WO2012063586A1 - 流体継手用のロックアップ装置 - Google Patents

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WO2012063586A1
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lockup device
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裕樹 河原
一洋 山下
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株式会社エクセディ
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    • F16H2045/0294—Single disk type lock-up clutch, i.e. using a single disc engaged between friction members

Definitions

  • the present invention relates to a lockup device, and more particularly, to a lockup device for a fluid coupling for transmitting torque and absorbing / damping torsional vibration.
  • the torque converter is often provided with a lock-up device for transmitting torque directly from the front cover to the turbine.
  • the lockup device includes a piston, a drive plate, a plurality of outer torsion springs, a driven plate, a plurality of inner torsion springs, and an intermediate member (see Patent Document 1). ).
  • the piston can be connected to the front cover.
  • the drive plate is connected to the piston.
  • Torque is input from the drive plate to the plurality of outer peripheral torsion springs.
  • the driven plate is connected to the turbine.
  • the plurality of inner peripheral side torsion springs are arranged on the inner peripheral side of the outer peripheral side torsion spring and transmit torque to the driven plate.
  • the intermediate member is rotatable relative to the drive plate and the driven plate, and transmits torque from the outer peripheral side torsion spring to the inner peripheral side torsion spring.
  • the torsion springs are arranged on the outer peripheral part and the inner peripheral part, respectively, and the outer peripheral side torsion spring and the inner peripheral side torsion spring are connected in series by the intermediate member. Therefore, the torsion angle of the damper is designed widely.
  • the present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to keep the vibration level as a lock-up device within an allowable range.
  • a lock-up device for a fluid coupling according to claim 1 is a lock-up device for a fluid coupling for transmitting torque and absorbing / damping torsional vibration.
  • the lockup device includes an input rotation member, an output rotation member, a plurality of first elastic members, and a float member.
  • the plurality of first elastic members are compressed in the rotation direction by relative rotation between the input rotation member and the output rotation member.
  • Each of the plurality of first elastic members is arranged in the circumferential direction at a predetermined position in the radial direction.
  • the float member is disposed to be rotatable relative to the input rotation member in order to cause at least two first elastic members among the plurality of first elastic members to act in series in the circumferential direction.
  • the free length of any one first elastic member is set to the free length of the other first elastic member.
  • the rigidity of the first elastic member having a short free length is set larger than the rigidity of the other first elastic members.
  • the torque is transmitted to the output rotating member via the plurality of first elastic members.
  • at least two first elastic members among the plurality of first elastic members are connected in series in the circumferential direction by a float member.
  • the first elastic member having a short free length is used.
  • the rigidity is greater than the rigidity of the other first elastic member.
  • an outline of the vibration level of the lockup device is shown as basic information for explaining the effect of the lockup device.
  • this reference curve shows the natural mode of the lock-up device. (Primary mode) appears at, for example, less than the lockup rotation speed Na.
  • the vibration level decreases as the rotational speed increases.
  • the vibration curve of the lockup device in the presence of the float member is obtained by superimposing the vibration component of the float member on this reference curve (see the solid line in FIG. 5).
  • the resonance rotational speed of the float member in the lockup device is obtained, the resonance rotational speed of the float member is determined by at least two first elastic members arranged in series in the circumferential direction by the float member. to be influenced.
  • the first elastic members arranged in series in the circumferential direction by the float member are set to different lengths (when each first elastic member has a different rigidity)
  • the first elastic members have the same length.
  • the resonance rotational speed of the float member becomes higher.
  • the resonance rotational speed of the float members can be reduced.
  • the rotational speed can be set higher than the resonant rotational speed.
  • the fluid coupling lockup device is the device according to claim 1, further comprising a plurality of second elastic members and intermediate members.
  • the plurality of second elastic members are disposed on either the inner peripheral side or the outer peripheral side of the plurality of first elastic members, and transmit torque to the output rotation member.
  • the intermediate member is disposed to be rotatable relative to the input rotation member in order to transmit torque from the first elastic member to the second elastic member.
  • a plurality of second elastic members and an intermediate member are further provided, and torque from the engine is transmitted from the first elastic member to the second elastic member via the intermediate member.
  • the resonance rotational speed of the float member can be set to a rotational speed higher than the resonance rotational speed of the conventional float member.
  • the first free member having a short free length is provided in the device according to claim 1 or 2 in the at least two first elastic members acting in series in the circumferential direction by the float member.
  • 1 elastic member is arrange
  • the first elastic member having a short free length is arranged on the input side.
  • the resonance rotational speed of the float member is calculated, the first elastic member having a short free length (the rigidity of the first elastic member on the input side) is made higher than the rigidity of the other first elastic members.
  • the resonance rotational speed of the float member can be increased.
  • the resonance level of the float member can be efficiently reduced as compared with the conventional case, and the vibration level as the lockup device can be within an allowable range.
  • the lockup device for a fluid coupling in the device according to claim 1 or 2, in the at least two first elastic members acting in series in the circumferential direction by the float member, 1 elastic member is arrange
  • the first elastic member having a long free length is arranged on the input side.
  • the resonance rotational speed of the float member when the resonance rotational speed of the float member is calculated, the first elastic member having a short free length (the rigidity of the first elastic member on the input side) is made higher than the rigidity of the other first elastic members.
  • the resonance rotational speed of the float member can be increased. In other words, the resonance rotational speed of the float member can be lowered by making the first elastic member having a long free length (the rigidity of the first elastic member on the input side) lower than the rigidity of the other first elastic members. .
  • the lockup device may be strongly influenced by the resonance of the float member at the lockup rotation speed.
  • the resonance rotational speed of the float member can be set to a rotational speed range lower than the lockup rotational speed.
  • the free length of at least two first elastic members acting in series in the circumferential direction by the float member is set so that the sum is constant.
  • the total of the free length of any one of the first elastic members and the free length of the other first elastic members is predetermined.
  • the free length of each first elastic member is set so that In this case, even if the free length of any one of the first elastic members is shortened, the free lengths of the other first elastic members are increased accordingly, so that at least the float member acts in series in the circumferential direction.
  • the overall rigidity of the two first elastic members is ensured to be constant. That is, the resonance speed of the float member can be set higher than the resonance speed of the conventional float member while maintaining the natural mode (primary mode) of the lockup device at, for example, less than the lockup speed. it can. As a result, the resonance problem of the lockup device can be reliably prevented in the normal range.
  • a lockup device for a fluid coupling is a lockup device for a fluid coupling for transmitting torque and absorbing / damping torsional vibration.
  • the lockup device includes an input rotation member, an output rotation member, a plurality of sets of first elastic members, and a float member.
  • the plurality of sets of first elastic members are compressed in the rotation direction by relative rotation between the input rotation member and the output rotation member.
  • Each of the plurality of first elastic members is arranged in the circumferential direction at a predetermined position in the radial direction.
  • Each of the plurality of sets of first elastic members can be rotated relative to the float member.
  • the set of first elastic members is composed of a plurality of spring members.
  • Each of the plurality of spring members is arranged in series continuously in the circumferential direction.
  • the float member restricts the movement of the spring member (first elastic member) in the radial direction.
  • each of the plurality of sets of first elastic members is arranged in the circumferential direction at a predetermined position in the radial direction.
  • the plurality of sets of first elastic members are rotatable relative to the float member, and movement in the radial direction is restricted by the float member.
  • a plurality of spring members constituting each set of first elastic members act in series in the circumferential direction.
  • the vibration level of the conventional lockup device is shown as basic information for explaining the effect of the lockup device.
  • the natural mode (primary mode) of the lockup device is For example, it appears at a lock-up rotational speed Na.
  • the eigenmode of the float member appears in the region of the rotational speed larger than the lockup rotational speed Na.
  • the rotation speed Nf at which the eigenmode of the float member appears is referred to as the rotation speed at which the vibration component of the float member is dominant, that is, the resonance rotation speed of the float member.
  • the vibration component of the float member can be removed from the vibration system. That is, in this lockup device, the resonance caused by the float member can be removed from the vibration system. Thereby, in the lockup device 7, the vibration level can be within the allowable range.
  • both end portions of each of the plurality of spring members and the float member are relatively rotatable.
  • each of the plurality of spring members is continuously connected in series in the circumferential direction without using the float member.
  • the vibration component of the float member that is, the resonance caused by the float member can be removed from the vibration system.
  • the vibration level can be within the allowable range.
  • torque is transmitted in the order of the input rotation member, the plurality of first elastic members, and the output rotation member.
  • torque is transmitted in the order of the input rotating member, the plurality of sets of first elastic members, and the output rotating member. That is, torque is transmitted from the input rotating member to the output rotating member via the plurality of sets of first elastic members without interposing a float member.
  • the vibration component of the float member that is, the resonance caused by the float member can be removed from the vibration system.
  • the vibration level can be within the allowable range.
  • the fluid coupling lockup device is the device according to any one of claims 6 to 8, wherein each of the plurality of spring members is serially connected in series in the circumferential direction via the seat member. Is arranged.
  • each of the plurality of spring members is continuously arranged in series in the circumferential direction via the sheet member, each of the plurality of spring members is caused to continuously act in series in the circumferential direction. Can do.
  • torque fluctuation can be reliably transmitted to each of the plurality of spring members. Further, torque fluctuation can be efficiently absorbed and attenuated in each spring member.
  • each of the plurality of spring members is arranged directly in series in the circumferential direction.
  • each of the plurality of spring members is arranged in series directly and continuously in the circumferential direction.
  • adjacent end portions are brought into contact with each other, whereby each of the plurality of spring members is arranged in series in the circumferential direction.
  • adjacent end winding portions are brought into contact with each other, whereby each of the plurality of spring members is arranged in series in the circumferential direction.
  • the spring member is composed of one of a linear coil spring and an arc-shaped coil spring.
  • the spring member since any one of the linear coil spring and the arc coil spring is used as the spring member, the torsional characteristics of various variations can be easily designed.
  • a lockup device for a fluid coupling according to a twelfth aspect of the invention according to any one of the sixth to eleventh aspects further includes a plurality of second elastic members and intermediate members.
  • the plurality of second elastic members are disposed on either the inner peripheral side or the outer peripheral side of the plurality of sets of first elastic members, and transmit torque to the output rotating member.
  • the intermediate member is disposed to be rotatable relative to the input rotation member in order to transmit torque from the first elastic member to the second elastic member.
  • the lockup device can remove the vibration component of the float member, that is, the resonance caused by the float member, from the vibration system. Can fit inside.
  • the vibration level as the lock-up device can be kept within the allowable range.
  • FIG. 1 is a partial sectional view of a torque converter including a lockup device according to a first embodiment of the present invention.
  • the front fragmentary view of the lockup device. Vibration model of a conventional lock-up device.
  • the conceptual diagram which shows the torsion characteristic of the conventional lockup apparatus.
  • the conceptual diagram which shows the vibration level of the conventional lockup apparatus.
  • the conceptual diagram which shows the twist characteristic of the said lockup apparatus.
  • the fragmentary sectional view of the torque converter by other embodiment different from the said 1st Embodiment.
  • Vibration model of a conventional lock-up device The conceptual diagram which shows the torsion characteristic of the conventional lockup apparatus.
  • the conceptual diagram which shows the vibration level of the said lockup apparatus. The figure which shows the spring seat of the lockup apparatus by other embodiment different from the said 2nd Embodiment (the 1).
  • FIG. 1 is a partial sectional view of a torque converter 1 in which a lockup device according to an embodiment of the present invention is employed.
  • An engine (not shown) is arranged on the left side of FIG. 1, and a transmission (not shown) is arranged on the right side of the figure.
  • FIG. 2 is a partial front view of the lockup device. Note that OO shown in FIG. 1 is a rotation axis of the torque converter and the lockup device.
  • the torque converter 1 is a device for transmitting torque from an engine-side crankshaft (not shown) to an input shaft of a transmission, and includes a front cover 2 fixed to an input-side member and three types of impellers ( A torque converter body 6 including an impeller 3, a turbine 4, and a stator 5) and a lockup device 7 are included.
  • the front cover 2 is a disk-shaped member, and an outer peripheral cylindrical portion 10 protruding toward the axial transmission side is formed on the outer peripheral portion thereof.
  • the impeller 3 includes an impeller shell 12 fixed to the outer peripheral cylindrical portion 10 of the front cover 2 by welding, a plurality of impeller blades 13 fixed to the inside thereof, and a cylindrical shape provided on the inner peripheral side of the impeller shell 12.
  • the impeller hub 14 is disposed to face the impeller 3 in the fluid chamber.
  • the turbine 4 includes a turbine shell 15, a plurality of turbine blades 16 fixed to the turbine shell 15, and a turbine hub 17 fixed to the inner peripheral side of the turbine shell 15.
  • the turbine hub 17 has a flange 17 a extending to the outer peripheral side, and an inner peripheral portion of the turbine shell 15 is fixed to the flange 17 a by a plurality of rivets 18.
  • An input shaft of a transmission (not shown) is splined to the inner peripheral portion of the turbine hub 17.
  • the stator 5 is a mechanism for rectifying the hydraulic oil that is disposed between the inner periphery of the impeller 3 and the turbine 4 and returns from the turbine 4 to the impeller 3.
  • the stator 5 is mainly composed of a disk-shaped stator carrier 20 and a plurality of stator blades 21 provided on the outer peripheral surface thereof.
  • the stator carrier 20 is supported by a fixed shaft (not shown) via a one-way clutch 22.
  • a thrust washer 25 is provided between the front cover 2 and the turbine hub 16 in the axial direction, and a thrust washer is provided between the turbine hub 17 and the stator carrier 20 and between the stator carrier 20 and the impeller shell 12. Bearings 26 and 27 are provided.
  • the lockup device 7 is disposed in an annular space between the front cover 2 and the turbine 4.
  • the lock-up device 7 mainly includes a piston 30, a drive plate 31, a plurality of outer and inner torsion springs 32, 33, an outer torsion spring 32 and an inner torsion spring 33, respectively. And an intermediate plate 34 and a driven plate 35.
  • the piston 30 and the drive plate 31 correspond to the input rotating member
  • the driven plate 35 corresponds to the output rotating member
  • the outer torsion spring 32 corresponds to the first elastic member
  • the inner torsion spring 33 corresponds to the second elastic member.
  • the piston 30 is a disk-shaped plate member, and is disposed so as to divide the space between the front cover 2 and the turbine 4 into two in the axial direction.
  • the outer peripheral portion of the piston 30 is a flat friction connecting portion 30a, and a friction facing 37 is provided on the axial direction engine side of the friction connecting portion 30a.
  • a flat friction surface is formed on the front cover 2 so as to face the friction facing 37.
  • an inner peripheral cylindrical portion 30 b extending toward the axial transmission side is provided on the inner peripheral edge of the piston 30.
  • the inner peripheral surface of the inner peripheral cylindrical portion 30 b is supported so as to be movable in the axial direction and the rotational direction with respect to the outer peripheral surface of the turbine hub 17. In the state where the tip of the inner peripheral cylindrical portion 30b is in contact with a part of the turbine hub 17, the movement of the piston 30 toward the axial transmission side is restricted.
  • a seal ring 38 is provided between the inner peripheral cylindrical portion 30 b and the outer peripheral surface of the turbine hub 17.
  • the drive plate 31 is an annular member made of sheet metal, and is disposed on the axial transmission side of the friction coupling portion 30 a in the piston 30.
  • An inner peripheral portion of the drive plate 31 is fixed to the piston 30 by a plurality of rivets 40.
  • a plurality of locking portions 31 a extending toward the axial transmission side are formed on the outer peripheral portion of the drive plate 31.
  • the plurality of locking portions 31 a are formed at predetermined intervals in the circumferential direction, and support the end surface of the outer peripheral side torsion spring 32. Further, a support portion 31 b extending toward the axial transmission side is formed above the piston mounting portion of the drive plate 31. The inner peripheral side of the outer peripheral side torsion spring 32 is supported by the support portion 31b.
  • Each of the plurality of outer peripheral torsion springs 32 is arranged side by side in the circumferential direction at a predetermined position in the radial direction.
  • the plurality of outer peripheral side torsion springs 32 are composed of a plurality of pairs of outer peripheral side torsion springs 32.
  • a total of eight outer peripheral side torsion springs 32 are provided in two sets.
  • the free lengths of the two outer peripheral side torsion springs 32 in each group are set so that the total free length of the two outer peripheral side torsion springs 32 in each group becomes a predetermined length.
  • each set of two outer torsion springs 32 has a free length shorter than one of the other outer torsion springs 32 of each set.
  • the free length of each of the outer peripheral side torsion springs 32 is set.
  • the outer peripheral side torsion spring 32 having a short free length is indicated by a symbol 32a
  • the outer peripheral side torsion spring 32b having a long free length is indicated by a symbol 32b.
  • the two outer peripheral side torsion springs 32 of each set are set so that the total free length of the two outer peripheral side torsion springs 32 of each group becomes a predetermined length, 2 If the free length of any one of the outer peripheral side torsion springs 32 becomes shorter, the free length of the other outer side of the two outer peripheral side torsion springs 32 becomes longer accordingly.
  • the ratio of the free length of either one of the two outer torsion springs 32 of each set to the free length of either one of the two outer torsion springs 32 of each set is 1.1 to 2.
  • the free length of each outer peripheral side torsion spring 32 is set so as to fall within the range up to 5.
  • the total free length of the two outer peripheral torsion springs 32 in each group is set to a predetermined length, and the free length of each outer peripheral torsion spring 32 is set within the range of the above ratio.
  • the outer peripheral side torsion spring 32b having a long free length can be regulated so as not to be in close contact with the line at an early stage.
  • the total of the free lengths of the two outer peripheral side torsion springs 32 in each group is set to 140 mm.
  • the free length of the outer peripheral side torsion spring 32a with a short free length is set to 60 mm
  • the free length of the outer peripheral side torsion spring 32b with a long free length is set to 80 mm.
  • the outer peripheral side torsion springs 32a having a short free length are arranged on the input side.
  • the spring pressed by the piston 30 and the drive plate 31 in the R1 direction has a free length.
  • the R1 direction corresponds to the main rotation direction of the engine.
  • a float member 42 is provided in the vicinity of the outer peripheral side torsion spring 32 so that the two outer peripheral side torsion springs 32 of each set act in series.
  • the float member 42 is an annular member having a C-shaped cross section and is disposed above the support portion 31 b of the drive plate 31.
  • the float member 42 is disposed so as to be rotatable relative to the drive plate 31.
  • the outer peripheral portion of the float member 42 supports the outer peripheral portion of the outer peripheral torsion spring 32. That is, the float member 42 restricts the outer peripheral side torsion spring 32 from protruding to the outer peripheral side.
  • a tip end portion 42 a on the transmission side in the axial direction of the float member 42 is bent toward the inner peripheral side and the engine side, and the bent portion 42 a at the tip end portion is inserted between the pair of outer peripheral side torsion springs 32. . That is, both end surfaces in the circumferential direction of the bent portion 42 a are in contact with the end surfaces of the corresponding torsion springs 32.
  • both ends in the circumferential direction of the pair of outer peripheral side torsion springs 32 are supported by the locking portions 31 a of the drive plate 31, and intermediate between the pair of outer peripheral side torsion springs 32.
  • the bent part 42a of the float member 42 is inserted into the part. Further, the outer peripheral portion of the outer peripheral side torsion spring 32 is supported by the outer peripheral portion of the float member 42.
  • the intermediate member 34 is an annular and disk-shaped plate member disposed between the piston 30 and the turbine shell 15.
  • the intermediate member 34 includes a first plate 44 and a second plate 45.
  • the first plate 44 and the second plate 45 are arranged with an interval in the axial direction.
  • the first plate 44 is disposed on the axial engine side, and the second plate 45 is disposed on the axial transmission side.
  • the first plate 44 and the second plate 45 are connected to each other by a plurality of stopper pins 46 such that the outer peripheral portions are not rotatable relative to each other and are not movable in the axial direction.
  • the first plate 44 and the second plate 45 are respectively formed with windows 44a and 45a penetrating in the axial direction. As is apparent from FIGS. 1 and 2, the windows 44 a and 45 a are formed to extend in the circumferential direction, and the axially cut and raised portions are formed on the inner and outer peripheral portions. Has been.
  • a plurality of locking portions 44 b extending to the outer peripheral side torsion spring 32 are formed at the outer peripheral end of the first plate 44.
  • the plurality of locking portions 44b are formed by bending the tip of the first plate 44 toward the axial engine side.
  • the plurality of locking portions 44b are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and a pair of outer peripheral side torsion springs 32 that act in series are arranged between the two locking portions 44b. Yes.
  • Each of the plurality of inner peripheral torsion springs 33 is disposed in the windows 44 a and 45 a of both plates 44 and 45 of the intermediate member 34.
  • Each inner torsion spring 33 is supported at both ends in the circumferential direction and both sides in the radial direction by the windows 44a and 45a. Furthermore, each inner torsion spring 33 is restricted from projecting in the axial direction by the cut and raised portions of the window portions 44 and 45.
  • the driven plate 35 is an annular and disk-shaped member, and an inner peripheral portion thereof is fixed to the flange 17 a of the turbine hub 17 by a rivet 18 together with the turbine shell 15.
  • the driven plate 35 is disposed between the first plate 44 and the second plate 45 so as to be rotatable relative to both the plates 44 and 45.
  • a window hole 35 a is formed in the outer peripheral portion of the driven plate 35 corresponding to the window portions 44 a and 45 a of the first and second plates 44 and 45.
  • the window hole 35a is a hole penetrating in the axial direction, and an inner peripheral torsion spring 33 is disposed in the window hole 35a.
  • a plurality of notches 35b that are long in the circumferential direction are formed on the outer peripheral portion of the driven plate 35, as indicated by broken lines in FIG. And the stopper pin 46 has penetrated this notch 35b to the axial direction. Therefore, the driven plate 35 and the plates 44 and 45 constituting the intermediate member 34 can be rotated relative to each other within an angle range where the notch 35b is formed.
  • the lockup device 7 torque is transmitted in the order of the piston 30, the drive plate 31, the outer peripheral side torsion springs 32 (32 a and 32 b), the intermediate member 34, the inner peripheral side torsion spring 33, and the driven plate 35 to the turbine hub 17. Is output.
  • the lockup device 7 transmits torque and absorbs and attenuates torque fluctuations input from the front cover 2. Specifically, when torsional vibration occurs in the lockup device 7, the outer peripheral side torsion spring 32 and the inner peripheral side torsion spring 33 are compressed in series between the drive plate 31 and the driven plate 35. Further, the outer peripheral side torsion springs 32 are also compressed in series in the outer peripheral side torsion springs 32. For this reason, the twist angle can be widened.
  • outer peripheral side torsion spring 32 that can take a long circumferential distance acts in series, a wider twist angle can be secured. This means that the torsional characteristics can be further reduced in rigidity, and vibration absorption / damping performance can be further improved.
  • this lockup device 7 has a two-stage torsional characteristic.
  • the outer peripheral side torsion spring 32 tries to move to the outer peripheral side by centrifugal force. For this reason, the member which controls the movement to the outer peripheral side of the outer peripheral side torsion spring 32 is needed.
  • the movement of the outer peripheral side torsion spring 32 to the outer peripheral side is regulated by supporting the outer peripheral part of the outer peripheral side torsion spring 32 by the float member 42. At this time, since the float member 42 moves together with the outer peripheral side torsion spring 32, the sliding resistance can be reduced as compared with the case where the outer peripheral portion of the outer peripheral side torsion spring is supported by the drive plate as in the conventional device. it can.
  • the hysteresis torque as a whole is a combination of the hysteresis torque on the inner peripheral side and the outer peripheral side.
  • the hysteresis torque of the outer peripheral side torsion spring 32 is small and the hysteresis torque of the inner peripheral side torsion spring 33 is not different as compared with the conventional case, so that the hysteresis torque as a whole is also smaller. Therefore, vibration absorption / damping performance can be improved, and fuel consumption can be reduced by expanding the lock-up region.
  • Symbol Dr, Symbol F, Symbol M, and Symbol Dv respectively represent a drive plate, a float member, an intermediate member, and a driven plate. Furthermore, a conceptual diagram of torsional characteristics and a conceptual diagram of the vibration level (variation level) of the lockup device in this case are shown in FIGS.
  • K11 is the rigidity of each of the two outer peripheral side torsion springs 32 of each set
  • K13 is the rigidity of the inner peripheral side torsion spring 33.
  • the eigenmode (primary mode) of the lockup device is set below the lockup rotation speed Na.
  • the vibration level (variation amount) decreases.
  • This rotational speed is the resonance rotational speed Nf of the float member.
  • the vibration level at the resonance rotational speed Nf may be higher than the allowable level.
  • the vibration level in FIG. 5 corresponds to the rotational fluctuation of the transmission, and the rotation speed in FIG. 5 corresponds to the engine rotation speed. Further, No in FIG. 5 corresponds to the natural frequency at which the natural mode of the lockup device is dominant, and Nf corresponds to the resonance speed at which the mode of the float member is dominant. Also, So indicates the upper limit of the allowable vibration level. Furthermore, the unit of the vertical axis and the horizontal axis in FIG. 5 is rpm. The description shown here is also applied to FIG. 8 described later.
  • the lockup device 7 will be described.
  • K1 and K2 are the rigidity of the outer peripheral side torsion spring 32
  • K3 is the rigidity of the inner peripheral side torsion spring 33.
  • the free length of one of the two outer peripheral side torsion springs 32 of each set is shorter than the free length of the other of the two outer peripheral side torsion springs 32 of each set.
  • the rigidity K1 of any one of the two outer peripheral side torsion springs 32 of each group is set to be larger than the rigidity K2 of the other of the two outer peripheral side torsion springs 32 of each group.
  • the relationship “K1> K2” is established.
  • the relationship of “K1> K11> K2” is established.
  • the overall rigidity KK1 becomes “K11 ⁇ Ko1”
  • the overall rigidity KK2 becomes “KK2 ⁇ Ko2”.
  • the overall rigidity KK1 of the lockup device 7 is substantially the same as the overall rigidity Ko1 when the two outer peripheral side torsion springs 32 of the respective sets are the same.
  • the eigenmode (primary mode) of the lockup device 7 can be maintained below the lockup rotation speed Na.
  • the vibration level increases.
  • the resonance rotational speed Nf ′ of the float member 42 becomes the resonance shown in FIG. It becomes higher than the rotational speed Nf (Nf ′> Nf).
  • the vibration level at the resonance rotational speed Nf ′ becomes lower than the vibration level shown in FIG. 5, and the vibration level at the resonance rotational speed Nf ′ can be kept below the allowable level as shown in FIG. it can.
  • the rigidity K1 of the outer peripheral torsion spring 32 on the input side is equal to the rigidity K2 of the outer peripheral torsion spring 32b having the longer free length. It can be seen that the influence on the resonance speed Nf ′ is greater than that. Considering this, in the present lock-up device 7, the outer peripheral torsion spring 32a having a short free length is arranged on the input side.
  • the total of the free lengths of the two outer peripheral side torsion springs 32 in each set is set to a predetermined length.
  • the length obtained by subtracting the circumferential length of the bent portion 42a of the float member 42 from the circumferential length between the engaging portions 31a of the two drive plates 31 adjacent in the circumferential direction is Corresponds to a predetermined length of.
  • the wire diameter of the outer peripheral torsion spring used in the lock-up device is too thin, the outer peripheral torsion spring may be fatigued due to repeated stress, and the performance may be significantly reduced. is there. For this reason, the wire diameter of the outer peripheral side torsion spring needs to be set to a predetermined minimum value or more.
  • the resonance rotational speed Nf see FIG. 5
  • the rigidity of one of the two outer peripheral torsion springs This can be realized by increasing the wire diameter of one of the two outer peripheral side torsion springs in each group.
  • the wire diameter of the outer peripheral side torsion spring needs to be secured to some extent, so here, the wire diameter of either one of the two outer peripheral side torsion springs is increased. Then, the overall rigidity Ko1 and Ko2 are increased. Then, the natural mode of the lockup device is shifted to the high rotation speed side, and the vibration level at the lockup rotation speed Na is increased. As a result, in the normal range, there is a risk that vibrations, vibration sounds, and the like due to the natural mode of the lockup device may occur.
  • the two outer peripheral side torsion springs in each group need to be arranged in a limited space between the engaging portions 31a of the two drive plates 31 adjacent in the circumferential direction.
  • the wire diameter of either one of the outer peripheral side torsion springs is increased, the close contact between the wires may occur at an early stage, and the performance as a lock-up device may not be fully exhibited. .
  • the wire diameter (first wire diameter) of any one of the two outer peripheral side torsion springs 32 of each set is set to a predetermined value. Further, the other wire diameter (second wire diameter) of the two outer peripheral side torsion springs 32 of each set is set to a predetermined value.
  • the predetermined value shown here is a value equal to or greater than the predetermined minimum value. Further, the first wire diameter and the second wire diameter are not necessarily the same size.
  • the outer torsion springs 32 of one outer peripheral torsion spring 32 are not changed without changing the wire diameter (first wire diameter and second wire diameter) of each outer torsion spring 32.
  • the free length is set shorter than the free length of the other outer peripheral side torsion spring 32.
  • the free length of one outer peripheral side torsion spring 32 is shortened within the above-mentioned limit range, and the free length of the other outer peripheral side torsion spring 32 is increased accordingly.
  • the rigidity of the torsion spring 32 is set larger than the rigidity of the other outer peripheral side torsion spring 32.
  • the vibration level at the resonance rotational speed Nf ′ of the float member 42 is kept below the allowable level while maintaining the vibration level at the lockup rotational speed Na. be able to. That is, the performance as the lock-up device 7 can be sufficiently exhibited.
  • the elastic member is configured by a coil spring, but an elastic member formed of another resin or the like may be used.
  • the number and length of the coil springs constituting the outer peripheral side and inner peripheral side torsion springs are not limited to the above embodiment.
  • the float member is for arranging at least two torsion springs (elastic members) in series on the same circumference, and the shape thereof is not limited to the above embodiment.
  • positioned at the input side was shown. This assumes, for example, the case where the number of cylinders of the engine is small, for example, the case where an engine of less than 8 cylinders is used.
  • the resonance speed Nf of the float member 42 appears in the vicinity of the lockup speed Na in the normal speed range.
  • in FIG. 5 becomes small, and the influence of resonance of the float member 42 may be strongly influenced at the lockup rotation speed Na.
  • the resonance rotational speed Nf of the float member 42 is set to a rotational speed range lower than the lockup rotational speed Na.
  • the torsion spring 133 is disposed on the outer peripheral side, and the torsion springs 132a and 132b are disposed on the inner peripheral side. Inner circumferential torsion springs 132 a and 132 b are arranged in series via a float member 142.
  • the torsion springs 132a and 132b on the inner peripheral side are arranged so as to act in series.
  • the two float members 142 are each formed in an annular shape.
  • the two float members 142 are disposed to face each other above the torsion springs 132a and 132b on the inner peripheral side.
  • the outer peripheral portions 142a of the two float members 142 support the outer peripheral portions of the inner peripheral torsion springs 132a and 132b.
  • an engaging portion 142b that engages between the two inner peripheral torsion springs 132a and 132b is formed.
  • the engaging portion 142a is a portion that protrudes inward from the outer peripheral portion 142a, and is provided at a predetermined interval in the circumferential direction. Both end surfaces in the circumferential direction of the engaging portion 142b are in contact with the end surfaces of the corresponding torsion springs 132a and 132b.
  • the driven plate 135 engages with the torsion spring 133 and is attached to the turbine shell 115 on the outer peripheral side of the turbine shell 115. Then, torque is transmitted in the order of the piston 130, the drive plate 131, the torsion springs 132 (132 a and 132 b), the intermediate member 134, the torsion spring 133, and the driven plate 135, and is output to the turbine hub 17. Even if it is such a structure, the effect similar to the said embodiment can be acquired. [Second Embodiment]
  • FIG. 10 is a partial sectional view of the torque converter 1 in which the lock-up device as one embodiment of the present invention is employed.
  • An engine (not shown) is arranged on the left side of FIG. 10, and a transmission (not shown) is arranged on the right side of the figure.
  • FIG. 11 is a partial front view of the lockup device. Note that OO shown in FIG. 10 is the rotational axis of the torque converter and the lockup device.
  • the torque converter 1 is a device for transmitting torque from an engine-side crankshaft (not shown) to an input shaft of a transmission, and includes a front cover 2 fixed to an input-side member and three types of impellers ( A torque converter body 6 including an impeller 3, a turbine 4, and a stator 5) and a lockup device 7 are included.
  • the front cover 2 is a disk-shaped member, and an outer peripheral cylindrical portion 10 protruding toward the axial transmission side is formed on the outer peripheral portion thereof.
  • the impeller 3 includes an impeller shell 12 fixed to the outer peripheral cylindrical portion 10 of the front cover 2 by welding, a plurality of impeller blades 13 fixed to the inside thereof, and a cylindrical shape provided on the inner peripheral side of the impeller shell 12.
  • the impeller hub 14 is disposed to face the impeller 3 in the fluid chamber.
  • the turbine 4 includes a turbine shell 15, a plurality of turbine blades 16 fixed to the turbine shell 15, and a turbine hub 17 fixed to the inner peripheral side of the turbine shell 15.
  • the turbine hub 17 has a flange 17 a extending to the outer peripheral side, and an inner peripheral portion of the turbine shell 15 is fixed to the flange 17 a by a plurality of rivets 18.
  • An input shaft of a transmission (not shown) is splined to the inner peripheral portion of the turbine hub 17.
  • the stator 5 is a mechanism for rectifying the hydraulic oil that is disposed between the inner periphery of the impeller 3 and the turbine 4 and returns from the turbine 4 to the impeller 3.
  • the stator 5 is mainly composed of a disk-shaped stator carrier 20 and a plurality of stator blades 21 provided on the outer peripheral surface thereof.
  • the stator carrier 20 is supported by a fixed shaft (not shown) via a one-way clutch 22.
  • a thrust washer 25 is provided between the front cover 2 and the turbine hub 16 in the axial direction, and a thrust washer is provided between the turbine hub 17 and the stator carrier 20 and between the stator carrier 20 and the impeller shell 12. Bearings 26 and 27 are provided.
  • the lockup device 7 is disposed in an annular space between the front cover 2 and the turbine 4.
  • the lock-up device 7 mainly includes a piston 30, a drive plate 31, a plurality of outer and inner torsion springs 32, 33, an outer torsion spring 32 and an inner torsion spring 33, respectively. And an intermediate plate 34 and a driven plate 35.
  • the piston 30 and the drive plate 31 correspond to the input rotating member
  • the driven plate 35 corresponds to the output rotating member
  • the outer torsion spring 32 corresponds to the first elastic member
  • the inner torsion spring 33 corresponds to the second elastic member.
  • the piston 30 is a disk-shaped plate member, and is disposed so as to divide the space between the front cover 2 and the turbine 4 into two in the axial direction.
  • the outer peripheral portion of the piston 30 is a flat friction connecting portion 30a, and a friction facing 37 is provided on the axial direction engine side of the friction connecting portion 30a.
  • a flat friction surface is formed on the front cover 2 so as to face the friction facing 37.
  • an inner peripheral cylindrical portion 30 b extending toward the axial transmission side is provided on the inner peripheral edge of the piston 30.
  • the inner peripheral surface of the inner peripheral cylindrical portion 30 b is supported so as to be movable in the axial direction and the rotational direction with respect to the outer peripheral surface of the turbine hub 17. In the state where the tip of the inner peripheral cylindrical portion 30b is in contact with a part of the turbine hub 17, the movement of the piston 30 toward the axial transmission side is restricted.
  • a seal ring 38 is provided between the inner peripheral cylindrical portion 30 b and the outer peripheral surface of the turbine hub 17.
  • the drive plate 31 is an annular member made of sheet metal, and is disposed on the axial transmission side of the friction coupling portion 30 a in the piston 30.
  • An inner peripheral portion of the drive plate 31 is fixed to the piston 30 by a plurality of rivets 40.
  • a plurality of locking portions 31 a extending toward the axial transmission side are formed on the outer peripheral portion of the drive plate 31.
  • the plurality of locking portions 31 a are formed at predetermined intervals in the circumferential direction, and support the end surface of the outer peripheral side torsion spring 32. Further, a support portion 31 b extending toward the axial transmission side is formed above the piston mounting portion of the drive plate 31. The inner peripheral side of the outer peripheral side torsion spring 32 is supported by the support portion 31b.
  • each of the plurality of outer peripheral side torsion springs 32 is formed to have the same free length.
  • each of the plurality of outer peripheral torsion springs 32 is arranged side by side in the circumferential direction at a predetermined position in the radial direction.
  • Each of the plural sets of outer peripheral side torsion springs 32 includes a plurality of outer peripheral side torsion springs 32.
  • a total of eight outer peripheral side torsion springs 32 are provided in two sets. In each set outer peripheral side torsion spring 32, the two outer peripheral side torsion springs 32 are arranged side by side so as to act in series with each other.
  • a sheet member for example, a spring seat 52 is attached to both ends of each of the plurality of outer peripheral side torsion springs 32.
  • the spring seat 52 has a seat portion 52a and a protruding portion 52b.
  • the end portion of the outer peripheral side torsion spring 32 comes into contact with the seat portion 52a.
  • the protruding portion 52b is a portion extending in a cylindrical shape from the seat portion 52a, and is press-fitted into the end winding of the outer peripheral side torsion spring 32.
  • Each of the two outer torsion springs 32 in each group is arranged in series with each other via a spring seat 52. Further, in a state where the two outer peripheral side torsion springs 32 are arranged in series in each group, the spring seats 52 at both ends of the two outer peripheral side torsion springs 32 arranged in series abut against the drive plate 31. ing.
  • the set of two outer peripheral side torsion springs 32 are indicated by symbols 32 a and 32 b, respectively.
  • the R1 direction shown in FIG. 11 corresponds to the main rotation direction of the engine.
  • a float member 42 is provided in the vicinity of the outer peripheral side torsion spring 32, for example, on the outer peripheral side of the outer peripheral side torsion spring 32, in order to restrict movement of the outer peripheral side torsion spring 32 in the radial direction.
  • the float member 42 is an annular member having a C-shaped cross section and is disposed above the support portion 31 b of the drive plate 31. Specifically, the float member 42 is disposed so as to be rotatable relative to the drive plate 31.
  • the outer peripheral portion of the float member 42 supports the outer peripheral portion of the outer peripheral torsion spring 32. That is, the float member 42 restricts the outer peripheral side torsion spring 32 from protruding to the outer peripheral side.
  • the float member 42 and the outer peripheral side torsion spring 32 are relatively rotatable in the circumferential direction. Specifically, the float member 42 and both end portions of each outer peripheral side torsion spring 32 are relatively rotatable. More specifically, the float member 42 and the spring seats 52 attached to both end portions of each outer peripheral side torsion spring 32 are relatively rotatable. For this reason, in the present lock-up device 7, the two outer peripheral side torsion springs 32 act in series in the circumferential direction without the float member 42 interposed therebetween. Thus, the torque is transmitted to the drive plate 31, the outer peripheral side torsion springs 32 (32a, 32b), and the intermediate member 34 without passing through the float member 42.
  • both ends in the circumferential direction of the two outer peripheral side torsion springs 32 that is, both end portions of the two outer side torsion springs 32a and 32b in a state of being arranged in series in the circumferential direction are spring seats. It is supported by the locking portion 31 a of the drive plate 31 through 52.
  • each spring seat 52 is provided at the circumferential center portion of the two outer torsion springs 32 in each set, that is, at the center portion of the two outer torsion springs 32a and 32b arranged in series in the circumferential direction. Are in contact with each other.
  • the two outer peripheral side torsion springs 32 in each group act in series with each other without the float member, and transmit torque from the drive plate 31 to the intermediate member 34.
  • the intermediate member 34 is an annular and disk-shaped plate member disposed between the piston 30 and the turbine shell 15.
  • the intermediate member 34 includes a first plate 44 and a second plate 45.
  • the first plate 44 and the second plate 45 are arranged with an interval in the axial direction.
  • the first plate 44 is disposed on the axial engine side, and the second plate 45 is disposed on the axial transmission side.
  • the first plate 44 and the second plate 45 are connected to each other by a plurality of stopper pins 46 such that the outer peripheral portions are not rotatable relative to each other and are not movable in the axial direction.
  • the first plate 44 and the second plate 45 are respectively formed with windows 44a and 45a penetrating in the axial direction.
  • the window portions 44 a and 45 a are formed to extend in the circumferential direction, and a cut-and-raised portion that is cut and raised in the axial direction is formed on the inner peripheral portion and the outer peripheral portion. Has been.
  • a plurality of locking portions 44 b extending to the outer peripheral side torsion spring 32 are formed at the outer peripheral end of the first plate 44.
  • the plurality of locking portions 44b are formed by bending the tip of the first plate 44 toward the axial engine side.
  • the plurality of locking portions 44b are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction, and a pair of outer peripheral side torsion springs 32 that act in series are arranged between the two locking portions 44b. Yes.
  • Each of the plurality of inner peripheral torsion springs 33 is disposed in the windows 44 a and 45 a of both plates 44 and 45 of the intermediate member 34.
  • Each inner torsion spring 33 is supported at both ends in the circumferential direction and both sides in the radial direction by the windows 44a and 45a. Furthermore, each inner torsion spring 33 is restricted from projecting in the axial direction by the cut and raised portions of the window portions 44 and 45.
  • the driven plate 35 is an annular and disk-shaped member, and an inner peripheral portion thereof is fixed to the flange 17 a of the turbine hub 17 by a rivet 18 together with the turbine shell 15.
  • the driven plate 35 is disposed between the first plate 44 and the second plate 45 so as to be rotatable relative to both the plates 44 and 45.
  • a window hole 35 a is formed in the outer peripheral portion of the driven plate 35 corresponding to the window portions 44 a and 45 a of the first and second plates 44 and 45.
  • the window hole 35a is a hole penetrating in the axial direction, and an inner peripheral torsion spring 33 is disposed in the window hole 35a.
  • a plurality of notches 35b that are long in the circumferential direction are formed on the outer peripheral portion of the driven plate 35, as indicated by broken lines in FIG. And the stopper pin 46 has penetrated this notch 35b to the axial direction. Therefore, the driven plate 35 and the plates 44 and 45 constituting the intermediate member 34 can be rotated relative to each other within an angle range where the notch 35b is formed.
  • torque is transmitted in the order of the piston 30, the drive plate 31, the outer peripheral side torsion springs 32 (32 a and 32 b), the intermediate member 34, the inner peripheral side torsion spring 33, and the driven plate 35 to the turbine hub 17. Is output.
  • the float member 42 does not exist in the torque transmission path.
  • the lockup device 7 transmits torque and absorbs and attenuates torque fluctuations input from the front cover 2. Specifically, when torsional vibration occurs in the lockup device 7, the outer peripheral side torsion spring 32 and the inner peripheral side torsion spring 33 are compressed in series between the drive plate 31 and the driven plate 35. Further, the outer peripheral side torsion springs 32 are also compressed in series in the outer peripheral side torsion springs 32. For this reason, the twist angle can be widened. In addition, since the outer peripheral side torsion spring 32 that can take a long circumferential distance acts in series, a wider twist angle can be secured. This means that the torsional characteristics can be further reduced in rigidity, and vibration absorption / damping performance can be further improved.
  • this lockup device 7 has a two-stage torsional characteristic.
  • the outer peripheral side torsion spring 32 tries to move to the outer peripheral side by centrifugal force. For this reason, the member which controls the movement to the outer peripheral side of the outer peripheral side torsion spring 32 is needed.
  • the movement of the outer peripheral side torsion spring 32 to the outer peripheral side is regulated by supporting the outer peripheral part of the outer peripheral side torsion spring 32 by the float member 42.
  • a frictional resistance F is generated between the float member 42 and the outer peripheral side torsion spring 32.
  • Tk ⁇ F; Tk (Nm) I (kgm 2 ) ⁇ ⁇ (rad / m 2 ))
  • the float member 42 is Rotate with the lock-up device 7 excluding the float member 42.
  • I is the moment of inertia and ⁇ is each acceleration.
  • the inertia torque Tk of the float member 42 is proportional to the inertia moment I, it is desirable to form the float member 42 so that the inertia moment I becomes large. For example, by increasing the plate thickness of the float member 42, the inertia moment I of the float member 42 can be increased. Thus, by increasing the inertia moment I of the float member 42, the lock-up device 7 excluding the float member 42 and the float member 42 can be relatively rotated at a low rotational speed.
  • the lockup device 7 excluding the float member 42 can rotate relative to the float member 42.
  • the vibration component of the float member 42 can be removed from the vibration system of the lockup device 7. That is, the lockup device 7 can remove the resonance caused by the float member that has occurred in the conventional lockup device 7.
  • the vibration level can be kept within an allowable range.
  • Symbol Dr, Symbol F, Symbol M, and Symbol Dv respectively represent a drive plate, a float member, an intermediate member, and a driven plate. Further, a conceptual diagram of torsional characteristics and a conceptual diagram of the vibration level (variation level) of the lockup device in this case are shown in FIGS.
  • the outer peripheral side torsion spring 32 and the inner peripheral side torsion spring 33 operate until the stopper pin 46 comes into contact with the end face of the notch 35b formed in the driven plate 35.
  • K11 is the rigidity of each of the two outer peripheral side torsion springs 32 of each set
  • K12 is the rigidity of the inner peripheral side torsion spring 33.
  • the eigenmode (primary mode) of the lockup device is set below the lockup rotation speed Na.
  • the vibration level (variation amount) decreases.
  • This rotational speed is the resonance rotational speed Nf of the float member.
  • the vibration level at the resonance rotational speed Nf may be higher than the allowable level.
  • the vibration level in FIG. 14 corresponds to the rotation fluctuation of the transmission, and the rotation speed in FIG. 14 corresponds to the engine rotation speed. Further, No in FIG. 14 corresponds to the natural frequency at which the natural mode of the lockup device is dominant, and Nf corresponds to the resonance speed at which the mode of the float member is dominant. Also, So indicates the upper limit of the allowable vibration level. Furthermore, the unit of the vertical axis and the horizontal axis in FIG. 14 is rpm. Note that the description shown here also applies to FIG.
  • the lockup device 7 will be described.
  • the outer peripheral side torsion spring 32 and the inner peripheral side torsion spring 33 operate until the stopper pin 46 comes into contact with the end face of the notch 35 b formed in the driven plate 35. After the stopper pin 46 comes into contact with the end face of the notch 35b formed in the driven plate 35, only the outer peripheral side torsion spring 32 operates.
  • the lock-up device 7 Since the overall rigidity of the lock-up device 7 is the same as the overall rigidity when the two outer peripheral torsion springs 32 of each group act in series by the float member 42, the lock-up device 7 also has the same rigidity as FIG. As shown in FIG. 5, the eigenmode (primary mode) of the lockup device 7 can be maintained at a speed lower than the lockup speed Na. Further, in the present lock-up device 7, since the float member 42 is not involved in the vibration system of the lock-up device 7, the occurrence of resonance of the float member 42 can be suppressed even when the rotational speed increases (FIG. (See 16 solid line). Thereby, in this lockup device 7, as shown in FIG. 16, the vibration level can be kept below the allowable level.
  • the present invention is not limited to the embodiment as described above, and various changes and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.
  • the elastic member is configured by a linear coil spring in the embodiment, other elastic members may be used.
  • an arc coil spring may be used instead of a linear coil spring.
  • various variations of torsional characteristics can be easily designed.
  • the number and length of the coil springs constituting the outer peripheral side and inner peripheral side torsion springs are not limited to the above embodiment.
  • the float member 42 is for restricting the movement of the torsion spring (elastic member) to the outer peripheral side, and the shape thereof is not limited to the above embodiment.
  • each of the two outer peripheral side torsion springs 32 one outer peripheral side torsion spring 32a and the other outer peripheral side torsion spring 32b are connected to each other by one spring seat 152.
  • the two outer torsion springs 32 are mounted between the adjacent locking portions 31 a in the drive plate 31 in a state where the two outer torsion springs 32 are integrally connected by the spring seat 152.
  • the assembly efficiency of the lockup device can be improved as compared with the case where the separate spring seat 52 shown in the embodiment is used.
  • the surfaces 252a and 252b of the spring seat 252 with which the two outer peripheral torsion springs 32a and 32b contact may be inclined.
  • the spring seat 252 is formed so that the angle formed by the two surfaces 252a and 252b formed on the spring seat 252 is a predetermined angle ⁇ .
  • the two outer peripheral side torsion springs 32a and 32b are less likely to come into contact with the float member 42, so that the frictional force acting between the outer peripheral side torsion springs 32a and 32b and the float member 42 is reduced. be able to. Thereby, the vibration level of the lockup device can be reduced.
  • worn at the both ends of each outer peripheral side torsion spring 32 was shown.
  • the spring seat 32 is not necessarily used.
  • the end portions of the two outer peripheral side torsion springs 32 may be in direct contact with each other.
  • the end winding portions of the two outer peripheral side torsion springs 32 may be in direct contact with each other.
  • a special member such as a spring seat is not required, the number of parts and the steps required for installing the spring seat can be reduced.
  • the present invention can be used for a lock-up device for a fluid coupling for transmitting torque and absorbing / damping torsional vibration.

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Abstract

　本発明の目的は、コイルスプリングに起因する振動を確実に抑制できる流体継手用のロックアップ装置を、提供することにある。コイルスプリングに起因する振動を確実に抑制できる流体継手用のロックアップ装置を、提供することにある。このロックアップ装置（７）は、入力回転部材（３０），（３１）と、出力回転部材（３５）と、複数の第１弾性部材（３２）と、フロート部材（４２）とを、備えている。第１弾性部材（３２）は、入力回転部材と前記出力回転部材との相対回転によって回転方向に圧縮される。フロート部材（４２）は、２つの第１弾性部材（３２）を、円周方向に直列に作用させるために、入力回転部材（３０），（３１）に相対回転可能に配置されている。

Description

流体継手用のロックアップ装置
　本発明は、ロックアップ装置、特に、トルクを伝達するとともに捩り振動を吸収・減衰するための流体継手用のロックアップ装置に関する。
　トルクコンバータには、トルクをフロントカバーからタービンに直接伝達するためのロックアップ装置が設けられている場合が多い。このロックアップ装置は、ピストンと、ドライブプレートと、複数の外周側のトーションスプリングと、ドリブンプレートと、複数の内周側のトーションスプリングと、中間部材と、を備えている（特許文献１を参照）。ピストンは、フロントカバーに連結可能である。ドライブプレートは、ピストンに連結されている。複数の外周側のトーションスプリングは、ドライブプレートからトルクが入力される。ドリブンプレートは、タービンに連結されている。複数の内周側のトーションスプリングは、外周側のトーションスプリングの内周側に配置され、ドリブンプレートにトルクを伝達する。中間部材は、ドライブプレート及びドリブンプレートと相対回転可能であり、トルクを外周側のトーションスプリングから内周側のトーションスプリングへと伝達する。
特開２００１-８２５７７号公報
　ロックアップ装置において、エンジンから入力されるトルク変動を効率良く吸収・減衰するためには、タンパーの広捩じり角化が有効である。そこで、特許文献１に示されたロックアップ装置では、外周部と内周部にそれぞれトーションスプリングを配置し、外周側のトーションスプリングと内周側のトーションスプリングとを中間部材によって直列に連結することによって、ダンパーの捩じり角度が広く設計されている。
　近年では、特性をさらに向上させることによる低燃費化が要求されている。例えば、上記の従来の技術に加えて、特許３７１７７７２号公報の技術を用いた場合を考える。この場合、外周側のトーションスプリングと内周側のトーションスプリングとを中間部材によって直列に連結するだけでなく、２つの外周側のトーションスプリングもフロート部材を介して直列に連結することができる。これにより、ダンパーの捩じり角度をより広く設計することができ、上記の要求を満足することができる。
　しかしながら、このように、ダンパーの捩じり角度を広くした場合、フロート部材を追加することによる固有モードが発生するおそれがある。例えば、フロート部材を追加した場合は、高回転数域において固有モードが顕在化する可能性が高くなり、この固有モードがエンジンの常用回転数域に現れると、不快な振動や振動音等が発生してしまうおそれがある。
　本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ロックアップ装置としての振動レベルを、許容範囲内に収めることにある。
　請求項１に係る流体継手用のロックアップ装置は、トルクを伝達するとともに捩り振動を吸収・減衰するための流体継手用のロックアップ装置である。このロックアップ装置は、入力回転部材と、出力回転部材と、複数の第１弾性部材と、フロート部材とを、備えている。複数の第１弾性部材は、入力回転部材と出力回転部材との相対回転によって回転方向に圧縮される。複数の第１弾性部材それぞれは、半径方向における所定の位置において円周方向に並べて配置される。フロート部材は、複数の第１弾性部材の中の少なくとも２つの第１弾性部材を、円周方向に直列に作用させるために、入力回転部材に相対回転可能に配置される。このようなロックアップ装置では、フロート部材によって円周方向に直列に作用する少なくとも２つの第１弾性部材において、いずれか１つの第１弾性部材の自由長を、他の第１弾性部材の自由長より短くすることによって、自由長が短い第１弾性部材の剛性を、他の第１弾性部材の剛性より大きく設定する。
　このロックアップ装置では、エンジンからのトルクが入力回転部材に入力されると、このトルクは、複数の第１弾性部材を介して、出力回転部材へと伝達される。また、複数の第１弾性部材の中の少なくとも２つの第１弾性部材は、フロート部材によって、円周方向に直列に連結される。ここで、円周方向に直列に連結される少なくとも２つの第１弾性部材のいずれか１つの自由長は、他の第１弾性部材の自由長より短いので、自由長が短い第１弾性部材の剛性は、他の第１弾性部材の剛性より大きくなる。
　ここで、本ロックアップ装置の効果を説明するための基本情報として、ロックアップ装置の振動レベルの概要を示しておく。例えば、フロート部材が存在しない場合のロックアップ装置の振動曲線（回転数－振動レベルの曲線；基準曲線；図５の破線を参照）を、考えると、この基準曲線では、ロックアップ装置の固有モード（一次モード）が、例えばロックアップ回転数Ｎａ未満で出現する。そして、この基準曲線では、高回転数になればなるほど、振動レベルは低下する。一方で、フロート部材が存在する場合のロックアップ装置の振動曲線は、この基準曲線に、フロート部材の振動成分を重ね合わせたものになる（図５の実線を参照）。このため、フロート部材が存在する場合の振動曲線では、フロート部材の振動が発生する回転数が、高くなればなるほど、フロート部材の振動成分が卓越する回転数、すなわちフロート部材が共振する回転数も高くなる。このことと、上記の基準曲線において、高回転数になればなるほど振動レベルは低下することとを考え合わせると、フロート部材が共振する回転数が高くなれば、フロート部材の共振レベル（基準曲線の成分＋フロート部材の共振成分）は低下する。
　この考えに基づいて、本ロックアップ装置におけるフロート部材の共振回転数を求めた場合、フロート部材の共振回転数は、フロート部材によって円周方向に直列に配置された少なくとも２つの第１弾性部材の影響を、受ける。例えば、フロート部材によって円周方向に直列に配置された各第１弾性部材を異なる長さに設定した場合（各第１弾性部材それぞれを異なる剛性にした場合）、各第１弾性部材を同じ長さに設定した場合（各第１弾性部材を同じ剛性にした場合）と比較して、フロート部材の共振回転数は、より高くなる。このように、本ロックアップ装置では、フロート部材によって円周方向に直列に配置された各第１弾性部材を異なる長さに設定することによって、フロート部材の共振回転数を、従来のフロート部材の共振回転数より高い回転数に設定することができる。これにより、本ロックアップ装置では、フロート部材の共振レベルを、従来と比較して低下させることができ、ロックアップ装置としての振動レベルを、許容範囲内に収めることができる。
　請求項２に係る流体継手用のロックアップ装置は、請求項１の装置において、複数の第２弾性部材と、中間部材とを、さらに備えている。複数の第２弾性部材は、複数の第１弾性部材の内周側及び外周側のいずれか一方に配置され、出力回転部材にトルクを伝達する。中間部材は、トルクを第１弾性部材から第２弾性部材に伝達するために、入力回転部材に相対回転可能に配置されている。
　ここでは、複数の第２弾性部材と中間部材とをさらに備え、エンジンからのトルクが、中間部材を介して第１弾性部材から第２弾性部材へと伝達される。このようにして、ダンパーの捩じり角度を広くしたとしても、本ロックアップ装置では、フロート部材によって円周方向に直列に配置された各第１弾性部材を異なる長さに設定することによって、フロート部材の共振回転数を、従来のフロート部材の共振回転数より高い回転数に設定することができる。これにより、本ロックアップ装置では、フロート部材の共振レベルを、従来と比較して低下させることができ、ロックアップ装置としての振動レベルを、許容範囲内に収めることができる。
　請求項３に係る流体継手用のロックアップ装置では、請求項１又は２に記載の装置において、フロート部材によって円周方向に直列に作用する少なくとも２つの第１弾性部材において、自由長の短い第１弾性部材が、入力回転部材によってトルクが入力される側に配置される。
　ここでは、自由長の短い第１弾性部材が、入力側に配置される。上述したように、フロート部材の共振回転数を計算した場合、自由長の短い第１弾性部材（入力側の第１弾性部材の剛性）を、他の第１弾性部材の剛性より高くすることによって、フロート部材の共振回転数を高くすることができる。これにより、本ロックアップ装置では、フロート部材の共振レベルを、従来と比較して、効率的に低下させることができ、ロックアップ装置としての振動レベルを、許容範囲内に収めることができる。
　請求項４に係る流体継手用のロックアップ装置では、請求項１又は２に記載の装置において、フロート部材によって円周方向に直列に作用する少なくとも２つの第１弾性部材において、自由長の長い第１弾性部材が、入力回転部材によってトルクが入力される側に配置される。
　ここでは、自由長の長い第１弾性部材が、入力側に配置される。上述したように、フロート部材の共振回転数を計算した場合、自由長の短い第１弾性部材（入力側の第１弾性部材の剛性）を、他の第１弾性部材の剛性より高くすることによって、フロート部材の共振回転数を高くすることができる。言い換えると、自由長の長い第１弾性部材（入力側の第１弾性部材の剛性）を、他の第１弾性部材の剛性より低くすることによって、フロート部材の共振回転数を低くすることができる。
　ここで、一般的には、エンジンの気筒数が増えれば増えるほど、フロート部材の共振回転数が、常用回転数域においてロックアップ回転数に近づく傾向がある。この場合、ロックアップ装置は、ロックアップ回転数においてフロート部材の共振の影響を強く受けてしまうおそれがある。このような場合には、自由長の長い第１弾性部材を入力側に配置することによって、フロート部材の共振回転数をロックアップ回転数より低い回転数域に設定することができる。これにより、常用回転数域におけるフロート部材の共振の影響を、排除することができる。すなわち、本ロックアップ装置では、ロックアップ装置としての振動レベルを、許容範囲内に収めることができる。
　請求項５に係る流体継手用のロックアップ装置では、請求項１から４のいずれかに記載の装置において、フロート部材によって円周方向に直列に作用する少なくとも２つの第１弾性部材の自由長の合計が一定になるように、これら少なくとも２つの第１弾性部材それぞれは設定される。例えば、フロート部材によって円周方向に直列に作用する少なくとも２つの第１弾性部材において、いずれか１つの第１弾性部材の自由長と、他の第１弾性部材の自由長との合計が、所定の長さになるように、各第１弾性部材の自由長は設定されている。この場合、いずれか１つの第１弾性部材の自由長を短くしたとしても、それに応じて、他の第１弾性部材の自由長が長くなるので、フロート部材によって円周方向に直列に作用する少なくとも２つの第１弾性部材の全体剛性は、一定に確保される。すなわち、ロックアップ装置の固有モード（一次モード）を、例えばロックアップ回転数未満で維持しながら、フロート部材の共振回転数を、従来のフロート部材の共振回転数より高い回転数に設定することができる。これにより、常用域において、ロックアップ装置の共振問題を、確実に防止することができる。
　請求項６に係る流体継手用のロックアップ装置は、トルクを伝達するとともに捩り振動を吸収・減衰するための流体継手用のロックアップ装置である。このロックアップ装置は、入力回転部材と、出力回転部材と、複数組の第１弾性部材と、フロート部材とを、備えている。複数組の第１弾性部材は、入力回転部材と出力回転部材との相対回転によって回転方向に圧縮される。複数組の第１弾性部材それぞれは、半径方向における所定の位置において円周方向に並べて配置されている。また、複数組の第１弾性部材それぞれは、フロート部材に対して相対回転可能である。１組の第１弾性部材は、複数のバネ部材から構成されている。複数のバネ部材それぞれは、円周方向に連続して直列に配置されている。フロート部材は、バネ部材（第１弾性部材）の半径方向への移動を規制する。
　このロックアップ装置では、エンジンからのトルクが入力回転部材に入力されると、このトルクは、複数組の第１弾性部材を介して、出力回転部材へと伝達される。ここでは、複数組の第１弾性部材それぞれは、半径方向における所定の位置において円周方向に並べて配置されている。ここでは、複数組の第１弾性部材は、フロート部材に対して相対回転可能であり、フロート部材によって半径方向への移動が規制されている。この状態において、トルクが各組の第１弾性部材に入力されると、各組の第１弾性部材を構成する複数のバネ部材が、円周方向に直列に作用する。
　ここで、本ロックアップ装置の効果を説明するための基本情報として、従来のロックアップ装置の振動レベルについての概要を示しておく。フロート部材が存在する場合のロックアップ装置の振動曲線（回転数－振動レベルの曲線；図５の実線を参照）を、考えると、この振動曲線では、ロックアップ装置の固有モード（一次モード）が、例えばロックアップ回転数Ｎａ未満で出現する。そして、ロックアップ回転数Ｎａより大きな回転数の領域において、フロート部材の固有モードが出現する。以下では、フロート部材の固有モードが出現する回転数Ｎｆを、フロート部材の振動成分が卓越する回転数、すなわちフロート部材の共振回転数と呼ぶ。
　このような従来のロックアップ装置では、フロート部材が振動系に組み込まれているために、フロート部材の固有モードが出現する。具体的には、従来のロックアップ装置では、フロート部材を２つのバネ部材に係合させることによって、２つのバネ部材を円周方向に直列に作用させているために、フロート部材の固有モードが出現する。これに対して、本ロックアップ装置では、フロート部材は、第１弾性部材の半径方向への移動を規制しているものの、第１弾性部材には係合させていない。具体的には、複数のバネ部材それぞれが、フロート部材を介することなく、円周方向に連続して直列に配置されている。また、複数のバネ部材それぞれが、フロート部材に対して相対回転可能である。これにより、本ロックアップ装置では、フロート部材の振動成分を振動系から取り除くことができる。すなわち、本ロックアップ装置では、フロート部材による共振を、振動系から取り除くことができる。これにより、本ロックアップ装置７では、振動レベルを、許容範囲内に収めることができる。
　請求項７に係る流体継手用のロックアップ装置では、請求項６に記載の装置において、複数のバネ部材それぞれの両端部と、フロート部材とが、相対回転可能である。
　ここでは、複数のバネ部材それぞれの両端部と、フロート部材とが、相対回転可能になっているので、複数のバネ部材それぞれが、フロート部材を介することなく、円周方向に連続して直列に作用する。このため、本ロックアップ装置では、フロート部材の振動成分、すなわちフロート部材による共振を、振動系から取り除くことができる。これにより、本ロックアップ装置７では、振動レベルを、許容範囲内に収めることができる。
　請求項８に係る流体継手用のロックアップ装置では、請求項６又は７に記載の装置において、入力回転部材、複数組の第１弾性部材、出力回転部材の順に、トルクが伝達される。
　ここでは、入力回転部材、複数組の第１弾性部材、出力回転部材の順に、トルクが伝達される。すなわち、トルクが、フロート部材を介在させることなく、入力回転部材から出力回転部材へと複数組の第１弾性部材を介して伝達される。このため、このため、本ロックアップ装置では、フロート部材の振動成分、すなわちフロート部材による共振を、振動系から取り除くことができる。これにより、本ロックアップ装置７では、振動レベルを、許容範囲内に収めることができる。
　請求項９に係る流体継手用のロックアップ装置では、請求項６から８のいずれかに記載の装置において、複数のバネ部材それぞれが、シート部材を介して、円周方向に連続して直列に配置されている。
　ここでは、複数のバネ部材それぞれが、シート部材を介して、円周方向に連続して直列に配置されているので、複数のバネ部材それぞれを、円周方向に連続して直列に作用させることができる。これにより、トルク変動を複数のバネ部材それぞれに確実に伝達することができる。また、トルク変動を各バネ部材において効率良く吸収・減衰することができる。
　請求項１０に係る流体継手用のロックアップ装置では、請求項６から９のいずれかに記載の装置において、複数のバネ部材それぞれが、円周方向に直接的に連続して直列に配置されている。
　ここでは、複数のバネ部材それぞれが、円周方向に直接的に連続して直列に配置されている。例えば、複数のバネ部材において、隣接する端部を、互いに当接させることによって、複数のバネ部材それぞれが、円周方向に連続して直列に配置されている。より具体的には、複数のバネ部材において、隣接する座巻き部を、互いに当接させることによって、複数のバネ部材それぞれが、円周方向に連続して直列に配置されている。このように、本ロックアップ装置では、スプリングシートのような特別な部材が不用であるので、部品点数を減らすことができるとともに、複数のバネ部材を容易に組み付けることができる。
　請求項１１に係る流体継手用のロックアップ装置では、請求項６から１０のいずれかに記載の装置において、バネ部材が、直線状のコイルスプリング及びアーク状のコイルスプリングのいずれか一方から、構成されている。ここでは、直線状のコイルスプリング及びアーク状のコイルスプリングのいずれか一方が、バネ部材として用いられるので、様々なバリエーションの捩り特性を、容易に設計することができる。
　請求項１２に係る流体継手用のロックアップ装置は、請求項６から１１のいずれかに記載の装置において、複数の第２弾性部材と、中間部材とを、さらに備えている。複数の第２弾性部材は、複数組の第１弾性部材の内周側及び外周側のいずれか一方に配置され、出力回転部材にトルクを伝達する。中間部材は、トルクを第１弾性部材から第２弾性部材に伝達するために、入力回転部材に相対回転可能に配置されている。
　ここでは、複数の第２弾性部材と中間部材とをさらに備え、エンジンからのトルクが、中間部材を介して第１弾性部材から第２弾性部材へと伝達される。このようにして、ダンパーの捩じり角度を広くしたとしても、本ロックアップ装置では、フロート部材の振動成分、すなわちフロート部材による共振を、振動系から取り除くことができるので、振動レベルを許容範囲内に収めることができる。
　以上のような本発明によれば、ロックアップ装置としての振動レベルを、許容範囲内に収めることができる。
本発明の第１実施形態によるロックアップ装置を備えたトルクコンバータの断面部分図。 前記ロックアップ装置の正面部分図。 従来のロックアップ装置の振動モデル。 従来のロックアップ装置の捩り特性を示す概念図。 従来のロックアップ装置の振動レベルを示す概念図。 前記ロックアップ装置の振動モデル。 前記ロックアップ装置の捩り特性を示す概念図。 前記ロックアップ装置の振動レベルを示す概念図。 前記第１の実施形態とは異なる他の実施形態によるトルクコンバータの断面部分図。 本発明の第２実施形態によるロックアップ装置を備えたトルクコンバータの断面部分図。 前記ロックアップ装置の正面部分図。 従来のロックアップ装置の振動モデル。 従来のロックアップ装置の捩り特性を示す概念図。 従来のロックアップ装置の振動レベルを示す概念図。 前記ロックアップ装置の振動モデル。 前記ロックアップ装置の振動レベルを示す概念図。 前記第２実施形態とは異なる他の実施形態によるロックアップ装置のスプリングシートを示す図（その１）。 前記第２実施形態とは異なる他の実施形態によるロックアップ装置のスプリングシートを示す図（その２）。
　［第１実施形態］
　図１は、本発明の一実施形態としてのロックアップ装置が採用されたトルクコンバータ１の断面部分図である。図１の左側にはエンジン（図示せず）が配置され、図の右側にトランスミッション（図示せず）が配置されている。図２はロックアップ装置の正面部分図である。なお、図１に示すＯ－Ｏがトルクコンバータ及びロックアップ装置の回転軸線である。
　［トルクコンバータの全体構成］
　トルクコンバータ１は、エンジン側のクランクシャフト（図示せず）からトランスミッションの入力シャフトにトルクを伝達するための装置であり、入力側の部材に固定されるフロントカバー２と、３種の羽根車（インペラー３、タービン４、ステータ５）からなるトルクコンバータ本体６と、ロックアップ装置７とから構成されている。
　フロントカバー２は、円板状の部材であり、その外周部には軸方向トランスミッション側に突出する外周筒状部１０が形成されている。インペラー３は、フロントカバー２の外周筒状部１０に溶接により固定されたインペラーシェル１２と、その内側に固定された複数のインペラーブレード１３と、インペラーシェル１２の内周側に設けられた筒状のインペラーハブ１４とから構成されている。タービン４は、流体室内でインペラー３に対向して配置されている。タービン４は、タービンシェル１５と、タービンシェル１５に固定された複数のタービンブレード１６と、タービンシェル１５の内周側に固定されたタービンハブ１７とから構成されている。タービンハブ１７は外周側に延びるフランジ１７ａを有しており、このフランジ１７ａにタービンシェル１５の内周部が複数のリベット１８によって固定されている。また、タービンハブ１７の内周部には、図示しないトランスミッションの入力シャフトがスプライン係合している。
　ステータ５は、インペラー３とタービン４の内周部間に配置され、タービン４からインペラー３へと戻る作動油を整流するための機構である。ステータ５は、主に、円板状のステータキャリア２０と、その外周面に設けられた複数のステータブレード２１とから構成されている。ステータキャリア２０は、ワンウエイクラッチ２２を介して図示しない固定シャフトに支持されている。なお、フロントカバー２とタービンハブ１６との軸方向間にはスラストワッシャ２５が設けられ、タービンハブ１７とステータキャリア２０との間、及びステータキャリア２０とインペラーシェル１２との間には、それぞれスラストベアリング２６，２７が設けられている。
　［ロックアップ装置］
　ロックアップ装置７は、フロントカバー２とタービン４との間の環状の空間に配置されている。ロックアップ装置７は、主に、ピストン３０と、ドライブプレート３１と、それぞれ複数の外周側及び内周側のトーションスプリング３２，３３と、外周側のトーションスプリング３２と内周側のトーションスプリング３３とを連結する中間部材３４と、ドリブンプレート３５と、を有している。
　ここでは、ピストン３０とドライブプレート３１とが、入力回転部材に対応し、ドリブンプレート３５が、出力回転部材に対応している。また、外周側のトーションスプリング３２が第１弾性部材に対応し、内周側のトーションスプリング３３が第２弾性部材に対応している。
　　＜ピストン＞
　ピストン３０は、円板状のプレート部材であり、フロントカバー２とタービン４との間の空間を軸方向に２分割するように配置されている。ピストン３０の外周部は平坦な摩擦連結部３０ａとなっており、この摩擦連結部３０ａの軸方向エンジン側には摩擦フェーシング３７が設けられている。この摩擦フェーシング３７に対向して、フロントカバー２には平坦な摩擦面が形成されている。また、ピストン３０の内周縁には軸方向トランスミッション側に延びる内周筒状部３０ｂが設けられている。内周筒状部３０ｂの内周面はタービンハブ１７の外周面に対して軸方向及び回転方向に移動可能に支持されている。なお、内周筒状部３０ｂの先端がタービンハブ１７の一部に当接した状態では、軸方向トランスミッション側へのピストン３０の移動が、規制されている。内周筒状部３０ｂとタービンハブ１７の外周面との間にはシールリング３８が設けられている。
　このようにして、フロントカバー２とピストン３０との間には、空間Ａが形成されている。空間Ａの外周部は摩擦フェーシング３７がフロントカバー２に当接した状態で遮断され、空間Ａの内周部は、スラストワッシャ２５に形成された溝を介して入力シャフトに形成された油路に連通している。
　　＜ドライブプレート＞
　ドライブプレート３１は、板金製の環状の部材であり、ピストン３０における摩擦連結部３０ａの軸方向トランスミッション側に配置されている。このドライブプレート３１の内周部が複数のリベット４０によってピストン３０に固定されている。また、ドライブプレート３１の外周部には、軸方向トランスミッション側に延びる複数の係止部３１ａが形成されている。複数の係止部３１ａは円周方向に所定の間隔をあけて形成されており、外周側トーションスプリング３２の端面を支持している。さらに、ドライブプレート３１のピストン取付部の上方には、軸方向トランスミッション側に延びる支持部３１ｂが形成されている。この支持部３１ｂによって外周側トーションスプリング３２の内周側が支持されている。
　　＜外周側トーションスプリング＞
　複数の外周側トーションスプリング３２それぞれは、半径方向における所定の位置において円周方向に並べて配置されている。複数の外周側トーションスプリング３２は、複数対の外周側トーションスプリング３２から構成されている。ここでは、１組２個で合計８個の外周側トーションスプリング３２が設けられている。
　各組の２個の外周側トーションスプリング３２の自由長の合計が、所定の長さになるように、各組の２個の外周側トーションスプリング３２の自由長は、設定されている。また、各組の２個の外周側トーションスプリング３２のいずれか一方の自由長が、各組の２個の外周側トーションスプリング３２のいずれか他方の自由長より短くなるように、各組の２個の外周側トーションスプリング３２の自由長は、設定されている。図２では、自由長が短い外周側トーションスプリング３２を、記号３２ａで示し、自由長が長い外周側トーションスプリング３２ｂを、記号３２ｂで示している。
　また、各組の２個の外周側トーションスプリング３２の自由長の合計が、所定の長さになるように、各組の２個の外周側トーションスプリング３２が設定されるので、各組の２個の外周側トーションスプリング３２のいずれか一方の自由長が短くなれば、これに応じて、各組の２個の外周側トーションスプリング３２のいずれか他方の自由長は長くなる。
　また、各組の２個の外周側トーションスプリング３２のいずれか一方の自由長に対する、各組の２個の外周側トーションスプリング３２のいずれか他方の自由長の比が、１．１から２．５までの範囲内になるように、各外周側トーションスプリング３２の自由長が設定される。このように、各組の２個の外周側トーションスプリング３２の自由長の合計を、所定の長さに設定した上で、上記の比率の範囲内で各外周側トーションスプリング３２の自由長を設定することによって、自由長が長い外周側トーションスプリング３２ｂが、早い段階で線間密着しないように規制することができる。
　ここでは、各組の２個の外周側トーションスプリング３２の自由長の合計が、１４０ｍｍに設定されている。また、自由長が短い外周側トーションスプリング３２ａの自由長は、６０ｍｍに設定されており、自由長が長い外周側トーションスプリング３２ｂの自由長は、８０ｍｍに設定されている。
　上記のような各組の２個の外周側トーションスプリング３２においては、自由長が短い外周側トーションスプリング３２ａが、入力側に配置される。ここでは、ロックアップ装置７において捩り振動が発生し、ピストン３０及びドライブプレート３１が図２のＲ１方向に回転した場合に、ピストン３０及びドライブプレート３１によってＲ１方向に押圧されるスプリングが、自由長が短い外周側トーションスプリング３２ａである。なお、Ｒ１方向とは、エンジンの主回転方向に対応している。
　また、外周側トーションスプリング３２の近傍には、各組の２個の外周側トーションスプリング３２が直列に作用するように、フロート部材４２が設けられている。フロート部材４２は、断面Ｃ字状で環状の部材であり、ドライブプレート３１の支持部３１ｂの上方に配置されている。このフロート部材４２は、ドライブプレート３１と相対回転可能に配置されている。フロート部材４２の外周部は、外周側トーションスプリング３２の外周部を支持している。すなわち、フロート部材４２によって、外周側トーションスプリング３２の外周側への飛び出しが、規制されている。フロート部材４２の軸方向トランスミッション側の先端部４２ａは、内周側で且つエンジン側に折り曲げられており、この先端部の折り曲げ部４２ａが１組の外周側トーションスプリング３２の間に挿入されている。すなわち、折り曲げ部４２ａの円周方向の両端面が、対応するトーションスプリング３２の端面に当接している。
　以上のように、複数の外周側トーションスプリング３２は、１組の外周側トーションスプリング３２の円周方向両端がドライブプレート３１の係止部３１ａによって支持され、１組の外周側トーションスプリング３２の中間部にフロート部材４２の折り曲げ部４２ａが挿入されている。また、外周側トーションスプリング３２の外周部はフロート部材４２の外周部によって支持されている。
　　＜中間部材＞
　中間部材３４は、ピストン３０とタービンシェル１５との間に配置された環状かつ円板状のプレート部材である。中間部材３４は第１プレート４４と第２プレート４５とから構成されている。第１プレート４４と第２プレート４５とは軸方向に間隔を開けて配置されている。第１プレート４４が軸方向エンジン側に配置され、第２プレート４５が軸方向トランスミッション側に配置されている。第１プレート４４と第２プレート４５とは、外周部が複数のストッパピン４６によって互いに相対回転不能でかつ軸方向に移動不能に連結されている。第１プレート４４及び第２プレート４５には、それぞれ軸方向に貫通する窓部４４ａ，４５ａが形成されている。窓部４４ａ，４５ａは、図１及び図２から明らかなように、円周方向に延びて形成されており、内周部と外周部には、軸方向に切り起こされた切り起こし部が形成されている。
　また、第１プレート４４の外周端には、外周側トーションスプリング３２にまで延びる複数の係止部４４ｂが形成されている。複数の係止部４４ｂは第１プレート４４の先端を軸方向エンジン側に折り曲げて形成されたものである。この複数の係止部４４ｂは、円周方向に所定の間隔をあけて配置されており、２つの係止部４４ｂの間に、直列に作用する１組の外周側トーションスプリング３２が配置されている。
　　＜内周側トーションスプリング＞
　複数の内周側トーションスプリング３３のそれぞれは、中間部材３４の両プレート４４，４５の窓部４４ａ，４５ａ内に配置されている。そして、各内周側トーションスプリング３３は、窓部４４ａ，４５ａによって円周方向両端及び半径方向両側が支持されている。さらに、各内周側トーションスプリング３３は、窓部４４，４５の切り起こし部によって軸方向への飛び出しが規制されている。
　　＜ドリブンプレート＞
　ドリブンプレート３５は、環状かつ円板状の部材であり、内周部がタービンシェル１５とともにリベット１８によってタービンハブ１７のフランジ１７ａに固定されている。このドリブンプレート３５は、第１プレート４４と第２プレート４５との間に、両プレート４４，４５に対して相対回転可能に配置されている。そして、ドリブンプレート３５の外周部には、第１及び第２プレート４４，４５の窓部４４ａ，４５ａに対応して、窓孔３５ａが形成されている。窓孔３５ａは軸方向に貫通する孔であり、この窓孔３５ａに内周側トーションスプリング３３が配置されている。また、ドリブンプレート３５の外周部には、図２の破線で示すように、円周方向に長い複数の切欠き３５ｂが形成されている。そして、この切欠き３５ｂをストッパピン４６が軸方向に貫通している。したがって、ドリブンプレート３５と中間部材３４を構成する両プレート４４，４５とは、この切欠き３５ｂが形成された角度範囲内で相対回転が可能である。
　［動作］
　次に、動作について説明する。エンジン側のクランクシャフトからのトルクはフロントカバー２に入力される。これにより、インペラー３が回転し、作動油がインペラー３からタービン４へ流れる。この作動油の流れによりタービン４は回転し、タービン４のトルクは図示しない入力シャフトに出力される。
　トルクコンバータ１の速度比があがり、入力シャフトが一定の回転速度になると、空間Ａの作動油が入力シャフト内部の油路を通ってドレンされる。この結果、ピストン３０がフロントカバー２側に移動させられる。この結果、ピストン３０の摩擦フェーシング３７がフロントカバー２の摩擦面に押し付けられ、フロントカバー２のトルクはロックアップ装置７に出力される。
　ロックアップ装置７において、トルクは、ピストン３０、ドライブプレート３１、外周側トーションスプリング３２（３２ａ，３２ｂ）、中間部材３４、内周側トーションスプリング３３、ドリブンプレート３５の順に伝達され、タービンハブ１７に出力される。
　ロックアップ装置７においては、トルクを伝達すると共にフロントカバー２から入力されるトルク変動を吸収・減衰する。具体的には、ロックアップ装置７において捩り振動が発生すると、外周側トーションスプリング３２と内周側トーションスプリング３３とがドライブプレート３１とドリブンプレート３５との間で直列に圧縮される。さらに、外周側トーションスプリング３２においても、各組の外周側トーションスプリング３２が直列に圧縮される。このため、捩り角度を広くすることができる。さらに、円周方向距離を長くとれる外周側トーションスプリング３２を、直列に作用させているので、より広い捩り角度を確保することができる。このことは、捩り特性をより低剛性化できることを意味し、振動吸収・減衰性能をより向上させることができる。
　なお、ドリブンプレート３５に形成された切欠き３５ｂの端面にストッパピン４６が当接するまでは、外周側トーションスプリング３２と内周側トーションスプリング３３が作用し、ストッパピン４６が切欠き３５ｂの端面に当接した後は、外周側トーションスプリング３２だけが作用する（内周側トーションスプリング３３は作用しない）。したがって、このロックアップ装置７は２段の捩り特性を有している。
　ここで、外周側トーションスプリング３２は遠心力によって外周側に移動しようとする。このために、外周側トーションスプリング３２の外周側への移動を規制する部材が必要になる。この実施形態では、外周側トーションスプリング３２の外周部をフロート部材４２によって支持することによって、外周側トーションスプリング３２の外周側への移動を規制している。このとき、フロート部材４２は外周側トーションスプリング３２とともに移動するので、従来装置のように、ドライブプレートによって外周側トーションスプリングの外周部を支持する場合に比較して、摺動抵抗を小さくすることができる。
　また、この実施形態では、外周側トーションスプリング３２と内周側トーションスプリング３３とを中間部材３４で連結しているので、全体としてのヒステリシストルクは内周側と外周側のヒステリシストルクの連成となる。すなわち、本実施形態では、従来と比較して、外周側トーションスプリング３２のヒステリシストルクは小さく、内周側トーションスプリング３３のヒステリシストルクは差異がないため、全体としてのヒステリシストルクもより小さくなる。このため、振動吸収・減衰性能を向上させることができ、ロックアップ領域の拡大により低燃費化を実現できる。
　［ロックアップ装置の特性及び効果］
　ここでは、まず、本ロックアップ装置７の説明を行う前に、各組の２個の外周側トーションスプリング３２それぞれの自由長及び剛性が同一に設定されている場合の説明を行う。これは、従来のロックアップ装置に相当し、外周側トーションスプリング３２を除いた他の構成は、本ロックアップ装置と同じであるものとする。この場合の捩り特性も、上述したような２段の捩り特性を有する。この２段の捩り特性を示すモデル図を、図３に示す。図３に示す記号Ｅはエンジンを示し、記号Ｔはトランスミッションを示す。また、記号Ｄｒ、記号Ｆ、記号Ｍ、及び記号Ｄｖは、それぞれが、ドライブプレート、フロート部材、中間部材、ドリブンプレートを示す。さらに、この場合の捩り特性の概念図及びロックアップ装置の振動レベル（変動レベル）の概念図を、図４及び図５に示す。
　この場合、ドリブンプレート３５に形成された切欠き３５ｂの端面にストッパピン４６が当接するまでは、外周側トーションスプリング３２及び内周側トーションスプリング３３が作動する。このため、全体剛性Ｋｏ１は、「Ｋｏ１＝１／（２／Ｋ１１＋１／Ｋ１３）」となる（図４を参照）。ここで、Ｋ１１は、各組の２個の外周側トーションスプリング３２それぞれの剛性であり、Ｋ１３は、内周側トーションスプリング３３の剛性である。そして、ドリブンプレート３５に形成された切欠き３５ｂの端面にストッパピン４６が当接した後は、外周側トーションスプリング３２だけが作動する。このため、全体剛性Ｋｏ２は、「Ｋｏ２＝Ｋ１１／２」となる。
　図５を参照すると、従来のロックアップ装置では、ロックアップ回転数Ｎａ未満において、ロックアップ装置の固有モード（一次モード）が設定されている。そして、回転数が大きくなるにつれて、振動レベル（変動量）は低下する。しかし、所定の回転数に近づくと、振動レベルが再び上昇する。この回転数が、フロート部材の共振回転数Ｎｆである。従来のロックアップ装置では、この共振回転数Ｎｆにおける振動レベルが、許容レベルより高くなるおそれがある。
　なお、図５における振動レベルは、トランスミッションの回転変動に対応し、図５における回転数は、エンジン回転数に対応する。また、図５におけるＮｏは、ロックアップ装置の固有モードが卓越する固有振動数に対応し、Ｎｆはフロート部材のモードが卓越する共振回転数に対応する。また、Ｓｏは、振動レベルの許容値の上限を示す。さらに、図５の縦軸及び横軸の単位は、rpmである。なお、ここに示した説明は、後述する図８に対しても適用される。
　一方で、本ロックアップ装置７の場合、各組の２個の外周側トーションスプリング３２それぞれの自由長、すなわち剛性が異なる。この場合の２段の捩り特性を示すモデル図を、図６に示す。図６に示した記号は、図３で説明した記号の意味と同じである。また、図６では、Ｉ１及びＩ２が示されているが、これらは各部材の慣性二次モーメントである。さらに、この場合の捩り特性の概念図及びロックアップ装置７の振動レベル（変動レベル）の概念図を、図７及び図８に示す。
　次に、本ロックアップ装置７の説明を行う。本ロックアップ装置７では、ドリブンプレート３５に形成された切欠き３５ｂの端面にストッパピン４６が当接するまでは、外周側トーションスプリング３２及び内周側トーションスプリング３３が作動する。このため、全体剛性ＫＫ１は、「ＫＫ１＝１／（１／Ｋ１＋１／Ｋ２＋１／Ｋ３）」となる（図７を参照）。ここで、Ｋ１，Ｋ２は、外周側トーションスプリング３２の剛性であり、Ｋ３は、内周側トーションスプリング３３の剛性である。そして、ドリブンプレート３５に形成された切欠き３５ｂの端面にストッパピン４６が当接した後は、外周側トーションスプリング３２だけが作動する。このため、全体剛性ＫＫ２は、「ＫＫ２＝（１／Ｋ１＋１／Ｋ２）」となる。
　ここで、本ロックアップ装置７では、各組の２個の外周側トーションスプリング３２のいずれか一方の自由長を、各組の２個の外周側トーションスプリング３２のいずれか他方の自由長より短くすることによって、各組の２個の外周側トーションスプリング３２のいずれか一方の剛性Ｋ１が、各組の２個の外周側トーションスプリング３２のいずれか他方の剛性Ｋ２より大きくなるように設定している。すなわち、「Ｋ１＞Ｋ２」の関係が成立する。より詳細には、本ロックアップ装置７では、「Ｋ１＞Ｋ１１＞Ｋ２」の関係を成立させている。これにより、本ロックアップ装置７では、全体剛性ＫＫ１が「Ｋ１１≒Ｋｏ１」となり、全体剛性ＫＫ２が「ＫＫ２≒Ｋｏ２」となる。
　このように、本ロックアップ装置７の全体剛性ＫＫ１は、各組の２個の外周側トーションスプリング３２が同じである場合の全体剛性Ｋｏ１とほぼ同じであるので、本ロックアップ装置７においても、図８に示すように、ロックアップ回転数Ｎａ未満において、ロックアップ装置７の固有モード（一次モード）を維持することができる。そして、回転数が大きくなり、フロート部材４２の共振回転数Ｎｆ’に近づくと、振動レベルが上昇する。しかしながら、本ロックアップ装置７では、上述したように、自由長の短い外周側トーションスプリング３２ａを、入力側に配置することによって、フロート部材４２の共振回転数Ｎｆ’が、図５に示した共振回転数Ｎｆより高くなる（Ｎｆ’＞Ｎｆ）。これにより、この共振回転数Ｎｆ’における振動レベルが、図５に示した振動レベルより低くなり、図８に示すように、この共振回転数Ｎｆ’における振動レベルを、許容レベル未満に収めることができる。
　なお、本ロックアップ装置７においてフロート部材４２の振動が卓越する共振回転数（図８に示した共振回転数Ｎｆ’）は、「Ｎｆ’＝１／２π×〔１／２×[（Ｋ１＋Ｋ２）／Ｉ１＋（Ｋ２＋Ｋ３）／Ｉ２]－[１／４×[（Ｋ１＋Ｋ２）／Ｉ１－（Ｋ２＋Ｋ３）／Ｉ２]2＋Ｋ２2／（Ｉ１・Ｉ２）]1/2〕1/2」によって評価される。
　この評価式を見ると、入力側すなわちエンジン側の外周側トーションスプリング３２の剛性Ｋ１（自由長の短い外周側トーションスプリング３２ａの剛性）が、自由長の長い方の外周側トーションスプリング３２ｂの剛性Ｋ２よりも、共振回転数Ｎｆ’に与える影響が大きいことが解る。このことを考慮して、本ロックアップ装置７では、自由長の短い外周側トーションスプリング３２ａを入力側に配置している。
　［トーションスプリングの設定及び効果］
　一般的なロックアップ装置では、各組の２個の外周側トーションスプリング３２の自由長の合計が、所定の長さに設定される。例えば、円周方向に隣接する２つのドライブプレート３１の係止部３１ａの間の円周方向長さから、フロート部材４２の折り曲げ部４２ａの円周方向の長さを減算した長さが、上記の所定の長さに対応する。このように、各組の２個の外周側トーションスプリング３２の長さの合計を所定の長さに設定するということは、各外周側トーションスプリング３２の調整に対して制限があるということを意味する。
　また、一般的には、ロックアップ装置に用いられる外周側トーションスプリングの線径は、細くし過ぎると、この外周側トーションスプリングが繰り返し応力によって疲労してしまい、性能が著しく低下してしまうおそれがある。このため、外周側トーションスプリングの線径は、所定の最低値以上に設定する必要がある。
　ここで、従来のロックアップ装置において、フロート部材４２の振動レベルを下げるために、フロート部材４２の共振回転数Ｎｆ（図５を参照）を、より高い回転数に設定しようとすると、各組の２個の外周側トーションスプリングのいずれか一方の剛性を高くする必要がある。これは、各組の２個の外周側トーションスプリングのいずれか一方の線径を太くすることによって、実現することが可能である。
　しかしながら、上記のように、外周側トーションスプリングの線径は、ある程度の太さを確保する必要があるので、ここで、各組の２個の外周側トーションスプリングのいずれか一方の線径を太くすると、全体剛性Ｋｏ１，Ｋｏ２が高くなってしまう。すると、ロックアップ装置の固有モードが、高回転数側へとシフトし、ロックアップ回転数Ｎａにおける振動レベルが上昇する。すると、常用域において、ロックアップ装置の固有モードによる振動や振動音等が発生してしまうおそれがある。
　また、各組の２個の外周側トーションスプリングは、円周方向に隣接する２つのドライブプレート３１の係止部３１ａの間の限られた空間に、配置する必要があるので、各組の２個の外周側トーションスプリングのいずれか一方の線径を太くした場合、線間密着が早い段階で発生してしまい、ロックアップ装置としての性能を十分に発揮することができなくなってしまうおそれもある。
　一方で、本ロックアップ装置７では、各組の２個の外周側トーションスプリング３２のいずれか一方の線径（第１線径）が、所定の値に設定される。また、各組の２個の外周側トーションスプリング３２のいずれか他方の線径（第２線径）が、所定の値に設定される。ここに示す所定の値は、上記の所定の最低値以上の値である。また、第１線径と第２線径とは、必ずしも同じ大きさである必要はない。
　このような各組の２個の外周側トーションスプリング３２では、各外周側トーションスプリング３２の線径（第１線径及び第２線径）を変更することなく、一方の外周側トーションスプリング３２の自由長が、他方の外周側トーションスプリング３２の自由長より短く設定される。ここでは、上述した制限の範囲内において、一方の外周側トーションスプリング３２の自由長を短くし、これに応じて、他方の外周側トーションスプリング３２の自由長を長くしている。このように、各組の２個の外周側トーションスプリング３２を設定することによって、［ロックアップ装置の特性及び効果］において説明したように、全体剛性ＫＫ１を大きく変更することなく、片方の外周側トーションスプリング３２の剛性を、他方の外周側トーションスプリング３２の剛性より大きく設定している。
　これにより、本ロックアップ装置７では、図８に示すように、ロックアップ回転数Ｎａにおける振動レベルを維持した状態で、フロート部材４２の共振回転数Ｎｆ’における振動レベルを、許容レベル未満に収めることができる。すなわち、ロックアップ装置７としての性能を、十分に発揮することができる。
　［第１実施形態とは異なる他の実施形態］
（ａ）本発明は、以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。例えば、前記実施形態では弾性部材をコイルスプリングによって構成したが、他の樹脂等によって形成された弾性部材を用いても良い。また、外周側及び内周側トーションスプリングを構成するコイルスプリングの数や長さ等については、前記実施形態に限定されない。さらに、フロート部材は、少なくとも２つのトーションスプリング（弾性部材）を同一円周上において直列に配置するためのものであって、その形状は前記実施形態に限定されない。
（ｂ）前記実施形態では、自由長の短い外周側トーションスプリング３２ａが、入力側に配置される場合の例を示した。これは、例えば、エンジンの気筒数が少ない場合、例えば８気筒未満のエンジンを用いた場合を、想定したものである。一方で、エンジンの気筒数が多い場合、例えば８気筒以上のエンジンを用いた場合を、想定すると、フロート部材４２の共振回転数Ｎｆが、常用回転数域においてロックアップ回転数Ｎａの近傍に現れるおそれがある。例えば、図５における｜Ｎｆ－Ｎａ｜の値が小さくなってしまい、ロックアップ回転数Ｎａにおいてフロート部材４２の共振の影響を強く受けてしまうおそれがある。このような場合には、自由長の長い第１弾性部材３２ｂを入力側に配置することによって、フロート部材４２の共振回転数Ｎｆをロックアップ回転数Ｎａより低い回転数域に設定する。これにより、常用回転数域（＞Ｎａ）におけるフロート部材の共振の影響を、排除することができる。すなわち、ロックアップ装置７としての振動レベルを、許容範囲内に収めることができる。
（ｃ）前記実施形態では、フロート部材４２により支持されるトーションスプリング３２ａ，３２ｂが、外周側に配置される場合の例を示したが、フロート部材４２により支持されるトーションスプリング３２ａ，３２ｂの配置は、前記実施形態に限定されず、どのようにしても良い。例えば、図１及び図２における、外周側トーションスプリング３２ａ，３２ｂと、内周側トーションスプリング３３との半径方向の配置を、反転しても良い。この場合の一例を、図９に示す。図９では、外周側に、トーションスプリング１３３が配置され、内周側に、トーションスプリング１３２ａ，１３２ｂが配置される。内周側のトーションスプリング１３２ａ，１３２ｂは、フロート部材１４２を介して、直列に配置されている。
　ここでは、フロート部材１４２例えば２枚のフロート部材１４２を用いて、内周側のトーションスプリング１３２ａ，１３２ｂが、直列に作用するように配置されている。２枚のフロート部材１４２は、それぞれが環状に形成されている。２枚のフロート部材１４２は、内周側のトーションスプリング１３２ａ，１３２ｂの上方において、互いに対向して配置されている。２枚のフロート部材１４２の外周部１４２ａは、内周側トーションスプリング１３２ａ，１３２ｂの外周部を支持している。また、フロート部材１４２の外周部１４２の内周側には、２つの内周側トーションスプリング１３２ａ，１３２ｂの間に係合する係合部１４２ｂが、形成されている。係合部１４２ａは、外周部１４２ａから内方に向けて突出した部分であり、円周方向に所定の間隔を隔てて設けられている。この係合部１４２ｂの円周方向の両端面が、対応するトーションスプリング１３２ａ，１３２ｂの端面に当接している。
　この場合、ドリブンプレート１３５は、トーションスプリング１３３に係合し、タービンシェル１１５の外周側において、タービンシェル１１５に装着される。すると、トルクが、ピストン１３０、ドライブプレート１３１、トーションスプリング１３２（１３２ａ，１３２ｂ）、中間部材１３４、トーションスプリング１３３、ドリブンプレート１３５の順に伝達され、タービンハブ１７に出力される。このような構成にしても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
　［第２実施形態］
　図１０は、本発明の一実施形態としてのロックアップ装置が採用されたトルクコンバータ１の断面部分図である。図１０の左側にはエンジン（図示せず）が配置され、図の右側にトランスミッション（図示せず）が配置されている。図１１はロックアップ装置の正面部分図である。なお、図１０に示すＯ－Ｏがトルクコンバータ及びロックアップ装置の回転軸線である。
　［トルクコンバータの全体構成］
　トルクコンバータ１は、エンジン側のクランクシャフト（図示せず）からトランスミッションの入力シャフトにトルクを伝達するための装置であり、入力側の部材に固定されるフロントカバー２と、３種の羽根車（インペラー３、タービン４、ステータ５）からなるトルクコンバータ本体６と、ロックアップ装置７とから構成されている。
　フロントカバー２は、円板状の部材であり、その外周部には軸方向トランスミッション側に突出する外周筒状部１０が形成されている。インペラー３は、フロントカバー２の外周筒状部１０に溶接により固定されたインペラーシェル１２と、その内側に固定された複数のインペラーブレード１３と、インペラーシェル１２の内周側に設けられた筒状のインペラーハブ１４とから構成されている。タービン４は、流体室内でインペラー３に対向して配置されている。タービン４は、タービンシェル１５と、タービンシェル１５に固定された複数のタービンブレード１６と、タービンシェル１５の内周側に固定されたタービンハブ１７とから構成されている。タービンハブ１７は外周側に延びるフランジ１７ａを有しており、このフランジ１７ａにタービンシェル１５の内周部が複数のリベット１８によって固定されている。また、タービンハブ１７の内周部には、図示しないトランスミッションの入力シャフトがスプライン係合している。
　ステータ５は、インペラー３とタービン４の内周部間に配置され、タービン４からインペラー３へと戻る作動油を整流するための機構である。ステータ５は、主に、円板状のステータキャリア２０と、その外周面に設けられた複数のステータブレード２１とから構成されている。ステータキャリア２０は、ワンウエイクラッチ２２を介して図示しない固定シャフトに支持されている。なお、フロントカバー２とタービンハブ１６との軸方向間にはスラストワッシャ２５が設けられ、タービンハブ１７とステータキャリア２０との間、及びステータキャリア２０とインペラーシェル１２との間には、それぞれスラストベアリング２６，２７が設けられている。
　［ロックアップ装置］
　ロックアップ装置７は、フロントカバー２とタービン４との間の環状の空間に配置されている。ロックアップ装置７は、主に、ピストン３０と、ドライブプレート３１と、それぞれ複数の外周側及び内周側のトーションスプリング３２，３３と、外周側のトーションスプリング３２と内周側のトーションスプリング３３とを連結する中間部材３４と、ドリブンプレート３５と、を有している。
　ここでは、ピストン３０とドライブプレート３１とが、入力回転部材に対応し、ドリブンプレート３５が、出力回転部材に対応している。また、外周側のトーションスプリング３２が第１弾性部材に対応し、内周側のトーションスプリング３３が第２弾性部材に対応している。
　　＜ピストン＞
　ピストン３０は、円板状のプレート部材であり、フロントカバー２とタービン４との間の空間を軸方向に２分割するように配置されている。ピストン３０の外周部は平坦な摩擦連結部３０ａとなっており、この摩擦連結部３０ａの軸方向エンジン側には摩擦フェーシング３７が設けられている。この摩擦フェーシング３７に対向して、フロントカバー２には平坦な摩擦面が形成されている。また、ピストン３０の内周縁には軸方向トランスミッション側に延びる内周筒状部３０ｂが設けられている。内周筒状部３０ｂの内周面はタービンハブ１７の外周面に対して軸方向及び回転方向に移動可能に支持されている。なお、内周筒状部３０ｂの先端がタービンハブ１７の一部に当接した状態では、軸方向トランスミッション側へのピストン３０の移動が、規制されている。内周筒状部３０ｂとタービンハブ１７の外周面との間にはシールリング３８が設けられている。
　このようにして、フロントカバー２とピストン３０との間には、空間Ａが形成されている。空間Ａの外周部は摩擦フェーシング３７がフロントカバー２に当接した状態で遮断され、空間Ａの内周部は、スラストワッシャ２５に形成された溝を介して入力シャフトに形成された油路に連通している。
　　＜ドライブプレート＞
　ドライブプレート３１は、板金製の環状の部材であり、ピストン３０における摩擦連結部３０ａの軸方向トランスミッション側に配置されている。このドライブプレート３１の内周部が複数のリベット４０によってピストン３０に固定されている。また、ドライブプレート３１の外周部には、軸方向トランスミッション側に延びる複数の係止部３１ａが形成されている。複数の係止部３１ａは円周方向に所定の間隔をあけて形成されており、外周側トーションスプリング３２の端面を支持している。さらに、ドライブプレート３１のピストン取付部の上方には、軸方向トランスミッション側に延びる支持部３１ｂが形成されている。この支持部３１ｂによって外周側トーションスプリング３２の内周側が支持されている。
　　＜外周側トーションスプリング＞
　図１１に示すように、複数の外周側トーションスプリング３２それぞれは、同じ自由長に形成されている。また、複数の外周側トーションスプリング３２それぞれは、半径方向における所定の位置において円周方向に並べて配置されている。複数組の外周側トーションスプリング３２それぞれは、複数の外周側トーションスプリング３２から構成されている。ここでは、１組２個で合計８個の外周側トーションスプリング３２が設けられている。各組外周側トーションスプリング３２において、２個の外周側トーションスプリング３２は、互いに直列に作用するように並べて配置されている。
　また、複数の外周側トーションスプリング３２それぞれの両端部には、シート部材例えばスプリングシート５２が、装着されている。詳細には、スプリングシート５２は、シート部５２ａと突出部５２ｂとを有している。シート部５２ａには、外周側トーションスプリング３２の端部が当接する。突出部５２ｂは、シート部５２ａから筒状に延びた部分であり、外周側トーションスプリング３２の座巻きの内部に圧入される。
　各組２個の外周側トーションスプリング３２それぞれは、スプリングシート５２を介して、互いに直列に並べて配置されている。また、各組２個の外周側トーションスプリング３２が直列に並べて配置された状態においては、直列に並べた２個の外周側トーションスプリング３２の両端部のスプリングシート５２が、ドライブプレート３１に当接している。
　なお、図１１では、１組２個の外周側トーションスプリング３２それぞれを、記号３２ａ，３２ｂで示している。また、図１１に示したＲ１方向とは、エンジンの主回転方向に対応している。
　外周側トーションスプリング３２の近傍、例えば外周側トーションスプリング３２の外周側には、外周側トーションスプリング３２の半径方向への移動を規制するために、フロート部材４２が設けられている。フロート部材４２は、断面Ｃ字状で環状の部材であり、ドライブプレート３１の支持部３１ｂの上方に配置されている。詳細には、フロート部材４２は、ドライブプレート３１と相対回転可能に配置されている。フロート部材４２の外周部は、外周側トーションスプリング３２の外周部を支持している。すなわち、フロート部材４２によって、外周側トーションスプリング３２の外周側への飛び出しが、規制されている。
　また、フロート部材４２と、外周側トーションスプリング３２とは、互いに円周方向に相対回転可能になっている。具体的には、フロート部材４２と、各外周側トーションスプリング３２の両端部とは、相対回転可能である。より具体的には、フロート部材４２と、各外周側トーションスプリング３２の両端部に装着されたスプリングシート５２とは、相対回転可能である。このため、本ロックアップ装置７では、各組２個の外周側トーションスプリング３２は、フロート部材４２を介することなく、円周方向に直列に作用する。これにより、トルクは、フロート部材４２を介することなく、ドライブプレート３１、外周側トーションスプリング３２（３２ａ，３２ｂ）、中間部材３４へと伝達される。
　以上のように、各組２個の外周側トーションスプリング３２の円周方向両端部、すなわち円周方向に直列に並んだ状態における２個の外周側トーションスプリング３２ａ，３２ｂの両端部が、スプリングシート５２を介して、ドライブプレート３１の係止部３１ａによって支持されている。また、各組２個の外周側トーションスプリング３２の円周方向中央部、すなわち円周方向に直列に並んだ状態における２個の外周側トーションスプリング３２ａ，３２ｂの中央部においては、各スプリングシート５２が、互いに当接している。これにより、各組２個の外周側トーションスプリング３２は、フロート部材を介することなく互いに直列に作用し、ドライブプレート３１からのトルクを、中間部材３４へと伝達する。
　　＜中間部材＞
　中間部材３４は、ピストン３０とタービンシェル１５との間に配置された環状かつ円板状のプレート部材である。中間部材３４は第１プレート４４と第２プレート４５とから構成されている。第１プレート４４と第２プレート４５とは軸方向に間隔を開けて配置されている。第１プレート４４が軸方向エンジン側に配置され、第２プレート４５が軸方向トランスミッション側に配置されている。第１プレート４４と第２プレート４５とは、外周部が複数のストッパピン４６によって互いに相対回転不能でかつ軸方向に移動不能に連結されている。第１プレート４４及び第２プレート４５には、それぞれ軸方向に貫通する窓部４４ａ，４５ａが形成されている。窓部４４ａ，４５ａは、図１０及び図１１から明らかなように、円周方向に延びて形成されており、内周部と外周部には、軸方向に切り起こされた切り起こし部が形成されている。
　また、第１プレート４４の外周端には、外周側トーションスプリング３２にまで延びる複数の係止部４４ｂが形成されている。複数の係止部４４ｂは第１プレート４４の先端を軸方向エンジン側に折り曲げて形成されたものである。この複数の係止部４４ｂは、円周方向に所定の間隔をあけて配置されており、２つの係止部４４ｂの間に、直列に作用する１組の外周側トーションスプリング３２が配置されている。
　　＜内周側トーションスプリング＞
　複数の内周側トーションスプリング３３のそれぞれは、中間部材３４の両プレート４４，４５の窓部４４ａ，４５ａ内に配置されている。そして、各内周側トーションスプリング３３は、窓部４４ａ，４５ａによって円周方向両端及び半径方向両側が支持されている。さらに、各内周側トーションスプリング３３は、窓部４４，４５の切り起こし部によって軸方向への飛び出しが規制されている。
　　＜ドリブンプレート＞
　ドリブンプレート３５は、環状かつ円板状の部材であり、内周部がタービンシェル１５とともにリベット１８によってタービンハブ１７のフランジ１７ａに固定されている。このドリブンプレート３５は、第１プレート４４と第２プレート４５との間に、両プレート４４，４５に対して相対回転可能に配置されている。そして、ドリブンプレート３５の外周部には、第１及び第２プレート４４，４５の窓部４４ａ，４５ａに対応して、窓孔３５ａが形成されている。窓孔３５ａは軸方向に貫通する孔であり、この窓孔３５ａに内周側トーションスプリング３３が配置されている。また、ドリブンプレート３５の外周部には、図１１の破線で示すように、円周方向に長い複数の切欠き３５ｂが形成されている。そして、この切欠き３５ｂをストッパピン４６が軸方向に貫通している。したがって、ドリブンプレート３５と中間部材３４を構成する両プレート４４，４５とは、この切欠き３５ｂが形成された角度範囲内で相対回転が可能である。
　［動作］
　次に、動作について説明する。エンジン側のクランクシャフトからのトルクはフロントカバー２に入力される。これにより、インペラー３が回転し、作動油がインペラー３からタービン４へ流れる。この作動油の流れによりタービン４は回転し、タービン４のトルクは図示しない入力シャフトに出力される。
　トルクコンバータ１の速度比があがり、入力シャフトが一定の回転速度になると、空間Ａの作動油が入力シャフト内部の油路を通ってドレンされる。この結果、ピストン３０がフロントカバー２側に移動させられる。この結果、ピストン３０の摩擦フェーシング３７がフロントカバー２の摩擦面に押し付けられ、フロントカバー２のトルクはロックアップ装置７に出力される。
　ロックアップ装置７において、トルクは、ピストン３０、ドライブプレート３１、外周側トーションスプリング３２（３２ａ，３２ｂ）、中間部材３４、内周側トーションスプリング３３、ドリブンプレート３５の順に伝達され、タービンハブ１７に出力される。特に、ロックアップ装置７では、トルクの伝達経路に、フロート部材４２が存在していない。
　ロックアップ装置７においては、トルクを伝達すると共にフロントカバー２から入力されるトルク変動を吸収・減衰する。具体的には、ロックアップ装置７において捩り振動が発生すると、外周側トーションスプリング３２と内周側トーションスプリング３３とがドライブプレート３１とドリブンプレート３５との間で直列に圧縮される。さらに、外周側トーションスプリング３２においても、各組の外周側トーションスプリング３２が直列に圧縮される。このため、捩り角度を広くすることができる。さらに、円周方向距離を長くとれる外周側トーションスプリング３２を、直列に作用させているので、より広い捩り角度を確保することができる。このことは、捩り特性をより低剛性化できることを意味し、振動吸収・減衰性能をより向上させることができる。
　なお、ドリブンプレート３５に形成された切欠き３５ｂの端面にストッパピン４６が当接するまでは、外周側トーションスプリング３２と内周側トーションスプリング３３が作用し、ストッパピン４６が切欠き３５ｂの端面に当接した後は、外周側トーションスプリング３２だけが作用する（内周側トーションスプリング３３は作用しない）。したがって、このロックアップ装置７は２段の捩り特性を有している。
　ここで、外周側トーションスプリング３２は遠心力によって外周側に移動しようとする。このために、外周側トーションスプリング３２の外周側への移動を規制する部材が必要になる。この実施形態では、外周側トーションスプリング３２の外周部をフロート部材４２によって支持することによって、外周側トーションスプリング３２の外周側への移動を規制している。
　このようなフロート部材４２を用いた場合、フロート部材４２と外周側トーションスプリング３２との間には、摩擦抵抗Ｆが発生する。ここで、フロート部材４２の慣性トルクＴｋが、上記の摩擦抵抗Ｆ以下である場合（Ｔｋ≦Ｆ；Ｔｋ（Ｎｍ）＝Ｉ（ｋｇｍ2）×ω（ｒａｄ／ｍ2））、フロート部材４２は、フロート部材４２を除いたロックアップ装置７とともに回転する。ここで、Ｉは慣性モーメントであり、ωは各加速度である。一方で、フロート部材４２の慣性トルクＴｋが、上記の摩擦抵抗Ｆより大きくなった場合（Ｔｋ＞Ｆ）、フロート部材４２と外周側トーションスプリング３２とが摺動し、フロート部材４２を除いたロックアップ装置７は、フロート部材４２に対して相対回転可能になる。
　ここで、上記のように、フロート部材４２の慣性トルクＴｋは慣性モーメントＩに比例するので、慣性モーメントＩが大きくなるように、フロート部材４２を形成することが望ましい。例えば、フロート部材４２の板厚を厚くすることによって、フロート部材４２の慣性モーメントＩを大きくすることができる。このように、フロート部材４２の慣性モーメントＩが大きくすることによって、低い回転数において、フロート部材４２を除いたロックアップ装置７と、フロート部材４２とを、相対回転可能にすることができる。
　このように、フロート部材４２の慣性トルクＴｋが、上記の摩擦抵抗Ｆより大きくなった場合は、フロート部材４２を除いたロックアップ装置７は、フロート部材４２に対して相対回転可能になるため、ロックアップ装置７の振動系からフロート部材４２の振動成分を取り除くことができる。すなわち、本ロックアップ装置７では、従来のロックアップ装置７において発生していたフロート部材による共振を、取り除くことができる。これにより、本ロックアップ装置７では、図１６に示すように、振動レベルを、許容範囲内に収めることができる。
　［ロックアップ装置の特性及び効果］
　ここでは、まず、本ロックアップ装置７の説明を行う前に、各組の２個の外周側トーションスプリング３２が、フロート部材４２を介して、直列に作用する場合の説明を行う。これは、従来のロックアップ装置に相当する。従来のロックアップ装置は、各組の２個の外周側トーションスプリング３２がフロート部材４２を介して直列に作用する点を除くと、他の構成は、本ロックアップ装置７と同じである。この場合の捩り特性も、上述したような２段の捩り特性を有する。この２段の捩り特性を示すモデル図を、図１２に示す。図１２に示す記号Ｅはエンジンを示し、記号Ｔはトランスミッションを示す。また、記号Ｄｒ、記号Ｆ、記号Ｍ、及び記号Ｄｖは、それぞれが、ドライブプレート、フロート部材、中間部材、ドリブンプレートを示す。さらに、この場合の捩り特性の概念図及びロックアップ装置の振動レベル（変動レベル）の概念図を、図１３及び図１４に示す。
　この場合、ドリブンプレート３５に形成された切欠き３５ｂの端面にストッパピン４６が当接するまでは、外周側トーションスプリング３２及び内周側トーションスプリング３３が作動する。このため、全体剛性Ｋｏ１は、「Ｋｏ１＝１／（２／Ｋ１１＋１／Ｋ１２）」となる（図１３を参照）。ここで、Ｋ１１は、各組の２個の外周側トーションスプリング３２それぞれの剛性であり、Ｋ１２は、内周側トーションスプリング３３の剛性である。そして、ドリブンプレート３５に形成された切欠き３５ｂの端面にストッパピン４６が当接した後は、外周側トーションスプリング３２だけが作動する。このため、全体剛性Ｋｏ２は、「Ｋｏ２＝Ｋ１１／２」となる。
　図１４を参照すると、従来のロックアップ装置では、ロックアップ回転数Ｎａ未満において、ロックアップ装置の固有モード（一次モード）が設定されている。そして、回転数が大きくなるにつれて、振動レベル（変動量）は低下する。しかし、所定の回転数に近づくと、振動レベルが再び上昇する。この回転数が、フロート部材の共振回転数Ｎｆである。従来のロックアップ装置では、この共振回転数Ｎｆにおける振動レベルが、許容レベルより高くなるおそれがある。
　図１４における振動レベルは、トランスミッションの回転変動に対応し、図１４における回転数は、エンジン回転数に対応する。また、図１４におけるＮｏは、ロックアップ装置の固有モードが卓越する固有振動数に対応し、Ｎｆはフロート部材のモードが卓越する共振回転数に対応する。また、Ｓｏは、振動レベルの許容値の上限を示す。さらに、図１４の縦軸及び横軸の単位は、rpmである。なお、ここに示した説明は、図１６に対しても適用される。
　一方で、本ロックアップ装置７の場合、各組の２個の外周側トーションスプリング３２と、フロート部材４２とが相対回転可能になっている。この場合の２段の捩り特性を示すモデル図を、図１５に示す。図１５に示した記号は、図１２で説明した記号の意味と同じである。また、この場合のロックアップ装置７の振動レベル（変動レベル）の概念図を、図１６に示す。
　次に、本ロックアップ装置７の説明を行う。本ロックアップ装置７では、ドリブンプレート３５に形成された切欠き３５ｂの端面にストッパピン４６が当接するまでは、外周側トーションスプリング３２及び内周側トーションスプリング３３が作動する。そして、ドリブンプレート３５に形成された切欠き３５ｂの端面にストッパピン４６が当接した後は、外周側トーションスプリング３２だけが作動する。
　本ロックアップ装置７の全体剛性は、各組の２個の外周側トーションスプリング３２がフロート部材４２によって直列に作用する場合の全体剛性と同じであるので、本ロックアップ装置７においても、図１６に示すように、ロックアップ回転数Ｎａ未満において、ロックアップ装置７の固有モード（一次モード）を維持することができる。また、本ロックアップ装置７では、フロート部材４２がロックアップ装置７の振動系には関与しないので、回転数が大きくなったとしても、フロート部材４２の共振の発生を抑制することができる（図１６の実線を参照）。これにより、本ロックアップ装置７では、図１６に示すように、振動レベルを、許容レベル未満に収めることができる。
　［第２実施形態とは異なる他の実施形態］
（ａ）本発明は、以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。例えば、前記実施形態では弾性部材を直線状のコイルスプリングによって構成したが、他の弾性部材を用いても良い。例えば、直線状のコイルスプリングに代えて、アーク状のコイルスプリングを用いても良い。この場合、様々なバリエーションの捩り特性を、容易に設計することができる。また、外周側及び内周側トーションスプリングを構成するコイルスプリングの数や長さ等については、前記実施形態に限定されない。さらに、フロート部材４２は、トーションスプリング（弾性部材）の外周側への移動を規制するためのものであって、その形状は前記実施形態に限定されない。
（ｂ）前記実施形態では、各外周側トーションスプリング３２の両端部にスプリングシート５２が装着される場合の例を示した。しかしながら、スプリングシート５２の形状及び装着形態は、前記実施形態に限定されず、どのようにしても良い。
　例えば、図１７に示すように、各組２個の外周側トーションスプリング３２において、一方の外周側トーションスプリング３２ａと、他方の外周側トーションスプリング３２ｂとを、１つのスプリングシート１５２によって互いに連結するようにしても良い。この場合、スプリングシート１５２によって２個の外周側トーションスプリング３２を一体に連結した状態で、２個の外周側トーションスプリング３２を、ドライブプレート３１において隣接した係止部３１ａの間に、装着することができる。これにより、図１８に示したスプリングシート１５２を用いた場合、前記実施形態に示した別体のスプリングシート５２を用いた場合と比較して、ロックアップ装置の組み立て効率を向上することができる。
　また、図１８に示すように、２つの外周側トーションスプリング３２ａ，３２ｂが接触する、スプリングシート２５２の面２５２ａ，２５２ｂが、傾斜していても良い。この場合、たとえば、スプリングシート２５２に形成された２つの面２５２ａ，２５２ｂがなす角度が、所定の角度αになるように、スプリングシート２５２が形成されている。このようにスプリングシート２５２を形成することによって、各組２個の外周側トーションスプリング３２ａ，３２ｂそれぞれの圧縮方向を、外周側トーションスプリング３２の軸方向に適切に誘導することができる。これにより、各組２個の外周側トーションスプリング３２ａ，３２ｂが、フロート部材４２に接触しづらくなるので、外周側トーションスプリング３２ａ，３２ｂとフロート部材４２との間に作用する摩擦力を、低減することができる。これにより、ロックアップ装置の振動レベルを、低減することができる。
（ｃ）前記実施形態では、各外周側トーションスプリング３２の両端部にスプリングシート５２が装着される場合の例を示した。しかしながら、各組２個の外周側トーションスプリング３２を直列に作用させることができれば、スプリングシート３２は必ずしも用いる必要はない。例えば、各組２個の外周側トーションスプリング３２の端部を、互いに直接的に当接させるようにしても良い。より具体的には、各組２個の外周側トーションスプリング３２の座巻き部を、互いに直接的に当接させても良い。この場合、スプリングシートのような特別な部材が不用となるので、部品点数、及びスプリングシートの設置に要する工程を減らすことができる。
　本発明は、トルクを伝達するとともに捩り振動を吸収・減衰するための流体継手用のロックアップ装置に、利用可能である。
１　トルクコンバータ
２　フロントカバー
４　タービン
７　ロックアップ装置
３０　ピストン
３１　ドライブプレート
３２　外周側トーションスプリング
３３　内周側トーションスプリング
３４　中間部材
３５　ドリブンプレート
４２　フロート部材
５２　スプリングシート
１５２　スプリングシート（他の実施形態）
２５２　スプリングシート（他の実施形態）
Ｋ１　外周側トーションスプリングの剛性
Ｋ２　外周側トーションスプリングの剛性
Ｉ１　フロート部材の慣性２次モーメント
Ｉ２　中間部材の慣性２次モーメント

Claims (12)

  1. 　トルクを伝達するとともに捩り振動を吸収・減衰するための流体継手用のロックアップ装置であって、
    　入力回転部材と、
    　出力回転部材と、
    　前記入力回転部材と前記出力回転部材との相対回転によって回転方向に圧縮される複数の第１弾性部材と、
    　複数の前記第１弾性部材の中の少なくとも２つの前記第１弾性部材を、円周方向に直列に作用させるために、前記入力回転部材に相対回転可能に配置されたフロート部材と、
    を備え、
    　複数の前記第１弾性部材それぞれは、半径方向における所定の位置において円周方向に並べて配置され、
    　前記フロート部材によって円周方向に直列に作用する前記少なくとも２つの第１弾性部材において、いずれか１つの前記第１弾性部材の自由長を、他の前記第１弾性部材の自由長より短くすることによって、いずれか１つの前記第１弾性部材の剛性を、他の前記第１弾性部材の剛性より大きく設定する、
    流体継手用のロックアップ装置。
  2. 　複数の前記第１弾性部材の内周側及び外周側のいずれか一方に配置され、前記出力回転部材にトルクを伝達する複数の第２弾性部材と、
    　トルクを前記第１弾性部材から前記第２弾性部材に伝達するために、前記入力回転部材に相対回転可能に配置された中間部材と、
    をさらに備える請求項１に記載の流体継手用のロックアップ装置。
  3. 　前記フロート部材によって円周方向に直列に作用する前記少なくとも２つの第１弾性部材において、自由長の短い前記第１弾性部材が、前記入力回転部材によってトルクが入力される側に配置される、
    請求項１又は２に記載の流体継手用のロックアップ装置。
  4. 　前記フロート部材によって円周方向に直列に作用する前記少なくとも２つの第１弾性部材において、自由長の長い前記第１弾性部材が、前記入力回転部材によってトルクが入力される側に配置される、
    請求項１又は２に記載の流体継手用のロックアップ装置。
  5. 　前記フロート部材によって円周方向に直列に作用する前記少なくとも２つの第１弾性部材の自由長の合計が一定になるように、前記少なくとも２つの第１弾性部材それぞれの自由長が、設定される、
    請求項１から４のいずれかに記載の流体継手用のロックアップ装置。
  6. 　トルクを伝達するとともに捩り振動を吸収・減衰するための流体継手用のロックアップ装置であって、
    　入力回転部材と、
    　出力回転部材と、
    　前記入力回転部材と前記出力回転部材との相対回転によって回転方向に圧縮される複数組の第１弾性部材と、
    　前記第１弾性部材の半径方向への移動を規制するフロート部材と、
    を備え、
    　複数組の前記第１弾性部材それぞれは、半径方向における所定の位置において円周方向に並べて配置され、前記フロート部材に対して相対回転可能であり、
    　１組の前記第１弾性部材は複数のバネ部材から構成され、複数のバネ部材それぞれは、円周方向に連続して直列に配置される、
    流体継手用のロックアップ装置。
  7. 　複数の前記バネ部材それぞれの両端部と、前記フロート部材とは、相対回転可能である、
    請求項６に記載の流体継手用のロックアップ装置。
  8. 　入力回転部材、複数組の第１弾性部材、出力回転部材の順に、トルクが伝達される、
    請求項６又は７に記載の流体継手用のロックアップ装置。
  9. 　複数の前記バネ部材それぞれは、シート部材を介して、円周方向に連続して直列に配置される、
    請求項６から８のいずれかに記載の流体継手用のロックアップ装置。
  10. 　複数の前記バネ部材それぞれは、円周方向に直接的に連続して直列に配置される、
    請求項６から９のいずれかに記載の流体継手用のロックアップ装置。
  11. 　前記バネ部材は、直線状のコイルスプリング及びアーク状のコイルスプリングのいずれか一方から、構成される、
    請求項６から１０のいずれかに記載の流体継手用のロックアップ装置。
  12. 　複数組の前記第１弾性部材の内周側及び外周側のいずれか一方に配置され、前記出力回転部材にトルクを伝達する複数の第２弾性部材と、
    　トルクを前記第１弾性部材から前記第２弾性部材に伝達するために、前記入力回転部材に相対回転可能に配置された中間部材と、
    をさらに備える請求項６から１１に記載の流体継手用のロックアップ装置。
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