JPS5846857A - 同期モ−タ用ロ−タの製造方法 - Google Patents
同期モ−タ用ロ−タの製造方法Info
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- JPS5846857A JPS5846857A JP56142380A JP14238081A JPS5846857A JP S5846857 A JPS5846857 A JP S5846857A JP 56142380 A JP56142380 A JP 56142380A JP 14238081 A JP14238081 A JP 14238081A JP S5846857 A JPS5846857 A JP S5846857A
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- JP
- Japan
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- rotor
- yokes
- synchronous motor
- stator
- bridge
- Prior art date
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2706—Inner rotors
- H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
- H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
- H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
- H02K1/2773—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect consisting of tangentially magnetized radial magnets
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本実＠は同期モータに関し、特に、同期モータ用四−Ｉ
Ｏ製造方法に関する０ 一般に、同期モータは、電磁鉄板が積層され且つ巻線が
施されたステータと、ステータの中心部に設けられ次ロ
ータとからなる。たとえば６極の同期毫−夕であれば、
そのロータは、眸関隔に配置された６個のヨークと、６
曹−り関に設けられた６個の永久磁石と、その中心部の
シャフトとからなる。なお、同期モータにおいては、動
作中にステータ内部０Ｉ１１束が変化するので、渦電流
損を防ぐためにステータを積層電磁鉄板によって構成す
るＯに対し、ロータ内部では磁束にはとんど変化しない
ので、必ずしもロータを積層電磁鉄板で構成する必要゛
嬬ない。
Ｏ製造方法に関する０ 一般に、同期モータは、電磁鉄板が積層され且つ巻線が
施されたステータと、ステータの中心部に設けられ次ロ
ータとからなる。たとえば６極の同期毫−夕であれば、
そのロータは、眸関隔に配置された６個のヨークと、６
曹−り関に設けられた６個の永久磁石と、その中心部の
シャフトとからなる。なお、同期モータにおいては、動
作中にステータ内部０Ｉ１１束が変化するので、渦電流
損を防ぐためにステータを積層電磁鉄板によって構成す
るＯに対し、ロータ内部では磁束にはとんど変化しない
ので、必ずしもロータを積層電磁鉄板で構成する必要゛
嬬ない。
従来、°上述の同期モータ相ロータの製造方法は、告口
−り片、永久磁石を個別的に接着剤によってシャフトに
固着せしめていた。このため、−期モータの組立完了後
のステータとロータ（ヨーク）との間のエアーギャップ
の精度が低くなるという問題点があった〇 本発明の目的は、予め容重−り片はブリッジによって結
合された一体の形状で形成し、これに永久−石ｔｗＡ着
せしめた後に６璽−り間【分離するという構ＩＩＫもと
づき、同期モータの組立完了後のステータとロータ（Ｗ
−り）との間のエアーギャップを高精度にし、前述の従
来方法における間聰点を解決することにある。
−り片、永久磁石を個別的に接着剤によってシャフトに
固着せしめていた。このため、−期モータの組立完了後
のステータとロータ（ヨーク）との間のエアーギャップ
の精度が低くなるという問題点があった〇 本発明の目的は、予め容重−り片はブリッジによって結
合された一体の形状で形成し、これに永久−石ｔｗＡ着
せしめた後に６璽−り間【分離するという構ＩＩＫもと
づき、同期モータの組立完了後のステータとロータ（Ｗ
−り）との間のエアーギャップを高精度にし、前述の従
来方法における間聰点を解決することにある。
以下、図面により本発明￥ｒ説明する。
＠１図は本発明が適用さ扛る６極四期モータの断面図で
ある。第１図において、ｌは電磁鉄板が積層されたステ
ータであって、内周の軸方向の溝にはＩＨｌ（図示せず
）が施されている。ステータｉｏ中心部には、６個のヨ
ーク（継鉄）２−１〜２−６．６個の永久磁石３−１〜
３−６およびシャフト４からなるロータが配置されてい
る。・丁なわち、曹−り２−１〜２−６はその間に配置
された永久磁石３−１〜３−６によって所定の極に励磁
されていることになる。たとえば、ヨーク２−１．２−
３．２−５がＮ極であれば、ヨーク２−２．２−４．２
−６が８極でああ。このようなヨークの内部Ｏ磁束は動
作中にあってもほとんど変化しない。従って、内部電流
（渦１１１Ｆ、）もほとんど生じないので、ヨーク２−
１〜２−６は積ｍ電磁鉄板であっても一体の磁性体であ
ってもよい。
ある。第１図において、ｌは電磁鉄板が積層されたステ
ータであって、内周の軸方向の溝にはＩＨｌ（図示せず
）が施されている。ステータｉｏ中心部には、６個のヨ
ーク（継鉄）２−１〜２−６．６個の永久磁石３−１〜
３−６およびシャフト４からなるロータが配置されてい
る。・丁なわち、曹−り２−１〜２−６はその間に配置
された永久磁石３−１〜３−６によって所定の極に励磁
されていることになる。たとえば、ヨーク２−１．２−
３．２−５がＮ極であれば、ヨーク２−２．２−４．２
−６が８極でああ。このようなヨークの内部Ｏ磁束は動
作中にあってもほとんど変化しない。従って、内部電流
（渦１１１Ｆ、）もほとんど生じないので、ヨーク２−
１〜２−６は積ｍ電磁鉄板であっても一体の磁性体であ
ってもよい。
第１図において、ステータ１とロータすなわちヨーク２
−１〜２−６との間のエアーギャップは同期毫−タの動
作特性上１要であり、高精度が要求されるつしかも、ト
ルク特性を均一にするために、＠１図に示すようにエア
ーギャップは各日−タの中央部で最小、周辺部で最大と
なゐように、たとえば、正弦波状の形状になるようにし
ており、この場合には、エアーギャップの精Ｗ！を向上
させることはさらＫｊＩかしくなる〇 従来、＠１図の同期モータ用ロータを製造する場合には
゛、積層されたもしくは一体の各ヨーク２−１〜２−６
および各永久磁石３−１〜３−６【個別的にシャフト４
に接着剤によって固着させており、この結果、各曹−り
２−１〜２−６間においてずｎが生じ易く、従って、上
述のエアーギャップの高精ａｈ期待できない。
−１〜２−６との間のエアーギャップは同期毫−タの動
作特性上１要であり、高精度が要求されるつしかも、ト
ルク特性を均一にするために、＠１図に示すようにエア
ーギャップは各日−タの中央部で最小、周辺部で最大と
なゐように、たとえば、正弦波状の形状になるようにし
ており、この場合には、エアーギャップの精Ｗ！を向上
させることはさらＫｊＩかしくなる〇 従来、＠１図の同期モータ用ロータを製造する場合には
゛、積層されたもしくは一体の各ヨーク２−１〜２−６
および各永久磁石３−１〜３−６【個別的にシャフト４
に接着剤によって固着させており、この結果、各曹−り
２−１〜２−６間においてずｎが生じ易く、従って、上
述のエアーギャップの高精ａｈ期待できない。
＠２ＷｔＪ−亀６図は本発明に係る同期モータ用ロータ
の製造方法を示す各製造ステップにおける同期モータ用
冒−夕の断面図である０ ＷＬ２図に示すように＠ｌステップにおいては、６個の
ヨーク２−１〜２−６がブリッジ５−１〜５−６によっ
て接続された磁性体ｔ＃！！倫するにの場合、一体の磁
性体であっても複数の［ｆｆｌ鉄板でおってもよい。
の製造方法を示す各製造ステップにおける同期モータ用
冒−夕の断面図である０ ＷＬ２図に示すように＠ｌステップにおいては、６個の
ヨーク２−１〜２−６がブリッジ５−１〜５−６によっ
て接続された磁性体ｔ＃！！倫するにの場合、一体の磁
性体であっても複数の［ｆｆｌ鉄板でおってもよい。
次に１４３図にかすようしで第２ステツプにおいては、
谷ヨーク２−１へ・２−６間の予め加工さｔＬ罠空関に
６個の永久磁石３−１〜３−６を挿入し、ブリッジ５−
１〜５−６部分な含めて級嵩剤で固着させる０この場合
、ヨーク２−１〜２−６とブリッジ５−１〜５−６とが
ｔ磁鉄板であ才りぽ、゛この積層作画も並行して行われ
るＯ 次に、１１１４図に示すように第３ステツプにおいては
、曹−り２−１〜２−６の中心空胴内にシャフト４ｔ−
挿入して接着剤によって固着する０次に、ｍＳ図に示す
ように帯４ステップにおいては、ブリッジ５−１〜５−
６【機械加工に１り除去する。これに↓シ、同期モータ
剛ロータの製造は完了する０このロータは予め製造さ往
たステータに収容されて同期モータの組立が終了する０ 本発明にＬれば、ステータと各ヨークとのｒＭＩのエア
ーギャップａｌｌｌステップにおけるヨークとブリッジ
とが一体の材料によって決定されるので、以後Ｏ組立あ
るいは製造においてエアーギャップはばらつく可能性は
小さく、従って、エアーギャップの精度を高めることが
できる０ さらＫ１１ｌステツプにおける璽−り２−１〜２−６お
よびブリッジ５−１−ｍＳ図６が電磁鉄板である場合に
轄、その材料をステータ１（１１１１１）ｏｔｌｌ＃Ｉ
［０内匈の材料から打抜いて得ゐことにより、原°科ｌ
から低コスシも期待できあという効果も奏する・
谷ヨーク２−１へ・２−６間の予め加工さｔＬ罠空関に
６個の永久磁石３−１〜３−６を挿入し、ブリッジ５−
１〜５−６部分な含めて級嵩剤で固着させる０この場合
、ヨーク２−１〜２−６とブリッジ５−１〜５−６とが
ｔ磁鉄板であ才りぽ、゛この積層作画も並行して行われ
るＯ 次に、１１１４図に示すように第３ステツプにおいては
、曹−り２−１〜２−６の中心空胴内にシャフト４ｔ−
挿入して接着剤によって固着する０次に、ｍＳ図に示す
ように帯４ステップにおいては、ブリッジ５−１〜５−
６【機械加工に１り除去する。これに↓シ、同期モータ
剛ロータの製造は完了する０このロータは予め製造さ往
たステータに収容されて同期モータの組立が終了する０ 本発明にＬれば、ステータと各ヨークとのｒＭＩのエア
ーギャップａｌｌｌステップにおけるヨークとブリッジ
とが一体の材料によって決定されるので、以後Ｏ組立あ
るいは製造においてエアーギャップはばらつく可能性は
小さく、従って、エアーギャップの精度を高めることが
できる０ さらＫ１１ｌステツプにおける璽−り２−１〜２−６お
よびブリッジ５−１−ｍＳ図６が電磁鉄板である場合に
轄、その材料をステータ１（１１１１１）ｏｔｌｌ＃Ｉ
［０内匈の材料から打抜いて得ゐことにより、原°科ｌ
から低コスシも期待できあという効果も奏する・
１１１１ａは本発明が適用される３相同期モータＯ断曹
図、ＩＩｚ閣〜５ｓｓａは本発明に係る同期モータＰｌ
ｃＩ−夕の製造方法を示す８ｊｌ造ステツプにおける同
期モータ帛四−夕の新面−であるＯ ｌ：ステータ、２−１〜２−６ ： ！！−り（継鉄）
３−１〜３−６：永久磁石、４：シャフトＯ第１図 第３図
図、ＩＩｚ閣〜５ｓｓａは本発明に係る同期モータＰｌ
ｃＩ−夕の製造方法を示す８ｊｌ造ステツプにおける同
期モータ帛四−夕の新面−であるＯ ｌ：ステータ、２−１〜２−６ ： ！！−り（継鉄）
３−１〜３−６：永久磁石、４：シャフトＯ第１図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ ４！ｒｗ−り片をブリッジで結合した一体形状で形
成し、前記ブリッジ部分および前記ヨーク片に永久磁石
【固着し、前記冒−り片の中心空胴にシャフト、を挿入
して固着させ、１配ブリッジ部分を機械加工により除去
した同期モータ相ロータの製造方法。 ２、前記６曹−り片をブリッジで結合した形状を電磁鉄
板により形成し、該電磁鉄板ｔｓ層して前記永久磁石と
一体に固着させた特許請求の範囲＠１項に記載の同期モ
ータ用ロータの製造方法０
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56142380A JPS5846857A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 同期モ−タ用ロ−タの製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56142380A JPS5846857A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 同期モ−タ用ロ−タの製造方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5846857A true JPS5846857A (ja) | 1983-03-18 |
Family
ID=15314020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56142380A Pending JPS5846857A (ja) | 1981-09-11 | 1981-09-11 | 同期モ−タ用ロ−タの製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5846857A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63140644A (ja) * | 1986-12-03 | 1988-06-13 | Fuji Electric Co Ltd | 回転電機の永久磁石付き回転子 |
| JPS63143055U (ja) * | 1987-03-10 | 1988-09-20 | ||
| WO1994018740A1 (en) * | 1993-02-15 | 1994-08-18 | Fanuc Ltd | Rotor of synchronous motor |
| US5829120A (en) * | 1993-02-15 | 1998-11-03 | Fanuc, Ltd. | Method for manufacturing a rotor for synchronous motor |
| WO2013001912A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | 株式会社三井ハイテック | 永久磁石が樹脂封止された積層鉄心の製造方法 |
| WO2013164164A3 (de) * | 2012-05-02 | 2014-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Positionierung eines dauermagneten in einem rotor oder stator |
| JP2015149892A (ja) * | 2011-06-30 | 2015-08-20 | 株式会社三井ハイテック | 永久磁石が樹脂封止された積層鉄心の製造方法 |
| US9548644B2 (en) | 2010-08-20 | 2017-01-17 | Mitsui High-Tec, Inc. | Method of resin sealing permanent magnet and laminated core manufactured thereof |
| CN107887988A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于驱动abs系统的电动马达 |
| CN112821612A (zh) * | 2019-11-15 | 2021-05-18 | 博世汽车部件(长沙)有限公司 | 转子叠片、转子组件及电机 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5150408A (ja) * | 1974-08-30 | 1976-05-04 | Kollmorgen Corp |
-
1981
- 1981-09-11 JP JP56142380A patent/JPS5846857A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5150408A (ja) * | 1974-08-30 | 1976-05-04 | Kollmorgen Corp |
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| US5786650A (en) * | 1993-02-15 | 1998-07-28 | Fanuc, Ltd. | Rotor for synchronous motor |
| US5829120A (en) * | 1993-02-15 | 1998-11-03 | Fanuc, Ltd. | Method for manufacturing a rotor for synchronous motor |
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| US5939810A (en) * | 1993-02-15 | 1999-08-17 | Fanuc, Ltd. | Rotor for synchronous motor |
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| WO2013001912A1 (ja) * | 2011-06-30 | 2013-01-03 | 株式会社三井ハイテック | 永久磁石が樹脂封止された積層鉄心の製造方法 |
| CN103608999A (zh) * | 2011-06-30 | 2014-02-26 | 株式会社三井高科技 | 树脂密封有永磁铁的层叠铁芯的制造方法 |
| JP2015149892A (ja) * | 2011-06-30 | 2015-08-20 | 株式会社三井ハイテック | 永久磁石が樹脂封止された積層鉄心の製造方法 |
| US9431883B2 (en) | 2011-06-30 | 2016-08-30 | Mitsui High-Tec, Inc. | Method of manufacturing laminated core having permanent magnets sealed with resin |
| JP2013034357A (ja) * | 2011-06-30 | 2013-02-14 | Mitsui High Tec Inc | 永久磁石が樹脂封止された積層鉄心の製造方法 |
| WO2013164164A3 (de) * | 2012-05-02 | 2014-09-12 | Robert Bosch Gmbh | Positionierung eines dauermagneten in einem rotor oder stator |
| CN104254963A (zh) * | 2012-05-02 | 2014-12-31 | 罗伯特·博世有限公司 | 永磁体在转子或定子中的定位 |
| CN107887988A (zh) * | 2016-09-30 | 2018-04-06 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于驱动abs系统的电动马达 |
| CN112821612A (zh) * | 2019-11-15 | 2021-05-18 | 博世汽车部件(长沙)有限公司 | 转子叠片、转子组件及电机 |
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