JP3599656B2 - 棒状パン生地の折り曲げ成形方法および装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒状パン生地の折り曲げ成形方法および装置に関する。詳しくは食パンの製造において、食型に投入するパン生地を棒状パン生地からＭ型に成形して投入する際の、Ｍ型に折り曲げる方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の食パン製造において、棒状パン生地をＭ型に折り曲げ成形して食型に投入するものは各種あり、例えば、特開昭４８−９６７７９号、特開昭４８−３１２９２号、特開平５−３１６９２３号に示されるようなものが公知である。特開昭４８−９６７７９号においては、搬送されてくる棒状のパン生地をその長手方向に対して直角方向に進行させる機構と、そのパン生地の中央部の進行を一部阻止する機構と、パン生地の両端の進行を制御する機構と、パン生地が上記２機構によって作動されている間にパン生地の中央部と両端間を進行方向に押進してＭ型に屈曲する装置について開示されている。
また、特開昭４８−３１２９２号においては、パン生地の移送するコンベア上のパン生地の位置を検出する検出装置と、同コンベア上に沿って少なくともコンベア上の移動速度よりも速く移動可能な爪と、同爪の移動端の後方に設けられ、対となって両端よりパン生地を押縮めるベルトとを備えるとともに、上記通過検出装置の検出信号に基づいて、上記爪の移動を制御するように構成した装置について開示されている。
【０００３】
特開平５−３１６９２３号においては、パン生地の搬送経路に、阻止レバーと制動板と成形レバーとを設け、成形レバーが駆動軸の回転動によって、パン生地の搬送方向への水平動後、反搬送方向に退避動作を行なうよにしたものについて開示されている。
このような先行例においては、棒状パン生地をＭ型に折り曲げることは可能であるが、折り曲げられた生地の各辺を均等かつ対称に成形することがむずかしく、結果的に食型に投入されて発酵、焼成されたパンは、その形状が均一にならず、ばらつきが生ずる等の問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の棒状パン生地の折り曲げ成形方法および装置においては、棒状パン生地を正確にＭ字型に折り曲げることができない問題が存在するとともに、順次供給される棒状パン生地の寸法が変動した場合には、さらに折り曲げに正確さを欠くことになり、これらを食型に投入した場合は、均整のとれない折り曲げ生地が投入されることとなり、結局焼き上げられた食パンは均一性に欠けるものとなり、改善すべき問題がある。
本発明は、上記のような問題を解消した棒状パン生地の折り曲げ成形方法および装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決したものであり、本発明の方法は、棒状パン生地に第１の折り曲げ位置と、前記第１の折り曲げ位置の外側両方に、第２の折り曲げ位置を設け、前記第１、第２の折り曲げ位置で折り曲げることによって、棒状パン生地をＭ字型に折り曲げ成形する方法において、
棒状パン生地を搬入コンベアの下流端部に連接して設けられた調心部に供給し、棒状パン生地の両端位置を検出装置で検出して棒状パン生地の長さを測定し、前記第１の折り曲げ位置である棒状パン生地の中央位置を算出し、該中央位置の両側のそれぞれ中間に前記第２の折り曲げ位置を算出し、前記調心部とその下方で搬入コンベアに連接する成形部コンベアとの間に設けられた係止部材で第１の折り曲げ位置を係止すると共に、成形部コンベア上を搬送方向に出入りするように、かつ、第２の折り曲げ位置に移動調節できるように配置した押し込み板で第２の折り曲げ位置を押し込み、棒状パン生地を第１および第２の折り曲げ位置で折り曲げ、Ｍ字型に成形することを特徴とする棒状パン生地の折り曲げ成形方法である。
【０００６】
また、本発明の方法は、棒状パン生地に第１の折り曲げ位置と、前記第１の折り曲げ位置の外側一方に、第２の折り曲げ位置を設け、前記第１、第２の折り曲げ位置で折り曲げることによって、棒状パン生地をＮ字型に折り曲げ成形する方法において、
棒状パン生地を搬入コンベアの下流端部に連接して設けられた調心部に供給し、棒状パン生地の両端位置を検出装置で検出して棒状パン生地の長さを測定し、棒状パン生地の中央位置から所定の寸法だけ左右何れかにずらして前記第１の折り曲げ位置を算出し、該第１の折り曲げ位置の外側一方の幅広側の中間に前記第２の折り曲げ位置を算出し、前記調心部とその下方で搬入コンベアに連接する成形部コンベアとの間に設けられた係止部材で第１の折り曲げ位置を係止すると共に、成形部コンベア上を搬送方向に出入りするように、かつ、第２の折り曲げ位置に移動調節できるように配置した押し込み板で第２の折り曲げ位置を押し込み、棒状パン生地を第１および第２の折り曲げ位置で折り曲げ、Ｎ字型に成形することを特徴とする棒状パン生地の折り曲げ成形方法である。
さらに、本発明の方法は、上記棒状パン生地をＭ字型またはＮ字型に折り曲げ成形する方法において、押し込み板で第２の折り曲げ位置を押し込むに当たり、押し込み量を調節することを特徴とす棒状パン生地の折り曲げ成形方法である。
【０００７】
本発明の装置は、棒状パン生地に第１の折り曲げ位置と、前記第１の折り曲げ位置の外側一方または両方に、第２の折り曲げ位置を設け、前記第１、第２の折り曲げ位置で折り曲げることによって、棒状パン生地を所定の形状に折り曲げ成形する装置において、
棒状パン生地の搬入コンベアの下流端部に連接して、棒状パン生地の第１の折り曲げ位置を調整する調心装置を設け、前記調心装置とその下方で搬入コンベアに連接する成形部コンベアとの間に、第１の折り曲げ位置を係止する係止部材を設け、また、成形部コンベア上を搬送方向に出入りし、第２の折り曲げ位置を押し込む押し込み板を設け、該押し込み板が、棒状パン生地の長さを測定する測定装置と、該測定装置が測定した測定長さに基づき第２の折り曲げ位置を算出決定するための演算装置により、第２の折り曲げ位置に一致するように移動調節可能に設けられていることを特徴とする棒状パン生地の折り曲げ成形装置である。
【０００８】
また、本発明の装置は、上記の棒状パン生地の折り曲げ成形装置において、係止部材が、係止から開放する位置に回動可能に設けられていることを特徴とする装置であり、また、以上のいずれかの棒状パン生地の折り曲げ成形装置において、調心装置が、棒状パン生地の係止部と、この係止部において棒状パン生地の両端を検出する検出装置と、係止部が搬送方向に対して直交方向に移動可能な移動装置からなることを特徴とする装置であり、さらに、以上のいずれかの棒状パン生地の折り曲げ成形装置において、押し込み板が、棒状パン生地の長さを測定する測定装置と、該測定装置で測定した測定長さに基づき第２の折り曲げ位置の押し込み量を算出決定する演算装置により、押し込み量を調節できるように設けられていることを特徴とする装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。先ず、本発明の概要を説明すると、前工程において棒状に成形された棒状パン生地１を搬送するための搬送部２と、その下流にセンタリング部３を設けており、センタリング部３において棒状パン生地１の中心位置を調心して、その下流の成形部４へ送られるようにしている。成形部４においては、調心されて供給される棒状パン生地１がＭ字型に成形されて下流に送られる。さらに、食型の投入部５において、食型にＭ型に成形されたパン生地が投入される。
【００１０】
搬送部２はパン生地を棒状に成形する装置（図示省略）によって成形された棒状パン生地１を、棒状に成形された棒状の長手方向を搬送方向の直角方向に向けて搬送するコンベア２１を配置している。コンベア２１の下流に連接して搬入コンベア２２が配置されている。搬入コンベア２２の上方には、カールネット２３が設けられている。
【００１１】
センタリング部３は、搬送されてくる棒状パン生地１を受け取るための係止部として、２枚の調心板３１Ａ、３１Ｂが下方が狭くなるように対向して、搬入コンベア２２の下流に連接して設けられている。調心板３１Ｂの上部が回動軸３２に支持され、回動軸３２を中心に、軸が回動することにより下方部分が開閉するような構造になっている。前記回動軸３２は移動ベース３３に支持されている。移動ベースはフレーム３４に設けられたレール３５に嵌まった状態で支持されており、搬入コンベア２２の搬送方向直交方向（以下、幅方向と記載する）に移動可能に設けている。移動ベース３３にはラック３６ａが設けられ、ラック３６ａにかみ合うピニオン３６ｂが搬送コンベア２２のフレームに設けられたモータ３７に付設されている。したがって、移動ベース３３に支持されている調心板３１Ａ、３１Ｂも幅方向に移動可能となる。
調心板の幅方向両側にはフォトセンサー３８が設けられ、調心板部分に供給される棒状パン生地１の両端位置を検出する。
【００１２】
成形部４には押し込み板４１を設けている。押し込み板４１は成形部コンベア４２上を搬送方向に出入りするように配置するとともに、押し込み板４１が幅方向に移動可能に設けられている。
押し込み板４１の搬送方向への出入り運動は、押し込み板４１を支持する第１ベース４３上に設けられたリニアベアリング４５Ａ上を、押し込み板４１が搬送方向に滑動することによって可能となる。また、押し込み板４１の幅方向への移動は、第１ベース４３を支持する第２ベース４４に設けられたリニアベアリング４５Ｂによって、第１ベース４３が幅方向に滑動可能としている。これら第１、第２ベースは、それぞれ駆動モータ４６Ａ，４６Ｂによって駆動される。
センタリング部３の下方で成形部コンベア４２との間に係止部材４７を設けている。係止部材４７は、その係止部４７ａが回動軸４７ｂに支持されており、回動軸４７ｂの回動により、成形部コンベア４２にある棒状パン生地１を係止する位置と、棒状パン生地１を係止から開放する位置に切り替えられる。
係止部材４７の下流の成形部コンベア上に、一対の対向するコンベアベルト４８を、ベルト面を立設して下流側が狭くなるように配置している。
【００１３】
コンベアベルト４８は挟持部４８Ａと排出部４８Ｂを備え、挟持部４８Ａは供給される棒状パン生地がＭ字に成形されて、これを受け取る部分であり、排出部４８Ｂは幅方向に移動可能としており、Ｍ字のパン生地を食型投入部５へ排出する。
【００１４】
食型投入部５は複数のパン生地を収容する収容部５１を設け、収容部５１の底部５２は開閉可能としている。底部５２の下方には食型５３が設置されている。食型５３は食型投入部５の下方位置を待機位置として、供給排出されるように構成されている。
【００１５】
次に、本発明の実施の形態に基づく折り曲げ成形の動作を説明する。
図１に示すように、コンベア２１によって棒状パン生地１が搬送される。棒状パン生地１は、搬入コンベア２２の上を通過する際に、カールネット２３によって補助的に成形されてさらに棒状となり、その長手方向が搬送の直角方向の状態で、次のセンタリング部３へ供給される。
【００１６】
棒状パン生地１は調心板３１Ａ、３１Ｂに落下供給される。このときフォトセンサー３８によって、調心板で挟持されている棒状パン生地１の両端の位置が検出される。両端端部の位置を検出し、予め設定した両端端部の基準位置とを比較し、基準位置に両端位置を移動させるように移動ベース３３が移動することによって調心板３１Ａ、３１Ｂが移動し、棒状パン生地１がセンタリングされる。この場合においては、棒状パン生地１の中央が第１の折り曲げ位置と一致する。
【００１７】
これらの動作は演算装置６によって行なわれる。
センタリングされた棒状パン生地１は、次に、回動軸３２が回転し調心板の下部が開くことにより、成形部４に落下する。
【００１８】
成形部４の成形部コンベア４２の上に落下載置された棒状パン生地１は、押し込み板４１が下流方向に移動することによって押し込まれる。このとき棒状パン生地１の中央部は、係止部材４７により第１の折り曲げ位置として係止され、さらに、押し込み板４１が第２の折り曲げ位置を押し込むので、押し込まれた棒状パン生地１は、Ｍ字型に折り曲げ成形される。
【００１９】
この押し込み板４１による第２の折り曲げ位置は、左右に移動調節することが可能であり、予め棒状パン生地１の長さをフォトセンサー３８から測定することにより、棒状パン生地１の全長に対する適正な第２の折り曲げ位置を算出することができ、その適正位置に押し込み板４１を一致させるため、押し込み板４１を左右方向へ移動することが可能である。
【００２０】
さらに、押し込み板４１の押し込み量も、前記棒状パン生地の全長に対して決定して調節することができ、このようにして均整のとれた折り曲げを行なうことが可能である。
【００２１】
棒状パン生地１が折り曲げ成形されると、係止部材４７は開放位置に回動する。そして、対向して設けられたコンベア４８の挟持部４８Ａに挟持され、さらに排出部４８Ｂへと移送される。
【００２２】
このＭ字型に折り曲げ成形されたパン生地は、排出部４８Ｂから食型投入部５へと排出される。食型投入部では、順次送られてくるＭ字型のパン生地をパンケースへと投入するものである。例えば、食型にＭ字型のパン生地を複数投入する場合には、排出部４８Ｂの出口を左右に振り分けることによって、順次送られてくるＭ字型生地を食型内に配列投入することができる。
【００２３】
本実施の形態においては、棒状パン生地をＭ字型に成形するようにした例で説明しているが、上記したような例に限定されるものではなく、例えば、Ｎ字型に折り曲げ成形する場合においても可能である。
Ｎ字型に折り曲げる場合は、調心板３１Ａ、３１Ｂに供給された棒状パン生地１の調心において、棒状パン生地の第１の折り曲げ位置を中央から所定の寸法だけ左右何れかにずらすことによってＮ字成形が可能である。この場合に、押し込み板の形状を図５に示すように左右非対称とする必要がある。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、棒状に成形されたパン生地を所定の形のＭ字あるいはＮ字型に均整のとれた形状に折り曲げることが可能であり、寸法形状の安定した食パンを製造することが可能になったのである。
本発明においては、棒状パン生地の両端位置を測定して中間位置を算出し、その中間位置を正確に第１の折り曲げ位置とすることができる。
また、本発明においては、棒状パン生地の長さを測定することにより、適切な第２の折り曲げ位置を決定することができる。
さらに、決定された第２の折り曲げ位置において折り曲げ部材の押し込み量を調節することができる。
【００２５】
以上のように、棒状パン生地の第１の折り曲げ位置を正確に折り曲げること、さらに、棒状パン生地の長さに対して適切な第２の折り曲げ位置を得ること、ならびに第２の折り曲げ位置での折り曲げ部材の押し込み量を調節することが可能となり、Ｍ字型の形状やＮ字型の形状がそれぞれの辺の長さに均整のとれたものとして成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る全体の概略平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る全体の概略側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る折り曲げ成形部の詳細平面図である。
【図４】棒状パン生地の折り曲げ説明図である。
【図５】棒状パン生地の折り曲げ説明図である。
【符号の説明】
１ 棒状パン生地
２ 搬送部
３ センタリング部
３１Ａ、３１Ｂ 調心板
４ 成形部
４１ 押し込み板
４８Ａ 挟圧部
４８Ｂ 排出部
５ 食型投入部
６ 演算装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、棒状パン生地の折り曲げ成形方法および装置に関する。詳しくは食パンの製造において、食型に投入するパン生地を棒状パン生地からＭ型に成形して投入する際の、Ｍ型に折り曲げる方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の食パン製造において、棒状パン生地をＭ型に折り曲げ成形して食型に投入するものは各種あり、例えば、特開昭４８−９６７７９号、特開昭４８−３１２９２号、特開平５−３１６９２３号に示されるようなものが公知である。特開昭４８−９６７７９号においては、搬送されてくる棒状のパン生地をその長手方向に対して直角方向に進行させる機構と、そのパン生地の中央部の進行を一部阻止する機構と、パン生地の両端の進行を制御する機構と、パン生地が上記２機構によって作動されている間にパン生地の中央部と両端間を進行方向に押進してＭ型に屈曲する装置について開示されている。
また、特開昭４８−３１２９２号においては、パン生地の移送するコンベア上のパン生地の位置を検出する検出装置と、同コンベア上に沿って少なくともコンベア上の移動速度よりも速く移動可能な爪と、同爪の移動端の後方に設けられ、対となって両端よりパン生地を押縮めるベルトとを備えるとともに、上記通過検出装置の検出信号に基づいて、上記爪の移動を制御するように構成した装置について開示されている。
【０００３】
特開平５−３１６９２３号においては、パン生地の搬送経路に、阻止レバーと制動板と成形レバーとを設け、成形レバーが駆動軸の回転動によって、パン生地の搬送方向への水平動後、反搬送方向に退避動作を行なうよにしたものについて開示されている。
このような先行例においては、棒状パン生地をＭ型に折り曲げることは可能であるが、折り曲げられた生地の各辺を均等かつ対称に成形することがむずかしく、結果的に食型に投入されて発酵、焼成されたパンは、その形状が均一にならず、ばらつきが生ずる等の問題点があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、従来の棒状パン生地の折り曲げ成形方法および装置においては、棒状パン生地を正確にＭ字型に折り曲げることができない問題が存在するとともに、順次供給される棒状パン生地の寸法が変動した場合には、さらに折り曲げに正確さを欠くことになり、これらを食型に投入した場合は、均整のとれない折り曲げ生地が投入されることとなり、結局焼き上げられた食パンは均一性に欠けるものとなり、改善すべき問題がある。
本発明は、上記のような問題を解消した棒状パン生地の折り曲げ成形方法および装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決したものであり、本発明の方法は、棒状パン生地に第１の折り曲げ位置と、前記第１の折り曲げ位置の外側両方に、第２の折り曲げ位置を設け、前記第１、第２の折り曲げ位置で折り曲げることによって、棒状パン生地をＭ字型に折り曲げ成形する方法において、
棒状パン生地を搬入コンベアの下流端部に連接して設けられた調心部に供給し、棒状パン生地の両端位置を検出装置で検出して棒状パン生地の長さを測定し、前記第１の折り曲げ位置である棒状パン生地の中央位置を算出し、該中央位置の両側のそれぞれ中間に前記第２の折り曲げ位置を算出し、前記調心部とその下方で搬入コンベアに連接する成形部コンベアとの間に設けられた係止部材で第１の折り曲げ位置を係止すると共に、成形部コンベア上を搬送方向に出入りするように、かつ、第２の折り曲げ位置に移動調節できるように配置した押し込み板で第２の折り曲げ位置を押し込み、棒状パン生地を第１および第２の折り曲げ位置で折り曲げ、Ｍ字型に成形することを特徴とする棒状パン生地の折り曲げ成形方法である。
【０００６】
また、本発明の方法は、棒状パン生地に第１の折り曲げ位置と、前記第１の折り曲げ位置の外側一方に、第２の折り曲げ位置を設け、前記第１、第２の折り曲げ位置で折り曲げることによって、棒状パン生地をＮ字型に折り曲げ成形する方法において、
棒状パン生地を搬入コンベアの下流端部に連接して設けられた調心部に供給し、棒状パン生地の両端位置を検出装置で検出して棒状パン生地の長さを測定し、棒状パン生地の中央位置から所定の寸法だけ左右何れかにずらして前記第１の折り曲げ位置を算出し、該第１の折り曲げ位置の外側一方の幅広側の中間に前記第２の折り曲げ位置を算出し、前記調心部とその下方で搬入コンベアに連接する成形部コンベアとの間に設けられた係止部材で第１の折り曲げ位置を係止すると共に、成形部コンベア上を搬送方向に出入りするように、かつ、第２の折り曲げ位置に移動調節できるように配置した押し込み板で第２の折り曲げ位置を押し込み、棒状パン生地を第１および第２の折り曲げ位置で折り曲げ、Ｎ字型に成形することを特徴とする棒状パン生地の折り曲げ成形方法である。
さらに、本発明の方法は、上記棒状パン生地をＭ字型またはＮ字型に折り曲げ成形する方法において、押し込み板で第２の折り曲げ位置を押し込むに当たり、押し込み量を調節することを特徴とす棒状パン生地の折り曲げ成形方法である。
【０００７】
本発明の装置は、棒状パン生地に第１の折り曲げ位置と、前記第１の折り曲げ位置の外側一方または両方に、第２の折り曲げ位置を設け、前記第１、第２の折り曲げ位置で折り曲げることによって、棒状パン生地を所定の形状に折り曲げ成形する装置において、
棒状パン生地の搬入コンベアの下流端部に連接して、棒状パン生地の第１の折り曲げ位置を調整する調心装置を設け、前記調心装置とその下方で搬入コンベアに連接する成形部コンベアとの間に、第１の折り曲げ位置を係止する係止部材を設け、また、成形部コンベア上を搬送方向に出入りし、第２の折り曲げ位置を押し込む押し込み板を設け、該押し込み板が、棒状パン生地の長さを測定する測定装置と、該測定装置が測定した測定長さに基づき第２の折り曲げ位置を算出決定するための演算装置により、第２の折り曲げ位置に一致するように移動調節可能に設けられていることを特徴とする棒状パン生地の折り曲げ成形装置である。
【０００８】
また、本発明の装置は、上記の棒状パン生地の折り曲げ成形装置において、係止部材が、係止から開放する位置に回動可能に設けられていることを特徴とする装置であり、また、以上のいずれかの棒状パン生地の折り曲げ成形装置において、調心装置が、棒状パン生地の係止部と、この係止部において棒状パン生地の両端を検出する検出装置と、係止部が搬送方向に対して直交方向に移動可能な移動装置からなることを特徴とする装置であり、さらに、以上のいずれかの棒状パン生地の折り曲げ成形装置において、押し込み板が、棒状パン生地の長さを測定する測定装置と、該測定装置で測定した測定長さに基づき第２の折り曲げ位置の押し込み量を算出決定する演算装置により、押し込み量を調節できるように設けられていることを特徴とする装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。先ず、本発明の概要を説明すると、前工程において棒状に成形された棒状パン生地１を搬送するための搬送部２と、その下流にセンタリング部３を設けており、センタリング部３において棒状パン生地１の中心位置を調心して、その下流の成形部４へ送られるようにしている。成形部４においては、調心されて供給される棒状パン生地１がＭ字型に成形されて下流に送られる。さらに、食型の投入部５において、食型にＭ型に成形されたパン生地が投入される。
【００１０】
搬送部２はパン生地を棒状に成形する装置（図示省略）によって成形された棒状パン生地１を、棒状に成形された棒状の長手方向を搬送方向の直角方向に向けて搬送するコンベア２１を配置している。コンベア２１の下流に連接して搬入コンベア２２が配置されている。搬入コンベア２２の上方には、カールネット２３が設けられている。
【００１１】
センタリング部３は、搬送されてくる棒状パン生地１を受け取るための係止部として、２枚の調心板３１Ａ、３１Ｂが下方が狭くなるように対向して、搬入コンベア２２の下流に連接して設けられている。調心板３１Ｂの上部が回動軸３２に支持され、回動軸３２を中心に、軸が回動することにより下方部分が開閉するような構造になっている。前記回動軸３２は移動ベース３３に支持されている。移動ベースはフレーム３４に設けられたレール３５に嵌まった状態で支持されており、搬入コンベア２２の搬送方向直交方向（以下、幅方向と記載する）に移動可能に設けている。移動ベース３３にはラック３６ａが設けられ、ラック３６ａにかみ合うピニオン３６ｂが搬送コンベア２２のフレームに設けられたモータ３７に付設されている。したがって、移動ベース３３に支持されている調心板３１Ａ、３１Ｂも幅方向に移動可能となる。
調心板の幅方向両側にはフォトセンサー３８が設けられ、調心板部分に供給される棒状パン生地１の両端位置を検出する。
【００１２】
成形部４には押し込み板４１を設けている。押し込み板４１は成形部コンベア４２上を搬送方向に出入りするように配置するとともに、押し込み板４１が幅方向に移動可能に設けられている。
押し込み板４１の搬送方向への出入り運動は、押し込み板４１を支持する第１ベース４３上に設けられたリニアベアリング４５Ａ上を、押し込み板４１が搬送方向に滑動することによって可能となる。また、押し込み板４１の幅方向への移動は、第１ベース４３を支持する第２ベース４４に設けられたリニアベアリング４５Ｂによって、第１ベース４３が幅方向に滑動可能としている。これら第１、第２ベースは、それぞれ駆動モータ４６Ａ，４６Ｂによって駆動される。
センタリング部３の下方で成形部コンベア４２との間に係止部材４７を設けている。係止部材４７は、その係止部４７ａが回動軸４７ｂに支持されており、回動軸４７ｂの回動により、成形部コンベア４２にある棒状パン生地１を係止する位置と、棒状パン生地１を係止から開放する位置に切り替えられる。
係止部材４７の下流の成形部コンベア上に、一対の対向するコンベアベルト４８を、ベルト面を立設して下流側が狭くなるように配置している。
【００１３】
コンベアベルト４８は挟持部４８Ａと排出部４８Ｂを備え、挟持部４８Ａは供給される棒状パン生地がＭ字に成形されて、これを受け取る部分であり、排出部４８Ｂは幅方向に移動可能としており、Ｍ字のパン生地を食型投入部５へ排出する。
【００１４】
食型投入部５は複数のパン生地を収容する収容部５１を設け、収容部５１の底部５２は開閉可能としている。底部５２の下方には食型５３が設置されている。食型５３は食型投入部５の下方位置を待機位置として、供給排出されるように構成されている。
【００１５】
次に、本発明の実施の形態に基づく折り曲げ成形の動作を説明する。
図１に示すように、コンベア２１によって棒状パン生地１が搬送される。棒状パン生地１は、搬入コンベア２２の上を通過する際に、カールネット２３によって補助的に成形されてさらに棒状となり、その長手方向が搬送の直角方向の状態で、次のセンタリング部３へ供給される。
【００１６】
棒状パン生地１は調心板３１Ａ、３１Ｂに落下供給される。このときフォトセンサー３８によって、調心板で挟持されている棒状パン生地１の両端の位置が検出される。両端端部の位置を検出し、予め設定した両端端部の基準位置とを比較し、基準位置に両端位置を移動させるように移動ベース３３が移動することによって調心板３１Ａ、３１Ｂが移動し、棒状パン生地１がセンタリングされる。この場合においては、棒状パン生地１の中央が第１の折り曲げ位置と一致する。
【００１７】
これらの動作は演算装置６によって行なわれる。
センタリングされた棒状パン生地１は、次に、回動軸３２が回転し調心板の下部が開くことにより、成形部４に落下する。
【００１８】
成形部４の成形部コンベア４２の上に落下載置された棒状パン生地１は、押し込み板４１が下流方向に移動することによって押し込まれる。このとき棒状パン生地１の中央部は、係止部材４７により第１の折り曲げ位置として係止され、さらに、押し込み板４１が第２の折り曲げ位置を押し込むので、押し込まれた棒状パン生地１は、Ｍ字型に折り曲げ成形される。
【００１９】
この押し込み板４１による第２の折り曲げ位置は、左右に移動調節することが可能であり、予め棒状パン生地１の長さをフォトセンサー３８から測定することにより、棒状パン生地１の全長に対する適正な第２の折り曲げ位置を算出することができ、その適正位置に押し込み板４１を一致させるため、押し込み板４１を左右方向へ移動することが可能である。
【００２０】
さらに、押し込み板４１の押し込み量も、前記棒状パン生地の全長に対して決定して調節することができ、このようにして均整のとれた折り曲げを行なうことが可能である。
【００２１】
棒状パン生地１が折り曲げ成形されると、係止部材４７は開放位置に回動する。そして、対向して設けられたコンベア４８の挟持部４８Ａに挟持され、さらに排出部４８Ｂへと移送される。
【００２２】
このＭ字型に折り曲げ成形されたパン生地は、排出部４８Ｂから食型投入部５へと排出される。食型投入部では、順次送られてくるＭ字型のパン生地をパンケースへと投入するものである。例えば、食型にＭ字型のパン生地を複数投入する場合には、排出部４８Ｂの出口を左右に振り分けることによって、順次送られてくるＭ字型生地を食型内に配列投入することができる。
【００２３】
本実施の形態においては、棒状パン生地をＭ字型に成形するようにした例で説明しているが、上記したような例に限定されるものではなく、例えば、Ｎ字型に折り曲げ成形する場合においても可能である。
Ｎ字型に折り曲げる場合は、調心板３１Ａ、３１Ｂに供給された棒状パン生地１の調心において、棒状パン生地の第１の折り曲げ位置を中央から所定の寸法だけ左右何れかにずらすことによってＮ字成形が可能である。この場合に、押し込み板の形状を図５に示すように左右非対称とする必要がある。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、棒状に成形されたパン生地を所定の形のＭ字あるいはＮ字型に均整のとれた形状に折り曲げることが可能であり、寸法形状の安定した食パンを製造することが可能になったのである。
本発明においては、棒状パン生地の両端位置を測定して中間位置を算出し、その中間位置を正確に第１の折り曲げ位置とすることができる。
また、本発明においては、棒状パン生地の長さを測定することにより、適切な第２の折り曲げ位置を決定することができる。
さらに、決定された第２の折り曲げ位置において折り曲げ部材の押し込み量を調節することができる。
【００２５】
以上のように、棒状パン生地の第１の折り曲げ位置を正確に折り曲げること、さらに、棒状パン生地の長さに対して適切な第２の折り曲げ位置を得ること、ならびに第２の折り曲げ位置での折り曲げ部材の押し込み量を調節することが可能となり、Ｍ字型の形状やＮ字型の形状がそれぞれの辺の長さに均整のとれたものとして成形することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る全体の概略平面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る全体の概略側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る折り曲げ成形部の詳細平面図である。
【図４】棒状パン生地の折り曲げ説明図である。
【図５】棒状パン生地の折り曲げ説明図である。
【符号の説明】
１ 棒状パン生地
２ 搬送部
３ センタリング部
３１Ａ、３１Ｂ 調心板
４ 成形部
４１ 押し込み板
４８Ａ 挟圧部
４８Ｂ 排出部
５ 食型投入部
６ 演算装置
Claims (7)
- 棒状パン生地に第１の折り曲げ位置と、前記第１の折り曲げ位置の外側両方に、第２の折り曲げ位置を設け、前記第１、第２の折り曲げ位置で折り曲げることによって、棒状パン生地をＭ字型に折り曲げ成形する方法において、
棒状パン生地を搬入コンベアの下流端部に連接して設けられた調心部に供給し、棒状パン生地の両端位置を検出装置で検出して棒状パン生地の長さを測定し、前記第１の折り曲げ位置である棒状パン生地の中央位置を算出し、該中央位置の両側のそれぞれ中間に前記第２の折り曲げ位置を算出し、前記調心部とその下方で搬入コンベアに連接する成形部コンベアとの間に設けられた係止部材で第１の折り曲げ位置を係止すると共に、成形部コンベア上を搬送方向に出入りするように、かつ、第２の折り曲げ位置に移動調節できるように配置した押し込み板で第２の折り曲げ位置を押し込み、棒状パン生地を第１および第２の折り曲げ位置で折り曲げ、Ｍ字型に成形することを特徴とする該方法。 - 棒状パン生地に第１の折り曲げ位置と、前記第１の折り曲げ位置の外側一方に、第２の折り曲げ位置を設け、前記第１、第２の折り曲げ位置で折り曲げることによって、棒状パン生地をＮ字型に折り曲げ成形する方法において、
棒状パン生地を搬入コンベアの下流端部に連接して設けられた調心部に供給し、棒状パン生地の両端位置を検出装置で検出して棒状パン生地の長さを測定し、棒状パン生地の中央位置から所定の寸法だけ左右何れかにずらして前記第１の折り曲げ位置を算出し、該第１の折り曲げ位置の外側一方の幅広側の中間に前記第２の折り曲げ位置を算出し、前記調心部とその下方で搬入コンベアに連接する成形部コンベアとの間に設けられた係止部材で第１の折り曲げ位置を係止すると共に、成形部コンベア上を搬送方向に出入りするように、かつ、第２の折り曲げ位置に移動調節できるように配置した押し込み板で第２の折り曲げ位置を押し込み、棒状パン生地を第１および第２の折り曲げ位置で折り曲げ、Ｎ字型に成形することを特徴とする該方法。 - 押し込み板で第２の折り曲げ位置を押し込むに当たり、押し込み量を調節することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
- 棒状パン生地に第１の折り曲げ位置と、前記第１の折り曲げ位置の外側一方または両方に、第２の折り曲げ位置を設け、前記第１、第２の折り曲げ位置で折り曲げることによって、棒状パン生地を所定の形状に折り曲げ成形する装置において、
棒状パン生地の搬入コンベアの下流端部に連接して、棒状パン生地の第１の折り曲げ位置を調整する調心装置を設け、前記調心装置とその下方で搬入コンベアに連接する成形部コンベアとの間に、第１の折り曲げ位置を係止する係止部材を設け、また、成形部コンベア上を搬送方向に出入りし、第２の折り曲げ位置を押し込む押し込み板を設け、該押し込み板が、棒状パン生地の長さを測定する測定装置と、該測定装置が測定した測定長さに基づき第２の折り曲げ位置を算出決定するための演算装置により、第２の折り曲げ位置に一致するように移動調節可能に設けられていることを特徴とする該装置。 - 係止部材が、係止から開放する位置に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
- 調心装置が、棒状パン生地の係止部と、この係止部において棒状パン生地の両端を検出する検出装置と、係止部が搬送方向に対して直交方向に移動可能な移動装置からなることを特徴とする請求項４または５に記載の装置。
- 押し込み板が、棒状パン生地の長さを測定する測定装置と、該測定装置で測定した測定長さに基づき第２の折り曲げ位置の押し込み量を算出決定する演算装置により、押し込み量を調節できるように設けられていることを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載の装置。
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