WO2012073774A1 - 近赤外蛍光を発する医療具及び医療具位置確認システム - Google Patents

近赤外蛍光を発する医療具及び医療具位置確認システム Download PDF

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佐藤　隆幸
勝己 野口
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Definitions

  • the present invention relates to a medical device that emits near-infrared fluorescence when irradiated with near-infrared light, and a medical device position confirmation that can receive the near-infrared fluorescence emitted from the medical device and confirm the position of the medical device.
  • a medical device that emits near-infrared fluorescence when irradiated with near-infrared light
  • a medical device position confirmation that can receive the near-infrared fluorescence emitted from the medical device and confirm the position of the medical device.
  • Medical professionals want to confirm the position of medical devices (stents, coil emboli, catheter tubes, injection needles, shunt tubes, drain tubes, implants, etc.) that are inserted into or placed in the patient's body. There is a request. For example, when an injection needle such as dialysis is inserted into a specific blood vessel, there is a demand for confirming during the operation whether or not the injection needle has surely entered the target blood vessel.
  • medical devices such as dialysis
  • the above-described position confirmation of a medical device is generally performed by irradiating a patient with X-rays and observing a fluoroscopic image thereof.
  • an optical fiber is attached to the catheter so that the catheter is configured as an optical waveguide type, and the distal end of the catheter is caused to emit light.
  • the near-infrared light is incident on the catheter, the near-infrared light emitted from the distal end is detected by a photodetector from outside the patient's body, and the position of the tip of the catheter is detected (see, for example, Patent Document 1). ).
  • the method of using X-rays for confirming the position of a medical device has a problem that the operator and the patient continue to receive X-ray exposure during the operation. In addition, there is a problem that it is difficult to use for a medical device made of resin that transmits X-rays.
  • the method using the optical waveguide catheter has a problem that only the point of the catheter such as the tip of the catheter can be detected, and it is difficult to detect the entire position, orientation, posture, etc. of the medical device.
  • the present invention adopts the following configuration.
  • the near-infrared light (2) having a wavelength of 600 nm to 1400 nm is irradiated with a near-infrared fluorescent light-emitting agent applied or kneaded on the surface.
  • a medical device (1) that emits infrared fluorescence is employed.
  • the medical device emitting near infrared fluorescence according to claim 1, wherein the main body of the medical device (1) is a shunt tube, and the luminescent agent is applied to the entire surface of the main body. Or kneaded into the entire body.
  • the invention according to claim 3 is a light emission in which a light-emitting agent that emits near-infrared fluorescence when irradiated with near-infrared light (2) having a wavelength of 600 nm to 1400 nm is coated or kneaded on the surface.
  • a medical device position confirmation system including a camera (4) that receives light and a monitor (6) that displays an image (5) taken by the camera (4) is employed.
  • the main body of the medical device (1) is a shunt tube, and the luminescent agent is applied to the entire surface of the main body. Or can be kneaded into the entire body.
  • the position of the medical device (1) can be detected simply and safely without using X-rays, radiation exposure of patients and medical workers can be avoided.
  • the overall position, orientation, posture, etc. of the medical device (1) can be easily and accurately confirmed.
  • a medical device 1 that emits near-infrared fluorescence
  • a light source 3 that irradiates near-infrared light 2 toward the medical device 1, and the medical device described above.
  • a camera 4 that receives fluorescence emitted by the luminescent agent of the tool 1 and a monitor 6 that displays an image 5 of the medical tool 1 taken by the camera 4 are used.
  • the medical device 1 is specifically a shunt tube.
  • the surface of the shunt tube is coated with a light emitting agent that emits near-infrared fluorescence when irradiated with near-infrared light 2 having a wavelength of 600 nm to 1400 nm.
  • the light-emitting agent is kneaded in advance into a resin that forms a shunt tube that is the medical device 1.
  • the luminescent agent for example, indocyanine green that emits light by irradiation with near infrared light can be used.
  • the luminescent agent is a drug that can be used on the human body or animals.
  • the light source 3 an LED or the like that emits near-infrared light 2 is used.
  • the near-infrared light 2 is relatively easy to transmit through the human body 7 and can be transmitted up to about 5 mm to 20 mm below the tissue surface of the human body 7.
  • the near-infrared light 2 preferably has a wavelength range suitable for causing the luminescent agent to emit light, and may have a wavelength range of 600 nm to 1400 nm.
  • the wavelength range is desirably 700 nm to 1100 nm.
  • the medical device 1 When the near-infrared light 2 is irradiated from the light source 3 toward the portion of the human body 7 where the medical device 1 is inserted at a depth of 5 mm to 20 mm below the tissue surface, the medical device 1 emits near-infrared fluorescence. To emit.
  • the camera 4 can image the entire medical device 1 by receiving near-infrared fluorescence emitted by the light emitting agent of the medical device 1 with a light receiving element. That is, the near-infrared fluorescence emitted from the luminescent agent of the medical device 1 passes through the tissue of the human body 7, and the camera 4 receives the light and images the medical device 1. In addition, the contour of the human body 7 is photographed at the same time.
  • the imaging by the camera 4 may be monochrome or color.
  • the camera 4 may be one in which the light source 3 is provided in a ring around the lens. Thereby, it becomes possible to photograph the medical device 1 more appropriately.
  • the monitor 6 projects the image 5 of the medical device 1 taken by the camera 4 on the projection screen in monochrome or color.
  • a medical worker such as an operator can confirm the position, posture, orientation, etc. of the medical device 1 in the human body 1 by viewing the image 5 of the medical device 1 displayed on the monitor 6.
  • a shunt tube which is a medical device 1 that emits near-infrared fluorescence, is inserted into a patient's body by an operator.
  • the shunt tube is used to drain cerebrospinal fluid into the abdominal cavity through the patient's skin in the treatment of hydrocephalus.
  • the shunt tube passes from the patient's head 7a to the abdomen 7b at a depth of 5 to 20 mm. Is done.
  • the entire medical device 1 When the near-infrared light 2 hits the patient's epidermis medical device 1 from the light source 3, the entire medical device 1 emits near-infrared fluorescence, and this near-infrared fluorescence is received by the camera 4, and the monitor 6 performs medical treatment. The entire image of the tool 1 is displayed. In addition, reflected light reflected from the surface of the human body 7 is received by the camera 4, so that an outline image of the human body 7 is also displayed on the monitor 6 together with the medical device 1.
  • a medical worker such as a surgeon looks at the images of the medical device 1 and the human body 7 displayed on the monitor 6, and the traveling direction of the tip of the medical device 1 and the overall position, posture, orientation, etc. of the medical device 1 Surgery, treatment, etc. are performed while confirming the above.
  • the medical device 1 used in the second embodiment is a stent inserted into a blood vessel 8.
  • a surgical approach is combined with a stent to which a luminescent agent is applied or kneaded as an intravascular approach, or during a thoracotomy, a surgical approach is performed.
  • a stent coated with a luminescent agent or kneaded is used in combination.
  • near-infrared light 2 is irradiated from the outside of the body toward the affected area from the light source 3, whereby the fluorescence emitted from the medical device 1 in the affected area is received by the camera 4, and as a result, the entire image of the stent is monitored. 6 is displayed in real time.
  • an operator or the like can perform an operation while easily confirming the position and posture of the stent as the medical device 1 from the blood vessel 8 or the organ surface without using X-rays.
  • the medical device 1 that emits near-infrared fluorescence used in the third embodiment is an injection needle inserted into a blood vessel 8.
  • the injection needle as the medical device 1 is punctured from above the skin 9 into the patient's vein.
  • the luminescent agent is applied to the surface of the injection needle.
  • near-infrared light 2 is emitted from the light source 3 toward the affected area from above the skin 9, whereby the fluorescence emitted from the injection needle under the patient's skin is received by the camera 4, As a result, the entire image of the injection needle and the blood vessel 8 as a vein is displayed on the monitor 6 in real time.
  • reduced hemoglobin in venous blood absorbs a wavelength component of 600 nm to 800 nm of near-infrared light, so that the vein is projected on the monitor 6 in black, and the injection needle that is the medical device 1 is placed on its surface. Since the near-infrared fluorescent color emitted from the light passes through the skin, it is projected on the monitor 6 in the near-infrared fluorescent color.
  • the operator can easily and accurately insert the injection needle into the vein while confirming the positional relationship between the blood vessel 8 and the injection needle from above the patient's skin 9 without using X-rays. .
  • the medical device 1 that emits near-infrared fluorescence used in the fourth embodiment is a catheter inserted into a blood vessel 8.
  • the above luminescent agent is applied to the surface of the catheter or kneaded into the catheter material.
  • the near-infrared light 2 is emitted from the light source 3 toward the exposed blood vessel 8 and is emitted from the catheter in the patient's blood vessel 8.
  • the fluorescence is received by the camera 4, and as a result, the entire image of the catheter and blood vessel 8 is displayed on the monitor 6 in real time.
  • the near-infrared fluorescent color emitted from the surface of the catheter which is the medical device 1 is transmitted outside the blood vessel 8, it is projected on the monitor 6 in the near-infrared fluorescent color.
  • the blood vessel 8 is an artery, and a catheter is being inserted from the aorta into the carotid artery.
  • reference numeral 8a indicates the descending aorta
  • reference numeral 8b indicates the brachiocephalic artery.
  • the operator can easily and easily insert the catheter into the artery while confirming the distal end of the catheter in the blood vessel 8, the overall position, the traveling direction of the distal end, etc. from outside the patient's blood vessel 8. Can be inserted accurately.
  • this invention is not limited to the said embodiment, It can apply also to the following forms.
  • the present invention can be applied to other treatments and medical devices.
  • the present invention can be applied to a coil embolus, a catheter tube, a drain tube, and an implant as a medical device.
  • the position, posture, orientation, etc. of the stent can be confirmed from the blood vessel or organ surface without using X-rays.
  • the position of the vein and the injection needle or catheter which is a medical device, can be confirmed by irradiating infrared light with a wavelength suitable for the luminescent agent and a wavelength that can easily be absorbed by the vein. It is possible to confirm whether the injection needle and the catheter are accurately in the vein.
  • the tip of the cannula may be disconnected and left in the blood vessel. Even in such a case, if the cannula is coated with a fluorescent agent, the cannula is separated. It is possible to easily and accurately identify the position under the skin where the cut cannula tip remains, and noninvasive treatment can be performed.
  • a tube or the like can be identified without using an X-ray, an electron beam, or the like by injecting and administering a fluorescent reagent as a luminescent agent into the tube or the like after the tube or the like is placed in the patient's body.

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Abstract

　波長が６００ｎｍ～１４００ｎｍの近赤外光が照射されることにより蛍光を発する発光剤が表面に塗布されるか又は練り込まれた発光可能な医療具１と、この医療具１に向かって上記近赤外光２を照射する光源３と、上記医療具１の発光剤が発する近赤外蛍光を受光するカメラ４と、このカメラ４が撮影した画像５を映し出すモニタ６とを具備してなる医療具位置確認システムである。シャントチューブ等の医療具の位置をＸ線を使うことなく確認することが可能である。

Description

近赤外蛍光を発する医療具及び医療具位置確認システム
　本発明は、近赤外光が照射されることにより近赤外蛍光を発する医療具及びこの医療具が発する近赤外蛍光を受光して医療具の位置を確認することができる医療具位置確認システムに関する。
　医療従事者には、患者の体内に挿入したり留置したりする医療具（ステント、コイル塞栓子、カテーテルチューブ、注射針、シャントチューブ、ドレーンチューブ、インプラント等）の体内での位置を確認したいという要望がある。例えば、透析など注射針を特定の血管に入れる際に、注射針がはたして確実に目的の血管に入っているのか否かを施術中に確認したいという要望がある。
　従来、上述した医療具の位置確認は、一般的にはＸ線を患者に照射し、その透視画像を観察することによって行われている。
　また、患者内に挿入されたカテーテルの進行方向や位置を確認するための手段として、カテーテルに光ファイバを取り付ける等してカテーテルを光導波型に構成し、このカテーテルの遠位端を発光させることが提案されている。近赤外光をカテーテルに入射し、遠位端から発する近赤外光を患者の体外から光検出器で検出し、カテーテルの先端の位置を検知しようというものである（例えば、特許文献１参照）。
特表２０１０－５２８８１８号公報
　医療具の位置の確認にＸ線を使用する方法は、施術している間に術者と患者がＸ線の被爆を受け続けるという問題がある。また、Ｘ線を透過する樹脂製の医療具には利用し難いという問題がある。
　また、光導波型カテーテルを用いる方法は、カテーテルの先端等カテーテルのポイントしか検知できず、医療具の全体の位置、向き、姿勢等を検知し難いという問題がある。
　したがって、本発明は上記不具合を解消することができる医療具およびこの医療具の位置検出システムを提供することを目的とする。
　上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用する。
　なお、本発明の理解を容易にするため図面の参照符号を括弧書きで付するが、本発明はこれに限定されるものではない。
　すなわち、請求項１に係る発明は、波長が６００ｎｍ～１４００ｎｍの近赤外光（２）が照射されることにより近赤外蛍光を発する発光剤が表面に塗布されるか又は練り込まれた近赤外蛍光を発する医療具（１）を採用する。
　請求項２に記載されるように、請求項１に記載の近赤外蛍光を発する医療具において、医療具（１）の本体がシャントチューブであり、上記発光剤が上記本体の全表面に塗布されるか又は上記本体の全体に練り込まれたものとすることができる。
　また、請求項３に係る発明は、波長が６００ｎｍ～１４００ｎｍの近赤外光（２）が照射されることにより近赤外蛍光を発する発光剤が表面に塗布されるか又は練り込まれた発光可能な医療具（１）と、この医療具（１）に向かって上記近赤外光（２）を照射する光源（３）と、上記医療具（１）の発光剤が発する近赤外蛍光を受光するカメラ（４）と、このカメラ（４）が撮影した画像（５）を映し出すモニタ（６）とを具備してなる医療具位置確認システムを採用する。
　請求項４に記載されるように、請求項３に記載の医療具位置確認システムにおいて、上記医療具（１）の本体がシャントチューブであり、上記発光剤が上記本体の全表面に塗布されるか又は上記本体の全体に練り込まれたものとすることができる。
　本発明によれば、医療具（１）の位置を、Ｘ線を用いることなく簡易かつ安全に検知することができるので、患者や医療従事者の放射線被曝を回避することができる。また、医療具（１）の全体の位置、向き、姿勢等を簡易かつ正確に確認することができる。
本発明に係る医療具位置確認システムの説明図である。 患者の体内に挿入されたシャントチューブの位置を確認している状態を示す説明図である。 患者の血管内に挿入されたステントの位置を確認している状態を示す説明図である。 患者の血管内に挿入された注射針の位置を確認している状態を示す説明図である。 患者の血管内に挿入されたカテーテルの位置を確認している状態を示す説明図である。
　以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
　＜実施の形態１＞
　図１及び図２に示すように、この医療具位置確認システムでは、近赤外蛍光を発する医療具１と、この医療具１に向かって近赤外光２を照射する光源３と、上記医療具１の発光剤が発する蛍光を受光するカメラ４と、このカメラ４が撮影した医療具１の画像５を映し出すモニタ６とが用いられる。
　医療具１は、具体的にはシャントチューブである。このシャントチューブの表面には、波長が６００ｎｍ～１４００ｎｍの近赤外光２が照射されることにより近赤外蛍光を発する発光剤が塗布される。あるいは、発光剤が医療具１であるシャントチューブの形成材料となる樹脂に予め練り込まれる。
　発光剤としては、近赤外光の照射により発光する例えばインドシアニングリーンを用いることができる。発光剤はいうまでもなく人体もしくは動物に使用可能な薬剤である。
　光源３としては、近赤外光２を発するＬＥＤ等が用いられる。近赤外光２は人体７を比較的透過しやすく、人体７の組織表面下５ｍｍ～２０ｍｍ程度まで透過可能である。また、近赤外光２は上記発光剤を発光させるのに適した波長域のものがよく、６００ｎｍ～１４００ｎｍの波長域のものを使用することができる。発光剤がインドシアニングリーンである場合は、波長域は望ましくは７００ｎｍ～１１００ｎｍである。
　上記医療具１が組織表面下５ｍｍ～２０ｍｍの深さに挿入された人体７の部位に向かって、光源３から近赤外光２が照射されると、上記医療具１が近赤外蛍光を発する。
　カメラ４は上記医療具１の発光剤が発する近赤外蛍光を受光素子によって受光することにより、上記医療具１の全体を撮像可能である。すなわち、上記医療具１の発光剤が発する近赤外蛍光が人体７の組織を透過し、これをカメラ４が受光し医療具１を撮影する。また、人体７の輪郭等も同時に撮影する。
　なお、このカメラ４による撮像はモノクロームであってもよいし、カラーであってもよい。また、カメラ４はそのレンズの周りに上記光源３が環状に設けられたものであってもよい。これにより、医療具１をより適正に撮影することが可能となる。
　モニタ６は、上記カメラ４が撮影した医療具１の画像５を映写面にモノクローム又はカラーで映し出す。術者等の医療従事者はモニタ６に表示される医療具１の画像５を見て、医療具１の人体１内での位置、姿勢、向き等を確認することができる。
　次に、上記構成の医療具位置確認システムの作用について説明する。
　（１）図１及び図２に示すように、近赤外蛍光を発する医療具１であるシャントチューブが術者によって患者の体内に挿入される。
　シャントチューブは、水頭症の治療において患者の皮下を通して腹腔内に髄液を排出するために使用されるもので、患者の頭部７ａから腹部７ｂへと、表皮下５ｍｍ～２０ｍｍの深さで通される。
　（２）医療具１であるシャントチューブが患者の体内に通される間、光源３から上記波長域の近赤外光２が患者に照射される。
　この光源３から近赤外光２が患者の表皮下の医療具１に当たることによって医療具１の全体が近赤外蛍光を発し、この近赤外蛍光がカメラ４によって受光され、モニタ６によって医療具１の全体画像が表示される。また、人体７の表面で反射する反射光もカメラ４に受光されることにより、人体７の輪郭画像もモニタ６上に医療具１と共に表示される。
　（３）術者等の医療従事者はモニタ６に表示される医療具１および人体７の画像を見ながら、医療具１の先端の進行方向や医療具１の全体の位置、姿勢、向き等を確認しつつ手術、治療等を行う。
　これにより、水頭症の患者に施術中、施術後のシャントチューブが皮下のどこを通って腹腔内まで留置したかＸ線を使用することなくルート確認を行うことができる。
　＜実施の形態２＞
　図３に示すように、この実施の形態２で用いられる医療具１は、血管８内に挿入されるステントである。
　この実施の形態２では、脳動脈瘤の開頭手術中、外科的アプローチに血管内アプローチとして発光剤が塗布された又は練り込まれたステントが併用され、または、開胸手術中、外科的アプローチに血管内アプローチとして発光剤が塗布された又は練り込まれたステントが併用されている。
　この外科手術中、光源３から近赤外光２が患部に向かって体外より照射され、これにより患部内の医療具１から発せられる蛍光がカメラ４で受光され、その結果ステントの全体画像がモニタ６にリアルタイムで映し出される。
　かくて、外科手術中に、術者等はＸ線を使用することなく、血管８や臓器表面から医療具１であるステントの位置、姿勢等を容易に確認しつつ施術することができる。
　＜実施の形態３＞
　図４に示すように、この実施の形態３で用いられる近赤外蛍光を発する医療具１は、血管８内に挿入される注射針である。
　この実施の形態３では、医療具１である注射針が患者の静脈に皮膚９の上から穿刺される。この注射針の表面には上記発光剤が塗布されている。
　この注射針による医療行為の際、光源３から近赤外光２が患部に向かって皮膚９の上から照射され、これにより患者の皮膚下の注射針から発せられる蛍光がカメラ４で受光され、その結果注射針と静脈である血管８の全体画像がモニタ６にリアルタイムで映し出される。この場合、静脈血中の還元型ヘモグロビンが近赤外光のうち、６００ｎｍ～８００ｎｍの波長成分を吸収するので、静脈はモニタ６上に黒色で映写され、医療具１である注射針はその表面が発する近赤外蛍光色が皮膚外に透過するのでモニタ６上に近赤外蛍光色で映写される。
　かくて、術者等はＸ線を使用することなく、患者の皮膚９の上から血管８と注射針の位置関係を確認しつつ注射針を静脈内に簡易かつ正確に刺入することができる。
　本発明者等の試験によれば、皮下２ｃｍ程度の深部であっても注射針と血管とを視認することが可能であった。
　＜実施の形態４＞
　図５に示すように、この実施の形態４で用いられる近赤外蛍光を発する医療具１は、血管８内に挿入されるカテーテルである。
　このカテーテルの表面には上記発光剤が塗布されるか、又はカテーテルの材料中に練り込まれている。
　開胸手術中、露出した血管８内に、このカテーテルを挿入する際、光源３から近赤外光２が露出した血管８に向かって照射され、これにより患者の血管８内のカテーテルから発せられる蛍光がカメラ４で受光され、その結果カテーテルと血管８の全体画像がモニタ６にリアルタイムで映し出される。この場合、医療具１であるカテーテルはその表面が発する近赤外蛍光色が血管８外に透過するのでモニタ６上に近赤外蛍光色で映写される。
　この実施の形態４では、血管８は動脈であり、カテーテルが大動脈から頸動脈へと挿入されつつある。この動脈中、符号８ａは下行大動脈を示し、符号８ｂは腕頭動脈を示す。
　かくて、術者等はＸ線を使用することなく、患者の血管８の外から血管８内のカテーテルの先端や全体の位置、先端の進行方向等を確認しつつカテーテルを動脈内に簡易かつ正確に挿入することができる。

　なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、以下のような形態にも適用可能である。
　（１）例えば上記実施の形態では水頭症、血管の施術や、シャントチューブ、ステントの使用について説明したが、他の施術、医療具についても本発明を適用可能である。例えば、医療具として、コイル塞栓子、カテーテルチューブ、ドレーンチューブ、インプラントについても適用可能である。
　（２）また、腹腔鏡手術中に、胆管や膵管にステントを留置する場合に、血管や臓器表面から、Ｘ線を使用することなくステントの位置、姿勢、向き等を確認することができ、静脈にカテーテルを入れる際に、発光剤に適した波長と静脈が吸収しやすい波長の赤外光を一緒に照射しカメラで撮影することによって、静脈と医療具である注射針やカテーテルの位置確認を同時に行い、注射針やカテーテルが正確に静脈に入っているか否かを確認することができる。
　（３）また、透析針のカニューラの抜去時にカニューラ先端が離断し血管中に取り残されることがあるが、そのような場合であっても、蛍光剤が塗布等されたカニューラであれば、離断したカニューラ先端が皮膚下のどの位置に残留しているかを簡易かつ正確に同定し、非侵襲的な対処が可能となる。
　（４）人間への医療行為だけでなく、動物医療にも適用可能である。
　（５）チューブ等を患者の体内に留置後、このチューブ等に発光剤である蛍光試薬を注入、投与することで、Ｘ線、電子線等を用いることなくチューブ等を同定可能である。
　１…医療具
　２…近赤外光
　３…光源
　４…カメラ
　５…画像
　６…モニタ

Claims (4)

  1. 　波長が６００ｎｍ～１４００ｎｍの近赤外光が照射されることにより近赤外蛍光を発する発光剤が表面に塗布されるか又は練り込まれたことを特徴とする近赤外蛍光を発する医療具。
  2. 　請求項１に記載の近赤外蛍光を発する医療具において、医療具の本体がシャントチューブであり、上記発光剤が上記本体の全表面に塗布されるか又は上記本体の全体に練り込まれたことを特徴とする近赤外蛍光を発する医療具。
  3. 　波長が６００ｎｍ～１４００ｎｍの近赤外光が照射されることにより近赤外蛍光を発する発光剤が表面に塗布されるか又は練り込まれた発光可能な医療具と、この医療具に向かって上記近赤外光を照射する光源と、上記医療具の発光剤が発する近赤外蛍光を受光するカメラと、このカメラが撮影した画像を映し出すモニタとを具備したことを特徴とする医療具位置確認システム。
  4. 　請求項３に記載の医療具位置確認システムにおいて、上記医療具の本体がシャントチューブであり、上記発光剤が上記本体の全表面に塗布されるか又は上記本体の全体に練り込まれたことを特徴とする医療具位置確認システム。
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