WO2012133772A1 - 変速機の制御装置および変速機の制動トルク発生判定方法 - Google Patents

Abstract

３つのクラッチと１つのブレーキとのうち３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］を設定し（Ｓ１００）、設定した３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］に対応する３つのリニアソレノイドバルブのソレノイドのそれぞれに印加されている電流を判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］として、判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］とそれぞれ対応する所定時想定電流Ｉｒｅｆ［１］～Ｉｒｅｆ［３］とを比較することによって自動変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定する（Ｓ１８０～Ｓ２５０）。

Description

変速機の制御装置および変速機の制動トルク発生判定方法

　本発明は、変速機の制御装置および変速機の制動トルク発生判定方法に関する。

　従来、この種の変速機の制御装置としては、５つのリニアソレノイドバルブのうち２つを駆動してギヤ段を形成する変速機の制御装置であって、任意の３つのリニアソレノイドバルブのソレノイドの電流値（指令電流値）の総和がしきい値以上になったときに３つのリニアソレノイドバルブが同時に駆動されていると判定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８－２８１１１１号公報

　近年、自動車に搭載される電気／電子システムが増加する傾向があることを受け、これらの電気／電子システムを構成する各要素に故障が発生したとしても、その故障によって発生する被害を最小限にとどめるための機能的工夫による安全（いわゆる「機能安全」）の必要性が高まっている。この「機能安全」への対応として、変速機の制御装置においても、電気／電子システムの各要素の異常を判断することが求められている。

　上述の変速機では、３つのリニアソレノイドバルブが同時に駆動される（３つの係合要素が同時に係合される）と、出力軸に制動トルクが発生する。上述の変速機の制御装置では、指令電流値を用いるから、リニアソレノイドバルブの油圧が変動したりしたときに、その影響が３つのリニアソレノイドバルブが同時に駆動されているか否かの判定には反映されず、誤判定されてしまう場合が生じ得る。

　本発明の変速機の制御装置および変速機の制動トルク発生判定方法は、変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かをより適正に判定することを主目的とする。

　本発明の変速機の制御装置および変速機の制動トルク発生判定方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

　本発明の変速機の制御装置は、
　ｍ個（ｍ≧３）のソレノイドバルブが設けられ、該ｍ個のソレノイドバルブのうちｎ１個（２≦ｎ１＜ｍ）のソレノイドバルブの油圧によって該ｎ１個の係合要素が係合されて複数の変速段を達成する変速機の制御装置であって、
　前記ｍ個のソレノイドバルブのソレノイドの各々に流れている実電流値を検出する実電流値検出手段と、
　ｎ２個（ｎ１＜ｎ２≦ｍ）のソレノイドバルブのソレノイドの前記検出された実電流値と電流閾値とを比較することにより前記変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定する判定手段と、
　を備えることを要旨とする。

　この本発明の変速機の制御装置では、ｍ個のソレノイドバルブのソレノイドの各々に流れている実電流値を検出し、ｎ２個（ｎ１＜ｎ２≦ｍ）のソレノイドバルブのソレノイドの実電流値と電流閾値とを比較することにより、変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定する。ソレノイドバルブや制御装置，ソレノイドバルブと制御装置との間の信号伝達系などに異常が生じてｎ２個の係合要素が係合されると、変速機の出力軸に制動トルクが発生すると考えられる。ｎ２個のソレノイドバルブのソレノイドの実電流値と電流閾値とを比較することにより、ｎ２個のソレノイドバルブの電流指令値と電流閾値とを比較するものに比して、ｎ２個のソレノイドバルブの油圧の影響（例えば油圧の変動に起因するソレノイドバルブのソレノイドの逆起電力（電流）の変動など）などを踏まえて、変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かをより適正に判定することができる。ここで、「係合要素」には、２つの回転系の接続および接続の解除を行なうクラッチや、１つの回転系のケースなどの非回転系への固定および固定の解除を行なうブレーキが含まれる。また、係合要素の係合には、完全係合だけでなく半係合（係合要素の入力側と出力側とで回転速度差が生じる係合）も含まれる。さらに、ｎ２個のソレノイドバルブのソレノイドの実電流値と電流閾値との比較は、ｎ２個のソレノイドバルブのソレノイドの実電流値と電流閾値とを各々に比較するものとしてもよいし、ｎ２個のソレノイドバルブのソレノイドの実電流値の総和と電流閾値とを比較するものとしてもよい。

　こうした本発明の変速機の制御装置において、前記判定手段は、前記変速機の変速段の変更のためのファストフィルの実行中は、前記変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定しない手段である、ものとすることもできる。ファストフィルの実行中は、解放状態から係合状態とする係合要素（係合側要素）に対応するソレノイドバルブのソレノイドの実電流値と、係合状態から解放状態とする係合要素（解放側要素）に対応するソレノイドバルブのソレノイドの実電流値と、が共に係合状態と見なすことができる値となる場合があり、この場合に変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定すると誤判定となるおそれがある。したがって、ファストフィルの実行中は変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定しないことにより、誤判定を抑制することができる。

　また、本発明の変速機の制御装置において、前記判定手段は、前記ｎ２個のノーマルクローズ型のソレノイドバルブのソレノイドの前記検出された実電流値が前記電流閾値以上のとき、前記変速機の出力軸に制動トルクが発生すると判定する手段である、ものとすることもできる。また、前記判定手段は、前記ｎ２個のノーマルオープン型のソレノイドバルブのソレノイドの前記検出された実電流値が前記電流閾値以下のとき、前記変速機の出力軸に制動トルクが発生すると判定する手段である、ものとすることもできる。さらに、前記判定手段は、前記ｎ２個のソレノイドバルブのうちノーマルクローズ型のソレノイドバルブのソレノイドの前記検出された実電流値が前記電流閾値以上で且つ前記ｎ２個のソレノイドバルブのうちノーマルオープン型のソレノイドバルブのソレノイドの前記検出された実電流値が前記電流閾値以下のとき、前記変速機の出力軸に制動トルクが発生すると判定する手段である、ものとすることもできる。

　本発明の変速機の制動トルク発生判定方法は、
　ｍ個（ｍ≧３）のソレノイドバルブが設けられ、該ｍ個のソレノイドバルブのうちｎ１個（２≦ｎ１＜ｍ）のソレノイドバルブの油圧によって該ｎ１個の係合要素が係合されて複数の変速段を達成する変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定する変速機の制動トルク発生判定方法であって、
（ａ）前記ｍ個のソレノイドバルブのソレノイドの各々に流れている実電流値を検出するステップと、
（ｂ）ｎ２個（ｎ１＜ｎ２≦ｍ）のソレノイドバルブのソレノイドの前記検出された実電流値と電流閾値とを比較することにより前記変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定するステップと、
　を含むことを要旨とする。

　この本発明の変速機の制動トルク発生判定方法では、ｍ個のソレノイドバルブのソレノイドの各々に流れている実電流値を検出し、ｎ２個（ｎ１＜ｎ２≦ｍ）のソレノイドバルブのソレノイドの実電流値と電流閾値とを比較することにより、変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定する。ソレノイドバルブや制御装置，ソレノイドバルブと制御装置との間の信号伝達系などに異常が生じてｎ２個の係合要素が係合されると、変速機の出力軸に制動トルクが発生すると考えられる。ｎ２個のソレノイドバルブのソレノイドの実電流値と電流閾値とを比較することにより、ｎ２個のソレノイドバルブの電流指令値と電流閾値とを比較するものに比して、ｎ２個のソレノイドバルブの油圧の影響（例えば油圧の変動に起因するソレノイドバルブのソレノイドの逆起電力（電流）の変動など）などを踏まえて、変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かをより適正に判定することができる。ここで、「係合要素」には、２つの回転系の接続および接続の解除を行なうクラッチや、１つの回転系のケースなどの非回転系への固定および固定の解除を行なうブレーキが含まれる。また、係合要素の係合には、完全係合だけでなく半係合（係合要素の入力側と出力側とで回転速度差が生じる係合）も含まれる。さらに、ｎ２個のソレノイドバルブのソレノイドの実電流値と電流閾値との比較は、ｎ２個のソレノイドバルブのソレノイドの実電流値と電流閾値とを各々に比較するものとしてもよいし、ｎ２個のソレノイドバルブのソレノイドの実電流値の総和と電流閾値とを比較するものとしてもよい。

　本発明の変形例の自動変速装置は、
　３つ以上の摩擦係合要素と、各摩擦係合要素に対応するソレノイドバルブにて前記各摩擦係合要素に作動流体を給排する油圧回路とを備え、前記３つ以上の摩擦係合要素のうち組み合わせの異なる２つの摩擦係合要素を係合することによって複数の変速段を実現する自動変速装置であって、
　前記３つ以上の摩擦係合要素のうち３つの摩擦係合要素を前記油圧回路に異常が生じているか否かの判定に用いる判定用要素として設定する判定用要素設定手段と、
　前記設定された３つの判定用要素に対応する３つのソレノイドバルブの各々に対して、前記設定された３つの判定用要素の組み合わせに基づいて、前記設定された３つの判定用要素が係合されて前記変速機の出力軸に制動トルクが作用する際に印加されていると想定される下限の電流としての所定時想定電流を設定する所定時想定電流設定手段と、
　前記設定された３つの判定用要素に対応する３つのソレノイドバルブの各々に印加されている電流が、各々に対応する前記設定された所定時想定電流以上のとき、前記油圧回路に異常が生じていると判定する異常判定手段と、
　を備えることを要旨とする。

　この本発明の変形例の自動変速装置では、３つ以上の摩擦係合要素のうち３つの摩擦係合要素を油圧回路に異常が生じているか否かの判定に用いる判定用要素として設定し、設定した３つの判定用要素に対応する３つのソレノイドバルブの各々に対して、３つの判定用要素の組み合わせに基づいて、３つの判定用要素が係合されて変速機の出力軸に制動トルクが作用する際に印加されていると想定される下限の電流としての所定時想定電流を設定し、３つの判定用要素に対応する３つのソレノイドバルブの各々に印加されている電流が、各々に対応する所定時想定電流以上のときに、油圧回路に異常が生じていると判定する。これにより、３つの電流の総和を閾値と比較して油圧回路に異常が生じているか否かを判定するものに比して、油圧回路に異常が生じているか否か、具体的には、油圧回路に異常が生じて３つの摩擦係合要素が係合されているか否かをより適正に判定することができる。ここで、３つの判定用要素の組み合わせに基づいて、３つの判定用要素に対応する３つのソレノイドバルブの各々についての所定時想定電流を設定するのは、３つの判定用要素の組み合わせによって、３つの判定用要素の各々と変速機の出力軸との回転速度の関係が異なることから、３つの判定用要素が係合されたときに変速機の出力軸に作用する制動トルクとそのときに３つのソレノイドバルブの各々に印加されていると想定される電流との関係も３つの判定用要素の組み合わせによって異なると考えられる、との理由に基づく。また、摩擦係合要素には、２つの回転系の接続および接続の解除を行なうクラッチや、１つの回転系のケースなどの非回転系への固定および固定の解除を行なうブレーキが含まれる。さらに、摩擦係合要素の係合には、完全係合だけでなく半係合（摩擦係合要素の入力側と出力側とで回転速度差が生じる係合）も含まれる。

　こうした本発明の変形例の自動変速装置において、前記所定時想定電流設定手段は、前記設定された３つの判定用要素のうちの１つを対象要素として、前記設定された３つの判定用要素の組み合わせに基づいて、前記設定された３つの判定用要素が係合されて前記変速機の出力軸に制動トルクが作用する際に前記対象要素に対応するソレノイドバルブである対象ソレノイドバルブに印加されていると想定される下限の電流としての所定時想定電流を設定する所定時想定電流設定処理を、前記３つの判定用要素の各々を前記対象要素として実行する手段である、ものとすることもできる。ここで、３つの判定用要素の組み合わせに基づいて対象ソレノイドバルブについての所定時想定電流を設定するのは、３つの判定用要素の組み合わせによって対象要素と変速機の出力軸との回転速度の関係が異なることから、３つの判定用要素が係合されたときに変速機の出力軸に作用する制動トルクとそのときに対象ソレノイドバルブに印加されていると想定される電流との関係も３つの判定用要素の組み合わせによって異なると考えられる、との理由に基づく。

　また、本発明の変形例の自動変速装置において、前記所定時想定電流設定手段は、前記所定時想定電流設定処理として、前記３つの判定用要素のうち前記対象要素を除く２つの判定用要素である２つの非対象要素が係合されたときの前記変速機の入力軸と出力軸との回転速度の比である第１変速比と、前記２つの非対象要素の係合されたときの前記対象要素の入力側と出力側との回転速度の差である対象要素差回転速度と前記変速機の出力軸の回転速度との比である第２変速比と、前記変速機の入力軸に入力されるトルクとに基づいて、前記３つの判定用要素が係合されたときに前記対象要素の係合によって発生すると想定される引き摺りトルクとしての所定時想定引き摺りトルクを設定すると共に、該設定した所定時想定引き摺りトルクに対応する前記対象ソレノイドバルブに印加される電流を前記所定時想定電流として設定する手段である、ものとすることもできる。この場合、前記第２変速比は、前記第１変速比と、前記変速機の入力軸の回転速度と、前記対象要素差回転速度と、に基づいて得られる変速比である、ものとすることもできる。こうすれば、所定想定電流をより適切に設定することができる。

　また、本発明の変形例の自動変速装置において、前記判定用要素設定手段は、４つ以上の前記摩擦係合要素のうち３つの摩擦係合要素を選択して前記判定用要素として設定する処理を３つの組み合わせを変更しながら実行する手段である、ものとすることもできる。

　さらに、本発明の変形例の自動変速装置において、前記異常判定手段により前記油圧回路に異常が生じていると判定されたとき、前記３つ以上のソレノイドバルブの全てへの電流の印加を停止する電流停止手段、を備える、ものとすることもできる。こうすれば、変速機の出力軸に大きな制動トルクが作用するのを抑制したり大きな制動トルクが作用しているときにその状態を解除したりすることができる。

　本発明の変形例の自動変速装置における油圧回路の異常判定方法は、
　３つ以上の摩擦係合要素と、各摩擦係合要素に対応するソレノイドバルブにて前記各摩擦係合要素に作動流体を給排する油圧回路とを備え、前記３つ以上の摩擦係合要素のうち組み合わせの異なる２つの摩擦係合要素を係合することによって複数の変速段を実現する自動変速装置における油圧回路の異常判定方法であって、
（ａ）前記３つ以上の摩擦係合要素のうち３つの摩擦係合要素を前記油圧回路に異常が生じているか否かの判定に用いる判定用要素として設定し、
（ｂ）前記設定された３つの判定用要素に対応する３つのソレノイドバルブの各々に対して、前記設定された３つの判定用要素の組み合わせに基づいて、前記設定された３つの判定用要素が係合されて前記変速機の出力軸に制動トルクが作用する際に印加されていると想定される下限の電流としての所定時想定電流を設定し、
（ｃ）前記設定された３つの判定用要素に対応する３つのソレノイドバルブの各々に印加されている電流が、各々に対応する前記設定された所定時想定電流以上のとき、前記油圧回路に異常が生じていると判定する、
　ことを要旨とする。

　この本発明の変形例の自動変速装置における油圧回路の異常判定方法では、３つ以上の摩擦係合要素のうち３つの摩擦係合要素を油圧回路に異常が生じているか否かの判定に用いる判定用要素として設定し、設定した３つの判定用要素に対応する３つのソレノイドバルブの各々に対して、３つの判定用要素の組み合わせに基づいて、３つの判定用要素が係合されて変速機の出力軸に制動トルクが作用する際に印加されていると想定される下限の電流としての所定時想定電流を設定し、３つの判定用要素に対応する３つのソレノイドバルブの各々に印加されている電流が、各々に対応する所定時想定電流以上のときに、油圧回路に異常が生じていると判定する。これにより、３つの電流の総和を閾値と比較して油圧回路に異常が生じているか否かを判定するものに比して、油圧回路に異常が生じているか否か、具体的には、油圧回路に異常が生じて３つの摩擦係合要素が係合されているか否かをより適正に判定することができる。ここで、３つの判定用要素の組み合わせに基づいて、３つの判定用要素に対応する３つのソレノイドバルブの各々についての所定時想定電流を設定するのは、３つの判定用要素の組み合わせによって、３つの判定用要素の各々と変速機の出力軸との回転速度の関係が異なることから、３つの判定用要素が係合されたときに変速機の出力軸に作用する制動トルクとそのときに３つのソレノイドバルブの各々に印加されていると想定される電流との関係も３つの判定用要素の組み合わせによって異なると考えられる、との理由に基づく。また、摩擦係合要素には、２つの回転系の接続および接続の解除を行なうクラッチや、１つの回転系のケースなどの非回転系への固定および固定の解除を行なうブレーキが含まれる。さらに、摩擦係合要素の係合には、完全係合だけでなく半係合（摩擦係合要素の入力側と出力側とで回転速度差が生じる係合）も含まれる。

本発明の一実施例としての自動変速装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図である。 自動変速装置２０の機械的構成の概略を示す構成図である。 自動変速機３０の各変速段とクラッチＣ－１～Ｃ－３、ブレーキＢ－１，Ｂ－２の作動状態との関係を表した作動表を示す説明図である。 自動変速機３０を構成する回転要素間における回転速度の関係を例示する共線図を示す説明図である。 クラッチＣ－１～Ｃ－３やブレーキＢ１とリニアソレノイドバルブ５２～５８との関係の一例を示す説明図である。 リニアソレノイドバルブ５２～５８のソレノイド５２ｓ～５８ｓを含む電気系５１の構成の概略を示す構成図である。 変速マップの一例を示す説明図である。 自動変速機３０の変速段の変更時の入力軸回転速度Ｎｉｎ，係合側要素や解放側要素の油圧指令値および実油圧，係合側要素や解放側要素に対応するソレノイドバルブの電流指令値および実電流の時間変化の様子を模式的に示す説明図である。 変速機ＥＣＵ８０により実行される制動トルク発生判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。 変形例の自動変速機１１０の構成の概略を示す構成図である。 変形例の自動変速機１１０の作動表を示す説明図である。

　次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

　図１は、本発明の一実施例としての自動変速装置２０を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、自動変速装置２０の機械的構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車１０は、図１および図２に示すように、ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料の爆発燃焼により動力を出力する内燃機関としてのエンジン１２と、エンジン１２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）１６と、エンジン１２のクランクシャフト１４に取り付けられた流体伝動装置２２と、この流体伝動装置２２の出力側に入力軸３１が接続されると共にギヤ機構４８やデファレンシャルギヤ４９を介して駆動輪１１ａ，１１ｂに出力軸３２が接続され入力軸３１に入力された動力を変速して出力軸３２に伝達する有段の自動変速機３０と、流体伝動装置２２や自動変速機３０に作動油を給排する油圧回路５０と、油圧回路５０を制御することによって流体伝動装置２２や自動変速機３０を制御する変速機用電子制御ユニット（以下、変速機ＥＣＵという）８０と、図示しない電子制御式油圧ブレーキユニットを制御するブレーキ用電子制御ユニット（以下、ブレーキＥＣＵという）１７と、を備える。ここで、実施例の自動変速装置２０としては、主に自動変速機３０，油圧回路５０，変速機ＥＣＵ８０が該当する。また、実施例の変速機の制御装置としては、変速機ＥＣＵ８０が該当する。

　エンジンＥＣＵ１６は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。エンジンＥＣＵ１６にはクランクシャフト１４に取り付けられた回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅなどのエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号やアクセルペダル９３の踏み込み量としてのアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，車速センサ９８からの車速Ｖなどの信号が入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ１６からは、スロットルバルブを駆動するスロットルモータへの駆動信号や燃料噴射弁への制御信号，点火プラグへの点火信号などが出力ポートを介して出力されている。

　流体伝動装置２２は、図２に示すように、ロックアップクラッチ付きの流体式トルクコンバータとして構成されており、フロントカバー１８を介してエンジン１２のクランクシャフト１４に接続された入力側流体伝動要素としてのポンプインペラ２３と、タービンハブを介して自動変速機３０の入力軸３１に接続された出力側流体伝動要素としてのタービンランナ２４と、ポンプインペラ２３およびタービンランナ２４の内側に配置されてタービンランナ２４からポンプインペラ２３への作動油の流れを整流するステータ２５と、ステータ２５の回転方向を一方向に制限するワンウェイクラッチ２６と、ダンパ機構を有するロックアップクラッチ２８と、を備える。この流体伝動装置２２は、ポンプインペラ２３とタービンランナ２４との回転速度の差が大きいときにはステータ２５の作用によってトルク増幅機として機能し、ポンプインペラ２３とタービンランナ２４との回転速度の差が小さいときには流体継手として機能する。また、ロックアップクラッチ２８は、ポンプインペラ２３（フロントカバー１８）とタービンランナ２４（タービンハブ）とを連結するロックアップとロックアップの解除とを実行可能なものであり、自動車１０の発進後にロックアップオン条件が成立すると、ロックアップクラッチ２８によってポンプインペラ２３とタービンランナ２４とがロックアップされてエンジン１２からの動力が入力軸３１に機械的かつ直接的に伝達されるようになる。なお、この際に入力軸３１に伝達されるトルクの変動は、ダンパ機構によって吸収される。

　自動変速機３０は、６段変速の有段変速機として構成されており、シングルピニオン式の遊星歯車機構３５とラビニヨ式の遊星歯車機構４０と３つのクラッチＣ－１，Ｃ－２，Ｃ－３と２つのブレーキＢ－１，Ｂ－２とワンウェイクラッチＦ－１とを備える。シングルピニオン式の遊星歯車機構３５は、外歯歯車としてのサンギヤ３６と、このサンギヤ３６と同心円上に配置された内歯歯車としてのリングギヤ３７と、サンギヤ３６に噛合すると共にリングギヤ３７に噛合する複数のピニオンギヤ３８と、複数のピニオンギヤ３８を自転かつ公転自在に保持するキャリア３９とを備え、サンギヤ３６はケースに固定されており、リングギヤ３７は入力軸３１に接続されている。ラビニヨ式の遊星歯車機構４０は、外歯歯車の２つのサンギヤ４１ａ，４１ｂと、内歯歯車のリングギヤ４２と、サンギヤ４１ａに噛合する複数のショートピニオンギヤ４３ａと、サンギヤ４１ｂおよび複数のショートピニオンギヤ４３ａに噛合すると共にリングギヤ４２に噛合する複数のロングピニオンギヤ４３ｂと、複数のショートピニオンギヤ４３ａおよび複数のロングピニオンギヤ４３ｂとを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア４４とを備え、サンギヤ４１ａはクラッチＣ－１を介してシングルピニオン式の遊星歯車機構３５のキャリア３９に接続され、サンギヤ４１ｂはクラッチＣ－３を介してキャリア３９に接続されると共にブレーキＢ－１を介してケースに接続され、リングギヤ４２は出力軸３２に接続され、キャリア４４はクラッチＣ－２を介して入力軸３１に接続されている。また、キャリア４４はブレーキＢ２を介してケースに接続されると共にワンウェイクラッチＦ－１を介してケースに接続されている。図３に自動変速機３０の各変速段とクラッチＣ－１～Ｃ－３、ブレーキＢ－１，Ｂ－２の作動状態との関係を表した作動表を示し、図４に自動変速機３０を構成する回転要素間における回転速度の関係を例示する共線図を示す。この自動変速機３０は、図３の作動表に示すように、クラッチＣ－１～Ｃ－３のオンオフ（オンが係合状態でオフが解放状態）とブレーキＢ－１，Ｂ－２のオンオフとの組み合わせによって前進１速～６速と後進とニュートラルとを切り替えることができる。なお、３つのクラッチＣ－１，Ｃ－２，Ｃ－３と２つのブレーキＢ－１，Ｂ－２とは、実施例では、いずれも摩擦プレートをピストンで押圧することによって係合する油圧駆動の摩擦係合要素（摩擦クラッチや摩擦ブレーキ）として構成されている。

　流体伝動装置２２や自動変速機３０は、変速機ＥＣＵ８０によって駆動制御される油圧回路５０によって作動する。油圧回路５０は、エンジン１２からの動力を用いて作動油を圧送するオイルポンプや、オイルポンプからの作動油を調圧してライン圧ＰＬを生成するプライマリレギュレータバルブ，プライマリレギュレータバルブからのライン圧ＰＬを減圧してセカンダリ圧Ｐｓｅｃを生成するセカンダリレギュレータバルブ，プライマリレギュレータバルブからのライン圧ＰＬを調圧して一定のモジュレータ圧Ｐｍｏｄを生成するモジュレータバルブ，シフトレバー９１の操作位置に応じてプライマリレギュレータバルブからのライン圧ＰＬの供給先（クラッチＣ－１～Ｃ－３やブレーキＢ－１，Ｂ－２）を切り替えるマニュアルバルブ，図示しない補機バッテリから印加される電流に応じてマニュアルバルブからのライン圧ＰＬを調圧して対応するクラッチＣ－１～Ｃ－３やブレーキＢ－１，Ｂ－２へのソレノイド圧を生成するノーマルクローズ型の複数のリニアソレノイドバルブ５２～５８などを備える。図５は、クラッチＣ－１～Ｃ－３やブレーキＢ１とリニアソレノイドバルブ５２～５８との関係の一例を示す説明図である。なお、ブレーキＢ２は、実施例では、前進１速でのエンジンブレーキ時にはクラッチＣ－３に対応するソレノイドバルブ５６からの作動油が図示しない切り替えバルブを介して供給され、シフトレバー９１の操作位置がリバースポジション（Ｒポジション）のときにはマニュアルバルブから作動油が供給されるようになっているものとした。即ち、実施例では、油圧回路５０はブレーキＢ２専用のリニアソレノイドバルブを有しないものとした。

　図６は、リニアソレノイドバルブ５２～５８のソレノイド５２ｓ～５８ｓを含む電気系５１の構成の概略を示す構成図である。図示するように、電気系５１は、一端が接地されたソレノイド５２ｓ～５８ｓの他に、直流電源５９と、直流電源５９とソレノイド５２ｓ～５８ｓの他端とに接続されたスイッチングとしてのトランジスタ５２ｔ～５８ｔと、ソレノイド５２ｓ～５８ｓと接地との間に設けられてソレノイド５２ｓ～５８ｓに流れる電流を検出する電流センサ５２ａ～５８ａと、を備える。この電気系５１では、トランジスタ５２ｔ～５８ｔのオン時間の割合を調整することによってソレノイド５２ｓ～５８ｓに流れる電流を調整できるようになっている。

　変速機ＥＣＵ８０は、ＣＰＵを中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭと、データを一時的に記憶するＲＡＭと、入出力ポートと、通信ポートとを備える。この変速機ＥＣＵ８０は、他に、電流センサ５２ａ～５８ａからの電流（実電流）Ｉｃ１～Ｉｃ３，Ｉｂ１（図５参照）をモニタする電流モニタ回路８２も備える。変速機ＥＣＵ８０には、図１に示すように、クランクシャフト１４に取り付けられた回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅなどのエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号や、入力軸３１に取り付けられた回転速度センサ３１ａからの入力軸回転速度Ｎｉｎや、出力軸３２に取り付けられた回転速度センサ３２ａからの出力軸回転速度Ｎｏｕｔ，電流センサ５２ａ～５８ａからの電流（実電流）Ｉｃ１～Ｉｃ３，Ｉｂ１（図５参照），シフトレバー９１の位置を検出するシフトポジションセンサ９２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル９５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ９６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ９８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されており、変速機ＥＣＵ８０からは、トランジスタ５２ｔ～５８ｔへの指令電流値Ｉｃ１＊～Ｉｃ３＊，Ｉｂ１＊に基づく制御信号（図６参照）などが出力ポートを介して出力されている。

　なお、エンジンＥＣＵ１６とブレーキＥＣＵ１７と変速機ＥＣＵ８０は、相互に通信ポートを介して接続されており、相互に制御に必要な各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。また、シフトレバー９１のシフトポジションＳＰとしては、実施例では、駐車時に用いる駐車ポジション（Ｐポジション）、後進走行用のリバースポジション（Ｒポジション）、中立のニュートラルポジション（Ｎポジション）、前進走行用の通常のドライブポジション（Ｄポジション）が用意されている。

　こうして構成された実施例の自動変速装置２０では、変速機ＥＣＵ８０は、アクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ９８からの車速Ｖと図７の変速マップとに基づいて目標変速段ＧＳ＊を設定し、設定した目標変速段ＧＳ＊が自動変速機３０に形成されるよう、即ち、クラッチＣ－１～Ｃ－３やブレーキＢ－１，Ｂ－２のうち目標変速段ＧＳ＊に応じたクラッチやブレーキがオン（係合状態）となり他のクラッチやブレーキがオフ（解放状態）となるよう油圧回路５０を制御する。具体的には、図７の変速マップに示すように、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとからなる作動ポイントが１－２アップシフトライン，２－３アップシフトライン，３－４アップシフトライン，４－５アップシフトライン，５－６アップシフトラインを左の数字以下の変速段（例えば２－３アップシフトラインでは１速～２速）の状態で左側から右側に超えるときにそのときの変速段から右の数字の変速段（例えば２－３アップシフトラインでは３速）にアップシフトするようクラッチＣ－１～Ｃ－３やブレーキＢ－１，Ｂ－２をオンオフし、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとからなる作動ポイントが６－５ダウンシフトライン，５－４ダウンシフトライン，４－３ダウンシフトライン，３－２ダウンシフトライン，２－１ダウンシフトラインを左の数字以上の変速段（例えば４－３ダウンシフトラインでは４速～６速）の状態で右側から左側に超えるときにそのときの変速段から右の数字の変速段（例えば４－３ダウンシフトラインでは３速）にダウンシフトするようクラッチＣ－１～Ｃ－３やブレーキＢ－１，Ｂ－２をオンオフする。なお、以下の説明では、複数の摩擦係合要素としてのクラッチＣ－１，Ｃ－２，Ｃ－３とブレーキＢ－１，Ｂ－２とのうち自動変速機３０の変速段を変更するときにオフからオンとする摩擦係合要素を係合側要素といい、オンからオフとする摩擦係合要素を解放側要素という。

　図８は、自動変速機３０の変速段の変更時の入力軸回転速度Ｎｉｎ，係合側要素や解放側要素の油圧指令値および実油圧，係合側要素や解放側要素に対応するリニアソレノイドバルブの電流指令値および実電流の時間変化の様子を模式的に示す説明図である。自動変速機３０の変速段の変更時には、図示するように、変速処理の開始として（時刻ｔ１）、係合側要素に対しては、まず、ピストンの無効ストロークをなくす、所謂ガタ詰めであるファストフィルを実行し（時刻ｔ１～ｔ２）、その完了後に低圧待機を実行する（時刻ｔ２～ｔ３）。具体的には、係合側油圧が所定油圧Ｐ１２になるように所定信号をリニアソレノイドバルブに出力する。該所定圧Ｐ１２は、図示しない油圧サーボの油圧室を満たすとともに、係合要素を係合するためのピストンを、取り付け状態から係合要素の摩擦板に接触する直前の位置（トルク伝達を生じさせない位置）まで移動させるための圧である。所定油圧Ｐ１２は所定時間（ｔ１～ｔ２）の間、保持される（ファストフィル）。所定時間（ｔ１～ｔ２）が経過すると、係合側油圧は、所定油圧Ｐ１２よりも低い所定低圧Ｐ２３とされ、該所定低圧Ｐ２３で保持される（低圧待機）。所定低圧Ｐ２３は、どのような状況であっても、入力軸回転速度Ｎｉｎに回転変化を生じさせない圧に設定されており、該所定低圧Ｐ２３は、所定時間（ｔ２～ｔ３）経過するまで保持される。一方、解放側要素に対しては、油圧を、解放側を完全に係合している係合油圧から１段低下させて解放側要素をスリップ係合させる。係合側要素についてのファストフィルの実行中は、図示するように、係合側要素に対する実油圧はそれほど高くならないが、解放側要素に対する実電流および係合側要素に対する実電流が共に比較的高くなる場合がある。

　続いて、係合側要素に対するファストフィルの完了から所定時間経過後（時刻ｔ３）から、解放側要素に対する油圧を徐々に低下させると共に係合側要素に対する油圧を徐々に上昇させて、トルクの伝達要素を解放側要素から係合側要素に移行させるトルク相制御を実行する。トルク相とは、係合状態に作動する係合側の係合要素によってトルクが伝達され始めているが、解放側の係合要素は係合が解除されていない状態であり、このトルク相では各要素の速度変化は起こらず慣性トルクは発生しない。そして、入力軸回転速度Ｎｉｎが低下（回転変化）し始めてイナーシャ相が開始すると（時刻ｔ４）、係合側要素に対する油圧を緩やかに上昇させて係合側要素のスリップ係合によって入力軸回転速度Ｎｉｎを変速後の変速段に応じた回転速度（目標回転速度Ｎｉｎ＊）に変更するイナーシャ相制御を実行する。ここでイナーシャ相とは、係合側の係合要素は係合に向けて、解放側の係合要素は解放に向けてそれぞれ滑っている状態である。なお、図示していないが、イナーシャ相では、出力軸３２のトルク変動を抑制するためにエンジン１２のトルクを一時的に低下させるリダクション処理が行なわれる。そして、入力軸回転速度Ｎｉｎが目標回転速度Ｎｉｎ＊近傍に至ると（時刻ｔ５）、係合側要素の油圧を最大油圧にする終期制御を実行する。

　また、実施例の自動変速装置２０では、変速機ＥＣＵ８０は、自動変速機３０の変速段を形成するために、油圧回路５０のリニアソレノイドバルブ５２～５８を駆動制御する。リニアソレノイドバルブ５２の駆動制御としては、まず、アクセル開度Ａｃｃや自動変速機３０の変速段，自動変速機３０の入力軸３１のトルク，油圧回路５０の作動油の温度などに基づいてソレノイド５２ｓの目標電流Ｉｃ１ｔａｇを設定する。続いて、目標電流Ｉｃ１ｔａｇをフィードフォワード項Ｄｆｆｃ１として設定すると共に、電流センサ５２ａにより検出された電流Ｉｃ１と目標電流Ｉｃ１ｔａｇとを用いて次式（１）によりフィードバック項Ｄｆｂｃ１を設定し、設定したフィードフォワード項Ｄｆｆｃ１とフィードバック項Ｄｆｂｃ１との和を指令電流値Ｉｃ１＊に設定する。そして、指令電流値Ｉｃ１＊に対応するデューティ比（理論的には、トランジスタ５２ｔのオン時間とオフ時間との和に対するオン時間の割合）でトランジスタ５２ｔをスイッチングさせるためのスイッチング指令をトランジスタ５２ｔに出力することによってトランジスタ５２ｔを駆動制御する。ここで、式（１）は、電流Ｉｃ１と目標電流Ｉｃ１ｔａｇとの差が打ち消されるようにするための電流フィードバック制御におけるフィードバック項の計算式であり、式（１）中、右辺第１項の「ｋｐ」は比例項のゲインであり、右辺第２項の「ｋｉ」は積分項のゲインである。なお、リニアソレノイドバルブ５４～５８は、リニアソレノイドバルブ５２と同様に駆動制御することができる。こうした駆動制御により、電流センサ５２ａ～５８ａにより検出される電流Ｉｃ１～Ｉｃ３，Ｉｂ１が目標電流Ｉｃ１ｔａｇ～Ｉｃ３ｔａｇ，Ｉｂ１ｔａｇとなるようにすることができる。

　Dfbc1=kp(Ic1tag-Ic1)+ki∫(Ic1tag-Ic1)dt                       (1)

　次に、実施例の自動変速装置２０の動作、特に、自動変速装置２０の自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定する際の動作について説明する。図９は、変速機ＥＣＵ８０により実行される制動トルク発生判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、システム起動されたときに実行が開始される。実施例では、この制動トルク発生判定ルーチンにより、電流センサ５２ａ～５８ａからのリニアソレノイドバルブ５２～５８のソレノイドに印加される（流れている）電流Ｉｃ１～Ｉｂ１を用いて、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定するものとした。ここで、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生する場合としては、油圧回路５０（ソレノイドバルブ５２～５８など）や、変速機ＥＣＵ８０，変速機ＥＣＵ８０と油圧回路５０のソレノイドバルブ５２～５８との間の信号伝達系などに異常が生じてクラッチＣ－１～Ｃ－３やブレーキＢ－１のうち３つが係合されている回転禁止異常状態となっている場合を考えるものとした。なお、ブレーキＢ－２を除いたのは、この制動トルク発生判定ルーチンがリニアソレノイドバルブ５２～５８のソレノイドに印加される電流Ｉｃ１～Ｉｂ１を用いて自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定するものであることと、油圧回路５０がブレーキＢ２専用のリニアソレノイドバルブを有しないこととに基づく。また、クラッチＣ－１～Ｃ－３やブレーキＢ－１，Ｂ－２の係合（オン）には、完全係合だけでなく半係合（入力側と出力側とで回転速度差が生じる係合）も含まれる。

　制動トルク発生判定ルーチンが実行されると、変速機ＥＣＵ８０は、まず、クラッチＣ－１～Ｃ－３とブレーキＢ－１とのうち３つを選択して、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かの判定に用いる判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］として設定する（ステップＳ１００）。このステップＳ１００の処理は、実施例では、実行毎に、クラッチＣ－１～Ｃ－３（パターン１），クラッチＣ－１，Ｃ－２およびブレーキＢ－１（パターン２），クラッチＣ－１，Ｃ－３およびブレーキＢ－１（パターン３），クラッチＣ－２，Ｃ－３およびブレーキＢ－１（パターン４），クラッチＣ－１～Ｃ－３（パターン１）・・・と組み合わせを変更しながら設定するものとした。

　こうして３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］を設定すると、変数ｉに値１を設定し（ステップＳ１１０）、判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］のうち変数ｉに応じた判定用要素Ｊｃ［ｉ］を対象要素（以下、対象要素Ｊｃ［ｉ］と称することがある）として設定する（ステップＳ１２０）。

　続いて、３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］のうち対称要素Ｊｃ［ｉ］を除く２つの非対象要素が係合されたときの自動変速機３０の入力軸３１と出力軸３２との回転速度の比を変速比Ｔｄｉｖ１［ｉ］として設定すると共に、２つの非対象要素が係合されたときの対象要素Ｊｃ［ｉ］の入力側と出力側との回転速度の差である対象要素差回転速度と自動変速機３０の出力軸３２の回転速度との比を変速比Ｔｄｉｖ２［ｉ］として設定する（ステップＳ１３０）。ここで、変速比Ｔｄｉｖ１［ｉ］，Ｔｄｉｖ２［ｉ］は、３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］の組み合わせと対象要素Ｊｃ［ｉ］と変速比Ｔｄｉｖ１［ｉ］，Ｔｄｉｖ２［ｉ］との関係である要素変速比対応関係を予め実験や解析などによって定めて変速機ＥＣＵ８０の図示しないＲＯＭに記憶しておき、３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］の組み合わせと対象要素Ｊｃ［ｉ］とが与えられると記憶した要素変速比対応関係から対応する変速比Ｔｄｉｖ１［１］，Ｔｄｉｖ２［ｉ］を導出して設定するものとした。ここで、変速比Ｔｄｉｖ２［ｉ］は、自動変速機３０の入力軸３１の回転速度と対象要素差回転速度との比を変速比Ｔｄｉｖ１［ｉ］に乗じて得られる値に相当する。例えば、クラッチＣ－１～Ｃ－３を判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］として設定し、そのうち判定用要素Ｊｃ［１］（クラッチＣ－１）を対象要素Ｊｃ［１］として設定した場合を考える。この場合、ステップＳ１３０の処理は、２つの非対象要素（クラッチＣ－２，Ｃ－３）が係合されたときの入力軸３１と出力軸３２との回転速度比（自動変速機３０の５速の変速比）を変速比Ｔｄｉｖ１［１］として設定すると共に、その変速段（５速）のときのクラッチＣ－１の入力側（遊星歯車機構３５のキャリア３９側）と出力軸３２との回転速度比を変速比Ｔｄｉｖ２［１］として設定する処理となる。ここで、変速比Ｔｄｉｖ２［１］は、自動変速機３０の入力軸３１の回転速度と、クラッチＣ－１の入力側（遊星歯車機構３５のキャリア３９側）と出力側（遊星歯車機構４０のサンギヤ４１ａ側）との回転速度の差と、の比を自動変速機３０の５速の変速比が設定された変速比Ｔｄｉｖ１［１］に乗じて得られる値に相当する。なお、クラッチＣ－１またはクラッチＣ－２を対象要素Ｊｃ［ｉ］とすると共にクラッチＣ－３とブレーキＢ－１とを非対象要素とした場合、クラッチＣ－３とブレーキＢ－１との係合によって形成される変速段がないため、実施例では、変速比Ｔｄｉｖ１［ｉ］，Ｔｄｉｖ２［ｉ］を設定しないものとした。

　続いて、設定した変速比Ｔｄｉｖ１［ｉ］，Ｔｄｉｖ２［ｉ］に基づいて、３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］が係合されたときに対象要素Ｊｃ［ｉ］の係合によって発生すると想定される引き摺りトルクとしての所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［ｉ］を設定する（ステップＳ１４０）。ここで、所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［ｉ］は、実施例では、変速比Ｔｄｉｖ１［ｉ］，Ｔｄｉｖ２［ｉ］と、自動変速機３０の入力軸３１に入力される入力軸トルクＴｉｎと、３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］が係合されて自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが作用しているか否かを判定するための境界値として定められた閾値制動トルクＴｂｒｅｆと、に基づいて次式（１）により計算するものとした。実施例では、入力軸トルクＴｉｎは、入力軸３１の回転速度を上昇させる方向（図４中上向き）を正とし、引き摺りトルク（対象要素Ｊｃ［ｉ］の係合によって発生する対象要素Ｊｃ［ｉ］の入力側の回転速度を小さくする方向のトルク）や制動トルク（自動変速機３０の出力軸３２の回転速度を小さくする方向のトルク）は、その反対方向（図４中下向き）を正とした。また、式（１）中、入力軸トルクＴｉｎは、エンジン１２のスロットル開度ＴＨや流体伝動装置２２の状態などに基づいて推定されたものを用いるものとした。式（１）は、以下によって得られる式である。いま、判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］が係合されているときを考える。このときには、式（２）に示すように、３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］が係合されたときに対象要素Ｊｃ［ｉ］の係合によって発生する引き摺りトルクＴｓ［ｉ］を出力軸３２に換算したトルク（Ｔｓ［ｉ］・Ｔｄｉｖ２［ｉ］）を入力軸トルクＴｉｎを出力軸３２に換算したトルク（Ｔｉｎ・Ｔｄｉｖ１［ｉ］）から減じたトルクが制動トルクＴｂとして自動変速機３０の出力軸３２に作用すると考えられる。したがって、この式（２）における「Ｔｂ」，「Ｔｓ［ｉ］」をそれぞれ「Ｔｂｒｅｆ」，「Ｔｓｒｅｆ［ｉ］」に置き換えてさらに変形することにより、式（１）を導くことができる。なお、上述のステップＳ１３０の処理で変速比Ｔｄｉｖ１［ｉ］，Ｔｄｉｖ２［ｉ］を設定しなかった場合、式（１）により所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［ｉ］を演算することができないため、実施例では、便宜上、所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［ｉ］に値０を設定するものとした。

　Tsref[i]=(Tin・Tdiv1[i]－Tbref)/Tdiv2[i]               (1)
　Tb=Tin・Tdiv1[i]－Ts[i]・Tdiv2[i]                       (2)

　そして、設定した所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［ｉ］をリニアソレノイド５２～５８のうち対象要素Ｊｃ［ｉ］に対応するリニアソレノイドバルブである対象リニアソレノイドバルブから対象要素Ｊｃ［ｉ］に給排される油圧に変換し、さらに、その油圧を対象リニアソレノイドバルブのソレノイドに印加される電流に変換することにより、３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］が係合されて出力軸３２に制動トルクが作用する際に対象リニアソレノイドバルブのソレノイドに印加されていると想定される電流としての所定時想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］を設定する（ステップＳ１５０）。上述のステップＳ１４０の処理およびこのステップＳ１５０の処理は、３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］の組み合わせにおいて、変速比Ｔｄｉｖ１［ｉ］，Ｔｄｉｖ２［ｉ］や入力軸トルクＴｉｎを考慮して閾値制動トルクＴｂｒｅｆを所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［ｉ］に変換（換算）すると共にその所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［ｉ］を所定時想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］に変換（換算）する処理となる。なお、所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［ｉ］が値０の場合、所定想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］には値０を設定するものとした。

　こうして所定時想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］を設定すると、変数ｉが値３（判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］の数）に等しいか否かを判定し（ステップＳ１６０）、変数ｉが値３未満と判定されたときには、変数ｉをインクリメントして（ステップＳ１７０）、ステップＳ１２０に戻る。こうしてステップＳ１２０～Ｓ１７０の処理を繰り返し実行することにより、リニアソレノイドバルブ５２～５８のうち判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］のそれぞれに対応するリニアソレノイドバルブ（以下、判定用リニアソレノイドバルブＪｖ［１］～Ｊｖ［３］という）のソレノイドの所定時想定電流Ｉｒｅｆ［１］～Ｉｒｅｆ［３］を設定する。

　そして、ステップＳ１６０で変数ｉが値３に等しいと判定されると、電流センサ５２ａ～５８ａからの電流（実電流）Ｉｃ１～Ｉｂ１のうち判定用リニアソレノイドバルブＪｖ［１］～Ｊｖ［３］のソレノイドのそれぞれに対応する電流を判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］として入力し（ステップＳ１８０）、カウンタＣに初期値としての値０を設定すると共に変数ｉに値１を設定し（ステップＳ１９０）、判定用電流Ｉｊ［ｉ］と所定時想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］とを比較し（ステップＳ２００）、判定用電流Ｉｊ［ｉ］が所定時想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］以上のときにはカウンタＣをインクリメントし（ステップＳ２１０）、判定用電流Ｉｊ［ｉ］が所定時想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］未満のときにはカウンタＣを保持する。そして、変数ｉを値３（判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］の数）に等しいか否かを判定し（ステップＳ２２０）、変数ｉが値３未満と判定されたときには、変数ｉをインクリメントして（ステップＳ２３０）、ステップＳ２００に戻る。こうしてステップＳ２００～Ｓ２３０の処理を繰り返し実行することにより、判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］をそれぞれに対応する所定時想定電流Ｉｒｅｆ［１］～Ｉｒｅｆ［３］と比較し、判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］のうち対応する所定時想定電流Ｉｒｅｆ［１］～Ｉｒｅｆ［３］以上となる判定用電流の数をカウントする。

　そして、ステップＳ２２０で変数ｉが値３に等しいと判定されると、カウンタＣが値３に等しいか否かを判定する（ステップＳ２４０）。実施例では、クラッチＣ－１～Ｃ－３とブレーキＢ－１とのうち３つを判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］として設定するものとしたから、このステップＳ２４０の処理により、クラッチＣ－１～Ｃ－３とブレーキＢ－１とのうち２つを係合して２速～６速のいずれかの変速段を形成すべきときに自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否か（油圧回路５０や変速機ＥＣＵ８０，油圧回路５０と変速機ＥＣＵ８０との間の信号伝達系などに異常が生じてクラッチＣ－１～Ｃ－３やブレーキＢ－１のうち３つが係合されている回転禁止異常状態となっているか否か）を判定することになる。自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生しないとき（回転禁止異常状態でないとき）には、判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］のうち１つまたは２つが係合されていると考えられるから、ステップＳ２４０の処理の実行時にカウンタＣは値３未満になっていると考えられる。一方、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するとき（回転禁止異常状態であるとき）には、クラッチＣ－１～Ｃ－３とブレーキＢ１とのうち係合されている３つが判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］に設定された場合にはステップＳ２４０の処理の実行時にカウンタＣは値３になっていると考えられ、クラッチＣ－１～Ｃ－３とブレーキＢ－１とのうち係合されている２つと解放されている１つとが判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］に設定された場合にはステップＳ２４０の処理の実行時にカウンタＣは値３未満になっていると考えられる。なお、クラッチＣ－１，Ｃ－３とブレーキＢ－１との組み合わせまたはクラッチＣ－２，Ｃ－３とブレーキＢ－１との組み合わせを３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］とした場合、クラッチＣ－１またはクラッチＣ－２を対象要素Ｊｃ［ｉ］としたときに所定時想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］に値０が設定されることから、クラッチＣ－１またはクラッチＣ－２に対応する判定用電流Ｉｊ［ｉ］と所定時想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］（値０）との比較ではクラッチＣ－１またはクラッチＣ－２が係合されているか否かに拘わらずカウンタＣがインクリメントされることになる。しかしながら、これらの組み合わせの場合において、クラッチＣ－３とブレーキＢ－１との係合によって形成される変速段がないため、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生しないとき（回転禁止異常状態でないとき）には、ステップＳ２４０の処理の実行時にカウンタＣは値３にはならないと考えられる。即ち、油圧回路５０や変速機ＥＣＵ８０，油圧回路５０と変速機ＥＣＵ８０との間の信号伝達系などの正常時に、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生する（回転禁止異常状態である）と誤判定することはないと考えられる。

　ステップＳ２４０でカウンタＣが値３に等しいと判定されたときには、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生する（回転禁止異常状態である）と判定し（ステップＳ２５０）、リニアソレノイドバルブ５２～５８のソレノイド５２ｓ～５８ｓの全てへの電流の印加を停止して（ステップＳ２６０）、本ルーチンを終了する。このように、判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］のそれぞれについて、対応する所定時想定電流Ｉｒｅｆ［１］～Ｉｒｅｆ［３］と比較して、判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］の全てが対応する所定時想定電流Ｉｒｅｆ［１］～Ｉｒｅｆ［３］以上のときに、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生する（回転禁止異常状態である）と判定するから、判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］の総和と閾値とを比較することによって自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定するものに比して、その判定をより適正に行なうことができる（誤判定を抑制することができる）。また、電流センサ５２ａ～５８ａからの電流（実電流）Ｉｃ１～Ｉｂ１のうち判定用リニアソレノイドバルブＪｖ［１］～Ｊｖ［３］のソレノイドのそれぞれに対応する電流（実電流）を判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］として用いて自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定するから、判定用リニアソレノイドバルブＪｖ［１］～Ｊｖ［３］のソレノイドのそれぞれに印加すべき電流指令値を判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］として用いて自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定するものに比して、判定用リニアソレノイドバルブＪｖ［１］～Ｊｖ［３］の油圧の影響（例えば油圧の変動に起因する判定用リニアソレノイドバルブＪｖ［１］～Ｊｖ［３］のソレノイドの逆起電力（電流）の変動など）などを踏まえて、この判定をより適正に行なうことができる。しかも、３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］の組み合わせにおいて、変速比Ｔｄｉｖ１［１］～Ｔｄｉｖ１［３］，Ｔｄｉｖ２［１］～Ｔｄｉｖ２［３］を設定してこれらを用いて閾値制動トルクＴｂｒｅｆに応じた所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［１］～Ｔｓｒｅｆ［３］を設定し、それらを電流に換算して所定時想定電流Ｉｒｅｆ［１］～Ｉｒｅｆ［３］を設定するから、所定時想定電流Ｉｒｅｆ［１］～Ｉｒｅｆ［３］をより適切に設定することができる。さらに、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生する（回転禁止異常状態である）と判定したときには、リニアソレノイドバルブ５２～５８のソレノイド５２ｓ～５８ｓの全てへの電流の印加を停止するから、回転禁止異常状態となって自動変速機３０の出力軸３２に大きな制動トルクが作用して車両が急制動するのを抑制したり急制動が生じているときにその状態を解除したりすることができる。

　一方、ステップＳ２４０でカウンタＣが値３未満のときには、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクは発生しない（回転禁止異常状態でない）と判定し（ステップＳ２４５）、ステップＳ１００に戻り、クラッチＣ－１～Ｃ－３とブレーキＢ－１とのうち前回とは異なる３つの組み合わせを判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］に設定し（ステップＳ１００）、ステップＳ１１０以降の処理を実行する。ここで、ステップＳ１００の処理では、上述したように、組み合わせを変更して３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］を設定する。このように３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］の組み合わせを変更しながら自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定するから、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するとき（回転禁止異常状態であるとき）に、それをより確実に検出することができる。

　以上説明した実施例の自動変速装置２０によれば、リニアソレノイドバルブ５２～５８のうち判定用リニアソレノイドバルブＪｖ［１］～Ｊｖ［３］のソレノイドのそれぞれに印加されている電流を判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］として用いて自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否か（油圧回路５０や変速機ＥＣＵ８０，油圧回路５０と変速機ＥＣＵ８０との間の信号伝達系などに異常が生じてクラッチＣ－１～Ｃ－３やブレーキＢ－１のうち３つが係合されている回転禁止異常状態となっているか否か）を判定するから、判定用リニアソレノイドバルブＪｖ［１］～Ｊｖ［３］のソレノイドのそれぞれに印加すべき電流指令値を判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］として用いて自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定するものに比して、その判定をより適正に行なうことができる（誤判定を抑制することができる）。

　しかも、実施例の自動変速装置２０によれば、クラッチＣ－１～Ｃ－３，ブレーキＢ－１のうち３つを判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］に設定し、設定した３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］の組み合わせに基づいて所定時想定電流Ｉｒｅｆ［１］～Ｉｒｅｆ［３］を設定し、リニアソレノイドバルブ５２～５８のうち判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］に対応する判定用リニアソレノイドバルブＪｖ［１］～Ｊｖ［３］のソレノイドのそれぞれに印加されている電流を判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］として、判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］とそれぞれ対応する所定時想定電流Ｉｒｅｆ［１］～Ｉｒｅｆ［３］とを比較することにより、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否か（回転禁止異常状態となっているか否か）を判定するから、判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］の総和と閾値との比較によって自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定するものに比して、その判定をより適正に行なうことができる（誤判定を抑制することができる）。

　実施例の自動変速装置２０では、対象要素Ｊｃ［ｉ］の所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［ｉ］を対象リニアソレノイドバルブから対象要素Ｊｃ［ｉ］に給排される油圧に変換し、さらに、その油圧を対象リニアソレノイドバルブのソレノイドに印加される電流に変換することによって所定時想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］を設定するものとしたが、対象要素Ｊｃ［ｉ］の所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［ｉ］から電流に直接換算することによって所定時想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］を設定するものとしてもよい。

　実施例の自動変速装置２０では、入力軸トルクＴｉｎと変速比Ｔｄｉｖ１［ｉ］，Ｔｄｉｖ２［ｉ］とに基づいて対象要素Ｊｃ［ｉ］の所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［ｉ］を設定すると共に設定した所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［ｉ］を電流に変換して所定時想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］を設定するものとしたが、３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］の組み合わせに基づいて所定時想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］を設定するものであればよいから、入力軸トルクＴｉｎや変速比Ｔｄｉｖ１［ｉ］，Ｔｄｉｖ２［ｉ］などに基づいて所定時想定電流Ｉｒｅｆ［ｉ］を直接設定するものとしてもよい。

　実施例の自動変速装置２０では、クラッチＣ－１～Ｃ－３とブレーキＢ－１とのうち３つを判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］として、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否か（回転禁止異常状態である）か否かの判定に用いるものとしたが、油圧回路５０がブレーキＢ－２専用のリニアソレノイドバルブを有する場合には、クラッチＣ－１～Ｃ－３とブレーキＢ－１，Ｂ－２とのうち３つを判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］として、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かの判定に用いるものとしてもよい。

　実施例の自動変速装置２０では、図９の制動トルク発生判定ルーチンは、システム起動されたときに実行が開始されて、基本的には、ステップＳ１００～Ｓ２４５の処理を繰り返し実行する（自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを繰り返し判定する）ものとしたが、自動変速機３０の変速段の変更をするための係合側要素に対するファストフィルの実行中（図８の時刻ｔ１～ｔ２）は、実行しないものとしてもよい。ファストフィルの実行中には、係合側要素に対する実油圧はそれほど高くならないが、係合側要素に対応するリニアソレノイドバルブのソレノイドに流れている実電流も解放側要素に対応するリニアソレノイドバルブのソレノイドに流れている実電流も電流閾値以上になる場合がある。このため、ファストフィルの実行中に自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定すると、誤判定となるおそれがある。これを踏まえて、ファストフィルの実行中には、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定しないものとすることにより、自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かの誤判定を抑制することができる。

　実施例の自動変速装置２０では、電流センサ５２ａ～５８ａからの電流（実電流）Ｉｃ１～Ｉｃ３，Ｉｂ１（図６参照）をモニタする電流モニタ回路８２が変速機ＥＣＵ８０に備えられているとしたが、変速機ＥＣＵ８０以外の制御装置、例えばエンジン１２を制御するエンジンＥＣＵ１６に設けても良い。また、電流センサ自体に実電流を算出する算出手段を設け、算出した結果（実電流値）を電流モニタ回路８２に伝達するものとしてもよい。

　実施例の自動変速装置２０では、所定時想定電流Ｉｒｅｆ［１］～Ｉｒｅｆ［３］は、判定用リニアソレノイドバルブＪｖ［１］～Ｊｖ［３］のソレノイドのそれぞれについて異なる値（所定時想定引き摺りトルクＴｓｒｅｆ［１］～Ｔｓｒｅｆ［３］に応じた値）を用いるものとしたが、判定用リニアソレノイドバルブＪｖ［１］～Ｊｖ［３］のソレノイドのそれぞれについて同一の値を用いるものとしてもよい。

　実施例の自動変速装置２０では、判定用リニアソレノイドバルブＪｖ［１］～Ｊｖ［３］のソレノイドのそれぞれに印加されている電流としての判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］と、判定用リニアソレノイドバルブＪｖ［１］～Ｊｖ［３］のソレノイドのそれぞれに対応する所定時想定電流Ｉｒｅｆ［１］～Ｉｒｅｆ［３］とをそれぞれ比較することによって自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定するものとしたが、判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］の総和と電流閾値とを比較することによって自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定するものとしてもよい。

　実施例の自動変速装置２０では、油圧回路５０のリニアソレノイドバルブ５２～５８は、いずれもノーマルクローズ型として構成されるものとしたが、いずれもノーマルオープン型として構成されるものとしてもよいし、一部がノーマルクローズ型として構成されると共に残余がノーマルオープン型として構成されるものとしてもよい。リニアソレノイドバルブ５２～５８のうち３つの判定用要素Ｊｃ［１］～Ｊｃ［３］のそれぞれに対応するリニアソレノイドバルブ（判定用リニアソレノイドバルブ）Ｊｖ［１］～Ｊｖ［３］がいずれもノーマルオープン型として構成される場合には、判定用電流Ｉｊ［１］～Ｉｊ［３］の全てが対応する電流閾値以下のときに自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生すると判定すればよい。また、判定用リニアソレノイドバルブ）Ｊｖ［１］～Ｊｖ［３］の一部がノーマルクローズ型として構成されると共に残余がノーマルオープン型として構成される場合には、ノーマルクローズ型のソレノイドバルブのソレノイドの判定用電流が電流閾値以上で且つノーマルオープン型のソレノイドバルブのソレノイドの判定用電流が電流閾値以下のときに自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生すると判定すればよい。

　実施例の自動変速装置２０では、２つの係合要素（クラッチやブレーキ）を係合することによって複数の変速段を形成する自動変速機３０を備えるものにおいて、３つ（変速段の形成に要する係合要素の数より値１だけ大きな数）の係合要素が係合されて自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定するものとしたが、これに加えて、４つ以上（変速段の形成に要する係合要素の数より値２以上大きく且つソレノイドバルブの数以下の数）の係合要素が係合されて自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定するものとしてもよい。

　実施例の自動変速装置２０では、３つのクラッチＣ－１～Ｃ－３と２つのブレーキＢ－１，Ｂ－２とは、いずれも摩擦クラッチや摩擦ブレーキとして構成されるものとしたが、一部のクラッチ（ブレーキ）が摩擦クラッチ（摩擦ブレーキ）に代えてドグクラッチ（ドグブレーキ）として構成されるものとしてもよい。

　実施例の自動変速装置２０では、自動変速機３０は、２つの係合要素（クラッチやブレーキ）を係合することにより前進用に６速で変速するよう構成されるものとしたが、３つ以上の係合要素（クラッチやブレーキ）を係合することによって前進用に複数段に変速するよう構成されるものとしてもよい。ｍ個（ｍ≧３）のソレノイドバルブのうちｎ１個（２≦ｎ１＜ｍ）のソレノイドバルブの油圧によってｎ１個の係合要素を係合して複数の変速段を形成する場合、ｎ２個（ｎ１＜ｎ２≦ｍ）のソレノイドバルブのソレノイドにそれぞれ流れている実電流値と電流閾値とを比較することによって自動変速機３０の出力軸３２に制動トルクが発生するか否かを判定すればよい。

　図１０に、３つの係合要素（クラッチやブレーキ）を係合することにより前進用に１０速で変速する変形例の自動変速機１１０の構成の概略を示す構成図を示し、図１１に、この変形例の自動変速機１１０の作動表を示す。図１０に示す自動変速機１１０は、エンジン側に接続された入力軸１１４、減速用複式プラネタリギヤ１１５、変速用複式プラネタリギヤ１１６、駆動輪側に接続された出力軸１１７、クラッチＣ－１，Ｃ－２，Ｃ－３，Ｃ－４，Ｃ－５，Ｃ－６、ブレーキＢ－１，Ｂ－２、及びワンウェイクラッチＦ－１等で構成されている。減速用複式プラネタリギヤ１１５は、互いに噛合するロングピニオン１２０とピニオン１２１とを回転可能に支承する減速共通キャリアＣ０Ｃ１と、ロングピニオン１２０と噛合する第１サンギヤＳ０と、ピニオン１２１と噛合する第２サンギヤＳ１と、ロングピニオン１２０と噛合する減速共通リングギヤＲ０Ｒ１とで構成されている。変速用複式プラネタリギヤ１１６は、互いに噛合するロングピニオン１２４とピニオン１２５とを回転可能に支承する変速共通キャリアＣ２Ｃ３と、ロングピニオン１２４と噛合する第３サンギヤＳ２と、ピニオン１２５と噛合する第４サンギヤＳ３と、ロングピニオン１２４と噛合する変速共通リングギヤＲ２Ｒ３とで構成されている。減速用複式プラネタリギヤ１１５は、第１サンギヤＳ０がクラッチＣ－５を介して入力軸１１４に連結可能とされ、第２サンギヤＳ１がトランスミッションケース１１２に固定されている。減速共通キャリアＣ０Ｃ１は、クラッチＣ－６を介して入力軸１１４に連結可能とされている。変速用複式プラネタリギヤ１１６の第３サンギヤＳ２は、クラッチＣ－４を介して減速用複式プラネタリギヤ１１５の減速共通キャリアＣ０Ｃ１に選択的に連結され、クラッチＣ－３を介して減速共通リングギヤＲ０Ｒ１に選択的に連結されるとともに、ブレーキＢ－１を介して選択的に固定される。変速共通キャリアＣ２Ｃ３は、クラッチＣ－２を介して入力軸１１４に選択的に連結され、かつブレーキＢ－２を介して選択的に固定されるとともに、ブレーキＢ－２と並列に配置されたワンウェイクラッチＦ－１を介してトランスミッションケース１１２に連結され逆転を阻止されている。第４サンギヤＳ３は、クラッチＣ－１を介して減速共通リングギヤＲ０Ｒ１に選択的に連結される。変速共通リングギヤＲ２Ｒ３は出力軸１１７に直結されている。以上のように構成された自動変速機１１０は、クラッチＣ－１～Ｃ－６を選択的に係合し、ブレーキＢ－１，Ｂ－２を選択的に係合し、入力軸１１４、出力軸１１７、減速用複式プラネタリギヤ１１５及び変速用複式プラネタリギヤ１１６の各要素を選択的に連結、或いは固定することにより、前進１０速段、後進４速段の変速段を成立することができる。図１１の作動表において、クラッチＣ－１～Ｃ－６、ブレーキＢ－１，Ｂ－２及びワンウェイクラッチＦ－１の各変速段に対応する欄に「○」が付されている場合、クラッチであれば係合して連結状態、ブレーキであれば係合して固定状態にあることを示す。「（○）」が付されている場合、変速が円滑に行われるように変速時に備えて油圧は供給されているが、クラッチがトルク伝達していない状態を示す。「●」が付されている場合は、エンジンブレーキをかけるときにブレーキが係合される状態を示す。

　この自動変速機１１０の場合、例えば、クラッチＣ－１，Ｃ－２，Ｃ－６で目標変速段である６速段を達成するが、クラッチＣ－１，Ｃ－２，Ｃ－６，ブレーキＢ－１が係合されると変速機の出力軸に制動トルクが発生する。つまり、ソレノイドバルブのうちｎ１個（２≦ｎ１＜ｍ）はクラッチＣ－１，Ｃ－２，Ｃ－６のソレノイドバルブに相当し、ｎ２個（ｎ１＜ｎ２≦ｍ）はクラッチＣ－１，Ｃ－２，Ｃ－６，ブレーキＢ－１のソレノイドバルブに相当する。

　実施例の自動変速装置２０では、６速の自動変速機３０を用いるものとしたが、３速や４速，５速の自動変速機を用いるものとしてもよいし、７速や８速以上の自動変速機を用いるものとしてもよい。

　実施例では、自動変速装置２０の形態に適用するものとしたが、自動変速装置２０の油圧回路５０の異常判定方法の形態としてもよい。また、変速機の制御装置としての変速機ＥＣＵ８０の形態としてもよいし、変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定する変速機の制動トルク発生判定方法の形態としてもよい。

　実施例の主要な要素と発明の概要の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、電流センサ５２ａ～５８ａが「実電流検出手段」に相当し、図９の制動トルク発生判定ルーチンを実行する変速機ＥＣＵ８０が「判定手段」に相当する。

　なお、実施例の主要な要素と発明の概要の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が発明の概要の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、発明の概要の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、発明の概要の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は発明の概要の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

　以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

　本発明は、自動変速装置の製造産業などに利用可能である。

Claims (6)

1. 　ｍ個（ｍ≧３）のソレノイドバルブが設けられ、該ｍ個のソレノイドバルブのうちｎ１個（２≦ｎ１＜ｍ）のソレノイドバルブの油圧によって該ｎ１個の係合要素が係合されて複数の変速段を達成する変速機の制御装置であって、
   　前記ｍ個のソレノイドバルブのソレノイドの各々に流れている実電流値を検出する実電流値検出手段と、
   　ｎ２個（ｎ１＜ｎ２≦ｍ）のソレノイドバルブのソレノイドの前記検出された実電流値と電流閾値とを比較することにより前記変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定する判定手段と、
   　を備える変速機の制御装置。
2. 　請求項１記載の変速機の制御装置であって、
   　前記判定手段は、前記変速機の変速段の変更のためのファストフィルの実行中は、前記変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定しない手段である、
   　変速機の制御装置。
3. 　請求項１または２記載の変速機の制御装置であって、
   　前記判定手段は、前記ｎ２個のノーマルクローズ型のソレノイドバルブのソレノイドの前記検出された実電流値が前記電流閾値以上のとき、前記変速機の出力軸に制動トルクが発生すると判定する手段である、
   　変速機の制御装置。
4. 　請求項１または２記載の変速機の制御装置であって、
   　前記判定手段は、前記ｎ２個のノーマルオープン型のソレノイドバルブのソレノイドの前記検出された実電流値が前記電流閾値以下のとき、前記変速機の出力軸に制動トルクが発生すると判定する手段である、
   　変速機の制御装置。
5. 　請求項１または２記載の変速機の制御装置であって、
   　前記判定手段は、前記ｎ２個のソレノイドバルブのうちノーマルクローズ型のソレノイドバルブのソレノイドの前記検出された実電流値が前記電流閾値以上で且つ前記ｎ２個のソレノイドバルブのうちノーマルオープン型のソレノイドバルブのソレノイドの前記検出された実電流値が前記電流閾値以下のとき、前記変速機の出力軸に制動トルクが発生すると判定する手段である、
   　変速機の制御装置。
6. 　ｍ個（ｍ≧３）のソレノイドバルブが設けられ、該ｍ個のソレノイドバルブのうちｎ１個（２≦ｎ１＜ｍ）のソレノイドバルブの油圧によって該ｎ１個の係合要素が係合されて複数の変速段を達成する変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定する変速機の制動トルク発生判定方法であって、
   （ａ）前記ｍ個のソレノイドバルブのソレノイドの各々に流れている実電流値を検出するステップと、
   （ｂ）ｎ２個（ｎ１＜ｎ２≦ｍ）のソレノイドバルブのソレノイドの前記検出された実電流値と電流閾値とを比較することにより前記変速機の出力軸に制動トルクが発生するか否かを判定するステップと、
   　を含む変速機の制動トルク発生判定方法。

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