WO2012043789A1 - 印刷装置 - Google Patents

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WO2012043789A1
WO2012043789A1 PCT/JP2011/072547 JP2011072547W WO2012043789A1 WO 2012043789 A1 WO2012043789 A1 WO 2012043789A1 JP 2011072547 W JP2011072547 W JP 2011072547W WO 2012043789 A1 WO2012043789 A1 WO 2012043789A1
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WO
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pulse
printing
main
heating
sub
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PCT/JP2011/072547
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English (en)
French (fr)
Inventor
松谷　恵
Original Assignee
ブラザー工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
    • B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
    • B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
    • B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
    • B41J2/36—Print density control
    • B41J2/365—Print density control by compensation for variation in temperature

Definitions

  • the present invention relates to a printing apparatus equipped with a thermal head.
  • a tape printer that prints on a tape ejected from a tape cassette built in a housing and ejects the printed tape to the outside is known.
  • this tape printing apparatus there are a printer that prints directly on a thermal tape using a thermal head and a printer that prints by transferring from an ink ribbon to a tape using a thermal head.
  • a printing apparatus equipped with a thermal head printing is performed without fading the printed dots, and in order not to print non-printed dots, temperature control for each heating element constituting the thermal head is performed. is necessary.
  • a heating time for applying a main pulse to heat the heating element and perform printing within a printing cycle in which one printing dot is formed on the printing medium There is a non-heating time for cooling the heated heating element.
  • a printing apparatus using a thermal head that applies a sub-pulse for auxiliary heating of the heat generating element within the printing cycle has been proposed (for example, see Patent Document 1).
  • the auxiliary heating time by the sub pulse is added immediately after the heating time by the main pulse. Therefore, the heating time by the main pulse, the heating time by the sub pulse, and the non-heating time may be included in one printing cycle.
  • the printing cycle is shortened accordingly. Therefore, it is necessary to shorten each heating time by the main pulse and the sub pulse in correspondence with the shortened printing cycle.
  • the printing cycle must be shortened.
  • the proportion of each heating time by the main pulse and sub-pulse must be increased, and the proportion of non-heating time inevitably decreases. Will end up.
  • the printing element has a problem that heat generation is insufficient and a problem in printing quality such as “blurring” of printing dots occurs.
  • a first object of the present invention is to provide a printing apparatus that is capable of high-speed printing without causing the printing dots to fade when printing is started or when isolated printing dots are formed on a printing medium during printing. Is to provide.
  • a second object of the present invention is to provide a printing apparatus capable of preventing the printed dots from fading even at high speed printing or low speed printing.
  • a printing apparatus provides a thermal head provided with a line head in which a plurality of heating elements are linearly arranged, and a print medium in a sub-scanning direction orthogonal to the line head of the thermal head.
  • a printing apparatus that performs printing by forming a printing dot by heating on a print medium conveyed by the conveying device in the sub-scanning direction of the thermal head by performing a pulse application process for selectively generating heat.
  • printing dots are formed on the printing medium in order to form printing dots continuous in the sub-scanning direction of the thermal head on the printing medium.
  • Application of the main pulse to be the main heating for a certain period of time from the main heating start time started by the line head of the thermal head to the next main heating start time, and the control device In the case where the second heating element adjacent to the first heating element in the main scanning direction is not subjected to the main heating by the main pulse, it is not possible to form print dots on the print medium by single application, but the first heating element Printing is performed in a first mode in which the application of the first sub-pulse, which is auxiliary heating to supplement the main heating by the main pulse to the element, to the second heating element is performed from the main heating start time.
  • the printing apparatus having this configuration, when the second heating element adjacent in the main scanning direction of the first heating element in which the main heating is performed by the main pulse is not heated by the main pulse, printing is performed on the printing medium by the single application.
  • control device does not apply the printing in the first mode and the first sub-pulse to the second heating element, but applies the first heating after the main pulse within the application period.
  • Printing in the second mode for auxiliary heating of the element can be performed, and the control device executes printing in the second mode in the low-speed printing mode, and the printing speed is higher than that in the low-speed printing mode.
  • printing in the first mode may be executed.
  • the first sub-pulse is not applied to the second heat generating element, but is applied after the main pulse within the application period to supplementally heat the first heat generating element.
  • Printing in two modes is performed in the low-speed printing mode. Therefore, in the low-speed printing mode, since the dots to be printed are heated by the main pulse and the first auxiliary pulse, the printed dots are not blurred.
  • the main pulse includes a basic pulse that is applied for a predetermined time and a chopping pulse that is repeatedly applied a predetermined number of times with a time width shorter than the basic pulse, and the first sub-pulse includes the basic pulse and the chopping pulse. It may consist of a part.
  • the preparation time of the pulse data can be shortened, Pulse width can be shortened.
  • the temperature can be quickly raised to the set temperature by applying a basic pulse.
  • control device is not capable of forming print dots on the print medium by single application, but supplementary heating that can form print dots on the print medium by supplementing main heating by the main pulse applied within the next print cycle.
  • the main pulse serving as the main heating for forming the print dots on the print medium immediately after the current print cycle in which the print dots cannot be formed on the print medium.
  • the printing may be performed within the current printing cycle in which printing dots cannot be formed on the printing medium. In this case, since the second sub-pulse is added within the current printing cycle, the printing cycle does not become long and high-speed printing can be performed.
  • the time during which the first sub-pulse is applied to the second heat generating element may be longer than the switching time of the print data of the line head. In this case, the print data switching time can be shortened and high-speed printing can be performed.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of the tape printer 1.
  • FIG. It is an enlarged view of the thermal head 41 of the tape printer 1 which concerns on one Embodiment of this invention.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a driving state of each heating element of the thermal head 41 of the tape printer 1. It is explanatory drawing which showed the conditions by which auxiliary heating of the thermal head 41 of the tape printer 1 was driven.
  • 3 is a diagram illustrating an example of print dots formed on the print medium 100 by the thermal head 41 of the tape printer 1 during high-speed printing.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of print dots formed on the print medium 100 by the thermal head 41 of the tape printer 1 during low-speed printing.
  • the tape printing apparatus 1 is a printing apparatus that performs printing on a tape ejected from a tape cassette (not shown) built in the housing and ejects the printed tape to the outside.
  • a keyboard 3 and a liquid crystal display 4 are provided.
  • the tape printer 1 can be connected to an external device (for example, a personal computer or the like) through a connection interface 71 by wire or wireless. Therefore, the tape printer 1 can also print the print data transmitted from the external device.
  • the tape printer 1 in the case of high-speed printing (for example, when the printing medium conveyance speed is higher than 40 mm / s), printing adjacent to the current print dot in the main scanning direction.
  • the auxiliary heating of the dots is performed on the heating element facing the adjacent print dots by the first print control described later.
  • auxiliary heating of the printing dots adjacent to the current printing dots in the main scanning direction is performed for the current printing. This is done within the dot printing cycle.
  • a control board (not shown) is disposed in the tape printer 1. On this control board, a control unit 60, a timer 67, a head drive circuit 68, a cutting motor drive circuit 69, and a carry motor drive.
  • a circuit 70 is provided.
  • the controller 60 includes a CPU 61, a CG-ROM 62, an EEPROM 63, a ROM 64, and a RAM 66.
  • the control unit 60 is connected to a timer 67, a head drive circuit 68, a cutting motor drive circuit 69, and a transport motor drive circuit 70. Further, the control unit 60 is also connected to the liquid crystal display 4, the cassette sensor 7, the thermistor 73, the keyboard 3, and the connection interface 71.
  • the CPU 61 is a central processing unit that plays a central role in various controls in the tape printer 1. Therefore, the CPU 61 controls each peripheral device such as the liquid crystal display 4 based on an input signal from the keyboard 3 or the like and various control programs described later.
  • the thermal drive 41 is connected to the head drive circuit 68, the cutting motor 72 is connected to the cutting motor drive circuit 69, and the tape transport motor 2 is connected to the transport motor drive circuit 70.
  • the CG-ROM 62 is a character generator memory that stores image data of characters and symbols to be printed in correspondence with code data in a dot pattern.
  • the EEPROM 63 is a non-volatile memory in which stored contents can be written / erased, and stores data indicating user settings and the like in the tape printer 1.
  • the ROM 64 stores various control programs and data for the tape printer 1. Therefore, a control program to be described later is stored in the ROM 64.
  • the RAM 66 is a storage device that temporarily stores the calculation result in the CPU 61 and the like.
  • the RAM 66 also stores print data generated by input from the keyboard 3 and print data fetched from the external device 78 via the connection interface 71.
  • the timer 67 is a time measuring device that times the predetermined period when the control of the tape printer 1 is executed. Specifically, the timer 67 is referred to when starting / ending energization (pulse application) or the like to the heating element 41A of the thermal head 41 shown in FIG.
  • the thermistor 73 is a sensor for detecting the temperature of the thermal head 41 and is attached to the thermal head 41.
  • the head drive circuit 68 is a circuit that controls the drive state of the thermal head 41 by supplying a drive signal to the thermal head 41 based on a control program to be described later based on a control signal from the CPU 61. At this time, the head drive circuit 68 controls the presence / absence of energization (pulse application) of each heating element 41A based on a signal (strobe (STB) signal) associated with the strobe number associated with each heating element 41A. Thus, the heat generation mode of the entire thermal head 41 is controlled.
  • the cutting motor driving circuit 69 is a circuit that controls the driving of the cutting motor 72 by supplying a driving signal to the cutting motor 72 based on a control signal from the CPU 61.
  • the transport motor drive circuit 70 is a control circuit that supplies a drive signal to the tape transport motor 2 based on a control signal from the CPU 61 and controls the drive of the tape transport motor 2. Thereby, a “conveyance device” is configured.
  • the thermal head 41 includes a line head 41B in which a plurality of (for example, 384, 1024, and 2048) heating elements 41A are arranged in a line.
  • the direction in which the heating elements 41A are arranged in a row is the “main scanning direction A of the thermal head 41”.
  • the direction perpendicular to the “main scanning direction A of the thermal head 41” is the “sub-scanning direction B of the thermal head 41”.
  • the thermal head 41 is fixed to the plate 42.
  • the thermal head 41 when the thermal head 41 is driven and the line head 41B performs the printing process for each line, the plurality of heating elements 41A constituting the line head 41B are as shown in FIG.
  • One of the following driving states (1) to (3) is set.
  • Main heating means giving energy capable of forming printing dots on the printing medium 100 (see FIG. 5).
  • the heating element 41A that is in the driving state of the first heating element 41C when main heating is performed includes an ink ribbon. Energy is provided that can melt or sublimate the ink on the ribbon. Note that a thermal tape may be used as the printing medium 100 without using an ink ribbon.
  • “Auxiliary heating” refers to giving energy capable of forming print dots on the print medium 100 in combination with main heating although print dots cannot be formed on the print medium 100 alone.
  • the heating element 41A that is in the driving state of the second heating element 41D by the auxiliary heating is used as the ink heating element 41A. No energy is given to melt or sublimate the ink on the ribbon.
  • auxiliary heating is performed on what is not subjected to main heating in the current one-line printing process Q (N), and main heating is performed in the next one-line printing process Q (N + 1), so that the first heating element 41C. Driven.
  • FIG. 3, FIG. 5 and FIG. 6 show the heat history control (drive control of the thermal head 41) by such main heating and auxiliary heating, and the applied pulse control to each heating element 41A constituting the line head 41B of the thermal head 41.
  • the description will be given with reference.
  • the horizontal axis represents time (t), and the vertical axis represents the voltage value or current value of the applied pulse. Accordingly, in FIG. 6, time elapses from left to right, and the applied pulse is displayed as low active.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of print dots formed on the print medium 100 by the thermal head 41 of the tape printer 1 in the case of high-speed printing.
  • the arrow C direction is the sub-scanning direction.
  • the direction perpendicular to the arrow C direction is the main scanning direction.
  • the printing dots 102 and 103 are printed by the main heating of the heating element 41 ⁇ / b> A of the thermal head 41 in the sub-scanning direction, and the dots 111, 112, 113, 114, 101 are printed.
  • , 104 are non-printing dots that are not printed.
  • the printing dots 102 are printed on the printing medium 100 by the heating elements 41A shown in FIG. 3, but the adjacent dots 112 are printed on the printing medium 100 by the heating elements 41A in the main scanning direction. If the dot 101 immediately before the print dot 102 is not printed on the print medium 100 by the heat generating element 41A in the sub-scanning direction, the heat generating element 41A of the thermal head 41 that prints the print dot 102 lacks heat generation. In order to compensate for this, auxiliary heating of the heating element 41A of the thermal head 41 facing the adjacent dots 112 of the print dots 102 is performed by the sub-pulse SUB1.
  • auxiliary heating is performed on the heating element 41A facing the non-printing dot 101 immediately before the printing dot 102 in the sub-scanning direction by SUB2 described later. Therefore, the dots 102 are printed without causing a lack of energy, and no blur occurs.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of print dots formed on the print medium 100 by the thermal head 41 of the tape printer 1 in the case of low-speed printing.
  • the arrow C direction is the sub-scanning direction.
  • the direction perpendicular to the arrow C direction is the main scanning direction.
  • print dots 202 and 203 are continuously printed in the sub-scanning direction by the main heating of the heating element 41 ⁇ / b> A of the thermal head 41, and the dots 211, 212, 213, 214, 201 are printed.
  • 204 are non-printing dots which are not printed.
  • the print dots 202 are printed on the print medium 100 by the heating elements 41A shown in FIG. 3, but the dots 212 adjacent to the print dots 202 in the main scanning direction are printed by the heating elements 41A. 100, and the dot 201 immediately before the print dot 202 in the sub-scanning direction is not printed on the print medium 100 by the heating element 41A, the heating element of the thermal head 41 that prints the printing dot 202
  • auxiliary heating of the heating element 41A of the thermal head 41 that prints the print dots 202 is performed by a sub pulse SUB1 described later.
  • auxiliary heating is performed on the non-printing dot 201 immediately before the printing dot 102 in the sub-scanning direction by SUB2. Therefore, the dots 202 are printed without causing a lack of energy, and no blur occurs.
  • the main heating pulse for printing the printing dots 102 by the heating elements 41A of the thermal head 41 is the main pulse MP shown in the lower part of FIG.
  • the main pulse MP is composed of a rectangular basic pulse RP having a predetermined width and a chopping pulse CP.
  • the dots 112 adjacent to the printing dots 102 in the main scanning direction are not printed, the heating elements 41A adjacent to the heating elements 41A for printing the printing dots 102 and facing the dots 112 are auxiliary heated in the main scanning direction. .
  • a pulse for auxiliary heating of the heating elements 41A of the adjacent dots in the main scanning direction is a sub-pulse SUB1 (see the upper part of FIG. 7).
  • the sub pulse SUB1 includes a basic pulse RP and a part of the chopping pulse CP that constitute the main pulse MP.
  • the length of a part of the chopping pulse CP is determined by a printing experiment using the thermal head 41 to an appropriate length for preventing overheating.
  • the heating element 41A facing the dot 101 is auxiliary heated.
  • a pulse for auxiliary heating of the heat generating element 41A facing the immediately preceding dot 101 in the sub-scanning direction is a sub-pulse SUB2.
  • the main heating pulse for printing the printing dots 102 by the heating elements 41A of the thermal head 41 is the main pulse MP shown in FIG.
  • the main pulse MP is composed of a rectangular basic pulse RP having a predetermined width and a chopping pulse CP.
  • the heating element 41A for printing the print dots 202 is auxiliary heated.
  • This pulse for auxiliary heating is a sub-pulse SUB1.
  • the sub pulse SUB1 is constituted by a part of the chopping pulse CP constituting the main pulse MP.
  • the length of a part of the chopping pulse CP is determined by a printing experiment using the thermal head 41 to an appropriate length for preventing overheating.
  • the sub pulse SUB1 is added within the printing cycle of the printing dots 212. This is because printing of the printing dots 212 is low-speed printing, and there is a margin in the length of the printing cycle of the printing dots 212. In addition, when printing at low speed, more energy is required to print the printing dots 212 than when printing at high speed.
  • the heating element 41A facing the dot 201 is auxiliary heated.
  • a pulse for auxiliary heating of the dot 201 immediately adjacent in the sub-scanning direction is a sub-pulse SUB2.
  • the thermal head 41 will be described with reference to the timing chart shown in FIG. It is assumed that the current printing cycle for one line (one dot) is performed with one cycle from timing T0 to timing T5.
  • the basic pulse RP constituting the main pulse MP is applied to the heating element 41A that prints the dot 102 from timing T0 to T1.
  • the chopping pulse CP constituting the main pulse MP is applied from timing T1 to T3. Accordingly, the heating element 41A is mainly heated and the first heating element 41C is driven, and the printing dots 102 are printed.
  • the main pulse MP is composed of the basic pulse RP and the chopping pulse CP.
  • the main pulse MP is heated up to a predetermined temperature by the basic pulse RP and is constant by the chopping pulse CP. This is to prevent overheating by controlling the temperature.
  • the heating element 41A facing the dot 101 has an auxiliary from the timing TB to T0 at the end of the printing cycle immediately before the current printing cycle.
  • a pulse SUB2 is applied in advance.
  • the sub-pulse SUB1 is applied from the timings T0 to T2 to the heating elements 41A facing the non-printing dots 112 adjacent to the heating elements that print the dots 102 in the main scanning direction.
  • the basic pulse RP constituting the main pulse MP is applied from the timing T0 to T1
  • a part of the chopping pulse CP constituting the main pulse MP is applied from the timing T1 to T2.
  • the time from the timing T0 to T2 when the sub-pulse SUB1 is applied is longer than the print data switching time of the line head 41B.
  • the current printing cycle for one line is performed from timing TL0 to timing TL6 as one cycle.
  • the basic pulse RP constituting the main pulse MP is applied to the heating element 41A that prints the dot 202 from timing TL0 to TL1.
  • the chopping pulse CP constituting the main pulse MP is applied from timing TL1 to TL3. Accordingly, the heating element 41A is mainly heated and the first heating element 41C is driven, and the printing dots 202 are printed.
  • the main pulse MP is composed of the basic pulse RP and the chopping pulse CP.
  • the main pulse MP is heated up to a predetermined temperature by the basic pulse RP and is constant by the chopping pulse CP. This is to prevent overheating by controlling the temperature.
  • the heating element 41A facing the dot 201 has an auxiliary from the timing TLB to TL0 at the end of the printing cycle immediately before the current printing cycle.
  • a pulse SUB2 is applied in advance.
  • the sub-pulse SUB1 for compensating for the shortage of energy for preventing the non-printing dots 212 adjacent in the main scanning direction from being printed on the heating element 41A that prints the dots 202 has a timing TL4.
  • a part of the chopping pulse CP constituting the main pulse MP is applied as the sub-pulse SUB1 from timing TL4 to TL5. Therefore, although the dot 212 adjacent to the dot 202 in the main scanning direction is not printed, the heating element that prints the printing dot 202 can print without causing the printing dot 202 to be faint without causing energy shortage.
  • the time from the timing TL0 to TL2 when the sub-pulse SUB1 is applied is longer than the print data switching time of the line head 41B.
  • the thresholds for high-speed printing and low-speed printing are not limited to 40 mm / s, and are appropriately determined by experiments or the like according to the characteristics of the heating element 41A of the thermal head 41 used and the thermal characteristics of the printing medium used. If there is no change in the printing speed (S1: NO), other normal processing (S2) is performed. If printing is not completed (S3: NO), the process returns to S1. If the printing is finished (S3: YES), the main printing control is finished.
  • the CPU 61 pre-reads the print data from the RAM 66, confirms dots that meet the auxiliary heating condition, and then prints the thermal head print row data (sub-pulses). SUB1, SUB2, and main pulse MP) are created (S11). At this time, the CPU 61 creates “thermal head print train data” in which sub-pulse data and main pulse data for one line are arranged for each print cycle based on the auxiliary heating condition.
  • the auxiliary overheating condition is a case where, for SUB1, dots adjacent in the main scanning direction of the dots to be printed are not printed.
  • the dot immediately before the printed dot in the sub-scanning direction is not printed.
  • the auxiliary overheating condition may be determined in consideration of heat storage based on the printing history of the heating element 41A in addition to the above conditions.
  • temperature information determined based on the detected temperature Z of the thermal head 41 by the thermistor 73 is the applied pulse width of the sub-pulse SUB2. Is reflected in the decision.
  • the sub-pulse data and main pulse data for one line are determined for each heating element 41A constituting the line head 41B of the thermal head 41.
  • the CPU 61 further transfers the sub-pulse data SUB2 to the head drive circuit 68.
  • the CPU 61 determines whether it is the start timing of the sub pulse SUB2 for auxiliary heating (S12). This determination is made using the timer 67 or the like. That is, it is determined whether it is the timing TB (see FIG. 7) at which application of the sub pulse SUB2 to the heating element 41A of the thermal head 41 is started.
  • the CPU 61 transfers the data of the sub pulse SUB2 to the head drive circuit 68, and creates the data of the main pulse MP and the sub pulse SUB1 (S14). . Thereafter, the process returns to S12 to wait until the start timing of the sub-pulse SUB2 comes.
  • the CPU 61 starts applying the sub-pulse SUB2 to the heating element 41A of the thermal head 41 (S13). That is, the CPU 61 causes the head drive circuit 68 to latch the sub-pulse data SUB2 transferred at this time, and sets the strobe (hereinafter referred to as “STB”) signal to LOW, thereby generating heat of the auxiliary heating target.
  • STB strobe
  • the CPU 61 determines whether or not it is the start time or end time of the printing cycle (end time of auxiliary heating by the sub pulse SUB2) (S15). This determination is made using the timer 67 or the like. That is, it is determined whether or not it is the timing T0 (see FIG. 7), which is the main heating start point (the end point of the auxiliary heating by the sub pulse SUB2) at which the application of the sub pulse SUB2 is ended and the application of the main pulse MP is started. (S15).
  • the CPU 61 stores the data of the main pulse MP and the sub pulse SUB1 to be transferred at this time. Is transferred to the head driving circuit 68 only once (S17). Thereafter, the CPU 61 returns to S15.
  • the CPU 61 starts heating with the main pulse MP and the sub pulse SUB1 (S16). That is, the CPU 61 causes the head driving circuit 68 to latch the data of the main pulse MP and the subpulse SUB1 transferred in S17, and applies the main pulse MP to the heating element 41A to be heated by the first heating element. 41C is driven (S16). Further, the sub-pulse SUB1 is applied to the heating element 41A adjacent to the heating element 41A to be heated in the main scanning direction so that the second heating element 41D is driven.
  • the STB signal is kept LOW.
  • the CPU 61 starts heating with the main pulse MP (S22). That is, the CPU 61 causes the head driving circuit 68 to latch the data of the main pulse MP transferred in S23 and apply the main pulse MP to the main heating target heating element 41A to drive the first heating element 41C. Put it in a state. Further, the chopping by the chopping pulse CP is continued (S22).
  • the CPU 61 pre-reads the print data from the RAM 66, confirms the dots that meet the auxiliary heating conditions, and then prints the thermal head print sequence data (sub-pulses). SUB1, SUB2, and main pulse MP) are created (S41). At this time, the CPU 61 creates “thermal head print train data” in which sub-pulse data and main pulse data for one line are arranged for each print cycle based on the auxiliary heating condition.
  • the auxiliary overheating condition is a case where, for SUB1, dots adjacent in the main scanning direction of the dots to be printed are not printed.
  • the dot immediately before the printed dot in the sub-scanning direction is not printed.
  • the auxiliary overheating condition may be determined in consideration of heat storage based on the printing history of the heating element 41A in addition to the above conditions.
  • temperature information determined based on the detected temperature Z of the thermal head 41 by the thermistor 73 is the applied pulse width of the sub-pulse SUB2. Is reflected in the decision.
  • the sub-pulse data and main pulse data for one line are determined for each heating element 41A constituting the line head 41B of the thermal head 41.
  • the CPU 61 further transfers the sub pulse data SUB2 to the head drive circuit 68.
  • the CPU 61 determines whether it is the start timing of the sub pulse SUB2 for auxiliary heating (S42). This determination is made using the timer 67 or the like. That is, it is determined whether or not it is the timing TLB (see FIG. 8) at which the application of the sub pulse SUB2 to the heating element 41A of the thermal head 41 is started.
  • the CPU 61 transfers the data of the sub pulse SUB2 to the head driving circuit 68 and creates data of the main pulse MP (S44). Thereafter, the process returns to S42 to wait until the start timing of the sub-pulse SUB2 comes.
  • the CPU 61 starts applying the sub-pulse SUB2 to the heating element 41A of the thermal head 41 (S43). That is, the CPU 61 causes the head drive circuit 68 to latch the sub-pulse data SUB2 transferred at this time, and sets the strobe (hereinafter referred to as “STB”) signal to LOW, thereby generating heat of the auxiliary heating target.
  • STB strobe
  • the CPU 61 determines whether or not it is the start time or end time of the printing cycle (end time of auxiliary heating by the sub pulse SUB2) (S45). This determination is made using the timer 67 or the like. That is, it is determined whether or not it is timing TL0 (see FIG. 8), which is the main heating start point (the end point of the auxiliary heating by the sub pulse SUB2) when the application of the sub pulse SUB2 is finished and the application of the main pulse MP is started. (S45).
  • the CPU 61 starts heating by the main pulse MP (S46). That is, the CPU 61 causes the head drive circuit 68 to latch the data of the main pulse MP transferred in S47 and apply the main pulse MP to the main heating target heating element 41A to drive the first heating element 41C.
  • the state is set (S46).
  • the STB signal is kept LOW.
  • the tape printer 1 when the print dots 102 are printed on the print medium 100, the dots 112 adjacent to the print dots 102 in the main scanning direction are printed on the print medium 100. Otherwise, during high-speed printing, the sub-pulse SUB1 is applied to the heating element 41A facing the dots 112 adjacent to the printing dots 102 in the main scanning direction. At the time of low-speed printing, the sub pulse SUB1 is applied to the heat generating element 41A that prints the printing dots 102. Therefore, regardless of the printing speed, the heating element 41A that prints the printing dots 102 does not run out of energy, and the printing dots 102 can be prevented from fading.
  • the sub-printing dot 102 is sub-sided from the main pulse MP to the heating element 41A that prints the printing dot 102. Since the sub-pulse SUB2 is applied to the previous dot 101 in the scanning direction, the heating element 41A that prints the print dot 102 does not run out of energy, and the print dot 102 can be prevented from fading.
  • the sub-pulse SUB2 is not added within the printing cycle for printing the printing dots 102, the sub-pulse SUB1 is applied simultaneously with the application timing T0 of the main pulse MP, and the sub-pulse SUB1 is the basic pulse RP of the main pulse MP. Therefore, printing can be performed at high speed without increasing the printing cycle. Further, since the sub-pulse SUB1 is applied to the heat generating element 41A that prints the printing dots 102 for low-speed printing, it is possible to prevent the printing dots 102 from fading even for low-speed printing that requires printing energy.
  • the first printing control high-speed printing control
  • the second printing control low-speed printing control
  • the first printing control high-speed printing control
  • the second printing control low-speed printing control
  • the first print control is performed in all speed ranges. Therefore, in the tape printer 1 of the second embodiment, only the processing of the flowchart shown in FIG. 10 is performed. Since the process is the same as the first print control of the first embodiment, the description is omitted.
  • the tape printer 1 when the print dots 102 are printed on the print medium 100, the dots 112 adjacent to the print dots 102 in the main scanning direction are not printed on the print medium 100. Applies the sub-pulse SUB1 to the heating element 41A facing the dot 112 adjacent to the print dot 102 in the main scanning direction. Therefore, the heating element 41A that prints the printing dots 102 does not run out of energy, and the printing dots 102 can be prevented from fading. Further, in the sub-scanning direction, when the dot 101 immediately preceding the printing dot 102 is not printed on the printing medium 100, the sub-printing dot 102 is sub-sided from the main pulse MP to the heating element 41A that prints the printing dot 102.
  • the heating element 41A that prints the printing dots 102 does not run out of energy, and the printing dots 102 can be prevented from fading.
  • the sub-pulse SUB2 is not added within the printing cycle for printing the printing dots 102, the sub-pulse SUB1 is applied simultaneously with the application timing T0 of the main pulse MP, and the sub-pulse SUB1 is the basic pulse RP of the main pulse MP. Therefore, printing can be performed at high speed without increasing the printing cycle.
  • the tape printing apparatus 1 has been described as an example of the “printing apparatus”.
  • the present invention can be applied to various thermal printers equipped with the thermal head 41.
  • the main heating is to give energy capable of coloring the thermal paper that is the print medium, and the auxiliary heating is printing by itself.
  • the heat-sensitive paper that is a medium cannot be developed, but the main heating is combined with energy that can cause the heat-sensitive paper that is a printing medium to be developed.
  • the main heating is to give energy that can be transferred from the ink ribbon, and the auxiliary heating cannot be transferred from the ink ribbon by itself.
  • the printing medium is given energy that can be transferred from the ink ribbon.

Abstract

　ドットの現在の印字周期において、ドットを印字する発熱素子に、主走査方向で隣接する非印字のドットに対向する発熱素子には、サブパルス（ＳＵＢ１）が印加される。具体的には、サブパルス（ＳＵＢ１）として、タイミング（Ｔ０）から（Ｔ１）まで、メインパルスＭＰを構成する基本パルスＲＰが印加され、タイミング（Ｔ１）から（Ｔ２）までは、メインパルス（ＭＰ）を構成するチョッピングパルス（ＣＰ）の一部が印加される。従って、ドットに主走査方向において隣接するドットは印字されないが、印字ドットを印字する発熱素子は、エネルギー不足に成らずに、印字ドットにかすれを生じずに印字できる。

Description

印刷装置
　本発明は、サーマルヘッドを搭載した印刷装置に関するものである。
　従来、筐体内部に内蔵されたテープカセットから排出されるテープに対して印字を行い、印字済みのテープを外部に排出するテープ印刷装置が知られている。このテープ印刷装置では、サーマルヘッドを用いて感熱テープに直接印字するものと、サーマルヘッドを用いてインクリボンからテープに転写して印字するものがある。サーマルヘッドを搭載した印刷装置では、印字されるドットをかすれさせずに印字し、また、非印字のドットは、印字しないようにするためには、サーマルヘッドを構成する各発熱素子に対する温度制御が必要である。このサーマルヘッドを構成する各発熱素子に対する温度制御では、印刷媒体に１個の印字ドットが形成される印字周期内において、発熱素子を加熱して印字を行うためにメインパルスを印加する加熱時間と、加熱された発熱素子を冷却させるための非加熱時間とが存在する。
　印字を開始するときや、印字中でも孤立した印字ドットを印刷媒体に形成させるときは、メインパルスの印加により発熱素子が加熱されても、その熱の一部はその発熱素子周辺に逃げてしまうため、発熱が不足気味となる。また、メインパルスの印加により発熱素子が加熱されても、その加熱された発熱素子に隣接する発熱素子が印字を行わないときは、その印字を行わない発熱素子に加熱された発熱素子の熱が逃げてしまうため、同様にして、発熱が不足気味となる。また、メインパルスの印加により発熱素子が加熱されても、その発熱素子が直前の印字周期内で加熱されていないときは、その発熱素子が直前の印字周期内で加熱されたときと比較すると、メインパルスの印加が開始されるときの発熱素子の温度は低く、その発熱素子の温度上昇が遅れるため、発熱が不足気味となる。
　そこで、その発熱の不足分を補うために、印字周期内において、発熱素子を補助加熱するサブパルスを印加するサーマルヘッドを用いた印刷装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この印刷装置では、サブパルスによる補助加熱時間が、メインパルスによる加熱時間の直後に追加されるようになっている。従って、メインパルスによる加熱時間と、サブパルスによる加熱時間と、非加熱時間とが、一つの印字周期内に含まれることがある。
　しかしながら、印字速度を上げようとすると、それに伴って印字周期が短くなっていく。従って、メインパルスやサブパルスによる各加熱時間をその短くなった印字周期に対応させて短くする必要がある。これによって、時間的な側面は解決されるが、短くした加熱時間で発熱量に不足が生じないように発熱素子を加熱するために、印加電圧を高くしたり、あるいは、サーマルヘッドの発熱素子の抵抗値を小さくしてサーマルヘッドの発熱素子に流れる電流を増やす必要がある。そのためには、サーマルヘッドの駆動回路を構成するＩＣに対し、耐電圧性や電流容量の向上が必要である。
　また、サーマルヘッドの発熱素子で発生した熱を印刷媒体に伝える効率を向上させることも考えられる。そのためには、発熱素子が含まれるサーマルヘッドの薄膜部分の印刷媒体に対する伝熱性能の向上が必要である。但し、いずれの解決策においても、コスト上昇を避けることができない。
特開平７－１３７３２７号公報
　しかしながら、上記の解決策がとれない場合にあっても、印字速度を上げようとすれば、印字周期を短くしなければならない。その短くなった印字周期内においては、印字に必要な発熱量を確保するために、メインパルスやサブパルスによる各加熱時間が占める割合を増やさなければならず、非加熱時間が占める割合はどうしても減ってしまうことになる。とくに、高速での印字において、印字を開始するときや、印字中に孤立した印字ドットを印刷媒体に形成させるときは、メインパルスの印加により発熱素子が加熱されても、その熱の一部はその発熱素子周辺に逃げてしまう。従って、印字素子は、発熱が不足気味となり、印字ドットの「かすれ」などの印字品質面での不具合が発生するという問題点がある。また、低速印字時に、発熱素子を補助加熱するためには、高速印字の場合に比較して大きめの印字エネルギーが必要になり、高速印字の場合と同じ補助加熱は、印字ドットにかすれが生じるという問題点があった。
　本発明の第一の目的は、印字を開始するときや、印字中に孤立した印字ドットを印刷媒体に形成させるときに、当該印字ドットがかすれることがなく、且つ、高速印字が可能な印刷装置を提供することである。また、本発明の第二の目的は、高速印字でも低速印字でも、当該印字ドットがかすれることを防止できる印刷装置を提供することである。
　本発明の第一の態様の印刷装置は、複数の発熱素子が直線的に並んだラインヘッドを設けたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドのラインヘッドとは直交関係にある副走査方向に印字媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置と前記サーマルヘッドとを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、連続的に繰り返される印加周期毎に、前記サーマルヘッドのラインヘッドを構成する各発熱素子を選択的に発熱させるためのパルスの印加処理を行うことにより、前記サーマルヘッドの副走査方向に前記搬送装置で搬送させている印字媒体に加熱による印字ドットを形成して印字を行う印刷装置であって、各印加周期は、前記サーマルヘッドの副走査方向に連続した印字ドットを印字媒体に形成させるために、印字媒体に印字ドットを形成するための主加熱となるメインパルスの印加が前記サーマルヘッドのラインヘッドで開始される主加熱開始時点から次の主加熱開始時点までの一定時間とされ、前記制御装置は、メインパルスによる主加熱が行われる第一発熱素子の主走査方向において隣接する第二発熱素子が前記メインパルスによる主加熱が行われない場合に、単独印加では前記印字媒体に印字ドットを形成できないが、前記第一発熱素子への前記メインパルスによる主加熱を補う補助加熱となる第一サブパルスの前記第二発熱素子への印加を前記主加熱開始時点から行う第一モードによる印字を行うことを特徴とする。
　この構成の印刷装置では、メインパルスによる主加熱が行われる第一発熱素子の主走査方向において隣接する第二発熱素子がメインパルスによる主加熱がなされない場合に、単独印加では前記印刷媒体に印字ドットを形成できないが、前記第一発熱素子への前記メインパルスによる主加熱を補う補助加熱となる第一サブパルスの前記第二発熱素子への印加を前記主加熱開始時点から行う第一モードによる印字を高速印字モードの場合に行う。従って、一つの発熱素子に対して印加されるメインパルスとサブパルスの双方が一つの印字周期内に一緒に存在することはないので、一定時間である印字周期の短縮が可能となり、高速印字が可能となる。また、第一発熱素子のエネルギー不足による印字ドットのかすれを防止できる。
　また、前記制御装置は、前記第一モードによる印字と、前記第一サブパルスを、前記第二発熱素子に印加せず、前記印加周期内に於いて前記メインパルスの後に印加して、第一発熱素子を補助加熱する第二モードによる印字とが実行可能であり、前記制御装置は、低速印字モードの場合には、前記第二モードによる印字を実行し、前記低速印字モードよりも印字速度の速い高速印字モードの場合には、前記第一モードによる印字を実行するようにしても良い。
　この構成の印刷装置では、また、前記第一サブパルスを、前記第二発熱素子に印加せず、前記印加周期内に於いて前記メインパルスの後に印加して、第一発熱素子を補助加熱する第二モードによる印字を低速印字モードの場合に行う。従って、低速印字モードの場合には、印字されるドットにメインパルスと、第一補助パルスによる加熱がなされるので、印字ドットにかすれが生じることがない。
　また、前記メインパルスは、所定時間印加される基本パルスと当該基本パルスより短い時間幅で所定数繰り返し印加されるチョッピングパルスとから構成され、前記第一サブパルスは、前記基本パルスと前記チョッピングパルスの一部から構成されていても良い。この場合には、第二発熱素子に印加される第一サブパルスは、第一発熱素子に印加される基本パルスとチョッピングパルスの一部から構成されるので、パルスデータの準備の時間を短くでき、パルス幅を短くできる。また、補助加熱においても基本パルスの印加により、早く設定温度まで立ち上げることができる。
　また、前記制御装置は、単独印加では前記印刷媒体に印字ドットを形成できないが次の印字周期内で印加される前記メインパルスによる主加熱を補うことによって印刷媒体に印字ドットを形成できる補助加熱となる第二サブパルスの前記第一発熱素子への印加を、前記印刷媒体に印字ドットを形成できない現在の印字周期の直後において前記印刷媒体に印字ドットを形成させるための主加熱となる前記メインパルスが印加される次の印字周期が続く場合にのみ、前記印刷媒体に印字ドットを形成できない現在の印字周期内で行うようにしても良い。この場合には、第二サブパルスは、現在の印字周期内に付加されるので、印字周期が長くなることが無く、高速印字ができる。
　また、前記第一サブパルスが前記第二発熱素子に印加される時間は、前記ラインヘッドの印字データの切り替え時間より長くなるようにしても良い。この場合には、印字データの切り替え時間を短くすることができ、高速印刷できる。
テープ印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るテープ印刷装置１のサーマルヘッド４１の拡大図である。 テープ印刷装置１のサーマルヘッド４１の各発熱素子の駆動状態を示した図である。 テープ印刷装置１のサーマルヘッド４１の補助加熱が駆動される条件を示した説明図である。 高速印字時のテープ印刷装置１のサーマルヘッド４１により、印刷媒体１００に形成される印字ドットの一例を示した図である。 低速印字時のテープ印刷装置１のサーマルヘッド４１により、印刷媒体１００に形成される印字ドットの一例を示した図である。 高速印字時のテープ印刷装置１のサーマルヘッド４１のラインヘッドを構成する各発熱素子に対する印加パルスのタイミングチャートである。 低速印字時のテープ印刷装置１のサーマルヘッド４１のラインヘッドを構成する各発熱素子に対する印加パルスのタイミングチャートである。 サーマルヘッド４１の主印字制御のための制御プログラムを示したフローチャート図である。 高速印字時のサーマルヘッド４１の第一印字制御の制御プログラムを示したフローチャート図である。 低速印字時のサーマルヘッド４１の第二印字制御の制御プログラムを示したフローチャート図である。 次のラインのサブパルスＳＵＢ２のデータの準備を説明するためのサーマルヘッド４１のラインヘッドを構成する各発熱素子に対する印加パルスのタイミングチャートである。
　以下、本発明の第一実施の形態であるテープ印刷装置１の構成を図１を参照して説明する。テープ印刷装置１は、筐体内部に内蔵されたテープカセット（図示外）から排出されるテープに対して印字を行い、印字済みのテープを外部排出する印刷装置であり、図示外の筐体上にキーボード３と液晶ディスプレイ４を有している。また、テープ印刷装置１は、接続インターフェース７１により外部機器（例えば、パーソナルコンピュータ等）と有線または無線接続することができる。従って、テープ印刷装置１は、外部機器から送信された印字データを印字することも可能である。本実施の形態のテープ印刷装置１では、高速印字の場合（一例として、印字媒体の搬送速度が４０ｍｍ／ｓより大の場合）には、現在の印字ドットに対して主走査方向で隣接する印字ドットの補助加熱は、後述する第一印字制御により、当該隣接する印字ドットに対向する発熱素子に行う。また、低速印字の場合（一例として、印字媒体の搬送速度が４０ｍｍ／ｓ以下の場合）には、現在の印字ドットに対して主走査方向で隣接する印字ドットの補助加熱は、当該現在の印字ドットの印字周期内で行うようになっている。
　次に、テープ印刷装置１の電気的構成について、図１を参照して詳細に説明する。テープ印刷装置１内には、制御基板（図示外）が配設されており、この制御基板上には、制御部６０、タイマ６７、ヘッド駆動回路６８、切断用モータ駆動回路６９、搬送モータ駆動回路７０が配設されている。
　制御部６０は、ＣＰＵ６１、ＣＧ－ＲＯＭ６２、ＥＥＰＲＯＭ６３、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６により構成されている。また、当該制御部６０は、タイマ６７、ヘッド駆動回路６８、切断用モータ駆動回路６９、搬送モータ駆動回路７０と接続されている。更に、制御部６０は、液晶ディスプレイ４、カセットセンサ７、サーミスタ７３、キーボード３、接続インターフェース７１にも接続されている。ＣＰＵ６１は、テープ印刷装置１における各種制御の中枢を担う中央演算処理装置である。従って、このＣＰＵ６１は、キーボード３等からの入力信号及び後述する各種制御プログラム等に基づいて、液晶ディスプレイ４等の各周辺装置を制御する。また、ヘッド駆動回路６８にはサーマルヘッド４１が接続され、切断用モータ駆動回路６９には切断用モータ７２が接続され、搬送モータ駆動回路７０には、テープ搬送モータ２が接続されている。
　また、ＣＧ－ＲＯＭ６２は、印字される文字や記号の画像データをコードデータと対応させてドットパターンで記憶するキャラクタージェネレータ用メモリである。また、ＥＥＰＲＯＭ６３は、記憶内容の書込・消去ができる不揮発性メモリであり、当該テープ印刷装置１におけるユーザ設定等を示すデータを格納している。そして、ＲＯＭ６４には、テープ印刷装置１における各種制御プログラムやデータが格納されている。従って、後述する制御プログラムは、このＲＯＭ６４に格納されている。
　また、ＲＡＭ６６は、ＣＰＵ６１での演算結果等を一時的に格納する記憶装置である。このＲＡＭ６６には、キーボード３の入力により生成された印字データや、外部機器７８から接続インターフェース７１を介して取り込まれた印字データも格納される。そして、タイマ６７は、テープ印刷装置１の制御を実行する際に所定期間の経過を計時する計時装置である。具体的には、タイマ６７は、後述する制御プログラムにおいて、図２に示すサーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａに対する通電（パルス印加）等の開始・終了を判断する際に参照される。また、サーミスタ７３はサーマルヘッド４１の温度を検出する為のセンサであり、サーマルヘッド４１に取り付けられている。
　ヘッド駆動回路６８は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいて、後述する制御プログラムに基づいて、サーマルヘッド４１に駆動信号を供給し、サーマルヘッド４１の駆動状態を制御する回路である。この時、ヘッド駆動回路６８は、発熱素子４１Ａ毎に対応付けられたストローブ番号に関連付けられた信号（ストローブ（ＳＴＢ）信号）に基づいて、各発熱素子４１Ａの通電（パルス印加）の有無を制御することで、サーマルヘッド４１全体の発熱態様を制御する。そして、切断用モータ駆動回路６９は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいて切断用モータ７２に駆動信号を供給し、切断用モータ７２の駆動制御を行う回路である。また、搬送モータ駆動回路７０は、ＣＰＵ６１からの制御信号に基づいてテープ搬送モータ２に駆動信号を供給し、テープ搬送モータ２の駆動制御を行う制御回路である。これにより、「搬送装置」が構成される。
　次に、図２を参照して、サーマルヘッド４１の構造について説明する。図２に示すように、サーマルヘッド４１は、複数（例えば、３８４個や１０２４個や２０４８個）の発熱素子４１Ａを１列に列設させたラインヘッド４１Ｂ等で構成される。発熱素子４１Ａが１列に並んだ方向が「サーマルヘッド４１の主走査方向Ａ」である。これに対して、「サーマルヘッド４１の主走査方向Ａ」に垂直な方向が「サーマルヘッド４１の副走査方向Ｂ」である。尚、サーマルヘッド４１は、プレート４２に固定されている。
　本実施形態では、サーマルヘッド４１が駆動されて、ラインヘッド４１Ｂによる１ライン毎の印字処理が行われる際には、ラインヘッド４１Ｂを構成する複数の発熱素子４１Ａは、図３に示すように、以下の（１）～（３）のいずれかの駆動状態にされる。
（１）主加熱された第一発熱素子４１Ｃ。
（２）補助加熱された第二発熱素子４１Ｄ。
（３）駆動（主加熱も補助加熱も）されていない第３発熱素子４１Ｅ。
　主加熱とは、印刷媒体１００（図５参照）に印字ドットを形成することができるエネルギーを与えることをいう。この点、本実施形態に係るテープ印刷装置１では、後述するように、インクリボンを使用するので、主加熱が行われることによって第一発熱素子４１Ｃの駆動状態になる発熱素子４１Ａには、インクリボン上のインクを溶融或いは昇華させることができるエネルギーが与えられる。尚、インクリボンを使用せず、印刷媒体１００として感熱テープを使用しても良い。
　補助加熱とは、単独では印刷媒体１００に印字ドットを形成することができないが主加熱と相俟って印刷媒体１００に印字ドットを形成することができるエネルギーを与えることをいう。この点、本実施の形態に係るテープ印刷装置では、後述するように、インクリボンを使用するので、補助加熱が行われることによって第二発熱素子４１Ｄの駆動状態になる発熱素子４１Ａには、インクリボン上のインクを溶融或いは昇華させることができるエネルギーまでは与えられない。
　ここで、図４を参照して、副走査方向における補助加熱の一例を説明する。例えば、現在の１ラインの印字処理Ｑ（Ｎ）で主加熱が行われないものに補助加熱が行われ、次の１ラインの印字処理Ｑ（Ｎ＋１）で主加熱されて第一発熱素子４１Ｃの駆動状態となる。
　このような主加熱と補助加熱による熱履歴制御（サーマルヘッド４１の駆動制御）を、サーマルヘッド４１のラインヘッド４１Ｂを構成する各発熱素子４１Ａに対する印加パルス制御を図３、図５及び図６を参照して説明する。図６では、横軸は時間（ｔ）を示し、縦軸は印加パルスの電圧値又は電流値を示す。従って、図６では、左から右に向かって時間が経過し、印加パルスはロウ・アクティブで表示される。
　図５は、高速印字の場合に、テープ印刷装置１のサーマルヘッド４１により、印刷媒体１００に形成される印字ドットの一例を示した図であり、図５においては、矢印Ｃ方向が副走査方向であり、矢印Ｃ方向と直交する方向が主走査方向である。図５に示すように、印刷媒体１００上において、印字ドット１０２及び１０３が副走査方向に連続してサーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａの主加熱により印字され、ドット１１１，１１２，１１３，１１４，１０１，１０４は印字がされない非印字ドットである。
　図５に示すように、印字ドット１０２が、図３に示す発熱素子４１Ａにより印刷媒体１００に印字されるが、主走査方向において、隣接するドット１１２は、発熱素子４１Ａにより印刷媒体１００に印字されず、また、副走査方向において、印字ドット１０２の１つ前のドット１０１も発熱素子４１Ａにより印刷媒体１００に印字されない場合には、印字ドット１０２を印字するサーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａの発熱不足を補うために、サブパルスＳＵＢ１により印字ドット１０２の隣接ドット１１２に対向するサーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａの補助加熱を行う。また、後述するＳＵＢ２により、印字ドット１０２の副走査方向に於ける直前の非印字ドット１０１に対向する発熱素子４１Ａに補助加熱を行う。従って、ドット１０２は、エネルギー不足に成らずに、印字され、かすれも生じない。
　図６は、低速印字の場合に、テープ印刷装置１のサーマルヘッド４１により、印刷媒体１００に形成される印字ドットの一例を示した図であり、図６においては、矢印Ｃ方向が副走査方向であり、矢印Ｃ方向と直交する方向が主走査方向である。図６に示すように、印刷媒体１００上において、印字ドット２０２及び２０３が副走査方向に連続してサーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａの主加熱により印字され、ドット２１１，２１２，２１３，２１４，２０１，２０４は印字がされない非印字ドットである。
　図６に示すように、印字ドット２０２が、図３に示す発熱素子４１Ａにより印刷媒体１００に印字されるが、主走査方向において、印字ドット２０２に隣接するドット２１２は、発熱素子４１Ａにより印刷媒体１００に印字されず、また、副走査方向において、印字ドット２０２の１つ前のドット２０１も発熱素子４１Ａにより印刷媒体１００に印字されない場合には、印字ドット２０２を印字するサーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａの発熱不足を補うために、後述するサブパルスＳＵＢ１により印字ドット２０２を印字するサーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａの補助加熱を行う。また、ＳＵＢ２により、印字ドット１０２の副走査方向に於ける直前の非印字ドット２０１に補助加熱を行う。従って、ドット２０２は、エネルギー不足に成らずに、印字され、かすれも生じない。
　次に、高速印字時のサーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａの主加熱と補助加熱について、図５及び図７の印加パルスのタイミングチャートを参照して説明する。サーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａにより印字ドット１０２を印字する主加熱のパルスは、図７の下段に示すメインパルスＭＰである。メインパルスＭＰは、所定幅の矩形波の基本パルスＲＰと、チョッピングパルスＣＰとから構成される。また、印字ドット１０２の主走査方向において隣接するドット１１２は印字されないが、主走査方向において、印字ドット１０２を印字する発熱素子４１Ａに隣接し、ドット１１２に対向する発熱素子４１Ａが補助加熱される。この主走査方向の隣接ドットの発熱素子４１Ａを補助加熱のためのパルスがサブパルスＳＵＢ１である（図７の上段参照）。サブパルスＳＵＢ１は、メインパルスＭＰを構成する基本パルスＲＰとチョッピングパルスＣＰの一部から構成される。このチョッピングパルスＣＰの一部の長さは、サーマルヘッド４１を用いた印字の実験により、過熱の防止に適切な長さに定められるものである。
　また、副走査方向において、印字ドット１０２の直前のドット１０１が印字されない場合には、当該ドット１０１に対向する発熱素子４１Ａが補助加熱される。この副走査方向の隣接する直前のドット１０１に対向する発熱素子４１Ａの補助加熱のためのパルスがサブパルスＳＵＢ２である。
　次に、低速印字時のサーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａの主加熱と補助加熱について、図６及び図８の印加パルスのタイミングチャートを参照して説明する。サーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａにより印字ドット１０２を印字する主加熱のパルスは、図８に示すメインパルスＭＰである。メインパルスＭＰは、所定幅の矩形波の基本パルスＲＰと、チョッピングパルスＣＰとから構成される。また、印字ドット２０２の主走査方向において隣接するドット２１２は印字されないので、印字ドット２０２を印字する発熱素子４１Ａが補助加熱される。この補助加熱のためのパルスがサブパルスＳＵＢ１である。サブパルスＳＵＢ１は、メインパルスＭＰを構成するチョッピングパルスＣＰの一部から構成される。このチョッピングパルスＣＰの一部の長さは、サーマルヘッド４１を用いた印字の実験により、過熱の防止に適切な長さに定められるものである。また、サブパルスＳＵＢ１は、印字ドット２１２の印字周期内に付加される。これは、印字ドット２１２の印字は、低速印字であり、印字ドット２１２の印字周期の長さに余裕があるためである。また、低速印字時は、印字ドット２１２の印字に高速印字時に比べてエネルギーが要るからである。
　また、副走査方向において、印字ドット２０２の直前のドット２０１が印字されない場合には、当該ドット２０１に対向する発熱素子４１Ａが補助加熱される。この副走査方向の隣接する直前のドット２０１の補助加熱のためのパルスがサブパルスＳＵＢ２である。
　次に、サーマルヘッド４１による高速印字処理の流れを図７に示すタイミングチャートを参照して説明する。現在の１ライン（１ドット）の印字周期が、タイミングＴ０からタイミングＴ５までを１周期として行われるとする。この現在の１ライン印字周期では、例えば、図５に示すドット１０２が印字処理される場合、ドット１０２を印字する発熱素子４１Ａに、タイミングＴ０からＴ１まで、メインパルスＭＰを構成する基本パルスＲＰが印加され、タイミングＴ１からＴ３まで、メインパルスＭＰを構成するチョッピングパルスＣＰが印加される。従って、発熱素子４１Ａが主加熱されて第一発熱素子４１Ｃの駆動状態になり、印字ドット１０２が印字される。ここで、メインパルスＭＰを基本パルスＲＰとチョッピングパルスＣＰとで構成しているのは、ドット１０２を印字するために、基本パルスＲＰにより所定の温度まで一気に加熱し、チョッピングパルスＣＰにより、一定に温度を保つ制御を行い過熱を防止するためである。また、現在の１ライン前の印字処理により、ドット１０１が印字されないので、ドット１０１に対向する発熱素子４１Ａには、現在の印字周期の直前の印字周期内の最後にタイミングＴＢからＴ０まで、補助パルスＳＵＢ２が事前に印加される。
　更に、ドット１０２の現在の印字周期において、ドット１０２を印字する発熱素子に、主走査方向で隣接する非印字のドット１１２に対向する発熱素子４１Ａには、タイミングＴ０からＴ２までサブパルスＳＵＢ１が印加される。具体的には、サブパルスＳＵＢ１として、タイミングＴ０からＴ１まで、メインパルスＭＰを構成する基本パルスＲＰが印加され、タイミングＴ１からＴ２までは、メインパルスＭＰを構成するチョッピングパルスＣＰの一部が印加される。従って、ドット１０２に主走査方向において隣接するドット１１２は印字されないが、印字ドット１０２を印字する発熱素子は、エネルギー不足に成らずに、印字ドット１０２にかすれを生じずに印字できる。尚、サブパルスＳＵＢ１を基本パルスＲＰとチョッピングパルスＣＰの一部とで構成しているのは、サブパルスＳＵＢ１のデータの準備を早くするためである。尚、サブパルスＳＵＢ１が印加されるタイミングＴ０からＴ２までの時間は、前記ラインヘッド４１Ｂの印字データの切り替え時間より長い時間になっている。
　次に、サーマルヘッド４１による低速印字処理の流れを図８に示すタイミングチャートを参照して説明する。現在の１ライン（１ドット）の印字周期が、タイミングＴＬ０からタイミングＴＬ６までを１周期として行われるとする。この現在の１ライン印字周期では、例えば、図６に示すドット２０２が印字処理される場合、ドット２０２を印字する発熱素子４１Ａに、タイミングＴＬ０からＴＬ１まで、メインパルスＭＰを構成する基本パルスＲＰが印加され、タイミングＴＬ１からＴＬ３まで、メインパルスＭＰを構成するチョッピングパルスＣＰが印加される。従って、発熱素子４１Ａが主加熱されて第一発熱素子４１Ｃの駆動状態になり、印字ドット２０２が印字される。ここで、メインパルスＭＰを基本パルスＲＰとチョッピングパルスＣＰとで構成しているのは、ドット２０２を印字するために、基本パルスＲＰにより所定の温度まで一気に加熱し、チョッピングパルスＣＰにより、一定に温度を保つ制御を行い過熱を防止するためである。また、現在の１ライン前の印字処理により、ドット２０１が印字されないので、ドット２０１に対向する発熱素子４１Ａには、現在の印字周期の直前の印字周期内の最後にタイミングＴＬＢからＴＬ０まで、補助パルスＳＵＢ２が事前に印加される。
　更に、ドット２０２の現在の印字周期内において、ドット２０２を印字する発熱素子４１Ａに、主走査方向で隣接する非印字のドット２１２が印字されないためのエネルギー不足を補うためのサブパルスＳＵＢ１が、タイミングＴＬ４からＴＬ５まで印加される。具体的には、サブパルスＳＵＢ１として、タイミングＴＬ４からＴＬ５まで、メインパルスＭＰを構成するチョッピングパルスＣＰの一部が印加される。従って、ドット２０２に主走査方向において隣接するドット２１２は印字されないが、印字ドット２０２を印字する発熱素子は、エネルギー不足に成らずに、印字ドット２０２にかすれを生じずに印字できる。尚、サブパルスＳＵＢ１をチョッピングパルスＣＰの一部で構成しているのは、サブパルスＳＵＢ１のデータの準備を早くするためである。尚、サブパルスＳＵＢ１が印加されるタイミングＴＬ０からＴＬ２までの時間は、前記ラインヘッド４１Ｂの印字データの切り替え時間より長い時間になっている。
　次に、サーマルヘッド４１による印字処理の流れを図９から図１１に示すフローチャートを参照して説明する。先ず、図９を参照して、テープ印刷装置１の制御部６０のＣＰＵ６１が実行する主印字制御について説明する。尚、図９から図１１に示すタイミングチャートの制御プログラムは、ＲＯＭ６４に記憶されており、ＣＰＵ６１が実行する。
　まず、図９に示す主印字制御では、印字速度の変化があることを印字データ等からＣＰＵ６１が検出すると（Ｓ１：ＹＥＳ）、変化する印字速度が、４０ｍｍ／ｓ以下か否かが判断される（Ｓ４）。変化する印字速度が、４０ｍｍ／ｓ以下の場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、低速印字制御である第二印字制御（図１１参照）で印字を行う（Ｓ５）。また、変化する印字速度が、４０ｍｍ／ｓ以下でない場合には（Ｓ４：ＮＯ）、高速印字制御である第一印字制御（図１０参照）で印字を行う（Ｓ６）。尚、高速印字、低速印字の閾値は、４０ｍｍ／ｓに限られず、使用するサーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａの特性及び使用する印字媒体の感熱の特性に応じて、実験等により適宜決められる。尚、印字速度の変化がない場合には（Ｓ１：ＮＯ）、その他の通常処理（Ｓ２）を行い、印字が終了でない場合には（Ｓ３：ＮＯ）、Ｓ１に戻る。また、印字が終了の場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、主印字制御を終了する。
　次に、図１０のフローチャートを参照して、テープ印刷装置１のサーマルヘッド４１の高速印字時に行われる第一印字制御のサブルーチンについて説明する。図１０のフローチャートで示された制御プログラムは、ＲＯＭ６４等に記憶されており、ＣＰＵ６１により実行される。
　図１０に示すように、サーマルヘッド４１の第一印字制御では、先ず、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６６から印字データの先読みを行い、補助加熱条件に適合するドットを確認して、サーマルヘッド印字列データ（サブパルスＳＵＢ１、ＳＵＢ２、メインパルスＭＰ）を作成する（Ｓ１１）。このとき、ＣＰＵ６１は、補助加熱条件に基づき、１ライン分のサブパルスデータやメインパルスデータが各印字周期毎に整理された「サーマルヘッド印字列データ」を作成する。ここで、補助過熱条件は、一例として、ＳＵＢ１については、印字されるドットの主走査方向において隣接するドットが印字されない場合である。また、ＳＵＢ２については、印字されるドットの副走査方向の直前のドットが印字されない場合である。尚、この補助過熱条件は、上記の条件に加えて、発熱素子４１Ａの印字履歴に基づいた蓄熱を考慮して決めても良い。また、最初の印字周期の１ライン分の「サーマルヘッド印字列データ」については、サーミスタ７３によるサーマルヘッド４１の検出温度Ｚに基づいて決定された「温度情報」などが、サブパルスＳＵＢ２の印加パルス幅の決定に反映される。尚、その１ライン分のサブパルスデータやメインパルスデータは、サーマルヘッド４１のラインヘッド４１Ｂを構成する各発熱素子４１Ａ毎に決定されている。
　Ｓ１１では、さらに、ＣＰＵ６１は、サブパルスデータＳＵＢ２をヘッド駆動回路６８に対して転送する。次いで、ＣＰＵ６１は、補助加熱の為のサブパルスＳＵＢ２の開始タイミングであるか否かを判断する（Ｓ１２）。この判断は、タイマ６７等を使用して行われる。すなわち、サーマルヘッド４１の発熱素子４１ＡへサブパルスＳＵＢ２の印加が開始されるタイミングＴＢ（図７参照）であるか否かが判断される。ここで、サブパルスＳＵＢ２の開始タイミングでない場合には（Ｓ１２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、サブパルスＳＵＢ２のデータをヘッド駆動回路６８に対して転送し、メインパルスＭＰ及びサブパルスＳＵＢ１のデータを作成する（Ｓ１４）。その後、Ｓ１２に戻ることによって、サブパルスＳＵＢ２の開始タイミングが到来するまで待機する。
　一方、サブパルスＳＵＢ２の開始タイミングである場合には（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、サブパルスＳＵＢ２のサーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａへの印加を開始する（Ｓ１３）。すなわち、ＣＰＵ６１は、ヘッド駆動回路６８に対して、この時点で転送されているサブパルスデータＳＵＢ２をラッチさせ、ストローブ（以下、「ＳＴＢ」と言う。）信号をＬＯＷにして、補助加熱対象の発熱素子４１ＡにサブパルスＳＵＢ２を印加させて第二発熱素子４１Ｄの駆動状態にする（Ｓ１３）。
　次いで、ＣＰＵ６１は、印字周期の開始時点又は終了時点（サブパルスＳＵＢ２による補助加熱の終了時点）であるか否かを判断する（Ｓ１５）。この判断は、タイマ６７等を使用して行われる。すなわち、サブパルスＳＵＢ２の印加が終了され、メインパルスＭＰの印加が開始される主加熱開始時点（サブパルスＳＵＢ２による補助加熱の終了時点）であるタイミングＴ０（図７参照）であるか否かが判断される（Ｓ１５）。
　ここで、印字周期の開始時点及び終了時点（サブパルスＳＵＢ２による補助加熱の終了時点）でない場合には（Ｓ１５：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、この時点での転送対象であるメインパルスＭＰ及びサブパルスＳＵＢ１のデータをヘッド駆動回路６８に対して１回に限り転送する（Ｓ１７）。その後は、ＣＰＵ６１はＳ１５に戻る。
　一方、印字周期の開始時点又は終了時点である場合には（Ｓ１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、メインパルスＭＰ及びサブパルスＳＵＢ１による加熱を開始する（Ｓ１６）。すなわち、ＣＰＵ６１は、ヘッド駆動回路６８に対して、上記Ｓ１７で転送されたメインパルスＭＰ及びサブパルスＳＵＢ１のデータをラッチさせ、主加熱対象の発熱素子４１ＡにメインパルスＭＰを印加させて第一発熱素子４１Ｃの駆動状態にする（Ｓ１６）。また、主加熱対象の発熱素子４１Ａに主走査方向で隣接する発熱素子４１ＡにサブパルスＳＵＢ１を印加させ第二発熱素子４１Ｄの駆動状態にする。ここでは、ＳＴＢ信号をＬＯＷに維持する。
　次いで、基本パルスＲＰの時間終了か否かを判断する（Ｓ１８）。即ち、基本パルスＲＰの時間が終了するタイミングＴ１の場合には（Ｓ１８：ＹＥＳ）、チョッピングパルスＣＰの印加を開始する（Ｓ１９）。チョッピングパルスＣＰは、ＳＴＢ信号のＯＮ／ＯＦＦの繰り返しにより実現する。また、タイミングＴ０とＴ１の間で基本パルスＲＰの時間が終了する時間でない場合には（Ｓ１８：ＮＯ）、メインパルスＭＰだけを準備し（Ｓ２０）、Ｓ１８の判断処理に戻る。
　次いで、サブパルスＳＵＢ１の終了時間（タイミングＴ２）になるまでの間に（Ｓ２１：ＮＯ）、メインパルスＭＰのデータをヘッド駆動回路６８に対して転送する（Ｓ２３）。サブパルスＳＵＢ１の終了時間（タイミングＴ２）になった場合には（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、メインパルスＭＰによる加熱を開始する（Ｓ２２）。すなわち、ＣＰＵ６１は、ヘッド駆動回路６８に対して、上記Ｓ２３で転送されたメインパルスＭＰのデータをラッチさせ、主加熱対象の発熱素子４１ＡにメインパルスＭＰを印加させて第一発熱素子４１Ｃの駆動状態にする。また、チョッピングパルスＣＰによるチョッピングは、継続する（Ｓ２２）。
　次いで、メインパルスＭＰのチョッピングパルスＣＰの終了時間までは（Ｓ２４：ＮＯ）、次のラインのサブパルスＳＵＢ２のデータを準備する（一例として、図１２に示すタイミングＴ４からのサブパルスＳＵＢ２を準備する。次のラインのサブパルスＳＵＢ２のデータが無い場合には、図７に示すタイミングチャートになる。）（Ｓ２６）。メインパルスＭＰのチョッピングパルスＣＰの終了時間となった場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＳＴＢ信号をＨＩにして、発熱素子４１ＡをＯＦＦにする（Ｓ２５）。
　次いで、未印字の印字データが残っており、印字終了でない場合には（Ｓ２７：ＮＯ）、次のラインのサブパルスＳＵＢ２の作成をし、メインパルスＭＰ及びサブパルスＳＵＢ１の準備を行い（Ｓ２８）、その他の処理（マージン時間）を行い（Ｓ２９）、Ｓ１２に戻り、Ｓ１２からＳ２７の処理を繰り返す。また、未印字の印字データが無く、印字終了の場合には（Ｓ２７：ＹＥＳ）、印字処理を終了し、図９に示す主印字制御に戻る。
　次に、図１１のフローチャートを参照して、テープ印刷装置１のサーマルヘッド４１の低速印字時に行われる第二印字制御のサブルーチンについて説明する。図１１のフローチャートで示された制御プログラムは、ＲＯＭ６４等に記憶されており、ＣＰＵ６１により実行される。
　図１１に示すように、サーマルヘッド４１の第二印字制御では、先ず、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６６から印字データの先読みを行い、補助加熱条件に適合するドットを確認して、サーマルヘッド印字列データ（サブパルスＳＵＢ１、ＳＵＢ２、メインパルスＭＰ）を作成する（Ｓ４１）。このとき、ＣＰＵ６１は、補助加熱条件に基づき、１ライン分のサブパルスデータやメインパルスデータが各印字周期毎に整理された「サーマルヘッド印字列データ」を作成する。ここで、補助過熱条件は、一例として、ＳＵＢ１については、印字されるドットの主走査方向において隣接するドットが印字されない場合である。また、ＳＵＢ２については、印字されるドットの副走査方向の直前のドットが印字されない場合である。尚、この補助過熱条件は、上記の条件に加えて、発熱素子４１Ａの印字履歴に基づいた蓄熱を考慮して決めても良い。また、最初の印字周期の１ライン分の「サーマルヘッド印字列データ」については、サーミスタ７３によるサーマルヘッド４１の検出温度Ｚに基づいて決定された「温度情報」などが、サブパルスＳＵＢ２の印加パルス幅の決定に反映される。尚、その１ライン分のサブパルスデータやメインパルスデータは、サーマルヘッド４１のラインヘッド４１Ｂを構成する各発熱素子４１Ａ毎に決定されている。
　Ｓ４１では、さらに、ＣＰＵ６１は、サブパルスデータＳＵＢ２をヘッド駆動回路６８に対して転送する。次いで、ＣＰＵ６１は、補助加熱の為のサブパルスＳＵＢ２の開始タイミングであるか否かを判断する（Ｓ４２）。この判断は、タイマ６７等を使用して行われる。すなわち、サーマルヘッド４１の発熱素子４１ＡへサブパルスＳＵＢ２の印加が開始されるタイミングＴＬＢ（図８参照）であるか否かが判断される。ここで、サブパルスＳＵＢ２の開始タイミングでない場合には（Ｓ４２：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、サブパルスＳＵＢ２のデータをヘッド駆動回路６８に対して転送し、メインパルスＭＰのデータを作成する（Ｓ４４）。その後、Ｓ４２に戻ることによって、サブパルスＳＵＢ２の開始タイミングが到来するまで待機する。
　一方、サブパルスＳＵＢ２の開始タイミングである場合には（Ｓ４２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、サブパルスＳＵＢ２のサーマルヘッド４１の発熱素子４１Ａへの印加を開始する（Ｓ４３）。すなわち、ＣＰＵ６１は、ヘッド駆動回路６８に対して、この時点で転送されているサブパルスデータＳＵＢ２をラッチさせ、ストローブ（以下、「ＳＴＢ」と言う。）信号をＬＯＷにして、補助加熱対象の発熱素子４１ＡにサブパルスＳＵＢ２を印加させて第二発熱素子４１Ｄの駆動状態にする（Ｓ４３）。
　次いで、ＣＰＵ６１は、印字周期の開始時点又は終了時点（サブパルスＳＵＢ２による補助加熱の終了時点）であるか否かを判断する（Ｓ４５）。この判断は、タイマ６７等を使用して行われる。すなわち、サブパルスＳＵＢ２の印加が終了され、メインパルスＭＰの印加が開始される主加熱開始時点（サブパルスＳＵＢ２による補助加熱の終了時点）であるタイミングＴＬ０（図８参照）であるか否かが判断される（Ｓ４５）。
　ここで、印字周期の開始時点及び終了時点（サブパルスＳＵＢ２による補助加熱の終了時点）でない場合には（Ｓ４５：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、この時点での転送対象であるメインパルスＭＰのデータをヘッド駆動回路６８に対して１回に限り転送する（Ｓ４７）。その後は、ＣＰＵ６１はＳ４５に戻る。
　一方、印字周期の開始時点又は終了時点である場合には（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、メインパルスＭＰによる加熱を開始する（Ｓ４６）。すなわち、ＣＰＵ６１は、ヘッド駆動回路６８に対して、上記Ｓ４７で転送されたメインパルスＭＰのデータをラッチさせ、主加熱対象の発熱素子４１ＡにメインパルスＭＰを印加させて第一発熱素子４１Ｃの駆動状態にする（Ｓ４６）。ここでは、ＳＴＢ信号をＬＯＷに維持する。
　次いで、基本パルスＲＰの時間終了か否かを判断する（Ｓ４８）。即ち、基本パルスＲＰの時間が終了するタイミングＴＬ１の場合には（Ｓ４８：ＹＥＳ）、チョッピングパルスＣＰの印加を開始する（Ｓ４９）。チョッピングパルスＣＰは、ＳＴＢ信号のＯＮ／ＯＦＦの繰り返しにより実現する。また、タイミングＴＬ０とＴＬ１の間で基本パルスＲＰの時間が終了する時間でない場合には（Ｓ４８：ＮＯ）、サブパルスＳＵＢ１のデータをヘッド駆動回路６８に対して転送し（Ｓ５０）、Ｓ４８の判断処理に戻る。
　次いで、メインパルスＭＰのチョッピングパルスＣＰの終了時間（タイミングＴＬ３）になるまでの間に（Ｓ５１：ＮＯ）、次のラインのサブパルスＳＵＢ２のデータを準備する（Ｓ５３）。メインパルスＭＰのチョッピングパルスＣＰの終了時間（タイミングＴＬ３）になった場合には（Ｓ５１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、タイミングＴＬ４からサブパルスＳＵＢ１による補助加熱を開始する（Ｓ５２）。すなわち、ＣＰＵ６１は、ヘッド駆動回路６８に対して、上記Ｓ５０で転送されたサブパルスＳＵＢ１のデータをラッチさせ、主加熱対象の発熱素子４１ＡにサブパルスＳＵＢ１を印加させて、第一発熱素子４１Ｄの駆動状態にする。また、サブパルスＳＵＢ１のチョッピングは継続する（Ｓ５２）。
　次いで、サブパルスＳＵＢ１のチョッピングの終了時間までは（Ｓ５４：ＮＯ）、次のラインのメインパルスＭＰのデータを準備する（図９に示すタイミングＴＬ４からの次のラインのメインパルスＭＰのデータを準備する）（Ｓ５６）。サブパルスＳＵＢ１のチョッピングの終了時間（タイミングＴＬ５）となった場合には（Ｓ５４：ＹＥＳ）、ＳＴＢ信号をＨＩにして、発熱素子４１ＡをＯＦＦにする（Ｓ５５）。
　次いで、未印字の印字データが残っており、印字終了でない場合には（Ｓ５７：ＮＯ）、次のラインのサブパルスＳＵＢ２の作成をし（Ｓ５８）、その他の処理（マージン時間）を行い（Ｓ５９）、Ｓ４２に戻り、Ｓ４２からＳ５７の処理を繰り返す。また、未印字の印字データが無く、印字終了の場合には（Ｓ５７：ＹＥＳ）、印字処理を終了し、図９に示す主印字制御に戻る。
　以上説明したように、本実施の形態のテープ印刷装置１では、印字ドット１０２が、印刷媒体１００に印字される場合に、主走査方向において印字ドット１０２に隣接するドット１１２が印刷媒体１００に印字されない場合には、高速印字時には、主走査方向において印字ドット１０２に隣接するドット１１２に対向する発熱素子４１ＡにサブパルスＳＵＢ１を印加する。また、低速印字時には、印字ドット１０２を印字する発熱素子４１ＡにサブパルスＳＵＢ１を印加する。従って、印字速度に拘わらず、印字ドット１０２を印字する発熱素子４１Ａがエネルギー不足になることがなく、印字ドット１０２のかすれを防止できる。また、副走査方向において、印字ドット１０２の１つ前のドット１０１も印刷媒体１００に印字されない場合には、印字ドット１０２を印字する発熱素子４１ＡへのメインパルスＭＰ以外に、印字ドット１０２の副走査方向における１つ前のドット１０１にサブパルスＳＵＢ２を印加するので、印字ドット１０２を印字する発熱素子４１Ａがエネルギー不足になることがなく、印字ドット１０２のかすれを防止できる。また、サブパルスＳＵＢ２は、印字ドット１０２を印字する印字周期内には、付加されず、サブパルスＳＵＢ１は、メインパルスＭＰの印加タイミングＴ０と同時に印加され、当該サブパルスＳＵＢ１は、メインパルスＭＰの基本パルスＲＰとチョッピングパルスＣＰの一部から構成されるので、印字周期を長くすることがなく、高速に印字できる。また、低速印字には、印字ドット１０２を印字する発熱素子４１ＡにサブパルスＳＵＢ１が印加されるので、印字エネルギーの要る低速印字にも、印字ドット１０２のかすれを防止できる。
　次に、本発明の第二実施の形態について説明する。上記第一実施の形態では、図９に示す主印字制御により、印字速度に応じて、第一印字制御（高速印字制御）と第二印字制御（低速印字制御）を切り替えた。それに対して、第二実施の形態では、全ての速度域で第一印字制御のみを行うものである。従って、第二実施の形態のテープ印刷装置１では、上記の図１０に示すフローチャートの処理のみを行う。第一実施形態の第一印字制御と処理は同一であるので、説明は省略する。
　この、第二実施の形態のテープ印刷装置１では、印字ドット１０２が、印刷媒体１００に印字される場合に、主走査方向において印字ドット１０２に隣接するドット１１２が印刷媒体１００に印字されない場合には、主走査方向において印字ドット１０２に隣接するドット１１２に対向する発熱素子４１ＡにサブパルスＳＵＢ１を印加する。従って、印字ドット１０２を印字する発熱素子４１Ａがエネルギー不足になることがなく、印字ドット１０２のかすれを防止できる。また、副走査方向において、印字ドット１０２の１つ前のドット１０１も印刷媒体１００に印字されない場合には、印字ドット１０２を印字する発熱素子４１ＡへのメインパルスＭＰ以外に、印字ドット１０２の副走査方向における１つ前のドット１０１に対向する発熱素子４１ＡにサブパルスＳＵＢ２を印加するので、印字ドット１０２を印字する発熱素子４１Ａがエネルギー不足になることがなく、印字ドット１０２のかすれを防止できる。また、サブパルスＳＵＢ２は、印字ドット１０２を印字する印字周期内には、付加されず、サブパルスＳＵＢ１は、メインパルスＭＰの印加タイミングＴ０と同時に印加され、当該サブパルスＳＵＢ１は、メインパルスＭＰの基本パルスＲＰとチョッピングパルスＣＰの一部から構成されるので、印字周期を長くすることがなく、高速に印字できる。
　尚、上記実施の形態は、各種の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、「印刷装置」の一例として、テープ印刷装置１を用いて説明したが、サーマルヘッド４１を搭載する種々のサーマルプリンターであっても、本発明を適用することができる。そして、例えば、印刷媒体が感熱紙であるサーマルプリンターの場合には、主加熱とは、印刷媒体である感熱紙を発色させることができるエネルギーを与えることであり、補助加熱とは、単独では印刷媒体である感熱紙を発色させられないが主加熱と相俟って印刷媒体である感熱紙を発色させることができるエネルギーを与えることである。また、印刷媒体にインクリボンから転写する印刷装置の場合には、主加熱とは、インクリボンから転写できるエネルギーを与えることであり、補助加熱とは、単独ではインクリボンから転写できないが、主加熱と相俟って印刷媒体にインクリボンから転写できるエネルギーを与えることである。

Claims (5)

  1. 　複数の発熱素子が直線的に並んだラインヘッドを設けたサーマルヘッドと、前記サーマルヘッドのラインヘッドとは直交関係にある副走査方向に印字媒体を搬送する搬送装置と、前記搬送装置と前記サーマルヘッドとを制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、連続的に繰り返される印加周期毎に、前記サーマルヘッドのラインヘッドを構成する各発熱素子を選択的に発熱させるためのパルスの印加処理を行うことにより、前記サーマルヘッドの副走査方向に前記搬送装置で搬送させている印字媒体に加熱による印字ドットを形成して印字を行う印刷装置であって、
    　各印加周期は、前記サーマルヘッドの副走査方向に連続した印字ドットを印字媒体に形成させるために、印字媒体に印字ドットを形成するための主加熱となるメインパルスの印加が前記サーマルヘッドのラインヘッドで開始される主加熱開始時点から次の主加熱開始時点までの一定時間とされ、
    　前記制御装置は、メインパルスによる主加熱が行われる第一発熱素子の主走査方向において隣接する第二発熱素子が前記メインパルスによる主加熱が行われない場合に、単独印加では前記印字媒体に印字ドットを形成できないが、前記第一発熱素子への前記メインパルスによる主加熱を補う補助加熱となる第一サブパルスの前記第二発熱素子への印加を前記主加熱開始時点から行う第一モードによる印字を行うことを特徴とする印刷装置。
  2. 　前記制御装置は、前記第一モードによる印字と、前記第一サブパルスを、前記第二発熱素子に印加せず、前記印加周期内に於いて前記メインパルスの後に印加して、第一発熱素子を補助加熱する第二モードによる印字とが実行可能であり、
    　前記制御装置は、低速印字モードの場合には、前記第二モードによる印字を実行し、前記低速印字モードよりも印字速度の速い高速印字モードの場合には、前記第一モードによる印字を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 　前記メインパルスは、所定時間印加される基本パルスと当該基本パルスより短い時間幅で所定数繰り返し印加されるチョッピングパルスとから構成され、
    　前記第一サブパルスは、前記基本パルスと前記チョッピングパルスの一部から構成されたことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
  4. 　前記制御装置は、単独印加では前記印字媒体に印字ドットを形成できないが次の印加周期内で印加される前記メインパルスによる主加熱を補うことによって印字媒体に印字ドットを形成できる補助加熱となる第二サブパルスの前記第一発熱素子への印加を、前記印字媒体に印字ドットを形成できない現在の印加周期の直後において前記印字媒体に印字ドットを形成させるための主加熱となる前記メインパルスが印加される次の印加周期が続く場合にのみ、前記印字媒体に印字ドットを形成できない現在の印加周期内で行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置。
  5. 　前記第一サブパルスが前記第二発熱素子に印加される時間は、前記ラインヘッドの印字データの切り替え時間より長いことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
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