JPS63140644A - 回転電機の永久磁石付き回転子 - Google Patents
回転電機の永久磁石付き回転子Info
- Publication number
- JPS63140644A JPS63140644A JP61288018A JP28801886A JPS63140644A JP S63140644 A JPS63140644 A JP S63140644A JP 61288018 A JP61288018 A JP 61288018A JP 28801886 A JP28801886 A JP 28801886A JP S63140644 A JPS63140644 A JP S63140644A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- permanent magnet
- magnetic
- void
- rotor
- magnetic flux
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 239000011800 void material Substances 0.000 abstract 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 abstract 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は回転電機の永久磁石付き回転子において、ト
ルクの脈動、磁気振動および磁気u音を減らすことがで
きるようにしたものに関する、〔従来の技術〕 交流サーボモータ等の回転電機の永久磁石付き回転子の
従来例を第3図にもとづいて説明する−この図において
、回転軸1に嵌着した円筒状の回転子鉄心2が外周を固
定子鉄心3で包囲され、回転子鉄心2と固定子鉄心3の
空隙4は円周上均一に設けられている。前記回転子鉄心
2には複数の磁極5を形成するように板状の永久磁石6
が隣接する磁極5の中間位置に放射状に挿入して固定さ
れ、永久磁石6は板厚方向に交互に反対方向に着磁され
ている。
ルクの脈動、磁気振動および磁気u音を減らすことがで
きるようにしたものに関する、〔従来の技術〕 交流サーボモータ等の回転電機の永久磁石付き回転子の
従来例を第3図にもとづいて説明する−この図において
、回転軸1に嵌着した円筒状の回転子鉄心2が外周を固
定子鉄心3で包囲され、回転子鉄心2と固定子鉄心3の
空隙4は円周上均一に設けられている。前記回転子鉄心
2には複数の磁極5を形成するように板状の永久磁石6
が隣接する磁極5の中間位置に放射状に挿入して固定さ
れ、永久磁石6は板厚方向に交互に反対方向に着磁され
ている。
前記構造では永久磁石6による磁束が磁気抵抗の小さい
部位を通って流れようとするので空隙4の磁束分布波形
は第4図に示すようにくけい波に近くなり、これにより
トルクの脈動、磁気振動および磁気u音を発生すること
があるという欠点があった。
部位を通って流れようとするので空隙4の磁束分布波形
は第4図に示すようにくけい波に近くなり、これにより
トルクの脈動、磁気振動および磁気u音を発生すること
があるという欠点があった。
この発明は前記の欠点を除去するために、空隙4の磁束
分布波形を正弦波にしてトルクの脈動、磁気振動および
磁気騒音を減らすことができるようにした回転電機の永
久磁石付き回転子を提供することを目的とする、 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は前記の目的を達成するために、回転子鉄心1
2の永久磁石16挿入位置の空隙14を大きくするとと
もに、磁極15の外周を弓形に湾曲形成するよう蚤こし
たものである。
分布波形を正弦波にしてトルクの脈動、磁気振動および
磁気騒音を減らすことができるようにした回転電機の永
久磁石付き回転子を提供することを目的とする、 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は前記の目的を達成するために、回転子鉄心1
2の永久磁石16挿入位置の空隙14を大きくするとと
もに、磁極15の外周を弓形に湾曲形成するよう蚤こし
たものである。
前記磁極15の外周を弓形に湾曲形成すれば磁束は空隙
の最も小さい部位を多く流れるので空隙4の磁束分布波
形を正弦波にすることができる。・〔実施例〕 第1図はこの発明の実施例を示すもので、第3図と同一
符号で示すものは同一部品である。この図において、回
転子鉄心12は永久磁石16挿入位置の径方向寸法が適
当なこ小さく、したがって固定子鉄心3との空隙14が
大きくなっている。磁極15の外周は弓形に湾曲形成さ
れ、磁極15の中心部では固定子鉄心3との空隙4が従
来例で説明したものと同一の大きさになっている。
の最も小さい部位を多く流れるので空隙4の磁束分布波
形を正弦波にすることができる。・〔実施例〕 第1図はこの発明の実施例を示すもので、第3図と同一
符号で示すものは同一部品である。この図において、回
転子鉄心12は永久磁石16挿入位置の径方向寸法が適
当なこ小さく、したがって固定子鉄心3との空隙14が
大きくなっている。磁極15の外周は弓形に湾曲形成さ
れ、磁極15の中心部では固定子鉄心3との空隙4が従
来例で説明したものと同一の大きさになっている。
前記実施例によれば永久磁石16による磁束は空隙の最
も小さい部位すなわち磁気抵抗の小さい空隙4部を通っ
て多く流れるので空隙4の磁束分布波形を第2図をこ示
すようをこ正弦波に近づけることができる。
も小さい部位すなわち磁気抵抗の小さい空隙4部を通っ
て多く流れるので空隙4の磁束分布波形を第2図をこ示
すようをこ正弦波に近づけることができる。
この発明によれば回転電機の永久磁石付き回転子におい
て、回転子鉄心の永久磁石挿入位置の空隙を大きくする
とともに、磁極の外周を弓形(こ湾曲形成するようにし
たので、空隙の磁束分布波形を正弦波にしてトルクの脈
動、磁気振動および磁気騒音を減らすことができるとい
う効果が得られる。
て、回転子鉄心の永久磁石挿入位置の空隙を大きくする
とともに、磁極の外周を弓形(こ湾曲形成するようにし
たので、空隙の磁束分布波形を正弦波にしてトルクの脈
動、磁気振動および磁気騒音を減らすことができるとい
う効果が得られる。
第1図はこの発明の実施例の要部正面図、第2図は第1
図の空隙の磁束分布図、第3図は従来例の要部正面図、
第4図は第3図の空隙の磁束分布図である。 3・・・固定子鉄心、4.14・・・空隙、12・・・
回転子鉄心、15・・・磁極、16・・・永久磁石っ第
1図 第2図 第3図 第 4図
図の空隙の磁束分布図、第3図は従来例の要部正面図、
第4図は第3図の空隙の磁束分布図である。 3・・・固定子鉄心、4.14・・・空隙、12・・・
回転子鉄心、15・・・磁極、16・・・永久磁石っ第
1図 第2図 第3図 第 4図
Claims (1)
- 1)円筒状の回転子鉄心に複数の磁極を形成するように
板状の永久磁石を隣接する磁極の中間位置に放射状に挿
入してなる回転電機の永久磁石付き回転子において、前
記回転子鉄心の外周とこれを包囲する固定子鉄心との空
隙の磁束分布波形が正弦波となるように永久磁石挿入位
置の空隙を大きくするとともに、磁極の外周を弓形に湾
曲形成したことを特徴とする回転電機の永久磁石付き回
転子。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61288018A JPS63140644A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 回転電機の永久磁石付き回転子 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61288018A JPS63140644A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 回転電機の永久磁石付き回転子 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63140644A true JPS63140644A (ja) | 1988-06-13 |
Family
ID=17724743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61288018A Pending JPS63140644A (ja) | 1986-12-03 | 1986-12-03 | 回転電機の永久磁石付き回転子 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63140644A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0392028A1 (en) * | 1988-10-17 | 1990-10-17 | Fanuc Ltd. | Permanent-magnet synchronous motor |
US5105113A (en) * | 1989-08-14 | 1992-04-14 | Hitachi, Ltd. | Permanent-magnetic motor having anti-cogging structure |
JPH04138042A (ja) * | 1990-09-26 | 1992-05-12 | Advance Koojienereeshiyon Syst Gijutsu Kenkyu Kumiai | 永久磁石発電機の回転子 |
EP0553354A4 (en) * | 1990-10-19 | 1994-11-02 | Seiko Epson Corp | Brushless dc motor without position sensor and its controller |
EP0803962A1 (en) * | 1996-04-23 | 1997-10-29 | Bamo Elettroutensili S.r.l. | Polar package construction for permanent magnet rotors of alternators and the like |
US7196446B2 (en) * | 2003-04-24 | 2007-03-27 | Minebea Co., Ltd. | Rotor for an electric motor |
EP2793367A1 (en) | 2013-04-15 | 2014-10-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Rotating electrical machine and manufacturing method of rotor |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5846857A (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-18 | Fanuc Ltd | 同期モ−タ用ロ−タの製造方法 |
JPS58151858A (ja) * | 1982-03-04 | 1983-09-09 | Fanuc Ltd | 同期モ−タ |
-
1986
- 1986-12-03 JP JP61288018A patent/JPS63140644A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5846857A (ja) * | 1981-09-11 | 1983-03-18 | Fanuc Ltd | 同期モ−タ用ロ−タの製造方法 |
JPS58151858A (ja) * | 1982-03-04 | 1983-09-09 | Fanuc Ltd | 同期モ−タ |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0392028A1 (en) * | 1988-10-17 | 1990-10-17 | Fanuc Ltd. | Permanent-magnet synchronous motor |
US5105113A (en) * | 1989-08-14 | 1992-04-14 | Hitachi, Ltd. | Permanent-magnetic motor having anti-cogging structure |
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EP0553354A4 (en) * | 1990-10-19 | 1994-11-02 | Seiko Epson Corp | Brushless dc motor without position sensor and its controller |
EP0803962A1 (en) * | 1996-04-23 | 1997-10-29 | Bamo Elettroutensili S.r.l. | Polar package construction for permanent magnet rotors of alternators and the like |
EP0803962B1 (en) * | 1996-04-23 | 2000-09-20 | Bamo Elettroutensili S.r.l. | Polar package construction for permanent magnet rotors of alternators and the like |
US7196446B2 (en) * | 2003-04-24 | 2007-03-27 | Minebea Co., Ltd. | Rotor for an electric motor |
EP2793367A1 (en) | 2013-04-15 | 2014-10-22 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Rotating electrical machine and manufacturing method of rotor |
US9325209B2 (en) | 2013-04-15 | 2016-04-26 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Rotating electrical machine and manufacturing method of rotor |
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