WO2012165335A1 - 食製品の丸め成形方法及び装置 - Google Patents

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WO2012165335A1
WO2012165335A1 PCT/JP2012/063501 JP2012063501W WO2012165335A1 WO 2012165335 A1 WO2012165335 A1 WO 2012165335A1 JP 2012063501 W JP2012063501 W JP 2012063501W WO 2012165335 A1 WO2012165335 A1 WO 2012165335A1
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WO
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food product
core member
rounding
food
round
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PCT/JP2012/063501
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加藤　昭彦
斉 桑原
隆夫 高木
信秋 原田
典剛 福田
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レオン自動機株式会社
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Publication date
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Priority to US14/122,755 priority patent/US9307772B2/en
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    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
    • A21C11/002—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking the shape being toroid-like, e.g. bagels, doughnuts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/08—Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
    • A21C9/088—Folding or bending discrete dough pieces or dough strips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21D—TREATMENT, e.g. PRESERVATION, OF FLOUR OR DOUGH, e.g. BY ADDITION OF MATERIALS; BAKING; BAKERY PRODUCTS; PRESERVATION THEREOF
    • A21D8/00—Methods for preparing or baking dough
    • A21D8/02—Methods for preparing dough; Treating dough prior to baking
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    • A21C3/00—Machines or apparatus for shaping batches of dough before subdivision
    • A21C3/06—Machines for coiling sheets of dough, e.g. for producing rolls
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    • A21C9/08—Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
    • A21C9/085—Separating, spacing, orienting or aligning discrete dough pieces, e.g. after passing a cutting device

Definitions

  • the present invention is a state in which both ends of a linear long shape (long shape) food product (food dough) are connected to each other and closed in a ring shape, or opened so that the both ends are opposed to each other, That is, the present invention relates to a rounding method and apparatus for a food product that is round-shaped into a C shape, and more particularly to a rounding method and apparatus that sequentially rounds from one end side to the other end of a long-shaped food product.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2010-148474
  • the one end side may return after the one end side is bent and then the other end is bent. There is a problem that it is sometimes difficult to overlap the sides.
  • the present invention has been made in view of the conventional problems as described above, in a state in which both ends of a long-shaped food product are connected to each other and closed in an annular shape, or opened so that the both ends are opposed to each other.
  • A a step of fixing one end side of a long-shaped food product to a rotatable core member;
  • B a step of pressing the food product toward the core member by rotating the core member and winding the food product around the core member to round the core member by moving a pressing roller toward and away from the core member;
  • C Step of winding the food product around the core member and rounding the food product into a desired shape, then releasing the fixation of the food product to the core member and separating the rounded food product from the core member ,
  • Each process is provided.
  • the step of overlapping the both ends of the food product, and the overlapped portion of the both ends of the core member and the core And a step of binding by pressing with a pressing roller.
  • a step of blowing air between the inner peripheral surface of the food product and the outer peripheral surface of the core member when separating the rounded food product and the core member, a step of blowing air between the inner peripheral surface of the food product and the outer peripheral surface of the core member; It is characterized by having.
  • the food product rounding apparatus for round-molding into a C-shape in a state where both ends of the long-shaped food product are connected to each other and closed in an annular shape, or opened so that the both end sides face each other.
  • a core member having a fixing means for fixing one end of a long-shaped food product to a part of the outer peripheral surface, and a rotatable core member; When the food product is wound around the core member by rotating the core member, the food product is pressed toward the core member by moving the core member toward and away from the pressing roller.
  • a pressure roller It is characterized by having.
  • the pressing roller is provided close to a food product conveyance path for conveying food products in a line.
  • the food product rounding apparatus for round-molding into a C-shape in a state where both ends of the long-shaped food product are connected to each other and closed in an annular shape, or opened so that the both end sides face each other.
  • a core member having a fixing means for fixing one end of a long-shaped food product to a part of the outer peripheral surface, and a rotatable core member;
  • a pressing roller that presses the food product toward the core member by rotating the core member and winding the food product around the core member to round and mold the core member.
  • the food product rounding and forming apparatus when the food product is wound around the core member and the pressing roller presses the food product toward the core member and rounds the food product, the food product is lifted upward. It further comprises a fabric presser roller for preventing it.
  • the pressure roller is forced to rotate. It is characterized by being driven.
  • the fixing means includes an end pressing member that is capable of pressing one end side of the food product toward the core member side and movable up and down with respect to the core member. It is what.
  • the air ejection which spouts air between the inner peripheral surface of the said food product, and the outer peripheral surface of the said core member Means are provided.
  • the present invention it is possible to continuously perform rounding from one end side to the other end side of a long food product continuously, so that it is possible to efficiently perform round forming of a long food product. At this time, even if there is a slight difference in the length of the food product, it can be easily handled. Therefore, productivity can be improved.
  • FIG. 16-1, FIG. 16-2, and FIG. 16-3 show detailed views of FIGS. 16A, 16C, and 16E, respectively. It is explanatory drawing of the process of round-forming a long foodstuff using the food rounding-forming apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. It is explanatory drawing of the process of round-forming a long foodstuff using the food rounding-forming apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.
  • the food rounding and forming apparatus 1 performs rounding of food products by a core member 43 described later operating actively and a pressing roller 29 described later operating passively. is there.
  • the food rounding and forming apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention is a food that conveys food products (food dough) 3 having a long linear shape (long shape) in a line.
  • a product conveyance path 5 is provided.
  • the food product 3 is exemplified by a croissant formed in a straight line by winding a sheet-shaped food dough cut in a triangular shape from the bottom side toward the top.
  • This croissant has a long shape and a thick central portion in the longitudinal direction.
  • a linear elongate food product 3 it can be set as an appropriate food product without being restricted to a croissant.
  • the food product conveyance path 5 is exemplified by a belt conveyor in the present embodiment.
  • This type of belt conveyor is rotationally driven by controlling the rotation of a control motor (not shown).
  • a carry-out conveyor 9 for carrying the rounded food product 7 to the next process is disposed.
  • the said carry-out conveyor 9 illustrates about the case where the tray 11 which mounts the food product 7 is conveyed, the food product 7 may be directly mounted on the carry-out conveyor 9.
  • the said carry-out conveyor 9 is illustrated by the structure cross
  • Conveying means 13 is provided.
  • the food product forming and conveying means 13 is exemplified by a general industrial robot.
  • the configuration of the industrial robot is well known, but in brief, the industrial robot including the rounding means 27 includes a swivel base 17 on a base 15 that can be swung horizontally. Is provided with a first arm 19 that can swing (rotate) around a horizontal axis. A proximal end portion side of the second arm 21 that can swing around a horizontal axis parallel to the swing axis of the first arm 19 is attached to the distal end of the first arm 19.
  • a distal end of the second arm 21 is swingable about a horizontal axis that is orthogonal to the longitudinal direction of the second arm 21 and parallel to the swing axis of the first arm 19.
  • Three arms 23 are provided, and the tip of the third arm 23 has a central axis in a direction perpendicular to the pivot axis of the third arm (a vertical axis in FIG. , Which is referred to as a rotation axis), is provided with a rotation arm 25 that is rotatable around the rotation axis).
  • the rotating arm 25 has an X-axis direction (longitudinal direction and left-right direction of the carry-out conveyor 9), a Y-axis direction (longitudinal direction and longitudinal direction of the food product conveyance path 5), and a Z-axis direction (vertical direction). Positioning is possible.
  • the pivot arm 25 is adjustable in posture in a horizontal state or a vertical state.
  • the rotary arm 25 is provided with rounding means 27 for rounding the food product 3 on the food product conveyance path 5.
  • the round shape forming means 27 performs round shape forming of the food product 3 in cooperation with a pressing roller 29 provided close to the food product conveyance path 5.
  • the pressing roller 29 is provided vertically and rotatably on an inverted L-shaped bracket 31 that is erected and fixed to a frame 5F of a belt conveyor as the food product conveyance path 5. That is, the pressing roller 29 is provided perpendicularly to a predetermined position on the food product conveyance path 5 and rotatably.
  • the lower side of the pressing roller 29 is formed in a tapered shape with a small diameter.
  • the rounding means 27 is configured as shown in FIG. That is, the rotating arm 25 is provided with a shaft (span shaft) 33 parallel to the rotating axis of the rotating arm 25, and the base plate 35 provided at the tip of the shaft 33 is provided with the rotating shaft.
  • a first reciprocating device 39 such as a fluid pressure cylinder provided with a first reciprocating member 37 such as a piston rod that can reciprocate in a direction orthogonal to the moving axis is provided.
  • a pipe-like support shaft 41 whose axis is aligned with the rotation axis is provided at the lower part of the first reciprocating device 39, and the tip of the support shaft 41 is provided.
  • the part is provided with a core member 43 when the food product 3 is wound and rounded.
  • the core member 43 is configured such that air supplied from the pipe-shaped support shaft 41 can be ejected radially outward. That is, the core member 43 has a configuration in which a sintered alloy or a plurality of slits having an appropriate length are provided at appropriate intervals in the circumferential direction.
  • the cross-sectional shape of the core member 43 is not limited to a circular shape, and may be a regular polygonal shape or a configuration in which a plane (common name: D surface) is formed at a plurality of locations on a circular outer peripheral surface.
  • a plane common name: D surface
  • a first lifting operation device 47 such as a pressure cylinder is provided.
  • An end pressing member 49 that presses and fixes the food product 3 in the direction of the core member 43 is provided at the lower end (front end) of the first raising / lowering operation member 45.
  • the end pressing member 49 or the like constitutes fixing means as an example for sandwiching and fixing a part of the food product 3 between the core member 43 and the outer periphery of the core member 43. It is formed in a circular arc shape (see FIG. 3A) along the surface and in a comb-like shape (see FIG. 3D).
  • the first reciprocating device 39 is provided with a second elevating device 51 similar to the first elevating device 47, and the second elevating device 51 can be moved up and down freely.
  • a dropping member 55 that is movable up and down relatively with respect to the core member 43 is provided at a lower end portion of the provided second elevating operation member 53.
  • the dropping member 55 is lowered relative to the core member 43 and acts to drop the food product 3 from the core member 43.
  • the dropping member 55 is exemplified by a configuration provided with a vertical hole 55H through which the core member 43 can pass.
  • the dropping member 55 only needs to have a function capable of dropping the food product 3 from the core member 43, and may have an appropriate configuration and shape such as a C-shape, for example.
  • the food rounding device 1 is provided with an imaging means 57 (see FIGS. 1 and 2) such as a CCD camera for imaging a plurality of food products 3 conveyed on the food product conveyance path 5. .
  • an imaging means 57 such as a CCD camera for imaging a plurality of food products 3 conveyed on the food product conveyance path 5.
  • this imaging means 57 By imaging the predetermined area of the food product conveyance path 5 from above with this imaging means 57, the shape and dimensions of the appropriate number of food products 3 in the predetermined area and the X and Y axis directions (front and rear, left and right) in the food product conveyance path 5 (Direction) position can be detected.
  • the food rounding device 1 is provided with a control device 59 (see FIG. 1).
  • the control device 59 is composed of a computer, and performs image processing on the imaging screen imaged by the imaging means 57 to calculate the shape and dimensions of the food product 3 on the food product conveyance path 5. In addition, it has a function of calculating the position in the X and Y axis directions. Further, the control device 59 has a function of controlling the operations of the food product conveyance path 5, the carry-out conveyor 9, and the food product shaping and conveyance means 13 based on the imaging result imaged by the imaging means 57.
  • one end side (leading side) 3A of the leading food product 3 is fixed to the outer peripheral surface of the core member 43 (FIG. 4). reference).
  • the X and Y axis positions of the food product 3 imaged by the imaging means 57 may be detected.
  • An image sensor that is separate from the means 57 or an optical sensor at a predetermined position on the upstream side of the pressing roller 29 may be used.
  • the positioning of the core member 43 with respect to the one end side 3A of the food product 3 in the transporting state is detected by the imaging means 57 detecting the position of the one end side 3A of the food product 3 in the transporting state in the X and Y axis directions.
  • the core member 43 is moved and positioned in the X, Y, and Z axis directions under the control of the control device 59 with respect to the one end side 3A.
  • the positioning of the core member 43 with respect to the one end side 3A of the food product 3 in the transported state is provided with an image pickup means such as a CCD camera at an appropriate position of the round shape forming means 27, for example, the third arm 23 or the like. It is also possible to adopt a configuration in which the one end side 3A of the food product 3 is detected.
  • the positioning of the core member 43 with respect to the one end side 3A of the food product 3 is such that the one end side 3A of the food product 3 is positioned between the end pressing member 49 and the core member 43 that are separated in advance. To do. Then, the first elevating operation device 47 is operated to lower the end pressing member 49 from the previously raised position, and then the first reciprocating operation device 39 is driven so that the first reciprocating operation member 37 is driven. The one end side 3A of the food product 3 can be pressed and fixed to the core member 43 with the end pressing member 49 (see FIG. 4).
  • the fixing means for fixing one end side 3A of the food product 3 to the outer peripheral surface of the core member 43 a negative pressure is generated in the support shaft 41 and sucked to the outer peripheral surface of the core member 43. It is also possible to fix the one end side 3 ⁇ / b> A of the food product 3 by causing the action to occur.
  • the core member 43 is moved relative to the pressing roller 29 in the X, Y, and Z axis directions to press the food product 3 relative to the pressing roller 29, and the food product 3 is rolled up.
  • the food product 3 can be wound around the core member 43 from one end side 3A (see FIGS. 5 to 10).
  • the operation pattern of the movement of the core member 43 in the X, Y, and Z axis directions with respect to the pressing roller 29 is the food pattern.
  • Teaching can be performed in advance on the product forming and conveying means 13. Further, it is possible to control the movement of the core member 43 relative to the pressing roller 29 in the X, Y, and Z axis directions based on the imaging result obtained by the imaging unit 57.
  • the core member 43 is rotated while X, It is desirable to previously teach an operation pattern that moves in the Y and Z axis directions.
  • the rotational position of the core member 43 after the one end side 3A of the food product 3 is fixed can be detected by a rotary encoder provided in a servo motor (not shown) for rotating the rotary arm 25.
  • the relative position of the core member 43 in the X, Y, and Z axis directions with respect to the pressing roller 29 is determined by a rotary motor provided in a servo motor (not shown) that individually drives each operating shaft in the food product forming and conveying means 13. It can be calculated from the detection value of the encoder.
  • the rotation angle (rotation position) of the core member 43 and the relative positional relationship of the core member 43 with respect to the pressing roller 29 in the X, Y, and Z axis directions. Can be associated and controlled.
  • various operation patterns in which the rotation angle of various core members 43 and the positional relationship in the X, Y, and Z axis directions with respect to the pressing roller 29 are associated in advance corresponding to various shapes and dimensions of the food product 3 are controlled. Winding from the one end side 3A of the food product 3 around the core member 43 by storing in advance in a memory (not shown) of the device 59 and selecting an appropriate operation pattern each time the shape and dimensions of the food product 3 change. The operation can be easily performed.
  • the core member 43 is controlled by associating and controlling the rotation angle of the core member 43 and the position of the core member 43 in the X and Y axis directions with respect to the pressing roller 29 based on the result of imaging the food product 3 by the imaging means 57.
  • the food product 3 can be wound from the one end side 3A. That is, in this case, the shape and size of the food product 3 can be detected (calculated) by imaging the food product 3 with the imaging unit 57. That is, the length dimension from one end side 3A to the other end side 3B of the food product 3 and the central portion 3C of the one end side 3A and the other end side 3B can be calculated (detected), and the thickness of the central portion 3C can be detected. It can be detected.
  • the outer shape of the food product 3 when the food product 3 is projected onto a plane can be detected (calculated).
  • the positional relationship in the longitudinal direction from the one end side 3A and the rate of change in the thickness of the outer shape (width dimension in the projected view) are detected. be able to. That is, when the longitudinal direction of the food product 3 is the Y-axis direction and the width direction is the X-axis direction, the relationship between the position in the Y-axis direction and the width dimension in the X-axis direction with respect to the one end side 3A is detected (calculated). )can do.
  • the core member 43 relative to the pressing roller 29 depends on the rotation angle of the core member 43 when wound around the core member 43 from the one end side 3A of the food product 3 and the positional relationship in the X, Y, and Z-axis directions with respect to the pressing roller 29.
  • the operation in the approach position and the approach direction is controlled by the control device 59 as indicated by arrows in FIGS. 5 to 10 so that the food product 3 is pressed against the pressing roller 29 by the core member 43 with an appropriate pressing force. It is something that can be done.
  • the food product 3 can be relatively pressed against the core member 43 by the pressing roller 29 with an appropriate pressing force, and the food product 3 can be wound around the core member 43 from the one end side 3A. is there.
  • the core member 43 is wound from the one end side 3A of the food product 3 with an appropriate pressing force
  • a pressure sensor is provided on the pressing roller 29 side, and the detection value of the pressure sensor is held within a predetermined range.
  • the food product 3 may be pressed relative to the pressing roller 29 and the core member 43 may be rotated to wind the food product 3.
  • contact state detection means such as a CCD camera for detecting the contact state of the food product 3 with the pressure roller 29 is provided, and the contact state between the pressure roller 29 and the food product 3 is detected by the contact state detection means.
  • the core member 43 may be rotated so that the food product 3 is wound around the core member 43 from the one end side 3A.
  • the first lifting and lowering operation device 47 is operated to raise the end pressing member 49 from between both end sides 3A and 3B of the food product 3 (see FIG. 10).
  • the end pressing member 49 is lifted, when the overlapping portions of the both end sides 3A and 3B of the food product 3 are pressed to the pressing roller 29 side by the movement of the core member 43 with a preset pressing force.
  • the overlapping portion is relatively pressed by the pressing roller 29 toward the core member 43 side. That is, both end sides 3 ⁇ / b> A and 3 ⁇ / b> B on which the food product 3 is overlapped are pressed and bound between the core member 43 and the pressing roller 29.
  • the core member 43 is rotated, and the core member 43 is relatively moved away from the pressing roller 29 in response to a change in the thickness of the food product 3 from the one end side 3A to the other end side 3B of the food product 3.
  • the pressing roller 29 pushes the food product 3 with a proper pressing force into the core member.
  • the pressure is relatively pressed in the 43 direction. Therefore, the inner peripheral surface of the food product 3 wound around the core member 43 and formed by rounding is in close contact with the outer peripheral surface of the core member 43 so that the shape of the inner peripheral surface is adjusted and the shape of the outer peripheral surface is adjusted.
  • the overall shape of the food product 3 is adjusted (see FIG. 11).
  • each of the arms 19, 21, 23, 25 is operated to By raising, the food product 3 can be lifted from the food product conveyance path 5 (see FIG. 12).
  • the end pressing member 49 is illustrated as being separated from the food product 3, but a part of the food product 3 is pressed toward the core member 43 by the end pressing member 49. A part of the food product 3 after being rounded and formed by the core member 43 and the end pressing member 49 can be clamped.
  • the food product 3 is moved to a desired position in the tray 11 on the carry-out conveyor 9. And while raising the said rounding means 27, the 2nd raising / lowering operation apparatus 51 is operated, the dropping member 55 is lowered
  • the core member 43 can be relatively extracted from the prepared food product 3 (see FIG. 13). As described above, when the core member 43 is extracted from the food product 3, compressed air is supplied from the pipe-shaped support shaft 41 to the core member 43, and air is ejected outwardly from the outer peripheral surface of the core member 43. An air layer is formed between the outer peripheral surface of the core member 43 and the inner peripheral surface of the rounded food product 3, and the core member 43 can be smoothly extracted from the food product 3. is there.
  • both ends 3A and 3B of food product 3 were piled up and bound, the both ends 3A and 3B opened mutually facing, ie, food product 3 C It can also be rounded into a letter shape.
  • the food product 3 having a long shape is rounded or formed into a C shape
  • one end side 3A of the food product 3 is fixed to the core member 43, and the core member 43
  • the food product 3 is wound around the core member 43 by rotating the core member 43
  • the food product 3 is pressed toward the core member 43 side by bringing the core member 43 closer to the pressing roller 29 side. That is, the long food product 3 is formed by rounding the food product 3 by successively winding the food product 3 continuously from the one end side 3A to the other end side 3B.
  • the food product 3 can be efficiently rounded and the productivity can be improved.
  • the food product 3 is rounded in a state where the conveyance of the food product conveyance path 5 is not stopped, but each time the food product 3 is rounded, the food product conveyance path 5 It is also possible to stop the conveyance.
  • the food rounding apparatus 101 performs rounding of the food product 3 by the core member 143 described later operating passively and the pressing roller 129 described later operating actively. It is.
  • the rounding means 127 and the pressing roller unit 160 shown in FIG. 16 cooperate to round the food product 3.
  • the round forming means 127 and the pressing roller unit 160 are collectively referred to as a round forming unit 110.
  • the pressure roller 129 is rotatably attached to the pressure roller support bracket 162.
  • the pressing roller support bracket 162 is swingably held by the pressing roller unit support bracket 161 via the spring 164, the spring pressing plate 163, the second reciprocating member 166, and the second reciprocating device 165. . Therefore, the pressing roller 129 is provided so as to be movable in the left-right direction of the drawing so as to approach and separate from the core member 143.
  • the second reciprocating device 165 is a device such as a fluid pressure cylinder
  • the second reciprocating member 166 is a member such as a piston rod. Accordingly, the pressing roller 129 is urged in the left direction by the spring 164, and the second reciprocating member 166 is expanded and contracted in the left-right direction by the second reciprocating device 165, so that the pressing roller 129 becomes a food product.
  • the urging force of the spring 164 can be adjusted.
  • a gear 168 is fixed to the upper portion of the pressure roller 129, and a gear 167 meshing with the gear 168 is held by the pressure roller unit support bracket 161.
  • the pressing roller unit support bracket 161 holds a third reciprocating device 169, and a third reciprocating member 171 extends from the third reciprocating device 169.
  • the tip of the third reciprocating member 171 is connected to the gear 167, and the third reciprocating member 171 is driven to expand and contract in the horizontal direction in the drawing to engage with the gear 167.
  • the gear 168 reciprocates and, as a result, the pressing roller 129 can be forcibly reciprocated. That is, when the pressing roller 129 presses the food product 3 against the core member 143 side to round the food product 3, the pressing roller 129 is forced to rotate.
  • the third reciprocating device 169 can be a device such as a fluid pressure cylinder, and the third reciprocating member 171 can be a member such as a piston rod.
  • the gear 167 and the gear 168 are not engaged with each other, and the pressing roller 129 is pressed.
  • the roller unit support bracket 161 is rotatably held.
  • the pressing roller 129 is formed in a tapered shape having a small diameter on the lower side, but may be a straight cylindrical shape.
  • the cross-sectional shape of the pressing roller 129 is not limited to a circular shape, and may be a regular polygonal shape or a configuration in which a plane (common name: D surface) is formed at a plurality of locations on a circular outer peripheral surface.
  • D surface common name: D surface
  • the surface of the food product 3 is slid when moving along the outer surface of the food product 3 by adopting a configuration in which the cross-sectional shape of the pressing roller 129 is a regular polygonal shape or having a flat portion on the outer peripheral surface. It can roll without carrying out, and can wind the food product 3 efficiently.
  • the gear train (gears 167, 168) has been described as a mechanism forcibly driving the pressing roller 129, for example, it may be a friction train train made of a rigid body and an elastic body such as rubber contacting the rigid body. .
  • the pressing roller unit support bracket 161 is provided with a dough presser roller 172 for preventing the other end 3B of the food product 3 from being lifted upward when the food product 3 is rolled.
  • the fabric presser roller 172 is coupled to the press roller unit support bracket 161 via a spring 173.
  • the configuration of the pressure roller unit 160 has been described above, but the upper portion of the pressure roller unit support bracket 161 is connected to the support structure unit 190 provided above the food rounding and forming apparatus 101. As will be described later, The roller unit 160 can reciprocate in the direction in which the food product 3 is conveyed, and can move up and down.
  • a core member 143 for winding and rounding the food product 3 is provided at the tip of the support shaft 141 extending downward from the lower end surface of the rounding means supporting structure 181.
  • the axis of the core member 143 is attached to coincide with the rotation axis of the rounding means supporting structure 181.
  • the core member 143 is configured such that air supplied from the pipe-shaped support shaft 141 can be ejected in the radially outward direction.
  • the core member 143 is provided with a conduit for introducing air, and the core member 143 is made of a bolus material, for example, a sintered alloy, to make the core member 143 breathable.
  • a plurality of slits having an appropriate length are arranged in the core member 143 at appropriate intervals in the circumferential direction.
  • the air can be ejected radially from the outer peripheral surface of the core member 143.
  • an air layer air film
  • the food product 3 can be prevented from adhering (adhering) to the core member 143.
  • the cross-sectional shape of the core member 143 is not limited to a circular shape, and may be a regular polygonal shape or a configuration in which a plane (common name: D surface) is formed at a plurality of locations on a circular outer peripheral surface.
  • a plane common name: D surface
  • a third lifting / lowering operation device 182 is attached to the rounding means supporting structure 181. From the lower end of the third lifting / lowering operation device 182, a third lifting / lowering operation member 183 is provided. Is growing.
  • the bracket A184 is fixed to the tip of the third elevating operation member 183, and the bracket A184 can be moved up and down by driving the third elevating operation device 182 up and down.
  • a fourth reciprocating device 185 is fixed to the bracket A 184, and a fourth reciprocating member 186 extends from the tip of the fourth reciprocating device 185.
  • the end pressing member 149 is fixed to the tip of the fourth reciprocating member 186.
  • the end pressing member 149 is for pressing the food product 3 in the direction of the core member 143, and sandwiching and fixing a part of the food product 3 (for example, one end side 3 ⁇ / b> A of the food product) between the core member 143.
  • the end pressing member 149 is formed in a comb-like shape (see FIG. 16D), a curved plate having an arc shape (see FIG. 16-1) along the outer peripheral surface of the core member 143.
  • the end pressing member 149 as a fixing means can be moved closer to and away from the core member 143 by reciprocating the fourth reciprocating device 185 in the horizontal direction. Since the end pressing member 149 is connected to the bracket A 184 via the fourth reciprocating device 185 and the fourth reciprocating member 186, the end pressing member 149 is connected to the third lifting / lowering device 182. By being driven up and down, it can be moved up and down integrally with the bracket A184.
  • a fourth lifting / lowering operation device 187 is fixed to the bracket A184, and a fourth lifting / lowering operation member 188 extends from the tip of the fourth lifting / lowering operation device 187.
  • a drop member 155 is fixed to the tip of the fourth lifting operation member 188.
  • the dropping member 155 is capable of separating the core member 143 and the food product 3 by lowering relative to the core member 143.
  • the dropping member 155 is exemplified by a configuration provided with a hole 155H through which the core member 143 can pass, but is not limited thereto, and the dropping member 155 separates the food product 3 from the core member 143. Any function can be used as long as it has a function such as a C-shape. Then, the dropping member 155 can be moved up and down relatively with respect to the core member 143 by driving the fourth lifting operation device 187 up and down.
  • the third elevating and lowering operation device 182, the fourth elevating and lowering operation device 187, and the fourth reciprocating operation device 185 are devices such as a fluid pressure cylinder, and the third elevating and lowering operation member 183 and fourth The raising / lowering operation member 188 and the fourth reciprocating operation member 186 are members such as a piston rod.
  • the configuration of the rounding means 127 has been described above, but the upper portion of the rounding means support structure 181 is connected to a support structure unit 190 provided above the food rounding apparatus 101, and as will be described later, the rounding means 127
  • the forming means 127 can reciprocate in the direction in which the food product 3 is conveyed, and can move up and down.
  • the configuration of the rounding forming unit 127 and the pressing roller unit 160 has been described above.
  • the overall configuration of the food rounding device 101 according to the second embodiment will be described.
  • one rounding unit 127 and one pressing roller unit 160 are configured to constitute one rounding unit 110.
  • the food rounding molding apparatus 101 which concerns on 2nd Embodiment, is comprised using the 1 or several round molding unit 110, and the food shown in FIG. 14 and FIG.
  • 18 sets of round forming units 110 are used (3 rows [3 sets] are arranged in the direction in which the food product 3 is conveyed, and 6 rows [6 sets in the direction perpendicular to the direction in which the food product 3 is conveyed). ] Is an example of the arranged device.
  • the food rounding device 101 is disposed above the food product conveyance path 105 for conveying the food product 3, the plurality of rounding molding units 110 disposed above the food product conveyance path 105, and the plurality of rounding molding units 110.
  • the support structure unit 190 for holding the plurality of round forming units 110 and moving them integrally in the up / down / left / right direction and the food product conveying path 105 are arranged below the food product conveyance path 105, and the support structure unit 190 is integrated in the up / down / left / right directions. It is comprised from the support structure unit drive device 200 for moving to a direction.
  • the food product conveyance path 105 arranges the food products 3 before round forming in a plurality of columns and carries the food products below the round forming unit 110 while maintaining the row interval at a constant distance, and finishes the round forming. 7 is similarly unloaded from the lower side of the round forming unit 110.
  • a belt conveyor is used as the food product conveyance path 105, and is driven to rotate by controlling the rotation of a control motor (not shown).
  • the support structure unit 190 includes a number of lower plates 191 corresponding to the number of rows of the round forming units 110 (six rows in the present embodiment) and upper plates 192 corresponding to the respective lower fret 191 and are paired.
  • the lower plate 191 and the upper plate 192 are respectively connected to the support structure unit driving device 200 via connection structures 196 disposed on both sides of the belt conveyor.
  • each upper plate 192 includes three rounding forming means 127 corresponding to the corresponding row.
  • the set is arranged at a predetermined interval.
  • three sets of round forming means 127 and three sets of pressing roller units 160 are arranged to face each other, and three sets of round forming units 110 are configured.
  • the upper plate 192 is provided with a rounding means rotation driving device 195 including a motor, a timing pulley, and a timing belt so that the three sets of rounding means 127 can be reciprocally rotated simultaneously.
  • the three pressing roller units 160 arranged on the lower plate 191 are integrally connected by a pressing roller unit support structure 194 and then fixed to the lower plate 191.
  • the pressing roller unit support structure 194 The motor 193 can be driven to reciprocate in the conveying direction of the food product 3 with respect to the lower plate 191. Therefore, the three pressing roller units 160 can be moved closer to and away from the respective rounding forming means 127.
  • the lower plate 191 and the upper plate 192 are connected to the support structure unit driving device 200 via the connection structure 196, and the lower plate 191 and the upper plate 192 are integrated by the support structure unit driving device 200.
  • the lower plate 191 and the upper plate 192 can be integrated to perform a movement through a path shown by arrows a to d shown in FIG.
  • the three sets of round forming units 110 can move together while maintaining a predetermined interval, approach (lower) the surface of the food product conveyance path 105 (path d), and In synchronization with the movement, it moves downstream in the conveyance direction (path a), moves away from the surface of the food product conveyance path 105 (path b), and moves upstream in the conveyance direction of the product conveyance path 105 (path c). ) Is possible.
  • the upper plate 192 can be moved up and down by the support structure unit driving device 200 separately from the lower plate 191. Therefore, the three rounding forming means 127 arranged on the upper plate 192 can move up and down relatively with respect to the three pressing roller units 160, respectively.
  • the support structure unit driving device 200 can drive the upper plate 192 and the lower plate 191 via the connecting structure 196.
  • This drive mechanism is configured by combining general mechanical elements, Detailed description is omitted.
  • 18 sets of the rounding unit 110 are used (3 rows [3 sets] are arranged in the direction in which the food 3 is conveyed, and the food 3 is 6 rows [6 sets] arranged in a direction perpendicular to the conveying direction), the upper plate 192 and the lower plate 191 having the three rounding forming means 127 and the three pressing roller units 160 described here are arranged. Six pairs are arranged side by side in a direction perpendicular to the conveyance direction of the food product 3.
  • Detection means 157 such as a sensor for detecting the product 3 is provided.
  • the detection means 157 By detecting a predetermined area of the food product conveyance path 105 from above by the detection means 157, the X and Y axis directions (front and rear, left and right directions) in the food product conveyance path 105 of the end portions 3A of the plurality of food products 3 in the predetermined area are detected. ) Position can be detected.
  • the food rounding and forming apparatus 101 is provided with a control device 159 (not shown).
  • the control device 159 is composed of a computer, and performs processing of position information based on the detection signal detected by the detection means 157, so that X, Y of the plurality of food products 3 on the food product conveyance path 105 are processed. It has a function of calculating the position in the axial direction. Further, the control device 159 functions to control the operations of the food product conveyance path 105, the support structure unit driving device 200, the rounding forming unit 127, and the pressing roller unit 160 based on the result detected by the detection unit 157. It has.
  • the food product 3 having a long shape (long) is transported from the upstream side to the downstream side of the food product transport path 105 and detected by the detection means 157, the food product 3 transported to a predetermined area is detected.
  • the one end side 3A is detected, and for example, the position of the round forming means 127 in the X and Y axis directions with respect to the core member 143 is detected.
  • the food product 3 described here is the same as the food product 3 described in the first embodiment, and a sheet-shaped food dough cut in a triangular shape is rolled up from the bottom side toward the top.
  • a croissant formed in a straight line will be described as an example. And this croissant has a long shape and a thick central part in the longitudinal direction.
  • the food product 3 is not limited to a croissant, but can be an appropriate food product.
  • the round forming unit 110 including the round forming means 127 and the pressure roller unit 160 is at the highest position farthest from the upper surface of the food product conveyance path 105 as shown in FIG. It stands by at the most upstream position on the transport path 105.
  • the rounding unit 110 When the detection means 157 arranged on the upstream side of the food product conveyance path 105 detects the food product 3 conveyed on the food product conveyance path 105, the rounding unit 110 performs the food product conveyance path 105 based on the detected information. Descent to near the top. (Refer to FIG. 18) Then, rounding is performed so that one end side 3A of the food product 3 conveyed on the food product conveyance path 105 is positioned between the core member 143 and the end pressing member 149 of the rounding forming means 127. Positioning in the conveyance direction of the food product 3 of the unit 110 is performed. (Refer to the plan view of FIG. 18)
  • the round forming unit 110 When the relative positioning of the round forming unit 110 and the food product 3 is performed, the round forming unit 110 is transported in synchronization with the transport speed of the food product 3 (that is, at the same speed as the transport speed of the food product 3). It moves to the direction downstream side. Further, when the rounding unit 110 and the food product 3 are positioned relative to each other, the third lifting / lowering operating device 182 of the rounding / forming means 127 is actuated to lower the third lifting / lowering operating member 183, and the rounding / forming means. The end pressing member 149 of 127 is lowered to near the upper surface of the food product conveyance path 105. (See Fig. 18 (B))
  • the end pressing member 149 and the core member 143 of the round forming means 127 rotate around the axis of the core member 143 while sandwiching the one end 3 ⁇ / b> A of the food product 3, and around the core member 143. Wrap food product 3 around. (Refer to FIG. 19 to FIG. 21)
  • the motor 193 is driven, and the pressure roller unit support bracket 161 reciprocates, whereby the pressure roller 129 becomes the core. Control is performed so that the member 143 is gradually separated from a position approaching the member 143 and gradually approaches again.
  • the distance between the outer circumferential surface of the pressing roller 129 and the outer circumferential surface of the core member 143 is such that the outer circumferential surface of the pressing roller 129 is along the outer surface of the food product 3 wound around the core member 143.
  • the pressing roller 129 is fixed to the pressing roller unit 160 via the spring 164, the outer peripheral surface of the pressing roller 129 is along the outer surface of the food product 3 wound around the core member 143.
  • the pressing roller 129 can press the food product 3 against the core member 143 side with a predetermined urging force of the spring 164 with a predetermined pressure, and can be rotated by contact with the food product 3. ing.
  • the pressing roller unit 160 In a state where the round forming means 127 is rotated 360 °, the pressing roller unit 160 is in a position closest to the core member 143 (see FIG. 21), and the one end side 3A of the food product 3 is connected to the core member 143 and the end.
  • the gripping member 149 is held, and the other end 3 ⁇ / b> B of the food product 3 is overlaid on the outer peripheral surface of the end pressing member 149.
  • the third elevating operation device 182 is operated, the third elevating operation member 183 is pulled in, and the end presser member 149 is raised, so that One end side 3A and the other end side 3B of the product 3 are directly overlapped. (See Fig. 22)
  • the second reciprocating member 165 is operated, and the second reciprocating member 166 is retracted to increase the urging force of the spring 164 and strongly press the pressing roller 129 against the food product 3 side. (See FIG. 23) Further, the one end side 3A and the other end side 3B of the food product 3 are bound by rotating the round forming means 127 and moving the pressing roller 129 along the outer peripheral side surface of the food product 3. It will be.
  • the pressing roller 129 is forced to rotate so as to roll on the outer peripheral side surface of the food product 3.
  • the rotation (rotation) of the pressing roller 129 is driven by a third reciprocating device 169, a third reciprocating member 171, and a pair of gears 167 and 168. That is, when the third reciprocating device 169 is operated and the third reciprocating member 171 is pulled, the gear 167 connected to the distal end side of the third reciprocating member 171 rotates, The press roller 129 is forcibly rotated (rotated) by meshing and rotating the gear 168 fixed to the rotation shaft of the press roller 129. (Refer to FIG. 23) By forcibly rotating the pressing roller 129, the food product 3 can be rotated together with the core member 143. Furthermore, the pressing roller 129 can rotate without sliding on the outer peripheral side surface of the food product 3. Since it can move, stable winding molding becomes possible. *
  • the round molding unit 110 that is, the round molding means 127 and the pressing roller unit 160 are integrated.
  • the fourth elevating operation device 187 is operated, and the fourth elevating operation member 188 is protruded to push down the dropping member 155 to be wound around the core member 143 and rounded.
  • the finished food product 3 is separated from the core member 143.
  • compressed air may be supplied to the core member 143 and air may be ejected from the outer peripheral surface of the core member 143. Thereby, even if the food product 3 adheres to the core member 143, it can be easily separated.
  • the rounding unit 110 moves to the upstream side in the transport direction of the food product 3 while maintaining the raised position, and returns to the initial state. Then, one cycle of round forming is completed.
  • 18 sets of the rounding unit 110 are used (3 rows [3 sets] are arranged in the direction in which the food 3 is conveyed, and the food 3 is Since the apparatus is arranged in 6 rows [6 sets] in a direction perpendicular to the transport direction, 18 food products 3 are simultaneously rounded and formed in one cycle.
  • the one end side 3A of the food product 3 is fixed to the core member 143, the core member 143 is rotated, When the food product 3 is wound around the core member 143, the food roller 3 is pressed toward the core member 143 by bringing the pressing roller 129 closer to the core member 143. That is, the food product 3 is round-shaped by continuously winding the long food product 3 sequentially from the one end side 3A to the other end side 3B.
  • the food product 3 is rounded without stopping the conveyance of the food product conveyance path 105, but every time the food product 3 is rounded, the food product conveyance path 5 It is also possible to stop the conveyance.
  • the number of round forming units 110 can be one set, or a plurality of sets other than 18 can be used.

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Abstract

　長い形状の食製品を環状に又はＣ字形状に容易に丸め成形することのできる丸め成形方法及び装置を提供する。　長い形状の食製品３の両端側３Ａ，３Ｂを互いに接続して環状に閉じた状態に、又は前記両端側３Ａ，３Ｂが互いに対向するように開いた状態のＣ字形状に丸め成形する食製品丸め成形方法であって、長い形状の食製品３の一端側３Ａを回転可能な芯部材４３に固定する（ａ）工程と、前記芯部材４３を回転して当該芯部材４３に食製品３を巻きつけて丸めるとき、当該芯部材４３に対して相対的に接近離反自在な押圧ローラ２９によって前記食製品３を前記芯部材４３側へ押圧する（ｂ）工程と、前記芯部材４３に対して前記食製品３を巻き付けて所望形状に丸め成形した後、前記芯部材４３に対する食製品３の固定を解除して、丸め成形された食製品３から前記芯部材４３を相対的に抜き取る（ｃ）工程、の各工程を備えている。

Description

食製品の丸め成形方法及び装置
　本発明は、直線状の長い形状（長尺の形状）の食製品（食品生地）における両端側を互いに接続して環状に閉じた状態に、又は前記両端側が互いに対向するように開いた状態、すなわちＣ字形状に丸め成形する食製品の丸め成形方法及び装置に係り、より詳細には、長い形状の食製品の一端側から他端側へ順次丸め成形を行う丸め成形方法及び装置に関する。
　従来、例えばクロワッサンを製造する場合、三角形状に切断したシート状の食品生地を、三角形の底辺側から巻き上げて、中央部が太い直線状の長尺の食品生地を形成する。次に上記食品生地の長尺方向の中央部を中心として、両端側を互いに接近するように湾曲して、両端側を接続して閉じた状態の環状に、又はＣ字形状に形成している（特許文献１参照）。
　　特許文献１:  特開２０１０－１４８４７４号公報
　前記特許文献１に記載の発明においては、クロワッサン等の長尺の食品生地の長手方向の中央部にセンターピンが当接した状態にあるときに、押えローラによって前記食品生地の一端側を、中央部から先端側へ順次センターピンの外周面に沿うように湾曲した後、前記食品生地の他端側をも同様にセンターピンの外周面に沿うように湾曲する構成である。したがって、長尺の食品生地をセンターピンの外周面に沿って良好に湾曲成形することができる。
　しかし、特許文献１に記載の発明においては、長尺の食品生地の一端側をセンターピンに沿って湾曲するとき、食品生地の長手方向の中央部から次第に一端側を湾曲成形するものである。そして、他端側の湾曲成形も同様に行っている。したがって、押えローラは、一端側の湾曲成形を行った後に、再び中央部へ戻る動作が必要であり、生産性向上を図る上において、さらなる改良が望まれていた。
　また、食品生地の特性によっては、一端側を湾曲成形した後、他端側の湾曲成型時に、前記一端側が戻ることがあり、食品生地の両端側を重ね合せて結着しようとするとき、両端側の重ね合せが難しいことがある、という問題がある。
　本発明は、前述のごとき従来の問題に鑑みてなされたもので、長い形状の食製品の両端側を互いに接続して環状に閉じた状態に、又は前記両端側が互いに対向するように開いた状態のＣ字形状に丸め成形する食製品丸め成形方法であって、
　長い形状の食製品の一端側を回転可能な芯部材に固定する（ａ）工程と、
　前記芯部材を回転して当該芯部材に食製品を巻きつけて丸めるとき、当該芯部材が押圧ローラに対して接近離反することによって前記食製品を前記芯部材側へ押圧する（ｂ）工程と、
　前記芯部材に対して前記食製品を巻き付けて所望形状に丸め成形した後、前記芯部材に対する食製品の固定を解除して、丸め成形された食製品と前記芯部材を分離する（ｃ）工程、
　の各工程を備えていることを特徴とするものである。
　また、長い形状の食製品の両端側を互いに接続して環状に閉じた状態に、又は前記両端側が互いに対向するように開いた状態のＣ字形状に丸め成形する食製品丸め成形方法であって、
　長い形状の食製品の一端側を回転可能な芯部材に固定する（ａ）工程と、
　前記芯部材を回転して当該芯部材に食製品を巻きつけて丸めるとき、当該芯部材に対して押圧ローラを接近離反させることによって前記食製品を前記芯部材側へ押圧する（ｂ）工程と、
　前記芯部材に対して前記食製品を巻き付けて所望形状に丸め成形した後、前記芯部材に対する食製品の固定を解除して、丸め成形された食製品と前記芯部材を分離する（ｃ）工程、
　の各工程を備えていることを特徴とするものである。
　また、前記食製品丸め成形方法において、前記食製品の両端側を互いに接続して閉じるために、前記食製品の両端側を重ねる工程と、この両端側の重ねた部分を、前記芯部材と前記押圧ローラとによって挟圧して結着する工程と、を備えていることを特徴とするものである。
　また、前記食製品丸め成形方法において、丸め成形された食製品と前記芯部材を分離するときに、前記食製品の内周面と前記芯部材の外周面との間にエアーを噴出する工程、を備えていることを特徴とするものである。
　また、長い形状の食製品の両端側を互いに接続して環状に閉じた状態に、又は前記両端側が互いに対向するように開いた状態のＣ字形状に丸め成形する食製品丸め成形装置であって、
　長い形状の食製品の一端側を外周面の一部に固定するための固定手段を備え、かつ回転可能な芯部材と、
　前記芯部材を回転して当該芯部材に対して前記食製品を巻き付けて丸め成形するときに、当該芯部材が押圧ローラに対して接近離反することによって前記食製品を前記芯部材側へ押圧する押圧ローラと、
　を備えていることを特徴とするものである。
　また、前記食製品丸め成形装置において、前記押圧ローラは、食製品を列状に搬送する食製品搬送路に近接して備えられていることを特徴とするものである。
　また、長い形状の食製品の両端側を互いに接続して環状に閉じた状態に、又は前記両端側が互いに対向するように開いた状態のＣ字形状に丸め成形する食製品丸め成形装置であって、
　長い形状の食製品の一端側を外周面の一部に固定するための固定手段を備え、かつ回転可能な芯部材と、
　前記芯部材を回転して当該芯部材に対して前記食製品を巻き付けて丸め成形するときに、当該芯部材に対して接近離反することによって前記食製品を前記芯部材側へ押圧する押圧ローラと、
　を備えていることを特徴とするものである。
　また、前記食製品丸め成形装置において、前記芯部材に対して前記食製品を巻き付け、前記押圧ローラが食製品を芯部材側へ押圧して丸め成形するときに、食製品が上方へ持ち上がるのを防止するための生地押えローラを更に備えていることを特徴とするものである。
　また、前記食製品丸め成形装置において、前記芯部材に対して前記食製品を巻き付け、前記押圧ローラが食製品を芯部材側へ押圧して丸め成形するときに、当該押圧ローラが強制的に自転駆動されるようになっていることを特徴とするものである。
　また、前記食品丸め成形装置において、前記固定手段は、前記食製品の一端側を前記芯部材側へ押圧自在かつ前記芯部材に対して上下動可能な端部押え部材を備えていることを特徴とするものである。
　また、前記食製品丸め成形装置において、丸め成形された食製品と前記芯部材を分離するときに、前記食製品の内周面と前記芯部材の外周面との間にエアーを噴出するエアー噴出手段を備えていることを特徴とするものである。
 
発明が解決する課題
　本発明によれば、長い食製品の一端側から他端側へ順次丸め成形することを連続して行うことができるので、長い食製品の丸め成形を能率よく行うことができる。この際、食製品の長さに多少の差があるような場合であっても容易に対応し得るものである。したがって、生産性の向上を図ることができるものである。
本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置の全体的構成を示す平面説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置の全体的構成を示す正面説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置における丸め成形手段の構成を示す説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る食品丸め成形装置の全体的構成を示す平面説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る食品丸め成形装置の全体的構成を示す正面説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る食品丸め成形装置における丸め成形ユニット（丸め成形手段と押圧ローラユニット）の構成を示す説明図である。　なお、図１６－１、図１６－２、図１６－３、は、図１６（Ａ）、図１６（Ｃ）、図１６（Ｅ）の詳細図をそれぞれ示すものである。 本発明の第２の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。 本発明の第２の実施形態に係る食品丸め成形装置を用いて長い食製品を丸め成形する工程の説明図である。
　最初に、図面を用いて本発明の第１の実施形態について説明する。本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置１は、後述する芯部材４３がアクティブに動作し、同じく後述する押圧ローラ２９がパッシブに動作することにより食製品の丸め成形を行うものである。　本発明の第１の実施形態に係る食品丸め成形装置１は、図１に示すように、直線状の長い形状（長尺の形状）の食製品（食品生地）３を列状に搬送する食製品搬送路５が備えられている。前記食製品３としては、本実施形態においては、三角形状に切断したシート状の食品生地を、底辺側から頂部方向へ巻き上げて直線状に形成したクロワッサンにて例示してある。このクロワッサンは長い形状であって長手方向の中央部が太くなっている。なお、直線状の長尺の食製品３としては、クロワッサンに限ることなく適宜の食製品とすることができるものである。
　前記食製品搬送路５としては、本実施形態においてはベルトコンベアにて例示してある。この種のベルトコンベアは、制御モータ（図示省略）の回転を制御することによって回転駆動されるものである。この食製品搬送路５の下流端付近には、丸め成形した食製品７を次工程へ搬出する搬出コンベア９が配置してある。上記搬出コンベア９は、食製品７を載置するトレー１１を搬送する場合について例示するけれども、搬出コンベア９上に食製品７を直接載置してもよいものである。また、前記搬出コンベア９は、食製品搬送路５と交差した構成にて例示してあるが、搬出コンベア９を食製品搬送路５と平行に又は直列に配置してもよいものである。なお、搬出コンベア９は一般的な構成であるから搬出コンベア９についてのより詳細な説明は省略する。
　前記食製品搬送路５と前記搬出コンベア９とに近接した位置には、前記食製品搬送路５を搬送される前記食製品３の丸め成形を行って前記トレー１１へ搬送するための食製品成形搬送手段１３が備えられている。上記食製品成形搬送手段１３として、本実施形態においては一般的な産業用ロボットにて例示してある。産業用ロボットの構成は周知であるが、簡単に説明すると、丸め成形手段２７を備える前記産業用ロボットは、基台１５上に旋回台１７を水平に旋回自在に備えており、この旋回台１７には、水平な軸心回りに揺動（回動）自在な第１アーム１９が揺動自在に備えられている。この第１アーム１９の先端部には前記第１アーム１９の揺動軸心と平行な水平な軸心回りに揺動自在な第２アーム２１の基端部側が取付けてある。
　そして、上記第２アーム２１の先端部には、当該第２アーム２１の長手方向と直交し、かつ前記第１アーム１９の揺動軸心と平行な水平な軸心回りに揺動自在な第３アーム２３が備えられており、この第３アーム２３の先端部には、当該第３アームの揺動軸心に対して直交する方向の軸心回り（図２においては垂直な軸心（以下、回動軸心と称す）回り）に回動自在な回動アーム２５が備えられている。したがって、前記回動アーム２５は、Ｘ軸方向（前記搬出コンベア９の長手方向、左右方向）、Ｙ軸方向（前記食製品搬送路５の長手方向、前後方向）及びＺ軸方向（上下方向）へ移動位置決め自在である。また、前記回動アーム２５は、水平状態や垂直状態に姿勢を調節自在なものである。
　前記回動アーム２５には、前記食製品搬送路５上の前記食製品３の丸め成形を行う丸め成形手段２７が備えられている。この丸め成形手段２７は、前記食製品搬送路５に近接して備えられた押圧ローラ２９と協働して前記食製品３の丸め成形を行うものである。前記押圧ローラ２９は、本実施形態においては、前記食製品搬送路５としてのベルトコンベアのフレーム５Ｆに立設固定した逆Ｌ字形状のブラケット３１に垂直にかつ回転自在に備えられている。すなわち、前記押圧ローラ２９は、前記食製品搬送路５上の所定位置に垂直にかつ回転自在に備えられているものである。そして、押圧ローラ２９は、下側が小径のテーパ状に形成してある。
　前記丸め成形手段２７は、図３に示すごとき構成である。すなわち、前記回動アーム２５には、当該回動アーム２５の回動軸心と平行なシャフト（スパンシャフト）３３が備えられており、このシャフト３３の先端に備えたベースプレート３５には、前記回動軸心と直交する方向に往復動自在なピストンロッド等のごとき第１の往復作動部材３７を備えた流体圧シリンダ等のごとき第１の往復作動装置３９が備えられている。そして、図３（Ｃ）において、前記第１の往復作動装置３９の下部には、前記回動軸心と軸心が一致したパイプ状の支持軸４１が備えており、この支持軸４１の先端部には、前記食製品３を巻き付けて丸め成形する際の芯部材４３が備えられている。
　前記芯部材４３は、パイプ状の前記支持軸４１から供給されるエアーを放射外方向へ噴出自在に構成してある。すなわち前記芯部材４３は焼結合金又は適宜長さの複数のスリットを周方向に適宜間隔に備えた構成である。
　したがって、前記芯部材４３に食製品３を巻き付けた状態にあるときに、支持軸４１から芯部材４３に圧縮空気を供給すると、前記芯部材４３の外周面から放射方向へエアーを噴出することができ、前記芯部材４３の外周面と巻き付けられた状態にある食製品３の内周面との間に空気層（空気膜）を形成することができるものである。換言すれば、前記空気層を形成するエアー噴出手段を備えることにより、前記芯部材４３に対する前記食製品３の付着（粘着）を抑制することができるものである。
　ところで、前記芯部材４３の断面形状は、円形状に限ることなく正多角形状や、円形状の外周面の複数箇所に平面（俗称：Ｄ面）を形成した構成とすることができる。このように、正多角形状や外周面に平面部を備えた構成とすることにより、芯部材４３に対する食製品３の巻き付け作用時の掛りがよく、食製品３の巻き付けを能率よく行い得るものである。
　前記第１の往復作動部材３７の先端部には、前記支持軸４１と平行な方向（上下方向）に往復動自在なピストンロッド及びガイドロッドなどのごとき第１の昇降作動部材４５を備えた流体圧シリンダなどのごとき第１の昇降作動装置４７が備えられている。そして、前記第１の昇降作動部材４５の下端部（先端部）には、前記芯部材４３方向へ前記食製品３を押圧し固定する端部押え部材４９が備えられている。前記端部押え部材４９等は前記食製品３の一部を前記芯部材４３との間に挟み込んで固定するための１例としての固定手段を構成するものであって、前記芯部材４３の外周面に沿うように円弧状（図３（Ａ）参照）に形成してあると共にクシ歯状（図３（Ｄ）参照）に形成してある。
　さらに、前記第１の往復作動装置３９には、前記第１の昇降作動装置４７と同様の第２の昇降作動装置５１が備えられており、この第２の昇降作動装置５１に上下動自在に備えられた第２の昇降作動部材５３の下端部には、前記芯部材４３に対して相対的に上下動自在な落とし部材５５が備えられている。この落とし部材５５は、前記芯部材４３に対して相対的に下降して、芯部材４３から食製品３を落下する作用をなすものである。なお、前記落とし部材５５は、前記芯部材４３が通過可能な上下方向の穴５５Ｈを備えた構成にて例示してある。しかし、落とし部材５５は芯部材４３から食製品３を落下し得る機能があればよいものであって、例えばＣ字形状などの適宜の構成、形状とし得るものである。
　さらに、前記食品丸め成形装置１には、前記食製品搬送路５上を搬送される複数の食製品３を撮像するＣＣＤカメラなどのごとき撮像手段５７（図１、２参照）が備えられている。この撮像手段５７によって食製品搬送路５の所定エリアを上方から撮像することにより、所定エリア内の適数の食製品３の形状、寸法及び食製品搬送路５におけるＸ、Ｙ軸方向（前後左右方向）の位置を検知することができるものである。さらに、前記食品丸め成形装置１には制御装置５９（図１参照）が備えられている。
　この制御装置５９はコンピュータからなるものであって、前記撮像手段５７によって撮像された撮像画面の画像処理を行って、前記食製品搬送路５上の食製品３の形状、寸法の演算処理を行うと共にＸ、Ｙ軸方向の位置を演算する機能を有するものである。さらに、前記制御装置５９は、前記撮像手段５７によって撮像された撮像結果に基づいて前記食製品搬送路５、搬出コンベア９及び前記食製品成形搬送手段１３の動作を制御する機能を備えている。
　以上のごとき構成において、長い形状（長尺）の食製品３を、食製品搬送路５の上流側から下流側へ搬送し、撮像手段５７によって撮像すると、所定エリアに搬送された食製品３の形状、寸法が検知（計測）されると共に、例えば前記押圧ローラ２９に対するＸ、Ｙ軸方向の位置が検知される。なお、図１においては、食製品３の長手方向と食製品搬送路５の搬送方向とが一致した状態において例示してあるが、必ずしも一致した状態とする必要はないものである。
　そして、先頭の食製品３が前記押圧ローラ２９に近接した所定の位置に達すると、先頭の食製品３の一端側（先頭側）３Ａが前記芯部材４３の外周面に固定される（図４参照）。なお、先頭の食製品３が前記所定の位置に達したことを検出する構成としては、前記撮像手段５７によって撮像した食製品３のＸ、Ｙ軸方向の位置を検知してもよく、前記撮像手段５７とは別個の撮像手段や前記押圧ローラ２９の上流側の所定位置に光学的センサを備えた構成とすることもできるものである。
　搬送状態にある食製品３の一端側３Ａに対する前記芯部材４３の位置決めは、搬送状態にある食製品３の一端側３ＡのＸ、Ｙ軸方向の位置を前記撮像手段５７によって検知し、この検知された一端側３Ａに対して、制御装置５９の制御の下に前記芯部材４３をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向に移動位置決めして行うものである。なお、搬送状態にある食製品３の一端側３Ａに対する前記芯部材４３の位置決めは、前記丸め成形手段２７の適宜位置、例えば第３アーム２３等にＣＣＤカメラ等の撮像手段を備え、この撮像手段によって前記食製品３の一端側３Ａを検知する構成とすることも可能である。
　前記食製品３の一端側３Ａに対する前記芯部材４３の位置決めは、予め離れた状態にある端部押え部材４９と前記芯部材４３との間に、前記食製品３の一端側３Ａが位置するように行うものである。そして、第１の昇降作動装置４７を作動して、予め上昇した状態の位置から端部押え部材４９を下降した後、第１の往復作動装置３９を駆動して、第１の往復作動部材３７を引き込み作動することにより、端部押え部材４９でもって食製品３の一端側３Ａを芯部材４３に押圧固定することができるものである（図４参照）。
　なお、食製品３の一端側３Ａを、芯部材４３の外周面に固定するための固定手段の構成としては、前記支持軸４１内に負圧を発生させて、芯部材４３の外周面に吸引作用を生じさせ、この吸引作用によって食製品３の一端側３Ａを固定することも可能である。
　その後、前記芯部材４３を押圧ローラ２９に対してＸ、Ｙ、Ｚ軸方向へ相対的に移動して食製品３を前記押圧ローラ２９へ相対的に押圧すると共に、前記食製品３を巻き込むように芯部材４３を回転することにより、芯部材４３に対して食製品３を一端側３Ａから巻き付けることができるものである（図５～図１０参照）。前述のごとく、芯部材４３に対して食製品３を一端側３Ａから巻き付けるとき、押圧ローラ２９に対して前記芯部材４３をＸ、Ｙ、Ｚ軸方向へ移動する動作の動作パターンは、前記食製品成形搬送手段１３に予めティーチィングすることができる。また、前記撮像手段５７による撮像結果に基づいて、前記押圧ローラ２９に対しての芯部材４３のＸ、Ｙ、Ｚ軸方向への移動動作を制御することも可能である。
　すなわち、形状、寸法がほぼ一定の食製品３の丸め成形を行う場合には、前記所定位置において食製品３の一端側３Ａを芯部材４３に固定した後、芯部材４３を回転しつつＸ、Ｙ、Ｚ軸方向へ移動する動作パターンを予め教示することが望ましいものである。なお、食製品３の一端側３Ａを固定してからの芯部材４３の回転位置は、前記回転アーム２５を回転するためのサーボモータ（図示省略）に備えたロータリーエンコーダによって検出することができる。そして、押圧ローラ２９に対する芯部材４３のＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の相対的な位置は、前記食製品成形搬送手段１３における各動作軸を個別に駆動するサーボモータ（図示省略）に備えたロータリーエンコーダの検出値等によって演算することができるものである。
　したがって、食製品３の形状、寸法に対応して、前記芯部材４３の回転角（回転位置）と、前記押圧ローラ２９に対する芯部材４３のＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の相対的な位置関係とを関連付けて制御することができるものである。なお、食製品３の各種の形状、寸法に対応して各種の芯部材４３の回転角と押圧ローラ２９に対するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の位置関係とを予め関連付けた各種の動作パターンを、制御装置５９のメモリ（図示省略）に予め格納しておき、食製品３の形状、寸法が変わる毎に適正の動作パターンを選択することにより、芯部材４３に対する食製品３の一端側３Ａからの巻き付け動作を容易に行い得るものである。
　前記撮像手段５７によって食製品３を撮像した結果によって芯部材４３の回転角と、押圧ローラ２９に対する芯部材４３のＸ、Ｙ軸方向の位置とを関連付けて制御することによって、前記芯部材４３に対して食製品３を一端側３Ａから巻き付けることも可能である。すなわち、この場合、撮像手段５７によって食製品３を撮像することにより、食製品３の形状、寸法を検知（演算）することができる。すなわち、食製品３の一端側３Ａから他端側３Ｂまでの長さ寸法及び前記一端側３Ａと他端側３Ｂの中央部３Ｃを演算（検知）することができると共に、上記中央部３Ｃの太さを検知することができるものである。
　したがって、前記食製品３を平面に投影した場合における食製品３の外形形状を検知（演算）することができる。換言すれば、食製品３における一端側３Ａから他端側３Ｂに至る場合の、一端側３Ａからの長手方向の位置関係と外形形状の太さ（投影図の幅寸法）の変化率を検知することができる。すなわち、前記食製品３の長手方向をＹ軸方向とし、幅方向をＸ軸方向とすると、一端側３Ａを基準としてのＹ軸方向の位置とＸ軸方向の幅寸法との関係を検知（演算）することができる。
　よって、前記食製品３の一端側３Ａから芯部材４３に巻き付けるときの芯部材４３の回転角と押圧ローラ２９に対するＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の位置関係により、前記押圧ローラ２９に対する芯部材４３の近接位置及び接近方向の動作を、図５～１０に矢印で示すように、制御装置５９によって制御することにより、芯部材４３によって食製品３を適正の押圧力でもって押圧ローラ２９に押圧することができるものである。換言すれば、芯部材４３に対して、押圧ローラ２９によって食製品３を適正の押圧力でもって相対的に押圧して、芯部材４３に食製品３を一端側３Ａから巻き付けることができるものである。
　また、芯部材４３に対して適正の押圧力でもって食製品３の一端側３Ａから巻き付ける構成としては、例えば押圧ローラ２９側に圧力センサを備え、この圧力センサの検出値を所定範囲に保持しつつ食製品３を押圧ローラ２９に相対的に押圧し、かつ芯部材４３を回転して食製品３の巻き付けを行う構成とすることも可能である。さらには、前記押圧ローラ２９に対する食製品３の接触状態を検知する例えばＣＣＤカメラなどのごとき接触状態検知手段を備え、この接触状態検知手段によって前記押圧ローラ２９と食製品３との接触状態を検知しつつ芯部材４３を回転して、当該芯部材４３に食製品３を一端側３Ａから巻き付ける構成とすることも可能である。
　前述のごとく、芯部材４３を回転しつつ食製品３を押圧ローラ２９に対して相対的に押圧して、食製品３を一端側３Ａから芯部材４３に巻き付けると、食製品３の他端側３Ｂは一端側３Ａと径方向に重なることになる。すなわち、前記端部押え部材４９の内側に一端側３Ａが位置し、端部押え部材４９の外側に他端側３Ｂが位置して、両端側３Ａ，３Ｂは径方向に重なることになる（図９参照）。
　その後、第１の昇降作動装置４７を作動して端部押え部材４９を、前記食製品３における両端側３Ａ，３Ｂの間から上昇する（図１０参照）。このように、端部押え部材４９を上昇した後、食製品３の両端側３Ａ，３Ｂの重なった部分を、芯部材４３の移動によって押圧ローラ２９側へ予め設定された押圧力でもって押圧すると、上記重ね部分は押圧ローラ２９によって芯部材４３側へ相対的に押圧されることになる。すなわち、食製品３の重ねられた両端側３Ａ，３Ｂは、芯部材４３と押圧ローラ２９との間に挟圧されて結着されることになる。
　その後、芯部材４３を回転すると共に、食製品３における一端側３Ａから他端側３Ｂに至る食製品３の太さの変化に対応して、押圧ローラ２９に対する芯部材４３の相対的な接近離反位置を制御して、押圧ローラ２９に対して、丸め成形された食製品３の外周面を適正の押圧でもって押圧することにより、適正な押圧力でもって押圧ローラ２９が食製品３を芯部材４３方向へ相対的に押圧することになる。したがって、芯部材４３に巻き付けて丸め成形した食製品３の内周面は芯部材４３の外周面に密着される形態となって内周面の形状が整えられると共に外周面の形状が整えられることになり、食製品３の全体的形状が整えられることになる（図１１参照）。
　前述のように、丸め成形された食製品３の内周面が前記芯部材４３に密着した状態にあるときに、前記各アーム１９，２１，２３，２５を作動させ、前記丸め成形手段２７を上昇することにより、食製品搬送路５から食製品３を持ち上げることができる（図１２参照）。この際、図１２においては、端部押え部材４９を食製品３から離れた状態に例示してあるが、前記端部押え部材４９によって食製品３の一部を芯部材４３側へ押圧して、芯部材４３と端部押え部材４９によって丸め成形した後の食製品３の一部を挟圧することも可能である。
　前述のように、丸め成形した後の食製品３を食製品搬送路５から持ち上げた後、食製品３を、前記搬出コンベア９上のトレー１１内の所望位置へ移動位置決めする。そして、前記丸め成形手段２７を上昇させながら、第２の昇降作動装置５１を作動して落とし部材５５を、芯部材４３に対して下降して食製品３の上部から押圧させることにより、丸め成形された前記食製品３から芯部材４３を相対的に抜き取ることができるものである（図１３参照）。上述のように、食製品３から芯部材４３を抜き取るとき、パイプ状の支持軸４１から芯部材４３に圧縮エアーを供給し、芯部材４３の外周面からエアーを放射外方向へ噴出することにより、前記芯部材４３の外周面と丸め成形された食製品３の内周面との間に空気層が形成されることとなり、前記食製品３から芯部材４３を円滑に抜き出すことができるものである。
　なお、前記説明においては、食製品３の両端側３Ａ，３Ｂを重ねて結着する場合について例示したが、前記両端側３Ａ，３Ｂが互いに対向して開いた状態に、すなわち食製品３をＣ字形状に丸め成形することも可能である。
　以上のごとき説明より理解されるように、長い形状の食製品３を環状に、又はＣ字形状に丸め成形するとき、食製品３の一端側３Ａを芯部材４３に固定し、この芯部材４３を回転して、食製品３を芯部材４３に巻き付けるときに、芯部材４３を押圧ローラ２９側に接近させることにより、食製品３を芯部材４３側へ押圧するものである。すなわち、長い食製品３は、一端側３Ａから他端側３Ｂへ連続して順次巻き付けることによって、食製品３の丸め成形を行うものである。
　したがって、食製品３の丸め成形を能率よく行うことができ、生産性の向上を図ることができるものである。
　ところで、本発明の第１の実施形態においては適宜の変更が可能である。例えば、前記説明においては、食製品搬送路５の搬送を停止することのない状態において食製品３の丸め成形を行ったが、食製品３の丸め成形を行う毎に、食製品搬送路５の搬送を停止することも可能である。
　次に、図面を用いて本発明の第２の実施形態について説明する。本発明の第２の実施形態に係る食品丸め成形装置１０１は、後述する芯部材１４３がパッシブに動作し、同じく後述する押圧ローラ１２９がアクティブに動作することにより食製品３の丸め成形を行うものである。
　本発明の第２の実施形態に係る食品丸め成形装置１０１の全体構成の説明を行う前に、食製品３の丸め成形を行う部分の説明を行い、その後に食品丸め成形装置１０１の全体構成の説明を行うこととする。　第２の実施形態に係る食品丸め成形装置１０１では、図１６に示す丸め成形手段１２７と押圧ローラユニット１６０が協働して食製品３の丸め成形を行うようになっている。　そして、ここでは丸め成形手段１２７と押圧ローラユニット１６０を併せて丸め成形ユニット１１０と呼ぶことにする。
　最初に、図１６、図１６－１、図１６－２、および図１６－３に基づき、押圧ローラ１２９を備える押圧ローラユニット１６０の構成について説明する。
　押圧ローラ１２９は押圧ローラ支持ブラケット１６２に回動自在に取り付けられている。また、押圧ローラ支持ブラケット１６２は、スプリング１６４、スプリング押えプレート１６３、第２の往復作動部材１６６、第２の往復作動装置１６５を介して押圧ローラユニット支持ブラケット１６１に揺動可能に保持されている。　したがって、押圧ローラ１２９は、芯部材１４３に接近及び離反するように図面左右方向に移動可能に備えられている。　
　ここで、第２の往復作動装置１６５は流体圧シリンダ等のごとき装置であり、第２の往復作動部材１６６はピストンロッド等のごとき部材である。　従って、押圧ローラ１２９はスプリング１６４によって図面左方向に付勢されており、第２の往復作動装置１６５によって第２の往復作動部材１６６を図面左右方向に伸縮することにより、押圧ローラ１２９が食製品３を芯部材１４３側に押し付ける際に、スプリング１６４の付勢力を調整することができるようになっている。
　また、押圧ローラ１２９の上部には歯車１６８が固定され、これに噛合う歯車１６７が押圧ローラユニット支持ブラケット１６１に保持されている。　また、押圧ローラユニット支持ブラケット１６１には、第３の往復作動装置１６９が保持されており、第３の往復作動装置１６９からは第３の往復作動部材１７１が伸びている。　そして第３の往復作動部材１７１の先端は歯車１６７に連結され、第３の往復作動装置１６９を駆動して第３の往復作動部材１７１を図面左右方向に伸縮させることによって、歯車１６７、噛合う歯車１６８が往復回動し、その結果、押圧ローラ１２９を強制的に往復回動できるようになっている。　すなわち、押圧ローラ１２９が食製品３を芯部材１４３側に押し付けて、食製品３を丸め成形する際に、押圧ローラ１２９が強制的に自転駆動されるようになっている。　ここで、第３の往復作動装置１６９は流体圧シリンダ等のごとき装置であり、第３の往復作動部材１７１はピストンロッド等のごとき部材とすることができる。
　なお、図１６－１に示す状態、つまり、第３の往復作動装置１６９の第３の往復作動部材１７１が最も伸びた状態では歯車１６７と歯車１６８とは噛み合っておらず、押圧ローラ１２９は押圧ローラユニット支持ブラケット１６１に回動自在に保持されている。
　押圧ローラ１２９は、下側が小径となるテーパ状に形成してあるが、ストレートの円柱状としても良い。　また、押圧ローラ１２９の断面形状は、円形状に限ることなく正多角形状や、円形状の外周面の複数箇所に平面（俗称：Ｄ面）を形成した構成とすることができる。このように、押圧ローラ１２９の断面形状を正多角形状や外周面に平面部を備えた構成とすることにより、食製品３の外表面に沿うように運動する際に食製品３の表面を滑動することなく転動することができ、食製品３の巻き付けを能率よく行い得るものである。
　なお、押圧ローラ１２９を強制的に自転駆動させる機構として歯車列（歯車１６７、１６８）として説明したが、例えば、剛体と該剛体に接するゴムなどの弾性体による摩擦車列などであってもよい。
　また、押圧ローラユニット支持ブラケット１６１には、食製品３を丸め成形する際に、食製品３の他端側３Ｂが上方へ持ち上がるのを防止するための生地押えローラ１７２が取り付けられている。　そして、生地押えローラ１７２に下向きの付勢力を付加するために、生地押えローラ１７２はスプリング１７３を介して押圧ローラユニット支持ブラケット１６１に結合されている。
　以上、押圧ローラユニット１６０の構成について説明したが、押圧ローラユニット支持ブラケット１６１の上部は、食品丸め成形装置１０１の上方に設けられた支持構造ユニット１９０に連結され、後で説明するように、押圧ローラユニット１６０は食製品３が搬送されてくる方向に往復動可能であり、かつ上下動可能になっている。
　次に、図１６、図１６－１、図１６－２、および図１６－３に基づき、丸め成形手段１２７の構成について説明する。　丸め成形手段支持構造１８１の下端面から下方に伸びた支持軸１４１の先端部には、食製品３を巻きつけて丸め成形する芯部材１４３が備えられている。　芯部材１４３の軸心は、丸め成形手段支持構造１８１の回転軸心に一致して取り付けられている。　芯部材１４３は、パイプ状の前記支持軸１４１から供給されるエアーを放射外方向へ噴出することができるように構成されている。　このような機能を持たせるために、芯部材１４３の内部にはエアーを導入する導管を備えるとともに、芯部材１４３に通気性を持たせるためにボーラスな材料、例えば焼結合金で芯部材１４３を構成したり、あるいは芯部材１４３に適宜長さの複数のスリットを周方向に適宜間隔で配置する構成としている。
　したがって、前記芯部材１４３に食製品３を巻き付けた状態にあるときに、支持軸１４１から芯部材１４３に圧縮空気を供給すると、前記芯部材１４３の外周面から放射方向へエアーを噴出することができ、前記芯部材１４３の外周面と巻き付けられた状態にある食製品３の内周面との間に空気層（空気膜）を形成することができる。　すなわち、前記空気層を形成するエアー噴出手段を備えることにより、前記芯部材１４３に対する前記食製品３の付着（粘着）を抑制することができるようになっている。
　また、前記芯部材１４３の断面形状は、円形状に限ることなく正多角形状や、円形状の外周面の複数箇所に平面（俗称：Ｄ面）を形成した構成とすることができる。このように、芯部材１４３の断面形状を正多角形状や外周面に平面部を備えた構成とすることにより、芯部材１４３に対する食製品３の巻き付け作用時の掛りを良くすることができ、食製品３の巻き付けを能率よく行い得るものである。
　前記丸め成形手段支持構造１８１には、図１６－２に示すように、第３の昇降作動装置１８２が取り付けられており、第３の昇降作動装置１８２の下端からは第３の昇降作動部材１８３が伸びている。　第３の昇降作動部材１８３の先端にはブラケットＡ１８４が固定されており、第３の昇降作動装置１８２を昇降駆動させることにより、ブラケットＡ１８４を上下動させることができるようになっている。
　また、ブラケットＡ１８４には、第４の往復作動装置１８５が固定されており、第４の往復作動装置１８５の先端からは第４の往復作動部材１８６が伸びている。　そして、第４の往復作動部材１８６の先端には端部押え部材１４９が固定されている。　端部押え部材１４９は食製品３を芯部材１４３の方向へ押しつけ、食製品３の一部（例えば、食製品の一端側３Ａ）を芯部材１４３との間に挟み込んで固定するためのものであって、固定手段の１例を構成するものである。　端部押え部材１４９は、芯部材１４３の外周面に沿うように円弧状（図１６－１参照）にした曲板を、クシ歯状（図１６（Ｄ）参照）に形成している。　そして、第４の往復作動装置１８５を水平方向に往復駆動することによって、固定手段である端部押え部材１４９を芯部材１４３に対して接近離反できるようになっている。　なお、端部押え部材１４９は、第４の往復作動装置１８５と第４の往復作動部材１８６を介してブラケットＡ１８４に連結されているため、端部押え部材１４９は第３の昇降作動装置１８２を昇降駆動させることにより、ブラケットＡ１８４と一体になって昇降可能となっている。
　また、ブラケットＡ１８４には、第４の昇降作動装置１８７が固定されており、第４の昇降作動装置１８７の先端からは第４の昇降作動部材１８８が伸びている。　そして、第４の昇降作動部材１８８の先端には落とし部材１５５が固定されている。　この落とし部材１５５は、芯部材１４３に対して相対的に下降することにより、芯部材１４３と食製品３を分離することができるようになっている。　なお、落とし部材１５５は、芯部材１４３が通過可能な穴１５５Ｈを備えた構成にて例示してあるが、これに限定されるものではなく、落とし部材１５５は芯部材１４３から食製品３を分離することができる機能があればよく、例えばＣ字形状などの適宜の構成、形状とすることができる。　そして、第４の昇降作動装置１８７を上下方向に昇降駆動することによって、落とし部材１５５を芯部材１４３に対して相対的に上下方向に昇降させることができるようになっている。
　なお、ここで、第３の昇降作動装置１８２、第４の昇降作動装置１８７、第４の往復作動装置１８５は流体圧シリンダ等のごとき装置であり、第３の昇降作動部材１８３、第４の昇降作動部材１８８、第４の往復作動部材１８６はピストンロッド等のごとき部材である。
　以上、丸め成形手段１２７の構成について説明したが、丸め成形手段支持構造１８１の上部は、食品丸め成形装置１０１の上方に設けられた支持構造ユニット１９０に連結され、後で説明するように、丸め成形手段１２７は食製品３が搬送されてくる方向に往復動可能であり、かつ上下動可能になっている。
　以上、丸め成形手段１２７と押圧ローラユニット１６０の構成について説明したが、次に、第２の実施形態に係る食品丸め成形装置１０１の全体構成について説明する。
　第２の実施形態に係る食品丸め成形装置１０１においては、１つの丸め成形手段１２７と１つの押圧ローラユニット１６０がセットになって１つの丸め成形ユニット１１０を構成するようになっている。　そして、第２の実施形態に係る食品丸め成形装置１０１では、１又は複数の丸め成形ユニット１１０を使用して食品丸め成形装置１０１を構成するようになっており、図１４および図１５に示す食品丸め成形装置１０１では、丸め成形ユニット１１０を１８セット使用（食製品３が搬送される方向に３行［３セット］配置し、食製品３が搬送される方向と直角方向に６列［６セット］配置）した装置の例を示したものである。
　以下、図１４および図１５を参照して、食品丸め成形装置１０１の全体構成について説明する。　食品丸め装置１０１は、食製品３を搬送するための食製品搬送路１０５と、食製品搬送路１０５の上方に配置された複数の丸め成形ユニット１１０、複数の丸め成形ユニット１１０の上方に配置され、これら複数の丸め成形ユニット１１０を保持すると共に、一体的に上下左右方向に動かすための支持構造ユニット１９０と、食製品搬送路１０５の下方に配置され、支持構造ユニット１９０を一体的に上下左右方向に動かすための支持構造ユニット駆動装置２００とから構成されている。
　前記食製品搬送路１０５は、丸め成形前の食製品３を複数列に並べ、かつ行間隔を一定距離に維持しつつ、丸め成形ユニット１１０の下方へ搬入すると共に、丸め成形を終えた食製品７を同様に丸め成形ユニット１１０の下方から搬出するものである。　本実施形態では、食製品搬送路１０５としてベルトコンベアを使用しており、制御モータ（図示省略）の回転を制御することによって回転駆動されるようになっている。
　支持構造ユニット１９０は、丸め成形ユニット１１０の列の数（本実施形態では６列）に対応した数の下部プレート１９１と、それぞれの下部フレート１９１に対応した上部プレート１９２を備え、対になった下部プレート１９１と上部プレート１９２は、前記ベルトコンベアの両側方に配置された連結構造１９６を介してそれぞれ支持構造ユニット駆動装置２００に連結されている。
　そして、それぞれの下部プレート１９１には対応する列の押圧ローラユニット１６０が３セット所定間隔離れて配置されるようになっており、それぞれの上部プレート１９２には対応する列の丸め成形手段１２７が３セット所定間隔離れて配置されるようになっている。　その結果、３セットの丸め成形手段１２７と３セットの押圧ローラユニット１６０がそれぞれ対向して配置され、３セットの丸め成形ユニット１１０が構成されるようになっている。
　上部プレート１９２には、モータ、タイミングプーリ、タイミングベルトからなる丸め成形手段回転駆動装置１９５が配置され、３セットの丸め成形手段１２７を同時に往復回動できるようになっている。　また、下部プレート１９１に配置される３つの押圧ローラユニット１６０は、押圧ローラユニット支持構造１９４によって一体的に連結された上で、下部プレート１９１に固定されており、この押圧ローラユニット支持構造１９４は、モータ１９３の駆動により、下部プレート１９１に対して、食製品３の搬送方向に往復動可能となっている。　従って、３つの押圧ローラユニット１６０は、一体となってそれぞれの丸め成形手段１２７に接近離反可能となっている。
　なお、上述したように、下部プレート１９１と上部プレート１９２は連結構造１９６を介して支持構造ユニット駆動装置２００に連結されており、支持構造ユニット駆動装置２００によって、下部プレート１９１と上部プレート１９２が一体となって上下動可能であり、かつ食製品３の搬送方向に往復動可能となっている。　従って、下部プレート１９１と上部プレート１９２は一体となって、図１５に示す矢印ａ～ｄに示すような経路を経る運動を行うことが可能となっている。　即ち、３セットの丸め成形ユニット１１０は所定の間隔を維持した状態で一体となって動くことができ、食製品搬送路１０５の表面に接近（下降）し（経路ｄ）、製品搬送路１０５の動きに同調して搬送方向下流側へ移動し（経路ａ）、食製品搬送路１０５の表面から離反（上昇）し（経路ｂ）、製品搬送路１０５の搬送方向上流側へ移動する（経路ｃ）ことが可能となっている。
　また、上部プレート１９２は、下部プレート１９１とは別に、支持構造ユニット駆動装置２００によって、上下動可能となっている。　従って、上部プレート１９２に配置された３つの丸め成形手段１２７は、３つの押圧ローラユニット１６０に対してそれぞれ相対的に上下動可能となっている。
　支持構造ユニット駆動装置２００は、連結構造１９６を介して、上部プレート１９２と下部プレート１９１を駆動できるようになっているが、この駆動機構は一般的な機械要素を組み合わせて構成したものであり、詳細な説明は省略する。
　第２の実施形態に係る食品丸め成形装置１０１では、上述したように、丸め成形ユニット１１０を１８セット使用（食製品３が搬送される方向に３行［３セット］配置し、食製品３が搬送される方向と直角方向に６列［６セット］配置）した装置としているため、ここで説明した３つの丸め成形手段１２７と３つの押圧ローラユニット１６０を配置した上部プレート１９２と下部プレート１９１の対を、食製品３の搬送方向と直角方向に６対並べて配置した構成としている。　そして、これらの６列の上部プレート１９２と下部プレート１９１は、連結構造１９６を介して支持構造ユニット駆動装置２００に結合されているので、６列の上部プレート１９２と６列の下部プレート１９１は、各々一体となって上述したような運動を行うことができるようになっている。
　また、第２の実施形態に係る食品丸め成形装置１０１では、食製品搬送路１０５の上流側であって、食製品搬送路１０５の上方に、食製品搬送路１０５上を搬送される複数の食製品３を検知するセンサーなどのごとき検知手段１５７が備えられている。この検知手段１５７によって食製品搬送路１０５の所定エリアを上方から検知することにより、所定エリア内の複数の食製品３の端部３Ａの食製品搬送路１０５におけるＸ、Ｙ軸方向（前後左右方向）の位置を検知することができるものである。さらに、当該食品丸め成形装置１０１には制御装置１５９（図示せず）が備えられている。
　この制御装置１５９はコンピュータからなるものであって、前記検知手段１５７によって検知された検知信号に基づく位置情報の処理を行って、前記食製品搬送路１０５上の複数の食製品３のＸ、Ｙ軸方向の位置を演算する機能を有するものである。さらに、前記制御装置１５９は、前記検知手段１５７によって検知された結果に基づいて前記食製品搬送路１０５、支持構造ユニット駆動装置２００、丸め成形手段１２７、および押圧ローラユニット１６０の動作を制御する機能を備えている。
　以上のごとき構成において、長い形状（長尺）の食製品３を、食製品搬送路１０５の上流側から下流側へ搬送し、検知手段１５７によって検知すると、所定エリアに搬送された食製品３の一端側３Ａが検知されると共に、例えば前記丸め成形手段１２７の芯部材１４３に対するＸ、Ｙ軸方向の位置が検知されるようになっている。
　次に、第２の実施形態に係る食品丸め成形装置１０１によって食製品３を丸め成形するプロセスについて、図１７～図２４を参照して説明する。　なお、ここで説明する食製品３は、第１の実施形態において説明した食製品３と同一のものであって、三角形状に切断したシート状の食品生地を、底辺側から頂部方向へ巻き上げて直線状に形成したクロワッサンを例に挙げて説明するものである。　そして、このクロワッサンは長い形状であって長手方向の中央部が太くなっている。　なお、食製品３としては、クロワッサンに限ることなく適宜の食製品とすることも可能である。
　最初に、第２の実施形態に係る食品丸め成形装置１０１に複数配置された丸め成形ユニット１１０の内の１つの丸め成形ユニット１１０の動作について説明する。
　初期状態においては、丸め成形手段１２７と押圧ローラユニット１６０からなる丸め成形ユニット１１０は、図１７に示すように、食製品搬送路１０５の上面から最も離れた最上位位置であって、かつ食製品搬送路１０５の最上流側位置において待機している。
　食製品搬送路１０５の上流側に配置された検知手段１５７が、食製品搬送路１０５上を搬送される食製品３を検知すると、検知した情報に基づいて丸め成形ユニット１１０は食製品搬送路１０５上面近くまで下降する。（図１８参照）　そして、食製品搬送路１０５上を搬送されてきた食製品３の一端側３Ａが丸め成形手段１２７の芯部材１４３と端部押え部材１４９の間に位置するように、丸め成形ユニット１１０の食製品３の搬送方向の位置決めが行われる。（図１８の平面図参照）　
　丸め成形ユニット１１０と食製品３の相対的な位置決めが行われると、丸め成形ユニット１１０は、食製品３の搬送速度に同期して（即ち、食製品３の搬送速度と同一の速度で）搬送方向下流側へ移動するようになっている。　また、丸め成形ユニット１１０と食製品３の相対的な位置決めが行われると、丸め成形手段１２７の第３の昇降作動装置１８２が作動して第３の昇降作動部材１８３が下降し、丸め成形手段１２７の端部押え部材１４９が食製品搬送路１０５上面近くまで下降する。（図１８（Ｂ）参照）　
　次に、丸め成形手段１２７の第４の往復作動装置１８５が作動して第４の往復作動部材１８６が引き込まれると、端部押え部材１４９が芯部材１４３へ接近し、端部押え部材１４９と芯部材１４３の間で、食製品３の一端側３Ａが挟持される。（図１９（Ａ）参照）　なお、端部押え部材１４９と芯部材１４３の間で、食製品３の一端側３Ａを挟持する際に、食製品搬送路１０５の上流側に配置された検知手段１５７によって検知された製品搬送路１０５上を搬送される食製品３の一端側３ＡのＹ軸方向の位置情報に基づき、丸め成形手段１２７の回転位置が最適になる（一端側３Ａの端部から所要の位置を挟持する）ように制御される。
　次に、丸め成形手段１２７の端部押え部材１４９と芯部材１４３は、一体となって食製品３の一端側３Ａを挟持しつつ芯部材１４３の軸心廻りに回転し、芯部材１４３の周りに食製品３を巻きつける。（図１９から図２１参照）　このとき、前述した制御装置１５９に予めプログラミングされた動作指令に基づき、モータ１９３が駆動して、押圧ローラユニット支持ブラケット１６１が往復動することにより押圧ローラ１２９は芯部材１４３に対して接近した位置から徐々に離隔し、再び、徐々に接近するように制御される。　その結果、押圧ローラ１２９の外周面が芯部材１４３の周りに巻きつけられていく食製品３の外表面に沿うように、押圧ローラ１２９の外周面と芯部材１４３の外周面の間の距離が制御されるようになっている。　なお、押圧ローラ１２９はスプリング１６４を介して押圧ローラユニット１６０に固定されているため、押圧ローラ１２９の外周面が芯部材１４３の周りに巻きつけられていく食製品３の外表面に沿うように運動する際に、押圧ローラ１２９は、スプリング１６４の所定の付勢力で食製品３を芯部材１４３側に、所定の圧力で押し付けることができると共に、食製品３との接触により回転するようになっている。
　丸め成形手段１２７が３６０°回転した状態においては、押圧ローラユニット１６０は芯部材１４３に対して最も接近した位置になると共に（図２１参照）、食製品３の一端側３Ａを芯部材１４３と端部押え部材１４９で把持し、端部押え部材１４９の外周面に食製品３の他端側3Ｂが重ねられた状態になる。（図２１参照）　そして、このような状態になった後、第３の昇降作動装置１８２を作動させ、第３の昇降作動部材１８３を引き込ませ、端部押え部材１４９を上昇させることによって、食製品３の一端側３Ａと他端側3Ｂが直接重ねられた状態になる。　(図２２参照）
　次に、第２の往復作動部材１６５を作動させ、第２の往復作動部材１６６を引き込ませることによってスプリング１６４の付勢力を高めて押圧ローラ１２９を食製品３側へ強く押し当てる。（図２３参照）　さらに、丸め成形手段１２７を回転させ、押圧ローラ１２９を食製品３の外周側面に沿って運動させることにより、食製品３の一端側３Ａと他端側３Ｂが結着されることになる。
　この結着工程の際に、押圧ローラ１２９は、食製品３の外周側面上を転がるように強制的に自転するようになっている。　押圧ローラ１２９の自転（回転）は、第３の往復作動装置１６９、第３の往復作動部材１７１、及び１対の歯車１６７，１６８によって駆動されるようになっている。　即ち、第３の往復作動装置１６９が作動し、第３の往復作動部材１７１が引き込まれると、第３の往復作動部材１７１の先端側に連結された歯車１６７が回動し、この歯車１６７に噛合うと共に押圧ローラ１２９の回転軸に固定された歯車１６８が回動することにより押圧ローラ１２９が強制的に自転（回動）するようになっている。（図２３参照）　押圧ローラ１２９を強制的に自転することにより、食製品３を芯部材１４３と共に回転することができ、さらには、押圧ローラ１２９が食製品３の外周側面を滑動することなく転動できるため、安定した巻き成形が可能となる。　
　また、図１９および図２０に示すように、端部押え部材１４９と芯部材１４３によって食製品３の一端側３Ａを挟持し、芯部材１４３の周りに食製品３を巻きつける際、食製品３の他端側３Ｂが上方に持ち上げられることがないように、生地押えローラ１７２によって食製品３を食製品搬送路１０５上面に保持している。（図１９（Ａ）参照）　　なお、生地押えローラ１７２の上方には、スプリング１７３が配置され、生地押えローラ１７２に下方向きの付勢力を与えるようになっており、この付勢力により、食製品３の他端側３Ｂが上方に持ち上がらないようになっている。（図１６－３参照）
　食製品３の一端側３Ａと他端側３Ｂが結着され、食製品３が環状に閉じた状態に成形されると、丸め成形ユニット１１０、即ち丸め成形手段１２７と押圧ローラユニット１６０は一体となって上昇する、と同時に第４の昇降作動装置１８７を作動させ、第４の昇降作動部材１８８を突出させることにより落とし部材１５５を下方へ押し下げ、芯部材１４３の周りに巻きつけられ、丸め成形された食製品3を芯部材１４３から分離する。（図２４参照）
　このとき、前述したように、芯部材１４３に圧縮空気を供給し、芯部材１４３の外周面からエアーを噴出させるようにしても良い。　これによって、芯部材１４３に食製品３が粘着していたとしても容易に分離することが可能となる。
　芯部材１４３から丸め成形された食製品３を分離した後、丸め成形ユニット１１０は、上昇した位置を維持した状態で、食製品３の搬送方向上流側へ移動し、上記初期状態に戻ることにより、丸め成形の１サイクルが終了する。
　第２の実施形態に係る食品丸め成形装置１０１では、前述したように、丸め成形ユニット１１０を１８セット使用（食製品３が搬送される方向に３行［３セット］配置し、食製品３が搬送される方向と直角方向に６列［６セット］配置）した装置としていることから、１サイクルで、１８個の食製品３が同時に丸め成形されるようになっている。
　なお、前記説明においては、食製品３の両端側３Ａ，３Ｂを重ねて結着する場合について説明したが、食製品３の両端側３Ａ，３Ｂが互いに対向して開いた状態に、すなわち食製品３をＣ字形状に丸め成形することも可能である。
　以上説明したように、長い形状の食製品３を環状に、又はＣ字形状に丸め成形するとき、食製品３の一端側３Ａを芯部材１４３に固定し、この芯部材１４３を回転して、食製品３を芯部材１４３に巻き付けるときに、押圧ローラ１２９を芯部材１４３に接近させることにより、食製品３を芯部材１４３側へ押圧するものである。すなわち、長い食製品３を、一端側３Ａから他端側３Ｂへ連続して順次巻き付けることによって、食製品３の丸め成形を行うものである。
　更に、第２の実施形態に係る食品丸め成形装置１０１では、食製品３の丸め成形を行う丸め成形ユニット１１０を１８セット使用しているため、食製品３の丸め成形を大量に能率よく行うことができ、生産性の向上を図ることができるものである。
　また、本発明の第２実施形態においては適宜の変更が可能である。例えば、前記説明においては、食製品搬送路１０５の搬送を停止することのない状態で食製品３の丸め成形を行ったが、食製品３の丸め成形を行う毎に、食製品搬送路５の搬送を停止することも可能である。　また、丸め成形ユニット１１０を１８セット使用する構成の装置について説明してきたが、丸め成形ユニット１１０の数を１セットとすることもできるし、１８以外の複数セットとすることも可能である。
　１、１０１　　　　　　食品丸め成形装置
　３　　　　　　　　　　食製品（食品生地）
　３Ａ　　　　　　　　　一端側
　３Ｂ　　　　　　　　　他端側
　３Ｃ　　　　　　　　　中央部
　５、１０５　　　　　　食製品搬送路
　７　　　　　　　　　　丸め成形した食製品
　９　　　　　　　　　　搬出コンベア
　１１　　　　　　　　　トレー
　１３　　　　　　　　　食製品成形搬送手段
　２３　　　　　　　　　第３アーム
　２５　　　　　　　　　回動アーム
　２７、１２７　　　　　丸め成形手段
　２９、１２９　　　　　押圧ローラ
　３５　　　　　　　　　ベースプレート
　３９　　　　　　　　　第１の往復作動装置
　４１、１４１　　　　　支持軸
　４３、１４３　　　　　芯部材
　４７　　　　　　　　　第１の昇降作動装置
　４９、１４９　　　　　端部押え部材
　５１　　　　　　　　　第２の昇降作動装置
　５５、１５５　　　　　落とし部材
　５７　　　　　　　　　撮像手段
　１１０　　　　　　　　丸め成形ユニット
　１５７　　　　　　　　検知手段
　１６０　　　　　　　　押圧ローラユニット
　１６４、１７３　　　　スプリング
　１６５　　　　　　　　第２の往復作動装置
　１６７、１６８　　　　歯車
　１６９　　　　　　　　第３の往復作動装置
　１７２　　　　　　　　生地押えローラ
　１８２　　　　　　　　第３の昇降作動装置
　１８５　　　　　　　　第４の往復作動装置
　１８７　　　　　　　　第４の昇降作動装置
　１９０　　　　　　　　支持構造ユニット
　１９１　　　　　　　　下部プレート
　１９２　　　　　　　　上部プレート
　１９４　　　　　　　　押圧ローラユニット支持構造
　１９５　　　　　　　　丸め成形手段回転駆動装置
　２００　　　　　　　　支持構造ユニット駆動装置
 

Claims (11)

  1. 　長い形状の食製品の両端側を互いに接続して環状に閉じた状態に、又は前記両端側が互いに対向するように開いた状態のＣ字形状に丸め成形する食製品丸め成形方法であって、（ａ）長い形状の食製品の一端側を回転可能な芯部材に固定する工程、
    （ｂ）前記芯部材を回転して当該芯部材に食製品を巻きつけて丸めるとき、当該芯部材が押圧ローラに対して接近離反することによって前記食製品を前記芯部材側へ押圧する工程、
    （ｃ）前記芯部材に対して前記食製品を巻き付けて所望形状に丸め成形した後、前記芯部材に対する食製品の固定を解除して、丸め成形された食製品と前記芯部材を分離する工程、
    　の各工程を備えていることを特徴とする食製品丸め成形方法。
     
  2. 　長い形状の食製品の両端側を互いに接続して環状に閉じた状態に、又は前記両端側が互いに対向するように開いた状態のＣ字形状に丸め成形する食製品丸め成形方法であって、（ａ）長い形状の食製品の一端側を回転可能な芯部材に固定する工程、
    （ｂ）前記芯部材を回転して当該芯部材に食製品を巻きつけて丸めるとき、当該芯部材に対して押圧ローラを接近離反させることによって前記食製品を前記芯部材側へ押圧する工程、
    （ｃ）前記芯部材に対して前記食製品を巻き付けて所望形状に丸め成形した後、前記芯部材に対する食製品の固定を解除して、丸め成形された食製品と前記芯部材を分離する工程、
    　の各工程を備えていることを特徴とする食製品丸め成形方法。
     
  3. 　請求項１又は２に記載の食製品丸め成形方法において、前記食製品の両端側を互いに接続して閉じるために、前記食製品の両端側を重ねる工程と、この両端側の重ねた部分を、前記芯部材と前記押圧ローラとによって挟圧して結着する工程と、を備えていることを特徴とする食製品丸め成形方法。
     
  4. 　請求項１乃至３に記載の食製品丸め成形方法において、丸め成形された食製品と前記芯部材を分離するときに、前記食製品の内周面と前記芯部材の外周面との間にエアーを噴出する工程、を備えていることを特徴とする食製品丸め成形方法。
     
  5. 　長い形状の食製品の両端側を互いに接続して環状に閉じた状態に、又は前記両端側が互いに対向するように開いた状態のＣ字形状に丸め成形する食製品丸め成形装置であって、
    　長い形状の食製品の一端側を外周面の一部に固定するための固定手段を備え、かつ回転可能な芯部材と、
    　前記芯部材を回転して当該芯部材に対して前記食製品を巻き付けて丸め成形するときに、当該芯部材が押圧ローラに対して接近離反することによって前記食製品を前記芯部材側へ押圧する押圧ローラと、
    　を備えていることを特徴とする食製品丸め成形装置。
     
  6. 　請求項５に記載の食製品丸め成形装置において、前記押圧ローラは、食製品を列状に搬送する食製品搬送路に近接して備えられていることを特徴とする食製品丸め成形装置。
     
  7. 　長い形状の食製品の両端側を互いに接続して環状に閉じた状態に、又は前記両端側が互いに対向するように開いた状態のＣ字形状に丸め成形する食製品丸め成形装置であって、
    　長い形状の食製品の一端側を外周面の一部に固定するための固定手段を備え、かつ回転可能な芯部材と、
    　前記芯部材を回転して当該芯部材に対して前記食製品を巻き付けて丸め成形するときに、当該芯部材に対して接近離反することによって前記食製品を前記芯部材側へ押圧する押圧ローラと、
    　を備えていることを特徴とする食製品丸め成形装置。
     
  8. 　請求項７に記載の食品丸め成形装置において、前記芯部材に対して前記食製品を巻き付け、前記押圧ローラが食製品を芯部材側へ押圧して丸め成形するときに、食製品が上方へ持ち上がるのを防止するための生地押えローラを更に備えていることを特徴とする食製品丸め成形装置。
     
  9. 　請求項７又は８に記載の食品丸め成形装置において、前記芯部材に対して前記食製品を巻き付け、前記押圧ローラが食製品を芯部材側へ押圧して丸め成形するときに、当該押圧ローラが強制的に自転駆動されるようになっていることを特徴とする食製品丸め成形装置。
     
  10. 　請求項５乃至９のいずれかに記載の食品丸め成形装置において、前記固定手段は、前記食製品の一端側を前記芯部材側へ押圧自在かつ前記芯部材に対して上下動可能な端部押え部材を備えていることを特徴とする食製品丸め成形装置。
     
  11. 　請求項５乃至１０のいずれかに記載の食製品丸め成形装置において、丸め成形された食製品と前記芯部材を分離するときに、前記食製品の内周面と前記芯部材の外周面との間にエアーを噴出するエアー噴出手段を備えていることを特徴とする食製品丸め成形装置。
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