WO2012015290A2

WO2012015290A2 - Maniquí articulado con diversos mecanismos de ensamblaje

Info

Publication number: WO2012015290A2
Application number: PCT/MX2010/000072
Authority: WO
Inventors: Servando Soto Velasco
Original assignee: Innovative Moving Displays S. De R.L. De C.V.
Priority date: 2010-07-30
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2012-02-02
Also published as: WO2012015290A3; BR112013002170A2; EP2599408A4; KR20130065692A; JP2013539993A; EP2599408A2; CN103269621A; US20130186922A1

Abstract

La actual invención se relaciona con un maniquí articulado, constituido por diversos mecanismos de ensamblaje que mantienen sus miembros ensamblados; donde dichos miembros pueden ser rígidos o flexibles, así como también huecos o sólidos; considerando que dichos mecanismos de ensamblaje son, al menos: mecanismos de unión magnética, de unión y bloqueo magnético, de unión y bloqueo ajustable, de unión y torsión ajustable, de unión y libre movimiento, de unión y movimientos automatizados, de discos compuestos, de doble rótula y de rótula de compresión; los cuales se caracterizan porque quedan insertados entre el material de los miembros del maniquí articulado, así como también porque dotan al maniquí articulado de una total movilidad y versatilidad, permitiendo que pueda adoptar cualquier postura humana y que pueda ser instalado en casi cualquier lugar; donde dichos mecanismos de ensamblaje permiten que los miembros del maniquí articulado: puedan quedarse estáticos en una posición asignada; puedan regresar automáticamente a una posición asignada, después de que hayan sido movidos; puedan ser ensamblados alrededor de una lámina que los divida; puedan realizar movimientos automatizados; así como también que puedan realizar movimientos sin resistencia, al interactuar con objetos que estén en movimiento; consiguiendo de esta manera poder alcanzar mayores formas de uso, en el lugar donde el maniquí articulado sea colocado.

Description

MANIQUÍ ARTICULADO CON DIVERSOS

MECANISMOS DE ENSAMBLAJE

CAMPO TÉCNICO

La actual invención se relaciona con un maniquí articulado, constituido por diversos mecanismos de ensamblaje que mantienen sus miembros ensamblados; donde dichos mecanismos de ensamblaje son, al menos, mecanismos: de unión magnética, de unión y bloqueo magnético, de unión y bloqueo ajustable, de unión y torsión ajustable, de unión y libre movimiento, de unión y movimientos automatizados, de discos compuestos, de doble rótula y de rótula de compresión; los cuales se caracterizan porque quedan insertados entre el material de los miembros del maniquí articulado.

Los mecanismos de ensamblaje antes mencionados, dotan al maniquí articulado de una total movilidad y versatilidad, permitiendo que pueda adoptar cualquier postura humana y que pueda ser instalado en casi cualquier lugar, facilitando las operaciones de vestido y desvestido del mismo; donde dichos mecanismos de ensamblaje permiten: que el maniquí articulado pueda quedarse estático en cualquier posición asignada; que sus miembros puedan regresar automáticamente a una posición asignada, después de que hayan sido movidos; que pueda ser ensamblado alrededor de una lámina que lo divida; que pueda realizar movimientos automatizados y que pueda realizar movimientos sin resistencia al interactuar con objetos que estén en movimiento.

Cabe mencionar que los miembros que constituyen al maniquí articulado pueden ser huecos o sólidos, así como también rígidos o flexibles; donde dichos mecanismos de ensamblaje pueden ser instalados y funcionar correctamente, en cualquiera de las modalidades de miembros antes mencionadas.

El objeto de la actual invención es proporcionar un maniquí articulado que cuente con las prestaciones antes mencionadas, y a su vez con otras características que se expondrán a lo largo de la presente memoria descriptiva. ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Los maniquíes o formas de cuerpos humanos son conocidos en el medio desde hace varios años, los cuales son usados principalmente para mostrar prendas de vestir y/o accesorios; con frecuencia son cuerpos humanos completos o solo partes del cuerpo humano, como por ejemplo: de medio cuerpo, de la cintura hacia la cabeza o de la cintura hacia los pies. Los maniquíes de cuerpos humanos comúnmente se muestran con o sin cabeza, sin miembros articulados y con mecanismos de ensamblaje que solo cumplen con la función de mantener sus miembros unidos, por lo que se tienen que desensamblar, al menos, uno de sus miembros para poder vestirlos y desvestirlos, como por ejemplo: los brazos o las piernas, lo que complica la tarea a la hora de volver a ensamblar dichos miembros, generando pérdida de tiempo; además de correr el riesgo de un ensamblado erróneo, que genere el rompimiento y/o un mal funcionamiento de dichos mecanismos de ensamblaje. Cabe mencionar que en la actualidad existen maniquíes de cuerpos humanos con miembros articulados, los cuales se encuentran ensamblados entre sí por medio de mecanismos de ensamblaje que generalmente son mecanismos de bloqueo; donde dichos maniquíes se describen en los siguientes patentes, por mencionar algunos ejemplos: (US Pat. No. 105,718); (US Pat. No. 296,321 ); (US Pat. No. 6,409,516); (ES Pat. No. 2,245,575); (US Pat. No. 5,180,086); (US Pat. No. 6,203,396); (US Pat. No. 89,739); (US Pat. No. 5,630,745); (US Pat. No. 4,619,540); (US Pat. No. 6,257,467).

Una de las desventajas que tienen los maniquíes articulados antes mencionados, es que sus mecanismos de bloqueo no se encuentran firmemente insertados entre el material de sus miembros, los cuales generalmente se encuentran sobrepuestos, ensamblados o atornillados en los miembros; por lo que con el paso del tiempo y por su uso, dichos mecanismos de bloqueo tienden a aflojarse, causando un mal funcionamiento. Otra de las desventajas que tienen algunos de los maniquíes articulados antes mencionados, es que sus mecanismos de bloqueo solo cumplen con la función de mantener ensamblados sus miembros con muy poca fuerza de bloqueo, lo que ocasiona que con su propio peso o con alguna vibración, dichos miembros se muevan de su posición asignada. Otra de las desventajas que tienen los maniquíes articulados antes mencionados, es que sus mecanismos de ensamblaje no pueden lograr que sus miembros regresen automáticamente a una posición asignada después de que hayan sido movidos, que puedan ser ensamblados alrededor de una lámina que los divida, que puedan realizar movimientos automatizados, que puedan realizar movimientos sin resistencia al interactuar con otros objetos que estén en movimiento, ni que sus mecanismos de ensamblaje tengan la modalidad de que puedan ser desensamblados para poder darles mantenimiento, reemplazarlos o sustituirlos por otros mecanismos de ensamblaje. Otra de las desventajas que tienen la mayoría de los maniquíes articulados antes mencionados, es que la forma anatómica de los puntos de unión donde se encuentran sus mecanismos de bloqueo, tiene una apariencia poco humana y realista; ya que para conseguir que dichos miembros puedan moverse, se diseñan sus articulaciones con formas muy toscas y desagradables a la vista, luciendo como si estuvieran deformes.

Otra de las desventajas que tienen los maniquíes articulados antes mencionados, es que en las secciones donde se encuentran sus mecanismos de bloqueo, comúnmente se observa el tornillo, la tuerca y/o parte de algún componente del mecanismo de bloqueo que ensambla los miembros, lo que ocasiona que luzcan poco realistas, con demasiadas perforaciones y/o cavidades exteriores, las cuales resultan poco agradables a la vista.

En algunas invenciones de maniquíes articulados, solo puede ser ajustada la posición de determinados miembros de su cuerpo, donde solamente se puede ajustar la posición de su cabeza, brazos, antebrazos, piernas o pantorrillas; adoptando posturas muy limitadas y poco realistas, por lo que no proporcionan ai espectador la sensación de que dichos maniquíes articulados adoptan posturas naturales, como lo haría un ser humano.

Cabe mencionar que también existen maniquíes flexibles de cuerpos humanos que pueden adoptar diversas posturas, con la desventaja de que su cubierta normalmente es de una sola pieza, por lo que cuando sus miembros son flexionados, se presentan pliegues sobre su cubierta, lo que ocasiona que el maniquí flexible luzca poco realista y que dichos pliegues con el paso del tiempo rasguen su cubierta, ocasionando que dicho maniquí flexible luzca deformado, desproporcionado anatómicamente y poco agradable a la vista. Otra desventaja de los maniquíes flexibles es que por lo general su apariencia externa carece de detalles, tanto de los rasgos de la cara, como de las líneas definidas del cuerpo humano, ya que tienen una apariencia esponjosa y poco natural.

Por tal motivo es necesario un maniquí articulado: Que pueda adoptar cualquier postura humana de manera realista, contando con articulaciones en todo su cuerpo; que se pueda vestir y desvestir sin necesidad de desmotar alguno de sus miembros; que las secciones donde se encuentren sus mecanismos de ensamblaje luzcan anatómicamente realistas, sin que se observen desde el exterior sus componentes internos, como un tornillo o una tuerca; que sus mecanismos de ensamblaje queden firmemente insertados entre el material de sus miembros; que la presión y fuerza de sus mecanismos de ensamblaje pueda ser ajustada; que sus mecanismos de ensamblaje permitan que sus miembros puedan regresar automáticamente a una posición asignada, después de que hayan sido movidos; que sus miembros puedan ser ensamblados alrededor de una lámina que los divida; que sus miembros puedan realizar movimientos automatizados; que sus miembros puedan realizar movimientos sin resistencia, al interactuar con objetos que estén en movimiento; que sus miembros puedan ser huecos o sólidos, así como también rígidos o flexibles; que no se formen pliegues ni deformaciones sobre su cubierta; además de que sus mecanismos de ensamblaje tengan la modalidad de poder ser desarmados para poder darles mantenimiento, reemplazarlos o sustituirlos por otros mecanismos de ensamblaje.

De esta manera se consigue alcanzar mayores formas de uso en el lugar donde el actual maniquí articulado sea colocado, ya que al contar con múltiples opciones de mecanismos de ensamblaje, dicho maniquí articulado podrá ser adaptado y colocado según se requiera.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a los diversos mecanismos de ensamblaje que pueden ser instalados en el actual maniquí articulado, donde dicha invención se relaciona principalmente con una apariencia humana, capaz de optimizar la eficiencia de su uso.

Los detalles característicos y métodos para poder instalar, ensamblar, ajustar y manipular los diversos miembros y mecanismos de ensamblaje del actual maniquí articulado, se explican en la siguiente descripción y se observan en las figuras que la acompañan; las cuales se mencionan a manera de ejemplo y no deben considerarse como limitativas para la actual invención.

Los mecanismos de ensamblaje insertados en los diversos miembros del actual maniquí articulado, son particularidades que derivan en mayores beneficios en sus usos, facilitando la manipulación tanto del vestido como del desvestido de dicho maniquí articulado; así como la facilidad de manipulación, referida a la sencillez con la que dicho maniquí articulado puede ser ajustado para que adopte distintas posturas; además de su facilidad para ser transportado de un lugar a otro, debido a que los materiales por los que está compuesto, lo hacen ser muy ligero. Otras ventajas referidas al maniquí articulado de la actual de la invención, se explicarán a lo largo de la siguiente descripción y se observan en las figuras que la acompañan.

El objeto de la actual invención es proporcionar un maniquí articulado con las características antes mencionadas y otras que se expondrán a lo largo de la presente memoria descriptiva; donde una de sus principales ventajas y utilidades, es que funciona como un maniquí articulado de alto impacto visual y de gran versatilidad para exhibir prendas de vestir, calzado y/o accesorios; además de permitir mostrar de manera efectiva: las ventajas, características, beneficios, dimensiones y requerimientos de los productos y/o servicios que se promueven, como por ejemplo: la ergonomía de un mobiliario, el espacio interior de un vehículo, el uso recomendado de ciertos productos, etc.; así como también fortalecer la promoción de eventos, animar escenarios, crear ambientes, armar escenografías tanto terrestres como aéreas, etc.

Otra de las ventajas del actual maniquí articulado, es que no será necesario tener que desensamblar y ensamblar sus brazos y/o piernas para poder vestirlo y desvestirlo; ya que esto representa un problema para los maniquíes convencionales, debido a que frecuentemente dichos miembros se deterioran al realizar dichas actividades, lo que provoca que el maniquí quede muchas veces inservible y tenga que ser remplazado por otro.

Los miembros que conforman al actual maniquí articulado, pueden ser rígidos o flexibles, así como también huecos o sólidos; donde es preferible que sean rígidos y huecos, o flexibles y sólidos, para conseguir que su peso sea ligero; donde su material puede ser de plástico, fibra de vidrio, resina, poliuretano, cartón o cualquier otra combinación de materiales, compuestos y/o sustancias que al mezclarse, puedan mantener la forma del interior de los moldes que formarán los miembros del actual maniquí articulado. Es preferible que dicho material sea de plástico, para que su peso sea ligero y que sea resistente a los golpes y/o caídas, evitando de esta manera que se rompa o se quebré; así como también para que pueda ser manipulado de manera sencilla y segura.

Para una mejor claridad con respecto a las flechas de los símbolos referenciados en las figuras que acompañan a la actual invención, explico lo siguiente:

La flecha — > indica que es un mecanismo de ensamblaje.

La flecha > indica que es un miembro o un componente de un mecanismo de ensamblaje.

La flecha indica que es un punto de unión o una parte de un miembro o de un componente.

La flecha indica que es un miembro oculto o una parte interna u oculta de un miembro o de un componente.

A continuación se presenta la Tabla 1 , cuyo objetivo es el de facilitar la Interpretación de las referencias de la presente memoria descriptiva, con relación a las figuras que la acompañan:

Tabla 1. Referencias de los componentes y elementos que constituyen a la actual invención.

REF. DESCRIPCIÓN

(1 ) Pieza de conexión semiesférica.

(2) Cabeza.

(2a) Cavidad vertical de la cabeza (2).

(2b) Orificio de la cavidad vertical (2a) de la cabeza (2).

(2c) Cavidad cilindrica de la cavidad vertical (2a) de la cabeza (2).

(2d) Sección de estrangulamiento de la cavidad cilindrica (2c).

(3) Torso.

(3a) Torso superior.

(3b) Torso inferior.

(3c) Cuello del torso (3).

(3d) Cavidad vertical del cuello (3c).

(3e) Cavidades horizontales del torso (3).

(3f) Superficie plana de las cavidades horizontales (3e) del torso (3).

(4) Cadera.

(4a) Cavidades horizontales de la cadera (4).

(4b) Superficie plana de las cavidades horizontales (4a) de la cadera (4). REF. DESCRIPCION

(5) Brazos.

(5a) Bíceps.

(5b) Codo.

(6a) Antebrazo.

(6b) Mano.

(7) Piernas.

(7a) Muslo superior.

(7b) Muslo inferior.

(8a) Pantorrilla.

(8b) Pie.

(9a) Sección superior del actual maniquí articulado.

(9b) Sección inferior del actual maniquí articulado.

Puntos de unión localizados entre el torso (3) y las piezas de conexión semiesféricas

(10)

(1) superiores.

(10a) Punto de unión localizado entre el torso superior (3a) y el torso inferior (3b).

Puntos de unión localizados entre las piezas de conexión semiesféricas (1 ) superiores

(11)

y los bíceps (5a).

(12) Puntos de unión localizados entre los bíceps (5a) y los codos (5b).

(13) Puntos de unión localizados entre los codos (5b) y los antebrazos (6a).

(14) Punto de unión localizado entre el torso (3) y la cadera (4).

Puntos de unión localizados entre la cadera (4) y las piezas de conexión

(15)

semiesféricas (1) inferiores.

Puntos de unión localizados entre las piezas de conexión semiesféricas (1) inferiores

(16)

y los muslos superiores (7a).

Puntos de unión localizados entre los muslos superiores (7a) y los muslos inferiores

(17)

(7b).

(18) Puntos de unión localizados entre los muslos inferiores (7b) y las pantorrillas (8a).

(19a) Representación del eje de giro de los mecanismos de ensamblaje, visto lateralmente.

(19b) Representación del eje de giro de los mecanismos de ensamblaje, visto frontalmente.

(20) Disco liso.

(20a) Superficie plana de los discos.

(20b) Pestaña de los discos.

(20c) Orificio central de los discos.

(20d) Orificio central del disco con compartimiento (22).

(21 ) Disco con orificio adyacente.

(21a) Orificio adyacente del disco con orificio adyacente (21 ).

(22) Disco con compartimiento.

(22a) Compartimiento cilindrico del disco con compartimiento (22).

(22b) Orificio central del compartimiento cilindrico (22a).

(22c) Orificio adyacente del compartimiento cilindrico (22a).

(22d) Disco ranurado con compartimiento.

(23) Resorte de torsión. REF. DESCRIPCIÓN

(24) Balero de carga radial.

(25) Disco ranurado.

(25a) Ranura circular perimetral.

(25b) Balines.

(25c) Balero de carga axial.

(26) Disco con protuberancias esféricas.

(26a) Protuberancias esféricas.

(26b) Dobleces de las pestañas (20b, 26f y 30b).

(26c) Cortes de las pestañas (20b, 26f y 30b).

(26d) Disco con protuberancias esféricas sin pestaña.

(26e) Herraje con pestaña.

(26f) Pestaña del herraje con pestaña (26e).

(27) Disco con cavidades esféricas.

(27a) Cavidades esféricas.

(28a) Corte transversal del disco con cavidades esféricas (27).

(28b) Corte transversal de un disco compuesto.

(29) Disco con ranuras radiales.

(29a) Ranuras radiales cóncavas.

(29b) Ranuras radiales convexas.

(30) Base inserto.

(30a) Superficie plana de la base inserto (30).

(30b) Pestaña de la base inserto (30).

(30c) Orificio central de la base inserto (30).

(30d) Cavidad cónica o cilindrica de la base inserto (30).

(30e) Orificios roscados de la base inserto (30).

Discos de acoplamiento de los discos compuestos, como por ejemplo los discos de

(31')

acoplamiento (31 , 33, 34 y 36).

(31) Disco de acoplamiento con orificio adyacente.

(32) Orificios cónicos de los discos de acoplamiento (31').

(33) Disco de acoplamiento con compartimiento.

(34) Disco de acoplamiento liso.

(35) Motor.

(35a) Eje del motor (35).

(35b) Superficie plana del eje (35a).

Ranura parcialmente circular de los discos simples y de los discos de acoplamiento

(35c)

(31-).

(35d) Cables del motor (35).

Cables y/o mangueras de pistones, sensores, ventiladores o cualquier otro dispositivo

(35e)

eléctrico, electrónico, mecánico, neumático y/o hidráulico.

(36) Disco de acoplamiento con orificio central guía.

(36a) Orificio central de los discos con orificio central guía (36).

(37) Mecanismo de unión magnética.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS

En la descripción siguiente se hace referencia a las figuras incorporadas, que demuestran y describen los detalles específicos de la actual invención; donde dichas figuras incluyen referencias para proporcionar una comprensión ciara y completa del actual maniquí articulado y de sus diversos mecanismos de ensamblaje. Será evidente para una persona calificada, que la actual invención puede ser puesta en práctica sin detalles específicos. Para no saturar la actual invención, las técnicas bien conocidas no se demostrarán ni se discutirán detalladamente. Cabe mencionar que para ejemplificar el modo de llevar a cabo la presente invención, se hizo utilizando la forma anatómica del cuerpo humano, por lo que dicha forma podrá ser de cualquier otro ente, tales como el cuerpo de un animal, de un ser extraño o de un objeto.

La Figura 1 es una vista frontal del actual maniquí articulado con una postura de pie y en firmes; donde se observan los distintos miembros (1 - 9b) que lo conforman, así como la ubicación de sus diversos puntos de unión (10 - 18, 81 , 82 y 90) mediante la representación del eje de giro de sus mecanismos de ensamblaje, vistos lateralmente (19a) o frontalmente (19b) según sea el caso; además de que también se observan resaltada una de las dos cavidades horizontales (3e) del torso (3) y una de las dos cavidades horizontales (4a) de la cadera (4).

La Figura 2 es una vista lateral del actual maniquí articulado con una postura que simula la acción de correr; donde se observan los distintos miembros (1 - 9b) que lo conforman, así como la ubicación de sus diversos puntos de unión (10 - 18, 81 , 82 y 90), mediante la representación del eje de giro de sus mecanismos de ensamblaje, visto lateralmente (19a) o frontalmente ( 9b) según sea el caso.

La Figura 3 es una vista lateral de la cabeza (2) y del cuello (3c) del torso (3), los cuales se ilustran desensamblados y con su cubierta transparente, para mostrar sus respectivas cavidades (2a, 2c y 3d); así como también para mostrar un mecanismo de doble rótula (91'), el cual corresponde al mecanismo de ensamblaje que los mantiene unidos y que permite que dicha cabeza (2) pueda moverse en cualquier dirección.

La Figura 4 ilustra una rótula (91) del mecanismo de doble rótula (91') antes mencionado, donde se observan las secciones exteriores (91 b y 91d) que la conforman.

La Figura 5 ilustra una rótula partida por la mitad (91a) del mecanismo de doble rótula (91 ') antes mencionado, donde se observan las secciones interiores (91 c y 91 e) que la conforman. La Figura 6 ilustra una rótula convencional (96), la cual sustituye al mecanismo de doble rótula (91') antes mencionado.

La Figura 7 es una vista en perspectiva de un mecanismo de unión magnética (37), donde se observa explosionado.

La Figura 8 es una vista en perspectiva del mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado, donde se observa ensamblado alrededor de una lámina divisora (37a). La Figura 9 es una vista en perspectiva de un mecanismo de unión y bloqueo magnético (39), donde se observa explosionado.

La Figura 0 es una vista en perspectiva de un mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40), donde se observa explosionado.

La Figura 11 es una vista en perspectiva de un mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45), donde se observa explosionado.

La Figura 12 es una vista en perspectiva de un mecanismo de unión y doble bloqueo ajustable (53), donde se observa parcialmente ensamblado.

La Figura 13 es una vista en perspectiva de un mecanismo de unión y torsión ajustable (50), donde se observa explosionado. La Figura 14 es una vista en perspectiva del un primer disco (22) del mecanismo de unión y torsión ajustable (50) antes mencionado, el cual se observa seccionado; con la finalidad de ilustrar de una manera más clara el interior de su compartimiento cilindrico (22a); donde también se observan un resorte de torsión (23) y un balero de carga radial (24). La Figura 15 es una vista en perspectiva de un tornillo perforado (51a), un tornillo ranurado (51b) y un seguro (51c).

La figura 16 es una vista en perspectiva de un disco ranurado (25), donde se observa con varios balines (25b) localizados sobre su ranura circular perimetral (25a).

La figura 17 es una vista en perspectiva de un balero de carga axial (25c), el cual sustituye a los balines (25b) antes mencionados.

La figura 18 es una vista en perspectiva de un disco ranurado con compartimiento (22d). La Figura 19 es una vista lateral de dos piezas de conexión semiesféricas (1) y de una pieza complementaria (60); donde se observan parcialmente ensambladas y con su cubierta transparente, para mostrar los mecanismos de ensamblaje que se encuentran en su interior.

La Figura 20 es una vista en perspectiva de las dos piezas de conexión semiesféricas (1) antes mencionadas e ilustradas en la Figura 19, donde se observan desensambladas y con su cubierta opaca. La Figura 21 es una vista en perspectiva de una pieza de conexión semiesférica (1 ) y de un bíceps (5a); donde se observan ensamblados.

La Figura 22 es una vista en perspectiva de un bíceps (5a), donde se observa que unas protuberancias esféricas (26a), unas cavidades esféricas (27a) y unos orificios centrales (68) localizados sobre sus superficies planas (65 y 66), los cuales forman parte de su cubierta.

La Figura 23 es una vista frontal de una base inserto (30).

La Figura 24 es una vista frontal de un disco de acoplamiento con orificio adyacente (31).

La Figura 25 es una vista frontal de un disco de acoplamiento con compartimiento (33).

La Figura 26 es una vista frontal de un disco de acoplamiento liso (34). La Figura 27 es una vista frontal de un disco de acoplamiento con orificio central guía (36).

La Figura 28 es una vista en perspectiva de un mecanismo de unión y movimientos automatizados (55), donde se observa explosionado. La Figura 29 es una vista frontal de un corte transversal (28a) del disco con cavidades esféricas (27) ¡lustrado en la Figura 11 ; donde se observa que dicho disco con cavidades esféricas (27) comprende una pestaña diagonal (70) y se encuentra insertado en un miembro hueco (72). La Figura 30 es una vista frontal del corte transversal (28a) antes mencionado, con la diferencia de que en este caso se observa que el disco con cavidades esféricas (27) comprende una pestaña tipo "Z" (71 ) y se encuentra insertado en un miembro sólido (73). La Figura 31 es una vista frontal del corte transversal (28b) del disco compuesto ilustrado en la Figura 28; donde se observa que su base inserto (30) comprende una pestaña tipo "Z" (71), además de que se encuentra insertada en un miembro sólido (73) en conjunto con un disco de acoplamiento liso (34) y uno de sus tornillos con cabeza cónica (56).

La Figura 32 es una vista en perspectiva de un disco con ranuras radiales (29); donde se observa que su pestaña (20b) es tipo "Z" (71).

La Figura 33 es una vista en perspectiva de un disco con protuberancias esféricas sin pestaña (26d); donde se observa que tiene unido concéntricamente un herraje con pestaña (26e).

La Figura 34 es una vista en perspectiva de un disco con protuberancias esféricas (26), donde se observa que su pestaña (20b) tiene varios dobleces (26b). La Figura 35 es una vista en perspectiva de un disco con protuberancias esféricas (26), donde se observa que su pestaña (20b) tiene varios cortes (26c).

La Figura 36 es una vista en perspectiva de un antebrazo (6a) y de una mano (6b); donde se observan desensamblados y con su cubierta transparente, para mostrar sus respectivas cavidades (84 y 85); así como también para mostrar un mecanismo de rótula de compresión (80).

Con relación a las Figuras 1 y 2 antes mencionadas, se podrá observar que el actual maniquí articulado está conformado por, al menos, los siguientes miembros: una cabeza (2), un torso (3), dos piezas de conexión semiesféricas (1) superiores, dos bíceps (5a), dos codos (5b), dos antebrazos (6a), dos manos (6b), una cadera (4), dos piezas de conexión semiesféricas (1 ) inferiores, dos muslos superiores (7a), dos muslos inferiores (7b), dos pantorrillas (8a) y dos pies (8b). Los miembros antes mencionados se mantienen ensamblados entre sí, por medio de unos mecanismos de ensamblaje, los cuales se encuentran localizados en unos puntos de unión (10, 11 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 81 , 82 y 90) ubicados entre: la cabeza (2) y el torso (3); el torso

(3) y las dos piezas de conexión semiesféricas (1) superiores; las piezas de conexión semiesféricas (1 ) superiores y los bíceps (5a); los bíceps (5a) y los codos (5b); los codos (5b) y los antebrazos (6a); los antebrazos (6a) y las manos (6b); el torso (3) y la cadera (4); la cadera

(4) y las piezas de conexión semiesféricas (1 ) inferiores; las piezas de conexión semiesféricas (1) inferiores y los muslos superiores (7a); los muslos superiores (7a) y los muslos inferiores (7b); los muslos inferiores (7b) y las pantorrillas (8a); y entre las pantorrillas (8a) y los pies (8b). La cabeza (2) antes mencionada comprende una cavidad vertical (2a) localizada en su parte inferior, la cual a su vez comprende, al menos, un orificio (2b) localizado en su parte superior, como se observa en la Figura 3. Dicha cavidad vertical (2a) queda colocada alrededor del cuello (3c) del torso (3), el cual se encuentra localizado en la parte superior central de dicho torso (3); donde dicho cuello (3c) es cilindrico, al menos, en su parte superior, además de que comprende una cavidad vertical (3d) localizada concéntricamente en su interior.

La cabeza (2) se mantiene ensamblada con el torso (3) mediante un mecanismo de ensamblaje, que es un mecanismo de doble rótula (91'), el cual se ubica dentro de las cavidades (2a y 3d) de la cabeza (2) y del cuello (3c), como se observa en la Figura 3; donde dicho mecanismo de doble rótula (91 ') está conformado por, al menos: dos rótulas (91), un tornillo (92), un herraje (93) y una varilla (94); donde cada rótula (91 ) comprende, al menos: una protuberancia esférica (91 b), una cavidad esférica (91c) y un barreno central (91 e) que la atraviesa longitudinalmente, como se observa en las Figuras 3, 4 y 5.

Una variante de la rótula (91) antes mencionada, consiste en que comprende, además, una sección cilindrica (91 d), la cual se encuentra localizada entre su protuberancia esférica (91 b) y su cavidad esférica (91c); con la finalidad de que dicha rótula (91 ), por el hecho de tener sus protuberancias (91b y 91c) más separadas, pueda tener un mayor grado de movimiento.

La forma de ensamblado del mecanismo de doble rótula (91 ') antes mencionado, es tal y como se observa el orden de los componentes de la Figura 3, la cual se explica a continuación: un herraje (93) perforado concéntricamente y ensanchado en su parte inferior, está insertado por debajo de la cavidad vertical (3d) del cuello (3c), además de que un tornillo (92) pasa verticalmente por su perforación central, quedando firmemente unido a dicho herraje (93), donde el herraje (93) en conjunto con la cabeza del tornillo (92), quedan insertados entre el material del cuello (3c); posteriormente una primer rótula (91) se fija al tornillo (92) insertado en la cavidad vertical (3d) del cuello (3c), quedando dicho tornillo (92) introducido hasta el barreno central (91 e) de dicha primer rótula (91); mientras qué, una segunda rótula (91) se une con la primer rótula (91 ), envolviendo con su cavidad esférica (91c) a la protuberancia esférica (91 b) de dicha primer rótula (91 ); las cuales una vez ensambladas, mantienen una presión constante que evita que la cabeza (2) se mueva de posición por su propio peso; donde además uno de los extremos de la varilla (94) se introduce en el barreno central (91 e) de la segunda rótula (91 ), y el otro extremo de dicha varilla (94) se introduce en el orificio (2b) de la cavidad (2a) de la cabeza (2).

El mecanismo de doble rótula (91 ') antes mencionado, permite que la cabeza (2) del actual maniquí articulado pueda moverse en cualquier dirección, quedándose fija en la posición asignada; además de que también permite que dicha cabeza (2) pueda ser montada y desmontada manualmente del torso (3), sin necesidad de utilizar alguna herramienta.

Una variante del mecanismo de doble rótula (91') antes mencionado, consiste en que podrá estar conformado por más de dos rótulas (90); con la finalidad de que la cabeza (2) pueda ser colocada en un mayor número de posiciones.

Otra variante del mecanismo de doble rótula (91') antes mencionado, consiste en que será sustituido por una rotula convencional (96), de las que tienen, al menos, una base (96a) y un vástago (96b), similar a la que se observa en la Figura 6; la cual tendrá su base (96a) atornillada o remachada sobre la parte inferior de la cavidad vertical (3d) del cuello (3c); donde su vástago (96b) se introducirá en el orificio (2b) de la cavidad (2a) de la cabeza (2); con la finalidad de que la cabeza (2) tenga otra alternativa para ensamblarse con el torso (3). Una variante del mecanismo de doble rótula (91') y de la rótula convencional (96), consiste en que comprenden, además, un tubo (95) localizado en el extremo superior de la varilla (94) o del vástago (96b), según sea el caso; con la finalidad de que dicho tubo (95) sirva de extensión para ensamblar la cabeza (2) con el torso (3). Una variante de la cabeza (2), consiste en que comprende, además, una cavidad cilindrica (2c) localizada concéntricamente sobre el orificio (2b) que tiene en la parte superior de su cavidad (2a), como se observa en la Figura 3; con la finalidad de que dicha cavidad cilindrica (2c) sirva de tope, para que el extremo superior de la varilla (94), del vástago (96b) de la rótula convencional (96) o del tubo (95) según sea el caso, se introduzcan en la cabeza (2) con una profundidad específica.

Una variante de la cavidad cilindrica (2c) de la cabeza (2), consiste en que comprende, al menos, una sección de estrangulamiento (2d), como se observa en la Figura 3; con la finalidad de que la cabeza (2) no quede floja, debido a que dicha sección de estrangulamiento (2d) estará manteniendo una presión constante, alrededor de la varilla (94), del vástago (96b) de la rótula convencional (96) o del tubo (95), según sea el caso.

El torso (3) antes mencionado también comprende dos cavidades horizontales (3e), las cuales se encuentran localizadas en los costados laterales de su parte superior, cuyos fondos terminan en una superficie plana (3f); así como también la cadera (4) comprende dos cavidades horizontales (4a), localizadas en los costados laterales de su parte inferior, cuyos fondos terminan en una superficie plana (4b), como se observa en la Figura 1. Una variante del torso (3) antes mencionado, consiste en que está dividido en dos miembros: un torso superior (3a) y un torso inferior (3b); los cuales se mantienen ensamblados entre sí, por medio de un mecanismo de ensamblaje localizado en su punto de unión (10a), como se observa en las Figuras 1 y 2; con la finalidad de que el actual maniquí articulado pueda adoptar posturas donde se requiera que su torso (3) gire hacia uno de sus lados.

Las piezas de conexión semiesféricas (1) antes mencionadas, están conformadas por, al menos, una porción de media esfera cerrada (62) y una porción, preferentemente semicilíndrica o semicónica cerrada (63), ambas unidas por una porción de transición (64), de tal manera que las superficies planas (65 y 66) de ambas porciones (62 y 63) quedan dispuestas, al menos, perpendicularmente entre sí, como se observa en las Figuras 19 y 20; donde la superficie plana (65) de la porción semicilíndrica o semicónica cerrada (63), es la que hace contacto con las superficies planas (3f y 4b) de las cavidades horizontales (3e y 4a) del torso (3) y la cadera (4); por lo que dichas piezas de conexión semiesférica (1) quedan colocadas en posición horizontal.

La Figura 20 es una vista en perspectiva de las dos piezas de conexión semiesféricas (1) antes mencionadas e ilustradas en la Figura 19, donde se observan desensambladas y con su superficie opaca, para mostrar desde un ángulo distinto la distribución de sus porciones (62, 63 y 64) y de sus superficies planas (65 y 66) antes mencionadas.

En los bíceps (5a) ilustrados en las Figuras 21 y 22, se puede apreciar que los miembros del actual maniquí articulado como son: los bíceps (5a), codos (5b), antebrazos (6a), muslos superiores (7a), muslos inferiores (7b) y pantorrillas (8a); tienen una configuración similar a las piezas de conexión semiesférica (1) antes mencionadas, con la diferencia de que su porción semicilíndrica o semicónica cerrada (63) se asemeja, al menos, a la forma anatómica de un bíceps (67), de un codo, de un antebrazo, de la parte superior de una pierna, de un muslo y de una pantorrilla respectivamente.

En la Figura 21 se ilustran ensamblados y opacos, una pieza de conexión semiesférica (1) con un bíceps (5a); con la finalidad de mostrar a manera de ejemplo, la forma como se verían físicamente ensamblados los miembros que interactúan con las piezas de conexión semiesféricas (1); donde se podrá apreciar que una vez ensamblados, dichos miembros en conjunto con la pieza de conexión semiesférica (1), adquieren parcialmente la forma de una esfera.

Los miembros que contienen una porción de media esfera cerrada (62), tienen la ventaja de que cuando se muevan de posición, siempre mantendrán, al menos, la forma de una porción de una esfera; logrando de esta manera que dichos miembros mantengan una forma suavizada en cualquier posición en la que se encuentren, favoreciendo para que la ropa y/o accesorios (no ilustrados) que porte el actual maniquí articulado, no se rasguen o se rompan.

Las superficies planas (65) de los miembros, que se encuentran localizadas en los puntos de unión (10, 12, 15, 17, 81 y 82) ubicados: entre las superficies planas (3f) de las cavidades horizontales (3e) del torso (3) y las piezas de conexión semiesféricas (1 ) superiores; entre los bíceps (5a) y los codos (5b); entre los antebrazos (6a) y las manos (6b); entre las superficies planas (4b) de las cavidades horizontales (4a) de la cadera (4) y las piezas de conexión semiesféricas (1 ) inferiores; entre los muslos superiores (7a) y los muslos inferiores (7b); y entre las pantorrillas (8a) y los pies (8b); al menos, son superficies planas circulares (65), como se observa en las Figuras 1 y 2. ;

Las superficies planas (66) de los miembros, que se encuentran localizadas en los puntos de unión (10a, 11 , 13, 14, 16 y 18) ubicados: entre el torso superior (3a) y el torso inferior (3b); entre las piezas de conexión semiesféricas (1 ) superiores y los bíceps (5a); entre los codos (5b) y los antebrazos (6a); entre el torso (3) y la cadera (4); entre las piezas de conexión semiesféricas (1) inferiores y los muslos superiores (7a); y entre los muslos inferiores (7b) y las pantorrillas (8a); al menos, son superficies planas parcialmente circulares (66), como se observa en las Figuras 1 y 2.

La finalidad de que tanto la superficie plana circular (65), como la superficie plana parcialmente circular (66) antes mencionadas, sean planas; es para que los diversos miembros de actual maniquí articulado que las contengan, se puedan ensamblar con precisión entre sí; así como también para que dichas superficies planas (65 y 66), queden alineadas con las superficies planas (20a y 30a) de los mecanismos de ensamblaje que tengan insertados.

El maniquí articulado de la actual invención mantiene sus miembros ensamblados entre sí por, al menos, un tipo de los mecanismos de ensamblaje mencionados a continuación: mecanismos de unión magnética (37), de unión y bloqueo magnético (39), de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40), de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45), de unión y doble bloqueo ajustable (53), de unión y torsión ajustable (50), de unión y libre movimiento sencillo (no ilustrado), de unión y libre movimiento para trabajar con cargas radiales (no ilustrado), de unión y libre movimiento para trabajar con cargas axiales (no ilustrado), de unión y libre movimiento para trabajar con cargas radiales y axiales (no ilustrado), de unión y movimientos automatizados (55) y de discos compuestos; donde dichos mecanismos de ensamblaje se caracterizan por quedar insertados entre el material de los miembros del actual maniquí articulado, evitando que con el tiempo se muevan, aflojen y/o zafen del miembro en el que se encuentren. Para no saturar las imágenes que acompañan a la actual invención, no serán ¡lustradas las roscas de los tornillos, tuercas, rondanas, varillas, ejes y orificios roscados mencionados en la siguiente descripción. En la Figura 7 se puede apreciar explosionado el mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado, el cual está conformado por, al menos: dos discos lisos (20), cuyo perímetro es circundado por una pestaña (20b), la cual está proyectada con cierta angulación hacia uno de sus lados; y dos imanes (38) que se mantienen unidos concéntricamente sobre la superficie plana (20a) de los discos lisos (20), del lado donde se encuentra proyectada su pestaña (20b); donde dicho mecanismo de unión magnética (37) se mantiene ensamblado entre sí, gracias a la fuerza de atracción magnética de sus imanes (38); además de que sus discos lisos (20) se mantienen paralelos y concéntricos entre sí, por lo que sus pestañas (20b) quedan ubicadas en sentidos opuestos. Los discos lisos (20) antes mencionados quedan insertados en los miembros del actual maniquí articulado, debido a que su pestaña (20b) queda sumergida entre el material de dichos miembros, además de que su superficie plana (20a) queda expuesta y alineada con la superficie plana (65 o 66) del miembro en el que se encuentren, de manera similar como se observan unos discos de bloqueo (26 y 27) insertados en unas piezas de conexión semiesféricas (1) de la Figura 19.

El mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado, puede ser ensamblado alrededor de una lámina divisora (37a), como se observa en la Figura 8; donde por ejemplo dicha lámina divisora (37a) podrá ser una hoja de vidrio, una lámina de madera, una placa metálica o cualquier otro objeto que se interponga entre sus dos discos lisos (20); donde es preferible que la lámina divisora (37a) sea plana, para que la superficie plana (20a) de los discos lisos (20) se apoye correctamente sobre la superficie de dicha lámina divisora (37a); así como también que sea delgada, para que sus imanes (38) mantengan ensamblado al mecanismo de unión magnética (37) con mayor fuerza.

Una película antiderrapante (no ilustrada) podrá ser colocada sobre la superficie plana (20a) de los discos lisos (20) antes mencionados, del lado contrario donde se encuentra proyectada su pestaña (20b); con la finalidad de evitar que los discos lisos (20) del mecanismo de unión magnética (37), se resbalen entre sí; así como también para evitar que se deslicen sobre la lámina divisora (37a) antes mencionada, evitando que se raye.

Una de las múltiples aplicaciones que tiene el mecanismo de unión magnética (37), es que podrá mantener ensamblado al cuerpo del actual maniquí articulado con una lámina divisora (37a) interpuesta; donde el mecanismo de unión magnética (37) podrá estar insertado en casi cualquier parte de los miembros del actual maniquí articulado, como por ejemplo: la cadera (4) podrá estar colocada en un lado de la lámina divisora (37a) y el torso (3) en el lado contrario, ambos miembros ensamblados entre sí por, ai menos, un mecanismo de unión magnética (37); consiguiendo de esta manera que el cuerpo del actual maniquí articulado, luzca como si estuviera atravesando la lámina divisora (37a) o como si estuviera flotando.

Otra de las múltiples aplicaciones del mecanismo de unión magnética (37), es que podrá mantener unido a un mismo miembro con una lámina divisora (37a) interpuesta, es decir, un mismo miembro que haya sido dividido en dos o más secciones desde su fabricación, tendrá uno o más mecanismos de unión magnética (37) insertados en las superficies resultantes de dicha división, como por ejemplo: si el antebrazo (6a) estuviera dividido en dos secciones desde su fabricación y tuviera insertado un mecanismo de unión magnética (37) en las superficies resultantes de dicha división, se podrá conseguir que una parte del antebrazo (6a) se localice en un lado de la lámina divisora (37a) y la otra parte del antebrazo (6a) se localice en el lado contrario, manteniéndose unidas las secciones del antebrazo (6a) por medio de dicho mecanismo de unión magnética (37); consiguiendo de esta manera que el antebrazo (6a) luzca como si estuviera atravesando la lámina divisora (37a) o como si estuviera flotando.

Una variante de los discos lisos (20) consiste en que comprenden, además, un orificio central (20c) que tiene la forma geométrica de un círculo; con la finalidad de que a través de dicho orificio central (20c) pase un objeto preferentemente cilindrico, como por ejemplo: un tornillo, una varilla o un eje.

En la Figura 9 se puede apreciar explosionado el mecanismo de unión y bloqueo magnético (39) antes mencionado, el cual está conformado por, al menos: un disco con protuberancias esféricas (26), un disco con cavidades esféricas (27), un tornillo fijo (41) y dos imanes (38); donde el disco con protuberancias esféricas (26) es similar a los discos lisos (20) del mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado, con la diferencia de que además contiene varias protuberancias esféricas (26a), dispuestas radialmente sobre su superficie plana (20a), del lado opuesto donde se encuentra proyectada su pestaña (20b); así como también el disco con cavidades esféricas (27) es similar a dichos discos lisos (20), con la diferencia de que además contiene varias cavidades esféricas (27a), dispuestas radialmente sobre su superficie plana (20a), del lado opuesto donde se encuentra proyectada su pestaña (20b), las cuales se encuentran alineadas con dichas protuberancias esféricas (26a); donde cada imán (38) se encuentra localizado concéntricamente sobre la superficie plana (20a) de dichos discos (26 y 27), del lado donde se encuentra proyectada su pestaña (20b); y el tornillo fijo (41 ) pasa, al menos, por el centro de ambos discos (26 y 27), quedando unido a uno de ellos (26 o 27), manteniéndolos concéntricos y alineados; de tal modo que cuando dichos discos (26 y 27) se acerquen, se ejercerá una fuerza de atracción magnética entre ellos, ocasionando que las protuberancias esféricas (26a) se introduzcan en las cavidades esféricas (27a), manteniéndose unidos y bloqueados; por lo que cuando dichos discos (26 y 27) se giren sobre su eje de giro, se moverán en pasos equidistantes según la cantidad de protuberancias esféricas (26a) y cavidades esféricas (27a) que contengan; consiguiendo de esta manera que los miembros que contengan dicho mecanismo de unión y bloqueo magnético (39), se mantengan bloqueados y con una presión constante en cualquier posición en la que se encuentren.

El tornillo fijo (41) del mecanismo de unión y bloqueo magnético (39) antes mencionado, puede operar adecuadamente con o sin rosca; debido a que su función principal es la de mantener concéntricos y alineados a los discos con protuberancias esféricas (26) y con cavidades esféricas (27) antes mencionados, sin necesidad de enroscarse en alguna tuerca o rosca.

Una variante del mecanismo de unión magnética (37) y del mecanismo de unión y bloqueo magnético (39) antes mencionados, es que solo contendrán un imán (38); donde, al menos, el disco (20, 26 o 27) que no contenga el imán (38), deberá ser de un metal con características de atracción magnética; con la finalidad de que dichos mecanismos de ensamblaje contengan un menor número de componentes. En la Figura 10 se puede apreciar explosionado el mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tomillo fijo (40) antes mencionado, el cual está dividido en dos secciones: "Sección A" y "Sección B"; donde la "Sección A" está conformada por, al menos: un disco con protuberancias esféricas (26) igual que el del mecanismo de unión y bloqueo magnético (39) antes mencionado, y por un tornillo fijo (41 ); donde, al menos, la cabeza de dicho tornillo fijo (41) queda firmemente unida a la superficie plana (20a) de dicho disco con protuberancias esféricas (26), del lado donde se encuentra proyectada su pestaña (20b): y la "Sección B" está conformada por, al menos: un disco con cavidades esféricas (27) igual que el del mecanismo de unión y bloqueo magnético (39) antes mencionado, un resorte de expansión (42), una tuerca cuadrada (43) y una cubierta cuadrada (44); donde dicha cubierta cuadrada (44) queda firmemente unida a la superficie plana (20a) de dicho disco con cavidades esféricas (27), del lado donde se encuentra proyectada su pestaña (20b).

La finalidad de que el tornillo fijo (41 ) antes mencionado se encuentre firmemente unido al disco con protuberancias esféricas (26), es para que ambos componentes se comporten como una sola pieza y giren en conjunto con el miembro en el que se encuentren.

La finalidad de que la cubierta cuadrada (44) antes mencionada se encuentre firmemente unida al disco con cavidades esféricas (27), es para que ambos componentes en conjunto con el resorte de expansión (42) y la tuerca cuadrada (43), se comporten como una sola pieza y giren en conjunto con el miembro en el que se encuentren.

La forma de ensamblado del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40) antes mencionado, es tal y como se observa el orden de los componentes de la Figura 10; donde el tornillo fijo (41) de la "Sección A" pasa por el orificio central (20c) del disco con cavidades esféricas (27), por el resorte de expansión (42) y por la tuerca cuadrada (43), hasta pasar a través de un orificio (44a) localizado en la cara cerrada de la cubierta cuadrada (44); donde, además, el tornillo fijo (41) se enrosca en tuerca cuadrada (43).

Para ensamblar y ajustar el mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40), se tendrá que girar manualmente, al menos, uno de los miembros que lo contengan, para que de esta manera el tornillo fijo (41 ) se enrosque en la tuerca cuadrada (43); donde se estará comprimiendo o descomprimiendo el resorte de expansión (42) según sea el caso, mediante la tuerca cuadrada (43) antes mencionada, logrando de esta manera poder ensamblar y ajustar la fuerza de bloqueo de dicho mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40).

Los puntos de unión del actual maniquí articulado en los que podrá ser instalado el mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40) son las de difícil acceso, es decir, los puntos de unión que por su forma y acomodo no permiten que se pueda ensamblar ni ajustar la fuerza de bloqueo de dicho mecanismo (40), mediante alguna herramienta (no ilustrada) desde el exterior de la cubierta del actual maniquí articulado, como se observan los mecanismos de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40) de la Figura 19; donde dicho mecanismo (40) podrá ser instalado en los puntos de unión: 10, 12, 14, 17, 81 y 82; como se observan en las Figuras 1 y 2; además de que también podrá ser instalado en los puntos de unión (15) localizados en la parte inferior de la cadera (4), de la misma forma como se aprecian los puntos de unión (10) localizados en los costados laterales de la parte superior del torso (3).

Una de las funciones que tiene la cubierta cuadrada (44) antes mencionada, es la contener en su interior el resorte de expansión (42) y la tuerca cuadra (43) antes mencionados; además de que cuando se esté fabricando el miembro del actual maniquí articulado donde se encuentre insertada la "Sección B" antes mencionada, dicha cubierta cuadrada (44) protegerá a los componentes (42 y 43) que se encuentren en su interior, evitando que se mezclen con el material de dicho miembro.

Otra de las funciones que tiene la cubierta cuadrada (44) antes mencionada, es la de impedir que la tuerca cuadrada (43) gire en conjunto con el tornillo fijo (41), así como también permitir que dicho tornillo fijo (41) desplace a la tuerca cuadrada (43) por el interior de la cubierta cuadrada (44); consiguiendo de esta manera que la tuerca cuadrada (43) comprima o descomprima el resorte de expansión (42), aumentando o disminuyendo respectivamente la fuerza de bloqueo del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40).

El orificio (44a) de la cara cerrada de la cubierta cuadrada (44) antes mencionado es opcional, por lo que cuando no esté presente, dicho tornillo fijo (41 ) tendrá que tener una longitud menor, de tal forma que cuando mucho llegue a tocar la pared interna de la cara central de dicha cubierta cuadrada (44).

Una variante de la tuerca cuadrada (43) y/o de la cubierta cuadrada (44) antes mencionadas, consiste en que su forma geométrica es distinta a la de un cuadrado y a la de un círculo; de tal modo que la nueva cubierta evite que la nueva tuerca gire en su interior, así como también que permita que la nueva tuerca se deslice por su interior; con la finalidad de contar con un mayor número de alternativas y combinaciones de tuercas y cubiertas. En la Figura 1 1 se puede apreciar explosionado el mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tomillo móvil (45) antes mencionado, el cual está dividido en dos secciones: "Sección B" y "Sección C"; donde la "Sección B" es la misma y funciona de igual forma que la "Sección B" del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40) antes mencionado, y la "Sección C" está conformada por, al menos: un tornillo móvil (46), una rondana convencional (47), un tubo (48), un disco con protuberancias esféricas (26) y una cubierta de tornillo (49).

La forma de ensamblado del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) antes mencionado, es tal y como se observa el orden de los componentes de la Figura 11 , la cual se explica a continuación: el tornillo móvil (46) pasa por el centro de la rondana convencional (47), por el interior del tubo (48) y por el orificio central (20c) del disco con protuberancias esféricas (26), además de que también pasa por el centro de la "Sección B" de igual manera como lo hace el tornillo fijo (41 ) del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40) antes mencionado; donde un extremo de dicho tubo (48) está colocado sobre la superficie plana (20a) del disco con protuberancias esféricas (26), del lado donde se encuentra proyectada su pestaña (20b), y por el extremo opuesto de dicho tubo (48) está colocada la rondana convencional (47), sobre la cual está colocada la cabeza del tornillo móvil (46); donde dicho tubo (48) puede estar unido a la rondana convencional (47) y/o al disco con protuberancias esféricas (26); además de que la cubierta de tornillo (49) está unida directamente a la rondana convencional (47) antes mencionada, quedando atrapada la cabeza del tornillo móvil (46) en la cavidad (49b) de dicha cubierta de tornillo (49), como se observa en el mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) de la Figura 19.

Para ensamblar y ajustar el mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) antes mencionado, primeramente se tiene que hacer una perforación sobre la cubierta del miembro que contenga la cabeza del tomillo móvil (46), donde dicha cubierta puede tener una guía de perforación (61), con la finalidad de permitir localizar fácilmente la ubicación de la cabeza del tornillo móvil (46), como se observa en las Figuras 19 y 20; posteriormente se hace otra perforación sobre la cubierta de tornillo (49) antes mencionada, la cual también puede tener una guía de perforación (49a) localizada concéntricamente sobre su cara cerrada, con la finalidad de también permitir localizar fácilmente la ubicación de dicha cabeza del tornillo móvil (46), como se observa en las Figuras 11 y 19; por último se inserta una herramienta (no ilustrada) a través de dichas perforaciones hasta llegar a la cabeza de dicho tornillo móvil (46); consiguiendo poder girar libremente dicho tornillo móvil (46), comprimiendo o descomprimiendo el resorte de expansión (42) según sea el caso, mediante la tuerca cuadrada (43) antes mencionada, logrando de esta manera poder ensamblar y ajustar la presión de dicho mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45).

Los puntos de unión del actual maniquí articulado en los que podrá ser instalado el mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45), son las de fácil acceso, es decir, aquellos puntos de unión que por su forma y acomodo permitan que se pueda ensamblar y ajustar la fuerza de bloqueo de dicho mecanismo (45), mediante alguna herramienta (no ilustrada) desde el exterior de la cubierta del actual maniquí articulado, como se observa el mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) de la Figura 19; donde dicho mecanismo (45) podrá ser instalado en los puntos de unión: 10a, 11 , 13, 16 y 18; como se observan en las Figuras 1 y 2.

La principal finalidad del tubo (48) del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) antes mencionado, es la de mantener la cabeza del tornillo móvil (46) lo más cerca posible de la superficie externa del miembro en el que se encuentre, de tal forma que dicho tornillo móvil (46) pueda ser localizado y manipulado con mayor facilidad mediante alguna herramienta (no ilustrada) desde el exterior de la cubierta de dicho miembro; además de que el tubo (48) también ayudará a mantener alineado al tornillo móvil (46), con la guía de perforación (61) del miembro donde se encuentre.

Unas de las funciones de la rondana convencional (47) del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) antes mencionado, es la evitar que la cabeza del tornillo móvil (46) se introduzca en el tubo (48), así como también servir de tapadera para que en conjunto con la cubierta de tomillo (49), se encapsule completamente la cabeza del tornillo móvil (46); evitando de esta manera que dicha cabeza del tornillo móvil (46) se tape con el material del miembro en el que se encuentre, mientras dicho miembro se esté fabricando.

Una variante de la tuerca cuadrada (43) del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) antes mencionado, consiste en que será sustituida por una tuerca con inserto de nylon (57), como la que se observa en la Figura 28; con la finalidad de que el inserto de nylon ejerza una presión constante alrededor de la rosca (no ilustrada) del tornillo móvil (46); logrando de esta manera que dicho tornillo móvil (46) no se afloje de la tuerca con inserto de nylon (57) con el movimiento de los miembros; donde dicha tuerca de nylon (57) también es conocida como tuerca de seguridad, la cual podrá tener una forma y apariencia distinta a la ilustrada en la Figura 28.

Una variante del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) antes mencionado, es que carecerá del tubo (48) y de la rondana convencional (47); por lo que la cubierta de tornillo (49) quedará unida directamente a la superficie plana (20a) del disco con protuberancias esféricas (26); quedando encapsulada la cabeza del tornillo móvil (46) en la cavidad (49b) de dicha cubierta de tornillo (49); con la finalidad de que el mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45), esté conformado por un menor número de componentes.

En la Figura 12 se puede apreciar parcialmente ensamblado el mecanismo de unión y doble bloqueo ajustable (53) antes mencionado, el cual está dividido en tres secciones: dos "Secciones B" y una "Sección D"; donde las "Secciones B" son las mismas y funcionan de igual forma que la "Sección B" del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40) antes mencionado; y la "Sección D" está conformada por, al menos: dos discos con protuberancias esféricas (26) y una varilla roscada (54), la cual pasa por el orificio central (20c) de ambos discos con protuberancias esféricas (26), quedando fija en, al menos, uno de ellos; evitando de esta manera que dicha varilla roscada (54) gire en conjunto con las "Secciones B", en el momento en que éstas se estén girando; donde posteriormente cada extremo de dicha varilla roscada (54), pasa por el centro de las "Secciones B" antes mencionadas, de igual manera como lo hace el tornillo fijo (41) del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40) antes mencionado.

La rosca (no ¡lustrada) de la varilla roscada (54) antes mencionada es de un solo tipo de rosca, ya sea de rosca derecha o de rosca izquierda; donde dicha varilla roscada (54) tiene una variante, la cual consiste en que contiene los dos tipos de rosca antes mencionados, es decir, que contiene la rosca derecha en un extremo y la rosca izquierda en su otro extremo; con la finalidad de que cuando las dos "Secciones B" antes mencionadas se giren hacia el mismo lado, aumenten o disminuyan simultáneamente su fuerza de bloqueo según sea el caso.

Los puntos de unión del actual maniquí articulado en los que podrá ser instalado el mecanismo de unión y doble bloqueo ajustable (53), son las que se encuentran en el mismo miembro y que tienen su eje de giro colineal; por lo que dicho mecanismo (53) podrá ser instalado en los puntos de unión (15) localizados en la parte inferior de la cadera (4), como se observa en las Figuras 1 y 2; además de que también podrá ser instalado en las dos puntos de unión (10) localizados en los costados laterales de la parte superior del torso (3), de la misma forma como se aprecia los puntos de unión (15) de la cadera (4) antes mencionada. Dado que dichos puntos de unión (10 y 15) son de difícil acceso para poder manipular dicho mecanismo (53) mediante una herramienta (no ilustrada), desde el exterior de la cubierta del actual maniquí articulado, para ensamblar y ajustar la fuerza de bloqueo de los miembros que contengan el mecanismo de unión y doble bloqueo ajustable (53), se tendrán que girar manualmente los miembros que contengan las "Secciones B", de igual forma como se ensambla y se ajusta el mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40) antes mencionado.

La principal función de los mecanismos de unión y bloqueo antes mencionados (39, 40, 45 y 53), es la de asegurar que los miembros del actual maniquí articulado que los contengan, queden bloqueados en una posición asignada, consiguiendo de esta manera que el actual maniquí articulado pueda adoptar y mantener cualquier postura humana.

Una de las múltiples ventajas de los mecanismos de unión y bloqueo antes mencionados (39, 40, 45 y 53), es que permiten que los miembros del actual maniquí articulado que los contengan, se puedan mover de posición manualmente, sin necesidad de utilizar alguna herramienta; para lo cual solo basta con girarlos manualmente, consiguiendo de esta manera que dichos miembros se muevan de una posición de bloqueo a otra; donde dichos miembros quedarán bloqueados en la posición deseada, gracias a la fuerza que estará ejerciendo el resorte de expansión (42) o los imanes (38) antes mencionados según sea el caso.

Una de las múltiples ventajas que tiene el hecho de poder ajustar la fuerza de bloqueo de los mecanismos de unión y bloqueo ajustable (40, 45 y 53) antes mencionados, es que se podrá asegurar que los miembros del actual maniquí articulado se mantengan bloqueados en una posición deseada, en especial para los siguientes casos: cuando dichos miembros estén sosteniendo objetos como: una pelota, una raqueta, un bolso, una chaqueta, etc.; así como también para asegurar que dichos miembros puedan ser colocados en cualquier posición, sin que se muevan de dicha posición con el paso del tiempo, ya sea por alguna vibración, por la postura que se les haya asignado o por su propio peso.

El orden en el que se han descrito los discos con protuberancias esféricas (26) y con cavidades esféricas (27) en los mecanismos de unión y bloqueo (39, 40, 45 y 53) antes mencionados, puede ser invertido, es decir, que el disco con protuberancias esféricas (26) podrá ocupar el lugar de su respectivo disco con cavidades esféricas (27) y viceversa; debido a que el orden de dichos discos (26 y 27), no afecta en lo absoluto el funcionamiento de los mecanismos de unión y bloqueo (39, 40, 45 y 53) antes mencionados. Una variante de los mecanismos de unión y bloqueo (39, 40, 45 y 53) antes mencionados, es que tanto su disco con protuberancias esféricas (26), como su disco con cavidades esféricas (27), serán sustituidos por un disco con ranuras radiales (29), como el que se ilustra en la Figura 32; con la finalidad de poder contar con distintas opciones de discos de bloqueo (26, 27 y 29); donde dicho disco con ranuras radiales (29) es similar a los discos lisos (20) del mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado, con la diferencia de que comprende, además, varias ranuras radiales cóncavas (29a) y convexas (29b) localizadas equidistantemente sobre su superficie plana (20a) y alrededor de su orificio central (20c); consiguiendo un efecto de bloqueo muy similar al de dichos discos con protuberancias esféricas (26) y con cavidades esféricas (27).

La forma, longitud y apariencia de las ranuras radiales cóncavas (29a) y convexas (29b), antes mencionadas e ilustradas en el disco con ranuras radiales (29) de la Figura 32, no deben considerarse como una limitante para la actual invención, ya que solo se ilustran a manera de ejemplo.

Las protuberancias esféricas (26a), las cavidades esféricas (27a) y las ranuras radiales cóncavas (29a) y convexas (29b) antes mencionadas; son los elementos que ocasionan el bloqueo de los mecanismos de unión y bloqueo (39, 40, 45 y 53) antes mencionados.

Una variante de los elementos de bloqueo (26a, 27a, 29a y 29b) antes mencionados, consiste en que serán sustituidos por otros elementos de bloqueo con una forma distinta (no ilustrados); de tal modo que los nuevos elementos de bloqueo, permitan que sus respectivos discos puedan girar concéntricamente uno sobre el otro, además de que también aseguren que sus respectivos discos queden bloqueados en distintas posiciones; con la finalidad de que los mecanismos de bloqueo tengan más opciones de discos de bloqueo.

En la Figura 13 se puede apreciar explosionado el mecanismo de unión y torsión ajustable (50) antes mencionado, el cual está conformado por, al menos: una cubierta de tornillo (49), un tornillo móvil (46), un disco con compartimiento (22), un resorte de torsión (23), un disco con orificio adyacente (21 ) y una tuerca convencional (52); donde dicho disco con orificio adyacente (21) es similar a los discos lisos (20) del mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado, con la diferencia de que comprende, al menos, un orificio adyacente (21a) localizado cerca de su orificio central (20c), por donde pasa un extremo de dicho resorte de torsión (23); así como también dicho disco con compartimiento (22) es similar a los discos lisos (20) del mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado, con la diferencia de que su orificio central (20d) tiene un diámetro tal, que permite el paso del resorte de torsión (23) antes mencionado, como se observa en la Figura 14; además de que también dicho disco con compartimiento (22) comprende un compartimiento cilindrico (22a) localizado concéntricamente sobre su orificio central (20d), del lado donde se encuentra proyectada su pestaña (20b); donde dicho compartimiento cilindrico (22a) permite que se pueda alojar en su interior el resorte de torsión (23) antes mencionado, además de que también comprende un orificio central (22b) localizado en su superficie plana.

Una variante del disco con compartimiento (22) antes mencionado, consiste en que su compartimiento cilindrico (22a), además de tener un orificio central (22b) localizado en su superficie plana, también tendrá un orificio adyacente (22c) cerca de dicho orificio central (22b); con la finalidad de que a través de dicho orificio adyacente (22c) pase un extremo del resorte de torsión (23) antes mencionado.

Los discos con orificio adyacente (21 ) y con compartimiento (22) antes mencionados, podrán tener más de un orificio adyacente (21a y 22c) alrededor de su orificio central (20c o 22b); con la finalidad de que el resorte de torsión (23) antes mencionado pueda ser ubicado en distintas posiciones, logrando de esta manera poder ajustar la fuerza de torsión del mecanismo de unión y torsión ajustable (50) antes mencionado.

La cubierta de tornillo (49) del mecanismo de unión y torsión ajustable (50) antes mencionado, tiene la misma finalidad y funciona de igual manera que la cubierta de tornillo (49) del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) antes mencionado, con la diferencia de que en vez de que esté unida a una rondana convencional (47), en este caso estará unida a la superficie plana del compartimiento cilindrico (22a) del disco con compartimiento (22) antes mencionado. La forma de ensamblado del mecanismo de unión y torsión ajustable (50) antes mencionado, es tal y como se observa el orden de los componentes de la Figura 13, la cual se explica a continuación: el tornillo móvil (46) pasa a través del orificio central (22b) del compartimiento cilindrico (22a) del disco con compartimiento (22), quedando la cabeza de dicho tornillo móvil (46) colocada sobre la superficie plana de dicho compartimiento cilindrico (22a); posteriormente la cubierta de tornillo (49) se coloca y se fija sobre la superficie plana de dicho compartimiento cilindrico (22a), consiguiendo de esta manera que la cabeza de dicho tornillo móvil (46) quede atrapada en la cavidad (49b) de dicha cubierta de tornillo (49), de manera similar como se observa la cubierta de tornillo (49) de la Figura 19; después se inserta el resorte de torsión (23) en la cavidad de dicho compartimiento cilindrico (22a), quedando insertado uno de sus extremos en el orificio adyacente (22c) de dicho compartimiento cilindrico (22a); así como también el extremo opuesto de dicho resorte de torsión (23) se inserta en el orificio adyacente (21a) del disco con orificio adyacente (21); donde el tornillo móvil (46) también pasa por el centro del resorte de torsión (23) y por el orificio central (20c) del disco con orificio adyacente (21), hasta enroscarse en la tuerca convencional (52), la cual se encuentra localizada concéntricamente sobre la superficie plana (20a) del disco con orificio adyacente (21 ), del lado donde se encuentra proyectada su pestaña (20b). Dicha tuerca convencional (52), preferiblemente deberá estar unida a la superficie plana (20a) del disco con orificio adyacente (21 ), para evitar que la tuerca convencional (52) gire en conjunto con el tornillo móvil (46).

Para ensamblar el mecanismo de unión y torsión ajustable (50) antes mencionado, se utiliza la misma técnica de ensamblado que el mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) antes mencionado. Una de las ventajas del mecanismo de unión y torsión ajustable (50) antes mencionado, es que cuando se ejerza fuerza manualmente sobre los miembros que lo contengan o cuando dichos miembros interactúen con algún objeto (no ilustrado) que esté en movimiento, dichos miembros girarán sobre el eje de giro de dicho mecanismo (50), y mientras se deje de ejercer la fuerza que los estaba girando, dichos miembros retrocederán automáticamente a su posición originalmente asignada, por medio de la fuerza de torsión del resorte de torsión (23).

Una de las múltiples aplicaciones que tiene e! mecanismo de unión y torsión ajustable (50), es que puede hacer las funciones de un amortiguador o de un mecanismo de suspensión (no ilustrados) en cada miembro del actual maniquí articulado que lo contenga.

Una variante del mecanismo de unión y torsión ajustable (50) antes mencionado, consiste en que su disco con compartimiento (22) ocupará el lugar de su disco con orificio adyacente (21 ) y viceversa; por lo que su tuerca convencional (52) se encontrará localizada sobre la superficie plana del compartimiento cilindrico (22a) de su disco con compartimiento (22); además de que la cabeza de su tornillo móvil (46) y su cubierta de tornillo (49), ahora estarán localizadas concéntricamente sobre la superficie plana (20a) del disco con orificio adyacente (21 ), del lado donde se encuentra proyectada su pestaña (20b); quedando unida la cubierta de tornillo (49) a dicho disco con orificio adyacente (21 ), logrando de esta manera que la cabeza del tornillo móvil (46) quede atrapada en la cavidad (49b) de dicha cubierta de tomillo (49); con la finalidad de que el mecanismo de unión y torsión ajustable (50) pueda tener un arreglo distinto de sus componentes.

Una variante de la tuerca convencional (52) antes mencionada, consiste en que será sustituida por una rosca (no ilustrada) localizada en el orificio central (20c o 22b) del disco al que pertenezca; con la finalidad de reducir la cantidad de componentes de los mecanismos de ensamblaje que la contengan.

Otra variante de la tuerca convencional (52) antes mencionada, consiste en que será sustituida por una tuerca con inserto de nylon (57), como la que se observa en la Figura 28; con la finalidad de que el inserto de nylon ejerza una presión constante alrededor de la rosca (no ilustrada) del tornillo móvil (46); logrando de esta manera que dicho tornillo móvil (46) no se afloje de la tuerca con inserto de nylon (57) con el movimiento de los miembros. Una variante del disco con compartimiento (22) antes mencionado, consiste en que su compartimiento cilindrico (22a) no es parte de la misma pieza de dicho disco con compartimiento (22), sino que es un componente adicional que se une concéntricamente sobre su superficie plana (20a), alrededor de su orificio central (20d); con la finalidad de que dicho disco con compartimiento (22) pueda ser fabricado mediante otro proceso.

El mecanismo de unión y libre movimiento sencillo (no ilustrado) antes mencionado, es similar y se ensambla de manera similar que el mecanismo de unión y torsión ajustable (50) antes mencionado e ilustrado en la Figura 13; con la diferencia de que tanto el disco con compartimiento (22), como el disco con orificio adyacente (21), son sustituidos por discos dos lisos (20), iguales a los del mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado, además de que el resorte de torsión (23) antes mencionado estará ausente; consiguiendo de esta manera que dichos discos lisos (20) puedan girar libremente sobre el tornillo móvil (46).

La principal función del mecanismo de unión y libre movimiento sencillo, es la de permitir que los miembros del actual maniquí articulado que lo contengan, puedan moverse libremente con la menor cantidad de componentes posible.

El mecanismo de unión y libre movimiento para trabajar con cargas radiales (no ilustrado) antes mencionado, es similar y se ensambla de manera similar que el mecanismo de unión y torsión ajustable (50) antes mencionado e ilustrado en la Figura 13, con la diferencia de que el resorte de torsión (23) es sustituido por un balero de carga radial (24), como el que se ilustra en la Figura 14; así como también el disco con orificio adyacente (21), es sustituido por un disco liso (20), igual a los del mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado; además de que el orificio central (20d) y el compartimiento cilindrico (22a) del disco con compartimiento (22) tienen un diámetro tal, que permiten el paso de dicho balero de carga radial (24), de tal modo que dicho balero de carga radial (24) pueda quedar alojado en dicho compartimiento cilindrico (22a).

La principal función del mecanismo de unión y libre movimiento para trabajar con cargas radiales, es la de permitir que los miembros del actual maniquí articulado que lo contengan, puedan moverse libremente y de manera eficiente con cargas radiales.

El mecanismo de unión y libre movimiento para trabajar con cargas axiales (no ilustrado) antes mencionado, es similar y se ensambla de manera similar que el mecanismo de unión y torsión ajustable (50) antes mencionado e ilustrado en la Figura 13, con la diferencia de que tanto el disco con compartimiento (22), como el disco con orificio adyacente (21 ), son sustituidos por unos discos ranurados (25), como el que se ilustra en la Figura 16; donde dichos discos ranurados (25) son similares a los discos lisos (20) del mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado, con la diferencia de que comprenden una ranura circular perimetral (25a) localizada sobre su superficie plana (20a), donde se colocan varios balines (25b); además de que en este caso el resorte de torsión (23) no es requerido.

La principal función dei mecanismo de unión y libre movimiento para trabajar con cargas axiales, es la de permitir que los miembros del actual maniquí articulado que lo contengan, puedan moverse libremente y de manera eficiente con cargas axiales.

El mecanismo de unión y libre movimiento para trabajar con cargas radiales y axiales (no ilustrado) antes mencionado, es similar y se ensambla de manera similar que el mecanismo de unión y libre movimiento para trabajar con cargas axiales antes mencionado, con la diferencia de que uno de sus discos ranurados (25) es sustituido por un disco ranurado con compartimiento (22d), como el que se ilustra en la Figura 18; donde dicho disco ranurado con compartimiento (22d) es similar al disco ranurado (25) antes mencionado, con la diferencia de que comprende, además, un compartimiento cilindrico (22a) localizado concéntricamente sobre su superficie plana (20a), igual que el compartimiento cilindrico (22a) del mecanismo de unión y libre movimiento para trabajar con cargas radiales antes mencionado, además de que un balero de carga radial (24) como el antes mencionado, está localizado concéntricamente en el interior de dicho compartimiento cilindrico (22a); considerando que también varios balines (25b) se encuentran localizados en el interior de la ranura circular perimetral (25a) de ambos discos.

La principal función del mecanismo de unión y libre movimiento para trabajar con cargas radiales y axiales, es la de permitir que los miembros del actual maniquí articulado que lo contengan, puedan moverse libremente y de manera eficiente con cargas radiales y axiales. Una variante de los balines (25b) antes mencionados, consiste en que serán sustituidos por un balero de carga axial (25c), como el que se ilustra en la Figura 17; con la finalidad de que los balines se mantengan ordenados y equidistantes entre ellos mismos, además de poder manipularlos como una sola pieza. Una de las múltiples aplicaciones que tienen los mecanismos de unión y libre movimiento antes mencionados, es que los miembros que los contengan podrán girar libremente sobre el eje de giro de dichos mecanismos; permitiendo de esta manera que dichos miembros puedan interactuar con algún objeto (no ilustrado) que esté en movimiento, consiguiendo de esta manera que dichos miembros se muevan en conjunto con dicho objeto sin ejercer resistencia; donde dicho objeto puede ser: una puerta automática o los pedales de una bicicleta, por mencionar algunos ejemplos.

Tanto el mecanismo de unión y torsión ajustable (50), como los mecanismos de unión y libre movimiento antes mencionados, por el hecho de contar con un tornillo móvil (46) para ser ensamblados, deberán ser instalados en los mismos puntos de unión (10a, 11 , 13, 16 y 18) que los del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) antes mencionado, para poder manipular dicho tornillo móvil (46) desde el exterior de la cubierta de los miembros del actual maniquí articulado.

Para los casos en los que el mecanismo de unión y torsión ajustable (50) y los mecanismos de unión y libre movimiento antes mencionados, se requieran instalar en los demás puntos de unión (10, 12, 14, 15, 17, 81 y 82) del actual maniquí articulado, se tendrá que sustituir su tornillo móvil (46) por un tornillo perforado (51 a) o ranurado (51 b), como los que se ilustran en la Figura 15; donde la perforación (51a') de dicho tornillo perforado (51a) es transversal a su superficie cilindrica, y la ranura (51 b') de dicho tornillo ranurado (51 b) es concéntrica y se encuentra localizada alrededor de su superficie cilindrica; además de que en este caso dicho tornillo perforado (51a) o ranurado (51b) podrá carecer de rosca, ya que también la tuerca convencional (52) será sustituida por un seguro (51c), como el que también se ilustra en la Figura 15.

Para ensamblar el mecanismo de unión y torsión ajustable (50) y los mecanismos de unión y libre movimiento que tienen un tornillo perforado (51a) o ranurado (5 b) antes mencionados, se tendrá que insertar el seguro (51c) antes mencionado a través de la perforación (51a') del tornillo perforado (51a); o se tendrá que insertar dicho seguro (51c) alrededor de la ranura (51 b') del tornillo ranurado (51 b), según sea el caso.

Otro método para poder instalar los mecanismos de unión y libre movimiento antes mencionados, en los puntos de unión que sean de difícil acceso para una herramienta externa (no ilustrada), donde dichos puntos de unión (10, 12, 14, 15, 17, 81 y 82) son los mismos que los del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tomillo fijo (40) antes mencionado; consiste en que el tornillo móvil (46) ahora será un tornillo fijo (41 ), de tal forma que la cabeza de dicho tornillo fijo (41) quede firmemente unida a la superficie de su disco correspondiente, además de que en este caso la cubierta de tornillo (49) no será requerida.

Para ensamblar los mecanismos de unión y libre movimiento que cuenten con un tomillo fijo (41 ) antes mencionados, se utiliza la misma técnica de ensamblado del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40) antes mencionado. En la Figura 19 se ilustran dos piezas de conexión semiesféricas (1) y una pieza complementaria (60) vistas lateralmente, las cuales se observan parcialmente ensambladas y con su cubierta transparente, para mostrar los mecanismos de ensamblaje que se encuentran en su interior; donde dicha pieza complementaria (60) puede ser cualquier miembro del actual maniquí articulado o algún accesorio (no ilustrado), como por ejemplo: un gancho, una base de teléfono, una base de televisión, un portavasos, etc.

Tomando como base lo anteriormente mencionado, será evidente que los mecanismos de ensamblaje de la actual invención, pueden ensamblar: miembros iguales, como es el caso de las dos piezas de conexión semiesféricas (1) ilustradas en las Figuras 19 y 20; miembros distintos, como es el caso de la pieza de conexión semiesférica (1 ) y del bíceps (5a) ilustrados en la Figura 21 ; miembros con piezas complementarias (60), como es el caso la pieza de conexión semiesférica (1) y la pieza complementaria (60) de la Figura 19; además de que también pueden ensamblar piezas complementarias (60) entre sí.

La Figura 19 es un ejemplo de la forma como quedan insertados los mecanismos antes mencionados, donde se ilustra: un mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40) en posición vertical, el cual ensambla una primera pieza de conexión semiesférica (1) con una pieza complementaria (60); un mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) en posición horizontal, el cual ensambla dicha pieza de conexión semiesférica (1) con una segunda pieza de conexión semiesférica (1); y una la "Sección A" de un mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40) en posición vertical, localizada en el otro extremo de la segunda pieza de conexión semiesférica (1). La Figura 20 es una vista en perspectiva de las dos piezas de conexión semiesféricas (1 ) antes mencionadas e ilustradas en la Figura 19; donde se observa la manera como se ve desde el exterior y como queda insertada entre el material de los miembros, la "Sección C" del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45), así como también la "Sección A" del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40).

Una variante de la superficie plana circular (65) y de la superficie plana parcialmente circular (66) de los miembros antes mencionados, consiste en que dichas superficies planas (65 y 66) en vez de que sean completamente planas, tendrán integrada la forma que se observa desde el exterior de los mecanismos de ensamblaje antes mencionados, cuando se encuentran insertados en los miembros, como es el caso del bíceps (5a) ilustrado en la Figura 22; donde se observa que tiene un orificio central (68) en cada una de sus superficies planas (65 y 66), además de que también comprende varias protuberancias esféricas (26a) localizadas alrededor de dicho orificio central (68) sobre su superficie plana parcialmente circular (66), así como también comprende varias cavidades esféricas (27a) localizadas alrededor de dicho orificio central (68) sobre su superficie plana circular (65); con la finalidad que algunos de los componentes de dichos mecanismos de ensamblaje, ya estén integrados en el material de dichos miembros, logrando de esta manera simplificar dichos mecanismos de ensamblaje. Los discos antes mencionados como lo son: el disco liso (20), el disco con orificio adyacente (21), el disco con compartimiento (22), el disco ranurado (25), el disco ranurado con compartimiento (22d), el disco con protuberancias esféricas (26), el disco con cavidades esféricas (27) y el disco con ranuras radiales (29); forman parte de un grupo llamado "discos simples".

Los mecanismos de discos compuestos antes mencionados, están conformados por, al menos: una base inserto (30), como la que se observa en la Figura 23; un disco de acoplamiento (31 '), como por ejemplo los discos de acoplamiento (31 , 33, 34 y 36) que se observan en las Figuras 24 - 27; y varios tornillos con cabeza cónica (56), como los que se observan en la Figura 28; donde dichos discos compuestos pueden sustituir a los discos simples antes mencionados, logrando conseguir, al menos, los mismos resultados, ventajas, aplicaciones y funciones; además de que por el hecho de ser compuestos, también se podrá dar mantenimiento, intercambiar y reemplazar dichos mecanismos de discos compuestos. Los discos de acoplamiento (31') de los discos compuestos antes mencionados, son similares a los discos simples y a sus variantes antes mencionadas, con la diferencia de que no tienen pestaña (20b), además de que tienen varios orificios cónicos (32) equidistantes entre sí, localizados alrededor de su orificio central (20c y 20d) en su superficie plana (20a), como se observa en las Figuras 24 - 28; donde dichos orificios cónicos (32) tienen la finalidad de permitir que pasen a través de ellos los tornillos con cabeza cónica (56) antes mencionados, como se observa en la Figura 28; además de que por el hecho de ser cónicos, forman una cavidad cónica, donde queda alojada la cabeza de dichos tornillos con cabeza cónica (56); logrando de esta manera que dichos tornillos con cabeza cónica (56) no sobresalgan de sus respectivos discos de acoplamiento (31 '); así como también evitando que choquen entre sí, los tornillos con cabeza cónica (56) de los dos discos de acoplamiento (31 ') de un mismo mecanismo de discos compuestos.

En las Figuras 24 y 25 se ilustran un disco de acoplamiento con orificio adyacente (31) y un disco de acoplamiento con compartimiento (33) respectivamente; donde se podrán apreciar las diferencias antes mencionadas, con relación al disco con orificio adyacente (21) y al disco con compartimiento (22) respectivamente, del mecanismo de unión y torsión ajustable (50) antes mencionado. En la Figura 26 se ilustra un disco de acoplamiento liso (34), donde también se podrán apreciar las diferencias antes mencionadas con relación al disco liso (20) del mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado. En la Figura 27 se ilustra un disco de acoplamiento con orificio central guía (36), el cual es similar al disco de acoplamiento liso (34) antes mencionado, con la diferencia de que la forma geométrica de su orificio central (36a) es distinta a la de un círculo, es decir, que puede tener, al menos, la forma de una letra "D" mayúscula, la cual sirve de guía para que por ahí se introduzca el eje (35a) de un motor (35), como el que se observa en la Figura 28; donde dicho eje (35a) del motor (35) tendrá que tener, al menos, la misma forma geométrica del orificio central (36a) del disco de acoplamiento con orificio central guía (36); por lo que para este caso, dicho eje (35a) del motor (35) tendrá, al menos, una superficie plana (35b) localizada a lo largo de su superficie cilindrica, consiguiendo de esta manera que dicho eje (35a) también tenga la forma de una letra "D" mayúscula.

Tanto el eje (35a) del motor (35), como la varilla roscada (54), los tornillos fijos (41 ), los tornillos perforados (51a) y los tornillos ranurados (51 b) antes mencionados, tienen una variante, la cual consiste en que, al menos, una sección de su superficie cilindrica no es completamente cilindrica; con la finalidad de que puedan ser conjugados con discos cuyo orificio central, no tenga la forma geométrica de un círculo.

La base inserto (30) de los mecanismos de discos compuestos antes mencionados, está conformada por, al menos: una superficie plana (30a) que comprende una pestaña (30b) perimetral, proyectada con cierta angulación hacia uno de sus lados; además de que dicha superficie plana (30a) también comprende una cavidad cónica o cilindrica (30d), la cual se encuentra localizada concéntricamente hacia el lado donde se encuentra proyectada su pestaña (30b); donde dicha cavidad cónica o cilindrica (30d) tiene en su superficie plana un orificio central (30c), de igual o mayor diámetro que el orificio central (20c, 20d o 36a) de los discos de acoplamiento (31 ') antes mencionados, además de que dicha cavidad cónica o cilindrica (30d) también comprende en su superficie plana unos orificios roscados (30e), alineados con los orificios cónicos (32) de dichos discos de acoplamiento (31 '), los cuales tienen la finalidad de que en ellos se enrosquen los tornillos con cabeza cónica (56) antes mencionados, como se observa en las Figuras 23 y 28; donde dicha superficie plana (30a) queda expuesta y alineada con la superficie plana (65 o 66) del miembro en el que se encuentre, además de que dicha pestaña (30b) queda sumergida entre el material de dicho miembro, de manera similar como se observan los discos de bloqueo (26 y 27) ilustrados en la Figura 19. La finalidad de que la base inserto (30) antes mencionada contenga una cavidad cónica o cilindrica (30d), es para permitir que los discos de acoplamiento (31 ') antes mencionados queden alojados en su interior, de tal modo que cuando mucho la superficie plana (20a) exterior de dichos discos de acoplamiento (31 '), quede alineada con la superficie plana (30a) de dicha base inserto (30); consiguiendo de esta manera que también dicha superficie plana (20a) exterior de los discos de acoplamiento (31 '), quede expuesta y cuando mucho quede alineada con la superficie plana (65 o 66) del miembro en el que se encuentre.

El orificio central (30c) de la base inserto (30) antes mencionada, tiene la finalidad de permitir que se puedan introducir a través de él, diversos objetos y/o dispositivos hacia el interior de los miembros del actual maniquí articulado, como por ejemplo: el compartimiento (22a) del disco de acoplamiento con compartimiento (33), motores (35), pistones, sensores, ventiladores y/o cualquier otro dispositivo mecánico, eléctrico, electrónico, neumático y/o hidráulico (no ilustrados) en conjunto con sus cables y/o mangueras (35d y 35e) según sea el caso, como se observa en la Figura 28.

La pestaña (20b y 30b) de los discos simples y de la base inserto (30) antes mencionada, proporciona a los mecanismos de ensamblaje de la actual invención, una plataforma que queda firmemente insertada entre el material de los miembros del actual maniquí articulado, evitando que dichos mecanismos de ensamblaje se muevan de lugar, aflojen y/o zafen con el paso del tiempo y/o por el uso del miembro en el que se encuentren.

Una variante de la base inserto (30) antes mencionada, es una base inserto ranurada (no ilustrada), la cual consiste en que comprende una ranura circular perimetral (25a) que contiene en su interior varios balines (25b) o un balero de carga axial (25c) antes mencionados, de manera similar como se observa el disco ranurado (25) antes mencionado e ilustrado en la Figura 16; con la finalidad de que los mecanismos de discos compuestos puedan trabajar de manera eficiente con cargas axiales; donde dicha ranura circular perimetral (25a) se encuentra localizada sobre su superficie plana (30a), por lo que en este caso el área de su superficie plana (30a) será mayor, de tal manera que pueda contener a dicha ranura circular perimetral (25a).

Otra variante de la base inserto (30) antes mencionada, es una base inserto plana (no ¡lustrada), la cual consiste en que carece de la cavidad cónica o cilindrica (30d); por lo que el área de su superficie plana (30a) es mayor, además de que el orifico central (30c) y los orificios roscados (30e) se encontrarán localizados sobre dicha superficie plana (30a); de manera similar como se observa el orificio central (20c) y el orificio adyacente (21 a) del disco con orificio adyacente (21 ) antes mencionado e ilustrado en la Figura 13; con la finalidad de que la base inserto de los mecanismos de discos compuestos sea menos compleja. Una variante de la base inserto plana antes mencionada, es una base inserto plana y ranurada (no ilustrada), la cual consiste en que además de contener en su superficie plana (30a) el orificio central (30c) y los orificios roscados (30e) antes mencionados, también comprende una ranura circular perimetral (25a), la cual contiene en su interior varios balines (25b) o un balero de carga axial (25c) antes mencionados; con la finalidad de que los mecanismos de discos compuestos puedan trabajar de manera eficiente con cargas axiales, con una base inserto menos compleja que la base inserto ranurada antes mencionada. Los discos de acoplamiento (31 , 33, 34 o 36) antes mencionados, son solo algunos ejemplos de los discos de acoplamiento (31') que se pueden ensamblar con las bases inserto antes mencionadas; por lo que para no saturar la actual invención, solo se mencionarán algunos ejemplos de los elementos que podrán contener los demás discos de acoplamiento (no ilustrados), donde dichos elementos pueden ser: protuberancias esféricas (26a), cavidades esféricas (27a), una ranura circular perimetral (25a) y/o varias ranuras radiales cóncavas (29a) y convexas (29b) como las antes mencionadas.

Una variante de los discos simples y de los discos de acoplamiento (31') antes mencionados, consiste en que comprenden, al menos, una ranura parcialmente circular (35c), la cual es pasada y concéntrica con su orificio central (20c, 20d o 36a), como la que se observa en los discos de acoplamiento liso (34) y con orificio central guía (36) ilustrados en las Figuras 26 y 27; con la finalidad de que a través de dicha ranura parcialmente circular (35c) pasen, al menos, objetos delgados tales como los cables (35d) del motor (35) antes mencionado, así como también los cables y/o mangueras (35e) de pistones, sensores, ventiladores o cualquier otro dispositivo eléctrico, electrónico, mecánico, neumático y/o hidráulico (no ilustrados), según se requiera, como se observa en la Figura 28; donde dichos cables y/o mangueras (35d y 35e) están conectados, al menos, a una fuente de corriente eléctrica, a un compresor y/o a una bomba (no ilustrada) según sea el caso. Las ranuras parcialmente circulares (35c) antes mencionadas tienen un ángulo de abertura, al menos, de 95°, con lo que se podrá conseguir que los miembros que tengan insertados mecanismos que contienen un tornillo móvil (46) antes mencionados, puedan girar hasta 180° sin que, al menos, los cables y/o las mangueras (35d y 35e) antes mencionadas interfieran con sus movimientos giratorios.

Una variante de los mecanismos que tienen una varilla roscada (54), un tornillo fijo (41), un tornillo perforado (51a) o un tornillo ranurado (51 b) antes mencionados; consiste en que su varilla roscada (54), su tornillo fijo (41), su tornillo perforado (51a) o su tornillo ranurado (51b) según sea el caso, será sustituido por, al menos, una varilla hueca o un tornillo hueco (no ilustrados) según sea el caso; donde dicho hueco además de ser pasado, también es cilindrico y concéntrico con la superficie cilindrica de dicha varilla hueca o tornillo hueco; con la finalidad de que los miembros que tengan insertados dichos mecanismos, permitan que a través de dicha varilla hueca o tornillo hueco pasen, al menos, objetos delgados tales como los cables y/o las mangueras (35d y 35e) antes mencionadas, sin que interfieran con sus movimientos giratorios.

Gracias a las ranuras parcialmente circulares (35c), a la varilla hueca y al tornillo hueco antes mencionados, se consigue que todos los miembros del actual maniquí articulado puedan contar con, al menos: un motor (35), pistón, sensor, ventilador y/o cualquier otro dispositivo mecánico, eléctrico, electrónico, neumático y/o hidráulico (no ilustrados).

En la Figura 28 se puede observar explosionado el mecanismo de unión y movimientos automatizados (55) antes mencionado, el cual se ilustra a manera de ejemplo, para mostrar la forma de ensamblado y la manera en la que pueden interactuar los mecanismos de discos compuestos antes mencionados, con los demás elementos que los rodean; donde dicho mecanismo de unión y movimientos automatizados (55) está dividido en dos secciones: "Sección E" y "Sección F"; donde la "Sección E" está conformada por al menos: una base inserto (30), un disco de acoplamiento liso (34), varios tornillos con cabeza cónica (56) y un motor (35); y la "Sección F" está conformada por al menos: una base inserto (30), un disco de acoplamiento con orificio central guía (36), varios tornillos con cabeza cónica (56) y una tuerca con inserto de nylon (57); donde también se podrá apreciar que dichos discos de acoplamiento (34 y 36) comprenden la ranura parcialmente circular (35c) antes mencionada. La forma de ensamblado de las "Secciones E y F" del mecanismo de unión y movimientos automatizados (55) antes mencionado, es tal y como se observa el orden de los componentes de la Figura 28, la cual se explica a continuación: en la "Sección E" el motor (35) está unido directamente a la superficie plana (20a) interior del disco de acoplamiento liso (34), donde su eje (35a) pasa y puede girar libremente por el orificio central (20c) de dicho disco de acoplamiento liso (34); después los cables (35d) del motor (35) son introducidos a través del orificio central (30c) de su respectiva base inserto (30), para posteriormente ensamblar el disco de acoplamiento liso (34) en conjunto con su motor (35), con su respectiva base inserto (30), por medio de los tornillos con cabeza cónica (56) antes mencionados, los cuales pasan a través de los orificios cónicos (32) de dicho disco de acoplamiento liso (34), hasta atornillarse en los orificios roscados (30e) de su respectiva base inserto (30), quedando el motor (35) localizado en el interior del miembro en el que se encuentre. En la "Sección F" el disco de acoplamiento con orificio central guía (36) se ensambla firmemente con su respectiva base inserto (30), por medio de los tornillos con cabeza cónica (56) antes mencionados, los cuales pasan a través de los orificios cónicos (32) de dicho disco de acoplamiento con orificio central guía (36), hasta atornillarse en los orificios roscados (30e) de su respectiva base inserto (30).

Antes de ensamblar la "Secciones E" con la "Sección F" del mecanismo de unión y movimientos automatizados (55) antes mencionado, cuando se requiera que algún cable y/o manguera (35d y/o 35e) pase de un miembro a otro a través de los mecanismos de ensamblaje antes mencionados, es preferible que se pasen primeramente dichos cables y/o mangueras (35d y/o 35e) a través de la varilla hueca o del tornillo hueco antes mencionados, o a través de la ranura parcialmente circular (35c) de cada disco de acoplamiento (31') antes mencionados, según sea el caso, como se observa en la Figura 28.

Para ensamblar la "Secciones E" con la "Sección F" del mecanismo de unión y movimientos automatizados (55) antes mencionado, primeramente se inserta el eje (35a) del motor (35) en la "Sección F", haciendo coincidir la superficie plana (35b) antes mencionada de dicho eje (35a), con la cara plana de la letra "D" del orificio central (36a) del disco de acoplamiento con orificio central guía (36) antes mencionado, para que finalmente dicho eje (35a) se atornille en la tuerca con inserto de nylon (57) antes mencionada, considerando que el eje (35a) comprende una rosca, al menos, en una parte de su sección cilindrica. La finalidad de que el eje (35a) del motor (35) y el orificio central (36a) del disco de acoplamiento con orificio central guía (36), tengan una forma distinta a la de un círculo, es para que dicho eje (35a) no gire en el interior del orificio central (36a) de dicho disco, es decir, para gire en conjunto con dicho disco. El inserto de nylon de la tuerca (57) antes mencionada, tiene la finalidad de asegurar que las "Secciones E y F" del mecanismo de unión y movimientos automatizados (55) antes mencionado, no se aflojen ni se aprieten mientras el eje (35a) del motor (35) esté girando, debido a que el nylon de dicha tuerca (57) mantendrá una presión constante alrededor de la rosa del eje (35a) del motor (35), evitando que la tuerca con inserto de nylon (57) gire y se afloje.

En los casos en los que los mecanismos de ensamblaje del actual maniquí articulado cuenten con una tuerca que no esté fija, como es el caso del mecanismo de unión y movimientos automatizados (55) antes mencionado, dichos mecanismos de ensamblaje deberán ser instalados en los mismos puntos de unión (10a, 11, 13, 16 y 18) que los del mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) antes mencionado, para poder manipular dicha tuerca desde el exterior de la cubierta de los miembros del actual maniquí articulado. Una variante del eje (35a) del motor (35) antes mencionado, es un eje perforado o ranurado (no ilustrado), el cual consiste en que en vez de tener una rosca en su superficie cilindrica, tendrá una perforación (no ilustrada) transversal a su superficie cilindrica o una ranura circular (no ilustrada) alrededor de su superficie cilindrica, según sea el caso, de manera similar como se observa el tornillo perforado (51a) y el tornillo ranurado (51 b) respectivamente ilustrados en la Figura 15; donde la tuerca con inserto de nylon (57) antes mencionada, será sustituida por un seguro (51c), como el que se ilustra en dicha Figura 15, el cual se inserta en dicho eje perforado o ranurado de la misma forma como se inserta en dichos tornillos perforado (51a) y ranurado (51b); con la finalidad de poder ensamblar el mecanismo de unión y movimientos automatizados (55) de una forma distinta y más segura, así como también para poder instalarlo y ensamblarlo en los puntos de unión (10, 12, 14, 15, 17, 81 y 82) del actual maniquí articulado que sean de difícil acceso para una herramienta externa (no ilustrada) antes mencionadas.

Una variante de la forma geométrica de los orificios cónicos (32) y de la cabeza de los tornillos con cabeza cónica (56), consiste en que es distinta a la de un cono; con la finalidad de que se puedan utilizar distintos tipos de tornillos.

Una variante de la "Sección F" del mecanismo de unión y movimientos automatizados (55) antes mencionado, consiste en que la base inserto (30), el disco de acoplamiento con orificio central guía (36) y los tornillos con cabeza cónica (56), serán sustituidos por un disco con orificio central guía (no ilustrado); con la finalidad de que la "Sección F" cuente con un menor número de componentes; donde dicho disco con orificio central guía, es similar al disco liso (20) del mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado, con la diferencia de que su orificio central (36a) es igual que el del disco de acoplamiento con orificio centra guía (36), como se observa en las Figuras 27 y 28; además de que dicho disco con orificio central guía también podrá tener una ranura parcialmente circular (35b), como la de dicho disco de acoplamiento con orificio centra guía (36); donde dicho disco con orificio central guía también forma parte del grupo llamado "discos simples". Unas variantes del mecanismo de unión y movimientos automatizados (55) antes mencionado, consiste en que sus dos bases inserto (30) serán sustituidas por dos bases inserto ranuradas, por dos bases inserto planas y ranuradas, o por una combinación de ambas; con la finalidad de que dicho mecanismo de unión y movimientos automatizados (55) pueda operar de manera más eficiente y con la menor fricción posible, evitando que se sobrecaliente; esto debido a que tanto la base inserto ranurada, como la base inserto piaña y ranurada están diseñadas para soportar cargas axiales, gracias a que pueden contener varios balines (25b) o un balero de carga axial (25c) dentro de su ranura circular perimetral (25a). Tanto los discos simples, como los discos de acoplamiento (31'), pueden tener unido a su superficie plana (20a), del lado que queda en el interior de miembro en el que se encuentren, al menos, un dispositivo: mecánico, eléctrico, electrónico, neumático y/o hidráulico; de manera similar como se observa el motor (35) ilustrado en la Figura 28.

Una de las múltiples aplicaciones que tiene el mecanismo de unión y movimientos automatizados (55) antes mencionado, es que permite que los miembros que lo contengan puedan realizar movimientos automatizados, consiguiendo de esta manera que el actual maniquí articulado pueda realizar movimientos tales como: saludar, girar la cabeza (2) y/o patear una pelota, por mencionar algunos ejemplos.

Un ejemplo de la forma en la que los discos compuestos antes mencionados podrán sustituir a los discos simples antes mencionados, es por ejemplo el mecanismo de unión y torsión ajustable (50) antes mencionado e ilustrado en la Figura 13; donde su disco con orificio adyacente (21 ) es sustituido por una base inserto (30), varios tornillos con cabeza cónica (56) y un disco de acoplamiento con orificio adyacente (31 ), como los que se ilustran en las Figuras 23 y 24; además de que su disco con compartimiento (22) es sustituido por otra base inserto (30), varios tornillos con cabeza cónica (56) y un disco de acoplamiento con compartimiento (33), como los que se ilustran en las Figuras 23 y 25; de manera similar como se encuentran ensamblados los discos compuestos del mecanismo de unión y movimientos automatizados (55) ilustrado de la Figura 28, formando de esta manera un mecanismo de discos compuestos de torsión (no ilustrado); donde si se sustituye su resorte de torsión (23) por un balero de carga radial (24), como el que se ilustra en la Figura 14, se obtendrá de esta manera un mecanismo de discos compuestos de unión y libre movimiento para trabajar con cargas radiales (no ilustrado).

La forma y apariencia de las bases inserto, de los discos de acoplamiento, de los discos simples y de los demás componentes de los mecanismos de ensamblaje del actual maniquí articulado antes mencionados, solo se mencionan e ilustran a manera de ejemplo y no deben considerarse como limitativas para la actual invención.

Una variante de los mecanismos de ensamblaje antes mencionados, consiste en que se podrán conjugar los distintos componentes y variantes de unos mecanismos de ensamblaje, con los de otros mecanismos de ensamblaje; con la finalidad de poder obtener distintos mecanismos de ensamblaje a los antes mencionados, como por ejemplo: si se sustituyen los dos discos lisos (20) del mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado e ilustrado en la Figura 7, por dos discos ranurados (25) en conjunto con un balero de carga axial (25c) antes mencionados e ilustrados en las Figuras 16 y 17; se obtiene como resultado un mecanismo de ensamblaje que corresponde a un mecanismo de unión magnética que soporta cargas axiales de manera eficiente (no ilustrado).

En las Figuras 29 y 30 se ilustra a manera de ejemplo, la vista frontal de un corte transversal (28a) del disco con cavidades esféricas (27) antes mencionado e ilustrado en la Figura 11 ; así como también en la Figura 31 se ilustra a manera de ejemplo, la vista frontal de un corte transversal (28b) del disco compuesto antes mencionado e ilustrado en la Figura 28; donde se observan dos diferentes tipos de pestañas (70 y 71) que podrán tener los discos simples y las bases inserto antes mencionadas, donde un tipo de pestaña es diagonal (70) y el otro es tipo "Z" (71); así como también se observan dos diferentes tipos de distribución de material que podrán tener los miembros del actual maniquí articulado, donde dichos miembros podrán ser huecos (72) o sólidos (73).

En las Figuras 29, 30 y 31 también se puede apreciar a manera de ejemplo la forma en la que el material de los miembros huecos (72) y sólidos (73) antes mencionados, cubre los discos simples y los discos compuestos antes mencionados; además de que dichos miembros huecos (72) y sólidos (73) podrán ser rígidos o flexibles; donde es preferible que sean rígidos y huecos, o flexibles y sólidos, para conseguir que su peso sea ligero sin que dichos miembros se flexionen por su propio peso; donde dicho material puede ser de plástico, fibra de vidrio, resina, poliuretano, cartón o cualquier otra combinación de materiales, compuestos y/o sustancias, de tal forma que al mezclarse, puedan mantener la forma del interior de los moldes (no ilustrados) que formarán los miembros del actual maniquí articulado.

Los miembros huecos (72) tienen una distribución de su material de manera similar como se observa en la Figura 29, es decir, que se formará una capa de material sobre los mecanismos de ensamblaje antes mencionados y sobre las paredes internas de los moldes (no ilustrados) que formarán dichos miembros; a diferencia de los miembros sólidos (73), los cuales tendrán una distribución de su material de manera similar como se observa en las Figuras 30 y 31 , es decir, que el material rellenará todo lo que se encuentre en el interior de dichos moldes que formarán los miembros del actual maniquí articulado.

La pestaña (20b y 30b) que se ha demostrado anteriormente en los discos simples y en las bases inserto antes mencionadas, es la pestaña diagonal (70) ilustrada en la Figura 29. Una variante de la pestaña diagonal (70) antes mencionada, es una pestaña tipo "Z" (71 ) ilustrada en las Figuras 30 - 33; la cual se distingue de dicha pestaña diagonal (70), porque su forma es similar a la de la letra "Z" en vez de una diagonal; con la finalidad de que los discos simples y las bases inserto antes mencionadas, queden mejor insertadas entre el material de los miembros (72 y 73) del actual maniquí articulado; siendo la pestaña tipo "Z" (71) más confiable que la pestaña diagonal (70) antes mencionada, debido a que por su forma puede quedar mejor atrapada entre el material de dichos miembros (72 y 73), evitando de esta manera que los discos simples y/o las bases inserto antes mencionadas, se desprendan de dichos miembros por los movimientos y el peso de dichos miembros, así como por el paso del tiempo.

Otra variante de las pestañas (20b y 30b) antes mencionadas, consiste en que, además, tendrán unos dobleces (26b) y/o cortes (26c) localizados sobre su superficie, como los que se observan en los discos con protuberancias esféricas (26) de las Figuras 34 y 35; con la finalidad de que los discos simples y las bases inserto antes mencionadas, no se giren en el interior de los miembros donde se encuentren insertados, en el momento en que dichos miembros se estén girando; donde dichos dobleces (26b) y/o cortes (26c) también estarán rodeados por el material de dichos miembros (72 o 73). La forma y apariencia de los dobleces (26b) y los cortes (26c) de las pestañas (20b y 30b) antes mencionadas, no debe ser considerada como una limitativa para la actual invención, debido a que solo se mencionan e ilustran a manera de ejemplo; por lo que su forma y apariencia podrá variar, mientras cumpla con el objetivo de evitar que los discos simples y las bases inserto antes mencionadas, giren en el interior de los miembros donde se encuentren insertados.

Una variante de los discos simples antes mencionados, es que carecerán de su pestaña (20b), como el disco con protuberancias esféricas sin pestaña (26d) ilustrado en la Figura 33; donde dichos discos simples para quedar insertados entre el material de los miembros (72 o 73) del actual maniquí articulado, además tienen firmemente unido un herraje con pestaña (26e), el cual es muy similar al disco liso (20) del mecanismo de unión magnética (37) antes mencionado; donde dicho herraje con pestaña (26e) se encuentra localizado concéntricamente sobre la superficie plana (20a) de dicho disco sin pestaña (26d); además de que la pestaña (26f) de dicho herraje con pestaña (26e) podrá ser diagonal (70) o tipo "Z" (71 ), así como también podrá tener los dobleces (26b) y/o los cortes (26c) antes mencionados; con la finalidad de que dichos discos simples tengan otra alternativa para quedar insertados entre el material de dichos miembros (72 y 73); además de que por el hecho de no tener una pestaña (20b) que los circunde, su diámetro será menor y por lo tanto podrán ser instalados con mayor facilidad en los miembros más pequeños del actual maniquí articulado, como por ejemplo: en las muñecas de las manos (6b), en los tobillos de los pies (8b) o en los codos (5b).

La forma y apariencia de los medios de anclaje, como son las pestañas diagonal (70) y tipo "Z" (71), así como también el herraje con pestaña (26e) antes mencionados, no debe ser considerada como una limitativa para la actual invención, debido a que solo se mencionan e ilustran a manera de ejemplo; por lo que su forma y apariencia podrá variar, mientras cumplan con el objetivo de quedar insertados entre el material de los miembros (72 y 73) del actual maniquí articulado, evitando que los discos simples y las bases inserto antes mencionados, se desprendan de dichos miembros.

Una variante de las manos (6b) y de los pies (8b) antes mencionados, consiste en que su superficie plana circular (65) antes mencionada, será sustituida por una protuberancia parcialmente esférica (83) con una cavidad cónica (84), como se observa en la Figura 36; donde dicha protuberancia parcialmente esférica (83) queda parcialmente introducida en una variante de los antebrazos (6a) y de las pantorrillas (8a) antes mencionados, la cual consiste en que comprende un orificio circular (85a) localizado concéntricamente en su superficie plana circular (65); con la finalidad de que los antebrazos (6a) con las manos (6b) y las pantorrillas (8a) con los pies (8b), luzcan de forma natural en cualquier posición en la que se encuentren. Otra variante de los antebrazos (6a) y de las pantorrillas (8a) antes mencionados, consiste en que su superficie plana circular (65) antes mencionada comprende, además, una cavidad parcialmente esférica (85); donde el orificio circular (85a) antes mencionado, queda localizado al fondo de dicha cavidad parcialmente esférica (85), por lo que el diámetro de dicho orificio circular (85a) es menor; con la finalidad de que dichos antebrazos (6a) y pantorrillas (8a) tengan otra alternativa, para que los antebrazos (6a) con las manos (6b) y las pantorrillas (8a) con los pies (8b), luzcan de forma natural en cualquier posición en la que se encuentren.

En la Figura 36 se puede observar la segunda variante del antebrazo (6a), en conjunto con la variante de la mano (6b) antes mencionada; donde dichos miembros (6a y 6b) se observan desensamblados y con su cubierta transparente, para mostrar de una manera más clara sus cavidades (84 y 85) antes mencionadas, así como también para mostrar la manera en cómo dichos miembros (6a y 6b) se mantienen ensamblados entre sí, por medio de un mecanismo de rótula de compresión (80) localizado en su interior. El mecanismo de rótula de compresión (80) antes mencionado e ilustrado en la Figura 36, está conformado por, al menos: un miembro (6b u 8b) con una protuberancia parcialmente esférica (83) con una cavidad cónica (84) vertical; un miembro (6a u 8a) con un orificio circular (85a) localizado concéntricamente en su superficie plana circular (65), o un miembro (6a u 8a) con una cavidad parcialmente esférica (85) con un orificio circular (85a); una rondana (86) con rosca en su orificio central, una armella (87) cerrada y un resorte de compresión (88); donde dicho resorte de compresión (88) tiene la forma de un gancho en cada uno de sus extremos.

Una variante de la pestaña (20b, 26f y 30b) de los discos simples, del herraje con pestaña (26e) y de las bases inserto antes mencionadas, consiste en que contará con una perforación (89) localizada en su superficie; con la finalidad de que a través de dicha perforación (89) se inserte uno de los dos ganchos del resorte de compresión (88) antes mencionado.

La forma de ensamblado del mecanismo de rótula de compresión (80) antes mencionado, es tal y como se observa el orden de los componentes de la Figura 36, la cual se explica a continuación: la rondana roscada (86) antes mencionada está colocada concéntricamente por debajo de la cavidad cónica (84) antes mencionada, quedando insertada entre el material de la mano (6b) y/o del pie (8b) según sea el caso, debido a que el diámetro exterior de dicha rondana roscada (86) es mayor que el diámetro de la superficie plana (84a) de la cavidad cónica (84); donde posteriormente se introduce la armella (87) antes mencionada a través de dicha cavidad cónica (84), hasta enroscarse en dicha rondana roscada (86); posteriormente se introduce el resorte de compresión (88) antes mencionado, a través del orificio circular (85a) de la cavidad parcialmente esférica (85) antes mencionada, hasta que uno de sus dos ganchos quede insertado en la perforación (89) de la pestaña (20b, 26f y 30b) antes mencionada; después se estira manualmente o mediante una herramienta (no ilustrada) dicho resorte de compresión (88), hasta que su otro gancho se enganche en la armella (87) antes mencionada; logrando de esta manera que las manos (6b) y/o los pies (8b), se mantengan firmemente ensamblados con los antebrazos (6a) y/o las pantorrillas (8a) respectivamente; así como también logrando que dichas manos (6b) y/o pies (8b) se puedan mover en cualquier dirección, quedándose en una posición asignada, gracias a la fuerza de compresión que estará ejerciendo el resorte de compresión (88) antes mencionado.

Una variante de la ubicación de la perforación (89) de las pestañas (20b, 26f y 30b) antes mencionada, consiste en que en los casos en los que los antebrazos (6a) y/o las pantorrillas (8a) sean huecas (72), dicha perforación (89) podrá estar ubicada sobre la superficie de dichos miembros (6a y 8a); con la finalidad de que dicho resorte de compresión (88) pueda engancharse en una ubicación distinta a la de dichas pestañas (20b, 26f y 30b).

Una variante de la forma de ensamblado del mecanismo de rótula de compresión (80) antes mencionado; consiste en que, al menos, uno de los ganchos del resorte de compresión (88) antes mencionado, tendrá la forma de una argolla (no ilustrada); donde la armella (87) que es cerrada, será reemplazada por una armella abierta (no ilustrada), y/o la perforación (89) de las pestañas (20b, 26f y 30b) antes mencionada, será reemplazada por un gancho (no ilustrado), el cual estará insertado en el interior del antebrazo (6a) y/o de la pantorrilla (8a) según sea el caso; con la finalidad de que dicho mecanismo de rótula de compresión (80) pueda ser ensamblado de una manera distinta.

Una variante de la rondana roscada (86) antes mencionada, consiste en que será reemplazada por una rondana convencional (47), como la que se observa en la Figura 11; y por una tuerca convencional (52), como la que se observa en la Figura 13; donde dicha tuerca convencional (52) estará unida a dicha rondana convencional (47), quedando firmemente insertadas en el interior de la mano (6b) y/o del píe (8b) según sea el caso; con la finalidad de contar con otra alternativa donde se pueda atornillar la armella (87) antes mencionada.

La forma y apariencia tanto de la cavidad parcialmente esférica (85) y de su orificio circular (85a), como de la protuberancia parcialmente esférica (83) y de su cavidad cónica (84) antes mencionados, solo se mencionan e ilustran a manera de ejemplo y no deben considerarse como limitativas para la actual invención; donde por ejemplo, la forma geométrica de dicha cavidad cónica (84), en vez de ser cónica, podrá ser cilindrica, ovalada, cuadrada, etc.

Cuando las manos (6b) del actual maniquí articulado sean de material flexible, como la mano (6b) que se ilustra en la Figura 36, independientemente de que sean huecas (72) o sólidas (73), podrán ser insertados unos alambres flexibles (74) en su interior, los cuales pasan a través de su cavidad cónica (84) y por el orificio central de la rondana roscada (86) antes mencionada, quedando alojados en el interior de cada dedo; con la finalidad de que dichos dedos puedan ser fiexionados manualmente, manteniendo la postura que se les haya asignado; logrando de esta manera que el actual maniquí articulado pueda sujetar objetos con sus manos (6b), así como también que dichas manos (6b) puedan adoptar una postura tal, que sea acorde con la postura que haya adoptado el maniquí articulado en el que se encuentren.

En los casos en los que las manos (6b) sean flexibles y huecas (72), después de que se les hayan insertado los alambre flexibles (74) antes mencionados, el interior de dichas manos (6b) flexibles y huecas (72) será rellenado con un material flexible (no ilustrado), como por ejemplo: con poliuretano o con algodón; con la finalidad de que dichos alambres flexibles (74) no queden sueltos en el interior de dichas manos (6b) flexibles y huecas (72); además de que cualquier miembro del actual maniquí articulado que sea hueco (72), también podrá ser rellenado con un material, al menos, flexible. Una variante del actual maniquí articulado, consiste en que carecerá de su sección inferior (9b), la cual está conformada por: una cadera (4), dos piezas de conexión semiesféricas (1 ) inferiores, dos muslos superiores (7a), dos muslos inferiores (7b), dos pantorrillas (8a) y dos pies (8b); con la finalidad de que el actual maniquí articulado solo cuente con su sección superior (9a), la cual está conformada por: una cabeza (2), un torso (3), dos piezas de conexión semiesféricas (1 ) superiores, dos bíceps (5a), dos codos (5b), dos antebrazos (6a) y dos manos (6b); donde los miembros de dicha sección superior (9a) se encuentran ensamblados entre sí, por medio de los mecanismos de ensamblaje antes mencionados; por lo que podrá ser utilizado para vestir camisas, chamarras, sombreros y/o corbatas, por mencionar unos ejemplos; donde dichas secciones superior (9a) e inferior (9b), podrán ser observadas en la Figura 1.

Cada brazo (5) del actual maniquí articulado está conformado por, al menos: una pieza de conexión semiesférica (1) superior, un bíceps (5a), un codo (5b), un antebrazo (6a) y una mano (6b); donde dichos brazos (5) tienen las siguientes variantes: el bíceps (5a), el codo (5b), el antebrazo (6a) y la mano (6b) constituirán un solo miembro; el bíceps (5a), el codo (5b) y el antebrazo (6a) constituirán un solo miembro; el codo (5b), el antebrazo (6a) y la mano (6b) constituirán un solo miembro; el bíceps (5a) y el codo (5b) constituirán un solo miembro; y/o el antebrazo (6a) y la mano (6b) constituirán un solo miembro; donde dichos miembros se encuentran ensamblados entre sí, por medio de los mecanismos de ensamblaje antes mencionados; con la finalidad de que el actual maniquí articulado pueda contar con distintos tipos de brazos (5) articulados. Otra variante del actual maniquí articulado, consiste en que carecerá de su sección superior (9a) antes mencionada; con la finalidad de que el actual maniquí articulado solo cuente con los miembros de su sección inferior (9b) antes mencionada, los cuales se encuentran ensamblados entre sí, por medio de los mecanismos de ensamblaje antes mencionados; por lo que podrá ser utilizado para vestir pantalones, shorts, calcetas y/o tenis, por mencionar unos ejemplos.

Cada pierna (7) del actual maniquí articulado está conformada por: una pieza de conexión semiesférica (1 ) inferior, un muslo superior (7a), un muslo inferior (7b), una pantorrilla (8a) y un pie (8b); donde dichas piernas (7) tienen las siguientes variantes: el muslo superior (7a), el muslo inferior (7b), la pantorrilla (8a) y el pie (8b) constituirán un solo miembro; el muslo superior (7a), el muslo inferior (7b) y la pantorrilla (8a) constituirán un solo miembro; el muslo inferior (7b), la pantorrilla (8a) y el pie (8b) constituirán un solo miembro; el muslo superior (7a) y el muslo inferior (7b) constituirán un solo miembro; y/o la pantorrilla (8a) y el pie (8b) constituirán un solo miembro; donde dichos miembros se encuentran ensamblados entre sí, por medio de los mecanismos de ensamblaje antes mencionados; con la finalidad de que el actual maniquí articulado pueda contar con distintos tipos de piernas (5) articuladas.

Otra variante del actual maniquí articulado, consiste en que carecerá de sus muslos inferiores (7b), pantorrillas (8a) y pies (8b); con la finalidad de que dicho maniquí articulado pueda ser colocado sobre una superficie plana, al menos, con la superficie plana circular (65) de uno de sus muslos superiores (7a), como se observa en la Figura 1.

Otra variante del actual maniquí articulado, consiste en que su sección inferior (9b) antes mencionada, constituirá un solo miembro, la cual se mantendrá unida a la sección superior (9a) por medio de los mecanismos de ensamblaje antes mencionados; con la finalidad de que la sección inferior (9b) de dicho maniquí articulado sea estática y su sección superior (9a) sea articulada.

Otra variante del actual maniquí articulado, consiste en que está conformado por, al menos, dos de los miembros antes mencionados, los cuales se mantendrán ensamblados entre si, por medio de los mecanismos de ensamblaje antes mencionados; con la finalidad de que el actual maniquí articulado pueda estar conformado solo por algunos de sus miembros, según se requiera. Una característica de los miembros antes mencionados que constituyen un solo miembro, consiste en que su forma se asemeja, al menos, a la forma anatómica de los miembros del cuerpo humano correspondientes; donde dichos miembros que constituyen un solo miembro, no tienen articulaciones intermedias.

La cantidad, ubicación y apariencia de los miembros, puntos de unión y mecanismos de ensamblaje del actual maniquí articulado podrá variar; debido a que solo se mencionan e ilustran a manera de ejemplo, por lo que no deben considerarse como limitativas para la actual invención. Cabe mencionar que para ejemplificar el modo de llevar a cabo la presente invención, se hizo utilizando la forma anatómica del cuerpo humano, por lo que dicha forma anatómica puede ser de cualquier otro ente (no ilustrado), tales como: el cuerpo de un animal, de un ser extraño o de un objeto; donde dichos cuerpos podrán estar cubiertos por, al menos, una funda flexible (no ilustrada), con la finalidad de suavizar y/u ocultar los bordes de cada miembro, así como también para ocultar los puntos de unión antes mencionadas; consiguiendo de esta manera que dichos cuerpos tengan una apariencia aun más realista.

Claims

REMNDICACIQNES

Después de haber descrito detalladamente mi invención, considero como una novedad y por lo tanto reclamo como de mi exclusiva propiedad, lo contenido en las siguientes reivindicaciones:

1. Un maniquí articulado, caracterizado porque comprende:

i. Una cabeza (2), que comprende una cavidad vertical (2a) localizada en su parte inferior, la cual a su vez comprende un orificio (2b) localizado en su parte superior; ii. un torso (3), que comprende un cuello (3c) que se introduce en la cavidad vertical (2a) de la cabeza (2); donde dicho cuello (3c) además ser cilindrico, al menos, en su parte superior, también comprende una cavidad vertical (3d) localizada concéntricamente en su interior; un herraje (93) perforado concéntricamente y ensanchado en su parte inferior, se inserta debajo de la cavidad (3d) del cuello (3c), además de que un tornillo (92) se fija en el orificio central de dicho herraje (93); donde el torso (3) comprende, además, dos cavidades horizontales (3e) localizadas en los costados laterales de su parte superior, cuyos fondos terminan en una superficie plana (3f);

iii. al menos, un mecanismo de doble rótula (91') ensambla la cabeza (2) con el torso (3), el cual se ubica dentro de las cavidades (2a y 3d) de la cabeza (2) y del cuello (3c); donde cada rótula (91 ) de dicho mecanismo (91') comprende, al menos: una protuberancia esférica (91 b), una cavidad esférica (9 c) y un barreno central (91 e) que la atraviesa longitudinalmente; donde una primer rótula (91 ) se fija al tornillo (92) insertado en la cavidad (3d) del cuello (3c), quedando dicho tornillo (92) introducido hasta el barreno central (91 e) de dicha primer rótula (91); mientras qué, una segunda rótula (91) se une con la primer rótula (91), envolviendo con su cavidad esférica (91c) a la protuberancia esférica (91b) de dicha primer rótula (91); y uno de los extremos de una varilla (94) se introduce en el barreno central (91 e) de la segunda rótula (91), además de que el otro extremo de dicha varilla (94) se introduce en el orificio (2b) de la cavidad (2a) de la cabeza (2);

iv. al menos, una pieza de conexión semiesférica (1 ) superior, está introducida horizontalmente en cualquiera de las cavidades horizontales (3e) del torso (3), la cual está conformada por, al menos, una porción de media esfera cerrada (62) y una porción, preferentemente semicilíndrica o semicónica cerrada (63), ambas unidas por una porción de transición (64), de tal manera que las superficies planas (65 y 66) de ambas porciones (62 y 63) quedan dispuestas, al menos, perpendicularmente entre sí; donde la superficie plana (65) de la porción semicilíndrica o semicónica cerrada (63), es la que hace contacto con la superficie plana (3f) de las cavidades horizontales (3e) del torso (3);

v. un primer mecanismo de unión magnética (37) conecta al torso (3) con la pieza de conexión semiesférica (1) superior, donde dicho mecanismo de unión magnética (37) comprende, al menos, dos discos lisos (20) paralelos entre sí, uno insertado en la superficie plana (3f) de la cavidad horizontal (3e) del torso (3) y el otro en la superficie plana (65) de la porción semicilíndrica o semicónica cerrada (63) de la pieza de conexión semiesférica (1) superior; donde dichos discos lisos (20) comprenden medios de anclaje que quedan inmersos en el material de los miembros a unir, quedando su superficie plana (20a) expuesta y alineada con la superficie plana (65 o 66) del miembro en el que se encuentren; y, al menos, un imán (38) que se une concéntricamente a uno de los discos lisos (20) sobre su superficie plana (20a), donde queda proyectado el medio de anclaje;

vi. al menos, un brazo (5) que comprende en uno de sus extremos una porción de media esfera cerrada (62) y una porción que se asemeja a la forma anatómica de un brazo, ambas unidas por una porción de transición (64); donde la superficie plana (66) de su porción de media esfera cerrada (62), es la que hace contacto con la superficie plana (66) de la porción de media esfera cerrada (62) de la pieza de conexión semiesférica (1 ) superior;

vii. un segundo mecanismo de unión magnética (37) conecta al brazo (5) con la pieza de conexión semiesférica (1) superior; donde uno de los discos lisos (20) se inserta en la superficie plana (66) de la porción semiesférica cerrada (62) de la pieza de conexión semiesférica (1 ) superior, y el otro disco liso (20) en la superficie plana (66) de la porción semiesférica cerrada (62) del brazo (5).

2. El maniquí articulado de la reivindicación 1 , donde los medios de anclaje son, al menos: una pestaña (20b) perimetral proyectada con cierta anguiación hacia uno de los lados de los discos lisos (20).

3. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde la cavidad vertical (2a) de la cabeza (2) comprende, además, una cavidad cilindrica (2c) localizada concéntricamente sobre el orificio (2b) que tiene en su parte superior. 4. El maniquí articulado de la reivindicación 3, donde la cavidad cilindrica (2c) de la cabeza (2) comprende, al menos, una sección de estrangulamiento (2d).

5. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde el mecanismo de doble rótula (91 ') es sustituido por una rótula convencional (96), de las que tienen, al menos, una base (96a) y un vástago (96b).

6. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde el mecanismo de doble rótula (91') o la rótula convencional (96) comprenden, además, un tubo (95) localizado en el extremo superior de la varilla (94) o del vástago (96b), según sea el caso.

7. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde el torso (3) comprende, al menos: un torso superior (3a) y un torso inferior (3b); para lo cual, se agrega un mecanismo de unión magnética (37) en el punto de unión (10a) entre ellos. 8. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde el brazo (5) comprende, al menos: un bíceps (5a), codo (5b), antebrazo (6a), mano (6b) y todas las combinaciones posibles entre ellos; para lo cual, se agrega un mecanismo de unión magnética (37) en los puntos de unión (12, 13 y 81 ) entre ellos. 9. El maniquí articulado de la reivindicación 8, donde el bíceps (5a), el codo (5b) y el antebrazo (6a); tienen una configuración similar a la pieza de conexión semiesférica (1) superior, con la diferencia de que su porción semicilíndrica o semiconica cerrada (63) se asemeja, al menos, a la forma anatómica de un bíceps (67), de un codo y de un antebrazo respectivamente. 0. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde comprende, además, una sección inferior (9b) que se constituye de un solo miembro, la cual abarca desde la cadera (4) hasta los pies (8b); donde dicha sección inferior (9b) se mantiene unida a la parte inferior del torso (3), por al menos, un mecanismo de unión magnética (37).

11. El maniquí articulado de la reivindicación 10, caracterizado porque la sección inferior (9b) comprende, al menos:

i. Una cadera (4), la cual a su vez comprende dos cavidades horizontales (4a) localizadas en los costados laterales de su parte inferior, cuyos fondos terminan en una superficie plana (4b);

ii. dos piezas de conexión semiesféricas (1) inferiores, conformadas de igual manera que las piezas de conexión semiesféricas (1 ) superiores descritas en la reivindicación 1 ; donde cada una está introducida horizontalmente en las cavidades horizontales (4a) de la cadera (4);

¡ii. dos piernas (7), conformadas de manera similar que el brazo (5) descrito en la reivindicación 1 ; con la diferencia de que la porción que se asemeja a la forma anatómica de un brazo, en este caso se asemeja a la forma anatómica de una pierna; donde la superficie plana (66) de su porción de media esfera cerrada (62), es la que hace contacto con la superficie plana (66) de la porción de media esfera cerrada (62) de la pieza de conexión semiesférica (1 ) inferior;

iv. al menos, un mecanismo de unión magnética (37), igual como el descrito en la reivindicación 1.

12. El maniquí articulado de la reivindicación 11 , donde los mecanismos de unión magnética (37) se encuentran en los puntos de unión (15) entre las cavidades horizontales (4a) de la cadera (4) y las piezas de conexión semiesféricas (1) inferiores; y en los puntos de unión (16) entre dichas piezas de conexión semiesféricas (1) inferiores y las piernas (7).

13. El maniquí articulado de las reivindicaciones 11 y 12, donde las piernas (7) comprenden, al menos: un muslo superior (7a), muslo inferior (7b), pantorrilla (8a), pie (8b) y todas las combinaciones posibles entre ellos; para lo cual, se agrega un mecanismo de unión magnética (37) en los puntos de unión (17, 18 y 82) entre ellos.

14. El maniquí articulado de la reivindicación 13, donde el muslo superior (7a), el muslo inferior (7b) y la pantorrilla (8a); tienen una configuración similar a la pieza de conexión semiesférica (1) inferior, con la diferencia de que su porción semicilíndrica o semicónica cerrada (63) se asemeja, al menos, a la forma anatómica de la parte superior de una pierna, de un muslo y de una pantorrilla respectivamente. 15. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde las superficies planas (65) de los miembros, que se encuentran localizadas en los puntos de unión (10, 12, 15, 17, 81 y 82) ubicados: entre las superficies planas (3f) de las cavidades horizontales (3e) del torso (3) y las piezas de conexión semiesféricas (1) superiores; entre los bíceps (5a) y los codos (5b); entre los antebrazos (6a) y las manos (6b); entre las superficies planas (4b) de las cavidades horizontales (4a) de la cadera (4) y las piezas de conexión semiesféricas (1) inferiores; entre los muslos superiores (7a) y los muslos inferiores (7b); y entre las pantorrillas (8a) y los pies (8b); al menos, son superficies planas circulares (65).

16. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde los discos lisos (20) comprenden, además, un orificio central (20c) circular.

17. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde comprende, al menos, un mecanismo de unión y libre movimiento sencillo, el cual está conformado por, al menos: dos discos lisos (20), un tornillo móvil (46) que pasa por el orificio central (20c) de uno de los discos lisos (20); y una tuerca convencional (52) que se fija concéntricamente en la superficie plana (20a) del otro disco liso (20), del lado donde se encuentra proyectada su pestaña (20b); de tal manera que al unir ambos discos lisos (20), el extremo libre del tornillo móvil (46) pasa por el orificio central (20c) del segundo disco liso (20), hasta enroscarse en la tuerca convencional (52).

18. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde comprende, al menos, un mecanismo de unión y libre movimiento para trabajar con cargas radiales, cuya configuración es similar al mecanismo descrito en la reivindicación 17, con la diferencia de que uno de sus discos (22) tiene su orificio central (20d) con un diámetro tal, que permite el paso de un balero de carga radial (24); además de que también dicho disco (22) comprende un compartimiento cilíndrico (22a), localizado concéntricamente sobre dicho orificio central (20d), del lado donde se encuentra proyectada su pestaña (20b); donde dicho compartimiento cilindrico (22a) comprende en su superficie plana, un orificio central (22b) de igual diámetro que el orificio central (20c) del disco liso (20); donde dicho compartimiento cilindrico (22a) aloja al balero de carga radial (24).

19. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde comprende, al menos, un mecanismo de unión y torsión ajustable (50), el cual se configura de manera similar al mecanismo descrito en la reivindicación 18, con la diferencia de que en el compartimiento cilindrico (22a) se aloja un resorte de torsión (23); por lo que el compartimiento cilindrico (22a) comprende, al menos, una perforación adyacente (22c) en su superficie plana, por donde pasa un extremo del resorte de torsión (23); además de que el otro disco (21) comprende, al menos, una perforación adyacente (21 a) por donde pasa el otro extremo del resorte de torsión (23). 20. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde comprende, al menos, un mecanismo de unión y libre movimiento para trabajar con cargas axiales, cuya configuración es similar al mecanismo descrito en la reivindicación 17, con la diferencia de que sus dos discos (25) comprenden, una ranura circular perimetral (25a) sobre su superficie plana (20a), en donde se localizan varios balines (25b) o un balero de carga axial (25c).

21. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde comprende, al menos, un mecanismo de unión y libre movimiento para trabajar con cargas radiales y axiales, cuya configuración es similar al mecanismo descrito en la reivindicación 20, con la diferencia de que uno de sus discos (22d) comprende, además, un compartimiento cilindrico (22a) con la misma configuración que el descrito en la reivindicación 18, en donde se aloja un balero de carga radial (24).

22. El maniquí articulado de las reivindicaciones 17 - 21 , donde la tuerca convencional (52) es sustituida por una rosca, localizada en el orificio central (20c o 22b) de su respectivo disco (20, 21 , 22, 22d o 25).

23. El maniquí articulado de las reivindicaciones 17 - 21, donde la tuerca convencional (52) es sustituida por una tuerca con inserto de nylon o de seguridad (57). 24. El maniquí articulado de las reivindicaciones 17 - 21 , donde el tornillo móvil (46) es sustituido por un tornillo perforado (51a) o ranurado (51b); donde la perforación (51a') de dicho tornillo perforado (51a) es transversal a su superficie cilindrica, y la ranura (51b') de dicho tornillo ranurado (51b) es concéntrica y se encuentra localizada alrededor de su superficie cilindrica; así como también la tuerca convencional (52) es sustituida por un seguro (51c), el cual se introduce a través de dicha perforación (51a') o alrededor de dicha ranura (51b').

25. El maniquí articulado de las reivindicaciones 17 - 23, donde la cabeza del tornillo móvil (46) está unida concéntricamente a su respectivo disco (20, 21, 22, 22d o 25), del lado donde se encuentra proyectada su pestaña (20b), siendo éste ahora un tornillo fijo (41).

26. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde comprende, al menos, un mecanismo de unión y bloqueo magnético (39), el cual es similar al mecanismo de unión magnética (37) descrito en las reivindicaciones 1 , 2 y 16; con la diferencia de que sus discos (26 y 27, o 29 y 29) comprenden elementos de bloqueo; además de que dicho mecanismo (39) también comprende un tornillo fijo (41 ) con o sin rosca, que pasa, al menos, por el orificio central (20c) de sus discos (26 y 27, o 29 y 29), quedando fijo en uno de ellos (26, 27 o 29).

27. El maniquí articulado de la reivindicación 26, donde los elementos de bloqueo son, al menos: varias protuberancias esféricas (26a) o cavidades esféricas (27a), dispuestas radialmente sobre la superficie plana (20a) del disco liso (20), del lado opuesto donde se encuentra proyectada su pestaña (20b); y varias ranuras radiales cóncavas (29a) y convexas (29b), localizadas equidistantemente sobre su superficie plana (20a) y alrededor de su orificio central (20c). 28. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde comprende, al menos, un mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40), el cual es similar al mecanismo de unión y bloqueo magnético (39) descrito en las reivindicaciones 26 y 27; con la diferencia de que los imanes (38) son sustituidos por un resorte de expansión (42) y una tuerca cuadrada (43), ambos localizados en el interior de una cubierta cuadrada (44), que a su vez está unida directamente a la superficie plana (20a) del disco (26, 27 o 29) contrario al que contiene el tornillo fijo (41), del lado donde se encuentra proyectada su pestaña (20b); donde dicho tornillo fijo (41) pasa por el orificio central (20c) de ambos discos (26 y 27, o 29 y 29), el resorte de expansión (42) y la tuerca cuadrada (43). 29. El maniquí articulado de la reivindicación 28, donde la cubierta cuadrada (44) comprende un orificio central (44a) localizado sobre su cara cerrada, por donde también pasa el extremo del tornillo fijo (41).

30. El maniquí articulado de las reivindicaciones 28 y 29, donde la forma geométrica de la tuerca cuadrada (43) y/o de la cubierta cuadrada (44), es distinta a la de un cuadrado y a la de un círculo.

31. El maniquí articulado de las reivindicaciones 28 - 30, donde la tuerca cuadrada (43) es sustituida por una tuerca con inserto de nylon o de seguridad (57).

32. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde comprende, al menos, un mecanismo de unión y doble bloqueo ajustable (53), el cual es similar al mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40) descrito en las reivindicaciones 28 - 31; con la diferencia de que dicho mecanismo de unión y doble bloqueo ajustable (53) está conformado por dos mecanismos de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40), los cuales están dispuestos concéntricamente uno frente al otro, con sus componentes orientados en direcciones opuestas; donde los tornillos fijos (41 ) son sustituidos por una varilla roscada (54) que pasa, al menos, por los orificios centrales de los discos (26 y 27, y/o 29 y 29), de los resortes (42) y de las tuercas cuadradas (43); donde dicha varilla roscada (54) se fija, al menos, a uno de los discos (26, 27 o 29) que queden localizados en el centro de dicho mecanismo de unión y doble bloqueo ajustable (53).

33. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde la varilla roscada (54), el tomillo fijo (41), el tornillo perforado (51a) y/o el tornillo ranurado (51 b); son sustituidos por una varilla hueca o por un tornillo hueco, según sea el caso; donde su hueco además de ser pasado, también es cilindrico y concéntrico con la superficie cilindrica.

34. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde comprende, al menos, un mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45), el cual es similar al mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo fijo (40) descrito en las reivindicaciones 28 - 31; con la diferencia de que el tornillo fijo (41 ) es sustituido por un tornillo móvil (46).

35. El maniquí articulado de la reivindicación 34, donde el mecanismo de unión y bloqueo ajustable con tornillo móvil (45) comprende un tubo (48), localizado concéntricamente del lado donde se encuentra proyectada la pestaña (20b) del disco que no contiene la cubierta cuadrada (44); y una rondana convencional (47) ubicada en el extremo opuesto de dicho tubo (48); donde el tornillo móvil (46) pasa, al menos, por los orificios centrales de la rondana convencional (47), del tubo (48), de los discos (26 y 27, o 29 y 29), del resorte (42) y de la tuerca cuadrada (43).

36. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde el tornillo móvil (46) de los mecanismos descritos en las reivindicaciones 17 - 21 , 34 y 35; comprende una cubierta (49) que está unida concéntricamente a una rondana convencional (47) o a su respectivo disco (20, 21 , 22, 22d, 25, 26, 27 o 29) según sea el caso, del lado donde se encuentra proyectada su pestaña (20b); donde la cabeza de dicho tornillo móvil (46) queda localizada en la cavidad (49b) de dicha cubierta (49).

37. El maniquí articulado de la reivindicación 36, donde la cubierta de tornillo (49) comprende una guía de perforación (49a) localizada en el centro de su cara cerrada.

38. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde la forma geométrica del orificio central (20c) de los discos lisos (20) descritos en las reivindicaciones 1 y 2, es diferente a la de un círculo; formando de esta manera un disco con orificio central guía. 39. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde la pestaña (20b) de los discos antes mencionados, también llamados discos simples, es sustituida por otro medio de anclaje; el cual es un herraje (26e) que comprende, al menos, una pestaña (26f) perimetrai proyectada con cierta angulación hacia uno de sus lados, y un orificio central de igual o mayor diámetro que el orificio central (20c, 20d y 36a) de dichos discos simples; donde dicho herraje (26e) se coloca concéntricamente sobre la superficie plana (20a) de dichos discos simples, del lado que queda en el interior de los miembros.

40. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, al menos, uno de los discos simples de los mecanismos de ensamblaje antes mencionados, es sustituido por un disco compuesto, el cual está conformado por, al menos:

i. Un disco de acoplamiento (31'), el cual es similar a dichos discos simples, con la diferencia de que no tiene pestaña (20b); además de que comprende en su superficie plana (20a), varios orificios cónicos (32) equidistantes entre sí, localizados alrededor de su orificio central (20c, 20d y 36a);

ii. una base inserto (30) conformada por, al menos: una superficie plana (30a), la cual comprende medios de anclaje que quedan inmersos en el material de los miembros a unir, quedando dicha superficie plana (30a) expuesta y alineada con la superficie plana (65 o 66) del miembro en el que se encuentre; donde la superficie plana (30a) de la base inserto (30) comprende, al menos, un orificio central (30c) de igual o mayor diámetro que el orificio central (20c, 20d o 36a) del disco de acoplamiento (31'), y varios orificios roscados (30e) alineados con los orificios cónicos (32) del disco de acoplamiento (31 '); donde dicho disco de acoplamiento (31') queda colocado concéntricamente sobre la superficie plana (30a) de la base inserto (30), con sus orificios cónicos (32) alineados con los orificios roscados (30e) de la base inserto (30); iii. varios tornillos con cabeza cónica (56), los cuales se insertan a través de los orificios cónicos (32) del disco de acoplamiento (31'), hasta enroscarse en los orificios roscados (30e) de la base inserto (30); quedando alojada la cabeza de dichos tornillos con cabeza cónica (56), dentro de la cavidad de dichos orificios cónicos (32).

41. El maniquí articulado de la reivindicación 40, donde los medios de anclaje son, al menos, una pestaña (30b) perimetrai, proyectada con cierta angulación hacia uno de los lados de la base inserto (30). 42. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde la pestaña (20b, 26f y 30b) de los medios de anclaje tiene, al menos, la forma de una diagonal (70) o de la letra "Z" (71 ).

43. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde la pestaña (20b, 26f y 30b) de los medios de anclaje tiene, al menos, un doblez (26b) y/o un corte (26c) sobre su superficie.

44. El maniquí articulado de las reivindicaciones 40 - 43, donde la base inserto (30) comprende, además, una cavidad cónica o cilindrica (30d) localizada concéntricamente sobre su superficie plana (30a), hacia el lado donde se encuentra proyectada su pestaña (30b); donde en este caso su orificio central (30c) y sus orificios roscados (30e), quedan ubicados en la superficie plana de la cavidad cónica o cilindrica (30d); donde los discos de acoplamiento (31') quedan alojados en dicha cavidad cónica o cilindrica (30d).

45. El maniquí articulado de las reivindicaciones 40 - 44, donde la base inserto (30) comprende, al menos, una ranura circular perimetral (25a) localizada sobre su superficie plana (30a), en donde se localizan varios balines (25b) o un balero de carga axial (25c).

46. El maniquí articulado de las reivindicaciones 40 y 45, donde la forma geométrica de los orificios cónicos (32) de los discos de acoplamiento (31') y de la cabeza de los tornillos con cabeza cónica (56), es distinta a la de un cono.

47. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde los discos simples y/o los discos de acoplamiento (31') comprenden, al menos, una ranura parcialmente circular (35c) en su superficie plana (20a), la cual es pasada y concéntrica con su orificio central (20c, 20d o 36a).

48. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde los discos simples y/o los discos de acoplamiento (31 ') comprenden, al menos, un dispositivo: mecánico, eléctrico, electrónico, neumático y/o hidráulico; el cual está unido a su superficie plana (20a), del lado que queda en el interior de miembro en el que se encuentre.

49. El maniquí articulado de la reivindicación 48, donde los dispositivos son, al menos, un motor (35), un pistón y/o un sensor.

50. El maniquí articulado de la las reivindicaciones anteriores, donde, al menos, una sección del eje (35a) del motor (35), de la varilla roscada (54), de los tornillos fijos (41), de los tornillos perforados (51a) y/o de los tornillos ranurados (51 b) de los mecanismos de ensamblaje; no es completamente cilindrica.

51. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde comprende, al menos, un mecanismo de unión y movimientos automatizados (55), el cual está conformado por, al menos: un disco compuesto, donde un motor (35) se coloca concéntricamente sobre la superficie plana (20a) de su disco de acoplamiento (34); además de que el eje (35a) del motor (35) comprende una rosca, al menos, en una parte de su sección cilindrica; donde dicho eje (35a) pasa por el orificio central (20a) del disco de acoplamiento (34) de dicho mecanismo compuesto; un disco con orificio central guía descrito en la reivindicación 38 o un segundo disco compuesto, donde dicho eje (35a) también pasa por el orificio central (36a) del disco con orificio central guía o del disco de acoplamiento (36) del segundo disco compuesto, hasta quedar enroscado en una tuerca con inserto de nylon o de seguridad (57), localizada del lado donde se encuentran proyectadas las pestañas (20b o 30b) del disco con orificio central guía o de la base inserto (30) del segundo disco compuesto, según sea el caso.

52. El maniquí articulado de la reivindicación 51 , donde el eje (35a) del motor (35) es sustituido por un eje perforado o ranurado, y la tuerca con inserto de nylon o de seguridad (57) es sustituida por un seguro (51c); cuya configuración es similar a la del tornillo perforado (51a) o ranurado (51 b), y al seguro (51c) descritos en la reivindicación 24.

53. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde, al menos, uno de los discos lisos (20) del mecanismo de unión magnética (37) descrito en las reivindicaciones 1 , 2 y 16; comprende, al menos, una película antiderrapante localizada sobre su superficie plana (20a), del lado contrario donde se encuentra proyectada su pestaña (20b).

54. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde el mecanismo de unión magnética (37) comprende, al menos, una lámina divisora (37a), localizada paralelamente entre sus dos discos lisos (20); donde dicha lámina divisora (37a) es un vidrio o cualquier otro objeto delgado y plano.

55. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde los componentes y variantes de unos mecanismos de ensamblaje, se conjugan con los componentes y variantes de otros mecanismos de ensamblaje, para formar distintos mecanismos de ensamblaje a los antes mencionados.

56. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde las superficies planas (65 y 66) de los miembros comprenden, además, la forma que se observa desde el exterior de los mecanismos de ensamblaje cuando se encuentran insertados en los miembros. 57. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde la superficie plana circular (65) de los miembros (6b y 8b), es sustituida por una protuberancia parcialmente esférica (83) con una cavidad, al menos, cónica y vertical (84).

58. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde la superficie plana circular (65) de los miembros (6a y 8a) comprende, además, un orificio circular (85a) concéntrico.

59. El maniquí articulado de la reivindicación 58, donde la superficie plana circular (65) de los miembros (6a y 8a) comprende, además, una cavidad parcialmente esférica (85), localizada concéntricamente sobre dicha superficie plana circular (65); donde el orificio circular (85a) concéntrico queda localizado al fondo de dicha cavidad parcialmente esférica (85).

60. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde la pestaña (20b, 26f y 30b) de los discos simples, del herraje con pestaña (26e) y de las bases inserto; tiene, al menos, una perforación (89).

61. El maniquí articulado de la reivindicación 60, donde los miembros tienen una perforación ubicada en su superficie, que sustituye a la perforación (89) de la pestaña (20b, 26f y 30b) de los discos simples, del herraje con pestaña (26e) y de las bases inserto.

62. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde comprende, al menos, un mecanismo de rótula de compresión (80), el cual está conformado por, al menos: un miembro (6b u 8b) con una protuberancia parcialmente esférica (83) con una cavidad cónica (84); una rondana (86) con rosca en su orificio central, que se coloca concéntricamente debajo de dicha cavidad cónica (84), quedando insertada entre el material de dicho miembro (6b u 8b); una armella (87) se introduce a través de la cavidad cónica (84), hasta enroscarse en la rondana roscada (86); un resorte de compresión (88) con un gancho en cada uno de sus extremos, se introduce a través del orificio circular (85a) de la superficie plana circular (65) de un miembro (6a u 8a), hasta que uno de sus ganchos quede insertado, al menos, en una perforación (89) de la pestaña (20b, 26f y 30b) de un disco simple, de un herraje con pestaña (26e) o de una base inserto según sea el caso; además de que el segundo gancho del resorte de compresión (88), queda enganchado en la armella (87); donde finalmente la protuberancia parcialmente esférica (83) del primer miembro (6b u 8b), queda parcialmente insertada en el orificio circular (85a) de la superficie plana circular (65) del segundo miembro (6a u 8a).

63. El maniquí articulado de la reivindicación 62, donde, al menos, uno de los extremos del resorte de compresión (88), tiene la forma de una argolla. 64. El maniquí articulado de las reivindicaciones 62 y 63, donde la rondana roscada (86) es sustituida por una rondana convencional (47) que comprende, al menos, una tuerca convencional (52) localizada concéntricamente sobre su superficie plana.

65. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde los miembros del maniquí articulado comprenden, además, una guía de perforación (61) localizada sobre su superficie exterior. 66. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde los miembros que lo conforman son huecos (72) o sólidos (73), así como también rígidos o flexibles.

67. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde las manos (6b), cuando son flexibles y huecas (72), o flexibles y sólidas (73); comprenden, al menos, unos alambres flexibles (74) localizados en el interior de sus dedos.

68. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde los miembros huecos (72) son rellenados con un material, al menos, flexible. 69. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde está conformado por, al menos, dos de los miembros antes mencionados; para lo cual, se agrega un mecanismo de ensamblaje en los puntos de unión entre ellos.

70. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde los mecanismos de ensamblaje además de poder ensamblar miembros distintos, también pueden ensamblar miembros iguales, miembros con piezas complementarias (60) y piezas complementarias (60) entre sí; donde dichas piezas complementarias (60) son, al menos, un miembro o un accesorio tal como: un gancho, una base de televisión o un portavasos. 71. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde la cantidad y ubicación de sus puntos de unión y de sus mecanismos de ensamblaje; es distinta a la de las reivindicaciones anteriores.

72. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde la cantidad, ubicación y apariencia de sus miembros; es distinta a la de las reivindicaciones anteriores.

73. El maniquí articulado de las reivindicaciones anteriores, donde los miembros que lo conforman, al menos, tienen la forma anatómica del cuerpo humano. 74. El maniquí articulado de la reivindicación 73, donde el maniquí articulado que tiene, al menos, la forma anatómica del cuerpo humano, está cubierto por, al menos, una funda flexible.

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