JP3744820B2 - 棒状パン生地の転圧延伸方法及び装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食パンやバケットなどの製造に際し、棒状パン生地を転圧しながら長手方向に延伸するに当たり、棒状パン生地の長さを自動調整することができるようにして、常に一定の長さの棒状パン生地を得る棒状パン生地の転圧延伸方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒状パン生地を転圧延伸する転圧延伸装置として、例えば、特開昭６１−１８１３２９号公報には、自動制御手段を施したパン生地成形装置に関して開示されている。これは、棒状パン生地を搬送する搬送コンベアの下流側に連接したセンタリングコンベアの上方に、複数の物品感知装置を設け、これら感知手段の作動数に応じて、棒状パン生地の長さを所定の長さに成形するように、プレス板と搬送コンベア走行面との間の間隔を制御する転圧延伸装置である。
しかし、上記の転圧延伸装置においては、自動で棒状パン生地の長さを調整してはいるものの、転圧後の棒状パン生地の長さだけを測定し、その結果によりプレス板を上下動しているので、ばらつきが大きいという問題があった。
【０００３】
さらに、一般的に所定重量に分割切断された生地を各々連結して、所定厚みの生地シートとして成形搬送させた場合、前記連結部分において生地の状態が変化することがあり、このような場合にも、従来の技術においては、追従できないという問題も生じていた。
上記のように、従来の転圧延伸装置においては、棒状パン生地の長さの調整にばらつきが大きく、バケットのような棒状のまま焼成する製品の場合には、その製品の長さも大きくばらつくことになり、商品価値を下げることになった。また、棒状パン生地をＭ型やＮ型に折り曲げ成形した後、食型に投入する食パンの製造の場合には、均整のとれない折り曲げ生地が投入されることになり、結局、焼き上げられた食パンは均一性に欠けるものとなり、改善しなければならない問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、食パンやバケットなどの製造において、定重量に分割された生地を、容易に所要の長さの棒状パン生地に転圧延伸できる転圧延伸方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決したもので、その方法は、搬送コンベアの走行面と転圧部材を対向するように設けて棒状パン生地を転圧延伸する転圧延伸方法において、転圧前の棒状パン生地の長さを測定し、該棒状パン生地の長さと棒状パン生地の設定長さとの差異に応じて、搬送コンベアと直交する左右両方向に棒状パン生地を延伸する転圧部材による延伸量を制御することを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸方法である。
【０００６】
また、上記の棒状パン生地の転圧延伸方法において、転圧後の棒状パン生地の長さを測定し、該棒状パン生地の長さと棒状パン生地の設定長さとの差異に応じて、転圧部材による延伸量を制御する演算処理の算出式を補正することを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸方法である。
【０００７】
さらに、搬送コンベアの走行面と転圧部材を対向するように設けて棒状パン生地を転圧延伸する転圧延伸方法において、転圧前の棒状パン生地の中心位置を算出し、搬送コンベアと直交する左右両方向に棒状パン生地を延伸する転圧部材のセンターとのずれに応じて、左右両方向の延伸量を制御することを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸方法である。
【０００８】
また、上記の棒状パン生地の転圧延伸方法において、転圧後の棒状パン生地の長さを測定し、該棒状パン生地の長さと棒状パン生地の設定長さとの差異に応じて、左右両方向に延伸する転圧部材による延伸量を制御する演算処理の算出式を補正することを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸方法である。
【０００９】
本発明の装置は、搬送コンベアの上方に転圧部材を設けて棒状パン生地を転圧延伸する転圧延伸装置において、搬送コンベアと直交する方向に棒状パン生地を延伸する転圧部材を設け、搬送コンベアの両側方に転圧前の棒状パン生地の端部を検出する第１検出装置、及び第１検出装置からの信号に基づき転圧部材による延伸量を増減変更するための動作指令を発する制御装置を設けたことを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸装置である。
【００１０】
また、上記の棒状パン生地の転圧延伸装置において、転圧後の棒状パン生地の端部を検出する第２検出装置を設けたことを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸装置である。
この際、転圧部材は１個あるいは複数の転圧ベルト、または多数のローラーを並列した転圧ローラーを用いるのが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面に示す実施例に基づいて説明する。
棒状パン生地１の搬送と延伸を行うための搬送コンベア２の上方に、転圧部材として一対の転圧ベルト３を設けている。
棒状パン生地１は通常、搬送コンベア２の上方に設けられたカールネット（図示していない）などにより形成され、その長手方向が搬送コンベア２の搬送方向に直交した状態で搬送される。
【００１２】
転圧部材としての転圧ベルト３は、搬送コンベア２と直交する方向に棒状パン生地１を延伸するように、ベルトが駆動軸３１と從動軸３２に架けられたエンドレスベルトで形成され、この転圧ベルト３二台が搬送コンベア２と直交する方向に並列して設けられている。そして、転圧ベルト３のそれぞれの駆動軸３１に駆動モーター３３Ａ、３３Ｂが装着されており、この二台の転圧ベルト３は、それぞれ反対方向に回転して、一方が左方向に他方が右方向に、棒状パン生地１の中央部からそれぞれ反対方向に延伸するようにしている。
【００１３】
搬送コンベア２の上流の両側方に、転圧前の棒状パン生地１の長さを測定するために、転圧前の棒状パン生地１の端部を検出する第１検出装置４を設け、搬送コンベア２の下流に、転圧後の棒状パン生地１の長さを測定するために、転圧後の棒状パン生地１の端部を検出する第２検出装置５を設けている。
第１検出装置４及び第２検出装置５は、制御装置６に信号を送り、制御装置６の指令により、タイマー等によって測定された棒状パン生地１が転圧ベルト３に進入したときに、駆動モーター３３Ａ、３３Ｂの回動を制御する。
【００１４】
転圧ベルト３の回転制御について説明すると、搬送コンベア２により棒状パン生地１が、その長手方向を搬送コンベア２の搬送方向に直交した状態で搬送される過程で、先ず、棒状パン生地１の長さを第１検出装置４が測定する。次いで、その測定値に基づいて、転圧ベルト３によって棒状パン生地１を長手方向に転圧延伸し、設定長さにするための値を制御装置６から駆動モーター３３Ａに指令する。
棒状パン生地１が転圧ベルト３に進入したとき、駆動モーター３３Ａは前記指令に基づいて回転し、転圧ベルト３を矢印方向に回転させる。このとき、棒状パン生地１は転圧ベルト３と搬送コンベア２との間を転がりながら下流に移動するとともに、直交方向に延伸される。
【００１５】
延伸されて転圧ベルト３から排出された棒状パン生地１の長さを測定し、この測定値に基づいて、制御装置６は次の棒状パン生地を延伸するための補正データとしてフィードバック制御する。
上記二台の転圧ベルト３の対向間隙は、棒状パン生地１の延伸量に応じて変更できるようにするのが好ましい。例えば、棒状パン生地１の延伸量が大きいときには、棒状パン生地１の中央部の延ばししろを残して延伸する必要があるので、二台の転圧ベルト３を接近させずに、対向間隙を広くするのが良い。
【００１６】
搬送コンベア２により棒状パン生地が搬送される際に、棒状パン生地１の中心が左右二台からなる転圧ベルト３のセンターとずれた状態で搬送された場合、左右の転圧ベルト３が同速度で回転している状態では、棒状パン生地１の左右に延伸される量が等しくないので、搬送方向に直進せず蛇行する結果となり好ましくない。
この場合には、第１検出装置４により棒状パン生地１の中心位置を算出し、その差異に応じて左右の転圧ベルト３の速度比を決定し、その値を制御装置６から駆動モーター３３Ａに指令することにより、棒状パン生地１を上記のように蛇行することなく、搬送方向に直進させることができる。
【００１７】
上記のように、棒状パン生地１の中心がずれている場合に、左右の転圧ベルト３の速度比を変更して動作させると、ずれた棒状パン生地１の位置を中心に戻す調心作用を働かせることも可能である。
また、左右の転圧ベルト３の速度比および／または回転量を、第１検出装置４と第２検出装置５の値に応じて決定し、延伸された棒状パン生地１の一回毎の結果に基づきフィードバック制御を行うことができる。
【００１８】
短い棒状パン生地を転圧延伸する場合を図２に、また、比較的長い棒状パン生地を転圧延伸する場合を図３に示した。図２に示すように、棒状パン生地の設定長さＬよりも相当短い棒状パン生地においては、それだけ延伸量を大きくする必要があるので、転圧ベルト３の回転速度を速くするか、回転動作時間を長くして延伸量を大きくする。
また、図３に示すように、棒状パン生地の設定長さＬよりも少し短い棒状パン生地においては、延伸量を小さくする必要があるので、転圧ベルト３の回転速度を遅くするか、回転動作時間を短くして延伸量を小さくする。
【００１９】
本発明の実施例においては、二台の転圧ベルト３からなる一対の転圧部材を用いているが、延伸量が大きく、一対の転圧部材では処理しきれない場合には、この一対の転圧部材を搬送コンベア２の搬送方向に前後二段に設け、転圧延伸を順次行うようにするのが好ましい。
また、転圧ベルト３を二台以上、例えば、四台を並列して、左右二台を反対方向に回転するようにして用いることもできる。
さらに、転圧部材として多数のローラーを並列した転圧ローラーを用いることもできる。この場合、ローラーの数が奇数の場合は、中央のローラーを固定として、その左右両方のローラーを反対方向に回転させて行うようにする。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、定重量に分割されたパン生地を、その生地状態の変化に影響されずに、自動で所要の長さに転圧延伸することができる。
このことにとり、次工程の折り曲げ成形などの成形も安定したものとなり、さらには、焼成後の製品形状も均一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の斜面図である。
【図２】本発明の転圧延伸例を示す平面図である。
【図３】本発明の他の転圧延伸例を示す平面図である。
【図４】本発明の側面図である。
【符号の説明】
１ 棒状パン生地
２ 搬送コンベア
３ 転圧ベルト
４ 第１検出装置
５ 第２検出装置
６ 制御装置
３１ 駆動軸
３２ 従動軸
３３Ａ 駆動モーター
３３Ｂ 駆動モーター
【発明の属する技術分野】
本発明は、食パンやバケットなどの製造に際し、棒状パン生地を転圧しながら長手方向に延伸するに当たり、棒状パン生地の長さを自動調整することができるようにして、常に一定の長さの棒状パン生地を得る棒状パン生地の転圧延伸方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒状パン生地を転圧延伸する転圧延伸装置として、例えば、特開昭６１−１８１３２９号公報には、自動制御手段を施したパン生地成形装置に関して開示されている。これは、棒状パン生地を搬送する搬送コンベアの下流側に連接したセンタリングコンベアの上方に、複数の物品感知装置を設け、これら感知手段の作動数に応じて、棒状パン生地の長さを所定の長さに成形するように、プレス板と搬送コンベア走行面との間の間隔を制御する転圧延伸装置である。
しかし、上記の転圧延伸装置においては、自動で棒状パン生地の長さを調整してはいるものの、転圧後の棒状パン生地の長さだけを測定し、その結果によりプレス板を上下動しているので、ばらつきが大きいという問題があった。
【０００３】
さらに、一般的に所定重量に分割切断された生地を各々連結して、所定厚みの生地シートとして成形搬送させた場合、前記連結部分において生地の状態が変化することがあり、このような場合にも、従来の技術においては、追従できないという問題も生じていた。
上記のように、従来の転圧延伸装置においては、棒状パン生地の長さの調整にばらつきが大きく、バケットのような棒状のまま焼成する製品の場合には、その製品の長さも大きくばらつくことになり、商品価値を下げることになった。また、棒状パン生地をＭ型やＮ型に折り曲げ成形した後、食型に投入する食パンの製造の場合には、均整のとれない折り曲げ生地が投入されることになり、結局、焼き上げられた食パンは均一性に欠けるものとなり、改善しなければならない問題があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、食パンやバケットなどの製造において、定重量に分割された生地を、容易に所要の長さの棒状パン生地に転圧延伸できる転圧延伸方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決したもので、その方法は、搬送コンベアの走行面と転圧部材を対向するように設けて棒状パン生地を転圧延伸する転圧延伸方法において、転圧前の棒状パン生地の長さを測定し、該棒状パン生地の長さと棒状パン生地の設定長さとの差異に応じて、搬送コンベアと直交する左右両方向に棒状パン生地を延伸する転圧部材による延伸量を制御することを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸方法である。
【０００６】
また、上記の棒状パン生地の転圧延伸方法において、転圧後の棒状パン生地の長さを測定し、該棒状パン生地の長さと棒状パン生地の設定長さとの差異に応じて、転圧部材による延伸量を制御する演算処理の算出式を補正することを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸方法である。
【０００７】
さらに、搬送コンベアの走行面と転圧部材を対向するように設けて棒状パン生地を転圧延伸する転圧延伸方法において、転圧前の棒状パン生地の中心位置を算出し、搬送コンベアと直交する左右両方向に棒状パン生地を延伸する転圧部材のセンターとのずれに応じて、左右両方向の延伸量を制御することを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸方法である。
【０００８】
また、上記の棒状パン生地の転圧延伸方法において、転圧後の棒状パン生地の長さを測定し、該棒状パン生地の長さと棒状パン生地の設定長さとの差異に応じて、左右両方向に延伸する転圧部材による延伸量を制御する演算処理の算出式を補正することを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸方法である。
【０００９】
本発明の装置は、搬送コンベアの上方に転圧部材を設けて棒状パン生地を転圧延伸する転圧延伸装置において、搬送コンベアと直交する方向に棒状パン生地を延伸する転圧部材を設け、搬送コンベアの両側方に転圧前の棒状パン生地の端部を検出する第１検出装置、及び第１検出装置からの信号に基づき転圧部材による延伸量を増減変更するための動作指令を発する制御装置を設けたことを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸装置である。
【００１０】
また、上記の棒状パン生地の転圧延伸装置において、転圧後の棒状パン生地の端部を検出する第２検出装置を設けたことを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸装置である。
この際、転圧部材は１個あるいは複数の転圧ベルト、または多数のローラーを並列した転圧ローラーを用いるのが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図面に示す実施例に基づいて説明する。
棒状パン生地１の搬送と延伸を行うための搬送コンベア２の上方に、転圧部材として一対の転圧ベルト３を設けている。
棒状パン生地１は通常、搬送コンベア２の上方に設けられたカールネット（図示していない）などにより形成され、その長手方向が搬送コンベア２の搬送方向に直交した状態で搬送される。
【００１２】
転圧部材としての転圧ベルト３は、搬送コンベア２と直交する方向に棒状パン生地１を延伸するように、ベルトが駆動軸３１と從動軸３２に架けられたエンドレスベルトで形成され、この転圧ベルト３二台が搬送コンベア２と直交する方向に並列して設けられている。そして、転圧ベルト３のそれぞれの駆動軸３１に駆動モーター３３Ａ、３３Ｂが装着されており、この二台の転圧ベルト３は、それぞれ反対方向に回転して、一方が左方向に他方が右方向に、棒状パン生地１の中央部からそれぞれ反対方向に延伸するようにしている。
【００１３】
搬送コンベア２の上流の両側方に、転圧前の棒状パン生地１の長さを測定するために、転圧前の棒状パン生地１の端部を検出する第１検出装置４を設け、搬送コンベア２の下流に、転圧後の棒状パン生地１の長さを測定するために、転圧後の棒状パン生地１の端部を検出する第２検出装置５を設けている。
第１検出装置４及び第２検出装置５は、制御装置６に信号を送り、制御装置６の指令により、タイマー等によって測定された棒状パン生地１が転圧ベルト３に進入したときに、駆動モーター３３Ａ、３３Ｂの回動を制御する。
【００１４】
転圧ベルト３の回転制御について説明すると、搬送コンベア２により棒状パン生地１が、その長手方向を搬送コンベア２の搬送方向に直交した状態で搬送される過程で、先ず、棒状パン生地１の長さを第１検出装置４が測定する。次いで、その測定値に基づいて、転圧ベルト３によって棒状パン生地１を長手方向に転圧延伸し、設定長さにするための値を制御装置６から駆動モーター３３Ａに指令する。
棒状パン生地１が転圧ベルト３に進入したとき、駆動モーター３３Ａは前記指令に基づいて回転し、転圧ベルト３を矢印方向に回転させる。このとき、棒状パン生地１は転圧ベルト３と搬送コンベア２との間を転がりながら下流に移動するとともに、直交方向に延伸される。
【００１５】
延伸されて転圧ベルト３から排出された棒状パン生地１の長さを測定し、この測定値に基づいて、制御装置６は次の棒状パン生地を延伸するための補正データとしてフィードバック制御する。
上記二台の転圧ベルト３の対向間隙は、棒状パン生地１の延伸量に応じて変更できるようにするのが好ましい。例えば、棒状パン生地１の延伸量が大きいときには、棒状パン生地１の中央部の延ばししろを残して延伸する必要があるので、二台の転圧ベルト３を接近させずに、対向間隙を広くするのが良い。
【００１６】
搬送コンベア２により棒状パン生地が搬送される際に、棒状パン生地１の中心が左右二台からなる転圧ベルト３のセンターとずれた状態で搬送された場合、左右の転圧ベルト３が同速度で回転している状態では、棒状パン生地１の左右に延伸される量が等しくないので、搬送方向に直進せず蛇行する結果となり好ましくない。
この場合には、第１検出装置４により棒状パン生地１の中心位置を算出し、その差異に応じて左右の転圧ベルト３の速度比を決定し、その値を制御装置６から駆動モーター３３Ａに指令することにより、棒状パン生地１を上記のように蛇行することなく、搬送方向に直進させることができる。
【００１７】
上記のように、棒状パン生地１の中心がずれている場合に、左右の転圧ベルト３の速度比を変更して動作させると、ずれた棒状パン生地１の位置を中心に戻す調心作用を働かせることも可能である。
また、左右の転圧ベルト３の速度比および／または回転量を、第１検出装置４と第２検出装置５の値に応じて決定し、延伸された棒状パン生地１の一回毎の結果に基づきフィードバック制御を行うことができる。
【００１８】
短い棒状パン生地を転圧延伸する場合を図２に、また、比較的長い棒状パン生地を転圧延伸する場合を図３に示した。図２に示すように、棒状パン生地の設定長さＬよりも相当短い棒状パン生地においては、それだけ延伸量を大きくする必要があるので、転圧ベルト３の回転速度を速くするか、回転動作時間を長くして延伸量を大きくする。
また、図３に示すように、棒状パン生地の設定長さＬよりも少し短い棒状パン生地においては、延伸量を小さくする必要があるので、転圧ベルト３の回転速度を遅くするか、回転動作時間を短くして延伸量を小さくする。
【００１９】
本発明の実施例においては、二台の転圧ベルト３からなる一対の転圧部材を用いているが、延伸量が大きく、一対の転圧部材では処理しきれない場合には、この一対の転圧部材を搬送コンベア２の搬送方向に前後二段に設け、転圧延伸を順次行うようにするのが好ましい。
また、転圧ベルト３を二台以上、例えば、四台を並列して、左右二台を反対方向に回転するようにして用いることもできる。
さらに、転圧部材として多数のローラーを並列した転圧ローラーを用いることもできる。この場合、ローラーの数が奇数の場合は、中央のローラーを固定として、その左右両方のローラーを反対方向に回転させて行うようにする。
【００２０】
【発明の効果】
本発明によれば、定重量に分割されたパン生地を、その生地状態の変化に影響されずに、自動で所要の長さに転圧延伸することができる。
このことにとり、次工程の折り曲げ成形などの成形も安定したものとなり、さらには、焼成後の製品形状も均一にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の斜面図である。
【図２】本発明の転圧延伸例を示す平面図である。
【図３】本発明の他の転圧延伸例を示す平面図である。
【図４】本発明の側面図である。
【符号の説明】
１ 棒状パン生地
２ 搬送コンベア
３ 転圧ベルト
４ 第１検出装置
５ 第２検出装置
６ 制御装置
３１ 駆動軸
３２ 従動軸
３３Ａ 駆動モーター
３３Ｂ 駆動モーター
Claims (11)
- 搬送コンベアの走行面と転圧部材を対向するように設けて棒状パン生地を転圧延伸する転圧延伸方法において、転圧前の棒状パン生地の長さを測定し、該棒状パン生地の長さと棒状パン生地の設定長さとの差異に応じて、搬送コンベアと直交する左右両方向に棒状パン生地を延伸する転圧部材による延伸量を制御することを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸方法。
- 請求項１に記載の転圧延伸方法において、転圧後の棒状パン生地の長さを測定し、該棒状パン生地の長さと棒状パン生地の設定長さとの差異に応じて、左右両方向に延伸する転圧部材による延伸量を制御する演算処理の算出式を補正することを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸方法。
- 搬送コンベアの走行面と転圧部材を対向するように設けて棒状パン生地を転圧延伸する転圧延伸方法において、転圧前の棒状パン生地の中心位置を算出し、搬送コンベアと直交する左右両方向に棒状パン生地を延伸する転圧部材のセンターとのずれに応じて、左右両方向の延伸量を制御することを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸方法。
- 請求項３に記載の転圧延伸方法において、転圧後の棒状パン生地の長さを測定し、該棒状パン生地の長さと棒状パン生地の設定長さとの差異に応じて、左右両方向に延伸する転圧部材による延伸量を制御する演算処理の算出式を補正することを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸方法。
- 転圧部材が複数の転圧ベルトからなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の棒状パン生地の転圧延伸方法。
- 転圧部材が多数のローラーを並列した転圧ローラーからなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の棒状パン生地の転圧延伸方法。
- 搬送コンベアの上方に転圧部材を設けて棒状パン生地を転圧延伸する転圧延伸装置において、搬送コンベアと直交する左右両方向に棒状パン生地を延伸する転圧部材を設け、搬送コンベアの両側方に転圧前の棒状パン生地の端部を検出する第１検出装置、及び第１検出装置からの信号に基づき転圧部材による延伸量を増減変更するための動作指令を発する制御装置を設けたことを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸装置。
- 転圧部材が搬送コンベアの搬送方向に前後二段に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の棒状パン生地の転圧延伸装置。
- 転圧部材が複数の転圧ベルトからなることを特徴とする請求項７または８に記載の棒状パン生地の転圧延伸装置。
- 転圧部材が多数のローラーを並列した転圧ローラーからなることを特徴とする請求項７または８に記載の棒状パン生地の転圧延伸装置。
- 請求項７ないし１０のいずれかに記載の転圧延伸装置において、転圧後の棒状パン生地の端部を検出する第２検出装置を設けたことを特徴とする棒状パン生地の転圧延伸装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2001158943A JP3744820B2 (ja) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | 棒状パン生地の転圧延伸方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2001158943A JP3744820B2 (ja) | 2001-05-28 | 2001-05-28 | 棒状パン生地の転圧延伸方法及び装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002345388A JP2002345388A (ja) | 2002-12-03 |
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|---|---|---|---|---|
| JP7129785B2 (ja) * | 2018-02-05 | 2022-09-02 | 株式会社オシキリ | 切れ目形成装置、および切れ目の形成方法 |
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2001
- 2001-05-28 JP JP2001158943A patent/JP3744820B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP2002345388A (ja) | 2002-12-03 |
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