WO2012023343A1 - 永久磁石の樹脂封止方法及びその方法で製造された積層鉄心 - Google Patents

永久磁石の樹脂封止方法及びその方法で製造された積層鉄心 Download PDF

Info

Publication number
WO2012023343A1
WO2012023343A1 PCT/JP2011/064460 JP2011064460W WO2012023343A1 WO 2012023343 A1 WO2012023343 A1 WO 2012023343A1 JP 2011064460 W JP2011064460 W JP 2011064460W WO 2012023343 A1 WO2012023343 A1 WO 2012023343A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
resin
permanent magnet
magnet insertion
opening
magnet
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/064460
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
亮 長井
加藤　剛
義忠 山岸
Original Assignee
株式会社三井ハイテック
トヨタ自動車株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社三井ハイテック, トヨタ自動車株式会社 filed Critical 株式会社三井ハイテック
Priority to DE112011102758T priority Critical patent/DE112011102758T5/de
Priority to CN201180024896.1A priority patent/CN102906968B/zh
Priority to US13/813,483 priority patent/US9548644B2/en
Publication of WO2012023343A1 publication Critical patent/WO2012023343A1/ja

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/12—Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002—Electrical device making
    • Y10T29/49009—Dynamoelectric machine
    • Y10T29/49012—Rotor

Definitions

  • the present invention relates to a resin sealing method for permanent magnets (by magnet molding) in which a permanent magnet is fixed with a resin to a laminated body (laminated block) formed by laminating a plurality of iron core pieces, and a laminated iron core manufactured by the method. .
  • an invention described in Patent Document 1 is known as a method of manufacturing a rotor laminated iron core by fixing a permanent magnet to a laminated body by resin sealing.
  • an iron core piece in which a plurality of through holes are formed is manufactured by pressing, and the iron core pieces are laminated and integrated by fixing means such as caulking or welding, so that the through holes communicate with each other.
  • the laminated body provided with two or more magnet insertion holes formed by is formed.
  • a permanent magnet is inserted into each magnet insertion hole of the laminate, and a liquid resin material is injected into a resin injection portion formed between the magnet insertion hole and the inserted permanent magnet, and cured to insert the magnet.
  • the rotor laminated core is manufactured by fixing a permanent magnet in the hole.
  • the resin injection portion for performing resin injection is a closed space, and is formed in the rotor laminated core 100 as shown in FIG.
  • the magnet insertion hole 102 for inserting the permanent magnet 101 is not closed and communicates with the outer space via the opening 103, the rotor laminated core 100 is covered from the outside so that the magnet insertion hole 102 becomes a closed space. Therefore, it is necessary to newly install peripheral equipment such as a sealing member (not shown) for closing the opening 103 formed in the magnet insertion hole 102 in the resin injection sealing equipment (not shown). In some cases, there is a problem that the shape of the rotor laminated core 100 must be changed.
  • the resin 107 is filled up to the outer region of the opening 103 as shown in FIG. This increases the weight of the rotor laminated core 100 and increases the cost.
  • the resin injection portion 112 occupies the volume of the magnet insertion hole 111 into which the permanent magnet 110 formed in the rotor laminated core 109 is inserted.
  • the volume ratio is large, as shown in FIG. 12B, when the gap between the permanent magnet 110 and the magnet insertion hole 111 (resin injection portion 112) is filled with the resin 113, the resin is injected excessively. There arises a problem of an increase in weight and cost of the rotor core.
  • the present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to fix a permanent magnet to a laminated body with resin without extensive modification or introduction of equipment and without injecting resin into an originally unnecessary portion.
  • An object of the present invention is to provide a resin sealing method of a possible permanent magnet and a laminated iron core manufactured by the method.
  • a resin sealing method for a permanent magnet according to the first invention that meets the above object is formed by laminating a plurality of iron core pieces, a plurality of magnet insertion portions around a central shaft hole, and openings in the magnet insertion portions. It is a method of resin-sealing a permanent magnet put in the magnet insertion part of the laminate in which an inner space part communicating through a part is formed, A first closing member is provided that is erected on either the upper die or the lower die that clamps the laminated body from both sides in the axial direction and closes the magnet insertion portion, and closes the opening from the inner space portion side. Process, Second step of filling the magnet insertion portion, in which the permanent magnet is inserted and the opening portion is closed by the closing member, with the resin extruded from the resin reservoir provided in either the upper die or the lower die. And have.
  • the resin sealing method for a permanent magnet according to the second invention in accordance with the above object is formed by laminating a plurality of iron core pieces, a plurality of magnet insertion portions around a central shaft hole, and an opening in the magnet insertion portion. It is a method of resin-sealing a permanent magnet put in the magnet insertion part of a laminate in which an outer space part that is communicated through a part and exposed to the outside is formed A first closing member is provided that is erected on either the upper die or the lower die that clamps the laminated body from both sides in the axial direction and closes the magnet insertion portion, and closes the opening from the outer space portion side. Process, The second step of filling the magnet insertion portion, in which the permanent magnet is inserted, and the opening portion is closed by the closing member, with the resin extruded from the resin reservoir provided in either the upper die or the lower die And have.
  • the closing member is in contact with or close to the opening when the opening is closed by the closing member.
  • the laminated core according to the third aspect of the invention that meets the above-mentioned object is a laminated core manufactured by the resin sealing method of the permanent magnet according to the first aspect of the invention,
  • the inner space portion is formed in one of the magnet insertion portions, and the resin in which the permanent magnet is sealed in the magnet insertion portion is exposed toward the inner space portion at the position of the opening.
  • a laminated iron core according to a fourth invention that meets the above-mentioned object is a laminated iron core manufactured by the resin sealing method of a permanent magnet according to the second invention, Resin in which the permanent magnet is sealed in the magnet insertion portion is exposed toward the outer space portion at the position of the opening.
  • the magnet insertion portion is erected on either the upper die or the lower die for sandwiching the laminate from both sides in the axial direction, and is inserted through the inner space portion.
  • the laminate is clamped from both sides in the axial direction. Since a closing member is provided that is erected on either the mold or the lower mold and closes the opening that connects each magnet insertion portion and the outer space portion from the outer space portion side, the magnet insertion portion becomes a closed space. Thus, it is possible to prevent the resin from being injected into unnecessary portions, and to reduce the amount of resin used.
  • the weight of the laminated iron core can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
  • the closing member can be provided on either the upper mold or lower mold of the conventional resin sealing device, it is not necessary to introduce or remodel large-scale equipment and increase the equipment cost. In addition, the time required for resin sealing is shortened and workability (productivity) is improved.
  • the opening when the closing member is in contact with the opening when the opening is closed by the closing member, the opening is securely closed to prevent resin leakage.
  • the resin injection part formed outside the permanent magnet can be filled with a required amount of resin without waking up.
  • wear damage caused by contact between the closing member and the opening is avoided, and the resin is not permanently leaked.
  • a resin injection portion formed outside the magnet can be filled with a necessary amount of resin.
  • the inner space is formed in one of the magnet insertion portions, and the resin in which the permanent magnet is sealed in the magnet insertion portion is exposed toward the inner space at the position of the opening. Therefore, the injection of the resin into the originally unnecessary portion is prevented, and the amount of resin used can be reduced. As a result, the weight of the laminated iron core can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
  • the resin in which the permanent magnet is sealed in the magnet insertion portion is exposed toward the outer space portion at the position of the opening, the resin is injected into the originally unnecessary portion. This prevents the amount of resin used. As a result, the weight of the laminated iron core can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line PP in FIG. 3.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view taken along arrows QQ in FIG. 3.
  • It is a fragmentary perspective view of the laminated iron core manufactured with the resin sealing method of the permanent magnet which concerns on the 2nd Example of this invention. It is a partial top view of the laminated iron core manufactured with the resin sealing method of the permanent magnet.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line RR in FIG. 8.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line SS in FIG. 8.
  • (A) is an explanatory view when a permanent magnet is inserted into the magnet insertion hole
  • (B) is an explanatory view when the permanent magnet inserted into the magnet insertion hole is resin-sealed. is there.
  • (A) is an explanatory view when a permanent magnet is inserted into the magnet insertion hole
  • (B) is an explanatory view when the permanent magnet inserted into the magnet insertion hole is resin-sealed. is there.
  • a rotor laminated core 10 which is an example of a laminated core manufactured by the permanent magnet resin sealing method according to the first embodiment of the present invention, includes a plurality of core pieces 11.
  • a plurality of magnet insertion portions 14 that are formed by laminating and for inserting the permanent magnets 13 around the central shaft hole 12 are formed, and an inner space portion 16 is formed in one of the magnet insertion portions 14 through an opening 15. Is formed.
  • the resin 17 used to enclose the permanent magnet 13 in the magnet insertion portion 14 is exposed toward the inner space portion 16 at the position of the opening 15.
  • the weight of the rotor laminated core 10 can be reduced, and the responsiveness of rotation and stop of the rotor laminated core 10 can be improved.
  • the reluctance torque can be increased by improving the pole ratio.
  • the resin 17 used to enclose the permanent magnet 13 in the magnet insertion portion 14 is exposed toward the inner space portion 16 at the position of the opening 15, thereby preventing the resin 17 from being injected into the inner space portion 16. Therefore, the amount of resin used is reduced, and the weight of the rotor laminated core 10 can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
  • the permanent magnet resin sealing method according to the first embodiment of the present invention is formed by laminating a plurality of core pieces 11 as shown in FIGS.
  • an inner space portion 16 is provided between a pair of magnet insertion portions 14 arranged in close proximity, and one side of the magnet insertion portion 14 (the inner space portion 16 side).
  • the permanent magnet 13 put in each magnet insertion portion 14 is used with the resin sealing device 18. This is a resin sealing method.
  • the resin sealing method of the permanent magnet which concerns on 1st Example places the laminated body in the lower mold
  • the permanent magnet 13 is inserted into the magnet insertion portion 14 of the laminated body placed on the lower mold 20.
  • Process 1 and the elevating plate 19 is raised and attached to an upper fixing plate (not shown) provided in the resin sealing device 18 so as to face the elevating plate 19 above the elevating plate 19 via a fixing member 23.
  • the upper die 24 and the lower die 20 sandwich the laminate from both sides in the axial direction (vertical direction) 2.
  • the pin member 21 closes the opening 15 and the upper die 24 and the lower die 20
  • the resin 17 filled in the resin reservoir 25 provided in the upper mold 24 is extruded into the magnet insertion part 14 in a state where each of the magnet insertion parts 14 is closed using the plunger 25a, and the magnet insertion part 14 ( That is, the permanent magnet 13 and the magnet insertion part 14 In the gap) between a second step and a process 3 for filling the resin 17.
  • the protruding dimension of the pin member 21 erected on the lower mold 20 is formed larger than the maximum lamination thickness of the laminate.
  • the tip of the pin member 21 with the opening 15 closed is fitted into a latching portion (through hole) 28 provided through the upper mold 24.
  • a rotor laminated core 29, which is an example of a laminated core manufactured by the permanent magnet resin sealing method according to the second embodiment of the present invention, includes a plurality of core pieces 30.
  • a plurality of magnet insertion portions 33 that are formed in a stacked manner and that insert permanent magnets 32 around the central shaft hole 31 are formed, and the magnet insertion portion 33 is an outer side that is partially exposed to the outside through the opening 34. It communicates with the space 35.
  • the resin 17 used to enclose the permanent magnet 32 in the magnet insertion portion 33 is exposed toward the outer space portion 35 at the position of the opening 34.
  • the weight of the rotor laminated core 29 can be reduced, and the response of rotation and stop of the rotor laminated core 29 can be improved.
  • the reluctance torque can be increased by improving the salient pole ratio.
  • the resin 17 used to enclose the permanent magnet 32 in the magnet insertion portion 33 is exposed toward the outer space portion 35 at the position of the opening 34, and the resin 17 is prevented from flowing out to the outer space portion 35. As a result, the amount of resin used is reduced, and the weight of the rotor laminated core 29 can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
  • the permanent magnet resin sealing method according to the second embodiment of the present invention is formed by laminating a plurality of core pieces 30 as shown in FIG. 8 to FIG.
  • the permanent magnets 32 placed in the respective magnet insertion portions 33 are resin-sealed using the resin sealing device 36.
  • an opening 34 is provided on one side of each magnet insertion portion 33 (the outer peripheral side of the laminated body), and each magnet insertion portion 33 opens into an external space outside the laminated body via the opening 34.
  • the outer space portion 35 provided on the outer peripheral portion of the laminated body communicates.
  • the lower mold 38 is inserted into the shaft hole 31 of the laminated body at the center portion thereof, and positioned with respect to the lower mold 38 placed on the lower mold 38 (the axial center position of the lower mold 38 and the laminated body A guide shaft 41 is provided for matching the axial center position and setting the circumferential angular position of the laminate around the axial center of the lower mold 38.
  • a guide shaft 41 is provided for matching the axial center position and setting the circumferential angular position of the laminate around the axial center of the lower mold 38.
  • the permanent magnet 32 is inserted into the magnet insertion portion 33 of the laminated body placed on the lower die 38.
  • Process 1 and the lifting plate 37 is raised and attached to the upper fixing plate (not shown) provided on the resin sealing device 36 so as to face the lifting plate 37 above the lifting plate 37 via the fixing member 42.
  • the opening part 34 is closed by the upper mold 43 and the lower mold 38 and the opening 34 is closed by the pin member 39 while the laminate 2 is sandwiched from both sides in the axial direction (vertical direction) by the upper mold 43 and the lower mold 38.
  • the resin 17 filled in the resin reservoir portion 44 provided in the upper mold 43 is pushed out to the magnet insertion portion 33 in a state where each of the magnet insertion portions 33 is closed using the plunger 45, and the magnet insertion portion 33 ( That is, the permanent magnet 32 and the magnet insertion part 33 In the gap) between a second step and a process 3 for filling the resin 17.
  • the protruding dimension of the pin member 39 erected on the lower mold 38 is larger than the maximum lamination thickness of the laminate. Then, the tip of the pin member 39 in a state where the opening 34 is closed is fitted into a latching portion (through hole) 48 provided through the upper mold 43.
  • the closing member (pin member) is erected on the lower die, but the closing member may be erected on the upper die, and is not necessarily upper or lower. It is not necessary to stand upright directly, but it may be built in the resin sealing device in advance, and may be movable so that it protrudes only at the time of resin sealing and is erected on the upper mold or the lower mold. Furthermore, a resin reservoir may be provided in the lower mold. Note that the protruding dimension of the closing member (pin member) may be the same as the maximum lamination thickness of the laminate.
  • the present invention it is possible to reduce the weight of the rotor laminated iron core, and thus it is possible to provide a lighter and faster responsive motor.
  • This motor can be used not only for automobiles but also for industrial and consumer motors, and it is possible to provide energy-saving and faster responsive equipment than before.

Abstract

複数の鉄心片１１を積層して形成され、中央の軸孔１２の周囲に複数の磁石挿入部１４が形成され、磁石挿入部１４は、開口部１５を介して内側空間部１６に連通する積層体の各磁石挿入部１４に入れた永久磁石１３を樹脂封止する方法であって、積層体を軸方向両側から挟持して磁石挿入部１４を塞ぐ下型２０又は上型２４のいずれか一方に立設されて、内側空間部１６を挿通して、開口部１５を内側空間部１６側から閉じる閉塞部材２１を配置する第１工程と、永久磁石１３が挿入され、閉塞部材２１で開口部１５が閉塞された磁石挿入部１４に下型２０又は上型２４のいずれか一方に設けた樹脂溜め部２５から押し出した樹脂１７を充填する第２工程とを有する。これによって、本来不必要な部分への樹脂注入を行わずに、永久磁石１３を積層体に樹脂によって固定する永久磁石の樹脂封止方法及びその方法で製造された積層鉄心１０を提供する。

Description

永久磁石の樹脂封止方法及びその方法で製造された積層鉄心
本発明は、複数の鉄心片を積層して形成した積層体（積層ブロック）に永久磁石を樹脂によって固定する（マグネットモールドによる）永久磁石の樹脂封止方法及びその方法で製造された積層鉄心に関する。
従来、樹脂封止により永久磁石を積層体に固定して回転子積層鉄心を製造する方法として、例えば、特許文献１に記載された発明が知られている。特許文献１に記載された発明では、先ず、複数の貫通孔が形成された鉄心片をプレス加工により製造し、この鉄心片をかしめ又は溶接等の固着手段により積層一体化して、貫通孔の連通により形成される磁石挿入孔を複数備えた積層体を形成している。次いで、積層体の各磁石挿入孔に永久磁石をそれぞれ挿入し、磁石挿入孔と挿入された永久磁石との間に形成される樹脂注入部に液状の樹脂材を注入し、硬化させて磁石挿入孔内に永久磁石を固定することで回転子積層鉄心を製造している。
特開２００２－３４１８７号公報
しかしながら、特許文献１の樹脂封止方法においては、樹脂注入を行う樹脂注入部が閉鎖空間であることが前提であり、図１１（Ａ）に示すように、回転子積層鉄心１００に形成された永久磁石１０１を挿入する磁石挿入孔１０２が閉鎖されておらず開口部１０３を介して外側空間に連通する場合、磁石挿入孔１０２が閉鎖空間になるように、回転子積層鉄心１００を外側から覆って磁石挿入孔１０２に形成された開口部１０３を塞ぐための閉塞部材（図示せず）を樹脂注入封止設備（図示せず）に設ける等の周辺設備を新たに設置しなければならないという問題や、場合によっては回転子積層鉄心１００の形状を変更しなければならないという問題が生じる。更に、磁石挿入孔１０２の開口部１０３を閉塞部材で塞ぐことができても、図１１（Ｂ）に示すように、開口部１０３の外側領域まで樹脂１０７を充填することになって、樹脂１０７の注入量が増加し、回転子積層鉄心１００の重量アップ及びコストアップの問題が生じる。
また、樹脂注入部が閉鎖空間であっても、図１２（Ａ）に示すように、回転子積層鉄心１０９に形成された永久磁石１１０を挿入する磁石挿入孔１１１の容積に占める樹脂注入部１１２の容積の割合が大きいと、図１２（Ｂ）に示すように、永久磁石１１０と磁石挿入孔１１１との隙間（樹脂注入部１１２）を樹脂１１３で満たす場合、樹脂を余分に注入することによる回転子積層鉄心の重量アップとコストアップの問題が生じる。
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、設備の大がかりな改造や導入を伴わず、本来不必要な部分への樹脂注入を行わずに、永久磁石を積層体に樹脂によって固定することが可能な永久磁石の樹脂封止方法及びその方法で製造された積層鉄心を提供することを目的とする。
前記目的に沿う第１の発明に係る永久磁石の樹脂封止方法は、複数の鉄心片を積層して形成され、中央の軸孔の周囲に複数の磁石挿入部と、該磁石挿入部に開口部を介して連通する内側空間部が形成された積層体の前記磁石挿入部に入れた永久磁石を樹脂封止する方法であって、
前記積層体を軸方向両側から挟持して前記磁石挿入部を塞ぐ上型又は下型のいずれか一方に立設されて、前記開口部を前記内側空間部側から閉じる閉塞部材を配置する第１工程と、
前記永久磁石が挿入され、前記閉塞部材で前記開口部が閉塞された前記磁石挿入部に前記上型又は前記下型のいずれか一方に設けた樹脂溜め部から押し出した樹脂を充填する第２工程とを有する。
前記目的に沿う第２の発明に係る永久磁石の樹脂封止方法は、複数の鉄心片を積層して形成され、中央の軸孔の周囲に複数の磁石挿入部と、該磁石挿入部に開口部を介して連通し一部が外側に露出する外側空間部が形成された積層体の前記磁石挿入部に入れた永久磁石を樹脂封止する方法であって、
前記積層体を軸方向両側から挟持して前記磁石挿入部を塞ぐ上型又は下型のいずれか一方に立設されて、前記開口部を前記外側空間部側から閉じる閉塞部材を配置する第１工程と、
前記永久磁石が挿入され、前記閉塞部材で前記開口部が閉塞された前記磁石挿入部に前記上型又は前記下型のいずれか一方に設けた樹脂溜め部から押し出した樹脂を充填する第２工程とを有する。
第１及び第２の発明に係る永久磁石の樹脂封止方法において、前記閉塞部材による前記開口部の閉塞時には、該開口部に該閉塞部材が当接又は近接していることが好ましい。
前記目的に沿う第３の発明に係る積層鉄心は、第１の発明に係る永久磁石の樹脂封止方法で製造された積層鉄心であって、
前記磁石挿入部の一方に前記内側空間部が形成され、該磁石挿入部に前記永久磁石を封入した樹脂が前記開口部の位置で前記内側空間部に向けて露出している。
前記目的に沿う第４の発明に係る積層鉄心は、第２の発明に係る永久磁石の樹脂封止方法で製造された積層鉄心であって、
前記磁石挿入部に前記永久磁石を封入した樹脂が前記開口部の位置で前記外側空間部に向けて露出している。
第１の発明に係る永久磁石の樹脂封止方法においては、積層体を軸方向両側から挟持する上型又は下型のいずれか一方に立設されて、内側空間部を挿通して磁石挿入部と内側空間部とを連通する開口部を内側空間部側から閉じる閉塞部材を配置するので、第２の発明に係る永久磁石の樹脂封止方法においては、積層体を軸方向両側から挟持する上型又は下型のいずれか一方に立設されて、各磁石挿入部と外側空間部とを連通する開口部を外側空間部側から閉じる閉塞部材を配置するので、磁石挿入部が閉鎖空間となって、本来不必要な部分への樹脂の注入を防止することができ、樹脂使用量が削減できる。その結果、積層鉄心の軽量化が図れると共に、製造コストの低減が可能になる。
また、閉塞部材は、従来使用している樹脂封止装置の上型、下型のいずれか一方に設けることができるので、大がかりな設備の導入や改造が不必要になって、設備コストの上昇を防ぐことができると共に、樹脂封止に要する時間が短縮されて作業性（生産性）が向上する。
第１及び第２の発明に係る永久磁石の樹脂封止方法において、閉塞部材による開口部の閉塞時に、開口部に閉塞部材が当接している場合、開口部を確実に閉塞させて樹脂漏れを起こすことなく、永久磁石の外側に形成される樹脂注入部に必要量の樹脂を充填することができる。また、閉塞部材による開口部の閉塞時に、開口部に閉塞部材が近接している場合、閉塞部材と開口部が互いに接触することにより生じる磨耗損傷を回避すると共に、樹脂漏れを起こすことなく、永久磁石の外側に形成される樹脂注入部に必要量の樹脂を充填することができる。
第３の発明に係る積層鉄心においては、磁石挿入部の一方に内側空間部が形成され、磁石挿入部に永久磁石を封入した樹脂が開口部の位置で内側空間部に向けて露出しているので、本来不必要な部分への樹脂の注入が防止され、樹脂使用量の削減が可能になる。その結果、積層鉄心の軽量化が図れると共に、製造コストの低減が可能になる。
第４の発明に係る積層鉄心においては、磁石挿入部に永久磁石を封入した樹脂が開口部の位置で外側空間部に向けて露出しているので、本来不必要な部分への樹脂の注入が防止され、樹脂使用量の削減が可能になる。その結果、積層鉄心の軽量化が図れると共に、製造コストの低減が可能になる。
本発明の第１の実施例に係る永久磁石の樹脂封止方法で製造された積層鉄心の平面図である。 同永久磁石の樹脂封止方法で製造された積層鉄心の一部を切欠いた部分斜視図である。 同永久磁石の樹脂封止方法で使用する樹脂封止装置の側断面図である。 図３のＰ－Ｐ矢視断面図である。 図３のＱ－Ｑ矢視断面図である。 本発明の第２の実施例に係る永久磁石の樹脂封止方法で製造された積層鉄心の部分斜視図である。 同永久磁石の樹脂封止方法で製造された積層鉄心の部分平面図である。 同永久磁石の樹脂封止方法で使用する樹脂封止装置の側断面図である。 図８のＲ－Ｒ矢視断面図である。 図８のＳ－Ｓ矢視断面図である。 従来例に係る回転子積層鉄心において、（Ａ）は磁石挿入孔に永久磁石を挿入したときの説明図、（Ｂ）は磁石挿入孔に挿入した永久磁石を樹脂封止した際の説明図である。 従来例に係る回転子積層鉄心において、（Ａ）は磁石挿入孔に永久磁石を挿入したときの説明図、（Ｂ）は磁石挿入孔に挿入した永久磁石を樹脂封止した際の説明図である。
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供する。
図１、図２に示すように、本発明の第１の実施例に係る永久磁石の樹脂封止方法により製造された積層鉄心の一例である回転子積層鉄心１０は、複数の鉄心片１１を積層して形成され、中央の軸孔１２の周囲に永久磁石１３を挿入する複数の磁石挿入部１４が形成され、磁石挿入部１４の一方には、開口部１５を介して内側空間部１６が形成されている。そして、磁石挿入部１４に永久磁石１３を封入するために使用した樹脂１７が、開口部１５の位置で内側空間部１６に向けて露出している。回転子積層鉄心１０内に、内側空間部１６を形成することにより、回転子積層鉄心１０の重量を軽くでき、回転子積層鉄心１０の回転、停止の応答性を高めることができると同時に、突極比の向上によりリラクタンストルクを高めることができる。また、磁石挿入部１４に永久磁石１３を封入するために使用した樹脂１７が、開口部１５の位置で内側空間部１６に向けて露出し、内側空間部１６内への樹脂１７の注入が防止されているので、樹脂使用量が削減されて、回転子積層鉄心１０の軽量化及び製造コストの低減が可能になる。
本発明の第１の実施例に係る永久磁石の樹脂封止方法は、図３～図５に示すように、複数の鉄心片１１を積層して形成され、中央の軸孔１２の周囲に複数の磁石挿入部１４が形成され、しかも、近接して配置された対となる磁石挿入部１４の間には内側空間部１６が設けられ、磁石挿入部１４の一方側（内側空間部１６側）にそれぞれ設けられた開口部１５を介して、磁石挿入部１４が内側空間部１６に連通している積層体において、各磁石挿入部１４に入れた永久磁石１３を、樹脂封止装置１８を用いて樹脂封止する方法である。そして、第１の実施例に係る永久磁石の樹脂封止方法は、樹脂封止装置１８に設けられた昇降プレート１９に取付けられた下型２０に積層体を載置して、積層体の内側空間部１６に、下型２０に立設されている閉塞部材の一例であるピン部材２１をそれぞれ挿通させ、開口部１５が内側空間部１６側から閉じられるようにピン部材２１を配置する第１工程を有している。
なお、下型２０の中央部には、積層体の軸孔１２に嵌入して、下型２０に載置された積層体の下型２０に対する位置決め（下型２０の軸心位置と積層体の軸心位置の一致、及び下型２０の軸心回りにおける積層体の周方向角度位置の設定）を行うガイド軸２２が設けられている。これによって、ピン部材２１が内側空間部１６を挿通した際に、ピン部材２１の側部が開口部１５に当接もしくは僅少の隙間を有して近接し、開口部１５がピン部材２１により閉じられる（閉塞される）。
更に、第１の実施例に係る永久磁石の樹脂封止方法は、図３～図５に示すように、下型２０に載置された積層体の磁石挿入部１４に永久磁石１３を挿入する処理１と、昇降プレート１９を上昇させて、昇降プレート１９の上方に昇降プレート１９と対向して樹脂封止装置１８に設けられた上固定プレート（図示せず）に固定部材２３を介して取付けられた上型２４と下型２０とで積層体を軸方向（上下方向）両側から挟持する処理２と、ピン部材２１で開口部１５が閉塞されると共に、上型２４と下型２０で上下がそれぞれ閉塞された状態の磁石挿入部１４に、上型２４に設けた樹脂溜め部２５内に充填した樹脂１７をプランジャー２５ａを用いて押し出し、樹脂流路２６を介して磁石挿入部１４（すなわち、永久磁石１３と磁石挿入部１４との間の隙間）に樹脂１７を充填する処理３とを備えた第２工程を有する。
なお、下型２０に立設されたピン部材２１の突出寸法は、積層体の最大積層厚より大きく形成されている。そして、開口部１５を閉じた状態のピン部材２１の先端は、上型２４に貫通して設けられた掛止部（貫通孔）２８に嵌入している。
図６、図７に示すように、本発明の第２の実施例に係る永久磁石の樹脂封止方法により製造された積層鉄心の一例である回転子積層鉄心２９は、複数の鉄心片３０を積層して形成され、中央の軸孔３１の周囲に永久磁石３２を挿入する複数の磁石挿入部３３が形成され、磁石挿入部３３は、開口部３４を介して一部が外側に露出する外側空間部３５に連通している。そして、磁石挿入部３３に永久磁石３２を封入するために使用した樹脂１７が、開口部３４の位置で外側空間部３５に向けて露出している。回転子積層鉄心２９の外周側に、外側空間部３５を形成することにより、回転子積層鉄心２９の重量を軽くでき、回転子積層鉄心２９の回転、停止の応答性を高めることができると同時に、突極比の向上によりリラクタンストルクを高めることができる。また、磁石挿入部３３に永久磁石３２を封入するために使用した樹脂１７が、開口部３４の位置で外側空間部３５に向けて露出し、外側空間部３５への樹脂１７の流出が防止されているので、樹脂使用量が削減されて、回転子積層鉄心２９の軽量化及び製造コストの低減が可能になる。
本発明の第２の実施例に係る永久磁石の樹脂封止方法は、図８～図１０に示すように、複数の鉄心片３０を積層して形成され、中央の軸孔３１の周囲に複数の磁石挿入部３３が形成された積層体において、各磁石挿入部３３に入れた永久磁石３２を、樹脂封止装置３６を用いて樹脂封止する方法である。ここで、各磁石挿入部３３の一方側（積層体の外周側）には開口部３４が設けられ、各磁石挿入部３３は、開口部３４を介して、積層体の外側の外部空間に開口するように積層体の外周部に設けられた外側空間部３５と連通している。そして、第２の実施例に係る永久磁石の樹脂封止方法は、樹脂封止装置３６に設けられた昇降プレート３７に取付けられた下型３８に積層体を載置して、積層体の外側空間部３５の外側に隙間を設けて立設されている閉塞部材の一例であるピン部材３９を、下型３８に形成された長孔からなるガイド部４０内を図示しない駆動機構を介して移動させて、開口部３４が外側空間部３５側から閉じられるようにピン部材３９を配置する第１工程を有している。
なお、下型３８の中央部には、積層体の軸孔３１に嵌入して、下型３８に載置された積層体の下型３８に対する位置決め（下型３８の軸心位置と積層体の軸心位置の一致、及び下型３８の軸心回りにおける積層体の周方向角度位置の設定）を行うガイド軸４１が設けられている。これによって、ピン部材３９がガイド部４０内を移動することにより、ピン部材３９の側部が開口部３４に当接もしくは僅少の隙間を有して近接し、開口部３４がピン部材３９により閉じられる（閉塞される）。
更に、第２の実施例に係る永久磁石の樹脂封止方法は、図８～図１０に示すように、下型３８に載置された積層体の磁石挿入部３３に永久磁石３２を挿入する処理１と、昇降プレート３７を上昇させて、昇降プレート３７の上方に昇降プレート３７と対向して樹脂封止装置３６に設けられた上固定プレート（図示せず）に固定部材４２を介して取付けられた上型４３と下型３８とで積層体を軸方向（上下方向）両側から挟持する処理２と、ピン部材３９で開口部３４が閉塞されると共に、上型４３と下型３８で上下がそれぞれ閉塞された状態の磁石挿入部３３に、上型４３に設けた樹脂溜め部４４内に充填した樹脂１７をプランジャー４５を用いて押し出し、樹脂流路４６を介して磁石挿入部３３（すなわち、永久磁石３２と磁石挿入部３３との間の隙間）に樹脂１７を充填する処理３とを備えた第２工程を有する。
なお、下型３８に立設されたピン部材３９の突出寸法は、積層体の最大積層厚より大きく形成されている。そして、開口部３４を閉じた状態のピン部材３９の先端は、上型４３に貫通して設けられた掛止部（貫通孔）４８に嵌入している。
以上、本発明を、実施例を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施例に記載した構成に限定されるものではなく、請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施例や変形例も含むものである。
例えば、第１、第２の実施例では、下型に閉塞部材（ピン部材）を立設させたが、上型に閉塞部材を立設させてもよいし、また、必ずしも上型又は下型に直接立設させる必要はなく、樹脂封止装置に予め内蔵させておき、樹脂封止時のみ突出して上型又は下型に立設された状態となる可動式にしてもよい。更にまた、樹脂溜め部を下型に設けてもよい。
なお、閉塞部材（ピン部材）の突出寸法は、積層体の最大積層厚と同じでもよい。
本発明によって回転子積層鉄心の軽量化が可能となるので、より軽量でより応答性の速いモータを提供できる。このモータは自動車に使用できる他、産業用及び民生用のモータとしても使用でき、従来より省エネで応答性の速い機器の提供が可能となる。
１０：回転子積層鉄心、１１：鉄心片、１２：軸孔、１３：永久磁石、１４：磁石挿入部、１５：開口部、１６：内側空間部、１７：樹脂、１８：樹脂封止装置、１９：昇降プレート、２０：下型、２１：ピン部材、２２：ガイド軸、２３：固定部材、２４：上型、２５：樹脂溜め部、２５ａ：プランジャー、２６：樹脂流路、２８：掛止部、２９：回転子積層鉄心、３０：鉄心片、３１：軸孔、３２：永久磁石、３３：磁石挿入部、３４：開口部、３５：外側空間部、３６：樹脂封止装置、３７：昇降プレート、３８：下型、３９：ピン部材、４０：ガイド部、４１：ガイド軸、４２：固定部材、４３：上型、４４：樹脂溜め部、４５：プランジャー、４６：樹脂流路、４８：掛止部

Claims (5)

  1. 複数の鉄心片を積層して形成され、中央の軸孔の周囲に複数の磁石挿入部と、該磁石挿入部に開口部を介して連通する内側空間部が形成された積層体の前記磁石挿入部に入れた永久磁石を樹脂封止する方法であって、
    前記積層体を軸方向両側から挟持して前記磁石挿入部を塞ぐ上型又は下型のいずれか一方に立設されて、前記開口部を前記内側空間部側から閉じる閉塞部材を配置する第１工程と、
    前記永久磁石が挿入され、前記閉塞部材で前記開口部が閉塞された前記磁石挿入部に前記上型又は前記下型のいずれか一方に設けた樹脂溜め部から押し出した樹脂を充填する第２工程とを有することを特徴とする永久磁石の樹脂封止方法。
  2. 複数の鉄心片を積層して形成され、中央の軸孔の周囲に複数の磁石挿入部と、該磁石挿入部に開口部を介して連通し一部が外側に露出する外側空間部が形成された積層体の前記磁石挿入部に入れた永久磁石を樹脂封止する方法であって、
    前記積層体を軸方向両側から挟持して前記磁石挿入部を塞ぐ上型又は下型のいずれか一方に立設されて、前記開口部を前記外側空間部側から閉じる閉塞部材を配置する第１工程と、
    前記永久磁石が挿入され、前記閉塞部材で前記開口部が閉塞された前記磁石挿入部に前記上型又は前記下型のいずれか一方に設けた樹脂溜め部から押し出した樹脂を充填する第２工程とを有することを特徴とする永久磁石の樹脂封止方法。
  3. 請求項１又は２記載の永久磁石の樹脂封止方法において、前記閉塞部材による前記開口部の閉塞時には、該開口部に該閉塞部材が当接又は近接していることを特徴とする永久磁石の樹脂封止方法。
  4. 請求項１記載の永久磁石の樹脂封止方法で製造された積層鉄心であって、
    前記磁石挿入部の一方に前記内側空間部が形成され、該磁石挿入部に前記永久磁石を封入した樹脂が前記開口部の位置で前記内側空間部に向けて露出していることを特徴とする積層鉄心。
  5. 請求項２記載の永久磁石の樹脂封止方法で製造された積層鉄心であって、
    前記磁石挿入部に前記永久磁石を封入した樹脂が前記開口部の位置で前記外側空間部に向けて露出していることを特徴とする積層鉄心。
PCT/JP2011/064460 2010-08-20 2011-06-23 永久磁石の樹脂封止方法及びその方法で製造された積層鉄心 WO2012023343A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112011102758T DE112011102758T5 (de) 2010-08-20 2011-06-23 Verfahren zur Harzversiegelung eines Permanentmagnets und durch das Verfahren hergestellter Schichtkern
CN201180024896.1A CN102906968B (zh) 2010-08-20 2011-06-23 永久磁铁的树脂密封方法及利用该方法制造的叠层铁心
US13/813,483 US9548644B2 (en) 2010-08-20 2011-06-23 Method of resin sealing permanent magnet and laminated core manufactured thereof

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-185408 2010-08-20
JP2010185408A JP5399343B2 (ja) 2010-08-20 2010-08-20 永久磁石の樹脂封止方法及びその方法で製造された積層鉄心

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012023343A1 true WO2012023343A1 (ja) 2012-02-23

Family

ID=45605004

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/064460 WO2012023343A1 (ja) 2010-08-20 2011-06-23 永久磁石の樹脂封止方法及びその方法で製造された積層鉄心

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9548644B2 (ja)
JP (1) JP5399343B2 (ja)
CN (1) CN102906968B (ja)
DE (1) DE112011102758T5 (ja)
WO (1) WO2012023343A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5399343B2 (ja) 2010-08-20 2014-01-29 株式会社三井ハイテック 永久磁石の樹脂封止方法及びその方法で製造された積層鉄心
JP5777450B2 (ja) 2011-06-30 2015-09-09 株式会社三井ハイテック 永久磁石が樹脂封止された積層鉄心の製造方法
US10396641B2 (en) * 2013-02-28 2019-08-27 Mitsubishi Electric Corporation Resin injection method into laminated core, and rotating electric machine using the resin injection method
JP5663643B2 (ja) * 2013-10-21 2015-02-04 株式会社三井ハイテック 永久磁石の樹脂封止方法
JP2015104244A (ja) * 2013-11-26 2015-06-04 ファナック株式会社 樹脂を充填するための樹脂孔を有するロータ、およびロータの製造方法
JP6335944B2 (ja) * 2015-08-11 2018-05-30 株式会社三井ハイテック 積層鉄心の樹脂封止方法
CN107516958B (zh) * 2016-06-15 2020-12-01 德昌电机(深圳)有限公司 转子、具有该转子的电机及电动工具

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002034187A (ja) * 2000-07-13 2002-01-31 Mitsubishi Electric Corp 磁石埋込型回転子
JP2007068356A (ja) * 2005-09-01 2007-03-15 Toyota Motor Corp ロータの製造方法
JP2008011646A (ja) * 2006-06-29 2008-01-17 Mitsui High Tec Inc 回転子積層鉄心の樹脂封止方法

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3979821A (en) * 1975-05-09 1976-09-14 Kollmorgen Corporation Method of manufacturing rare earth permanent magnet rotor
US4011120A (en) * 1975-05-02 1977-03-08 Tecumseh Products Company Method for fastening ceramic magnets to a flywheel using centrifugal force
JPS5846857A (ja) 1981-09-11 1983-03-18 Fanuc Ltd 同期モ−タ用ロ−タの製造方法
JP3294348B2 (ja) 1992-11-25 2002-06-24 黒田精工株式会社 積層鉄心の製造方法
JP4598925B2 (ja) 2000-07-03 2010-12-15 黒田精工株式会社 積層鉄心の製造方法及び装置
JP4785270B2 (ja) 2001-04-27 2011-10-05 黒田精工株式会社 積層鉄心の製造方法及び装置
JP4490621B2 (ja) 2002-06-20 2010-06-30 株式会社東芝 外転形永久磁石モータの回転子
JP4599088B2 (ja) * 2004-05-13 2010-12-15 東芝コンシューマエレクトロニクス・ホールディングス株式会社 回転電機の回転子及びその製造方法
JP4688505B2 (ja) 2005-01-12 2011-05-25 株式会社三井ハイテック 回転子積層鉄心の製造装置及び製造方法
JP3786946B1 (ja) * 2005-01-24 2006-06-21 株式会社三井ハイテック 永久磁石の樹脂封止方法
KR101030482B1 (ko) 2006-01-11 2011-04-25 가부시키가이샤 미츠이하이테크 회전자 적층 코어에 영구 자석을 수지 밀봉하는 방법
JP4856990B2 (ja) * 2006-03-13 2012-01-18 トヨタ自動車株式会社 ロータおよびその製造方法ならびに電動車両
JP2008245405A (ja) * 2007-03-27 2008-10-09 Aisin Seiki Co Ltd ロータおよびその製造方法
JP5162786B2 (ja) 2007-11-26 2013-03-13 株式会社三井ハイテック 積層鉄心の製造方法および帯状鉄心片
JP2009201269A (ja) * 2008-02-22 2009-09-03 Fuji Electric Systems Co Ltd 埋込磁石モータおよびその製造方法
JP5268711B2 (ja) 2009-03-02 2013-08-21 三菱電機株式会社 電動機及び圧縮機及び空気調和機及び電気掃除機
JP5581013B2 (ja) * 2009-06-23 2014-08-27 株式会社三井ハイテック 回転子鉄心
JP5494674B2 (ja) 2009-12-22 2014-05-21 トヨタ自動車株式会社 ロータおよびロータの製造方法
JP4991900B2 (ja) 2010-04-09 2012-08-01 株式会社三井ハイテック 回転子積層鉄心の樹脂封止方法
JP5399343B2 (ja) 2010-08-20 2014-01-29 株式会社三井ハイテック 永久磁石の樹脂封止方法及びその方法で製造された積層鉄心
JP5777450B2 (ja) * 2011-06-30 2015-09-09 株式会社三井ハイテック 永久磁石が樹脂封止された積層鉄心の製造方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002034187A (ja) * 2000-07-13 2002-01-31 Mitsubishi Electric Corp 磁石埋込型回転子
JP2007068356A (ja) * 2005-09-01 2007-03-15 Toyota Motor Corp ロータの製造方法
JP2008011646A (ja) * 2006-06-29 2008-01-17 Mitsui High Tec Inc 回転子積層鉄心の樹脂封止方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20130127282A1 (en) 2013-05-23
JP2012044810A (ja) 2012-03-01
US9548644B2 (en) 2017-01-17
DE112011102758T5 (de) 2013-09-26
JP5399343B2 (ja) 2014-01-29
CN102906968B (zh) 2015-02-11
CN102906968A (zh) 2013-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012023343A1 (ja) 永久磁石の樹脂封止方法及びその方法で製造された積層鉄心
JP4726602B2 (ja) 積層鉄心及びその製造方法
JP6206438B2 (ja) 積層型ロータ及びその製造方法
JP4850528B2 (ja) ロータの製造方法
JP4688505B2 (ja) 回転子積層鉄心の製造装置及び製造方法
JP2014082807A (ja) 積層鉄心の樹脂封止方法
US20080238219A1 (en) Rotor and method for manufacturing the same
JP2007252014A (ja) ロータおよびその製造方法ならびに電動車両
JP2002034187A (ja) 磁石埋込型回転子
WO2018179806A1 (ja) 回転電機の回転子の製造方法
JP5734148B2 (ja) 磁石埋込型回転子及びその製造方法
JP2018068059A (ja) ロータユニット、およびロータユニットの製造方法
EP3603926B1 (en) Method and apparatus for injection moulding an iron core product
JP5663643B2 (ja) 永久磁石の樹脂封止方法
WO2016181421A1 (ja) 磁石埋め込み型コアの樹脂充填装置および樹脂充填方法
JP6434254B2 (ja) 積層鉄心の製造方法及び積層鉄心の製造装置
JP2009017712A (ja) 永久磁石モータ及びその製造方法
JP2014057433A (ja) 回転電気機械
JP2014014271A5 (ja)
JP5560138B2 (ja) 永久磁石の樹脂封止方法及び同方法に使用する樹脂封止装置
JP4862106B2 (ja) モーター用ローターの製造法
JP2017093188A (ja) 回転電機用ロータの製造方法
JP6567177B2 (ja) Ｉｐｍモータのロータ、ｉｐｍモータ、及びｉｐｍモータのロータの製造方法
JP6260505B2 (ja) 三相回転電機
JP2013150450A (ja) 回転子鉄心の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201180024896.1

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11817990

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13813483

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120111027583

Country of ref document: DE

Ref document number: 112011102758

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 11817990

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1