WO2012008400A1 - バッフルプレートユニットおよびそれを用いたガスワイピング装置 - Google Patents

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Abstract

 バッフルプレートユニット(24)は、一対のバッフルプレート(22)と、一対のバッフルプレート(22)の金属帯の幅方向端部に対する位置を調整する位置調整機構(23)とを有する。位置調整機構(23)は、金属帯(1)の一対の幅方向端部の位置をそれぞれ検出する一対の電磁波センサーユニット(32)を有し、その検出値に基づいて制御部(33)によりバッフルプレート(22)の位置を制御する。各電磁波センサーユニット(32)は、電磁波を放射し、金属帯(1)の幅方向端部で反射した電磁波を受信するアンテナを有する検出部(38)と、本体部(37)とを有し、検出部(38)は、金属帯(1)の幅方向端部から所定長離隔した位置に固定的に設けられている。

Description

バッフルプレートユニットおよびそれを用いたガスワイピング装置
 本発明は、金属帯に溶融金属めっきを施した後に過剰な溶融金属を除去するガスワイピング装置に用いられる、バッフルプレートとその位置を調整する位置調整機構とを有するバッフルプレートユニットおよびこのバッフルプレートユニットを用いたガスワイピング装置に関する。
 例えば、鋼帯の溶融亜鉛めっき設備においては、鋼帯を溶融亜鉛めっき浴に浸漬した後、鋼帯を垂直に引き上げることにより、鋼帯の表裏面に溶融亜鉛を付着させるが、めっき浴の直上に、めっき浴から引き上げられた鋼帯の表裏面にガスを吹き付けて過剰な溶融亜鉛を除去するガスワイピング装置が配置されている。
 このようなガスワイピング装置は、鋼帯の両面側に、鋼帯の幅方向に沿って鋼帯の幅長よりも長い一対のガスワイピングノズルが互いに対向するように設けられており、これらガスワイピングノズルから鋼帯にガスを吹き付けるようになっている。
 ところで、このようなガスワイピング装置においては、鋼帯よりも幅方向外側部分において、一対のガスワイピングノズルから吹き出されたガスが衝突してガスの流れが乱れ、鋼帯のエッジ部分においてワイピング効果が減少して、鋼帯のエッジ部分のめっき付着量が多くなるエッジオーバーコート現象が生じる。
 このため、ガスワイピングノズルの設置位置において、鋼帯の両エッジの外側に、サイドプレート、ダミープレート、バッフルプレート等と称されるプレート(以下、バッフルプレートと記す)を配置し、このようなガスの衝突を回避している(特許文献1、2、3等)。
 このようなバッフルプレートは、上記オーバーコート現象を抑制するために、鋼帯に極力近接することが必要であり、鋼帯から1mm程度の位置まで近接することが求められる。この場合に、被めっき鋼帯の幅は一定ではないため、バッフルプレートの設置位置は、鋼帯の幅に応じて調整が必要である。また、鋼帯の幅が同じであっても、搬送中の鋼帯は左右に移動するため、バッフルプレートが鋼帯に接触しないように位置調整が必要である。
 このような点に対応して、上記特許文献1では、バッフルプレートにタッチロールを設け、これを鋼帯に接触させて、バッフルプレートと鋼帯との距離を一定に保つようにしている。しかしながら、このような接触式の場合、エッジにダメージを与える可能性や、鋼帯のエッジ部に付着した亜鉛がタッチロールに巻き込まれて欠陥となるおそれがある。このため、バッフルプレートを鋼帯に接触しないように位置調整する技術が必要となる。
 このように非接触で位置調整するためには、位置検出器を設けて鋼帯のエッジ位置を検出する技術が必要であり、そのような技術が特許文献4に開示されている。特許文献4では、鋼帯の両側に鋼帯の幅方向に直線移動することが可能なように位置検出器としてレーザー反射式光電型検出器が設けられており、これにより、鋼帯のエッジ部を検出している。
特開平2-107752号公報 特開平4-285146号公報 特開平9-202954号公報 特開平6-167307号公報
 しかしながら、上記特許文献4の技術を、バッフルプレートの位置調整のための鋼帯の位置検出に用いる場合、位置検出器が光学式であるため、亜鉛フュームによる曇りが生じると、使用不能となる。また、このような光学式の位置検出器は、検出対象である鋼帯に近接して配置せざるを得ず、鋼帯に付着した高温の溶融亜鉛の熱影響による誤動作が懸念される。そして、このような問題は、鋼帯に対して溶融亜鉛めっきを施す場合に限らず、金属帯に溶融金属めっきを施す場合の全般に生ずるものである。
 したがって、本発明の目的は、溶融金属からのフュームや熱等の影響を受けずに金属帯の位置を検出してバッフルプレートの位置調整を行うことができるバッフルプレートユニットおよびこのバッフルプレートユニットを用いたガスワイピング装置を提供することにある。
 本発明の第1の観点によれば、溶融金属めっき槽から垂直方向に引き上げられた金属帯の両面にガスワイピングノズルからガスを吹き付けて過剰な溶融金属を除去するガスワイピング装置に用いられるバッフルプレートユニットであって、前記ガスワイピングノズルが設置された位置における前記金属帯の一対の幅方向端部の外側にそれぞれ設けられた一対のバッフルプレートと、前記一対のバッフルプレートの金属帯の幅方向端部に対する位置を調整する位置調整機構とを有し、前記位置調整機構は、前記金属帯の一対の幅方向端部の位置をそれぞれ検出する一対の電磁波センサーユニットと、前記一対のバッフルプレートをそれぞれ前記金属帯の幅方向に移動させる一対の移動機構と、前記電磁波センサーユニットの検出値に基づいて、前記一対の移動機構を、前記一対のバッフルプレートが前記金属帯の幅方向端部に近接した所定位置に位置されるように制御する制御部とを有し、前記各電磁波センサーユニットは、電磁波を放射し、前記金属帯の幅方向端部で反射した電磁波を受信するアンテナを有する検出部と、本体部とを有し、前記検出部は、前記金属帯の幅方向端部から所定長離隔した位置に固定的に設けられているバッフルプレートユニットが提供される。
 本発明の第2の観点によれば、溶融金属めっき槽から垂直方向に引き上げられた金属帯の両面にガスを吹き付けて過剰な溶融金属を除去するガスワイピング装置であって、前記金属帯の両面にガスを吹き付ける一対のガスワイピングノズルと、上記バッフルプレートユニットとを具備するガスワイピング装置が提供される。
本発明の一実施形態に係るバッフルプレートユニットを有するガスワイピング装置が搭載された溶融亜鉛めっき設備を示す概略構成図である。 本発明の一実施形態に係るバッフルプレートユニットを有するガスワイピング装置の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るバッフルプレートユニットを有するガスワイピング装置におけるガスワイピングノズルとバッフルプレートとの配置を説明するための模式図である。 本発明の一実施形態に係るバッフルプレートユニットを示す正面図である。
 以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
 ここでは、鋼帯に溶融亜鉛めっきを施す場合を例にとって説明する。
 図1は、本発明の一実施形態に係るバッフルプレートユニットを有するガスワイピング装置が搭載された溶融亜鉛めっき設備を示す概略構成図、図2はガスワイピング装置の構成を示す斜視図、図3はガスワイピング装置におけるガスワイピングノズルとバッフルプレートとの配置を説明するための模式図、図4は本発明の一実施形態に係るバッフルプレートユニットを示す正面図である。
 図1において、符号11は溶融亜鉛Lが貯留された亜鉛ポットであり、この亜鉛ポット11内の溶融亜鉛Lに鋼帯1が斜めに引き込まれ、亜鉛ポット11内に配置されたシンクロール12によって方向が転換された後、同様に亜鉛ポット11内に配置されたサポートロール13を経て亜鉛ポット11内の溶融亜鉛から垂直方向に引き上げられる。亜鉛ポット11に引き込まれる鋼帯1は、非酸化雰囲気に保たれた筒状のスナウト15の内部を通って亜鉛ポット11内へ導かれる。また、亜鉛ポット11の上方には、垂直方向に引き上げられた鋼帯1の過剰な溶融亜鉛を除去するためのガスワイピング装置20が設けられている。
 ガスワイピング装置20は、図2および図3に示すように、鋼帯1の表面および裏面にガスを吹き付けて鋼帯1に付着した過剰な溶融亜鉛を除去する一対のガスワイピングノズル21と、バッフルプレートユニット24とを備えている。
 ガスワイピングノズル21は、鋼帯1の幅方向に沿って、鋼帯1の幅よりも長い長尺体として構成され、その先端にワイピングガスを鋼帯1に向けて吐出するスリット21aが形成されている。
 バッフルプレートユニット24は、図4に示すように、ガスワイピングノズル21の設置位置において、鋼帯1の両エッジ部の外側に設けられた一対のバッフルプレート22と、バッフルプレート22の位置を調整する位置調整機構23とを有する。
 バッフルプレート22は、鋼帯1の両エッジ部の外側に鋼帯1と略同一平面を形成するように、鋼帯1に近接して設けられ、一対のガスワイピングノズル21のスリット21aから吐出されたワイピングガス同士が鋼帯1の外側で衝突することを防止している。これにより、鋼帯1のエッジ部分においてワイピング効果が減少して、鋼帯1のエッジ部分のめっき付着量が多くなるエッジオーバーコート現象が抑制される。
 位置調整機構23は、一対のバッフルプレート22をそれぞれ移動させる一対の移動機構31と、鋼帯1の各エッジ(幅方向端部)位置を検出する一対の電磁波センサー(レーダーセンサー)ユニット32と、これら電磁波センサーユニット32の検出値に基づいて、上記一対の移動機構31を上記一対のバッフルプレート22が鋼帯1のエッジに近接した所定位置に位置されるように制御する制御部33とを有する。なお、図示はしていないが、位置調整機構23は、鋼帯1のパスラインに合わせて、各バッフルプレート22の鋼帯1の主面に垂直な方向の位置を調整する機構も有する。
 各移動機構31は、バッフルプレート22を鋼帯1の幅方向に移動させる、例えばサーボモータ等からなるアクチュエータ35と、移動する鋼帯1をガイドするリニアガイド36とを有する。これらアクチュエータ35およびリニアガイド36は、ベースとなるフレーム部材40の下面側に固定されており、バッフルプレート22は、このフレーム部材40に対して移動されるようになっている。
 各電磁波センサーユニット32は、鋼帯1のエッジに向けて電磁波を放射し、反射した電磁波を受信して鋼帯のエッジ位置の検出を行う、レーダーの原理を用いたものである。具体的には、鋼帯1に向けてマイクロ波等の電磁波を放射し、鋼帯1のエッジで反射した電磁波を受信して、電磁波の放射時と、反射した電磁波の受信時との時間差に基づいて、鋼帯1のエッジ位置を検出する。本実施形態においては、電磁波センサーユニット32は、高精度の検出を行える相対的に高い周波数の第1の電磁波と安定した検出を行える相対的に低い周波数の第2の電磁波(搬送波)を放射可能となっている。これにより、通常は第1の電磁波を用いて高精度の位置検出を行い、第1の電磁波による測定が周辺ノイズの影響を受けた場合でも、第2の電磁波により補正して安定した位置検出を行うことができる。電磁波としてはマイクロ波を用いることが好ましく、好適な具体例としては、第1の電磁波の周波数として10GHz、第2の周波数として2.5GHzを用いることができる。
 各電磁波センサーユニット32は、所定周波数の信号を発生する信号発生部、信号を電力増幅して所定周波数の電磁波とするアンプ部、および受信した電磁波の信号処理を行う信号処理部を有する本体部37と、電磁波を鋼帯1のエッジに向けて放射し、鋼帯1のエッジで反射した電磁波を受信するアンテナを有する検出部38と、本体部37と検出部38とを繋ぐ電磁波ケーブル39とを有する。
 検出部38は、送受信部43と、第1の電磁波、例えば10GHzの電磁波用の第1の送受信アンテナ44と、第2の電磁波、例えば2.5GHzの電磁波用の第2の送受信アンテナ45とを有している。この検出部38は、上記フレーム部材40の上面に取り付けられたスタンド41によりフレーム部材40に固定されており、フレーム部材40の上面から適長離隔して設けられている。例えばフレーム部材40の上面からアンテナ中心部までの距離が800mmとなるように設けられている。一方、本体部37は熱の影響を避けるため、地上に配置されている。
 検出部38の第1の送受信アンテナ44および第2の送受信アンテナ45は、鋼帯1のエッジから250~1000mm程度離れた位置に固定的に設けることができる。そして、本体部37で発生させた所定周波数、例えば10GHzの電磁波を第1の送受信アンテナ44から放射し、鋼帯1のエッジで反射した電磁波を第1の送受信アンテナ44で受け取り、本体部37において、放射時と受信時との時間差から位置情報を演算し、その位置情報を制御部33に送る。同様に、第2の送受信アンテナ45から例えば2.5GHzの電磁波を放射し、鋼帯1のエッジで反射した電磁波を第2の送受信アンテナ45で受け取り、本体部37において、放射時と受信時との時間差から位置情報を演算し、その位置情報を制御部33に送る。
 電磁波ケーブル39の検出部38側の部分はフレーム部材40に固定されており、コネクタ46により本体部37側の部分と接離可能となっている。これにより、バッフルプレートユニット24の取り付け時や、メンテナンスの際の取り外し時に、フレーム部材40の着脱を容易に行うことができる。なお、高周波を伝送する電磁波ケーブルの中継が好ましくない場合には、本体部37に設けられている電磁波(高周波)を生成する部分を検出部38に設けるようにし、本体部37と検出部38とを通常のケーブルで繋いでそこにコネクタを設けるようにすることが好ましい。
 制御部33は、電磁波センサーユニット32からの鋼帯1のエッジ位置の情報を受け取り、その信号に基づいてアクチュエータ35に制御信号を出力し、バッフルプレート22が鋼帯1のエッジに近接した所定の位置に位置するように制御する。電磁波センサーユニット32の精度確認およびキャリブレーションには、レール上にダミー鋼帯を取り付け、ダミー鋼帯を移動可能とした校正治具を用いる。具体的には、初期状態または鋼帯幅等の条件変更時に、一対の検出部38間に校正治具を設置し、アンテナから500mmの位置にダミー鋼帯のエッジがくるようにして、1点校正を行い、またセンサーユニット32により実際にダミー鋼帯のエッジを検出してセンサーの精度確認を行う。また、ダミー鋼帯により、各バッフルプレート22の鋼帯1の主面に垂直な方向の位置の調整も行う。
 次に、本実施形態に係るガスワイピング装置の動作について説明する。
 まず、亜鉛ポット11の上方の所定位置に、ガスワイピング装置20を設置する。具体的には、ガスワイピングノズル21を所定位置に設置した後、バッフルプレートユニット24を所定位置に設置する。
 その後、可動式のダミー鋼帯を有する校正治具を用い、各バッフルプレート22の鋼帯1の主面に垂直な方向の位置をパスラインに合わせて調整するとともに、電磁波センサーユニット32のセンサーの精度確認およびキャリブレーションを行う。
 次に、鋼帯1の溶融亜鉛めっき処理を開始し、亜鉛ポット11から引き上げられた鋼帯1に対し、ガスワイピング装置20により、鋼帯1の過剰な溶融亜鉛の除去を行う。
 このとき、鋼帯1のエッジ部分のめっき付着量が多くなるエッジオーバーコート現象を解消するために、バッフルプレートユニット24の位置調整機構23により、バッフルプレート22が鋼帯1のエッジに近接するようにバッフルプレート22の位置を調整する。位置調整機構23は、鋼帯1の両側に設けられた電磁波センサーユニット32から鋼帯1のエッジに向けて電磁波を放射し、反射した電磁波を受信して鋼帯1のエッジ位置を非接触で検出する。
 従来のバッフルプレートユニットは、鋼帯のエッジ位置の検出に光学的センサーを用いているが、光学的センサーは測定可能な距離が短いため、センサーをバッフルプレート直近に設けざるを得ず、亜鉛のフュームが投・受光部に付着して光量不足により、センサーが正常に動作しないトラブルが生じる。このため、メンテナンス・清掃を頻繁に行う必要がある。また、光学的センサーをバッフルプレートの直近に設けるためには、センサーをバッフルプレートと共に移動する可動式とせざるを得ず、メンテナンスの際に操業を停止する必要がある。また、光学的センサーは熱(高温)に弱く、バッフルプレートの近傍に設けた場合には、熱による誤検出や故障等が生じやすい。
 これに対して、本実施形態のバッフルプレートユニット24において位置調整機構23に用いる電磁波センサーは、原理的に測定距離が長く、かつ高精度であるので、検出部38が検出対象である鋼帯から1000mm程度離れていても位置を高精度で検出することができる。このため、検出部38を鋼帯1のエッジや亜鉛ポット11から離れた位置に固定的に設けることができ、高温の鋼帯1からの熱影響や亜鉛フューム等の影響の少ない環境下で鋼帯1のエッジの位置検出を行うことができる。しかも、電磁波(マイクロ波)には、気体の温度、圧力、流速変化、粉塵等の影響をほとんど受けないという利点がある。このように、本実施形態において用いている電磁波センサーユニット32は、原理的に光学センサーに比べて熱やフューム等に強く、かつ設置環境を熱やフュームの影響が少ないものとすることができるので、高精度で鋼帯1の位置測定を行えるとともに、長寿命化を図ることができる。実際に、周波数が10GHzの電磁波(マイクロ波)を放射する電磁波センサーを用いてバッフルプレートの位置を制御した結果、バッフルプレート22と鋼帯1のエッジとの間の目標のギャップに対して±1.0mmを達成することができた。
 また、電磁波センサーユニット32は、上述のように、温度や粉塵等の影響を受け難いため、基本的にはメンテナンスフリーである。たとえメンテナンスが必要な場合でも、検出部38を鋼帯1のエッジから離れた位置に固定的に設けているので、ラインを停止せずにメンテナンスを行うことができる。
 また、電磁波センサーは高指向性を有するため、電磁波センサーユニット32の検出部38をフレーム部材40上の狭い場所で、かつ鋼帯1から離れた位置に配置しても、周辺機器に影響を与えずに安定した連続測定が可能となる。また、検出部38をスタンド41を用いたスタンション取付けとしたので、人がある程度近づいても測定への影響は極めて少ない。さらに、電磁波センサーは、幅が0.3mm程度の部位でも、電磁波を当てて位置検出が可能であり、また、エッジ1点での検出ではなく、また範囲で検出しているのでもないため、測定漏れ等がほとんど発生しない。
 また、電磁波センサーユニット32の検出部38は、電子部品が少なく、強度も十分であるため、故障しにくく長寿命であり、省メンテナンス化を実現することができる。また、たとえメンテナンスが必要となった場合でも、上述したように、操業を止めずに容易にメンテナンスを行うことが可能である。
 さらに、本実施形態のバッフルプレートユニット24は、ベース部材であるフレーム部材40に電磁波センサーユニット23の検出部38およびアクチュエータ35を取り付け、バッフルプレート22をフレーム部材40に取り付けられたリニアガイドに沿って移動するように構成された一体構造である。このため、バッフルプレートユニット24を取り付ける際およびメンテナンス等で取り外す際に一体的に行うことができ、取り付け取り外しが容易であり、メンテナンス性が高い。また、このとき、フレーム部材40に取り付けられている電磁波ケーブル39の検出部側の部分がコネクタ46により本体部37側の部分と接離可能となっているため、電磁波ケール部39の本体部37側の部分を切り離すことにより、フレーム部材40の取り付け取り外しを容易に行うことができる。
 さらに、鋼帯1の位置検出に、高精度の検出を行える相対的に高い周波数、例えば10GHzの第1の電磁波と、安定した検出を行える相対的に低い周波数、例えば2.5GHzの第2の電磁波(搬送波)の2つの周波数の電磁波を用いることにより、周辺ノイズ(不要反射波)により第1の周波数による測定が影響を受けた場合でも、第2の電磁波により補正して安定した位置検出を行うことができる。
 以上のように、バッフルプレートの金属帯の幅方向端部に対する位置を調整する位置調整機構として、金属帯の一対の幅方向端部の位置をそれぞれ検出する一対の電磁波センサーユニットを有するものを用い、その検出部を金属帯の幅方向端部から所定長離隔した位置に固定的に設けたので、溶融金属からのフュームや熱等の影響を受けずに金属帯の位置を検出してバッフルプレートの位置調整を行うことができる。
 なお、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々変形可能である。例えば、上記実施形態では、鋼帯に対して溶融亜鉛めっきを施す設備に本発明を適用した場合について示したが、これに限らず、金属帯に溶融金属めっきを施す場合の全般に適用可能である。また、上記実施形態では、検出部38がそれぞれ異なる周波数の電磁波を放射する2つのアンテナを有する例を示したが、一つのアンテナから単一の周波数の電磁波を放射するものであってもよい。
 1;鋼帯、20;ガスワイピング装置、21;ガスワイピングノズル、22;バッフルプレート、23;位置調整機構、24;バッフルプレートユニット
 31;移動機構、32;電磁波センサーユニット、33;制御部、35;アクチュエータ、36;リニアガイド、37;本体部、38;検出部、39;電磁波ケーブル(ケーブル)、40;フレーム部材(ベース部材)、41;スタンド、43;送受信部、44;第1の送受信アンテナ、45;第2の送受信アンテナ、46;コネクタ

Claims (7)

  1.  溶融金属めっき槽から垂直方向に引き上げられた金属帯の両面にガスワイピングノズルからガスを吹き付けて過剰な溶融金属を除去するガスワイピング装置に用いられるバッフルプレートユニットであって、
     前記ガスワイピングノズルが設置された位置における前記金属帯の一対の幅方向端部の外側にそれぞれ設けられた一対のバッフルプレートと、
     前記一対のバッフルプレートの金属帯の幅方向端部に対する位置を調整する位置調整機構とを有し、
     前記位置調整機構は、
     前記金属帯の一対の幅方向端部の位置をそれぞれ検出する一対の電磁波センサーユニットと、
     前記一対のバッフルプレートをそれぞれ前記金属帯の幅方向に移動させる一対の移動機構と、
     前記電磁波センサーユニットの検出値に基づいて、前記一対の移動機構を、前記一対のバッフルプレートが前記金属帯の幅方向端部に近接した所定位置に位置されるように制御する制御部と
    を有し、
     前記各電磁波センサーユニットは、
     電磁波を放射し、前記金属帯の幅方向端部で反射した電磁波を受信するアンテナを有する検出部と、
     本体部とを有し、
     前記検出部は、前記金属帯の幅方向端部から所定長離隔した位置に固定的に設けられている、バッフルプレートユニット。
  2.  前記検出部および前記一対の移動機構は、ベース部材に固定的に設けられ、前記一対のバッフルプレートは、前記ベース部材に対して移動可能に設けられている、請求項1に記載のバッフルプレートユニット。
  3.  前記検出部は、前記ベース部材上にスタンドにより固定されて設けられている、請求項2に記載のバッフルプレートユニット。
  4.  前記検出部と前記本体部とを繋ぐケーブルは、前記ベース部材に設けられた中継部で接離可能となっている、請求項2または請求項3に記載のバッフルプレートユニット。
  5.  前記移動機構は、前記ベース部材に固定され、前記バッフルプレートを駆動するアクチュエータと、前記ベース部材に固定され、前記バッフルプレートをガイドするリニアガイドとを有する、請求項2から請求項4のいずれか1項に記載のバッフルプレートユニット。
  6.  前記検出部は、前記アンテナが前記金属帯の幅方向端部から250~1000mm離隔した位置になるように固定されて設けられている、請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のバッフルプレートユニット。
  7.  溶融金属めっき槽から垂直方向に引き上げられた金属帯の両面にガスを吹き付けて過剰な溶融金属を除去するガスワイピング装置であって、
     前記金属帯の両面にガスを吹き付ける一対のガスワイピングノズルと、
     請求項1から請求項6のいずれかに記載のバッフルプレートユニットと
    を具備するガスワイピング装置。
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