CN103269621A - 带有各种组装机构的关节型人体模型 - Google Patents

Abstract

本发明涉及关节型人体模型，包括将关节型人体模型的肢保持组装的各种组装机构，其中，所述肢可为刚性的或柔性的、以及中空的或实心的。所述组装机构包括，至少：磁性连接机构，磁性锁定和连接机构，可调整的锁定和连接机构，可调整的扭转和连接机构；自由移动和连接机构，自动化移动和连接机构，复合圆盘机构，双球窝关节机构和压缩球窝关节机构。所述机构的特征在于它们插入于关节式人体模型的肢的材料中，且它们给予关节式人体模型全范围的移动和多功能性，使得它能摆出任何人姿势、且能安装于几乎任何位置，利用所述组装机构，关节型人体模型的肢能够：在给定位置保持静态；在已移动之后，自动地返回到给定位置；绕分隔薄板而组装；执行自动化移动；且当与移动物体相互作用时在没有阻力的情况下执行移动；由此能在关节式人体模型所在的位置投入更多使用。

Description

带有各种组装机构的关节型人体模型

技术领域

本发明涉及一种关节型人体模型，其由维持着所其构件组装的各种组装机构所构成；其中所述组装机构为至少：磁性附连，磁性附连和锁定，可调整的附连和锁定，可调整的附连和扭转，附连和自由移动，附连和自动化移动，复合圆盘，双膝盖和压缩膝盖机构，其特征在于，所述机构插入于所述关节型人体模型的肢之间。

上文所提及的组装机构向关节型人体模型提供完全移动性和通用性，允许它采取任何人姿势、且允许它安装于几乎任何位置，使得其穿衣和脱衣操作容易；其中所述组装机构允许：关节型人体模型能停留在任何指定的静态位置，在它们已移动之后，其构件能自动地返回到一种指定位置；其能绕着分开它的薄板而被安装；其能执行自动化移动、且其能当与移动物体相互作用时无阻力地进行移动。

应提到的是，构成关节型人体模型的构件可为中空的或者为实心的，以及可为刚性的或柔性的；其中所述组装机构可与前述肢实施例中的任何实施例一起安装和适当地工作。

本发明的目的在于，提供一种具有上文所提及特征的关节型人体模型，以及将在整个本说明书中讨论的其它特征。

背景技术

人体的模型或形式为数年来本领域就熟知的，其主要用于展示衣服和/或饰品；它们常常包括完整的人身体或仅人身体的部分，诸如：半个身体，从腰部到头部或者从腰部到脚部。人体的模型通常被示出具有或不具有头部，不具有关节型肢且具有仅实现保持其构件在一起功能的组装机构，从而使得必需拆卸其构件中的至少一个来给人体模型穿衣和脱衣，诸如：臂或腿，当重新组装那些构件时，使得该任务复杂，这会浪费时间，还冒着不正确组装的风险，不正确的组装可导致这样的组装机构破裂和/或故障。

值得一提的是，目前，存在着具有关节式肢的人体模型，它们借助于通常为锁定机构的机构而被组装在一起；其中所述人体模型在以下专利中描述，仅指定出几个例子：(美国专利No. 105,718)；(美国专利No. 296,321)；(美国专利No. 6,409,516)；(西班牙专利No. 2,245,575)；(美国专利No. 5,180,086)；(美国专利No. 6,203,396)；(美国专利No. 89,739)；(美国专利No. 5,630,745)；(美国专利No. 4,619,540)；(美国专利No. 6,257,467)。

上文所提到的关节型人体模型的缺点之一在于，它们的锁定机构不是被牢固地插入于其构件的材料之间，锁定机构通常叠加、组装或栓接到构件内，从而使得，随着时间和使用，这些锁定机构倾向于松动，造成故障。

上文所提到的关节型人体模型的其它缺点在于，它们的锁定仅具有以较小锁定力保持其构件组装的功能，这使得利用仅仅其自身的重量或利用某些振动，所述构件从它们的指定位置移动。

前述关节型人体模型的其它缺点在于，它们的组装机构不能实现：其构件在已被移动之后自动地返回到一种指定位置；它们可绕一种分隔薄板而组装；它们能执行自动化移动；它们能通过与其它移动物体相互作用而没有阻力地进行移动；或者，它们的组装机构可具有一种这样实施例：其中它们能被拆卸以便对它们进行维护、替换它们、或利用其它组装机构来替换它们。

大部分前述关节型人体模型的另一缺点在于，它们的锁定机构所在的接点的解剖形状并不具有现实人外观，因为为了确保那些构件能移动，关节被设计成具有非常粗糙的形状且难看，看起来就像是它们变形了。

前述关节型人体模型的另一缺点在于，在它们的锁定机构所在的部段中，通常观察到接合着这些构件的锁定机构的螺钉、螺母和/或锁定机构的任何部件的零件，使得它们具有不切实际的外观，和许多刺穿和/或外部腔，这些都是不好看的。

在关节型人体模型的某些发明中，它们只能调整其身体的某些构件的位置，其中仅可以调整头、臂、前臂、腿或小腿的位置；呈现非常有限的且不切实际的姿势，从而使得它们并不向观看者给予“这些关节型人体模型采取了如人类将会采取的自然姿势”的感觉。

值得一提的是，柔性人体模型能采取各种位置，缺点在于其覆盖物通常包括单件，从而使得当构件挠曲时，在覆盖物上形成折叠，这会造成柔性人体模型看起来不切实际且这些折叠随着时间撕裂覆盖物，造成柔性人体模型看起来变形，在解剖结构上不成比例，/不均衡且不好看。另一缺点在于通常，所述柔性人体模型的外观并不具有面部和人体的限定线的两种特征的细节，因为它们具有海绵状且不自然的外观。

因此，必需一种关节式人体模型：能采取任何现实的人姿态，具有遍布全身的关节，其能被穿衣和脱衣，而不需要卸下其构件中的任何构件，组装机构所在的部段具有在解剖结构上看起来现实的外观，从外侧部看不到内部部件诸如螺钉或螺母，其组装机构被牢固地插入于其构件的材料之间，能调整它们的组装机构的压力和力；它们的组装机构允许其构件在它们已被移动之后自动返回到指定位置；其构件可绕一种分隔薄板而组装；其构件能执行自动化组装；其构件当与移动物体相互作用时能无阻力地执行移动；其构件可为中空的或实心的，以及为刚性的或柔性的；在其覆盖物上并不形成折叠或变形；而且，它们的组装机构具有这样一种实施例即其中它们可被拆卸以提供它们的维护，替换它们或者用其它组装机构来替代它们。

因而，其实现了放置当前关节型人体模型的更多的使用方式，因为其具有多个组装机构选项，所述关节型人体模型能根据需要来适应和定位。

发明内容

本发明的详细描述

本发明涉及能被安装于实际关节型人体模型中的各种组装机构，其中所述发明主要有关于人外观，能够优化使用效率。

用于安装、组装，调整和操纵本关节型人体模型的各种构件和组装机构的特征性细节和方法在下文的描述中加以解释、且在附图中示出，它们以举例说明的方式被提到、且并不认为限制了本发明。

嵌入于关节型人体模型的各种构件中的组装机构的特征在于，导致了在它们的应用方面的更大益处，因此便利于关节型人体模型的穿衣和脱衣操纵以及易于搬运，基于能调整所述关节型人体模型以采取各种姿势的简易性；此外，其易于从一个地点运输到另一地点，因为构成材料使之很轻。本发明的关节型人体模型相关的其它优点将沿循着下文的描述而被解释且在附图中示出。

本发明的目的在于提供一种具有上述特征和将在整个本说明书中讨论的其它特征的关节型人体模型，其中其主要特征和用途之一在于其用作关节型人体模型，这种关节型人体模型提供较高的视觉冲击、且表现出对于服饰、鞋袜和/或饰品的较强的多功能性；以及允许有效地示出：促销的产品和/或服务的益处、特征、益处、尺寸和要求，诸如：符合人体工学的家具、车辆的内部、特定产品的推荐用途等；以及加强了活动推广、振奋场景、营造环境、构建地面和空中背景等。

本发明的目的在于提供一种具有上述特征和在整个本说明书中将讨论的其它特征的关节型人体模型，其中，其主要优点和用途之一是其用作关节型人体模型，该关节型人体模型提供较高的视觉冲击、且表现出对于展示鞋袜和/或饰品的较强的多功能性；以及允许有效地示出：被促销的产品和/或服务的优点、特征、益处、尺寸和要求，诸如：家具的人体工学，车辆的内部，某些产品的推荐使用等；以及加强了活动推广，动画化场景，营造环境、构建地面和空中场景等。

本发明的关节型人体模型的另一优点在于，无需拆卸和组装其臂和/或腿来给它穿衣和脱衣，因为这对于常规人体模型提出问题，因为这些构件常常在每次执行这些活动时变坏，常常造成人体模型不能用且必需由另一人体模型来替换。

构成关节型人体模型的构件可为刚性的或柔性的，以及为中空的或实心的，其中，优选地，它们为刚性的且中空的，柔性的或实心的，以确保其重量较轻，其中材料可为塑料、玻璃纤维、树脂、聚氨酯、纸板，或为材料、化合物和/或物质的任何其它的组合，它们当混合时可以维持将形成关节型人体模型的构件的模具内部的形状。优选地，材料为塑料，从而使得其重量非常轻且耐受震动和/或掉落，由此防止破裂，且因此，能容易地且安全地操纵它。

为了清楚起见，关于在本发明附图中的指代符号箭头，解释为：

箭头                                                

指组装机构。

箭头

指与组装机构有关的构件或部件。

箭头

指构件或部件的接合点或一部分。

箭头

指隐藏的构件或者构件或部件的内部或隐藏的部分。

下面为表1，其目的是为了便利于解释本发明中关于附图的附图标记：

表1.构成本发明的部件和元件的附图标记

附图标记	描述
		(1)	半球形连接件
(2)	头部
		(2a)	头部(2)的竖直腔
(2b)	头部(2)竖直腔(2a)的孔口
		(2c)	头部(2)竖直腔(2a)的圆柱形腔
(2d)	圆柱形腔(2c)的缩窄部段
		(3)	躯干
(3a)	上躯干
		(3b)	下躯干
(3c)	躯干(3)的颈部
		(3d)	颈部(3c)的竖直腔
(3e)	躯干(3)的水平腔
		(3f)	躯干(3)水平腔(3e)的平坦表面
4	臀部
		(4a)	臀部(4)的水平腔
(4b)	臀部(4)水平腔(4a)的平坦表面
		(5)	臂
(5a)	二头肌
		(5b)	肘部
(6a)	前臂
		(6b)	臂
(7)	腿
		(7a)	上大腿
(7b)	下大腿
		(8a)	小腿
(8b)	脚
		(9a)	关节型人体模型的上部段
(9b)	关节型人体模型的下部段
		(10)	位于躯干(3)与上半球形连接件之间的接合点
(10a)	位于上躯干(3a)与下躯干(3b)之间的接合点
		(11)	位于上半球形连接件(1)与二头肌(5a)之间的接合点
(12)	位于二头肌(5a)与肘部(5b)之间的接合点
		(13)	位于肘部(5b)与前臂(6a)之间的接合点
(14)	位于躯干(3)与臀部(4)之间的接合点
		(15)	位于臀部(4)与下半球形连接件(1)之间的接合点
(16)	位于下半球形连接件(1)与上大腿(7a)之间的接合点
		(17)	位于上大腿(7a)与下大腿(7b)之间的接合点
(18)	位于下大腿(7b)与小腿(8a)之间的接合点
		(19a)	表示组装机构的旋转轴线的侧视图
(19b)	表示组装机构的旋转轴线的正视图
		(20)	平滑盘
(20a)	盘的平坦表面
		(20b)	盘的凸缘
(20c)	盘的中心孔口
		(20d)	具有隔室的盘(22)的中心孔口
(21)	具有相邻孔口的盘
		(21a)	具有相邻孔口的盘(21)的相邻孔口
(22)	具有隔室的盘
		(22a)	具有圆柱形隔室的圆盘(22)的圆柱形隔室
(22b)	圆柱形隔室(22a)的中心孔口
		(22c)	圆柱形隔室(22a)的相邻孔口
(22d)	具有隔室的有槽盘
		(23)	扭转弹簧
(24)	径向荷载轴承
		(25)	有槽盘
(25a)	周围圆形槽
		(25b)	小弹状物
(25c)	轴向荷载轴承
		(26)	具有球形凸出的盘
(26a)	球形凸出
		(26b)	凸缘折叠(20b, 26f和30b)
(26c)	凸缘切口(20b, 26f和 30b)
		(26d)	具有球形凸出、无凸缘的盘
(26e)	具有凸缘的铁制品
		(26f)	具有凸缘的铁制品(26e)的凸缘
(27)	具有球形腔的盘
		(27a)	球形腔
(28a)	具有球形腔的盘(27)的截面
		(28b)	复合盘的截面
(29)	具有径向槽的盘
		(29a)	凹入径向槽
(29b)	凸起径向槽
		(30)	插入基座
(30a)	插入基座(30)的平坦表面
		(30b)	插入基座(30)的边缘
(30c)	插入基座(30)的中心孔口
		(30d)	插入基座(30)的圆锥形或圆柱形腔
(30e)	插入基座(30)的螺纹孔口
		(31’)	复合盘的联接盘，诸如联接盘(31, 33, 34和36)
(31)	具有相邻孔口的联接盘
		(32)	联接盘(31’)的圆锥形孔口
(33)	具有隔室的联接盘
		(34)	平滑联接盘
(35)	马达
		(35a)	马达(35)的轮轴
(35b)	轮轴(35a)的平坦表面
		(35c)	简单盘和联接盘(31)的部分圆形槽
(35d)	马达电缆(35)
		(35e)	活塞、传感器、风扇或任何其它电气、电子、机械、气动和/或液压设备的电缆和/或软管
(36)	具有中心引导孔口的联接盘
		(36a)	具有中心引导孔口的盘(36)的中心孔口
(37)	磁性接合机构
		(37a)	分隔薄板
(38)	磁体
		(39)	磁性接合和锁定机构.
(40)	具有固定螺钉的接合和可调整的锁定机构
		(41)	机构的固定螺钉
(42)	膨胀弹簧
		(43)	方形螺母
(44)	方形螺母(43)的和膨胀弹簧(42)的方形覆盖物
		(44a)	方形覆盖物(44)的孔口
(45)	具有可移动螺钉的接合和可调整的锁定机构
		(46)	机构的可移动螺钉
(47)	常规垫圈
		(48)	具有可移动螺钉的接合和可调整的锁定机构的管
(49)	螺钉覆盖物
		(49a)	螺钉覆盖物(49)的穿孔引导件
(49b)	螺钉覆盖物(49)的腔
		(50)	可调整的接合和扭转机构(50)
(51a)	穿孔螺钉
		(51a’)	穿孔螺钉(51a)的穿孔
(51b)	有槽螺钉
		(51b’)	有槽螺钉(51b)的槽
(51c)	锁
		(52)	常规螺母
(53)	接合和双可调整的锁定机构
		(54)	螺纹杆
(55)	接合和自动化移动机构
		(56)	具有圆锥形头部的螺钉
(57)	具有尼龙嵌件的螺母，也被称作安全螺母
		(58)	-----------------
(59)	------------------
		(60)	互补件
(61)	构件的穿孔引导件
		(62)	闭合的半球部分
(63)	优选地闭合的半圆柱形或半圆锥形部分
		(64)	过渡部分
(65)	构件的圆形平坦表面
		(66)	构件的部分圆形平坦表面
(67)	像二头肌的解剖形式的部分
		(68)	构件的中心孔口
(69)	---------------------------------------------
		(70)	斜向凸缘
(71)	“z”型凸缘
		(72)	中空构件
(73)	实心构件
		(74)	柔性线
(75)	------------------------------
		(76)	------------------------------
(77)	------------------------------
		(78)	------------------------------
(79)	------------------------------
		(80)	压缩膝盖机构
(81)	位于前臂(6a)与手(6b)之间的接合点
		(82)	位于小腿(8a)与脚(8b)之间的接合点
(83)	手(6b)和脚(8b)的部分球形凸出
		(84)	手(6b)和脚(8b)的圆锥形腔
(84a)	圆锥形腔(84)的平坦表面
		(85)	前臂(6a)和小腿(8a)的部分球形腔
(85a)	前臂(6a)和小腿(8a)的圆形孔口
		(86)	螺纹垫圈
(87)	有眼螺栓
		(88)	压缩弹簧
(89)	凸缘(20b, 26f和30b)的穿孔
		(90)	位于躯干(3)与头部(2)之间的接合点
(91’)	双膝盖机构
		(91)	膝盖.
(91a)	切成一半的膝盖
		(91b)	膝盖(91)的球形凸出
(91c)	膝盖(91)的球形腔
		(91d)	膝盖(91)的圆柱形部段
(91e)	膝盖(91)的中心穿孔
		(92)	双膝盖(91’)机构的螺钉
(93)	双膝盖(91’)机构的铁制品
		(94)	双膝盖(91’)机构的杆
(95)	双膝盖(91’)机构的管
		(96a)	常规膝盖(96)的基座
(96b)	常规膝盖(96)的柄

附图说明

在下文的描述中，参考附图，附图示出并描述了本发明的具体细节，其中所述图包括用于提供对本发明的关节型人体模型及其各种组装机构的全面理解的附图标记。对于本领域技术人员将会显而易见的是，可在无具体细节的情况下来实践本发明。为了避免使本发明繁杂，并未详细地展示或讨论熟知的技术。

应提出的是，为了例示执行本发明的方式，使用人体的解剖形状，从而使得所述形状可具有任何其它实体，诸如动物体、异型或物体。

图1为处于站立姿势且稳固的本发明的关节型人体模型的正视图；其中观察到构成它的不同的构件(1-9b)，和其各个接合点(10-18, 81, 82和90)的位置，通过酌情地从侧视图(19a)或从正视图(19b)表示接合点的组装机构的旋转轴线而实现；此外，还突出显示了躯干(3)的两个水平腔之一(3e)和臀部(4)的两个水平凹部之一(4a)。

图2为处于模仿着奔跑动作的姿势的本发明的关节型人体模型的侧面图；其中观察到构成它的不同的构件(1-9b)，和其各个接合点(10-18, 81, 82和90)的位置，通过酌情地表示从侧面图(19a)或从正视图(9b)观察的其组装机构的旋转轴线组件而实现。

图3为头部(2)和躯干(3)的颈部(3c)的侧视图，其被示出为拆卸的且具有其透明覆盖物以显示它们的相应腔(2a, 2c和3d)，且也显示了双膝盖机构(91')，双膝盖机构(91')对应于将它们保持在一起且允许所述头部(2)在任何方向移动的组装机构。

图4示出了上文提到的双膝盖机构(91')的膝盖(91)，其中观察到符合它的外部部段(91/91d)。

图5示出了上文提到的双膝盖机构(91')切成两半的膝盖(91a)，其中观察到构成它们的内部部段(91c和91e)。

图6示出了常规膝盖(96)，其替代上文提到的双膝盖机构(91’)。

图7为磁性接合机构(37)的透视分解图。

图8为之前提到的磁性接合机构(37)的透视图，其被示出绕一种分隔薄板(37a)组装。

图9为磁性接合和锁定机构(39)的透视分解图。

图10为具有固定螺钉的可调整的接合和锁定机构(40)的分解透视图。

图11为具有可移动螺钉的可调整的接合和锁定机构(45)的分解透视图。

图12为被示出部分地组装的可调整的接合和双锁定机构(53)的透视图。

图13为可调整的接合和扭转机构(50)的透视分解图。

图14为上文提到的可调整的接合和扭转机构(50)的第一圆盘(22)的透视图，其以剖开方式被示出，以便更清楚地示出圆柱形隔室(22a)的内侧；其中还观察到一种扭转弹簧(23)和一种径向荷载轴承(24)。

图15为穿孔圆柱(51a)、有槽螺钉(51b)和锁(51c)的透视图。

图16为有槽盘(25)的透视图，观察到其具有位于其周围圆形槽(25a)上的若干小弹状物(25b)。

图17为轴向荷载轴承(25c)的透视图，其替代之前提到的小弹状物(25b)。

图18为具有隔室的有槽盘(22d)的透视图。

图19为两个半球形连接件(1)的和互补件(60)的侧视图；其示出为部分地组装的、且具有其透明覆盖物，用于示出位于其内部的组装机构。

图20为之前提到且在图19中示出的两个半球形连接件(1)的透视图，其被示出为拆卸的且具有其不透明覆盖物。

图21为半球形连接件(1)的和二头肌(5a)的透视组装图。

图22为二头肌(5a)的透视图，其中观察到球形凸出(26a)、球形腔(27a)和位于形成其覆盖物的部分的其平坦表面(65和66)上的中心孔口(68)。

图23为插入基座(30)的正视图。

图24为插入基座(20)的正视图。

图25为具有隔室的联接盘(33)的正视图。

图26为平滑联接盘(34)的正视图。

图27为具有中心引导孔口的联接盘(36)的正视图。

图28为接合和自动化移动机构(55)的透视分解图。

图29为在图11中示出的具有球形腔的盘(27)的截面(28a)的正视图；其中观察到具有球形腔的所述盘(27)包括斜向凸缘(70)且被插入于一种中空构件(72)中。

图30为上文提到的截面(28a)的正视图，不同之处在于，在此情况下，观察到具有球形腔的盘(27)包括“Z”型凸缘(71)且其被插入于实心构件(73)中。

图31为图28中所示的复合盘的截面(28b)的正视图；其中观察到其插入基座(30)包括“Z”型凸缘(71)，此外，其与平滑联接盘(34)和其具有圆锥形头部的螺钉(56)之一而一起被插入于实心构件(73)中。

图32为具有径向槽的盘(29)的透视图；其中观察到其凸缘(20b)为“Z”型(71)。

图33为具有球形凸出且无凸缘的盘(26d)的透视图；其中观察到其具有铁制品，铁制品具有同心地接合于其中的凸缘。

图35为具有球形凸出的盘(26)的透视图，其中观察到其凸缘(20b)具有若干切口(26c)。

图36为前臂(6a)和手(6b)的透视图；其中以拆卸的方式观察且具有其透明覆盖物，示出其相应腔(84和85)；以及用于示出一种压缩膝盖机构(80)。

具体实施方式

参看上文所提到的图1和图2，将会看出本发明的关节型人体模型由至少以下构件而形成：头部(2)，躯干(3)，两个上半球形连接件(1)，两个二头肌(5a)、两个肘部(5b)、两个前臂(6a)、两只手(6b)、臀部(4)、两个下半球形连接件(1)、两个上大腿(7a)、两个下大腿(7b)、两个小腿(8a)和两个脚(8b)。

前述构件借助于组装机构而被保持组装在一起，组装机构位于在下列之间的接合点(10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 81, 82和90)处：头部(2)与躯干(3)；躯干(3)与两个上半球形连接件(1)；上半球形连接件(1)与二头肌(5a)；二头肌(5a)与肘部(5b)；肘部(5b)与前臂(6a)；前臂(6a)与手(6b)；躯干(3)与臀部(4)；臀部(4)与下半球形连接件(1)；下半球形连接件(1)与上大腿(7a)；上大腿(7a)与下大腿(7b)；下大腿(7b)与小腿(8a)；以及在小腿(8a)与脚(8b)之间。

上文提到的头部(2)包括一种位于其下部上的竖直腔(2a)，竖直腔(2a)继而包括位于其上部处的至少一个孔口(2b)，如图3中所示。所述竖直腔(2a)置于躯干(3)颈部(3c)周围，颈部(3c)位于躯干(3)的中央上部，其中所述颈部(3c)至少在其上部为圆柱形，此外还包括一种同心地位于内部的竖直腔(3d)。

利用一种联接机构保持所述头部(2)与所述躯干(3)组装在一起，联接机构为一种双膝盖机构(91')，双膝盖机构(91')位于头部(2)和颈部(3c)的腔(2a和3d)内侧，如在图3中看出的那样；其中所述双膝盖机构(91')包括至少：两个膝盖(91)、螺钉(92)、铁制品(93)和杆(94)；其中每个膝盖(91)包括至少：球形突起(91b)、球形腔(91c)和跨越纵向穿过它的中心孔(91e)，如在图3、图4和图5中看出。

上文提到的膝盖(91)的变型还包括一种位于球形凸出(91b)与其球形腔(91c)之间的圆柱形部段(91d)；以便通过使膝盖的突起(91b和91c)进一步隔开而使所述膝盖(91)可具有更大的移动自由度。

上文提到的双膝盖机构(91')的组装方式就像观察的图3的部件的顺序，其将在下面解释：铁制品(93)被同心穿孔且在其下部处加宽，被插入于颈部(3c)的竖直腔(3d)下方，此外，一种螺钉(92)竖直地穿过其中心穿孔，牢固地接合到所述铁制品(93)，其中铁制品(93)与螺钉头部(92)一起插入于颈部(3c)的材料之间；随后，将第一膝盖(91)固定到插入于颈部(3c)的竖直腔(3d)内的螺钉(92)上，使所述螺钉(92)被引入到所述第一膝盖(91)的中心穿孔(91e)内，而一种第二膝盖(91)接合到第一膝盖(91)上，以其球形腔(9c)包裹所述第一膝盖(91)的球形凸出(91b)；一旦在组装的情况下，其维持着一种防止头部(2)由于其自身重量而移出适当位置的恒定压力；其中，此外，杆(94)的一端插入到第二膝盖(91)的中心内孔(91e)内，且所述杆(94)的另一端插入于头部(2)的腔(2a)的孔口(2b)内。

上文提到的双膝盖机构(91’)允许关节型人体模型的头部(2)能在任何方向上移动，保持固定在指定的位置，其还能使得将所述头部(2)手动地安装到躯干(3)上和从躯干(3)卸下，而不使用任何工具。

上文提到的双膝盖机构(91’)的另一变型为：其可包括多于两个膝盖(90)；以便使得头部(2)能被放置于更大量的位置。

上文提到的双膝盖机构(91')的另一变型在于，其可由一种具有至少一个基座(96a)和柄(96b)的类型的常规膝盖(96)所替换，类似于图6中所示的那种，其基座(96a)被旋拧到或铆接到颈部(3c)的竖直槽(3d)的下部上；其中，柄(96b)被插入于头部(2)的腔(2a)的孔(2b)内，以便向头部(2)提供使它可与躯干(3)组装在一起的其它替代方案。

双膝盖机构(91')的和常规膝盖(96)的变型包括一种适当地位于杆(94)或柄(96b)上端处的管(95)，以便使得所述管道(95)用作一种延伸部用于组装头部(2)与躯干(3)。

头部(2)的变型包括一种同心地位于在其腔(2a)上部中的孔口(2b)上方的圆柱形腔(2c)，如图3中所示的那样，从而使得所述圆柱形腔(2c)用作杆(94)上端的一种隆起，以便使得常规膝盖(96)的或管(95)的柄(96b)相应地被引入到头部(2)内的具体深度处。

头部(2)的圆柱形腔(2c)的变型包括至少一个缩窄部段(2d)，如在图3中所看到的那样，以便使得头部(2)并不保持松动，因为这样的缩窄部段(2d)将因此被维持在杆(94)、常规膝盖(96)的柄(96b)或管(95)周围的一定恒定压力。

上文提到的躯干(3)还包括两个水平腔(3e)，两个水平腔(3e)位于躯干上部的侧向侧上，其下端终止于一种平坦表面(3f)上，以及臀部(4)包括位于其下部的侧向侧上的两个水平腔(4a)，其下端终止于一种平坦表面(4b)上，如在图1中看到的那样。

上文提到的躯干(3)的变型为其被分成两个构件：上躯干(3a)和下躯干(3b)，它们借助于位于其接合点(10a)处的一种联接机构而保持组装在一起，如在图1和图2中看出的那样，以便使得关节型人体模型可采取需要躯干(3)朝向其侧部之一旋转的姿势。

上文提到的半球形连接件(1)由都通过一种过渡部分(64)接合的至少一种闭合半球部分(62)和一种优选地闭合半圆柱形或半圆锥形部分(63)所形成，从而使得两个部分(62和63)的平坦表面(65和66)都布置为至少彼此垂直，如在图19和图20中所看出的那样；其中使闭合半圆柱形或半圆锥形部分(63)的平坦表面(65)与躯干(3)和臀部(4)的水平腔(3e和4a)的平坦表面(3f, 4b)相接触，由此所述半球形连接件(1)被水平地布置。

图20为上文提到且在图19中示出的两个半球形连接件(1)的透视图，其中以拆卸方式示出且具有不透明的表面，以便从不同的角度示出它们的部分(62, 63和64)和其平面表面(65和66)的分布。

在图21和图22示出的二头肌(5a)中，可看出诸如二头肌(5a)、肘部(5b)、前臂(6a)、上大腿(7a)、下大腿(7b)和小腿(8a)这样的关节型人体模型的当前构件具有一种与上文所提及的半球形连接件(1)类似的配置，不同之处在于其闭合半圆柱形或半圆锥形部分(63)分别至少像二头肌(67)、肘部、前臂、上腿、大腿和小腿的解剖形状。

在图21中以组装且不透明的方式示出了一种带有二头肌(5a)的半球形连接件(1)，以便以举例说明的方式示出与半球形连接件(1)相互作用的构件当它们以物理方式组装时将会出现的方式，将看出，在一旦组装的情况下，这些构件与半球形连接件(1)一起部分地得到球体的形状。

包含一种闭合半球部分(62)的构件具有以下优点：当从一位置移动时，将总是维持至少球的一部分的形状，因而实现了所述构件在它们所处的任何位置维持柔软化的形式，避免了关节型人体模型所穿戴的衣服不撕裂或破裂。

位于下列之间的接合点(10, 12, 15, 17, 81和82)处的构件的平坦表面(65)至少为圆形平坦表面(65)，如在图1和图2中可看出的那样：在躯干(3)的水平腔(3e)的平坦表面(3f)与上半球形连接件(1)的平坦表面(3f)之间，在二头肌(5a)和肘部(5b)之间；在前臂(6a)与手(6b)之间；在臀部(4)的水平腔(4a)的平坦表面(4b)与下半球形连接件(1)之间，在上大腿(7a)和下大腿(7b)之间；以及，在小腿(8a)与脚(8b)之间。

位于下列之间的接合点(10a, 11, 13, 14, 16和18)处的构件的平坦表面(66)至少部分地为圆形平坦表面(66)，如在图1和图2中可看出的那样：在上躯干(3a)与下躯干(3b)之间，在上半球形连接件(1)与二头肌(5a)之间；在肘部(5b)与前臂(6a)之间；在躯干(3)与臀部(4)之间，在下半球形连接件(1)和上大腿(7a)之间；以及在下大腿(7b)与小腿(8a)之间。

上文提到的圆形平坦表面(65)和部分圆形平坦表面(66)都为平坦的目的是为了实现可将关节型人体模型的各种构件准确地组装在一起；且也使得所述平坦表面(65和66)与所插入的组装机构的平坦表面(20a和30a)对准。

本发明的关节型人体模型通过下文所提到的至少一种类型的组装机构而维持构件组装在一起：磁性接合机构(37)；磁性接合和锁定(39)；具有固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)，具有可移动的螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)，接合和双可调整的锁定机构(53)；可调整的接合和扭转机构(50)；接合和简单自由移动(未图示)，用于对径向荷载(未图示)作用的接合和自由移动；用于对轴向荷载(未图示)作用的接合和自由移动；用于对径向和轴向荷载(未图示)作用的接合和自由移动；以及接合和自动化移动(55)和复合圆盘，其中所述组装机构的特征在于：被插在本发明的关节型人体模型的材料之间，因而避免了它们移动，松动和/或与它们所附连到的构件分离。

为了避免使本发明的附图繁杂，并未示出在下文的描述中所提到的螺钉、螺母、垫圈、杆、轴杆和螺纹孔的螺纹。

图7示出了上文提到的磁性接合机构(37)的分解视图，其包括至少下列：两个平滑盘(20)，其周边由凸缘(20b)包围，凸缘(20b)以特定角度向其侧部之一突出，且两个磁体(38)在平滑圆盘(20)的平坦表面(20a)上被同心地保持在一起，在突出了其凸缘的侧部上；其中所述磁性接合机构(37)被维持组装在一起，由于磁体(38)的磁性吸引力，此外，它们的平滑圆盘(20)保持平行且彼此同心，从而使得它们的凸缘(20b)被定位于相反方向。

上文所提到的平滑圆盘(20)被插入于本发明的关节型人体模型的构件中，因为其凸缘(20b)陷入所述构件的材料中，此外，其平坦表面(20a)被暴露且与它们所附连的构件的平坦表面(65或66)对准，与插入于图19的半球形连接件(1)中的锁定盘(26和27)类似。

上文所提及的磁性接合机构(37)可绕一种分隔薄板(37a)组装，如在图8中看出，其中，例如所述分隔薄板(37a)可为玻璃薄板、木薄板、金属片或立在两个平滑圆盘(20)之间的任何其它物体，其中，优选地，分隔薄板(37a)为平坦的，从而使得平滑圆盘(20)的平坦表面(20a)适当地被支承于所述分隔薄板(37a)的表面上且其也较薄，从而使得磁体(38)能够以更大的力维持接合着所述磁性接合机构(37)。

防滑膜(未图示)可被放置于上文所提及的平滑圆盘(20)的平坦表面(20a)上，在突出其凸缘(20b)的相反侧上，以便防止磁性接合机构(37)的平滑圆盘(20)在它们之间滑移，以便防止它们在上文所提及的分隔薄板(37a)上滑移，因而避免了其刮擦。

磁性接合设备(37)的许多种应用之一为其能够维持所述关节型人体模型的身体与插置的分隔薄板(37a)组装在一起，其中磁性接合机构(37)可被插入于本发明的关节型人体模型的几乎任何构件中；例如，臀部(4)可被定位于分隔板(37a)的一侧上、且躯干(3)定位于相反侧上，两个构件由至少一个磁性接合机构(37)而组装在一起；由此实现了关节型人体模式的身体看起来像其横跨过所述分隔薄板(37a)、或者就像其为浮动的。

磁性接合机构(37)的许多应用中的另一应用为其能够维持其本身附连到插置有分隔薄板(37a)的同一构件上，即，一种自从其制造就已被分成两个或多个部段的单个构件，将具有一个或多个磁性接合机构(37)，一个或多个磁性接合机构(37)被插入于由于所述分开得到的表面内，例如，如果前臂(6a)自从其制造起就被分成两个部段，且使得由于所述分开造成所述磁性接合机构(37)插入该区域，可实现前臂部(6a)的一部分位于分隔板(37a)的一侧上、且前臂(6a)的另一部分位于相反侧上，其中前臂部段(6a)由所述磁性接合机构(37)保持在一起，由此实现了前臂(6a)看起来像其横跨过所述分隔薄板(37a)、或就像其为浮动的。

平滑盘(20)的变型还包括一种具有圆的几何形状的中心孔口(20c)，以便使得一种优选地圆柱形的物体穿过所述中心孔(20c)，例如螺钉、杆或轴杆。

图9示出了上文所提及的磁性接合和锁定机构(39)的分解图，其包括至少：一种具有球形凸出的盘(26)，一种具有球形腔的盘(27)，一种固定螺钉(41)和两个磁体(38)，其中具有球形凸出(26)的盘类似于上文所提及的磁性接合机构(37)的平滑盘(20)，不同之处在于，其也具有在径向安置于盘的平坦表面(20a)上的、在盘的凸缘(20b)突出处的相反侧上的若干球形凸出(26a)；以具有球形腔(27)的盘类似于所述平滑盘(20)的相同方式，不同之处在于还包含一种在径向安置于盘的平坦表面(20a)上的、在盘的凸缘(20b)突出处的相反侧上的若干球形腔(27a)，球形腔(27a)与所述球形凸出(26a)对准，其中每个磁体(38)同心地定位于所述盘(26和27)的平坦表面(20a)上、在其凸缘(20b)突出处的侧部上，且固定螺钉(41)至少穿过两个盘(26和27)的中心，接合到它们之一(26或27)上，保持它们对准且同心，从而使得当所述圆盘(26和27)靠近时，其将在它们之间施加一种磁性吸引力，这使得球形凸出(26a)进入球形腔(27a)内，球形凸出(26a)和球形腔(27)被保持在一起并且被锁定；由此，当所述盘(26和27)绕其旋转轴线旋转时，它们以它们所包含的球形凸出(26a)和球形腔(27a)的量以等距步长移动，由此实现了包含所述磁性接合和锁定机构(39)的构件被保持锁定、且在它们所在的任何位置处于一种恒定压力。

上述磁性接合和锁定机构(39)以及附连机构的固定螺钉(41)能够在有螺纹或无螺纹的情况下适当地操作，因为其主要功能是为了维持具有球形凸出的盘(26)与上文所提及的具有球形腔的盘(27)对准且同心，而不需要被旋拧于任何螺母或螺纹中。

上文所提及的磁性接合机构(37)和磁性接合和锁定机构(39)的变型包括仅一种磁体(38)，其中至少不包含磁体(38)的盘(20、26和27)应由具有磁性吸引特征的金属制成，以便使得这些组装机构包含更少量的部件。

图10示出了上文所提及的具有一种固定螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(40)的分解视图，该接合和可调整的锁定机构被分成两个部段：“部段A”和“部段B”，其中“部段A”包括至少：与上文所提及的磁性接合和锁定机构(39)的盘类似的具有球形凸出的盘(26)，和一种固定螺钉(41)，其中至少所述固定螺钉(41)的头部被牢固地附连到具有球形凸出的所述盘(26)的平坦表面(20s)上，在其凸缘(20b)突出处的侧部；且“部分B”包括至少：与上文所提及的磁性接合和锁定机构(39)的盘类似的具有球形腔的盘(27)，一种膨胀弹簧(42)，一种方螺母(43)和一种方形覆盖物(44)，其中所述方形覆盖物(44)被牢固地附连到具有球形腔的所述盘(27)的平坦表面(20a)上，在盘凸缘(20b)突出处的一侧上。

上文所提及的固定螺钉(41)被牢固地附连到具有球形凸出的盘(26)上，以便实现两个部件表现为一种单件、且随着它们所在的构件一起旋转。

上文所提及的方形外壳(44)被牢固地附连到具有球形腔的盘(27)，以便实现两个部件与膨胀弹簧(42)和方形螺母(43)一起表现为一种单件、且随着它们所在的构件一起旋转。

上文所提及的具有固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)的组装方式根据图10的部件的次序，其中“部段A”的固定螺钉(41)穿过具有球形腔的圆盘(27)的中心孔口(20c)，穿过膨胀弹簧(42)、且穿过方形螺母(42)，直到其穿过位于方形覆盖物(44)的闭合面上的孔口(44a)，其中，此外，固定螺钉(41)被旋拧于方形螺母(43)中。

为了组装和调整具有固定螺钉的一种接合和可调整的锁定机构(40)，包含它的构件中的至少一个必须被手动地旋转，从而使得固定螺钉(41)可被旋拧到方形螺母(43)中；其中，其将相应地由上文所提及的方形螺母(43)对膨胀弹簧(42)进行压缩或解压缩，因而允许组装和调整具有固定螺钉的所述接合和可调整锁定机构(40)的锁定强度。

其中可安装具有固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)的关节型人体模型的接合点是难以使用一种工具(未图示)从关节型机构的覆盖物的外侧接近的，即，接合点由于其形式和布置并不允许组装所述锁定机构(40)或调整所述锁定机构(40)的锁定力，如可从图19的具有固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)看出；其中所述机构(40)可被安装于接合点10、12、14、17、81和82，如在图1和图2中看出；此外，其也可安装于位于臀部(4)下部中的接合点(15)上，以与位于上躯干(3)侧向侧处的接合点(10)相同的方式。

上文所提及的方形覆盖物(44)的功能之一是为了在其内侧保持上文所提及的膨胀弹簧(42)和方形螺母(43)；而且，当制造了其中插入了“部段B”的关节型人体模型的构件时，所述方形覆盖物(44)将保护在内侧的部件(42, 43)，防止它们与所述构件的材料相混合。

上文所提及的方形覆盖物(44)的另一功能是为了防止方形螺母(43)随着固定螺钉(41)一起旋转以及允许所述固定螺钉(41)能在方形覆盖物(44)的内侧上移动所述方形螺母(43)，由此允许方形螺母(43)能将膨胀螺钉(42)压缩或解压，分别增加或减小具有固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)的锁定力。

上文所提及的方形覆盖物(44)的闭合侧的孔口(44a)为任选的，且当不存在时，所述固定螺钉(41)必须具有更小的长度，从而使得，其仅到达所述方形覆盖物(44)的中央部分的内壁。

上文所提及的方形螺母(43)和/或方形覆盖物(44)可具有不同于方形和圆形的形状，从而使得新覆盖物防止了新螺母在内侧旋转，以及允许新螺母在其中滑动；目的是为了具有螺母和覆盖物的更大数目的替代方案和组合。

图11示出了上文所提及的具有可移动的螺钉的所述接合和可调整锁定机构(45)的分解图，其被分成两个部段：“部段B”和“部段C”，其中“部段B”与上文所提及的具有固定螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(40)的“部段B”相同且以相同方式工作，且“部段C”包括至少：一种可移动的螺钉(46)、一种常规垫圈(47)、一种管(48)、一种具有球形凸出的盘(26)、和一种螺钉覆盖物(49)。

上文所提及的具有可移动的螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)的组装方式是根据图11的部件的次序，其在下面解释：可移动的螺钉(46)穿过常规垫圈(47)的中心，穿过管(48)的内侧，且穿过具有球形凸出的盘(26)的中心孔口(20c)，其还以与上文所提及的具有固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)的固定螺钉(41)相同的方式穿过“部段B”的中心；其中所述管(48)的一端被放置于具有球形凸出的盘(26)的平坦表面(20a)上，在其凸缘(20b)突出处的侧部上；且常规垫圈(47)位于所述管(48)的相反端处，可移动螺钉(46)的头部位于常规垫圈(47)上；其中所述管(48)可被附连到常规垫圈(47)和/或到具有球形凸出的圆盘(26)上；而且，螺钉覆盖物(49)直接地附连到常规垫圈(47)上，从而使得可移动螺钉(46)的头部被俘获在所述螺钉覆盖物(49)的腔(49b)中，如可在图19的具有可移动的螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)中看出。

为了组装和调整上文所提及的具有可移动螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)，首先必须在包含可移动螺钉(46)头部的所述构件的覆盖物上做出一种穿孔，其中所述覆盖物可具有一种穿孔引导件(61)，以便允许容易地定位可移动螺钉(46)的头部的位置，如在图19和图20中看出；之后，在上文提到的螺钉覆盖物(49)上做出另一穿孔，其也可具有在其闭合面上同心地定位的穿孔引导件(49a)，也便于也允许容易地定位可移动螺钉(46)的头部，如在图11和图19中看出的那样；最后，穿过所述穿孔而插入一种工具(未图示)直到到达所述可移动螺钉(46)的头部；因而实现了自由地旋转所述可移动的螺钉(46)，且相应地借助于上文所提及的方形螺母(43)将膨胀弹簧(42)压缩或解压，因而实现了组装和调整具有可移动螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)的压力。

其中可安装具有一种可移动螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(45)的本发明的关节型人体模型的接合点，可借助于一种工具(未图示)从关节型人体模型的覆盖物的外侧而接近，即，那些接合点由于其形式和布置允许组装所述机构(45)和调整所述机构(45)的锁定力，如在图19的具有可移动螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)中所示，其中所述机构(45)可被安装于接合点10a、11、13、16和18处；如图1和图2中所看出的那样。

上文所提及的具有一种可移动螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)的管(48)的主要目的是为了维持可移动螺钉(46)的头部尽可能靠近其所在的构件的外表面，以这样的方式，使得，所述可移动的螺钉(46)可被容易地通过使用一种工具(未图示)从所述覆盖构件的外侧而被定位和处置；而且，管(48)也帮助保持可移动的螺钉(46)与其所在的构件的穿孔引导件(61)对准。

上文所提及的具有一种可移动螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(45)的常规垫圈(47)的功能之一是为了防止可移动螺钉(46)的头部进入到管(48)内，且也用作覆盖物，从而使得可移动的螺钉(46)与螺钉覆盖物(49)相联合，以能够完全地围封住可移动的螺钉头部(46)，由此在制造其所在的构件时，防止可移动的螺钉(46)头部被所述构件的材料所覆盖。

上文所提及的具有一种可移动螺钉的所述接合和可调整锁定机构(45)的方形螺母(43)可由如在图28中看出的具有尼龙嵌件的螺母(57)所替换；以便实现尼龙嵌件能在可移动的螺钉(46)的螺纹(未图示)的周围施加一定恒定压力，因而实现了所述滚珠螺钉(46)并不随着构件的移动而松动具有尼龙嵌件的螺母(57)，其中所述尼龙螺母(57)也被称作锁紧螺母，其可具有与图28中所示的外观和形状不同的外观和形状。

上文所提及的具有一种可移动螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(45)可不具有管(48)和常规垫圈(47)；从而使得螺钉覆盖物(49)可被直接地附连到具有球形凸出的盘(26)的平坦表面(20a)上；因而，可移动的螺钉头部(46)的头部被围封入在所述螺钉覆盖物(49)的腔(49b)内，以便实现：具有一种可移动螺钉的所述接合和可调整的锁定构件(45)包括更少数目的部件。

图12示出了上文所提及的接合和双可调整的锁定机构(53)的部分组装视图，其被分成三个部段：两个“部段B”和一个“部段D”，其中“部段B”与上文所提及的具有一种固定螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(40)的“部段B”相同且以相同的方式工作，且“部段D”包括至少：具有球形凸出的两个盘(26)和一种穿过两个具有球形凸出的盘(26)的中心孔口(20c)的螺纹杆(54)，螺纹杆(54)被固定到两个盘中的至少一个上，由此在它们旋转时防止所述螺纹杆(54)随着“部段B”一起旋转，其中所述螺纹杆(54)中的每一端穿过上文所提及的“部段B”的中心，以与上文所提及的具有一种固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)的固定螺钉(41)相同的方式。

上文所提及的螺纹杆(54)的螺纹(未图示)为单种类型的螺纹，为右旋螺纹或左旋螺纹；其中所述螺纹杆(54)的实施例包含两个前述类型的螺纹，即，在一端处包含着右旋螺纹、且在另一端处包含着左旋螺纹，从而使得当上文所提及的两个“部段B”向同一侧旋转时，它们同时适当地增加或减小阻挡力。

其中可安装该接合和双可调整的锁定机构(53)的关节型人造模型的接合点存在于相同的构件上、且具有共线旋转的旋转轴线，由此所述机构(53)可安装于位于臀部(4)的下部处的接合点(15)上，如在图1和图2中看出；而且，其也可安装于位于上躯干(3)的侧向侧上的两个接合点(10)处，以与上文所提及的臀部(4)的接合点(15)相同的方式。由于这些接合点(10和15)难以利用一种工具(未图示)从关节型人体模型的覆盖物的外侧接近以便操纵所述机构(53)来组装包含有接合和双可调整的锁定机构(53)的构件、和调整所述构件的锁定力，则包含“部段B”的构件将必须被手动地旋转，以与组装和调整之前提到的具有一种固定螺钉的所述接合和可调整锁定机构相同的方式。

上文提到的接合和锁定机构(39、40、45和53)的主要功能是确保包含它们的关节型人体模型的构件被锁定于指定的位置，由此实现了：关节型人体模型可采取或维持任何人姿势。

上文提到的接合和锁定机构(39、40、45和53)的许多优点之一在于，它们允许包含它们的关节型人体模型的构件的位置能被手动移动，而不使用任何工具；对此，手动旋转它们就足够了，因而实现了所述构件从一种锁定位置向另一位置移动；其中这些构件将由于上文所提及的膨胀弹簧(42)或磁体(38)施加的力而适当地锁定在所希望的位置。

能够调整上文提到的接合和可调整的锁定机构(40、45和53)的锁定力的许多优点之一在于其将确保关节型人体模型的构件保持锁定在所希望的位置，特别是在以下情况下：当构件保持着诸如球、球拍、包、夹克等物体时且也为了确保这些构件能放置于任何位置，而不会随着时间由于振动、或者由于指定给它们的位置或者在它们自身的重力下从该位置移动。

已描述的上文所提及的接合和锁定机构(39、40、45和53)中具有球形凸出的盘(26)和球形腔的盘(27)的次序可相反，即，具有球形凸出的盘(26)可代替具有球形腔的相应盘(27)且反之亦然，因为所述盘(26和27)的次序完全不会影响到上文提到的接合和锁定机构(39、40、45和53)的操作。

上文提到的接合和锁定机构(39、40、45和53)的变型为其具有球形突起的盘(26)和其具有球形腔的盘(27)可被如图32中所示的具有径向槽的盘(29)替换，以便具有锁定盘(26、27和29)的选择；其中所述具有径向槽的盘(29)类似于上述磁性联接机构(37)的平滑盘(20)，不同之处在于也包括了在其平坦表面(20a)上且围绕中心孔口(20c)而等距地定位的若干凹入径向槽(29a)和凸起(29b)，提供了与具有球形凸出的盘(26)和球形腔的盘(27)的锁定效果类似的锁定效果。

在上文提到且在图32的具有径向槽的盘(29)中示出的凹入径向槽(29a)和凸起(29b)的形状、长度和外观不应认为限制本发明，因为它们仅以举例说明的方式示出。

上文所提及的球形凸出(26a)、球形腔(27a)和凹入径向槽(29a)和凸起(29b)为造成锁定了上文提到的接合和锁定机构(39、40、45和53)的元件。

上文提到的锁定元件(26a、27a、29a和29b)的变型为它们可被具有不同形状的其它锁定元件(未图示)替换从而使得新锁定元件允许它们的相应盘一个在另一个上方同心地旋转，额外地，它们也确保了它们的相应盘被阻挡在不同的位置以便使得锁定机构具有锁定圆盘的更多选择。

图13示出了上文所提及的可调整的接合和扭转机构(50)的分解图，其包括至少：一种螺钉覆盖物(49)，一种可移动的螺钉(46)，一种具有隔室的盘(22)，一种扭转弹簧(23)，一种具有相邻孔口的盘(21)和一种常规螺母(52)，其中所述具有相邻孔口的盘(21)类似于上文提到的磁性联接机构(37)的平滑盘(20)，不同之处在于其包括靠近其中心孔口(20c)定位的至少一个相邻孔口(21a)，所述扭转弹簧(23)的端部穿过该相邻孔口，且还有具有隔室的盘(22)类似于上文提到的磁性接合机构(37)的平滑盘(20)，不同之处在于其中心孔口(20d)的直径使得其允许上文所提及的扭转弹簧(23)通过，如图14中所示，而且，所述具有隔室的圆盘(22)还包括在其中心开口(20d)上在其凸缘(10b)突出处的侧部上同心地定位的圆柱形腔室(22a)，其中所述圆柱形腔室(22a)在其内部容纳则上文所提及的扭转弹簧(23)。其还包括位于其表面上的中心孔口(22b)。

具有上文所提及的隔室的盘(22)的变型为圆柱形隔室(22a)，其除了具有位于其表面上的中心孔(22b)之外，还具有在所述中心孔口(22b)附近的相邻孔(22c)，以便使得上文所提及的扭转弹簧(23)的一端能够穿过所述相邻孔口(22c)。

上文所提及的具有相邻孔口的盘(21)和隔室的盘(22)可具有绕其中心孔(20c或22b)的多于一个相邻孔口(21a和22c)、以便使得上文提到的扭转弹簧(23)能位于不同的位置，因而实现了用以调整上文提到的可调整的接合和扭转机构(50)的扭矩的能力。

上文所提及的可调整的接合和扭转机构(50)的螺钉覆盖物(49)具有与上文所提及的具有一种可移动的螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(45)的螺钉覆盖物(49)相同的目的、且以相同的方式操作，不同之处在于作为附连到常规垫圈(47)上的替代，其接合到上文提到的圆盘隔室(22)的圆柱形隔室(22a)的平坦表面上。

上文所提及的可调整的接合和扭转机构(50)的组装方式是根据图13的部件的次序，其在下面解释：可移动的螺钉(46)穿过盘隔室(22)的圆柱形隔室(22a)的中心孔(22b)，其中所述可移动螺钉(46)的头部被放置于所述圆柱形隔室(22a)的平坦表面上；且之后将螺钉覆盖物(49)放置于且固定于所述圆柱形隔室(22a)的平坦表面上，由此实现了以与图19的螺钉覆盖物(49)相同的方式将所述螺钉(46)的可移动头部的头部俘获于所述螺钉覆盖物(49)的腔(49)中；之后，将扭转弹簧(23)插入于所述圆柱形隔室(22a)的腔中从而使得其端部之一被插入到所述圆柱形腔室(22a)的相邻孔口(22c)中；且所述扭转弹簧(23)的相反端被插入于具有相邻孔口的盘(21)的相邻孔口(21a)中，其中可移动的螺钉(46)也穿过扭转弹簧(23)的中心、且穿过具有相邻孔口的盘(21)的中心孔口(20c)，直到其被旋拧到常规螺母(52)中，常规螺母同心位于具有相邻孔口的盘(21)的平坦表面(20a)上，在盘凸缘(20b)突出处的侧部上。这样的常规螺母(52)应优选地接合到具有相邻孔口的盘(21)的平坦表面(20a)上，以防止常规螺母(52)随可移动的螺钉(46)一起旋转。

为了组装上文提到的可调整的接合和扭转机构(50)，使用与上文所提及的具有一种可移动螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(45)之一相同的组装技术。

上述可调整的接合和扭转机构(50)的一个优点在于，当手动力施加到包含它的构件上时、或者当这样的构件与一种移动物体(未图示)相互作用时，所述构件将绕所述机构(50)的旋转轴线旋转，且当停止了使它们旋转的力时，那些构件自动退回到由扭转弹簧(23)的扭矩力所指定的其原始位置。

可调整的接合和扭转机构(50)的许多应用之一在于，在包含它的关节型人体模型的每个构件中其可起到减震器或悬挂机构(未图示)的功能。

上文所提及的可调整的接合和扭转机构(50)的具有隔室的盘(22)可代替其具有相邻孔口的盘(21)且反之亦然；因此，其常规螺母(52)将位于其具有隔室的圆盘(22)的圆柱形隔室(22a)的平坦表面上；而且，其的移动螺钉(46)的头部和其螺钉覆盖物(49)的头部现将同心地位于具有相邻孔口的盘(21)的平坦表面(20a)上，在其凸舌(20b)突出处的侧部上；其中覆盖螺钉(49)被接合到具有相邻孔口的盘(21)上，因而实现了可移动的螺钉(46)的头部被俘获在所述螺钉覆盖物(49)的腔(49b)中，以便使得可调整的接合和扭转机构(50)可具有不同的部件布置。

上文所提及的常规螺母(52)可由位于其所属的盘的中心孔口(20c或22b)中的螺纹(未图示)替换，以便减小包含它的组装机构的部件量。

上文所提及的常规螺母(2)也可由一种具有尼龙嵌件的螺母(57)替换，如在图28中所看到的那种，以便使得尼龙嵌件绕可移动螺钉(46)的螺纹(未图示)而施加一定恒定压力，以此方式实现了：所述可移动的螺钉(46)并不由于构件的移动而从具有尼龙嵌件的螺母(57)变松。

上文所提及的具有隔室的盘(22)的圆柱形隔室不能是所述具有一种隔室的圆盘(22)的相同件的部分，且其可为绕其中心孔口(20d)而同心地附连到其平坦表面(20a)上的额外部件、以便使得所述具有一种隔室的盘(22)可使用另一过程而制造。

上文提到的接合和简单自由移动机构(未图示)类似于上文所提及的且在图13中示出的可调整的接合和扭转机构(50)、且被类似地组装，不同之处在于具有隔室的圆盘(22)和具有相邻孔口的盘(21)都由两个平滑圆盘(20)替换，平滑圆盘(20)类似于上文所提及的磁性接合机构(37)的平滑圆盘，除了不存在上述扭转弹簧(23)，因而实现了所述平滑圆盘(20)能在可移动的螺钉(46)上自由地旋转。

接合和简单自由移动机构的主要功能是为了允许包含它的本发明的关节型人体模型的构件能以尽可能最少的部件而自由地移动。

上文提到对径向荷载(未图示)作用的接合和简单自由移动机构类似于上文所提及且在图13中示出的可调整的接合和扭转机构(50)、且被类似地组装，不同之处在于扭转弹簧(23)被如图14中所示的径向荷载轴承(24)所替换；而且具有一种相邻孔口的盘(21)被与上文提到的磁性联接机构(37)的平坦盘类似的平坦盘(20)所替换；此外，具有一种隔室的盘(22)的中心内孔(20d)和圆柱形隔室(22a)的直径使得允许所述径向荷载轴承(24)通过，从而使得所述径向荷载轴承(24)能被容纳于所述圆柱形隔室(22a)中。

用于对径向荷载作用的接合和简单自由移动机构的主要功能是允许包含它的当前关节型人体模型的构件能在径向荷载下自由地且高效地移动。

上文提到对轴向荷载(未图示)作用的接合和简单自由移动机构类似于上文所提及且在图13中示出的可调整的接合和扭转机构(50)、且被类似地组装，不同之处在于具有隔室的盘(22)和具有相邻孔口的盘(21)都由与图16中所示有槽盘类似的有槽盘(25)替换；其中所述有槽盘(25)类似于上文所提及的磁性接合机构(37)的平滑盘(20)，不同之处在于它们包括一种位于其平坦表面(20a)上的周围圆形槽(25a)，其中设置有若干小弹状物(25b)；在此情况下，并不需要扭转弹簧(23)。

用于对轴向荷载作用的接合和简单自由移动机构的主要功能是允许包含它的关节型人体模型的构件向在径向荷载下自由地且高效地移动。

上文提到的用于对径向荷载和轴向荷载(未图示)作用的接合和简单自由移动机构类似于上文提到的用于对轴向荷载作用的接合和简单自由移动机构、且也被类似地组装，不同之处在于有槽的圆盘(25)之一被具有一种隔室的有槽的圆盘(22d)替换，如图18中所示；其中所述具有一种隔室的有槽的圆盘(22d)类似于上文所提及的有槽的圆盘(25)，不同之处在于其还包括一种同心地位于其平坦表面(20a)上的圆柱形隔室(22a)，以与上文所提到的用于对径向荷载作用的接合和简单自由移动机构的圆柱形隔室(22a)相同的方式，除了如上文提到的径向荷载轴承(24)，而同心位于所述圆柱形隔室(22a)内；而且考虑到若干小弹状物(25b)位于两个圆盘的周围圆形槽(25a)内侧。

用于对径向荷载和轴向荷载作用的接合和简单自由移动机构的主要功能是允许包含它的本发明的关节型人体模型的构件向在径向荷载和轴向荷载下自由地且高效地移动。

上文所提及的小弹状物(25b)可由如图17种所示的轴向荷载轴承(25c)替换，以便使得弹状物保持有序且在它们之间等距，以及能以单件来操纵它们。

上文所提到的接合和简单自由移动机构的许多应用之一是包含它们的构件可绕所述机构的旋转轴线而自由地旋转，由此允许所述构件与运动的物体(未图示)相互作用，由此实现了这些构件能与所述物体一起移动而不施加任何阻力，其中，该物体可为：一种自动门、或自行车踏板，仅给出几个例子。

由于具有待组装的可移动的螺钉(46)，上文所提到的可调整的接合和扭转机构(50)、以及接合和简单自由移动机构都应安装在与上文所提及的具有一种可移动螺钉的接合和可调整的锁定机构(45)相同的接合点(10a、11、13、16和18)，以便从本发明的关节型人体模型的构件的覆盖物外侧操纵所述可移动螺钉(46)。

对于上文所提及的可调整的接合和扭转机构(50)、以及接合和简单自由移动机构需要被安装于关节型人体模型的其它接合点(10、12、14、15、17、81和82)的情况，将必需利用一种穿孔螺钉(51a)或有槽螺钉(51b)来替换其移动螺钉(46)，如图15中所示的那样，其中所述穿孔螺钉(51a)的穿孔(51a)横向于其圆柱形表面、且所述有槽螺钉(51b)的槽(51b')同心且绕其圆柱形表面而定位，而且，在此情况下，所述穿孔螺钉(51a)或有槽螺钉(51b)可不具有螺纹，因为常规螺母(52)也将由锁(51c)替换，如图15中所示的锁。

为了组装上文所提及的可调整的接合和扭转机构(50)、以及具有一种穿孔螺钉(51a)或槽(5b)的可调整的接合和扭转机构，视情况而定，将必须使上文所提及的锁(51c)穿过穿孔螺钉(51a)的穿孔(51a')插入，或者将必需将所述锁(51c)插入固定于所述有槽螺钉(51b)的凹槽(51b')周围。

用于将上文所提及的接合和简单自由移动机构安装于外部工具(未图示)难以接近的接合点(其中所述接合点(10, 12, 14, 15, 17, 81和82)与上述具有一种固定螺钉的接合和可调整锁定机构(40)的那些接合点相同)的另一方法是所述可移动螺钉(46)包括一种固定螺钉(41)，从而使得所述固定螺钉(41)的头部被牢固地结合到其相应盘的表面，此外，在此情况下，不需要螺钉覆盖物(49)。

为了组装上述具有一种固定螺钉的接合且简单自由移动的机构(41)，其使用上述具有一种固定螺钉的接合和可调整的锁定机构(40)的相同的组装技术。

图19示出了两个半球形连接件(1)和互补件(60)的侧视图，观察到它们被部分地组装且具有其透明覆盖物以用于显示它们内侧的组装机构；其中所述互补件(60)可为关节型人体模型的任何构件或附件(未图示)，例如钩、电话基座、TV基座、杯架等。

基于前文的描述，将会显而易见的是，本发明的组装机构可组装：类似的构件，如在图19和图20中所示的两个半球形连接件(1)的情况；不同的构件，如在图21中所示的半球形连接件(1)和二头肌(5a)的情况；具有互补件(60)的构件，诸如图19的半球形连接件(1)和互补件(60)，且其也可组装起在它们之间的互补件(60)。

图19为上文提到的机构如何插入上述机构的示例，其示出：在竖直位置具有固定螺钉的一种接合和可调整的锁定机构(40)，其组装起第一半球形连接件(1)与互补件(60)；在水平位置具有可移动螺钉的一种接合和可调整的锁定机构(45)，其组装起所述半球形连接件(1)与第二半球形连接件(1)；并且在位于第二半球形连接件(1)的另一端处的竖直位置接合着具有固定螺钉的一种接合和可调整的锁定机构(40)的“部段A”。

图20为上文所提及且在图19中所示的两个半球形连接件(1)的透视图，其示出了从外侧看到的它们的外观，和它们如何被插入于构件的材料(即具有一种可移动螺钉的所述接合和可调整的锁定机构(45)的“部段C”、以及具有一种固定螺钉的所述接合和调整的锁定机构(40)的“部段A”)之间。

上文提到的构件的圆形平坦表面(65)和部分圆形平坦表面(66)的变型包括了：在所述平坦表面(65和66)中，并非完全平坦的，而是当它们插入于构件，诸如图22中所示的二头肌(5a)中时，它们具有从上文提到的组装机构的外侧观察的形状，图示出了在其平坦表面(65和66)中每一个中的一种中心孔口(68)，此外，它们还包括在其部分圆形平坦表面(66)上位于所述中心孔口(68)周围的若干球形凸出(26a)，且还包括在其平坦圆形表面(65)上位于所述中心孔口(68)周围的若干球形腔(27a)，以便使得所述组装机构的部件中的某些被整合于所述构件的材料内，因而实现了这些组装机构的简化。

上文提到的盘，诸如：平滑盘(20)、具有相邻孔口的盘(21)、具有隔室的圆盘(22)、有槽的圆盘(25)、具有隔室的有槽的圆盘(22d)、具有球形突起的圆盘(26)、具有球形腔的圆盘(27)、和具有径向凹槽的圆盘(29)为被称作“简单盘”的集合的一部分。

前述复合盘的机构包括至少：一种如在图23中看出的插入基座(30)；一种联接圆盘(31')，诸如在图24至图27中看出的联接圆盘(31, 33, 34 和36)；以及，具有一种圆锥形头部的若干螺钉(56)，如在图28中看出，其中所述复合盘可替换前述简单盘，实现了至少相同的结果、益处、应用和特征，除了它们为复合的之外，它们也可维持、交换和替换复合盘的所述机构。

前述复合盘的联接圆盘(31')类似于上文提到的简单圆盘和它们的变型，不同之处在于它们并不具有任何凸缘(20b)，且它们具有在其平坦表面(20a)中位于其中心孔口(20c和20d)周围的彼此等距的多个圆锥形孔口(32)，如在图24至图28中所示的那样，其中所述圆锥形孔口(32)被设计成用以允许所述具有一种圆锥形头部的螺钉(56)通过它们，如在图28中所示的那样，除了为圆锥形的事实之外，它们形成一种圆锥形腔，其中容纳了所述圆锥形头部螺钉(56)的头部；因而实现了所述具有一种圆锥形头部的螺钉(56)并不在它们的相应联接圆盘(31')上突伸、以及避免了在具有圆锥形头部的螺钉(56)与复合盘的相同机构的的两个联接圆盘(31')之间的任何碰撞。

图24和图25分别示出了具有相邻孔口的联接圆盘(31)、和具有隔室的联接盘(33)，其中可意识到分别关于上述可调整的接合和扭转机构(50)的具有相邻孔口的盘(21)和具有隔室的盘(22)的不同之处。

图26示出了平滑联接圆盘(34)，其中也将意识到关于上述磁性接合机构(37)的平滑盘(20)的不同之处。

图27示出了具有中心孔口引导件的联接圆盘(36)，其类似于上文所提及的平滑联接圆盘(34)，不同之处在于其中心穿孔(36a)的几何形状不同于圆的几何形状，即，其可具有至少大写字母“D”的形状，其用作一种用于引入如图28中看到的马达(35)的轮轴(35a)的引导件，其中马达(35)的所述轮轴(35a)必须具有至少与具有一种中心引导孔口的联接圆盘(36)的中心孔口(36a)相同的几何形状；对于这种情况，所述马达(35)的所述轮轴(35a)具有沿着其圆柱形表面定位的至少一个平坦表面(35b)，因而实现了所述轮轴(35a)也具有大写字母“D”的形状。

上文提到的马达(35)的轴杆(35a)、和螺纹杆(54)、固定螺钉(41)、穿孔螺钉(51a)和有槽螺钉(51b)具有变型，其包括其圆柱形表面的至少一部段并不完全为圆柱形，以便使得它们可与盘共轭，盘的中心孔口并不具有圆的几何形式。

前述复合盘的机构的插入基座(30)包括至少：一种平坦表面(30a)，包括与其侧部之一成一定角度突出的周围凸缘(30b)，此外，所述平坦表面(30a)还包括一种圆锥形或圆柱形腔(30d)，其被同心地定位到它的凸缘(30b)突出处的侧部，其中所述圆锥形或圆柱形腔(30d)在其平坦表面上具有一种与上文提到的联接盘(31’)的中心孔口(20c, 20d或36a)相比相等或更大直径的中心孔口(30c)，此外，所述圆锥形或圆柱形腔(30d)也在其平坦表面中包括与所述联接圆盘(31')的圆锥形孔(32)对准的螺纹孔(30e)，螺纹孔(30e)计划用于接纳上文所提及的如在图23和图28中所示的具有圆锥形头部的螺钉，其中所述平坦表面(30a)暴露且与其所在的构件的平坦表面(65或66)对准，此外，所述凸缘(30b)陷入于所述构件的材料之间，类似于图19中所示的锁定圆盘(26和27)。

上文所提及的插入基座(30)包含一种圆锥形或圆柱形腔(30d)的目的是允许上文提到的联接圆盘(31')被容纳于其内侧，使得至多，所述联接盘(31')的外平坦表面(20a)与所述插入基座(30)的平坦表面(30a)对准，由此实现了联接盘(31')的所述外平坦表面(20a)暴露，且至多其与其所在的构件的平坦表面(65或66)对准。

上文所提及的插入基座(30)的中心孔口(30c)计划允许不同的物体和/或设备视情况适当地穿过它而被插入，到关节型人体模型的构件内，诸如：联接盘(33)具有的隔室(22a)，马达(35)，活塞，传感器，风扇，和/或任何其它机械、电气、电子、气动和/或液压设备(未图示)连同其电缆和/或软管(35d和35e)，如图28中所示的那样。

上文提到的简单圆盘的和插入基座(30)的凸缘(20b、30b)向本发明的组装机构提供牢固地插入于本发明的关节型人体模型的构件的材料之间的平台，防止这些机构从其指定的位置移动，随着时间和/或由于它们所在的构件的正常使用而松动和/或分离。

上文所提及的插入基座(30)可包括一种有槽的插入基座(未图示)，其包括内部含若干小弹状物(25b)的周围圆形槽(25a)、或上文所提及的一种轴向荷载轴承(25c)，类似于上文所提及的且在图16中所示的有槽盘(25)，以便使得复合盘机构能以轴向荷载而高效地操作，其中所述周围圆形槽(25a)位于其平坦表面(30a)上，从而使得在此情况下，其平坦表面(30a)的面积将更大，从而使得其可包含所述周围圆形槽(25a)。

之前提到的插入基座(30)的另一变型包括一种为平坦嵌件(未图示)的插入基座，其并不具有圆锥形或圆柱形腔(30d)，从而使得其平坦表面(30a)的面积更高，此外，中心孔口(30c)和螺纹孔口(30e)位于所述平坦表面(30a)上，类似于上文所提及的且在图13中所示的具有相邻孔口的盘(21)的中心孔口(20c)和相邻孔口(21a)，从而使得复合盘机构的插入基座复杂程度更低。

上文提到的平坦插入基座的变型包括一种平坦且有槽的插入基座(未图示)，平坦且有槽的插入基座额外地在上述的其平坦表面(30a)上具有中心孔口(30c)和螺纹孔(30e)，还包括上文所提到的一种含若干小弹状物(25b)的周围圆形槽(25a)，或一种轴向荷载轴承(25c)，以便实现：复合盘机构能够针对轴向荷载而高效地作用，且一种插入基座的复杂性小于前述有槽的插入基座。

上文所提及的联接圆盘(31, 33, 34或36)只是能与上文所提及的插入基座组装在一起的联接圆盘(31')的某些示例。为了避免使本发明繁杂，仅提到了可由其它联接盘(未图示)所包含的元件的某些示例，其中所述元件可为：球形凸出(26a)，球形腔(27a)、周围圆形槽(25a)和/或若干凹入径向槽(25a)和凸起(29b)，如上文提到的那样。

上文所提及的简单盘的和联接圆盘(31')的变型包括至少一个部分圆形槽(35c)，部分圆形槽(35c)与圆盘的中心内孔(20c, 20d或36a)同心且穿过它，诸如在图26和图27中所示出的平滑联接盘(34)中和具有中心引导孔口的联接盘(36)中看出的部分圆形槽(35c)；以便使得根据需要，至少下面的较薄物体可穿过它们能穿过的所述部分圆形的槽(35c)：诸如上文所提及的马达(35)的电缆(35d)，以及活塞、传感器、风扇或任何其它电气、机械、气动和/或液压设备(未图示)的电缆和/或软管(35e)，且如图28中所示，其中所述电缆和/或软管(35d和35e)视情况适当地被连接到至少一个电源，压缩机和/或泵(未图示)。

上文提到的部分圆形凹槽(35c)具有至少95°的打开角度，由此可实现：上文所提及的具有一种所提及的带可移动螺钉(46)的插入机构的构件能被旋转到高达180°，而上文所提及的线和/或软管(35d和35e)不会对它们的旋转移动造成任何干扰。

上文提到的具有螺纹杆(54)、固定螺钉(41)、穿孔螺钉(51a)或有槽的螺钉(51b)的机构的变型为：螺纹杆(54)、其固定螺钉(41)、其穿孔螺钉(51a)、或其有槽的螺钉(51b)适当地由至少一个中空杆或由一种中空螺钉(未图示)替代，其中所述中空元件也为圆柱形、且与所述中空杆的或中空螺钉的圆柱形表面同心，以便使得插入了所述机构的所述构件允许之前提到的诸如电缆和/或软管(35d和35e)这样的较薄物体穿过所述中空杆或中空螺钉，而不会干扰它们的旋转移动。

由于之前提到的部分圆形槽(35c)，中空杆和中空螺栓，确保了目前的关节型人体模型的所有构件可具有至少：马达(35)、活塞传感器、风扇和/或任何其它机械、电气、电子、气动和/或液压设备(未图示)。

在图28中，示出上文所提及的接合和自动化移动机构(55)的分解图，其以举例说明的方式，示出了组装方式、和复合盘机构能如之前提到的那样与它们周围的其它元件相互作用的方式；其中所述接合和自动化移动机构(55)被分成两个部段：“部段E”和“部段F”，其中“部段E”包括至少：插入基座(30)、平滑联接盘(34)、具有圆锥形头部的若干螺钉(56)、以及马达(35)；且“部段F”包括至少：插入基座(30)、具有中心引导孔口的联接盘(36)，具有圆锥形头部的若干螺钉(56)、以及具有尼龙嵌件的螺母(57)，其中也可意识到，这样的联接圆盘(34和36)包括上文所述提及的部分圆形槽(35c)。

上文所提及的接合和自动移动机构(55)的“部段E和F”组装方式是根据图28的部件的次序，其在下面解释：在“部段E”中，马达(35)被直接附连到平滑联接盘(34)的内平坦表面(20a)上，其中，其轴杆(35a)穿过所述平滑联接盘(34)的中心孔口(20c)、且能绕它自由地旋转；所述马达(35)的线(35d)穿过其相应插入基座(30)的中心孔口(30c)而插入，以便随后借助于上文所提及的具有圆锥形头部的螺钉(56)来将平滑联接盘(34)与其马达(35)、以及其相应插入基座(30)组装一起，具有圆锥形头部的螺钉(56)穿过所述平滑联接圆盘(34)的圆锥形孔口(32)、直到它们被旋拧到其相应插入基座(30)的螺纹孔(30e)内，以此方式，马达(35)位于其所在的构件内侧。在“部段F”中，具有中心引导孔口的联接盘(36)借助于上文所提及的具有圆锥形头部的螺钉(56)而被牢固地组装到其相应插入基座(30)，具有圆锥形头部的螺钉(56)穿过所述具有一种中心引导孔口的联接盘(36)的圆锥形孔口(32)、直到其被旋拧到其相应插入基座(30)的螺纹孔(30e)内。

在组装上文所提及的接合和自动移动机构(55)的“部段E”与“部段F”之前，当需要电缆和/或软管(35d和/或35e)从一个构件通过前述组装机构传递到另一构件时，优选地，它们首先适当地穿过上文所提及的中空杆或穿过中空螺钉，或者穿过上文所提及的每个联接圆盘(31')的部分圆形槽(35c)，且如图28中所示的那样。

为了组装上文所提及的接合和自动移动机构(55)的“部段E”与“部段F”，需要首先将马达(35)的轴(35a)插入于“部段F”中，通过使所述轮轴(35a)的上文所提及的平坦表面(35b)与上文所提及的具有一种中心引导孔口的联接盘(36)的中心孔口(36a)的字母“D”形的平坦面相匹配，从而使得最终地将轮轴(35a)旋拧到上文所提及的具有一种尼龙嵌件的螺母(57)内，考虑到该轮轴(35a)在其圆柱形部段的至少一部分中包括螺纹。

具有中心引导孔口的联接盘(36)的中心孔口(36a)、以及马达(35)的轴杆(35a)具有并非圆形的形状的目的是：为了避免所述轴杆(35a)并不在所述盘的中心孔口(36a)内旋转，即，其能随着所述盘一起旋转。

上文所提及的具有一种尼龙嵌件的螺母(57)确保了在马达(35)的轮轴(35a)旋转时，上述提及的接合和自动化移动机构(55)的“部段E和F”并不松动或拧紧/张紧，因为所述螺母(57)的尼龙维持着马达(35)的轮轴(35a)周围的一定的恒定压力，防止具有一种尼龙嵌件的螺母(57)转动和松动。

在关节型人体模型的组装机构具有不固定的螺母的情况下，诸如在上文所提及的接合和自动化移动机构(55)的情况下，所述组装机构应被安装于与上文所提及的具有一种可移动螺钉的接合和可调整锁定机构(45)的接合点相同的接合点(10a, 11, 13, 16和18)，从而使得可以从本发明的关节型人体模型的构件的覆盖物外侧操纵所述螺母。

上文所提及的马达(35)的轮轴(35a)的变型包括了一种穿孔的或有槽的轴杆(未图示)，适当地，其具有一种相对于其圆柱形表面在横向定位的穿孔，或者具有在其圆柱形表面上具有螺纹的在其圆柱形表面周围的圆形槽(未图示)，而不是在其圆柱形表面上具有螺纹，分别类似于在图15中示出的穿孔螺钉(51a)和有槽螺钉(51b)；其中上述具有一种尼龙嵌件的螺母(57)由锁(51c)替换，诸如在图15中示出的锁(51c)，其被插入于所述穿孔的或有槽的轮轴中，以与它插入于所述穿孔螺钉(51a)和有槽螺钉(51b)中相同的方式；以便能够以不同和更牢固的方式组装该接合和自动化移动机构(55)，以及将它安装和将它组装于上述外部工具(未图示)难以接近的关节型人体模型的接合点(10, 12, 14, 15, 17, 81或82)处。

圆锥形孔(32)的、和具有一种圆锥形头部的螺钉(56)头部的几何形状的变型包括一种不同于圆锥形的形状，以便使得它们能使用不同类型的螺钉。

在上述接合和自动化移动机构(55)的“部段F”的其它实施例中，具有一种中心引导孔口的联接盘(36)和具有一种圆锥形头部的螺钉(56)的插入(30)由具有一种中心引导孔口的盘(未图示)替换，以便实现具有更少部件数量的“部段F”；其中所述具有一种中心引导孔口的盘类似于上文提到的磁性接合机构(37)的平滑盘(20)，不同之处在于其中心孔口(36a)类似于如在图27和图28中看到的具有一种中心引导孔口的联接盘(36)，此外，所述具有一种中心引导孔口的盘也可具有类似于具有一种中心引导孔口的联接盘(36)的部分圆形槽的部分圆形槽(35b)，其中也可具有与具有一种中心引导孔口的联接盘的部分圆形槽相似的部分圆形槽(35b)的所述盘也形成了被称作“简单盘”的集合的一部分。

在上文所提及的接合和自动化移动机构(55)的其它实施例中，其两个插入基座(30)由两个有槽的插入基座、两个平坦的和有槽的插入基座、或者二者的组合而替换，从而使得所述接合和自动移动机构(55)能更高效地且以尽可能小的摩擦来操作，避免过热；因为有槽插入基座和平坦且有槽的插入基座被设计成用以耐受轴向荷载，因为它们可在其周围圆形槽(25a)内包含多个小弹状物(25b)或一种轴向荷载轴承(25c)。

简单盘和联接盘(31')二者都可在其平坦表面(20a)上，在保持于它们所处构件内侧的一侧上，附接着至少一个设备：机械、电气、电子、气动和/或液压设备，类似于图28中所示的马达(35)。

上文所提及的接合和自动化移动机构(55)的许多应用之一(包括了含有它的构件所允许的应用)，能执行自动化移动，由此实现了：关节型人体模型可执行诸如打招呼、转头(2)和/或踢球等运动，仅给出几个例子。

上文提到的复合盘可替换上文提到的简单盘的方式的示例包括了上文所提及的且图13中所示的可调整的接合和扭转机构(50)，其中，它的具有一种相邻孔口的盘(21)被一种插入基座(30)、若干具有一种圆锥形头部的螺钉(56)和一种具有相邻孔口的联接盘(31)(诸如图23和图24中所示的那些)所替换，额外地，它的具有一种隔室的盘(22)被另一插入基座(30)、若干具有一种圆锥形头部的螺钉(56)和一种具有隔室的联接盘(33)(诸如图23和图25中示出的那些)所替换，类似于图28中所示的组装该接合和自动化移动机构(55)的复合盘的方式，因而形成了一种包括扭转复合盘(未图示)的机构，其中，如果其扭转弹簧(23)被如图14中所示的一个径向荷载轴承(24)所替代，获得了一种用于对径向荷载(未图示)作用的接合和自由移动的复合盘机构。

插入基座的、联接盘的、简单盘的、和关节型人体模型的组装机构的其它部件的形状和外观只是以举例说明的方式而被提到和示出，且不应认为是针对本发明的限制。

在上述的组装机构的其它实施例中，可组合所述组装机构的各种部件和变型与其它组装机构，以便获得到不同的组装机构，例如：如果上文所提及的且图7中所示的磁性接合机构(37)的两个平滑盘(20)，是由之前所提到的且在图16和图17中所示的两个有槽的圆盘(25)以及轴向荷载轴承(25c)一起而加以替换，则获得了一种与高效地支承着轴向荷载(未图示)的磁性接合机构相对应的组装机构。

图29和图30以举例说明的方式示出了上文所提及的且在图11中所示的具有球形腔的盘(27)的截面(28a)的正视图，而且，在图31中示出，作为示例，上文提到的且图28中所示的复合盘的截面(28b)的正视图；其中示出了简单盘可具有的两种不同类型的凸缘(70和71)以及之前提到的插入基座，其中，一种凸缘为斜向的(70)且另一凸缘为“Z”型(71)的；其中还示出了可具有本发明的关节型人体模型的构件的两种不同类型的材料分布，其中这样的构件可为中空的(72)或实心的(73)。

图29、图30和图31还作为示例示出了上文所提及的中空构件(72)和实心构件(73)的材料覆盖上文提到的简单盘和复合盘的方式；此外，所述中空构件(72)和实心构件(73)可为刚性的或柔性的，其中优选地，它们为刚性的且中空的、或者柔性的且实心的，以确保其重量较轻，而这些构件不会因为自身的重量而挠曲；其中所述材料可为塑料、玻璃纤维、树脂、聚氨酯、纸板，或任何其它材料、化合物和/或物质的组合，以此方式，当混合时，它们能维持将形成关节型人体模型的构件的模具内部(未图示)的形状。

中空构件(72)具有与图29中所观察到的材料分布类似的材料分布，即，其将形成一种在前述组件机构上的、和在将形成所述构件的模具(未图示)的内壁上的材料层；不同于具有与图30和图31中所观察的材料分布类似的材料分布的实心构件(73)，即，材料将填充着在将形成关节型人体模型的构件的所述模具内侧的全部。

在上文所提到的简单盘中和插入基座中先前已示出的凸缘(20b, 30b)为图29中示出的斜向凸舌(70)。

上文所提及的斜向凸舌(70)的其它实施例包括了一种在图30至图33中示出的凸缘类型“Z”(71)，其不同于所述斜向凸缘(70)，因为其形状类似于字母“Z”的形状，而不是斜向的，目的是为了使上文所提到的简单盘和插入基座被更精确地插入于关节型人体模型的构件(72和73)的材料之间，“Z”型凸舌(71)比上文所提及的斜向凸舌(70)更可靠，因为其形状可被更好地俘获在所述构件(72和73)的材料之间，由此防止上文提到的简单盘和/或插入基座由于所述构件的移动和重量以及随着时间而与这些构件分离。

在上文所提及的凸缘(20b, 30b)的其它实施例中，所述凸缘(20b, 30b)可具有位于其表面上的折叠(26b)和/或切口(26c)，类似于在图34和图35的具有球形凸出的盘(26)中所观察到的那些，目的是为了在它们所插入的构件旋转时，使上文提到的简单盘和插入基座不在所述构件内侧旋转；其中所述折叠(26b)和/或切口(26c)也由所述构件(72或73)的材料所包围。

上文提到的凸缘(20b, 30b)的折叠(26b)和切口(26c)的形状和外观不应认为是针对本发明的限制，因为它们仅以举例说明的方式而被提到和示出，从而使得其形状和外观可不同，而同时符合了防止上文提到的简单盘和插入基座在它们所插入的构件内侧旋转的目的。

在另一实施例中，上文所提及的简单盘可不具有其凸缘(20b)，类似于图33中所示的具有球形凸出的盘(26d)，其中这样的简单盘，为了被插入于关节型人体模型的构件(72或73)的材料之间，它们还具有牢固地附连的具有一种凸缘的铁制品(26e)，这种铁制品非常类似于上文所提及的磁性接合机构(37)的平滑盘(20)，其中所述具有一种凸缘的铁制品(26e)同心位于所述无凸缘的盘(26d)的平坦表面(20a)上；此外，所述具有一种凸缘的铁制品(26e)的凸缘(26f)可为斜向的(70)或“Z”型(71)，且它们也可具有上文提到的折叠(26b)和/或切口(26c)；以便向所述简单盘提供其它替代方案以被插入于所述构件(72和73)的材料之间；而且，由于它们并不具有包围它们的凸缘(20b)的事实，则它们的直径将更小且因此它们可更易于安装于本发明的关节型人头模型的最小构件中，诸如：在手(6b)的手腕中，在脚(8b)的脚踝中，或者在肘部(5b)中。

附连装置，诸如斜向凸缘(70)和“Z”型凸缘(71)以及具有上文提到的一种凸缘的铁制品(26e)的形状和外观不应被认为是针对本发明的限制，因为它们仅以举例说明而被提到和图示，从而使得其形状和外观可不同，而同时符合插入于本发明的关节型人体模型的构件(72和73)的材料之间的目的，因而避免了上文提到的简单盘和插入基座与这样的构件分离。

在上文提到的手(6b)和脚(8b)的其它实施例中，上文提到的它们的圆形平坦表面(65)由具有一种圆锥形腔(84)的部分球形凸出(83)所替换，如图36中所示，其中所述部分球形凸出(83)被部分地插入于上文所提及的前臂(6a)和小腿(8a)的其它实施例中，其包括一种同心位于其平坦表面(65)上的圆形孔口(85a)，以便向前臂(6a)提供手(6b)、且向小腿(8a)提供脚(8b)，以及处于它们被定位的任何位置的自然外观。

在上文所提及的前臂(6a)和小腿(8a)的其它实施例中，上文所提及的它们的平坦圆形表面(65)还包括一种部分球形腔(85)；其中，上文提到的圆形孔(85a)位于所述部分球形腔(85)的底部处，从而使得所述圆形孔口(85a)的直径更小，以便向所述前臂(6a)和小腿(8a)提供其它替代方案，以便使得具有手(6b)的前臂(6a)和具有脚(8b)的小腿(8a)能在它们被定位的任何位置处具有自然的外形。

图36示出了与上文所提及的手(6b)的实施例联合的前臂(6a)的第二实施例，其中所述构件(6a和6b)以拆卸方式示出、且具有其透明覆盖物以更清楚地显示上文提到的腔(84和85)且也示出借助于位于内侧的一种压缩膝盖机构(80)而将所述构件(6a和6b)维持组装在一起的方式。

在上文所提及的且图36中所示的压缩膝盖机构(80)包括至少：一种具有带竖直圆锥形腔(84)的部分球形凸出(83)的构件(6b或8b)，一种具有同心地位于其圆形平坦表面(65)上的圆形孔(85a)的构件(6a或8a)，或者一种具有带圆形孔口(85a)的部分球形腔(85)的构件(6a或8a)，一种在其中心处具有螺纹孔的垫圈(86)，一种闭合的有眼螺栓(87)以及一种压缩弹簧(88)，其中所述压缩弹簧(88)在其端部中每一个处具有钩形。

上文提到的简单盘的凸缘(20b、26f和30b)的、具有一种凸缘的铁制品(26e)的、和所述插入基座的另一实施例还包括了：一种位于其表面上的穿孔(89)，以便允许上文所提及的压缩弹簧弹簧(88)的两个钩之一穿过所述穿孔(89)而插入。

组装上述压缩膝盖机构(80)的方式是根据图36的部件的次序，其在下文中解释：螺纹垫圈(86)同心地定位于上文所提及的圆锥形腔(84)下方，相应地插入于手(6b)和/或脚(8b)的材料之间，因为所述螺纹垫圈(86)的外径大于圆锥形腔(84)的平坦表面(84a)的直径，其中随后穿过所述圆锥形腔(84)而引入上文所提及的有眼螺栓(87)、直到其被旋拧到所述螺纹垫圈(86)中；随后，上文所提及的压缩弹簧(88)穿过上文所提及的部分球形腔(85)的圆形孔口(85a)而被插入，直到所述两个钩之一被插入于上文所提及的凸缘(20b、20f和30b)的穿孔(89)内，然后，利用一种工具(未图示)来手动地伸展所述压缩弹簧(88)、直到另一钩连结着上文所提及的有眼螺栓(87)，由此实现了手(6b)和/或脚(8b)分别保持牢固地与前臂(6a)和/或小腿(8a)组装在一起，且也实现了所述手(6b)和/或脚(8b)能在任何方向移动，保持在指定的位置，这归因于上文所提及的压缩弹簧(88)将施加的压缩力。

上文所提及的凸缘(20b, 26f, 30b)的穿孔(89)位置的另一实施例包括了：在前臂(6a)和/或小腿(8a)为中空(72)的实施例中，所述穿孔(89)可位于所述构件(6a和8a)的表面上，以便允许所述压缩弹簧(88)能被连结在与所述凸缘(20b, 26f和30b)位置不同的位置。

组装上文所提及的压缩膝盖机构(80)的形式的另一实施例包括了：上文所提及的压缩弹簧(88)的钩中的至少一个具有环的形式(未图示)，其中，适当地，闭合的有眼螺栓(87)将由打开的有眼螺栓(未图示)所替换，和/或上文所提及的凸缘(20b, 26f, 30b)的穿孔(89)将由插入于前臂(6a)和/或小腿(8a)内侧的钩(未图示)所替换，以便使得能不同地组装所述压缩膝盖机构(80)。

在其它实施例中，上文所提及的螺纹垫圈(86)由如在图11中看到的常规垫圈(47)和如在图13中看到的常规螺母(52)而替换，其中所述常规螺母(52)被附连到所述常规垫圈(47)，适当地，都被牢固地插入于手(6b)和/或脚(8b)内侧，以便提供能旋拧有眼螺栓(87)的另一替代方案。

上文提到的部分球形腔(85)和其圆形孔口(85a)的、以及部分球形凸出(83)和其圆锥形腔(84)的形状和外观只是以举例说明的方式来提到和图示，且不应认为限于本发明，其中例如，所述圆锥形腔(84)的几何形状可为圆柱形、椭圆形、正方形等，而不是圆锥形。

当关节型人体模型的手(6b)由柔性材料制成时，诸如图36中所示的手(6b)的材料，与无论它们是中空的(72)还是实心的(73)无关，某些柔性线(74)可被插入于它们的内部，柔性线(74)穿过圆锥形腔(84)且穿过上文所提及的螺纹垫圈(86)的中心孔口，容纳于每个手指内侧，目的是为了使所述手指能被手动地挠曲，维持它们被指定的位置；因而实现了关节型人体模型能够利用它的手(6b)来抓握物体，以及这些手(6b)能采取特定位置，从而使得其符合它们所在的关节型人体模型所采取的位置。

在手(6b)为柔性且中空(72)的情况下，在柔性线(75)已被插入于所述手(6b)内侧时，所述柔性且中空(72)的手(6b)内部被填充了柔性材料(未图示)，例如棉或聚氨酯，以便使得所述柔性线(74)在所述中空且柔性(72)的手(6b)内部不保持松弛，此外，关节型人体模型的任何构件可为中空的(72)，它们也可被填充至少为柔性的材料。

关节型人体模型的实施例包括它不具有下部段(9b)，下部段(9b)由下列形成：臀部(4)、两个下半球形连接件(1)、两个上大腿(7a)、两个下大腿(7b)、两个小腿(8a)和两个脚(8b)；从而使得关节型人体模型仅具有顶部段(9a)，顶部段(9a)包括：头部(2)、躯干(3)、上文所提及的两个半球形连接件(1)、两个二头肌(5a)、两个肘部(5b)、两个前臂(6a)以及两只手(6b)，其中所述上部段(9a)的构件借助于上文提到的组装机构而组装在一起，所以其可用来穿上衬衫、夹克、帽子和/或领带，仅给出几个例子；其中所述上部段(9a)和下部段(9b)可在图1中观察到。

关节型人体模型的每个臂(5)至少由下列构成：上文所提及的半球形连接件(1)、二头肌(5a)、肘部(5b)、一个臂(6a)和一只手(6b)；其中所述臂(5)具有以下变型：二头肌(5a)、肘部(6a)和手(6b)构成单个构件；二头肌(5a)、肘部(5b)以及前臂(6a)构成单个构件；肘部(5b)、前臂(6a)和手(6b)构成仅一个构件；二头肌(5a)和肘部(5b)构成单个构件；和/或前臂(6a)和手(6b)构成单个构件，其中所述构件借助于上文提到的组装机构而被组装在一起，以便使得关节型人体模型可具有不同类型的关节型臂(5)。

在其它实施例中，关节型人体模型并不具有上文提及的其上部段(9a)，从而使得关节型人体模型仅具有上文所提及的下部段构件(9b)，其借助于上文所提到的机构而彼此组装，因此其可用于穿上裤子、短裤、袜子和/或网球鞋，仅给出几个例子。

本发明的关节型人体模型的每条腿(7)包括：下半球形连接件(1)、上大腿(7a)、下大腿(7b)、小腿(8a)和脚(8b)，其中腿(7)具有以下变型：上大腿(7a)、下大腿(7b)、小腿(8a)和脚(8b)构成仅一个构件；上大腿(7a)、下大腿(7b)和小腿(8a)构成单个构件；下大腿(7b)、小腿(8a)和脚(8b)构成仅一个构件；上大腿(7a)和下大腿(7b)构成单个构件；和/或小腿(8a)和脚(8b)构成单个构件，其中所述构件借助于上文提到的组装机构而被组装在一起，以便使得关节型人体模型可具有不同类型的关节型腿(5)。

在另一实施例中，关节型人体模型并不具有其下大腿(7b)、小腿(8a)和脚(8b)，从而使得关节型人体模型可至少以如图1中所示的其上大腿(7a)之一的圆形平坦表面(65)放置于一种平坦表面上。

在本发明的关节型人体模型的其它实施例中，上文所提及的其下部段(9b)构成单个构件，单个构件借助于上文所提及的组装机构而保持附连到上部段(9a)，从而使得所述关节型人体模型的下部段(9b)为静态的，且其上部段(9a)为关节型的。

在其它实施例中，本发明的关节型人体模型由前述构件中的至少两个构件构成，它们借助于上文所提及的组装机构而被组装在一起，从而使得关节型人体模型可根据需要由其构件中的仅一些而形成。

构成单个构件的前述构件的特征为：其形状像至少人体的相对应构件的解剖形状，其中构成单个构件的这样的构件并不具有中间关节。

本发明的关节型人体模型的构件、接合点和组装机构的量、位置和外观可不同，因为它们仅以举例说明的方式而被提到和图示，且因此不应认为限制着本发明。

应提到的是，为了例示本发明的实施例，其使用人体的解剖形状，由此，所述解剖形状可为任何其它实体(未图示)，动物体、异型(strange being)或物体的形状，其中所述身体可由至少一个柔性覆盖物(未图示)所覆盖，以便软化和/或隐蔽每个构件的边缘，以及隐藏前述接合点；由此向所述身体提供甚至更现实的外观。

Claims (74)

1.一种关节型人体模型，其中，其包括：

i.头部(2)，包括位于其底部上的竖直腔(2a)，所述竖直腔(2a)继而包括位于其上部中的孔(2b)；

ii. 躯干(3)，包括插入于所述头部(2)的竖直腔(2a)内的颈部(3c)，其中所述颈部(3c)也至少在其上部中为圆柱形，还包括着在内侧同心地定位的竖直腔(3d)，在其底部同心地钻入且加宽的配件(93)插入于所述颈部(3c)的所述腔(3d)下方，且螺钉(92)固定于所述配件(93)的中心孔中，其中所述躯干(3)还包括位于其上部的侧向侧处的两个水平腔(3e)，其底端终止于平坦表面(3f)上；

至少一种双关节(膝盖)机构(91’)接合着所述头部(2)与所述躯干(3)，其位于所述头部(2)和颈部(3c)的所述腔(2a和3d)内；其中所述机构(91’)的每个膝盖(91)包括，至少：球形凸出部(91b)，球形腔(9c)和在纵向交叉的中心内孔(91e)；其中第一膝盖(91)固定到插入于所述颈部(3c)的所述腔(3d)中的所述螺钉(92)上，使得所述螺钉(92)引入到所述第一膝盖(91)的所述中心内孔(91e)内；而第二膝盖(91)与所述第一膝盖(91)相接合，以所述第二膝盖(91)的球形腔(91c)包围着源自所述第一膝盖(91)的所述球形凸出部(91b)；以及杆(94)的端部之一引入于所述第二膝盖(91)的中心内孔(91e)内，此外，所述杆(94)的另一端插入于所述头部(2)的腔(2a)的所述孔(2b)内；

iv. 至少一个上半球形连接件(1)水平地插入于所述躯干(3)的所述水平腔(3e)中的任一个中，所述上半球形连接件包括至少闭合的半球形部分(62)和优选地为半圆柱形或闭合半圆锥形部分(63)的一部分，这两个部分都通过过渡部分(64)附连，从而使得所述两个部分(62和63)的所述平坦表面(65和66)之间至少垂直；其中所述闭合半圆柱形或半圆锥形部分(63)的所述平坦表面(65)与所述躯干(3)的所述水平腔(3e)的所述平坦表面(3f)接触；

v. 利用所述上半球形连接件(1)连接到所述躯干(3)的第一磁性联接机构(37)，其中所述磁性联接机构(37)包括至少两个彼此平行的平滑圆盘(20)，一个圆盘插入于所述躯干(3)的水平腔(3e)的平坦表面(3f)中、且另一圆盘插入于所述上半球形连接件(1)的半圆柱形部分闭合或分裂圆锥(63)的平坦表面(65)上，其中所述平滑圆盘(20)包括：陷入于待接合的所述构件的材料中的锚固装置，使得平坦表面(20a)暴露且与它们所插入的构件的平坦表面(65或66)对准；以及，至少一个磁体(38)，其同心地附连到所述平滑圆盘(20)之一上，在所述锚固装置突出处的所述圆盘的平坦表面(20a)上；

vi. 至少一个臂(5)，在其端部之一处包括闭合半球部分(62)和类似于臂的解剖形状的一部分，它们二者通过过渡部分(64)接合，其中，所述闭合半球部分(62)的平坦表面(66)与上述半球形连接件(1)的闭合半球形部分(62)的所述平坦表面(66)接触；

vii. 利用所述上连接半球形件(1)连接到所述臂(5)的一个第二磁性联接机构(37)，其中所述平滑圆盘(20)之一插入于所述上半球形连接件(1)的闭合半球形部分(62)的平坦表面(66)内，且另一平坦圆盘(20)插入于所述臂(5)的闭合半球形部分(62)的平坦表面(66)上。

2.根据权利要求1所述的关节型人体模型，其中所述锚固装置为至少：以一定角度朝向所述平滑圆盘(20)的一侧突出的周边凸舌(20b)。

3.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述头部(2)的所述竖直腔(2a)还包括在其上部中同心地位于所述孔(2b)上方的圆柱形腔(2c)。

4.根据权利要求3所述的关节型人体模型，其中所述头部(2)的所述圆柱形腔(2c)包括至少一个缩窄部段(2d)。

5.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述双膝盖关节机构(91’)由具有至少一个基座(96a)和柄(96b)的常规膝盖(96)替换。

6.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述双膝盖机构(91’)或所述常规膝盖(96)还包括适当地位于所述杆(94)或所述柄(96b)上端处的管(95)。

7.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述躯干(3)包括至少：上躯干(3a)和下躯干(3b)，在所述上躯干(3a)与所述下躯干(3b)之间的联接点(10a)处添加磁性联接机构(37)。

8.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述臂(5)包括至少：二头肌(5a)、肘部(5b)、前臂(6a)、手(6b)和它们之中的所有可能组合，在它们之间的联接点(12, 13, 81)处添加磁性联接机构(37)。

9.根据权利要求8所述的关节型人体模型，其中所述二头肌(5a)、所述肘部(5b)和所述前臂(6a)具有与所述上半球形连接件(1)的配置类似的配置，不同之处在于其半圆柱形部分的闭合或分裂圆锥(63)分别至少像二头肌(67)、肘部和前臂的解剖形状。

10.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中还包括：由单个构件构成的下部段(9b)，其从所述臀部(4)延伸到所述脚(8b)，其中所述下部段(9b)由至少一个磁性联接机构(37)保持附连到所述下躯干(3)。

11.根据权利要求10所述的关节型人体模型，其中所述下部段(9b)包括至少：

i.臀部(4)，其继而包括位于所述底部的侧向侧上的两个水平凹口(4a)，所述底部终止于平坦表面(4b)中；

ii.两个下部半球形连接部分(1)，其形状类似于如在上文中在权利要求1中所述的上半球形连接件(1)，其中每一个水平地插入于所述臀部(4)的水平腔(4a)内；

ii. 两个腿(7)，形状类似于在权利要求1中所述的臂(5)，不同之处在于所述像臂的解剖形状的部分，在此情况下类似于一条腿的解剖形状，其中所述闭合半球部分(2)的所述平坦表面(66)与所述下连接半球形件(1)的所述闭合半球部分(62)的所述平坦表面(66)接触；

iv. 与权利要求1中所描述的相同的至少一个磁性联接机构(37)。

12.根据权利要求11所述的关节型人体模型，其中所述磁性联接机构(37)位于介于所述臀部(4)的所述水平腔(4a)与所述下连接半球形件(1)之间的联接点(15)、和介于所述下连接半球形件(1)与所述腿(7)之间的所述联接点(16)处。

13.根据权利要求11和12所述的关节型人体模型，其中，所述腿(7)包括至少：上大腿(7a)、下大腿(7b)、小腿(8a)、脚(8b)和它们之中的所有可能组合，在它们之间的联接点(17, 18, 82)处为它们添加磁性联接机构(37)。

14.根据权利要求13所述的关节型人体模型，其中所述上大腿(7a)、所述下腿(7b)和所述小腿(8a)具有与下半球形连接件(1)类似的配置，不同之处在于其半圆柱形或半圆锥形闭合部分(63)分别至少像腿、大腿和小腿的顶部的解剖形状。

15.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，位于下列元件之间的接合点(10, 12, 15, 17, 81和82)处的构件的平坦表面(65)至少为圆形平坦表面(65)：在所述躯干(3)的水平腔(3e)的所述平坦表面(3f)与所述下连接半球形件(1)之间；在所述二头肌(5a)与所述肘部(5b)之间；在前臂(6a)与手(6b)之间；在所述臀部(4)的水平腔(4a)的所述平坦表面(4b)与所述下连接半球形件(1)之间；在所述上大腿(7a)与下大腿(7b)之间；以及，在所述小腿(8a)与脚(8b)之间。

16.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述平滑圆盘(20)还包括圆形中心孔(20c)。

17.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中包括：至少一个简单且自由移动的联接机构，其由至少下列元件形成：两个平滑圆盘(20)；穿过所述平滑圆盘(20)之一的所述中心孔(20c)的可移动的螺钉(46)；以及，常规螺母(52)，其同心地固定于所述另一平坦圆盘(20)的所述平坦表面(20a)上，在所述圆盘凸舌(20b)突出处的侧部，以便接合两个平滑圆盘(20)，所述可移动螺钉(46)的自由端穿过所述第二平坦圆盘(20)的所述中心孔(20c)、直到旋拧到所述常规螺母(52)内。

18.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中包括：至少一个在径向荷载下自由移动的联接机构，其配置类似于权利要求17中所描述的机构，不同之处在于所述圆盘(22)之一具有其中心开口(20d)，所述中心开口(20d)的直径使得其允许穿过径向推力轴承(24)，此外，所述圆盘(22)包括圆柱形隔室(22a)，所述圆柱形隔室(22a)在其凸舌(20b)突出处的侧部上绕所述中心孔(20d)同心地定位，其中所述圆柱形腔室(22a)在其表面上包括与所述平坦盘(20)的所述中心孔(20c)的直径相等的中心孔(22b)，其中所述圆柱形腔室(22a)容纳所述径向推力轴承(24)。

19.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述关节型人体模型包括至少一个联接和可调整扭矩的机构(50)，其配置类似于在权利要求18中所描述的机构，不同之处在于在所述圆柱形隔室(22a)中容纳着扭转弹簧(23)，由此，所述圆柱形隔室(22a)在其表面上包括至少一个相邻穿孔(22c)，所述扭转弹簧(23)的一端穿过所述穿孔(22c)；此外，所述另一圆盘(21)包括至少一个相邻穿孔(21a)，所述扭转弹簧(23)的另一端穿过所述相邻穿孔(21a)。

20.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述关节型人体模型包括至少一个在轴向荷载下自由移动的联接机构，其配置类似于在权利要求17中所述的机构，不同之处在于所述两个圆盘(25)包括在其平坦表面(20a)上的周边圆形凹槽(25a)，若干弹状物(25b)或轴向推力轴承(25c)位于所述周边圆形凹槽(25a)中。

21.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述关节型人体模型包括至少一个在径向荷载和轴向荷载下自由移动的联接机构，其配置类似于在权利要求20中所述的机构，不同之处在于所述盘(22d)之一还包括具有与权利要求18中所述相同配置的圆柱形腔室(22a)，在所述圆柱形腔室(22a)中容纳着径向推力轴承(24)。

22.根据权利要求17至21所述的关节型人体模型，其中，所述常规螺母(52)由位于其相应圆盘(20, 21, 22, 22d或25)的中心孔(20c或22b)中的螺钉所替换。

23.根据权利要求17至21所述的关节型人体模型，其中，所述常规螺母(52)由尼龙嵌件螺母或安全螺母(57)替换。

24.根据权利要求17至21所述的关节型人体模型，其中，所述可移动螺钉(46)由螺旋孔(51a)或凹槽(51b)替代，其中所述螺旋孔(51a)的所述内孔(51a’)横向于其圆柱形表面，且所述带凹槽的螺钉(51b)的所述凹槽(51b’)同心、且绕其圆柱形表面定位，以及常规螺母(52)由锁(51c)替换，所述锁(51c)穿过所述内孔(51a’)或绕所述凹槽(51b’)而引入。

25.根据权利要求17至23所述的关节型人体模型，其中，所述可移动的螺钉头部(46)同心地附连到其相应盘(20, 21, 22, 22d或25)上，在所述盘的凸舌(20b)突出处的侧部上，且在固定螺钉(41)上方。

26.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，包括至少一个联接和磁性阻挡机构(39)，其类似于在权利要求1、权利要求2和权利要求16中所描述的磁性联接机构(37)，不同之处在于它们的圆盘(26和27，或者29和29)包括锁定元件，此外，所述机构(39)还包括具有螺纹或不具有螺纹的固定螺钉(41)，所述固定螺钉(41)至少穿过盘(26、27或者29和29)的中心孔(20c)，固定于它们(26、27或29)之一中。

27.根据权利要求26所述的关节型人体模型，其中所述锁定元件为至少：在与盘凸舌(20b)突出处相反的所述平坦盘(20)的所述表面(20a)上在径向布置的若干球形凸出(26a)或球形腔(27a)，以及在其平坦表面(20a)上且绕其中心孔(20c)等距地定位的若干凹入径向凹槽(29b)和凸出径向凹槽(29a)。

28.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其包括：至少一个具有固定螺钉的联接和可调整的阻挡的机构，其类似于在权利要求26或27中所描述的联接和磁性阻挡机构(39)；不同之处在于磁体(38)由膨胀弹簧(42)和方形螺母(43)替代，膨胀弹簧(42)和方形螺母(43)都位于方形覆盖物(44)的内部，所述方形覆盖物(44)继而直接地联接到与包括所述固定螺钉(41)的表面相反的所述圆盘(26、27或29)的所述平坦表面(20a)上，在所述圆盘的凸舌(20b)突出处的侧部上；其中所述固定螺钉(41)穿过在两个圆盘(26和27，或29和29)上的所述中心孔(20c)，所述膨胀弹簧(42)和所述方形螺母(43)。

29.根据权利要求28所述的关节型人体模型，其中所述方形螺母(44)包括位于其闭合面上的中心孔(44a)，所述固定螺钉端部(41)也穿过所述中心孔(44)。

30.根据权利要求28和29所述的关节型人体模型，其中，所述方形螺母(43)和/或方形覆盖物(44)的几何形状不同于方形和圆形的几何形状。

31.根据权利要求28至30所述的关节型人体模型，其中，所述方形螺母(43)由具有尼龙或安全嵌件的螺母(57)替换。

32.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其包括，至少：联接和双可调整阻挡的机构(53)，其类似于在权利要求28-31中所描述的具有固定螺钉的联接和可调整的阻挡机构(40)，不同之处在于具有固定螺钉的所述联接和双可调整的阻挡机构(40)，同心地布置为一个抵靠另一个，且它们的部件朝向相反的方向；其中所述固定螺钉(41)由螺纹杆(54)替代，所述螺纹杆(54)至少穿过所述圆盘(26和27，和/或29和29)、所述弹簧(42)和所述方形螺母(43)的中心孔；其中，所述螺纹杆(54)至少固定到位于此联接和双可调整的阻挡机构(53)的中心的所述圆盘(26、27或29)之一。

33.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述螺纹杆(54)，所述固定螺钉(41)，所述穿孔(51a)和/或有槽的螺钉(51b)适当地由中空杆或中空螺钉替换，其中，穿过其的中空内部也为圆柱形且与所述圆柱形表面同心。

34.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，其包括至少一个具有移动螺钉的联接和可调整的阻挡机构(45)，类似于权利要求28至31所描述的具有固定螺钉的联接和可调整的阻挡机构(40)，不同之处在于所述固定螺钉由移动螺钉(46)替换。

35.根据权利要求34所述的关节型人体模型，其中，所述具有移动螺钉的所述联接和可调整的阻挡机构(45)包括同心地位于不含所述方形覆盖物(44)的、所述圆盘的所述凸舌(20b)突出处的侧部上的管(48)；以及位于所述管(48)的相反端上的常规垫圈(47)；其中所述移动螺钉(46)穿过至少所述常规垫圈(47)的、所述管(48)的、所述圆盘(26和27，或29和29)的、所述弹簧(42)的、和所述方形螺母(43)的中部孔。

36.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，在权利要求17至21、34和35中所描述的机构的可移动螺钉(46)包括覆盖物(49)，所述覆盖物(49)适当地同心地附连到常规垫圈(47)或它们的相应圆盘(20, 21, 22, 22d, 25, 26, 27或29)，在其凸舌(20b)突出处的侧部，其中所述螺钉(46)的可移动头部位于所述覆盖物(49)的所述腔(49b)中。

37.根据权利要求36所述的关节型人体模型，其中所述螺钉覆盖物(49)包括位于其闭合侧的中心处的钻进引导件(49a)。

38.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，在权利要求1和2中所描述的平滑圆盘(20)的所述中心孔(20c)的几何形状不同于圆形，因而形成具有中心内孔引导件的圆盘。

39.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，上文所提到的也称作单个圆盘的所述圆盘的凸舌(20b)，由一些其它锚固装置来替换；其为配件(26e)，所述配件(26e)包括朝向其侧部之一以一定边缘角突出的至少一个凸舌(26f)，和直径等于或大于这些单个圆盘的所述中心孔(20c, 20d或36a)的中心孔；其中所述配件(26e)同心地放置于所述简单圆盘的所述平坦表面(20a)上，在位于所述构件内部的所述侧部上。

40.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，因为，至少上文所提到的组装机构的单个圆盘之一由复合圆盘替换，所述复合圆盘包括至少：

i. 联接圆盘(31’)，其类似于那些简单圆盘，差别在于不存在凸舌(20b)；此外，所述联接圆盘(31’)在其平坦表面(20a)中包括绕所述中心孔(20c, 20d和36a)定位的、等距地间隔开的若干锥形孔(32)；

ii. 插入基座(30)，包括至少：平坦表面(30a)，其包括附连装置，所述附连装置陷入于待接合的构件的材料内，使得所述平坦表面(30a)暴露、且与其所在的所述构件的平坦表面(65或66)对准；其中所述插入基座(30)的所述平坦表面(30a)包括直径等于或大于所述联接圆盘(31’)的所述中心孔(20c, 20d或36a)的至少一种中心孔(30c)，和与所述联接圆盘(31’)的所述倾斜孔(32)对准的多个螺纹孔(30e)；其中所述联接圆盘(31’)同心地定位于所述插入基座(30)的所述平坦表面(30a)上，且其锥形孔(32)与所述插入基座(30)中的螺纹孔(30e)、与所述联接圆盘(31’)的其圆锥形孔(32)对准；其中所述联接圆盘(31’)同心地放置于所述插入基座(30)的所述平坦表面(30a)上，且其圆锥形孔(32)与所述插入基座(30)的螺纹孔(30e)对准；

iii. 若干圆锥形头部螺钉(56)，其穿过所述联接圆盘(31’)的所述圆锥形孔(32)插入，直到拧入到所述插入基座(30)的所述螺纹孔(30e)中；所述圆锥形头部螺钉(56)的所述头部容纳于所述圆锥形孔(32)的所述腔内。

41.根据权利要求40所述的关节型人体模型，所述锚固装置为设计成与所述插入基座(30)的一侧成特定角度的至少一个周边凸舌(30b)。

42.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述锚固装置的所述凸舌(20b、26f和30b)具有至少斜向的形式(70)或字母“Z”的形式(71)。

43.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述锚固装置的所述凸舌(20b, 26f和30b)在其表面上具有至少一个折叠(26b)和/或狭缝(26c)。

44.根据权利要求40至43所述的关节型人体模型，其中，所述插入基座(30)还包括同心地位于其表面(30a)上的圆锥形或圆柱形腔(30d)，朝向其凸舌(30b)突出处的侧部，其中，在此情况下，所述中心孔(30c)和螺纹孔(30e)位于所述圆锥形或圆柱形腔(30d)的所述平坦表面上，其中所述联接圆盘(31’)容纳于所述圆锥形或圆柱形腔(30d)内。

45.根据权利要求40至44所述的关节型人体模型，其中，所述插入基座(30)包括位于其表面(30a)上的至少一个周围圆形凹槽(25a)，若干弹状物(25b)或一种轴向荷载轴承(25c)位于所述周围圆形凹槽(25a)上。

46.根据权利要求40和45所述的关节型人体模型，其中，具有圆锥形头部(56)的所述头部和所述联接圆盘(31’)的所述圆锥形孔(32)的几何形状不同于圆锥的几何形状。

47.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述简单圆盘和/或所述联接圆盘(31’)在其表面(20a)中包括至少一个部分圆形凹槽(35c)，所述部分圆形凹槽(35c)向其中心孔(20c, 20d或36a)延伸且与其中心孔(20c, 20d或36a)同心。

48.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述简单圆盘和/或所述联接圆盘(31’)包括至少一个机械、电气、电子、气动和/或液压设备，所述设备结合到其平坦表面(20a)上、在保留于其所在的构件内侧的所述侧部。

49.根据权利要求48所述的关节型人体模型，其中所述设备为至少一个马达(35)、一种活塞和/或一种传感器。

50.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述组装机构的所述马达(35)的、所述螺纹杆(54)的、所述固定螺钉(41)的、和/或所述带凹槽的螺钉(51a)和/或(51b)的至少一个轴杆截面(35a)并非完全为圆柱形。

51.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，包括至少一个自动移动的联接机构(55)，其至少由下列元件形成：复合盘，其中马达(35)同心地放置于其联接圆盘(34)的所述平坦表面(20a)上；此外，所述马达(35)的所述轴杆(35a)包括一种螺纹，至少在其圆柱形部段的一部分中；其中所述轴杆(35a)穿过所述复合机构的所述联接圆盘(34)的所述中心孔(20a)；一种具有权利要求38中所述的中心孔引导件的圆盘或第二复合圆盘，其中所述轴杆(35a)也穿过所述具有中心孔引导件的圆盘的、或者所制成的所述第二圆盘的所述联接圆盘(36)的所述中心孔(36a)，直到旋拧到尼龙或安全嵌件螺母(57)内，所述尼龙或安全嵌件螺母(57)位于所述带中心引导孔的所述圆盘或所述第二复合圆盘的所述插入基座(30)的突出凸舌(20b或30b)的侧部上，视情况而定。

52.根据权利要求51所述的关节型人体模型，其中所述马达(35)的所述轴线(35a)由穿孔的或有槽的轴杆替换，且所述具有尼龙或安全嵌件的螺母(57)由锁(51c)替换；所述锁的配置类似于如在权利要求24中所述的螺钉孔(51a)或带凹槽的孔(51b)和所述锁(51c)。

53.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，在权利要求1、权利要求2和权利要求16中所描述的所述磁性联接机构(37)的所述平滑圆盘(20)中的至少一个包括位于所述平滑圆盘的凸舌(20a)突出处的相反侧的所述平滑圆盘的平坦表面(20a)上的至少一个防滑膜。

54.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述磁性联接机构(37)包括位于其两个平行的平坦圆盘(20)之间的至少一个分隔层压件(37a)，其中所述分隔层压件(37a)为玻璃或其它较薄且平坦的物体。

55.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，一些组装机构的部件和变型与其它组装机构的变型或部件相组合，以形成前述机构的各种组装机构。

56.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述构件的平坦表面(65, 66)还包括当嵌入于所述构件中时从所述组装机构外侧观察到的形状。

57.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述构件(6b, 8b)的所述圆形平坦表面(65)由具有腔，至少为圆锥形且竖直的腔(84)的部分球形凸出部(83)替换。

58.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述构件(6a和8a)的所述圆形平坦表面(65)还包括圆形同心孔(85a)。

59.根据权利要求58所述的关节型人体模型，其中所述构件(6a和8a)的所述圆形平坦表面(65)还包括同心位于所述平坦圆形表面(65)上的部分球形腔(85)，其中所述圆形同心孔(85a)位于所述部分球形腔(85)的底部。

60.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述简单圆盘的、所述带凸舌的配件(26e)的、和所述插入基座的凸舌(20b, 26f和30b)具有至少一个穿孔(89)。

61.根据权利要求60所述的关节型人体模型，其中，所述构件具有位于其表面上的穿孔，替换所述简单圆盘的、所述带凸舌的配件(26e)和插入基座的所述凸舌(20b, 26f和30b)的所述穿孔(89)。

62.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中包括：至少一个膝盖压缩机构(80)，其由至少下列元件形成：具有带圆锥形腔(84)的部分球形凸出部(83)的构件(6b或8b)；垫圈(86)，在其中心孔口处具有螺纹，其同心地位于所述圆锥形腔(84)下方，插入于所述构件(6b或8b)的材料之间；有眼螺栓(87)，通过所述圆锥形腔(84)而引入，直到其旋拧到所述螺纹垫圈(86)中；在其端部中每一个端部处具有钩的压缩弹簧(88)，所述压缩弹簧(88)穿过构件(6a或8a)的平坦圆形表面(65)的所述圆形孔(85a)插入、直到其钩之一适当地插入于至少单个圆盘的、带凸舌的配件(26e)的或者基座的凸舌(20b, 26f和30b)的内孔(89)内，此外，所述第二压缩弹簧钩(88)接合于所述有眼螺栓(87)中，其中最终所述第一构件(6b或8b)的所述部分球形凸出部(83)部分地插入于所述第二构件(6a或8a)的所述平坦圆形表面(65)的圆形孔(85a)内。

63.根据权利要求62所述的关节型人体模型，其中所述压缩弹簧(88)的至少一端具有环的形状。

64.根据权利要求62和63所述的关节型人体模型，其中，所述螺纹垫圈(86)由常规垫圈(47)替换，所述常规垫圈(47)包括同心地位于其表面上的至少一个常规螺母(52)。

65.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述关节型人体模型构件还包括位于其外表面上的钻进引导件(61)。

66.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，构成所述关节型人体模型的构件为中空的(72)或实心的(73)，以及为刚性的或柔性的。

67.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述手(6b)当它们为柔性的且中空的(72)，或者柔性或实心(73)时，包括至少位于手指内的柔性线(74)。

68.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述中空构件(73)填充有至少为柔性的材料。

69.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，其包括至少上文所提到的构件中的两个，针对它们在所述两个构件之间的约束联接点处添加组装机构。

70.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，所述组装结构除了组装不同的构件之外，还可组装等同的构件，具有互补件(60)的构件、和它们之间的互补件(60)；其中所述互补件(60)至少为诸如钩、电视基座或杯架这样的一个构件或配件。

71.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，它们的联接点和它们的组装机构的量和位置不同于前述权利要求的联接点和组装机构的量和位置。

72.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，其构件的量、位置和外观不同于前述权利要求的构件的量、位置和外观。

73.根据前述权利要求所述的关节型人体模型，其中，构成所述关节型人体模型的构件至少具有人体的解剖形状。

74.根据权利要求73所述的关节型人体模型，其中所述关节型人体模型具有至少所述人体的解剖形状，且由至少一个柔性护套所覆盖。

Images