CN208683680U - 一种伸缩传输带机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩传输带机构，包括驱动装置、安装架、输送皮带、伸缩装置和导向装置，所述驱动装置设置在安装架下方，所述驱动装置包括主动轴，所述驱动装置通过主动轴带动所述输送皮带转动，所述伸缩装置可容纳方式设置在所述安装架上，所述安装架上设有气缸，所述气缸可带动伸缩装置进行伸缩运动，所述导向装置对称设置在所述输送皮带两侧，所述导向装置包括转轴、导向皮带和多个导向轮，所述导向皮带分别套设在转轴和导向轮上，所述转轴上套设有齿轮二，所述主动轴上套设有与齿轮二啮合的齿轮一，所述主动轮带动输送皮带转动时同步带动导向皮带转动。本实用新型的有益效果是：可以单侧伸缩及位置校正，方便使用。

Description

一种伸缩传输带机构

技术领域

本实用新型涉及一种输送装置，尤其涉及一种伸缩传送带机构。

背景技术

轻型伸缩式输送带机广泛应用于车辆装卸和有伸缩要求的物料传输系统中，实现物料出入库或生产自动化，特别在烟草行业、医药行业、牛奶行业等，应用最为广泛。但目前现有的轻型伸缩式输送带机都是在原有的轻型输送带机基础上加以改进，增加液压或气压结构，因此造成轻型伸缩式输送带结构复杂、成本高，而且液压或气压结构经常会出现漏油、漏气等现象，不但有可能会污染产品，而且还会导致压力不足而使伸缩部件不能伸缩。

而且，现有的伸缩传送带机构，没有导向装置，在传送方形物品时如硅片，造成硅片传送时摆放不规则，造成下工序作业效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伸缩传输带机构，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伸缩传输带机构，包括驱动装置、安装架、输送皮带，其特征在于：还包括：伸缩装置和导向装置，所述驱动装置设置在安装架下方，所述驱动装置包括主动轴，所述驱动装置通过主动轴带动所述输送皮带转动，所述伸缩装置可容纳方式设置在所述安装架上，所述安装架上设有气缸，所述气缸可带动伸缩装置进行伸缩运动，所述输送皮带对称设置在伸缩装置和安装架两侧，所述导向装置对称设置在所述输送皮带两侧，所述导向装置包括转轴、导向皮带和多个导向轮，所述导向皮带分别套设在转轴和导向轮上，所述转轴上套设有齿轮二，所述主动轴上套设有与齿轮二啮合的齿轮一，所述主动轮带动输送皮带转动时同步带动导向皮带转动。

所述安装架两侧分别设有皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四，所述伸缩装置两侧分别设有皮带轮五和皮带轮六，所述输送皮带的沿主动轴、皮带轮一、皮带轮六、皮带轮五、皮带轮三、皮带轮四、皮带轮二，最后回到主动轮运转一周。

所述伸缩装置还包括调整输送皮带松紧的调整机构和基座，所述调整机构对称设置在所述基座两侧，所述调整机构包括固定块和调整块，所述固定块安装在所述基座上，所述固定块上设有导向槽，所述调整块上设有导向柱，所述导向柱对应设置在所述导向槽内，所述固定块上设有调整螺孔，调整螺孔内安装螺丝顶压调整块。

所述调整块上设有安装皮带轮六的U型槽，皮带轮六的轴销一端设有固定孔，所述皮带轮六通过固定孔固定在U型槽内。

所述导向皮带位于输送皮带两侧呈八字型。

所述导向皮带之间的夹角为5-15度。

本实用新型的有益效果是：驱动装置带动输送皮带和导向皮带同步转动，导向皮带位于输送皮带两侧呈八字型，所述导向皮带之间的夹角为5-15度，在传输硅片时，可以将不规则放置在输送皮带上的硅片通过导向装置进行校正。

伸缩装置为单侧伸缩，方便使用。

附图说明

图1：本实用新型的爆炸图。

图2：本实用新型的伸出状态示意图。

图3：本实用新型的收缩状态示意图。

图4：本实用新型的调整机构爆炸图。

图5：本实用新型的调整机构安装示意图。

图6：本实用新型的立体示意图。

图7：本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1-3，一种伸缩传输带机构，包括驱动装置1、安装架2、输送皮带4，还包括：伸缩装置3和导向装置5，在使用时，驱动装置1、安装架2和导向装置5全部安装在一个机架（示标识）上，所述驱动装置1设置在安装架2下方，所述驱动装置1包括主动轴11，所述驱动装置1通过主动轴11带动所述输送皮带4转动，所述伸缩装置3可容纳方式设置在所述安装架2上，所述安装架2上设有气缸21，所述气缸21可带动伸缩装置3进行伸缩运动，所述输送皮带4对称设置在伸缩装置3和安装架2两侧，所述导向装置5对称设置在所述输送皮带4两侧，所述导向装置5包括转轴51、导向皮带53和多个导向轮54，所述导向皮带53分别套设在转轴51和导向轮54上，所述转轴51上套设有齿轮二52，所述主动轴11上套设有与齿轮二52啮合的齿轮一12，所述主动轴11带动输送皮带4转动时同步带动导向皮带53转动。

所述安装架2两侧分别设有皮带轮一22、皮带轮二23、皮带轮三24和皮带轮四25，所述伸缩装置3两侧分别设有皮带轮五31和皮带轮六32，所述输送皮带4的沿主动轴11、皮带轮一22、皮带轮六32、皮带轮五31、皮带轮三24、皮带轮四25、皮带轮二23，最后回到主动轴11运转一周。

所述伸缩装置3还包括调整输送皮带4松紧的调整机构33和基座34，所述调整机构33对称设置在所述基座34两侧，所述调整机构33包括固定块331和调整块332，所述固定块331安装在所述基座34上，所述固定块331上设有导向槽333，所述调整块332上设有导向柱334，所述导向柱334对应设置在所述导向槽333内，所述固定块331上设有调整螺孔335，调整螺孔335内安装螺丝顶压调整块332。

所述调整块332上设有安装皮带轮六32的U型槽336，皮带轮六32的轴销一端设有固定孔321，所述皮带轮六32通过固定孔321固定在U型槽336内。

所述导向皮带53位于输送皮带4两侧呈八字型。

所述导向皮带53之间的夹角A为5-15度。

本实用新型主要使用于硅片上、下片机设备中，当装好硅片的载具放入设备升降台时，伸缩传输带机构会伸入至载具中，设备的升降台逐层下降，伸缩传输带将硅片逐片传出，通过导向皮带53，校正每一片硅片的位移量，直至当前载具内硅片全部传输出后，伸缩传输带将收缩，使载具从设备的升降台中传出。

本实用新型的具体实施方式：设备开始运行，装好硅片的载具放入设备升降台时，伸缩传输带机构会通过气缸21带动伸入至载具中，输送皮带4由步进电机即驱动装置1通过同步轮带动主动轴11，令输送皮带4转动传输硅片。

同时，通过两侧的伞轮传动组件（即啮合的齿轮二52和齿轮一12）带动转轴51，使得导向皮带53转动，对硅片的位移量进行校正。导向皮带53的松紧度可通过导向皮带53张紧轮进行调节，导向装置5底部为槽孔，可根据硅片的大小进行前后调节，同时，底部设置有限位销，保证导向的平行度。

当载具内硅片全部传输出后，伸缩传输带将再次通过气缸21带动收缩，使载具从设备的升降台中传出。

传输皮带伸缩原理：如图2、3所示，皮带轮六32及皮带轮五31安装于由气缸21带动伸缩运动的伸缩装置3上，皮带轮一22及皮带轮三24分别安装于安装架2上，为固定轮。

皮带轮六32及皮带轮五31之间的距离为固定值X，当伸缩传输机构伸入载具中传输硅片，为伸出状态，此时，皮带轮一22及皮带轮六32之间的传输皮带距离缩短，皮带轮六32及皮带轮三24之间的传输皮带距离随气缸21运动伸长，皮带轮一22 与皮带轮六32 之间的距离为N1，皮带轮六32 与皮带轮三24 之间的距离为M1；当载具内硅片传输完成，载具需传出设备升降台时，为缩回状态，此时，皮带轮六32及皮带轮三24之间的传输皮带距离随气缸21运动缩短，皮带轮一22及皮带轮六32之间的传输皮带距离伸长，皮带轮一22 与皮带轮六32 之间的距离为N2，皮带轮六32 与皮带轮三24 之间的距离为M2。

传输皮带的伸长量=缩短量=M1-M2=N2-N1，因此，无论伸缩传输机构伸出还是缩回，传输皮带的总周长不会发生变化。

本实用新型的有益效果是：

1.可实现硅片全自动、高效率的运输；

2.导向机构可校正每一片硅片的位移量，保证硅片通过后位置的一致性；

3.所使用的传输皮带周长不会发生变化。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种伸缩传输带机构，包括驱动装置、安装架、输送皮带，其特征在于：还包括：伸缩装置和导向装置，所述驱动装置设置在安装架下方，所述驱动装置包括主动轴，所述驱动装置通过主动轴带动所述输送皮带转动，所述伸缩装置可容纳方式设置在所述安装架上，所述安装架上设有气缸，所述气缸可带动伸缩装置进行伸缩运动，所述输送皮带对称设置在伸缩装置和安装架两侧，所述导向装置对称设置在所述输送皮带两侧，所述导向装置包括转轴、导向皮带和多个导向轮，所述导向皮带分别套设在转轴和导向轮上，所述转轴上套设有齿轮二，所述主动轴上套设有与齿轮二啮合的齿轮一，主动轮带动输送皮带转动时同步带动导向皮带转动。

2.根据权利要求1所述一种伸缩传输带机构，其特征在于：所述安装架两侧分别设有皮带轮一、皮带轮二、皮带轮三和皮带轮四，所述伸缩装置两侧分别设有皮带轮五和皮带轮六，所述输送皮带的沿主动轴、皮带轮一、皮带轮六、皮带轮五、皮带轮三、皮带轮四、皮带轮二，最后回到主动轮运转一周。

3.根据权利要求1所述一种伸缩传输带机构，其特征在于：所述伸缩装置还包括调整输送皮带松紧的调整机构和基座，所述调整机构对称设置在所述基座两侧，所述调整机构包括固定块和调整块，所述固定块安装在所述基座上，所述固定块上设有导向槽，所述调整块上设有导向柱，所述导向柱对应设置在所述导向槽内，所述固定块上设有调整螺孔，调整螺孔内安装螺丝顶压调整块。

4.根据权利要求3所述一种伸缩传输带机构，其特征在于：所述调整块上设有安装皮带轮六的U型槽，皮带轮六的轴销一端设有固定孔，所述皮带轮六通过固定孔固定在U型槽内。

5.根据权利要求1所述一种伸缩传输带机构，其特征在于：所述导向皮带位于输送皮带两侧呈八字型。

6.根据权利要求1所述一种伸缩传输带机构，其特征在于：所述导向皮带之间的夹角为5-15度。