WO2012124192A1 - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

　複数の商品収納コラム３１を左右方向に沿って並設して成り、収納室１ａに上下方向に沿って複数段設けられた商品ラック３０ａ～３０ｄを備え、待機状態においてはすべての商品ラック３０ａ～３０ｄを商品の取り出しを規制する状態にし、販売指令が与えられた場合には指定された段の商品ラック３０ａ～３０ｄのみ商品の取り出しを許容するラック選択機構６０と、常態においては商品収納コラム３１から商品が取り出されることを規制し、ラック選択機構６０により商品の取り出しを許容された場合に動作して最前の商品のみが取り出されることを許容する取出機構５０と、商品ラック３０ａ～３０ｄが商品の取り出しを許容された場合に、いずれか１つの取出機構５０のみが動作することを許容する規制手段７０とを備えている。

Description

自動販売機

　本発明は、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機に関するものである。

　従来、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機として、商品収納コラムとバケットとを備えたものが知られている。商品収納コラムは、複数の商品を整列した状態で収納するものである。この商品収納コラムは、搬出装置が駆動した場合にはその前端部から商品を１つずつ払い出すものである。かかる自動販売機では、商品ラックに複数の商品収納コラムが左右方向に沿って並設されている。また、この自動販売機では、商品ラックが自動販売機本体の収納室に上下方向に沿って複数段設けられている。

　バケットは、商品収納コラムから搬出される商品を受け入れるものである。このバケットは、バケット駆動手段により複数の商品ラックの前方域を上下左右に移動可能に設けられている。バケット駆動手段は、バケットを左右方向に沿って移動させることが可能なＸ軸搬送機構と、このＸ軸搬送機構を含む上記バケットを上下方向に沿って移動させるＹ軸搬送機構とを備えている。

　このような自動販売機においては、利用者が所定額以上の金銭を投入して商品選択ボタンを操作することにより、バケット駆動手段が駆動してバケットを購入希望商品が収納された商品収納コラムの前まで移動させる。そして、商品収納コラムからバケットへの商品の搬出が行われた後、バケットを商品取出口近傍まで移動させる。これにより、利用者は、商品取出口を通じて商品を取り出すことができる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６－１６４０５０号公報

　ところで、上述した特許文献１に提案されているような自動販売機では、商品の販売に際しバケット駆動手段を駆動させてバケットを移動させることが必須である。また、かかる自動販売機では、バケットの移動に種々の制御が必要とされている。そのため、このような従来の自動販売機では、部品点数が増大するだけでなく高価なセンサ等も必要としており、コストの増大化を招来していた。

　そこで、本発明者は、無人で商品を販売するという自動販売機本来の機能を保持させることを前提に、商品販売動作の一部を利用者の操作に委ねることで構造の簡易化を図ることに着目し、本発明を創作するに至った。

　本発明は、上記実情に鑑みて、コストの低減化を図ることができる自動販売機を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動販売機は、形成された開口が扉体により開閉される自動販売機本体と、商品が一列に並ぶよう収納された複数の商品収納コラムを並設してなり、前記自動販売機本体に複数段設けられた商品ラックとを備え、利用者により選択された商品を販売する自動販売機において、前記商品ラックを有し、かつ前記扉体が開移動して前記開口が開成される場合に利用者が前記商品の胴体部を持って一つずつ取り出すことを許容する商品収納装置を備えたことを特徴とする。

　また、本発明の請求項２に係る自動販売機は、上述した請求項１において、前記商品収納装置は、待機状態においてはすべての商品ラックを商品の取り出しを規制する状態にする一方、販売指令が与えられた場合には指定された段の商品ラックのみ商品の取り出しを許容する状態にするラック選択機構と、商品収納コラム毎に設けられ、かつ常態においては自身が設けられた商品収納コラムに収納された商品が取り出されることを規制する一方、該商品収納コラムを有する商品ラックが前記ラック選択機構により商品の取り出しを許容された場合には、商品の取出操作に応じて動作して前記開口に最も近接する商品のみが取り出されることを許容する取出機構と、商品ラック毎に設けられ、かつ自身が設けられた商品ラックが前記ラック選択機構により商品の取り出しを許容された場合には、いずれか１つの取出機構が動作することを許容し、該商品ラックにおける他の取出機構が動作することを規制する規制手段とを備えたことを特徴とする。

　また、本発明の請求項３に係る自動販売機は、上述した請求項２において、前記取出機構は、前記商品収納コラムの商品収納通路に対して進退移動する態様で回動可能に設けられ、常態においては前記商品収納通路に進出して最も下流側にある最下流商品が取り出されることを規制する一方、前記商品収納通路から退避する場合には該最下流商品が取り出されることを許容する第１ゲート部材と、前記商品収納通路に対して進退移動する態様で前記第１ゲート部材に連係して回動可能に設けられ、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路に進出する場合には前記商品収納通路から退避する一方、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路から退避する場合には、前記商品収納通路に進出して前記最下流商品の上流側に隣接する商品が下流側に移動することを規制する第２ゲート部材とを備え、前記ラック選択機構は、常態においては基準位置に位置して前記第１ゲート部材が前記商品収納通路から退避することを規制する一方、前記基準位置から移動する場合には、前記第１ゲート部材をフリーな状態にする第１スライド部材と、常態においては付勢手段に付勢されることで前記商品収納通路から退避する第２ゲート部材に接する一方、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路から退避するのに連係して前記第２ゲート部材が前記商品収納通路に進出した場合には、該第２ゲート部材の上方に移動して該第２ゲート部材を商品収納通路に進出した姿勢に保持するロック部材と、常態においては基準位置に位置して前記ロック部材をフリーな状態にする一方、前記基準位置から移動する場合には、前記ロック部材を前記付勢手段の付勢力に抗して移動させることで前記第２ゲート部材の上方から離脱させる第２スライド部材と、販売指令が与えられた場合には、前記第１スライド部材に当接して該第１スライド部材を前記基準位置から移動させる一方、解除指令が与えられた場合には、前記第１スライド部材及び前記第２スライド部材に当接して第１スライド部材及び第２スライド部材を基準位置から移動させるカム部材とを備えたことを特徴とする。

　また、本発明の請求項４に係る自動販売機は、上述した請求項３において、前記第２ゲート部材は、板バネ部材が介在した状態で前記第１ゲート部材に連結されており、前記第１スライド部材及び前記第２スライド部材が基準位置から移動した場合において、前記商品収納通路に進出した状態で該商品収納通路の下流側より進入した商品に当接されたときには、前記板バネ部材の付勢力に抗して該商品収納通路から退避することを特徴とする。

　また、本発明の請求項５に係る自動販売機は、上述した請求項１～４のいずれか一つにおいて、前記商品収納コラムは、前後方向に沿って延在し、かつ蓋体が着脱可能に取り付けられる蓋取付部から胴体部までの間に括れ部分を有する商品の該蓋取付部を支持することで該商品を起立姿勢に吊り下げた状態で支持するレール部材を備えたことを特徴とする。

　また、本発明の請求項６に係る自動販売機は、上述した請求項１～４のいずれか一つにおいて、前記商品収納コラムは、前後方向に沿って延在し、かつ上面及び下面が閉塞された筒状を成す商品を起立姿勢で載置する載置部材を備えたことを特徴とする。

　また、本発明の請求項７に係る自動販売機は、上述した請求項２～４のいずれか一つにおいて、前記規制手段は、前記商品収納コラムの並設方向に沿って延在するガイド部材の収容域に複数の駒部材が該ガイド部材の延在方向に沿ってスライド移動可能に収容されて構成してあり、商品の取出操作に応じて動作する前記取出機構の一部が前記収容域に進入した場合に、他の取出機構の一部が該収容域に進入することを阻止して該取出機構の動作を規制することを特徴とする。

　また、本発明の請求項８に係る自動販売機は、上述した請求項１～４のいずれか一つにおいて、前記商品収納コラム毎に設けられ、かつ商品収納コラムに収納される商品を前方に向けて押圧するプッシャ部材を備えたことを特徴とする。

　また、本発明の請求項９に係る自動販売機は、上述した請求項１～４のいずれか一つにおいて、前記扉体及び前記自動販売機本体の少なくとも一方は、透明板材により構成される窓部を有して成ることを特徴とする。

　本発明の自動販売機においては、商品収納装置が上記商品ラックを有しており、扉体が開移動して自動販売機本体の開口が開成される場合に、利用者が商品の胴体部を持って一つずつ取り出すことを許容する。これにより、従来の自動販売機のようにバケット駆動手段を用いなくても利用者に希望の商品を購入させることができる。しかも、無人で商品を販売するという自動販売機本来の機能を保持させることができる。また、商品販売動作の一部を利用者の取出操作に委ねることで構造の簡易化を図ることができる。従って、構造の簡易化及び部品点数の削減を行うことでコストの低減化を図ることができるという効果を奏する。また、商品収納装置が、利用者が商品の胴体部を持って一つずつ取り出すことを許容するので、利用者は商品の冷却状態若しくは加温状態を触覚にて確認することができる。更に、商品が柔軟で透明な樹脂によりパックされた食品等である場合、利用者はかかる商品の弾力状態を触覚にて確認でき、商品の新鮮度を把握することができる。

図１は、本発明の実施の形態１である自動販売機を示す正面図である。 図２は、本発明の実施の形態１である自動販売機の制御系を示すブロック図である。 図３は、図１に示した商品収納装置を示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。 図４は、最上段の商品ラックにおける最も右側にある商品収納コラムを前方から見た場合を示す拡大前面図である。 図５は、図３に示した最上段の商品ラックの周辺構造を示す斜視図である。 図６は、図５に示した周辺構造の要部を拡大して示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。 図７は、図５に示した周辺構造の要部を右側から見た場合を示す側面図である。 図８は、図６に示した周辺構造の要部を一部抜粋して示す斜視図である。 図９は、図５に示した周辺構造の要部を上方から見た場合を示す平面図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。 図１０は、最上位の切替カム部材を示す平面図である。 図１１は、各切替カム部材を示す平面図である。 図１２は、図６～図７に示した商品ラックを構成する商品収納コラムを模式的に示すものであり、右側から見た場合を示す説明図である。 図１３は、図３に示した商品収納装置を構成する規制手段を模式的に示す説明図である。 図１４は、図２に示した制御手段が実施する販売制御処理の主な処理内容について示すフローチャートである。 図１５は、第１スライド板が左方に移動した状態を示す斜視図である。 図１６は、最上位の切替カム部材に当接された第１スライド板が左方に移動した状態を示す平面図である。 図１７は、最前の商品が取出操作された状態を示す説明図である。 図１８は、ロック部材が第２ゲート部材の上方に移動した状態を示す斜視図である。 図１９は、ロック部材が第２ゲート部材の上方に移動した状態を示す平面図である。 図２０は、第１スライド板及び第２スライド板が左方に移動した状態を示す斜視図である。 図２１は、第１スライド板及び第２スライド板が左方に移動した状態を抜粋して示す斜視図である。 図２２は、第１スライド板及び第２スライド板が左方に移動した状態を示す平面図である。 図２３は、商品収納コラムに商品を補充する場合について示す説明図である。 図２４は、缶入り飲料の商品を収納する商品収納コラムを模式的に示す説明図である。 図２５は、図２４に示した商品収納コラムにおいて最前の商品が取出操作された状態を示す説明図である。 図２６は、本発明の実施の形態１である自動販売機の変形例を示す正面図である。 図２７は、本発明の実施の形態２である自動販売機を示す正面図である。 図２８は、本発明の実施の形態２である自動販売機の制御系を示すブロック図である。 図２９は、各切替カム部材を示す平面図である。 図３０は、図２８に示した制御手段が実施する販売制御処理の主な処理内容について示すフローチャートである。 図３１は、本発明の実施の形態３である自動販売機を示す正面図である。 図３２は、本発明の実施の形態３である自動販売機の制御系を示すブロック図である。 図３３は、図３２に示した制御手段が実施する販売制御処理の主な処理内容について示すフローチャートである。

　以下に添付図面を参照して、本発明に係る自動販売機の好適な実施の形態１について詳細に説明する。

＜実施の形態１＞
　図１は、本発明の実施の形態１である自動販売機を示す正面図である。図２は、本発明の実施の形態１である自動販売機の制御系を示すブロック図である。ここで例示する自動販売機は、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１が備えられている。

　本体キャビネット１は、前面に形成された開口が外扉（扉体）２によって開閉される直方体状の筐体である。外扉２は断熱材が適宜用いられて構成されており、断熱ガラス等の透明板材を嵌め込んでなる窓部２ａを有している。従って、当該自動販売機は外扉２の窓部２ａを介して内部を視認することができるものである。また、外扉２の右端側前面の中央部には把手２ｂが設けられている。

　外扉２は、施解錠機構３により開閉移動が規制されるものであり、その開閉状態は扉スイッチ４により検出される。施解錠機構３は、施錠状態においては外扉２が開移動することを規制して本体キャビネット１における前面開口の閉じた状態を保持するものである。また、施解錠機構３は、解錠状態においては外扉２が開閉移動することを許容するものである。扉スイッチ４は、外扉２が本体キャビネット１の前面開口を閉じている場合にオン状態となる。その一方、外扉２が開移動して本体キャビネット１の前面開口を開いている場合には、扉スイッチ４はオフ状態となるものである。

　上記本体キャビネット１は、内部が上下２つに区画されており、上側が収納室１ａ、下側が機械室１ｂとなっている。収納室１ａは、その内部を予め設定された温度状態に保持する室であり、該収納室１ａを構成する壁部材はそれぞれ断熱材によって構成されている。また、収納室１ａには、蒸発器等のような収納室の内部空気を冷却するための手段（図示せず）や、電熱ヒータ等のような収納室の内部空気を加熱するための手段（図示せず）が設けられている。一方、機械室１ｂには、上記蒸発器とともに冷凍サイクルを構成する冷凍機（図示せず）や各種の制御機器等（図示せず）が設けられている。

　このような本体キャビネット１の右側面には、入力処理ユニット１０が取り付けられている。入力処理ユニット１０は、箱状のユニット本体１１を備えている。このユニット本体１１は、堅牢な構成を有している。ユニット本体１１の前面には、硬貨投入口１２、表示部１３、ラック選択ボタン１４等が設けられている。ユニット本体１１の内部には、金銭処理装置１５が設けられている。

　硬貨投入口１２は、硬貨を投入するための開口である。表示部１３は、制御手段１００から表示指令が与えられることにより各種の表示を行うものである。この表示部１３は、例えば投入された金銭の額（投入金額）や、当該自動販売機が販売可能な状態にある場合に「販売中」である旨の表示を行うものである。

　ラック選択ボタン１４は、複数（図示の例では４つ）あり、上下に並ぶよう設けられた押ボタンである。ラック選択ボタン１４は、それぞれが後述する商品収納装置２０を構成する商品ラック３０ａ～３０ｄと関連づけられており、利用者に押下操作されることにより入力信号を制御手段１００に与えるものである。

　金銭処理装置１５は、硬貨投入口１２を通じて投入された硬貨の真偽と金種とを識別し、金種毎に硬貨を収容する金銭処理を行うものである。この金銭処理装置１５は、硬貨投入口１２を通じて投入された金額情報を制御手段１００に与えるとともに、釣銭の払い出しを行うものである。釣銭の払い出しは、硬貨返却口１６を通じて行う。尚、金銭処理装置１５は、硬貨投入口１２を通じて硬貨が投入された後に利用者により返却レバー１７が操作された場合にも、硬貨返却口１６を通じて投入された硬貨の払い出しを行うものである。また、金銭処理装置１５は、識別できなかった硬貨についても硬貨返却口１６を通じて硬貨の払い出しを行うものである。

　上記本体キャビネット１における収納室１ａには商品収納装置２０が設けられている。図３は、図１に示した自動販売機の商品収納装置２０を示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。

　この図３にも示すように、商品収納装置２０は、商品ラック３０ａ～３０ｄと、ラック選択機構６０と、取出機構５０と、規制手段７０とを備えて構成されている。

　商品ラック３０ａ～３０ｄは、複数（図示の例では４つ）設けられている。商品ラック３０ａ～３０ｄは、図示せぬ左右一対のラック支持側板間に架け渡されるよう上下方向に沿って複数段設けられている。本実施の形態１においては、最上段の商品ラック３０ａ及び最上段から２段目の商品ラック３０ｂは、ペットボトル入り飲料の商品を収納するものであって同一の構成を有している。また、最上段から３段目の商品ラック３０ｃ及び最下段の商品ラック３０ｄは、缶入り飲料の商品を収納するためのものであって同一の構成を有している。

　ペットボトル入り飲料の商品を収納する商品ラック（最上段の商品ラック３０ａ及び最上段から２段目の商品ラック３０ｂ）は、複数（図示の例では５つ）の商品収納コラム３１を左右方向に沿って並設することにより構成されている。これら商品収納コラム３１は、それぞれ左右一対のレール部材３２を備えて構成されている。左右一対のレール部材３２は、前後方向に沿って延在するもので、互いの間に商品収納通路を画成するものである。

　図４は、最上段の商品ラック３０ａにおける最も右側にある商品収納コラム３１を前方側から見た場合を示す拡大前面図である。尚、図４では最上段の商品ラック３０ａにおける最も右側における商品収納コラム３１について示しているが、最上段の商品ラック３０ａ及び最上段から２段目の商品ラック３０ｂを構成する他の商品収納コラム３１も同様の構成を有している。

　最上段の商品ラック３０ａ及び最上段から２段目の商品ラック３０ｂに収納される商品は、キャップ２００ａが着脱可能に取り付けられるキャップ取付部２００ｂから胴体部２００ｄまでの間に括れ部分２００ｃを有する容器（ペットボトル）の内部に飲料が封入されたものである。

　レール部材３２は、それぞれ上端部が前後方向に沿って延在する基部３２１に連結されている。この基部３２１は、左右方向に沿って延在する前方側水平部材２１及び後方側水平部材２２に支持されて設けられている。ここで前方側水平部材２１及び後方側水平部材２２は、上記ラック支持側板間に架け渡されている。

　このようなレール部材３２は、鋼板が適宜屈曲されて構成されたもので、一方が正面から見た場合にＬ字状をなし、他方が正面から見た場合に逆Ｌ字状をなして左右一対となっている。このような左右一対のレール部材３２における互いの間隙である商品収納通路の幅は、対象商品（ペットボトル入り飲料）の括れ部分２００ｃの最大幅よりも大きく、かつ該商品のキャップ取付部２００ｂの最大幅よりも小さいものである。

　従って、前方より商品収納通路に商品の括れ部分２００ｃが挿入されるよう商品が起立した姿勢で投入されると、左右一対のレール部材３２における縁端部３２ａに該商品のキャップ取付部２００ｂの一部が載置する。これにより、レール部材３２は、商品のキャップ取付部２００ｂを支持することでこの商品を吊り下げた状態で支持するとともに、この商品を商品収納通路に前後方向に沿って並ぶよう収納させるものである。

　缶入り飲料の商品を収納する商品ラック（最上段から３段目の商品ラック３０ｃ及び最下段の商品ラック３０ｄ）は、ペットボトル入り飲料の商品を収納する商品ラック３０ａ，３０ｂと同様に、複数（図示の例では５つ）の商品収納コラム３１を左右方向に沿って並設することにより構成されている。これら商品ラック３０ｃ，３０ｄに収納される商品は、内部に飲料が封入され、かつ上面及び下面が閉塞された円筒状の形態を成すものである。

　これら商品収納コラム３１は、それぞれ左右一対の案内部材３３及び載置部材３４を備えて構成されている。案内部材３３は、前後方向に沿って延在する左右一対のもので、互いの間に商品収納通路を画成するものである。案内部材３３は、それぞれ上端部が前後方向に沿って延在する基部３３１に連結されている。この基部３３１は、左右方向に沿って延在する前方側水平部材２１及び後方側水平部材２２に支持されて設けられている。載置部材３４は、案内部材３３の下方域において前後方向に沿って延在する左右一対のものである。この載置部材３４は、互いに対向する起立片の端部３４１で商品を載置するものである。このような載置部材３４も支持部材（図示せず）を介して上記ラック支持側板に支持されている。また、左右一対の載置部材３４の前端部には、互いを連結するよう規制部材３４ａが設けられている（図１参照）。

　このような商品収納コラム３１においては、前方より商品収納通路に商品が起立した姿勢で投入されると、該商品が載置部材３４に載置された状態で商品収納通路に前後方向に並ぶよう収納される。

　図５は、図３に示した最上段の商品ラック３０ａの周辺構造を示す斜視図である。図６は、図５に示した周辺構造の要部を拡大して示す斜視図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。図７は、図５に示した周辺構造の要部を右側から見た場合を示す側面図である。図８は、図６に示した周辺構造の要部を一部抜粋して示す斜視図である。図９は、図５に示した周辺構造の要部を上方から見た場合を示す平面図であり、一部の構成要素を取り除いた状態で示している。これらの図を必要に応じて用いてラック選択機構６０について説明する。

　ラック選択機構６０は、第１スライド板６１と、第２スライド板６２と、支持ロッド６３と、モード検出スイッチ６４とを備えて構成されている。

　第１スライド板６１は、各商品ラック３０ａ～３０ｄにおいてそれぞれの商品収納コラム３１の前方側上方域を左右方向に沿って延在するよう設けられている。第１スライド板６１は、上下方向に沿って延在するスライド基部６１ａと、このスライド基部６１ａの下端より後方に屈曲して延在するスライド底部６１ｂとを有している。

　そして、このスライド底部６１ｂには、スライド基部６１ａに形成された切欠に連続する切欠部６１ｂ１が複数形成されている。ここで、スライド底部６１ｂに形成される切欠部６１ｂ１の数は、商品ラックを構成する商品収納コラム３１の数に一致していて５つである。このような第１スライド板６１は、第１バネ部材６１Ｓにより常時右方に向けて付勢されており、常態においては基準位置に位置している。

　第２スライド板６２は、各商品ラック３０ａ～３０ｄにおいてそれぞれの商品収納コラム３１の前方側上方域を左右方向に沿って延在するよう設けられている。この第２スライド板６２は、第１スライド板６１の後方側においてこの第１スライド板６１と平行となるように設けられている。この第２スライド板６２は、第２バネ部材６２Ｓにより常時右方に向けて付勢されており、常態においては基準位置に位置している。

　第２スライド板６２には、複数の貫通孔６２１が形成されており、この貫通孔６２１を貫通するようロック部材６２２が設けられている。このロック部材６２２は、後端部がロックバネ部材６２２Ｓに連結されており、このロックバネ部材６２２Ｓにより右方に向けて付勢されている。また、ロック部材６２２は、第１スライド板６１を跨るように設けられており、前端部が第１スライド板６１の前方側に位置している。

　支持ロッド６３は、商品ラック３０ａ～３０ｄの前方側の右方域において上下に沿って延在する例えば六角柱状の棒状体である。この支持ロッド６３の上端部には連結ギヤ６３１が設けられている。連結ギヤ６３１は連係ギヤ６３２を介してモータＭの出力ギヤ６３３に歯合している。ここでモータＭは、制御手段１００（図２参照）から駆動指令が与えられることにより駆動する駆動源であり、出力ギヤ６３３を上方から見た場合にこの出力ギヤ６３３を時計回りに回転させるものである。これにより該出力ギヤ６３３に連係ギヤ６３２を介して歯合する連結ギヤ６３１も上方から見た場合に時計回りに回転することとなり、支持ロッド６３も自身の中心軸を中心として時計回りに回転するものである。

　このような支持ロッド６３には複数（例えば４つ）の切替カム部材６５が取り付けられている。切替カム部材６５は、自身の貫通孔が支持ロッド６３に貫通されるよう取り付けられており、それぞれが各商品ラック３０ａ～３０ｄの高さレベルに対応している。これら各切替カム部材６５は、支持ロッド６３と一体的に回転するものである。また、切替カム部材６５は、支持ロッド６３に貫通された状態で該支持ロッド６３の延在方向（上下方向）に沿って変位可能であり、各商品ラック３０ａ～３０ｄの高さレベルに応じて位置を変位させることができる。つまり、切替カム部材６５は、各商品ラック３０ａ～３０ｄの高さレベルに応じて追従することができる。

　図１０に示すように、上記切替カム部材６５には、第１突片６５１と第２突片６５２と第３突片６５３とが設けられている。第１突片６５１は、切替カム部材６５の外周面の下方側において径外方向に向けて突出するよう設けられている。この第１突片６５１は、切替カム部材６５の中心軸（支持ロッド６３の中心軸）を基準として時計回りに例えば６０°にわたって形成されている。

　第２突片６５２は、第１突片６５１の端部より上方に向けて延在するよう形成されている。第３突片６５３は、第２突片６５２から中心軸（支持ロッド６３の中心軸）を基準として反時計回りに所定角度離隔した個所に設けられており、上下方向に沿って延在するものである。

　そして、支持ロッド６３に取り付けられた各切替カム部材６５は、第１突片６５１及び第２突片６５２が互いに該支持ロッド６３の中心軸回りに所定角度だけ離隔した態様で設けられており、第３突片６５３は、互いに上下に一致するよう設けられている。

　ここで各切替カム部材６５における第１突片６５１、第２突片６５２及び第３突片６５３の設置例について述べる。尚、ここで示すものは一例であり、本発明はこれに限定されないことはいうまでもない。

　図１１は、各切替カム部材６５を上方から見た場合を示す説明図である。この図１１の（ａ）は、最上位の切替カム部材６５を示しており、図１１の（ｂ）は、最上位から２番目の切替カム部材６５を示している。また、図１１の（ｃ）は、最上位から３番目の切替カム部材６５を示しており、図１１の（ｄ）は、最下位の切替カム部材６５を示している。

　最上位から２番目の切替カム部材６５においては、第１突片６５１及び第２突片６５２が最上位の切替カム部材６５の第１突片６５１及び第２突片６５２に対して支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに６０°ずれて設けられている。

　最上位から３番目の切替カム部材６５においては、第１突片６５１及び第２突片６５２が最上位から２番目の切替カム部材６５の第１突片６５１及び第２突片６５２に対して支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに６０°ずれて設けられている。

　最下位の切替カム部材６５においては、第１突片６５１及び第２突片６５２が最上位から３番目の切替カム部材６５の第１突片６５１及び第２突片６５２に対して支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに６０°ずれて設けられている。

　そして、最上位の切替カム部材６５における第３突片６５３は、該切替カム部材６５における第１突片６５１の中央部から支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに２４０°ずれて設けられている。最上位から２番目の切替カム部材６５における第３突片６５３は、該切替カム部材６５における第１突片６５１の中央部から支持ロッド３の中心軸を基準として反時計回りに１８０°ずれて設けられている。また、最上位から３番目の切替カム部材６５における第３突片６５３は、該切替カム部材６５における第１突片６５１の中央部から支持ロッド３の中心軸を基準として反時計回りに１２０°ずれて設けられており、最下位の切替カム部材６５における第３突片６５３は、該切替カム部材６５における第１突片６５１の中央部から支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに６０°ずれて設けられている。

　モード検出スイッチ６４は、モータＭの出力ギヤ６３３に噛合するモードギヤ６４１の状態を検出することで切替カム部材６５の回転角度位置を検出するものである。かかるモード検出スイッチ６４は、回転角度位置を検出すると、その旨を検出信号として制御手段１００に与える。ここでモード検出スイッチ６４が、検出する回転角度位置の一例について述べる。尚、ここで示すものは一例であり、本発明はこれに限定されないことはいうまでもない。

　モード検出スイッチ６４が検出する回転角度位置は、「待機位置」、「６０°回転位置」、「１２０°回転位置」、「１８０°回転位置」、「２４０°回転位置」、「３００°回転位置」の６つである。

　「待機位置」は、基準となる位置であり、切替カム部材６５のいずれもが第１スライド板６１及び第２スライド板６２に当接しない位置である。

　「６０°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド６３が時計回りに６０°回転した位置である。かかる位置では、最上位の切替カム部材６５の第１突片６５１が最上段の商品ラック３０ａの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させる。

　「１２０°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド６３が時計回りに１２０°回転した位置である。かかる位置では、最上位から２番目の切替カム部材６５の第１突片６５１が最上段から２番目の商品ラック３０ｂの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させる。

　「１８０°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド６３が時計回りに１８０°回転した位置である。かかる位置では、最上位から３番目の切替カム部材６５の第１突片６５１が最上段から３番目の商品ラック３０ｃの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させる。

　「２４０°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド６３が時計回りに２４０°回転した位置である。かかる位置では、最下位の切替カム部材６５の第１突片６５１が最下段の商品ラック３０ｄの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させる。

　「３００°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド６３が時計回りに３００°回転した位置である。かかる位置では、すべての切替カム部材６５の第３突片６５３が各商品ラック３０ａ～３０ｄの第１スライド板６１及び第２スライド板６２に当接してこれらを左方に移動させる。

　図１２は、図６～図７に示した商品ラック３０ａを構成する商品収納コラム３１を模式的に示すものであり、右側から見た場合を示す説明図である。この図１２にも示すように、取出機構５０は、商品収納コラム３１毎に設けられている。尚、図示の例では、最上段の商品ラック３０ａの商品収納コラム３１に配設されたものについて示しているが、取出機構５０は、各商品ラック３０ａ～３０ｄの商品収納コラム３１毎に設けられている。

　取出機構５０は、第１ゲート部材５１と第２ゲート部材５２とを備えて構成されている。第１ゲート部材５１は、左右方向に沿って延在する軸部５０ａに支持される基端部５１１と、この基端部５１１よりも前方側に向けて延在する先端部５１２とを備えている。この第１ゲート部材５１は、軸部５０ａの中心軸を中心としてその中心軸回りに回動することが可能である。この第１ゲート部材５１と軸部５０ａとの間には、ゲートバネ部材（図示せず）が介在されている。そのため、第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材に付勢されて下方に向けて回動した姿勢となっており、先端部５１２が商品収納通路に進出している。このように第１ゲート部材５１の先端部５１２が商品収納通路に進出している場合には、かかる先端部５１２は最前の商品の前方域に位置している。そして、第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材の付勢力に抗して上方に向けて回動すると、先端部５１２が商品収納通路から退避することになる。

　また、第１ゲート部材５１は、後方に向けて突出する第１係合片５１３を有している。第１ゲート部材５１の先端部５１２が商品収納通路に進出した姿勢であって、かつ第１スライド板６１が基準位置に位置している場合には、かかる第１係合片５１３が切欠部６１ｂ１の左側縁部の上方域に位置している（図８参照）。これにより第１ゲート部材５１は、上方に向けて回動しようとしても第１係合片５１３が切欠部６１ｂ１の左側縁部に当接することで上方に向けての回動が規制されている。

　第２ゲート部材５２は、第１ゲート部材５１よりも後方側に設けられており、上記軸部５０ａの中心軸回りに回動することが可能である。この第２ゲート部材５２は、第１ゲート部材５１と板バネ部材５３を介して連結されている。

　かかる第２ゲート部材５２は、第１ゲート部材５１の先端部５１２が商品収納通路に進出している場合には、自身の先端部５２２が商品収納通路から退避した姿勢となるものである。その一方、第１ゲート部材５１の先端部５１２が商品収納通路から退避する場合には、先端部５２２が商品収納通路に進出した姿勢となるものである。このように先端部５２２が商品収納通路に進出している場合には、かかる先端部５２２は、最前から２番目の商品の前方域に位置している。

　また、第２ゲート部材５２は、左方に向けて突出する第２係合片５２３を有している。この第２係合片５２３は、第１ゲート部材５１における第１係合片５１３の前方側の凹みに進入して係止している。

　このような第２ゲート部材５２は、第１ゲート部材５１と板バネ部材５３を介して連結されるものなので、基本的には第１ゲート部材５１と一体的に回動するものである。しかしながら、第２ゲート部材５２は、先端部５２２に対して商品収納通路から退避させるような力が作用したときには、該板バネ部材５３の付勢力に抗して上方に回動するものである。

　上記商品収納コラム３１においては、プッシャ部材４０及び取出検出センサ５（図２参照）が設けられている。

　プッシャ部材４０は、商品収納通路に進入した形態で設けられている。このプッシャ部材４０は、図１２に示すように左右一対のゼンマイバネ部材４１により常時前方に付勢されている。これらゼンマイバネ部材４１は、それぞれ先端部がレール部材３２の先端部分に固定して設けられている。このようなプッシャ部材４０は、商品収納通路に収納された商品のうち最後尾の商品に当接して前方に向けて押圧するものである。これにより商品収納通路では、各商品が前方側に向けて押圧されて収納される。

　取出検出センサ５は、商品収納通路に進出した第１ゲート部材５１の先端部５１２よりも前方側に設けられている。かかる取出検出センサ５は、例えば光センサのようなものであり、所定の監視域を商品が通過した場合にその旨を検出し、検出結果である検出信号を制御手段１００に送出するものである。

　図１３は、図３に示した商品収納装置２０を構成する規制手段７０を模式的に示す説明図である。規制手段７０は、ガイド部材７１と駒部材７２とを備えて構成されている。ガイド部材７１は、各商品ラック３０ａ～３０ｄにおいてそれぞれの商品収納コラム３１の前方側上方域を左右方向に沿って延在するよう設けられている。

　駒部材７２は、複数設けられている。これら駒部材７２は、ガイド部材７１の収容域７１ａにそれぞれが左右方向に沿ってスライド移動可能に収容されている。そして、このような規制手段７０において収容域７１ａに形成されるスペースＳ１，Ｓ２の合計幅は、取出機構５０を構成する第１ゲート部材５１の突部５１２ａの幅よりも僅かに大きいものである。

　従って、図１３の（ｂ）に示すように、各商品収納コラム３１に配設された取出機構５０のうち、いずれか１つの第１ゲート部材５１の突部５１２ａが収容域７１ａに進入した場合には、該収容域７１ａには他の取出機構５０の第１ゲート部材５１の突部５１２ａが進入できるスペースが存在しない。

　このように規制手段７０は、商品の取出操作に応じて商品収納通路から退避する１つの第１ゲート部材５１における先端部５１２の突部５１２ａが収容域７１ａに進入した場合に、他の取出機構５０における第１ゲート部材５１の先端部５１２の突部５１２ａが該収容域７１ａに進入することを阻止して他の取出機構５０における第１ゲート部材５１の上方への回動を規制するものである。

　図１４は、図２に示した制御手段１００が実施する販売制御処理の主な処理内容について示すフローチャートである。かかる販売制御処理を説明しながら、上記商品収納装置２０を備えた自動販売機の動作について説明する。

　かかる販売制御処理において制御手段１００は、金銭処理装置１５から与えられた投入額（金額情報）が商品価格以上となる場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、該当するラック選択ボタン１４を有効なものとする（ステップＳ１０２）。

　有効なものとしたラック選択ボタン１４のうち最上段の商品ラック３０ａに関連付けられたラック選択ボタン１４が押下された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、販売指令が与えられたものとしてモータＭを駆動させる（ステップＳ１０４）。そして、モード検出スイッチ６４により「６０°回転位置」が検出された場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、モータＭを駆動停止にするとともに施解錠機構３を駆動させて解錠状態にさせる（ステップＳ１０６，ステップＳ１０７）。これにより利用者は、外扉２を開移動することができる。

　また、「６０°回転位置」で停止させたので、支持ロッド６３は「待機位置」から６０°時計回りに回転し、最上位の切替カム部材６５の第１突片６５１が第１スライド板６１の第１スライド当接部６１２に当接する。これにより、第１スライド板６１は、第１バネ部材６１Ｓの付勢力に抗して左方に向けて移動する（図１５及び図１６参照）。

　このように第１スライド板６１が左方に向けて移動すると、第１スライド板６１の切欠部６１ｂ１が第１ゲート部材５１の第１係合片５１３の下方域に位置し、第１係合片５１３の下方域は開放されることになる。これにより最上段の商品ラック３０ａおける各取出機構５０の第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材に付勢されているもののフリーな状態となって上方に向けて回動することが可能になる。

　ところで、最上段の商品ラック３０ａ以外の商品ラック３０ｂ～３０ｄでは、それぞれの商品ラック３０ｂ～３０ｄに対応する高さレベルに取り付けられた切替カム部材６５が第１スライド当接部６１２に当接していない。従って、最上段以外の商品ラック３０ｂ～３０ｄでは、各商品収納コラム３１に配設された取出機構５０の第１ゲート部材５１が第１スライド板６１により規制されている。そのため、これらの商品ラック３０ｂ～３０ｄでは、各商品収納コラム３１に収納された商品を取り出すことを防止している。

　このようにラック選択機構６０は、待機状態においては、すべての商品ラック３０ａ～３０ｄを商品の取り出しを規制する状態にする一方、販売指令が与えられた場合には指定された段の商品ラック３０ａのみ商品の取り出しを許容する状態にする。

　そして、利用者が商品ラック３０ａの例えば右から２番目の商品収納コラム３１に収納された最前の商品の胴体部２００ｄを持って前方に引き出す取出操作を行うと、取出機構５０は次のように動作する。図１７に示すように、第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材の付勢力に抗して先端部５１２が商品収納通路から退避するよう上方に向けて回動する。この場合、第２ゲート部材５２も第１ゲート部材５１と一体的に先端部５２２が商品収納通路に進出するよう下方に向けて回動する。これにより、第２ゲート部材５２の先端部５２２は、取り出される最前の商品と最前から２番目の商品との間に位置する。

　このように第２ゲート部材５２が下方に向けて回動すると、図１８及び図１９に示すように、左側の第１ゲート部材５１が上方に向けて回動しロック部材６２２がロックバネ部材６２２Ｓに付勢されて右方に向けて移動する。そして、ロック部材６２２が第２ゲート部材５２の第２係合片５２３の上方に位置し、これにより第２ゲート部材５２は、下方に向けて回動した姿勢に保持される。これにより、第１ゲート部材５１も上方に向けて回動した姿勢に保持される。従って、最前から２番目の商品より後方側に収納された商品を前方に向けて移動させることができず、同一の商品収納コラム３１において複数の商品が前方に取り出されることを規制することができる。

　また、上方に向けて回動した第１ゲート部材５１は、先端部５１２の突部５１２ａが規制手段７０を構成するガイド部材７１の収容域７１ａに進入することになる。これにより最上段の商品ラック３０ａにおける他の商品収納コラム３１に配設された取出機構５０の第１ゲート部材５１は、突部５１２ａが駒部材７２の存在によりガイド部材７１の収容域７１ａに進入することが阻止され、結果的に上方に向けて回動することができない。従って、同一の商品ラック３０ａにおいて他の商品収納コラム３１から商品が取り出されることを抑制することができる。

　利用者により所定の商品収納コラム３１から最前の商品が取り出されると、該商品収納コラム３１に配設された取出検出センサ５がその旨を検出し、制御手段１００に検出信号を与えることとなる。

　取出検出センサ５から検出信号が与えられ、かつその後に外扉２が閉移動されて扉スイッチ４がオフ状態からオン状態に切り替わると（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ，ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、商品が取り出された後に本体キャビネット１の前面開口が閉成されたことを認識することができる。

　かかる認識をした制御手段１００は、施解錠機構３を駆動させて施錠状態にさせた後、金銭処理装置１５に取出指令出力を与えるとともに、解除指令をモータＭに与えて駆動させる（ステップＳ１１０，ステップＳ１１１，ステップＳ１１２）。

　かかる制御手段１００より取出指令出力が与えられた金銭処理装置１５では、釣銭がある場合には釣銭を硬貨返却口１６に払い出すとともに、商品価格に相当する金銭を金種毎に収容する。

　また、モータＭを駆動させることで、支持ロッド６３を所定の停止位置である「待機位置」まで時計回りに回転させる。

　この支持ロッド６３の回転により、最上位の切替カム部材６５は、第１突片６５１に連続する第２突片６５２が、第２スライド板６２の右端側である第２スライド当接部６２３にも当接する。これにより第２スライド板６２は、第２バネ部材６２Ｓの付勢力に抗して左方に移動することになる（図２０～図２２参照）。この第２スライド板６２が左方に向けて移動することで、ロック部材６２２も左方に向けて移動し、第２ゲート部材５２の上方から離脱する。これにより第２ゲート部材５２の上方域は開放される。これによりゲートバネ部材に付勢されて第１ゲート部材５１が下方に向けて回動するとともに、第２ゲート部材５２も上方に向けて回動する。そして、第１ゲート部材５１の先端部５１２が商品収納通路に進出し、第２ゲート部材５２の先端部５２２が商品収納通路から退避する。商品収納通路に収納された商品は、プッシャ部材４０に押圧されて前方側に寄せられる。

　その後、支持ロッド６３の回転により最上位の切替カム部材６５の第２突片６５２と、第１スライド当接部６１２及び第２スライド当接部６２３との当接が解除されると、第１スライド板６１及び第２スライド板６２は、第１バネ部材６１Ｓ及び第２バネ部材６２Ｓに付勢されてそれぞれ右方に向けて移動して元の状態に戻る。そうすると、第１ゲート部材５１の第１係合片５１３の下方には第１スライド板６１の切欠部６１ｂ１の左側縁部が位置することとなる。よって、第１ゲート部材５１は、上方に向けて回動することができない。

　そして、モード検出スイッチ６４により所定位置、すなわち「待機位置」が検出された場合（ステップＳ１１３：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、モータＭを駆動停止にさせ（ステップＳ１１４）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、利用者が選択した１つの商品を販売することができる。

　一方、上記ステップＳ１０８において、取出検出センサ５から検出信号が与えられないで扉スイッチ４がオフ状態からオン状態に切り替わると（ステップＳ１０８：Ｎｏ，ステップＳ１１５：Ｙｅｓ）、制御手段１００は、商品が取り出されずに本体キャビネット１の前面開口が閉成されたことを認識することができる。

　かかる認識をした制御手段１００は、施解錠機構３を駆動させて施錠状態にさせた後、金銭処理装置１５に未取出指令出力を与える（ステップＳ１１６，ステップＳ１１７）。かかる制御手段１００より未取出指令出力が与えられた金銭処理装置１５は、投入硬貨を硬貨返却口１６に払い出す。

　そして、未取出指令出力を与えた制御手段１００は、解除指令を与えてモータＭを駆動させ（ステップＳ１１８）、その後に上述したステップＳ１１３及びステップＳ１１４の処理を行ってから手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

　次に、上記自動販売機において商品を補充する場合について説明する。この場合には、制御手段１００が、モード検出スイッチ６４が「３００°回転位置」を検出するまでモータＭを駆動させる。これによりすべての切替カム部材６５の第３突片６５３が第１スライド当接部６１２及び第２スライド当接部６２３に当接して第１スライド板６１及び第２スライド板６２を第１バネ部材６１Ｓ及び第２バネ部材６２Ｓの付勢力に抗して左方に移動させる。これにより、取出機構５０の第１ゲート部材５１は、上方に向けて回動することが可能になる。

　そして、図２３に示すように、第１ゲート部材５１を上方に向けて回動させて対象となる商品収納コラム３１の前方域より補充商品を商品収納通路に進入させる。このとき進入された商品は第２ゲート部材５２の先端部５２２に当接することとなるが、かかる第２ゲート部材５２は、ロック部材６２２によりその回動が規制されているわけではないので、板バネ部材５３の付勢力に抗して上方に向けて回動し先端部５２２が商品収納通路から退避する。よって、商品収納コラム３１の前方域から所定本数の商品を進入させて補充を行うことができる。

　一方、上記自動販売機において、缶入り飲料の商品を収納する商品ラック（最上段から３段目の商品ラック３０ｃ及び最下段の商品ラック３０ｄ）では次のようにして商品が取り出される。尚、ここでは最下段の商品ラック３０ｄについて説明する。

　図２４に示すように、各商品は、載置部材３４に載置した状態で案内部材３３により左右方向に向けての移動が規制されて商品収納通路に前後方向に沿って並んで収納される。その後、金銭の投入及びラック選択ボタン１４が押下されると、カム切替部材６５の第１突片６５１に当接された第１スライド板６１が左方に向けて移動する。このように第１スライド板６１が左方に向けて移動すると切欠部６１ｂ１が第１ゲート部材５１の第１係合片５１３の下方域に位置し、第１係合片５１３の下方域は開放されることになる。これにより最下段の商品ラック３０ｄにおける各取出機構５０の第１ゲート部材５１は、上方に向けて回動することが可能になる。

　そして、利用者が商品ラック３０ｄのいずれかの商品収納コラム３１に収納された最前の商品の取出操作を行うと次のように動作する。かかる取出操作においては、載置部材３４の前端部には規制部材３４ａが設けられていることにより、利用者は、図２５に示すように、最前の商品を前傾姿勢にして前方に引き出すことになる。つまり、最前の商品を単に前方に向けて引き出されることを規制部材３４ａにより規制している。

　このようにして最前の商品が前傾姿勢で前方に引き出されると、第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材の付勢力に抗して先端部５１２が商品収納通路から退避するよう上方に向けて回動する。この場合、第２ゲート部材５２も第１ゲート部材５１と一体的に先端部５２２が商品収納通路に進出するよう下方に向けて回動する。これにより、第２ゲート部材５２の先端部５２２は、取り出される最前の商品と最前から２番目の商品との間に位置する。

　このように第２ゲート部材５２が下方に向けて回動すると、ロック部材６２２がロックバネ部材６２２Ｓに付勢されて右方に向けて移動する。そして、ロック部材６２２が第２ゲート部材５２の上方に位置し、これにより第２ゲート部材５２は、下方に向けて回動した姿勢に保持される。従って、最前から２番目の商品より後方側に収納された商品を前方に向けて移動させることができず、同一の商品収納コラム３１において複数の商品が前方に取り出されることを規制することができる。

　また、上方に向けて回動した第１ゲート部材５１は、先端部５１２の突部５１２ａが規制手段７０を構成するガイド部材７１の収容域７１ａに進入することになる。これにより最上段の商品ラック３０ａにおける他の商品収納コラム３１に配設された取出機構５０の第１ゲート部材５１は、突部５１２ａが駒部材７２の存在によりガイド部材７１の収容域７１ａに進入することが阻止され、結果的に上方に向けて回動することができない。従って、同一の商品ラック３０ａにおいて他の商品収納コラム３１から商品が取り出されることを抑制することができる。

　以上説明したように本発明の実施の形態１である自動販売機においては、ラック選択機構６０は、待機状態においてはすべての商品ラック３０ａ～３０ｄを商品の取り出しを規制する状態にする。そして、ラック選択機構６０は、販売指令が与えられた場合には指定された段の商品ラック（３０ａ）のみ商品の取り出しを許容する状態にする。商品収納コラム３１毎に配設された取出機構５０は、常態においては該商品収納コラム３１に収納された商品が取り出されることを規制する一方、該商品収納コラム３１を有する商品ラック（３０ａ）がラック選択機構６０により商品の取り出しを許容された場合には、商品の取出操作に応じて動作して最前の商品のみが取り出されることを許容する。商品ラック３０ａ～３０ｄ毎に配設された規制手段７０は、自身が設けられた商品ラック３０ａ～３０ｄがラック選択機構６０により商品の取り出しが許容された場合には、いずれか１つの取出機構５０が動作することを許容し、該商品ラック３０ａ～３０ｄにおける他の取出機構５０が動作することを規制する。これにより、従来の自動販売機のようにバケット駆動手段を用いなくても利用者に希望の商品を購入させることができる。しかも、無人で商品を販売するという自動販売機本来の機能を保持させることができる。また、商品販売動作の一部を利用者の取出操作に委ねることで構造の簡易化を図ることができる。従って、部品点数の削減等を行うことでコストの低減化を図ることができる。

　また、上記自動販売機によれば、商品収納装置２０が、利用者が商品の胴体部２００ｄを持って一つずつ取り出すことを許容するので、利用者は商品の冷却状態若しくは加温状態を触覚にて確認することができる。

　上記自動販売機を構成する商品収納装置２０においては、第１スライド板６１が常態においては基準位置に位置して第１ゲート部材５１が商品収納通路から退避することを規制するので、商品収納コラム３１に収納された商品が取り出されることを抑制することができる。また、切替カム部材６５が第１スライド板６１を基準位置から移動させることで、第１ゲート部材５１及び第２ゲート部材５２をフリーな状態にすることができる。この場合に利用者により商品収納通路の最前の商品が取り出されると、第１ゲート部材５１は商品収納通路から退避し、第２ゲート部材５２は商品収納通路に進出する。第２ゲート部材５２が商品収納通路に進出すると、ロック部材６２２が該第２ゲート部材５２の第２係合片５２３の上方に移動することから第２ゲート部材５２は商品収納通路に進出した姿勢に保持される。これにより最前から２番目の商品が前方に向けて移動することが規制される。更に、切替カム部材６５が第１スライド板６１だけでなく第２スライド部材も基準位置から移動させることで、ロック部材６２２を第２ゲート部材５２の第２係合片５２３の上方から離脱させることができ、これにより第１ゲート部材５１を商品収納通路に進出させ、第２ゲート部材５２を商品収納通路から退避させることができる。このように商品の取出操作を利用者に委ねることで従来の自動販売機のようにバケットやバケット駆動手段を用いる必要がなくコストを低減させることができる。しかも第１ゲート部材５１が商品収納通路から退避しても第２ゲート部材５２が商品収納通路に進出することで商品収納コラムから商品を１つずつ取り出させることができる。従って、コストの低減化を図りながら、商品収納コラムに収納された商品を１つずつ確実に取り出させることができる。

　上記自動販売機を構成する商品収納装置２０においては、各商品収納コラム３１を構成するレール部材３２が、商品のキャップ取付部２００ｂを支持することにより該商品を起立姿勢に吊り下げた状態で商品収納通路に収納させるので、胴体部２００ｄがフラット形状等の異形容器に収容された商品についても商品詰まりを発生させずに良好に収納することができる。

　上記自動販売機を構成する商品収納装置２０においては、各商品収納コラム３１を構成する載置部材３４が、円筒状の商品を起立姿勢で載置して商品収納通路に収納させるので、レール部材３２で吊り下げることができない容器に収容された商品についても商品詰まりを発生させずに良好に収納することができる。

　上記自動販売機を構成する商品収納装置２０においては、規制手段７０が商品の取出操作に応じて上方に向けて回動する１つの第１ゲート部材５１の突部５１２ａが収容域７１ａに進入した場合に、他の取出機構５０における第１ゲート部材５１の突部５１２ａが該収容域７１ａに進入することを阻止して他の取出機構５０における第１ゲート部材５１の退行移動を規制する。これにより、１つの商品ラック３０ａ～３０ｄから複数の商品が取り出されることを確実に防止することができる。

　上記自動販売機を構成する商品収納装置２０においては、商品を起立姿勢の状態で商品収納通路に収納させるので、例えば特公昭５０－２７７４９号公報等に記載の従来技術のように商品を横倒姿勢で収納させ、かつキャップ側から商品を視認させている場合に比して、商品全体を利用者に視認させることができ、しかも利用者に購入商品を直接見て触れさせることができ、利用者に安心感を与えることができる。

　以上、本発明の好適な実施の形態１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

　上述した実施の形態１では、１つの本体キャビネット１に１つの入力処理ユニット１０が取り付けられて自動販売機を構成していたが、本発明においては、図２６に示すように、入力処理ユニット１０と、入力処理を備えていない複数の本体キャビネット１とを通信可能に接続することで、１つの入力処理ユニット１０と複数の本体キャビネット１とが接続して自動販売機を構成するようにしても構わない。これによっても利用者の希望商品を１つだけ販売することが可能であり、しかも多種多様の商品の販売が可能となる。

＜実施の形態２＞
　図２７は、本発明の実施の形態２である自動販売機を示す正面図である。図２８は、本発明の実施の形態２である自動販売機の制御系を示すブロック図である。尚、上述した実施の形態１である自動販売機と同一の構成を有するものには同一の符号を付してその説明を適宜省略する。

　ここで例示する自動販売機は、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１が備えられている。

　本体キャビネット１は、前面に形成された開口が外扉（扉体）２によって開閉される直方体状の筐体である。この本体キャビネット１の右側面には、入力処理ユニット１０ａが取り付けられている。入力処理ユニット１０ａは、箱状のユニット本体１１を備えている。このユニット本体１１は、堅牢な構成を有しており、その前面には、硬貨投入口１２、表示部１３、ラック販売ランプ１４ＲＬ等が設けられている。

　ラック販売ランプ１４ＲＬは、複数（図示の例では４つ）あり、上下に並ぶよう設けられている。ラック販売ランプ１４ＲＬは、それぞれが商品収納装置２０を構成する商品ラック３０ａ～３０ｄと関連づけられており、対応する商品ラック３０ａ～３０ｄが販売可能となる場合には、制御手段１００ａから与えられる指令により点灯するものである。

　商品収納装置２０は、商品ラック３０ａ～３０ｄと、ラック選択機構６０と、取出機構５０と、規制手段７０とを備えて構成されている。

　商品ラック３０ａ～３０ｄは、複数（図示の例では４つ）設けられている。商品ラック３０ａ～３０ｄは、図示せぬ左右一対のラック支持側板間に架け渡されるよう上下方向に沿って複数段設けられている。本実施の形態２においては、最上段の商品ラック３０ａ及び最上段から２段目の商品ラック３０ｂは、ペットボトル入り飲料の商品を収納するものであって同一の構成を有している。また、最上段から３段目の商品ラック３０ｃ及び最下段の商品ラック３０ｄは、缶入り飲料の商品を収納するためのものであって同一の構成を有している。更に、本実施の形態２においては、各商品ラック３０ａ～３０ｄでは、ラック毎に同一価格の商品を収納している。

　図２９は、ラック選択機構６０を構成する支持ロッド６３に支持される各切替カム部材６５Ｂを上方から見た場合を示す説明図である。この図２９の（ａ）は、最上位の切替カム部材６５Ｂを示しており、図２９の（ｂ）は、最上位から２番目の切替カム部材６５Ｂを示している。また、図２９の（ｃ）は、最上位から３番目の切替カム部材６５Ｂを示しており、図２９の（ｄ）は、最下位の切替カム部材６５Ｂを示している。

　ここで例示する切替カム部材６５Ｂには、第１突片６５１ａと第２突片６５２ａと第３突片６５３とが設けられている。第１突片６５１ａは、切替カム部材６５Ｂの外周面の下方側において径外方向に向けて突出するよう設けられている。この第１突片６５１ａは、切替カム部材６５Ｂの中心軸（支持ロッド６３の中心軸）を基準として時計回りにそれぞれ所定角度にわたって形成されている。

　第２突片６５２ａは、第１突片６５１ａの端部より上方に向けて延在するよう形成されている。第３突片６５３は、第２突片６５２ａから中心軸（支持ロッド６３の中心軸）を基準として反時計回りに所定角度離隔した個所に設けられており、上下方向に沿って延在するものである。

　これら切替カム部材６５Ｂについて詳細に説明すると次のようになる。最上位から２番目の切替カム部材６５Ｂにおいては、第１突片６５１ａが最上位の切替カム部材６５Ｂの第１突片６５１ａに対して支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに６０°ずれて設けられている。

　最上位から３番目の切替カム部材６５Ｂにおいては、第１突片６５１ａが最上位から２番目の切替カム部材６５Ｂの第１突片６５１ａに対して支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに６０°ずれて設けられている。

　最下位の切替カム部材６５Ｂにおいては、第１突片６５１ａが最上位から３番目の切替カム部材６５Ｂの第１突片６５１ａに対して支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに６０°ずれて設けられている。

　そして、最上位の切替カム部材６５Ｂにおける第３突片６５３は、該切替カム部材６５Ｂにおける第１突片６５１ａの端部から支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに２７０°ずれて設けられているとともに、第２突片６５２ａから支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに３０°ずれて設けられている。最上位から２番目の切替カム部材６５Ｂにおける第３突片６５３は、該切替カム部材６５Ｂにおける第１突片６５１ａの端部から支持ロッド３の中心軸を基準として反時計回りに２１０°ずれて設けられているとともに、第２突片６５２ａから支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに３０°ずれて設けられている。また、最上位から３番目の切替カム部材６５Ｂにおける第３突片６５３は、該切替カム部材６５Ｂにおける第１突片６５１ａの端部から支持ロッド３の中心軸を基準として反時計回りに１５０°ずれて設けられているとともに、第２突片６５２ａから支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに３０°ずれて設けられている。最下位の切替カム部材６５Ｂにおける第３突片６５３は、該切替カム部材６５Ｂにおける第１突片６５１ａの端部から支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに９０°ずれて設けられているとともに、第２突片６５２ａから支持ロッド６３の中心軸を基準として反時計回りに３０°ずれて設けられている。

　このように最上位の切替カム部材６５Ｂは、第１突片６５１ａが支持ロッド６３の中心軸を基準として２４０°にわたって形成されており、最上位から２番目の切替カム部材６５Ｂは、第１突片６５１ａが支持ロッド６３の中心軸を基準として１８０°にわたって形成されている。また、最上位から３番目の切替カム部材６５Ｂは、第１突片６５１ａが支持ロッド６３の中心軸を基準として１２０°にわたって形成されており、最下位の切替カム部材６５Ｂは、第１突片６５１ａが支持ロッド６３の中心軸を基準として６０°にわたって形成されている。そして、これら切替カム部材６５Ｂの第２突片６５２ａ及び第３突片６５３は、それぞれ互いに上下に一致するよう設けられている。

　各切替カム部材６５Ｂがこのような形状を有していることにより、モード検出スイッチ６４により検出される「待機位置」は、基準となる位置であり、切替カム部材６５Ｂのいずれもが第１スライド板６１及び第２スライド板６２に当接しない位置である。

　また、モード検出スイッチ６４により検出される「６０°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド６３が時計回りに６０°回転した位置である。かかる位置では、最上位の切替カム部材６５Ｂの第１突片６５１ａが最上段の商品ラック３０ａの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させる。

　モード検出スイッチ６４により検出される「１２０°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド６３が時計回りに１２０°回転した位置である。かかる位置では、最上位の切替カム部材６５Ｂが最上段の商品ラック３０ａの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させるとともに、最上位から２番目の切替カム部材６５Ｂの第１突片６５１ａが最上段から２番目の商品ラック３０ｂの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させる。

　モード検出スイッチ６４により検出される「１８０°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド６３が時計回りに１８０°回転した位置である。かかる位置では、最上位の切替カム部材６５Ｂが最上段の商品ラック３０ａの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させるとともに、最上位から２番目の切替カム部材６５Ｂの第１突片６５１ａが最上段から２番目の商品ラック３０ｂの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させ、更に最上位から３番目の切替カム部材６５Ｂの第１突片６５１ａが最上段から３番目の商品ラック３０ｃの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させる。

　モード検出スイッチ６４により検出される「２４０°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド６３が時計回りに２４０°回転した位置である。かかる位置では、最上位の切替カム部材６５Ｂが最上段の商品ラック３０ａの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させ、最上位から２番目の切替カム部材６５Ｂの第１突片６５１ａが最上段から２番目の商品ラック３０ｂの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させ、最上位から３番目の切替カム部材６５Ｂの第１突片６５１ａが最上段から３番目の商品ラック３０ｃの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させるだけでなく、最下位の切替カム部材６５Ｂの第１突片６５１ａが最下段の商品ラック３０ｄの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させる。

　モード検出スイッチ６４により検出される「３００°回転位置」は、「待機位置」から支持ロッド６３が時計回りに３００°回転した位置である。かかる位置では、すべての切替カム部材６５Ｂの第３突片６５３が各商品ラック３０ａ～３０ｄの第１スライド板６１及び第２スライド板６２に当接してこれらを左方に移動させる。

　つまり、本実施の形態２における自動販売機では、投入金額に応じて、最上段の商品ラック３０ａのみ商品の取り出しを許容する場合、商品ラック３０ａ，３０ｂについて商品の取り出しを許容する場合、商品ラック３０ａ～３０ｃについて商品の取り出しを許容する場合、あるいはすべての商品ラック３０ａ～３０ｄについて商品の取り出しを許容する場合に分けられる。

　図３０は、図２８に示した制御手段１００ａが実施する販売制御処理の主な処理内容について示すフローチャートである。かかる販売制御処理を説明しながら、本実施の形態２の自動販売機の動作について説明する。

　かかる販売制御処理において制御手段１００ａは、金銭処理装置１５から与えられた投入額（金額情報）が商品価格以上となる場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、該当するラック販売ランプ１４ＲＬを有効なものとして点灯する（ステップＳ２０２）。より具体的に説明すると、ステップＳ２０１で投入された金銭が商品ラック３０ａ～３０ｃに収納された商品の価格以上であるとすると、これら商品ラック３０ａ～３０ｃに対応するラック販売ランプ１４ＲＬを有効なものとして点灯する。換言すると、ステップＳ２０１においては、最下段の商品ラック３０ｄに収納された商品価格以上の金銭が投入されていない。そのため、最下段の商品ラック３０ｄに対応するラック販売ランプ１４ＲＬについては点灯させない。

　該当するラック販売ランプ１４ＲＬを点灯させた制御手段１００ａは、販売指令が与えられたものとしてモータＭを駆動させる（ステップＳ２０３）。そして、モード検出スイッチ６４により「１８０°回転位置」が検出された場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、制御手段１００ａは、モータＭを駆動停止にするとともに施解錠機構３を駆動させて解錠状態にさせる（ステップＳ２０５，ステップＳ２０６）。これにより利用者は、外扉２を開移動することができる。

　また、「１８０°回転位置」で停止させたので、支持ロッド６３は「待機位置」から１８０°時計回りに回転し、最上位の切替カム部材６５Ｂが最上段の商品ラック３０ａの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させるとともに、最上位から２番目の切替カム部材６５Ｂの第１突片６５１ａが最上段から２番目の商品ラック３０ｂの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させ、更に最上位から３番目の切替カム部材６５Ｂの第１突片６５１ａが最上段から３番目の商品ラック３０ｃの第１スライド板６１に当接してこれを左方に移動させる。

　このように第１スライド板６１が左方に向けて移動すると、第１スライド板６１の切欠部６１ｂ１が第１ゲート部材５１の第１係合片５１３の下方域に位置し、第１係合片５１３の下方域は開放されることになる。これにより各商品ラック３０ａ～３０ｃにおける各取出機構５０の第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材に付勢されているもののフリーな状態となって上方に向けて回動することが可能になる。

　ところで、これら商品ラック３０ａ～３０ｃ以外の最下段の商品ラック３０ｄでは、商品ラック３０ｄに対応する高さレベルに取り付けられた切替カム部材６５Ｂが第１スライド当接部６１２に当接していない。従って、最下段の商品ラック３０ｄでは、各商品収納コラム３１に配設された取出機構５０の第１ゲート部材５１が第１スライド板６１により規制されている。そのため、この商品ラック３０ｄでは、各商品収納コラム３１に収納された商品を取り出すことを防止している。

　このようにラック選択機構６０は、待機状態においては、すべての商品ラック３０ａ～３０ｄを商品の取り出しを規制する状態にする一方、販売指令が与えられた場合には指定された段の商品ラック３０ａ～３０ｃについて商品の取り出しを許容する状態にする。

　そして、利用者が商品ラック３０ａの例えば右から２番目の商品収納コラム３１に収納された最前の商品の胴体部２００ｄを持って前方に引き出す取出操作を行うと、取出機構５０は次のように動作する。第１ゲート部材５１は、ゲートバネ部材の付勢力に抗して先端部５１２が商品収納通路から退避するよう上方に向けて回動する。この場合、第２ゲート部材５２も第１ゲート部材５１と一体的に先端部５２２が商品収納通路に進出するよう下方に向けて回動する。これにより、第２ゲート部材５２の先端部５２２は、取り出される最前の商品と最前から２番目の商品との間に位置する。

　このように第２ゲート部材５２が下方に向けて回動すると、左側の第１ゲート部材５１が上方に向けて回動しロック部材６２２がロックバネ部材６２２Ｓに付勢されて右方に向けて移動する。そして、ロック部材６２２が第２ゲート部材５２の第２係合片５２３の上方に位置し、これにより第２ゲート部材５２は、下方に向けて回動した姿勢に保持される。これにより、第１ゲート部材５１も上方に向けて回動した姿勢に保持される。従って、最前から２番目の商品より後方側に収納された商品を前方に向けて移動させることができず、同一の商品収納コラム３１において複数の商品が前方に取り出されることを規制することができる。

　また、上方に向けて回動した第１ゲート部材５１は、先端部５１２の突部５１２ａが規制手段７０を構成するガイド部材７１の収容域７１ａに進入することになる。これにより最上段の商品ラック３０ａにおける他の商品収納コラム３１に配設された取出機構５０の第１ゲート部材５１は、突部５１２ａが駒部材７２の存在によりガイド部材７１の収容域７１ａに進入することが阻止され、結果的に上方に向けて回動することができない。従って、同一の商品ラック３０ａにおいて他の商品収納コラム３１から商品が取り出されることを抑制することができる。

　利用者により所定の商品収納コラム３１から最前の商品が取り出されると、該商品収納コラム３１に配設された取出検出センサ５がその旨を検出し、制御手段１００ａに検出信号を与えることとなる。

　取出検出センサ５から検出信号が与えられ、かつその後に外扉２が閉移動されて扉スイッチ４がオフ状態からオン状態に切り替わると（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ，ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御手段１００ａは、商品が取り出された後に本体キャビネット１の前面開口が閉成されたことを認識することができる。

　かかる認識をした制御手段１００ａは、施解錠機構３を駆動させて施錠状態にさせた後、金銭処理装置１５に取出指令出力を与えるとともに、解除指令をモータＭに与えて駆動させる（ステップＳ２０９，ステップＳ２１０，ステップＳ２１１）。

　かかる制御手段１００ａより取出指令出力が与えられた金銭処理装置１５では、釣銭がある場合には釣銭を硬貨返却口１６に払い出すとともに、商品価格に相当する金銭を金種毎に収容する。

　また、モータＭを駆動させることで、支持ロッド６３を所定の停止位置である「待機位置」まで時計回りに回転させる。

　この支持ロッド６３の回転により、切替カム部材６５Ｂは、第１突片６５１ａに連続する第２突片６５２ａが、第２スライド板６２の右端側である第２スライド当接部６２３にも当接する。これにより第２スライド板６２は、第２バネ部材６２Ｓの付勢力に抗して左方に移動することになる。この第２スライド板６２が左方に向けて移動することで、ロック部材６２２も左方に向けて移動し、第２ゲート部材５２の上方から離脱する。これにより第２ゲート部材５２の上方域は開放される。これによりゲートバネ部材に付勢されて第１ゲート部材５１が下方に向けて回動するとともに、第２ゲート部材５２も上方に向けて回動する。そして、第１ゲート部材５１の先端部５１２が商品収納通路に進出し、第２ゲート部材５２の先端部５２２が商品収納通路から退避する。商品収納通路に収納された商品は、プッシャ部材４０に押圧されて前方側に寄せられる。

　その後、支持ロッド６３の回転により切替カム部材６５Ｂの第２突片６５２ａと、第１スライド当接部６１２及び第２スライド当接部６２３との当接が解除されると、第１スライド板６１及び第２スライド板６２は、第１バネ部材６１Ｓ及び第２バネ部材６２Ｓに付勢されてそれぞれ右方に向けて移動して元の状態に戻る。そうすると、第１ゲート部材５１の第１係合片５１３の下方には第１スライド板６１の切欠部６１ｂ１の左側縁部が位置することとなる。よって、第１ゲート部材５１は、上方に向けて回動することができない。

　そして、モード検出スイッチ６４により所定位置、すなわち「待機位置」が検出された場合（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、制御手段１００ａは、モータＭを駆動停止にさせ（ステップＳ２１３）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、利用者が選択した１つの商品を販売することができる。

　一方、上記ステップＳ２０７において、取出検出センサ５から検出信号が与えられないで扉スイッチ４がオフ状態からオン状態に切り替わると（ステップＳ２０７：Ｎｏ，ステップＳ２１４：Ｙｅｓ）、制御手段１００ａは、商品が取り出されずに本体キャビネット１の前面開口が閉成されたことを認識することができる。

　かかる認識をした制御手段１００ａは、施解錠機構３を駆動させて施錠状態にさせた後、金銭処理装置１５に未取出指令出力を与える（ステップＳ２１５，ステップＳ２１６）。かかる制御手段１００ａより未取出指令出力が与えられた金銭処理装置１５は、投入硬貨を硬貨返却口１６に払い出す。

　そして、未取出指令出力を与えた制御手段１００ａは、解除指令を与えてモータＭを駆動させ（ステップＳ２１７）、その後に上述したステップＳ２１２及びステップＳ２１３の処理を行ってから手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

　以上説明したように本発明の実施の形態２である自動販売機においては、ラック選択機構６０は、待機状態においてはすべての商品ラック３０ａ～３０ｄを商品の取り出しを規制する状態にする。そして、ラック選択機構６０は、販売指令が与えられた場合には指定された段の商品ラック（３０ａ～３０ｃ）について商品の取り出しを許容する状態にする。商品収納コラム３１毎に配設された取出機構５０は、常態においては該商品収納コラム３１に収納された商品が取り出されることを規制する一方、該商品収納コラム３１を有する商品ラック（３０ａ～３０ｃ）がラック選択機構６０により商品の取り出しを許容された場合には、商品の取出操作に応じて動作して最前の商品のみが取り出されることを許容する。商品ラック３０ａ～３０ｄ毎に配設された規制手段７０は、自身が設けられた商品ラック３０ａ～３０ｄがラック選択機構６０により商品の取り出しが許容された場合には、いずれか１つの取出機構５０が動作することを許容し、該商品ラック３０ａ～３０ｄにおける他の取出機構５０が動作することを規制する。これにより、従来の自動販売機のようにバケット駆動手段を用いなくても利用者に希望の商品を購入させることができる。しかも、無人で商品を販売するという自動販売機本来の機能を保持させることができる。また、商品販売動作の一部を利用者の取出操作に委ねることで構造の簡易化を図ることができる。従って、部品点数の削減等を行うことでコストの低減化を図ることができる。

　また、上記自動販売機によれば、商品収納装置２０が、利用者が商品の胴体部２００ｄを持って一つずつ取り出すことを許容するので、利用者は商品の冷却状態若しくは加温状態を触覚にて確認することができる。

　以上、本発明の好適な実施の形態２について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

　上述した実施の形態２では、ステップＳ２１０において、制御手段１００ａは、金銭処理装置１５に取出指令出力を与えることで、金銭処理装置１５において釣銭の払い出し等を行わせていたが、本発明においては、制御手段１００ａは、ステップＳ２０７で取出検出センサ５から検出信号が与えられた場合に、投入金額より商品の販売価格を減算して残金を記憶し、記憶した残金が商品価格以上である場合には、上記ステップＳ２０２以降の処理を実施するようにしても構わない。これによれば商品の連続購入を可能にすることができる。

　上述した実施の形態２では、投入金額に応じて、最上段の商品ラック３０ａのみ商品の取り出しを許容する場合、商品ラック３０ａ，３０ｂについて商品の取り出しを許容する場合、商品ラック３０ａ～３０ｃについて商品の取り出しを許容する場合、あるいはすべての商品ラック３０ａ～３０ｄについて商品の取り出しを許容する場合に分けられているが、本発明では次のようにしても構わない。すなわち、支持ロッドを例えば１６角形の柱状体とし、切替カム部材の形状を工夫することにより、商品ラック３０ａ～３０ｄのいずれかについて商品の取り出しを許容する場合（４通り）と、商品ラック３０ａ～３０ｄのうち任意の２つについて商品の取り出しを許容する場合（６通り）と、商品ラック３０ａ～３０ｄのうち任意の３つについて商品の取り出しを許容する場合（４通り）と、すべての商品ラック３０ａ～３０ｄについて商品の取り出しを許容する場合と、すべての商品ラック３０ａ～３０ｄについて商品の取り出しを規制する場合とに分けるようにしてもよい。

＜実施の形態３＞
　図３１は、本発明の実施の形態３である自動販売機を示す正面図である。図３２は、本発明の実施の形態３である自動販売機の制御系を示すブロック図である。尚、上述した実施の形態１である自動販売機と同一の構成を有するものには同一の符号を付してその説明を適宜省略する。

　ここで例示する自動販売機は、例えば缶入り飲料やペットボトル入り飲料等の商品を冷却、若しくは加熱した状態で販売するもので、本体キャビネット１が備えられている。

　本体キャビネット１は、前面に形成された開口が外扉（扉体）２によって開閉される直方体状の筐体である。この本体キャビネット１の右側面には、入力処理ユニット１０ｂが取り付けられている。入力処理ユニット１０ｂは、箱状のユニット本体１１を備えている。このユニット本体１１は、堅牢な構成を有している。ユニット本体１１の前面には、硬貨投入口１２、表示部１３等が設けられている。ユニット本体１１の内部には、金銭処理装置１５が設けられている。

　上記本体キャビネット１における収納室１ａには商品収納装置２０が設けられている。商品収納装置２０は、商品ラック３０ａ～３０ｄと、ラック選択機構６０と、取出機構５０と、コラム販売機構８０とを備えて構成されている。

　商品ラック３０ａ～３０ｄは、複数（図示の例では４つ）設けられている。本実施の形態３においては、最上段の商品ラック３０ａ及び最上段から２段目の商品ラック３０ｂは、ペットボトル入り飲料の商品を収納するものであって同一の構成を有している。また、最上段から３段目の商品ラック３０ｃ及び最下段の商品ラック３０ｄは、缶入り飲料の商品を収納するためのものであって同一の構成を有している。

　ペットボトル入り飲料の商品を収納する商品ラック（最上段の商品ラック３０ａ及び最上段から２段目の商品ラック３０ｂ）は、複数（図示の例では５つ）の商品収納コラム３１を左右方向に沿って並設することにより構成されている。これら商品収納コラム３１は、それぞれ左右一対のレール部材３２を備えて構成されている。左右一対のレール部材３２は、前後方向に沿って延在するもので、互いの間に商品収納通路を画成するものである。

　缶入り飲料の商品を収納する商品ラック（最上段から３段目の商品ラック３０ｃ及び最下段の商品ラック３０ｄ）は、ペットボトル入り飲料の商品を収納する商品ラック３０ａ，３０ｂと同様に、複数（図示の例では５つ）の商品収納コラム３１を左右方向に沿って並設することにより構成されている。

　そして、このような商品ラック３０ａ～３０ｄの前面においては、各商品収納コラム３１に対応して複数のコラム販売ランプ１４ＣＬが設けられている。これらコラム販売ランプ１４ＣＬは、制御手段１００ｂから与えられる指令により点灯するものである。

　コラム販売機構８０は、各商品収納コラム３１毎に設けられており、制御手段１００ｂから与えられる指令に応じて、図示せぬソレノイドにより解除動作及び規制動作するものである。このコラム販売機構８０は、解除動作する場合には、対応する取出機構５０の第１ゲート部材５１が上方に回動することを許容する一方、規制動作する場合には、対応する取出機構５０の第１ゲート部材５１が上方に回動することを規制するものである。これにより、本実施の形態３における自動販売機では、上述した実施の形態１の自動販売機を構成する規制手段７０が設けられていない。

　尚、本実施の形態３である自動販売機においては、ラック選択機構６０を構成する支持ロッド６３は、モータＭにより回転するものであるが、その回転は、モード検出スイッチ６４により「待機位置」が検出されるまで、あるいは「３００°回転位置」が検出されるまで回転するものである。

　図３３は、図３２に示した制御手段１００ｂが実施する販売制御処理の主な処理内容について示すフローチャートである。かかる販売制御処理を説明しながら、本実施の形態３の自動販売機の動作について説明する。

　かかる販売制御処理において制御手段１００ｂは、金銭処理装置１５から与えられた投入額（金額情報）が商品価格以上となる場合（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、該当する商品を収納する商品収納コラム３１に対応するコラム販売ランプ１４ＣＬを点灯させるとともに、該商品収納コラム３１に対応するコラム販売機構８０を解除動作させる（ステップＳ３０２，ステップＳ３０３）。

　これらステップＳ３０２及びステップＳ３０３を実施した制御手段１００ｂは、販売指令が与えられたものとしてモータＭを駆動させる（ステップＳ３０４）。そして、モード検出スイッチ６４により「３００°回転位置」が検出された場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、制御手段１００ｂは、モータＭを駆動停止にする（ステップＳ３０６）。

　このように「３００°回転位置」で停止させたので、支持ロッド６３は「待機位置」から３００°時計回りに回転し、各切替カム部材６５の第３突片６５３が第１スライド当接部６１２及び第２スライド当接部６２３に当接して第１スライド板６１及び第２スライド板６２を第１バネ部材６１Ｓ及び第２バネ部材６２Ｓの付勢力に抗して左方に移動させる。これにより、取出機構５０の第１ゲート部材５１は、上方に向けて回動することが可能になる。

　そして、外扉２を開移動させた利用者によりコラム販売ランプ１４ＣＬが点灯するいずれかの商品収納コラム３１に収納された最前の商品が取り出されると、該商品収納コラム３１に配設された取出検出センサ５がその旨を検出し、制御手段１００ｂに検出信号を与えることとなる。

　取出検出センサ５から検出信号が与えられると（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、制御手段１００ｂは、上記ステップＳ３０３で解除動作させたすべてのコラム販売機構８０を規制動作させる（ステップＳ３０８）。そして、制御手段１００ｂは、金銭処理装置１５に取出指令出力を与えるとともに、解除指令をモータＭに与えて駆動させる（ステップＳ３０９，ステップＳ３１０）。

　かかる制御手段１００ｂより取出指令出力が与えられた金銭処理装置１５では、釣銭がある場合には釣銭を硬貨返却口１６に払い出すとともに、商品価格に相当する金銭を金種毎に収容する。

　そして、モード検出スイッチ６４により所定位置、すなわち「待機位置」が検出された場合（ステップＳ３１１：Ｙｅｓ）、制御手段１００ｂは、モータＭを駆動停止にさせ（ステップＳ３１２）、その後に手順をリターンさせて今回の処理を終了する。これによれば、利用者が選択した１つの商品を販売することができる。

　一方、上記ステップＳ３０７において、取出検出センサ５から検出信号が与えられないで予め設定した設定時間が経過すると（ステップＳ３０７：Ｎｏ，ステップＳ３１３：Ｙｅｓ）、制御手段１００ｂは、上記ステップＳ３０３で解除動作させたすべてのコラム販売機構８０を規制動作させ、金銭処理装置１５に未取出指令出力を与える（ステップＳ３１４，ステップＳ３１５）。かかる制御手段１００ｂより未取出指令出力が与えられた金銭処理装置１５は、投入硬貨を硬貨返却口１６に払い出す。

　そして、未取出指令出力を与えた制御手段１００ｂは、解除指令を与えてモータＭを駆動させ（ステップＳ３１６）、その後に上述したステップＳ３１１及びステップＳ３１２の処理を行ってから手順をリターンさせて今回の処理を終了する。

　以上説明したように本発明の実施の形態３である自動販売機においては、ラック選択機構６０は、待機状態においてはすべての商品ラック３０ａ～３０ｄを商品の取り出しを規制する状態にする。そして、ラック選択機構６０は、販売指令が与えられた場合には指定されたすべての商品ラック３０ａ～３０ｄについて商品の取り出しを許容する状態にする。商品収納コラム３１毎に配設された取出機構５０は、常態においては該商品収納コラム３１に収納された商品が取り出されることを規制する一方、該商品収納コラム３１を有する商品ラック３０ａ～３０ｄがラック選択機構６０により商品の取り出しを許容された場合には、商品の取出操作に応じて動作して最前の商品のみが取り出されることを許容する。商品収納コラム３１毎に配設されたコラム販売機構８０は、解除動作した場合には、対応する取出機構５０が動作することを許容し、規制動作した場合には対応する取出機構５０が動作することを規制する。これにより、従来の自動販売機のようにバケット駆動手段を用いなくても利用者に希望の商品を購入させることができる。しかも、無人で商品を販売するという自動販売機本来の機能を保持させることができる。また、商品販売動作の一部を利用者の取出操作に委ねることで構造の簡易化を図ることができる。従って、部品点数の削減等を行うことでコストの低減化を図ることができる。

　また、上記自動販売機によれば、商品収納装置２０が、利用者が商品の胴体部２００ｄを持って一つずつ取り出すことを許容するので、利用者は商品の冷却状態若しくは加温状態を触覚にて確認することができる。

　更に、上記自動販売機によれば、投入額以下の販売価格の商品を収納する商品収納コラム３１に対応するコラム販売ランプ１４ＣＬを点灯させつつ、コラム販売機構８０を解除動作させるので、同一の商品ラック３０ａ～３０ｄにおいても販売価格の異なる商品を収納することができ、限られたスペースの中で様々な価格帯の商品を販売することが可能になる。

　以上、本発明の好適な実施の形態３について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、種々の変更を行うことができる。

　上述した実施の形態３では、ステップＳ３０９において、制御手段１００ｂは、金銭処理装置１５に取出指令出力を与えることで、金銭処理装置１５において釣銭の払い出し等を行わせていたが、本発明においては、制御手段１００ｂは、ステップＳ３０７で取出検出センサ５から検出信号が与えられた場合に、投入金額より商品の販売価格を減算して残金を記憶し、記憶した残金が商品価格以上である場合には、上記ステップＳ３０２以降の処理を実施するようにしても構わない。これによれば商品の連続購入を可能にすることができる。

　上述した実施の形態３では、販売制御処理において施解錠機構３を施錠若しくは解錠することについて述べていないが、本発明においては必要に応じて施解錠機構３を施錠若しくは解錠する処理をかかる販売制御処理に組み込んでも構わない。

　以上、本発明の好適な実施の形態１～３について説明したが、本発明では更に次のような構成を採用することもできる。

　上述した実施の形態１～３では、外扉２の窓部２ａを介して本体キャビネット１の内部を視認することができるものであった。本発明においては、扉体（外扉２）だけに限られず、自動販売機本体（本体キャビネット１）が透明な断熱ガラス材によって形成されることで、該自動販売機本体に窓部が形成されても良い。これによれば、扉体にだけに限られず、自動販売機本体の窓部を介して内部を視認することができる。

　上述した実施の形態１～３では、ペットボトル入り飲料や缶入り飲料を対象商品とするものであったが、本発明においては、柔軟で透明な樹脂によりパックされた食品等を対象商品としてもよい。この場合、利用者はかかる商品の弾力状態を触覚にて確認でき、商品の新鮮度を把握することができる。

　　　　１　本体キャビネット
　　　１ａ　収納室
　　　　２　外扉（扉体）
　　　２ａ　窓部
　　　　３　施解錠機構
　　　　４　扉スイッチ
　　　１０　入力処理ユニット
　　　１１　ユニット本体
　　　１２　硬貨投入口
　　　１３　表示部
　　　１４　ラック選択ボタン
　１４ＲＬ　ラック販売ランプ
　１４ＣＬ　コラム販売ランプ
　　　１５　金銭処理装置
　　　２０　商品収納装置
　　３０ａ　商品ラック
　　３０ｂ　商品ラック
　　３０ｃ　商品ラック
　　３０ｄ　商品ラック
　　　３１　商品収納コラム
　　　３２　レール部材
　　　３３　案内部材
　　　３４　載置部材
　　　４０　プッシャ部材
　　　４１　ゼンマイバネ部材
　　　５０　取出機構
　　５０ａ　軸部
　　　５１　第１ゲート部材
　　５１１　基端部
　　５１２　先端部
　５１２ａ　突部
　　５１３　第１係合片
　　　５２　第２ゲート部材
　　５２２　先端部
　　５２３　第２係合片
　　　５３　板バネ部材
　　　６０　ラック選択機構
　　　６１　第１スライド板
　　６１Ｓ　第１バネ部材
　６１ｂ１　切欠部
　　　６２　第２スライド板
　　６２Ｓ　第２バネ部材
　　６２１　貫通孔
　　６２２　ロック部材
　　　６３　支持ロッド
　　６３１　連結ギヤ
　　　６４　モード検出スイッチ
　　　６５　切替カム部材
　　６５１　第１突片
　　６５２　第２突片
　　６５３　第３突片
　　　７０　規制手段
　　　７１　ガイド部材
　　　７２　駒部材
　　　８０　コラム販売機構
　　１００　制御手段
　１００ａ　制御手段
　１００ｂ　制御手段
　２００ａ　キャップ
　２００ｂ　キャップ取付部
　２００ｃ　括れ部分
　２００ｄ　胴体部
　　　　Ｍ　モータ

Claims (9)

1. 　形成された開口が扉体により開閉される自動販売機本体と、
   　商品が一列に並ぶよう収納された複数の商品収納コラムを並設してなり、前記自動販売機本体に複数段設けられた商品ラックと
   　を備え、利用者により選択された商品を販売する自動販売機において、
   　前記商品ラックを有し、かつ前記扉体が開移動して前記開口が開成される場合に利用者が前記商品の胴体部を持って一つずつ取り出すことを許容する商品収納装置を備えたことを特徴とする自動販売機。
2. 　前記商品収納装置は、
   　待機状態においてはすべての商品ラックを商品の取り出しを規制する状態にする一方、販売指令が与えられた場合には指定された段の商品ラックのみ商品の取り出しを許容する状態にするラック選択機構と、
   　商品収納コラム毎に設けられ、かつ常態においては自身が設けられた商品収納コラムに収納された商品が取り出されることを規制する一方、該商品収納コラムを有する商品ラックが前記ラック選択機構により商品の取り出しを許容された場合には、商品の取出操作に応じて動作して前記開口に最も近接する商品のみが取り出されることを許容する取出機構と、
   　商品ラック毎に設けられ、かつ自身が設けられた商品ラックが前記ラック選択機構により商品の取り出しを許容された場合には、いずれか１つの取出機構が動作することを許容し、該商品ラックにおける他の取出機構が動作することを規制する規制手段と
   　を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
3. 　前記取出機構は、
   　前記商品収納コラムの商品収納通路に対して進退移動する態様で回動可能に設けられ、常態においては前記商品収納通路に進出して最も下流側にある最下流商品が取り出されることを規制する一方、前記商品収納通路から退避する場合には該最下流商品が取り出されることを許容する第１ゲート部材と、
   　前記商品収納通路に対して進退移動する態様で前記第１ゲート部材に連係して回動可能に設けられ、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路に進出する場合には前記商品収納通路から退避する一方、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路から退避する場合には、前記商品収納通路に進出して前記最下流商品の上流側に隣接する商品が下流側に移動することを規制する第２ゲート部材と
   　を備え、
   　前記ラック選択機構は、
   　常態においては基準位置に位置して前記第１ゲート部材が前記商品収納通路から退避することを規制する一方、前記基準位置から移動する場合には、前記第１ゲート部材をフリーな状態にする第１スライド部材と、
   　常態においては付勢手段に付勢されることで前記商品収納通路から退避する第２ゲート部材に接する一方、前記第１ゲート部材が前記商品収納通路から退避するのに連係して前記第２ゲート部材が前記商品収納通路に進出した場合には、該第２ゲート部材の上方に移動して該第２ゲート部材を商品収納通路に進出した姿勢に保持するロック部材と、
   　常態においては基準位置に位置して前記ロック部材をフリーな状態にする一方、前記基準位置から移動する場合には、前記ロック部材を前記付勢手段の付勢力に抗して移動させることで前記第２ゲート部材の上方から離脱させる第２スライド部材と、
   　販売指令が与えられた場合には、前記第１スライド部材に当接して該第１スライド部材を前記基準位置から移動させる一方、解除指令が与えられた場合には、前記第１スライド部材及び前記第２スライド部材に当接して第１スライド部材及び第２スライド部材を基準位置から移動させるカム部材と
   　を備えたことを特徴とする請求項２に記載の自動販売機。
4. 　前記第２ゲート部材は、板バネ部材が介在した状態で前記第１ゲート部材に連結されており、
   　前記第１スライド部材及び前記第２スライド部材が基準位置から移動した場合において、前記商品収納通路に進出した状態で該商品収納通路の下流側より進入した商品に当接されたときには、前記板バネ部材の付勢力に抗して該商品収納通路から退避することを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
5. 　前記商品収納コラムは、前後方向に沿って延在し、かつ蓋体が着脱可能に取り付けられる蓋取付部から胴体部までの間に括れ部分を有する商品の該蓋取付部を支持することで該商品を起立姿勢に吊り下げた状態で支持するレール部材を備えたことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の自動販売機。
6. 　前記商品収納コラムは、前後方向に沿って延在し、かつ上面及び下面が閉塞された筒状を成す商品を起立姿勢で載置する載置部材を備えたことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の自動販売機。
7. 　前記規制手段は、前記商品収納コラムの並設方向に沿って延在するガイド部材の収容域に複数の駒部材が該ガイド部材の延在方向に沿ってスライド移動可能に収容されて構成してあり、商品の取出操作に応じて動作する前記取出機構の一部が前記収容域に進入した場合に、他の取出機構の一部が該収容域に進入することを阻止して該取出機構の動作を規制することを特徴とする請求項２～４のいずれか一つに記載の自動販売機。
8. 　前記商品収納コラム毎に設けられ、かつ商品収納コラムに収納される商品を前方に向けて押圧するプッシャ部材を備えたことを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の自動販売機。
9. 　前記扉体及び前記自動販売機本体の少なくとも一方は、透明板材により構成される窓部を有して成ることを特徴とする請求項１～４のいずれか一つに記載の自動販売機。

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