WO2012018111A1 - 真空ポンプ - Google Patents

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筒井 慎吾
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株式会社島津製作所
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Definitions

  • the present invention relates to a vacuum pump having a rotor that rotates at high speed and suitable for use in a magnetic field.
  • gas is exhausted by rotating the rotor on which the turbine blades are formed at a high speed with respect to the turbine blades on the fixed side.
  • These fixed-side turbine blades and rotor are arranged in a pump casing in which an intake flange is formed (see, for example, Patent Document 1).
  • the material of the turbo molecular pump pump casing is austenitic stainless steel (for example, excellent in corrosion resistance and tensile strength in consideration of corrosion resistance when exhausting corrosive gas, safety at the time of rotor breakage, etc.) SUS304) is commonly used.
  • austenitic stainless steel is a non-magnetic material, so the magnetic field lines pass through the pump casing, eddy currents are generated in the rotor that rotates at high speed, and the rotor temperature is overheated by Joule heat.
  • the vacuum pump is formed of a rotor formed with a rotation-side exhaust function unit, a motor that rotationally drives the rotor with respect to the fixed-side exhaust function unit, and a magnetic material. And a cylindrical pump casing in which the fixed-side exhaust function unit is disposed.
  • the rotation-side exhaust function part includes a plurality of rotation-side turbine blade stages disposed in the inner space of the pump casing, and the rotation-side turbine blade stage.
  • a cylindrical drag pump rotating part provided on the downstream side and arranged away from the inner space, and the fixed exhaust function part includes a plurality of fixed turbine blade stages and an outer peripheral side of the drag pump rotating part.
  • a magnetic bearing device having a thrust magnetic bearing for supporting the rotor in the axial direction and a radial bearing for supporting the rotor in the radial direction;
  • a pump base portion provided with a magnetic bearing device, formed of a nonmagnetic material, an axial sensor for detecting the axial position of the rotor, a radial sensor for detecting the radial position of the rotor, and a magnetic material,
  • a first magnetic shielding member that is provided at the intake port of the pump casing and reduces the penetration of an external magnetic field into the pump via the intake port, and is formed of a magnetic material and is provided at the pump base portion to the magnetic bearing device.
  • the second magnetic shielding member constitutes a vacuum container in which at least an axial sensor is accommodated.
  • the second magnetic shielding member extends in the direction of the pump casing so as to cover the outer periphery of the pump base portion formed of a nonmagnetic material. It is preferable to include a third magnetic shielding member made of a magnetic material.
  • the second magnetic shielding member and the third magnetic shielding member are integrally formed.
  • the magnetic shield member includes a disk part and a support beam that supports the disk part at the center of the air inlet. It is preferable to have.
  • the rotor has a plurality of turbine blades as the rotation-side exhaust function part, and the outer diameter D of the disk part is set to the outer diameter Ds of the radial sensor. It is preferable to set the diameter Dri or less of the circle passing through the roots of the plurality of turbine blades formed in the circumferential direction of the rotor.
  • the vacuum pump further includes a protective net that is bolted to the air inlet of the pump casing and prevents foreign matter from entering the pump.
  • the pump casing is preferably formed with a threaded hole for fixing a bolt.
  • the first magnetic shielding member is provided at the inlet of the pump casing to prevent foreign matter from entering the pump. It is preferable to also use a protective net.
  • the pump casing is formed of S45C which is carbon steel.
  • the surface of the magnetic material is preferably subjected to a corrosion resistance treatment including an NP plating treatment.
  • FIG. 1 It is sectional drawing of the pump main body 1 which comprises a turbo-molecular pump.
  • FIG. The figure explaining the effect
  • FIG. The figure which shows the modification of 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 is a view showing an embodiment of a vacuum pump according to the present invention, and is a cross-sectional view of a pump body 1 constituting a turbo molecular pump.
  • the turbo molecular pump is composed of a pump body 1 shown in FIG. 1 and a control unit (not shown).
  • the turbo molecular pump shown in FIG. 1 is a magnetic levitation turbo molecular pump, and the rotor 30 is supported in a non-contact manner by a radial magnetic bearing 37 and a thrust magnetic bearing 38.
  • the flying position of the rotor 30 is detected by a radial displacement sensor 27 and an axial displacement sensor 28.
  • the rotor 30 magnetically levitated by the magnetic bearings is driven to rotate at high speed by the motor 36.
  • 26 and 29 are emergency mechanical bearings, and the rotor 30 is supported by these mechanical bearings 26 and 29 when the magnetic bearing is not operating.
  • the turbo molecular pump described in the present embodiment includes a turbo pump unit and a drag pump unit as an exhaust function unit.
  • the turbo pump unit includes a plurality of stages of rotating blades 32 formed on the rotor 30 and a plurality of stages of fixed blades 22 alternately arranged in the axial direction with respect to the plurality of stages of rotating blades 32.
  • the drag pump unit includes a cylindrical part 31 formed in the rotor 30 and a screw stator 24 arranged with a predetermined gap so as to surround the outer peripheral side of the cylindrical part 31.
  • the rotary blade 32 and the cylindrical portion 31 constitute a rotation side exhaust function unit, and the fixed blade 22 and the screw stator 24 constitute a fixed side exhaust function unit.
  • the rotor 30 and the fixed wing 22 are disposed inside a cylindrical pump casing 2 made of a magnetic material. Each fixed wing 22 is placed on the base 20 via the spacer ring 23. When the fixing flange 21c of the pump casing 2 is fixed to the base 20 with a bolt, the stacked spacer ring 23 is sandwiched between the base 20 and the pump casing 2, and the fixed blade 22 is positioned.
  • the base 20 is provided with an exhaust port 25, and a back pump is connected to the exhaust port 25.
  • the rotor 30 is magnetically levitated and driven at high speed by the motor 36, the gas molecules on the intake port 21a side are exhausted to the exhaust port 25 side.
  • An inlet flange 21b is formed on the inlet side of the pump casing 2, and gas molecules flow into the pump from the inlet 21a formed in the inlet flange 21b.
  • the inlet flange 21b is generally bolted to the device-side flange.
  • a plurality of bolt holes for passing bolts are formed in the intake flange 21b. The number of bolt holes and the hole diameter are determined by flange standards.
  • a protection net 8 is bolted to the intake flange 21b to prevent foreign matter from entering the pump.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the state of the lines of magnetic force when the pump body 1 is arranged in an external magnetic field, and shows a cross section BB of FIG. 2A shows the case of a conventional turbo molecular pump, and FIG. 2B shows the case of the turbo molecular pump of the present embodiment.
  • a solid line denoted by reference numeral 100 indicates a line of magnetic force due to an external magnetic field.
  • Reference symbol R indicates the rotation direction of the rotor 30.
  • the pump casing 2 is made of a magnetic material having a high magnetic permeability, the magnetic field lines are concentrated on the pump casing 2, and the space inside the pump casing is defined by the pump casing 2. Magnetically shielded. Therefore, the rotor 30 is hardly affected by the external magnetic field, and generation of eddy current is prevented.
  • FIG. 3 shows the tensile strength of a typical magnetic material, in which permalloy and mechanical structural steel have a tensile strength equal to or higher than 520 MPa of SUS304.
  • FIG. 4 shows the tensile strength of mechanical structural alloy steel (JIS G 4053), and FIG. 5 shows the tensile strength of mechanical structural carbon steel (JIS G 4051).
  • the alloy steel for machine structure shown in FIG. 4 all have a tensile strength of 700 MPa or more, which exceeds the tensile strength (520 MPa) of SUS304. That is, it can be used instead of SUS304.
  • the carbon steel for mechanical structure shown in FIG. 5 the S45C and S55C having a large carbon content have a tensile strength exceeding SUS304. If the same level as SUS304 is selected, S45C shown in FIG. 5 is appropriate.
  • the pump casing 2 is required to have corrosion resistance, when the materials shown in FIGS. 4 and 5 are used, it is necessary to form a corrosion-resistant protective film on the surface of the pump casing.
  • the corrosion-resistant protective film there are plating treatment such as nickel plating and electrodeposition coating, but nickel plating treatment is preferable in terms of corrosion resistance.
  • FIG. 6 is a view showing a protective net fixing screw hole 200 formed in the inlet flange portion of the pump casing 2.
  • a protective net 8 for preventing foreign matter from being sucked in is installed in the air inlet 21a of the pump casing 2, and the protective net 8 is bolted to the air inlet flange 21b.
  • a screw hole 200 into which the bolt 201 is screwed is formed in the inlet flange 21b.
  • the screw hole 200 is a penetrating screw hole in order to improve the ability of plating to the screw hole 200.
  • the protective net fixing bolt 201 As the protective net fixing bolt 201, a bolt having a size as small as possible, for example, a bolt of about M3 is used in order to increase the opening area of the intake port 21a. Therefore, when the screw hole 200 is not penetrated, the plating thickness decreases as it goes deeper into the screw hole 200, and the bottom portion of the screw hole 200 may not be plated. In such a case, even if the bolt 201 is screwed, the corrosive gas may go into the space behind the screw hole 200, which may cause rust in the pump casing 2. However, by using the through hole as shown in FIG. 6, occurrence of such a problem can be prevented. Moreover, the pump casing 2 can be manufactured at a lower cost by using carbon steel instead of the conventional SUS304.
  • the pump casing 2 is provided so as to surround the outer periphery of the turbo pump unit.
  • the turbo pump unit (22, 32) and the drag pump unit It is good also as a pump casing which surrounds both (24, 31).
  • the magnetic shielding effect of the pump casing 2 with respect to the rotor 30 can be further enhanced.
  • the shape of the pump casing 2 may be the same as that shown in FIG. 1 and the screw stator 24 may be formed of the same magnetic material as that of the pump casing 2. Thereby, the cylindrical portion 31 of the rotor 30 is magnetically shielded by the screw stator 24. Also in this case, the screw stator 24 is formed of a magnetic material and a corrosion-resistant protective film such as nickel plating is formed.
  • FIG. 8 is a diagram showing a second embodiment of the present invention.
  • the turbo molecular pump shown in FIG. 8 has the same basic structure as the pump shown in FIG. 1 except that a thrust cover 40, a thrust cover 41, and a magnetic shield member 42 formed of a magnetic material are provided. .
  • FIG. 8 shows the configuration of the magnetic bearing in detail, but the structure is the same as that of the pump magnetic bearing shown in FIG.
  • the pump casing 2 and the screw stator 24 are made of a magnetic material having a high magnetic permeability, as in the first embodiment.
  • the upper electromagnet 38 a that constitutes the magnetic bearing 38 in the thrust direction is provided in the base 20, but the lower electromagnet 38 b is a thrust cover fixed to the bottom of the base 20. 40, 41.
  • An axial displacement sensor 28 provided corresponding to the magnetic bearing 38 is also disposed in the thrust covers 40 and 41.
  • the thrust covers 40 and 41 made of a magnetic material constitute a magnetic shielding case in which the axial displacement sensor 28 and the lower electromagnet 38b are accommodated.
  • FIG. 9 is a view taken in the direction of arrow A in FIG.
  • the inlet flange 21b of the pump casing 2 is provided with a magnetic shield member 42 having a shape as shown in FIG.
  • the magnetic shield member 42 includes a disc part 42a disposed at the center of the air inlet 21a, a ring part 42b fixed to the air inlet flange 21b, and a connecting part 42c.
  • the connecting portion 42c functions as a beam that supports the disc portion 42a in the center of the air inlet 21a, and also has a function as a magnetic path that guides magnetic flux from the disc portion 42a to the ring portion 42b.
  • Four openings 421 surrounded by the disc part 42a, the ring part 42b, and the connecting part 42c are substantial pump openings.
  • the diameter dimension of the disc part 42a is set to D.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the action of the thrust covers 40 and 41 and the magnetic shield member 42 as a magnetic shield.
  • FIG. 10 shows a case where an external magnetic field in the axial direction is applied to the pump body 1.
  • An arrow line denoted by reference numeral 300 represents a magnetic flux.
  • the magnetic flux that has entered the air inlet flange 21b from the upper side of the figure tends to gather on an object having a high magnetic permeability, and therefore tends to gather on the magnetic shield member 42 and the pump casing 2 made of a magnetic material. Therefore, most of the magnetic flux 300 passes through the pump casing 2 to the base 20.
  • the opening 420 is formed in the magnetic shield member 42, a part of the magnetic flux enters the pump casing 2 through the opening 420.
  • the magnetic shield member 42 plays a role as a magnetic shield, it is better to increase the diameter D of the disk portion 42a and reduce the opening portion 421.
  • the exhaust performance as a vacuum pump. In order to suppress this decrease, it is better to make the opening 421 as large as possible. Therefore, in the present embodiment, the diameter D of the disc portion 42a is configured to satisfy the condition “Ds ⁇ D ⁇ Dri” in order to reduce the influence of the external magnetic field on the magnetic bearing. As shown in FIG. 8, Ds is the outer diameter dimension of the radial displacement sensor 27, and Dri is the diameter of a circle passing through the root portion of the uppermost rotor blade 32.
  • the condition “D ⁇ Dri” is set from the viewpoint of suppressing a decrease in exhaust performance.
  • the gas molecules that have passed through the opening 420 of the magnetic shield member 42 and have flowed into the pump casing 2 are reflected by the upper surface of the rotor 30. Will proceed to the intake side. That is, the gas molecules flowing through the central portion of the intake port 21a have a low probability of being exhausted by the pump. Therefore, even if the disc part 42a that obstructs the inflow of gas molecules is arranged at the central portion of the intake port 21a, the influence on the exhaust performance degradation can be suppressed low.
  • the outer diameter D of the disc portion 42a is set to the diameter dimension Dri of the blade root so as not to obstruct the flow of gas molecules that enter the outer peripheral side from the blade root portion of the rotor blade 32 through the air inlet 21a.
  • the following is preferable.
  • the ring portion 42b for attaching the magnetic shield member 42 to the intake port flange 21b is provided, but the ring portion 42b is omitted and the connecting portion 42c is connected to the intake port flange. You may make it fix to 21b.
  • the condition “Ds ⁇ D” is set in order to reduce the influence of the external magnetic field on the magnetic bearing control.
  • the magnetic flux that has entered through the opening 420 passes through the rotor 30 made of a nonmagnetic material (for example, aluminum) and reaches the magnetic bearing portion. Therefore, in order to suppress the influence, the outer diameter D of the disc portion 42a is set to be equal to or larger than the outer diameter Ds of the radial displacement sensor 27.
  • the magnetic flux 300 that has escaped from the pump casing 2 to the base 20 is more likely to gather into the screw stator 24 that is made of a magnetic material having a high magnetic permeability than the base 20 that is made of an aluminum material that passes through the base 20 as it is.
  • the magnetic flux 300 that has passed through the screw stator 24 passes through the thrust cover 40, 41 fixed to the lower part of the base via the base 20 and goes out of the pump. Therefore, the parts related to the thrust magnetic bearing 38 are magnetically shielded by the thrust covers 40 and 41, and are not easily affected by the external magnetic field.
  • the thrust covers 40 and 41 function as a magnetic shielding member that shields the influence of the external magnetic field, and have a shielding effect not only for the axial external magnetic field but also for the radial external magnetic field. ing.
  • the thrust cover 40 may become a path for the magnetic flux of the electromagnet 38b.
  • pure iron or the like having a high magnetic permeability is used for the core of the electromagnet 38b, so that the influence of the thrust cover 40 is considered to be small, but care must be taken when selecting a magnetic material. Therefore, it is preferable to select the thrust cover 40 having a magnetic permeability smaller than that of the core.
  • FIG. 11 is a view showing a modification of the turbo molecular pump shown in FIG.
  • a disc 40b and a cylinder 40c made of a magnetic material are additionally provided in the thrust cover 40.
  • the thrust cover 40 and the disc 40b, and the disc 40b and the cylinder 40c may be fastened with bolts or the like, or the thrust cover 40, the disc 40b, and the cylinder 40c may be integrally formed.
  • surface treatment such as Ni-P plating on the disc 40b and the cylinder 40c can be omitted.
  • the magnetic flux that has passed through the pump casing 2 is guided to the thrust cover 40 through the screw stator 24.
  • the cross-sectional area of the screw stator 24 that is the path of the magnetic flux cannot be increased due to design reasons, the saturation magnetic flux density of the screw stator 24 may be exceeded depending on the strength of the external magnetic field. In such a case, magnetism may leak and eddy currents may be generated in the cylindrical portion 31 of the rotor 30 that is in close proximity.
  • the disc 40b and the cylinder 40c made of a magnetic material are provided so as to extend from the thrust cover 40 toward the fixing flange 21c of the pump casing 2.
  • the magnetic flux enters the cylindrical portion 40c from the pump casing and passes downward through the disc 40b and the thrust covers 40 and 41.
  • the screw stator 24 may be formed of a magnetic material or a nonmagnetic material.
  • the magnetic shield member 42 in the second embodiment is an example of a magnetic shield member disposed in the air inlet 21a, and may have a shape as shown in FIG. In FIG. 12, a plurality of circular openings 422 having a smaller area than the opening 421 shown in FIG. 9 are uniformly distributed in the inlet region. The diameter of the circular opening 422 may be further reduced so as to have the function of a conventional protective net.
  • the present invention can be similarly applied to a vacuum pump having only a turbo molecular pump unit and a vacuum pump having only a drag pump unit.
  • Japanese patent application 2010 No. 177136 (filed on Aug. 6, 2010)
  • Japanese Patent Application 2010 No. 2332977 (filed on October 15, 2010)

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Abstract

 真空ポンプ(1)は、回転側排気機能部(32)が形成されたロータ(30)と、固定側排気機能部(22)に対してロータ(30)を回転駆動するモータ(36)と、磁性材料で形成され、ロータ(30)および固定側排気機能部(22)が内部に配置される筒状のポンプケーシング(2)と、を備える。

Description

真空ポンプ
 本発明は、高速回転するロータを有する真空ポンプであって、磁場中での使用に適した真空ポンプに関する。
 ターボ分子ポンプでは、固定側のタービン翼に対して、タービン翼が形成されたロータを高速回転することで気体を排気している。これらの固定側タービン翼およびロータは、吸気口フランジが形成されたポンプケーシング内に配置されている(例えば、特許文献1参照)。
日本国特開2008-038844号公報
 ターボ分子ポンプのポンプケーシングの材料には、腐食性ガスを排気する場合の耐食性や、ロータ破断時の安全性等を顧慮して、耐食性および引張り強さにおいて優れているオーステナイト系ステンレス鋼(例えば、SUS304)が一般的に用いられている。しかしながら、ターボ分子ポンプを磁場中で使用した場合、オーステナイト系ステンレス鋼は非磁性材料であるためポンプケーシングを磁力線が透過し、高速回転するロータに渦電流が発生し、ジュール熱によりロータ温度が過熱し、アルミ合金で形成されたロータのクリープ破断を招くおそれがあった。
 本発明の第1の態様によると、真空ポンプは、回転側排気機能部が形成されたロータと、固定側排気機能部に対してロータを回転駆動するモータと、磁性材料で形成され、ロータおよび固定側排気機能部が内部に配置される筒状のポンプケーシングと、を備える。
 本発明の第2の態様によると、第1の態様の真空ポンプにおいて、回転側排気機能部は、ポンプケーシングの内側空間に配置された複数の回転側タービン翼段と、回転側タービン翼段の下流側に設けられて内側空間から外れて配置された円筒状のドラッグポンプ回転部とを有し、固定側排気機能部は、複数の固定側タービン翼段と、ドラッグポンプ回転部の外周側を囲むように隙間を介して配置されるとともに磁性材料で形成された円筒状のドラッグポンプ固定部と、を有することが好ましい。
 本発明の第3の態様によると、第1または第2の態様の真空ポンプにおいて、ロータの軸方向の支持を行うスラスト磁気軸受およびロータの径方向の支持を行うラジアル軸受を有する磁気軸受装置と、磁気軸受装置が設けられ、非磁性材料で形成されたポンプベース部と、ロータの軸方向位置を検出するアキシャルセンサと、ロータの径方向位置を検出するラジアルセンサと、磁性材料で形成され、ポンプケーシングの吸気口に設けられて吸気口を介した外部磁場のポンプ内への侵入を低減する第1の磁気遮蔽部材と、磁性材料で形成され、ポンプベース部に設けられて磁気軸受装置への外部磁場の影響を低減する第2の磁気遮蔽部材と、を備えることが好ましい。
 本発明の第4の態様によると、第3の態様の真空ポンプにおいて、第2の磁気遮蔽部材は、少なくともアキシャルセンサが収容される真空容器を構成していることが好ましい。
 本発明の第5の態様によると、第4の態様の真空ポンプにおいて、非磁性材料で形成されたポンプベース部の外周を覆うように第2の磁気遮蔽部材からポンプケーシングの方向に延在する、磁性材料で形成された第3の磁気遮蔽部材を備えることが好ましい。
 本発明の第6の態様によると、第5の態様の真空ポンプにおいて、第2の磁気遮蔽部材と第3の磁気遮蔽部材とを一体に形成することが好ましい。
 本発明の第7の態様によると、第3乃至第6のいずれかの態様の真空ポンプにおいて、磁気シールド部材は、円板部と、円板部を吸気口の中央に支持する支持梁とを有することが好ましい。
 本発明の第8の態様によると、第7の態様の真空ポンプにおいて、ロータは回転側排気機能部として複数のタービン翼を有し、円板部の外径Dを、ラジアルセンサの外径Ds以上、かつ、ロータの周方向に形成された複数のタービン翼の各翼付け根を通る円の直径Dri以下に設定することが好ましい。
 本発明の第9の態様によると、第1乃至第8のいずれかの態様の真空ポンプにおいて、ポンプケーシングの吸気口にボルト固定され、ポンプ内への異物侵入を防止する保護ネットをさらに備え、ポンプケーシングには、ボルト固定用の貫通したネジ孔が形成されていることが好ましい。
 本発明の第10の態様によると、第3乃至第6のいずれかの態様の真空ポンプにおいて、第1の磁気遮蔽部材は、ポンプケーシングの吸気口に設けられてポンプ内への異物侵入を防止する保護ネットを兼用することが好ましい。
 本発明の第11の態様によると、第1乃至第10のいずれかの態様の真空ポンプにおいて、磁性材料として炭素鋼または合金鋼を用いることが好ましい。
 本発明の第12の態様によると、第11の態様の真空ポンプにおいて、ポンプケーシングを炭素鋼であるS45Cで形成することが好ましい。
 本発明の第13の態様によると、第11または第12の態様の真空ポンプにおいて磁性材料の表面は、N-Pメッキ処理を含む耐食処理が施されていることが好ましい。
 本発明によれば、渦電流に起因するロータ過熱の防止等、外部磁場に対する安定性を向上させることができる。
ターボ分子ポンプを構成するポンプ本体1の断面図である。 外部磁場中にポンプ本体1を配置したときの磁力線の状況を模式的に示す図。 代表的な磁性材料の引張り強さを示す図。 機械構造用合金鋼の引張り強さを示す図。 機械構造用炭素鋼の引張り強さを示す図。 保護ネット固定用ネジ孔200を示す図。 ターボポンプ部およびドラッグポンプ部の両方を囲むポンプケーシング2を示す図。 第2の実施の形態を示す図。 図8のA矢視図。 スラストカバー40,41および磁性シールド部材42の作用を説明する図。 第2の実施の形態の変形例を示す図。 磁性シールド部材42の変形例を示す図。
 以下、図を参照して本発明の実施するための形態について説明する。
-第1の実施の形態-
 図1は本発明に係る真空ポンプの一実施の形態を示す図であり、ターボ分子ポンプを構成するポンプ本体1の断面図である。ターボ分子ポンプは、図1に示すポンプ本体1と不図示のコントロールユニットとで構成される。
 図1に示したターボ分子ポンプは磁気浮上式のターボ分子ポンプであって、ロータ30は、ラジアル方向の磁気軸受37およびスラスト方向の磁気軸受38によって非接触支持される。ロータ30の浮上位置は、ラジアル変位センサ27およびアキシャル変位センサ28によって検出される。磁気軸受によって回転自在に磁気浮上されたロータ30は、モータ36により高速回転駆動される。26,29は非常用のメカニカルベアリングであり、磁気軸受が作動していない時にはこれらのメカニカルベアリング26,29によりロータ30は支持される。
 本実施の形態に記載のターボ分子ポンプは、排気機能部としてターボポンプ部とドラッグポンプ部とを備えている。ターボポンプ部は、ロータ30に形成された複数段の回転翼32と、複数段の回転翼32に対して軸方向に交互に配置された複数段の固定翼22とで構成される。ドラッグポンプ部は、ロータ30に形成された円筒部31と、円筒部31の外周側を囲むように所定隙間を介して配置されたネジステータ24とで構成される。なお、回転翼32および円筒部31は回転側排気機能部を構成し、固定翼22およびネジステータ24は固定側排気機能部を構成する。
 ロータ30および固定翼22は、磁性材料で形成された筒状のポンプケーシング2の内部に配置されている。各固定翼22は、スペーサリング23を介してベース20上に載置される。ポンプケーシング2の固定フランジ21cをボルトによりベース20に固定すると、積層されたスペーサリング23がベース20とポンプケーシング2との間に挟持され、固定翼22が位置決めされる。ベース20には排気ポート25が設けられ、この排気ポート25にバックポンプが接続される。ロータ30を磁気浮上させつつモータ36により高速回転駆動することにより、吸気口21a側の気体分子は排気ポート25側へと排気される。
 ポンプケーシング2の吸気口側には吸気口フランジ21bが形成されており、吸気口フランジ21bに形成された吸気口21aから気体分子がポンプ内に流入する。ポンプ本体1を真空装置に取り付ける場合には、一般的に吸気口フランジ21bを装置側のフランジにボルト固定する。吸気口フランジ21bには、ボルトを通すためのボルト孔が複数形成されている。ボルト孔の数や穴径は、フランジの規格により定められている。また、吸気口フランジ21bには、ポンプ内に異物が侵入するのを防止するための、保護ネット8がボルト固定されている。
 ターボ分子ポンプのロータには一般的にアルミ合金が用いられるが、ターボ分子ポンプを磁場環境下で使用する場合、磁場の影響による渦電流の発生が問題となる。図2は、外部磁場中にポンプ本体1を配置したときの磁力線の状況を模式的に示す図であり、図1のB-B断面を示したものである。図2において、(a)は従来のターボ分子ポンプの場合を示し、(b)は本実施の形態のターボ分子ポンプの場合を示す。符号100で示す実線は外部磁場による磁力線を示している。また、符号Rはロータ30の回転方向を示している。
 ターボ分子ポンプが使用される半導体製造装置や液晶パネル製造装置などにおいては、腐食性ガスを排気する場合が多い。また、高速回転するロータ30が破断した場合に備えて、ポンプケーシング2の材料には引張り強さに優れた材料を使用する必要がある。そのため、従来のターボ分子ポンプでは、耐食性に優れ引張り強さの大きな材料として、オーステナイト系ステンレス鋼、例えば、SUS304等が使用されている。しかしながら、オーステナイト系ステンレス鋼は非磁性材料であるため、ターボ分子ポンプを磁場中で使用した場合、図2(a)に示すように、ポンプケーシング2内のロータ30が配置されている空間にも磁場が形成されてしまうことになる。そのため、ロータ30が磁場中で高速回転したときに渦電流が生じ、渦電流によるジュール熱によってロータ30の温度が上昇するという問題があった。
 一方、本実施の形態に記載のターボ分子ポンプでは、ポンプケーシング2は透磁率の大きな磁性材料で形成されているため、磁力線はポンプケーシング2に集中し、ポンプケーシング内の空間はポンプケーシング2によって磁気遮蔽される。そのため、ロータ30は外部磁場の影響をほとんど受けることが無く、渦電流の発生が防止される。
 上述したように、ポンプケーシング2には引張り強さの大きな材料を用いる必要があるが、ここでの指標としては、従来用いられているオーステナイト系ステンレス鋼(SUS304)の引張り強さ(約520MPa)を使用する。図3は、代表的な磁性材料の引張り強さを示したものであるが、その内でパーマロイおよび機械構造用鋼がSUS304の520MPaと同程度以上の引張り強さを有する。
 図4は機械構造用合金鋼(JIS G 4053)の引張り強さを示し、図5は機械構造用炭素鋼(JIS G 4051)の引張り強さを示す。図4に示す機械構造用合金鋼の場合には、いずれも700MPa以上の引張り強さを有しており、SUS304の引張り強さ(520MPa)を越えている。すなわち、SUS304に代えて使用することができる。また、図5に示す機械構造用炭素鋼の場合には、炭素含有量の大きいS45C、S55Cにおいて、SUS304を越える引張り強さを有している。SUS304と同程度のものを選択するとした場合、図5に示すS45Cが適当である。
 また、ポンプケーシング2には耐食性が求められるので、図4,5に記載の材料を用いる場合、ポンプケーシングの表面に耐食性保護膜を形成する必要がある。耐食性保護膜としては、ニッケルメッキ等のメッキ処理や電着塗装などがあるが、耐食性の点ではニッケルメッキ処理が好ましい。
 ところで、ターボ分子ポンプにおいては、ポンプ内への異物の侵入を防止するために、図1に示したような保護ネット8が吸気口に装着されるのが一般的である。図6は、ポンプケーシング2の吸気口フランジ部分に形成された保護ネット固定用ネジ孔200を示す図である。図1に示したように、ポンプケーシング2の吸気口21aには異物の吸い込みを防止する保護ネット8が設置されており、保護ネット8は吸気口フランジ21bにボルト固定されている。吸気口フランジ21bには、ボルト201が螺合するネジ孔200が形成されている。本実施の形態では、このネジ孔200へのメッキの付き回り性を向上させるために、ネジ孔200は貫通したネジ孔とした。
 保護ネット固定用のボルト201は、吸気口21aの開口面積を大きくするために、できるだけ小さいサイズのボルト、例えば、M3程度のボルトが使用されている。そのため、ネジ孔200が貫通でなかった場合、ネジ孔200の奥へ行くほどメッキ厚さが薄くなり、ネジ孔200の底の部分にメッキが付かないおそれがある。そのような場合、ボルト201が螺合していても腐食性ガスがネジ孔200の奥の空間に回り込むことがあるため、ポンプケーシング2に錆を発生させる可能性があった。しかし、図6に示すような貫通孔とすることで、そのような不具合の発生を防止することができる。また、従来のSUS304に代えて炭素鋼を用いることにより、ポンプケーシング2をより安価に製作することができる。
 なお、図1に示した例では、ポンプケーシング2はターボポンプ部の外周を囲むような形で設けられているが、図7に示すように、ターボポンプ部(22,32)およびドラッグポンプ部(24,31)の両方を囲むようなポンプケーシングとしても良い。ロータ30に対するポンプケーシング2の磁気シールド効果をより高めることができる。
 また、ポンプケーシング2の形状は図1と同様とし、ネジステータ24をポンプケーシング2の場合と同様の磁性材料で形成するようにしても良い。それにより、ロータ30の円筒部31の部分は、ネジステータ24により磁気シールドされることになる。この場合も、ネジステータ24を磁性材料で形成すると共にニッケルメッキ等の耐食性保護膜を形成する。
-第2の実施の形態-
 図8は、本発明の第2の実施の形態を示す図である。図8に示すターボ分子ポンプはポンプとしての基本構造は図1に示したポンプと同一であるが、磁性材料で形成されたスラストカバー40、スラストカバー41および磁気シールド部材42を備えた点が異なる。また、図8では磁気軸受の構成を詳細に示したが、その構造は図1に示すポンプの磁気軸受と同一のものである。
 第1の実施の形態に記載のターボ分子ポンプでは、径方向の外部磁場が作用した場合に、ロータ30の側周部分(例えば、円筒部31)に渦電流が発生するのを防止するような構成とした。しかしながら、軸方向の外部磁場が作用した場合、ロータ30の回転翼32に渦電流が生じるおそれがある。また、渦電流による発熱とは別に、磁気軸受制御に対する外部磁場の影響が問題となる。第2の実施の形態では、径方向の外部磁場だけでなく、さらに軸方向の外部磁場をも考慮した構成とし、外部磁場に対する安定性をさらに向上させるようにした。
 ポンプケーシング2およびネジステータ24は、第1の実施の形態と同様に透磁率の大きな磁性材料が用いられる。図8に示すターボ分子ポンプでは、スラスト方向の磁気軸受38を構成する図示上側の電磁石38aはベース20内に設けられているが、下側の電磁石38bはベース20の底部に固定されたスラストカバー40,41内に設けられている。スラストカバー40,41内には、磁気軸受38に対応して設けられたアキシャル変位センサ28も配設されている。このように、磁性材料で形成されたスラストカバー40,41は、アキシャル変位センサ28と下側の電磁石38bとが収容される磁気遮蔽用のケースを構成している。
 図9は、図8のA矢視図である。ポンプケーシング2の吸気口フランジ21bには、図9に示すような形状の磁性シールド部材42が設けられている。磁性シールド部材42は、吸気口21aの中央に配置される円板部42aと、吸気口フランジ21bに固定されるリング部42bと、連結部42cとを備えている。連結部42cは、円板部42aを吸気口21aの中央に支持する梁として機能すると共に、円板部42aからリング部42bへ磁束を導く磁路としての機能も有する。円板部42a,リング部42bおよび連結部42cとで囲まれた4つの開口部421が、実質的なポンプ開口となる。ここでは、円板部42aの直径寸法をDとする。
 図10は、スラストカバー40,41および磁性シールド部材42の磁気シールドとしての作用を説明する図である。図10は、ポンプ本体1に対して、軸方向の外部磁場が加わった場合を示したものである。符号300で示す矢印線は磁束を表している。図示上方から吸気口フランジ21bに侵入した磁束は、透磁率の大きな物体に集まりやすいので、磁性材料で形成された磁性シールド部材42およびポンプケーシング2に集まりやすい。そのため、磁束300の大部分はポンプケーシング2を通ってベース20へと抜ける。もちろん、磁性シールド部材42には開口部420が形成されているので、その開口部420を介してポンプケーシング2内に磁束の一部が侵入することになる。
 このように、磁性シールド部材42は磁気シールドとしての役目を担うものなので、円板部42aの直径Dを大きくして開口部421が小さくした方が良いが、一方で、真空ポンプとしての排気性能の低下を抑えるためには、開口部421をできるだけ大きくした方が良い。そのため、本実施の形態では、磁気軸受への外部磁場の影響を低減するという目的から、円板部42aの直径Dを、「Ds≦D≦Dri」の条件を満足するように構成した。図8に示すように、Dsはラジアル変位センサ27の外径寸法であり、Driは最上段の回転翼32の翼付け根部分を通る円の直径である。
 条件「D≦Dri」は、排気性能の低下の抑制の観点から設定されたものである。磁気シールド部材42の開口部420を通過してポンプケーシング2内に流入した気体分子の内、回転翼32の翼付け根部分よりも内周側に入射した気体分子は、ロータ30の上面で反射されて吸気口側に進行することになる。すなわち、吸気口21aの中央部分を通過して流入する気体分子は、ポンプによって排気される確率が低い。そのため、吸気口21aの中央部分に気体分子の流入を邪魔する円板部42aを配置しても、排気性能低下への影響を低く抑えることができる。そして、吸気口21aを通過して回転翼32の翼付け根部分よりも外周側に入射する気体分子の流れの邪魔にならないように、円板部42aの外径Dを翼付け根部分の径寸法Dri以下とするのが好ましい。また、磁束の経路という観点からは、磁気飽和しないように連結部42Cの断面積を大きくした方が良いが、逆に排気性能の低下を抑えるためには、連結部42Cの幅寸法Wは小さい方が好ましい。
 なお、図9に示した磁性シールド部材42では、磁性シールド部材42を吸気口フランジ21bに装着するためのリング部42bを設けたが、リング部42bを省略して、連結部42cを吸気口フランジ21bに固定するようにしても良い。
 一方、条件「Ds≦D」については、磁気軸受制御に対する外部磁場の影響を少なくするために設定されたものである。開口部420を介して侵入した磁束は、非磁性材料(例えばアルミ)で形成されたロータ30を通過して磁気軸受部分まで達することになる。そこで、その影響を抑えるために、円板部42aの外径Dをラジアル変位センサ27の外径Ds以上に設定することとした。このように設定することで、吸気口21aの中央部分からポンプケーシング2内に侵入して磁気軸受部分まで達する磁束を低減するようにした。
 ポンプケーシング2からベース20へと抜けた磁束300は、アルミ材で形成されたベース20をそのまま下方に抜けるよりも、透磁率の大きな磁性材料で形成されたネジステータ24へと集まりやすい。ネジステータ24を通った磁束300は、ベース20を介してベース下部に固定されたスラストカバー40,41を通ってポンプ外へと抜ける。そのため、スラスト磁気軸受38に関する部品はスラストカバー40,41によって磁気シールドされ、外部磁場の影響を受け難くなる。このように、スラストカバー40,41は、外部磁場の影響を遮蔽する磁気遮蔽部材として機能するものであり、軸方向の外部磁場に限らず径方向の外部磁場に対しても遮蔽効果を有している。
 なお、スラストカバー40に関しては、電磁石38bの磁束の通り道になる可能性がある。一般的に、電磁石38bのコアには透磁率が大きな純鉄などが用いられるので、スラストカバー40による影響は小さいと考えるが、磁性材料を選択する際には注意が必要である。そのため、スラストカバー40の透磁率は、コアの透磁率よりも小さいものを選択するのが好ましい。
 なお、スラストカバー40,41および磁性シールド部材42の場合には、ポンプケーシング2の場合のように特別な強度を必要としないので、図4,5に示した磁性材料の中から飽和磁束密度の大きな材料を選択することが可能である。例えば、炭素鋼の場合であれば、炭素含有量が小さいほど飽和磁束密度も大きくなる。そのため、図5に示す材料の場合、磁気シールドの効果は表の最上段に示したS10Cが最も高く、下段になるほど効果が小さくなる。また、スラストカバー40,41および磁性シールド部材42は、いずれも真空雰囲気内に配置されるので、Ni-Pメッキや電着塗装等の耐食性を有する表面処理を施すのが好ましい。
 図11は、図8に示したターボ分子ポンプの変形例を示す図である。この変形例では、スラストカバー40に、磁性材料で形成した円板40bおよび円筒40cを追加して設けた。スラストカバー40と円板40bとの間、および円板40bと円筒40cとの間はボルト等で締結しても良いし、スラストカバー40,円板40bおよび円筒40cを一体に形成してもよい。なお、円板40bおよび円筒40cとスラストカバー40とを別体とする場には、円板40bおよび円筒40cに対するNi-Pメッキ等の表面処理を省略することが可能である。
 図10に示した構成の場合、ポンプケーシング2を通った磁束を、ネジステータ24を介して磁束をスラストカバー40へと導くようにした。しかし、磁束の経路であるネジステータ24の断面積を設計の都合で大きくできない場合、外部磁場の強度によってはネジステータ24の飽和磁束密度を超えてしまう場合がある。そのような場合、磁気が漏洩して,近接しているロータ30の円筒部31に渦電流が発生するおそれがある。
 そこで、図11に示した変形例では、スラストカバー40からポンプケーシング2の固定フランジ21cの方向に伸延するように、磁性材料で形成された円板40bおよび円筒40cを設けた。このような構造とすることにより、磁束はポンプケーシングから円筒部40cへと入り、円板40b、スラストカバー40、41を通って下方へと抜ける。この場合、ネジステータ24を磁性材料で形成しても良いし、非磁性の材料で形成しても良い。
 なお、第2の実施の形態における磁性シールド部材42は、吸気口21aに配置される磁気遮蔽部材の一例を示したものであり、図12に示すような形状であっても良い。図12では、図9に示す開口部421よりも面積の小さな複数の円形開口422が、吸気口領域に一様に分布している。この円形開口422の直径をより小さくして、従来の保護ネットの機能を兼ね備えるようにしても良い。
 上述した各実施形態はそれぞれ単独に、あるいは組み合わせて用いても良い。それぞれの実施形態での効果を単独あるいは相乗して奏することができるからである。例えば、ポンプの使用環境に応じて、ポンプケーシング2、ネジステータ24、磁性シールド部材42、スラストカバー40,41,円板40a、円筒40bの全てを実施しても良いし、いくつかを選択して実施しても良い。
 また、本発明は、ターボ分子ポンプ部のみの真空ポンプに対しても、ドラッグポンプ部のみの真空ポンプに対しても同様に適用することができる。
 上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
 次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
 日本国特許出願2010年第177136号(2010年8月6日出願)
 日本国特許出願2010年第232977号(2010年10月15日出願)

Claims (13)

  1.  回転側排気機能部が形成されたロータと、
     固定側排気機能部に対して前記ロータを回転駆動するモータと、
     磁性材料で形成され、前記ロータおよび前記固定側排気機能部が内部に配置される筒状のポンプケーシングと、を備えた真空ポンプ。
  2.  請求項1に記載の真空ポンプにおいて、
     前記回転側排気機能部は、前記ポンプケーシングの内側空間に配置された複数の回転側タービン翼段と、前記回転側タービン翼段の下流側に設けられて前記内側空間から外れて配置された円筒状のドラッグポンプ回転部とを有し、
     前記固定側排気機能部は、複数の固定側タービン翼段と、前記ドラッグポンプ回転部の外周側を囲むように隙間を介して配置されるとともに磁性材料で形成された円筒状のドラッグポンプ固定部と、を有する真空ポンプ。
  3.  請求項1または2に記載の真空ポンプにおいて、
     前記ロータの軸方向の支持を行うスラスト磁気軸受および前記ロータの径方向の支持を行うラジアル軸受を有する磁気軸受装置と、
     前記磁気軸受装置が設けられ、非磁性材料で形成されたポンプベース部と、
     前記ロータの軸方向位置を検出するアキシャルセンサと、
     前記ロータの径方向位置を検出するラジアルセンサと、
     磁性材料で形成され、前記ポンプケーシングの吸気口に設けられて前記吸気口を介した外部磁場のポンプ内への侵入を低減する第1の磁気遮蔽部材と、 
     磁性材料で形成され、前記ポンプベース部に設けられて前記磁気軸受装置への外部磁場の影響を低減する第2の磁気遮蔽部材と、を備えた真空ポンプ。
  4.  請求項3に記載の真空ポンプにおいて、
     前記第2の磁気遮蔽部材は、少なくとも前記アキシャルセンサが収容される真空容器を構成している真空ポンプ。
  5.  請求項4に記載の真空ポンプにおいて、
     前記非磁性材料で形成されたポンプベース部の外周を覆うように前記第2の磁気遮蔽部材から前記ポンプケーシングの方向に延在する、磁性材料で形成された第3の磁気遮蔽部材を備える真空ポンプ。
  6.  請求項5に記載の真空ポンプにおいて、
     前記第2の磁気遮蔽部材と前記第3の磁気遮蔽部材とを一体に形成した真空ポンプ。
  7.  請求項3乃至6のいずれか一項に記載の真空ポンプにおいて、
     前記磁気シールド部材は、円板部と、前記円板部を前記吸気口の中央に支持する支持梁とを有する真空ポンプ。
  8.  請求項7に記載の真空ポンプにおいて、
     前記ロータは前記回転側排気機能部として複数のタービン翼を有し、
     前記円板部の外径Dを、前記ラジアルセンサの外径Ds以上、かつ、前記ロータの周方向に形成された複数の前記タービン翼の各翼付け根を通る円の直径Dri以下に設定した真空ポンプ。
  9.  請求項1乃至8のいずれか一項に記載の真空ポンプにおいて、
     前記ポンプケーシングの吸気口にボルト固定され、ポンプ内への異物侵入を防止する保護ネットをさらに備え、
     前記ポンプケーシングには、ボルト固定用の貫通したネジ孔が形成されている真空ポンプ。
  10.  請求項3乃至6のいずれか一項に記載の真空ポンプにおいて、
     前記第1の磁気遮蔽部材は、前記ポンプケーシングの吸気口に設けられてポンプ内への異物侵入を防止する保護ネットを兼用する真空ポンプ。
  11.  請求項1乃至10のいずれか一項に記載の真空ポンプにおいて、
     前記磁性材料として炭素鋼または合金鋼を用いた真空ポンプ。
  12.  請求項11に記載の真空ポンプにおいて、
     前記ポンプケーシングを炭素鋼であるS45Cで形成した真空ポンプ。
  13.  請求項11または12に記載の真空ポンプにおいて、
     前記磁性材料の表面は、N-Pメッキ処理を含む耐食処理が施されている真空ポンプ。
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