JP5224711B2 - 食品生地成形装置および食品生地成形方法。 - Google Patents
食品生地成形装置および食品生地成形方法。 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5224711B2 JP5224711B2 JP2007107417A JP2007107417A JP5224711B2 JP 5224711 B2 JP5224711 B2 JP 5224711B2 JP 2007107417 A JP2007107417 A JP 2007107417A JP 2007107417 A JP2007107417 A JP 2007107417A JP 5224711 B2 JP5224711 B2 JP 5224711B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- food dough
- face
- food
- end surface
- deformation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C9/00—Other apparatus for handling dough or dough pieces
- A21C9/08—Depositing, arranging and conveying apparatus for handling pieces, e.g. sheets of dough
- A21C9/088—Folding or bending discrete dough pieces or dough strips
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A21—BAKING; EDIBLE DOUGHS
- A21C—MACHINES OR EQUIPMENT FOR MAKING OR PROCESSING DOUGHS; HANDLING BAKED ARTICLES MADE FROM DOUGH
- A21C11/00—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking
- A21C11/002—Other machines for forming the dough into its final shape before cooking or baking the shape being toroid-like, e.g. bagels, doughnuts
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Manufacturing And Processing Devices For Dough (AREA)
- Bakery Products And Manufacturing Methods Therefor (AREA)
- Formation And Processing Of Food Products (AREA)
- Noodles (AREA)
Description
3、3A、3B 変形対向手段
5、5A、5B 接合手段
9、11 ベルトコンベヤ
13、15 光電センサー
17 第1の外側アーム
19 第1の内側アーム
21 第2の外側アーム
23 第2の内側アーム
25 接近・離反手段
PS1 第1の位置
PS2 第2の位置
PS3 第3の位置
PS4 第4の位置
PS5 第5の位置
PS6 第6の位置
PS7 第7の位置
PS8 第8の位置
W1、W2 食品生地
W1A、W2A、W1C、W2C 端面
Claims (2)
- 棒状に形成されている食品生地の第1の端面と、棒状に形成されている食品生地の第2の端面とをお互いに接合するための食品生地成形装置において、
前記第1の端面と前記第2の端面とがお互いに対向するように食品生地を変形させる変形対向手段と、
前記変形対向手段によって対向した各端面をお互いに接合する接合手段とを有し、
前記変形対向手段による変形前は、前記第1の端面から延伸している食品生地の第1の部位と、前記第2の端面から延伸している食品生地の第2の部位とは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行に延びており、
前記変形対向手段は、前記第1の部位のうちで前記第1の端面の近くに位置している部位と前記第2の部位のうちで前記第2の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第1の端面と前記第2の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第1の端面と前記第2の端面とをお互いに対向させる手段である、
ことを特徴とする食品生地成形装置。 - 棒状に形成されている食品生地の第1の端面と、棒状に形成されている食品生地の第2の端面とをお互いに接合するための食品生地成形方法において、
前記第1の端面と前記第2の端面とがお互いに対向するように食品生地を変形させる変形対向工程と、
前記変形対向工程によって対向した各端面をお互いに接合する接合工程とを有し、
前記変形対向工程による変形前は、前記第1の端面から延伸している食品生地の第1の部位と、前記第2の端面から延伸している食品生地の第2の部位とは、お互いが所定の間隔をあけてほぼ平行に延びており、
前記変形対向工程は、前記第1の部位のうちで前記第1の端面の近くに位置している部位と前記第2の部位のうちで前記第2の端面の近くに位置している部位とをお互いが離反するように変形させることによって、前記第1の端面と前記第2の端面とを斜めに傾斜させてから、前記第1の端面と前記第2の端面とをお互いに対向させる工程である、
ことを特徴とする食品生地成形方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007107417A JP5224711B2 (ja) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | 食品生地成形装置および食品生地成形方法。 |
EP08740438.0A EP2143332B1 (en) | 2007-04-16 | 2008-04-15 | Food dough forming apparatus and food dough forming method |
US12/595,847 US8535038B2 (en) | 2007-04-16 | 2008-04-15 | Food dough forming apparatus and food dough forming method |
PCT/JP2008/057352 WO2008133114A1 (ja) | 2007-04-16 | 2008-04-15 | 食品生地成形装置および食品生地成形方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007107417A JP5224711B2 (ja) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | 食品生地成形装置および食品生地成形方法。 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008263798A JP2008263798A (ja) | 2008-11-06 |
JP5224711B2 true JP5224711B2 (ja) | 2013-07-03 |
Family
ID=39925572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007107417A Expired - Fee Related JP5224711B2 (ja) | 2007-04-16 | 2007-04-16 | 食品生地成形装置および食品生地成形方法。 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8535038B2 (ja) |
EP (1) | EP2143332B1 (ja) |
JP (1) | JP5224711B2 (ja) |
WO (1) | WO2008133114A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2448598T3 (es) * | 2009-10-27 | 2014-03-14 | Rademaker B.V. | Dispositivo y método para sujetar por lo menos dos partes de masa |
US9307772B2 (en) * | 2011-06-02 | 2016-04-12 | Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. | Method and an apparatus for forming a food product into a circular shape |
EP2944197B1 (en) | 2014-05-13 | 2020-05-06 | Radie B.V. | Device and method for pressing a dough part |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1906847A (en) * | 1932-10-10 | 1933-05-02 | Fitzgerald Thomas | Dough twisting or braiding machine |
US3398701A (en) * | 1965-06-30 | 1968-08-27 | Fritsch Kg A | Device for forming crescent rolls and similar baked goods |
GB1253863A (en) | 1969-01-01 | 1971-11-17 | Thompson Bagel Machine Mfg Cor | Torroid forming machine |
JPS59220160A (ja) * | 1983-05-28 | 1984-12-11 | Sudou Kikai Kogyo Kk | 生麺の製造方法および製造装置 |
JPS61289842A (ja) | 1985-06-15 | 1986-12-19 | Nikko Seiki Kk | 異形巻菓子製造装置 |
DE3903701C1 (ja) * | 1989-02-08 | 1990-04-26 | Horst 7320 Goeppingen De Zwicker | |
FR2649591B1 (fr) * | 1989-07-11 | 1992-04-30 | Balpe Michel | Machine destinee a la fabrication de produits alimentaires comportant un tube ou un pli de pate et une farce disposee a l'interieur dudit tube ou pli |
US5354571A (en) * | 1992-04-27 | 1994-10-11 | Rheon Automatic Machinery Co., Ltd. | Method for aligning and bending individual round elongated dough pieces |
DE4225066C1 (de) * | 1992-07-29 | 1994-02-10 | Otto Schuetz | Verfahren zum Verformen eines geraden Teigstranges zu einer Brezel |
US5466143A (en) * | 1993-09-29 | 1995-11-14 | Oshikiri Machinery Ltd. | Dough sheet former with closed loop control |
DE4429382C2 (de) * | 1994-08-12 | 1996-09-19 | Uwe Trockels | Verfahren und Vorrichtung zum Formen und Einlegen von gebogenen Teigsträngen in Backbleche |
DE19507722A1 (de) * | 1995-03-07 | 1996-09-12 | Sandor Koevy | Anlage zur Bildung von Doppelweck-Rohlingen |
AT413067B (de) * | 1995-07-25 | 2005-11-15 | Piller Oswald | Vorrichtung zur herstellung von brezeln aus vorgeformten teigsträngen |
JP3524251B2 (ja) | 1996-01-10 | 2004-05-10 | 株式会社紀文食品 | 同心状巻き物食品、その製造方法及びその製造装置 |
SG83659A1 (en) | 1996-01-10 | 2001-10-16 | Kibun Shokuhin Kk | Cylindrical food consisting of plurality of concentric cylindrical layers of food material and method and apparatus for making the same |
JP3197237B2 (ja) * | 1997-07-29 | 2001-08-13 | レオン自動機株式会社 | ツイスト製品を製造する方法および装置並びにツイスト製品 |
US5955118A (en) * | 1997-10-02 | 1999-09-21 | J & J Snack Foods Corp. | Apparatus and method for manufacturing twisted pretzels |
JP3599656B2 (ja) * | 2000-09-26 | 2004-12-08 | レオン自動機株式会社 | 棒状パン生地の折り曲げ成形方法および装置 |
US6444245B1 (en) * | 2001-05-10 | 2002-09-03 | Alvin Burger | Method and apparatus to form a toroid filled bagel dough product |
US6715518B2 (en) * | 2001-08-28 | 2004-04-06 | The Pillsbury Company | Apparatus and method for depositing cookie dough into a tray |
JP3912782B2 (ja) | 2002-06-03 | 2007-05-09 | 株式会社マスダック | 菓子成形装置 |
JP3694278B2 (ja) * | 2002-06-07 | 2005-09-14 | レオン自動機株式会社 | 連続した棒状食品の成形方法及び装置並びにコンベアベルト |
US20070048423A1 (en) * | 2004-01-12 | 2007-03-01 | Udo Bernhardt | Knotting system for a dough strand |
JP4272602B2 (ja) * | 2004-08-17 | 2009-06-03 | 敷島製パン株式会社 | 結びパン生地の製造装置、結びパン生地の製造方法および結びパンの製造方法 |
JP4609271B2 (ja) | 2005-10-12 | 2011-01-12 | 株式会社デンソー | 燃料噴射弁 |
-
2007
- 2007-04-16 JP JP2007107417A patent/JP5224711B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-04-15 US US12/595,847 patent/US8535038B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-04-15 EP EP08740438.0A patent/EP2143332B1/en not_active Not-in-force
- 2008-04-15 WO PCT/JP2008/057352 patent/WO2008133114A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2143332A4 (en) | 2014-06-18 |
US20100104719A1 (en) | 2010-04-29 |
US8535038B2 (en) | 2013-09-17 |
WO2008133114A1 (ja) | 2008-11-06 |
EP2143332A1 (en) | 2010-01-13 |
JP2008263798A (ja) | 2008-11-06 |
EP2143332B1 (en) | 2016-12-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5983150B2 (ja) | ロボットシステムおよびロボットハンド | |
JP5224711B2 (ja) | 食品生地成形装置および食品生地成形方法。 | |
CN106715019B (zh) | 用于构建渐缩结构的控制系统和方法 | |
CA2398928C (en) | Method and apparatus for locating and conveying sheet-like body | |
CN103831817A (zh) | 机器人系统、吸附手以及包含工件的产品的制造方法 | |
CN104802153A (zh) | 机器人系统、吸附手及包含工件的产品的制造方法 | |
WO2009001815A1 (ja) | 力学量センサおよびその製造方法 | |
US9307772B2 (en) | Method and an apparatus for forming a food product into a circular shape | |
JP2014507359A (ja) | 積層ボードにおける、および積層ボードに関する改善 | |
JP7329504B2 (ja) | 食材加工機構、食材加工方法、食品製造方法、及び食品製造システム | |
WO2019102906A1 (ja) | 配置機構及びそれを備えるロボットシステム | |
KR20130129140A (ko) | 취성판의 내구 시험 방법 및 취성판의 내구 시험 장치 | |
JP2010024038A (ja) | 樹脂シート貼着装置 | |
JP6011311B2 (ja) | ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 | |
JP5073219B2 (ja) | 生地の丸め方法および装置 | |
JP5585393B2 (ja) | パレット支持装置及びパレット支持方法 | |
CN105729794A (zh) | 一种产品的装配机 | |
CN203946507U (zh) | 元件输送装置 | |
EP1052206A2 (en) | A process for the peeling of a sheet from a stack of sheets for laminated glazings, and apparatus therefor | |
CN114174200B (zh) | 食品制造装置、旋转方法以及食品制造方法 | |
JP5766103B2 (ja) | 棒状食品生地の環状成形方法および装置 | |
CN109664084B (zh) | 一种用于板材连接的滚压装置及其使用方法 | |
WO2020045369A1 (ja) | 曲げ機構、曲げ方法、及び食品製造方法 | |
JP2016049705A (ja) | パリソン搬送装置 | |
TWM527428U (zh) | 中心定位裝置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100405 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120612 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120801 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130305 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130312 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5224711 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20160322 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |