WO2012102117A1 - 梱包方法および梱包体 - Google Patents

梱包方法および梱包体 Download PDF

Info

Publication number
WO2012102117A1
WO2012102117A1 PCT/JP2012/050752 JP2012050752W WO2012102117A1 WO 2012102117 A1 WO2012102117 A1 WO 2012102117A1 JP 2012050752 W JP2012050752 W JP 2012050752W WO 2012102117 A1 WO2012102117 A1 WO 2012102117A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
glass plate
spacer
glass
plate
glass plates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2012/050752
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
正二郎 谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AGC Inc
Original Assignee
Asahi Glass Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Asahi Glass Co Ltd filed Critical Asahi Glass Co Ltd
Priority to CN2012800043966A priority Critical patent/CN103313913A/zh
Priority to KR1020137019713A priority patent/KR20140015310A/ko
Priority to JP2012554730A priority patent/JPWO2012102117A1/ja
Publication of WO2012102117A1 publication Critical patent/WO2012102117A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/30—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure
    • B65D85/48—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure for glass sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/20—Packaging plate glass, tiles, or shingles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/062—Easels, stands or shelves, e.g. castor-shelves, supporting means on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068—Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces
    • B65G49/069—Means for avoiding damage to stacked plate glass, e.g. by interposing paper or powder spacers in the stack

Definitions

  • the present invention relates to a packing method and a packing body in which a plurality of glass plates are vertically mounted on a packing container.
  • a glass plate packaging box in which each glass plate is fixed in a state where a plurality of glass plates are erected and arranged (see, for example, Patent Document 1). .
  • the glass plate packaging box has a pedestal on which the glass plate is placed, a bottom receiving plate that receives the lower end of the glass plate on the mounting surface of the pedestal, and a back receiving plate that receives the thickness direction of the glass plate, It is configured with.
  • the holding portion is sucked and held by the robot arm as described above when the glass plate is unloaded. Is removed from the glass plate.
  • the holding part of the slip sheet that is, the part extending from the upper end of the glass plate is not tilted uniformly, if part of it rises without tilting or the tilting direction is reversed, the robot arm Positioning with respect to the holding portion cannot be performed well, and the slip sheet may not be sucked and held.
  • the holding portion in one direction, for example, toward the back plate.
  • the back support plate is formed higher than the glass plate so that the entire surface of the glass plate can be received, the holding portion of the interleaf arranged on the back support plate side is interfered with the back support plate, Can't tilt enough.
  • the holding part cannot be positioned satisfactorily by the robot arm, and the slip sheet cannot be sucked and held.
  • the present invention has been made based on such a background, and provides a packing method and a packing body that can reliably remove a slip sheet from a glass plate by a robot arm at the time of unloading. Objective.
  • the packaging method of the present invention includes mounting a plurality of glass plates in a vertical packaging container having a bottom beam that supports the bottom side of the glass plate to be mounted and a back plate that receives one surface side of the glass plate.
  • the surface on the side of the glass plate to be mounted is substantially the same as or lower than the height of the glass plate to be mounted, and a predetermined level Providing a plate-like spacer having a thickness;
  • a plurality of glass plates are placed on the bottom rail in a state in which one side of the glass plate is received on the spacer side, and a slip sheet is inserted between the glass plates by a predetermined length from the upper side of the glass plate.
  • the said packing method it is preferable to use the thing substantially the same as the height of the glass plate to mount as the said spacer, and the height of the surface used as the said glass plate side to mount.
  • the upper end surface of the spacer is formed as an inclined surface that becomes higher from the surface on the glass plate side to be mounted toward the surface on the back plate side, and the inclined surface. It is preferable to use one having an inclination angle with respect to the thickness direction of the spacer exceeding 0 ° and not more than 20 °.
  • the packing method it is preferable to use a spacer whose thickness is substantially the same as the length of the extension portion of the slip sheet.
  • the interleaving paper is disposed such that the lower end of the interleaving paper is lifted from the bottom beam when the interleaving paper is sandwiched between the glass plates.
  • the packing body of the present invention includes a plurality of glass plates in a vertically placed packaging container having a bottom frame that supports a bottom side portion of a glass plate to be mounted and a back plate that receives one surface side of the glass plate.
  • a glass plate package in which is mounted On the bottom beam and on the side of the back plate that receives the glass plate, the surface on the side of the mounted glass plate is substantially the same as or lower than the height of the glass plate and has a predetermined thickness.
  • Spacer is provided, A plurality of glass plates are placed on the bottom beam in a state where one surface side of the glass plate is received on the spacer side, and the interleaf is between the glass plates with a predetermined length from the upper side of the glass plate. Sandwiched in a state of extending and forming an extension part, The extending portion of the slip sheet is uniformly inclined toward the spacer side.
  • the spacer has an upper end surface formed on an inclined surface that becomes higher from the surface on the glass plate side to the surface on the back plate side.
  • the inclination angle of the spacer with respect to the thickness direction is preferably more than 0 ° and not more than 20 °.
  • a spacer is provided on the bottom beam and on the side of the back plate that receives the glass plate, and the extending portion of the slip sheet sandwiched between the glass plates is brought down to the spacer side. Because of this, the robot arm can position the extension part (holding part) satisfactorily when unloading, so the slip sheet can be stably adsorbed and securely removed from the glass plate. Can do. Further, by making the thickness of the spacer substantially the same as the length of the extension portion, for example, it is possible to avoid the extension portion of the slip sheet arranged on the back plate side from being interfered with the back plate. The extension part (holding part) can be positioned satisfactorily by the arm.
  • a spacer is provided on the bottom beam and on the side of the back plate that receives the glass plate, and the extension portion of the slip sheet sandwiched between the glass plates is the spacer. Because it is uniformly tilted to the side, it becomes possible to position the extension part (holding part) by the robot arm well when unloading, so the slip sheet is stably adsorbed and held from the glass plate Can be removed reliably.
  • the thickness of the spacer is formed to be substantially the same as the length of the extension portion, for example, the extension portion of the slip sheet disposed on the back plate side is prevented from interfering with the back plate, and therefore Positioning of the extension part (holding part) by the robot arm can be performed satisfactorily.
  • FIG. 1 (a) and 1 (b) are diagrams showing a schematic configuration of the first embodiment of the packaging body of the present invention
  • FIG. 1 (a) is a front view
  • FIG. 1 (b) is a side view.
  • FIG. 2 (a) is a cross-sectional side view of the main part for explaining the state of the lower end portion of the mounted glass plate and interleaf
  • FIG. 2 (b) is the upper end portion of the mounted glass plate and interleaf.
  • FIG. 3 is a principal side sectional view for explaining the process of tilting the extending portion.
  • FIG. 4 is a cross-sectional side view of a main part for explaining the suction holding of the extension part by the robot arm.
  • FIG. 5 is a side sectional view of an essential part for explaining a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a cross-sectional side view of a main part for explaining a third embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 (a) and 1 (b) are diagrams showing a schematic configuration of the first embodiment of the packaging body of the present invention, FIG. 1 (a) is a front view, and FIG. 1 (b) is a side view.
  • reference numeral 1 denotes a packing body, and the packing body 1 includes a packing container 2 and a glass plate G mounted on the packing container 2.
  • glass plate G for example, glass substrates for flat panel displays (FPD) such as liquid crystal devices, EL devices, and plasma display devices are targeted.
  • FPD flat panel displays
  • a rectangular glass substrate having a size of 2500 mm ⁇ 2200 mm and a thickness of about 0.7 mm is used as the glass plate G.
  • the present invention is not limited to the holding and fixing of the glass plate G having such a size, but can be applied to holding and fixing glass plates of various sizes and thicknesses. Further, various glass plates other than the glass substrate for FPD are also applicable.
  • the packaging container 2 is a vertical packaging container in which a glass plate G is mounted vertically, and includes a base 3, a bottom bar 4 and a back plate 5 arranged on the base 3. Yes.
  • the base 3 is placed on a substantially horizontal plane such as a floor or a cargo bed of an automobile.
  • the forklift pawls (not shown) can be inserted and removed on the front side and the back side.
  • a plurality (four in the figure) of the parts 6 are formed.
  • the side surface of the base 3 may be opened or may be a closed structure (in FIG. 1B, a closed structure is used).
  • the base 3 consists of steel materials, for example, when considering the prevention of paint peeling when carried into a clean room, stainless steel is preferable.
  • the bottom beam 4 is a rectangular plate provided on the upper surface 3a of the base 3, and supports the bottom side of the glass plate G to be mounted. As shown in FIG. 1 (b), the bottom beam 4 is disposed at an angle with respect to the upper surface 3 a of the base 3 by providing the front lower portion thereof on the base 3 via the bottom piece 7. Yes. Moreover, the bottom rail 4 is provided in two places in the width direction of the base 3 in this embodiment, and each upper surface (inclined surface), ie, the mounting surface of the glass plate G, comprises the same plane. Is arranged.
  • top surfaces of these bottom rails 4 are substantially flat with no grooves or the like for inserting the glass plate G, and can be placed in a wavy shape as long as a plurality of glass plates G can be placed with the interleaving paper P interposed therebetween. It may be rough.
  • the bottom rail 4 may be composed of a single plate having the same length as the width of the back plate 5 described later.
  • the bottom bar 4 is preferably inclined by 5 ° to 25 °, more preferably 10 ° to 20 °, and particularly preferably about 18 ° with respect to the upper surface 3a of the base 3. Thereby, the operator can perform the positioning operation
  • Each glass plate G is brought into contact with the glass plate G on the back plate 5 side by its own weight, so that no useless gap is generated between the glass plates G.
  • stabilization of the glass plate G to mount can be aimed at, the shift
  • the back plate 5 is supported and fixed on one surface side to a support frame 8 provided on the upper surface 3 a of the base 3, and a lower end portion is supported and fixed on the bottom rail 4.
  • the support frame 8 includes a support column 9 disposed so as to rise upward with respect to the upper surface 3a of the base 3, an inclined frame 10 disposed to be inclined at a predetermined angle with respect to the upper surface 3a of the base 3, A reinforcing frame 11 provided between the support column 9 and the inclined frame 10 is provided.
  • a plurality of the inclined frames 10 are provided on the upper surface 3a of the base 3 so as to be 90 ° to 100 °, particularly preferably about 95 ° with respect to the upper surface of the bottom beam 4.
  • a plurality of support columns 9 are also provided corresponding to the inclined frame 10.
  • a plurality of reinforcing frames 11 are provided on the upper surface 3a of the base 3 and at the center in the height direction of each of the columns 9 and the inclined frame 10.
  • the back plate 5 is attached to the outside of the inclined frame 10 of the support frame 8 having such a configuration, and is therefore inclined at the same angle as the inclined frame 10.
  • the back plate 5 is a rectangular plate that receives and supports one side of the glass plate G placed vertically on the bottom beam 4, and is formed slightly larger than the glass plate G to be mounted.
  • the spacer 12 is formed to have substantially the same size and shape as the glass plate G to be mounted.
  • the spacer 12 is detachably mounted on the bottom rail 4 and leans against the back plate 5 along its outer surface. Yes.
  • the spacer 12 is formed to have a thickness that is substantially the same as the length of the extension portion of the interleaf paper P described later.
  • the spacer of the present invention is not limited to such a size and thickness, and various sizes and thicknesses can be used.
  • the size if the height of the surface on the side of the glass plate G to be mounted is substantially the same as or lower than the height of the glass plate G, the width may be different from that of the glass plate G.
  • the upper end surface of the spacer is parallel to the thickness direction of the spacer as shown in FIG. 1B in this embodiment. However, as shown in other embodiments to be described later, it is inclined. It may be a surface.
  • the height of the surface of the spacer 12 on the side of the glass plate G to be mounted is substantially the same as or lower than the height of the glass plate G. If the height of the spacer 12 is higher than the height of the glass plate G, it will be described later. This is because when the extending portion of the interleaf paper P is inclined toward the spacer 12, the spacer 12 interferes with the extending portion of the interleaf paper P arranged on the spacer 12 side, and the extending portion cannot be inclined. .
  • the phrase “substantially the same as the height of the glass plate G” means within ⁇ 10% of the height of the glass plate G, preferably within ⁇ 5%.
  • the spacer 12 is 10% higher than the height of the glass plate G, the extending portion of the interleaf paper P is tilted upward without being laid down beside it, as will be described later. This is because it does not interfere with the extending portion of the paper P.
  • the thickness of the spacer 12 may not be substantially the same as long as it is close to the length of the extending portion of the interleaf paper P.
  • glass plates G are stacked in the front-rear direction of the bottom rail 4, that is, in a direction orthogonal to the outer surface of the back plate 5 and stacked vertically.
  • a rectangular interleaf paper P is sandwiched between the glass plates G.
  • the interleaving paper P is for preventing the glass plates G from coming into direct contact with each other, and is for preventing the glass plates G from interfering with each other and being damaged during conveyance.
  • the smoothness of the paper (JIS P 8119, 1976) is used to prevent the resin content in interleaving paper P from being transferred to the surface of the glass plate G and causing paper textures, burns and dirt.
  • a roughened surface of 20 seconds or shorter, preferably 18 seconds or shorter is used. Thereby, the contact area with respect to the surface of the glass plate G reduces, and the transfer of a resin part is suppressed.
  • the resin content is adjusted to 0.1% by mass or less, preferably 0.05% by mass or less (JIS P 8205, 1976), thereby maintaining the quality of the glass plate G by the combined action with the rough surface.
  • a possible slip sheet P is preferred.
  • the interleaf paper P is larger than the glass plate G as shown in FIG. 1B. Therefore, when the glass plate G is placed, at least the upper end portion extends upward from the upper side of the glass plate G, and the extension portion PE Is formed. Further, in the present embodiment, the interleaf paper P protrudes (extends) on both the left and right sides of the glass plate G (not shown).
  • the extension part PE extending above the glass plate G has a length of about 50 to 80 mm, for example. Moreover, the length of the part which protruded on both right and left sides is also substantially the same length as the extension part PE, respectively.
  • the lower end PL of the interleaving paper P is arranged so as to be lifted by about 5 mm from the upper surface (mounting surface) of the bottom rail 4 as shown in FIG.
  • the lower end portion of the interleaf paper P spreads on the bottom rail 4 and the glass on the widened interleaf paper P.
  • the board G can be prevented from being placed.
  • the extending portion PE of the interleaving paper P is uniformly inclined toward the spacer 12 as shown in FIG.
  • Uniform means that all the extending portions PE are inclined at substantially the same angle in the same direction (spacer 12 side).
  • the substantially same angle means that, for example, a variation within about ⁇ 20%, preferably about 10% with respect to a predetermined angle is allowed.
  • the packaging body 1 of this embodiment is conventionally well-known after the glass plate G and the interleaving paper P are alternately arrange
  • the glass plate G is fixed by various fixing tools (not shown), and a resin sheet is attached or stored in a packing box as necessary, so that the final sheet is provided for transportation or the like. Formed into a form.
  • a glass plate pressing member 13 as shown by a two-dot chain line in FIG. 1B is used to fix the glass plate G to the packaging container 2.
  • the glass plate pressing member 13 is formed with a front frame 14 and a side frame 15.
  • the side frame 15 is attached to both sides of the support frame 8, and the front frame 14 is attached to the front end of the side frame 15. Yes.
  • the glass plate pressing member 13 is attached to the side frame 15 by detachably attaching the front frame 14 or by attaching the side frame 15 to the support frame 8 detachably.
  • the glass plate G can be accommodated.
  • the glass plate pressing member 13 may be provided with an airbag 16 inside the front frame 14. By pressing the glass plate G with the airbag 16, the glass plate G can be fixed reliably.
  • Such an airbag 16 is preferably configured to press and fix the glass plate G by adjusting the amount of air and appropriately inflating it. Any number of airbags 16 may be provided as necessary.
  • a side pressing member (not shown) for fixing the side portion of the glass plate G.
  • the spacer 12 is arrange
  • the glass plates G and the interleaving papers P are alternately arranged on the bottom rail 4, whereby a plurality of glass G plates are placed on the bottom rail 4 and the interleaving paper P is sandwiched between the glass plates G.
  • the glass plate G is placed on the bottom rail 4 in the same manner as before by using a dedicated robot arm (not shown).
  • the interleaving paper P is placed on the glass plate G in the same manner as before by using a dedicated robot arm (not shown).
  • the interleaving paper P is arranged so that the lower end PL of the interleaving paper P is lifted from the bottom rail 4 by about 5 mm, for example.
  • the upper end portion is extended from the upper side of the glass plate G by about 50 to 80 mm to form an extension portion PE.
  • the glass plate G is fixed on the packing container 2 by the member 13 or the like.
  • the extending portion PE of the interleaf paper P sandwiched between the glass plates G is tilted uniformly toward the spacer 12 side.
  • a process for inclining the extending portion PE for example, as shown in FIG. 3, the extending portion PE is tilted toward the spacer 12, and a plate-like pressurizing body (weight) 17 is placed thereon. Then, this state is maintained for a predetermined time, for example, overnight, and then the pressurizing body 17 is removed from the extending portion PE. Then, although the extension part PE rises slightly, the extended state is maintained in the pressurized direction, and thus is uniformly inclined as shown in FIG. 2 (b).
  • the tilting angle is not particularly limited, and may be tilted by, for example, about 30 ° to 80 ° with respect to the front and back surfaces of the glass plate G. That is, when attracting and holding the extension part PE by a robot arm, which will be described later, the inclination angle of the extension part PE can be accommodated by adjustment on the robot arm side. Therefore, if the inclination angle is constant, This is because the extension part PE can be positioned satisfactorily by the robot arm.
  • the extension portion PE is placed on the spacer 12 side as shown in FIG.
  • the interleaf paper P arranged on the spacer 12 side is also placed on the upper end surface of the spacer 12 without the extension portion PE being interfered with the back plate 5. Therefore, the extension part PE of the interleaf paper P arranged on the spacer 12 side can be reliably pressed by the pressurizing body 17 similarly to the other extension parts PE.
  • the thickness of the spacer 12 is excessive, the inconvenience that the number of the glass plates G to be stacked is limited is also avoided.
  • the extending portion PE is uniformly inclined in this manner, a resin sheet is attached to the glass plate G as necessary, and the final form is provided for conveyance or the like in the same manner as in the past. .
  • the resin sheet and other fixing tools are removed from the packaging container 2 in the same manner as in the past.
  • the glass plate G is loaded and unloaded from the bottom rail 4 and the interleaf paper P is removed from the glass plate G.
  • the loading and unloading of the glass plate G from the bottom beam 4 is performed in the same manner as before by a dedicated robot arm (not shown).
  • the outer surface (surface opposite to the spacer 12) of the glass plate G is sucked and held by a vacuum suction hole or a robot arm having a suction cup and transferred onto a transfer device such as a conveyor.
  • the removal of the interleaving paper P from the glass plate G is performed in the same manner as before by a dedicated robot arm.
  • a dedicated robot arm For example, after the outermost glass plate G is loaded and unloaded, the interleaving paper P exposed on the outermost surface is sucked and held by a circular robot arm 18 having a predetermined length as shown in FIG. Transfer onto the device.
  • the robot arm 18 is a known arm that forms a plurality of suction holes 19 on one side (circumferential surface) of the robot arm 18 and vacuum-sucks and holds the interleaving paper P through the suction holes 19.
  • the robot arm 18 In order to suck and hold the slip sheet P with this robot arm 18, first, the robot arm 18 is advanced as shown by an arrow A in FIG. At that time, the suction hole 19 is directed forward. When the robot arm 18 reaches the extension part PE of the interleaving paper P to be held, as shown by the arrow B, the robot arm 18 is rotated around its axis, and the suction hole 19 is moved in a predetermined direction, for example, Turn downward. Next, as indicated by an arrow C, the robot arm 18 is lowered and brought into contact with the extending portion PE of the interleaf paper P. Thereby, the extension part PE can be adsorbed and held by the adsorption hole 19.
  • the extension part PE of the interleaf paper P is uniformly tilted, and therefore, the operation of the robot arm 18 only needs to be repeated every time. That is, the inclination of the extension part PE is uniform except that the position of the extension part PE is gradually shifted toward the spacer 12, so that the direction of the suction hole 19 can be made constant. Therefore, the positioning of the extending portion PE by the robot arm 18 can be easily and satisfactorily performed.
  • the robot arm 18 When the extending portion PE is sucked and held by the robot arm 18 in this way, the robot arm 18 is lifted in the direction opposite to the arrow C, and the direction of a belt conveyor (not shown) on which the interleaf paper P is further accumulated. Then, the robot arm 18 is moved, and then the suction by the suction holes 19 is stopped and the interleaf paper P is dropped onto a belt conveyor or the like.
  • the slip sheet P can be removed from the glass plate G by this series of operations.
  • the spacer 12 is provided on the bottom beam 4 and on the surface side of the back plate 5 that receives the glass plate G, and the extending portion PE of the interleaf paper P sandwiched between the glass plates G is provided. Since it tilts uniformly toward the spacer 12 side, it becomes possible to satisfactorily position the extending portion PE by the robot arm 18 when unloading, so that the interleaving paper P is stably adsorbed and held, and the glass plate G Can be reliably removed from. Further, by making the thickness of the spacer 12 substantially the same as the length of the extension part PE, for example, the extension part PE of the interleaf paper P arranged on the back plate 5 side is prevented from interfering with the back plate 5. Therefore, positioning of the extension part PE by the robot arm 18 can be performed satisfactorily.
  • extension part PE when the extension part PE is pressurized with the pressurizing body 17 as shown in FIG. 3 by using the spacer 12 having a height substantially the same as the height of the glass plate G to be mounted,
  • the lower side of the extended portion PE on the spacer 12 side can be supported by the spacer 12.
  • the extension part PE can be pressurized and tilted to the spacer 12 side under substantially the same conditions as the other extension parts PE.
  • the slip sheet P when the slip sheet P is sandwiched between the glass plates G, the slip sheet P is arranged so that the lower end PL thereof is lifted from the bottom rail 4 as shown in FIG. Therefore, when the glass plates G and the interleaving paper P are alternately arranged on the bottom rail 4 sequentially from the spacer 12 side, the lower end portion of the interleaving paper P spreads on the bottom rail 4 and the glass is spread on the widened interleaving paper P.
  • the board G can be prevented from being placed.
  • the spacer 12 is provided on the surface side which receives the glass plate G of the back plate 5 on the bottom rail 4, and the interleaf paper P sandwiched between the glass plates G is provided. Since the extending portion PE is uniformly inclined toward the spacer 12, the positioning of the extending portion PE by the robot arm 18 can be performed satisfactorily when unloading, and therefore the slip sheet P is stably adsorbed. It can be held and removed reliably from the glass plate G. Further, since the thickness of the spacer 12 is formed, for example, approximately the same as the length of the extending portion PE, the extending portion PE of the interleaf paper P arranged on the back plate 5 side is interfered with the back plate 5. Therefore, the positioning of the extension part PE by the robot arm 18 can be performed satisfactorily.
  • FIG. 5 is principal part side sectional drawing of a package.
  • This embodiment is different from the first embodiment shown in FIG. 2B etc. in the shape of the spacer. That is, as shown in FIG. 5, the spacer 30 of the present embodiment has a surface on the side of the glass plate G on which it is mounted, the height of the surface of the glass plate G being substantially the same as the height of the glass plate G. It is not parallel to the thickness direction of 30 but is an inclined surface.
  • the inclined surface (upper end surface 30a) is formed to be inclined so as to gradually increase from the surface on the glass plate G side toward the surface on the back plate 5 side. And the inclination
  • the upper end surface 30a of the spacer 30 is an inclined surface. Therefore, it is possible to more stably adsorb and hold the extending portion PE of the interleaf paper P, and thus it is possible to obtain an excellent effect that the interleaf paper P can be reliably removed from the glass plate G.
  • FIG. 6 is principal part sectional drawing of a package.
  • This embodiment is different from the second embodiment shown in FIG. 5 in the height of the spacer. That is, the spacer 12 shown in FIG. 1B or the like and the spacer 30 shown in FIG. 5 have the same height on the glass plate G side as the height of the glass plate G.
  • the spacer 40 of this embodiment shown in FIG. 6 the height of the surface 41 on the side of the mounted glass plate G is lower than the height of the glass plate G.
  • the height of the surface 41 of the spacer 40 relative to the height of the glass plate G is preferably about 1 mm to 5 mm lower than the glass plate G.
  • the surface 41 of the spacer 40 is slightly lower than the glass plate G. Therefore, the robot arm 18 can reliably hold the extension portion PE of the interleaf paper P more reliably, and therefore, the excellent effect of being able to more reliably remove the interleaf paper P from the glass plate G can be obtained.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
  • the spacer 40 a spacer whose upper end surface 40a is an inclined surface is used.
  • the upper end surface is the thickness of the spacer 12.
  • a material that is parallel to the vertical direction and slightly lower than the glass plate G (for example, about 1 mm to 5 mm) may be used.
  • the structure of the base 3 in the packing container 2, and the structure of the support frame 8 it is not limited to the structure shown in FIG. 1, A conventionally well-known various structure is employable.
  • packing method and packing body of the present invention it is possible to reliably remove the slip sheet from the glass plate by the robot arm at the time of unloading, thereby improving the workability of loading and unloading the glass plate.
  • Packaging methods and packages can be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packaging Frangible Articles (AREA)
  • Pallets (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Buffer Packaging (AREA)

Abstract

　本発明は、搭載するガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有した縦置き型梱包容器に、複数のガラス板を搭載するガラス板の梱包方法において、前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側に、搭載するガラス板側となる面が搭載するガラス板の高さと略同一かこれより低い高さであり、かつ、所定の厚さの板状のスペーサを設ける工程と、前記スペーサ側にガラス板の一方の面側を受けさせた状態で、前記底桟上にガラス板を複数載置するとともに、該ガラス板間に、合紙を、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出させて延出部を形成した状態に挟持させる工程と、前記合紙の延出部を前記スペーサ側に倒して一様に傾ける工程と、を備える梱包方法に関する。

Description

梱包方法および梱包体
　本発明は、ガラス板を縦置きで梱包容器に複数枚搭載する梱包方法および梱包体に関する。
　近年、ＦＰＤ用ガラス等に用いられる大型ガラス板のニーズが高まっている。このような大型ガラス板を搬送する手段としては、例えば、複数枚のガラス板を立てて並べた状態で各ガラス板を固定したガラス板梱包箱が知られている（例えば、特許文献１参照）。
　このガラス板梱包箱は、ガラス板を載置する台座を有し、該台座の搭載面上に前記ガラス板の下端部を受ける底受け板と、ガラス板の厚さ方向を受ける背受け板とを備えて構成されている。
　このような底受け板および背受け板にガラス板を搭載する際には、搬送中にガラス板同士が直接接触して損傷することを防止するため、通常はガラス板間に合紙を挟持させている。その際、ガラス板の荷降ろし時にロボットアームで合紙を吸着保持してガラス板から容易に取り除けるようにするため、合紙をガラス板の上端より延出させておき、これをロボットアームで吸着保持するための保持部としている。
日本国特開２００５－２９８０６２号公報
　ところで、前記の底受け板および背受け板にガラス板を搭載して搬送を行った後、ガラス板を荷降ろしする際には、前述したように保持部をロボットアームで吸着保持して合紙をガラス板から取り除いている。しかし、合紙の保持部、すなわちガラス板の上端より延出した部分が一様に傾いておらず、一部が傾くことなく立ち上がっていたり、傾く方向が逆になっていたりすると、ロボットアームの保持部に対する位置決めが良好に行えず、合紙を吸着保持できないことがある。
　このような不都合を回避するため、予め保持部を一方向、例えば背受け板側に傾けておくことが考えられる。しかし、背受け板はガラス板の面全体を受けることができるようにガラス板より高く形成されているため、背受け板側に配置された合紙はその保持部が背受け板に干渉され、充分に傾けられない。その結果、ロボットアームによる保持部の位置決めが良好に行えず、合紙を吸着保持できなくなってしまう。
　本発明はこのような背景のもとになされたもので、荷降ろしの際にロボットアームによってガラス板から合紙を取り除く作業を確実に行えるようにした、梱包方法および梱包体を提供することを目的とする。
　本発明の梱包方法は、搭載するガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有した縦置き型梱包容器に、複数のガラス板を搭載するガラス板の梱包方法において、
　前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側に、搭載するガラス板側となる面が搭載するガラス板の高さと略同一かこれより低い高さであり、かつ、所定の厚さの板状のスペーサを設ける工程と、
　前記スペーサ側にガラス板の一方の面側を受けさせた状態で、前記底桟上にガラス板を複数載置するとともに、該ガラス板間に、合紙を、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出させて延出部を形成した状態に挟持させる工程と、
　前記合紙の延出部を前記スペーサ側に倒して一様に傾ける工程と、を備える。
　また、前記梱包方法においては、前記スペーサとして、前記搭載するガラス板側となる面の高さが搭載するガラス板の高さと略同一のものを用いることが好ましい。
　また、前記梱包方法においては、前記スペーサとして、その上端面が、前記搭載するガラス板側の面から前記背板側の面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成され、かつ、該傾斜面の、前記スペーサの厚さ方向に対する傾斜角度が、０°を超え、２０°以下に形成されたものを用いることが好ましい。
　また、前記梱包方法においては、前記スペーサとして、その厚さが前記合紙の延出部の長さと略同一のものを用いることが好ましい。
　また、前記梱包方法においては、前記ガラス板間に前記合紙を挟持させる際に、該合紙を、その下端が前記底桟より浮いた状態となるように配することが好ましい。
　また、本発明の梱包体は、搭載するガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有した縦置き型梱包容器に、複数のガラス板が搭載されてなるガラス板の梱包体において、
　前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側に、搭載したガラス板側となる面が該ガラス板の高さと略同一かこれより低い高さであり、かつ、所定の厚さのスペーサが設けられ、
　前記スペーサ側にガラス板の一方の面側が受けられた状態で、前記底桟上にガラス板が複数載置されるとともに、該ガラス板間に、合紙が、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出して延出部を形成した状態に挟持され、
　前記合紙の延出部が、前記スペーサ側に一様に傾けられている。
　また、前記梱包体において、前記スペーサは、その上端面が、前記搭載したガラス板側の面から前記背板側の面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成され、かつ、該傾斜面の、前記スペーサの厚さ方向に対する傾斜角度が、０°を超え、２０°以下に形成されていることが好ましい。
　本発明の梱包方法によれば、前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側にスペーサを設け、ガラス板間に挟持させた合紙の延出部を前記スペーサ側に倒して一様に傾けるため、荷降ろしの際にロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙を安定して吸着保持し、ガラス板から確実に取り除くことができる。また、スペーサの厚さをたとえば延出部の長さと略同一にすることにより、背板側に配置した合紙の延出部が背板に干渉されるのを回避することができ、したがってロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めを良好に行うことができる。
　また、本発明の梱包体によれば、前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側にスペーサが設けられ、ガラス板間に挟持された合紙の延出部が前記スペーサ側に一様に傾けられているため、荷降ろしの際にロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙を安定して吸着保持し、ガラス板から確実に取り除くことができる。また、スペーサの厚さがたとえば延出部の長さと略同一に形成されていることにより、背板側に配置された合紙の延出部が背板に干渉されるのが回避され、したがってロボットアームによる延出部（保持部）の位置決めが良好に行えるようになる。
図１（ａ）および１（ｂ）は、本発明の梱包体の第１実施形態の概略構成を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図である。 図２（ａ）は、搭載されたガラス板および合紙の下端部の状態を説明するための要部側断面図、図２（ｂ）は、搭載されたガラス板および合紙の上端部の状態を説明するための要部側断面図である。 図３は、延出部を傾ける処理を説明するための要部側断面図である。 図４は、ロボットアームによる延出部の吸着保持を説明するための要部側断面図である。 図５は、本発明の第２実施形態を説明するための要部側断面図である。 図６は、本発明の第３実施形態を説明するための要部側断面図である。
　以下、本発明の梱包方法および梱包体の第１実施形態について説明するが、本発明は以下に説明する実施形態に制限されるものではない。
　図１（ａ）および１（ｂ）は、本発明の梱包体の第１実施形態の概略構成を示す図であり、図１（ａ）は正面図、図１（ｂ）は側面図である。図１中符号１は梱包体であり、梱包体１は、梱包容器２と、該梱包容器２に搭載されたガラス板Ｇとから構成されている。
　ガラス板Ｇとしては、たとえば液晶装置やＥＬ装置、プラズマディスプレイ装置等のフラットパネルディスプレイ（ＦＰＤ）用のガラス基板が対象となる。具体的には、サイズが２５００ｍｍ×２２００ｍｍで、厚さが０．７ｍｍ程度の矩形板状のガラス基板がガラス板Ｇとして用いられる。ただし、本発明は、このようなサイズのガラス板Ｇの保持固定に限定されることなく、種々のサイズや厚さのガラス板の保持固定にも適用できる。また、ＦＰＤ用ガラス基板以外の、種々のガラス板も適用対象となる。
　梱包容器２は、ガラス板Ｇを縦置きに搭載する縦置き型梱包容器であって、基台３と、基台３上に配置された底桟４、背板５とを備えて構成されている。基台３は、床や車の荷台等の略水平面上に置かれるもので、図１（ａ）に示すようにその前面側および背面側にフォークリフトの爪（図示せず。）が抜差し可能な開口部６が複数（図では４つ）形成されている。基台３の側面については、開口させてもよく、塞いだ構造としてもよい（図１（ｂ）では塞いだ構造としている。）。また、基台３は、たとえば鋼材からなっているが、クリーンルームに搬入される場合の塗装剥れ防止を考慮すると、ステンレス鋼が好ましい。
　底桟４は、基台３の上面３ａに設けられた矩形板状のもので、搭載するガラス板Ｇの底辺部を支持する。この底桟４は、図１（ｂ）に示すようにその前側下部が底片７を介して基台３上に設けられたことにより、基台３の上面３ａに対して傾斜して配置されている。また、底桟４は、本実施形態では基台３の幅方向において２箇所に設けられており、それぞれの上面（傾斜面）、すなわちガラス板Ｇの載置面が、同一平面を構成するように配置されている。これら底桟４の上面は、ガラス板Ｇを差込むための溝等が形成されない実質上平坦なもので、複数のガラス板Ｇを合紙Ｐを挟んで載置できるものであれば、波状や粗面状であってもよい。
　なお、底桟４については、後述する背板５の幅と同じ長さの、１枚の板で構成してもよい。底桟４は、基台３の上面３ａに対して好ましくは５°～２５°、より好ましくは１０°～２０°、特に好ましくは約１８°傾斜している。これにより、作業者はガラス板Ｇを載置するときのガラス板Ｇの位置決め作業を容易に、かつ効率よく安全に行うことができる。各ガラス板Ｇは、自重によって背板５側のガラス板Ｇに接することにより、各ガラス板Ｇ間に無駄な隙間が生じることはない。また、載置するガラス板Ｇの安定化を図ることができ、ガラス板Ｇのずれや崩壊を防止し、併せて傷や割れの防止も図ることができる。なお、底片７に高さ調整機能をもたせ、底桟４の基台３の上面３ａに対する角度調整を調整可能な構成としてもよい。
　背板５は、基台３の上面３ａに設けられた支持枠８に一方の面側が支持固定され、下端部が底桟４上に支持固定されている。支持枠８は、基台３の上面３ａに対して上方に立ち上がって配設された支柱９と、基台３の上面３ａに対して所定角度に傾斜して配設された傾斜枠１０と、これら支柱９と傾斜枠１０との間に設けられた補強枠１１とを備えて構成されている。
　傾斜枠１０は、底桟４の上面に対して９０°～１００°、特に好ましくは約９５°となるように基台３の上面３ａ上に複数本設けられている。また、支柱９も傾斜枠１０に対応して複数本設けられている。補強枠１１は、基台３の上面３ａ上、および支柱９、傾斜枠１０のそれぞれの高さ方向中央部に複数本ずつ設けられている。
　そして、背板５は、このような構成からなる支持枠８の、傾斜枠１０の外側に貼設されており、したがって傾斜枠１０と同じ角度で傾斜している。背板５は、底桟４上に縦置きされたガラス板Ｇの一方の面側を受けてこれを支持する矩形板状のもので、搭載するガラス板Ｇより少し大きく形成されている。
　背板５および前記底桟４には、ガラス板Ｇを搭載した際のガラス板Ｇとの接触による損傷を防止するため、その表面（ガラス板Ｇに接する側の面）にゴムや硬質の発泡性樹脂等のクッション材（図示せず。）が貼設されている。
　底桟４上で、背板５の外面側、すなわち傾斜枠１０と反対の側の面側には、発泡スチロール等の硬質発泡性樹脂やゴム等のクッション材からなる矩形板状のスペーサ１２が立てかけられている。
　スペーサ１２は、本実施形態では搭載するガラス板Ｇと略同一の大きさ・形状に形成されており、底桟４上に着脱可能に載せられ、背板５にその外面に沿って立てかけられている。また、このスペーサ１２は、厚さが後述する合紙Ｐの延出部の長さと略同一に形成されている。ただし、本発明のスペーサは、このような大きさや厚さに限定されることなく、種々の大きさや厚さのものが使用可能である。たとえば、大きさについては、搭載するガラス板Ｇ側となる面の高さが該ガラス板Ｇの高さと略同一かこれより低ければ、横幅についてはガラス板Ｇと異なる幅であってもよい。また、特にその上端面については、本実施形態では図１（ｂ）に示したように該スペーサの厚さ方向に平行である形態としたが、後述する他の実施形態で示すように、傾斜面となっていてもよい。
　スペーサ１２の、搭載するガラス板Ｇ側となる面の高さを、ガラス板Ｇの高さと略同一かこれより低くしたのは、スペーサ１２の高さがガラス板Ｇの高さより高いと、後述するように合紙Ｐの延出部をスペーサ１２側に傾けた際、スペーサ１２側に配置された合紙Ｐの延出部にスペーサ１２が干渉し、延出部が傾けられなくなるからである。
　なお、ガラス板Ｇの高さと略同一とは、本明細書では、ガラス板Ｇの高さの±１０％以内、好ましく±５％以内を意味している。たとえば、スペーサ１２がガラス板Ｇの高さより１０％高くても、後述するように合紙Ｐの延出部は真横に寝かせられることなく、斜め上方に傾けられるので、スペーサ１２は実質的に合紙Ｐの延出部に干渉しないからである。
　また、スペーサ１２の厚さについても、合紙Ｐの延出部の長さに近ければ、略同一に形成しなくてもよい。
　ガラス板Ｇは、たとえば２００枚～３００枚程度が底桟４の前後方向、すなわち背板５の外面と直交する方向に重ねられ、縦積みされている。また、これらガラス板Ｇのそれぞれの間には、矩形状の合紙Ｐが挟持されている。
　合紙Ｐは、ガラス板Ｇ同士が直接接触するのを避けるためのもので、搬送中にガラス板Ｇ同士が干渉して傷がつくことを防止するためのものである。
　この合紙Ｐとしては、合紙Ｐ中の樹脂分がガラス板Ｇ表面に転写されて紙肌模様や焼けや汚れが生じることを防止するため、紙の平滑度（ＪＩＳ　Ｐ　８１１９，１９７６）が２０秒以下、好ましくは１８秒以下の粗面とされたものが用いられる。これにより、ガラス板Ｇの表面に対する接触面積が減少し、樹脂分の転写が抑えられる。また、樹脂分が０．１質量％以下、好ましくは０．０５質量％以下（ＪＩＳ　Ｐ　８２０５，１９７６）に調整されていることにより、前記粗面との複合作用によってガラス板Ｇの品質を保持できる合紙Ｐが好ましい。このような合紙Ｐを用いることにより、合紙Ｐによるパーティクル等（パルプや微少樹脂分の屑等）の発生があったとしても、ガラス板Ｇを基台３に対し立てて載置することと相まって、ガラス板Ｇ表面にパーティクル等が固着することなく、その後のガラス板Ｇの洗浄等により容易に除去できるようになる。
　合紙Ｐは、図１（ｂ）に示すようにガラス板Ｇより大きく、したがってガラス板Ｇを載置した際に少なくとも上端部がガラス板Ｇの上辺より上方に延出して延出部ＰＥが形成されている。また、本実施形態では、ガラス板Ｇの左右両側においても、合紙Ｐがはみ出た（延出した）状態となっている（図示せず。）。ガラス板Ｇの上方に延出した延出部ＰＥは、その長さがたとえば５０～８０ｍｍ程度とされている。また、左右両側にはみ出た部分の長さも、それぞれ延出部ＰＥとほぼ同じ長さになっている。
　また、合紙Ｐの下端ＰＬは、図２（ａ）に示すように底桟４の上面（載置面）よりたとえば５ｍｍ程度浮き上がって配置されている。これにより、底桟４上にスペーサ１２側から順にガラス板Ｇと合紙Ｐとを交互に配置した際、合紙Ｐの下端部が底桟４上に拡がり、拡がった合紙Ｐ上にガラス板Ｇが載ることを防止することができる。合紙Ｐ上にガラス板Ｇが載ると、底桟４上でのガラス板Ｇの動き、すなわち自重によるスペーサ１２側への滑動が制限されてしまい、また、ガラス板Ｇの荷降ろしにも影響するおそれがある。
　また、合紙Ｐの前記延出部ＰＥは、図２（ｂ）に示すように、前記スペーサ１２側に一様に傾けられている。一様とは、全ての延出部ＰＥが同じ方向（スペーサ１２側）に略同じ角度で傾いていることを意味している。また、略同じ角度とは、たとえば所定角度に対して±２０％程度、好ましくは１０％程度以内のばらつきまでは、許容されることを意味している。
　このように合紙Ｐの延出部ＰＥが一様に傾けられていることにより、この延出部ＰＥを利用してロボットアームで合紙Ｐをガラス基板Ｇから取り除く際、延出部ＰＥに対するロボットアームの位置決めを良好に行えるようになる。
　なお、本実施形態の梱包体１は、図１（ｂ）に示したようにスペーサ１２を設けた梱包容器２上にガラス板Ｇと合紙Ｐとが交互に配置された後、従来公知の種々の固定具（図示せず。）でガラス板Ｇが固定され、さらに必要に応じて樹脂シートが被着され、または梱包箱に収納されることなどにより、搬送等に供される最終的な形態に形成される。
　たとえば、図１（ｂ）中二点鎖線で示すようなガラス板押さえ部材１３が用いられて、ガラス板Ｇが梱包容器２に固定される。ガラス板押さえ部材１３は、前枠１４、側枠１５を備えて形成されており、側枠１５が支持枠８の両側部に取り付けられ、前枠１４が側枠１５の前端部に取り付けられている。このガラス板押さえ部材１３は、たとえば側枠１５に対して前枠１４が着脱可能に取り付けられ、または支持枠８に対して側枠１５が着脱可能に取り付けられることにより、ガラス板押さえ部材１３内へのガラス板Ｇの収容が可能になっている。
　また、このガラス板押さえ部材１３には、前枠１４の内側にエアバッグ１６が設けられていてもよい。エアバッグ１６によってガラス板Ｇを押圧することで、ガラス板Ｇを確実に固定できる。このようなエアバッグ１６としては、その空気量を調整して適宜に膨らませることにより、ガラス板Ｇを押圧固定するように構成するのが好ましい。エアバッグ１６については、必要に応じて何個備えてもよい。
　さらに、ガラス板Ｇの固定具としては、ガラス板Ｇの側辺部を固定する側方押さえ部材（図示せず。）も設けるのが好ましい。
　次に、このような梱包体１の形成方法、すなわち本発明に係る梱包方法を説明する。
　まず、図１（ｂ）に示す梱包容器２にスペーサ１２を配置する。具体的には、底桟４上で、かつ背板５の外側（ガラス基板Ｇを受ける面側）の面上にスペーサ１２を設置する。その際、スペーサ１２を機械的な手段や接着等によって背板５に固定することなく、単に背板５に着脱可能に当接させるだけでよい。ただし、背板５との間に隙間を開けることなく、その全面を背板５に当接させるのが、ガラス板Ｇを安定して保持するうえで好ましい。
　次に、底桟４上にガラス板Ｇと合紙Ｐとを交互に配置し、これによって底桟４上にガラスＧ板を複数載置するとともに、該ガラス板Ｇ間に合紙Ｐを挟持させる。底桟４上へのガラス板Ｇの載置については、専用のロボットアーム（図示せず。）によって従来と同様にして行う。また、ガラス板Ｇ上への合紙Ｐの配置についても、専用のロボットアーム（図示せず。）によって従来と同様にして行う。その際、図２（ａ）に示したように合紙Ｐの下端ＰＬが底桟４からたとえば５ｍｍ程度浮くように、合紙Ｐを配置する。また、図２（ｂ）中二点鎖線で示すように、その上端部をガラス板Ｇの上辺より５０～８０ｍｍ程度延出させて、延出部ＰＥを形成しておく。
　このようにして所定の枚数ガラス板Ｇを底桟４上に積み込み、かつ、これらガラス板Ｇ間にそれぞれ合紙Ｐを挟持させたら、図１（ｂ）中に二点鎖線で示したガラス押さえ部材１３等によってガラス板Ｇを梱包容器２上に固定する。
　その後、ガラス板Ｇ間に挟持させた合紙Ｐの延出部ＰＥを、スペーサ１２側に倒して一様に傾ける。延出部ＰＥを傾ける処理としては、たとえば図３に示すように延出部ＰＥをスペーサ１２側に倒しておき、その上から板状の加圧体（錘）１７を載せる。そして、その状態に所定時間、たとえば一晩維持しておき、その後加圧体１７を延出部ＰＥ上から取り除く。すると、延出部ＰＥは僅かに立ち上がるものの、加圧された方向に倒れた状態が保持され、したがって図２（ｂ）に示したように一様に傾いた状態となる。
　すなわち、これら延出部ＰＥは全て同じ圧で同じ時間加圧されていたため、スペーサ１２側に一様に傾いた状態となる。傾く角度については、特に限定されることなく、ガラス板Ｇの表裏面に対してたとえば３０°から８０°程度傾いていればよい。すなわち、後述するロボットアームによる延出部ＰＥの吸着保持の際には、延出部ＰＥの傾き角度に対してはロボットアーム側の調整で対応可能であり、したがって傾き角度が一定であれば、ロボットアームによる延出部ＰＥの位置決めが良好に行えるからである。
　ここで、スペーサ１２として、その厚さが合紙の延出部の長さと略同一に形成されているものを用いているので、図３に示したように延出部ＰＥをスペーサ１２側に倒した際、スペーサ１２側に配置された合紙Ｐも、その延出部ＰＥが背板５に干渉されることなくスペーサ１２の上端面上に載るようになる。したがって、スペーサ１２側に配置された合紙Ｐの延出部ＰＥについても、他の延出部ＰＥと同様に加圧体１７によって確実に押圧することができる。また、スペーサ１２の厚さが過大である場合に、積載するガラス板Ｇの枚数が制限されてしまう不都合も回避される。
　このようにして延出部ＰＥを一様に傾けたら、必要に応じてガラス板Ｇに樹脂シートを被着するなど、従来と同様に手法に搬送等に供される最終的な形態に形成する。
　次に、このようにして形成された梱包体１からの、ガラス板Ｇの積み降ろしについて説明する。
　まず、樹脂シート等やその他の固定具を、従来と同様にして梱包容器２から取り除く。
　続いて、底桟４上からのガラス板Ｇの積み降ろしと、ガラス板Ｇからの合紙Ｐの除去とを行う。底桟４上からのガラス板Ｇの積み降ろしについては、専用のロボットアーム（図示せず。）によって従来と同様にして行う。たとえば、真空吸着用の孔や、吸盤を有したロボットアームにより、ガラス板Ｇの外面（スペーサ１２と反対側の面）を吸着保持し、コンベア等の移送装置上に移送する。
　また、ガラス板Ｇ上からの合紙Ｐの除去についても、専用のロボットアームによって従来と同様にして行う。たとえば、最表面のガラス板Ｇが積み降ろされた後、最表面に露出した合紙Ｐを、図４に示すような所定長さの円管状のロボットアーム１８によって吸着保持し、コンベア等の移送装置上に移送する。ロボットアーム１８は、その側面（周面）の一方の側に複数の吸着孔１９を形成し、該吸着孔１９を介して合紙Ｐを真空吸着し、保持する公知のものである。
　このロボットアーム１８で合紙Ｐを吸着保持するには、まず、図４中に矢印Ａで示すようにロボットアーム１８を前進させる。その際、吸着孔１９は前方に向けておく。そして、ロボットアーム１８が保持対象となる合紙Ｐの延出部ＰＥ上に至ったら、矢印Ｂで示すようにロボットアーム１８をその軸回り方向に回動させ、吸着孔１９を所定方向、たとえば下方に向ける。次いで、矢印Ｃで示すようにロボットアーム１８を下降させ、合紙Ｐの延出部ＰＥに当接させる。これにより、吸着孔１９で延出部ＰＥを吸着保持することができる。
　このようにして延出部ＰＥを吸着保持する際、合紙Ｐの延出部ＰＥは一様に傾いているので、ロボットアーム１８の操作については毎回同じ動作を繰り返すだけでよい。すなわち、延出部ＰＥの位置がスペーサ１２側に少しずつずれる以外は、延出部ＰＥの傾きが一様であるので、吸着孔１９の向きを一定にすることができる。したがって、ロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めを、容易にかつ良好に行うことができる。
　また、このようにしてロボットアーム１８で延出部ＰＥを吸着保持したら、ロボットアーム１８を矢印Ｃと反対方向に上昇させ、さらに合紙Ｐを集積するベルトコンベア（図示せず。）等の方向にロボットアーム１８を移動させ、その後吸着孔１９による吸着を停止して合紙Ｐをベルトコンベア等の上に落下させる。この一連の動作により、合紙Ｐをガラス板Ｇから取り除くことができる。
　本実施形態の梱包方法によれば、底桟４で、かつ背板５のガラス板Ｇを受ける面側にスペーサ１２を設け、ガラス板Ｇ間に挟持させた合紙Ｐの延出部ＰＥをスペーサ１２側に倒して一様に傾けるため、荷降ろしの際にロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙Ｐを安定して吸着保持し、ガラス板Ｇから確実に取り除くことができる。また、スペーサ１２の厚さをたとえば延出部ＰＥの長さと略同一にしておくことにより、背板５側に配置した合紙Ｐの延出部ＰＥが背板５に干渉されるのを回避することができ、したがってロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めを良好に行うことができる。
　また、スペーサ１２として、その高さが搭載するガラス板Ｇの高さと略同一のものを用いることにより、図３に示したように加圧体１７で延出部ＰＥを加圧した際、特にスペーサ１２側の延出部ＰＥについても、その下側をスペーサ１２で支持することができる。これにより、他の延出部ＰＥとほぼ同じ条件で延出部ＰＥを加圧し、スペーサ１２側に倒すことができる。
　また、ガラス板Ｇ間に合紙Ｐを挟持させる際に、図２（ａ）に示したように該合紙Ｐを、その下端ＰＬが底桟４より浮いた状態となるように配しているため、底桟４上にスペーサ１２側から順にガラス板Ｇと合紙Ｐとを交互に配置した際、合紙Ｐの下端部が底桟４上に拡がり、拡がった合紙Ｐ上にガラス板Ｇが載ることを防止することができる。
　また、本実施形態の梱包体１によれば、底桟４上で、かつ背板５のガラス板Ｇを受ける面側にスペーサ１２が設けられ、ガラス板Ｇ間に挟持された合紙Ｐの延出部ＰＥがスペーサ１２側に一様に傾けられているため、荷降ろしの際にロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めが良好に行えるようになり、したがって合紙Ｐを安定して吸着保持し、ガラス板Ｇから確実に取り除くことができる。また、スペーサ１２の厚さがたとえば延出部ＰＥの長さと略同一に形成されていることにより、背板５側に配置された合紙Ｐの延出部ＰＥが背板５に干渉されるのが回避され、したがってロボットアーム１８による延出部ＰＥの位置決めが良好に行えるようになる。
　次に、本発明の梱包方法および梱包体の第２実施形態を、梱包体の要部側断面図である図５を用いて説明する。
　本実施形態が図２（ｂ）等に示した第１実施形態と異なるところは、スペーサの形状にある。すなわち、図５に示すように本実施形態のスペーサ３０は、搭載したガラス板Ｇ側の面の高さは該ガラス板Ｇの高さと略同一になっているものの、その上端面３０ａは、スペーサ３０の厚さ方向に平行ではなく、傾斜面となっている。
　この傾斜面（上端面３０ａ）は、ガラス板Ｇ側の面から背板５側の面に向かうに連れて漸次高くなるように、傾斜して形成されている。そして、この傾斜面の、スペーサ３０の厚さ方向に対する傾斜角度θは、０°を超え、２０°以下に形成されている。このような角度に傾斜させておくことにより、合紙Ｐの延出部ＰＥの傾きをより良好に安定させることができる。特に、図４に示したようにロボットアーム１８で合紙Ｐの延出部ＰＥを吸着保持し、合紙Ｐをガラス板Ｇ上から取り除く際、最後に残った数枚を取り除く場合にも、延出部ＰＥが傾斜面（上端面３０ａ）に突き当たることなどによって所定の傾きを維持するため、より確実に延出部ＰＥを吸着保持することができる。
　このようなスペーサ３０を用いた本実施形態の梱包方法および梱包体によれば、第１実施形態で得られる作用効果に加え、スペーサ３０の上端面３０ａを傾斜面としたことにより、ロボットアーム１８による合紙Ｐの延出部ＰＥの吸着保持をより安定して行うことができ、したがって合紙Ｐをガラス板Ｇから確実に取り除くことができるという優れた作用効果が得られる。
　次に、本発明の梱包方法および梱包体の第３実施形態を、梱包体の要部側断面図である図６を用いて説明する。
　本実施形態が図５に示した第２実施形態と異なるところは、スペーサの高さにある。すなわち、図１（ｂ）等に示したスペーサ１２や図５に示したスペーサ３０は、搭載したガラス板Ｇ側の面の高さが該ガラス板Ｇの高さと略同一になっているのに対し、図６に示す本実施形態のスペーサ４０では、搭載したガラス板Ｇ側の面４１の高さが、該ガラス板Ｇの高さより低くなっている。
　スペーサ４０の面４１の、ガラス板Ｇの高さに対する高さとしては、ガラス板Ｇに対し、１ｍｍ～５ｍｍ程度低くなっているのが好ましい。このように、ガラス板Ｇより面４１を僅かに低くしておくことで、合紙Ｐの延出部ＰＥがより確実に、かつ安定して背板５側に傾いた状態を維持するようになる。したがって、図４に示したようにロボットアーム１８で合紙Ｐの延出部ＰＥを吸着保持し、合紙Ｐをガラス板Ｇ上から取り除く際、より確実に延出部ＰＥを吸着保持することができる。
　このようなスペーサ４０を用いた本実施形態の梱包方法および梱包体によれば、第２実施形態で得られる作用効果に加え、スペーサ４０の面４１をガラス板Ｇより僅かに低くしているので、ロボットアーム１８による合紙Ｐの延出部ＰＥの吸着保持をより確実に行うことができ、したがって合紙Ｐをガラス板Ｇからより確実に取り除くことができるという優れた作用効果が得られる。
　なお、本発明は前記実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　たとえば、前記第３の実施形態では、スペーサ４０として、その上端面４０ａが傾斜面となっているものを用いたが、第１の実施形態のスペーサ１２のようにその上端面がスペーサ１２の厚さ方向に平行であり、かつ、ガラス板Ｇより僅かに（たとえば１ｍｍ～５ｍｍ程度）低いものを用いてもよい。
　また、梱包容器２における基台３の構成や支持枠８の構成については、図１に示した構成に限定されることなく、従来公知の種々の構成を採用することができる。
　本発明を詳細に、また特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の範囲と精神を逸脱することなく、様々な修正や変更を加えることができることは、当業者にとって明らかである。
　本出願は、２０１１年１月２５日出願の日本特許出願２０１１－０１２８４６に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明の梱包方法および梱包体によれば、荷降ろしの際にロボットアームによってガラス板から合紙を取り除く作業を確実に行えるようにし、これによってガラス板の積み降ろしの作業性を向上した、優れた梱包方法および梱包体を提供できる。
１…梱包体、２…梱包容器、３…基台、４…底桟、５…背板、１２…スペーサ、１８…ロボットアーム、３０…スペーサ、３０ａ…上端面、４０…スペーサ、４１…搭載したガラス板側の面、Ｇ…ガラス板、Ｐ…合紙、ＰＥ…延出部、ＰＬ…下端

Claims (7)

  1. 　搭載するガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有した縦置き型梱包容器に、複数のガラス板を搭載するガラス板の梱包方法において、
    　前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側に、搭載するガラス板側となる面が搭載するガラス板の高さと略同一かこれより低い高さであり、かつ、所定の厚さの板状のスペーサを設ける工程と、
    　前記スペーサ側にガラス板の一方の面側を受けさせた状態で、前記底桟上にガラス板を複数載置するとともに、該ガラス板間に、合紙を、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出させて延出部を形成した状態に挟持させる工程と、
    　前記合紙の延出部を前記スペーサ側に倒して一様に傾ける工程と、を備える梱包方法。
  2. 　前記スペーサとして、前記搭載するガラス板側となる面の高さが搭載するガラス板の高さと略同一のものを用いる請求項１記載の梱包方法。
  3. 　前記スペーサとして、その上端面が、前記搭載するガラス板側の面から前記背板側の面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成され、かつ、該傾斜面の、前記スペーサの厚さ方向に対する傾斜角度が、０°を超え、２０°以下に形成されたものを用いる請求項１又は２に記載の梱包方法。
  4. 　前記スペーサとして、その厚さが前記合紙の延出部の長さと略同一のものを用いる請求項１～３のいずれか一項に記載の梱包方法。
  5. 　前記ガラス板間に前記合紙を挟持させる際に、該合紙を、その下端が前記底桟より浮いた状態となるように配する請求項１～４のいずれか一項に記載の梱包方法。
  6. 　搭載するガラス板の底辺部を支持する底桟と、前記ガラス板の一方の面側を受ける背板とを有した縦置き型梱包容器に、複数のガラス板が搭載されてなるガラス板の梱包体において、
    　前記底桟上で、かつ前記背板のガラス板を受ける面側に、搭載したガラス板側となる面が該ガラス板の高さと略同一かこれより低い高さであり、かつ、所定の厚さのスペーサが設けられ、
    　前記スペーサ側にガラス板の一方の面側が受けられた状態で、前記底桟上にガラス板が複数載置されるとともに、該ガラス板間に、合紙が、前記ガラス板の上辺より所定長さ延出して延出部を形成した状態に挟持され、
    　前記合紙の延出部が、前記スペーサ側に一様に傾けられている梱包体。
  7. 　前記スペーサは、その上端面が、前記搭載したガラス板側の面から前記背板側の面に向かうに連れて高くなる傾斜面に形成され、かつ、該傾斜面の、前記スペーサの厚さ方向に対する傾斜角度が、０°を超え、２０°以下に形成されている請求項６記載の梱包体。
PCT/JP2012/050752 2011-01-25 2012-01-16 梱包方法および梱包体 Ceased WO2012102117A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012800043966A CN103313913A (zh) 2011-01-25 2012-01-16 包装方法及包装体
KR1020137019713A KR20140015310A (ko) 2011-01-25 2012-01-16 곤포 방법 및 곤포체
JP2012554730A JPWO2012102117A1 (ja) 2011-01-25 2012-01-16 梱包方法および梱包体

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-012846 2011-01-25
JP2011012846 2011-01-25

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012102117A1 true WO2012102117A1 (ja) 2012-08-02

Family

ID=46580689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/050752 Ceased WO2012102117A1 (ja) 2011-01-25 2012-01-16 梱包方法および梱包体

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JPWO2012102117A1 (ja)
KR (1) KR20140015310A (ja)
CN (1) CN103313913A (ja)
TW (1) TW201238839A (ja)
WO (1) WO2012102117A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190002483U (ko) 2018-03-26 2019-10-07 에이지씨 가부시키가이샤 곤포체 및 곤포 용기
JP2019218114A (ja) * 2018-06-21 2019-12-26 日本電気硝子株式会社 積層体パレット一体品、及びパレット
JP2020011748A (ja) * 2018-07-17 2020-01-23 日本電気硝子株式会社 積層体パレット一体品、及びパレット
JPWO2023074150A1 (ja) * 2021-11-01 2023-05-04

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6237501B2 (ja) * 2014-07-02 2017-11-29 王子ホールディングス株式会社 ガラス合紙
CN109229783A (zh) * 2018-11-01 2019-01-18 蚌埠凯盛工程技术有限公司 玻璃架辅助定位装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56154940U (ja) * 1980-04-21 1981-11-19
JP2005239242A (ja) * 2004-02-27 2005-09-08 Nippon Electric Glass Co Ltd ガラス板梱包体
JP2007073678A (ja) * 2005-09-06 2007-03-22 Pioneer Electronic Corp ガラス基板搬送用梱包構造、および、ガラス基板搬送用梱包方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100488852C (zh) * 2006-02-07 2009-05-20 河南安彩高科股份有限公司 一种板状物包装箱及包装方法
JP4924981B2 (ja) * 2006-12-07 2012-04-25 日本電気硝子株式会社 ガラス板梱包パレット及びガラス板梱包体

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56154940U (ja) * 1980-04-21 1981-11-19
JP2005239242A (ja) * 2004-02-27 2005-09-08 Nippon Electric Glass Co Ltd ガラス板梱包体
JP2007073678A (ja) * 2005-09-06 2007-03-22 Pioneer Electronic Corp ガラス基板搬送用梱包構造、および、ガラス基板搬送用梱包方法

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190002483U (ko) 2018-03-26 2019-10-07 에이지씨 가부시키가이샤 곤포체 및 곤포 용기
JP2019218114A (ja) * 2018-06-21 2019-12-26 日本電気硝子株式会社 積層体パレット一体品、及びパレット
WO2019244539A1 (ja) * 2018-06-21 2019-12-26 日本電気硝子株式会社 積層体パレット一体品、及びパレット
JP2020011748A (ja) * 2018-07-17 2020-01-23 日本電気硝子株式会社 積層体パレット一体品、及びパレット
WO2020017196A1 (ja) * 2018-07-17 2020-01-23 日本電気硝子株式会社 積層体パレット一体品、及びパレット
JP7012942B2 (ja) 2018-07-17 2022-01-31 日本電気硝子株式会社 積層体パレット一体品、及びパレット
JPWO2023074150A1 (ja) * 2021-11-01 2023-05-04
WO2023074150A1 (ja) * 2021-11-01 2023-05-04 日本電気硝子株式会社 ガラス板の製造方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103313913A (zh) 2013-09-18
JPWO2012102117A1 (ja) 2014-06-30
TW201238839A (en) 2012-10-01
KR20140015310A (ko) 2014-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3217035U (ja) 梱包体
CN102015487B (zh) 玻璃板捆包体
TWI343892B (ja)
JPWO2012102117A1 (ja) 梱包方法および梱包体
JP5408490B2 (ja) ガラス板梱包体
CN102963624B (zh) 包装容器、包装体及包装方法
TW201236943A (en) Packaging container and packaging body
JP2010036948A (ja) ガラス板梱包体
RU2005132005A (ru) Устройство и способ выравнивания на транспортировочной опоре изделия, подверженного деформации, по меньшей мере, в зоне нижних внешних кромок
JP4998805B2 (ja) 板状体の収納方法及び収納装置
KR200438921Y1 (ko) 디스플레이용 평판유리 포장 컨테이너
WO2012099071A1 (ja) 梱包容器および梱包体
CN102653334A (zh) 防止夹纸倾倒的夹具及玻璃基板包装体
JP5040633B2 (ja) ガラス板梱包台
TW202017819A (zh) 積層體棧板一體品以及棧板
JP2010269820A (ja) ガラス板梱包体のシート材
JP7012942B2 (ja) 積層体パレット一体品、及びパレット
CN215624146U (zh) 玻璃板捆包用托板及玻璃板捆包体
JP2010269819A (ja) ガラス板梱包体のシート材
TWI651255B (zh) 用於處理玻璃板堆疊的包裝與方法以及製造支撐框架的方法
WO2018008213A1 (ja) 梱包装置及び梱包方法
TWI846937B (zh) 玻璃板捆包體
JP2016033030A (ja) ガラス板梱包用パレット

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12739086

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2012554730

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20137019713

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12739086

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1