WO2012005039A1 - 調剤システム - Google Patents

調剤システム Download PDF

Info

Publication number
WO2012005039A1
WO2012005039A1 PCT/JP2011/059215 JP2011059215W WO2012005039A1 WO 2012005039 A1 WO2012005039 A1 WO 2012005039A1 JP 2011059215 W JP2011059215 W JP 2011059215W WO 2012005039 A1 WO2012005039 A1 WO 2012005039A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
dispensing
transporter
display
loading
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/059215
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
義人 大村
Original Assignee
株式会社トーショー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from JP2010155292A external-priority patent/JP5371055B2/ja
Priority claimed from JP2010155288A external-priority patent/JP5371054B2/ja
Priority claimed from JP2010282435A external-priority patent/JP5371059B2/ja
Application filed by 株式会社トーショー filed Critical 株式会社トーショー
Priority to US13/808,208 priority Critical patent/US9165118B2/en
Priority to CN201180033572.4A priority patent/CN103002857B/zh
Priority to AU2011275157A priority patent/AU2011275157A1/en
Priority to CA2804204A priority patent/CA2804204A1/en
Priority to EP11803375.2A priority patent/EP2591762A1/en
Publication of WO2012005039A1 publication Critical patent/WO2012005039A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/13—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers

Definitions

  • the present invention relates to a dispensing system that stocks various drugs such as injection drugs and automatically puts and discharges the drugs specified in the prescription data and the dispensing instruction data derived therefrom,
  • the present invention relates to a dispensing system in which a rewritable information display is mounted on a transporter and / or a medical drug transport vehicle, and the display of the transporter's information display is read visually or with a machine and used for identifying the transporter.
  • An electronic shelf label integrated with a wireless receiving unit has been put into practical use (see, for example, JP 2009-026329 A).
  • the electronic shelf label can be accessed using a fixedly installed transceiver (wireless transmitter) connected to a server (wireless control unit) via a LAN, and a portable remote control ( The display information of the electronic shelf label can be switched by a wireless operation device.
  • the electronic shelf label and the electronic shelf label system described above have been provided inexpensively and stably, the above-mentioned electronic shelf label can be diverted for the dispensing system instead of the label attached to the transporter, It can be imagined that the label of the portable device can be wirelessly received to increase the flexibility and flexibility of label rewriting.
  • the term “carrying device” refers to a device that can contain a medicine and can be transported by a transport mechanism or manually, and examples thereof include a shallow dish-shaped tray and a box-shaped box.
  • the information display means a rewritable information display member that has a communication function and can be attached to the surface of the transport device by sticking or the like and displays information on the display section so that the information can be visually recognized. It may be detachable as long as it is fixed to a medical drug transport vehicle.
  • the medical drug transport vehicle includes both a handcart having no power source and a transport vehicle having a power source.
  • the invention of the dispensing system according to the first aspect of the present invention was devised to solve such a problem, and has rewritable information that has a communication function and displays information on the display unit in a visible manner.
  • a transporter equipped with a display device, a transporter transport mechanism for transporting the transporter, a dispensing machine provided facing the transport path of the transporter transport mechanism, and a dispensing control device.
  • the dispensing control device Based on the dispensing instruction data, the dispensing control device transmits display information to be displayed on the display unit to the information display device, and dispenses one or more designated drugs from the dispensing machine to the carrying device.
  • a command for controlling the cooperative operation with the machine is output to the transporter transport mechanism and the dispensing machine.
  • the dispensing machine is configured to transmit a notification of shortage information to the dispensing control device when a shortage of the instructed medicine occurs.
  • the dispensing control device is configured to transmit a writing command for displaying the missing part information in a visually readable manner on the display unit when the missing part information is received from the dispensing machine.
  • the missing item information may be character information indicating that the item is missing, and in this case, it is preferable to display the missing item information by the name and quantity of the missing item.
  • the dispensing machine continues the automatic dispensing as usual because the medicine is loaded into the transporter if there is no shortage. However, if there is a missing item, the automatic dispensing is not paused and resumed after the missing item is replenished as in the past. Will continue without interruption.
  • automatic dispensing is continued regardless of the presence or absence of a shortage in this way, not only the processing related to the carrying device in which the shortage occurs but also the processing related to many subsequent carrying devices can be performed smoothly and without delay. Since it is executed quickly, the benefits of improving efficiency through continued automatic withdrawal are significant.
  • medical agent of a missing item is replenished later. Since the missing item information is displayed on the display unit so as to be visually readable, even if the missing item is manually replenished, the missing item replenishing operation is easy. Therefore, according to the present invention, a significant improvement in efficiency can be achieved.
  • the dispensing control device preferably further includes correspondence data storage means, calculation means, and display instruction means.
  • the data storage means stores and holds chemical device correspondence data relating to a plurality of types of medicines and devices that can accommodate these medicines.
  • the calculation means refers to the chemical device correspondence data and divides the internal space by arranging one or more devices containing one or more kinds of medicines indicated by the dispensing instruction data in the internal space of the transporter. Trial calculation of the necessary plane arrangement of the instrument.
  • the display instruction means transmits the division information related to the plane arrangement calculated by the calculation means to the information display to display the display section plane arrangement.
  • division information may be overwritten in the missing item information display field. In this way, both pieces of information can be displayed without excessively widening the display surface.
  • the dispensing system according to the second aspect of the present invention which can be combined with the invention of the dispensing system according to the first aspect, has a communication function with a dispensing machine that throws the contained medicine into a plurality of carriers.
  • a rewritable information display device that displays information in a visible manner on the display unit and transports a plurality of transporters, a transporter loading device that loads a plurality of transporters onto the drug transport vehicle,
  • a dispensing control device gives a loading instruction to the transporter loading device based on the information indicating the drug delivery destination, and displays at least the presence of the drug delivery destination and the subsequent drug delivery vehicle on the display unit of the information display Send information to the information display.
  • the medicines accommodated in and delivered from the transporter are loaded into the drug transport vehicle collectively for each transport destination such as a ward unit, and the information display device of the drug transport vehicle
  • the display unit displays not only the transportation destination but also vehicle information.
  • the information display of the vehicle indicates the order of loading and the subsequent presence / absence of the drug delivery vehicle with the same drug delivery destination. Therefore, regardless of which drug delivery vehicle you see, there are other drug delivery vehicles that have good work efficiency when you move them together, and what else should you do in the order? Is immediately understood. Therefore, according to this invention, it is possible to realize a dispensing system that displays other useful information in addition to the drug transport destination display for the visually readable display of the drug transport vehicle.
  • the dispensing control device is based on information that can be used to know the drug delivery destination, while avoiding mixed loading of the same drug delivery destination with different drug delivery destinations.
  • a loading instruction is issued so that loading is carried out in a plurality of vehicles if there is not enough for one vehicle for loading and drug delivery.
  • the dispensing control device when loading a container into a drug delivery vehicle, divides a plurality of containers with the same drug delivery destination into a plurality of drug delivery vehicles, and loads them into prescription information or other information that can be understood by the patient to be applied.
  • a plurality of carriers containing medicines applied to the same patient are divided and loaded into a plurality of drug delivery vehicles, and are attached to a drug delivery vehicle as a loading destination at the time of division loading. It is preferable to configure the information display to display division information indicating the division loading target patient and the division status of the division loading target carrier. In this way, when division loading occurs for the same patient, the division loading target patient and the division status of the division loading target carrier are displayed, so if you look at the information display for transportation destination confirmation etc. It will be understood that there has been loading, and it will be possible to easily and accurately repack the divided loading target carriers for each patient.
  • the Example 1 of this invention has shown the plane
  • (A) And (b) is an example of the 1st screen of a carrier label
  • (c) And (d) is an example of the 2nd screen of a carrier label. It is a block diagram which shows the structure of an example of a dispensing control apparatus.
  • (A) to (h) are examples of the first and second screens of the label of the transporter.
  • FIG. 1 It is a figure which shows schematic structure of the dispensing system of other embodiment as a planar arrangement drawing. It is an external appearance perspective view of the handcart for medicine conveyance as a medicine transportation vehicle loaded with a carrying device.
  • (A)-(e) is a figure which shows the display surface of an information display.
  • the dispensing system 10 includes a plurality of carriers 40 equipped with a label device, that is, an information display 50, and a plurality of carriers 40 for automatically collecting and dispensing medicines to and from the carriers 40.
  • a transporter transport mechanism 11 that transports the transporter 40 in one direction
  • a transporter supply device 21 provided facing a starting point of the transporter transport path of the transporter transport mechanism 11, that is, a most upstream position
  • a transporter transport path of the transporter transport mechanism 11 There are provided some dispensing machines 22 to 25 provided in the middle, and transporter storage devices 26 and 27 provided facing the end point of the transporter transport path of the transporter transport mechanism 11, that is, the most downstream position.
  • a medicine shelf 28 for manually replenishing the transporter 40 with a shortage of medicine, and a dispensing for visually confirming the suitability of the medicine collected and dispensed in the transporter 40 An audit table 29 for performing an audit is provided.
  • transporter retractors 12 to 15 are installed, respectively. Between the transporter transport mechanism 11 and the transporter storage devices 26 and 27, respectively, the transporter retractors 16 and 17 is installed.
  • Each of the transporter withdrawing devices 12 to 17 temporarily retracts the processing target transporter 40 from the transporting device transport path of the transporting device transporting mechanism 11 so that the processing target transporter 40 can be handled without blocking the transporting device transporting path. It is temporarily stopped before (22-27).
  • the transporter retracting devices 12 to 15, 16, and 17 correspond to the dispensing machines 22 to 25 and the transporter storage devices 26 and 27, respectively.
  • a wireless transmitter 31 is installed in the vicinity of the carrier delivery port of the carrier supply device 21, and identification information readers 32 to 36 are installed slightly upstream of the carrier retractors 12 to 17, respectively.
  • a wireless transmitter 37 is installed in the vicinity of the transporter retracting device 17, a wireless operating device 38 is placed at the medicine shelf 28, and a wireless transmitter 39 and an identification information reading device 39a are installed at the inspection table 29.
  • a dispensing control device 60 is provided in order to control the operations of the plurality of devices (11 to 39a) described above and to make the devices cooperate with each other.
  • the dispensing control device 60 and each of the devices 11 to 39a can send and receive commands, data, and signals via appropriate LAN cables and signal cables.
  • the wireless control unit 30 may be interposed between the wireless transmitters 31, 37, and 39 and the dispensing control device 60, but may be omitted if wireless control is possible.
  • a prescription order including dispensing instruction data is input to the dispensing control device 60 from a host controller.
  • a belt conveyor type is frequently used, but other types such as a rail type may be used.
  • the transporter retracting devices 12 to 17 those having a structure for pushing and pulling the transporter with an arm are easy to use, but a structure having a belt conveyor capable of changing direction may be used.
  • the transporter supply device 21 stocks a large number of empty transporters 40, and takes out the transporters 40 one by one from the stocker and sends them out onto the transporter transport path of the transporter transport mechanism 11.
  • Dispensing machines 22 to 25 are well-known automatic dispensing devices that stock various drugs and put the drug to be dispensed into the transporter 40 on the transporter retracting devices 12 to 15.
  • an automatic dispensing device for example, an injection ampoule automatic supply device that handles injection drugs (see, for example, JP-A-2-28406), or a drug dispensing device that handles drugs in PTP packaging (JP-A-2-219705).
  • a medicine dispenser that handles infusions and auxiliary medicines, and the like.
  • the dispensing machines 22 to 25 used in the present embodiment are not subject to dispensing when a drug shortage occurs, that is, although any of the drugs handled by the dispensing machines 22 to 25 is out of stock.
  • the missing control information such as the drug code and quantity of the missing item is sent to the dispensing control device 60. Notification improvements have been made.
  • Each of the carrying device storage devices 26 and 27 receives the carrying device 40 containing the medicine one by one via the carrying device retraction devices 16 and 17 and temporarily stores them in a manner that can be taken out manually.
  • the transporter storage devices 26 and 27 are selectively used according to the presence or absence of a shortage.
  • the transporter storage device 26 stores a transporter 40 having no shortage, whereas the transporter storage device 27 stores the transporter 40 having a shortage. It is like that.
  • a square box with an open top surface is frequently used for the transporter 40.
  • a carrier having another shape On the outer surface of the transporter 40, a rewritable information display device having a communication function and displaying information on the display unit so as to be visible is mounted instead of the conventional label.
  • a known electronic shelf label can be used as the information display.
  • the transporter 40 is transported in a direction in which the information display device 50 mounting surface of the transporter 40 is the front surface in the traveling direction.
  • the identification information readers 32 to 36 arranged corresponding to the information display 50 for example, if the identification information is a barcode, a laser light scanning barcode reader is employed.
  • the identification information readers 32 to 36 are configured to read the identification information displayed on the information display 50 in a non-contact manner while the transporter 40 is being transported from diagonally above in front of the transporter 40.
  • the identification information reading device 39a on the inspection table 29 can be read while the information display 50 is stationary, and may therefore be of a contact type.
  • the identification information reading device 39a on the inspection table 29 may be the same non-contact type as the identification information reading device 32 or the like.
  • the small instruments 41 to 43 are used together with the transporter 40 in order to organize the medicine when the transporter 40 is paid out or after the delivery.
  • the small containers 41 to 43 are open-side containers that can store medicines that are put into the transporter 40 from the dispensing machines 22 to 25. Since each of the small devices 41 to 43 is smaller than the carrying device 40, a plurality of small devices 41 to 43 can be stored in the internal space of the carrying device 40.
  • the small devices 41 to 43 can divide the internal space by partitioning the internal space of the transporter 40.
  • the internal shape of each of the small vessels 41 to 43 may have a shape specialized for accommodating a specific medicine, or may have a shape capable of organizing and accommodating several kinds of drugs having similar sizes. Some are.
  • the external shapes of the small devices 41 to 43 are shapes suitable for dividing the internal space of the carrying device 40.
  • the contour shapes of the small instruments 41 to 43 are also smaller than that of the transporter 40.
  • the contour shapes of the small instruments 41 to 43 can also be a contour shape that combines a sector shape, a triangle shape, and an arc shape.
  • the information display 50 can use a display unit 51 called electronic paper, a built-in electronic circuit 52, and a wireless reception unit 53 which are integrated into a card shape. .
  • a display unit 51 called electronic paper
  • a built-in electronic circuit 52 the information display 50 can use a display unit 51 called electronic paper
  • a wireless reception unit 53 which are integrated into a card shape.
  • other shapes such as coins may be used as long as they can be mounted on the outer surface of the transporter 40.
  • a method of attaching the information display 50 to the transporter 40 is arbitrary, such as adhesion and fitting.
  • the basic structure of the information display 50 is the same as that of the electronic shelf label described above, and will be described briefly.
  • the display unit 51 made of electronic paper is a display medium that maintains the visibility and portability, which is an advantage of a paper-like display device, and is capable of electrically rewriting display contents.
  • the built-in electronic circuit 52 includes one or a plurality of ICs (integrated circuits), a driving circuit for the display unit 51, a memory for storing and holding display data, a communication circuit for receiving display data and a display switching command, It is equipped with a programmable control circuit.
  • the wireless receiving unit 53 is a light receiving unit in optical communication such as infrared rays, an antenna in radio wave communication, and a coil or a hall element in magnetic communication.
  • the information display unit 50 employed in this embodiment is built in so as to display a plurality of screens including the first screen p1 and the second screen p2 in order to display a large amount of information on the display unit 51 having a limited display area.
  • An electronic circuit 52 is configured.
  • the built-in electronic circuit 52 changes the display content of the display unit 51 according to the command to either the first screen p1 or the second screen p2. Switch to either one.
  • the wireless transmitters 31, 37, 39 are for accessing such an information display device 50 wirelessly. As long as the information display device 50 to be communicated enters the communicable range, the dispensing control device can be used without stopping the transport device 40 and the information display device 50 even when the transport device 40 equipped with the information display device 50 is being transported. The write data and the display switching command instructed from 60 can be transmitted to the information display 50 (see FIG. 4).
  • the wireless controller 38 shown in FIG. 1 is a so-called remote controller and wirelessly transmits a command according to the operation of the operator alone to the transporter 40.
  • the commands that can be issued are limited to the display switching command and the shortage information erasing command among the commands that the dispensing control device 60 transmits to the transporter 40 via the information display device 50.
  • the dispensing control device 60 shown in FIGS. 2 and 7 includes a programmable computer and a sequencer.
  • the dispensing control device 60 controls the cooperative operation of the transporter transport mechanism 11, the transporter retraction devices 12-17, the transporter supply device 21, the dispensers 22-25, and the transporter storage devices 26, 27, in addition to the medicine shelf 28.
  • a computer or sequencer in which several programs for accessing the portable device 40 via the wireless transmitters 31, 37, 39 and the identification information reading devices 32-36, 39a are programmable. Installed on. A storage area for reference data and update data is allocated to the memory in the dispensing control device 60.
  • FIG. 7 is a conceptual diagram for explaining the configuration of the dispensing control device 60 when a computer is used as the main part of the dispensing control device 60 using a data memory and a program.
  • the dispensing control device 60 adopts prescription data input from an external prescription ordering system or a dedicated terminal as it is, or extracts dispensing instruction data obtained by extracting only the drugs handled by the dispensing machines 22 to 25 from the prescription data. To accumulate. Also, the missing item data updated when the missing drug item is generated includes the drug name and quantity of the missing item drug, and this data is also stored in the missing item data memory 65.
  • dispensing instruction data and missing item data are stored in the dispensing instruction data memory 61 and the missing item data memory 65 in association with the identification information of the information display 50 of the corresponding transporter 40. That is, the dispensing instruction data for supplying the medicine to a certain transport device 40 includes identification information (ID number or the like) of the transport device. Further, when a shortage occurs in a medicine to be supplied to a certain transporter 40, the shortage data includes identification information (ID number or the like) of the corresponding transporter 40. Furthermore, for various medicines that are put into the transporter 40 from the dispensing machines 22-25, the chemical equipment correspondence data for the equipment (41-43) that can contain the medicine is stored in the medicine / device correspondence data memory (corresponding data). Storage means) 68 in advance. The chemical device data is stored in an indexed table format so that data on the type and size of the device that can store the drug can be obtained by searching the drug code as a key. (Corresponding data storage means) 68 is stored in advance.
  • main programs installed in a memory of a computer (not shown) of the dispensing control device 60 include a transporter supply management program 62, a medicine dispensing management program 63, a shortage management program 64, a transporter storage management program 66, and a dispensing audit support. And a program 67.
  • the transporter supply management program 62 executes an operation for sending an empty transporter 40 from the transporter supply device 21 to the transporter transport mechanism 11 at the start of the processing. It is a program. As shown in FIG. 6B, this program displays character information such as a prescription number and a patient name via the wireless transmitter 31 on the first screen p1 displayed on the display unit 51 of the information display 50 of the transporter 40. 54, identification information 55 that can be read by the identification information readers 32 to 36, and status information 56 such as “unsupervised” are written, and the second screen p2 is cleared.
  • the identification information 55 is a serial number displayed as a bar code or the like, and associates the dispensing instruction data for which processing has been started with the carrier 40 that collects the indicated medicine.
  • the medicine dispensing management program 63 is a program for executing the following work. First, when the identification information 55 of the information display 50 of the transporter 40 conveyed before the identification information readers 32 to 36 is read by the identification information readers 32 to 36 and notified to the dispensing control device 60, With reference to the dispensing instruction data corresponding to the identification information, it is checked whether or not the corresponding dispensing machine among the dispensing machines 22 to 25 stocks the medicine to be dispensed. When the medicine to be dispensed is stocked, a medicine input instruction is issued to the pair of the corresponding dispensing machine and transporter retractor among the dispensers 22 to 25 and the transporter retractors 12 to 15.
  • the missing item management program 64 When the missing item management program 64 receives notification of missing item information from the dispensing machines 22 to 25 to the dispensing control device 60, the missing item management program 64 executes the operation of accumulating the missing item data in the missing item data memory 65. It is a program.
  • the transporter storage management program 66 is a program for executing the following work. First, the identification information 55 displayed on the display unit 51 of the information display 50 of the transporter 40 conveyed before the identification information reading device 36 is read by the identification information reading device 36 and notified to the dispensing control device 60. Then, it is determined based on the shortage data stored in the shortage data memory 65 whether or not there is a medicine shortage in the transporter 40. When there are no medicine shortages and all the medicines to be dispensed are collected in the transporter 40, an instruction to store the transporter 40 is issued to the transporter storage device 26 and the transporter retraction device 16.
  • the wireless transmitter 37 transmits to the information display 50 the writing data for the shortage information and a writing command for displaying the information on the display unit 51 in a manner that allows visual reading.
  • the status information 56 is rewritten to, for example, “out of stock” for the first screen p1 (see FIG. 6B).
  • the information is added to the second screen p2 (see FIG. 6C).
  • the dispensing audit support program 67 is a program for executing the following work. First, when the identification information 55 of the information display device 50 of the transporter 40 selected as a dispensing audit target by the dispensing inspector is read by the identification information reading device 39a and notified to the dispensing control device 60, it corresponds to the identification information. Dispensing instruction data to be displayed is displayed on a display (not shown) to support the auditing work. Then, referring to the chemical device correspondence data memory 68, the carrier division trial is performed. Specifically, a device that can be used in order for each medicine collected in the transporter 40 is selected from the data in the medicine device data memory 68.
  • the dispensing audit support program 67 first arranges the devices in the order of size, and if the device becomes stuck, it can postpone the placement of the device immediately before it, and the plan layout of the devices that can divide the internal space of the carrier 40 Perform the task of finding out. Further, the wireless transmitter 39 transmits the writing data of the division information obtained in this work and the writing command for displaying the information on the display unit 51 in a visible manner to the information display 50. In the present embodiment, when the division information 58 is displayed on the display unit 51, it is displayed in a manner equivalent to overwriting the display field of the missing item information 57 displayed on the second screen p2 (see FIG. 6D). .
  • the third screen p3 may be added as a screen to be displayed on the display unit 51, the shortage information 57 may be displayed on the second screen p2, and the division information 58 may be displayed on the third screen p3.
  • the dispensing inspection support program 67 is executed by a computer, and refers to the chemical device correspondence data, and carries one or more devices that contain one or more kinds of medicines indicated by the dispensing instruction data.
  • a calculation means for trially calculating the plane arrangement of the small instruments necessary for dividing the internal space by arranging in the internal space is realized in the dispensing control device 60, and the division information regarding the plane arrangement calculated by the calculation means is provided.
  • Display instruction means for transmitting to the information display 50 and displaying the planar arrangement on the display unit 51 is realized in the dispensing control device 60.
  • FIGS. 8A to 8H are examples in which the first screen p1 and the second screen p2 are displayed on the display unit 51 of the information display 50 of the transporter 40.
  • FIG. 8A to 8H are examples in which the first screen p1 and the second screen p2 are displayed on the display unit 51 of the information display 50 of the transporter 40.
  • the dispensing instruction data When the dispensing instruction data reaches the dispensing control device 60 of the dispensing system 10, the dispensing instruction data is input to the dispensing control device 60 and stored in the dispensing instruction data memory 61. Then, automatic dispensing control is executed by the dispensing control device 60 based on the dispensing instruction data. Accordingly, the empty transport device 40 is first sent from the transport device supply device 21 onto the transport device transport path of the transport device transport mechanism 11. Initial display information is written to the information display 50 of the transporter 40 via the wireless transmitter 31. Since the writing data and command are also wirelessly transmitted from the dispensing control device 60 to the information display 50 during the transport of the transporter 40, the writing to the information display 50 is performed without stopping the transport of the transporter 40.
  • An example of display information initialization is based on the first instruction screen of the display unit 51 based on the dispensing instruction data associated with the transporter 40 to which the information display device 50 of the writing destination is attached.
  • character information 54 such as a prescription number and a patient name, identification information 55 in a barcode format, and status information 56 of “unsupervised” are written.
  • On the second screen p2 of the display unit 51 as shown in FIG. 8B, character information such as “to the inspection table” for guiding the transport destination after the automatic dispensing is written. All remaining information on the second screen p2 before that is erased.
  • the display unit 51 always has a first display so that the identification information reading devices 32 to 36 can read the identification information 55.
  • a screen p1 is displayed.
  • the medicine to be dispensed from the dispenser 22 is transferred to the transport device 40. Whether or not it exists is confirmed by the dispensing control device 60. If there is no medicine to be dispensed, the transport of the transporter 40 is continued and the transporter 40 passes through the transporter retracting device 12. When there is a medicine to be dispensed, the transporter 40 is drawn into the transporter pulling device 12, and the medicine to be dispensed is loaded into the transporter 40 from the dispensing machine 22. When the charging is completed, the transporter 40 is returned to the transporter transport mechanism 11 and transport of the transporter 40 is resumed.
  • the dispensing machine 22 tries to put the medicine to be dispensed into the transporter 40, if the medicine stock has run out and a medicine shortage has occurred, the medicine is not put in.
  • the missing item information is notified from the dispensing machine 22 to the dispensing control device 60, and the information is stored in the missing item data memory 65 as missing item data.
  • the transporter 40 is returned to the transporter transport mechanism 11.
  • the identification information reader 34 is also used in the identification information reader 33, the carrier retractor 13, and the dispenser 23 as the transporter 40 is transported by the transporter transport mechanism 11. The same operation as described above is automatically performed at the place of the carrier retractor 14 and the dispenser 24 and also at the identification information reader 35, the carrier retractor 15 and the dispenser 25.
  • the identification information 55 of the information display 50 is transferred to the identification information reader 36 during the transport of the transporter 40. And notified to the dispensing control device 60.
  • the dispensing control device 60 determines whether there is a medicine shortage in the transporter 40 based on the shortage data in the shortage data memory 65.
  • the transporter 40 is stored in the transporter storage device 26. If a drug shortage occurs in any of the dispensing machines 22 to 25 and the medicine to be dispensed has not been collected in the transporter 40, the transporter 40 is stored in the transporter storage device 27. Then, the shortage information based on the shortage data is written in the information display 50 of the transporter 40 via the wireless transmitter 37.
  • Fig. 8 (b) shows an example of missing item information.
  • the column of the status information 56 on the first screen p1 of the display unit 51 displays a missing item of the medicine such as “missing item”. Characters and symbols that indicate the occurrence are written, and on the second screen p2 of the display unit 51, as shown in FIG. 8 (d), missing item information 57 that describes drug names and quantities relating to the missing drug is written. It is. Also in the case of this shortage information, writing data and commands are also transmitted wirelessly from the dispensing control device 60 to the information display 50 while the transporter 40 is being transported. 50 is written.
  • the transporter 40 having no drug shortage is successively stored in the transporter storage device 26, and the transporter 40 having the drug shortage is stored in the transporter storage device 27. Since the storage destination of the transporter 40 is divided according to the presence or absence of a drug shortage, there is no possibility of overlooking the transporter 40 to which the insufficient drug is to be manually added.
  • the container 40 with insufficient medicine is moved from the container storage device 27 to the medicine shelf 28, where the insufficient medicine is manually added.
  • the operator operates the wireless operation unit 38 to transmit a display switching command to the information display unit 50 the missing part list on the second screen p2 is displayed on the display unit 51. Also done easily and quickly.
  • the wireless controller 38 is further operated to transmit a missing item information deletion command to the information display 50, so that the information displayed on the information display 50 is the same as when no medicine is missing (FIG. 8 ( a)).
  • the operator visually confirms this display and moves the transporter 40 to the inspection table 29.
  • the transporter 40 that has collected all the medicines to be dispensed by automatic dispensing is transferred directly from the transporter storage device 26 to the inspection table 29.
  • the inspection table 29 is subject to a dispensing audit together with the transporter 40 moved from the medicine shelf 28.
  • the person in charge of inspection causes the identification information reading device 39a to read the identification information 55 of the information display 50 of the portable device 40 to be audited. Then, the identification information is notified to the dispensing control device 60, and the dispensing instruction data corresponding to the identification information is read from the dispensing instruction data memory 61, displayed on the display, and the auditing work is supported.
  • the dispensing control device 60 is notified by an operation input of the person in charge of the inspection that the dispensing audit is completed without any abnormality, the information display 50 of the audited carrier 40 is notified of the display information via the wireless transmitter 39. Rewriting is performed.
  • whether or not organizing using a small instrument is performed can be determined by referring to, for example, the operation mode setting of the dispensing control device 60 and the specific parameter value of the dispensing instruction data. Further, for the portable device 40 in which the use of small devices is not organized, the status information 56 in the first screen p1 of the display unit 51 of the information display device 50 has been audited as shown in FIG. "Supervised" meaning is written. On the second screen p2 of the display unit 51, as shown in FIG. 8 (f), text information such as “To ward” for guiding the delivery destination after the dispensing inspection is written.
  • the dispensing control device 60 calculates the transporter division trial. After the execution calculation finds a planar arrangement of small devices that can divide the internal space of the transporter 40, as shown in FIG. 8G, the state of the first screen p1 of the display unit 51 of the information display 50 In the column of information 56, “supervisory” characters that have been audited and indicate division guidance are written. Further, as shown in FIG. 8H, division information 58 that represents the planar arrangement of the small devices is written on the second screen p2 of the display unit 51. As described above, the division information 58 that can divide the internal space of the portable device 40 in the planar arrangement of the small devices is displayed in a visually recognizable manner. When organizing and organizing the medicine by partitioning with the planar arrangement of the components 41 to 43), the operator can perform the organizing work easily and quickly by looking at the division information 58.
  • the worker who is responsible for the subsequent transportation and organization will guide and divide the transportation destination.
  • the shortage list is displayed and it is obvious that the display is different from the intended content. , Errors are almost never overlooked.
  • the carry-on device 40 that has been mistakenly sent back is returned to the medicine shelf 28, but since the shortage list is displayed on the information display device 50, the processing can be resumed without any inconvenience from the addition of the insufficient medicine. .
  • the transporter transport mechanism 11 is linear and only performs one-way transport.
  • the transporter transport path may be bent or branched, and may be used for circulating transport and bidirectional transport. You may come to do it.
  • the division information 58 is written at the auditing table 29.
  • the division information 58 is written by arranging the small devices 41 to 43 in the internal space of the portable device 40. Since it may be performed at any time as long as it is before actually performed, for example, it may be performed at a nurse center in a ward or the like.
  • wireless transmission to the information display device 50 is performed while the transport device 40 is being transported.
  • the display data and the rewrite command are wirelessly transmitted to the information display 50 and the information can be written while the transporter 40 is being transported, the efficiency is improved accordingly.
  • the efficiency improvement effect can be achieved even if the number of times of information writing increases. There is no loss.
  • the information when the division information is displayed on the display unit 51, the information is displayed in the missing item information display field by overwriting, so both information can be displayed without excessively widening the display surface. Can be displayed. If you return from the division information display to the missing item information display, even if you miss the missing item information and do not replenish the missing item, you may want to see the division information. Since the work looks at the missing part information and notices an error, the reliability of the medicine dispensing is increased. Therefore, according to the present Example, a dispensing system with high efficiency and high reliability can be realized.
  • FIG. 9 is a diagram showing a schematic configuration of the dispensing system 100 of the present embodiment as a plan layout diagram.
  • FIG. 10 is an external perspective view of a drug transport handcart 180 as a drug transport vehicle loaded with a transporter 140, and
  • FIG. 11 is a display surface of the information display 150.
  • the dispensing system 100 includes an operation console 120 equipped with a dispensing control device 160, a transporter supply device 121 arranged in parallel so as to be connected from upstream to downstream along a transporter transport path, and 1
  • the automatic dispensing device 110 described above, the transporter loading device 170, and one or more pharmaceutical carts 180 are provided.
  • the automatic dispensing apparatus 110 has the same configuration as the dispensing system 10 described with reference to FIGS. In this dispensing system 100, when one or more automatic dispensing devices 110 have a transporter storage device corresponding to the transporter storage device 27 shown in FIG. 1, the transporter loading device 170 is attached to the transporter storage device. Adjacent to each other.
  • one or more automatic dispensing apparatuses 110 do not have a transporter storage device corresponding to the transporter storage device 27 shown in FIG. 1, the transporter product is adjacent to the final end of the transporter transport mechanism 11 of FIG. Insertion device 170 is arranged.
  • the description will be made on the assumption that the transporter 140 has no missing part and contains all the medicines.
  • an information display (first information display: see reference numeral 50 in FIG. 3) attached to the transporter 140 is not shown.
  • the operation of the automatic dispensing apparatus 110 is the same as that of the embodiment shown in FIGS.
  • the transporter transport path is configured by a transporter transport mechanism that is incorporated in the bottom of each device (110, 120, 121, 170) or the like, and is composed of, for example, a belt conveyor or the like adjacent to the medicine dispensing outlet or the transporter delivery outlet.
  • the carrier feeder 121 may contain a large number of carriers 140 (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-153542, Japanese Patent Application No. 2009-238050).
  • the transfer device 140 may be transferred from another (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-239046).
  • the automatic dispensing device 110 contains a large number and a large amount of medicines in the medicine storage etc. and injects the medicines into the transporter 140 according to the control command etc., the automatic dispensing device 110 puts the medicines into the transporter 140 as they are.
  • it may be inserted after bagging or the like (for example, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-148034).
  • the container loading device 170 can receive the medicine-contained carrier 140 sent from the automatic dispensing device 110 and can load the medicine carrier wheelbarrow 180, the carrier loading device 180 brings the medicine carrier wheelbarrow 180 together.
  • the number of loading ports may be only one (for example, refer to Example 1 of Japanese Patent Laid-Open No. 2002-153542 and FIG. 1), or a plurality of loading ports may be used (for example, the example of Japanese Patent Laid-Open No. 2002-153542). 2 and FIG. 2), here, a case where two of the normal port and the priority port are provided as the carrier loading port is taken as a specific example.
  • the handcart 180 for transporting medicines (refer to FIG. 10) is generally called a medicine cart, and has a traveling drive function or the like as long as a plurality of transporters 140 can be loaded and transported by hand.
  • a medicine cart for example, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-040371
  • information carrier such as information on the ability to specify the carrier arrangement may or may not be attached
  • One or a plurality of information display devices 150 are attached to a visible portion such as a side surface with the display surface exposed.
  • the pharmaceutical transport wheelbarrow 180 loaded with 20 transporters 140 is illustrated, in the following description, numerical examples will be described on the assumption that the drug transport handcart 180 can load up to 27 transporters 140.
  • the information display 150 (see FIGS. 10 and 11A) is similar to the information display 50 described above, in which the display 151, a built-in electronic circuit (not shown), and a wireless reception unit are integrated into a card shape. (For example, refer to Japanese Patent Application Laid-Open No. 2009-026329 and Japanese Patent Application No. 2009-238050).
  • the information display 150 is attached in a stretched state on the surface of the drug transport handcart 180 so that it can be easily seen, but may be detachable as long as it is fixed when the drug transport handcart 180 is used.
  • a wireless transmitter that wirelessly accesses the information display 150 is provided as means for rewriting the display content of the information display 150.
  • This wireless transmitter can transmit the write data and the display switching command instructed from the dispensing control device 160 to the information display 150 of the drug delivery handcart 180 of the normal port or priority port of the transporter loading device 170. It is attached to the carrier loading device 170 and the automatic dispensing device 110 in the vicinity thereof, or is attached to a dedicated table or column.
  • a plurality of wireless transmitters may be used separately for, for example, the normal mouth and the priority mouth, and the wireless transmitter may be shared by identifying the cart for transporting the medicine and the like.
  • the dispensing control device 160 is composed of a programmable information processing device such as a personal computer or a microprocessor system, and is configured inside the console 120 so that it can be operated by operating the console 120 or downloaded from an external prescription ordering system. It is configured to obtain prescription information.
  • a programmable information processing device such as a personal computer or a microprocessor system
  • Prescription information may be prescription data as it is, or it may be dispensing instruction data that is extracted from prescription data and processed to be suitable for dispensing.
  • the prescription information includes information necessary for dispensing such as the type and dose of the drug.
  • information that can be understood by the patient to be applied such as the name and sex of the patient to whom the dispensed drug is to be applied
  • the dispensing control device 160 is connected to them by an appropriate signal cable, LAN cable or the like in order to cooperate the transport device supply device 121, the automatic dispensing device 110, and the transport device loading device 170 based on the acquired prescription information. , The operation command is transmitted to them, and the device status is received from them. Also, the dispensing control device 160 wirelessly accesses the information display 150 of the drug delivery wheelbarrow 180 brought to the normal port and the priority port of the transporter loading device 170 via a wireless transmitter. Thus, the display content can be rewritten. And every time prescription information is acquired, the dispensing control apparatus 160 supplies empty carrying device 140 to automatic dispensing device 110 to carrying device supply device 121 sequentially.
  • the dispensing control device 160 causes the automatic dispensing device 110 to input the prescription drug into the transporter 140 and to deliver the transported drug transporter 140 to the transporter loading device 170. Furthermore, the dispensing control device 160 causes the transporter loading device 170 to load the transporter 140 into the handcart 180 for transporting medicines, which is either a normal port or a priority port.
  • the dispensing control device 160 adopts the drug delivery destination when the drug delivery destination is known from the corresponding prescription information when the carrier 140 is loaded onto the drug delivery wheelbarrow 180 in the carrier loading device 170. However, when the drug delivery destination is not known in the prescription information, the dispensing control device 160 adopts the drug delivery destination obtained by obtaining an input from the console 120 or the like, depending on the operation mode. Then, the dispensing control device 160 determines the drug transport destination of the transporter 140 to be loaded as much as possible, and if the normal delivery drug transport cart 180 is empty, the drug transport of the transporter 140 to be loaded is carried out. The tip is determined as the medicine transport destination of the normal mouth drug transport handcart 180.
  • the dispensing control device 160 displays the medicine delivery destination in the column of the delivery destination display 154 of the information display device 150 of the drug delivery cart 180, and further, the delivery device 140 is placed in the delivery device loading device 170 for the delivery of the medicine in the normal mouth. It is loaded on the handcart 180.
  • the dispensing control device 160 determines that the delivery destination of the delivery device 140 to be loaded and the normal delivery medicine.
  • the transporting cart 170 is controlled so that the transporter 140 is loaded on the drug transport handcart 180 of the normal mouth when the drug transport destination of the transport cart 180 is compared and collated.
  • the dispensing control device 160 compares the drug delivery destination of the transporter 140 to be loaded with the drug delivery destination of the normal mouth drug delivery cart 180, and cannot determine the drug delivery destination when they do not match. When this happens, the transporter loading device 170 is controlled so that the transporter 140 is loaded onto the drug delivery handcart 180 of the priority port.
  • the dispensing control device 160 prompts the operator to replace the empty transport cart 180 with the empty transport cart 180 by the display on the console 11 when the transport cart 140 is full of the transport cart 140 and the next transport device 140.
  • the loading is controlled after waiting for the empty drug delivery wheelbarrow 180.
  • the dispensing system 100 can be used with a single carrier wheelbarrow 180 for carrying a medicine while avoiding mixed loading of a carrier 140 having the same medicine delivery destination with a different medicine delivery destination. For example, it is possible to load and collect a plurality of drug transport carts 180 when a single drug transport cart 180 is not sufficient.
  • the medicine delivery destination is displayed in the column of the delivery destination display 154 of the information display 150 attached to the handcart 180 for transporting the medicine (see FIG. 11).
  • the dispensing control device 160 displays in the column of the handcart information display 155 of the information display 150, the loading order of the medicine transport cart 180 having the same drug transport destination, and the presence / absence of the following. Wheelbarrow information indicating is displayed.
  • a typical example of the order of loading is an integer starting from 1.
  • the order of loading indicates from which handcarts 180 for transporting medicines when a plurality of handcarts 180 for transporting medicines go to the same medicine transport destination.
  • the following presence / absence indication may be displayed by following / non-following characters, but here, when there is a following, the loading order of the next handcart 180 for drug transport is adopted as the following presence / absence indication, and there is no following In some cases, the current loading order of the handcart 180 for transporting medicines is used as an indication of the presence or absence of the following.
  • the display of “cart 1/2” shown in the column of the handcart information display 155 in FIG. 11 (b) indicates that the medicine transporting handcart 180 is the first car to be loaded, and the second person to be loaded next. It shows that there is. Therefore, in the present embodiment, the presence / absence of the following is indicated by the match / mismatch of the two numbers before and after the slash “/”.
  • the number of the carriers 140 actually loaded on the drug transport wheelbarrow 180 and the maximum number of the vehicles 140 loaded on the drug transport wheelbarrow 180 are shown. It is supposed to be displayed. In FIG. 11A, “10/27” is described, which indicates that the maximum number that can be loaded with 10 loaded carriers 140 is 27.
  • the dispensing control device 160 when loading the container 140 into the drug delivery cart 180, loads the same drug delivery destination 140 into a plurality of drug delivery carts 180, and loads prescription information and other information. It is determined whether or not a plurality of transporters 140 containing medicines to be applied to the same patient are divided and loaded into a plurality of drug delivery carts 180 based on information understood by the application target patient.
  • the dispensing control device 160 determines that there is division loading, the division information to be divided is displayed as division information in the division information display 157 column of the information indicator 150 attached to the drug delivery handcart 180 of the loading destination. For example, the name of the patient that identifies the patient, the number of splits (number indicating the divided number) and the total number indicating the division status of the carrier to be divided and loaded are displayed.
  • FIG. 11 (a) is a display example when a single drug delivery cart 180 is sufficient for drug delivery to A Ward.
  • FIG. 11B and FIG. 11C are display examples when two drug transport carts 180 are necessary for drug delivery to the A ward.
  • FIG. 11D and FIG. 11E are display examples when three transporters 140 containing medicines for one patient are separately loaded into two drug delivery carts 180.
  • the console 120 (dispensing control device 160), the transport device supply device 121, the automatic dispensing device 110, and the transport device loading device 170 are connected by a signal cable or a transport device transport mechanism, so that a hospital dispensing department or in-hospital pharmacy is connected. Etc. are fixedly installed.
  • the handcart 180 for transporting medicine is for loading and transporting the transporter 140 containing the medicine, so that the dispensing department where the transporter loading device 170 is installed, the ward using the medicine, and the like Go back and forth by moving by hand.
  • the drug transport handcart 180 Since the transport destination display 154 by the information display 150 attached to the drug transport handcart 180 is rewritten when the transporter 140 is loaded onto the drug transport cart 180, the drug transport handcart 180 has a drug transport destination. When there are a plurality, they are used not only for transporting to any one place but also for transporting to any place.
  • the normal port or priority port of the transporter loading device 170 is empty. If so, it will be put there. Then, prescription information is sequentially sent from the prescription ordering system, and further, prescription information input from the operation console 120 (dispensing control device 160) is added, so that the prescription information to be processed by the dispensing system 100 is displayed on the operation console. Accumulated in 120 control devices. When one or more prescription information is accumulated, the prescription information is sequentially processed by the dispensing control device 160 regardless of the presence or absence of further prescription information.
  • an empty transporter 140 is supplied from the transporter supply device 121, and a medicine to be prescribed is put into the transporter 140 from one or more automatic dispensing devices 110.
  • the plurality of transporters 140 containing the medicines are loaded onto the drug delivery handcart 180 by the transporter loading device 170.
  • the prescription information stored and held in the dispensing control device 160 often has a steady level that is sufficient if normal processing is performed in the order of schedules after the drug delivery destination is determined.
  • an emergency level that must be preferentially interrupted
  • a temporary level that is intermediate between the steady processing level and the emergency level
  • a drug delivery destination that has not yet been determined.
  • information at a steady level is scheduled so that the same drug delivery destination is processed as much as possible.
  • processing of prescription information at an emergency level or a temporary level may interrupt during a series of processing of prescription information at a steady level.
  • the loading of the transporter 140 corresponding to the steady-state prescription information is normally performed on the handcart 180 for carrying a medicine.
  • the loading of the transporter 140 corresponding to the emergency level, the temporary level, and the processing of the prescription information for which the drug transport destination is undecided is performed on the handcart 180 for transporting the priority medicine.
  • the carrier 140 When loading the drug carrier wheelbarrow 180 having the medicine stored in the normal mouth when the drug carrier wheelbarrow 180 at the normal mouth is empty, the carrier 140 is loaded on the drug carrier wheelbarrow 180.
  • the confirmed drug delivery destination for example, “A Ward” is displayed in the field of the delivery destination display 154 of the information display 150 of the drug delivery handcart 180 for the normal mouth.
  • the medicine transport destination of the transporter 140 to be loaded is compared with the drug transport destination of the transporter 140 that has been loaded first. If this is the case, the carrier 140 is loaded on the handcart 180 for carrying a medicine. However, if they do not coincide with each other, the transporter 140 is loaded on the priority-use drug transport handcart 180 for preventing mixed loading.
  • the transporter 140 when the transporter 140 is successively loaded onto the normal-portion drug transport cart 180, and all the transporters 140 having the same drug transport destination are stored in the single drug transport cart 180 (see FIG. 11A).
  • the column of the handcart information display 155 of the information display 150 of the drug transport handcart 180 indicates the order of loading. “Cart 1/1” indicating that there is no follower is displayed, for example, and the column of the carrier information display 156 indicates the actual load number and the maximum load number of the carrier 140, for example “Tray 10 / 27 "is displayed, and the division information display 157 field is cleared and blanked, for example, because there is no division loading related to one patient.
  • the number of the transporters 140 that are the same in the “A Ward” is a large number of transporters 140 and exceeds, for example, 45, which is the maximum loading number of one handcart 180 for transporting medicines, It does not fit in one drug transport wheelbarrow 180 and is loaded separately into two drug transport wheelbarrows 180. In that case (see FIGS. 11B and 11C), the first drug transport cart 180 is loaded with the maximum number of 27 transporters 140, and the second drug transport cart 180. The remaining 18 transporters 140 are loaded.
  • the column of the handcart information display 155 indicates that the order of loading is the first and the subsequent second is, for example, “cart” “1/2” is displayed, “Tray 27/27” indicating the actual loading number and the maximum loading number of the carrier 140 is displayed in the box of the carrier information display 156, and the column of the division information display 157 is displayed for one patient. If there is no such divided loading, it is cleared.
  • the column of the handcart information display 155 indicates that the loading order is second, there is no following, and the second is the last. For example, “Cart 2/2” is displayed, “Tray 18/27” indicating the actual loading number and the maximum loading number of the carrying device 140 is displayed in the column of the container information display 156, and the column of the division information display 157 is Cleared if there is no split loading for one patient.
  • the division information display 157 column of the information display 150a includes the number of fragments and the total number of “1” along with the patient name. / 3 ”is displayed, and the number of fragmentation and the total number“ 2/3 ”are displayed together with the patient name in the division information display 157 column of the information display 150b.
  • the transporting device 140 is loaded in three handcarts 180 for transporting the drug, and the first pharmaceutical product is loaded.
  • the information display 150 of the handcart 180 for transportation “cart 1/2” is displayed in the column of the handcart information display 155, and “tray 27/27” is displayed in the column of the transporter information display 156.
  • the information display 150 of the second handcart 180 for transporting medicines “cart 2/3” is displayed in the handcart information display 155 column, and “tray 27/27” is displayed in the transporter information display 156 column.
  • the information display 150 of the second cart for transporting medicines 180 is displayed with “Cart 3/3” in the column of the handcart information display 155 and “Tray 12 / in the column of the transporter information display 156”. 27 "is displayed.
  • the prescription information has been accumulated in advance or the prescription information has been accumulated quickly, so that the total number of transporters 140 with the same drug transport destination, and hence the total number of handcarts 180 for drug transport with the same drug transport destination, for example, “3”. May be displayed in the column of the handcart information display 155 of the information display device 150 of the first drug transport handcart 180. Further, even when the accumulation of such prescription information is not in time for the completion of loading into the first drug delivery cart 180, the information display 150 of the first drug delivery cart 180 is displayed as a wireless transmitter. If you are within the access range or if you are prompted to enter the access range, the handcart information display 155 field may be rewritten from “Cart 1/2” to “Cart 1/3”. good.
  • the handcart 180 for transporting medicines is shared by any transport destination.
  • the person in charge of transporting the handcart 180 for transporting the medicine to the medicine transport destination and the person in charge of applying the medicine at the medicine transport destination can easily and accurately perform the work in charge. That is, each person in charge can easily grasp and confirm the transportation destination by visually observing the information display 150 attached to the handcart 180 for transporting the medicine and visually reading the display content.
  • each person in charge attaches to the handcart 180 for drug transport whether there is only one handcart 180 for drug transport to be moved to the same place, whether it is a plurality of cars, and which is more than one.
  • the displayed information display 150 can be easily grasped visually.
  • the patient to be divided and loaded is identified. It is possible to easily grasp not only the name of the patient to be performed but also the division status of the carrier 140 to be divided and loaded.
  • the exclusive carrier supply apparatus 121 was provided in the uppermost stream of the carrier conveyance path, explicit installation of the carrier supply apparatus 121 is not essential, and a carrier supply apparatus is a carrier loading device. 170 may also be used (see, for example, Patent Document 4), may be incorporated in any of the automatic dispensing apparatuses 110, or may be dispersed in several automatic dispensing apparatuses 110.
  • the dispensing control device 160 is provided on the console 120, but the installation location of the dispensing control device 160 is also arbitrary, and the adoption of centralized control and distributed control is also arbitrary.
  • the wireless method is used for accessing the information display device 150.
  • the access method to the information display device 150 is not limited to the wireless method, and for example, an optical method may be used.
  • a transmission method may be used.
  • FIGS. 9 to 11 the system illustrated in FIGS. 9 to 11 has been described on the assumption that the system illustrated in FIGS. 1 to 8 is used in combination with the system illustrated in FIGS. 1 to 8.
  • the system described in FIGS. 9 to 11 may be implemented independently by separating the system described in FIG. 9 and the system described in FIGS. 1 to 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

　無線受信可能な情報表示器を導入して、搬器または医薬品運搬用車両のラベル書換が自由に行えるようにするとともに、格段の能率向上も図る。表示部（５１）と内蔵電子回路（５２）と無線受信部（５３）とを一体化した情報表示器（５０）を搬器（４０）に装着する。薬剤が有ればそれを搬器（４０）に投入するが、薬剤欠品発生時には薬剤投入に代えて欠品情報の通知を出す調剤機（２２～２５）を搬器搬送機構（１１）の搬送路に臨ませ、その欠品情報（５７）を目視読取可能な態様で表示部（５１）に表示させる書込指令を情報表示器（５０）へ無線で送信する。また、搬器（４０）の内部空間を小器（４１～４３）の平面配置で分割しうる分割情報（５８）を表示部（５１）に視認可能に表示する。

Description

調剤システム
　この発明は、注射薬等の各種薬剤をストックしておき処方箋データやそれから派生した調剤指示データにて指示された薬剤を自動で搬器に投入して払い出す調剤システムに関し、詳しくは、視認可能かつ書換可能な情報表示器を搬器及び／または医療用薬品運搬用車両に装着しておき搬器の情報表示器の表示を目視や機械で読み取って搬器の識別に利用する調剤システムに関する。
　錠剤やカプセル剤等の薬剤を対象とした自動調剤機として、ＰＴＰ包装の薬剤を扱う薬剤払出装置や、ばらの薬剤を扱う薬剤分包機、注射薬を扱う注射アンプル自動供給装置などが実用化されている。さらに、それらの調剤機を搬器（トレー）の搬送機構に臨ませたうえで、搬器を搬送するとともに調剤対象薬剤を調剤機から搬器に投入することで、指示された薬剤を搬器に収集して払い出す調剤システムも、実用化されている（例えば特開２００２－１５３５４２号公報参照）。この調剤システムでは、例えばバーコードからなる搬器（トレー）識別情報を書き込み可能なラベルが搬器に装着されている。この調剤システムでは、ラベルに対する視認可能な再書込がレーザ光にて非接触で行えるようになっている。
　また、電子データと印刷物との長所を兼ね備えた情報表示器である電子ペーパーと、その表示に係る駆動制御とデータ記憶とを行う内蔵電子回路と、そのデータや表示情報書換指令等の指令を受け取る無線受信部とを一体化した電子棚札が実用化されている（例えば特開２００９－０２６３２９号公報参照）。この電子棚札を多数設置した電子棚札システムでは、サーバ（無線制御ユニット）にＬＡＮ接続された固定設置のトランシーバ（無線送信器）を用いて電子棚札にアクセスできる他、可搬性のリモコン（無線操作器）にて電子棚札の表示情報を切り替えることもできるようになっている。
特開２００２－１５３５４２号公報 特開２００９－０２６３２９号公報
　もっとも、上述した従来の調剤システムでは、搬器のラベルに感熱式のラベルが採用されていた。そのため、ラベルへの書込みが接触式であれ非接触式であれ、ラベルを静止させなければ的確な書込みが行えないので、搬器の搬送を停止した状態でラベル書込みが行われていた。このため、その搬送停止時間の分だけ、スループット（能率）が低下していた。そして、そのような能率低下をなるべく小さくするために、ラベル書込みの回数は、例えば空の搬器を供給しようとするときだけ等、最少に抑制されていた。
　ところで、上述した電子棚札や電子棚札システムが安価かつ安定に提供されるようになったことから、調剤システムについても、搬器に装着されるラベルの代わりに上述の電子棚札を転用し、搬器のラベルを無線受信可能なラベル装置にしてラベル書換の自由度や柔軟性を高めることが思い浮かぶ。
　しかし、それだけでは無線導入に要した費用を補償するに足りないので、満足なコストパフォーマンスが得られるレベルまで、処理能力を高めることが要請される。
　そこで、無線受信可能なラベル装置を導入したことによりラベル書換がより自由に行えるようになったことにとどまらず、格段の能率向上をも図るべく、調剤システムを更に改良することが、技術的な課題となる。
　なお以下の本発明の説明において、搬器は、薬剤を収容して搬送機構や人手で運搬しうる器を意味し、例えば浅皿状のトレーや角箱状のボックス等が挙げられる。
　また、情報表示器は、搬器表面等に張付等により装着しうる、通信機能を有して表示部に視認可能に情報を表示する書換可能な情報表示部材を指し、搬器使用時さえ搬器及び／または医療用薬品運搬用車両に固定されていれば着脱式であっても良い。
　さらに、医療用薬品運搬用車両とは、動力源を持たない手押車の他、動力源を持つ搬送車両の両方を含むものである。
　本発明の第１の観点の調剤システムの発明は、このような課題を解決するために創案されたものであり、通信機能を有して表示部に視認可能に情報を表示する書換可能な情報表示器を装着した搬器と、搬器を搬送する搬器搬送機構と、搬器搬送機構の搬送路に臨んで設けられた調剤機と、調剤制御装置とを有する。調剤制御装置は、調剤指示データに基づいて、表示部に表示する表示情報を情報表示器に送信し且つ指示された１種以上の薬剤を調剤機から搬器に払い出すために搬器搬送機構と調剤機との連携動作を制御する指令を搬器搬送機構及び調剤機に出力する。調剤機は、指示された薬剤の欠品が発生時には欠品情報の通知を前記調剤制御装置に送信するように構成されている。また調剤制御装置は、調剤機から欠品情報を受信すると表示部に欠品情報を目視読取可能な態様で表示させる書込指令を情報表示器に送信するように構成されている。
　なお欠品情報は、欠品であることを表示する文字情報でもよく、その場合欠品情報としては欠品の薬品名と数量で表示するのが好ましい。
　本発明の第１の観点の調剤システムにあっては、調剤機は、欠品が無ければ薬剤を搬器に投入するので従来通り自動払出を継続する。しかし、欠品が有れば、従来のように自動払出を一時停止して欠品補充後に再開するのでなく、欠品情報の通知を出して薬剤の投入や補充待ちを回避するので、自動払出が中断することなく継続される。そして、このように欠品の有無に拘わらず自動払出が継続されるようにしたことにより、欠品の発生した搬器に係る処理だけでなく後続の多数の搬器に係る処理も滞ることなく円滑かつ迅速に遂行されることから、自動払出継続による能率向上の利益は大きい。なお、欠品の発生した搬器については後から欠品の薬剤が補充される。欠品情報は表示部に目視読取可能に表示されるため、例え欠品補充を人手で行うにしても、欠品補充作業は容易である。したがって、この発明によれば、格段の能率向上を達成することができる。
　調剤制御装置はさらに、対応データ記憶手段と、演算手段と、表示指示手段とを備えているのが好ましい。データ記憶手段は、複数種類の薬剤とこれらの薬剤を収容可能な小器に関する薬品小器対応データを記憶保持する。演算手段は、薬品小器対応データを参照して、調剤指示データにより指示された１種以上の薬剤を収容する１以上の小器を搬器の内部空間内に配置して内部空間を分割するために必要な小器の平面配置を試行演算する。そして表示指示手段は、演算手段が演算した平面配置に関する分割情報を情報表示器に送信して表示部記平面配置を表示させる。このようにすると搬器の内部空間を幾つかの小器の平面配置で仕切って薬剤を整理整頓する際、作業者は分割情報を見れば整理整頓作業を容易かつ迅速に行うことができる。したがって、この発明によれば、格段の能率向上を達成することができる。
　さらに、分割情報を欠品情報の表示欄に上書き表示してもよい。このようにすれば表示面を過度に広げなくても両方の情報を表示することができる。
　また第１の観点の調剤システムの発明と組み合わせることができる本発明の第２の観点の調剤システムは、収容している薬剤を複数の搬器に投入して送り出す調剤機と、通信機能を有して表示部に視認可能に情報を表示する書換可能な情報表示器が装着され且つ複数の搬器を搬送する医薬品運搬用車両と、複数の搬器を前記医薬品運搬用車両に積み込む搬器積込装置と、調剤制御装置とを有する。調剤制御装置は、薬剤運搬先を示す情報に基づいて、搬器積み込み装置に積み込み指令を与え且つ情報表示器の表示部に少なくとも薬剤運搬先と後続の医薬品運搬用車両の有無を表示するための表示情報を情報表示器に送信する。第２の観点の調剤システムにあっては、搬器に収容して払い出された薬剤が病棟単位など運搬先毎に纏めて医薬品運搬用車両に積み込まれるとともに、医薬品運搬用車両の情報表示器の表示部には運搬先だけでなく車両の情報も表示される。しかも、その車両の情報表示には薬剤運搬先の同じ医薬品運搬用車両に係る積み込みの順番と後続の有無とが示されている。そのため、どの医薬品運搬用車両を見ても、一緒に移動させると作業能率の良い医薬品運搬用車両が他にも有るのか否かや、他にもあれば順序はどうするのが良いのか、といったことが直ちに分かる。したがって、この発明によれば、医薬品運搬用車両の目視読取可能な表示について薬剤運搬先表示に加えて他の有用な情報も表示する調剤システムを実現することができる。
　また調剤制御装置は、薬剤運搬先の分かる情報に基づき薬剤運搬先の同じ搬器は薬剤運搬先の異なるものとの混載を避けながら、医薬品運搬用車両が一台で足りれば一台に纏めて積み込み、医薬品運搬用車両が一台で足りなければ複数台に分けて積み込むように、積み込み指令を発生する。そして調剤制御装置は、医薬品運搬用車両に搬器を積み込む際に、薬剤運搬先が同じ複数の搬器を複数台の医薬品運搬用車両に分けて積み込むときには、処方情報その他の施用対象患者の分かる情報に基づいて同一患者に施用される薬剤を収容した複数の搬器が複数の医薬品運搬用車両に分割積込みされるか否かを判別するとともに、分割積込み時には積み込み先の医薬品運搬用車両に付設されている情報表示器に分割積込み対象の患者と分割積込み対象の搬器の分割状況とを示す分割情報を表示させるように構成するのが好ましい。このようにすると同一患者について分割積込みが生じたときには、分割積込み対象の患者と分割積込み対象の搬器の分割状況とが表示されるので、運搬先確認等のために情報表示器を見れば直ちに分割積込みのあったことが分かるとともに、分割積込み対象の搬器を患者単位で纏め直すことも容易かつ的確に行えることとなる。
本発明の実施例１について、調剤システムの全体の平面配置図を示している。 制御系の概要ブロック図である。 搬器の外観斜視図である。 搬器搬送機構の側面図である。 小器で内部空間を分割した搬器の外観斜視図である。 （ａ）および（ｂ）が搬器のラベルの第１画面の例であり、（ｃ）および（ｄ）が搬器のラベルの第２画面の例である。 調剤制御装置の一例の構造を示すブロック図である。 （ａ）～（ｈ）は、何れも搬器のラベルの第１，第２画面の例である。 他の実施の形態の調剤システムの概略構成を平面配置図として示す図である。 搬器を積み込んだ医薬品運搬用車両としての医薬品運搬用手押車の外観斜視図である。 （ａ）～（ｅ）は、情報表示器の表示面を示す図である。
　本発明の調剤システムの実施の形態の一例を図面を参照して説明する。
　図１に示した本発明の実施の形態の調剤システム１０は、薬剤を搬器４０に自動で収集して払い出すために、ラベル装置すなわち情報表示器５０を装着した複数の搬器４０と、複数の搬器４０を例えば一方向に搬送する搬器搬送機構１１と、搬器搬送機構１１の搬器搬送路の始点すなわち最上流位置に臨んで設けられた搬器供給装置２１と、搬器搬送機構１１の搬器搬送路の途中に臨んで設けられた幾つかの調剤機２２～２５と、搬器搬送機構１１の搬器搬送路の終点すなわち最下流位置に臨んで設けられた搬器収納装置２６，２７とを備えている。
　また、搬器搬送路から少し離れた所には、不足の薬剤を搬器４０に手作業で補充するための薬品棚２８と、搬器４０に収集して払い出された薬剤の適否を目視確認する調剤監査を行うための監査台２９とが、設けられている。
　さらに、搬器搬送機構１１と調剤機２２～２５との間にはそれぞれ搬器引込装置１２～１５が設置され、搬器搬送機構１１と搬器収納装置２６，２７との間にはそれぞれ搬器引込装置１６，１７が設置されている。搬器引込装置１２～１７は、何れも、搬器搬送機構１１の搬器搬送路から処理対象の搬器４０を一時的に引き込むことで、搬器搬送路を塞ぐことなく、処理対象の搬器４０を対応処理装置（２２～２７）の手前に一時停止させるようになっている。なお、搬器引込装置１２～１５，１６，１７は、それぞれ、調剤機２２～２５及び搬器収納装置２６，２７に対応している。
　また、搬器供給装置２１の搬器送出口の近傍には無線送信器３１が設置され、搬器引込装置１２～１７の少し上流にはそれぞれ識別情報読取装置３２～３６が設置されている。また搬器引込装置１７の近傍には無線送信器３７が設置され、薬品棚２８の所には無線操作器３８が置かれ、監査台２９には無線送信器３９と識別情報読取装置３９ａとが設置されている。さらに図２に示すように、上述の複数の装置（１１～３９ａ）の動作を制御して、各装置を協働させるために調剤制御装置６０が設けられている。調剤制御装置６０と各装置１１～３９ａとは適宜なＬＡＮケーブルや信号ケーブルを介して指令やデータあるいは信号を送受できるようになっている。なお、無線送信器３１，３７，３９と調剤制御装置６０との間には無線制御ユニット３０を介在させることもあるが、無線の制御が可能であれば介在させなくても良い。調剤制御装置６０には、上位のコントローラから調剤指示データを含む処方オーダが入力されている。
　これら各装置やユニットは、既製品の転用や一部改造で具現化されるので、説明は割愛して、簡潔に説明する（例えば特開２００２－１５３５４２号公報参照）。
　搬器搬送機構１１は、ベルトコンベア式が多用されているが、レール式など他の方式の物でも良い。また搬器引込装置１２～１７は、アームで搬器を押したり引いたりする構造を有するものが使い易いが、方向転換可能なベルトコンベアを備えた構造のものでも良い。
　搬器供給装置２１は、空の搬器４０を多数ストックしており、そのなかから一つずつ搬器４０を取り出して搬器搬送機構１１の搬器搬送路の上に送出するようになっている。
　調剤機２２～２５は、各種薬剤をストックしていて搬器引込装置１２～１５上の搬器４０に払出対象の薬剤を投入する公知の自動調剤機器である。このような自動調剤機器としては、例えば、注射薬を扱う注射アンプル自動供給装置（例えば特開平２－２８４０６号公報を参照）や、ＰＴＰ包装の薬剤を扱う薬剤払出装置（特開平２－２１９７０５号公報を参照）、ばらの薬剤を扱う薬剤分包機（特開平１１－２２６０８９号公報を参照）、輸液や補助薬品を扱う薬剤払出装置などが挙げられる。ただし、本実施の形態で用いる調剤機２２～２５は、薬剤欠品発生時には、即ち調剤機２２～２５の取り扱う薬剤の何れかがストック切れになったのにも拘わらずその薬剤が払出対象になったために欠品が発生した時には、払出動作を中断して欠品薬剤が補充されるのを待つ従来品と異なり、欠品薬剤の薬品コードや数量などの欠品情報を調剤制御装置６０に通知する改良が施されている。
　搬器収納装置２６，２７は、何れも、薬剤を収容した搬器４０を搬器引込装置１６，１７経由で一つずつ受け入れ、人手で取出可能な態様で一時保管しておくものである。搬器収納装置２６，２７は、欠品の有無に応じて使い分けられ、搬器収納装置２６は欠品の無い搬器４０を収納するのに対し、搬器収納装置２７は欠品の有る搬器４０を収納するようになっている。
　図３に示すように、搬器４０は、上面解放の角箱が多用される。しかし内部空間に薬剤を収容して運搬することができれば他の形状の搬器でも良いのは勿論である。搬器４０の外面には、通信機能を有して表示部に視認可能に情報を表示する書換可能な情報表示器が、従来のラベルに代えて装着されている。なお本実施の形態では、例えば公知の電子棚札を情報表示器として用いることができる。
　図４に示すように、搬器搬送機構１１が搬器４０を搬送するときには、搬器４０の情報表示器５０装着面が進行方向前面になる向きで搬器４０が搬送される。情報表示器５０に対応して配置される識別情報読取装置３２～３６としては、例えば識別情報がバーコードであればレーザ光スキャン方式のバーコードリーダが採用される。識別情報読取装置３２～３６は、搬器４０の前方で斜め上から、情報表示器５０に表示されている識別情報を搬器４０の搬送中に非接触で読み取るようになっている。なお、監査台２９上の識別情報読取装置３９ａは、情報表示器５０を静止させた状態で読取を行うことができるので、接触式のものであっても良い。もちろん、監査台２９上の識別情報読取装置３９ａは、識別情報読取装置３２等と同じ非接触式のものでも良い。
　また図５に示すように、この調剤システム１０では、搬器４０を払い出すときや払い出した後に薬剤を整理整頓するために、小器４１～４３が搬器４０と一緒に用いられる。小器４１～４３は、調剤機２２～２５から搬器４０へ投入される薬剤を収容可能な上面解放の容器である。小器４１～４３は、それぞれ搬器４０より小さいので、搬器４０の内部空間に複数ならべることができる。小器４１～４３は、搬器４０の内部空間を仕切って、内部空間を分割しうるものである。小器４１～４３の内部形状は、特定の薬剤を収容することに特化している形状を有していることもあれば、サイズの近い幾種類かの薬剤を整理収容できる形状を有しているものもある。小器４１～４３の外部形状は、搬器４０の内部空間を分割するのに適した形状になっている。例えば、搬器４０の内部空間の輪郭形状が角形であれば、小器４１～４３の輪郭形状も搬器４０よりも小さな角形にされる。また搬器４０の内部空間の輪郭形状が円形であれば、小器４１～４３の輪郭形状も扇形や三角形と弓形とを組み合わた輪郭形状とすることができる。
　図６（ａ）に示すように、情報表示器５０は、電子ペーパーと呼ばれる表示部５１と、内蔵電子回路５２と、無線受信部５３とを一体化してカード状にしたものを用いることができる。しかし搬器４０の外面に装着することができれば他の形状たとえばコイン状であっても良い。情報表示器５０の搬器４０への装着方法は、接着、嵌め合わせ等任意である。情報表示器５０の基本構造は、既述した電子棚札などと同様のものであるので、簡潔に説明する。電子ペーパーからなる表示部５１は、紙状の表示デバイスの長所である視認性や携帯性を保った表示媒体であって、表示内容を電気的に書き換えることのできるものである。既存の電子ペーパーとしては、例えば電気泳動方式の電子ペーパーや液晶方式の電子ペーパーとして実用化されている。内蔵電子回路５２は、一個または複数個のＩＣ（集積回路）からなり、表示部５１の駆動回路と、表示データ等を記憶保持するメモリと、表示データや表示切替指令を受信する通信回路と、プログラマブルな制御回路とを搭載している。
　無線受信部５３は、赤外線などの光通信では受光部であり、電波通信ではアンテナであり、磁気通信ではコイルやホール素子などである。
　この実施例で採用した情報表示器５０は、表示面積の限られた表示部５１に多くの情報を表示させるため、第１画面ｐ１と第２画面ｐ２とを含む複数画面を表示できるように内蔵電子回路５２が構成されている。本実施例では、無線受信部５３を介して表示切替指令を受信すると、内蔵電子回路５２は、その指令に応じて表示部５１の表示内容を第１画面ｐ１と第２画面ｐ２とのうち何れか一方に切り替えるようになっている。
　無線送信器３１，３７，３９は、このような情報表示器５０に無線でアクセスするためのものである。通信対象の情報表示器５０が通信可能圏内に入りさえすれば、情報表示器５０を装着した搬器４０が搬送中であっても、搬器４０及び情報表示器５０を停止させることなく、調剤制御装置６０から指示された書込データや表示切替指令を情報表示器５０に送信できるようになっている（図４参照）。
　図１に示した無線操作器３８は、いわゆるリモートコントローラであり、単体で作業者の操作に応じた指令を搬器４０に無線送信する。本実施例で用いるリモートコントローラでは、出せる指令が、調剤制御装置６０が情報表示器５０を介して搬器４０に送信する指令のうち表示切替指令と欠品情報消去指令とに、限定されている。
　図２および図７に示す調剤制御装置６０は、プログラマブルなコンピュータやシーケンサを含んで構成されている。調剤制御装置６０は、搬器搬送機構１１と搬器引込装置１２～１７と搬器供給装置２１と調剤機２２～２５と搬器収納装置２６，２７との連携動作を制御するのに加えて、薬品棚２８や監査台２９での手作業を支援するために、無線送信器３１，３７，３９及び識別情報読取装置３２～３６，３９ａを介して搬器４０にアクセスする幾つかのプログラムがプログラマブルなコンピュータやシーケンサにインストールされている。また調剤制御装置６０内のメモリには参照データや更新データの記憶領域が割り付けられている。
　図７には、調剤制御装置６０の主要部にコンピュータを用いた場合の調剤制御装置６０の構成をデータメモリとプログラムとによって説明するための概念図が示してある。調剤制御装置６０は、外部の処方オーダリングシステムや専用端末などから入力した処方箋データをそのまま採用した又はその処方箋データから調剤機２２～２５の取り扱う薬剤だけを抽出した調剤指示データを調剤指示データメモリ６１に蓄積する。また、薬剤欠品発生時に更新される欠品データには、欠品薬剤の薬品名や数量とが含まれ、このデータも欠品データメモリ６５に蓄積される。なお、これらの調剤指示データや欠品データは、該当する搬器４０の情報表示器５０の識別情報と対応づけられて、調剤指示データメモリ６１および欠品データメモリ６５に保存される。すなわちある搬器４０に薬剤を供給するための調剤指示データにはその搬器の識別情報（ID番号等）が含まれている。またある搬器４０に供給すべき薬剤に欠品が発生した場合には、その欠品データには対応する搬器４０の識別情報（ID番号等）が含まれる。さらに、調剤機２２～２５から搬器４０へ投入される各種の薬剤について、その薬剤を収容可能な小器（４１～４３）についての薬品小器対応データが薬品・小器対応データメモリ（対応データ記憶手段）６８に予め記憶されている。薬品小器対応データは、例えば薬品コードをキーにして検索すると、その薬剤を収容可能な小器の種別やサイズのデータが得られるように、索引付きテーブル形式で、薬品・小器対応データメモリ（対応データ記憶手段）６８に予め記憶されている。
　また、調剤制御装置６０の図示しないコンピュータのメモリにインストールされている主なプログラムとしては、搬器供給管理プログラム６２と薬品払出管理プログラム６３と欠品管理プログラム６４と搬器収納管理プログラム６６と調剤監査支援プログラム６７とが挙げられる。
　搬器供給管理プログラム６２は、調剤指示データメモリ６１に未処理の調剤指示データが有ると、その処理開始時に空の搬器４０を搬器供給装置２１から搬器搬送機構１１へ送出させるための作業を実行するプログラムである。このプログラムは、図６（ｂ）に示すように、搬器４０の情報表示器５０の表示部５１に表示する第１画面ｐ１に、無線送信器３１を介して処方番号や患者名などの文字情報５４と、識別情報読取装置３２～３６で読み取り可能な識別情報５５と、例えば「未監」などの状態情報５６とを書き込み、第２画面ｐ２をクリアする。識別情報５５は、バーコード表示された一連番号などで、処理の開始された調剤指示データとその指示薬剤を収集する搬器４０とを対応付けるものである。
　薬品払出管理プログラム６３は、次の作業を実行するプログラムである。まず識別情報読取装置３２～３６の手前に搬送されて来た搬器４０の情報表示器５０の識別情報５５が識別情報読取装置３２～３６にて読み取られて調剤制御装置６０に通知されると、その識別情報に対応する調剤指示データを参照して、調剤機２２～２５のうち対応する調剤機が払出対象薬剤をストックしているか否かを調べる。そして払出対象薬剤をストックしている場合には、調剤機２２～２５及び搬器引込装置１２～１５のうち対応する調剤機と搬器引込装置の組に薬剤投入指示を出す。
　欠品管理プログラム６４は、調剤機２２～２５から調剤制御装置６０に欠品情報の通知が送られて来ると、それを欠品データを欠品データメモリ６５に蓄積する作業を実行するためのプログラムである。
　搬器収納管理プログラム６６は、次の作業を実行するプログラムである。まず識別情報読取装置３６の手前に搬送されて来た搬器４０の情報表示器５０の表示部５１に表示された識別情報５５が識別情報読取装置３６にて読み取られて調剤制御装置６０に通知されると、その搬器４０に薬剤欠品が有るか否かを欠品データメモリ６５に蓄積された欠品データに基づいて判別する。そして薬剤欠品が無く払出対象薬品が総て搬器４０に収集されている場合には、その搬器４０を収納する指示を搬器収納装置２６及び搬器引込装置１６に出す。しかし、調剤機２２～２５のうち一機でも薬剤欠品が生じていて払出対象薬品が搬器４０に収集しきれていない場合には、その搬器４０を収納する指示を搬器収納装置２７及び搬器引込装置１７に出すとともに、そのときの欠品情報の書込データとその情報を目視読取可能な態様で表示部５１に表示させる書込指令とを無線送信器３７により情報表示器５０へ送信する。なお、この例では、表示画面が二枚有るので、第１画面ｐ１については状態情報５６を例えば「欠品」に書き換えるにとどめ（図６（ｂ）参照）、具体的な欠品情報５７は第２画面ｐ２に追記するようになっている（図６（ｃ）参照）。
　調剤監査支援プログラム６７は、次の作業を実行するプログラムである。まず調剤監査担当者により調剤監査対象に選定された搬器４０の情報表示器５０の識別情報５５が識別情報読取装置３９ａにて読み取られて調剤制御装置６０に通知されると、その識別情報に対応する調剤指示データを図示しないディスプレイに表示して監査作業を支援する。そして薬品小器対応データメモリ６８を参照して搬器分割試行を行う。具体的には、搬器４０に収集済みの各薬剤について整理整頓に使用可能な小器を薬品小器対応データメモリ６８中のデータから選出する。例えば調剤監査支援プログラム６７は、最初はサイズの大小順に小器を配置し、行き詰まったらその直前の小器の配置を後回しするといった試行演算で、搬器４０の内部空間を分割できる小器の平面配置を見つける作業を実行する。また、この作業で得られた分割情報の書込データと、その情報を視認可能な態様で表示部５１に表示させる書込指令とを無線送信器３９により情報表示器５０へ送信する。本実施例では、分割情報５８を表示部５１に表示させるに際しては、第２画面ｐ２に表示した欠品情報５７の表示欄に上書きしたのに等しい態様で表示する（図６（ｄ）参照）。なお表示部５１に表示する画面として第３画面ｐ３を追加し、第２画面ｐ２に欠品情報５７を表示した上で、第３画面ｐ３に分割情報５８を表示するようにしてもよいのはもちろんである。本実施例では、調剤監査支援プログラム６７が、コンピュータで実行されて、薬品小器対応データを参照して、調剤指示データにより指示された１種以上の薬剤を収容する１以上の小器を搬器の内部空間内に配置して内部空間を分割するために必要な小器の平面配置を試行演算する演算手段を調剤制御装置６０内に実現し、この演算手段が演算した平面配置に関する分割情報を情報表示器５０に送信して表示部５１に平面配置を表示させる表示指示手段を調剤制御装置６０内に実現する。
　この実施例の調剤システム１０について、その使用態様及び動作を、図面を参照して説明する。図８（ａ）～（ｈ）は、何れも、搬器４０の情報表示器５０の表示部５１に第１画面ｐ１及び第２画面ｐ２を表示する例である。
　調剤指示データが調剤システム１０の調剤制御装置６０に届くと、調剤指示データが調剤制御装置６０に入力されて、調剤指示データメモリ６１に蓄積される。それから、調剤指示データに基づき調剤制御装置６０によって薬剤払出の自動制御が実行される。それに従って先ず空の搬器４０が搬器供給装置２１から搬器搬送機構１１の搬器搬送路上に送出される。その搬器４０の情報表示器５０に無線送信器３１を介して初期の表示情報が書き込まれる。その書込のデータおよび指令も搬器４０の搬送中に調剤制御装置６０から情報表示器５０へ無線で送信されるので、搬器４０の搬送を止めることなく情報表示器５０への書込みが行われる。
　表示情報の初期化の一例を示すと（図８（ａ）参照）、書込み先の情報表示器５０を装着した搬器４０に対応づけられた調剤指示データに基づいて、表示部５１の第１画面ｐ１には処方番号や患者名などの文字情報５４とバーコード形式の識別情報５５と「未監」の状態情報５６とが書き込まれる。表示部５１の第２画面ｐ２には、図８（ｂ）に示すように、自動調剤後の運搬先を案内する「監査台へ」といった文字情報が書き込まれる。なお、それ以前の第２画面ｐ２の残情報は総て消去される。また、搬器供給装置２１から送り出されて搬器収納装置２６，２７に収納されるまでの自動調剤中は、識別情報５５を識別情報読取装置３２～３６で読み取れるよう、表示部５１には常に第１画面ｐ１が表示される。
　そして、空の搬器４０が搬器搬送機構１１によって搬送され、搬送中に情報表示器５０の識別情報５５が識別情報読取装置３２によって読み取られると、その搬器４０に調剤機２２から払い出すべき薬剤が有るか否かが調剤制御装置６０によって確認される。払い出すべき薬剤が無い場合には、搬器４０の搬送が続けられて、搬器４０が搬器引込装置１２のところを通過する。払い出すべき薬剤が有る場合には、搬器４０が搬器引込装置１２に引き込まれて、調剤機２２から払出対象の薬剤が搬器４０に投入される。投入が済んだら搬器４０が搬器搬送機構１１上に戻されて、搬器４０の搬送が再開される。
　その際、調剤機２２が払出対象の薬剤を搬器４０に投入しようとしたときに、薬剤のストックが切れて、薬剤欠品が発生してしまった場合には、その薬剤の投入はやめて、代わりに欠品情報が調剤機２２から調剤制御装置６０に通知され、その情報が欠品データとして欠品データメモリ６５に蓄積される。欠品情報を出した調剤機２２が欠品薬剤の投入をせずに払出可能な薬剤を搬器４０に投入し終えたら、搬器４０は搬器搬送機構１１上に戻される。
　繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、搬器４０が搬器搬送機構１１によって搬送されるのに伴って、識別情報読取装置３３と搬器引込装置１３と調剤機２３のところでも、識別情報読取装置３４と搬器引込装置１４と調剤機２４のところでも、識別情報読取装置３５と搬器引込装置１５と調剤機２５のところでも、上記と同様の作業が自動で行われる。
　そうして薬剤を収集した搬器４０が搬器搬送機構１１によって搬送されて識別情報読取装置３６の手前に来ると、その搬器４０の搬送中に情報表示器５０の識別情報５５が識別情報読取装置３６によって読み取られて調剤制御装置６０に通知される。調剤制御装置６０によって、その搬器４０に薬剤欠品が有るか否かが欠品データメモリ６５中の欠品データに基づいて判別される。そして、薬剤欠品が無く払出対象薬品が総て搬器４０に収集されている場合には、その搬器４０が搬器収納装置２６に収納される。調剤機２２～２５の何処かで薬剤欠品が生じていて払出対象薬品が搬器４０に収集しきれていない場合には、その搬器４０は搬器収納装置２７に収納される。そしてその搬器４０の情報表示器５０には無線送信器３７を介して欠品データに基づく欠品情報が書き込まれる。
　図８（ｂ）に欠品情報の書込例を示す。書込み先の情報表示器５０を装着した搬器４０に対応づけられた欠品データに基づいて、表示部５１の第１画面ｐ１の状態情報５６の欄には「欠品」といった薬剤の欠品の発生を知らせる文字や記号が書き込まれ、表示部５１の第２画面ｐ２には、図８（ｄ）に示すように、不足している薬剤に関する薬品名や数量を記した欠品情報５７が書き込まれる。この欠品情報の場合も、書込のデータや指令がやはり搬器４０の搬送中に調剤制御装置６０から情報表示器５０へ無線で送信されるので、搬器４０の搬送を止めることなく情報表示器５０への書込みが行われる。
　そして、このような自動調剤が繰り返されると、薬剤欠品の無い搬器４０は次々に搬器収納装置２６に収納され、薬剤欠品の有る搬器４０は搬器収納装置２７に収納される。搬器４０の収納先が薬剤欠品の有無に対応して分かれるため、不足薬剤を人手で追加すべき搬器４０を見落とすおそれがない。薬剤の足りない搬器４０は、搬器収納装置２７から薬品棚２８へ移され、そこで不足の薬剤が人手で追加投入される。そのとき、作業者が無線操作器３８を操作して表示切替指令を情報表示器５０に送信すると、第２画面ｐ２の欠品リストが表示部５１に表示されるので、欠品薬剤の人手投入も容易かつ迅速に行われる。薬剤投入が済んだら更に無線操作器３８を操作して欠品情報消去指令を情報表示器５０に送信すると、情報表示器５０の表示内容が薬剤欠品の無いときと同じになる（図８（ａ）参照）。作業者は、この表示を目視確認して搬器４０を監査台２９へ移す。
　自動調剤で払出対象の薬剤を総て収集した搬器４０は、搬器収納装置２６から直に監査台２９へ移される。監査台２９では、薬品棚２８から移された搬器４０とともに、調剤監査の対象になる。監査担当者は監査対象の搬器４０の情報表示器５０の識別情報５５を識別情報読取装置３９ａに読み取らせる。そうすると、その識別情報が調剤制御装置６０に通知されて、その識別情報に対応する調剤指示データが調剤指示データメモリ６１から読みだされ、ディスプレイ表示されて、監査作業が支援される。そして、調剤監査が異常無く終了したことが監査担当者の操作入力等にて調剤制御装置６０に通知されると、監査済み搬器４０の情報表示器５０に無線送信器３９を介して表示情報の書き換えが行われる。
　この実施例では、小器を利用した整理整頓が行われるか否かが、例えば調剤制御装置６０の動作モード設定や調剤指示データの特定パラメータ値を参照すれば分かるようになっている。さらに、小器利用の整理整頓が行われない搬器４０については、図８（ｅ）に示すように、その情報表示器５０の表示部５１の第１画面ｐ１の状態情報５６の欄に監査済みを意味する「監済」の文字が書き込まれる。また表示部５１の第２画面ｐ２には、図８（ｆ）に示すように、調剤監査後の運搬先を案内する「病棟へ」といった文字情報が書き込まれる。
　これに対し、小器利用の整理整頓が行われる搬器４０については調剤制御装置６０による搬器分割試行の演算が行われる。この施行演算により、搬器４０の内部空間を分割できる小器の平面配置が探し出されてから、図８（ｇ）に示すように、情報表示器５０の表示部５１の第１画面ｐ１の状態情報５６の欄に監査済みであって分割案内付きを意味する「監分」の文字が書き込まれる。また図８（ｈ）に示すように、表示部５１の第２画面ｐ２には、小器の平面配置を図で表す分割情報５８が書き込まれる。このように搬器４０の内部空間を小器の平面配置で分割しうる分割情報５８が視認可能に表示されるようになったので、搬器４０の内部空間を幾つかの小器（図５に符号４１～４３で示す部品）の平面配置で仕切って薬剤を整理整頓する際に、作業者は分割情報５８を見て作業することで整理整頓作業を容易かつ迅速に行うことができる。
　また、薬剤の不足している搬器４０が、欠品薬剤を追加投入しないまま誤って払い出されてしまったような場合でも、その後の運搬や整理を担当する作業者が運搬先の案内や分割の案内を見たい場合に、表示部５１に第２画面ｐ２を表示させると、欠品リストが表示されて、所期の内容と異なる表示であることが一目瞭然なため、確実に誤りに気付くので、誤りが見過ごされてしまうことはほとんど無い。そして、誤って先送りされた搬器４０は、薬品棚２８に戻されるが、情報表示器５０には欠品リストが表示されるので、不足の薬剤の追加投入から不都合なく処理を再開することができる。
　上記実施例では、搬器搬送機構１１が直線状で一方向搬送のみ行うようになっていたが、搬器搬送路は、曲がっていても良く、分岐していても良く、循環搬送や双方向搬送を行うようになっていても良い。
　また、上記実施例では、分割情報５８の書込が監査台２９のところで行われるようになっていたが、分割情報５８の書込は、小器４１～４３を搬器４０の内部空間に並べる作業が実際に行われる前であれば、いつ行っても良いので、例えば病棟のナースセンタ等で行われるようにしても良い。
　本実施例の調剤システムは、情報表示器５０への無線送信が搬器４０の搬送中に行われるようになっている。この場合、表示データや書換指令が情報表示器５０に無線で送信されるのを利用して、搬器４０を搬送しながら情報書込みができるようにしたことにより、その分だけ能率が向上することとなる。しかも、識別情報などの既存情報に加えて新たに欠品情報まで情報表示器５０に書き込まれるが、その書込が搬器搬送中に行われるので、情報書込み回数が増えても能率向上の効果を損なうことは無い。
　また、上記実施例の調剤システムでは、分割情報を表示部５１に表示させるに際して欠品情報の表示欄に上書き表示するようになっているため、表示面を過度に広げなくても両方の情報を表示することができる。分割情報の表示から欠品情報の表示に戻せば、例え欠品情報を見落として欠品補充を行わないまま搬器を整理整頓の対象に含めてしまったような場合でも、分割情報を見ようとした作業が、欠品情報を見て、誤りに気付くので、薬剤払出の信頼性が高まることとなる。そのため、本実施例によれば、能率が良いうえ信頼性も高い調剤システムを実現することができる。
　次に上記実施の形態と組み合わせることができる本発明の第２の観点の調剤システムの実施の形態の一例について、図９乃至図１１を参照しながら説明する。図９は、本実施の形態の調剤システム１００の概略構成を平面配置図として示す図である。図１０は、搬器１４０を積み込んだ医薬品運搬用車両としての医薬品運搬用手押車１８０の外観斜視図、図１１が情報表示器１５０の表示面である。
　図９に示すように、この調剤システム１００は、調剤制御装置１６０を装備した操作卓１２０と、搬器搬送路に沿って上流から下流へ連なるようにして並設された搬器供給装置１２１と、１以上の自動調剤装置１１０と、搬器積込装置１７０と、１台以上の医薬品運搬用手押車１８０とを備えている。自動調剤装置１１０が、図１乃至図８で説明した調剤システム１０と同様の構成を有するものである。この調剤システム１００では、１以上の自動調剤装置１１０が図１に示した搬器収納装置２７に相当する搬器収納装置を有している場合には、搬器収納装置に対して搬器積込装置１７０が隣接して配置される。また１以上の自動調剤装置１１０が図１に示した搬器収納装置２７に相当する搬器収納装置を有していない場合には、図１の搬器搬送機構１１の最終端部に隣接して搬器積込装置１７０が配置される。なお以下の説明では、搬器１４０には欠品がなく、薬品がすべて収容されているものとの前提で説明をする。また本実施の形態では、搬器１４０に装着される情報表示器（第１の情報表示器：図３の符号５０参照）は図示を省略してある。また自動調剤装置１１０における動作は、図１乃至図８の実施の形態と同様であるので詳しい説明は省略する。
　搬器搬送路は、各装置（１１０，１２０，１２１，１７０）の底部等に組み込まれたり、薬剤払出口や搬器送出口に隣接された例えばベルトコンベア等からなる搬器搬送機構によって構成されている。
　搬器供給装置１２１は、空の搬器１４０を必要に応じて搬器搬送機構に引き渡すことができれば、搬器１４０を自ら多数収納しているものでも（例えば特開２００２－１５３５４２号公報，特願２００９－２３８０５０号公報等参照）、他から搬器１４０を移載するものでも良い（例えば特開２００６－２３９０４６号公報参照）。
　自動調剤装置１１０は、多数・多量の薬剤を薬品庫部等に収容しており制御指令等に応じて薬剤を搬器１４０に投入して送り出すものであれば、薬剤をそのまま搬器１４０に投入するものでも（例えば特開２００２－１５３５４２号公報，特願２００９－２３８０５０号公報等参照）、袋詰め等をしてから投入するものでも良い（例えば特開２００４－１４８０３４号公報参照）。
　搬器積込装置１７０は、自動調剤装置１１０から送られてきた薬剤収容済みの搬器１４０を受け取って医薬品運搬用手押車１８０に積み込むことができるものであれば、医薬品運搬用手押車１８０を寄せる搬器積込み口が一つだけのものでも（例えば特開２００２－１５３５４２号公報の実施例１及び図１参照）、搬器積込み口が複数のものでも良いが（例えば特開２００２－１５３５４２号公報の実施例２及び図２参照）、ここでは、搬器積込み口として通常口と優先口との二つが設けられているものを具体例とする。
　医薬品運搬用手押車１８０は（図１０参照）、一般的に薬品カートと呼びれており、複数の搬器１４０を積み込んで手押しで運搬することができるものであれば、走行駆動機能等が付いていてもいなくても良く（例えば特開２００５－０４０３７１号公報参照）、搬器配置特定可能情報等の情報担体が付いていてもいなくても良いが（例えば特開２００６－２３９０４６号公報参照）、外側面などの目視可能部位には一個か複数個の情報表示器１５０（第２の情報表示器）が表示面を露出させた状態で付設されている。なお、搬器１４０を２０個積み込んだ医薬品運搬用手押車１８０を図示したが、以降の説明では、医薬品運搬用手押車１８０が搬器１４０を最大で２７個まで積み込めるものとして、数値例を述べる。
　情報表示器１５０は（図１０および図１１（ａ）参照）としては、表示部１５１と図示しない内蔵電子回路と無線受信部とを一体化してカード状にした、前述の情報表示器５０と同様のものが採用されている（例えば特開２００９－０２６３２９号公報，特願２００９－２３８０５０号公報参照）。情報表示器１５０は、医薬品運搬用手押車１８０の表面の見やすいところに張付状態で装着されているが、医薬品運搬用手押車１８０の使用時に固定されていれば着脱式であっても良い。
　さらに、図示は割愛したが、情報表示器１５０に無線でアクセスする無線送信器が、情報表示器１５０の表示内容を書き換える手段として、設けられている。この無線送信器は、調剤制御装置１６０から指示された書込データや表示切替指令を搬器積込装置１７０の通常口や優先口の医薬品運搬用手押車１８０の情報表示器１５０に送信できるように、搬器積込装置１７０やその近くの自動調剤装置１１０に付設されるか、専用の台や支柱などに取り付けられている。複数の無線送信器を例えば通常口向けと優先口向けとで使い分けるようにしても良く、カート番号等で医薬品運搬用手押車を識別して無線送信器を共用するのも良い。
　調剤制御装置１６０は、パーソナルコンピュータやマイクロプロセッサシステムなどのプログラマブルな情報処理装置からなり、操作卓１２０の内部に構成されて、操作卓１２０の操作や、外部の処方オーダリングシステムからのダウンロード等にて処方情報を取得するように構成されている。
　処方情報は、処方箋データそのままのこともあれば、処方箋データから調剤に必要な部分を抽出したり調剤に適するように加工した調剤指示データになっていることもある。処方情報には、薬剤の種類や用量など調剤に必要な情報が含まれている。その他、調剤した薬剤を施用する対象である患者の氏名や性別などといった施用対象患者の分かる情報に加えて、調剤した薬剤を施用する場所となる病棟や手術室などといった薬剤運搬先の分かる情報も、処方情報に含まれていることが多いが、これらの情報の何れか一方または双方が含まれていないこともある。例えば、術式に応じて予め調剤内容の決まっているセット薬品を手術場所や手術対象患者の決定前に予め準備しておくための処方情報の場合、施用対象患者や薬剤運搬先の分かる情報が調剤時には未だ含められていないこともある。
　調剤制御装置１６０は、取得した処方情報に基づいて搬器供給装置１２１と自動調剤装置１１０と搬器積込装置１７０を協動させるために、それらと適宜な信号ケーブルやＬＡＮケーブル等で接続されていて、それらに動作指令を送信したり、それらから装置状態を受信するようになっている。また、調剤制御装置１６０は、搬器積込装置１７０の通常口と優先口に寄せられている医薬品運搬用手押車１８０の情報表示器１５０に対しては、無線送信器を介して無線でアクセスすることで、表示内容を書き換えさせることができる。そして、調剤制御装置１６０は、処方情報を取得する度に、順次、搬器供給装置１２１には空の搬器１４０を自動調剤装置１１０へ供給する。そして調剤制御装置１６０は、自動調剤装置１１０には処方薬剤を搬器１４０へ投入させるとともに薬剤投入済み搬器１４０を搬器積込装置１７０へ引き渡させる。さらに調剤制御装置１６０は、搬器積込装置１７０には搬器１４０を通常口か優先口か何れかの医薬品運搬用手押車１８０へ積み込ませる。
　さらに、調剤制御装置１６０は、搬器積込装置１７０に医薬品運搬用手押車１８０へ搬器１４０を積み込ませる際に、対応する処方情報から薬剤運搬先が分かるときにはそれを採用する。しかし、処方情報では薬剤運搬先が分からないときには、動作モードにもよるが、調剤制御装置１６０は、操作卓１２０等から入力を求めて得た薬剤運搬先を採用する。そして調剤制御装置１６０は、積み込もうとしている搬器１４０の薬剤運搬先をできるだけ確定してから、通常口の医薬品運搬用手押車１８０が空であれば、積み込もうとしている搬器１４０の薬剤運搬先を通常口の医薬品運搬用手押車１８０の薬剤運搬先に決定する。また調剤制御装置１６０は、その医薬品運搬用手押車１８０の情報表示器１５０の運搬先表示１５４の欄に薬剤運搬先を表示させ、更に搬器積込装置１７０に搬器１４０を通常口の医薬品運搬用手押車１８０に積み込ませる。
　これに対し、通常口の医薬品運搬用手押車１８０が空でなく既に薬剤運搬先が決定済みであれば、調剤制御装置１６０は、積み込もうとしている搬器１４０の薬剤運搬先と通常口の医薬品運搬用手押車１８０の薬剤運搬先とを比較照合して、一致したときには搬器１４０を通常口の医薬品運搬用手押車１８０に積み込むように搬器積込装置１７０を制御する。また調剤制御装置１６０は、積み込もうとしている搬器１４０の薬剤運搬先と通常口の医薬品運搬用手押車１８０の薬剤運搬先とを比較照合して、一致しないときや薬剤運搬先を確定できなかったときには、搬器１４０を優先口の医薬品運搬用手押車１８０に積み込ませるように搬器積込装置１７０を制御する。また、調剤制御装置１６０は、医薬品運搬用手押車１８０が搬器１４０を満載したときには、空の医薬品運搬用手押車１８０との交換を操作卓１１の表示により作業者に促すとともに、次の搬器１４０の積み込みは、空の医薬品運搬用手押車１８０を待って行うように制御をする。
　このような調剤制御装置１６０の制御により、調剤システム１００は、薬剤運搬先の同じ搬器１４０は、薬剤運搬先の異なるものとの混載を避けながら、医薬品運搬用手押車１８０が一台で足りれば一台の医薬品運搬用手押車１８０に纏めて積み込み、医薬品運搬用手押車１８０が一台で足りなければ複数台の医薬品運搬用手押車１８０に分けて積み込むことを可能にしている。また、積み込み先の医薬品運搬用手押車１８０に付設されている情報表示器１５０の運搬先表示１５４の欄には薬剤運搬先を表示させるものとなっている（図１１参照）。
　さらに図１１に示すように、調剤制御装置１６０は、情報表示器１５０の手押車情報表示１５５の欄に、薬剤運搬先が同じになる医薬品運搬用手押車１８０の積み込みの順番と後続の有無とを示す手押車情報を表示させる。積み込みの順番の表示の典型例は、１から始まる整数である。ここで積み込みの順番は、複数台の医薬品運搬用手押車１８０が同じ薬剤運搬先に行く場合に、どの医薬品運搬用手押車１８０から積み込むのかを示すものである。後続の有無の表示は、後続有や後続無の文字でも良いが、ここでは、後続の有るときには次の医薬品運搬用手押車１８０の積み込みの順番を後続の有無の表示として採用し、後続の無いときには現在の医薬品運搬用手押車１８０の積み込みの順番を後続の有無の表示として採用する。図１１（ｂ）の手押車情報表示１５５の欄に示す「カート１／２」の表示は、その医薬品運搬用手押車１８０が１番目の積み込み対象車であり、次に２番目の積み込み対象者があることを示している。したがって本実施の形態では、スラッシュ「／」の前後二つの番号の一致不一致で後続の有無を表すようになっている。それに加え、情報表示器１５０の搬器情報表示１５６の欄には、医薬品運搬用手押車１８０に実際に積み込んだ搬器１４０の個数と、医薬品運搬用手押車１８０に搬器１４０を積み込める最大数とを表示させるようにもなっている。図１１（ａ）には「１０／２７」と記載されており、これは積み込んだ搬器１４０が１０個で積み込める最大数が２７個であることを示している。
　また、調剤制御装置１６０は、医薬品運搬用手押車１８０に搬器１４０を積み込む際に薬剤運搬先が同じである搬器１４０を複数台の医薬品運搬用手押車１８０に分けて積み込むときには、処方情報その他の施用対象患者の分かる情報に基づいて同一患者に施用される薬剤を収容した複数の搬器１４０が、複数の医薬品運搬用手押車１８０に分割積込みされるか否かを判別する。そして、調剤制御装置１６０が分割積込みがあると判断したときには、積み込み先の医薬品運搬用手押車１８０に付設されている情報表示器１５０の分割情報表示１５７の欄に、分割情報として、分割積込み対象の患者を特定する例えば患者名と、分割積込み対象の搬器の分割状況を示す例えば片割れ数（分割された何番目のものかを示す数）および総数とを、表示させるようになっている。
　この実施例１の調剤システム１０について、その使用態様及び動作を、図面を参照してして説明する。図１１（ａ）は、Ａ病棟への薬剤運搬が一台の医薬品運搬用手押車１８０で足りるときの表示例である。図１１（ｂ）および図１１（ｃ）は、Ａ病棟への薬剤運搬に２台の医薬品運搬用手押車１８０が必要なときの表示例である。図１１（ｄ）および図１１（ｅ）は、一患者分の薬剤を収容した３つの搬器１４０が２台の医薬品運搬用手押車１８０に分かれて積み込まれたときの表示例である。
　調剤システム１０のうち操作卓１２０（調剤制御装置１６０）と搬器供給装置１２１と自動調剤装置１１０と搬器積込装置１７０は、信号ケーブルや搬器搬送機構で連結されて、病院の調剤部門や院内薬局などに固定的に設置される。調剤システム１０のうち医薬品運搬用手押車１８０は、薬剤を収容した搬器１４０を積み込んで運搬するためのものなので、搬器積込装置１７０が設置された調剤部門等と、薬剤を使用する病棟等とを、手押しでの移動にて行き来する。医薬品運搬用手押車１８０に付された情報表示器１５０による運搬先表示１５４が、搬器１４０の医薬品運搬用手押車１８０への積み込み時に書き換えられるので、医薬品運搬用手押車１８０は、薬剤運搬先が複数ある場合、何れか一カ所への搬送に専用されることなく、何処への搬送にも使用される。
　すなわち、調剤箇所に戻って来た医薬品運搬用手押車１８０は、何処から戻って来たかにかかわらず、搬器１４０を総て取り出されてから、搬器積込装置１７０の通常口か優先口が空いていれば、そこに寄せて置かれる。そして、処方オーダリングシステムから処方情報が次々に送られて来て、さらには操作卓１２０（調剤制御装置１６０）から入力された処方情報も加わって、調剤システム１００の処理すべき処方情報が操作卓１２０の制御装置に蓄積される。処方情報が一処方分以上蓄積したら、更なる処方情報の有無に拘わらず、処方情報が調剤制御装置１６０によって順次処理される。そして調剤制御装置１６０の制御下で、空の搬器１４０が搬器供給装置１２１から供給され、その搬器１４０に１以上の自動調剤装置１１０から処方対象の薬剤が投入される。薬剤を収容した複数の搬器１４０は、搬器積込装置１７０によって医薬品運搬用手押車１８０に積み込まれる。
　調剤制御装置１６０に蓄積保持される処方情報には、薬剤運搬先が確定しているうえスケジュール順に通常処理すれば足りる定常レベルのものが多い。しかし優先的に割込処理しなければならない緊急レベルのものや、定常処理レベルと緊急レベルの中間の臨時レベルのものや、薬剤運搬先が未定のものもある。それらの処方情報のうち定常レベルのものについては、なるべく薬剤運搬先が同じものが纏めて処理されるようにスケジュールされる。しかし緊急レベルや臨時レベルの処方情報の処理は、定常レベルの処方情報の一連処理の途中に割り込むことがある。そこで混載の防止と能率の向上との両立を図るために、定常レベルの処方情報に対応した搬器１４０の積み込みは、通常口の医薬品運搬用手押車１８０に対して行われる。そして、緊急レベルや臨時レベルさらには薬剤運搬先未定の処方情報の処理に対応した搬器１４０の積み込みは、優先口の医薬品運搬用手押車１８０に対して行われる。
　以下、運搬先の確定している定常レベルの処方情報に対応した搬器１４０を通常口の医薬品運搬用手押車１８０に積み込むときの情報表示器１５０の表示内容について詳述する。
　薬剤を収容した搬器１４０を通常口に配置した医薬品運搬用手押車１８０に積み込むときには、通常口の医薬品運搬用手押車１８０が空であれば、医薬品運搬用手押車１８０への搬器１４０の積み込みがなされるとともに、確定している薬剤運搬先たとえば「Ａ病棟」が通常口の医薬品運搬用手押車１８０の情報表示器１５０の運搬先表示１５４の欄に表示される。これに対し、通常口の医薬品運搬用手押車１８０が空でない場合には、積み込もうとしている搬器１４０の薬剤運搬先と先に積み込んでいた搬器１４０の薬剤運搬先とが比較照合され、一致していれば通常口の医薬品運搬用手押車１８０に搬器１４０が積み込まれる。しかし一致していなければ、混載防止のため、優先口の医薬品運搬用手押車１８０にその搬器１４０が積み込まれる。
　こうして次々に搬器１４０が通常口の医薬品運搬用手押車１８０に積み込まれ、薬剤運搬先が同じ搬器１４０が総て一台の医薬品運搬用手押車１８０に収まった場合（図１１（ａ）参照）、例えば最大積載数が２７個であるところ実際の積載数が１０個だったような場合、その医薬品運搬用手押車１８０の情報表示器１５０の手押車情報表示１５５の欄には、積み込みの順番が一番であって後続が無いことを示す例えば「カート　１／１」が表示され、搬器情報表示１５６の欄には、搬器１４０の実積載数と最大積載数とを示す例えば「トレー　１０／２７」が表示され、分割情報表示１５７の欄は、一患者に係る分割積込みがないので、例えばクリアされてブランク表示になる。
　また、薬剤運搬先が「Ａ病棟」で同じになっている搬器１４０の個数が多くて一台の医薬品運搬用手押車１８０の最大積載数である２７個を上回る例えば４５個になった場合、一台の医薬品運搬用手押車１８０には収まり切らず、二台の医薬品運搬用手押車１８０に分けて積み込まれる。その場合（図１１（ｂ）および（ｃ）参照）、一台目の医薬品運搬用手押車１８０には最大積載数の２７個の搬器１４０が積み込まれ、二台目の医薬品運搬用手押車１８０には残りの１８個の搬器１４０が積み込まれる。そして、一台目の医薬品運搬用手押車１８０の情報表示器１５０ａについては、手押車情報表示１５５の欄に、積み込みの順番が一番であって後続の二番目が有ることを示す例えば「カート　１／２」が表示され、搬器情報表示１５６の欄に、搬器１４０の実積載数と最大積載数とを示す「トレー　２７／２７」が表示され、分割情報表示１５７の欄は、一患者に係る分割積込みがなければ、クリアされる。
　また、二台目の医薬品運搬用手押車１８０の情報表示器１５０ｂについては、手押車情報表示１５５の欄に、積み込みの順番が二番であって後続が無く二番目が最後であることを示す例えば「カート　２／２」が表示され、搬器情報表示１５６の欄に、搬器１４０の実積載数と最大積載数とを示す「トレー　１８／２７」が表示され、分割情報表示１５７の欄は、一患者に係る分割積込みがなければ、クリアされる。
　もっとも、一患者に係る複数の例えば３個の搬器１４０が、一台目の医薬品運搬用手押車１８０に例えば１個だけ積み込まれ、残りの２個が二台目の医薬品運搬用手押車１８０に積み込まれた場合（図１１（ｄ）参照）、そのような一患者に係る分割積込みに対応して、情報表示器１５０ａの分割情報表示１５７の欄には患者名と共に片割れ数と総数の「１／３」が表示され、情報表示器１５０ｂの分割情報表示１５７の欄には患者名と共に片割れ数と総数の「２／３」が表示される。
　さらに、図示は割愛したが、薬剤運搬先の同じ搬器１４０の個数がもっと多くて例えば６６個の場合、三台の医薬品運搬用手押車１８０に分けて搬器１４０が積み込まれ、一台目の医薬品運搬用手押車１８０の情報表示器１５０については、手押車情報表示１５５の欄に「カート　１／２」が表示され、搬器情報表示１５６の欄に「トレー　２７／２７」が表示される。二台目の医薬品運搬用手押車１８０の情報表示器１５０については、手押車情報表示１５５の欄に「カート　２／３」が表示され、搬器情報表示１５６の欄に「トレー　２７／２７」が表示され、二台目の医薬品運搬用手押車１８０の情報表示器１５０については、手押車情報表示１５５の欄に「カート　３／３」が表示され、搬器情報表示１５６の欄に「トレー　１２／２７」が表示される。
　なお、処方情報が予め蓄積済みであったり、処方情報の蓄積が早々になされたりで、薬剤運搬先が同じ搬器１４０の総数ひいては薬剤運搬先が同じ医薬品運搬用手押車１８０の総数例えば「３」が早めに判明したような場合に、一台目の医薬品運搬用手押車１８０の情報表示器１５０の手押車情報表示１５５の欄に「カート　１／３」が表示されるようにしても良い。また、そのような処方情報の蓄積が一台目の医薬品運搬用手押車１８０への積み込み完了に間に合わなかったときでも、一台目の医薬品運搬用手押車１８０の情報表示器１５０が無線送信器でのアクセス範囲に入っていれば或いはアクセス範囲に入れるよう促して入れて貰えれば、手押車情報表示１５５の欄を「カート　１／２」から「カート　１／３」に書き換えるようにしても良い。
　こうして、医薬品運搬用手押車１８０がどの運搬先にも共用される。また医薬品運搬用手押車１８０を手で押して薬剤運搬先へ移動させる搬送担当者も、薬剤運搬先で薬剤を取り揃える施用担当者も、担当作業を容易かつ的確に行うことができる。すなわち、各担当者は、医薬品運搬用手押車１８０に付された情報表示器１５０を目で見て、その表示内容を目視で読み取ることにより、運搬先を容易に把握や確認することできる。また同じ所へ移動させるべき医薬品運搬用手押車１８０が一台だけなのか、複数台なのか、複数台ならどれとどれなのかといったことも、各担当者は、医薬品運搬用手押車１８０に付された情報表示器１５０を目で見て容易に把握することができる。さらに、一人の患者に施用される薬剤が複数の搬器１４０に収容されていて、それらの搬器１４０が複数の医薬品運搬用手押車１８０に分かれて積み込まれた場合でも、分割積込み対象の患者を特定する患者名ばかりか、分割積込み対象の搬器１４０の分割状況まで、容易に把握することができる。
　なお、上記実施例では、専用の搬器供給装置１２１が搬器搬送路の最上流に設けられていたが、搬器供給装置１２１の明示的な設置は必須でなく、搬器供給装置は、搬器積込装置１７０が兼用しても良く（例えば特許文献４参照）、何れかの自動調剤装置１１０に組み込んでも良く、幾つかの自動調剤装置１１０に分散させても良い。
　上記実施例では、調剤制御装置１６０が操作卓１２０に設けられていたが、調剤制御装置１６０の設置場所も任意であり、集中制御と分散制御の採択も任意である。例えば、搬器供給装置１２１と自動調剤装置１１０と搬器積込装置１７０との協動制御を担う調剤制御装置１６０から、情報表示器１５０に各表示１５４～１５７を表示させるための情報処理機能や制御機能を外して、別の装置に分担させるようにしても良い。また、その場合、操作卓１２０を省くことも可能である。
　また、上記実施例では、情報表示器１５０へのアクセスに無線方式が採用されていたが、情報表示器１５０へのアクセス方式は、無線方式に限られる訳でなく、例えば光方式でも良く、接触伝送方式でも良い。
　また図９乃至図１１に記載の実施の形態の説明では、図９乃至図１１に記載のシステムを図１乃至図８に記載のシステムと併用する前提で説明をしたが、図９乃至図１１に記載のシステムと図１乃至図８に記載のシステムと分離して、図９乃至図１１に記載のシステムを独立して実施してもよいのは勿論である。

Claims (9)

  1. 　通信機能を有して表示部に視認可能に情報を表示する書換可能な第１の情報表示器を装着した複数の搬器と、
    　前記複数の搬器を搬送する搬器搬送機構と、
    　前記搬器搬送機構の搬送路に臨んで設けられた調剤機と、
    　通信機能を有して表示部に視認可能に情報を表示する書換可能な第２の情報表示器が装着され且つ前記複数の搬器を搬送する医薬品運搬用車両と、
    　前記複数の搬器を前記医薬品運搬用車両に積み込む搬器積込装置と、
    　調剤指示データに基づいて、前記第１の情報表示器の前記表示部に表示するための表示情報を前記第１の情報表示器に送信し且つ指示された１種以上の薬剤を前記調剤機から前記搬器に払い出すために前記搬器搬送機構と前記調剤機との連携動作を制御する指令を前記搬器搬送機構及び前記調剤機に出力し、さらに薬剤運搬先を示す情報に基づいて、前記搬器積込装置に積み込み先を指令する積み込み指令を与え且つ前記第２の情報表示器の前記表示部に少なくとも前記薬剤運搬先と後続の医薬品運搬用車両の有無を表示するための表示情報を前記第２の情報表示器に送信する調剤制御装置とを具備し、
    　前記調剤機は、指示された薬剤の欠品が発生時には欠品情報の通知を前記調剤制御装置に送信するように構成されており、
    　前記調剤制御装置は、前記調剤機から前記欠品情報を受信すると前記表示部に前記欠品情報を目視読取可能な態様で表示させる書込指令を前記第１の情報表示器に送信するように構成され、
    　前記調剤制御装置はさらに、
    　複数種類の薬剤とこれらの薬剤を収容可能な小器に関する薬品小器対応データを記憶保持する対応データ記憶手段と、
    　前記薬品小器対応データを参照して、前記調剤指示データにより指示された前記１種以上の薬剤を収容する１以上の前記小器を前記搬器の内部空間内に配置して前記内部空間を分割するために必要な前記小器の平面配置を試行演算する演算手段と、
    　前記演算手段が演算した前記平面配置に関する分割情報を前記第１の情報表示器に送信して前記表示部に前記平面配置を表示させる表示指示手段とを備えていることを特徴とする調剤システム。
  2. 　通信機能を有して表示部に視認可能に情報を表示する書換可能な情報表示器を装着した搬器と、
    　前記搬器を搬送する搬器搬送機構と、
    　前記搬器搬送機構の搬送路に臨んで設けられた調剤機と、
    　調剤指示データに基づいて、前記表示部に表示する表示情報を前記情報表示器に送信し且つ指示された１種以上の薬剤を前記調剤機から前記搬器に払い出すために前記搬器搬送機構と前記調剤機との連携動作を制御する指令を前記搬器搬送機構及び前記調剤機に出力する調剤制御装置とを具備し、
    　前記調剤機は、指示された薬剤の欠品が発生時には欠品情報の通知を前記調剤制御装置に送信するように構成されており、
    　前記調剤制御装置は、前記調剤機から前記欠品情報を受信すると前記表示部に前記欠品情報を目視読取可能な態様で表示させる書込指令を前記情報表示器に送信するように構成され、
    　前記調剤制御装置はさらに、
    　複数種類の薬剤とこれらの薬剤を収容可能な小器に関する薬品小器対応データを記憶保持する対応データ記憶手段と、
    　前記薬品小器対応データを参照して、前記調剤指示データにより指示された前記１種以上の薬剤を収容する１以上の前記小器を前記搬器の内部空間内に配置して前記内部空間を分割するために必要な前記小器の平面配置を試行演算する演算手段と、
    　前記演算手段が演算した前記平面配置に関する分割情報を前記情報表示器に送信して前記表示部に前記平面配置を表示させる表示指示手段とを備えていることを特徴とする調剤システム。
  3. 　前記表示指示手段は、前記表示部の前記欠品情報を表示する欄に前記欠品情報に代えて前記平面配置を上書き表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の調剤システム。
  4. 　通信機能を有して表示部に視認可能に情報を表示する書換可能な情報表示器を装着した搬器と、
    　前記搬器を搬送する搬器搬送機構と、
    　前記搬器搬送機構の搬送路に臨んで設けられた調剤機と、
    　調剤指示データに基づいて、前記表示部に表示する表示情報を前記情報表示器に送信し且つ指示された１種以上の薬剤を前記調剤機から前記搬器に払い出すために前記搬器搬送機構と前記調剤機との連携動作を制御する指令を前記搬器搬送機構及び前記調剤機に出力する調剤制御装置とを具備し、
    　前記調剤機は、指示された薬剤の欠品が発生時には欠品情報の通知を前記調剤制御装置に送信するように構成されており、
    　前記調剤制御装置は、前記調剤機から前記欠品情報を受信すると前記表示部に前記欠品情報を目視読取可能な態様で表示させる書込指令を前記情報表示器に送信するように構成されていることを特徴とする調剤システム。
  5. 　前記欠品情報が、欠品であることを表示する文字情報である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の調剤システム。
  6. 　前記欠品情報が、欠品の薬品名と数量である請求項１乃至４のいずれか１項に記載の調剤システム。
  7. 　収容している薬剤を複数の搬器に投入して送り出す調剤機と、
    　通信機能を有して表示部に視認可能に情報を表示する書換可能な情報表示器が装着され且つ前記複数の搬器を搬送する医薬品運搬用車両と、
    　前記複数の搬器を前記医薬品運搬用車両に積み込む搬器積込装置と、
    　薬剤運搬先を示す情報に基づいて、前記搬器積み込み装置に積み込み指令を与え且つ前記情報表示器の前記表示部に少なくとも前記薬剤運搬先と、積み込みの順番と、後続の医薬品運搬用車両の有無を表示するための表示情報を前記情報表示器に送信する調剤制御装置とを具備することを特徴とする調剤システム。
  8. 　前記調剤制御装置は、前記薬剤運搬先の分かる情報に基づき薬剤運搬先の同じ搬器は薬剤運搬先の異なるものとの混載を避けながら、前記医薬品運搬用車両が一台で足りれば一台に纏めて積み込み、前記医薬品運搬用車両が一台で足りなければ複数台に分けて積み込むように、前記積み込み指令を発生する請求項７に記載の調剤システム。
  9. 　前記調剤制御装置は、前記医薬品運搬用車両に前記搬器を積み込む際に、前記薬剤運搬先が同じ複数の前記搬器を複数台の前記医薬品運搬用車両に分けて積み込むときには、処方情報その他の施用対象患者の分かる情報に基づいて同一患者に施用される薬剤を収容した複数の前記搬器が複数の前記医薬品運搬用車両に分割積込みされるか否かを判別するとともに、分割積込み時には積み込み先の前記医薬品運搬用車両に付設されている前記情報表示器に分割積込み対象の患者と分割積込み対象の搬器の分割状況とを示す分割情報を表示させることを特徴とする請求項８に記載の調剤システム。
PCT/JP2011/059215 2010-07-07 2011-04-13 調剤システム WO2012005039A1 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/808,208 US9165118B2 (en) 2010-07-07 2011-04-13 Medicine dispensing system
CN201180033572.4A CN103002857B (zh) 2010-07-07 2011-04-13 调剂系统
AU2011275157A AU2011275157A1 (en) 2010-07-07 2011-04-13 System for dispensing medicine
CA2804204A CA2804204A1 (en) 2010-07-07 2011-04-13 Medicine dispensing system
EP11803375.2A EP2591762A1 (en) 2010-07-07 2011-04-13 System for dispensing medicine

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-155292 2010-07-07
JP2010155292A JP5371055B2 (ja) 2010-07-07 2010-07-07 調剤システム
JP2010-155288 2010-07-07
JP2010155288A JP5371054B2 (ja) 2010-07-07 2010-07-07 調剤システム
JP2010-282435 2010-12-17
JP2010282435A JP5371059B2 (ja) 2010-12-17 2010-12-17 調剤システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2012005039A1 true WO2012005039A1 (ja) 2012-01-12

Family

ID=45441025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2011/059215 WO2012005039A1 (ja) 2010-07-07 2011-04-13 調剤システム

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9165118B2 (ja)
EP (1) EP2591762A1 (ja)
CN (1) CN103002857B (ja)
AU (1) AU2011275157A1 (ja)
CA (1) CA2804204A1 (ja)
WO (1) WO2012005039A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104244907A (zh) * 2012-04-24 2014-12-24 高园科技株式会社 配药系统
CN104363878A (zh) * 2012-06-13 2015-02-18 株式会社高园科技 药剂填充装置
WO2016194657A1 (ja) * 2015-06-03 2016-12-08 富士フイルム株式会社 情報表示システム

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8660687B2 (en) * 2010-03-30 2014-02-25 Mckesson Automation Inc. Medication bin having an electronic display and an associated method and computer program product
KR101107851B1 (ko) * 2010-11-12 2012-02-07 삼성엘이디 주식회사 형광체 자동 배합기 및 형광체 자동 배합 방법
US20140058755A1 (en) * 2011-11-23 2014-02-27 Remedev, Inc. Remotely-executed medical diagnosis and therapy including emergency automation
AU2012379892A1 (en) * 2012-05-14 2014-10-30 Takazono Technology Incorporated Medicinal agent filling device
EP3803895A1 (en) * 2018-05-28 2021-04-14 Newicon Oy A method and a system for monitoring and controlling the use of drugs and/or medical supplies in a pharmaceutical distribution process

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0228406A (ja) 1988-07-19 1990-01-30 Tokyo Shokai:Kk オーダによる注射アンプル自動供給装置及ぎその供給方法
JPH02219705A (ja) 1989-02-07 1990-09-03 Tokyo Shokai:Kk 薬剤分包機の包装装置
JPH11226089A (ja) 1998-02-12 1999-08-24 Tosho:Kk 錠剤分包機および錠剤供給装置
JP2002153542A (ja) 2000-11-20 2002-05-28 Tosho Inc 調剤システム
JP2004148034A (ja) 2002-11-01 2004-05-27 Tosho Inc 透明薬袋袋詰機
JP2005040371A (ja) 2003-07-23 2005-02-17 Tosho Inc 医薬品運搬用手押車
JP2006150036A (ja) * 2004-11-08 2006-06-15 Yuyama Manufacturing Co Ltd 脱着装置、表示変更装置、並びに、投薬システム
JP2006239046A (ja) 2005-03-02 2006-09-14 Tosho Inc 搬器供給装置
JP2009026329A (ja) 2008-10-20 2009-02-05 Ishida Co Ltd 電子棚札システムおよび電子棚札の表示情報切り替え方法
JP2009238050A (ja) 2008-03-28 2009-10-15 Ntt Data Corp 勘定元帳サーバ、金融アプリケーションサーバ、携帯通帳記帳システム、入金処理方法、勘定元帳プログラム及び金融アプリケーションプログラム

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09215728A (ja) * 1996-02-07 1997-08-19 Yuyama Seisakusho:Kk 錠剤払出し方法
US6219587B1 (en) * 1998-05-27 2001-04-17 Nextrx Corporation Automated pharmaceutical management and dispensing system
US6714838B2 (en) * 2002-04-29 2004-03-30 Pollard Banknote Limited Dispensing lottery tickets
JP4421920B2 (ja) * 2003-09-26 2010-02-24 株式会社湯山製作所 薬品払出装置
CN1950275B (zh) * 2004-04-30 2010-10-06 株式会社汤山制作所 药品供给系统
EP2203908B1 (en) * 2007-09-21 2016-11-09 Omnicare, Inc. Automated label verify systems and methods for dispensing pharmaceuticals
US20090326861A1 (en) * 2008-06-25 2009-12-31 Langford Stanley C Dose counting scales for a medical inhaler
JP2011083406A (ja) 2009-10-15 2011-04-28 Tosho Inc 調剤システム
CA2828430C (en) * 2011-07-11 2019-03-05 Omnicare Inc. Methods and apparatus for filling of packagings with medications
JP2014018375A (ja) * 2012-07-17 2014-02-03 Toshiba Tec Corp 薬剤混合調整管理装置、制御方法及び制御プログラム

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0228406A (ja) 1988-07-19 1990-01-30 Tokyo Shokai:Kk オーダによる注射アンプル自動供給装置及ぎその供給方法
JPH02219705A (ja) 1989-02-07 1990-09-03 Tokyo Shokai:Kk 薬剤分包機の包装装置
JPH11226089A (ja) 1998-02-12 1999-08-24 Tosho:Kk 錠剤分包機および錠剤供給装置
JP2002153542A (ja) 2000-11-20 2002-05-28 Tosho Inc 調剤システム
JP2004148034A (ja) 2002-11-01 2004-05-27 Tosho Inc 透明薬袋袋詰機
JP2005040371A (ja) 2003-07-23 2005-02-17 Tosho Inc 医薬品運搬用手押車
JP2006150036A (ja) * 2004-11-08 2006-06-15 Yuyama Manufacturing Co Ltd 脱着装置、表示変更装置、並びに、投薬システム
JP2006239046A (ja) 2005-03-02 2006-09-14 Tosho Inc 搬器供給装置
JP2009238050A (ja) 2008-03-28 2009-10-15 Ntt Data Corp 勘定元帳サーバ、金融アプリケーションサーバ、携帯通帳記帳システム、入金処理方法、勘定元帳プログラム及び金融アプリケーションプログラム
JP2009026329A (ja) 2008-10-20 2009-02-05 Ishida Co Ltd 電子棚札システムおよび電子棚札の表示情報切り替え方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104244907A (zh) * 2012-04-24 2014-12-24 高园科技株式会社 配药系统
EP2842539A4 (en) * 2012-04-24 2015-12-16 Takazono Technology Inc DRUG DELIVERY SYSTEM
US10007763B2 (en) 2012-04-24 2018-06-26 Takazono Technology Incorporated Drug prescribing system
CN104363878A (zh) * 2012-06-13 2015-02-18 株式会社高园科技 药剂填充装置
WO2016194657A1 (ja) * 2015-06-03 2016-12-08 富士フイルム株式会社 情報表示システム
JPWO2016194657A1 (ja) * 2015-06-03 2018-03-15 富士フイルム株式会社 情報表示システム
US10332487B2 (en) 2015-06-03 2019-06-25 Fujifilm Corporation Information display system

Also Published As

Publication number Publication date
CN103002857B (zh) 2014-10-08
AU2011275157A1 (en) 2013-01-31
CA2804204A1 (en) 2012-01-12
US9165118B2 (en) 2015-10-20
EP2591762A1 (en) 2013-05-15
CN103002857A (zh) 2013-03-27
US20130110282A1 (en) 2013-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012005039A1 (ja) 調剤システム
AU2008247566B2 (en) Automated medication handling system
JP5357267B2 (ja) 薬剤取り揃えシステムおよびカート
JP4582846B2 (ja) 薬品収納装置
JP6118962B2 (ja) 調剤システム
JP5371055B2 (ja) 調剤システム
JP4462726B2 (ja) 薬品収納装置
JP2022000165A (ja) 秤量装置
JP5371054B2 (ja) 調剤システム
JP4467451B2 (ja) 搬器供給装置
JP2011083406A (ja) 調剤システム
JP4964095B2 (ja) 薬品類払出システム
JP2002011073A (ja) 薬剤カセット
JP6924482B2 (ja) 秤量装置
JP4601115B2 (ja) 薬剤カセット
JP4601116B2 (ja) 薬品収納装置
JP6979194B2 (ja) 秤量装置
JP2002011075A (ja) 薬品収納装置
JP6212611B2 (ja) 調剤システム
JP2022116015A (ja) 秤量装置、秤量装置と分包装置との組み合わせ
JP2020037015A (ja) 秤量装置
JP2019051102A (ja) 秤量装置
JP2007099464A (ja) 物品管理装置および方法
JP2002035087A (ja) 薬品収納装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 11803375

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2804204

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 13808208

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2011803375

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2011275157

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20110413

Kind code of ref document: A