉する水平方向開閉式のシャッタであることを特徴とする。
　また、エレベータ装置において、乗りかごは、シャッタの開閉制御を手動で行う手動制御スイッチを有することを特徴とする。
　本発明は、建屋の昇降路内を昇降する乗りかごに各フロアへの到着を検出するフロア検知センサを有し、乗りかごの昇降路内の各フロアでの起動停止制御を行うエレベータ制御装置を有するエレベータ装置において、乗りかごに、ドア開閉装置で開閉される出入口ドアと、出入口ドア開閉センサと、出入口ドアの前面に設けた一対のガイドレールに案内されるシャッタと、該シャッタの開閉を制御するシャッタ開閉装置と、シャッタの開閉を検出するシャッタ開閉センサを有することにより、エレベータでの乗客の安全を従来より一層確実に実現することができる。
　また、乗りかごの外側にシャッタを設ける事によって、乗りかご外部の騒音に対する遮音性能が向上し、乗り心地のよいエレベータを実現することができる。
本発明のエレベータ装置の全体構成を示す模式図。 本発明のエレベータ装置の乗りかごを正面から示す模式図。 本発明のエレベータ装置の乗りかごを側面から示す模式図。 本発明の実施例１の乗りかごを正面から示す模式図。 本発明の実施例１の乗りかごを側面から示す模式図。 本発明の実施例１のシャッタ開閉装置を示す模式図。 図６におけるＡＡ線断面図。 本発明の実施例１のエレベータ制御装置を示すブロック図。 本発明の実施例２の乗りかごを正面から示す模式図。 本発明の実施例２の乗りかごを上面から示す模式図。 本発明の実施例２のシャッタロック装置を示す模式図。 本発明の実施例２のシャッタロック装置を示す側面図。 本発明の実施例３の乗りかごを正面から示す模式図。 従来例のエレベータ装置の全体構成を示す模式図。
　以下に本発明の実施形態について実施例を用いて説明する。
　以下、本発明の実施例１について図１～８を用いて説明する。図１はエレベータ装置の全体構成を示す。エレベータ装置１は建屋２内に設けられた昇降路３の内部を上下に昇降する乗りかご４と釣合い錘５を有し、巻上ロープ６が昇駆動シーブ７とプーリ８に巻きつけられている。駆動シーブ７が作動すると、巻上ロープ６が駆動されて乗りかご４と釣合い錘５は互いに反対方向に昇降される。
　１００は、駆動シーブ７を駆動する巻上機駆動モータＨＭ、および乗りかご４、釣合い錘５の昇降運動を制御するエレベータ制御装置である。エレベータ制御装置１００は、各制御対象と有線/無線通信手段で信号を授受し、これらを制御している。
　図２は図１において、Ａ方向から見た乗りかご４の正面を示す模式図である。破線で示しているのは乗りかご４に設けた開口部９であり、開口部９の外側には左右一対の出入口ドア１０とドア開閉装置１１が設けられている。乗りかご４の開口部９は一対の出入口ドア１０により開閉され、ドアの開閉方向は中央開きである。出入口ドア１０はドア開閉装置１１に吊り下げられて開閉される。乗りかご４の開口部９の下端には出入口ドア１０の下部を案内する敷居１２が設けられている。
　図３は図２に示すエレベータ装置１の乗りかご４を側面から示す。敷居１２は、各フロアのエレベータ乗場と乗りかご４の間の隙間を塞ぐとともに、出入口ドア１０の開閉時にその下端のガイドを行う。
　図４は乗りかご４を正面からみた模式図である。図４に示すように、乗りかご４の前面には縦型シャッタ１４が取り付けられている。縦型シャッタ１４は乗りかご４の走行前にシャッタ開閉装置１６により自動的に閉じられるようになっており、これにより乗りかご４に設けられた出入口ドア１０が停止箇所以外の例えば各フロアの中間で開いた場合であっても、乗客が昇降路３内に落下することを確実に防止することができる。また、縦型シャッタ１４は乗りかご４に設けた一対のガイドレール１５に沿って上下方向に開閉し、乗りかご４の走行時及び、停止フロア以外での停止の際にはシャッタ開閉装置１６に自動ロックをかけることで不慮の開閉を防止する。また、有事の際にはシャッタ開閉装置１６の自動ロックを解除し、手動による開閉を可能とする。ＳＳはシャッタ開閉センサである。ＦＳはフロア検知センサ、ＤＳは出入口ドア開閉センサ、ＭＳは手動制御スイッチである。
　図５は乗りかご４を側面から示す模式図である。シャッタ開閉装置１６は、シャッタ駆動モータＳＭで駆動されるシャフトＳにより縦型シャッタ１４を巻き取り、開閉動作を行う。
　図６はシャッタ開閉装置１６を示す模式図である。図６において、シャッタ駆動モータＳＭでシャフトＳに巻き付けられた縦型シャッタ１４を巻き取り、縦型シャッタ１４を開閉する。１６０はシャフトＳに設けたシャッタロック装置である。
　図７において、シャッタロック装置１６０はシャッタ開閉装置１６に回動自在に設けられた差込キー１６１と、シャフトＳに設けられたキー差込部１６２を有し、シャッタロック時には差込キー１６１をキー差込部１６２に挿入してシャフトＳをロックする。
　図８はエレベータ制御装置１００の構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置１００は巻上機駆動制御装置２００と、出入口ドア制御装置２００と、シャッタ開閉駆動回路４０１および手動制御駆動回路４０２を有するシャッタ開閉制御装置４００からなる。
　上記の構成において、フロア検知センサＦＳが利用者のいるフロア近接を検知すると、シャッタ開閉制御装置４０１が作動し、シャッタ駆動モータＳＭを駆動して縦型シャッタ１４を開放する。
　次いで、シャッタ開閉センサＳＳのシャッタ開信号と、上記フロア検知信号によって、シャッタ１４解放後に出入口ドア制御装置３００により、出入口ドア駆動モータＤＭを駆動して、出入口ドア１０を開放する。
　さらに、昇降が終了し、出入口ドア開閉センサＤＳが出入口ドア１０の閉鎖を検出したのち、出入口ドア閉信号によりシャッタ開閉駆動回路４０１はシャッタ１４を閉鎖する。シャッタ開閉駆動回路４０１はシャッタロック装置１６０を駆動して、縦型シャッタ１４を機械的にロックする。
　この後、シャッタ開閉センサＳＳがシャッタ閉信号を出力すると、巻上機駆動制御装置２００は巻上機駆動モータＨＭを駆動して乗りかご４と釣合い錘５を昇降させる。
　上記の制御によって、シャッタ１４は出入口ドア１０が開く前に開放され、昇降客の出入りが終わって出入口ドア１０が閉鎖された後に閉鎖される。
　シャッタ１４の閉鎖を確認してから巻上機駆動モータＨＭが駆動され乗りかご４が昇降移動を開始するため、各フロア以外の位置ではシャッタ１４は閉鎖されており、出入口ドア１０の開放によって乗客が昇降路３と乗りかご４の隙間から落下する事故は基本的には発生しない。
　何らかの原因で利用者が縦型シャッタ１４を開放する必要が生じた場合、手動制御スイッチＭＳを押して、縦型シャッタ１４を開放し、出入口ドア１０を開放して乗りかご４から降りることができる。
　次に、本発明の実施例２について説明する。図９に示す実施例２では、シャッタの開き方向は中央開きとなっており、一対の横型シャッタ１７は、実施例１と同様の制御により出入口ドア１０の閉鎖に連動して作動する一対のシャッタ開閉装置２０およびシャッタ駆動モータＳＭにより閉じる。
　横型シャッタ１７は乗りかご２４に設けた上側ガイドレール１８、下側ガイドレール１９に沿って開閉し、乗りかご走行時及び、停止フロア以外での乗りかご停止の際にはシャッタ開閉装置２０に自動ロックをかけて不意の開閉を防止する。また、上側ガイドレール１８、下側ガイドレール１９は乗りかご２４の正面から側面に渡って取り付けられており、開放された横型シャッタ１７は乗りかご２４の側面に回り込んで収納される。
　また、有事の際には、手動制御スイッチＭＳによりシャッタ開閉装置２０の自動ロックを解除し、手動による開閉を可能とする。
　図１０は実施例２を上面からみた模式図である。一対のシャッタ１７はシャッタ駆動モータＳＭで駆動される巻取シャフトＳによって水平方向に各々巻き取られ、開閉動作を行う。
　図１１、図１２において、シャッタロック装置２００は、一対の横型シャッタ１７の一方に、係止手段であるロック部材２０２をピン２０３を中心に回動自在に設け、他方の横型シャッタ１７に設けたロックピン２０１に係合させてシャッターのロックを行う。ロック部材２０２はロックシャフト２０４により回動される。ここでＬは出入口中心線およびシャッタ開閉中心線である。
　次に、本発明の実施例３について説明する。図１３に示す実施例３では、シャッタの開き方向が片開きとなっており、単一の横型シャッタ２１は出入口ドア１０の閉鎖に連動して作動するシャッタ開閉装置２４により閉じる。
　横型シャッタ２１は乗りかご３４に設けた上側ガイドレール２２、下側ガイドレール２３に沿って開閉し、乗りかご走行時及び、停止フロア以外での乗りかご停止の際にはシャッタ開閉装置２４に自動ロックをかけて不意の開閉を防止する。
　図７Ａに示すように、上側ガイドレール２２、下側ガイドレール２３は乗りかご３４の正面から側面に渡って取り付けられており、開放された横型シャッタ２１は乗りかご４の側面に回り込んで収納される。
　また、有事の際には、手動制御スイッチＭＳによりシャッタ開閉装置２４の自動ロックを解除し、手動による開閉を可能とする。
　実施例３では、乗りかご３４と横型シャッタ２１の間に、実施例２に示すものと同様なシャッタロック装置を設けることができる。
　以上に説明した実施例１～３の何れにもシャッタ開閉駆動装置を設けているが、例えば実施例２では、ドアの開閉動作を利用してシャッタをドアに係止させ、特に動力を用いることなく、シャッタを開閉させることもできる。
１：エレベータ装置、２：建屋、３：昇降路、４、２４、３４：乗りかご、５：釣合い錘、６：巻上ロープ、７：駆動シーブ、８：プーリ、９：乗りかご開口部、１０：出入口ドア、１１：ドア開閉装置、１２：敷居、１４：縦型シャッタ、１７、２１：横型シャッタ、１５：ガイドレール、１６、２０、２４：シャッタ開閉装置、１８、２２：上部ガイドレール、１９、２３：下部ガイドレール、１００：エレベータ制御装置、１６０、２１０：シャッタロック装置、２００： 巻上機駆動制御装置、３００：出入口ドア制御装置、４００：シャッタ開閉制御装置、ＳＳ：シャッタ開閉センサ、ＦＳ：フロア検知センサ、ＤＳ：出入口ドア開閉センサ、ＭＳ：手動制御スイッチ、ＨＭ：巻上機駆動モータ、ＤＭ：出入口ドア駆動モータ、ＳＭ：シャッタ駆動モータ、Ｓ：巻取シャフト

Claims (12)

  1. 　巻上ロープで吊持される乗りかごと釣合い錘を、巻上機駆動モータで駆動される駆動シーブにより前記巻上ロープを駆動させて建屋の昇降路内を昇降させるとともに、前記乗りかごに各フロアへの到着を検出するフロア検知センサを有し、エレベータ装置の動作を制御するエレベータ制御装置を有するエレベータ装置において、
    　前記乗りかごは、ドア開閉装置で開閉される出入口ドアと、出入口ドア開閉センサと、前記出入口ドアの前面に設けた一対のガイドレールに案内されるシャッタと、該シャッタの開閉を制御するシャッタ開閉装置と、前記シャッタの開閉を検出するシャッタ開閉センサを有することを特徴とするエレベータ装置。
  2. 　請求項１に記載のエレベータ装置において、前記シャッタ開閉装置は前記シャッタを駆動するシャッタ駆動モータを有することを特徴とするエレベータ装置。
  3. 　請求項１または２に記載のエレベータ装置において、前記エレベータ制御装置は、前記シャッタ開閉センサによるシャッタ閉信号によって、前記巻上機駆動モータおよび前記駆動シーブを駆動する巻上機駆動制御装置を有することを特徴とするエレベータ装置。
  4. 　請求項３に記載のエレベータ装置において、前記エレベータ制御装置は、前記シャッタ開閉センサによるシャッタ開信号によって、前記出入口ドア駆動モータおよび前記出入口ドアを駆動する出入口ドア制御装置を有することを特徴とするエレベータ装置。
  5. 　請求項３または４に記載のエレベータ装置において、前記エレベータ制御装置は、前記出入口ドア開閉センサの出入口ドア閉信号によって前記シャッタ開閉装置を駆動するシャッタ開閉制御装置を有することを特徴とするエレベータ装置。
  6. 　請求項１乃至５のいずれかに記載のエレベータ装置において、前記シャッタを閉状態に保持する機械的シャッタロック装置を前記シャッタに設けたことを特徴とするエレベータ装置。
  7. 　請求項６に記載のエレベータ装置において、前記機械的シャッタロック装置は、前記シャッタ開閉装置において、前記シャッタを巻き取るシャフトに設けた差込キー手段を有することを特徴とするエレベータ装置。
  8. 　請求項１乃至６のいずれかに記載のエレベータ装置において、前記シャッタは、垂直な前記ガイドレールに案内される縦方向開閉式のシャッタであることを特徴とするエレベータ装置。
  9. 　請求項１乃至６のいずれかに記載のエレベータ装置において、前記シャッタは、水平な前記ガイドレールに案内され、中央から左右に開閉する一対のシャッタであることを特徴とするエレベータ装置。
  10. 　請求項９に記載のエレベータ装置において、前記機械的シャッタロック装置は、前記一対のシャッタのいずれか一方のシャッタに設けた係止手段と、他方のシャッタに設けたピン手段を有することを特徴とするエレベータ装置。
  11. 　請求項１乃至６のいずれかに記載のエレベータ装置において、前記シャッタは、水平な前記ガイドレールに案内され、左右いずれか一方に開閉する水平方向開閉式のシャッタであることを特徴とするエレベータ装置。
  12. 　請求項１乃至１１のいずれかに記載のエレベータ装置において、前記乗りかごは、前記シャッタの開閉制御を手動で行う手動制御スイッチを有することを特徴とするエレベータ装置。
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