JP2017020986A - 溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 - Google Patents
溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017020986A JP2017020986A JP2015141001A JP2015141001A JP2017020986A JP 2017020986 A JP2017020986 A JP 2017020986A JP 2015141001 A JP2015141001 A JP 2015141001A JP 2015141001 A JP2015141001 A JP 2015141001A JP 2017020986 A JP2017020986 A JP 2017020986A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal plating
- plate
- plating plate
- edge
- molten metal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Coating With Molten Metal (AREA)
Abstract
【課題】非接触かつ簡素な構成で高精度に金属めっき板の板エッジ位置を検出する。【解決手段】溶融金属めっき浴11と、金属めっき板1にガスを吹き付けて過剰な溶融金属を除去するワイピング装置14とを備えた溶融金属めっき設備において、金属めっき板1に沿って設置されその端部が金属めっき板1のエッジ部よりも外側まで延設されたスクリーン17と、金属めっき板1とスクリーン17にラインレーザ光15aを照射するラインレーザ光源15と、スクリーン17と金属めっき板1の少なくともエッジを含む部分を撮影するカメラ16と、カメラ16により撮影された画像情報から板エッジ位置1aを求める画像処理部18とを設け、カメラ16を、金属めっき板1により反射されるラインレーザ光の正反射光15bが入射しない位置かつスクリーン17により反射されるラインレーザ光の乱反射光が入射する位置に設けた。【選択図】図2
Description
本発明は、溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法に関する。
従来、溶融金属めっき設備においては、連続的に搬送される鋼板を溶融金属めっき浴中に浸漬させて引き上げた後、該鋼板の両面に対してワイピングノズルからガスジェットを吹き付けて鋼板に余剰に付着した溶融金属を除去している。このような溶融金属めっき設備では、金属めっき板の両面に対してガスジェットを吹き付ける際、金属めっき板の板端において、対向するワイピングノズルから噴射されたガスジェットが相互に干渉すると、溶融金属の除去性能が低下して金属めっき板の板端の板厚が中央部の板厚より厚くなる現象が生じる。
このような問題に対し、鋼板の板端の外側にバッフルプレートを配置し、このバッフルプレートを鋼板の板端に追従させることにより、対向するワイピングノズルから噴射されたガスジェットが相互に干渉することを回避するようにしたガスワイピング装置が公知となっている(例えば、下記特許文献1,2参照)。
また、ワイピングノズルに対し、鋼板の板幅方向の両外側に位置する部分をマスクで覆うことによりワイピングノズルから吹き付けられたワイピングガスが鋼板の板幅方向の両外側で衝突することを回避するようにしたものもある(例えば、下記特許文献3参照)。
しかしながら、特許文献1に記載されたガスワイピング装置は、バッフルプレートを鋼板の板端に追従させるための機構として、鋼板の板幅方向端部の位置を検出する電磁波センサーユニットを備え、当該電磁波センサーユニットが、電磁波を放射し鋼板によって反射した電磁波を受信するアンテナを有して鋼板の板端から所定距離離間した位置に固定的に設けられた検出部を備える構成となっていることから、鋼板の板幅方向の蛇行量が大きい場合には、検出部が鋼板に接触する可能性があるという問題があった。
また、特許文献2に記載のものは、バッフルプレートを鋼板の板端に追従させるため、バッフルプレートを支持する台車にタッチロールを取り付け、このタッチロールをスプリングにより鋼板の両縁に軽く押し付け、これに対応して台車を移動させる構成であるため、板エッジにタッチロールを接触させることにより鋼板エッジ部の品質が低下するという問題があった。
また、特許文献3に記載のものは、マスクを支持すると共に鋼板の板幅方向に移動可能な移動架台に、鋼板のエッジ位置を検知するエッジポジショニングセンサーを設け、このエッジポジショニングセンサーによって検知された鋼板のエッジ位置に基づいて移動架台を介してマスクを鋼板の板端に追従させる構成であるため、移動装置の設置空間が必要であり、また、板幅の変更や板の蛇行が大きい場合に板エッジに対する追従が遅れたり、板エッジに対する追従に失敗したりするおそれがあるという問題があった。
このようなことから本発明は、非接触かつ簡素な構成で高精度に金属めっき板の板エッジ位置を検出することができる溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するための溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置は、
溶融金属槽と、
前記溶融金属槽から引き上げられた金属めっき板にガスを吹き付けて前記金属めっき板に付着した過剰な溶融金属を除去するワイピング装置と、
を備えた溶融金属めっき設備において、
前記金属めっき板に沿って設置されその端部が前記金属めっき板のエッジ部よりも外側まで延設された反射部材と、
前記金属めっき板のエッジ部を跨いで、前記金属めっき板及び前記反射部材に少なくとも前記金属めっき板の板幅方向に沿って幅を有するレーザ光を照射するレーザ照射装置と、
前記反射部材及び前記金属めっき板の少なくともエッジを含む部分を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された画像情報から前記金属めっき板のエッジ位置を求める画像処理部と
を備え、
前記撮影装置は、前記金属めっき板により反射されるレーザ光の正反射光が入射しない位置かつ前記反射部材により反射されるレーザ光の乱反射光が入射する位置に設けられ、
前記画像処理部は、前記撮影装置により撮影された画像情報に基づき前記反射部材により反射されるレーザの乱反射光が前記金属めっき板に遮られた位置を前記金属めっき板のエッジ位置として求める
ことを特徴とする。
溶融金属槽と、
前記溶融金属槽から引き上げられた金属めっき板にガスを吹き付けて前記金属めっき板に付着した過剰な溶融金属を除去するワイピング装置と、
を備えた溶融金属めっき設備において、
前記金属めっき板に沿って設置されその端部が前記金属めっき板のエッジ部よりも外側まで延設された反射部材と、
前記金属めっき板のエッジ部を跨いで、前記金属めっき板及び前記反射部材に少なくとも前記金属めっき板の板幅方向に沿って幅を有するレーザ光を照射するレーザ照射装置と、
前記反射部材及び前記金属めっき板の少なくともエッジを含む部分を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された画像情報から前記金属めっき板のエッジ位置を求める画像処理部と
を備え、
前記撮影装置は、前記金属めっき板により反射されるレーザ光の正反射光が入射しない位置かつ前記反射部材により反射されるレーザ光の乱反射光が入射する位置に設けられ、
前記画像処理部は、前記撮影装置により撮影された画像情報に基づき前記反射部材により反射されるレーザの乱反射光が前記金属めっき板に遮られた位置を前記金属めっき板のエッジ位置として求める
ことを特徴とする。
また、上記の課題を解決するための溶融金属めっき設備の板エッジ検出方法は、
溶融金属槽と、
前記溶融金属槽から引き上げられた金属めっき板にガスを吹き付けて前記金属めっき板に付着した過剰な溶融金属を除去するワイピング装置と、
を備えた溶融金属めっき設備において、
前記金属めっき板に沿って設置されその端部が前記金属めっき板のエッジ部よりも外側まで延設された反射部材と、
前記金属めっき板のエッジ部を跨いで、前記金属めっき板及び前記反射部材に少なくとも前記金属めっき板の板幅方向に沿って幅を有するレーザ光を照射するレーザ照射装置と、
前記反射部材及び前記金属めっき板の少なくともエッジを含む部分を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された画像情報から前記金属めっき板のエッジ位置を求める画像処理部と
を設け、
前記撮影装置によって、前記金属めっき板により反射されるレーザ光の正反射光が入射しない位置かつ前記反射部材により反射されるレーザ光の乱反射光が入射する位置から前記反射部材と少なくともエッジを含む前記金属めっき板を撮影し、
前記画像処理部によって、前記撮影装置により撮影された画像情報に基づき前記反射部材により反射されるレーザの乱反射光が前記金属めっき板に遮られた位置を前記金属めっき板のエッジ位置として求める
ことを特徴とする。
溶融金属槽と、
前記溶融金属槽から引き上げられた金属めっき板にガスを吹き付けて前記金属めっき板に付着した過剰な溶融金属を除去するワイピング装置と、
を備えた溶融金属めっき設備において、
前記金属めっき板に沿って設置されその端部が前記金属めっき板のエッジ部よりも外側まで延設された反射部材と、
前記金属めっき板のエッジ部を跨いで、前記金属めっき板及び前記反射部材に少なくとも前記金属めっき板の板幅方向に沿って幅を有するレーザ光を照射するレーザ照射装置と、
前記反射部材及び前記金属めっき板の少なくともエッジを含む部分を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された画像情報から前記金属めっき板のエッジ位置を求める画像処理部と
を設け、
前記撮影装置によって、前記金属めっき板により反射されるレーザ光の正反射光が入射しない位置かつ前記反射部材により反射されるレーザ光の乱反射光が入射する位置から前記反射部材と少なくともエッジを含む前記金属めっき板を撮影し、
前記画像処理部によって、前記撮影装置により撮影された画像情報に基づき前記反射部材により反射されるレーザの乱反射光が前記金属めっき板に遮られた位置を前記金属めっき板のエッジ位置として求める
ことを特徴とする。
本発明に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法によれば、非接触かつ簡素な構成で高精度に金属めっき板の板エッジ位置を検出することができる。
以下、図面を参照しつつ本発明に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置の詳細を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
図1から図4を用いて本発明の実施例1に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置について詳細を説明する。
図1に示すように、本実施例の溶融金属めっき設備において、連続的に搬送される鋼板1’は溶融金属めっき浴(溶融金属槽)11内に貯留された高温の溶融金属13中に浸漬された後、溶融金属めっき浴11内に配設されたシンクロール12によって鉛直上方に搬送方向を転換され、上方に引き上げられる。その後、めっき処理された鋼板(以下、金属めっき板と称する)1は、ワイピング装置14から噴出されるガスにより余剰に付着した溶融金属を除去される。
図1に示すように、本実施例の溶融金属めっき設備において、連続的に搬送される鋼板1’は溶融金属めっき浴(溶融金属槽)11内に貯留された高温の溶融金属13中に浸漬された後、溶融金属めっき浴11内に配設されたシンクロール12によって鉛直上方に搬送方向を転換され、上方に引き上げられる。その後、めっき処理された鋼板(以下、金属めっき板と称する)1は、ワイピング装置14から噴出されるガスにより余剰に付着した溶融金属を除去される。
さらに本実施例において、溶融金属めっき設備には、図1〜図2に示すように、板エッジ検出装置としてラインレーザ光源(レーザ照射装置)15と、カメラ(撮影装置)16と、スクリーン(反射部材)17と、画像処理部18とが設けられている。
ラインレーザ光源15は、例えば、通常のレーザポインタのようなレーザ光源のレーザ出射口にレンズを設けるなどして、線状のレーザ光(以下、ラインレーザ光という)15aを照射するものである。本実施例ではこのラインレーザ光源15を、ラインレーザ光15aのライン方向が金属めっき板1の板幅方向Wに平行し、且つラインレーザ光15aが金属めっき板1の板エッジ部を跨ぐように設置する。すなわち、ラインレーザ光源15は、ラインレーザ光15aのライン方向一方端が金属めっき板1上に照射され、他方端が金属めっき板1よりも外側に照射されるように設置される。
さらに、ラインレーザ光源15は金属めっき板1に対してラインレーザ光15aを斜め上方に向けて照射するようにその照射角度を設定される。
さらに、ラインレーザ光源15は金属めっき板1に対してラインレーザ光15aを斜め上方に向けて照射するようにその照射角度を設定される。
また、カメラ16は、金属めっき板1の板エッジ部であってラインレーザ光15aが照射された部分とその周囲を撮影するように設置される。なお、カメラ16は、ラインレーザ光源15とは異なる高さに設置されている。これにより、ラインレーザ光15aの金属めっき板1による正反射光15bがカメラ16に入射しないように、換言すると、ラインレーザ光15aの金属めっき板1による正反射光15bをカメラ16によって撮影しないようにしている。
より詳しく説明すると、図4に示すように、カメラ16のレンズ開口部の金属めっき板1に対して面対称な位置16’とラインレーザ光源15とを結ぶ任意の直線群L上に、金属めっき板1上の任意のレーザ光入射点Aが重ならないように、ラインレーザ光源15とカメラ16を配置している。
スクリーン17は、ラインレーザ光15aを乱反射する材料からなり、金属めっき板1を挟んでラインレーザ光源15及びカメラ16とは反対側に、金属めっき板1に対向して配設される。より詳しくは、スクリーン17は、金属めっき板1に概ね平行に、かつ金属めっき板1よりも板幅方向外側に突出するように設置される。なお、スクリーン17の位置は金属めっき板1のめっき面に近いほど反射光の強度が強く計測が安定するので、計測対象である金属めっき板1の移動範囲外(金属めっき板1に接触しない範囲)でできるだけ金属めっき板1に近づけて設置するものとする。
画像処理部18は、カメラ16によって撮影された図3に示すような画像Iの情報に基づいて金属めっき板1のエッジの位置(以下、板エッジ位置という)1aを求める。すなわち、カメラ16によって撮影した画像Iには、板エッジ位置1aが、スクリーン17で乱反射されたラインレーザ光(以下、乱反射光とも称する)15cを金属めっき板1が遮った位置として現れる。画像処理部18は、この画像I中の乱反射光15cを金属めっき板1が遮った位置を既知の手法により実座標に変換することで、金属めっき板1の板エッジ位置1aを求める。
このように構成することにより、カメラ16からみて金属めっき板1の後方に設置されたスクリーン17で乱反射されるラインレーザ光15cと、反射光が生じない鏡面状の金属めっき板1とのコントラストが大きくなり、板エッジ位置1aを確実に検出することが可能となる。
また、ラインレーザ光15aの正反射光がカメラ16に入射しないようにカメラ16の位置を設定したことにより、金属めっき板1で反射されるレーザ光(正反射光)の影響を低減することが可能となる。
すなわち、図14〜図15に示すように、カメラ16にラインレーザ光15aの金属めっき板1によって反射された正反射光15bが入射した場合、この正反射光15bは、金属めっき板1が鏡面状となっていることから例えば画像I中に点15dとなって現れる。そのため、スクリーン17を設けない場合には、板エッジ位置1aを検出することは困難である。
また、図16〜図17に示すように、スクリーン17を設けたとしても、カメラ16にラインレーザ光15aの金属めっき板1による正反射光15bが入射した場合、この正反射光15b(画像I中の点15d)がノイズとなって板エッジ位置1aの検出結果に誤差が生じるおそれがある。
これに対し、スクリーン17で乱反射されるラインレーザ光15cは図3に示したように画像I中にライン状に現れるため、この乱反射光15cを金属めっき板1が遮った位置を板エッジ位置1aとして検出することができ、板エッジ位置1aの誤検出を低減して非接触かつ簡素な構成で高精度に板エッジ位置1aを検出することが可能となる。
また、図16〜図17に示すように、スクリーン17を設けたとしても、カメラ16にラインレーザ光15aの金属めっき板1による正反射光15bが入射した場合、この正反射光15b(画像I中の点15d)がノイズとなって板エッジ位置1aの検出結果に誤差が生じるおそれがある。
これに対し、スクリーン17で乱反射されるラインレーザ光15cは図3に示したように画像I中にライン状に現れるため、この乱反射光15cを金属めっき板1が遮った位置を板エッジ位置1aとして検出することができ、板エッジ位置1aの誤検出を低減して非接触かつ簡素な構成で高精度に板エッジ位置1aを検出することが可能となる。
また、センサとしてカメラ16を用いることにより広範囲にわたって板エッジ部を捉えることができるため、従来と比較してセンサ自体を金属めっき板1の板エッジ部に追従させるための機構が不要となる。また、センサが板エッジ部と接触することがなくなり、常時、板エッジ位置1aを安定的に検出し続けることが可能となる。
さらに、例えば、金属めっき板1の板反りを矯正するために制振装置(例えば、実開平5−30148等参照)を設置する場合には、金属めっき板1の板エッジを高精度に検出できるため、板幅変更や板の蛇行に対応して制振装置の磁石位置を確実に板エッジ部に追従させることができる。これにより、金属めっき板1の板反りが低減し、均一なめっき厚にすることが可能となる。
また、従来、ワイピング装置14において表裏のワイピング用ガスが衝突することにより板エッジ部のめっき厚が厚くなったり(板エッジスプラッシュ)、表裏のワイピング用ガスが衝突することにより騒音が発生したりすることを防止するために、金属めっき板1の板エッジ部にバッフルプレートや可変幅マスクを追従させる手法が公知となっている。本実施例では、このような場合にバッフルプレートや可変幅マスクによるガス噴出し領域の境界位置制御を高精度に行うことが可能となり、板エッジスプラッシュや騒音の発生を低減することができる。
また、金属めっき板1とワイピング装置14のノズルとの間の距離を小さくすることができ、これによりワイピング能力が向上し、均一な薄金属めっき板を高ライン速度で製造できることとなり、生産性の向上及びコストダウンにもつながる。
図5及び図6を用いて本発明の実施例2に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法について詳細を説明する。
本実施例に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法は、実施例1に比較してラインレーザ光源15とカメラ16との位置関係が異なるものである。
本実施例に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法は、実施例1に比較してラインレーザ光源15とカメラ16との位置関係が異なるものである。
具体的には、図5に示すように、本実施例においてラインレーザ光源15は、設置高さがカメラ16と同じである一方、金属めっき板1の板幅方向Wの位置がカメラ16とは異なるようにその位置を設定されている。
具体的には、本実施例ではラインレーザ光源15を、ラインレーザ光15aのライン方向が金属めっき板1の板幅方向Wに平行し、且つラインレーザ光15aが金属めっき板1の板エッジ部を跨ぐように設置する。さらに、ラインレーザ光源15は金属めっき板1に対してラインレーザ光15aを斜め側方に向けて照射するようにその照射角度を設定される。
また、カメラ16は、金属めっき板1の板エッジ部であってラインレーザ光15aが照射された部分とその周囲を撮影するように、かつ、ラインレーザ光源15とは金属めっき板1の板幅方向Wにおいて異なる位置に設置されている。これにより、ラインレーザ光15aの金属めっき板1による正反射光15bがカメラ16に入射しないように、換言すると、ラインレーザ光15aの金属めっき板1による正反射光15bをカメラ16によって撮影しないようにしている。
より詳しく説明すると、図6に示すように、カメラ16のレンズ開口部の金属めっき板1に対して面対称な位置16’とラインレーザ光源15を結ぶ任意の直線群L上に、金属めっき板1上の任意のレーザ光入射点Aが重ならないように、ラインレーザ光源15とカメラ16を配置している。
その他の構成は図1〜図4に示し上述した実施例1と同様であり、図5〜図6では実施例1において説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
このように構成することにより、上述した実施例1と同様の作用効果が得られる。
図7〜図9を用いて本発明の実施例3に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置について詳細を説明する。
図7に示すように、本実施例に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置は、実施例1又は実施例2において、一台目のカメラ16に加えて二台目のカメラ19を設け、この二台のカメラ16,19により撮影した画像I16,I19(図8,9参照)に基づいて画像処理部18で金属めっき板1のエッジ位置1aを求めるものである。
図7に示すように、本実施例に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置は、実施例1又は実施例2において、一台目のカメラ16に加えて二台目のカメラ19を設け、この二台のカメラ16,19により撮影した画像I16,I19(図8,9参照)に基づいて画像処理部18で金属めっき板1のエッジ位置1aを求めるものである。
具体的には、二台目のカメラ19は一台目のカメラ16と同一のものとし、本実施例ではこれら二台のカメラ16,19を、金属めっき板1の板幅の変更や板の蛇行によって生じる板エッジ位置1aの変動範囲wの両端に対応する位置に設置する。カメラ16,19は同一の高さで、当該カメラ16,19の光軸が金属めっき板1の板表面に直交するように配設される。
カメラ16,19の光軸を金属めっき板1の板表面に直交させることで、板幅方向Wのセンサ分解能を向上させることができる。
カメラ16,19の光軸を金属めっき板1の板表面に直交させることで、板幅方向Wのセンサ分解能を向上させることができる。
そして、画像処理部18において、既知の手法であるステレオ法を用いてカメラ16,19によって撮影した図8,9に示す画像I16,I19の情報に基づき、板エッジ位置1a及び板厚方向の位置を検出する。
すなわち、例えば図11に示すように、金属めっき板1の板厚方向の位置がずれると、実際には板幅方向Wの板エッジ位置1aが同一であったとしても、金属めっき板1の板厚方向の位置によって板エッジ位置1aの画像I上の位置が変化する。例えば、金属めっき板1が図11に実線で示すようにカメラ16から距離dの位置にある場合と、図11に一点鎖線で示すようにカメラ16から距離d’の位置にある場合とを比較する。図12,13に示すように、前者の場合の画像I上における板エッジ位置1a(図12参照)に対し、後者の場合の画像I上における板エッジ位置1a(図13参照)は、板幅方向Wの中央側に移動して見える。このことから、金属めっき板1の板厚方向の位置にずれが生じると、画像処理部18によって求める板エッジ位置1aの検出結果に誤差が生じるおそれがあることが分かる。
そこで、本実施例では、二台のカメラ16,19により金属めっき板1のエッジを同時に撮影し、ステレオ法を用いて金属めっき板1の板厚方向の位置と板エッジ位置1aとを同時に計測することにより誤差を低減する。
その他の構成は実施例1又は実施例2において説明したものと概ね同様であり、図8〜図9では実施例1又は実施例2において説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
このように構成される本実施例に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置によれば、二台のカメラ16,19を設置することで、金属めっき板1の板厚方向の板エッジ位置1aも検出できるため、実施例1又は実施例2による効果に加えて、板エッジ位置1aをより高精度に検出することが可能となる。
図10を用いて本発明の実施例4に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置について詳細を説明する。
本実施例に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置は、実施例1又は実施例2において、図10に示す板位置計測センサ20を追加したものである。
本実施例に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置は、実施例1又は実施例2において、図10に示す板位置計測センサ20を追加したものである。
具体的には、図10に示すように、板位置計測センサ20は金属めっき板1までの距離(金属めっき板1の板厚方向の位置)を計測するものである。
上述したように、金属めっき板1の板厚方向の位置がずれると、実際には板幅方向Wの板エッジ位置1aが同一であったとしても、金属めっき板1の板厚方向の位置によって板エッジ位置1aの画像I上の位置が変化する。
これに対し、本実施例では、板位置計測センサ20により計測した金属めっき板1の板厚方向の位置に基づいて、既知の手法によりカメラ16によって撮影した画像Iの情報から求めた板エッジ位置1aの検出結果を補正することにより誤差を低減する。
上述したように、金属めっき板1の板厚方向の位置がずれると、実際には板幅方向Wの板エッジ位置1aが同一であったとしても、金属めっき板1の板厚方向の位置によって板エッジ位置1aの画像I上の位置が変化する。
これに対し、本実施例では、板位置計測センサ20により計測した金属めっき板1の板厚方向の位置に基づいて、既知の手法によりカメラ16によって撮影した画像Iの情報から求めた板エッジ位置1aの検出結果を補正することにより誤差を低減する。
その他の構成は実施例1又は実施例2において説明したものと概ね同様であり、図10では実施例1又は実施例2において説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
このように構成される本実施例に係る溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置によれば、金属めっき板1の板厚方向の位置によらず板エッジ位置1aを高精度に検出することが可能となる。さらに、制振装置等、他の用途で板位置計測センサ20が既設であった場合には、新たに板位置計測センサ20を設ける必要はなく、簡素な装置構成で板エッジ位置1aを高精度に検出することができる。
なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であることは言うまでもない。例えば、カメラ16は、金属めっき板1により反射されるラインレーザ光15aの正反射光15bが入射しない位置かつスクリーン17により反射されるラインレーザ光15aの乱反射光15cが入射する位置に設ければよく、上述した実施例で示した配置に限定されるものではない。また、上述した実施例ではレーザ照射装置としてラインレーザ光源15を用いる例を示したが、レーザ照射装置としては、少なくとも金属めっき板1の板幅方向Wに沿って幅を有するレーザ光を照射するものであればよく、ラインレーザ光源15には限定されない。
本発明は、溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法に適用して好適なものである。
1’ 鋼板
1 金属めっき板
1a 板エッジ位置
11 溶融金属めっき浴
12 シンクロール
13 溶融金属
14 ガスワイピング装置
15 ラインレーザ光源(レーザ照射装置)
15a ラインレーザ光
15b 正反射光
15c 乱反射光
16,19 カメラ(撮影装置)
17 スクリーン(反射部材)
18 画像処理部
20 板位置計測センサ
1 金属めっき板
1a 板エッジ位置
11 溶融金属めっき浴
12 シンクロール
13 溶融金属
14 ガスワイピング装置
15 ラインレーザ光源(レーザ照射装置)
15a ラインレーザ光
15b 正反射光
15c 乱反射光
16,19 カメラ(撮影装置)
17 スクリーン(反射部材)
18 画像処理部
20 板位置計測センサ
Claims (5)
- 溶融金属槽と、
前記溶融金属槽から引き上げられた金属めっき板にガスを吹き付けて前記金属めっき板に付着した過剰な溶融金属を除去するワイピング装置と、
を備えた溶融金属めっき設備において、
前記金属めっき板に沿って設置されその端部が前記金属めっき板のエッジ部よりも外側まで延設された反射部材と、
前記金属めっき板のエッジ部を跨いで、前記金属めっき板及び前記反射部材に少なくとも前記金属めっき板の板幅方向に沿って幅を有するレーザ光を照射するレーザ照射装置と、
前記反射部材及び前記金属めっき板の少なくともエッジを含む部分を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された画像情報から前記金属めっき板のエッジ位置を求める画像処理部と
を備え、
前記撮影装置は、前記金属めっき板により反射されるレーザ光の正反射光が入射しない位置かつ前記反射部材により反射されるレーザ光の乱反射光が入射する位置に設けられ、
前記画像処理部は、前記撮影装置により撮影された画像情報に基づき前記反射部材により反射されるレーザの乱反射光が前記金属めっき板に遮られた位置を前記金属めっき板のエッジ位置として求める
ことを特徴とする溶融金属めっき装置の板エッジ検出装置。 - 前記金属めっき板上の任意のレーザ光入射点が、前記撮影装置のレンズ開口部の前記金属めっき板に対する面対称な位置とレーザ光源を結ぶ任意の直線上以外の部分にある
ことを特徴とする請求項1記載の溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置。 - 前記金属めっき板の板幅方向に沿って設置された二台の前記撮影装置を備え、
前記画像処理部が二台の前記撮影装置により撮影された画像情報から前記金属めっき板のエッジ位置及び前記金属めっき板の板厚方向の位置を求める
ことを特徴とする請求項1又は請求項2記載の溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置。 - 前記金属めっき板の板厚方向の位置を計測するセンサを備え、
前記画像処理部により前記画像情報から求めた前記金属めっき板のエッジ位置を、前記センサによる計測結果に基づいて補正する
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置。 - 溶融金属槽と、
前記溶融金属槽から引き上げられた金属めっき板にガスを吹き付けて前記金属めっき板に付着した過剰な溶融金属を除去するワイピング装置と、
を備えた溶融金属めっき設備において、
前記金属めっき板に沿って設置されその端部が前記金属めっき板のエッジ部よりも外側まで延設された反射部材と、
前記金属めっき板のエッジ部を跨いで、前記金属めっき板及び前記反射部材に少なくとも前記金属めっき板の板幅方向に沿って幅を有するレーザ光を照射するレーザ照射装置と、
前記反射部材及び前記金属めっき板の少なくともエッジを含む部分を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された画像情報から前記金属めっき板のエッジ位置を求める画像処理部と
を設け、
前記撮影装置によって、前記金属めっき板により反射されるレーザ光の正反射光が入射しない位置かつ前記反射部材により反射されるレーザ光の乱反射光が入射する位置から前記反射部材と少なくともエッジを含む前記金属めっき板を撮影し、
前記画像処理部によって、前記撮影装置により撮影された画像情報に基づき前記反射部材により反射されるレーザの乱反射光が前記金属めっき板に遮られた位置を前記金属めっき板のエッジ位置として求める
ことを特徴とする溶融金属めっき装置の板エッジ検出方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015141001A JP2017020986A (ja) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015141001A JP2017020986A (ja) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017020986A true JP2017020986A (ja) | 2017-01-26 |
Family
ID=57888015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015141001A Pending JP2017020986A (ja) | 2015-07-15 | 2015-07-15 | 溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017020986A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018150586A1 (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | Primetals Technologies Japan株式会社 | 板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 |
WO2018150590A1 (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | Primetals Technologies Japan株式会社 | 板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 |
-
2015
- 2015-07-15 JP JP2015141001A patent/JP2017020986A/ja active Pending
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018150586A1 (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | Primetals Technologies Japan株式会社 | 板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 |
WO2018150590A1 (ja) * | 2017-02-20 | 2018-08-23 | Primetals Technologies Japan株式会社 | 板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 |
CN110337578A (zh) * | 2017-02-20 | 2019-10-15 | 普锐特冶金技术日本有限公司 | 板边缘检测装置以及板边缘检测方法 |
JPWO2018150586A1 (ja) * | 2017-02-20 | 2019-11-21 | Primetals Technologies Japan株式会社 | 板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 |
JPWO2018150590A1 (ja) * | 2017-02-20 | 2019-11-21 | Primetals Technologies Japan株式会社 | 板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 |
US20190370995A1 (en) * | 2017-02-20 | 2019-12-05 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Strip edge detection device and strip edge detection method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2012077683A1 (ja) | ガラスリボン内欠陥測定方法およびガラスリボン内欠陥測定システム | |
WO2018150586A1 (ja) | 板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 | |
US8451878B2 (en) | Surface profile inspection device | |
JP5686139B2 (ja) | 液晶表示パネル用ガラス基板の製造方法 | |
JP2016085034A (ja) | 透明板状体表面検査用撮像システム | |
JP5267891B2 (ja) | シートに形成されたパターンの位置および形状測定装置および塗工パターン測定装置 | |
JP2017020986A (ja) | 溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 | |
CN116134289A (zh) | 三维测量装置 | |
JP6575232B2 (ja) | 鋼板形状測定装置及びその方法、並びにそれらを用いた鋼板製造装置及びその方法 | |
JP2013083491A (ja) | 半導体ウェハの表面検査システム | |
JP2008157788A (ja) | 表面検査方法及び表面検査装置 | |
CN101408408A (zh) | 一种成像装置及其带材检测方法 | |
JP2012127675A (ja) | 表面形状の評価方法および評価装置 | |
JP6246673B2 (ja) | 測定装置、基板処理システムおよび測定方法 | |
JP2009109355A (ja) | 距離測定装置及びその方法、距離測定装置を用いた厚さ測定装置 | |
KR102069172B1 (ko) | 플렉서블 기판 찍힘 불량 검출 장치 | |
CN105675617B (zh) | 用于测量平板玻璃表面颗粒度的方法及设备 | |
JP4966096B2 (ja) | 光切断3次元計測装置 | |
JP2009237255A (ja) | 露光装置、及び露光方法 | |
WO2017187728A1 (ja) | 溶融金属めっき設備の板エッジ検出装置及び板エッジ検出方法 | |
JP2020201045A (ja) | パターン測定装置、パターン測定装置における傾き算出方法およびパターン測定方法 | |
JP6006133B2 (ja) | 基板製造装置の調整方法、基板製造方法、及び基板製造装置 | |
KR101103347B1 (ko) | 평판 유리 표면 이물질 검사 장치 | |
KR101078424B1 (ko) | 레이저 비전 장치 | |
JP7358937B2 (ja) | 異物検出装置および異物検出方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20171201 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20171225 |