CN103313913A - 包装方法及包装体 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻璃板的包装方法，将多张玻璃板搭载于纵置型包装容器，该纵置型包装容器具有：底栈，支撑所搭载的玻璃板的底边部；及背板，承接上述玻璃板的一面侧，上述包装方法具备以下工序：在上述底栈上且上述背板的承接玻璃板的一面侧设置板状垫片，该板状垫片的靠所搭载的玻璃板一侧的面具有与所搭载的玻璃板的高度基本相同或与此相比较低的高度，且具有规定的厚度；在使玻璃板的一面侧承接于上述垫片侧的状态下，将多张玻璃板载置于上述底栈上，并且，使衬纸与上述玻璃板的上边相比延伸规定长度，而以形成延出部的状态夹持于该玻璃板之间；及使上述衬纸的延出部倒向上述垫片侧而一样地倾斜。

Description

包装方法及包装体

技术领域

本发明涉及将多张玻璃板纵置地搭载于包装容器的包装方法及包装体。

背景技术

近年来，FPD用玻璃等所用的大型玻璃板的需求正在提高。作为搬运这样的大型玻璃板的方法，例如，公知有在将多张玻璃板立起排列的状态下固定各玻璃板的玻璃板包装箱（例如，参照专利文献1）。

该玻璃板包装箱构成如下，具有载置玻璃板的底座，在该底座的搭载面上具备承接上述玻璃板的下端部的底支撑板和承接玻璃板的厚度方向的背支撑板。

在将玻璃板搭载于这样的底支撑板及背支撑板时，为了防止在搬运过程中玻璃板彼此直接接触而造成损伤，通常使衬纸夹持于玻璃板之间。此时，在卸载玻璃板时将衬纸通过机械臂吸附、保持并从玻璃板上容易地卸下，因此使衬纸与玻璃板的上端相比延伸，以作为用于通过机械臂吸附、保持衬纸的保持部。

专利文献1：日本特开2005-298062号公报

发明内容

于是，在将玻璃板搭载于上述的底支撑板及背支撑板进行搬运后，在卸载玻璃板时，如上所述地通过机械臂吸附、保持保持部并将衬纸从玻璃板上卸下。但是，衬纸的保持部即与玻璃板的上端相比延伸出的部分并未一样地倾斜，若一部分不倾斜而立起，或倾斜方向变为相反，则有时无法良好地通过机械臂定位保持部，无法吸附、保持衬纸。

为了避免这样的不良情况，考虑预先使保持部向一方向例如背支撑板侧倾斜。但是，背支撑板为了能够承接玻璃板的整个面而与玻璃板相比形成得较高，因此配置于背支撑板侧的衬纸的保持部与背支撑板干扰而无法充分地倾斜。其结果为，无法良好地通过机械臂定位保持部，无法吸附、保持衬纸。

本发明以这样的背景为基础而作出，其目的在于提供在卸载时通过机械臂切实地进行从玻璃板上卸下衬纸的作业的包装方法及包装体。

本发明的包装方法是玻璃板的包装方法，将多张玻璃板搭载于纵置型包装容器，该纵置型包装容器具有：底栈，支撑所搭载的玻璃板的底边部；及背板，承接上述玻璃板的一面侧，上述包装方法具备以下工序：

在上述底栈上且上述背板的承接玻璃板的一面侧设置板状垫片，该板状垫片的靠所搭载的玻璃板一侧的面具有与所搭载的玻璃板的高度基本相同或与此相比较低的高度，且具有规定的厚度；

在使玻璃板的一面侧承接于上述垫片侧的状态下，将多张玻璃板载置于上述底栈上，并且，使衬纸与上述玻璃板的上边相比延伸规定长度，而以形成延出部的状态夹持于该玻璃板之间；及

使上述衬纸的延出部倒向上述垫片侧而一样地倾斜。

而且，优选为，在上述包装方法中，作为上述垫片，使用所述靠所搭载的玻璃板一侧的面的高度与所搭载的玻璃板的高度基本相同的垫片。

而且，优选为，在上述包装方法中，作为上述垫片，使用如下垫片：其上端面随着从搭载玻璃板一侧的上述面到朝向上述背板侧的面而形成为变高的倾斜面，且该倾斜面相对于上述垫片的厚度方向的倾斜角度超过0°且为20°以下。

而且，优选为，在上述包装方法中，作为上述垫片，使用其厚度与上述衬纸的延出部的长度基本相同的垫片。

而且，优选为，在上述包装方法中，在使上述衬纸夹持于上述玻璃板之间时，将该衬纸配置成其下端与上述底栈相比处于浮起的状态。

而且，本发明的包装体是玻璃板的包装体，将多张玻璃板搭载于纵置型包装容器，该纵置型包装容器具有：底栈，支撑所搭载的玻璃板的底边部；及背板，承接上述玻璃板的一面侧，

在上述底栈上且上述背板的承接玻璃板的一面侧设置垫片，上述垫片的靠所搭载的玻璃板一侧的面具有与该玻璃板的高度基本相同或与此相比较低的高度，且具有规定的厚度，

在使玻璃板的一面侧承接于上述垫片侧的状态下，多张玻璃板载置于上述底栈上，并且，使衬纸与上述玻璃板的上边相比延伸规定长度，而以形成延出部的状态夹持于该玻璃板之间，

上述衬纸的延出部向上述垫片侧一样地倾斜。

而且，优选为，在上述包装体中，上述垫片形成为，其上端面随着从搭载玻璃板一侧的上述面朝向上述背板侧的面而形成为变高的倾斜面，且该倾斜面相对于上述垫片的厚度方向的倾斜角度超过0°且为20°以下。

发明效果

根据本发明的包装方法，在上述底栈上且上述背板的承接玻璃板的一面侧设置垫片，使夹持于玻璃板之间的衬纸的延出部倒向上述垫片侧而一样地倾斜，因此在卸载时可良好地通过机械臂定位延出部（保持部），因此能够将衬纸稳定地吸附、保持并从玻璃板上切实地卸下。而且，通过使垫片的厚度与例如延出部的长度基本相同，能够避免配置于背板侧的衬纸的延出部与背板干扰，因此能够良好地通过机械臂定位延出部（保持部）。

而且，根据本发明的包装体，在上述底栈上且上述背板的承接玻璃板的一面侧设置垫片，使夹持于玻璃板之间的衬纸的延出部向上述垫片侧一样地倾斜，因此在卸载时可良好地通过机械臂定位延出部（保持部），因此能够将衬纸稳定地吸附、保持并从玻璃板上切实地卸下。而且，通过垫片的厚度形成为例如与延出部的长度基本相同，可避免配置于背板侧的衬纸的延出部与背板干扰，因此可良好地通过机械臂定位延出部（保持部）。

附图说明

图1（a）及图1（b）是表示本发明的包装体的第一实施方式的概略结构的图，其中，图1（a）为主视图，图1（b）为侧视图。

图2（a）是用于说明所搭载的玻璃板及衬纸的下端部的状态的要部侧向剖视图，图2（b）是用于说明所搭载的玻璃板及衬纸的上端部的状态的要部侧向剖视图。

图3是用于说明使延出部倾斜的处理的要部侧向剖视图。

图4是用于说明通过机械臂吸附、保持延出部的要部侧向剖视图。

图5是用于说明本发明的第二实施方式的要部侧向剖视图。

图6是用于说明本发明的第三实施方式的要部侧向剖视图。

具体实施方式

以下，对本发明的包装方法及包装体的第一实施方式进行说明，但本发明并不限于以下所说明的实施方式。

图1（a）及图1（b）是表示本发明的包装体的第一实施方式的概略结构的图，其中，图1（a）为主视图，图1（b）为侧视图。图1中的附图标记1为包装体，包装体1由包装容器2及搭载于该包装容器2的玻璃板G构成。

作为玻璃板G，例如以液晶装置、EL装置、等离子显示装置等的平板显示（FPD：Flat Panel Display）用的玻璃基板作为对象。具体而言，使用尺寸为2500mm×2200mm、厚度为0.7mm左右的矩形板状的玻璃基板作为玻璃板G。但是，本发明并不限于这种尺寸的玻璃板G的保持固定，也能够适用于各种尺寸、厚度的玻璃板的保持固定。而且，FPD用玻璃基板之外的各种玻璃板也为适用对象。

包装容器2是纵置地搭载玻璃板G的纵置型包装容器，并构成为具备底座3、配置于底座3上的底栈4及背板5。底座3设置于地板、车的载货台面等大致水平面上，如图1（a）所示在其前面侧及背面侧形成有叉车的货叉（未图示）能够插入抽出的多个开口部6（图中为四个）。关于底座3的侧面，可以形成开口，也可以设为闭塞的结构（在图1（b）中设为闭塞的结构）。而且，底座3例如由钢材构成，但若考虑到在向净化室搬入的情况下防止涂装脱落，则优选为不锈钢。

底栈4是设于底座3的上表面3a的矩形板状部件，支撑所搭载的玻璃板G的底边部。该底栈4如图1（b）所示，其前侧下部经由底板7而设于底座3上，从而相对于底座3的上表面3a倾斜地配置。而且，底栈4在本实施方式中沿底座3的宽度方向设置于两个部位，各自的上表面（倾斜面）即玻璃板G的载置面以构成同一平面的方式配置。这些底栈4的上表面未形成用于插入玻璃板G的槽等而实质上平坦，若能够夹着衬纸P载置多张玻璃板G，则也可以为波纹状、粗糙面状。

另外，底栈4也可以用与后述的背板5的宽度相同的长度的一张板来构成。底栈4相对于底座3的上表面3a优选为倾斜5°～25°，更优选为倾斜10°～20°，特别优选为倾斜约18°。由此，作业者能够容易且高效安全地进行载置玻璃板G时的玻璃板G的定位作业。各玻璃板G由于自重而与背板5侧的玻璃板G接触，从而不会在各玻璃板G之间产生无用的间隙。而且，能够使所载置的玻璃板G稳定，能够防止玻璃板G偏移、破坏，同时也防止产生损伤或裂纹。另外，也可以采用以下结构：使底板7具有高度调整功能而能够进行底栈4相对于底座3的上表面3a的角度调整。

背板5的一面支撑并固定在设于底座3的上表面3a的支撑框8，下端部支撑并固定于底栈4上。支撑框8构成为具备：支柱9，相对于底座3的上表面3a向上方立起地配置；倾斜框10，相对于底座3的上表面3a倾斜规定角度地配置；及加强框11，设于这些支柱9与倾斜框10之间。

倾斜框10以相对于底栈4的上表面形成90°～100°、特别优选形成约95°的方式在底座3的上表面3a上设置有多根。而且，支柱9也与倾斜框10对应地设置有多根。加强框11在底座3的上表面3a上及支柱9、倾斜框10各自的高度方向上的中央部分别设置有多个。

而且，背板5贴设于由这样的结构所构成的支撑框8的倾斜框10的外侧，因此与倾斜框10倾斜相同的角度。背板5是承接纵置于底栈4上的玻璃板G的一面而对其进行支撑的矩形板状部件，形成得比所搭载的玻璃板G略大。

为了防止搭载玻璃板G时因与玻璃板G接触而造成损伤，在背板5及上述底栈4的表面（与玻璃板G接触一侧的面）贴设有橡胶、硬质的发泡性树脂等缓冲件（未图示）。

在底栈4上，在背板5的外表面侧即与倾斜框10相反一侧的面侧，立起地设有由发泡苯乙烯等硬质发泡性树脂、橡胶等的缓冲件构成的矩形板状的垫片12。

在本实施方式中，垫片12形成为与所搭载的玻璃板G基本相同的大小、形状，以能够装卸的方式载置于底栈4上，并沿背板5的外表面立起地设于背板5。而且，该垫片12的厚度形成为与后述的衬纸P的延出部的长度基本相同。但是，本发明的垫片并不限于这样的大小、厚度，能够使用各种大小、厚度的垫片。例如，关于大小，若靠所搭载的玻璃板G一侧的面的高度与该玻璃板G的高度基本相同或比该玻璃板G的高度低，则宽度可以是不同于玻璃板G的宽度。而且，特别是关于其上端面，在本实施方式中如图1（b）所示形成与该垫片的厚度方向平行的形态，但如后述的其他实施方式所示，也可以形成为倾斜面。

将垫片12的靠所搭载的玻璃板G一侧的面的高度设为与玻璃板G的高度基本相同或比玻璃板G的高度低，这是因为，若垫片12的高度高于玻璃板G的高度，则如后述那样在衬纸P的延出部向垫片12侧倾斜时，垫片12与配置于垫片12侧的衬纸P的延出部干扰而无法使延出部倾斜。

另外，在本说明书中，与玻璃板G的高度基本相同是指处于玻璃板G的高度的±10％以内、优选为±5％以内。这是因为，例如，即使垫片12比玻璃板G的高度高10％，如后述那样衬纸P的延出部向斜上方倾斜而不会横躺，因此垫片12实质上也不与衬纸P的延出部干扰。

而且，关于垫片12的厚度，若与衬纸P的延出部的长度接近即可，无需形成为基本相同。

玻璃板G例如200张～300张左右沿底栈4的前后方向、即与背板5的外表面正交的方向重叠而被纵向装载。而且，在这些玻璃板G彼此之间夹持有矩形状的衬纸P。

衬纸P用于避免玻璃板G彼此直接接触，用于防止在搬运过程中使玻璃板G彼此干扰而造成损伤。

作为该衬纸P，为了防止衬纸P中的树脂成分转印到玻璃板G表面而产生纸张般的质感、斑点或污损，而使用形成有纸的平滑度（JIS P8119，1976）为20秒以下、优选为18秒以下的粗糙面的衬纸。由此，可减少与玻璃板G的表面接触的接触面积，抑制树脂成分的转印。而且，通过将树脂成分调整为0.1质量％以下、优先为0.05质量％以下（JIS P8205，1976）而能够利用与上述粗糙面的复合作用来保持玻璃板G品质的衬纸P为优选。通过使用这样的衬纸P，即使产生了因衬纸P而造成的微粒等（纸浆或微少树脂成分的碎屑等），由于将玻璃板G相对于底座3立起地载置，因而微粒等也不会附着于玻璃板G表面而能够通过之后的玻璃板G的清洗等容易地去除。

如图1（b）所示，衬纸P大于玻璃板G，因此载置玻璃板G时至少衬纸P的上端部与玻璃板G的上边相比向上方延伸而形成有延出部PE。而且，在本实施方式中，即使在玻璃板G的左右两侧，衬纸P也处于露出（延伸出）的状态（未图示）。向玻璃板G的上方延伸出的延出部PE的长度例如为50～80mm左右。而且，在左右两侧露出的部分的长度也分别形成与延出部PE基本相同的长度。

而且，如图2（a）所示，衬纸P的下端PL配置为与底栈4的上表面（载置面）相比浮起例如5mm左右。由此，在从垫片12侧起依次将玻璃板G与衬纸P交替地配置于底栈4上时，能够防止衬纸P的下端部扩展到底栈4上而使玻璃板G载置于所扩展的衬纸P上。若玻璃板G载置于衬纸P上，则底栈4上的玻璃板G的移动即因自重而向垫片12侧的滑动有可能被限制，而且，也可能对玻璃板G的卸载造成影响。

而且，如图2（b）所示，衬纸P的上述延出部PE向上述垫片12侧一样地倾斜。一样是指，所有延出部PE向相同方向（垫片12侧）倾斜基本相同的角度。而且，基本相同的角度是指，容许例如相对于规定角度±20％左右、优选10％左右以内的偏差。

通过如此地使衬纸P的延出部PE一样地倾斜，在利用该延出部PE而通过机械臂将衬纸P从玻璃基板G上拿掉时，可良好进行机械臂相对于延出部PE的定位。

另外，本实施方式的包装体1如图1（b）所示，在将玻璃板G与衬纸P交替配置于设有垫片12的包装容器2上之后，使用现有公知的各种固定件（未图示）固定玻璃板G，而且根据需要覆盖树脂片，或收容于包装箱等，从而形成为供搬运等的最终形态。

例如，使用如图1（b）中的双点划线所示的玻璃板按压部件13，将玻璃板G固定于包装容器2。玻璃板按压部件13形成为具备前框14和侧框15，侧框15安装于支撑框8的两侧部，前框14安装于侧框15的前端部。该玻璃板按压部件13例如通过前框14以能够装卸的方式安装于侧框15，或侧框15以能够装卸的方式安装于支撑框8，而能够将玻璃板G收容到玻璃板按压部件13内。

而且，也可以在该玻璃板按压部件13的前框14的内侧设有气囊16。由气囊16按压玻璃板G而能够切实地固定玻璃板G。作为这样的气囊16，优选为形成如下结构：通过调整其空气量使气囊16适当膨胀来按压并固定玻璃板G。关于气囊16，也可以根据需要而具备几个。

而且，作为玻璃板G的固定件，还设置固定玻璃板G的侧边部的侧方按压部件（未图示）为优选。

接着，对这样的包装体1的形成方法即本发明所涉及的包装方法进行说明。

首先，在图1（b）所示的包装容器2配置垫片12。具体而言，在底栈4上且在背板5的外侧（承接玻璃基板G的面侧）的面上设置垫片12。此时，无需将垫片12通过机械方法、粘接等固定于背板5，只需以能够装卸的方式与背板5抵接即可。其中，从稳定地保持玻璃板G这一方面来说，优选为垫片12与背板5之间不形成间隙而使其整个面与背板5抵接。

接着，将玻璃板G与衬纸P交替地配置于底栈4上，由此将多张玻璃板G载置于底栈4上，并且，使衬纸P夹持于该玻璃板G之间。关于向底栈4上载置玻璃板G，通过专用的机械臂（未图示）与现有技术同样地进行。而且，关于向玻璃板G上配置衬纸P，也通过专用的机械臂（未图示）与现有技术同样地进行。此时，如图2（a）所示，以衬纸P的下端PL从底栈4浮起例如5mm左右的方式配置衬纸P。而且，如图2（b）中的双点划线所示，使其上端部与玻璃板G的上边相比延伸出50～80mm左右，从而形成延出部PE。

在如此地将规定张数的玻璃板G装载于底栈4上且分别使衬纸P夹持于这些玻璃板G之间后，通过图1（b）中的双点划线所示的玻璃按压部件13等将玻璃板G固定于包装容器2上。

之后，夹持于玻璃板G之间的衬纸P的延出部PE倒向垫片12侧而一样地倾斜。作为使延出部PE倾斜的处理，例如如图3所示，使延出部PE倒向垫片12侧，并从上方载置板状的加压体（锤）17。而且，维持该状态规定时间例如一晚，之后将加压体17从延出部PE上去除。于是，虽然延出部PE略微立起，但保持倒向加压方向的状态，因此如图2（b）所示处于一样地倾斜的状态。

即，由于这些延出部PE全部以相同的压力加压相同的时间，因此处于向垫片12侧一样地倾斜的状态。关于倾斜角度并未特别限定，只要相对于玻璃板G的表面背面倾斜例如30°至80°左右即可。这是因为，即，在通过后述的机械臂吸附、保持延出部PE时，能够通过调整机械臂侧来应对延出部PE的倾斜角度，因此若倾斜角度为一定，则可良好地进行机械臂相对于延出部PE的定位。

此处，作为垫片12，使用其厚度形成为与衬纸的延出部的长度基本相同的垫片，因此如图3所示在延出部PE倒向垫片12侧时，配置于垫片12侧的衬纸P也将载置于垫片12的上端面上而其延出部PE不与背板5干扰。因此，关于配置于垫片12侧的衬纸P的延出部PE，也能够与其他延出部PE同样地被加压体17切实地按压。而且，在垫片12的厚度过大的情况下，也可避免所装载的玻璃板G的张数被限制这样的不良情况。

在如此地使延出部PE一样地倾斜后，根据需要将树脂片覆盖于玻璃板G等，而以与现有技术同样的方法形成供搬运等的最终形态。

接着，对从如此形成的包装体1上卸载玻璃板G进行说明。

首先，将树脂片等、其他固定件与现有技术同样地从包装容器2去除。

接着，从底栈4上卸载玻璃板G及从玻璃板G上去除衬纸P。关于从底栈4上卸载玻璃板G，通过专用的机械臂（未图示）与现有技术同样地进行。例如，通过具有真空吸附用的孔、吸盘的机械臂来吸附、保持玻璃板G的外表面（与垫片12相反一侧的面），并输送到输送机等输送装置上。

而且，关于从玻璃板G上去除衬纸P，也通过专用的机械臂与现有技术同样地进行。例如，在卸载完最表面的玻璃板G之后，通过如图4所示的规定长度的圆管状的机械臂18来吸附、保持在最表面露出的衬纸P，并输送到输送机等输送装置上。机械臂18是在其侧面（周面）的一侧形成多个吸附孔19并经由该吸附孔19真空吸附、保持衬纸P的公知的机械臂。

通过该机械臂18吸附、保持衬纸P中，首先，如图4中的箭头A所示使机械臂18前进。此时，吸附孔19朝向前方。而且，在机械臂18到达作为保持对象的衬纸P的延出部PE上之后，如箭头B所示使机械臂18在绕其轴的方向上转动，使吸附孔19朝向规定方向例如下方。接着，如箭头C所示，使机械臂18下降而与衬纸P的延出部PE抵接。由此，能够通过吸附孔19吸附、保持延出部PE。

在如此地吸附、保持延出部PE时，由于衬纸P的延出部PE一样地倾斜，因此关于机械臂18的操作只要每次重复相同的动作即可。即，除延出部PE的位置一点一点地向垫片12侧偏移之外，延出部PE的倾斜是一样的，因此能够将吸附孔19的方向设为恒定。因此，能够容易且良好地进行机械臂18相对于延出部PE的定位。

而且，在如此地通过机械臂18吸附、保持延出部PE之后，使机械臂18沿与箭头C相反的方向上升，而且使机械臂18向集积衬纸P的输送带（未图示）等的方向移动，之后停止吸附孔19的吸附而使衬纸P落于输送带等上。通过该一连串动作，能够将衬纸P从玻璃板G上拿掉。

根据本实施方式的包装方法，在底栈4上且在背板5的承接玻璃板G的面侧设置垫片12，使夹持于玻璃板G之间的衬纸P的延出部PE倒向垫片12侧而一样地倾斜，因此在卸载时可良好地进行机械臂18对延出部PE的定位，因此能够衬纸稳定地吸附、保持衬纸P并从玻璃板G上切实地拿掉。而且，通过将垫片12的厚度设为例如与延出部PE的长度基本相同，能够避免配置于背板5侧的衬纸P的延出部PE与背板5干扰，因此能够良好地进行机械臂18对延出部PE的定位。

而且，作为垫片12，通过使用其高度与所搭载的玻璃板G的高度基本相同的垫片，如图3所示在用加压体17对延出部PE进行加压时，特别是关于垫片12侧的延出部PE，能够以垫片12来支撑其下侧。由此，能够在与其他延出部PE基本相同的条件下对延出部PE进行加压而使其倒向垫片12侧。

而且，在使衬纸P夹持于玻璃板G之间时，如图2（a）所示，将该衬纸P配置成其下端PL从底栈4浮起的状态，因此在从垫片12侧起依次将玻璃板G与衬纸P交替配置于底栈4上时，能够防止衬纸P的下端部扩展到底栈4上而使玻璃板G载置于所扩展的衬纸P上。

而且，根据本实施方式的包装体1，在底栈4上且在背板5的承接玻璃板G的面侧设置垫片12，使夹持于玻璃板G之间的衬纸P的延出部PE向垫片12侧一样地倾斜，因此在卸载时可良好地进行机械臂18对延出部PE的定位，因此能够衬纸稳定地吸附、保持衬纸P并从玻璃板G上切实地拿掉。而且，通过使垫片12的厚度形成为例如与延出部PE的长度基本相同，可避免配置于背板5侧的衬纸P的延出部PE与背板5干扰，因此可良好地进行机械臂18对延出部PE的定位。

接着，使用包装体的要部侧向剖视图即图5对本发明的包装方法及包装体的第二实施方式进行说明。

本实施方式与图2（b）等所示的第一实施方式的不同之处在于垫片的形状。即，如图5所示，本实施方式的垫片30的搭载玻璃板G一侧的面的高度与该玻璃板G的高度基本相同，但其上端面30a并不与垫片30的厚度方向平行，而形成为倾斜面。

该倾斜面（上端面30a）以随着从玻璃板G侧的面朝向背板5侧的面而逐渐变高的方式倾斜地形成。而且，该倾斜面相对于垫片30的厚度方向的倾斜角度θ被形成为超过0°且为20°以下。通过倾斜这样的角度，能够使衬纸P的延出部PE的倾斜更良好地稳定。特别是如图4所示，在用机械臂18吸附、保持衬纸P的延出部PE并将衬纸P从玻璃板G上拿掉时，即使在拿掉最后剩余的几张的情况下，由于通过延出部PE与倾斜面（上端面30a）接触等来维持规定的倾斜，因此也能够更切实地吸附、保持延出部PE。

根据使用这样的垫片30的本实施方式的包装方法及包装体，在第一实施方式所获得的作用效果的基础上，还可以获得以下优异的作用效果：通过将垫片30的上端面30a设为倾斜面，能够更稳定地进行机械臂18对衬纸P的延出部PE的吸附、保持，因此能够将衬纸P从玻璃板G上切实地拿掉。

接着，使用包装体的要部侧向剖视图即图6对本发明的包装方法及包装体的第三实施方式进行说明。

本实施方式与图5所示的第二实施方式的不同之处在于垫片的高度。即，图1（b）等所示的垫片12、图5所示的垫片30的搭载玻璃板G一侧的面的高度与该玻璃板G的高度基本相同，而在图6所示的本实施方式的垫片40中，搭载玻璃板G一侧的面41的高度低于该玻璃板G的高度。

作为垫片40的面41的与玻璃板G的高度相对的高度，优选为相对于玻璃板G低1mm～5mm左右。这样一来，通过使面41略低于玻璃板G，使衬纸P的延出部PE更切实且稳定地维持向背板5侧倾斜的状态。因此，如图4所示，在用机械臂18吸附、保持衬纸P的延出部PE并将衬纸P从玻璃板G上拿掉时，能够更切实地吸附、保持延出部PE。

根据使用这样的垫片40的本实施方式的包装方法及包装体，在第二实施方式所获得的作用效果的基础上，还可获得以下优异的作用效果：由于使垫片40的面41略低于玻璃板G，因此能够更切实地进行机械臂18对衬纸P的延出部PE的吸附、保持，因此能够将衬纸P从玻璃板G上更切实地拿掉。

另外，本发明并不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。

例如，在上述第三实施方式中，作为垫片40，使用其上端面40a为倾斜面的垫片，但也可以使用像第一实施方式的垫片12那样其上端面与垫片12的厚度方向平行、且比玻璃板G略（例如1mm～5mm左右）低的垫片。

而且，关于包装容器2中的底座3的结构、支撑框8的结构，并不限于图1所示的结构，能够采用现有公知的各种结构。

对本发明详细地或参照特定的实施方式进行了说明，但在不脱离本发明的范围和精神的基础上能够施加各种修改、变更对本领域技术人员来说是显而易见的。

本申请以2011年1月25日提交的日本专利申请2011-012846为基础，并将其内容作为参照并入本文中。

工业实用性

根据本发明的包装方法及包装体，能够提供一种在卸载时通过机械臂切实地进行从玻璃板上拿掉衬纸的作业、由此提高玻璃板的卸载作业性的优异的包装方法及包装体。

附图标记说明

1…包装体

2…包装容器

3…底座

4…底栈

5…背板

12…垫片

18…机械臂

30…垫片

30a…上端面

40…垫片

41…搭载玻璃板一侧的面

G…玻璃板

P…衬纸

PE…延出部

PL…下端

Claims (7)

1.一种包装方法，为玻璃板的包装方法，将多张玻璃板搭载于纵置型包装容器，所述纵置型包装容器具有：底栈，支撑所搭载的玻璃板的底边部；及背板，承接所述玻璃板的一面侧，

所述包装方法的特征在于，具备以下工序：

在所述底栈上且在所述背板的承接玻璃板的面侧设置板状的垫片，其中所述垫片的靠所搭载的玻璃板一侧的面具有与所搭载的玻璃板的高度基本相同或比其低的高度，且所述垫片具有规定的厚度；

在使玻璃板的一面侧承接于所述垫片侧的状态下，将多张玻璃板载置于所述底栈上，并且，在使衬纸比所述玻璃板的上边延伸出规定长度而形成延出部的状态下将衬纸夹持于该玻璃板之间；及

使所述衬纸的延出部倒向所述垫片侧而一样地倾斜。

2.根据权利要求1所述的包装方法，其中，

作为所述垫片，使用所述靠所搭载的玻璃板一侧的面的高度与所搭载的玻璃板的高度基本相同的垫片。

3.根据权利要求1或2所述的包装方法，其中，

作为所述垫片，使用如下垫片：其上端面形成为随着从搭载玻璃板一侧的所述面朝向所述背板侧的面而变高的倾斜面，且该倾斜面相对于所述垫片的厚度方向的倾斜角度被形成为超过0°且为20°以下。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的包装方法，其中，

作为所述垫片，使用其厚度与所述衬纸的延出部的长度基本相同的垫片。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的包装方法，其中，

在使所述衬纸夹持于所述玻璃板之间时，将该衬纸配置成其下端处于从所述底栈浮起的状态。

6.一种包装体，为玻璃板的包装体，多张玻璃板搭载于纵置型包装容器而构成，所述纵置型包装容器具有：底栈，支撑所搭载的玻璃板的底边部；及背板，承接所述玻璃板的一面侧，

所述包装体的特征在于，

在所述底栈上且在所述背板的承接玻璃板的面侧设置垫片，其中所述垫片的靠所搭载的玻璃板一侧的面具有与该玻璃板的高度基本相同或比其低的高度，且所述垫片具有规定的厚度，

在玻璃板的一面侧承接于所述垫片侧的状态下，多张玻璃板载置于所述底栈上，并且，衬纸在比所述玻璃板的上边延伸出规定长度而形成延出部的状态下夹持于该玻璃板之间，

所述衬纸的延出部向所述垫片侧一样地倾斜。

7.根据权利要求6所述的包装体，其中，

所述垫片的上端面形成为随着从搭载玻璃板一侧的所述面朝向所述背板侧的面而变高的倾斜面，且该倾斜面相对于所述垫片的厚度方向的倾斜角度被形成为超过0°且为20°以下。

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