JP7311769B2

JP7311769B2 - 位置調整装置およびバッフルプレートユニット

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Publication number: JP7311769B2
Application number: JP2019164108A
Authority: JP
Inventors: 和彦曽我; 裕大平野; 竜一山下; 久生森下; 尚典岩弘; 篤雄菅
Original assignee: Nippon Steel Corp
Current assignee: Nippon Steel Corp
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2023-07-20
Anticipated expiration: 2039-09-10
Also published as: JP2021042412A

Description

本発明は、２つの部材に関する位置調整を行う位置調整装置およびバッフルプレートユニットに関する。

平面部を有し且つ該平面部の位置が変化しうる第１部材と、該第１部材の平面部に対して略平行な平面部を有する第２部材との２つの部材を備える装置において、第１部材の平面部の位置変化に応じて該第２部材を移動させることがある。

例えば、特許文献１等に開示されているように、溶融金属めっき設備のガスワイピング装置に設けられるバッフルプレートユニットにおいて、溶融金属めっき浴から引き上げられる金属帯の面の位置の変化、すなわち金属帯のパスラインの変化に応じて、金属帯の幅方向端部の外側に配置されたバッフルプレートを移動させることがある。

特開２０１２－２１１８３号公報

しかし、第１部材（例えば、金属帯）の位置が変化する速度と第２部材（例えば、バッフルプレート）の移動速度とが同じとは限らない。

例えば上記のようなバッフルプレートユニットにおいて、金属帯の位置が変化する速度とバッフルプレートの移動速度とが異なる場合、金属帯の位置変化に応じてバッフルプレートを移動させる際に、両者の速度差によって金属帯の厚み方向において金属帯とバッフルプレートとの間に隙間が生じるおそれがある。金属帯とバッフルプレートとの間に隙間が存在する場合には、金属帯を挟んで対向配置される一対のワイピングノズルから吹き出されたガスが互いに干渉し、エッジオーバーコート（金属帯のエッジ部のめっき厚がセンター部のめっき厚に比べて厚くなる現象）が発生しうる。

そのため、金属帯の位置変化に応じてバッフルプレートが移動する際には、金属帯の厚み方向において該金属帯とバッフルプレートとの間の隙間を極力小さくすることが好ましい。

また、金属帯のパスラインに応じてワイピングノズルを移動させることが可能に構成されたバッフルプレートユニットにおいて、バッフルプレートの移動速度がワイピングノズルの移動速度よりも速いこともある。

このような場合にも、金属帯のパスラインの変化に応じたワイピングノズルの移動にともなってバッフルプレートが移動する際には、金属帯の厚み方向において該金属帯とバッフルプレートとの間の隙間を極力小さくすることが好ましい。

本発明は、そのような点に鑑みてなされたものであり、２つの部材に関する位置調整を好適に行うことが可能な位置調整装置およびバッフルプレートユニットを提供することを目的とする。

本発明のバッフルプレートユニットは、
溶融金属めっき浴から引き上げられる金属帯を挟んで配置されるワイピングノズルを、前記金属帯のパスラインに応じて該金属帯の面と略直交する法線方向に移動させることが可能なワイピング装置に用いられるバッフルプレートユニットであって、
前記金属帯の幅方向端部の外側に設けられたバッフルプレートと、
駆動時には前記バッフルプレートを前記ワイピングノズルよりも速い速度で前記法線方向に移動させるプレート駆動機構と、
前記プレート駆動機構の駆動を制御するプレート位置制御手段と、
を備え、
前記プレート位置制御手段は、
前記プレート駆動機構の駆動時には前記ワイピングノズルよりも速い速度で前記法線方向に移動する前記バッフルプレートの見掛け上の移動速度と、前記法線方向への前記ワイピングノズルの移動に基づいて前記法線方向に移動する前記ワイピングノズルのセンターラインの移動速度と、が同じとなるように前記プレート駆動機構を間歇的に駆動させることにより、前記ワイピングノズルの移動に追従する態様で前記バッフルプレートを移動させることが可能に構成される
ことを特徴とする。

上記のバッフルプレートユニットによれば、金属帯のパスラインに応じたワイピングノズルの移動にともなってバッフルプレートが移動する際に、該金属帯とバッフルプレートとの間の隙間を極力小さくすることができ、２つの部材に関する位置調整を好適に行うことが可能である。

本発明によれば、２つの部材に関する位置調整を好適に行うことが可能な位置調整装置およびバッフルプレートユニットを提供することができる。

溶融金属めっき浴から引き上げられた金属帯がガスワイピングされる態様を示す概要図の一例である。バッフルプレートおよび表側ガスワイピングノズルの周辺の概要を示す外観斜視図の一例である。溶融金属めっき浴から引き上げられた金属帯と、ガスワイピングノズルと、バッフルプレートとの位置関係を示す平面模式図の一例であって、（Ａ）金属帯とバッフルプレートとの間にＸ方向の隙間が生じている状態を示す図、（Ｂ）金属帯とバッフルプレートとの間にＹ方向の隙間が生じている状態を示す図、（Ｃ）金属帯とバッフルプレートとの間に隙間がほぼ存在しない状態を示す図、である。表側ガスワイピングノズルまたは／および裏側ガスワイピングノズルの移動方向と、バッフルプレートの移動方向との関係性を示すタイムチャートの一例であって、（Ａ）表側ガスワイピングノズルと裏側ガスワイピングノズルとの両方が閉方向に向けて移動を開始した場合におけるバッフルプレートの移動方向を説明するための図、（Ｂ）表側ガスワイピングノズルと裏側ガスワイピングノズルとの両方が開方向に向けて移動を開始した場合におけるバッフルプレートの移動方向を説明するための図、（Ｃ）閉方向に向けた表側ガスワイピングノズルの移動と開方向に向けた裏側ガスワイピングノズルの移動とが同時に開始された場合におけるバッフルプレートの移動方向を説明するための図、（Ｄ）開方向に向けた表側ガスワイピングノズルの移動と閉方向に向けた裏側ガスワイピングノズルの移動とが同時に開始された場合におけるバッフルプレートの移動方向を説明するための図、である。金属帯とバッフルプレートとの位置関係を示す平面模式図の一例である。

本発明の一実施形態としてのバッフルプレートユニットおよびバッフルプレートの位置調整方法を説明する前に、先ず、バッフルプレートが用いられるガスワイピング装置の周辺設備の概要について、図１を参照して簡単に説明する。

図１は、溶融金属めっき浴から引き上げられた金属帯１０がガスワイピングされる態様を示す概要図の一例である。

なお、この明細書において、説明の便宜上、溶融金属めっき設備の操作側（ワークサイド（以下、単に「ＷＳ」と称する））から駆動側（ドライブサイド（以下、単に「ＤＳ」と称する））に向かう方向をＸ方向の正方向（＋Ｘ方向）と定義し、溶融金属めっき設備の入側（図１の右側）から出側（図１の左側）に向かう方向をＹ方向の正方向（＋Ｙ方向）と定義し、鉛直方向の下方から上方に向かう方向をＺ方向の正方向（＋Ｚ方向）と定義する。

また、この明細書において、Ｙ方向の正方向側（図１の左側）を金属帯１０の表面（おもて面）とし、Ｙ方向の負方向側（図１の右側）を金属帯１０の裏面と定義する。ただし、いずれが表面でいずれが裏面であるかは設備によって異なるためこれに限定されない。

図１に示されるように、例えば冷間圧延された鋼板等に代表される金属帯１０は、非酸化雰囲気に保たれたスナウト２の内部をとおって、溶融金属ポット４に貯留された溶融金属に浸漬される。なお、溶融金属は、例えばＺｎ（亜鉛）を主成分とするものであってもよいし、Ａｌ（アルミニウム）を主成分とするものであってもよく、特定の金属に限定される必要はない。

そして、溶融金属に浸漬された金属帯１０は、シンクロール６によって方向を変えられ、浴中サポートロール８に支持されつつ上方に引き上げられる。

溶融金属が貯留された溶融金属ポット４から引き上げられた金属帯１０の表裏面には余剰金属が付着しており、次述のガスワイピング装置２０によってこの余剰金属が除去される。

ガスワイピング装置２０は、溶融金属めっき浴から引き上げられた金属帯１０の表面にガスを吹き付ける表側ガスワイピングノズル２２と、金属帯１０の裏面にガスを吹き付ける裏側ガスワイピングノズル２４とを備える。なお、表側ガスワイピングノズル２２は、表面側ワイピングノズルとも称され、裏側ガスワイピングノズル２４は、裏面側ワイピングノズルとも称される。

表側ガスワイピングノズル２２および裏側ガスワイピングノズル２４は、溶融金属めっき浴から引き上げられた金属帯１０を挟むようにして、金属帯１０の面と略直交する法線方向における金属帯１０の両側に対向配置されている。詳細には、表側ガスワイピングノズル２２は、金属帯１０の表面側において該金属帯１０の表面と対向して配置されており、裏側ガスワイピングノズル２４は、金属帯１０の裏面側において該金属帯１０の裏面と対向して配置されている。なお、この実施形態では、Ｙ方向が、金属帯１０の面と略直交する法線方向に相当する。

次に、ガスワイピング装置２０および本発明の一実施形態としてのバッフルプレートユニット３０がそれぞれ備える構成の概要について、図２を参照して簡単に説明する。

図２は、バッフルプレート３２および表側ガスワイピングノズル２２の周辺の概要を示す外観斜視図の一例である。なお、裏側ガスワイピングノズル２４の周辺の概要は、表側ガスワイピングノズル２２の周辺の概要と同様である。

表側ガスワイピングノズル２２および裏側ガスワイピングノズル２４は、それぞれ、金属帯１０の幅方向（ここでは、Ｘ方向）に伸延する長尺状に形成されている。表側ガスワイピングノズル２２および裏側ガスワイピングノズル２４には、スリット状の噴射口（ノズル口）がそれぞれ設けられている。

表側ガスワイピングノズル２２と裏側ガスワイピングノズル２４とのＸ方向長さは、それぞれ、この溶融金属めっき設備で処理可能な最大板幅の金属帯１０の幅方向全域にわたってガスを吹き付けることができる長さとなっている。

表側ガスワイピングノズル２２および裏側ガスワイピングノズル２４は、それぞれ、溶融金属めっき浴から引き上げられた金属帯１０のパスライン（金属帯１０の面の位置）に応じてＹ方向に移動可能に構成されている。

なお、Ｙ方向への表側ガスワイピングノズル２２または／および裏側ガスワイピングノズル２４の移動は、金属帯１０への溶融金属の付着量をコントロールするためや、溶融金属めっき浴から引き上げられた金属帯１０のパスラインの移動に対応するために行われるものである。そのため、表側ガスワイピングノズル２２から金属帯１０の表面までの距離と、裏側ガスワイピングノズル２４から金属帯１０の裏面までの距離とがほぼ等しくなるように、Ｙ方向への表側ガスワイピングノズル２２または／および裏側ガスワイピングノズル２４の移動が行われる。

本実施形態において、ガスワイピング装置２０では、表側ガスワイピングノズル２２および裏側ガスワイピングノズル２４がＹ方向の正方向と負方向とのいずれに向けて移動する場合であっても、表側ガスワイピングノズル２２および裏側ガスワイピングノズル２４を高速または低速で移動させることができるようになっている。以下において、高速時の移動速さを２Ｖとし、低速時の移動速さをＶとする。

バッフルプレートユニット３０は、バッフルプレート３２と、バッフルプレート３２を金属帯１０の厚み方向（ここではＹ方向）に移動させることが可能な厚み方向駆動機構（厚み方向プレート駆動機構とも称される）３６と、バッフルプレート３２を金属帯１０の幅方向（ここではＸ方向）に移動させることが可能な幅方向駆動機構（幅方向プレート駆動機構とも称される）３４と、溶融金属めっき浴から引き上げられた金属帯１０の幅方向の端部（エッジ）の位置を検出可能な金属帯エッジ検出装置３８とを備える。

バッフルプレートユニット３０は、第１部材としての金属帯１０のパスラインの変化に応じて、第２部材としてのバッフルプレート３２の位置を調整する位置調整装置として機能する。

バッフルプレート３２は、表側ガスワイピングノズル２２と裏側ガスワイピングノズル２４との間において、金属帯１０の幅方向端部の両外側にそれぞれ設けられている。詳細には、バッフルプレート３２は、溶融金属めっき浴から引き上げられた金属帯１０のＤＳに配置されたＤＳ側バッフルプレート３２１と、この金属帯１０のＷＳに配置されたＷＳ側バッフルプレート３２２とを備える。

厚み方向駆動機構３６は、ＤＳ側バッフルプレート３２１およびＷＳ側バッフルプレート３２２を同時にＹ方向に移動させることもできるし、ＤＳ側バッフルプレート３２１を単独でＹ方向に移動させることもできるし、ＷＳ側バッフルプレート３２２を単独でＹ方向に移動させることもできる。なお、上記のＹ方向には、Ｙ方向の正方向および負方向のいずれも含まれる。

厚み方向駆動機構３６は、例えば、モータと、チェーン等によって互いに連結された一対のプーリと、回転シャフトと、バッフルプレート３２を支持する支持部材とを備えて構成される。該回転シャフトには、ねじが形成されているとともに、該支持部材には、回転シャフトのねじと螺合するねじが形成された貫通孔が設けられており、この貫通孔を回転シャフトが貫通している。

このような構成において、モータが回転すると、モータの回転力が一対のプーリを介して回転シャフトに伝達されて、回転シャフトがＹ方向を回転中心として回転する。そして、回転シャフトの回転に応じて、支持部材がＹ方向に移動する。これにより、バッフルプレート３２をＹ方向に移動させることができる。なお、バッフルプレート３２をＹ方向の正方向と負方向とのいずれに移動させるかは、モータの回転方向によって制御される。

幅方向駆動機構３４は、ＤＳ側バッフルプレート３２１およびＷＳ側バッフルプレート３２２を同時に、Ｘ方向の正方向および負方向の何れにも移動させることができる。なお、ここでは、幅方向駆動機構３４が、金属帯エッジ検出装置３８の動作用装置としても機能している。ただし、これに限定されず、幅方向駆動機構３４と金属帯エッジ検出装置３８の動作用装置とが別個のものであってもよい。

なお、バッフルプレート３２を、表側ガスワイピングノズル２２および裏側ガスワイピングノズル２４の移動にともなってＺ方向に移動させる機構を備えていてもよい。

また、バッフルプレートユニット３０は、バッフルプレート３２の位置を調整する制御を実行する制御装置（不図示）を備える。該制御装置は、厚み方向駆動機構３６を駆動させてＹ方向におけるバッフルプレート３２の位置を制御するプレート位置制御手段として機能する。

なお、厚み方向駆動機構３６のモータの回転によってＹ方向に移動するバッフルプレート３２は、Ｙ方向の正方向および負方向のいずれに向けて移動する場合であっても、厚み方向駆動機構３６のモータを継続して回転させる限り、表側ガスワイピングノズル２２および裏側ガスワイピングノズル２４の高速時と同じ移動速さ（２Ｖ）で移動できるように構成されている。

後述するように、制御装置は、厚み方向駆動機構３６を間歇的に駆動させることによって、厚み方向駆動機構３６の駆動時には速さ２Ｖで移動するバッフルプレート３２の見掛け上の移動速さを調整することが可能である。

次に、溶融金属めっき浴から引き上げられた金属帯１０と、ガスワイピングノズル２２，２４と、バッフルプレート３２との好ましい位置関係について、図３を参照して説明する。

図３は、溶融金属めっき浴から引き上げられた金属帯１０と、ガスワイピングノズル２２，２４と、バッフルプレート３２との位置関係を示す平面模式図の一例であって、（Ａ）金属帯１０とバッフルプレート３２との間にＸ方向の隙間が生じている状態を示す図、（Ｂ）金属帯１０とバッフルプレート３２との間にＹ方向の隙間が生じている状態を示す図、（Ｃ）金属帯１０とバッフルプレート３２との間に隙間がほぼ存在しない状態を示す図、である。

図３（Ａ）に示されるように、金属帯１０とバッフルプレート３２との間にＸ方向の隙間が生じている場合、表側ガスワイピングノズル２２から金属帯１０の表面に向けて吹き付けられたガスと、裏側ガスワイピングノズル２４から金属帯１０の裏面に向けて吹き付けられたガスとが衝突して乱流が発生するおそれがある。このような乱流が発生すると、溶融金属がスプラッシュ（飛散）し、例えば、スプラッシュした溶融金属がガスワイピングノズル２２，２４の幅方向端部付近のノズル口に付着するとノズル詰まりの原因となる。そして、ガスワイピングノズル２２，２４の幅方向端部付近のノズル口にノズル詰まりが発生すると、金属帯１０の幅方向の端部近傍には中央近傍と比べて十分なガスが吹き付けられず、エッジオーバーコート（金属帯のエッジ部のめっき厚がセンター部のめっき厚に比べて厚くなる現象）が発生するおそれがある。

また、図３（Ｂ）に示されるように、金属帯１０とバッフルプレート３２との間にＹ方向の隙間が生じている場合も、図３（Ａ）と同様に、表側ガスワイピングノズル２２から金属帯１０の表面に向けて吹き付けられたガスと、裏側ガスワイピングノズル２４から金属帯１０の裏面に向けて吹き付けられたガスとが衝突することにより、エッジオーバーコートが発生するおそれがある。

したがって、エッジオーバーコートの発生を抑制するためには、例えば図３（Ｃ）に示されるように、金属帯１０とバッフルプレート３２とが略同一平面上に存在し、金属帯１０とバッフルプレート３２との間に隙間がほぼ存在しない状態とすることが好ましい。

なお、本願において、「略同一平面上」には、図５の（イ）～（ハ）に示されるようにＹ方向においてバッフルプレート３２の＋Ｙ側の面と－Ｙ側の面との間に金属帯１０が存在する態様のみならず、金属帯１０の－Ｙ側の面とバッフルプレート３２の＋Ｙ側の面とが略一致する態様（図５の（ニ）を参照）、および金属帯１０の＋Ｙ側の面とバッフルプレート３２の－Ｙ側の面とが略一致する態様（図５の（ホ）を参照）も含まれる。このように、金属帯１０とバッフルプレート３２とが「略同一平面上」となる状態は、金属帯１０の厚み方向（Ｙ方向）において金属帯１０の少なくとも一部がバッフルプレート３２と重なる状態である。すなわち、Ｙ方向において金属帯１０とバッフルプレート３２との間に隙間がほぼ存在しない状態が、金属帯１０とバッフルプレート３２とが「略同一平面上」となる状態に相当する。

ところで、金属帯１０とバッフルプレート３２との間にＸ方向の隙間が発生している場合、バッフルプレート３２を、金属帯エッジ検出装置３８（図２）による検出結果に基づいて、金属帯１０の幅方向の端部に近接させるように金属帯１０に追従してＸ方向に移動させることによって、Ｘ方向の隙間を極力小さくすることができる。

しかし、例えば反射式や渦流式の距離計を用いたとしても、表側ガスワイピングノズル２２から金属帯１０の表面までの距離や裏側ガスワイピングノズル２４から金属帯１０の裏面までの距離を測定することは困難であるため、バッフルプレート３２を金属帯１０に追従してＹ方向に移動させることは現実的でない。

このような事情から、本実施形態では、金属帯１０のパスラインが変化すると表側ガスワイピングノズル２２または／および裏側ガスワイピングノズル２４がＹ方向に移動することを前提として、制御装置により以下の制御が行われるようにしている。すなわち、Ｙ方向への表側ガスワイピングノズル２２または／および裏側ガスワイピングノズル２４の移動状況に基づいて、制御装置により厚み方向駆動機構３６を駆動させることにより、バッフルプレート３２をＹ方向に移動させる制御が行われるようにしている。

ただし、バッフルプレート３２の移動速さとガスワイピングノズル２２，２４の移動速さ（すなわち、金属帯１０の位置変化の速さ）とが同じ速さとは限らない。バッフルプレート３２の移動速さとガスワイピングノズル２２，２４の移動速さとが異なる場合、金属帯１０のパスラインの変化に応じたガスワイピングノズル２２，２４の移動にともなってバッフルプレート３２がＹ方向に移動する際に、Ｙ方向において金属帯１０とバッフルプレート３２との間に隙間が生じてエッジオーバーコートが発生するおそれがある。また、バッフルプレート３２とガスワイピングノズルとの両部材がＹ方向に移動する際に、一方の部材が他方の部材に追い付いて衝突するおそれもある。

そこで、本実施形態では、金属帯１０のパスラインがＹ方向に変化したことにともなって厚み方向駆動機構３６を間歇的に駆動させることにより、金属帯１０の面とバッフルプレート３２の面とが略同一平面上となるようにバッフルプレート３２を移動させる制御が行われるようにしている。詳細には、以下に示すように、金属帯１０の位置変化に応じたＹ方向へのガスワイピングノズル２２，２４の移動に基づいて厚み方向駆動機構３６を間歇的に駆動させることにより、ガスワイピングノズル２２，２４の移動に追従する態様でバッフルプレート３２を移動させる制御が行われるようにしている。

以下に、本発明の一実施形態としてのバッフルプレートユニット３０およびバッフルプレート３２の位置調整方法、すなわちバッフルプレート３２をＹ方向に移動させる制御について、図４を参照して説明する。

図４は、表側ガスワイピングノズル２２または／および裏側ガスワイピングノズル２４の移動方向と、バッフルプレート３２の移動方向との関係性を示すタイムチャートの一例であって、（Ａ）表側ガスワイピングノズル２２と裏側ガスワイピングノズル２４との両方が閉方向に向けて移動を開始した場合におけるバッフルプレート３２の移動方向を説明するための図、（Ｂ）表側ガスワイピングノズル２２と裏側ガスワイピングノズル２４との両方が開方向に向けて移動を開始した場合におけるバッフルプレート３２の移動方向を説明するための図、（Ｃ）閉方向に向けた表側ガスワイピングノズル２２の移動と開方向に向けた裏側ガスワイピングノズル２４の移動とが同時に開始された場合におけるバッフルプレート３２の移動方向を説明するための図、（Ｄ）開方向に向けた表側ガスワイピングノズル２２の移動と閉方向に向けた裏側ガスワイピングノズル２４の移動とが同時に開始された場合におけるバッフルプレート３２の移動方向を説明するための図、である。

なお、図４に示される「正方向」はＹ方向の正方向（＋Ｙ方向）に相当し、「負方向」はＹ方向の負方向（－Ｙ方向）に相当する。また、図４に示される「閉」は、Ｙ方向においてガスワイピングノズル２２，２４を金属帯１０に近接させる方向に相当し、「開」は、Ｙ方向においてガスワイピングノズル２２，２４を金属帯１０から離間させる方向に相当する。

また、ガスワイピングノズル２２，２４とバッフルプレート３２との各移動速さの一例として、ここでは、表側ガスワイピングノズル２２および裏側ガスワイピングノズル２４は、速さＶで移動し、バッフルプレート３２は、厚み方向駆動機構３６の駆動時には速さ２Ｖ（＞Ｖ）で移動することを想定する。

先ず、図４（Ａ）を参照して、表側ガスワイピングノズル２２と裏側ガスワイピングノズル２４との両ノズル２２，２４が閉方向に向けて移動を開始した場合におけるバッフルプレート３２の移動制御について説明する。

両ノズル２２，２４が閉方向に向けて速さＶで移動を開始した場合（図４（Ａ）のａ１を参照）、バッフルプレート３２をＹ方向に移動させる制御（バッフルプレート３２の位置調整制御）は開始されない。

詳細には、表側ガスワイピングノズル２２が－Ｙ方向に向けて速さＶで移動し且つ裏側ガスワイピングノズル２４が＋Ｙ方向に向けて速さＶで移動する場合、言い換えれば、両ノズル２２，２４が互いに反対方向（互いに近接する方向）に向けて速さＶで移動する場合には、バッフルプレート３２をＹ方向に移動させる制御は実行されない。すなわち、表側ガスワイピングノズル２２と裏側ガスワイピングノズル２４との間の略中央位置（略センターライン）が変化しない場合には、バッフルプレート３２をＹ方向に移動させる制御は実行されず、バッフルプレート３２の位置が現在の位置のまま維持される。

これに対して、両ノズル２２，２４が閉方向に向けて速さＶで移動を開始したものの（図４（Ａ）のｃ１を参照）、その後に両ノズル２２，２４のうち表側ガスワイピングノズル２２のみが停止した場合には（図４（Ａ）のｄ１を参照）、移動する裏側ガスワイピングノズル２４に追従（同調）する態様でバッフルプレート３２をＹ方向に移動させる制御が開始される。

詳細には、移動するガスワイピングノズルの移動方向と同じ方向に向けて、該移動するガスワイピングノズルに追従する速さでバッフルプレート３２を移動させる制御が実行される。ここでは、裏側ガスワイピングノズル２４の移動方向（＋Ｙ方向）に向けて、該裏側ガスワイピングノズル２４に追従する速さでバッフルプレート３２を移動させる制御が実行される。

移動するガスワイピングノズルに追従する速さとして、この実施形態では、両ノズル２２，２４間の略センターラインの移動速さが例示される。

詳細には、両ノズル２２，２４のうち表側ガスワイピングノズル２２が停止し且つ裏側ガスワイピングノズル２４が＋Ｙ方向に向けて速さＶで移動する場合は両ノズル２２，２４間の略センターラインが速さ０．５Ｖ（＝Ｖ／２）で＋Ｙ方向に向けて移動することに基づいて、バッフルプレート３２を＋Ｙ方向に向けて速さ０．５Ｖで移動させる制御が実行される。

より詳細には、制御装置は、厚み方向駆動機構３６を間歇的に駆動させることにより、金属帯１０の面とバッフルプレート３２の面とが略同一平面上となるように、厚み方向駆動機構３６の駆動時には速さ２Ｖで移動するバッフルプレート３２の見掛け上の速さを０．５Ｖに制御する。このときの間歇率Ｋ（デューティ比とも称される）は０．２５（＝０．５Ｖ／２Ｖ）となる。

間歇率Ｋは、次のようにして求められる。

先ず、両ノズル２２，２４間の略センターラインの移動速さＶ１に移動時間Ｔを乗じると、該両ノズル２２，２４間の略センターラインの移動距離Ｄ１が得られる（Ｄ１＝Ｖ１×Ｔ）。また、厚み方向駆動機構３６の駆動時におけるバッフルプレート３２の移動速さＶ２に間歇率Ｋと移動時間Ｔとを乗じると、バッフルプレート３２の移動距離Ｄ２が得られる（Ｄ２＝Ｖ２×Ｔ）。両移動距離Ｄ１，Ｄ２を等しい値とすると、上記の２式に基づいて、関係式「間歇率Ｋ＝両ノズル２２，２４間の略センターラインの移動速さＶ１／バッフルプレート３２の移動速さＶ２」が得られる。これにより、間歇率Ｋが求められる。なお、厚み方向駆動機構３６のオン／オフ周期（パルス周期）が短い程、バッフルプレート３２の移動中において金属帯１０とバッフルプレート３２との間の隙間を極力小さくすることが可能となる。

このように、両ノズル２２，２４間の略センターラインの移動速さＶ１に応じて間歇率Ｋを変更することによって、厚み方向駆動機構３６の駆動時には速さ２Ｖで移動するバッフルプレート３２を任意の速さで移動させることができ、ガスワイピングノズルの移動に該バッフルプレート３２を追従させる制御が実現される。

その後、裏側ガスワイピングノズル２４が停止すると、＋Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動も停止される（図４（Ａ）のｅ１を参照）。このとき、該金属帯１０の面とバッフルプレート３２の面とが略同一平面上となる。

また、両ノズル２２，２４が閉方向に向けて移動を開始したものの（図４（Ａ）のｆ１を参照）、その後に両ノズル２２，２４のうち裏側ガスワイピングノズル２４のみが停止した場合（図４（Ａ）のｇ１を参照）には、移動する表側ガスワイピングノズル２２に追従する態様でバッフルプレート３２をＹ方向に移動させる制御が開始される。

詳細には、両ノズル２２，２４のうち表側ガスワイピングノズル２２が－Ｙ方向に向けて速さＶで移動し且つ裏側ガスワイピングノズル２４が停止する場合、これに基づいて、上記の制御と同様にして、バッフルプレート３２を－Ｙ方向（移動する表側ガスワイピングノズル２２に追従する方向）に向けて移動させる制御が実行される。なお、このときの間歇率Ｋは０．２５であり、バッフルプレート３２の見掛け上の移動速さは０．５Ｖとなる。その後、表側ガスワイピングノズル２２が停止すると、－Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動も停止される（図４（Ａ）のｈ１を参照）。このとき、金属帯１０とバッフルプレート３２とが略同一平面上となる。

次に、図４（Ｂ）を参照して、表側ガスワイピングノズル２２と裏側ガスワイピングノズル２４との両ノズル２２，２４が開方向に向けて速さＶで移動を開始した場合におけるバッフルプレート３２の移動制御について説明する。

両ノズル２２，２４が開方向に向けて速さＶで移動を開始した場合（図４（Ｂ）のａ２を参照）、バッフルプレート３２をＹ方向に向けて移動させる制御は開始されない。詳細には、表側ガスワイピングノズル２２が＋Ｙ方向に向けて速さＶで移動し且つ裏側ガスワイピングノズル２４が－Ｙ方向に向けて速さＶで移動する場合、すなわち、両ノズル２２，２４が互いに反対方向に向けて速さＶで移動する場合には、バッフルプレート３２をＹ方向に移動させる制御は実行されない。

これに対して、両ノズル２２，２４が開方向に向けて速さＶで移動を開始したものの（図４（Ｂ）のｃ２を参照）、その後に両ノズル２２，２４のうち表側ガスワイピングノズル２２のみが停止した場合（図４（Ｂ）のｄ２を参照）、移動する裏側ガスワイピングノズル２４に追従する態様でバッフルプレート３２をＹ方向に移動させる制御が開始される。

詳細には、移動する裏側ガスワイピングノズル２４の移動方向と同じ方向（－Ｙ方向）に向けて、該裏側ガスワイピングノズル２４に追従する速さでバッフルプレート３２を移動させる制御が実行される。ここでは、上記の制御と同様にして、バッフルプレート３２を－Ｙ方向に向けて間歇率０．２５で（すなわち、速さ０．５Ｖで）移動させる制御が実行される。その後、裏側ガスワイピングノズル２４が停止すると、Ｙ方向の負方向に向けたバッフルプレート３２の移動も停止される（図４（Ｂ）のｅ２を参照）。このとき、金属帯１０とバッフルプレート３２とが略同一平面上となる。

また、両ノズル２２，２４が開方向に向けて速さＶで移動を開始したものの（図４（Ｂ）のｆ２を参照）、両ノズル２２，２４のうち裏側ガスワイピングノズル２４のみが停止した場合（図４（Ｂ）のｇ２を参照）も、移動する表側ガスワイピングノズル２２に追従する態様でバッフルプレート３２をＹ方向に移動させる制御が実行される。

詳細には、両ノズル２２，２４のうち表側ガスワイピングノズル２２が＋Ｙ方向に向けて速さＶで移動し且つ裏側ガスワイピングノズル２４が停止する場合、これに基づいて、上記の制御と同様にして、バッフルプレート３２を＋Ｙ方向に向けて間歇率０．２５で（すなわち、速さ０．５Ｖで）移動させる制御が開始される。その後、表側ガスワイピングノズル２２が停止すると、Ｙ方向の負方向に向けたバッフルプレート３２の移動も停止される（図４（Ｂ）のｈ２を参照）。このとき、金属帯１０とバッフルプレート３２とが略同一平面上となる。

次に、図４（Ｃ）を参照して、閉方向に向けた表側ガスワイピングノズル２２の移動と開方向に向けた裏側ガスワイピングノズル２４の移動とが同時に開始された場合におけるバッフルプレート３２の移動制御について説明する。

閉方向に向けた表側ガスワイピングノズル２２の移動と開方向に向けた裏側ガスワイピングノズル２４の移動とが同時に開始された場合（図４（Ｃ）のａ３を参照）、移動するガスワイピングノズル２２，２４の移動方向と同じ方向（－Ｙ方向）に向けて、該ガスワイピングノズル２２，２４に追従する速さでバッフルプレート３２を移動させる制御が実行される。

詳細には、ここでは、両ノズル２２，２４間の略センターラインが速さＶで－Ｙ方向に移動することに基づいて、バッフルプレート３２を－Ｙ方向に向けて速さＶで移動させる制御が実行される。なお、このときの間歇率Ｋは０．５（＝Ｖ／２Ｖ）となる。その後、閉方向に向けて移動する表側ガスワイピングノズル２２と開方向に向けて移動する裏側ガスワイピングノズル２４とのいずれもが停止すると（図４（Ｃ）のｂ３を参照）、－Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動も停止される。このとき、金属帯１０とバッフルプレート３２とが略同一平面上となる。

また、閉方向に向けた表側ガスワイピングノズル２２の移動と開方向に向けた裏側ガスワイピングノズル２４の移動とが同時に開始されたものの（図４（Ｃ）のｃ３を参照）、両ノズル２２，２４のうち表側ガスワイピングノズル２２のみが停止したとしても（図４（Ｃ）のｄ３を参照）、－Ｙ方向（移動する裏側ガスワイピングノズル２４に追従する方向）に向けたバッフルプレート３２の移動は継続される。ただし、－Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動速さは、表側ガスワイピングノズル２２が停止したことに基づいてＶから０．５Ｖに減速される。すなわち、間歇率Ｋが０．５から０．２５に低減される。その後、裏側ガスワイピングノズル２４の停止に基づいて、－Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動も停止される（図４（Ｃ）のｅ３を参照）。このとき、金属帯１０とバッフルプレート３２とが略同一平面上となる。

また、閉方向に向けた表側ガスワイピングノズル２２の移動と開方向に向けた裏側ガスワイピングノズル２４の移動とが同時に開始されたものの（図４（Ｃ）のｆ３を参照）、両ノズル２２，２４のうち裏側ガスワイピングノズル２４のみが停止したとしても（図４（Ｃ）のｇ３を参照）、－Ｙ方向（移動する表側ガスワイピングノズル２２に追従する方向）に向けたバッフルプレート３２の移動は継続される。ただし、裏側ガスワイピングノズル２４が停止したことに基づいて間歇率Ｋは０．５から０．２５に低減され、これに応じて、－Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動速さはＶから０．５Ｖに減速される。その後、表側ガスワイピングノズル２２の停止に基づいて、－Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動も停止される（図４（Ｃ）のｈ３を参照）。このとき、金属帯１０とバッフルプレート３２とが略同一平面上となる。

次に、図４（Ｄ）を参照して、開方向に向けた表側ガスワイピングノズル２２の移動と閉方向に向けた裏側ガスワイピングノズル２４の移動とが同時に開始された場合におけるバッフルプレート３２の移動制御について説明する。

開方向に向けた表側ガスワイピングノズル２２の移動と閉方向に向けた裏側ガスワイピングノズル２４の移動とが同時に開始された場合（図４（Ｄ）のａ４を参照）、両ノズル２２，２４間の略センターラインが速さＶで＋Ｙ方向に向けて移動することに基づいて、バッフルプレート３２を＋Ｙ方向に向けて速さＶで移動させる制御が実行される。その後、開方向に向けて移動する表側ガスワイピングノズル２２と閉方向に向けて移動する裏側ガスワイピングノズル２４とのいずれもが停止すると（図４（Ｄ）のｂ４を参照）、＋Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動も停止される。このとき、金属帯１０とバッフルプレート３２とが略同一平面上となる。

また、開方向に向けた表側ガスワイピングノズル２２の移動と閉方向に向けた裏側ガスワイピングノズル２４の移動とが同時に開始されたものの（図４（Ｄ）のｃ４を参照）、両ノズル２２，２４のうち表側ガスワイピングノズル２２のみが停止したとしても（図４（Ｄ）のｄ４を参照）、＋Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動は継続される。ただし、表側ガスワイピングノズル２２が停止したことに基づいて間歇率Ｋは０．５から０．２５に低減され、これに応じて、＋Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動速さはＶから０．５Ｖに減速される。その後、裏側ガスワイピングノズル２４の停止に基づいて、＋Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動も停止される（図４（Ｄ）のｅ４を参照）。このとき、金属帯１０とバッフルプレート３２とが略同一平面上となる。

また、開方向に向けた表側ガスワイピングノズル２２の移動と閉方向に向けた裏側ガスワイピングノズル２４の移動とが同時に開始されたものの（図４（Ｄ）のｆ４を参照）、両ノズル２２，２４のうち裏側ガスワイピングノズル２４のみが停止したとしても（図４（Ｄ）のｇ４を参照）、＋Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動は継続される。ただし、裏側ガスワイピングノズル２４が停止したことに基づいて間歇率は０．５から０．２５に低減され、これに応じて、＋Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動速さはＶから０．５Ｖに減速される。その後、表側ガスワイピングノズル２２の停止に基づいて、＋Ｙ方向に向けたバッフルプレート３２の移動も停止される（図４（Ｄ）のｈ４を参照）。このとき、金属帯１０とバッフルプレート３２とが略同一平面上となる。

以上説明した本発明の一実施形態によれば、厚み方向駆動機構３６を間歇的に駆動させることにより、厚み方向駆動機構３６の駆動時にはガスワイピングノズル２２，２４の移動速さよりも速い速さで移動するバッフルプレート３２の見掛け上の移動速さを低速化することができる。したがって、厚み方向駆動機構３６を連続的に駆動させる場合と比較して、Ｙ方向へのバッフルプレート３２の移動に際して金属帯１０とバッフルプレート３２との間の隙間を小さくすることが可能であり、ひいては、金属帯１０とバッフルプレート３２とに関する位置調整を好適に行うことが可能である。

また、Ｙ方向へのガスワイピングノズル２２，２４の移動に基づいて厚み方向駆動機構３６を間歇的に駆動させることにより、該ガスワイピングノズル２２，２４の移動に追従する態様でバッフルプレート３２を移動させるので、ガスワイピングノズル２２，２４へのバッフルプレート３２の衝突を回避することも可能である。

ところで、上記の実施形態では、表側ガスワイピングノズル２２と裏側ガスワイピングノズル２４との両方が同じ方向に向けて移動するか一方のみが移動するかに応じて、Ｙ方向へのバッフルプレート３２の移動速さが異なるように制御される。

詳述すると、表側ガスワイピングノズル２２と裏側ガスワイピングノズル２４との両ノズルが同じ方向に向けて移動速さＶで移動する場合、両ノズル２２，２４間の略センターラインも速さＶで移動することとなるため、バッフルプレート３２は、両ノズル２２，２４の移動方向と同じ方向に向けて移動速さＶで移動するよう制御される。

一方、両ノズル２２，２４のうちいずれか一方のみが移動する場合は、両ノズル２２，２４間の略センターラインは、移動するガスワイピングノズルの移動方向に向けて速さ０．５Ｖで移動することとなるため、バッフルプレート３２は、移動するガスワイピングノズルの移動方向と同じ方向に向けて移動速さ０．５Ｖで移動するよう制御される。

このように、表側ガスワイピングノズル２２と裏側ガスワイピングノズル２４との両方が同じ方向に向けて移動するか一方のみが移動するかに応じて、バッフルプレート３２の移動速さが切り替えられる。換言すれば、バッフルプレート３２の移動速さが両ノズル２２，２４間の略センターラインの移動速さと略同一になるように厚み方向駆動機構３６の間歇駆動を制御することによって、ガスワイピングノズルの移動に追従する態様でのバッフルプレート３２の移動が実現される。

これによれば、Ｙ方向へのバッフルプレート３２の移動中において金属帯１０とバッフルプレート３２との間の隙間を極力小さくすることが可能である。

なお、これに限定されず、例えば、バッフルプレート３２の移動速さがガスワイピングノズル２２，２４の移動速さ（例えばＶ）と略同一になるように厚み方向駆動機構３６の間歇駆動を制御することによって、ガスワイピングノズルの移動に追従する態様でのバッフルプレート３２の移動が実現されてもよい。

このような場合においても、厚み方向駆動機構３６を連続的に駆動させる場合、すなわちバッフルプレート３２を間歇移動させない場合と比較して、Ｙ方向へのバッフルプレート３２の移動に際して金属帯１０とバッフルプレート３２との間の隙間を小さくすることが可能であるとともに、ガスワイピングノズル２２，２４へのバッフルプレート３２の衝突を回避することも可能である。

ただし、金属帯１０とバッフルプレート３２との間の隙間を極力小さくした状態でバッフルプレート３２を移動させるためには、バッフルプレート３２の移動速さが両ノズル２２，２４間の略センターラインの移動速さと略同一になるように厚み方向駆動機構３６の間歇駆動が制御されることが好ましい。

なお、上記の実施形態では、位置調整装置としてバッフルプレート３２が例示されたが、これに限定されず、位置調整装置が、例えば次述のような搬送装置であってもよい。

詳細には、搬送装置が、平面部を有し且つ該平面部の位置が変化しうる第１の台（第１部材）と、当該第１の台の平面部に対して略平行な平面部を有する第２の台（第２部材）とを備えており、該搬送装置の制御装置が、第１の台の位置変化にともなって第２の台を高さ方向に移動させることによって対象物を搬送するようにしてもよい。

以上説明した実施形態によれば、以下のような発明を提供することができる。

先ず、本発明の位置調整装置は、
平面部を有し、該平面部の位置が変化しうる第１部材（例えば、金属帯１０）と、
前記第１部材の平面部と略平行な平面部を有する第２部材（例えば、バッフルプレート３２）と、
前記第２部材を、前記第１部材の位置が変化する方向と略同じ方向に移動させることが可能な駆動機構（例えば、厚み方向駆動機構３６）と、
前記駆動機構を駆動させて、前記第１部材の平面部の位置が変化する速度よりも速い速度で前記第２部材を移動させることが可能な移動制御手段と、
を備え、
前記移動制御手段は、
前記第１部材の平面部の位置が変化したことにともなって前記駆動機構を間歇的に駆動させることにより、該第１部材の平面部と前記第２部材の平面部とが略同一平面上となるように前記第２部材を移動させることが可能に構成される
ことを特徴とするものである。

また、本発明のバッフルプレートユニットは、
溶融金属めっき浴から引き上げられる金属帯（例えば、金属帯１０）を挟んで配置されるワイピングノズルを、前記金属帯のパスラインに応じて該金属帯の面と略直交する法線方向（例えば、Ｙ方向）に移動させることが可能なワイピング装置に用いられるバッフルプレートユニット（例えば、バッフルプレートユニット３０）であって、
前記金属帯の幅方向端部の外側に設けられたバッフルプレート（例えば、バッフルプレート３２）と、
前記バッフルプレートを前記法線方向に移動させることが可能なプレート駆動機構（例えば、厚み方向駆動機構３６）と、
前記プレート駆動機構を駆動させて、前記法線方向への前記ワイピングノズルの移動速度よりも速い速度で前記バッフルプレートを前記法線方向に移動させることが可能なプレート位置制御手段と、
を備え、
前記プレート位置制御手段は、
前記法線方向への前記ワイピングノズルの移動に基づいて前記プレート駆動機構を間歇的に駆動させることにより、該ワイピングノズルの移動に追従する態様で前記バッフルプレートを移動させることが可能に構成される
ことを特徴とするものである。

なお、本発明は、上記の好ましい実施形態に記載されているが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が可能である。

１０金属帯
２２表側ガスワイピングノズル
２４裏側ガスワイピングノズル
３０バッフルプレートユニット
３２バッフルプレート

Claims

溶融金属めっき浴から引き上げられる金属帯を挟んで配置されるワイピングノズルを、前記金属帯のパスラインに応じて該金属帯の面と略直交する法線方向に移動させることが可能なワイピング装置に用いられるバッフルプレートユニットであって、
前記金属帯の幅方向端部の外側に設けられたバッフルプレートと、
駆動時には前記バッフルプレートを前記ワイピングノズルよりも速い速度で前記法線方向に移動させるプレート駆動機構と、
前記プレート駆動機構の駆動を制御するプレート位置制御手段と、
を備え、
前記プレート位置制御手段は、
前記プレート駆動機構の駆動時には前記ワイピングノズルよりも速い速度で前記法線方向に移動する前記バッフルプレートの見掛け上の移動速度と、前記法線方向への前記ワイピングノズルの移動に基づいて前記法線方向に移動する前記ワイピングノズルのセンターラインの移動速度と、が同じとなるように前記プレート駆動機構を間歇的に駆動させることにより、前記ワイピングノズルの移動に追従する態様で前記バッフルプレートを移動させることが可能に構成される
バッフルプレートユニット。