ES2603619T3 - Un método y un aparato para formar un producto alimenticio con una forma circular - Google Patents

Un método y un aparato para formar un producto alimenticio con una forma circular Download PDF

Info

Publication number
ES2603619T3
ES2603619T3 ES12792013.0T ES12792013T ES2603619T3 ES 2603619 T3 ES2603619 T3 ES 2603619T3 ES 12792013 T ES12792013 T ES 12792013T ES 2603619 T3 ES2603619 T3 ES 2603619T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
food product
central element
pressure roller
circular shape
food
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES12792013.0T
Other languages
English (en)
Inventor
Akihiko Kato
Hitoshi Kuwabara
Takao Takagi
Nobuaki HARADA
Noritake Fukuda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Original Assignee
Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rheon Automatic Machinery Co Ltd filed Critical Rheon Automatic Machinery Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2603619T3 publication Critical patent/ES2603619T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/08—Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
    • A21C9/088—Folding or bending discrete dough pieces or dough strips
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
    • A21C11/002—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking the shape being toroid-like, e.g. bagels, doughnuts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21D—TREATMENT, e.g. PRESERVATION, OF FLOUR OR DOUGH, e.g. BY ADDITION OF MATERIALS; BAKING; BAKERY PRODUCTS; PRESERVATION THEREOF
    • A21D8/00—Methods for preparing or baking dough
    • A21D8/02—Methods for preparing dough; Treating dough prior to baking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C3/00—Machines or apparatus for shaping batches of dough before subdivision
    • A21C3/06—Machines for coiling sheets of dough, e.g. for producing rolls
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
    • A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
    • A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
    • A21C9/08—Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
    • A21C9/085—Separating, spacing, orienting or aligning discrete dough pieces, e.g. after passing a cutting device

Abstract

Un método para formar un producto alimenticio (3) con una forma circular, en el que ambos extremos (3A; 3B) de un producto alimenticio (3) alargado se conectan entre sí y se cierran, o con una forma de C, en el que ambos extremos (3A; 3B) del producto alimenticio (3) alargado se enfrentan entre sí y están abiertos, caracterizado por que el método comprende: (a) una etapa de fijar un extremo (3A) del producto alimenticio alargado (3) a un elemento central giratorio (43; 143); (b) una etapa de presionar el producto alimenticio (3) hacia el elemento central (43; 143) al mover el elemento central (43; 143) cerca de y alejándose de un rodillo de presión (29; 129) o al mover un rodillo de presión (29; 129) cerca de y alejándose del elemento central (43; 143), cuando el producto alimenticio (3) se forma con una forma circular al enrollarse alrededor del elemento central (43; 143) al girar el elemento central (43; 143); y (c) una etapa de separar el producto alimenticio formado (3) y el elemento central (43; 143) al liberar el producto alimenticio (3) del elemento central (43; 143), después de formar el producto alimenticio (3) con la forma requerida al enrollarse alrededor del elemento central (43; 143).

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
DESCRIPCION
Un metodo y un aparato para formar un producto alimenticio con una forma circular Campo de la tecnica
La invencion se refiere a un metodo y un aparato para formar un producto alimenticio (masa alimenticia), que tiene una forma lineal y alargada (una forma larga), con una forma circular, en la que ambos extremos de un producto alimenticio alargado se conectan entre sf y estan cerradas, o con forma de C, en la que ambos extremos del producto alimenticio alargado se enfrentan entre sf y estan abiertas.
Particularmente, se refiere a un metodo y un aparato para formar un producto alimenticio con una forma circular al doblar el producto alimenticio alargado secuencialmente desde un extremo al otro extremo del producto alimenticio.
Antecedentes de la invencion
Convencionalmente, cuando se producen cruasanes, se corta una lamina de masa alimenticia con una forma triangular que se enrolla desde la base de la forma triangular de modo que la masa alimenticia se forma con una forma lineal y alargada que tiene un diametro grueso en su parte central. A continuacion, la masa alimenticia enrollada se dobla de modo que la parte central de la masa alimenticia enrollada en una direccion longitudinal se convierte en un centro, y de modo que ambos extremos de la masa alimenticia enrollada se acercan entre sf En consecuencia, la masa alimenticia enrollada se forma con una forma circular de manera que el producto alimenticio se forma con una forma circular, en la que ambos extremos del producto alimenticio formado estan conectados y cerrados, o con una forma de C, en la que ambos extremos del producto alimenticio alargado se enfrentan entre sf y estan abiertos. (Vease el Documento de Patente 1).
Documento de Patente 1: Publicacion de Patente Japonesa N°. 2010-148474 abierta a la inspeccion publica Compendio de la invencion
En la invencion descrita en el Documento de Patente 1, cuando un pasador central entra en contacto con la parte central en la direccion longitudinal de la masa alimenticia alargada, como en los cruasanes, un rodillo de presion dobla un lado de la masa alimenticia alargada secuencialmente desde su parte central a su extremo a lo largo de la superficie exterior del pasador central y, a continuacion, de la misma manera, el rodillo de presion tambien dobla el otro lado de la masa alimenticia alargada a lo largo de la superficie exterior del pasador central. Por lo tanto, la masa alimenticia alargada se puede formar bien al doblarla a lo largo de la superficie exterior del pasador central.
Sin embargo, en la invencion descrita en el Documento de Patente 1, cuando un lado de la masa alimenticia alargada se dobla a lo largo de la superficie exterior del pasador central, desde entonces un lado de la masa alimenticia alargada se forma al doblarla secuencialmente desde su parte central en una direccion longitudinal hasta su extremo, y despues el otro lado de la masa alimenticia alargada tambien se forma al doblarla secuencialmente desde su parte central en la direccion longitudinal hasta su extremo. Por lo tanto, el rodillo de presion debe volver a su parte central despues de formarse un lado. Por lo tanto, para aumentar la productividad para formar la masa alimenticia alargada, es necesario mejorar los procesos de formacion.
Ademas, dependiendo de las caractensticas de la masa alimenticia, mientras que el otro lado de la misma se esta doblando despues de que un lado se ha doblado, puede ocurrir que el lado ya doblado de la misma se deforme a partir de la forma doblada. Por lo tanto, cuando ambos extremos de la masa alimenticia formada se deben solapar y adherirse entre sf, podna darse un problema de que sea diffcil solapar ambos extremos de la masa alimenticia formada.
La presente invencion aborda los problemas convencionales mencionados anteriormente y se define en las reivindicaciones independientes 1 y 4. Se definen realizaciones adicionales en las reivindicaciones dependientes.
Efectos de la invencion
Dado que esta invencion puede formar los productos alimenticios con una forma circular al curvar los productos alimenticios que tienen una forma alargada secuencialmente desde un extremo al otro extremo de los productos alimenticios, los productos alimenticios alargados se pueden formar de manera eficiente con una forma circular.
Incluso si la longitud de cada uno de los productos alimenticios difiere ligeramente entre unos y otros, los productos alimenticios se pueden formar con exito con una forma circular. Por lo tanto, se puede aumentar la productividad para formar los productos alimenticios alargados con forma circular.
Breve descripcion de los dibujos
La Fig. 1 es una vista en planta que muestra una configuracion completa de un aparato de la primera realizacion de la presente invencion para formar un producto alimenticio con una forma circular.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
La Fig. 2 es una vista frontal que muestra una configuracion completa del aparato de la primera realizacion de la presente invencion para formar un producto alimenticio con una forma circular.
La Fig. 3 es un conjunto de dibujos explicativos de una configuracion de un medio de doblar y formar del aparato de la primera realizacion de la presente invencion para formar un producto alimenticio con una forma circular.
La Fig. 4 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 5 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 6 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 7 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 8 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 9 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 10 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 11 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 12 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 13 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la primera realizacion de la presente invencion.
La Fig. 14 es una vista en planta que muestra una configuracion completa de un aparato de la segunda realizacion de las presentes invenciones para formar un producto alimenticio con una forma circular.
La Fig. 15 es una vista frontal que muestra una configuracion completa del aparato de la segunda realizacion de la presente invencion para formar un producto alimenticio con una forma circular.
La Fig. 16 es un conjunto de dibujos explicativo de una configuracion de una unidad de formacion (un medio de doblar y formar y una unidad de rodillos de presion) del aparato de la segunda realizacion de la presente invencion para formar un producto alimenticio con una forma circular.
Las Figs. 16-1, 16-2 y 16-3 muestran dibujos detallados de la Fig. 16(A), 16(C) y 16(E), respectivamente.
La Fig. 17 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la segunda realizacion de la presente invencion.
La Fig. 18 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la segunda realizacion de la presente invencion.
La Fig. 19 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la segunda realizacion de la presente invencion.
La Fig. 20 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la segunda realizacion de la presente invencion.
La Fig. 21 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la segunda realizacion de la presente invencion.
La Fig. 22 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la segunda realizacion de la presente invencion.
La Fig. 23 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la segunda realizacion de la presente invencion.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
La Fig. 24 es un conjunto de dibujos explicativos de un proceso para formar un producto alimenticio alargado con una forma circular mediante la utilizacion del aparato de la segunda realizacion de la presente invencion.
Realizaciones preferidas de la invencion
En primer lugar, la primera realizacion de la presente invencion se explica sobre la base de los dibujos.
Un aparato 1 para formar un producto alimenticio con una forma circular de la primera realizacion forma un producto alimenticio 3 con una forma circular mediante los movimientos activos de un elemento central 43 y mediante los movimientos pasivos de un rodillo de presion 29, como se describe a continuacion.
Como se muestra en la Fig. 1, el aparato 1 de la primera realizacion incluye un transportador 5 para transportar en una fila los productos alimenticios 3 (masa alimenticia), que tienen una forma lineal y alargada (forma larga).
Por ejemplo, los productos alimenticios 3 en esta realizacion son cruasanes, que se forman linealmente al enrollar una lamina de masa alimenticia, que se corta con una forma triangular, desde la base del triangulo a la parte superior. Estos cruasanes tienen una forma alargada y un diametro grueso en su parte central en la direccion longitudinal.
Ademas, en esta realizacion, los productos alimenticios 3 lineales y alargados no se limitan a los cruasanes. Se pueden procesar los productos alimenticios 3 distintos de los cruasanes mediante el aparato 1 de esta realizacion de las invenciones.
Por ejemplo, el transportador 5 en esta realizacion es una cinta transportadora. La cinta transportadora de este tipo se va a accionar de forma giratoria mediante el control de revoluciones de un motor de control (no mostrado). Se dispone un transportador de carga de salida 9 para llevar los productos alimenticios formados 7 al siguiente proceso cerca del extremo aguas abajo del transportador 5. En esta realizacion, se ejemplifica que el transportador de carga de salida 9 transporta las bandejas 11 en las que se colocan los productos alimenticios 7 formados. Sin embargo, el transportador de carga de salida 9 puede transportar los productos alimenticios 7 formados al colocarlos directamente sobre el transportador de carga de salida 9. Ademas, en esta realizacion, se ejemplifica que el transportador de carga de salida 9 se dispone de manera que se cruzan con el transportador 5. Sin embargo, el transportador de carga de salida 9 puede disponerse paralelo o en serie con el transportador 5. Dado que el transportador de carga de salida 9 tiene una configuracion bien conocida, se omite una explicacion detallada de la misma.
Se disponen cerca del transportador 5 y del transportador de carga de salida 9 un medio 13 para formar y llevar productos alimenticios, que forma los productos alimenticios 3 transportados mediante el transportador 5 con una forma circular y lleva los productos alimenticios 7 formados sobre las bandejas 11. En esta realizacion, por ejemplo, el medio 13 para formar y llevar productos alimenticios es un robot industrial utilizado comunmente. Aunque el robot industrial es bien conocido, se explica brevemente a continuacion.
El robot industrial que tiene un medio 27 de doblar y formar comprende un pedestal 17, que es giratorio en un plano horizontal y se dispone sobre una base 15. Ademas, un primer brazo 19, que es basculante (giratorio) alrededor de un eje horizontal, se dispone de forma basculante sobre el pedestal 17. En el extremo distal del primer brazo 19, se dispone el extremo proximal del segundo brazo 21, que es basculante alrededor de un eje que es horizontal y paralelo al eje del movimiento basculante del primer brazo 19.
Entonces, en el extremo distal del segundo brazo 21, se dispone el tercer brazo 23, que es perpendicular a la direccion longitudinal del segundo brazo 21 y basculante alrededor de un eje que es horizontal y paralelo al eje del movimiento basculante del primer brazo 19. En el extremo distal del tercer brazo 23, se dispone un brazo giratorio 25, que es giratorio alrededor de un eje (el eje tiene direccion vertical en la Fig. 2 y se define como "un eje de giro") que es perpendicular al eje del movimiento basculante del tercer brazo 23.
Asf, el brazo giratorio 25 se puede mover libremente y colocarse en una direccion del eje X (una direccion longitudinal del transportador de carga de salida 9 y una direccion horizontal en las Figs. 1 y 2), en una direccion del eje Y (una direccion longitudinal del transportador 5 y una direccion vertical en la Fig. 1) y en una direccion del eje Z (una direccion vertical en la Fig. 2). Ademas, el brazo giratorio 25 puede controlarse para mantener la direccion vertical o la horizontal en la Fig. 2.
En el brazo giratorio 25, se dispone el medio 27 de doblar y formar, que forma los productos alimenticios 3 en el transportador 5 con una forma circular. El medio 27 de doblar y formar forma los productos alimenticios 3 con una forma circular, al doblarlos en cooperacion con un rodillo de presion 29 dispuesto cerca y encima de la cinta del transportador 5. En esta realizacion, el rodillo de presion 29 se une de forma giratoria y verticalmente a un soporte en forma de L invertida que se fija a un bastidor 5F del transportador 5. A saber, el rodillo de presion 29 es giratorio y se dispone un eje del mismo verticalmente en la posicion predefinida por encima de la cinta del transportador 5. Ademas, el rodillo de presion 29 tiene una forma conica, en la que su diametro menor es mas pequeno que su diametro superior.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
El medio 27 de doblar y formar tiene una configuracion que se muestra en la Fig. 3. Es dedr, el brazo giratorio 25 tiene ejes 33 paralelos al eje de giro del brazo giratorio 25. Un primer dispositivo oscilante 39, tal como un cilindro de presion de fluido, se une a una placa base 35 dispuesta en los extremos distales de los ejes 33. El primer dispositivo oscilante 39 tiene el primer elemento oscilante 37, tal como un vastago de piston, que puede oscilar libremente en la direccion perpendicular al eje de giro.
Como se muestra en la Fig. 3(C), se dispone un eje de soporte 41, que tiene una estructura en forma de tubo que tiene un eje correspondiente al eje de giro del brazo giratorio 25, en la superficie inferior del primer dispositivo oscilante 39. Se une un elemento central 43, que forma el producto alimenticio 3 con una forma circular al curvar el producto alimenticio 3 alrededor del elemento central 43, al extremo distal del eje de soporte 41.
El elemento central 43, radialmente y hacia fuera, puede expulsar aire comprimido suministrado a traves del eje de soporte 41 que tiene la estructura en forma de tubo. A saber, el elemento central 43 se fabrica de aleaciones sinterizadas que tienen una estructura porosa, o tiene una estructura que tiene una multitud de hendiduras que tienen una longitud adecuada y que se disponen en la periferia exterior del elemento central 43 en un intervalo apropiado.
Por lo tanto, cuando el producto alimenticio 3 se enrolla alrededor del elemento central 43, si el aire comprimido se suministra al elemento central 43 a traves del eje de soporte 41, el elemento central 43, radialmente y hacia fuera, puede expulsar el aire comprimido desde su periferia exterior. Por lo tanto, se puede formar una capa de aire (una pelfcula de aire) entre la superficie exterior del elemento central 43 y la superficie del lado interior del producto alimenticio 3 enrollada alrededor del elemento central 43.
En otras palabras, ya que el elemento central 43 tiene un medio para expulsar el aire comprimido para formar la capa de aire, se puede evitar que el producto alimenticio 3 se una al (se adhiera al) elemento central 43.
La forma de la superficie de la seccion transversal del elemento central 43 no se limita a una forma redondeada. El elemento central 43 puede ser tal como un polfgono regular o una forma redondeada que tiene una o mas superficies planas (una llamada seccion transversal en forma de D) en la periferia exterior del elemento central 43.
Al utilizar el polfgono regular o la forma redondeada que tiene una o mas superficies planas en la periferia exterior del elemento central 43, el elemento central 43 puede enrollar facilmente el producto alimenticio 3, debido a que el elemento central 43 tiene una superficie aspera. Por lo tanto, el elemento central 43 puede enrollar efectivamente el producto alimenticio 3.
Un primer dispositivo de elevacion y de bajada 47, tal como un cilindro de presion de fluido, se une al extremo distal del primer elemento oscilante 37. El primer dispositivo de elevacion y de bajada 47 tiene un primer elemento 45 de elevacion y de bajada, tal como un vastago de piston o un vastago de grna, que puede oscilar libremente en la direccion paralela al eje de soporte 41 (en direccion vertical en la Fig. 3(C)). Ademas, un elemento de sujecion 49, que presiona el producto alimenticio 3 hacia el elemento central 43 y lo fija, se une al extremo inferior (el extremo distal) del primer elemento de elevacion y de bajada 45. El elemento de sujecion 49 y el elemento central 43 son un ejemplo de un medio para pinzar una parte del producto alimenticio 3 entre el elemento de sujecion 49 y el elemento central 43 para fijar el producto alimenticio 3. El elemento de sujecion 49 tiene un pectinato (ver Fig. 3 (D)) y una forma de arco (ver Fig. 3 (A)) que se curva con el fin de ajustarse a la periferia exterior del elemento central 43.
Ademas, el primer elemento oscilante 39 tiene un segundo dispositivo 51 de elevacion y de bajada similar al primer elemento 47 de elevacion y de bajada. Un elemento de cafda 55, que puede ascender y descender libremente con respecto al elemento central 43, se une a un extremo inferior de un segundo elemento de elevacion y de bajada 53, que se dispone en el segundo dispositivo 51 de elevacion y de bajada y puede ascender y descender libremente. El elemento de cafda 55 deja caer el producto alimenticio 3 desde el elemento central 43 al descender con respecto al elemento central 43. El elemento de cafda 55 tiene, por ejemplo, una abertura vertical 55H, que permite al elemento central 43 pasar a su traves. Sin embargo, ya que solo es necesario que el elemento de cafda 55 tenga una funcion de dejar caer el producto alimenticio 3 desde el elemento central, el elemento de cafda 55 puede tener una forma y configuracion adecuadas, tales como una estructura en forma de C.
Ademas, el aparato 1 para formar productos alimenticios con una forma circular tiene un modulo de escaneo 57, tal como una camara CCD que toma imagenes de una multitud de productos alimenticios 3 transportados mediante el transportador 5 (ver Figs. 1 y 2). El modulo de escaneo 57 toma una imagen de un area espedfica en el transportador 5 desde arriba, y puede detectar las formas, las dimensiones y las posiciones en las direcciones del eje X y del eje Y sobre el transportador 5, de la multitud de productos alimenticios 3 dentro del area espedfica.
Ademas, el aparato 1 tiene un dispositivo de control 59 (ver Fig. 1).
El dispositivo de control 59 comprende un ordenador, que tiene una funcion para calcular las formas, las dimensiones y las posiciones en las direcciones del eje X y del eje Y, de los productos alimenticios 3 sobre el transportador 5 al procesar los datos de imagen tomados mediante el modulo de escaneo 57.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Ademas, el dispositivo de control 59 tiene una funcion para controlar los movimientos del transportador 5, del transportador de carga de salida 9 y del medio 13 para formar y llevar productos alimenticios, basada en los datos de imagen tomados mediante el modulo de escaneo 57.
Como se explica en los parrafos anteriores, los productos alimenticios 3 que tienen la forma alargada (forma larga) se transportan desde el lado de aguas arriba al lado de aguas abajo del transportador 5. A continuacion, se detectan (miden) las formas y las dimensiones de los productos alimenticios 3 transportados en la zona espedfica sobre el transportador 5 al tomar sus imagenes por medio del modulo de escaneo 57. Ademas, por ejemplo, tambien se detectan las posiciones de los productos alimenticios 3 en las direcciones del eje X y del eje Y en relacion con el rodillo de presion 29. En la Fig. 1, se muestran los productos alimenticios 3 de manera que la direccion longitudinal de los productos alimenticios 3 corresponde a la direccion en la que se mueve el transportador 5. Sin embargo, no es necesario que siempre haya esta correspondencia.
Cuando el primer producto alimenticio 3 alcanza una posicion predeterminada cerca del rodillo de presion 29, un extremo 3A (un lado frontal) del primer producto alimenticio 3 se fija a la superficie exterior del elemento central 43 (ver la Fig. 4). Alternativamente, un medio para detectar que el primer producto alimenticio 3 alcanza una posicion predeterminada puede ser un dispositivo para detectar las posiciones de los productos alimenticios 3 en las direcciones del eje X y del eje Y mediante el modulo de escaneo 57, o puede ser un dispositivo para detectarlos mediante un modulo de escaneo que no sea el modulo de escaneo 57 o mediante un sensor optico dispuesto en un lado aguas arriba del rodillo de presion 29.
Un metodo para ubicar el elemento central 43 respecto a un extremo 3A del producto alimenticio 3 que se va a transportar es como sigue: Primero, se detecta la posicion en las direcciones del eje X y del eje Y de un extremo 3A del producto alimenticio 3, que se va a transportar, mediante el modulo de escaneo 57. A continuacion, el elemento central 43 se coloca en las direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z mediante el dispositivo de control 59, sobre la base de la posicion detectada de un extremo 3A del producto alimenticio 3.
Alternativamente, el metodo para ubicar el elemento central 43 respecto a un extremo 3A del producto alimenticio 3 que se va a transportar puede ser como sigue: Se puede utilizar un modulo de escaneo para detectar un extremo 3A del producto alimenticio 3, tal como una camara CCD dispuesta en una posicion apropiada del medio 27 de doblar y formar, tal como en el tercer brazo 23.
Cuando el elemento central 43 se coloca respecto a un extremo 3A del primer producto alimenticio 3, el elemento central 43 se va a colocar de tal manera que un extremo 3A del primer producto alimenticio 3 se va a colocar entre el elemento de sujecion 49 y el elemento central 43, que se separan entre sf. A continuacion, el elemento de sujecion 49 se baja desde la posicion en la que fue levantada por adelantado por encima del transportador 5 al accionar el primer dispositivo de elevacion y de bajada 47. A continuacion, el elemento de sujecion 49 presiona y fija un extremo 3A del producto alimenticio 3 al elemento central 43, al retraer el primer elemento oscilante 37 al accionar el primer dispositivo oscilante 39 (vease la Fig. 4).
Alternativamente, cuando el elemento central 43 se coloca respecto a un extremo 3A del primer producto alimenticio 3, un extremo 3A del producto alimenticio 3 se puede fijar a la periferia exterior del elemento central 43, al utilizar un mecanismo de succion que provoca una fuerza de succion alrededor de la periferia exterior del elemento central 43 al generar una presion de aire negativa en el eje de sujecion 41.
Entonces, el elemento central 43 se mueve respecto al rodillo de presion 29 en las direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z, y presionar el producto alimenticio 3 hacia el rodillo de presion 29. Simultaneamente, el producto alimenticio 3 se puede enrollar alrededor del elemento central 43 desde un extremo 3A del mismo al girar el elemento central 43 con el fin de enrollar el producto alimenticio 3 (veanse las Figs. 5~10).
Como se ha explicado anteriormente, cuando el producto alimenticio 3 se enrolla alrededor del elemento central 43 desde un extremo 3A del mismo, de antemano, se puede ensenar un patron funcional al medio 13 para formar y transportar productos alimenticios, para mover el elemento central 43 en las direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z con respecto al rodillo de presion 29.
Ademas, el movimiento del elemento central 43 en las direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z respecto al rodillo de presion 29 se pueden controlar sobre la base de los datos de imagen tomados mediante el modulo de escaneo 57.
A saber, cuando los productos alimenticios 3 que tienen unas formas y unas dimensiones aproximadamente constantes se forman con una forma circular, es preferible que el dispositivo de control 59 se aprenda de antemano un patron funcional para mover el elemento central 43 en las direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z, mientras que el elemento central 43 esta girando despues de fijar un extremo 3A del producto alimenticio 3 al elemento central 43 en la posicion predeterminada en el transportador 5. Se puede detectar un angulo de giro del elemento central 43, despues de fijar un extremo 3A del producto alimenticio 3 al elemento central 43, mediante un codificador giratorio dispuesto en un servomotor (no mostrado) para hacer girar el brazo giratorio 25. Ademas, se puede calcular la posicion del elemento central 43 en las direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z respecto al rodillo de presion 29
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
sobre la base de las mediciones detectadas mediante los codificadores giratorios dispuestos en cada servomotor, para accionar individualmente los ejes de movimiento del medio 13 para formar y transportar productos alimenticios.
As^ en respuesta a las formas y dimensiones de los productos alimenticios 3, se puede controlar el angulo de giro (posicion de giro) del elemento central 43 y la posicion del elemento central 43 en las direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z, respecto al rodillo de presion 29, mediante la correlacion entre sr
Ademas, las variaciones de los patrones de funcionamiento que correlacionan el angulo de giro del elemento central 43 y la posicion del elemento central 43 en las direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z con respecto al rodillo de presion 29, en respuesta a las formas y dimensiones de los productos alimenticios 3, se pueden almacenar en una memoria (no mostrada) del dispositivo de control 59. Al seleccionar un patron apropiado de entre esas variaciones, cuando se cambian las formas y dimensiones, el proceso para enrollar el producto alimenticio 3 alrededor del elemento central 43 desde un extremo 3A del producto alimenticio 3 se puede realizar facilmente.
Al controlar el angulo de giro del elemento central 43 y la posicion del elemento central 43 en las direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z con respecto al rodillo de presion 29 que se correlacionan entre sf, sobre la base de los datos de la imagen del producto alimenticio 3 tomado mediante el modulo de escaneo 57, el producto alimenticio 3 tambien puede enrollarse alrededor del elemento central 43 desde un extremo 3A del producto alimenticio 3.
A saber, en este caso, la forma y las dimensiones del producto alimenticio 3 se pueden detectar (calcular) al tomar una imagen del producto alimenticio por medio del modulo de escaneo 57.
A saber, se puede calcular (detectar) la longitud desde un extremo 3A al otro extremo 3B del producto alimenticio 3 y la posicion de la parte central 3C del producto alimenticio 3 entre un extremo 3A y el otro extremo 3B. Ademas, se puede detectar el diametro de la parte central 3C.
Asf, pueden detectarse (calcularse) las dimensiones del contorno del producto alimenticio 3 que se proyecta sobre un plano sobre el transportador 5. En otras palabras, mientras se detecta el producto alimenticio 3 a lo largo de una lmea desde un extremo 3A al otro extremo 3B del producto alimenticio 3, se puede detectar la relacion entre una distancia en la direccion longitudinal desde un extremo 3A del mismo hasta una cierta posicion y un diametro del contorno del mismo (una anchura del contorno del mismo que se proyecta en el plano) en la posicion determinada.
Esto es, cuando se definen una direccion longitudinal y una direccion transversal del producto alimenticio 3 como una direccion del eje Y y una direccion del eje X, respectivamente y cuando se define un extremo 3A del producto alimenticio 3 como una posicion basica en la direccion del eje Y, se puede detectar (calcular) la relacion entre la distancia de la posicion determinada en la direccion del eje Y y la anchura en la direccion del eje X del producto alimenticio en la posicion determinada.
Asf, cuando el producto alimenticio 3 se enrolla alrededor del elemento central 43 desde un extremo 3A del mismo, se controla el angulo de giro del elemento central 43 y la posicion del elemento central 43 en las direcciones del eje X, del eje Y y del eje Z respecto al rodillo de presion 29 mediante el dispositivo de control 59. Entonces, puesto que la posicion del elemento central 43 con respecto al rodillo de presion 29 y una ruta del elemento central 43 para acceder al rodillo de presion 29 se controlan como se muestra mediante flechas en las Figs. 5~10, el producto alimenticio 3 se presiona hacia el rodillo de presion 29 con una presion apropiada mediante el elemento central 43. En otras palabras, mientras que el rodillo de presion 29 presiona el producto alimenticio 3 relativamente hacia el elemento central 43 con una presion apropiada, el rodillo de presion 29 puede enrollar el producto alimenticio 3 alrededor del elemento central 43 desde un extremo 3A del mismo.
Se pueden utilizar, como otro metodo para enrollar el producto alimenticio 3 alrededor del elemento central 43 desde un extremo 3A del mismo con una presion apropiada, los siguientes metodos:
Por ejemplo, al disponer un sensor de presion en el rodillo de presion 29 y controlar el elemento central 43 para mantener un valor de deteccion del sensor de presion dentro de un intervalo apropiado, el producto alimenticio 3 se enrolla alrededor del elemento central 43 al girar el elemento central 43 y al presionar el producto alimenticio 3 relativamente hacia el rodillo de presion 29.
Ademas, por ejemplo, al disponer un medio de deteccion, tal como una camara CCD, para detectar una condicion de contacto entre el rodillo de presion 29 y el producto alimenticio 3, hasta que detecta la condicion de contacto, el producto alimenticio 3 se enrolla alrededor del elemento central 43 a partir de un extremo 3A del mismo mediante el giro del elemento central 43.
Como se explica en los parrafos anteriores, cuando el producto alimenticio 3 se enrolla alrededor del elemento central 43 a partir de un extremo 3A del mismo mediante el giro del elemento central 43 y al presionar el producto alimenticio 3 relativamente hacia el rodillo de presion 29, el otro extremo 3B del producto alimenticio 3 se superpone radialmente con un extremo 3A del mismo. Es decir, un extremo 3A del producto alimenticio 3 se coloca en el lado interior del elemento de sujecion 49 y el otro extremo 3B del producto alimenticio 3 se coloca en el lado exterior del elemento de sujecion 49. Por consiguiente, un extremo 3A y el otro extremo 3B se superponen radialmente entre sf (vease la Fig. 9).
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
A continuacion, el elemento de sujecion 49 se levanta desde la posicion entre un extremo 3A y el otro extremo 3B, del producto alimenticio 3, al accionar el primer dispositivo de elevacion y de bajada 47 (vease la Fig. 10). Despues de levantar el elemento de sujecion 49, la parte solapada de un extremo 3A y el otro extremo 3B, del producto alimenticio 3, se presiona hacia el rodillo de presion 29 con una presion predeterminada al mover el elemento central 43 y, por consiguiente, la parte solapada del producto alimenticio 3 se presiona relativamente hacia el elemento central 43 mediante el rodillo de presion 29. Por consiguiente, la parte solapada de un extremo 3A y el otro extremo 3B, del producto alimenticio 3, se adhieren entre si al pinzarse la parte solapada entre el elemento central 43 y el rodillo de presion 29.
A continuacion, el elemento central 43 presiona la superficie lateral exterior del producto alimenticio 3 formado con una forma circular hacia el rodillo de presion 29 con una presion apropiada, al girar el elemento central 43 y al controlar una distancia entre las posiciones relativas del rodillo de presion 29 y el elemento central 43, en respuesta a un diametro del producto alimenticio 3 que cambia de un extremo 3A al otro extremo 3B. Por consiguiente, el rodillo de presion 29 presiona el producto alimenticio 3 relativamente hacia el elemento central 43 con una presion apropiada.
Asf, ya que la superficie lateral interior del producto alimenticio 3, que se forma con una forma circular al enrollarse alrededor del elemento central 43, se adhiere a la superficie exterior del elemento central 43, las formas de la superficie lateral interior y de la superficie lateral exterior del producto alimenticio 3 se arregla. Consecuentemente, toda la forma del producto alimenticio 3 tambien se arregla (vease la Fig. 11).
Como se ha explicado en los parrafos anteriores, mientras que la superficie lateral interior del producto alimenticio 3 formada con una forma circular se adhiere con la superficie exterior del elemento central 43, el producto alimenticio 3 se puede levantar del transportador 5, al elevar el medio 27 de doblar y formar al accionar el primer brazo 19, el segundo brazo 21, el tercer brazo 23 y el brazo giratorio 25 (vease la Fig. 12).
La Fig. 12 ejemplifica el estado en que el elemento de sujecion 49 se coloca separado del producto alimenticio 3. Sin embargo, una parte del producto alimenticio 3 formada con una forma circular puede pinzarse entre el elemento central 43 y el elemento de sujecion 49 al presionar la parte del producto alimenticio 3 hacia el elemento central 43 mediante el elemento de sujecion 49.
Como se explico en los parrafos anteriores, despues de elevar el producto alimenticio 3 formado con una forma circular desde el transportador 5, el producto alimenticio 3 se mueve hacia y se coloca en una posicion deseada sobre una bandeja 11 dispuesta en el transportador de carga de salida 9. Entonces, mientras se levanta el medio 27 de doblar y formar, al accionar el segundo dispositivo 51 de elevacion y de bajada para bajar el elemento de cafda 55 respecto al elemento central 43, y para dejar que el elemento de cafda 55 presione la superficie superior del producto alimenticio 3, el elemento central 43 se puede extraer del producto alimenticio 3 formado con una forma circular (vease la Fig. 13).
Como se ha explicado en el parrafo anterior, cuando el elemento central 43 se extrae del producto alimenticio 3, el eje de sujecion 41 que tiene una estructura en forma de tubo suministra aire comprimido al elemento central 43 y el aire comprimido se expulsa radialmente y hacia fuera desde la superficie exterior del elemento central 43. Por consiguiente, dado que se forma una capa de aire entre la superficie exterior del elemento central 43 y la superficie lateral interna del producto alimenticio 3 formada con una forma circular, el elemento central 43 se puede extraer suavemente del producto alimenticio 3.
En el parrafo anterior, se ejemplifica que un extremo 3A y el otro extremo 3B del producto alimenticio 3 se solapan y se adhieren entre sf La presente invencion no se limita a una configuracion de este tipo. Es posible formar el producto alimenticio 3 en el estado en que un extremo 3A y el otro extremo 3B se abren y se enfrentan entre sf para formar una forma en C.
Como se ha explicado en los parrafos anteriores, cuando el producto alimenticio 3 que tiene una forma alargada se forma con una forma circular o una forma de C, un extremo 3A del producto alimenticio 3 se fija al elemento central 43, y el elemento central 43 se gira. Al mismo tiempo que el producto alimenticio 3 se enrolla alrededor del elemento central 43 al girar el elemento central 43, el producto alimenticio 3 se presiona hacia el elemento central 43 al desplazar el elemento central 43 cerca del rodillo de presion 29.
A saber, el producto alimenticio 3 alargado se forma con una forma redonda al ser enrollado continuamente desde un extremo 3A al otro extremo 3B.
Asf, el proceso para formar un producto alimenticio 3 con una forma circular se puede realizar de forma eficiente, y se puede mejorar la productividad del producto alimenticio formado con una forma circular.
Incidentalmente, son posibles varios tipos de modificaciones para la primera realizacion de las invenciones. Por ejemplo, en la descripcion de los parrafos anteriores, el transportador 5 esta funcionando continuamente mientras el producto alimenticio 3 se forma con una forma circular. Sin embargo, es posible detener el transportador 5 mientras el producto alimenticio 3 se forma con una forma redonda.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
A continuacion, se explica una segunda realizacion de la presente invencion basada en los dibujos.
Un aparato 101 para formar un producto alimenticio con una forma circular de la segunda realizacion de la presente invencion forma un producto alimenticio 3 con una forma circular mediante movimientos pasivos de un elemento central 143, y mediante movimientos activos de un rodillo de presion 129, tal como se describe abajo.
Antes de explicar una configuracion completa del aparato 101 de la segunda realizacion de la invencion, se explica una parte para formar un producto alimenticio 3 con una forma circular. A continuacion, se explica toda la configuracion del aparato 101.
Como se muestra en la Fig. 16, en el aparato 101 de la segunda realizacion de las invenciones, el producto alimenticio 3 se forma con una forma circular mediante un medio 127 de doblar y formar en cooperacion con una unidad del rodillo de presion 160. En adelante el medio 127 de doblar y formar y la unidad 160 de rodillos de presion se denominan colectivamente como una unidad de formacion 110.
Primero, se explica una configuracion de la unidad 160 de rodillos de presion que tiene un rodillo de presion 129 sobre la base de las Figs. 16, 16-1, 16-2 y 16-3.
El rodillo de presion 129 se une de forma giratoria a una sujecion 162 para sujetar el rodillo de presion. La sujecion 162 para sujetar el rodillo de presion se fija de forma basculante a una sujecion 161 para sujetar la unidad del rodillo de presion por medio de un resorte 164, una placa de tope 163 para el resorte 164, un segundo elemento oscilante 166 y un segundo dispositivo oscilante 165 dispuestos entre la sujecion 162 y la sujecion 161. De este modo, el rodillo de presion 129 puede moverse en la direccion horizontal en la Fig. 16-2 de manera que se mueve cerca o separado del elemento central 143.
En lo anterior, por ejemplo, el segundo dispositivo oscilante 165 es un cilindro de presion de fluido, y el segundo elemento oscilante 166 es un vastago de piston. Asf pues, dado que el rodillo de presion 129 esta desviado hacia la izquierda en la Fig. 16-2 mediante el resorte 164, cuando el rodillo de presion 129 presiona el producto alimenticio 3 hacia el elemento central 143, la fuerza de resorte del resorte 164 puede controlarse al extender y retraer el segundo elemento oscilante 166 en la direccion horizontal en la Fig. 16-2 mediante el segundo dispositivo oscilante 165.
Ademas, se fija un engranaje 168 por encima del rodillo de presion 129 y un engranaje 167 que se acopla con el engranaje 168 se une al soporte 161 para sujetar la unidad del rodillo de presion. Ademas, se une un tercer dispositivo oscilante 169 al soporte 161 para sujetar la unidad del rodillo de presion y un tercer elemento oscilante 171 se extiende desde el tercer dispositivo oscilante 169.
Dado que el extremo distal del tercer elemento oscilante 171 se conecta con el engranaje 167, el engranaje 167 y el engranaje 168 que se acoplan con el engranaje 167 se giran en las direcciones del sentido de las agujas del reloj y del sentido contrario a las agujas del reloj al extender y retraer el tercer elemento oscilante 171 en la direccion horizontal en la Fig. 16-2 mediante el tercer dispositivo oscilante 169. Por consiguiente, el rodillo de presion 129 se fuerza a girar en las direcciones en el sentido de las agujas del reloj y en el sentido contrario a las agujas del reloj.
A saber, cuando el producto alimenticio 3 se forma con una forma circular al presionarse hacia el elemento central 143 mediante el rodillo de presion 129, el rodillo de presion 129 se fuerza a girar. Por ejemplo, el tercer dispositivo oscilante 169 es un cilindro de presion de fluido y el tercer elemento oscilante 171 es un vastago de piston.
Incidentalmente, en el estado mostrado en la Fig. 16-1, a saber, en el estado en que el tercer elemento oscilante 171 del tercer dispositivo oscilante 169 se extiende al maximo, el engranaje 167 no se acopla con el engranaje 168. Por lo tanto, el rodillo de presion 129 se sujeta mediante el soporte 161 de modo que es capaz de girar libremente.
El rodillo de presion 129 tiene una forma ahusada de manera que el diametro de su fondo es menor que el de su parte superior. Sin embargo, el rodillo de prensado puede tener una forma cilmdrica recta. Ademas, la forma en seccion transversal del rodillo de presion 129 no esta limitada a una forma redonda. Se puede aplicar un polfgono regular, o una forma que tiene una o mas superficies planas (lo que se denomina una seccion transversal en forma de D) sobre la superficie exterior del cilindro a la forma en seccion transversal del rodillo de presion 129.
Al utilizar la forma de polfgono regular, o la forma que tiene una o mas superficies planas sobre la superficie exterior del cilindro como forma de la seccion transversal del rodillo de presion 129, cuando se mueve a lo largo de la superficie del lado exterior del producto alimenticio 3, puede girar sobre la superficie del lado exterior del producto alimenticio 3 sin deslizarse. Por lo tanto, el producto alimenticio 3 puede formarse eficazmente con una forma circular.
En los parrafos anteriores, se explica que se utiliza un conjunto de engranajes (un engranaje 167 y un engranaje 168) para un mecanismo que fuerza al rodillo de presion 129 a girar. Sin embargo, no se limita a ese mecanismo. Por ejemplo, se puede aplicar un sistema de rueda de friccion que comprende una rueda ngida y una rueda fabricada de un material elastico, tal como un caucho, al mecanismo que fuerza al rodillo de presion 129 a girar.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
Ademas, se une un rodillo de retencion 172 al soporte 161 para sujetar la unidad del rodillo de presion. El rodillo de retencion 172 se utiliza para evitar que el otro extremo 3B del producto alimenticio 3 se levante, mientras que un extremo 3A del producto alimenticio 3 se presiona cuando el producto alimenticio 3 se forma con una forma circular.
Para anadir una fuerza hacia abajo al rodillo de retencion 172, se conecta con el soporte 161 para sujetar la unidad del rodillo de presion por medio de un resorte 173.
En los parrafos anteriores, se explica la configuracion de la unidad 160 de rodillos de presion. La parte superior del soporte 161 para sujetar la unidad del rodillo de presion se sujeta mediante una unidad de estructura de sujecion 190 dispuesta en la parte superior del aparato 101. Como se explica mas adelante, la unidad 160 de rodillos de presion puede oscilar en la direccion en que los productos alimenticios 3 se transportan y puede ascender y descender en la direccion vertical.
A continuacion, se explica la configuracion del medio 127 de doblar y formar sobre la base de las Figs. 16, 16-1, 162 y 16-3.
Se utiliza una estructura de sujecion 181 para sujetar el medio 127 de doblar y formar. El elemento central 143, que forma el producto alimenticio 3 con una forma circular al enrollar el producto alimenticio 3 alrededor de sf mismo, se une a un extremo distal de un eje de sujecion 141, que se une a la superficie inferior de la estructura de sujecion 181 y que se extiende hacia abajo. El elemento central 143 se une a la estructura de sujecion 181 de modo que el eje del elemento central 143 se corresponde con el eje de giro de la estructura de sujecion 181.
El elemento central 143 puede expulsar radialmente y hacia fuera aire comprimido que se suministra a traves del eje de sujecion 141 que tiene una estructura en forma de tubo. Para conseguir esta funcion, el elemento central 143 tiene un conducto situado internamente para suministrar el aire comprimido y se fabrica de un material que tiene una estructura porosa, tal como aleaciones sinterizadas, de manera que el elemento central 143 tiene permeabilidad al aire. Alternativamente, el elemento central 143 tiene una estructura que tiene una multitud de hendiduras que tienen una longitud apropiada y se disponen en la periferia exterior del elemento central 143 a un intervalo apropiado.
Asf, en el estado en que el producto alimenticio 3 se ha enrollado alrededor del elemento central 143, si se suministra el aire comprimido al elemento central 143 a traves del eje de sujecion 141, el elemento central 143 puede expulsar radialmente y hacia fuera el aire comprimido desde su periferia exterior. Asf, se puede formar una capa de aire (una pelfcula de aire) entre la superficie exterior del elemento central 143 y la superficie del lado interior del producto alimenticio 3 que se enrolla alrededor del elemento central 143.
En otras palabras, ya que el elemento central 143 tiene un medio para expulsar el aire comprimido para formar la capa de aire, se puede evitar que el producto alimenticio 3 se una al (se adhiera al) elemento central 143.
La forma de la superficie de la seccion transversal del elemento central 143 no se limita a una forma redondeada. El elemento central 143 puede tener formas, tales como un polfgono regular o una forma redonda que tiene una o mas superficies planas (denominada seccion transversal en forma de D) en la periferia exterior del elemento central 143.
Al utilizar el polfgono regular o la forma redonda que tiene una o mas superficies planas en la periferia exterior del elemento central 143, el elemento central 143 puede enrollar facilmente el producto alimenticio 3, porque el elemento central 143 tiene una superficie aspera. Asf, el elemento central 143 puede enrollar eficazmente el producto alimenticio 3.
Se une un tercer dispositivo 182 de elevacion y de bajada a la estructura de sujecion 181 para sujetar el medio 127 de doblar y formar, como se muestra en la Fig. 16-2. Un tercer elemento 183 de elevacion y de bajada se extiende desde el extremo mas bajo del tercer dispositivo 182 de elevacion y de bajada. Se fija un soporte A 184 al extremo distal del tercer elemento 183 de elevacion y de bajada. El soporte A184 puede ascender y descender al accionar el tercer dispositivo 182 de elevacion y de bajada.
Ademas, se une un cuarto dispositivo oscilante 185 al soporte A184, y se extiende un cuarto elemento oscilante 186 desde el extremo distal del cuarto dispositivo oscilante 185. Se fija un elemento 149 de sujecion al extremo distal del cuarto elemento oscilante 186. El elemento 149 de sujecion, que es un ejemplo de un medio de sujecion, se utiliza para presionar el producto alimenticio 3 hacia el elemento central 143 y sujetar una parte (por ejemplo, un extremo 3A) del producto alimenticio 3 al pinzarlo entre el elemento 149 de sujecion y el elemento central 143. El elemento 149 de sujecion tiene un pectinato (vease la Fig. 16(D)) y una forma similar a un arco (vease la Fig. 16-1) que se curva a lo largo de la periferia exterior del elemento central 143. El elemento 149 de sujecion, que es el medio de sujecion, puede moverse cerca y alejarse del elemento central 143 al accionar el cuarto dispositivo oscilante 185 en la direccion horizontal. Ademas, puesto que el elemento 149 de sujecion se conecta con el soporte A184 por medio del cuarto dispositivo oscilante 185 y el cuarto elemento oscilante 186, el elemento 149 de sujecion puede ascender y descender junto con el soporte A184 al accionar el tercer dispositivo de elevacion y de bajada 182.
Ademas, se une un cuarto dispositivo 187 de elevacion y de bajada al soporte A184, y un cuarto elemento 188 de elevacion y de bajada se extiende desde el extremo distal del cuarto dispositivo 187 de elevacion y de bajada. Se fija
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
un elemento 155 de ca^da al extremo distal del cuarto elemento 188 de elevacion y de bajada. El elemento de ca^da 155 puede separar el producto alimenticio 3 del elemento central 143 al descender respecto al elemento central 143.
En la Fig. 16(A), se muestra el elemento 155 de cafda que tiene un taladro 155H, a traves del cual puede pasar el elemento central 143. Sin embargo, la estructura del elemento 155 de cafda no se limita a esa configuracion. Puede utilizarse cualquier estructura que pueda separar el producto alimenticio 3 del elemento central 143, tal como una placa que tenga una abertura en forma de C, para el elemento 155 de cafda. El elemento 155 de cafda puede ascender y descender respecto al elemento central 143 al accionar el cuarto dispositivo de elevacion y de bajada 187 en la direccion vertical.
En lo anterior, por ejemplo, el tercer dispositivo de elevacion y de bajada 182, el cuarto dispositivo de elevacion y de bajada 187 y el cuarto dispositivo oscilante 185 son cilindros de presion de fluido, y el tercer elemento de elevacion y de bajada 183, el cuarto elemento de elevacion y de bajada 188 y el cuarto elemento oscilante 186 son vastagos de piston.
En los parrafos anteriores, se explica la configuracion del medio 127 de doblar y formar. La superficie superior de la estructura de sujecion 181 para sujetar el medio 127 de doblar y formar se conecta con la unidad 190 de la estructura de sujecion dispuesta en la parte superior del aparato 101 para formar el producto alimenticio 3 con una forma circular. Como se explica a continuacion, el medio 127 de doblar y formar puede oscilar en la direccion en la que se transportan los productos alimenticios 3, y se puede mover en la direccion vertical.
En los parrafos anteriores, se explican la configuracion del medio 127 de doblar y formar y de la unidad 160 de rodillos de presion.
A continuacion, se explica la configuracion completa del aparato 101 de la segunda realizacion de la invencion.
En el aparato 101 de la segunda realizacion, un medio 127 de doblar y formar y una unidad de rodillo de presion 160 constituyen una unidad de formacion 110 para formar un producto alimenticio 3 con una forma circular. Ademas, en el aparato 101 de la segunda realizacion, el aparato 101 comprende una o mas unidades de formacion 110. En las Figs. 14 y 15, se ejemplifica el aparato 101 que tiene dieciocho (18) conjuntos de unidades de formacion 110 (tres (3) conjuntos de las unidades de formacion 110 colocados en una fila, que corresponde a la direccion en la que se transportan los productos alimenticios 3, y seis (6) conjuntos de unidades de formacion 110 colocados en una columna, que corresponde a la direccion perpendicular en la que se transportan los productos alimenticios 3).
De aqrn en adelante, sobre la base de las Figs. 14 y 15, se explica la configuracion completa del aparato 101 para formar los productos alimenticios 3 con una forma circular.
El aparato 101 comprende:
un transportador 105, que transporta los productos alimenticios 3;
una multitud de unidades de formacion 110, que se disponen por encima del transportador 105;
una unidad 190 de estructura de sujecion, que se dispone por encima de una multitud de unidades de formacion 110, que sujetan una multitud de unidades de formacion 110, y que mueven integralmente una multitud de unidades de formacion 110 en una direccion vertical y una horizontal; y
un dispositivo de accionamiento 200, que se dispone por encima del transportador 105, que mueve integralmente la unidad 190 de estructura de sujecion en una direccion vertical y una horizontal.
El transportador 105 lleva los productos alimenticios 3 que se alinean en una multitud de lmeas y se colocan a un intervalo predeterminado y constante, en una zona por debajo de las unidades de formacion 110. Ademas, el transportador 105 lleva fuera los productos alimenticios 7 que se forman con una forma circular, desde la zona por debajo de las unidades de formacion 110.
En la segunda realizacion de las invenciones, se utiliza como transportador 105, un transportador de cinta, que se accionar al controlar un giro de un motor controlado (no mostrado).
La unidad 190 de estructura de sujecion comprende las placas laterales inferiores 191, cuyo numero corresponde al numero de columnas de las unidades de formacion 110 (el numero es seis (6) en esta realizacion), y las placas laterales superiores 192, cada una de las cuales corresponde a cada una de las placas laterales inferiores 191. Cada par de placa lateral inferior 191 y de placa lateral superior 192 se conectan con el dispositivo de accionamiento 200 por medio de estructuras de conexion 196, que se disponen a ambos lados del transportador 105 de cinta.
Ademas, se disponen tres (3) conjuntos de la unidad de rodillo de presion 160 sobre cada placa lateral inferior 191 a un intervalo predeterminado, y se disponen tres (3) conjuntos del medio 127 de doblar y formar sobre cada placa lateral superior 192 a un intervalo predeterminado. Consecuentemente, se disponen tres (3) conjuntos del medio 127 de doblar y formar y tres (3) conjuntos de la unidad de rodillo de presion 160 enfrentados entre sf por encima del transportador 105, y constituyen tres (3) conjuntos de unidades de formacion 110.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
En la placa lateral superior 192 se dispone un dispositivo de accionamiento giratorio 195, que comprende un motor, unas poleas de sincronizacion y unas correas de sincronizacion. El dispositivo de accionamiento giratorio 195 puede girar simultaneamente tres (3) conjuntos del medio 127 de doblar y formar en el sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario a las agujas del reloj. Tres (3) conjuntos de la unidad de rodillos de presion 160 dispuestos en la placa lateral inferior 191 se conectan para integrarse con una estructura de sujecion 194 para soportar la unidad de rodillos de presion 160 y se fijan a la placa lateral inferior 191. La estructura de sujecion 194 pueden oscilar en la direccion en la que se transportan los productos alimenticios 3 con respecto a la placa lateral inferior 191 al accionar un motor 193.
Asf, los tres (3) conjuntos de la unidad de rodillos de presion 160 pueden moverse integralmente cerca de y alejarse de los tres (3) conjuntos del medio 127 de doblar y formar, respectivamente.
Como se explico en los parrafos anteriores, puesto que las placas laterales inferiores 191 y las placas laterales superiores 192 se conectan con el dispositivo de accionamiento 200 por medio de las estructuras de conexion 196, las placas laterales inferiores 191 y las placas laterales superiores 192 pueden moverse integralmente en la direccion vertical, y pueden integralmente oscilar en la direccion en la que se transportan los productos alimenticios 3.
Asf, las placas laterales inferiores 191 y las placas laterales superiores 192 pueden moverse integralmente a lo largo de la ruta mostrada mediante flechas en la Fig. 15.
A saber, los tres (3) conjuntos de las unidades de formacion 110 pueden moverse integralmente manteniendo un intervalo predeterminado a lo largo de la siguiente ruta:
Primero, los tres (3) conjuntos de las unidades de formacion 110 pueden moverse (descender) cerca de la superficie superior del transportador 105 (una ruta “d”). A continuacion, pueden moverse hacia las aguas abajo en la direccion en la que los productos de formacion 3 se transportan en sincronizacion con el movimiento del transportador 105 (una ruta “a”), moverse (ascender) separados de la superficie superior del transportador 105 (una ruta “b”), y moverse hacia las aguas arriba en la direccion en la que los productos alimenticios 3 se transportan (una ruta “c”).
Ademas, las placas laterales superiores 192 se pueden mover en la direccion vertical mediante el dispositivo de accionamiento 200, independientemente de las placas laterales inferiores 191. Asf, los tres (3) conjuntos del medio 127 de doblar y formar dispuestos en las placas laterales superiores 192 se pueden mover en la direccion vertical respecto a los tres (3) conjuntos de la unidad de rodillos de presion 160.
El dispositivo de accionamiento 200 puede accionar las placas laterales superiores 192 y las placas laterales inferiores 191 por medio de las estructuras de conexion 196. Dado que tal mecanismo para accionar las placas laterales superiores 192 y las placas laterales inferiores 191 se puede ensamblar combinando elementos mecanicos de uso comun, se omite la descripcion del mismo.
Como se explica en los parrafos anteriores, en el aparato 101 de la segunda realizacion, para formar productos alimenticios 3 con una forma circular, el aparato 101 utiliza dieciocho (18) conjuntos de unidades de formacion 110 (tres (3) conjuntos de las unidades de formacion 110 colocados en una fila, que corresponde a la direccion en la que se transportan los productos alimenticios 3, y seis (6) conjuntos de las unidades de formacion 110 colocados en una columna, que corresponde a la perpendicular a la direccion en la que se transportan los productos alimenticios 3).
Asf, los seis (6) pares de las placas laterales superiores 192, cada una de las cuales tiene tres (3) conjuntos del medio 127 de doblar y formar, y las placas laterales inferiores 191, cada una de las cuales tiene tres (3) conjuntos de la unidad de rodillos de presion 160, se colocan uno al lado de las otras en una columna, que corresponde a la perpendicular a la direccion en la que se transportan los productos alimenticios 3.
Dado que los seis (6) pares de las placas laterales superiores 192 y las placas laterales inferiores 191 se conecta con el dispositivo de accionamiento 200 por medio de las estructuras de conexion 196, los seis (6) pares de las placas laterales superiores 192 y las placas laterales inferiores 191 se pueden mover integralmente como se explico en los parrafos anteriores.
En el aparato 101 de la segunda realizacion para formar productos alimenticios 3 con una forma circular, se dispone en un lateral aguas arriba de y por encima del transportador 105, un modulo de deteccion 157, tal como un sensor para detectar una multitud de productos alimenticios 3 que se transportan mediante el transportador 105. Dado que el modulo de deteccion 157 puede controlar un area espedfica sobre el transportador 105, con respecto a una multitud de productos alimenticios 3 en el area espedfica, se pueden detectar las posiciones de los extremos 3A de ellos en las direcciones del eje X y del eje Y (en direcciones horizontales) sobre el transportador 105.
Ademas, el aparato 101 comprende un dispositivo de control 159 (no mostrado).
El dispositivo de control 159 se compone de un ordenador. El dispositivo de control 159 tiene una funcion para calcular las posiciones de una multitud de los productos alimenticios 3 en las direcciones del eje X y del eje Y sobre el transportador 105, al procesar informacion de las posiciones sobre la base de las senales detectadas mediante el
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
modulo de deteccion 157. Ademas, el dispositivo de control 159 tiene funciones para controlar el transportador 105, el dispositivo de accionamiento 200 para accionar la unidad 190 de estructura de sujecion, el medio 127 de doblar y formar y la unidad 160 de rodillos de presion, sobre la base de las senales detectadas mediante el modulo de deteccion 157.
En el aparato 101 explicado en los parrafos anteriores, los productos alimenticios 3 que tienen una forma alargada (una forma larga) se transportan desde aguas arriba hasta aguas abajo del transportador 105. Cuando el modulo de deteccion 157 detecta los productos alimenticios 3 sobre el transportador 105, el modulo de deteccion 157 tambien detecta las posiciones de unos extremos 3A de los productos alimenticios 3 que se llevan a un area predeterminada. Ademas, por ejemplo, se pueden detectar las posiciones de unos extremos 3A de los productos alimenticios 3 en las direcciones del eje X y del eje Y respecto al elemento central 143 del medio 127 de doblar y formar.
Debajo, se explica el proceso para formar los productos alimenticios 3 con una forma circular al utilizar el aparato 101 de la segunda realizacion de las invenciones sobre la base de las Figs. 17~24.
Los “productos alimenticios 3” en la segunda realizacion son los mismos que los “productos alimenticios 3” explicados en la primera realizacion. A saber, los productos alimenticios 3 en esta realizacion son, por ejemplo, cruasanes, que se forman al enrollar una lamina de masa alimenticia que se corta de manera que tenga una forma triangular a partir de una base de la triangular de manera que la masa alimenticia tiene una forma lineal.
Cada uno de estos cruasanes tiene una forma alargada y un diametro grueso en su parte central.
Los cruasanes solo se ilustran como un ejemplo. A saber, los productos alimenticios 3 no se limitan a los cruasanes, sino que se pueden utilizar otros productos alimenticios adecuados como los productos alimenticios 3.
En primer lugar, se explican los comportamientos de uno de una multitud de la unidad de formacion 110 dispuesta en el aparato 101 de la segunda realizacion.
Como se muestra en la Fig. 17, en la posicion inicial, la unidad de formacion 110 que comprende el medio 127 de doblar y formar y la unidad de rodillos de presion 160 esta esperando en la posicion mas alta por encima de la superficie superior de y en el lado de mas aguas arriba del transportador 105.
Cuando el modulo de deteccion 157 dispuesto en el lado de aguas arriba del transportador 105 detecta los productos alimenticios 3 que se transportan sobre el transportador 105, la unidad de formacion 110 desciende hasta cerca de la superficie superior del transportador sobre la base de las senales detectadas mediante el modulo de deteccion 157. (Vease la Fig. 18).
A continuacion, la unidad de formacion 110 se coloca en la direccion en que los productos alimenticios 3 se transportan de manera que un extremo 3A del producto alimenticio 3 se situa entre el elemento central 143 y el elemento de sujecion 149 del medio 127 de doblar y formar. (Vease la vista en plano de la Fig. 18).
Despues de que la unidad de formacion 110 se coloca respecto al producto alimenticio 3, la unidad de formacion 110 se desplaza hacia aguas abajo del transportador 105 en sincronizacion con la velocidad del producto alimenticio 3. (A saber, la unidad de formacion 110 se mueve a la misma velocidad que la del producto alimenticio 3).
Ademas, despues de que la unidad de formacion 110 se posiciona con relacion al producto alimenticio 3, el elemento de sujecion 149 del medio 127 de doblar y formar desciende hasta cerca de la superficie superior del transportador 105, al bajar el tercer elemento 183 de elevacion y de bajada al accionar el tercer dispositivo 182 de elevacion y de bajada del medio 127 de doblar y formar. (Vease la Fig. 18(B)).
A continuacion, el elemento de sujecion 149 se mueve cerca del elemento central 143 y un extremo 3A del producto alimenticio 3 se pinza entre el elemento de sujecion 149 y el elemento central 143, al retraer el cuarto elemento oscilatorio 186 al accionar el cuarto dispositivo oscilatorio 185 del medio 127 de doblar y formar (vease la Fig. 19(A)).
Cuando un extremo 3A del producto alimenticio 3 se pinza entre el elemento de sujecion 149 y el elemento central 143, la posicion de giro del medio 127 de doblar y formar se controla de manera optima (de modo que la parte con una distancia predeterminada de un extremo 3A del producto alimenticio 3 puede pinzarse), sobre la base de la informacion de la posicion de un extremo 3A del producto alimenticio 3 que se transporta sobre el transportador 105, en el que se detecta la informacion de la posicion mediante el modulo de deteccion 157 dispuesto en el lado de aguas arriba del transportador 105.
A continuacion, el elemento central 143 y el elemento de sujecion 149 del medio 127 de doblar y formar giran juntos alrededor del eje del elemento central 143, mientras el elemento central 143 y el elemento de sujecion 149 estan pinzando un extremo 3A del producto alimenticio 3. En consecuencia, el producto alimenticio 3 se enrolla alrededor del elemento central 143 (ver Figs. 19~21).
Entonces, el rodillo de presion 129 se controla de manera que se separa gradualmente del elemento central 143 desde la posicion cercana a el y, a continuacion, se mueve gradualmente cerca del elemento central 143 al oscilar el
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
soporte 161 para sujetar la unidad 160 de rodillos de presion. El soporte 161 oscila al accionar el motor 193 sobre la base de las instrucciones programadas preliminarmente almacenadas en el dispositivo de control 159.
Por consiguiente, la distancia entre la superficie exterior del rodillo de presion 129 y la del elemento central 143 se controla de manera que la superficie exterior del rodillo de presion 129 se mueve a lo largo de la superficie del lado exterior del producto alimenticio 3 que se enrolla alrededor del elemento central 143. Dado que el rodillo de presion 129 se fija a la unidad 160 de rodillos de presion por medio del resorte 164, cuando el rodillo de presion 129 se mueve de manera que la superficie exterior del rodillo de presion 129 se ajusta a la superficie del lado exterior del producto alimenticio 3 que se enrolla alrededor del elemento central 143, el rodillo de presion 129 puede presionar el producto alimenticio 3 hacia el elemento central 143 con una fuerza predeterminada generada mediante el resorte 164 y girarse porque la superficie exterior del rodillo de presion 129 entra en contacto con la superficie del lado exterior del producto alimenticio 3.
En la ubicacion en la que el medio 127 de doblar y formar se gira 360 grados, la unidad 160 de rodillos de presion alcanza la posicion mas cercana al elemento central 143 (vease la Fig. 21), y el otro extremo 3B del producto alimenticio 3 se solapa sobre la superficie exterior del elemento de sujecion 149, mientras que un extremo 3A del producto alimenticio 3 se pinza entre el elemento central 143 y el elemento de sujecion 149. (Vease la Fig. 21).
Despues que se logra tal condicion, un extremo 3A y el otro extremo 3B del producto alimenticio 3 se solapan directamente al elevar el elemento de sujecion 149, al accionar el tercer dispositivo 182 de elevacion y de bajada, y al retraer el tercer elemento 183 de elevacion y de bajada. (Vease la Fig. 22).
A continuacion, el segundo elemento oscilante 166 se retrae al accionar el segundo dispositivo oscilante 165. En consecuencia, el rodillo de presion 129 se presiona fuertemente hacia el producto alimenticio 3 ya que la fuerza provocada mediante el resorte 164 se aumenta. (Vease la Fig. 23).
Entonces, un extremo 3A y el otro extremo 3B del producto alimenticio 3 se adhieren conjuntamente, al girar el medio 127 de doblar y formar y al mover el rodillo de presion 129 a lo largo de la superficie del lado exterior del producto alimenticio 3.
Mientras ambos extremos del producto alimenticio 3 se estan adhiriendo, el rodillo de presion 129 se gira a la fuerza, de manera que el rodillo de presion 129 rueda sobre la superficie del lado exterior del producto alimenticio 3.
El giro (el movimiento de giro) del rodillo de presion 129 se acciona mediante el tercer dispositivo oscilante 169, el tercer elemento oscilante 171 y un par de engranajes 167 y 168. Cuando se acciona el tercer dispositivo oscilante 169 y se retrae el tercer elemento oscilante 171, se hace girar el engranaje 167, que se conecta con el extremo distal del tercer elemento oscilante 171. Entonces, dado que el engranaje 168, que se dispone con el engranaje 167 y se fija al eje del rodillo de presion 129, se hace girar, el rodillo de presion 129 se hace girar a la fuerza. (Vease la figura 23).
Dado que el rodillo de presion 129 se hace girar a la fuerza, el producto alimenticio 3 puede girarse junto con el elemento central 143. Ademas, dado que el rodillo de presion 129 puede rodar sobre la superficie del lado exterior del producto alimenticio 3 sin deslizarse, se pueden conseguir procesos de formacion estables para el producto alimenticio 3.
Como se muestra en las Figs. 19 y 20, cuando el producto alimenticio 3 se enrolla alrededor del elemento central 143, mientras un extremo 3A del producto alimenticio 3 se pinza entre el rodillo de presion 129 y el elemento central 143, el rodillo de sujecion 172 presiona el producto alimenticio 3 hacia la superficie superior del transportador 105, de tal manera que el otro extremo 3B del producto alimenticio 3 no se levanta. (Vease la Fig. 19(A)). Dado que el resorte 173 se dispone sobre la parte superior del rodillo de sujecion 172, y dado que se aplicada una fuerza aguas abajo del rodillo de sujecion 172, el rodillo de sujecion 172 puede impedir que el otro lado 3B del producto alimenticio 3 se levante. (Vease la Fig. 16-3).
Despues de adherir un extremo 3A y el otro extremo 3B del producto alimenticio 3 y formar el producto alimenticio 3 con una forma que se cierra en forma circular, la unidad de formacion 110, es decir, el medio 127 de doblar y formar y la unidad 160 de rodillos de presion, asciende integralmente. Simultaneamente, elemento de cafda 155 se baja hacia abajo al empujar el cuarto dispositivo 187 de elevacion y de bajada y al extender el cuarto elemento 188 de elevacion y de bajada. Por consiguiente, el producto alimenticio 3 que se enrolla alrededor del elemento central 143 y que se forma con una forma circular, se separa del elemento central 143. (Vease la Fig. 24).
Entonces, como se ha explicado anteriormente, el aire comprimido se suministra con el elemento central 143, y el elemento central 143 puede expulsar el aire comprimido desde su periferia exterior. Por este procedimiento, el producto alimenticio 3 puede separarse facilmente del elemento central 143 incluso si el producto alimenticio 3 se adhiere al elemento central 143.
Despues de separar el producto alimenticio 3 formado con una forma circular desde el elemento central 143, mientras se mantiene la unidad de formacion 110 en la posicion en la que esta levantada, la unidad de formacion
5
10
15
20
25
30
35
40
45
110 se mueve hacia las aguas arriba en la direccion en la que el producto alimenticio 3 se transporta y vuelve a la posicion inicial, y entonces se completa un ciclo para formar el producto alimenticio 3 con una forma circular.
Con respecto al aparato 101 de la segunda realizacion de la invencion, como se ha explicado en los parrafos anteriores, dado que el aparato 101 tiene dieciocho (18) conjuntos de las unidades de formacion 110 (tres (3) conjuntos de las unidades de formacion 110 colocados en una fila, que corresponde a la direccion en la que se transporta el producto alimenticio, y seis (6) conjuntos de las unidades de formacion 110 colocados en una columna, que corresponde a la perpendicular a la direccion en la que se transporta el producto alimenticio), se forman dieciocho (18) de los productos alimenticios 3 con una forma circular, al mismo tiempo, en un ciclo.
En los parrafos anteriores, se ejemplifica que un extremo 3A y el otro extremo 3B del producto alimenticio 3 se solapan y se adhieren. Sin embargo, la presente invencion no se limita a tal configuracion. Es posible formar el producto alimenticio 3 con una forma de tal manera que un extremo 3A y el otro extremo 3B del producto alimenticio 3 se enfrenten entre sf para formar una forma en C.
Como se ha explicado en los parrafos anteriores, cuando el producto alimenticio 3 que tiene una forma alargada se forma con una forma circular o con una forma en C, un extremo 3A del producto alimenticio 3 se fija al elemento central 143, y el elemento central 143 se gira para enrollar el producto alimenticio 3 alrededor del elemento central 143. Al mismo tiempo que se enrolla el producto alimenticio 3 alrededor del elemento central 143, el producto alimenticio 3 se presiona hacia el elemento central 143 al mover el rodillo de presion 129 de manera que se acerca al elemento central 143.
A saber, el producto alimenticio 3 alargado se forma con una forma circular al enrollarlo continuamente alrededor del elemento central 143 desde un extremo 3A hasta el otro extremo 3B del mismo.
Ademas, dado que el aparato 101 de la segunda realizacion de las invenciones tiene dieciocho (18) conjuntos de las unidades de formacion 110, que forman los productos alimenticios 3 con una forma circular, se puede implementar eficientemente el proceso de formacion de una gran numero de los productos alimenticios 3. Asf, se puede mejorar la productividad de los productos alimenticios 3 formados.
El aparato 101 de la segunda realizacion de la invencion se puede cambiar y mejorar de varias maneras. Por ejemplo, en el aparato 101 explicado en los parrafos anteriores, mientras el producto alimenticio 3 se esta formando con una forma circular, el transportador 105 esta funcionando. Sin embargo, mientras el producto alimenticio 3 se esta formando con una forma circular, el transportador 105 se puede parar. Ademas, se ha explicado en los parrafos anteriores que el aparato 101 tiene dieciocho (18) conjuntos de las unidades de formacion 110. Sin embargo, el aparato 101 puede tener un conjunto de la unidad de formacion 110, o puede tener una multitud de las unidades de formacion 110 diferente de dieciocho (18) conjuntos.
Explicaciones de las Denotaciones
1, 101
3
3A
3B
3C
5, 105
7
9
11
13
23
25
27,
127
oT CM
129
35
un aparato (para formar productos alimenticios con una forma circular)
un producto alimenticio (masa alimenticia)
un extremo (de un producto alimenticio)
el otro extremo (de un producto alimenticio)
una parte central (de un producto alimenticio)
un transportador
un producto alimenticio formado
un transportador de carga de salida
una bandeja
un medio para formar y transportar productos alimenticios
un tercer brazo
un brazo giratorio
un medio de doblar y formar
un rodillo de presion
una placa base
39
un primer dispositivo oscilante
41, 141
un eje de sujecion
43, 143
un elemento central
47
un primer dispositivo de elevacion y de bajada
5 49, 149
un elemento de sujecion
51
un segundo dispositivo de elevacion y de bajada
55, 155
un elemento de cafda
57
un modulo de escaneo
110
una unidad de formacion
10 157
un modulo de deteccion
160
una unidad de rodillos de presion
164, 173
un resorte
165
un segundo dispositivo oscilante
167, 168
un engranaje
15 169
un tercer dispositivo oscilante
172
un rodillo de sujecion
182
un tercer dispositivo de elevacion y de bajada
185
un cuarto dispositivo oscilante
187
un cuarto dispositivo de elevacion y de bajada
20 190
una unidad de estructuras de sujecion
191
placas laterales inferiores
192
placas laterales superiores
194
una estructura de sujecion (para sujetar la unidad de rodillos de presion)
195
un dispositivo de accionamiento giratorio (para girar el medio de doblar y formar)
25 200
un dispositivo de accionamiento (para accionar la unidad de la estructura de sujecion)

Claims (8)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. Un metodo para formar un producto alimenticio (3) con una forma circular, en el que ambos extremos (3A; 3B) de un producto alimenticio (3) alargado se conectan entre sf y se cierran, o con una forma de C, en el que ambos extremos (3A; 3B) del producto alimenticio (3) alargado se enfrentan entre sf y estan abiertos, caracterizado por que el metodo comprende:
    (a) una etapa de fijar un extremo (3A) del producto alimenticio alargado (3) a un elemento central giratorio (43; 143);
    (b) una etapa de presionar el producto alimenticio (3) hacia el elemento central (43; 143) al mover el elemento central (43; 143) cerca de y alejandose de un rodillo de presion (29; 129) o al mover un rodillo de presion (29; 129) cerca de y alejandose del elemento central (43; 143), cuando el producto alimenticio (3) se forma con una forma circular al enrollarse alrededor del elemento central (43; 143) al girar el elemento central (43; 143); y
    (c) una etapa de separar el producto alimenticio formado (3) y el elemento central (43; 143) al liberar el producto alimenticio (3) del elemento central (43; 143), despues de formar el producto alimenticio (3) con la forma requerida al enrollarse alrededor del elemento central (43; 143).
  2. 2. El metodo segun la reivindicacion 1, que ademas comprende:
    una etapa de solapar ambos extremos (3A; 3B) del producto alimenticio (3) para conectar ambos extremos (3A; 3B) y cerrar el producto alimenticio (3) con una forma circular; y
    una etapa de adherir los dos extremos solapados (3A; 3B) del producto alimenticio (3) al presionar los dos extremos solapados (3A; 3B) del producto alimenticio (3) con el elemento central (43; 143) y el rodillo de presion (29; 129).
  3. 3. El metodo segun cualquier reivindicacion 1 o 2, en el que la etapa de separar el producto alimenticio
    formado (3) del elemento central (43; 143) comprende ademas:
    una etapa de soplar aire entre la superficie del lado interior del producto alimenticio (3) y la superficie exterior del elemento central (43; 143).
  4. 4. Un aparato (1; 101) para formar un producto alimenticio (3) con una forma circular, en el que ambos extremos (3A; 3B) de un producto alimenticio alargado (3) se conectan entre sf y se cierran, o con una forma en C, en el que ambos extremos (3A; 3B) del producto alimenticio alargado (3) se enfrentan entre sf y estan abiertos,
    caracterizado por que el aparato (1; 101) comprende:
    un elemento central giratorio (43; 143) que tiene un medio de fijacion para fijar un extremo (3A) del producto alimenticio alargado (3) a la superficie exterior del elemento central (43; 143); y
    un rodillo de presion (29; 129) para presionar el producto alimenticio (3) hacia el elemento central (43; 143) al mover el elemento central (43; 143) cerca de y alejandose del rodillo de presion (29; 129) o al mover el
    rodillo de presion (29; 129) cerca de y alejandose de elemento central (43; 143), cuando el producto alimenticio (3) se forma con una forma circular al enrollarse alrededor del elemento central (43; 143) al girar el elemento central (43; 143).
  5. 5. El aparato (1; 101) segun la reivindicacion 4,
    en el que el producto alimenticio (3) se presiona hacia el elemento central (43; 143) al mover el central (43; 143) cerca de y alejandose del rodillo de presion (29; 129); y
    en el que el rodillo de presion (29; 129) se dispone por encima y cerca de un transportador (5; transporta los productos alimenticios (3) en lmeas.
  6. 6. El aparato (101) segun la reivindicacion 4; que comprende ademas:
    un rodillo de sujecion (172) para impedir que el producto alimenticio (3) se levante cuando el alimenticio (3) se forma con una forma circular al enrollarse alrededor del elemento central (43; presionarse hacia el elemento central (43; 143) con el rodillo de presion (29; 129).
  7. 7. El aparato (101) segun una cualquiera de la reivindicacion 4 o 6,
    en el que el rodillo de presion (29; 129) se gira a la fuerza, cuando el producto alimenticio (3) se forma con una forma circular al enrollarse alrededor del elemento central (43; 143), y al presionarse hacia el elemento central (43; 143) con el rodillo de presion (29; 129).
    elemento 105) que
    producto 143) y al
  8. 8. El aparato (1; 101) segun cualquiera de las reivindicaciones 4 - 7,
    en el que el medio de fijacion tiene un elemento de sujecion (49; 149) que puede presionar un extremo (3A) del producto alimenticio (3) hacia el elemento central (43; 143) y ascender y descender respecto al elemento central (43; 143).
    5 9. El aparato (1; 101) segun cualquiera de las reivindicaciones 4 - 8, que comprende ademas:
    un medio para expulsar aire entre la superficie del lado interior del producto alimenticio (3) y la superficie exterior del elemento central (43; 143), cuando el producto alimenticio (3) formado se separa del elemento central (43; 143).
ES12792013.0T 2011-06-02 2012-05-25 Un método y un aparato para formar un producto alimenticio con una forma circular Active ES2603619T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011124274 2011-06-02
JP2011124274 2011-06-02
PCT/JP2012/063501 WO2012165335A1 (ja) 2011-06-02 2012-05-25 食製品の丸め成形方法及び装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2603619T3 true ES2603619T3 (es) 2017-02-28

Family

ID=47259191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES12792013.0T Active ES2603619T3 (es) 2011-06-02 2012-05-25 Un método y un aparato para formar un producto alimenticio con una forma circular

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9307772B2 (es)
EP (1) EP2716159B1 (es)
JP (1) JP5925197B2 (es)
ES (1) ES2603619T3 (es)
WO (1) WO2012165335A1 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6111177B2 (ja) * 2013-10-04 2017-04-05 レオン自動機株式会社 クロワッサン生地環状化装置および方法、クロワッサン生地ｕ字化装置および方法、並びに、クロワッサン製造システム
JP6121344B2 (ja) * 2014-02-07 2017-04-26 レオン自動機株式会社 食品生地切断片の整列配置装置
EP3151674B1 (en) * 2014-06-06 2018-08-15 Cartellata S.r.l.s. Machine for producing "cartellate"
CN104886200B (zh) * 2015-06-11 2017-03-01 河南万杰智能科技股份有限公司 一种圆馒头机的搓圆机构
ES2793379T3 (es) * 2017-04-07 2020-11-13 Rondo Burgdorf Ag Dispositivo para la formación de productos de masa a partir de trozos de masa

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1739892A (en) * 1928-03-24 1929-12-17 Universal Oven Company Inc Method of and apparatus for forming pretzels and similar articles
US1949105A (en) * 1931-03-06 1934-02-27 Edward J Lauterbur Dough working machine
FR2532819A1 (fr) * 1982-09-09 1984-03-16 Krief Emile Procede d'obtention d'une pate feuilletee en bande continue a l'epaisseur desiree et chaine de fabrication pour sa mise en oeuvre
US4582472A (en) * 1985-03-21 1986-04-15 Hanson Douglas R Machine for forming croissants or other elongated products
NL8800402A (nl) * 1988-02-17 1989-09-18 Rijkaart Machinefab Deegstukbuiginrichting.
JP2670597B2 (ja) * 1992-04-28 1997-10-29 レオン自動機株式会社 クロワッサン生地の調心、折り曲げ方法および装置
US5354571A (en) 1992-04-27 1994-10-11 Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. Method for aligning and bending individual round elongated dough pieces
IL119612A0 (en) * 1996-11-14 1997-02-18 Shlyakhovsky Bella Method for the production of khalas
US20100151093A1 (en) * 2003-05-23 2010-06-17 Wilk Peter J Food forming and cooking apparatus and associated method
JP5224711B2 (ja) * 2007-04-16 2013-07-03 レオン自動機株式会社 食品生地成形装置および食品生地成形方法。
JP5258546B2 (ja) 2008-12-26 2013-08-07 レオン自動機株式会社 食品生地の湾曲方法及び装置
JP2012044886A (ja) * 2010-08-25 2012-03-08 Rheon Automatic Machinerty Co Ltd クロワッサン生地及びその成形方法並びに装置
DE102011050372B4 (de) * 2011-05-16 2017-05-18 Oswald Piller Vorrichtung zum Strecken und/oder Ausrichten von Teigrohlingen, insbesondere von zur Brezelherstellung vorgeformten Teigsträngen
GB2511289B (en) * 2013-01-14 2015-07-15 Warburtons Ltd Preparation of dough for baking

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2012165335A1 (ja) 2015-02-23
WO2012165335A1 (ja) 2012-12-06
US9307772B2 (en) 2016-04-12
EP2716159A1 (en) 2014-04-09
US20140186506A1 (en) 2014-07-03
EP2716159A4 (en) 2015-03-18
JP5925197B2 (ja) 2016-05-25
EP2716159B1 (en) 2016-10-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2603619T3 (es) Un método y un aparato para formar un producto alimenticio con una forma circular
ES2732187T3 (es) Aparato para alinear y colocar piezas de masa alimenticia
ES2825199T3 (es) Procedimiento de recogida y dispositivo de recogida
ES2394712B2 (es) Dispositivo de transporte para pilas de hojas
ES2777850T3 (es) Procedimiento y dispositivo para producir un producto alimenticio enrollado
EP4268739A3 (en) Endovascular devices for exploiting intramural space
TWI694773B (zh) 捲起裝置
JP2015530332A5 (es)
BRPI0901454A2 (pt) aparelho e método para preparar e modelar massa alimentìcia
WO2013077201A1 (ja) タイヤ用プライ材料の製造装置
US8714078B2 (en) Apparatus for spacing and aligning pieces of food dough
KR101701181B1 (ko) 마스크팩 제조장치의 분리유닛
ES2457844T3 (es) Máquina y procedimiento de marcado de piezas moldeadas
ES2776629T3 (es) Sistema de manipulación de materiales flexibles
CN108438728A (zh) 一种伸缩传输带机构
EP3717383B1 (en) Device for de-stacking and spreading out medication packaged in pouches
JP2020203425A (ja) 未加硫の環状ゴム部材の製造装置および方法
ES2845973T3 (es) Una máquina de empaquetado vertical
KR20210143334A (ko) 미가황의 대상 고무 부재의 제조 장치 및 방법
ES2544474T3 (es) Máquina encapuchadora mejorada con ajuste de altura de dispositivo de distribución
JP2017141086A (ja) シートの折り加工装置及び自動折り加工装置
JP2009095901A (ja) 貼合せ基板の分断方法および分断装置
CN208683680U (zh) 一种伸缩传输带机构
JP5172527B2 (ja) 箱の被蓋装置
JP5073219B2 (ja) 生地の丸め方法および装置