WO2011161861A1

WO2011161861A1 - フィルム貼付装置及び貼付方法

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Publication number: WO2011161861A1
Application number: PCT/JP2011/002217
Authority: WO
Inventors: 昌男千田; 森　昭二
Original assignee: Ｎｅｃエンジニアリング株式会社
Priority date: 2010-06-24
Filing date: 2011-04-14
Publication date: 2011-12-29
Also published as: CN102958678B; TWI505937B; TW201200354A; US20130098544A1; JP4895240B2; JP2012006218A; KR101429152B1; CN102958678A; US8833423B2; KR20130006709A

Abstract

　フィルム貼付装置（１）は、接着面に糊面保護シート（２ｂ）が仮着された状態で個片化されたフィルム（２）から糊面保護シート（２ｂ）を剥離し、フィルム（２）をパネル（３）に貼り付けるフィルム貼付装置（１）であって、フィルム（２）の上方からフィルム（２）を押さえる押さえステージ（２２）と、下方から糊面保護シート（２ｂ）の端部を押圧することで、糊面保護シート（２ｂ）の端部を起曲させてフィルム（２）から剥離し、糊面保護シート（２ｂ）を一次剥離する押圧部（２４）と、支軸（８２）を支点として回転自在に構成されるとともに、糊面保護シート（２ｂ）に向けて凸となる曲面を有し、糊面保護シート（２ｂ）が一次剥離されたフィルム（２）を保持する貼付ヘッド（８１）と、貼付ヘッド（８１）に保持されたフィルム（２）から糊面保護シート（２ｂ）の全体を剥離する剥離テープ（４１）とを備える。これにより、貼付の作業性が向上する。

Description

フィルム貼付装置及び貼付方法

　本発明は、フィルム貼付装置及び貼付方法に関し、特に、個片化タイプのフィルムを被貼付物に貼り付ける装置等に関する。

　液晶ディスプレイやプラズマディスプレイにおいては、ディスプレイパネルの表面に偏光板フィルムや保護フィルム等の薄膜状のフィルムが貼り付けられるため、液晶ディスプレイ等の製造にあたっては、フィルムを貼り付けるための専用の貼付装置が用いられる。

　この種のフィルム貼付装置として、例えば、特許文献１には、気泡の混入やフィルム内部での歪みを防止すべく、円弧状の貼付ヘッドを用いた装置が提案されている。このフィルム貼付装置は、図２６Ａ～図２６Ｄに示すように、フィルム対局面（保持面）が凸となる曲面を有するとともに、支軸１０２を支点として回転自在に構成された貼付ヘッド１０１と、水平方向に移動自在に構成され、パネル１０３が載置されるパネル支持体１０４とを備える。　

　この貼付装置において、フィルム１０５を貼り付けるに際しては、先ず、図２６Ａに示すように、貼付ヘッド１０１の保持面から空気を吸引して、接着面が外側に位置するようにフィルム１０５を吸着する。その後、図２６Ｂ～図２６Ｄに示すように、パネル支持体１０４の移動（パネル１０３の移動）に追従して貼付ヘッド１０１を回転させ、パネル１０３の右端から順にフィルム１０５を貼り付けていく。

特許第３００４５３２号公報

　ところで、フィルムの接着面には、接着剤の剥がれや接着面に傷が付くのを防止する目的で、糊面保護シートが仮着される。このため、フィルムの貼り付けにあたっては、パネルへの貼り付けに先立ち、フィルムの接着面から糊面保護シートを剥がす必要がある。

　その際、例えば、図２７に示すように、長尺帯状の糊面保護シート１１１の表面に複数のフィルム１１２が仮着された場合であれば、糊面保護シート１１１を繰出ローラ１１３及び巻取ローラ１１４に巻回することで、糊面保護シート１１１が上下動しないように固定できるため、その状態で、フィルム１１２を吸着等して引き上げるなどすれば、フィルム１１２と糊面保護シート１１１を分離することができる。

　しかし、フィルムの種類や強度によっては、長尺帯状の糊面保護シートへの仮着やローラへの巻回に適さないものがあり、そのようなフィルムの場合、１枚分の大きさに個片化されて供給されることになる。こうした個片化タイプのフィルムにおいては、図２８Ａに示すように、フィルム１２１と同じ大きさの糊面保護シート１２２がフィルム１２１の接着面に仮着されるため、図２７の長尺タイプのものと比べると、糊面保護シート１２２が剥がし難く、貼り付けの作業性が低下するという問題がある。

　また、個片化タイプのフィルムの場合、型抜き用のカッター等により切断して個片化するのが一般的であるが、カッター等の使用状況により刃先が摩耗すると、図２８Ｂに示すように、糊面保護シート１２２の切断部がカッター等によって押し潰される。その結果、糊面保護シート１２２の端部が曲面状に塑性変形して丸く潰れたり、接着材１２３がはみ出して側面に回り込んだり等の現象が生じ、糊面保護シート１２２が益々剥がし難くなるという、個片化タイプに特有の事情もある。

　そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、個片化タイプのフィルムから糊面保護シートを容易に剥離することができ、貼り付けの作業性を向上させることが可能なフィルム貼付装置等を提供することを目的とする。

　上記目的を達成するため、本発明は、接着面に糊面保護シートが仮着された状態で個片化されたフィルムの前記糊面保護シートが仮着された面と反対の面側から該フィルムを押さえるフィルム押さえ部と、前記フィルムの前記糊面保護シートが仮着された面側から前記糊面保護シートの端部を押圧することで、該糊面保護シートの端部を起曲させて前記フィルムから剥離し、該糊面保護シートを一次剥離する押圧部と、該糊面保護シートが一次剥離されたフィルムを保持する貼付ヘッドと、該貼付ヘッドに保持されたフィルムから前記糊面保護シートの全体を剥離する剥離部と、を備え、前記フィルムから前記糊面保護シートを剥離し、当該フィルムを被貼付物に張り付けることを特徴とする。

　本発明によれば、糊面保護シートの全体剥離に先立ち、押圧部により糊面保護シートの端部を起曲させて一次剥離するため、全体剥離に際し、一次剥離による剥離部分を端緒に糊面保護シートを剥離することができる。このため、個片化タイプのフィルムでも糊面保護シートを容易に剥離することができ、貼り付けの作業性を向上させることが可能になる。

　上記フィルム貼付装置において、前記押圧部が、前記糊面保護シートの端部を該糊面保護シートに対して垂直な方向に押圧した状態で、該糊面保護シートに対して平行な方向に移動することができ、これによれば、糊面保護シートの端部を容易に起曲させることが可能になる。

　上記フィルム貼付装置において、起曲された側の前記糊面保護シートの端部を、該端部と反対側の端部に向かう方向に押圧し、該糊面保護シートを二次剥離することができる。これによれば、糊面保護シートに剥離癖を付けることができ、より容易に糊面保護シートを剥離することが可能になる。

　上記フィルム貼付装置において、前記剥離部が、前記糊面保護シートと対向する面に接着面を有する剥離テープと、該剥離テープを支持するテープ支持部と、該剥離テープを移動させる移動機構とを備え、前記剥離テープの移動を停止しつつ、起曲された側の前記糊面保護シートの端部、又は前記テープ支持部によって支持される剥離テープの一方を、該糊面保護シートの端部、又は該支持される剥離テープの他方に押圧し、その状態で、前記起曲された側の糊面保護シートの端部が、該端部と反対側の端部に向かう方向に押圧されるように、前記貼付ヘッドを移動させることができる。

　上記フィルム貼付装置において、前記剥離部が、前記糊面保護シートと対向する面に接着面を有する剥離テープと、該剥離テープを支持するテープ支持部と、該剥離テープを移動させる移動機構とを備え、前記貼付ヘッドの移動を停止しつつ、起曲された側の前記糊面保護シートの端部、又は前記テープ支持部によって支持される剥離テープの一方を、該糊面保護シートの端部、又は該支持される剥離テープの他方に押圧し、その状態で、前記起曲された側の糊面保護シートの端部が、該端部と反対側の端部に向かう方向に押圧されるように、前記剥離テープを移動させることができる。

　上記フィルム貼付装置において、前記貼付ヘッドが、支軸を支点として回転自在に構成されるとともに、前記糊面保護シートに向けて凸となる曲面を有し、該曲面に前記糊面保護シートが一次剥離されたフィルムを保持することができる。

　上記フィルム貼付装置において、前記貼付ヘッドの曲面に、前記糊面保護シートを粘着保持する粘着ゴムを付設することができる。

　上記フィルム貼付装置において、所定の基準位置から前記粘着ゴムの表面までの距離を検出する検出装置と、該検出装置によって検出される距離が一定値となるように前記貼付ヘッドの高さを調整する高さ調整装置とを備えることができる。

　また、本発明は、接着面に糊面保護シートが仮着された状態で個片化されたフィルムの前記糊面保護シートが仮着された面と反対の面側から該フィルムを押さえつつ、前記フィルムの前記糊面保護シートが仮着された面側から前記糊面保護シートの端部を押圧することで、該糊面保護シートの端部を起曲させて前記フィルムから剥離し、該糊面保護シートを一次剥離し、該糊面保護シートが一次剥離されたフィルムを貼付ヘッドに保持し、前記貼付ヘッドに保持されたフィルムから前記糊面保護シートの全体を剥離し、前記糊面保護シートを剥離した前記フィルムを被貼付物に張り付けることを特徴とする。

　以上のように、本発明によれば、個片化タイプのフィルムから糊面保護シートを容易に剥離することができ、貼り付けの作業性を向上させることが可能になる。

フィルムの上面図である。フィルムの正面図である。パネルの上面図である。パネルの正面図である。フィルム及びパネルの流れを示す上面図である。本発明にかかるフィルム貼付装置の一実施の形態を示す上面図である。図３のフィルム吸着ステージ及び押さえステージを移動させた状態を示す上面図である。本発明にかかるフィルム貼付装置の一実施の形態を示す正面図である。図５の第１表面シート剥離ユニットの図示を省略し、かつ、図５の貼付ユニットを移動させた状態を示す正面図である。一次剥離装置の正面図である。図７ＡのＧ矢視図である。図５の貼付ヘッドを示す拡大図である。フィルム吸着工程を示す図である。糊面保護シートの一次剥離工程の正面図である。図１０ＡのＪ部分の拡大図である。図１０ＡのＫ矢視図である。一次剥離後の糊面保護シートの端部の状態を示す図である。表面保護シートの剥離工程（剥離ローラ下降時）を示す図である。表面保護シートの剥離工程（剥離ローラ下降時）を示す図である。フィルムの粘着保持工程（フィルム当接時）を示す図である。フィルムの粘着保持工程（フィルム粘着時）を示す図である。糊面保護シートの二次剥離工程（貼付ヘッド当接時）を示す図である。糊面保護シートの二次剥離工程（貼付ヘッド水平移動時）を示す図である。糊面保護シートの二次剥離工程（貼付ヘッド回転時）を示す図である。糊面保護シートの二次剥離工程（貼付ヘッド離間時）を示す図である。糊面保護シートの位置検出工程を示す図である。パネル吸着工程を示す図である。表面保護シートの剥離工程（剥離ローラ当接時）を示す図である。表面保護シートの剥離工程（表面保護シート剥離時）を示す図である。パネルの位置検出工程を示す図である。パネルへのフィルム貼付工程（パネル吸着ステージ移動時）を示す図である。パネルへのフィルム貼付工程（貼付ヘッド下降時）を示す図である。パネルへのフィルム貼付工程（貼付ヘッド回転時）を示す図である。貼付ヘッドの高さ検出工程を示す図である糊面保護シートの二次剥離工程の他の例を示す図である。糊面保護シートの二次剥離工程の他の例を示す図である。糊面保護シートの二次剥離工程の他の例を示す図である。テープ支持部の他の例を示す図である。貼付ヘッドの他の例を示す図である。従来のフィルム貼付装置の一例（フィルム吸着時）を示す図である。従来のフィルム貼付装置の一例（パネル支持体移動時）を示す図である。従来のフィルム貼付装置の一例（貼付ヘッド回転時）を示す図である。従来のフィルム貼付装置の一例（フィルム貼付時）を示す図である。長尺帯状の糊面保護シートからフィルムを剥離する装置の一例を示す図である。個片化タイプのフィルムを示す図である。図２８ＡのＮ部分の拡大図である。

　次に、発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは、本発明にかかるフィルム貼付装置を、液晶ディスプレイパネル（以下、「パネル」という）へのフィルムの貼り付けに適用した場合を例にとって説明する。

　また、本実施の形態において、フィルム２は、図１Ｂに示すように、フィルム本体２ａの裏面（接着面）に糊面保護シート２ｂが仮着されるとともに、フィルム本体２ａの表面に表面保護シート２ｃが仮着されたものを用いるものとし、パネル３は、図１Ｄに示すように、パネル本体３ａの表面に表面保護シート３ｂが仮着されたものを用いるものとする。なお、図１Ａはフィルム２の上面図を示し、図１Ｃはパネル３の上面図を示す。

　図２乃至図８は、本発明にかかるフィルム貼付装置の一実施の形態を示し、このフィルム貼付装置１は、図２に示すように、正面左側からフィルム２を受け入れるとともに、正面右側からパネル３を受け入れ、フィルム２及びパネル３の各々をフィルム搬送装置１の中央に搬送して両者を貼り合わせるように構成される。尚、本明細書においては、説明の便宜上、フィルム貼付装置１を基準に前後を定めつつ（フィルム貼付装置１の正面を前とする）、左右は図２の紙面を基準に定めるものとする。

　同図に示すように、フィルム貼付装置１は、大別して、フィルム供給ユニット４と、第１表面シート剥離ユニット５と、糊面シート剥離ユニット６と、パネル供給ユニット７と、第２表面シート剥離ユニット８と、貼付ユニット９と、搬出ユニット１０とから構成される。

　フィルム供給ユニット４は、オペレータによって搬入されたフィルム２を搬送し、第１表面シート剥離ユニット５、糊面シート剥離ユニット６、貼付ユニット９に供給するために備えられる。

　フィルム供給ユニット４は、図３及び図５に示すように、上面にフィルム２を真空吸着するフィルム吸着ステージ２１と、フィルム吸着ステージ２１の上方に配置され（図５参照）、上下に昇降自在に構成された押さえステージ２２と、押さえステージ２２の下方に配置され、フィルム２の裏面に仮着された糊面保護シート２ｂ（図１Ｂ参照）を一次剥離する一次剥離装置２３と、後述する貼付ヘッド８１上でのフィルム２の位置を検出するカメラ２６と、貼付ヘッド８１の高さを検出する高さセンサ２７等から構成される。尚、一次剥離については、後に詳述する。

　図４に示すように、フィルム吸着ステージ２１は、案内レール２８に沿ってフィルム貼付装置１の前後方向（奥行き方向）に移動自在に構成され、また、押さえステージ２２及び一次剥離装置２３も、案内レール２９に沿ってフィルム貼付装置１の前後方向に移動自在に構成される。

　図７Ａに示すように、一次剥離装置２３は、フィルム２の接着面側の糊面保護シート２ｂに押し当てられる押圧部２４と、押圧部２４を昇降自在に保持する昇降シリンダ２５とを備えるとともに、図７Ｂに示すように、不図示の水平移動機構により押圧部２４をフィルム貼付装置１の前後方向に移動可能なように構成される。押圧部２４は、正面視が略六角状となる円板によって構成され、その上部２４ａは、糊面保護シート２ｂに向けて先細りとなる錐状に形成される。

　図２に戻り、第１表面シート剥離ユニット５は、フィルム２の表面から表面保護シート２ｃ（図１Ｂ参照）を剥離するために備えられる。

　この第１表面シート剥離ユニット５は、図３及び図５に示すように、フィルム吸着ステージ２１と対向する面に接着剤が塗布された剥離テープ３１（図５参照）を繰り出す繰出ローラ３２と、剥離テープ３１の接着面をフィルム吸着ステージ２１上のフィルム２に当接させ、フィルム２から表面保護シート２ｃを剥離する剥離ローラ３３と、剥離テープ３１を巻き取る巻取ローラ３４と、繰出ローラ３２を保持する第１ローラ保持板３５と、剥離ローラ３３及び巻取ローラ３４を保持するとともに、上下方向及び左右方向に移動自在（図５参照）に構成された第２ローラ保持板３６等から構成される。

　第１表面シート剥離ユニット５では、第２ローラ保持板３６（剥離ローラ３３）の水平移動（図５の左方向への移動）に同期し、巻取ローラ３４が矢印Ａ方向に回転して剥離テープ３１を矢印Ｂ方向に巻き取る。

　図２に示す糊面シート剥離ユニット６は、フィルム２の裏面から糊面保護シート２ｂ（図１Ｂ参照）を剥離するために備えられる。

　この糊面シート剥離ユニット６は、図６に示すように、接着剤が塗布された剥離テープ４１を繰り出す繰出ローラ４２と、正面視鋭角状の先端部を有し、剥離テープ４１を支持するテープ支持板４３と、剥離テープ４１を巻き取る巻取ローラ４４と、剥離テープ４１を案内するガイドローラ４５ａ、４５ｂ等から構成される。糊面シート剥離ユニット６では、巻取ローラ４４が矢印Ｃ方向に回転し、剥離テープ４１を矢印Ｄ方向に巻き取る。

　図２に戻り、パネル供給ユニット７は、オペレータによって搬入されたパネル３を搬送し、第２表面シート剥離ユニット８、貼付ユニット９に供給するために備えられる。

　このパネル供給ユニット７は、図３及び図５に示すように、前後方向に移動自在に構成され、上面にパネル３が載置されるパネル供給ステージ５１と、左右方向に移動自在に構成され、上面にパネル３を真空吸着するパネル吸着ステージ５２と、パネル供給ステージ５１に載置されたパネル３を持ち上げてパネル吸着ステージ５２に載せ替えるハンドラ５３と、パネル吸着ステージ５２上でのパネル３の位置を検出するカメラ５５等から構成される。尚、図３は、パネル吸着ステージ５２を移動領域の左端に移動させた状態を描いており、図５は、右端に移動させた状態を描いている。

　図２に示す第２表面シート剥離ユニット８は、パネル３の表面から表面保護シート３ｂ（図１Ｄ参照）を剥離するために備えられる。

　この第２表面シート剥離ユニット８は、図３及び図５に示すように、パネル吸着ステージ５２と対向する面に接着剤が塗布された剥離テープ７１（図５参照）を繰り出す繰出ローラ７２と、剥離テープ７１の接着面をフィルム吸着ステージ２１上のフィルム２に当接させ、パネル３から表面保護シート３ｂを剥離する剥離ローラ７３と、剥離テープ７１を巻き取る巻取ローラ７４と、繰出ローラ７２を保持する第１ローラ保持板７５と、剥離ローラ７３及び巻取ローラ７４を保持するとともに、上下方向及び左右方向に移動自在（図５参照）に構成された第２ローラ保持板７６等から構成される。

　第２表面シート剥離ユニット８では、第２ローラ保持板７６（剥離ローラ７３）の水平移動（図５の右方向への移動）に同期し、巻取ローラ７４が矢印Ｅ方向に回転して剥離テープ７１を矢印Ｆ方向に巻き取る。

　図２に示す貼付ユニット９は、フィルム吸着ステージ２１からフィルム２を受け取り、パネル吸着ステージ５２上のパネル３に貼り付けるために備えられる。

　この貼付ユニット９は、図５に示すように、フィルム吸着ステージ２１に対向する面（シート保持面）が、フィルム吸着ステージ２１に向けて凸となる曲面を有する貼付ヘッド８１と、支軸８２を支点として回転自在に貼付ヘッド８１を吊持するヘッド支持部８３と、貼付ヘッド８１及びヘッド支持部８３を昇降レール８４に沿って昇降させる昇降スライダ８５と、貼付ヘッド８１から昇降スライダ８５までの全体を水平レール８６に沿って左右方向に水平移動させる水平スライダ８７（図３参照）と、各種のケーブルを収容するケーブルベア８８等から構成される。尚、図６には、図５に示す状態から、貼付ユニット９を左方向に水平移動させるとともに、貼付ヘッド８１を下降させた状態を示している。

　図８に示すように、貼付ヘッド８１のシート保持面には、フィルム２やパネル３への過度な負荷を回避しながらフィルム２を保持可能とすべく、粘着性を有する弾性ゴムシート（以下、「粘着ゴム」という）８９が付設される。

　図２に戻り、搬出ユニット１０は、フィルム２が貼り付けられたパネル３を、オペレータがパネル３を取り出す取出位置ＥＰ（図３参照）まで搬送するために備えられる。

　この搬出ユニット１０は、図５に示すように、フィルム２が貼着されたパネル３を真空吸着する吸着ヘッド９１と、吸着ヘッド９１を昇降させる昇降シリンダ９２と、吸着ヘッド９１及び昇降シリンダ９２をガイドレール９３に沿って前後方向に水平移動させるスライダ９４（図３参照）と、フィルム２が貼着されたパネル３を吸着ヘッド９１から受け取り、取出位置ＥＰまで搬送するベルトコンベア９５等から構成される。

　次に、上記構成を有するフィルム貼付装置１の動作について、図９～図１９Ｃを中心に参照しながら説明する。

　貼り付けにあたっては、先ず、フィルム吸着ステージ２１をフィルム貼付装置１の前部側に移動させ（図３参照）、表裏に表面保護シート２ｃ及び糊面保護シート２ｂが仮着されたフィルム２を、フィルム吸着ステージ２１の上面に載置する。次いで、図９に示すように、吸引ポンプ（不図示）によりフィルム２を真空吸着し、フィルム吸着ステージ２１の上面に保持する。

　次に、フィルム吸着ステージ２１をフィルム貼付装置１の後部側に移動させ、押さえステージ２２の下方に位置させる。そして、図１０Ａに示すように、押さえステージ２２を下降させてフィルム２の表面に当接させるとともに、一次剥離装置２３の押圧部２４を上昇させてフィルム２の裏面に押し当てる。こうして、押さえステージ２２によってフィルム２を下方に押さえながら、押圧部２４によって糊面保護シート２ｂの端部を上方に押圧する。

　上記の際、図１０Ｂに示すように、糊面保護シート２ｂの縁端よりも所定の距離ｄ１だけ内側に位置する部分に押圧部２４の先端を当接させ、縁端から僅かに中央側に入った部分を押圧する。その後、図１０Ｃに示すように、押圧部２４により糊面保護シート２ｂを押圧した状態で、押圧部２４をフィルム貼付装置１の前後方向に水平移動させる。これにより、図１１に示すように、糊面保護シート２ｂの端部２ｄを起曲させ、端部２ｄをフィルム本体２ａの裏面から剥離する（一次剥離）。

　次いで、押さえステージ２２を上昇させてフィルム２から離間させるとともに、フィルム吸着ステージ２１をフィルム貼付装置１の前部側に水平移動させ、第１表面シート剥離ユニット５の剥離ローラ３３の下方に位置させる。その状態で、図１２Ａに示すように、剥離ローラ３３（第２ローラ保持板３６）を下降させ、フィルム２の表面に仮着された表面保護シート２ｃの右端に剥離テープ３１を当接させる。その後、図１２Ｂに示すように、剥離ローラ３３を回転させながら左方向に移動させ、剥離テープ３１の接着面に表面保護シート２ｃを接着させてフィルム本体２ａの表面から剥離する。

　次に、フィルム吸着ステージ２１をフィルム貼付装置１の後部側に水平移動させるとともに、押さえステージ２２及び一次剥離装置２３をフィルム貼付装置１の前部側に水平移動させる（図４参照）。その状態で、貼付ヘッド８１（貼付ヘッド８１～昇降スライダ８５の全体）を左方向に水平移動させ、表面保護シート２ｃが剥離されたフィルム２と貼付ヘッド８１を対向させる。

　次いで、図１３Ａに示すように、貼付ヘッド８１を下降させてフィルム本体２ａの表面に当接させるとともに、フィルム吸着ステージ２１の吸着を解除する。その後、図１３Ｂに示すように、貼付ユニット９を右方向に水平移動させながら貼付ヘッド８１を時計回りに回転させ、粘着ゴム８９にフィルム２を粘着させる。

　フィルム２を保持した状態の貼付ヘッド８１を上昇させた後、貼付ヘッド８１を左方向に水平移動させ、糊面シート剥離ユニット６のテープ支持板４３（図６参照）の上方にフィルム２を位置させる。次いで、図１４Ａに示すように、糊面シート剥離ユニット６の巻取ローラ４４（図６参照）を停止させた状態で、貼付ヘッド８１を下降させ、糊面保護シート２ｂの右端部（一次剥離した側の端部）を剥離テープ４１の接着面に当接させる。

　次いで、図１４Ｂに示すように、貼付ヘッド８１をテープ支持板４３に向けて所定の押圧力で押圧しながら、貼付ヘッド８１を右方向に水平移動させる。この際、巻取ローラ４４は停止したままの状態で維持し、剥離テープ４１が移動しないようにしておく。これにより、糊面保護シート２ｂの右端部を、矢印Ｍ方向（一次剥離した側と反対側の端部に向かう方向）への応力の作用で弛ませるなどし、糊面保護シート２ｂに剥離癖を付ける（二次剥離）。

　次に、図１４Ｃに示すように、巻取ローラ４４を回転させて剥離テープ４１を移動させるとともに、その動きに追従して貼付ヘッド８１を反時計回りに回転させる。これにより、糊面保護シート２ｂを、右端部から順に剥離テープ４１に接着させ、フィルム本体２ａの裏面から剥離させる（三次剥離）。そして、図１４Ｄに示すように、糊面保護シート２ｂの全体を剥離させた段階で、貼付ヘッド８１を上昇させ、剥離テープ４１から離間させる。

　次いで、図１５に示すように、貼付ヘッド８１を右方向に水平移動させ、カメラ２６の上方を通過させる。この際、カメラ２６によって、貼付ヘッド８１上のフィルム２に付されたアライメントマーク（不図示）を撮影し、フィルム２の位置を検出する。

　上記の図９～図１５の処理と併行して、パネル３をパネル供給ステージ５１（図３参照に載置し、図１６に示すように、パネル吸着ステージ５２に載せ変えて真空吸着する。次いで、図１７Ａ、図１７Ｂに示すように、第２表面シート剥離ユニット８（図３、図５参照）を用い、パネル３の表面に仮着された表面保護シート３ｂを剥離する。次に、図１８に示すように、パネル吸着ステージ５２を左方向に水平移動させてカメラ５５の下方を通過させ、パネル３に付されたアライメントマーク（不図示）を撮影してパネル３の位置を検出する。

　フィルム２及びパネル３の双方の準備が整った段階で、図１９Ａに示すように、パネル吸着ステージ５２を左方向に水平移動させ、パネル３を貼付ヘッド８１の左下方に位置させる。その後、図１９Ｂに示すように、貼付ヘッド８１を下降させ、フィルム２をパネル３に当接させる。そして、図１９Ｃに示すように、パネル吸着ステージ５２を右方向に水平移動させつつ、貼付ヘッド８１を反時計回りに回転させ、フィルム２をパネル３の表面に貼り付ける。

　次いで、パネル吸着ステージ５２の吸着を解除し、フィルム２が貼着されたパネル３を、搬出ユニット１０の吸着ヘッド９１（図５参照）に吸着させて取り出す。最後に、パネル３をベルトコンベア９５（図３参照）側に搬送し、取出位置ＥＰまで移動させる。

　以上のように、本実施の形態によれば、糊面保護シート２ｂの全体剥離に先立ち、押圧部２４により糊面保護シート２ｂの端部２ｄを起曲させて一次剥離するため、全体剥離に際し、一次剥離による剥離部分（端部２ｄ）を端緒に糊面保護シート２ｂを剥離することができる。このため、フィルム２と同じ大きさの糊面保護シート２ｂが仮着されている場合（図２８Ａ参照）や、糊面保護シート２ｂの端部が変形等している場合（図２８Ｂ参照）でも、糊面保護シート２ｂを簡単に剥離することができ、個片化タイプのフィルムにおいて、糊面保護シートの剥離が容易となる。

　また、本実施の形態によれば、一次剥離した後、さらに、糊面保護シート２ｂの一次剥離を行った側の端部を、反対側の端部に向かう方向に押圧して二次剥離するため、全体剥離に先立って、糊面保護シート２ｂに剥離癖を付けることができ、より容易に糊面保護シート２ｂを剥離することが可能になる。

　ところで、多数のフィルム２を連続して貼り付ける場合、貼付回数が増えるのに応じて粘着ゴム８９の傷みや塑性変形（凹み）が進むため、定期的に粘着ゴム８９を交換する必要がある。しかし、交換したことにより粘着ゴム８９の厚さが変化するため、図１４Ａ～図１４Ｄの二次剥離工程や図１９Ａ～図１９Ｃの貼付工程等において、フィルム２の押圧力にばらつきが生じる虞がある。

　そこで、図２０に示すように、高さセンサ２７（基準位置）から粘着ゴム８９の表面までの距離ｄ２を検出し、検出する距離が一定値となるように（交換の前後で同じ値となるように）、貼付ヘッド８１を昇降させる。こうして、貼付ヘッド８１の基準ポジションの高さｈを微調整し、二次剥離工程等でのフィルム２の押圧力を均一化させる。

　上記の貼付ヘッド８１の高さ調整は、定期的に行ったり、粘着ゴム８９の交換時に行ったりすることが好ましい。また、距離ｄ２の検出方法は、粘着ゴム８９の粘着面にごみや傷が付くのを回避すべく、非接触による検出方法を用いることが好ましい。具体的には、レーザ検出や超音波検出等を用いることができる。

　以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種々の変更が可能である。

　例えば、上記実施の形態においては、本発明にかかるフィルム貼付装置を液晶ディスプレイパネルへのフィルムの貼り付けに適用した場合を例示したが、フィルムを貼り付ける被貼付物は、特に限定されるものではない。例えば、フィルムをプラズマディスプレイパネルに貼り付ける場合や、パネル以外の被貼付物に貼り付ける場合等にも、本発明を適用することが可能である。

　また、上記実施の形態においては、糊面保護シート２ｂの一次剥離に際し、図１０Ａ～図１０Ｃに示すように、フィルム２を上方から押さえステージ２２で押さえつつ、フィルム２の下方から押圧部２４を上昇させるが、上下を反転させ、フィルム２を下方から支持しつつ、フィルム２の上方から押圧部２４を下降させるようにしてもよい。

　さらに、上記実施の形態においては、図７Ａ、図７Ｂに示すように、円板状の押圧部２４を用いて一次剥離するが、押圧部２４の形状は、例えば、角板状等の他の形状を採ることもできる。

　また、上記実施の形態においては、糊面保護シート２ｂの二次剥離に際し、図１４Ｂに示すように、剥離テープ４１の移動を停止しつつ、貼付ヘッド８１を下降させた状態で、貼付ヘッド８１を右方向に水平移動させるが、二次剥離では、糊面保護シート２ｂの右端部を矢印Ｍ方向に押圧し得れば足りるため、図２１に示すように、貼付ヘッド８１の水平位置及び回転位置を固定しつつ、貼付ヘッド８１を下降させ、その状態で、剥離テープ４１を左方向に移動させてもよい。さらに、図２２に示すように、剥離テープ４１の移動を停止しつつ、テープ支持板４３を上昇させた状態で、貼付ヘッド８１を右方向に水平移動させてもよいし、図２３に示すように、貼付ヘッド８１の水平位置及び回転位置を固定しつつ、テープ支持板４３を上昇させた状態で、剥離テープ４１を左方向に移動させてもよい。

　また、上記実施の形態においては、図１４Ａ～図１４Ｄに示すように、剥離テープ４１を支持する支持部としてテープ支持板４３を用いるが、図２４に示すように、剥離テープ４１を案内するガイドローラによって、テープ支持部を構成することもできる。

　さらに、上記実施の形態においては、図８に示すように、正面視略半円状の貼付ヘッド８１を用いるが、図２５に示すように、正面視円状の貼付ヘッド（円柱状のローラ型貼付ヘッド）８１を用いることもできる。

　また、上記実施の形態においては、貼付ヘッド８１の保持面に粘着ゴム８９を付設し、粘着によってフィルム２を保持するが、貼付ヘッド８１の保持面に吸着孔を穿設し、吸着によってフィルム２を保持するようにしてもよい。

　この出願は、２０１０年６月２４日に出願された日本出願特願２０１０－１４３４１５を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

１　フィルム貼付装置
２　フィルム
２ａ　フィルム本体
２ｂ　糊面保護シート
２ｃ　表面保護シート
３　パネル
３ａ　パネル本体
３ｂ　表面保護シート
４　フィルム供給ユニット
５　第１表面シート剥離ユニット
６　糊面シート剥離ユニット
７　パネル供給ユニット
８　第２表面シート剥離ユニット
９　貼付ユニット
１０　搬出ユニット
２１　フィルム吸着ステージ
２２　押さえステージ
２３　一次剥離装置
２４　押圧部
２４ａ　上部
２５　昇降シリンダ
２６　カメラ
２７　高さセンサ
２８　案内レール
２９　案内レール
３１　剥離テープ
３２　繰出ローラ
３３　剥離ローラ
３４　巻取ローラ
３５　第１ローラ保持板
３６　第２ローラ保持板
４１　剥離テープ
４２　繰出ローラ
４３　テープ支持板
４４　巻取ローラ
４５（４５ａ、４５ｂ）　ガイドローラ
５１　パネル供給ステージ
５２　パネル吸着ステージ
５３　ハンドラ
５５　カメラ
７１　剥離テープ
７２　繰出ローラ
７３　剥離ローラ
７４　巻取ローラ
７５　第１ローラ保持板
７６　第２ローラ保持板
８１　貼付ヘッド
８２　支軸
８３　ヘッド支持部
８４　昇降レール
８５　昇降スライダ
８６　水平レール
８７　水平スライダ
８８　ケーブルベア
８９　粘着ゴム
９１　吸着ヘッド
９２　昇降シリンダ
９３　ガイドレール
９４　スライダ

Claims

　接着面に糊面保護シートが仮着された状態で個片化されたフィルムの前記糊面保護シートが仮着された面と反対の面側から該フィルムを押さえるフィルム押さえ部と、
　前記フィルムの前記糊面保護シートが仮着された面側から前記糊面保護シートの端部を押圧することで、該糊面保護シートの端部を起曲させて前記フィルムから剥離し、該糊面保護シートを一次剥離する押圧部と、
　該糊面保護シートが一次剥離されたフィルムを保持する貼付ヘッドと、
　該貼付ヘッドに保持されたフィルムから前記糊面保護シートの全体を剥離する剥離部と、を備え、
　前記フィルムから前記糊面保護シートを剥離し、当該フィルムを被貼付物に張り付けるフィルム貼付装置。
　前記押圧部は、前記糊面保護シートの端部を該糊面保護シートに対して垂直な方向に押圧した状態で、該糊面保護シートに対して平行な方向に移動することを特徴とする請求項１に記載のフィルム貼付装置。
　起曲された側の前記糊面保護シートの端部を、該端部と反対側の端部に向かう方向に押圧し、該糊面保護シートを二次剥離することを特徴とする請求項１又は２に記載のフィルム貼付装置。
　前記剥離部は、前記糊面保護シートと対向する面に接着面を有する剥離テープと、該剥離テープを支持するテープ支持部と、該剥離テープを移動させる移動機構とを備え、
　前記剥離テープの移動を停止しつつ、起曲された側の前記糊面保護シートの端部、又は前記テープ支持部によって支持される剥離テープの一方を、該糊面保護シートの端部、又は該支持される剥離テープの他方に押圧し、その状態で、前記起曲された側の糊面保護シートの端部が、該端部と反対側の端部に向かう方向に押圧されるように、前記貼付ヘッドを移動させることを特徴とする請求項３に記載のフィルム貼付装置。
　前記剥離部は、前記糊面保護シートと対向する面に接着面を有する剥離テープと、該剥離テープを支持するテープ支持部と、該剥離テープを移動させる移動機構とを備え、
　前記貼付ヘッドの移動を停止しつつ、起曲された側の前記糊面保護シートの端部、又は前記テープ支持部によって支持される剥離テープの一方を、該糊面保護シートの端部、又は該支持される剥離テープの他方に押圧し、その状態で、前記起曲された側の糊面保護シートの端部が、該端部と反対側の端部に向かう方向に押圧されるように、前記剥離テープを移動させることを特徴とする請求項３に記載のフィルム貼付装置。
　前記貼付ヘッドは、支軸を支点として回転自在に構成されるとともに、前記糊面保護シートに向けて凸となる曲面を有し、該曲面に前記糊面保護シートが一次剥離されたフィルムを保持することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のフィルム貼付装置。
　前記貼付ヘッドの曲面に、前記糊面保護シートを粘着保持する粘着ゴムを付設したことを特徴とする請求項６に記載のフィルム貼付装置。
　所定の基準位置から前記粘着ゴムの表面までの距離を検出する検出装置と、
　該検出装置によって検出される距離が一定値となるように前記貼付ヘッドの高さを調整する高さ調整装置とを備えることを特徴とする請求項７に記載のフィルム貼付装置。
　接着面に糊面保護シートが仮着された状態で個片化されたフィルムの前記糊面保護シートが仮着された面と反対の面側から該フィルムを押さえつつ、前記フィルムの前記糊面保護シートが仮着された面側から前記糊面保護シートの端部を押圧することで、該糊面保護シートの端部を起曲させて前記フィルムから剥離し、該糊面保護シートを一次剥離し、
　該糊面保護シートが一次剥離されたフィルムを貼付ヘッドに保持し、
　前記貼付ヘッドに保持されたフィルムから前記糊面保護シートの全体を剥離し、
　前記糊面保護シートを剥離した前記フィルムを被貼付物に張り付けるフィルム貼付方法。